Teorema de Cayley-Hamilton

Objetivos. Demostrar el teorema de Cayley-Hamilton. Conocer el concepto de matrices

con entradas polinomiales.
Requisitos. Polinomio de un operador lineal, polinomio de una matriz, matriz adjunta,
denici on formal del producto de polinomios.
El enunciado del teorema de Cayley-Hamilton
1. Ejemplo. Sea
A =
_
3 1
2 1
_
.
El polinomio caracterstico de A es
C
A
() =
2
4 + 5.
Calculemos C
A
(A).
A
2
=
_
3 1
2 1
_ _
3 1
2 1
_
=
_
9 2 3 1
6 + 2 2 + 1
_
=
_
7 4
8 1
_
,
C
A
(A) = A
2
4A + 5I =
_
7 4
8 1
_
+
_
12 4
8 4
_
+
_
5 0
0 5
_
=
_
0 0
0 0
_
.
El teorema de Cayley-Hamilton dice que para toda matriz A M
n
(F),
C
A
(A) = 0
n,n
.
La demostracion del teorema no es trivial. Necesitamos unas herramientas avanzadas.
Polinomios con coecientes matriciales
2. Polinomios con coecientes matriciales. Sean P
0
, . . . , P
m
M
n
(F). Entonces la
expresi on
P() := P
0
+ P
1
+ P
2

2
+ . . . + P
m

m
se llama polinomio con coecientes matriciales. Si A M
n
(F), entonces se pone
P
der
(A) = P
0
+ P
1
A + P
2
A
2
+ . . . + P
m
A
m
,
P
izq
(A) = P
0
+ AP
1
+ A
2
P
2
+ . . . + A
m
P
m
.
En vez de P
der
(A) escribimos simplemente P(A).
p agina 1 de 4
3. Ejemplo cuando (PQ)(A) = P(A)Q(A). Polinomios con coecientes matriciales
no cumplen algunas de las propiedades de los polinomios con coecientes numericos.
Mostremos un ejemplo de polinomios P, Q con coecientes matriciales tales que
(PQ)(A) = P(A)Q(A).
Sean
P() =
_
1 0
0 1
_
, Q() =
_
0 1
0 0
_
, A =
_
0 0
1 0
_
.
Entonces
(PQ)() =
_
0 1
0 0
_
, (PQ)(A) =
_
1 0
0 0
_
, P(A)Q(A) =
_
0 0
0 1
_
.
4. Lema para el teorema de Cayley-Hamilton: condicion suciente para la
igualdad (PQ)(A) = P(A)Q(A). Sean P y Q polinomios con coecientes matriciales:
P() =
m

i=0
P
i

i
, Q() =
s

j=0
Q
j

j
,
donde P
i
, Q
j
M
n
(F), y sea A M
n
(F) una matriz que conmuta con todos los coe-
cientes del polinomio Q:
Q
j
A = AQ
j
j {0, . . . , s}.
Entonces
(PQ)(A) = P(A)Q(A).
Demostracion. Recordamos la denicion del producto de polinomios:
(PQ)() =
m+s

k=0
_
_
_
_

i,j :
i+j=k
P
i
Q
j
_
_
_
_

k
.
De all
(PQ)(A) =
m+s

k=0
_
_
_
_

i,j :
i+j=k
P
i
Q
j
_
_
_
_
A
k
.
Por otro lado,
P(A)Q(A) =
_
m

i=0
P
i
A
i
__
s

j=0
Q
j
A
j
_
=

0im
0jn
P
i
A
i
Q
j
A
j
.
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Juntando los sumandos en grupos con i + j = k podemos escribir el resultado de la
siguiente manera:
P(A)Q(A) =
m+s

k=0
_
_
_
_

i,j :
i+j=k
P
i
A
i
Q
j
A
j
_
_
_
_
.
Ahora usamos la condici on que A conmuta con Q
j
:
P
i
A
i
Q
j
A
j
= P
i
Q
j
A
i+j
.
De all obtenemos que
P(A)Q(A) =
m+s

k=0

i,j :
i+j=k
P
i
Q
j
A
k
= (PQ)(A).
5. Ejemplo que muestra la idea de la demostracion del teorema de Cayley-
Hamilton. Sea
A =
_
_
3 1 2
1 4 2
3 2 3
_
_
.
Denimos
P() := adj(I A)Q() := I A.
Escriba P() y Q() en forma explcita como matrices con coecientes polinomiales, luego
escriba P() y Q() como polinomios con coecientes matriciales y calcule el producto
P()Q().
6. Teorema (Cayley-Hamilton). Sea A M
n
(F). Entonces
C
A
(A) = 0,
donde C
A
() = det(I A) es el polinomio caracterstico de A.
Demostracion. Sabemos que para toda matriz cuadrada B se tiene
adj(B)B = det(B)I,
donde adj(B) es la matriz adjunta clasica de B o sea la matriz de cofactores conjugada.
Apliquemos este resultado a la matriz I A:
adj(I A)(I A) = det(I A) I = C
A
()I.
Pongamos
P() = adj(I A), Q() = I A.
Estas expresiones son matrices con entradas polinomiales, las vamos a tratar como poli-
nomiales con coecientes matriciales. Notemos que los coecientes de Q son I y A, y estas
matrices conmutan con A. Por el lema,
C
A
(A) = P(A)Q(A) = P(A) (IA A) = 0
n,n
.
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7. Corolario (teorema de Cayley-Hamilton para operadores lineales). Sea V un
EV/F, dim(V ) = n < + y sea T L(V ). Entonces C
T
(T) = 0.
8. Nota. Despues de estudiar la forma can onica de Jordan de una matriz veremos otra
demostraci on del teorema de Cayley-Hamilton (para el caso F = C).
9. Corolario. Sean A M
n
(F), f P(()F). Entonces existe un polinomio g P(()F)
tal que deg(g) < n y g(A) = f(A).
Demostracion. Dividamos f entre C
A
con residuo:
f() = C
A
()q() + g().
Aqu q, g P(()F) y deg(g) < n. Sustituyendo por A se obtiene que f(A) = g(A).
10. Ejemplo. Calculemos f(A), donde f(x) = x
3
6x
2
+x3 y la matriz A es la misma
que en el ejemplo anterior:
A =
_
3 1
2 1
_
.
Dividamos f entre C
A
:
f(x) = (x
3
4x
2
+ 5x 1) = (x
2
4x + 5)(x 2) + (12x + 7).
Pongamos g(x) = 12x + 7. Entonces
f(A) = g(A) = 12A + 7I =
_
29 12
24 5
_
.
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