Chapitre 1 Les matrices

Chapitre 2 Les espaces vectoriels

But : On veut g en eraliser la structure de lensemble des vecteurs du plan ` a dautres
ensembles (par exemple, des ensembles de fonctions, de suites, de matrices, ...) ceci an de pouvoir utiliser des outils g eom etriques sur ces ensembles (calculs, equations, produit scalaire, projection, norme, ...). On observe que sur P (ensemble des vecteurs du plan), on dispose dune loi de composition interne + qui permet dadditionner les vecteurs. Cette loi + fait de P un groupe ab elien, de neutre le vecteur nul 0. De plus, on ecrit, par exemple : a r eel fois vecteur, u + u = 2u, ou encore 3u. Il faut donc pouvoir donner un sens ` eration . est appel ee loi de composition externe de R que lon peut noter 2.u, 3.u : lop sur P . Dans tout ce chapitre, K d esigne le corps R ou le corps C. K est donc muni de ses deux lois de compositions internes (LCI) usuelles, laddition + et la multiplication , de neutres respectifs 0 et 1.

2.1

Loi de composition externe (L.C.E)

D enition 2.1. Soit E un ensemble non vide. On appelle loi de composition externe sur E toute application d enie sur K E ` a valeurs dans E . Exemples 2.1. i) Lapplication f : R R3 R3 (; (x, y, z )) (x, y, z ) est une loi de composition externe sur R3 . 2

ii) Soit A(R, R) lensemble des applications ` a valeurs r eelles d enies sur R. Lapplication qui ` a tout el ement (, f ) de R A(R, R) associe lapplication not ee .f , d enie par x R, (.f )(x) = f (x); est une loi de composition externe sur A(R, R). iii) On consid` ere F(N, R) lensemble des suites r eelles d enies sur N. Lapplication qui ` a tout el ement (, (un )nN ) de R F(N, R) associe la suite (wn )nN , d enie par n N; wn = un ; est une loi de composition externe sur F(N, R). La relation f : R Z Z (, x) x nest pas une loi de composition externe sur Z. En eet pour x = 1R, = 1, 5 R on a x = 1, 5.1 = 1, 5 / Z.

2.2

Structure despace vectoriel

Soient E un ensemble quelconque et K un corps commutatif. Nous supposons que E est muni dune une loi de composition interne, not ee additivement : E E E : (x, y ) x + y,

et dune loi de composition externe sur K, not ee multiplicativement : K E E : On a alors la d enition suivante. D enition 2.2. On dit que (E, +, .) est un espace vectoriel sur K si 1. (E, +) est un groupe ab elien, 2. La loi externe . v erie les propri et es i) (, ) K2 et x E, ( + )x = (x) + (x), ii) (, ) K2 et x E, (x) = ()x, 3 (, x) x.

iii) K et (x, y ) E 2 , (x + y ) = x + y , iv) x E, 1K x = x, 1K etant l el ement neutre du corps K. On dit aussi que E est un K-espace vectoriel, ou encore un espace vectoriel r eel (resp. complexe) lorsque K = R (resp. K = C). Les el ements de E sont les vecteurs (0E est le vecteur nul), ceux de K les scalaires. Exemples 2.2. a) Le corps K, muni de laddition pour loi interne et de la multiplication pour loi externe, est un K-espace vectoriel. Les el ements de K sont alors simultan ement consid er es comme des vecteurs et des scalaires. En particulier, R (resp. C) est un espace vectoriel sur R (resp. C). b) E = R2 , lensemble des couples de r eels (r1 , r2 ), muni de la LCI + et la LCE . d enies par : (x1 , x2 ) + (y1 , y2 ) = (x1 + y1 , x2 + y2 ) et (x1 , x2 ) = (x1 , x2 ) pour R est un R-espace vectoriel, de vecteur nul 0R2 = (0, 0). c) De m eme, R3 , lensemble des triplets de r eels (r1 , r2 , r3 ), muni de la LCI + et la LCE . d enies par : (x1 , x2 , x3 ) + (y1 , y2 , y3 ) = (x1 + y1 , x2 + y2 , x3 + y3 ) et (x1 , x2 , x3 ) = (x1 , x2 , x3 ) pour R

est un R-espace vectoriel, de vecteur nul 0R3 = (0, 0, 0). d) Plus g en eralement, pour tout entier n 1, Rn , lensemble des n-uplets de r eels (r1 , r2 , ..., rn ), muni de la LCI + et la LCE . d enies par : (x1 , x2 , ..., xn ) + (y1 , y2 , ..., yn ) = (x1 + y1 , x2 + y2 , ..., xn + yn ) et (x1 , x2 , ..., xn ) = (x1 , x2 , ..., xn ) pour R

est un R-espace vectoriel, de vecteur nul 0Rn = (0, 0, ..., 0). e) Encore plus g en eralement, avec K = R ou C (Kn , +, .) est un K-espace vectoriel, de vecteur nul 0Kn = (0, 0, ..., 0). 4

f ) Le plan vectoriel usuel est un espace vectoriel r eel. g) Lensemble K[X ] des polyn omes ` a coecients dans K, muni de laddition usuelle et de la multiplication externe P = a0 + ... + an Xn , pour K et P = a0 + ... + an Xn K[X ], est un espace vectoriel sur K. h) Si E = {0E }, on parle despace vectoriel nul. i) Si I est une partie de R (par exemple un intervalle de R, ou m eme I = R), alors lensemble F (I, R) = RI lensemble des fonctions f : I R muni de la LCI + et de la LCE . d enies par : pour tous f, g F (I, R) : f + g est la fonction f + g : I R x f (x) + g (x) Autrement dit, f + g est d enie par : x X, (f + g )(x) = f (x) + g (x) Pour tout R, pour tout f F (I, R) : f est la fonction f : f : I x f (x) Autrement dit,f est d enie par : x I, (f )(x) = f (x) est un R-espace vectoriel, de vecteur nul la fonction nulle 0 : I R x 0(x) = 0 Donc les fonctions cos, exp, IdR sont des vecteurs, en tant qu el ements de lespace vectoriel RR . Proposition 2.1. Soit E un espace vectoriel sur K. On a, pour tous , de K et pour tous x, y de E , 1. x = 0E ( = 0K ou x = 0E ), 2. ( )x = x x, 3. (x y ) = x y

2.3

Sous-espaces vectoriels

Soit E un espace vectoriel sur K. 5

2.3.1

Combinaisons lin eaires de p vecteurs

D enition 2.3. Soient (u1 , ..., up ) p vecteurs de E . x est une combinaison lin eaire (CL) de u1 , ..., up sil existe p scalaires 1 , ..., p tels que :
p

x = 1 u1 + ... + p up =
i=1

i u i

Exemples 2.3. Dans R2 , le vecteur (1, 3) est une CL des vecteurs (2, 1), (1, 1) et (2, 1). En eet, (1, 3) = 5(2, 1) + 5(1, 1) 3(2, 1), ou encore (1, 3) = 4(2, 1) 7(1, 1) + 0(2, 1) Dans R[X ], le polyn ome X 2 est une CL des polyn omes 1, (X 1) et (X 1)2 . En eet, X 2 = (1 + (X 1))2 = 1 + 2(X 1) + (X 1)2 D enition 2.4. Une partie F de lespace vectoriel E est appel ee un sous-espace vectoriel (sev en abr eg e) de E si elle est stable pour laddition et la multiplication externe, et que munie des deux lois induites, elle est un K-espace vectoriel. Exemples 2.4. E et 0E sont deux SEV de lespace vectoriel E Lensemble C (I, R) des fonctions continues de lintervalle I dans R est un SEV de F (I, R). Lensemble des suites convergentes est un SEV de lensemble des suites r eelles. Lensemble Rn [X ] des polyn omes de degr e inf erieur ou egal ` a n est un SEV de R[X ]. Proposition 2.2. Si E est un K-espace vectoriel et si F E , alors (1) F = ; (2) x, y F ; x + y F ; F est un sous-espace vectoriel de E (3) K, x F, x F. Preuve. =) Supposons que F E , et que F v erie (1), (2) et (3) de la proposition pr ec edente. Montrons que (F, +) est un groupe ab elien : la propri et e (2) prouve que la loi + est une LCI sur F . De plus, cette loi + est associative et commutative sur E , donc elle lest egalement sur F , puisque F E . Dapr` es (1), il existe au moins un el ement x dans F : avec (3) (et = 0), on en d eduit 0.x F , (i.e) 0E F . Ainsi, F contient bien 0E , qui 6

est l el ement neutre pour la loi +. De plus, pour tout el ement x F , (1).x = x F (toujours dapr` es (3) avec = 1), ce qui prouve que tout el ement de F poss` ede bien son sym etrique (loppos e) pour + dans F . Ceci ach` eve la preuve que (F, +) est un groupe ab elien, de neutre 0E . On aurait pu prouver plus simplement que (F, +) est un sous-groupe de (E, +). Montrons que les 4 r` egles i), ii), iii), iv ) de la d enition 2.2 sont v eri ees sur F : cest imm ediat. En eet, ces r` egles sont vraies pour les el ements de E , donc a fortiori pour les el ements de F puisque F E . La seule chose ` a v erier, cest que . est bien une loi de composition externe sur F , (i.e) v erier : K, x F, x existe et x appartient ` a F. Lexistence est imm ediate (car F E ), et (3) exprime exactement lappartenance de x ` a F . Conclusion : F est bien un K -espace vectoriel. =) Supposons que F est un SEV de E . par d enition, F est non vide. De plus, si u et v sont des vecteurs de F et si un scalaire alors, F etant stable par ., u est dans F . Enn, F etant stable par +, u + v est aussi dans F . Remarque 2.1. Dapr` es la preuve, on remarque que si F est un SEV de E , alors 0 F . Par contrapos ee, on en d eduit que si un sous-ensemble de E ne contient pas son vecteur nul 0E , alors il ne peut pas etre un sev de E . Exemples 2.5. Soit F le sous-ensemble de R2 d eni par F = {(x, y ) R2 : 3x 4y = 0}. Montrons que F est un SEV de R2 : 3.0 4.0 = 0 donc (0, 0) F , en particulier F est non vide. Soient u = (x, y ) et u = (x , y ) des vecteurs de F et soient et des r eels. On pose v = u + u = ((x, y ) + (x , y )) = (x + x , y + y ). V erions que v F : 3(x + x ) 4(y + y ) = (3x 4y ) + (3x 4y ) = 0 0 = 0, donc F est bien stable par combinaisons lin eaires, par suite F est bien un SEV de R2 . = {(x, y, z ) R3 /2x y z = 1} nest pas un sous-espace vectoriel car En revanche, F . 0R3 = (0, 0, 0) /F

2.3.2

Intersection de deux SEV de E

Th eor` eme 2.1. Si F et G sont deux SEV de E alors F G est un SEV de E . 7

Preuve. Voir TD. Remarque 2.2. Ce r esultat est faux pour la r eunion de deux SEV de E . On peut montrer que : F G est un sev de E ssi F G ou G F .

2.3.3

Sous-espace vectoriel engendr e par p vecteurs

Soit p N et soient u1 , ..., up p vecteurs de E . On note F le sous-ensemble de E form es de toutes les CL de u1 , ..., up : F = {1 u1 + ... + p up ; 1 , ..., p des scalaires } Proposition. Lensemble F ainsi d eni est un SEV de E . Preuve. 0 F (prendre 1 = ... = p = 0) donc F est non vide. Soient v = 1 u1 + ... + p up et v = 1 u1 + ... + p up deux el ements de F et et deux scalaires. v + v = (1 + 1 )u1 + ... + (p + p )up donc v + v F. F est stable par combinaisons lin eaires. Donc F est bien un SEV de E . D enition 2.5. Ce SEV est appel e sous-espace vectoriel engendr e par u1 , ..., up . On le note F = V ect(u1 , ..., up ). F = V ect(u1 , ..., up ) = {1 u1 + ... + p up ; 1 , ..., p des scalires } Exemples 2.6. 1. Reprenons un exemple vu pr ec edemment, soit F le sous-ensemble de R2 d eni par F = {(x, y ) R2 : 3x 4y = 0}. Nous avons d emontr e que F est un sev de R2 . Plus pr ecis ement, on peut montrer que F est le sev de R2 engendr e par le vecteur u(4, 3). On dira que F est une droite vectorielle 2. Soit F = {(x, y, z ) R3 / x = 2y + 3z }. Nous allons d emontrer que F est un SEV de R3 . En eet F = {(2y + 3z, y, z ) : (y, z ) R2 } = {y (2, 1, 0) + z (3, 0, 1) : (y, z ) R2 } F est en fait lensemble des CL des vecteurs u(2, 1, 0) et v (3, 0, 1) Donc F est le SEV engendr e par les vecteurs u et v . On dira que F est un plan vectoriel 8

Remarque 2.3. Si u1 , ..., up sont dans V ect(v1 , ..., vk ) alors V ect(u1 , ..., up ) V ect(v1 , ..., vk ).

2.4

Familles libres, familles g en eratrices, bases

D enition 2.6. (Sur et sous-famille). Soit E un K-espace vectoriel et F et G deux familles nies de vecteurs de E . On dit que : F est une sous-famille de G si F G. F est une sur-famille de G si G F . D enition 2.7. (Famille g en eratrice) Soit E un K -espace vectoriel et F = {x1 , x2 , ..., xn } une famille de n vecteurs de E . On dit que la famille F est une famille g en eratrice de E si E = V ect(F ), cest-a-dire si tout element de E peut s ecrire comme combinaison lin eaire d el ements de F . une famille g en eratrice dun ev E est donc en quelque sorte un r esum e de linformation contenue dans E , puisque la connaissance de la famille g en eratrice, permet dobtenir la connaissance de E tout entier. Exemples 2.7. Dans R2 la famille {e1 = (1, 0), e2 = (0, 1)} est g en eratrice car tout x = (x1 , x2 ) R2 s ecrit : (x1 , x2 ) = x1 (1, 0) + x2 (0, 1) = x1 e1 + x2 e2 . Proposition. Toute sur-famille dune famille g en eratrice est g en eratrice. Preuve. Il sut de bien noter les vecteurs en mettant dabord ceux de la famille g en eratrice et les autres ensuite. Exemples 2.8. la famille {(1, 0), (0, 1), (1, 1)} est g en eratrice. Par exemple (3, 2) = 3(1, 0) + 2(0, 1) + 0(1, 1) = (1, 0) + 0(0, 1) + 2(1, 1) = ... D enition 2.8. (Familles libres nie). Soit E un K-espace vectoriel. On dit quune famille F = {x1 , x2 , ..., xn } de n el ements de E est une famille libre de E si 1 , ..., n Kn : 1 x1 + 2 x2 + ... + n xn = 0 1 = 2 = ... = n = 0,

cest-a-dire que la seule combinaison lin eaire nulle des xi , i = 1, 2, ..., n est celle dont tous les coecients sont nuls. On dit alors que les vecteurs de cette famille sont lin eairement ind ependants. D enition 2.9. Une famille qui nest pas libre est dite li ee. Les vecteurs de cette famille sont alors dits lin eairement d ependants. 9

Exemples 2.9. (a) La famille {(1, 3, 5), (6, 0, 4)} est une famille libre de R3 . En eet soient (, ) R2 tels que (1, 3, 5) + (6, 0, 4) = 0. + 6 = 0 3 = 0 (1, 3, 5) + (6, 0, 4) = (0, 0, 0) = = 0 5 + 4 = 0 (b) La famille {(1, 2), (3, 4), (5, 6)} de R2 est li ee : en eet soient 3 r eels , , tels que + 3 + 5 = 0 (1, 2)+ (3, 4)+ (5, 6) = 0. Alors (+3 +5, 2+4 +6) = (0, 0) 2 + 4 + 6 = 0 + 3 + 5 = 0 + 3 = 5 = 2 4 = 0 = 2 = 2 En particulier, en prenant = 1, = 2, = 1 : (1, 2) 2(3, 4) + (5, 6) = 0. Donc la famille est li ee. Proposition. Toute sous-famille dune famille libre est libre. Toute sur-famille dune famille li ee est li ee.

2.4.1

Bases et dimension

D enition 2.10. Soit E un K-espace vectoriel. On dit quune famille F = {e1 , e2 , ..., en } de n el ements de E est une base de E si F est une famille libre et g en eratrice de E . Exemples. Proposition. Soit E un K-espace vectoriel et F = {e1 , e2 , ..., en } une base de E . Soit x E , alors x s ecrit de mani` ere unique sous la forme x = 1 e1 + 2 e2 + ... + n en , cest-` a-dire que les scalaires 1 , 2 , ..., n existent et sont uniques. Preuve. Supposons le contraire, c.` a.d, il existe 1 , 2 , ..., n que x = 1 e1 + 2 e2 + ... + n en = 1 e1 + 2 e2 + ... + n en ,
n

et 1 , 2 , ..., n dans K, tels

ce qui implique
i=1

(i i )ei = 0

comme la famille {e1 , e2 , ..., en } est une base donc libre, alors (i i ) = 0, i = 1, ..., n Do` u i = i , i = 1, ..., n.

10

Th eor` eme 2.2. Soit E un K-espace vectoriel et F = {e1 , e2 , ..., en } une famille de n vecteurs de E , alors les propri et es suivantes sont equivalentes : (i) F est une base de E ; (ii) pour tout x E , il existe duniques scalaires 1 , 2 , ..., n dans K tels que x = 1 e1 + 2 e2 + ... + n en . Preuve. (i) = (ii) Cest la proposition pr ec edente. (ii) = (i) Lexistence des scalaires montre que F est g en eratrice. Lunicit e est equivalente au fait que F est libre. Th eor` eme 2.3. Soit E un K -espace vectoriel et F = {u1 , u2 , ..., un } une famille E , v un vecteur de E , alors on a F est libre v / V ect(F ). Preuve. La d emonstration est laiss ee ` a titre dexercice. Th eor` eme 2.4. Soit E un K-espace vectoriel admettant une base {e1 , ..., en } ayant n el ements. Alors une famille libre dans E contient au plus n el ements et une famille g en eratrice de E contient au moins n el ements. Il suit que toutes les bases de E admettent exactement n el ements. Th eor` eme 2.5. Soit E un K-espace vectoriel, on suppose que E admet une famille g en eratrice nie, alors on peut en extraire une base. Preuve. Dune famille g en eratrice non libre, on peut enlever un vecteur pour obtenir une autre famille g en eratrice. On r ep` ete le processus jusqu` a obtenir une famille qui est toujours g en eratrice mais qui est aussi libre (i.e. une base). Cest forc ement le cas ` a un moment, sinon on descend jusqu` a lensemble vide qui ne peut pas etre une famille g en eratrice. D enition 2.11 (Espace vectoriel de dimension n). Soit E un K-espace vectoriel, on dit que E est de dimension n, avec n N donn e (et on note dimE = n), si E admet une base ayant n el ements. Exemples 2.10. {0K } est un K-espace vectoriel de dimension 0. R2 et C sont des R-espaces vectoriels de dimension 2. 11

 R est un R-espace vectoriel de dimension 1. C est un C-espace vectoriel de dimension 1. Pour n N , Rn est un R-espace vectoriel de dimension n et Cn est un C-espace vectoriel de dimension n. Lensemble P = {(x, y, z ) R3 : x + y + 2z = 0} est un sous-espace vectoriel de R3 de dimension 2. Lensemble D = {(x, y, z ) R3 : x + y + 2z = 0 et x + 3y = z } est un sous-espace vectoriel de R3 de dimension 1. D enition 2.12 (Espace vectoriel de dimension nie, innie). Soit E un K-espace vectoriel. On dit que E est de dimension nie sil existe n N tel que E soit de dimension n. Si ce nest pas le cas, on dit que E est de dimension innie. Exemples 2.11. Rn [X ] est un R-espace vectoriel de dimension n + 1. Lensemble des fonctions continues sur R ` a valeurs r eelles est un R-espace vectoriel de dimension innie. R esultats analogues sur C. Proposition. Un K-espace vectoriel E est de dimension nie si et seulement sil admet une famille g en eratrice nie. Preuve. Limplication E de dimension nie = il existe une famille g en eratrice nie est claire. La r eciproque est une cons equence directe du th eor` eme 2.5. Th eor` eme 2.6 (de la base incompl` ete). Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie, Si I est une famille libre et K une famille g en eratrice, avec I K , alors il existe J avec I J K tel que J soit une base. Preuve. 1. Soit une sous-famille libre initiale (ui ) I . 2. Si cette famille nest pas g en eratrice (nest pas une base), il existe un indice i tel que ui nest pas une combinaison lin eaire de (ui )iI . N ecessairement, ui nappartient pas ` aI (dapr` es le th eor` eme 2.3). 3. On remplace I par I {i}, qui est une sous-famille libre de J . On r eit` ere 2. La boucle se termine en un nombre ni d etapes lorsque la famille obtenue est une famille g en eratrice, donc une base de E . 12

Proposition. Soit E un K-espace vectoriel de dimension n et soit F un sous-espace vectoriel de E . Alors : 1. F est de dimension nie m n ; 2. dimF = n si et seulement si F = E . Preuve. 1. Supposons que F soit de dimension innie, alors F admet pour tout k une famille libre de k el ements. En particulier, pour k = n + 1, soit F une telle famille. Elle peut etre compl et ee en une base de E qui contient strictement plus de n vecteurs. Cest absurde. F est donc de dimension nie. Soit B une base de F , cest une famille libre de E , elle admet donc au plus n el ements, do` u le r esultat. 2. Supposons dimF = n et F = E . Soit x E \ F alors x nest pas combinaison lin eaire des el ements dune base B quelconque de F , donc B {x} est un syst` eme libre de n + 1 el ements, ce qui est impossible car dimE = n. Th eor` eme 2.7. Soit E un K-espace vectoriel de dimension n, les propri et es suivantes sont equivalentes : 1. F est une base de E ; 2. F est une famille libre de n el ements ; 3. F est une famille g en eratrice de n el ements. Preuve. Par d enition dune base, on a 1 = 2.) et 1 = 3. Supposons 2., si la famille nest pas g en eratrice, il existe x E qui nest pas combinaison lin eaire des el ements de F , alors F {x} est une famille libre de n + 1 el ements dans E ce qui est absurde. Donc 2. = 3. et il suit donc aussi 2. = 1. Supposons maintenant 3., si la famille nest pas libre on peut en enlever un vecteur et conserver une famille g en eratrice, on obtient ainsi une famille g en eratrice de n 1 el ements dont on peut extraire une base. On trouve donc une base ayant strictement moins de n el ements ce qui est absurde. Donc 3. = 2. et il suit donc aussi 3. = 1.

2.5
2.5.1

Somme de sous-espaces vectoriels

D enition et premi` eres propri et es

D enition 2.13. Soient F1 et F2 des SEV de E . On appelle somme de F1 et F2 , on note F1 + F2 lensemble des vecteurs v de E qui peuvent 13

s ecrire v = v1 + v2 , avec v1 F1 et v2 F2 . F1 + F2 = v E : (v1 , v2 ) F1 F2 tels que v = v1 + v2 . Proposition. Si F1 et F2 sont des SEV de E alors F1 + F2 est un SEV de E . Preuve. F1 et F2 sont des SEV de E donc F1 et 0 F2 do` u 0 + 0 = 0 F1 + F2 , en particulier F1 + F2 nest pas vide. Soient u et v dans F1 + F2 et et des r eels. Par d enition, (u1 , u2 ) F1 F2 tels que u = u1 + u2 (v1 , v2 ) F1 F2 tels que v = v1 + v2 Donc u + v = (u1 + u2 ) + (v1 + v2 ) = (u1 + v1 ) + (u2 + v2 ), or F1 et F2 sont stables par combinaisons lin eaires donc u1 + v1 F1 et u2 + v2 F2 donc u + v F1 + F2 . F1 + F2 est stable par combinaisons lin eaires. Do` u F1 + F2 est un SEV de E . Exemple 1. Soit F1 et F2 deux sev de R2 d enis par : F1 = V ect{(1, 1)} et F2 = V ect{(1, 1)}. On sait que F1 + F2 est un sev de R2 . En fait, on a m eme F1 + F2 = R2 . x+y xy En eet, Soit X = (x, y ) un vecteur de R2 , alors : X = (1, 1) + (1, 1) donc 2 2 2 2 X F1 + F2 . Do` u R F1 + F2 et donc F1 + F2 = R .

2.5.2

Somme directe

D enition 2.14. Soient F1 et F2 deux SEV de E . Si tout vecteur v de F1 + F2 peut s ecrire de mani` ere unique sous la forme v = v1 + v2 , avec v1 F1 et v2 F2 , on dit alors que la somme F1 + F2 est directe. On la note F1 F2 . Proposition. La somme F1 + F2 est directe si et seulement si F1 F2 = . Preuve. =) Supposons que la somme est directe. Soit v F1 F2 alors on peut ecrire : v = v + 0 avec v F1 et 0 F2 et v = 0 + v avec 0 F1 et v F2 , do` u, par unicit e de la d ecomposition dans F1 F2 , v = 0. On a donc bien F1 F2 = {0}. =) Supposons que F1 F2 = {0}. Soit v F1 + F2 tel que v = v1 + v2 = v1 + v2 avec v1 et v1 dans F1 et v2 et v2 dans F2 . On a donc v1 v1 = v2 v2 , or v1 v1 F1 et v2 v2 F2 . 14

Comme F1 F2 = {0}, on en d eduit que v1 v1 = v2 v2 = 0 et donc v 1 = v 1 et v2 = v2 . La d ecomposition de v est donc unique et la somme F1 + F2 est directe.

Exemple 2. Reprenons lexemple pr ec edent : On peut montrer que F1 = V ect{(1, 1)} et F2 = V ect{(1, 1)} sont en somme directe dans R2 .

2.5.3

Sous-espaces suppl ementaires dans E

D enition 2.15. Soient F1 et F2 deux SEV de E . F1 et F2 sont dits suppl ementaires dans E si leur somme est directe et egale ` a E. Proposition. F1 et F2 sont suppl ementaires dans E si F1 F2 = {0} F1 + F2 = E

Remarque 2.4. F1 et F2 etant deux SEV de E , F1 + F2 est aussi un SEV de E . Dans la pratique, on se contentera de v erier que E F1 + F2 , cest ` a dire que tout vecteur de E se d ecompose comme somme dun vecteur de F1 et dun vecteur de F2 . Exemple 3. Dapr` es ce qui a et e fait plus haut, on peut dire que F1 = V ect{(1, 1)} et F2 = V ect{(1, 1)} sont suppl ementaires dans R2 . Exemple 4. Soient F1 = {(x, y, z ) R3 : x = 2y + 3z } et F2 = {(x, 0, 0) o` u x R}. Nous avons d ej` a d emontr e que F1 est le SEV de R3 engendr e par les vecteurs (2, 1, 0) et (3, 0, 1). De la m eme mani` ere F2 est le SEV de R3 engendr e par le vecteur (1, 0, 0). Nous allons d emontrer que F1 et F2 sont suppl ementaires dans R3 : - Soit v F1 F2 , alors v = (2y + 3z, y, z ) = (x, 0, 0). On en d eduit que y = z = 0 et donc x = 2y + 3z = 0. Par suite, v = 0. Do` u F1 F2 = {0}. - Soit ` a pr esent v R3 , v (x, y, z ). On cherche u1 F1 et u2 F2 tels que v = u1 + u2 . Donc (x, y, z ) = (2y1 + 3z1 , y1 , z1 ) + (x2 , 0, 0) = (x2 + 2y1 + 3z1 , y1 , z1 ). On choisit donc y1 = y, z1 = z et x2 = x 2y1 3z1 = x 2y 3z. On obtient v = (x 2y 3z, 0, 0) + (2y + 3z, y, z ). Donc v peut s ecrire comme somme dun vecteur de F1 et dun vecteur de F2 . - On a donc bien F1 F2 = R3 . 15

Th eor` eme 2.8. Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie et F et G deux sousespaces vectoriels de E , alors dim(F + G) = dimF + dimG dim(F G). Preuve. On prend une base B de F \ G, on la compl` ete en une base B1 de F en rajoutant dimF dim(F G) el ements et on la compl` ete egalement en une base B2 de G en rajoutant dimG dim(F G) el ements. Alors B1 B2 est une famille g en eratrice de F + G est cest aussi une famille libre par construction. Cest donc une base de F +G. Le nombre d el ements quelle contient est dim(F G) + dimF dim(F G) + dimG dim(F G) = dimF dimG dim(F G). Ceci d emontre le r esultat.

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