PRACTICA #5 DIODO ZENER Y LED.

Garca Emmanuel, Ramrez David, Rodrguez David

Universidad Tecnolgica De Tijuana (UTT).
D.E.I.V.D.R.M@mail.com, oni_300@hotmial.com

dos relevadores que activan cada uno de las compuestas que hacen girar hacia ambos lados al motor.
Abstract: This document was created to describe all the instructions which was used to built a radio control sumobot, here were describes the time, the budgets and rules of the sumobots competences.

III.

DESARROLLO.

I.

INTRODUCCION.

En este documento se presenta la construccin de un robot controlado por radio frecuencia para una competencia de sumo, por lo que el nombre que se les da a estos robots es sumobots. A continuacin se presentar el cada uno de los puntos a revisar en la competencia y como se construy. II. MARCO TEORICO.

Se inicio por buscar el nombre del sumobot, buscando por los nombres famosos de robots y se eligi a Bender, este robot es uno de los personajes principales de la serie Futurama segn la historia de este robot, fue construido en la ciudad de Tijuana en el ao 2997 esta fue una de las razones principales para que llevar este nombre el sumobot. El diseo del sumobot es importante porque es ah donde se usara la presin ya sea para empujar, levantar o anclar al oponente, para el diseo se pens en hacer algo parecido al cuerpo de vender, pero de acuerdo con las dimensiones requeridas se complic el diseo y se decidi hacerlo con el tipo de un carro y acoplarle algo que distinga a Bender as que se eligi ponerle la cabeza de Bender en la parte superior del sumobot. Sobre el diseo se decidi hacerlo cuadrado, e instalarle una rampa en la planta frontal para que pueda desplazar al oponente hacia un lado, Una vez pensado en diseo fue necesario buscar los materiales que nos fueran de ayuda para una construccin fuerte y ligera para el sumobot, para esto se hizo tambin un presupuesto de lo que se gastara en el total del material, se puede observar la lista del presupuesto en la tabla 1.

Sumobot: Este es el nombre que se les da a los robots que forman parte de una competencia similar al deporte japons conocido como sumo, donde las reglas son las mismas, sacar al oponente de una arena circular donde las dimensiones dependen de la categora de cada competencia, por lo que caracteriza a los sumobots es la fuerza de toque que tienen, la velocidad no es muy importante en esta competencia pero tambin puede ser una buena ventaja si se contempla. Arena: Al campo de batalla de los sumobots se le conoce como arena, es un rea circular la cual tiene varias lneas formando crculos dentro de esta, estas lneas se pueden usar para usarse como aproximidad a la orilla gracias a un sensor, esta varia sus dimensiones dependiendo de la categora de los sumobots, Puente H: Este es un circuito que permite hacer girar un motor hacia atrs o hacia adelante con una sola fuente de alimentacin, este se compone con

Una vez conseguido todo el material se pusieron manos a la obra para el moldeo y fabricacin de las partes que se usaron para la elaboracin de sumobot, ya estando listas las piezas se empez con el ensamble de estas tomando en cuenta de no

pasarse de las dimensiones mximas para entrar en la competencia. Se hizo una estructura rectangular de 40cm x 45cm x 35cm y se coloc un motor para cada llanta en cada una de las esquinas para lograr estabilidad en el sumobot, la parte delantera del sumo se hizo con forma triangular para ponerle la rampa que har an lado a los oponentes que se les impacte de frente. Se instalaron las bateras dentro de la estructura de sumo aisladas del material para que no se cree un corto, con esto se sello l cascaron del sumo y quedo terminada la estructura. Por ltimo y ms importante, el sistema elctrico del sumobot que es el que alimentara de manera manual a los 4 motores por pares, los dos de la izquierda y los dos de la derecha, este modo se usa para que el sumobot pueda girar de un modo fcil sin maniobrar tanto. Para esto se imprimieron sobre las placas de cobre dos puentes H, uno para cada par de llantas. Estos se conectaron despus de la placa receptora de la seal de radiofrecuencia, que est configurada a una placa generadora de la misma radiofrecuencia. El cronograma con el que se estuvo trabajando fue hecho en horas invertidas por semana y se fue graficando en una tabla de Excel, la tabla de las hrs invertidas se puede observar en la figura 1.

REFERENCIAS. [1] Internet: Caractersticas del http://www.unicrom.com/Tut_diodozener_.asp diodo zener.

[2] Internet: Diodo LED. Diodo emisor de luz. Light-Emitting Diode. http://www.unicrom.com/Tut_diodo_led.asp

IV.

ANALICIS DE RESULTADOS.

El sumobot responde perfectamente a las seales que se le envan desde el control En el tercer ejercicio, el diodo zener hace que la corriente fluya en un solo sentido y los LEDs puedan funcionar correctamente, los LEDs se encienden con la misma corriente. V. CONCLUSIONES.