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: Cdigos para CNC - Funciones Preparatorias (G)

Las funciones preparatorias, tambin conocidas como G-Codes o Cdigos G, son las ms importantes en la programacin CNC, ya que controlan el modo en que la mquina va a realizar un trazado, o el modo en que va a desplazarse sobre la superficie de la pieza que est trabajando. Los posibles valores que acompaan a este comando, van de 00 a 99, y cada uno tiene una funcin determinada, no voy a describirlos a todos, sino a los ms importantes, o al menos aquellos que considero de vital importancia, y que los puedes ver en esta tabla... Comando Descripcin G00 Interpolacin Lineal Rpida. G01 Interpolacin lineal a la velocidad programada en el registro F. G02 Movimiento Circular en el sentido horario Feedrate. G03 Movimiento Circular en el sentido anti-horario Feedrate. G04 Es una demora o una pausa con un tiempo especfico. G17 Seleccin del Plano X-Y G18 Seleccin del Plano X-Z G19 Seleccin del Plano Y-Z G40 Compensacin anulada, o al centro de la lnea de desplazamiento. G41 Compensacin a la Izquierda de la lnea de desplazamiento. G42 Compensacin a la Derecha de la lnea de desplazamiento. G70 Unidad de Datos expresados en Pulgadas. G71 Unidad de Datos expresados en Milmetros. G90 Desplazamiento en Modo Absoluto. G91 Desplazamiento en Modo Incremental o Relativo. Bueno, aqu podremos agrupar algunos, por ejemplo...
.: Interpolaciones Lineales (G00 y G01)

Uhhh... debemos saber primero que significa interpolacin, veamos, segn uno de mis diccionarios de la lengua hispana... Interpolacin es el proceso mediante el cual, conocidos los valores que toma una funcin en dos puntos (A,B), se determina con cierto grado de exactitud los valores de un tercer punto (C) comprendido entre A y B. Para aquellos a quienes les cuesta un poquitn interpretar la definicin anterior, dicho en entendible, sera algo as... Si conoces la ubicacin del extremo (A) de una lnea, y conoces la ubicacin del otro extremo (B), entonces es posible conocer cada punto (C) por los cuales debes pasar para llegar desde A hasta B.

Bien, ahora que ya sabemos lo que significa interpolacin, podemos comenzar con la descripcin de estos comandos. Si bien ambos son interpolaciones lineales o movimientos lineales, la diferencia se encuentra en la velocidad de desplazamiento. G00 es un movimiento rpido, en este caso no existe contacto entre la herramienta y la pieza de trabajo, es decir se desplaza sin realizar corte alguno. G01 es un movimiento lineal pero cortando el material, es decir que se est graficando, para ello utiliza la velocidad programada en el registro F, el cual ya describimos anteriormente.
.: Interpolaciones Circulares o Movimientos Circulares (G02 y G03)

Lo nico que indican estos comando es que el movimiento ser circular, G02 en sentido Horario, y G03 en sentido Anti-horario, y que el movimiento debe mantenerse constante a la velocidad programada en el registro F. Hay dos formas de realizar un Arco o un crculo, una es utilizando el Radio (R) y otra es indicando el centro u origen de la curva por las coordenadas (I,J,K) Estos 4 comandos tambin figuran en la tabla que vimos en la pgina anterior, as que aqu las liquidamos...
.: Trazado de Arcos Utilizando el Radio (R):

Veamos la primera. Si el comando es G03 significa que el arco se trazar en sentido anti-horario, y si el centro de la curva est dado por el Radio (R), hay dos posibilidades, -R o +R. * Si el Radio es Negativo, el centro del Radio se encuentra del lado Izquierdo de la lnea imaginaria que une los puntos Inicial y Final de la curva, o sea, se trata de esto...

(figura 1) (figura 2) El centro del arco La ubicacin exacta se obtiene por est del lado Pitgoras izquierdo

(figura 3) Animacin que muestra el trazado del arco con -R

Como vers, lo nico que indica el signo, es de que lado se encuentra el centro del arco

* Si el Radio es Positivo, el centro del Radio se encuentra del lado Derecho de la lnea imaginaria que une los puntos Inicial y Final de la curva, mira la diferencia, es algo as...

(figura 4) Animacin que muestra el trazado del arco con +R NOTA 1: En los dos ejemplos vistos anteriormente, el valor de R, es el mismo, lo nico que cambia es el signo, y fjate que las curvas obtenidas son distintas, buena observacin, no crees...? NOTA 2: Estos Arcos fueron trazados con el comando G03, es decir, se traz en sentido antihorario. Si el comando fuese G02, el arco se trazara al revs, esto es, el arco que ves en la figura 3 se trazara para el otro lado, y quedara un arco similar al de la figura 4, pero al revs, y el de la figura 4 quedara igual al de la figura 3 pero y tambin al revs, es slo una cuestin de interpretacin. Bien, aqu terminamos con el trazado de la curva haciendo uso del comando R, ahora vamos a ver otra forma de trazar una curva, pero con los comandos I,J y K
.: Trazado de Arcos Utilizando los comando I,J y K:

El comando K se utiliza cuando tu mquina trabaja en 3D, que no es nuestro caso, pero tambin es vlido lo que veremos para los otros dos. Si conoces la ubicacin del punto inicial y el punto final, lo nico que necesitas para trazar una curva es la ubicacin del centro del radio, cuando utilizamos anteriormente el comando R la ubicacin del centro la obtenas por clculo. En este caso, la ubicacin del radio est dada por las coordenadas I,J. El valor numrico que acompae a la letra I ser la ubicacin respecto del eje X, mientras que el valor que acompae a J ser la ubicacin respecto del eje Y. Como vers, en este caso te ests ahorrando el clculo para encontrar el centro de la curva, por lo que v, esta es la ms utilizada.
.: Seleccin del Plano (G17, G18, G19)

Cuando tu mquina trabaja en 3D, es obvio que tendrs tres vistas o caras de trabajo, es decir, ests trabajando en los tres ejes, aqu es importante conocer de que lado te encuentras, en la siguiente imagen podrs verlo con ms claridad...

Cuando trabajes en 2D, los planos X-Z (G18), Y-Z (G19) no existirn, slo te quedars con el plano X-Y (G17). Nos toca ver compensaciones, pero las veremos en la pgina siguiente...

.: Funciones Preparatorias - Compensaciones (G40, G41, G42)

La compensacin, no es otra cosa que un pequeo desplazamiento de la herramienta sobre la lnea de corte, es decir, puedes cortar justo por el centro de la lnea (G40), o bien a un lado (Derecha (G42) o Izquierda (G41)). Aqu tienes una imagen en donde se ven las tres compensaciones posibles.

A estos tres comandos, no les acompaa ningn valor que le indique de cuanto ser la compensacin, sin embargo la mquina debe tener la capacidad suficiente para reconocer el dimetro de la herramienta con la que est trabajando en el momento de aplicarla y as calcular, de cuanto ser la compensacin, si recuerdas, anteriormente, habamos visto los comando del tipo T00, T01, T02, bueno, pues justamente este valor est cargado en la memoria de la mquina, es decir, sabe perfectamente el dimetro de la herramienta que est utilizando, o al menos debera saberlo...
.: Unidad de Datos (G70, G71)

Hasta donde yo se, Internamente una mquina trabaja con puntos, y la resolucin de la misma estar dada en Puntos por Pulgada (G70), o bien Puntos por Milmetros (G71), de all surgir una equivalencia que luego ser traducida en las dimensiones de las piezas que se estn trabajando. Segn la informacin que encontr, estas son las dos medidas ms utilizadas y estandarizadas para las fresadoras, tornos, taladros etc., y creera que son las que deberamos adoptar para nuestra mquina, pero bueno, igual que antes, esto depender de cada fabricante.

No dir ms de este par.

.: Modos de Desplazamiento (G90, G91)

Es muy importante que comprendas estos dos comandos, ya que de ellos depender el modo en que la mquina deber desplazarse sobre cada eje. Recuerdas cuando hablamos de los comando X,Y y Z, bueno los valores que acompaan a cada comando son los desplazamientos sobre cada eje, ahora, la mquina debe tener siempre un punto de referencia. Por lo general, el punto de referencia es la coordenada 0,0 tambin conocida como punto de origen, o PuntoCero. El comando G90 indica Modo Absoluto, es decir que todos los valores de las coordenadas X,Y sern referidos a ese punto de origen. El comando G91 indica Modo Incremental o Relativo, o sea, utilizar el PuntoCero slo cuando comience el trazado, de all en ms, el ltimo punto, se convertir en punto de origen para el prximo desplazamiento. Se habr entendido...??? Bueno, lo aclaremos un poco ms, mira estos dos grficos, a pesar de que se trata del mismo, las instrucciones de trazado sern distintas, en un caso lo haremos en Modo Absoluto (G90), y en el otro lo haremos en Modo Incremental o Relativo (G91).

Desplazamiento Absoluto N0000 G90 G00 X4 Y7 N0010 G01 X9 N0020 X13 Y11 N0030 G00 X0 Y0 Vamos por la primera... Desplazamiento en Modo Absoluto:

Desplazamiento Incremental N0000 G91 G00 X4 Y7 N0010 G01 X5 N0020 X4 Y4 N0030 G00 X-13 Y-11

N0000 Dice algo as: G90 (los desplazamientos que siguen sern referidos al punto 0,0); G00 (el desplazamiento ser rpido, sin realizar cortes); se debe dirigir al punto X=4,Y=7 (a). N0010 Dice algo as: G01 (el movimiento es realizando corte); se debe dirigir hasta el punto X=9 (b). N0020 Dice algo as: Contina cortando hasta el punto X=13,Y=11 (c). N0030 Dice algo as: G00 (Movimiento sin corte y rpido); desplazarse hasta el punto X=0,Y=0 (Regresa al punto de origen 0,0) Yo creera que es fcil de comprender, ahora veamos el otro Modo de Desplazamiento... Desplazamiento en Modo Incremental o Relativo: N0000 Dice algo as: G91 (los desplazamiento que siguen sern en modo incremental); G00 (el desplazamiento ser rpido, sin realizar cortes); se debe mover 4 puntos en el Eje X, y 7 puntos en el Eje Y, (llega al punto a) N0010 Dice algo as: G01 (el movimiento es realizando corte); debe moverse 5 puntos en el Eje X, (alcanza el punto b) N0020 Dice algo as: Desplazarse 4 puntos en el Eje X, y 4 puntos en el Eje Y (llega al punto c) N0030 Dice algo as: G00 (el desplazamiento ser rpido, sin realizar cortes); Desplazarse 13 puntos hacia atrs en el Eje X, y 11 puntos hacia atrs en el Eje Y (Regresa al punto de origen 0,0) Por Fiiiiinnnnn, terminamos... Aplausos para quien logr comprender. Hasta aqu todo lo que fue el cdigo CNC, como vers, hay mucho ms, pero estos son los comandos que me parecieron ms importantes, al menos los que yo implementara para mi mquina. Ahora vamos a pasar a otro lenguaje, un poco ms interesante, no se si ms fcil pero es un poco ms prctico, y es el que utiliza la mquina que preparamos con mis alumnos, ah nos vemos...

A modo de ejemplo, presentamos los cdigos de programacin ms utilizados en nuestros tornos de CNC. Segn el modelo de que se trate, algunos de los cdigos pueden estar inhabilitados.

Minidiccionario de G&M para Tornos CNC

Cdigos Generales G00: Posicionamiento rpido (sin maquinar) G01: Interpolacin lineal (maquinando) G02: Interpolacin circular (horaria) G03: Interpolacin circular (antihoraria) G04: Comps de espera G10: Ajuste del valor de offset del programa G20: Comienzo de uso de unidades imperiales (pulgadas) G21: Comienzo de uso de unidades mtricas G28: Volver al home de la mquina G32: Maquinar una rosca en una pasada G36: Compensacin automtica de herramienta en X G37: Compensacin automtica de herramienta en Z G40: Cancelar compensacin de radio de curvatura de herramienta G41: Compensacin de radio de curvatura de herramienta a la izquierda G42: Compensacin de radio de curvatura de herramienta a la derecha G70: Ciclo de acabado G71: Ciclo de maquinado en torneado G72: Ciclo de maquinado en frenteado G73: Repeticin de patrn G74: Taladrado intermitente, con salida para retirar virutas G76: Maquinar una rosca en mltiples pasadas G96: Comienzo de desbaste a velocidad tangencial constante G97: Fin de desbaste a velocidad tangencial constante G98: Velocidad de alimentacin (unidades/min) G99: Velocidad de alimentacin (unidades/revolucin) Cdigos Miscelneos M00: Parada opcional M01: Parada opcional M02: Reset del programa M03: Hacer girar el husillo en sentido horario M04: Hacer girar el husillo en sentido antihorario M05: Frenar el husillo M06: Cambiar de herramienta M07: Abrir el paso del refrigerante B M08: Abrir el paso del refrigerante A M09: Cerrar el paso de los refrigerantes M10: Abrir mordazas M11: Cerrar mordazas M13: Hacer girar el husillo en sentido horario y abrir el paso de refrigerante M14: Hacer girar el husillo en sentido antihorario y abrir el paso de refrigerante M30: Finalizar programa y poner el puntero de ejecucin en su inicio M31: Incrementar el contador de partes

M37: Frenar el husillo y abrir la guarda M38: Abrir la guarda M39: Cerrar la guarda M40: Extender el alimentador de piezas M41: Retraer el alimentador de piezas M43: Avisar a la cinta transportadora que avance M44: Avisar a la cinta transportadora que retroceda M45: Avisar a la cinta transportadora que frene M48: Inhabilitar Spindle y Feed override (maquinar exclusivamente con las velocidades programadas) M49: Cancelar M48 M62: Activar salida auxiliar 1 M63: Activar salida auxiliar 2 M64: Desactivar salida auxiliar 1 M65: Desactivar salida auxiliar 2 M66: Esperar hasta que la entrada 1 est en ON M67: Esperar hasta que la entrada 2 est en ON M70: Activar espejo en X M76: Esperar hasta que la entrada 1 est en OFF M77: Esperar hasta que la entrada 2 est en OFF M80: Desactivar el espejo en X M98: Llamada a subprograma M99: Retorno de subprograma A modo de ejemplo, presentamos los cdigos de programacin ms utilizados en nuestras fresadoras de CNC. Segn el modelo de que se trate, algunos de los cdigos pueden estar inhabilitados.
Minidiccionario de G&M para Fresadoras CNC

Cdigos Generales G00: Posicionamiento rpido (sin maquinar) G01: Interpolacin lineal (maquinando) G02: Interpolacin circular (horaria) G03: Interpolacin circular (antihoraria) G04: Comps de espera G15: Programacin en coordenadas polares G20: Comienzo de uso de unidades imperiales (pulgadas) G21: Comienzo de uso de unidades mtricas G28: Volver al home de la mquina G40: Cancelar compensacin de radio de curvatura de herramienta G41: Compensacin de radio de herramienta a la izquierda G42: Compensacin de radio de herramienta a la derecha G50: Cambio de escala G68: Rotacin de coordenadas

G73: Ciclos encajonados G74: Perforado con ciclo de giro antihorario para descargar virutas G76: Alesado fino G80: Cancelar ciclo encajonado G81: Taladrado G82: Taladrado con giro antihorario G83: Taladrado profundo con ciclos de retraccin para retiro de viruta G90: Coordenadas absolutas G91: Coordenadas relativas G92: Desplazamiento del rea de trabajo G94: Velocidad de corte expresada en avance por minuto G95: Velocidad de corte expresada en avance por revolucin G98: Retorno al nivel inicial G99: Retorno al nivel R G107: Programacin del 4o eje Cdigos Miscelneos M00: Parada M01: Parada opcional M02: Reset del programa M03: Hacer girar el husillo en sentido horario M04: Hacer girar el husillo en sentido antihorario M05: Frenar el husillo M06: Cambiar de herramienta M08: Abrir el paso del refrigerante M09: Cerrar el paso de los refrigerantes M10: Abrir mordazas M11: Cerrar mordazas M13: Hacer girar el husillo en sentido horario y abrir el paso de refrigerante M14: Hacer girar el husillo en sentido antihorario y abrir el paso de refrigerante M30: Finalizar programa y poner el puntero de ejecucin en su inicio M38: Abrir la guarda M39: Cerrar la guarda M62: Activar salida auxiliar 1 M67: Esperar hasta que la entrada 2 est en ON M71: Activar el espejo en Y M80: Desactivar el espejo en X M81: Desactivar el espejo en Y M98: Llamada a subprograma M99: Retorno de subprograma