Amplificadores Operacionales Aplicados en Instrumentacin

Paul Chacn Francisco Crdova Luis Cuzco lcuzcot@est.ups.edu.ec Marcelo Merchn Serrano mmerchans@est.ups.edu.ec Universidad Politcnica Salesiana, Sede Cuenca. Analgica II. Abstrac: En el presente investigacin vamos a tratar sobre la aplicacin de los amplificadores en un electrocardiograma as como tambin en instrumentacin de medicin. 1. Objetivo Principal: Reconocimiento del AO instrumento de medicin. como La operacin que realiza es la resta de sus dos entradas multiplicada por un factor. Su utilizacin es comn en aparatos que trabajan con seales muy dbiles, tales como equipos mdicos (por ejemplo, el electrocardiograma), para minimizar el error de medida. Al existir realimentacin negativa se puede considerar un cortocircuito virtual entre las entradas inversora y no inversora (smbolos - y + respectivamente) de los dos operacionales. Por ello se tendrn las tensiones en dichos terminales y por lo tanto en los extremos de la resistencia Rg. As que por ella circular una corriente: Ig=(V2-V1)( )

1.1 Objetivo especifico: Esquemas calculo, comportamiento, simulaciones.

2. Marco Terico Un amplificador de instrumentacin es un dispositivo creado a partir de amplificadores operacionales. Est diseado para tener una alta impedancia de entrada, un alto rechazo al modo comn(CMRR) y una alta ganancia. Se puede construir a base de componentes discretos o se puede encontrar encapsulado (por ejemplo el INA114). Esquema de un instrumentacin amplificador de

Y debido a la alta impedancia de entrada del Amplificador Operacional, esa corriente ser la misma que atraviesa las resistencias R1 Por lo tanto la tensin que cae en toda la rama formada por Rg,R1 y R1. (V2-V1)( =(( ) ( ) )(Rg+2R1))=

instrumentacin que estudia el registro de la actividad elctrica cardiaca. El principal objetivo es conseguir un sistema con muy poco ruido, para la adquisicin de la seal electrocardiogrfica. La presencia de ruido en el registro de este tipo de seales, es prcticamente inevitable. Ya sea por causas ajenas, o propias del sistema. El conocimiento acerca del ruido, y las causas que lo propician, ayudarn al procesado y eliminacin de ste. Y podramos referirnos a este ruido como a toda seal ajena a la seal de estudio, en este caso particular tendramos el ruido de la fuente que funciona a una frecuencia de 60Hz. Destacamos, el problema que conlleva la amplitud tan pequea de las seales bioelctricas. Los potenciales bioelctricos del ser humano son magnitudes que varan con el tiempo. Los valores de dicha medida pueden variar entre distintos individuos por diversos factores. Por ejemplo, en un ECG la magnitud de un paciente, puede variar entre 0.5mV-4mV, nivel estimado para el ECG. El trmino amplificador de instrumentacin es usado para denotar la elevada ganancia, acoplo-DC, un amplificador diferencial con una nica seal de salida, alta impedancia, y un elevado CMRR. El amplificador de instrumentacin se utiliza para amplificar seales de entradas muy diferentes y pequeas, que provienen de transductores, en los cuales

Que ser la diferencia de tensin entre la salida inmediata de los dos A.O. 's (justo antes de las R2). Puesto que el resto del circuito es un restador de ganancia la unidad (R2=R3) su salida ser exactamente la diferencia de tensin de su entrada (sin aadir ganancia), la cual se acaba de definir. ( )

En caso de que las resistencias no sean iguales, la ganancia total del amplificador de instrumentacin ser: ( )( )

En circuitos integrados suele encapsularse todo excepto la resistencia Rg para poder controlar la ganancia. Tambin puede sustituirse la conexin a tierra por otra a una tensin dada. APLICACIONES En la medicina la electrocardiografa es una de las principales aplicaciones de los amplificadores operacionales de

podra haber una seal o nivel alta de modo comn, como son las biolectricas.

debe ser alta de 1000 como se haba especificado en los requerimientos.

Existen algunos requerimientos para el funcionamiento de dicho aparato: La seal de ECG tiene componentes relevantes solo entre 0.05 hz y 150 hz. Los valores de la seal en la piel oscilan en pocos milivoltios (entre unos 0.5 y 10mV como mximo). Ganancia 1000. de aproximadamente

Con estos datos se deber saber que ancho de banda debe tener el circuito, y la ganancia que este deber presentar. -Vo= salida del amplificador. -Va y Vb son las entradas al diferenciador. -Gd= es la ganancia del amplificador. -Necesitamos que Gd se ha de 1000 para conseguir esto asumiremos; -Rg=1k ohmio. -R3=100k ohmio. -R2=10k ohmio.

Para la adquisicin analgica, se toma la seal electro cardiogrfica del usuario a travs de los electrodos, y estos a su vez se encuentran conectados al circuito a partir de cable apantallado que permite la eliminacin de ruidos, los electrodos que se utilizaran son de los de tipo superficial por su facilidad de manejo y economa. Como las amplitudes de la seal elctrica del corazn van desde 1milivoltio a 5milivoltios la ganancia del amplificador

Ejemplo de simulacin con ganancia 1000

debe dejar pasar las seales que se encuentren en este rango. la frecuencia de corte es 150 Hz, asumimos un condensador de 1uf y de la formula despejamos R. R=1/(150*2*pi*1uf) ohmios = 1061,03

Esquema de amplificacin de instrumentacin

Filtro Pasa Bajo

CALCULO DE FILTRO PASA ALTO

Ingreso de 1 mV

Calculo de filtro Pasa Bajo

Filtro pasa Alto

Filtro Pasa Bajo

fo= Una de las partes mas importantes de un acondicionador de seales es el filtrado el cual nos determinara el ancho de banda del circuito. Como habamos mencionado anteriormente la seal de ECG tiene componentes relevantes solo entre 0.05 Hz y 150 Hz por lo tanto nuestro circuito solo

La frecuencia de corte es 0.05 hz, asumimos un condensador de 1uf y de la formula despejamos R. R=1/(0.05*2*pi*1uf) = 3,18 megohmios. Grafica del Filtro Pasa Alto

Grafica Filtro Pasa Alto

Grafica filtro pasa banda

Se simulo los filtros unidos y nos dio la siguiente grafica en el dominio de la frecuencia es decir es un filtro pasa banda de acuerdo a los valores deseados. Filtro Rechaza Banda Cuando utilizamos fuentes de poder que estn alimentadas por la red de 120 voltios a 60hz con las cuales alimentaremos los operacionales esa frecuencia de 60 Hz se introduce dentro de nuestro sistema siendo una seal indeseable. Tenemos que eliminarla por medio de un filtro rechaza banda de 60 Hz. Electrocardiograma La seal del corazn que se debe obtener del ndulo sinusoidal que se encuentra en la parte derecha del mismo.

La seal que se obtiene de los electrodos esta en milivotios, en el ambiente por lo general existen seales indeseadas las cuales por lo general tiene mayor amplitud que la seal de los electrodos, por lo que es necesario realizar una etapa de amplificacin para la seal del electrodo para que no se obtenga una mezcla de las 2 seales al momento de filtrar la seal o incluso solamente la seal parasita, por lo que es necesario utilizar un amplificador de instrumentacin. Debido a que el amplificador debe tener valores exactos para no tener ningn error en la obtencin de los datos se debe utilizar un operacional especial, en este caso el AD620 que es un circuito cuyos componentes fueron diseados para tener solo pequeas variaciones, las cuales hacen que el circuito funciones de manera adecuada en amplios rangos de ganancia y voltajes de operacin.

Aplicacin del Operacional

FILTRADO DE LA SENAL Para filtrar la seal se necesita un filtro pasa banda de 0.05 150Hz debido a que solo entre estas frecuencias el electrocardiograma tiene componentes relevantes, fuera de este rango no, algo que

Grafica de un electrocardiograma

se debe tomar en cuenta es que tambin existe ruido elctrico causado por la seal de la red de alimentacin 120v-60Hz, esta seal de 60Hz se introduce en nuestro circuito haciendo que sea una seal no deseada, por lo tambin seria necesario un filtro rechaza banda de 60Hz y as evitaramos cualquier ruido elctrico que se pueda introducir en nuestro sistema. FRECUENCIA CARDIACA Para la medicin de la frecuencia cardiaca es necesario medir los potenciales generados por el corazn los cuales pueden ser registrados ubicando electrodos en diferentes lugares del cuerpo para as obtener informacin sobre el potencial electico del corazn, la ubicacin clsica de estos electrodos, es uno en cada mueca y un ultimo en el tobillo izquierdo, luego de ubicarlos se registran los potenciales elctricos que hay entre ellos tomados por pares.

La seal de los electrodos estn conectadas a un amplificador de instrumentacin INA114AP el cual tiene una ganancia fija de

Pero antes de este existe un circuito de proteccin que esta formado por dos amplificadores LF353N y cumple con 2 objetivos, colocar la pierna derecha RL a una tierra aislada de la tierra del circuito para proteger al paciente y atenuar el voltaje de modo comn que afecta los terminales de entrada del amplificador de instrumentacin.

Conexin del operacional a la seal del cuerpo

Luego de esto pasa por un filtro pasa banda de 0.05 - 40Hz y luego por otro de banda angosta de 12 - 25Hz, esto es necesario debido a que existe ruido elctrico el cual puede hacer que se obtenga una informacin errnea, luego de este proceso de filtrado se puede utilizar la seal para obtener informacin mediante un circuito. CIRCUITO BSICO DE MEDICION DE VOLTAJE En la figura se muestra un Voltimetro de cd de alta resistencia de entrada, simple, pero efectivo. El voltaje que va a medirse, E1, se

Frecuencia Cardiaca y Seal de un Electrocardiograma

aplica a la terminal de entrada (+). Ya que el voltaje diferencial de entrada es 0V, E1 se desarrollara a travs de ri. La corriente del medidor Im se establece por Ei y Ri precisamente como en el amplificador no inversor.

transistor, este circuito puede alimentarse a una corriente de carga mxima de 5mA*100=0.5 A.

Probador de diodo

Grafica de medicion de voltaje

Puede medirse la brillantez de los Led con facilidad, uno despus de otro, para propsito de prueba o igualacin, debido a que la corriente a travs de cada diodo ser exactamente 20mA independientemente del voltaje directo en los LED 3. CONCLUSIONES El amplificador de instrumentacin, es una excelente opcin cuando se necesite trabajar con seales de precisin. Utilizar amplificadores de buena respuesta y estabilidad frente al ruido. Que los elementos de discretos que se utilicen con los AI sean excelente calidad para que los clculos sean similares y no presenten cambios es el momento de funcionamiento. En los Sistemas ECG la seal debe ser los mas pura posible, para as tener un resultado idneo para su anlisis en el mbito de la medicina.

Si ri es de 1 kohm, entonces 1mA de corriente del medidor fluir para que Ei=1V cd. Por lo tanto, el miliampermetro puede calibrarse directamente de cd desde -1V a +1V. PROBADOR DE DIODO EMISOR DE LUZ El circuito de la figura convierte Ei en una corriente de carga de 20mA, pero como si se le aade un transistor se proporciona una corriente de carga mediante la alimentacin de voltaje negativo. La terminal de salida del amplificador operacional solo debe alimentar corriente de base, la cual es por lo comn 1/100 de la corriente de carga. El factor 1/100 proviene de suponer que la beta del transistor es igual a 100. Puesto que el amplificador operacional puede alimentar una corriente de salida hasta 5mA dentro de la base del