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De todas las caractersticas propias del orden Primates, destaca la presencia de dermatoglifos (del griego, derma= piel; y glypho= grabado)cubriendo la totalidad de las palmas, plantas y de la regin caudal en el caso de los monos platyrrhinos (monos del Nuevo Mundo) que tienen una cola prensil. La palabra dermatoglifos fue acuada en 1926 por Harold Cummins y Charles Midlo para describir las configuraciones de los surcos drmicos. El trmino, desde su acepcin hasta nuestros das es de uso generalizado e internacional (Mavalwala, 1976). La piel de las extremidades que se halla trazada por dermatoglifos est especializada para la locomocin, la funcin prensil y la percepcin de estmulos tctiles (Zorrilla, 1986) y se le llama "piel de friccin". Se presenta en todos los primates, desde los prosimios hasta el humano y espordicamente se encuentra en otros mamferos (Cummins y Midlo, 1961) como la ardilla comn y en algunos insectvoros, que pueden presentar patrones especficos; y en algunos marsupiales se pueden observar algunas zonas de la piel profusamente trazada aunque con poca especializacin (Midlo, 1930). Fuera de estos ejemplos, ningn otro animal presenta una especializacin tan marcada de los dermatoglifos como los primates (Midlo y Cummins, 1942; Mavalwala, 1971) y, de hecho, se supone que en un inicio los hbitos arborcolas de estos animales fueron los que favorecieron enormemente el desarrollo de patrones dermopapilares complejos.