UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

INSTITUTO DE ENGENHARIA MECNICA

Anlise da integridade superficial na retificao dupla face de anis de pisto de ao inoxidvel ISO 6621- 3 MC 66 nitretado

Daouda Kane

Orientador: Dr. Joo Roberto Ferreira

Itajub, 18 de dezembro de 2002

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

INSTITUTO DE ENGENHARIA MECNICA

Anlise da integridade superficial na retificao dupla face de anis de pisto de ao inoxidvel ISO 6621- 3 MC 66 nitretado

Daouda Kane

Membros da banca Prof. Dr. Olvio Novaski Prof. Dr. Paulo Shigueme Ide Prof. Ms. Luiz Fernando Barca Prof. Dr. Joo Roberto Ferreira - Orientador

Dissertao submetida ao programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica como requisito parcial para obteno do ttulo de Mestre em Engenharia Mecnica

Itajub, 18 de dezembro de 2002

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Dedicatrio

Dedico este trabalho aos meus pais

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Agradecimentos

Ao Professor Joo Roberto Ferreira, pela valiosa orientao e confiana; Aos Professores Luiz Fernando Barca, Pedro Paulo Balestrassi e Carlos Alberto MontAlvo pela grande ajuda durante o trabalho; Universidade Federal de Itajub pela oportunidade dada; A empresa Mahle Cofap Aneis pelos recursos disponibilizados; A todos os funcionrios da empresa Mahle Cofap Aneis pelos servios prestados; Aos meus pais e a toda comunidade Itajubense.

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Sumrio Dedicatrio Agradecimentos Sumrio Resumo Abstract Lista de figuras Lista de tabelas Lista de smbolos Captulo 1: Introduo Captulo 2: Caractersticas do processo de retificao 2.1 Caractersticas da ferramenta de corte (rebolo) utilizada em retificao 2.1.1 Natureza do gro abrasivo 2.1.1.1 2.1.1.2 2.1.1.3 2.1.1.4 Abrasivos naturais no siliciosos Abrasivos naturais siliciosos Abrasivos moles Abrasivos sintticos ou artificiais iii iv v ix x xi xiv xv 1 4 4 5 5 6 6 6 7 9 9 11 11 11 12 14 14 14 16 17
v

2.1.2 Tamanho do gro abrasivo 2.1.3 Dureza do rebolo 2.1.4 Estrutura do rebolo 2.1.5 Ligante 2.1.5.1 2.1.5.2 2.1.5.3 2.2 Ligante resinide Ligante vitrificado Ligante metlico

Materiais superabrasivos para rebolo 2.2.1 Propriedades dos materiais superabrasivos 2.2.1.1 2.2.1.2 2.2.1.3 Dureza Resistncia ao desgaste Resistncia a compresso

2.2.1.4 2.2.1.5

Condutividade trmica Tenacidade e Friabilidade

18 19 21 23 24 26 28 29 29 30 31 31 31 33 34 34 34 34 35 35 36 37 38 38 38 39 40 41 42 43
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2.2.2 Super-revestimentos para materiais superabrasivos 2.2.3 Aplicaes do CBN (Nitreto Cbico de Boro) 2.3 2.4 2.5 Usinabilidade Mecanismo de formao de cavaco Mecanismo de desgaste de um rebolo 2.5.1 Desgaste por atrito 2.5.2 Fratura do gro 2.5.3 Desgaste do aglomerante 2.6 Dressagem e perfilamento de rebolos 2.6.1 Perfilamento 2.6.2 Dressagem 2.6.3 Dressagem convencional 2.6.4 Novos processos de dressagens 2.6.4.1 2.6.4.2 2.6.4.3 2.6.4.4 2.6.4.5 2.6.4.6 2.6.4.7 Dressagem a laser Dressagem eletroltico Dressagem por descarga eltrica Dressagem por jato abrasivo Dressagem com abrasivo livre Emisso acstica Exemplos de monitoramento de dressagem

Captulo 3: Retificao dupla face com mquina de disco 3.1 Mtodos de retificao com mquinas de disco 3.1.1 Mtodo de alimentao contnua com dispositivo rotativo 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.1.5 3.2 Mtodo de alimentao com dispositivo retilneo Mtodo de alimentao descontnua com dispositivo oscilante Mtodo vertical para fuso simples Mtodo com fixao especial

Retificao dupla face com rebolo de CBN

3.3

Aplicao da retificao dupla face 3.3.1 Distribuio de produtos retificados em mquinas de disco

44 44 46 46 47 51 52 54 54 60 60 60 61 62 63 63 63 65

Captulo 4: Integridade de superfcie 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 Importncia da integridade superficial Queima Trincas Acabamento superficial Tenses Residuais 4.5.1 Origem das tenses residuais a) b) c) Tenses de primeira ordem Tenses de segunda ordem Tenses de terceira ordem

4.5.2 Efeitos das tenses residuais 4.5.3 Princpios bsicos de medio de tenso por difrao de raio x 4.5.4 Fontes de raio x 4.5.5 Difrao 4.5.6 Condio de difrao Lei de Bragg 4.6 Alteraes metalrgicas

Captulo 5: 5.1 5.2 5.3

Projeto e anlise de experimentos Limitaes Amplitude do efeito Planejamento fatorial 2k

67 68 69 71 72 72 73 74 75
vii

Captulo 6: Procedimento experimental 6.1 Metodologia experimental 6.1.1 Planejamento 6.1.2 Preparao 6.1.3 Execuo

6.1.4 Processamento 6.2 6.3 Material Equipamentos de medies 6.3.1 Equipamento de medio de rugosidade 6.3.2 Equipamento de medio de tenses residuais 6.3.3 Equipamento de medio de dureza 6.3.4 Equipamento de anlise microgrfica 6.4 Procedimentos de medies 6.4.1 Procedimento de medio de rugosidade 6.4.2 Procedimento de medio de renses residuais 6.4.3 Procedimento de avaliao das superfcies 6.4.4 Procedimento de preparao e medio de dureza 6.5 Mquina retificadora 6.5.1 Capacidade dos motores 6.5.2 Cabeote do rebolo 6.5.3 Sistema de avano do cabeote porta rebolo 6.6 Ferramentas de usinagem e dressagem 6.6.1 Rebolo de corte 6.6.2 Dressador 6.6.3 Fluido de corte Captulo 7: Resultados e discusso 7.1 7.2 7.3 Anlise da microestrutura Anlise das tenses residuais Acabamento superficial 7.3.1 Anlise comparativo da rugosidade das duas faces do anel 7.3.2 Anlise dos efeitos 7.4 Parmetros de corte propostos

76 77 78 78 78 78 79 79 79 80 80 81 81 81 82 82 84 84 84 84 85 85 89 99 99 102 107 108 110

Captulo 8: Concluses e sugestes para trabalhos futuros Referncias bibliogrficas

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Resumo Na operao de retificao, so controladas normalmente as irregularidades geomtricas da superfcie denominada textura superficial e tambm a integridade superficial ou seja as alteraes metalrgicas da superfcie e da subsuperfcie das peas. A obteno de uma boa textura e integridade superficial depende em grande parte dos parmetros de corte utilizados durante a operao de retificao. Estes parmetros so a velocidade de corte, o avano e a profundidade de corte. Este trabalho apresenta a influncia destes parmetros no acabamento e na integridade superficial das peas quando seus nveis forem alterados. Foram analisadas o acabamento superficial, as alteraes da subsuperfcie e a distribuio das tenses residuais. Foi utilizado o planejamento fatorial 23 para analisar a amplitude dos efeitos de cada parmetro assim como a da interao entre eles. Os resultados mostram que na retificao dupla face com rebolo de CBN do ao inoxidvel (ISO 6621-3 subclasse MC 66), nitretado, no houve danos trmicos na superfcie das peas e as tenses residuais na superfcie tenderam a ser de compresso e foram maiores quando as condies de retificao deixaram de ser suave. Isoladamente a velocidade de corte, o avano e a profundidade de corte tiveram pouca influncia, mas suas interaes influenciaram significativamente o acabamento superficial das peas. Palavras chave Retificao Dupla Face, Tenses Residuais, Integridade de Superfcie, Acabamento Superficial.

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Abstract In Grinding, geometrical irregularities called surface texture and surface integrity are normally controlled. To obtain a good surface texture and better surface integrity, depends to a large extend on choosing the cutting parameters. These parameters are the cutting speed, the table speed and the depth of cut per pass. This work presents the influence of these parameters on the finishing surface and the subsurface when their levels are changed. The finishing surface, residual stresses and surface alterations were analysed. A 23 factorial design was used in the surface finish evaluation. The results of the analysis prove that in the double disc grinding with CBN of hardened steels ISO 6621-3 subclass MC 66, there is no thermal damage on the surface and the residual stresses have a tendency to be compressive on the surface and higher when grinding conditions are not soft. The influence of the cutting speed, table speed and depth of cut was not significant, but their interactions, were found to play a more significant role in the finishing surface. Key words Double Disc Grinding, Residual Stresses, Surface Integrity, Finishing Surface

Lista de Figuras

Figura 2.1: Figura 2.2: Figura 2.3: Figura 2.4: Figura 2.5: Figura 2.6: Figura 2.7: Figura 2.8: Figura 2.9:

Influncia do tamanho do gro abrasivo nas variveis do processo Influncia da estrutura do rebolo nas variveis do processo Influncia da concentrao nas variveis do processo Dureza de diversos gros abrasivos Resistncia ao desgaste de diversos gros abrasivos Resistncia compresso de diversos gros abrasivos Resistncia condutividade trmica de diversos gros abrasivos Gros de CBN no revestidos Gros de CBN revestidos

8 10 13 14 16 17 18 21 21 27 28 33 39 40 41 42 43 44 45 47 48 50 50 53 53 55 56
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Figura 2.10: Mecanismo de formao de cavaco Figura 2.11: Mecanismo de desgaste de um rebolo Figura 2.12: Rebolo de corte com detalhe da gaveta Figura 3.1: Figura 3.2: Figura 3.3: Figura 3.4: Figura 3.5: Figura 3.6: Figura 3.7: Figura 4.1: Figura 4.2: Figura 4.3: Figura 4.4: Figura 4.5: Figura 4.6: Figura 4.7: Figura 4.8: Mtodo de alimentao com dispositivo rotativo Mtodo de alimentao com dispositivo retilneo Mtodo de alimentao descontnua com dispositivo oscilante Mtodo vertical para fuso simples Mtodo com fixao especial Distribuio de produtos retificados atravs do mtodo de retificao dupla face Produtos retificados atravs do mtodo de retificao dupla face Gradiente de temperatura na regio de contato entre gro abrasivo e Pea. Micrografia do ao 4340 aps retificao Gradiente de temperatura na pea retificada Diagrama isocromtica das tenses durante a retificao Critrio para definio de Ra Critrio para definio de Rz Haste cilndrico sob trao Carregamento abaixo do limite elstico

Figura 4.9:

Carregamento acima do limite elstico

57 57 68 69 61 64 68 72 76 78 83 83 85 86 86 87 87 88 88 89 90 91 93 95 97 98 101 102
xii

Figura 4.10: Sem carregamento (material plasticamente deformado) Figura 4.11: Ilustrao de gros deformados Figura 4.12: Distribuio de tenses residuais ocorridas aps retificao atravs de condies suaves e severas em aos endurecidos Figura 4.13: Progresso da distribuio de Tenses Residuais durante a vida da ferramenta Figura 4.14: Reflexes de um feixe de raios x pelos planos (hkl) de um cristal Figura 5.1: Figura 6.1: Figura 6.2: Figura 6.3: Figura 6.4: Figura 6.5: Figura 7.1: Figura 7.2: Figura 7.3: Figura 7.4: Figura 7.5: Figura 7.6: Figura 7.7: Figura 7.8: Figura 7.9: Esquema de relaes que devem ser considerado na seleo de um DOE Viso geral do procedimento experimental Esquema do anel de pisto Micrografia do ao inox ISO 6621-3 subclasse MC 66 Retificadora de disco Esquema de retificao de disco com alimentador rotativo Micrografia da camada branca, de difuso e intermediria Microestrutura do material antes retificao Microestrutura do material aps retificao Microestrutura da superfcie antes retificao Microestrutura da superfcie aps retificao Acabamento da superficie aps retificao suave Acabamento da superfcie aps retificao moderada Tenses residuais na superfcie antes da operao de retificao Distribuio das tenses residuais antes da operao de retificao

Figura 7.10: Ilustrao do mecanismo de formao das tenses residuais Figura 7.11: Tenses residuais superficiais mdias aps retif. suave e moderada Figura 7.12: Dureza da pea em diversas profundidades em relao superfcie Figura 7.13: Nveis de tenses residuais em condio de retif. suave e moderada Figura 7.14: Distribuio das tenses residuais na superfcie e na subsuperfcie Figura 7.15: Rugosidade mdia na face sup. (Rz sup.) e inf. (Rz inf.) Figura 7.17: Grfico normal dos efeitos padronizados da rugosidade Rz sup.

Figura 7.16: Rugosidade mdia na face sup. (Rz sup.) e inf. (Rz inf.) aps replicag. 101

Figura 7.18: Grfico normal dos efeitos padronizados da rugosidade Rz inf. Figura 7.19: Grfico de pareto para Rz sup. Figura 7.20: Grfico de pareto para Rz inf. Figura 7.21: Grfico de interao entre as variveis para Rz inf. Figura 7.22: Grfico de interao entre as variveis para Rz sup.

102 104 104 106 106

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Lista de Tabelas

Tabela 2.1: Sistema ANSI de especificao de rebolos de CBN e diamantados Tabela 2.2: Evoluo de uso dos principais ligantes para rebolos superabrasivos em virtude de alteraes dos gros abrasivos e ligantes Tabela 5.1: Guia auxiliar para um planejamento de experimento Tabela 5.2: Relao entre nmero de experimentos e Amplitude do Efeito Tabela 6.1: Fatores de usinagem e seus respectivos nveis Tabela 6.2: Matriz de planejamento dos experimentos Tabela 6.3: Composio qumica do material Tabela 7.1: Tenses residuais superficiais antes da operao de retificao Tabela 7.2: Tenses residuais superficiais aps retificao suave Tabela 7.3: Tenses residuais superficiais aps retificao severa Tabela 7.4: Tenses residuais em funo dos parmetros de corte Tabela 7.5: Resultados das medidas de rugosidade aps o 1 ensaio Tabela 7.6: Resultados das medidas de rugosidade aps o 2 ensaio Tabela 7.7: Efeitos para anlise da relevncia dos fatores Tabela 7.8: Parmetros de corte otimizados

5 12 20 69 70 74 75 77 89 92 92 97 100 100 103 107

Tabela 2.3: Impactos que ocorrem no rendimento de um rebolo superabrasivo de CBN

xiv

Nomenclatura Letras latinas (+): (-): k: DOE: Sp: Vc Vw: Ad: Rz Sup. Rz Inf.: CBN: F1: A: D: L: L0: Lf: d0 dn: E: d: Nvel superior de um fator Nvel inferior de um fator Nmero de fatores do experimento Design Of Experiments (Delineamento de Experimentos) Nmero de experimentos do DOE fatorial Velocidade de corte Velocidade de avano Profundidade de corte Rugosidade da face superior Rugosidade da face inferior Nitreto Cubico de Boro Fora aplicada na haste cilindrica rea da seo transversal Dimetro da haste cilndrica Variao do comprimento Comprimento inicial da haste Comprimento final da haste distncia interplanar do material sem tenso distncia interplanar do material tensionado Mdulo de elasticidade longitudinal Distncia interplanar

Letras gregas : : : : Tenso normal atuando na direo y Nvel de significncia Comprimento de onda ngulo de difrao Coeficiente de Poisson
xv

Captulo 1

INTRODUO

O processo de retificao um dos mais problemticos dentro de uma seqncia de fabricao e so poucos os tcnicos habilitados a solucionar as falhas crticas que ocorrem durante o processo produtivo. A retificao envolve um nmero muito grande de variveis, que podem influenciar negativamente os resultados que se deseja obter. As vezes basta que um nico parmetro apresente um desvio para comprometer todo o processo. As diferenas de qualidade de fabricao de um mesmo tipo de rebolo, a dependncia da habilidade e sensibilidade do operador e o desconhecimento das condies ideais de utilizao do rebolo agravam este problema. A grande dependncia da mo de obra hbil e experiente mais crtica na produo de pequenos lotes. Green (1984) afirma que na retificao de pequenos lotes, o tempo para se fazer a ajustagem dos parmetros de usinagem e obter-se a primeira pea aceitvel normalmente maior do que o tempo para a produo de todo o lote. As montagens so feitas por tentativas e seu sucesso depende fundamentalmente da habilidade e talento de um operador experiente. Parmetros de corte inadequados, mudanas nas caractersticas topogrficas de um mesmo rebolo pelo desgaste das arestas de corte, refrigerao deficiente, por exemplo podem provocar variaes considerveis no resultado final da operao e tornarem o processo inconsistente. Keeg (1983), diretor de pesquisa e desenvolvimento da Cincinnati Milacron Inc.-USA afirma que os dados e resultados obtidos em trabalhos cientficos, normalmente no tem muita aplicabilidade dentro de uma indstria. A retificao apresenta alto grau de complexidade em virtude do grande nmero de possveis condies de processo. Ainda hoje muito desconhecida e difcil de ser controlada (Oliveira et al., 2000). Todas essas dificuldades fazem com que os critrios para utilizao de rebolos no meio industrial no sejam bem estabelecidos como na usinagem com ferramentas com arestas de corte definidas como o torneamento, o fresamento e outros. Isto se torna mais grave pelo fato de que a retificao normalmente uma operao de acabamento e portanto, uma das ltimas da seqncia de fabricao. Assim todos os atrasos de tempo e problemas de qualidade ocorridos nas operaes anteriores devem ser solucionadas no final da
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seqncia de fabricao ou seja, no processo de retificao. A retificao portanto, o processo que, apesar de ser menos tecnologicamente dominado dentre todos os processos convencionais de fabricao, tem como papel solucionar os problemas de qualidade e de tempo de todo o processo de fabricao. Segundo Krar e Ratterman (1990) como consequncia dos esforos contnuos para melhorar a qualidade dos produtos e os mtodos de fabricao, tm sido desenvolvidas novas mquinas-ferramentas e materiais para ferramentas de corte. Assim foram desenvolvidos os rebolos superabrasivos de CBN (Nitreto Cbico de Boro) que tem uma alta eficincia para a retificao de materiais difceis de serem retificados - DTG (Difficult To Grinding). O objetivo principal deste trabalho analisar o acabamento e a integridade superficial de anis de pisto para motor de combusto interna, sob diversas condies de retificao com rebolo de CBN. Foi feita uma anlise conjunto da microestrutura do material, das tenses residuais desenvolvidas na superfcie e na subsuperfcie e tambm da rugosidade das superfcies geradas. A anlise da rugosidade ou seja do acabamento superficial feita atravs do projeto e anlise de experimentos que envolve a determinao do nvel de importncia e da influncia dos fatores velocidade de corte, avano e profundidade de corte. A otimizao destes fatores e a avaliao da eficincia do rebolo de CBN tambm fazem parte dos objetivos deste trabalho. Uma vez que a integridade de superfcie do anel de pisto tem uma importncia capital no seu funcionamento, torna-se relevante qualquer estudo ou trabalho que leva a conhecer as suas influncias em cada aplicao. de conhecimento que peas com boa integridade de superfcie tm comportamento previsvel e portanto menos sujeito a falhas repentinas ou imprevisveis. O trabalho est dividido em 8 captulos conforme descritos a seguir: O primeiro captulo refere-se introduo, onde so apresentados o papel da operao de retificao, as dificuldades e a complexidade do processo de retificao. Tambm est apresentado neste captulo o objetivo deste trabalho.

No segundo captulo esto descritas algumas caractersticas relevantes do processo de retificao. Procurou-se abordar o assunto de forma abrangente, levantando a importncia de diversos fatores que influenciam diretamente ou indiretamente o processo de retificao. No terceiro captulo esto apresentados diversos mtodos de retificao com mquinas de discos entre os quais o mtodo de alimentao contnua com dispositivo rotativo que utilizado neste trabalho. So apresentados as vantagens de cada mtodo assim como sua aplicabilidade dentro da indstria. O quarto captulo refere-se integridade de superfcie de materiais retificados . Neste captulo so apresentados os tipos de danos que afetam diretamente a integridade de uma pea podendo lev-la a falhar repentinamente durante seu funcionamento. Faz-se tambm neste captulo uma abordagem das tenses residuais apresentando os diversos tipos existentes, suas origens, seus efeitos e como medi-las. No quinto captulo, procurou-se abordar a tcnica Projeto e Anlise de Experimentos de forma resumida, mostrando seu poder e suas limitaes. Apenas abordado o planejamento fatorial 2k pois a tcnica utilizada neste trabalho. No captulo 6, so apresentados, a metodologia experimental ou seja a forma em que os experimentos foram conduzidos, a mquina, as ferramentas, os diversos equipamentos e procedimentos utilizados para efetuar as medies necessrias. No captulo 7, so apresentados os resultados e comentrios dos mesmos. No captulo 8, so apresentados as concluses tiradas deste trabalho e as sugestes para trabalhos futuros.

Captulo 2

CARACTERSTICAS DO PROCESSO DE RETIFICAO

2.1

Caractersticas da ferramenta de corte (rebolo)

O sucesso de uma operao de retificao depende em grande parte da escolha correta do rebolo. O tipo de rebolo selecionado e como us-lo, afeta a sua vida til e a taxa de remoo do material e o acabamento da superfcie da pea. A seleo de um rebolo de CBN por exemplo pode ser uma tarefa difcil e normalmente o usurio segue a recomendao dos fabricantes que tm uma boa experincia dentro das indstrias. Suas sugestes tm proporcionado melhores resultados para os usurios. Os cinco elementos que devem ser especificados na escolha de um rebolo so (Diniz et al., 1999): O material do gro abrasivo, ou seja, o elemento cortante O tamanho do gro A dureza do rebolo A estrutura do rebolo O tipo de liga aglomerante

A tabela 2.1 mostra um exemplo de especificao de rebolo que o Instituto Americano de Normas Internacionais (ANSI) e a Federao Europia dos fabricantes de Produtos Abrasivos (FEPA) usam (Krar e Ratterman, 1990).

Tabela 2.1: Sistema ANSI de especificao de rebolos de CBN e diamantados (Krar e Ratterman, 1990) Sequencia Prefixo Tipo de abrasivo Tamanho do gro Dureza do rebolo Concentrao Tipo de ligante Ligante modificado Camada de abrasivo Registro do Fabricante Especificao M D 120 N 100 B 77 1/8 Descrio Indica o tipo de abrasivo do fabricante (opcional) Diamante Gro fino Mdia Designao do fabricante Pode ser um nmero ou um smbolo Ligante Resinide Ligante especial Espessura da camada de abrasivo em milmetro ou em polegada Smbolo de Identificao do fabricante (opcional)

2.1.1 Natureza do gro abrasivo A escolha do tipo de gro um fator determinante na escolha de um rebolo. Um dos critrios importantes nesta escolha a afinidade do gro com o material a usinar. Os abrasivos podem ser classificados em dois grupos, os naturais e os artificiais. Chamamos de abrasivos naturais aqueles que se encontram na natureza e artificiais ou sintticos aqueles que foram obtidos por meio de processos industriais. 2.1.1.1 Gros abrasivos naturais

Entre os abrasivos naturais ainda h os siliciosos e os no siliciosos (Nussbaum, 1988). a) Abrasivos naturais no siliciosos Diamante Corindon
5

b) c) 2.1.1.2

Esmeril Granada Quartzo Areia (slica) Pedra pomes P vulcanico Diatomita Feldspato Dolomita CaO (xido de Clcio) xidos metlicos (cromo, Zn, etc.) Abrasivos sintticos ou artificiais

Abrasivos naturais siliciosos

Abrasivos moles

Esto descritos abaixo os principais gros abrasivos sintticos e suas respectivas aplicaes. Diamante usado para a retificao de materiais no ferrosos como o metal duro, o cermico, a porcelana, o vidro, a pedra etc. CBN (Nitreto Cbico de Boro ou NBC) utilizado principalmente para materiais ferrosos (ferro fundido e aos de elevada dureza). Carbeto de Silcio (SiC) indicado para a retificao de materiais de alta dureza como o ferro fundido cinzento, materiais no ferrosos (principalmente o metal duro) e no metlicos. No deve ser utilizado na retificao de aos. (verde e preto) Alumina sinterizada Carbeto de Tungstnio xido de alumnio (Al2O3) indicado para a retificao de materiais de alta resistncia trao tais como ao carbono, ligas de ao, ao rpido, ferro fundido malevel, ferro fundido nodular e outros metais similares. Existem vrios tipos de xido de alumnio. Cada tipo tem caractersticas adequadas para
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determinadas aplicaes. Podemos citar o xido de alumnio comum (A), utilizado em operaes de desbaste e retificaes cilndricas em geral, exceto em aos de elevada dureza e sensveis ao calor. O xido de alumnio branco (AA) utilizado principalmente em usinagem leve onde seja preciso evitar o aquecimento superficial. O xido de alumnio zirconado utilizado especialmente para desbaste de lingotes de aos especiais, particularmente os inoxidveis. H tambm o xido de alumnio rosa. interessante observar que a escolha do material do gro abrasivo fundamental, pois, os materiais abrasivos diferem para cada aplicao. Antes de iniciar qualquer operao de retificao, deve-se pelo menos conhecer o material abrasivo, o material a usinar e a afinidade entre os dois materiais para poder prever os resultados. O gro abrasivo influencia diretamente a vida do rebolo, a eficincia da operao de retificao e a qualidade superficial da pea retificada. Todo cuidado pouco para a escolha do tipo de gro.

2.1.2 Tamanho do gro abrasivo O tamanho da partcula abrasiva de um rebolo especificado pelo nmero do gro. O numero que indica o tamanho do gro dado pelo nmero de malhas existentes em uma polegada linear da peneira de classificao. Um gro 60, por exemplo, ir passar livremente numa peneira de 60 malhas por polega linear, mas ficar retido em uma peneira com 61 ou mais malhas (Diniz et al., 1999). A classificao do tamanho do gro abrasivo pode ser dividida em: Muito grosso: de 6 a 14 Grosso : de 16 a 30 Mdio: de 36 a 90 Fino: de 100 a 240 Extra fino: de 280 a 500 Pulverulento: 600 a 1600

O tamanho do gro influencia bastante na taxa de remoo e no acabamento do material. A escolha do tamanho do gro a utilizar est associada ao que se pretende no
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processo. Os gros classificados muito grossos e grossos so usados para operaes de desbaste, de rebarbao, e para obras grosseiras em geral. Rebolos de gros grossos so usados em geral para usinagem de materiais moles, dcteis ou fibrosos, como os aos moles ou alumnio e tambm quando se deseja rpida remoo de material (Diniz et al., 1999). Os gros classificados finos, so recomendados para usinagem de materiais duros e frgeis ou quebradios como o metal duro ou o vidro. Rebolos de gros finos so usados em operao onde se deseja um acabamento superficial fino. Existem rebolos feitos com misturas de dois ou mais tamanhos de gros que renem a vantagem do gro grosso (capacidade de corte) e os de gro fino (acabamento fino). Esses rebolos so usados freqentemente em retificadoras cilndricas. Segundo Subramanian (1999), o tamanho do gro influencia os esforos de corte, a razo G que define a relao entre o volume de material removido e o volume de rebolo gasto, o acabamento da pea e a potncia da mquina. A figura 2.1 mostra o comportamento destas caractersticas com relao ao tamanho do gro.

Ra (Sup. acabada )

F(Fora )

Fino Tamanho Grosso P ( Potncia )

G (razo)

Fino Tamanho Grosso

Fino Tamanho Grosso

Fino

Tamanho Grosso

Figura 2.1: Influncia do tamanho do gro nas variveis de resposta processo Subramanian, 1999)

2.1.3 Dureza do rebolo A dureza no se relaciona com as partculas abrasivas e sim indica o grau de coeso dos gros com o aglomerante. O rebolo considerado duro quando ele oferece uma grande resistncia aos esforos de retificao que tendem a retirar os gros do rebolo. Quando os gros se desprendem com facilidade, o rebolo considerado mole. Portanto, os rebolos duros retm as partculas abrasivas mais firmemente do que os moles ou macios. Os rebolos so classificados de acordo com a dureza em muito mole, mole, mdio, duro e muito duro. A classificao por diversos gros depende das normas do fabricante. Segundo a Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT), segue a seguinte classificao, (Diniz et al., 1999): EFG HIJK LMNO PQR STUV Rebolos muito moles Rebolos moles Rebolos de dureza mdia Rebolos duros Rebolos muito duros

Os rebolos muito moles so empregados para retificar aos rpidos e aos temperados enquanto que os rebolos duros so empregados em obras diversas de aos mais moles, em esmerilamento manual, afiao, retificao de cantos, corte e rebarbao. Quanto mais duro for o material a retificar, mais macio deve ser o rebolo e vice-versa. 2.1.4 Estrutura A estrutura indica a concentrao volumtrica de gros abrasivos no rebolo (Diniz et al., 1999). o modo de se dispor os gros. O espaamento entre os gros pode ser maior ou menor deixando a estrutura mais ou menos compacto. Quanto mais compacto ou seja mais fechado for o rebolo, mais duro ele ser. Entende-se por rebolo com estrutura fechada, um rebolo com bastante gros abrasivos e aberto com poucos gros abrasivos. Em geral uma estrutura mais aberta d um acabamento grosseiro mas os cavacos tm melhor sada e h menos aquecimento no processo. A estrutura de um rebolo indicada por um nmero sendo (Diniz e al.,1999): de 1 a 4 estrutura fechada
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de 5 a 7 estrutura mdia de 8 a 12 estrutura aberta acima de 12 rebolo com poucos gro abrasivos.

Segundo Subramanian (1999), a estrutura influencia os esforos de corte, a razo G, o acabamento da pea e a potncia da mquina. A figura 2.2 mostra o comportamento destas caractersticas com relao estrutura

(Ra (Superfcie acabada )

F ( Forca )

Menos porosa Estrutura mais porosa

G ( Razo )
Menos porosa Estrutura mais porosa

P ( Potncia )
Menos porosa Estrutura mais porosa

Menos porosa Estrutura mais porosa

Figura 2.2: Influncia da estrutura do rebolo nas variveis de resposta do processo (Subramanian, 1999)

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2.1.5 Ligante O ligante ou aglomerante o elemento responsvel pela reteno dos gros abrasivos no rebolo. De forma geral constata-se que se o ligante possuir baixa capacidade de reteno dos gros abrasivos na superfcie de corte do rebolo, ocorrer o desprendimento dos gros e a renovao da superfcie de corte. Os ligantes mais conhecidos so os resinides e os vitrificados. 2.1.5.1 Ligante resinide (B)

composto por resinas orgnicas. uma liga de elevada resistncia e resilincia. Os rebolos com ligante resinide, geralmente tem a ao de retificao mais macia e fcil com relao aos outros ligantes. Dependendo da construo, os rebolo podem operar at a velocidade de 100 m/s, (Diniz et al. 1999). Estes rebolos removem material rapidamente e tm as seguintes caractersticas (Bianchi et al., 1999): podem ser utilizados em um grande nmero de aplicaes esto disponveis em um grande nmero de formas e tamanhos podem ser utilizados em retificao seca ou refrigerada possuem boas qualidades de corte Ligante vitrificado (V)

2.1.5.2

a liga mais comum para operao de retificao de preciso por apresentarem maior eficincia, propiciarem melhor acabamento superficial e maior vida. No resiste a grandes impactos ou presses, no afetada pela gua, leos ou cidos, trabalha normalmente com velocidade perifrica de 33 m/s, (Diniz et al., 1999). Em rebolos superabrasivos, as ligas vitrificadas esto se consolidando rapidamente, principalmente nos rebolos de CBN. A grande vantagem da liga vitrificada sobre todas as outras consiste na facilidade de se obter estruturas porosas que permitem maior rapidez de corte, remoo de cavaco e melhor desempenho de refrigerao.

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At agora os rebolos utilizados na retificao de disco duplo so fabricados com ligante vitrificado. Este tipo de ligante frgil, extremamente resistente ao desgaste e possui uma boa estabilidade trmica. Uma outra vantagem significativa da utilizao do ligante vitirficado em rebolos de CBN resulta do fato de ele proporcionar boa porosidade e boas propriedades de auto-afiao, o que usualmente simplifica o mtodo do seu condicionamento. O rebolo de CBN com ligante vitrificado tem condicionamento mais fcil da superfcie devido a porosidade induzida que proporciona um fluxo mais adequado dos cavacos. O emprego desta ferramenta tem crescido rapidamente com relao aos outros rebolos com outro tipo de ligante como resinoide ou metlico. De acordo com a tabela 2.2, pode-se notar um crescimento rpido na utilizao do ligante vitrificado. Tabela 2.2: Evoluo de uso dos principais ligantes para rebolos superabrasivos (GE Company USA 1998) Ligante Resinide Metlico Vitrificado Camada simples 1980 (%) 76 10 4 10 1997 (%) 31 11 32 26 Tendncia Queda Crescimento lento Crescimento rpido Crescimento rpido

2.1.5.3

Ligante metlico

Em rebolos superabrasivos, as ligas metlicas so o tipo mais comum de matriz usada para segurar os cristais superabrasivos revestidos. As ligas metlicas compostas de bronze, cobalto, tungstnio ou outros metais, so extremamente duras e resistentes ao desgaste. O principal mecanismo de desgaste de uma liga metlica se caracteriza pela queda de cristais abrasivos ou a perda do cristal abrasivo antes de serem completa e efetivamente utilizados (Carius 1999). Quando se trata de rebolos superabrasivos, dois dgitos representando a concentrao e profundidade do abrasivo so includos na especificao (Diniz et al., 1999). A concentrao do rebolo representa a quantidade de abrasivos por unidade de volume do rebolo, expressa em quilates por centmetros cubicos (Qt / cm3). O nmero da
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concentrao baseado numa escala proporcional, onde tal nmero dividido por 4 igual porcentagem volumtrica de gros contidos no rebolo. Como exemplo, um rebolo com concentrao 100 significa que ele possui 25% do seu volume em gros abrasivos. A escolha de uma maior concentrao implica maior quantidade de gros atuando sobre a pea e um melhor acabamento superficial. Entretanto os espaos entre os gros tendem a ficar insuficientes, prejudicando a remoo de cavacos e aumentando as temperaturas e os esforos de retificao. Uma alta concentrao proporciona um acabamento melhor, mas o custo mais alto. Uma otimizao da concentrao essencial para viabilizar tecnicamente e economicamente sua utilizao.

Baixa Concentrao alta Ra (Superfcie)

G (Razo) Baixa Concentrao alta Baixa Concentrao alta P (Potencia) Baixa Concentrao alta

Figura2.3: Influncia da Concentrao nas variveis de resposta do processo (Subramanian, 1999)

F (Fora)

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2.2

Materiais Superabrasivos para Rebolo

2.2.1 Propriedades dos Materiais Superabrasivos Os superabrasivos, o diamante e o CBN, possuem propriedades diferentes dos abrasivos convencionais como o xido de alumnio e o carbeto de silcio. A dureza, a resistncia abraso, a resistncia compresso e a condutividade trmica favorecem a sua escolha na usinagem de materiais difceis de serem usinados (Bianchi et al., 2002). As figuras 2.4, 2.5, 2.6 e 2.7 mostram a comparao de propriedades importantes dos superabrasivos com relao s dos abrasivos convencionais mais conhecidos como o xido de alumnio, o carbeto de silcio. 2.2.1.1 Dureza

9000 8000 7000

Dureza (Mpa )

6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 D ia m a n te CBN S iC AL2O 3

Figura 2.4: Dureza de diversos gros abrasivos (Krar e Ratterman, 1990) A propriedade mecnica denominada dureza largamente utilizada na especificao de materiais, nos estudos e pesquisas mecnicas e metalrgicas e na comparao de
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diversos materiais. Entretanto, o conceito fsico de dureza no tem um mesmo significado para todas as pessoas que tratam com essa propriedade. Essa conceituao de dureza depende da experincia e rea na qual o profissional ir classific-la. Existem diversas definies arbitrrias que podem, inclusive, servir de base para alguns ensaios de dureza. Algumas delas so as seguintes: - a resistncia penetrao; - a absoro de energia sob cargas dinmicas; - a resistncia ao risco; - a resistncia abraso; - a resistncia ao corte. Existem diversos mtodos para medir a dureza de um metal, compreendidos em dois grupos: ensaios de penetrao estticos e ensaios de penetrao dinmicos. Os ensaios estticos so os mais usados; eles constituem um instrumento importante para a inspeo de rotina, alm do controle de qualidade final do material, no que respeita sobretudo verificao dos resultados dos tratamentos trmicos e mecnicos a que so freqentemente submetidos os metais. Os mtodos padronizados, mais conhecidos de medio de dureza por penetrao na engenharia so: Brinell, Rockwell, Vickers e Knoop. A dureza muito importante para um abrasivo pois ela proporciona uma maior facilidade de corte. O CBN o material mais duro depois do diamante. Sua dureza se mantm a quente at 1300 C o que permite trabalhar com velocidades de corte muito elevadas e usinar materiais duros enquanto que o diamante s estvel termicamente at 800 C.

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2.2.1.1

Resistncia ao desgaste

50

Mohs Wooddell Hardness

45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 D ia m a n t e CBN S iC AL2O 3

Figura 2.5: Resistncia ao desgaste de diversos gros abrasivos (Krar e Ratterman ,1990) O diamante tem uma resistncia ao desgaste de aproximadamente trs vezes maior que o carbeto de silcio enquanto que o CBN resiste quatro vezes mais do que o xido de alumnio. A alta resistncia ao desgaste torna s ferramentas de corte feitas com superabrasivos ideais para usinagem de materiais duros a alta velocidade de corte. A vida tile de um gro de CBN aproximadamente 100 vezes maior do que a do xido de alumnio. Apesar de os cristais de CBN terem alta resistncia ao desgaste, as suas arestas afiadas podem eventualmente perder o brilho se o abrasivo, o ligante e as condies de retificao no forem compatveis. Idealmente, o cristal deveria fraturar-se de maneira controlada para expor arestas de corte novas e afiadas. Se o cristal for muito resistente para a aplicao, a fratura pode no ocorrer. Como resultado, ele tem um desgaste polido e plano, que no corta efetivamente. Se o cristal no for resistente o suficiente para uma dada aplicao, ele pode fraturar-se prematuramente, desperdiando abrasivo, encurtando a vida do rebolo e gerando um acabamento superficial mais rugoso. Cristais de mdia resistncia deveriam ser utilizados para a
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maioria das operaes e cristais com maior resistncia so recomendados para operaes onde as foras de retificao so maiores, (Bianchi et al., 2002). 2.2.1.3 Resistncia a compresso

1 2 0 0

1 0 0 0

Resistncia (Mpa)

8 0 0

6 0 0

4 0 0

2 0 0

0 D ia m a n t e C B N A L 2 O 3 S iC

Figura 2.6: Resistncia compresso de diversos gros abrasivos (Krar e Ratterman, 1990) A resistncia a compresso definida com sendo a mxima tenso de compresso que o material pode suportar antes de romper. Ambos o diamante e o CBN tem uma alta resistncia a compresso conforme mostra a figura 2.6 As ferramentas feitas com superabrasivos tem uma excelente qualidade em resistir aos choques devido a cortes interrompidos e s foras geradas em alta taxa de remoo.

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2.2.1.4

Condutividade trmica

7 6 5 4 3 2 1 0 D ia m a n t e CBN S iC AL2O 3

Condutividade trmica

Figura 2.7: Condutividade trmica de diversos gros abrasivos (Krar e Ratterman, 1990) Uma alta condutividade trmica do material significa que o calor gerado pelo processo rapidamente retirado da regio de corte e assim a ferramenta no excessivamente aquecida e, portanto no se desgasta to rapidamente. Na operao de retificao, os cavacos produzidos so pequenos devido aos pequenos avanos e profundidades de usinagem. A pequena massa de cavaco gerado no suficiente para levar embora todo o calor gerado pelo corte e, por isso a ferramenta atinge altas temperatura, o que faz com que propriedades como estabilidade trmica e qumica (para impedir a difuso que incentivada pela alta temperatura) sejam imprescindveis (Vieira Jr. et al., 1999). A figura 2.7 mostra que o diamante e o CBN tem excelente condutividade trmica com relao aos abrasivos convencionais e tem um grande poder de dissipar o calor principalmente em usinagem com alta taxa de remoo de materiais duros, abrasivos
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(g. cal)/(s.cm)(C/cm)

ou difceis de serem usinados. As altas temperaturas desenvolvidas durante usinagem geram muito calor que rapidamente dissipado reduzido assim o risco de provocar danos trmicos para a pea de trabalho. Devido combinao das propriedades de resistncia compresso, dureza, resistncia ao desgaste e condutividade trmica, os superabrasivos assumiram uma posio de maior importncia nas indstrias. 2.2.1.5 Tenacidade / Friabilidade

Falando em termos de abrasivos, tenacidade implica capacidade para suportar tenses provocadas por impacto, sem quebrar em pedaos. Em mecnica encontramos a tenacidade em materiais dcteis, porm a ductilidade no existe nos abrasivos, (Nussbaum, 1988). Devemos no caso entender como tenacidade, a quantidade de trabalho necessrio para quebrar um gro abrasivo sob determinadas condies (esforos aplicados). Deste modo, quanto maior for o esforo aplicado para produzir ruptura do gro, maior a tenacidade do mesmo. O xido de alumnio tem tenacidade maior do que o SiC, embora tenha dureza menor. A razo corresponde s diferenas de comportamento dos dois materiais em esforos de tenso versus compresso, sendo que a quebra ou ruptura acontece por tenso e a dureza geralmente baseada num movimento de compresso (Nussbaum, 1988). O conceito oposto ao da tenacidade o da friabilidade, que corresponde a facilidade para quebrar em pedaos sob uma determinada fora ou impacto. A friabilidade define muito bem uma diviso importante entre os abrasivos (Nussbaum, 1988): os apropriados para trabalhos duros; os adequados para trabalhos de retfica de preciso que, geralmente sero mais duros e friveis do que os outros.

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Foi constatado que a pureza do material a maior causa da sua friabilidade. Quanto mais puro for o gro, mais frivel ser (menos tenaz). A porosidade e a forma tambm influenciam a friabilidade. Quanto maior for a porosidade, maior ser a friabilidade. Na tabela 2.3 so apresentados os impactos de um rebolo de CBN devido s alteraes dos gros e ligante (GE Company, 1998). Tabela 2.3: Impactos que ocorrem no rendimento de um rebolo superabrasivo de CBN em virtude de alteraes dos gros e ligante (GE Company, 1998) Alteraes Impacto Frivel Taxa remoo material Relao G (aplicao especifica) Acabamento superficial de de + Friavel Friabilidade Granulometri Concentra Dureza a Fina a o Gross Baix a Alta (ligante) Baixa Alta

Consumo energia

de

Legenda: Melhora Piora

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2.2.2 Super-revestimentos para superabrasivos Os superabrasivos apresentam inmeras vantagens com relao aos abrasivos convencionais. Sua superioridade quanto a dureza, tenacidade, resistncia a abraso e condutividade trmica lhe proporcionou uma grande aceitao no mercado industrial. Mas segundo Carius (1999), esta superioridade pode ser neutralizado tanto no diamante quanto no CBN quando a liga entre os cristais e o material da matriz for fraca. O ideal para uma liga ser suficientemente forte para reter os cristais a medida que eles se desgastam e se reafiam e somente liber-los depois deles perder a ao efetiva de corte para serem substitudos por outros cristais emergentes da superfcie. Os super-revestimentos foram introduzidos no mercado para melhorar a aderncia dos cristais na liga e assim aumentar a vida til dos rebolos. Os cristais no revestidos so mais lisos, por isso eles se deprendem da liga com mais facilidade do que aqueles revestidos. As figuras 2.8 e 2.9 mostram o aspecto visual de cristais de CBN revestidos e no revestidos.

Figura 2.8: CBN no revestidos (Carius, 1999)

Figura 2.9: CBN revestidos (Carius, 1999)

Os super-revestimentos proporcionam uma excelente reteno dos cristais na liga. Isto ajuda a evitar que os cristais desgastados se desprendam da liga prematuramente. Os revestimentos geralmente caracterizam-se por uma espessa camada metlica de nquel
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ou cobre. O nquel foi o primeiro revestimento disponibilizado comercialmente no mercado sendo o mais usado. Mas existem vrios outros materiais de revestimento como o titnio, o molibdnio, o cromo, o cobalto, a prata, o ferro, os polmeros e os cermicos que podem ser utilizados dependendo da aplicao. A escolha de um rebolo superabrasivo com cristais revestido e outro com cristais sem revestimento, para retificao, depende dos requisitos particulares de cada aplicao. Segundo Carius (1999), a maioria dos rebolos de ligas vitrificadas e de camada nica, tem cristais superabrasivos sem revestimento para aplicao de retificao de dimetros internos de rolamentos, retificao cilndrica de cames do eixo de comando de vlvulas e dos pinos, retificao dos dentes de engrenagens, de formas especiais das ferramentas de corte e de componentes aeroespaciais. Os rebolos de liga resinide com cristais superabrasivos sem revestimentos so geralmente usados para o polimento de materiais metlicos e no metlicos (vidro, cermico, carbeto de tunsgtnio). Somente quando a combinao de revestimento superabrasivos com sistemas de ligas for otimizada, os rebolos para retificao, oferecero desempenho maximizado e custo eficaz.

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2.2.3 Aplicaes do Nitreto Cbico de Boro (CBN) Em 1950, a General Electric (GE) reconheceu a necessidade de melhorar os materiais abrasivos devido s dificuldades e algumas vezes a impossibilidade de usinar materiais duros como as superligas e materiais compsitos e assim partiu para o desenvolvimento de novos materiais. Assim foi desenvolvido e introduzido o CBN no mercado industrial que tem uma alta eficincia para a retificao de materiais difceis de serem retificados DTG (Dificult To Grinding). Na retificao de materiais DTG, os rebolos convencionais perdem a capacidade de corte mais rapidamente, o que resulta em valores elevados de foras de corte, de temperatura (gerado por atrito) e as taxas de remoo de material so reduzidas, afetando a preciso geomtrica e dimensional das peas retificadas. De forma oposta os rebolos de CBN tm capacidade de corte prolongada e alta condutividade trmica que reduz significativamente o calor gerado (Bianchi et al., 1999) O CBN conhecido no mercado como o Borazon que o nome comercial que lhe foi dado pela GE. O CBN um abrasivo com dureza maior do que do carbeto de silcio e menor do que do diamante. Ele tem a habilidade de usinar aos duros por perodos longos sem necessidade de dressagem com alta preciso de forma e acabamento com menor desgaste quando comparado com o oxido de alumnio ou carbeto de silcio. Os rebolos de CBN so recomendados para usinagem de qualquer ao carbono ou liga endurecido a partir de 50 HRC, ferros fundidos extremamente duros e resistentes abraso, ligas de aos resistentes abraso, super ligas de nquel ou cobalto com dureza acima de 35 HRC e metais especiais, ( Bianchi et al., 2002). A vida tili de um gro de CBN muito maior do que a do xido de alumnio. Alm disso, o CBN quimicamente inerte na presena do carbono o que no acontece com o diamante. Devido a sua geometria (pontiagudo), o CBN tende a usinar suavemente proporcionando um bom acabamento e alta integridade superficial. O CBN pode usinar aos com alta taxa de remoo e excelente acabamento, no entanto ele apresenta o inconveniente de reagir com a gua a alta temperatura. O vapor da gua dissolve a camada protetora do xido de boro deixando a superfcie
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exposto a hidrlise provocando desgaste prematuro e baixa razo G. A razo G o termo que descreve o desgaste de um rebolo. Quanto maior, menor o desgaste. A utilizao de fluido a base de leo com ferramentas superabrasivas (CBN) mostraramse satisfatrios, pois os rebolos de CBN possuem a caracterstica de resistncia a temperatura elevada, alm de facilidade de dissipao de calor (Bianchi, 2001).

O custo do CBN alto mas a relao custo-benefcio pode justificar facilmente seu emprego principalmente nas indstrias automotivas. importante salientar que apesar dos suas inmeras vantagens, o CBN no pode ser utilizado em qualquer processo de retificao nem em qualquer mquina retificadora. O CBN requer o uso de mquinas rgidas e robustas com mtodos corretos de perfilamento e dressagem. 2.3 Usinabilidade

A usinabilidade define o grau de dificuldade relativo de se usinar um material. No sentido prtico, dificuldade relativa refere-se ao desgaste da ferramenta e da potncia requerida para usinar um material. De modo geral, usinabilidade pode ser definida como uma grandeza que expressa, por meio de um valor numrico comparativo, um conjunto de propriedades de usinagem de um material em relao a outro tomado como padro, (Diniz et al., 1999). A usinabilidade depende do estado metalrgico do material, da dureza, das propriedades mecnicas do material, da sua composio qumica, das operaes anteriores efetuadas sobre o material (sejam a frio ou a quente) e do eventual encruamento. Pode-se ter um material que tenha uma boa usinabilidade quando se leva em conta uma propriedade de usinagem, como por exemplo a vida da ferramenta e no possuir boa usinabilidade quando se leva em conta outra propriedade como por exemplo a rugosidade da pea usinada. Mas a usinabilidade no depende somente das condies ntrinsecas do material, ela depende tambm das condies de usinagem, das caractersticas da ferramenta, das condies de refrigerao, da rigidez do sistema mquina - dispositivo de fixao pea ferramenta e dos tipos de trabalho executados pela ferramenta (Diniz et al., 1999). Mquinas rgidas e potentes so geralmente requeridas para trabalhar com materiais de baixa usinabilidade, enquanto
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que uma alta produtividade pode ser obtida com mquinas com potncia moderada quando o material tem alta caractersticas de usinabilidade. importante salientar que a compreenso dos fatores que influenciam a usinabilidade muito importante na compreenso da usinagem com abrasivos e no processo de retificao. A usinabilidade depende das propriedades fsicas, mecnicas e qumicas de um dado material.. O cavaco proveniente da usinagem com ferramentas de corte tem dimenses uniformes e o seu processo de formao previsvel. A espessura do cavaco normalmente varia de 0,12 a 1,5 mm. No processo de retificao, os gros abrasivos produzem cavacos extremamente pequenos com dimenses e formas variadas. A espessura pode variar de 0,002 a 0,05 mm em condies grosseiras de usinagem (Krar e Ratterman, 1990). As caractersticas do cavaco na operao de retificao so devidas a disposio aleatria e protuberncia dos gros abrasivos na superfcie dos rebolos. Na usinagem com ferramentas de corte, pode-se produzir cavacos longos, uniformes e a potncia requerida para remover um determinado volume de material menor do que na operao de retificao. Em geral a potncia requerida para remover 1 cm3 de um dado material de 10 a 30 vezes maior que nas operaes de usinagem que usam ferramentas de corte (Krar e Ratterman,1990).

25

2.4

Mecanismo de formao de cavaco no processo de retificao

O rebolo uma ferramenta com uma grande quantidade de arestas de corte distribudas de forma aleatria. Os gros abrasivos apresentam configuraes mais ou menos esfricas, apresentam ngulos de ataque negativos em todas as direes possveis. Gros com formas muito angulosas podem apresentar alguns pontos de corte com ngulos de ataque de valor zero ou at positivo, porm estes gros so relativamente frgeis devido s sees transversais de pouca espessura e por isso sero de baixa durabilidade (Nussbaum, 1988). Cada gro ao entrar em contato com a pea, gera a formao de um cavaco muito pequeno que se d em trs fases: Fase 1: Contato gro pea Fase 2: Deformao plstica Fase 3: Corte e sada do cavaco

Quando o gro comea a atritar com a pea, ele causa primeiramente uma deformao elstica na pequena poro de material tocado por ele (escorregamento do gro). Ao prosseguir no seu caminho na pea, as tenses vo aumentando e, ento, o gro passa a causar deformao plstica em outra poro do material (riscamento), at que, finalmente, continuando o processo de crescimento das tenses, a tenso de ruptura do material frente do gro ultrapassada e acontece a remoo de uma pequena poro de material em forma de cavaco (Diniz et al.,1999). A figura 2.10 ilustra a formao de cavaco na operao de retificao. No caso de materiais frgeis como o ao endurecido, a fase 2 bem curta pois o material se rompe com pouca deformao plstica.

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Rebolo

Fratura Do gro

Escorregamento

Deformao plstica

Formao do cavaco

Figura 2.10: Mecanismo de formao de cavaco (Diniz e al., 1999) Konig (1980) caracterizou o mecanismo de remoo de cavaco em trs fases conforme descrito a seguir. Fase 1: onde ocorrem deformaes plsticas e o atrito entre o gro abrasivo e a pea. Fase 2: onde ocorrem deformaes elsticas e plsticas, atrito entre o gro abrasivo e a pea e atrito interno entre os gros da estrutura do material. Fase 3: onde ocorrem as deformaes plsticas, o atrito entre o gro abrasivo e a pea, o atrito interno do material e, finalmente a separao do material que origina o cavaco. Segundo Vieira (1992), a extenso de cada uma dessas fases depende principalmente de fatores relacionados s caractersticas de agressividade do rebolo (grau de afiao de gro abrasivo) e aos parmetros de operao utilizados (profundidade de corte, velocidade de corte e velocidade da pea).

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2.5

Mecanismo de desgaste do rebolo

A topografia de um rebolo exerce uma grande influncia no desempenho de uma operao de retificao. Ela influenciada por vrios fatores no decorrer da operao e se altera ao longo da vida do rebolo devido ao desgaste sofrido. Aps um certo tempo de uso, o rebolo se desgasta e perde suas principais caractersticas o que exigir uma dressagem. O desgaste de rebolo de CBN com ligante resinide ocorre pela ao de dois mecanismos, chamados macro e microdesgaste, decorrentes da interao entre os gros abrasivos e a pea (Bianchi et al., 1993). O microdesgaste refere-se ao desgaste por atrito e fratura dos gros e o macrodesgaste, ao desgaste do ligante. Segundo Malkin (1989), os principais mecanismos de desgaste de um rebolo so: O desgaste por atrito, a fratura do gro abrasivo e a fratura ou desgaste do aglomerante conforme mostra a figura 2.11. Gro abrasivo A: Desgaste por atrito B: Desgaste por fratrura C: Desgaste do aglomerante

Aglomerante Cavaco

pea

Figura 2.11: Mecanismo de desgaste de um rebolo

28

2.5.1 Desgaste por atrito O desgaste por atrito decorre da iterao entre o gro abrasivo e o material que est sendo usinado o que gera arredondamento das arrestas cortantes e / ou entupimento dos poros do rebolo. Este desgaste de natureza mecnica e qumica causa a perda da afiao do gro. O desgaste de natureza qumica ocorre e mais acentuado quando o material do gro abrasivo muito mais duro do que o do material usinado. Quando o gro interage com a pea em elevadas temperaturas, inmeras reaes qumicas podem ocorrer envolvendo alm do gro abrasivo e a pea, o aglomerante, o fluido de corte e a atmosfera. o caso do diamante que se degrada rapidamente na presena de ferro. Quanto ao CBN, ele tem uma boa estabilidade qumica em altas temperaturas e se desgasta muito menos com os metais ferrosos. Segundo Malkin (1989), a medida que o gro se desgasta, os esforos de corte e a temperatura aumentam afetando a qualidade e a integridade superficial da pea usinada. O aumento das foras de retificao ocorre da seguinte forma. Os gros abrasivos que permanecem por mais tempo presos no ligante sofrendo microdesgaste tm suas arrestas de corte arredondadas ou danificadas em geral o que proporciona uma rea de contato maior entre a pea e o gro desgastado e consequentemente os esforos de corte. O desgaste por atrito insignificante em termo de volume mas tem grande influncia no comportamento do gro durante a usinagem (Hahn et al. 1971). Em outros trabalhos, Lindsay (1984), desprezou o desgaste por atrito, chamando-o simplesmente de perda de afiao. Se em uma operao de retificao a perda de afiao ou desgaste por atrito predominante, o rebolo precisa ser dressado para que no ocorra a queima da pea. 2.5.2 Fratura do gro abrasivo Quando o gro sofre o atrito inerente ao processo, ele pode se fraturar e depois se desprender do rebolo, causando o desgaste ou simplesmente ter suas arrestas arredondadas causando a perda da afiao (Diniz et al., 1999). A fratura do gro abrasivo um mecanismo de desgaste significativo, quando os rebolos utilizados so duros. Um rebolo considerado duro quando consegue segurar o gro abrasivo com

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mais tempo e com isso o desgaste por atrito acontece mais rapidamente. A fratura do gro gera novas arrestas de corte que tornam o rebolo mais agressivo. 2.5.3 Desgaste do aglomerante A fratura ou desgaste do aglomerante durante a utilizao de rebolos moles, o mecanismo que ocasiona maior desgaste volumtrico. Este mecanismo est ligado friabilidade do aglomerante. Rebolos moles apresentam uma menor quantidade de aglomerante o que aumenta sua probabilidade de ruptura, (Malkin, 1989). Com um rebolo mole, o aglomerante no consegue suportar as tenses geradas pelo processo, quebra e solta o gro, gerando o desgaste. O aglomerante tambm pode desgastar-se devido ao atrito com a pea e com os cavacos ou pelo ataque qumico dos fluidos de corte, (Bianchi, 1992). A auto afiao provoca aumento da rugosidade pois torna o rebolo agressivo. O desgaste do ligante pode se dar por causas trmicas, pela gerao do cavaco ou pela combinao entre ambas diminuindo a capacidade de reteno dos gros abrasivos. Quando a temperatura de trabalho elevada, h a deteriorao trmica do ligante, que perde parte da sua capacidade de reteno dos gros abrasivos. O cavaco gerado pela interao gro abrasivo e pea, incide ao sair, na parte do ligante que est frente do gro abrasivo na direo do movimento do rebolo. O atrito entre o cavaco gerado e o ligante provoca continuamente o desgaste do ligante e este desgaste diminui a capacidade de reteno dos gros abrasivos. O desgaste do ligante est intimamente ligado com a geometria do cavaco gerado. Desta forma variando as condies de trabalho, pode-se variar a geometria mdia dos cavacos de forma a prolongar a permanncia do gro abrasivo na superfcie do rebolo (Bianchi, 1993). Na retificao de aos duros ou endurecidos com rebolos de CBN, devido a pouca porosidade inicial do rebolo, os cavacos por serem muito finos acabam se alojando nos poros e a partir da inicia-se o processo de desgaste do ligante. Neste caso o desgaste do ligante menor pois os cavacos so muito pequenos e quebradios. No caso de retificao do ao macio, o fenmeno contrrio. Como os cavacos gerados tem dimenses maiores e so menos quebradios, eles desgastam mais rapidamente o ligante.

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2.6

Dressagem e Perfilamento de rebolo

O rebolo constitudo por mltiplos gro abrasivos de natureza diversas. Aps um determinado tempo de uso, ele sofre um desgaste e comea a perder sua agressividade ou seja seu poder de corte. Diz-se que o rebolo est gasto. Para condicionar ou seja restituir ao rebolo sua agressividade e geometria, necessrio realizar as operaes conhecidas como dressagem e perfilamento. Com os produtos superabrasivos, o perfilamento e a dressagem podem ser realizados em uma nica operao, dependendo da aplicao. No entanto comum separar as duas operaes para obter melhores resultados pois, a vida das ferramentas utilizadas para o perfilamento bastante afetada pela dureza dos gros superabrasivos. Uma vez que o procedimento de dressagem modifique a topografia do rebolo, ele deve ser muito bem conhecido e controlado. Os resultados obtidos tanto no perfilamento quanto na dressagem dependem da velocidade de corte, da direo da velocidade de corte, do tipo e tamanho do gro, da profundidade de dressagem e da quantidade de abrasivos.

2.6.1 Perfilamento a operao de dar forma a um rebolo, seja para faz-lo girar corretamente centrado, sem batimentos, ou para dar as bordas um perfil especial, capaz de reproduzir corretamente a forma desejada. 2.6.2 Dressagem uma espcie de reafiao , que consiste em fratura ou remover gros arredondados e cegos (rebolo espelhado) ou limpar rebolos carregados de cavacos (rebolos empastados) para melhorar a agressividade, a qualidade em termo de preciso e de superfcie. A dressagem e o perfilamento so fatores muito importantes no uso efetivo de rebolos. Uma vez que o rebolo montado na mquina, ele deve ser perfilado e dressado. Os rebolos de CBN (vitrificados), por ter uma estrutura porosa, em vrios casos podem ser
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dressados e perfilados ao mesmo tempo. Para manter constante a qualidade do acabamento superficial da pea, os rebolos devem ser dressados e perfilados em intervalos de tempos bem definidos. O intervalo de tempo entre duas dressagens pode ser definido por exemplo pelo nmero de peas usinadas. Neste caso aps usinar a quantidade de peas estabelecida, o rebolo deve ser dressado. Rebolos de CBN com ligante Resinide so feitos de gros de CBN com uma matriz Resinide. Os gros de CBN, so embutidos na resina e so curados. Devido a sua estrutura, os gros no so protuberantes aps o perfilamento razo pela qual eles devem ser dressados para promover uma usinagem efetiva. Nos processos convencionais de dressagem e perfilamento, os rebolos so perfilados e dressados aps serem desmontados das mquinas o que acarreta improdutividade e pode causar possveis desalinhamento dos rebolos aps sua montagem na mquina. Nas mquinas mais modernas, existem dispositivos que possibilitam a dressagem ou perfilamento sem necessidade de desmontar o rebolo, eliminando assim os problemas mencionados acima. Em certos casos uma parte do rebolo uma gaveta que pode ser desmontada para fazer eventuais inspees visuais e anlises atravs de microscopia eletrnica de varredura (MEV). A figura 2.12 mostra um rebolo com o detalhe da gaveta. No caso de rebolos de CBN no eletrodepositados, os rebolos so perfilados e depois devem ser avivados ou dressados . Este avivamento feito com um bloco, normalmente feito do mesmo material utilizado em rebolos convencionais (xido de alumnio). O rebolo de CBN corta este bloco, que deve proporcionar o desgaste da liga, liberando espaos para cavacos e para o fluido refrigerante escoar.

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Gros abrasivos

Gaveta

Rebolo

Figura 2.12: Rebolo de corte com o detalhe da gaveta (Noritake Company, 2000)

2.6.3 Dressagem convencional Em dressagem convencional, vrios tipos de dressadores so utilizados. Os bastes dressadores, os discos dressadores e os dressadores de ponta nica podem ser empregados para dressagem de rebolos diamantados ou de CBN. Cada um desses dressadores tem sua aplicao apropriada. Existem tambm dressadores que tm formas especiais para atender rebolos que tem perfis especiais. Os dressadores so normalmente feitos com xido de alumnio ou carbeto de silcio mas existem tambm dressadores diamantados. Em geral, em processo de dressagem, o dressador mvel mas em certos casos ele pode estar fixo.

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2.6.4 Novos processos de dressagem A grande influencia que as condies de dressagem podem provocar no desempenho de uma operao de retificao, motivou muitos pesquisadores a desenvolverem novos processos de dressagem. 2.6.4.1 Neste Dressagem a Laser processo, emprega-se um raio laser de alta potncia, posicionado

perpendicularmente superfcie do rebolo e que se desloca com uma velocidade definida pela coordenao entre os pulsos e a velocidade de avano do feixe, de modo que toda a superfcie do rebolo possa ser irradiada (Coelho et al., 1998). Este processo apresenta a vantagem de no gerar poluio alm de deixar o material livre de esforos. 2.6.4.2 Dressagem eletroltica

A dressagem eletroltica se aplica aos rebolos superabrasivos com ligante metlico. Neste processo, o rebolo atua como plo positivo e um eletrodo fixado em uma distncia de 0,1mm ao rebolo funciona como plo negativo. Quando h fornecimento de corrente eltrica, ocorre o fenmeno de eletrlise e inicia-se o processo de remoo de material. Neste processo h apenas remoo do ligante de tal maneira que os gros abrasivos ficam sempre uniformemente protuberantes. 2.6.4.3 Dressagem por descarga eltrica

A dressagem por descarga eltrica tambm aplica aos rebolos de diamantes com ligante metlico. Este processo emprega um par de eletrodo fixos ou mveis mantido em contato com o rebolo. Quando os eletrodos deixam de ter contato com o rebolo, ocorre instantaneamente uma descarga eltrica e comea o processo de remoo de material. Analogamente ao processo de dressagem eletroltico, o processo por

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descarga eltrica apenas promove a remoo do ligante, o que favorvel a obteno de gros protuberantes. 2.6.4.4 Dressagem por jato abrasivo

A tcnica de dressagem com jato abrasivo agora comum. Ela consiste em aplicar contra a superfcie plana do rebolo um jato abrasivo com alta presso e velocidade (100 a 200 m/s). Quando os gros abrasivos se chocam contra o rebolo, eles removem os cavacos que ficam presos entre os gros assim como o material do ligante e promovem a renovao da agressividade do rebolo. A dressagem por jato abrasivo promove a regenerao da superfcie irregular. O comportamento do desgaste de um rebolo depende da extenso da protuberncia do gro durante retificao. Testes de retificao com diferentes velocidades, tem mostrado que a protuberncia do gro aps dressagem deve ser adequado para o esforo de corte sobre o gro abrasivo. Isto pode ser facilmente obtido com jato dressador atravs da seleo de parmetros adequados. 2.6.4.5 Dressagem com abrasivos livres

Neste processo, o rebolo de CBN mergulhado dentro de um tanque ou reservatrio contendo gros abrasivos de xidos de alumnio misturado com leo. Uma placa de dressagem exerce uma presso constante na superfcie do rebolo que fixo em um eixo que o movimenta. Quando o eixo gira, o rebolo tambm gira e os gros abrasivos livres comeam a se movimentar. Alguns gro aderem a superfcie do rebolo e comeam a escavar o material do ligante, promovendo a protuberncia dos gro abrasivos do rebolo (Coelho et al., 1998). Existem outros novos mtodos de dressagem em desenvolvimento e em processo de aperfeioamento que criam grandes expectativas para solucionar os problemas encontrados com os mtodos convencionais de dressagem. Pode-se citar o mtodo que emprega dressador Cooltip, o mtodo que usa um cortador de segmentos, a

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dressagem forada ou de maneira geral mtodos inteligentes de dressagens (Coelho et al.,1998). Durante o processo de retificao, as decises quanto a momento de dressagem e perfilamento do rebolo so normalmente tomadas pelo operador que na maioria das vezes se baseia apenas na sua experincia. comum ver operadores de mquinas corrigirem parmetros de corte para resolver determinados problemas como por exemplo ocorrncia da queima da pea. Para tirar esta dependncia dos operadores e automatizar a deciso correta que deve ser tomada, foram desenvolvidos, sistemas de monitoramento em retificadoras para possibilitar uma melhoria na confiabilidade das operaes, aliada a um aumento de qualidade e reduo de custo. Segundo Felipe Jr. (1996), as operaes de retificao que possuem funes monitoradas por sistemas que so capazes de decidir aes corretivas so chamadas operaes de Retificao Inteligente (RI). Existem diversos mtodos de monitoramento que podem ser utilizados no processo de retificao. Dependendo do que se deseja monitorar. Pode-se escolher qual o melhor mtodo ou o mais adequado s condies particulares de cada problema e de cada empresa. Depois da identificao, feita a escolha dos meios e tcnicas a serem utilizados no monitoramento (Oliveira, 1995). 2.6.4.6 Emisso acstica

A emisso acstica (E.A) pode ser definida como ondas transientes de tenso geradas pela repentina liberao de energia de deformao ou pela liberao de energia de frico de uma ou vrias fontes localizadas numa estrutura. Um dos mtodos de monitoramento da retificao mais estudadas nos ltimos anos , o que emprega a anlise de sinal de Emisso Acstica. Segundo Felipe Jr. (1996), uma das principais vantagens deste mtodo no interferir no processo, j que o sistema capta os sinais de emisso acstica gerados pela retificao atravs de um sensor fixado em algum ponta da mquina. Outra vantagem que este tipo de sistema pode ser aplicado no monitoramento de diversos fenmenos
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ocorridos durante a retificao, utilizando um nico sensor fixado em um ponto que permite captar os sinais gerados por estes fenmenos. Como exemplo pode-se utilizar sensores de E.A e de vibrao para determinar o fim de vida de um rebolo e portanto o momento ideal de se realizar a dressagem. A perda de agressividade do rebolo pelo desgaste dos gros provoca uma alterao no rudo gerado pelo processo, devido ao maior atrito sem formao de cavaco existente ao longo do arco de contato gro-pea. Esse maior atrito causa uma maior gerao de calor e o aparecimento de vibraes. Analisando o comportamento dos sinais gerados pelo processo, pode-se estabelecer limites aceitveis para o nvel de E.A e ou vibrao que determine o fim da vida do rebolo. 2.6.4.7 Exemplo de monitoramento de dressagem

Neste processo, os passes de dressagem so apenas executados quando h contato entre rebolo e dressador, (Felipe Jr.,1996). Os passes so continuados at que o rebolo fique com o contorno desejado, isto at que o primeiro movimento completo, sem defeito, seja detectado automaticamente. A operao de dressagem ento terminada e a mquina volta ao processo de retificao.

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Captulo 3

RETIFICAO DUPLA FACE COM MQUINA DE DISCO

3.1

Mtodos de retificao dupla face

a retificao simultnea das duas faces paralelas de uma pea plana, mediante dois rebolos opostos, com eixos alinhados, ambos horizontalmente ou verticalmente. As peas a serem retificadas avanam entre os dois rebolos, de modo que os lados opostos so retificados simultaneamente. A totalidade da superfcie da pea retificada a um s tempo reduzindo possveis deformaes por tenses internas durante a remoo do material. Existem diferentes formas de alimentao das peas, utilizando diferentes dispositivos para cada uma delas, em funo do formato da pea a retificar. 3.1.1 Mtodo de alimentao contnua com dispositivo rotativo Neste mtodo, a alimentao feita mediante lminas circulares ou transportadores rotativos, com aberturas para receber as peas que vo ser retificadas. Estas lminas possuem guias laterais para manter as peas em posio, quando as mesmas no esto em contato com os rebolos. As peas so guiadas at o transportador rotativo que as leva at a rea de retificao. As peas so giradas em um arco entre dois discos abrasivos posicionados para remover progressivamente o sobremetal. Este mtodo adequado para a retificao de grandes lotes de peas com espessura extremamente finas (por exemplo 0,75mm) e a mquina usa normalmente rebolos diamantados ou de CBN. Este mtodo pode ser utilizado tanto para peas que requeiram retificao apenas de uma face ou para peas que precisam ser retificadas ambas as faces ao mesmo tempo, como o caso dos anis de motores de combusto interna. A taxa de produo de aproximadamente 1000 peas por hora com remoo de material de 0,127 mm a 0,254 mm de cada face, com uma tolerncia de 0,025 mm. No caso de retificao de anis de dimetro externo igual a 28 mm e interno 3,56 mm a velocidade de
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aproximadamente 1700 m/min e so usados rebolos de diamante de granulao 220 (Woodard, 1997).

Figura 3.1: Mtodo de alimentao contnua com dispositivo rotativo (Woodard, 1997) 3.1.2 Mtodo de alimentao com dispositivo retilneo Neste mtodo de retificao como mostra a figura 3.2, as peas so guiadas e transportadas entre os discos abrasivos opostos. Vrios sistemas de transporte podem ser utilizados para a alimentao: correias acionadas, correntes, rolos, disco magnticos, etc. Anis cermicos ou de ao so retificados tipicamente atravs deste mtodo com ambas as duas faces laterais retificadas a uma taxa de 10.000 a 16.000 peas/hora (Woodard, 1997). A mquina usa normalmente rebolos de diamante com aproximadamente 600 mm de dimetro. Os rebolos de diamante devem ser operados em sentidos opostos um ao outro ( um no sentido horrio e outro no sentido antehorrio) o que reduz o desgaste da ferramenta. A rotao oposta evita que os anis
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sejam girados na mesma velocidade em que os rebolos esto operando. Os abrasivos so ajustados com uma pequena angulao entre eles de tal forma que o anel que sai na retificao seja removido progressivamente atravs das faces abrasivas. Aproximadamente 0,254 mm de material removido em um nico passe. Este o mais rpido dos mtodos de retificao com disco duplo (Woodard, 1997).

Figura 3.2: Mtodo de alimentao com dispositivo retilneo (Woodard, 1997)

3.1.3 Mtodo de Alimentao descontnua com dispositivo oscilante Este mtodo semelhante ao da fixao para fuso horizontal e vertical. No caso, as peas so animadas com movimento alternativo entre e atravs dos discos. A pea mantida em um suporte (normalmente no fixada) que tem um recorte com a forma do componente. O suporte ento avanado colocando o componente entre dois rebolos abrasivos. Conforme a pea movida alternativamente, as profundidades de passes so dadas at a obteno da dimenso desejada. A oscilao poder se realizar pneumaticamente, hidraulicamente ou mecanicamente. Para esta operao, o mais

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comum o uso de rebolos diamantados de aproximadamente 600 mm de dimetro e de granulao 100.

A dressagem programada e regular dos rebolos assegura um corte mais rpido e um menor consumo de potncia pelos acionadores do fuso. Uma refrigerao adequada imprescindvel pois deve alm fornecer estabilidade ao processo atravs do controle da temperatura, promover a expulso do cavaco para fora da zona de retificao. Pelo controle da temperatura, possvel aumentar a vida do rebolo abrasivo e reduzir a freqncia de dressagem, permitindo portanto mais tempo de operao e custos mais baixos para as peas. Este mtodo recomendado para alta taxa de remoo de sobremetal, tolerncias precisas e para lote pequenos.

Figura 3.3: Mtodo de alimentao com dispositivo oscilante (Woodard, 1997) 3.1.4 Mtodo vertical para fuso simples

Neste mtodo a retificao feita com um fuso vertical e um nico rebolo abrasivo. Dependendo do tamanho da pea e do rebolo, mais de uma estao de trabalho pode estar na rea de retificao de tal forma que vrias peas sejam retificadas simultaneamente (figura 3.4).

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Figura 3.4: Mtodo vertical para fuso simples (Woodard, 1997)

Durante a retificao, as estaes individuais de fixao giram suas peas e quando uma certa profundidade dada ao rebolo, ele penetra nas peas promovendo a remoo do material. As peas enquanto esto na zona de retificao somente giram em torno do eixo perpendicular a face de trabalho do rebolo e no sofrendo nenhuma distoro devido a fixao magntica ou mecnica.

3.1.4 Mtodo com fixao especial

Este mtodo utilizado quando os mtodos citados anteriormente no so adequados. Aplica-se em peas com tamanhos e formas bastante diferentes dos usuais e que no podem ser manuseadas com ferramentais usuais. So normalmente desenvolvidos projetos especficos para determinadas aplicaes no convencionais.

42

Figura 3.5: Mtodo com fixao especial (Woodard, 1997)

3.2

Retificao dupla face com rebolo de CBN

A retificao com rebolos convencionais tem uma eficincia muito baixa na produo em srie de componentes de preciso. Isto uma das razes pelo qual foi desenvolvido o processo de retificao dupla face com disco duplo principalmente na industria de manufatura. Muitas industrias como a SPT (Sealed Power Tecnologies) em Barsinghausen na Alemanh, lider na produo de anis de pisto de motores de combusto interna, buscam permanentemente solues para otimizao dos seus processo no objetivo de reduzir os custos de fabricao e aumentar a produtividade. Aps realizao de vrias pesquisas, chegou-se a concluso de que na retificao com disco duplo, os rebolos convencionais devem ser substitudos por rebolos de CBN. O CBN foi a escolha natural para esta tcnica de retificao. Rebolos diamantados tambm so utilizados na usinagem de materiais cermicos ou grafita e os resultados obtidos aps experimentos so satisfatrios. Este novo processo tem uma aplicao em larga escala na industria. Com esta tcnica de retificao no h contato linear como nas operaes realizadas em mquinas retificadoras de superfcie com mesa de movimento alternativo. Na retificao de anis de pisto por exemplo, as peas so alimentadas continuamente com uma velocidade uniforme at a rea de retificao. Os rebolos podem remover em um nico passe profundidade variando de 5 at 20 m a
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uma taxa de 3.000 a 5.000 peas / hora. importante que o rebolo seja compensado continuamente para garantir a repetibilidade dos resultados.

3.3 Aplicaes de retificao dupla face

A figura 3.6 mostra a distribuio dos principais produtos retificados atravs do mtodo de retificao dupla face. Este mtodo se aplica na retificao de vrios componentes mecnicos e principalmente na produo de peas internas de motores (Bthe et al., 1992).

3.3.1 Distribuio de produtos retificados com mquinas com disco duplo

OPERAO COM RETIFICAO DUPLA FACE (%)

45 40 35
Peas Internas de Motores Equipamentos de Injeo Partes de Compressores

30 25 20 15 10 5 0

Peas para Indstria Eletrnica

Produtos Semi Acabados

Componentes Hidrulicos

Peas Padronizadas

Acoplamentos

Ferramentas

Engrenagens

2,0 2,5

Relgios
1,8

39

9,6

7,5

6,7

6,0

5,1

4,5

4,3

3,8

3,4

2,6

Figura 3.6: Distribuio de produtos retificados atravs do mtodo de retificao dupla face (Bthe et al., 1992)

Chaves Eltricas
1,2

Partes de Freios

Rolamentos

Bombas

44

A figura 3.7 mostra diversos produtos retificados atravs do mtodo de retificao dupla face. Entre estes, esto os anis de pisto que so normalmente retificados atravs deste mtodo em grande escala.

Anis de

Figura 3.7: Produtos retificados atravs do mtodo de retificao dupla face (Bthe et al., 1992)

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Captulo 4

INTEGRIDADE DE SUPERFCIE

4.1

Importncia da Integridade Superficial

O acabamento da superfcie de uma pea tem influncia significativa no funcionamento de uma pea. Entende-se por integridade superficial o efeito conjunto da rugosidade, das transformaes estruturais e das tenses residuais sobre a superfcie. Quando se usina uma pea, deve se levar em considerao que a mesma possui dois importantes aspectos que devem ser definidos e controlados. O primeiro diz respeito s irregularidades geomtricas da camada superficial e o segundo, s alteraes metalrgicas da camada superficial e subsuperficial, denominado, integridade superficial .

Integridade de superfcie o assunto que cobre a descrio e o controle de vrias alteraes possveis, produzidas na superfcie e na camada superficial durante o processo de retificao e inclua tambm o efeito dessas alteraes nas propriedades dos materiais. O objetivo das investigaes da integridade superficial de uma pea, o desenvolvimento de controles de processo que possibilitam a obteno de superfcie no danificadas. As principais causas dessas alteraes so: alta temperatura ou alta gradiente de temperatura, deformao plstica do material, reaes qumicas e transformaes de fases.

46

4.2

Queima

Um dos tipos mais comuns de dano trmico a queima da pea. A identificao de temperaturas, que na retificao podem variar de 1000 a 1500C e chegam a atingir profundidade da ordem de dcimos de milmetros conforme mostra a figura 4.1, motivou alguns autores como Shaw (1994) a estudarem os danos provocados na camada superficiais das peas retificadas.

1 mm
1500C

0,0 Distancia da aresta

1200C 1000C 800C 600C 400C

0,2

0,4 0,6

200C

Figura 4.1: Gradiente de temperaturas na regio de contato entre gro abrasivo e pea (Shaw, 1994 ) Dependendo do tipo de material, das caractersticas do rebolo e das condies utilizadas no processo de retificao, a temperatura na regio de contato pode ser superior aos 700C, suficiente para induzir alteraes estruturais na material. Uma vez atingidas tais temperatura e devido ao rpido resfriamento que ocorre durantes as operaes de retificao, podem aparecer camada de martensita que, por serem extremamente frgeis, e metaestveis, so indesejveis e podem originar defeitos como trincas, variaes dimensionais e alterao das propriedades mecnicas do material. O surgimento dessa fase ocorre geralmente quando o material fica exposto por tempo elevado a estas temperaturas. Entretanto, Shaw (1994) afirma que o surgimento da camada de martensta no devido exposio do material a elevadas temperaturas
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por um longo perodo de tempo como ocorre nos tratamentos trmicos. Isto ocorre devido ao fato de que a matriz do material no se encontra em estado estacionrio. Ela deformada plasticamente ao mesmo tempo em que momentaneamente aquecida. No ocorre difuso, mas uma mudana coordenada dos tomos em curto espao de tempo, Nishiyama (1978). Para compreender melhor esse comportamento, Shaw (1994) faz a seguinte analogia: quando uma poro de gro de acar depositado em um copo contendo gua ou caf sem que ocorra agitao, necessrio um longo tempo at que os gros se dissolvem e misturem-se ao lquido. Entretanto, se houver uma agitao, esse processo de dissoluo e mistura ser acelerado, graas ao deslocamento dos gros provocado pela agitao. Quanto maiores forem os gros do cristal de acar, mais tempo e mais esforos de agitao sero necessrios para promover a dissoluo e a mistura.

Um estudo conduzido por Vieira et al., (1999), mostra a zona termicamente afetada pelo calor e a transformao da martensita revenida de um ao 4340 temperado, revenido e retificado em condies abusivas de corte (figura 4.2). Tal estudo mostrou tambm que a zona termicamente afetada, mais profunda quando as condies de dressagem forem mais agressivas. Ataque : Nital 2% Camada no afetada pelo calor Camada afetada pelo calor Martensita transformada (0,106mm)

Figura 4.2: Micrografia do ao 4340 aps retificao (Vieira et al., 1999) Ao 4340 28 HRC Parmetros de retificao: a = 0,3 mm, Vs = 30 m/s, Vw = 0,12 m/s - Dressagem agressiva A queima ocorre durante o corte da pea pelo rebolo, quando a quantidade de energia gerada na rea de contato, produz um aumento de temperatura suficiente para
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provocar uma mudana localizada de fase no material da pea. A ocorrncia pode ser observada visualmente pelo escurecimento da superfcie, Malkin (1989). Quando a pea comea a queimar, existe uma tendncia das partculas metlicas provenientes da pea se aderirem aos gros abrasivos. A interferncia destas partculas prejudica o corte e gera aumento das foras de retificao e deteriorao da qualidade superficial da pea. A queima superficial da pea influencia na alterao da micro-estrutura do material. Medies de microdureza realizadas em aos temperados mostram que a queima induzida pelo processo de retificao acompanhada por um processo de reaustenizao do material. Para aos temperados retificados sem queima superficial, existe geralmente um amolecimento do material prximo a superfcie, por terem sido atingidas temperaturas inferiores s de austenitizao. Com a queima superficial, ocorre retempera do material, uma consequncia da re-austenitizao, seguida da formao da martensita no revenida. A sua constatao feita por anlise metalogrfica, onde se pode verificar o aumento da microdureza superficial (Bianchi et al., 2001). Como a ao de remoo de material em retificao principalmente mecnica, o ponto de aplicao da energia decorrente do processo precedido por uma onda de tenses seguida de uma onda de calor na zona termicamente afetada. A figura 4.3 mostra o eixo de propagao das tenses encontradas abaixo do rebolo de corte. O atrito e a ao de corte entre o rebolo e a pea so responsveis pelo calor gerado. A zona termicamente afetada foi medida conforme mostra a figura 4.4. A profundidade e a intensidade da onda de calor tambm contribui nos efeitos das tenses residuais e a amplitude do calor tal que o material pode sofrer alteraes metalrgicas (Bellows, 1983).

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Comprimento do contato Profundidade em mm 0,051 0,102 0,152 0,203 0,254 0,305 0,356 482C 427C 371C 315C 260C 204C 149C

Direo de corte

Superfcie usinada

Eixo de propagao do calor

Figura 4.3 : Gradiente de temperatura na pea retificada (Bellows, 1983)

Rebolo de corte

Direo de corte

Profundidade de corte

Superfcie da pea

Eixo de propagao das tenses Figura 4.4 : Diagrama isocromtica da Tenses durante a retificao (Bellows, 1983)

50

4.3

Trincas

Quando um material retificado em condies de remoo inadequada, ele pode sofrer vrios danos entre os quais trincas. As trincas superficiais so resultados do excessivo aquecimento durante a retificao. A severidade das trincas pode variar e at no ser visvel imediatamente aps a retificao. As trincas decorrentes de uma operao de retificao de alta tenso so visveis em profundidade de 0,076 a 0,10 mm (Bellows, 1983). Em algumas superfcies submetidas a elevadas tenses de trao, as trincas iro se formar abaixo da superfcie e no sero visveis at que o topo seja atacado eletricamente, (Lucca et al., 1998). As tenses residuais de trao podem tambm provocar o incio de trincas e consequentemente a diminuio da resistncia fadiga do material. As trincas tambm aumentam tambm a suscetibilidade da superfcie do material ao ataque de processos corrosivos. Xu et al., (1996), estudaram a influncia do tamanho do gro com relao aos esforos produzidos, rugosidade da superfcie e danos na subsuperfcie. Eles descobriram que gros com 3m de tamanho no causaram danos enquanto que gros com 35m, causaram trincas no material.

51

4.4

Acabamento superficial

As modificaes na textura das superfcies de peas usinadas so causadas por vrios fatores conhecidos como erros microgeomtricos. Esses desvios microgeomtricos ou microirregularidades constituem a rugosidade das superfcie, sendo ela a mais importante na qualificao de seus acabamentos. A retificao por definio um processo de acabamento, e como tal, deve proporcionar s superfcies retificadas, qualidades dimensionais e superficiais com baixas tolerncias. A qualidade superficial, ou seja, uma baixa rugosidade, um dos principais aspectos que se espera de uma operao de retificao. Esta rugosidade influenciada por diversos fatores como a granulao do rebolo, seu estado de afiao, o tipo de operao, (mergulho ou passagem), o tempo de centelhamento (spark-out), o balanceamento do rebolo, a rigidez da mquina e as vibraes geradas durante a operao, (Felipe Jr. ,1996). A rugosidade pode ser entendido como o conjunto de desvios na topografia da superfcie. Ela produzida diretamente na pea devido ao da ferramenta de corte na superfcie da pea de trabalho e influenciada tambm pelo tipo de cavaco produzido. O jateamento e os tratamentos galvnicos diversos produzem um tipo de rugosidade diferente da produzida por processos de usinagem. Em materiais, no seu estado original, a rugosidade caracterizada pela estrutura cristalina e textura superficial. Como a rugosidade se origina de fatores diferentes, e tem influncias na funo da pea, adequado se poder medir e avaliar esta caracterstica.

A rugosidade medida em (1/1000 mm) e micro-inch (1/1000) dependendo do mtodo usado e da norma. A seguir so comentados os sistemas e valores usados. O critrio principal Ra (norma DIN) a profundidade mdia da aspereza superficial, de acordo com a expresso: Eq. 4.1

considerando os valores das superfcies reais, da parte superior e inferior da linha mdia 0X (figura 4.5) que divide as reas em partes iguais, ou seja Ra praticamente a
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altura mdia aritmtica das ordenadas sobre uma longitude e de referncia dividida em partes iguais ou em frmula matemtica:

Eq. 4.2

Figura 4.5: Critrio para definio de Ra (DIN 4768) Outra expresso do valor da rugosidade tambm utilizada. o Rz DIN, determinado como valor mdio das alturas, distncia entre o ponto mais alto ao mais baixo das cinco maiores irregularidades medidas numa distncia L da linha de base.

Eq. 4.3

Figura 4.6: Critrio para definio de Rz (DIN 4768)

53

4.5

Tenses residuais

De modo geral, as tenses residuais so definidas como sendo aquelas que continuam permanecendo no material quando todas as foras externas atuantes forem removidas (Cohen, 1971). As tenses residuais esto sempre presentes nos materiais, em razo de seu processo de fabricao, de algum tratamento metalrgico aplicado ou de um processo de deposio de camadas superficiais. Normalmente os processos convencionais de usinagem deixam tenses residuais na superfcie e na subsuperfcie do material usinado. O processo de retificao invariavelmente leva a tenses residuais nas adjacncias da superfcie acabada, as quais podem afetar o comportamento mecnico do material. As tenses residuais so induzidas por deformaes plsticas no uniformes nas proximidades da superfcie da pea (Bianchi et al., 2001). Na operao de retificao a tenso residual na superfcie tende a ser de trao quando as condies de trabalho so severas e de compresso quando elas so suaves. As tenses residuais de trao so causadas principalmente por tenses trmicas induzidas e pelas deformaes associadas com a temperatura de retificao e seu gradiente da superfcie para o interior da pea (Diniz, 1996). Tenses de compresso so desejveis na superfcie pois elas melhoram a resistncia a fadiga do material. Geralmente desejvel controlar as condies de corte de maneira a induzir tenses residuais de compressivas ou, no mnimo, limitar a amplitude do pico das tenses de trao. Baixa taxa de remoo contribui significativamente na obteno de tenses residuais compressivas. Na prtica demandas por uma produo mais rpida e eficiente resultam em maiores tenses residuais de trao.

4.5.1 Origem das Tenses residuais H dois tipos de tenses que podem ser aplicadas a um material: a tenso aplicada devido a foras externas atuando no material e a tenso residual. A tenso aplicada dada simplesmente pela fora aplicada por unidade de rea em uma determinada seo. Quando a fora externa removida, a tenso desaparece e o material volta no seu estado inicial. A equao desta tenso dada por:
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 =
onde: F a fora externa aplicada A a rea da seo transversal

F A

Eq. 4.4

F Figura 4.7: Haste sob trao

Em regime plstica onde ocorrem deformaes, a tenso residual uniaxial dada pela equao: E dn d0 ( ) d0

Eq. 4.5

onde: E = mdulo de elasticidade longitudinal = coeficiente de Poisson d n = distncia interplanar do material tensionado d 0 = distncia interplanar do material sem tenso ambas referente ao mesmo plano (hkl).

55

A figura 4.8, 4.9 e 4.10 mostram o que pode ocorrer em uma viga sob carregamento externo na suas extremidades. Pode-se observar que ao longo da viga, as fibras superiores esto tracionadas e as inferiores comprimidas. As tenses atingem valores mximos na superfcie externa e diminuem at o valor zero na linha neutro conforme mostrado no diagrama de tenses (Figura 4.8). Este diagrama mostra como a tenso longitudinal varia na seco AA, quando todas as partes da viga esto abaixo do limite elstico. Supondo que houve um aumento da carga aplicada suficiente para provocar deformao plstica do material no somente nas fibras superiores mas tambm numa considervel profundidade (Figura 4.9). Quando a carga total aplicada removida (fig. 4.10), as tenses que surgiram tentam se aliviar no processo de volta s condies iniciais. Mas apenas parte destas tenses geradas so aliviadas. Assim se desenvolvem dentro do material tenses residuais de trao e de compresso, ( Cullity, 1978).

Figura 4.8: Carregamento abaixo do limite elstico (Cullity, 1978)

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Figura 4.9: Carregamento acima do limite elstico (Cullity, 1978)

Figura 4.10: Sem carregamento ( material plasticamente deformado) (Cullity, 1978) As tenses residuais podem surgir em materiais quando estes esto submetidos a processos mecnicos, trmicos, qumicos ou uma combinao destes processos (Cohen, 1971). Como exemplo citamos os seguintes processos: A) Mecnico: a conformao mecnica ou a usinagem B) Trmico: a soldagem, a fundio ou o tratamento trmico C) Qumica: a oxidao, a corroso D) Combinao dos processos acima
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No processo de solidificao do ao, a regio da superfcie se resfria com velocidade diferente do ncleo. Essa diferena d origem a gros com formas diferentes entre si o que provoca tenses na estrutura do ao. As tenses residuais podem tambm ser originadas devido uma m fixao entre duas peas por exemplo mal rebitadas. Ao sofrer esforos externos, o rebite pode ser deformado permanentemente resultando tenses residuais no material. Processos de revestimento como a cromao tambm induzem tenses residuais nos revestimentos (Cohen et al.,, 1987). No processo de laminao ou forjamento de um material metlico, os gros da estrutura que estavam mais ou menos organizados, so comprimidos uns contra outros sofrendo assim deformaes permanentes que modificam suas propriedades mecnicas iniciais o que pode afetar o comportamento do material.

Estado original

Estado deformado

Estado permanente

Figura 4.11: Ilustrao de gros deformados Quando um material metlico policristalino deformado plasticamente, ocorre escorregamento entre os gros e cada um deles muda de forma com tendncia de se alongar na direo do escorregamento (figura 4.11). A mudana de forma do gro determinada no s pelas foras atuando na pea mas tambm pela coeso entre os gros vizinhos. Devido a esta iterao, nenhum gro fica livre s deformaes provocadas pelas tenses.
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De modo geral, deseja-se controlar a induo ou magnitude das tenses residuais atravs da adequao das condies de usinagem. A figura 4.12 mostra o perfil das tenses na subsuperfcie em ao endurecido (Cohen, 1971).

Figura 4.12: Distribuio de tenses residuais ocorridas aps retificao atravs de condies suaves e severas em aos endurecidos (Cohen, 1971) As tenses podem ocorrer em escala macroscpica sendo chamadas de macrotenses ou microscpico denominadas de microtenses (Cohen et al., 1987).

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a)

Tenses de primeira ordem

As macrotenses (1) so tambm chamadas de tenses de primeira ordem ou do tipo I. Elas so homogneas no material em pelo menos uma direo e causam deformaes uniformes da rede cristalina, na regio em que atuam. Sua extenso relativamente grande com relao ao tamanho de um gro. Elas ento atuam na escala de alguns tamanhos de gros. componente. b) Tenses de segunda ordem Em geral so as tenses que despertam maior interesse na engenharia devido a sua grande influncia no desempenho de um

So tambm chamadas de tenses do tipo II ou pseudo-macrotenses (2). Elas so quase homogneas e tem pequena extenso. Sua dimenso da ordem de um gro. Elas representam a mdia das microtenses onde a mdia tomada acima de um volume estaticamente representativa, (Cohen et al., 1987). b) Tenses de terceira ordem

So tambm chamadas de tenses do tipo III ou microtenses (3) e so homogneas em pequenas regies. Elas so associadas s deformaes que ocorrem na rede cristalina. Sua dimenso menor que um gro. O estudo das microtenses homogneas e no homogneas so de grande interesse em cincias dos materiais. O comportamento das tenses residuais, descreve as tenses que existem em pontos especficos abaixo da superfcie de uma pea. Knig et al., (1993) examinaram uma variedade de processos que podem ser usados para usinar materiais duros tais como o torneamento, o fresamento, a furao e o brochamento. Eles descobriram que tenses de compresso so desenvolvidas na superfcie das peas. Na subsuperfcie estas tenses aumentam dependendo da camada afetada. Quando a ferramenta est desgastada, tenses de trao se desenvolvam na superfcie enquanto que na subsuperfcie as tenses de compresso aumentam. A figura 4.13 mostra o
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comportamento das tenses na superfcie e na camada superficial de um ao duro torneado. Pode-se observar que no h tenses residuais de trao na superfcie quando a ferramenta de corte nova, no entanto aps um desgaste considervel, as tenses de trao chegam a 800 MPa na superfcie e a maior tenso de compresso encontrada a 50 m de profundidade.
Dados Material: Ao 16 MnCr 5 E (62 HRc) Material da Ferramenta: PCBN Velocidade de corte: 125 m / min Avano: 0,05 mm / volta Profundidade de corte: 0,25 mm Sem fluido de corte

Tenso Residual

Tempo de corte Tempo de corte Distncia da superfcie

Figura 4.13: Progresso da distribuio de tenses residuais durante a vida da ferramenta em processo de torneamento (Konig, 1993) 4.5.2 Efeitos das Tenses Residuais Tenses residuais de trao so consideradas prejudiciais na medida em que elas favorecem o surgimento de trincas e a acelerao do processo de transformao de fase e corroso. As tenses de compresso, tem um efeito contrrio s de trao. Elas agem como se fossem barreiras, impedindo a nucleao e a propagao das trincas, Nelson et al., (1971). Desta forma elas tendem a aumentar a resistncia a fadiga. Esta a razo pela qual, tenses de compresso so desejveis na superfcie e na subsuperfcie dos materiais. Tenses de compresso podem ser introduzidas
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voluntariamente nos materiais. Em operaes de usinagem, isto possvel com o uso de ferramentas e parmetros de usinagem adequados (velocidade de corte, profundidade de corte, avano, refrigerao etc.). 4.5.3 Princpios bsicos de medio de tenso residual por Difrao de Raio-X Um dos mtodos mais utilizados o mtodo de difrao de raios x por ser um mtodo confivel e no ser destrutivo. Este mtodo tem a grande vantagem de proporcionar a possibilidade de efetuar medies repetidas na mesma amostra. Desta forma pode-se medir tenso residual antes e depois de um tratamento feito para verificar o seu comportamento. No entanto este mtodo apenas permite determinar tenses residuais na superfcie. Para determinar as tenses na subsuperfcie, ser preciso remover a camada superficial at a profundidade desejada e efetuar a medio. recomendado que a superfcie da pea seja bem limpa e lisa. As sujeiras ou escamas quando esto presentes na superfcie podem ser removidas, mas qualquer remoo de material deve ser feita por um processo que no induz tenses que podem vir a modificar as tenses a serem avaliadas. A operao de retificao ou a usinagem em geral induzem tenses residuais nos materiais em profundidades de aproximadamente 125 m. O nico processo de remoo de material que garanta a no modificao das tenses o processo de polimento eletroltico, (Cullity, 1978). Superfcies rugosas devem ser evitadas pois, os picos no so tensionados da mesma forma que as outras regies e o que pode influenciar o resultado final da medio. Evidentemente existem casos em que a superfcie vai ser rugosa devido a natureza do processo que foi aplicado. Nas avaliaes os detalhes devem ser levados em considerao.

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4.5.4 Fontes de Raio - x Os raios-X utilizados para difrao so ondas eletromagnticas com comprimentos de onda entre 0,05 e 0,25 nm (0,5 e 2,5 ). Para comparao , o comprimento de onda da luz visvel da ordem de 600 nm (6000). Para produzir raios-X, necessrio aplicar uma diferena de potencial da ordem de 35 kV, entre um ctodo e um alvo metlico que funciona como anodo, mantidos em vcuo. Quando um filamento de tungstnio do ctodo aquecido, eltrons se libertam por efeito termoinico que so acelerados atravs do vcuo pela diferena de potencial entre o ctodo e o anodo, ganhando assim energia cintica. Quando os eltrons se chocam com o alvo metlico (por exemplo molibdnio ou cobre), raios-X so libertados. Contudo, a maior parte da energia cintica (cerca de 98%) convertida em calor, razo pela qual o alvo metlico tem de ser arrefecido exteriormente. Dado que os comprimentos de onda dos raios-X so aproximadamente iguais s distncias entre os planos atmicos dos slidos cristalinos, podem produzir-se picos reforados de radiao, de diversas intensidades. 4.5.5 Difrao Quando um feixe monocromtico de raio-X de comprimento de onda aplicado a matria (conjunto de planos cristalogrficos paralelos), uma parte dele absorvido pelos tomos, enquanto que outros so enviados de volta em todas as direes da rea irradiada. Isto conhecido como disperso ou espalhamento de raio-X. Quando o ngulo formado deixa os vrios planos no em fase, no se produzir qualquer feixe reforado. Desta forma, ocorre uma interferncia destrutiva. Se as ondas refletidas pelos vrios planos estiverem em fase, ento ocorre um reforo de feixe ou interferncia construtiva. Este fenmeno chamado de difrao. 4.5.6 Condies de difrao Lei de Bragg Consideremos os raios-X incidentes 1 e 2 como indicado na figura 4.13. Para que estes raios estejam em fase, a distancia adicional percorrida pelo raio 2, que igual a AB +

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BC, deve ser igual a um nmero inteiro de comprimento de onda , ou seja n = AB +BC onde n = 1,2,3,.... Uma vez que AB e BC so iguais a d.sen onde d a distancia interplanar, a condio para que haja difrao (ou seja para que se produza um pico de difrao de radiao intensa) : n = 2d sen. Esta equao conhecida como Lei de Bragg.

Raio 1

Raio 2

Figura 4.14: Reflexes de um feixe de raios x pelos planos (hkl) de um cristal

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4.6

Alteraes metalrgicas

As mudanas estruturais na superfcie dos materiais podem influenciar as propriedades mecnicas entre os quais a resistncia fadiga e corroso. Estas propriedades so geralmente as mais preocupantes pois podem provocar falhas prematuras do material. Na retificao, cada gro abrasivo age como uma ferramenta nica cortando o material da pea, e a temperatura em cada gro pode atingir um valor bem elevado podendo chegar a 1600 C quando as condies de usinagem forem severas. Altas temperaturas so indesejveis pois podem provocar diversos problemas, alguns visveis a olho nu, como a queima e as irregularidades geomtricas e outros mais difceis de serem diagnosticados como as alteraes metalrgicas na superfcie e na camada superficial da pea. Em nmeros mdios, 85% do calor gerado vai para a pea, 5% para o cavaco e 10% para o rebolo (Diniz et al., 1999). O calor que vai para o rebolo no causa danos considerveis, pois o rebolo de material refratrio, na maioria das vezes bem grande e tem bastante rea para dissipar o calor. O calor que vai para o cavaco tambm no causa preocupaes. O problema maior est no calor que vai para a pea e que pode causar mudanas estruturais na superfcie da pea que na maioria das vezes j recebeu tratamento trmico. Alm disso o calor pode gerar erros de forma e dimenses na pea o que muito grave, pois, em geral a retificao o ltimo processo de usinagem sobre a superfcie, aquele que proporciona as dimenses finais da pea, isto determina sua qualidade.

Os danos integridade superficial de uma pea podem levar acelerao do processo de fadiga, alterao resistncia abraso e corroso, ou ainda provocar surgimento e crescimento de trincas e micro trincas ou a formao de tenses residuais devido a variao brusca de temperatura. Estes problemas podem comprometer o funcionamento de peas de extrema importncia funcional como o anel de pisto de motor de combusto interna, levando-a a falhas mecnicas. Na operao de retificao, quando as condies de corte (velocidade de corte, avano e profundidade de corte) forem severas e a refrigerao inadequada, os danos a superfcie so inevitveis. Segundo Silva et al., (1998), a influncia dos processos de usinagem na textura e na integridade superficial das peas, dependente dos
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parmetros de usinagem, isto : velocidade de corte, avano, profundidade de corte, material da pea, material da ferramenta, geometria da ferramenta de corte e rigidez da mquina. Entende-se por refrigerao adequada, aquela que proporcione um volume de fluido refrigerante abundante, uma presso elevada e um direcionamento do bico de refrigerao, de modo que o refrigerante chegue na interface gro / pea e elimine o excesso de calor gerado. O leo ainda a nica escolha prtica de refrigerante para obter maior vida dos rebolos e melhor acabamento, embora estejam em curso pesquisas com refrigerantes sintticos a base de gua. O leo tem uma viscosidade muito mais alta (80 150 SSU) do que a gua (10 SSU) e piores propriedades trmicas (Hitchiner, 2001). Dos vrios processos de remoo de material estudados, a operao de retificao que mais tem efeitos indesejveis. Em geral os processos que geram maior taxa de remoo de material, envolvendo maior energia, tendem a afetar mais a integridade de superfcies. A retificao em baixo tenso, um processo que utilize parmetros especiais de usinagem que produzem superfcies com alta integridade superficial. As superfcies geradas neste processo so livres de danos e tem baixas Tenses Residuais (Bellows, 1983).

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Captulo 5

PROJETO E ANLISE DE EXPERIMENTOS

O projeto e anlise de experimento ou DOE (Design Of Experiments) uma tcnica essencialmente estatstica. Ele no permite determinar os parmetros timos de trabalhos. No entanto o mtodo utilizado, abra os caminhos para facilitar o alcance aos parmetros otimizados. Ele pode ser considerado a priori como um refinamento a partir do qual pode se tirar concluses bastante teis sobre o intervalo em que o ou os parmetros em estudo devem ser especificados. Quando desconhecida uma tolerncia de uma dada caracterstica, ou seja quando um determinado processo vai ser realizado pela primeira vez onde no se conhece o potencial de execuo da tarefa, este mtodo torna-se uma ferramenta muito til na medida em que ela capaz de fornecer o valor em torno do qual esto os valores pesquisados com um certo nvel de confiana a respeito. Um experimento delineado um teste ou uma seqncia de testes onde variveis de influncia em potencial de um processo so sistematicamente alteradas de acordo com uma matriz de projeto prescrito. A resposta de interesse avaliada sob vrias condies para: identificar as variveis de influncia entre aquelas testadas; quantificar os efeitos atravs da gama representada pelos nveis das variveis; obter uma melhor compreenso sobre a natureza do sistema de causa em andamento no processo; comparar os efeitos e interaes.

A aplicao antecipada no ciclo de desenvolvimento de um produto ou processo pode resultar em alguns benefcios como: rendimento do processo aprimorado; variabilidade reduzida em torno de um valor objetivo nominal;
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5.1

tempo de desenvolvimento reduzido; custo total reduzido. Limitaes

Existem muitos pontos que devem ser considerados na seleo de um DOE. Custo, material e outros fatores podem diminuir o poder de um DOE. Idealmente, um timo DOE iria considerar um grande nmero de fatores com uma alta resoluo e um nmero mnimo de experimentos. Obviamente isso freqentemente impossvel de se alcanar simultaneamente e uma escolha deve considerar isso. A figura 5.1 esboa relaes que devem ser consideradas nessa escolha. No existe, contudo, uma equao matemtica que define a relao entre o nmero de experimentos, a resoluo do experimento e o nmero de fatores.
Fatores Factors

Execues Runs

Resoluo Resolution

Figura 5.1: Esquema de relaes que devem ser consideradas na seleo de um DOE Algumas dessas relaes podem ser assim descritas: Para se ter um grande nmero de fatores em alta resoluo o nmero de experimentos aumenta. Para se ter um grande nmero de fatores em baixa resoluo o nmero de experimentos diminui. Para se ter um pequeno nmero de fatores em alta resoluo o nmero de experimentos diminui.

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Duas importantes questes a serem consideradas na definio dos fatores, da resoluo e do nmero de experimentos de um DOE so mostradas na tabela 5.1. Tabela 5.1: Guia auxiliar para um planejamento de experimento O que/ Quem define? Fatores Especialistas (Engenheiros, operadores, tcnicos, ...) Resoluo Nmero de As interaes potenciais Recursos disponveis, sob estudo. Diversas ferramentas complementares podem ser usadas em resposta s questes da tabela 5.1. Os especialistas em processo (com muitas vezes pouqussimos conhecimentos em estatstica) so chamados a dar a sua contribuio no planejamento de um DOE. Como mencionado anteriormente, os recursos disponveis muitas vezes vo definir o nmero mximo de experimentos realizveis. O resultado da anlise da amplitude do efeito a regra geral para se definir o poder da escolha do nmero de experimentos de um DOE. 5.2 Amplitude do Efeito (Poder de um experimento) Teoria estatstica Variabilidade, amplitude do efeito. Como so definidos? Brainstorming, Fluxograma, Matriz Causa e efeito, diagrama

Experimentos prioridades do sistema

Similar ao clculo do tamanho de uma amostra conveniente para se ter o Poder de um teste de hipteses, a amplitude do efeito de um DOE pode ser calculada pela relao abaixo Amplitude do Efeito = 7,68 (Desvio Padro ) Nmero de Experimentos Eq. 5.1

De forma simplificada, adotando valores padro definidos por Wheeler (1974) ela pode ser reescrita como: Amplitude do Efeito 8Sp / N Eq. 5.2
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Onde: Sp um valor estimado do desvio padro da resposta do DOE; N o nmero de experimentos do DOE fatorial 7,68 (geralmente aproximado para 8) um nmero tabelado em funo de diversas variveis como nvel de significncia (padro de 5%), coeficiente de Confiana (padro de 95%), e graus de liberdade definidos pelo Nmero de Pontos Centrais, Nmero de Pontos Extremos e nmero de blocos. O que se busca aqui um compromisso entre o mnimo efeito que se busca detectar executando um DOE fatorial e uma certa confiana nos resultados. Se a confiana for muito pequena, perda de tempo executar o DOE. Determinar o nmero de experimentos possveis de serem realizados geralmente no tarefa complicada e depende em muito dos recursos disponveis. Determinar, contudo, o desvio padro no algo imediato e as opes mais clssicas para tal estimativa so: Resultados experimentais anteriores (por exemplo a partir de cartas de controle estatstico de processo); Resultados experimentais de um lote piloto Valor atribudo por um especialista (comumente chamado de boa adivinhao Educated Guess) Quando no se tem idia de tal desvio padro, o que se faz considerar a amplitude do efeito em termos de desvio padro. A tabela 5.2 explora tal relao. Tabela 5.2: Relao entre Nmero de experimentos e Amplitude do Efeito N 8 16 32 64 Amplitude do Efeito 2,8 Sp 2 Sp 1,4 Sp 1Sp

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5.3

Planejamento Fatorial 2k

muito comum nos trabalhos experimentais, encontrar dificuldades para determinar a influncia de uma ou mais variveis sobre uma varivel de interesse. Todo o cuidado pouco na determinao das variveis mais significativas pois, existe a possibilidade de valorizar as variveis menos significativas em detrimento das mais significativas. O planejamento fatorial 2k, onde o nmero 2, representa os nveis superior (+) e inferior (-) e k os fatores ou variveis controladas, de grande utilidade quando se deseja investigar a influncia destes fatores sobre a resposta. Ele bastante utilizado pois, sua idia bsica executar um conjunto de experimentos, de modo a considerar todas as possveis variaes dos fatores em estudo, extraindo o mximo de informao utilizando um nmero mnimo de experimentos. Como o sucesso de um experimento depende do planejamento feito antes da sua realizao, Montgomery (1984) recomenda os seguintes passos. Conhecimento e exposio do problema; Escolha dos nveis e fatores; Seleo da(s) varveis resposta(s); Escolha do tipo de experimento; Execuo do experimento; Anlise estatstica dos resultados do experimento; Concluses e recomendaes.

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Captulo 6

PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL

6.1

Metodologia experimental

Matria Prima 1 p Comp. qumica 3 ps

8.010 ps

Dureza

Nitretao 3 ps T.R.S

8.006 ps 3 ps Dureza

Retificao DOE - 23 500 ps suave 1.1 50 ps 6 ps 1.2 50 ps 500 ps 1.3 50 ps 500 ps 1.4 50 ps 500 ps 1.5 50 ps com 1 replicagem

500 ps 1.6

500 ps 1.7 50 ps

500 ps 1.8 50 ps

500 ps moderada

50 ps 6 ps

Rugosidade Dur. Mic. T.R.

Dur.

Mic.

T.R.

Figura 6.1 : Viso geral do procedimento experimental A figura 6.1 d uma viso geral sobre a sequncia e a ordem em que as tarefas foram executadas. A matria prima utilizada nos experimentos era composta por 8.010 peas brutas. Antes de iniciar os experimentos, foram segregadas aleatoriamente 4 peas. Destas 4 peas, uma foi utilizada para avaliar a composio qumica do material e as outras 3, a dureza na superfcie e na subsuperfce. As 8.006 peas restantes foram levadas operao de nitretao para elevar a dureza superficial. Aps a nitretao, foram segregadas novamente 6 peas entre as quais 3 foram utilizadas para medir a
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dureza e as outras 3, as tenses residuais na superfcie (TRS). As outras peas j nitretadas, seguiram para a operao de retificao. Foram retificadas 8.000 peas em diversas condies sendo uma chamada de condio suave e a outra de condio moderada. Foram no total 16 experimentos incluindo uma replicagem. Aps cada experimento, foram segregadas sistematicamente 50 peas para avaliar a rugosidade superficial. Especificamente, foram coletadas 6 peas das que foram retificadas em condio suave e moderada para reavaliar a dureza, a microestrutura e a distribuio das tenses residuais na superfcie e na subsuperfcie do material. Sabe-se que o acabamento superficial de uma pea retificada depende de vrios fatores entre os quais a velocidade de corte, o avano da pea e a profundidade de corte. Estes fatores tem influncia direta no acabamento e interferem na qualidade das peas fabricadas. Uma vez que eles podem ser controlados diretamente na mquina, a aplicao da tcnica Projeto e anlise de experimentos pode auxiliar a conhecer seus efeitos quando seus nveis forem alterados. Neste trabalho, sero identificadas as variveis mais significativas, a interao entre elas e seus respectivos nveis timos. Como o sucesso de um experimento depende do planejamento feito antes da sua realizao, sero seguidos os seguintes passos conforme recomendao de Schneider e Flesch (1982): Planejamento Preparao Execuo Processamento

6.1.1 Planejamento O trabalho a ser realizado busca uma melhoria do acabamento superficial dos anis atravs da otimizao da velocidade de corte, do avano da pea e da profundidade de corte. O acabamento das peas retificadas ser avaliada atravs do parmetro vertical de Rugosidade Rz . A rugosidade produzida diretamente na superfcie das peas usinadas e bastante influenciada pelos parmetros de corte em estudo. Uma baixa rugosidade sinnimo de bom acabamento e um dos principais aspectos que se
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espera de uma operao de retificao. A rugosidade baixa na face lateral do anel de pisto muito importante pois, ele proporciona um atrito menor entre o anel e o canalete do pisto. Quando esta rugosidade for alta, ocorre o desgaste prematuro do canalete do pisto e tambm do anel, gerando assim o chamado blow by ou perda de eficincia do motor. a Rugosidade Rz. Adotou-se um planejamento fatorial 2k estabelecendo dois nveis para cada varivel. Estes nveis foram determinados a partir das recomendaes do fabricante de rebolo, a NORITAKE, a TIROLIT, a MITSUI e dos especialistas em processamento de anis da empresa Mahle Cofap Aneis do Brasil. De posse a estas informaes, foram definidos os nveis superiores e inferiores para cada varivel conforme tabela 6.1. Tabela 6.1 - Fatores de usinagem e seus respectivos nveis Fatores Velocidade de corte ( m/s ) Velocidade de avano ( m/s ) Profundidade de corte ( mm ) Nvel inferior ( - ) 11 0,11 0,018 Nvel superior ( + ) 28 0,33 0,032 Neste estudo, as variveis a serem controladas so a velocidade de corte, o avano da pea e a profundidade de corte. A resposta a medir

A anlise das tenses residuais foi feita considerando apenas as condies extremas de corte. Estas condies so chamadas de retificao suave e moderada. A condio de retificao moderada quando todos os fatores estiverem em seus nveis mais altos e suave em caso contrrio. 6.1.2 Preparao A mquina utilizada para realizar os experimentos uma retificadora de disco que usa dois rebolos de CBN de dimetro 585 mm que retificam simultaneamente as duas faces do anel. Observa-se na figura 6.4 e 6.5 que neste mtodo de retificao, a alimentao das peas feita atravs de um alimentador rotativo que leva as peas at a rea de retificao.
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Alguns cuidados foram tomados antes de realizar os experimentos. Para minimizar os efeitos do desgaste dos rebolos, eles foram dressados antes de iniciar cada ensaio. A profundidade de corte, a rotao dos rebolos e do alimentador foram controladas numericamente para garantir uma confiabilidade na replicagem dos ensaios. As peas ensaiadas so todas do mesmo lote de fabricao e os ensaios foram realizados nas mesmas condies ambientais. O medidor de altura utilizado para medir a altura dos anis foi calibrado antes de ser utilizado. Durante os ensaios, no houve troca de operador nem substituio dos instrumentos de medio utilizados. Isto para evitar a introduo de novas variveis que podem afetar os resultados. Aps finalizao dos ensaios e medies, todos os equipamentos foram recalibrados e no foi detectado nenhuma anomalia que pudesse mascarar os resultados. 6.1.3 Execuo A tabela 6.2 representa a matriz de planejamento do experimento. Para obter resultados estatisticamente confiveis, foi feito uma replicagem de todos os tratamentos do experimento. A replicagem foi feita aleatoriamente com o objetivo de no privilegiar determinada condio. Tabela 6.2 - Matriz de planejamento dos experimentos Ordem de execuo 1 2 3 4 5 6 7 8 6 3 8 5 4 7 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 Tratamento Velocidade de Velocidade de corte (Vs) + + + + avano (Vw) + + + + Profundidade de corte (ap) + + + +

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6.1.4 Processamento Antes da operao de retificao, foram analisadas em 3 peas do lote produzido, as tenses residuais na superfcie e na subsuperfcie. Em cada pea foram realizadas 3 medies em trs ngulos diferentes (90, 180 e 270) para avaliar as tenses superficiais conforme mostrado na figura 6.2. As tenses na subsuperfcie foram medidas em apenas 1 ponto. Foram retificadas em cada experimento 500 peas. Aps a execuo de cada tratamento, foi retirada uma amostra de 50 peas para a medio da rugosidade. Estas peas foram colhidas sistematicamente para varrer todo o lote para se ter uma boa representao estatstica. Em cada pea foi efetuada na face superior e inferior trs medies em 90, 180 e 270 com relao a abertura das pontas conforme figura 6.2.

abertura das pontas

Abertura das pontas

90

270 Dimenses do anel: Dimetro externo C =82,70 mm Altura A = 1,20 mm 180 Espessura radial B = 3,25 mm

Figura 6.2: Esquema do anel de pisto

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6.2

Material

O material do anel pertence classe dos aos inoxidveis ISO 6621-3 subclasse MC 66. Este ao utilizado em grande escala para os novos desenvolvimentos de anis de pisto para atender as exigncias atuais dos motores modernos de combusto interna. A microestrutura do ao est representada pela fotomicrografia da figura 6.3. e apresenta pequenos carbonetos distribudos uniformemente. Os anis usinados foram anteriormente submetidos ao processo de tratamento termo qumico de nitretao. O tratamento feito em uma atmosfera gasosa contendo Nitrognio (N 2 ) e Hidrognio (H 2 ) temperatura de 570 C durante 8 horas. a presena de elementos de liga formadores de nitretos que Os

resultados do tratamento so caracterizados pelo aumento da dureza superficial devido aumentam significativamente a resistncia ao desgaste por atrito. Tambm a nitretao proporciona ao material um aumento da sua resistncia corroso. Uma outra vantagem da nitretao a ausncia de problemas de destacamento do revestimento, uma vez que a camada na nitretao contnua matriz do material base. A tabela 6.3 mostra os diferentes elementos qumicos que compem o material assim com suas respectivas porcentagens Tabela 6.3: Composio qumica do ao inoxidvel ISO 6621-3 Subclasse MC 66 elemento % em peso C 0.83 Si 0.42 Mn 0.34 P 0.027 S 0.001 Cr 17.35 Mo 1.11 V 0.09

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Figura 6.3: Micrografia do ao inox ISO 6621-3 Subclasse MC 66 1000 X 6.3 Equipamentos de medies

6.3.1 Equipamento de medio de Rugosidade Rugosmetro: Mahr Perthen; modelo Perthometer; resoluo de 0,01m, faixa de medio 4,8mm. 6.3.2 Equipamento de medio de Tenses Residuais Difratmetro de Raios-X Jeol modelo JDX-11 A

6.3.3 Equipamento de medio dureza Microdurmetro, modelo HMV 2, Capacidade 2 Kg, Fabricante: SHIMADZU

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6.3.4 Equipamento de anlise microgrfica Microscpio tico para anlise de microestrutura, marca LEICA, modelo DMIRM. 6.4 Procedimentos de medies

6.4.1 Procedimento de medio de rugosidade O rugosmetro utilizado nas medies, trabalha conforme o princpio de ponta apalpadora, que o mais comum na indstria mecnica. O sistema consiste num apalpador conduzido por uma unidade de avano, com velocidade constante, em uma trajetria retilnea sobre a pea. O apalpador, enquanto se move em uma linha teoricamente reta, guiada pelo plano de referncia da unidade de avano, permite que a agulha explore todo o relevo da superfcie, entrando e saindo em um movimento vertical, enquanto o conjunto se move em movimento horizontal. O movimento vertical da agulha transformado pelo apalpador (indutivo) em um sinal eltrico analgico. Este sinal analgico passa para uma unidade de amplificao, onde preparado para ser conduzido para uma unidade de registro grfico ou ser mostrado como um valor digital, j no parmetro desejado. O registrador grfico reproduz o perfil explorado pelo apalpador para uma visualizao e anlise grfica. A medio da rugosidade superficial foi realizada fundamentando-se no parmetro Rz (mdia de cinco pontos da altura das irregularidades) que o mais utilizados na avaliao do acabamento dos anis de pisto. As amostras foram medidas na direo radial que proporciona o maior valor possvel para os parmetros de rugosidade vertical. Procurou-se tambm abranger toda a superfcie de cada corpo de prova.

79

6.4.2 Procedimento de medio das Tenses Residuais As medies de tenses residuais foram efetuadas na direo tangencial a face lateral do anel. Nesta face, foram feitas janelas de 10 x 10 mm, onde os raios x incidiram para possibilitar a medio das tenses. Para obter as tenses na subsuperfcie, foi necessrio atacar o material com uma soluo contendo 15% de cido ntrico + 1% de uria em 100 ml de gua. Para remover uma camada de 0,005 mm as peas foram submersas dentro da soluo durante 17 segundos. Foram realizadas 4 medies na subsuperfcie nas profundidades de 5, 15, 20 e 25 m. O difratmetro utilizado interligado a um computador munido de um software desenvolvido a partir da norma SAE J784a que efetua todos os clculos e as correes necessrias para determinar as tenses residuais. Em funo disso, no apresentaremos clculos e sim anlise dos resultados das medies em forma de tabelas e grficos no captulo 7. 6.4.3 Procedimento de avaliao das superfcies Para avaliar as superfcies usinadas e as camadas formadas aps nitretao, os anis foram cortados e embutidos. Todas as peas foram lixadas e polidas antes de serem avaliadas microscopicamente. A revelao da microestrutura foi obtida, atacando o material com uma soluo de Marble contendo 10g de CuSO4, 50 ml de HCl e 50 ml de H2O distilada, durante 10 segundos. Para evidenciar as camadas formadas na subsuperfcie, os anis foram atacadas por uma soluo de Nital contendo 97 ml de ethanol e 3 ml de HNO3 durante 50 segundos. Com o auxlio de um analisador de imagem, fotos com ampliao de at 1000 vezes foram tiradas para analisar a integridade da superfcie.

80

6.4.4 Procedimento de preparao e medio de dureza Antes de realizar as medidas de dureza, as amostras foram preparadas de acordo com a seguinte sequencia: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 6.5 Coletar amostras Embutir as amostras Retificar a face a ser avaliada Lixar a face a ser avaliada com lixa grana 120, 320, 400, e 600 at obter uma superfcie lisa. Polir a face a ser avaliada com gros de xido de alumnio at obter uma superfcie polida. Lavar o corpo de prova com lcool Secar o corpo de prova Atacar o material com Nital 3% Medir a dureza superficial Medir a dureza na subsuperfcie com o auxilio de um micrmetro digital. Mquina Retificadora

Tipo de mquina: Retificadora de faces de duplo disco com eixo vertical. Modelo da mquina: V-5C Fabricante: Nissei Mtodo de alimentao: Sistema com disco carregador Alimentao de energia eltrica: CA 440 10% 60 Hz, Painel de controle CA 110V & CC 24V 6.5.1 Capacidade dos motores Motor do fuso principal: Motor do disco carregador: Motor de avano do rebolo: Motor do brao dressador: CA 220- KW X 4 P CA 0,4 KW X 4 P CA 1,2 KW Servomotor CA 0,2 KW X 4 P 2 unidades 1 unidade 2 unidades 1unidade
81

Motor da bomba do hidrulico:

CA 0,75 KW X 4P

1 unidade 1unidade

Motor da bomba de lubrificao: CA 0,02 KW X 2P 6.5.2 Cabeote do rebolo Disco de montagem do rebolo: Rotao do fuso do rebolo: Direo de rotao do rebolo: e 140 mm para rebolos de CBN 585 x 30 mm 300 a 910 rpm Reversvel

Mxima distncia entre rebolo superior e inferior:

80 mm para rebolos convencionais

Sistema de lubrificao dos rolamentos do fuso principal: Graxa permanente Sistema de lubrificao das guias deslizantes do cabeotes: unidade de lubrificao centralizada. 6.5.3 Sistema de avano do cabeote porta rebolo Indicador de posio de rebolo: indicador digital de 6 dgitos 000,000 mm. Velocidade de avano rpido do rebolo: 200 mm / min acionado por um servomotor CA Seletor de velocidade de avano do rebolo: rpido mdio lento. Avano por pulso pelo boto de comando: 0,001 mm / pulso. Valor de ajuste do avano de compensao na retificao: 0,001 a 0,099 mm (preajustado conforme necessidade) Valor de ajuste do avano de compensao na dressagem: preajuste conforme necessidade. Memria de posicionamento: Posio de retificao e de dressagem podem ser memorizadas.

82

Rebolo superior

Rebolo inferior alimentador

Alimentador
Figura 6.4: Retificadora de disco com eixo vertical Rebolo superior

Anel para retificar

Rebolo inferior

alimentador

Figura 6.5: Esquema de retificao de disco com alimentador rotativo

83

6.6 6.6.1

Ferramentas de usinagem e dressagem Rebolo de corte

A ferramenta de corte um rebolo de CBN com ligante resinoide de 585 mm de dimetro. Fabricante: Noritake Especificao: Noritake Grinding Wheel CBN 200 / 230 P75 B38 3.0 Onde : CBN: 200/230: P: 75: B: 38: 3.0: 6.6.2 Nitreto Cbico de Boro Tamanho do gro abrasivo Dureza do rebolo (mdio) Concentrao Ligante (Resinide) Ligante especial Espessura da camada de CBN Dressador

Dressador: xido de alumnio: AA220 G8 VL Fabricante: Sivat Dimenses: 25,4 x 50 x 125 mm 6.6.3 Fluido de corte

leo integral AGM 5 Fornecedor FL Brasil Densidade 0,82 - 0,86 para temperatura T = 20 a 24 Viscosidade 3 6 cst para temperatura T = 40 Ponto de fulgor = 110 mnimo
84

Captulo 7

RESULTADOS E DISCUSSO 7.1 Anlise da microestrutura

A camada nitretada tem 0,10 mm de profundidade e formada por trs camadas: a camada branca, a camada de difuso e a camada intermediria. A camada branca camada formada na superfcie dos materiais aps a operao efetiva de nitretao. Ela contm puro nitreto de cromo e apresenta uma dureza bastante elevada da ordem de 1300 HV. Ela tem uma espessura de 0,005 mm e tem boa resistncia ao desgaste e tambm a oxidao. Por outro lado, ela acelera o processo de desgaste das ferramentas de corte e pode gerar tambm riscos em camisas e conseqentemente aumentar o consumo de leo em motores de combusto interna. A camada de difuso a camada abaixo da camada branca. Ela apresenta tambm uma elevada dureza mas menor do que a camada branca. A camada intermediria a camada que se apresenta entre o metal base que no foi afetada pela nitretao e a camada de difuso. Ela tem uma dureza menor do que a camada de difuso. As trs camadas esto apresentadas na figura 7.1.
Camada branca com 0,005 mm de espessura Camada de difuso Camada intermediria

0,0,10

mm

Metal base

Figura 7.1: Micrografia da camada branca, de difuso e intermediria 200 X Ao inoxidvel ISO 6621-3 subclasse MC 66 - nitretado
85

As figuras 7.2 e 7.3 apresentam os resultados referentes microestrutura do ncleo do material antes e aps retificao moderada. Foi verificado em ambos os casos que a matriz continua sendo martenstica com pequenos carbonetos distribudos uniformemente.

Figura 7.2: Microestrutura do material antes Retificao (1000 X)

Figura 7.3: Microestrutura do material aps Retificao (1000 X)

J as figuras 7.4 e 7.5 mostram a microestrutura da superfcie antes e aps retificao moderada. Ambas as duas figuras apresentam uma estrutura martenstica caracterizada pela rea escura. Na figura 7.4, destacam-se grandes regies brancas representando a camada branca decorrente da operao de nitretao. Na figura 7.5, esta camada no aparece pois durante a operao de retificao, ela totalmente removida favorecendo o aparecimento dos carbonetos distribudos uniformemente. Os carbonetos de cromo aparecem predominantemente na estrutura e so caracterizados pelas regies mais claras.

86

Figura 7.4: Microestrutura da superfcie antes Retificao 1000 X

Figura 7.5: Microestrutura da superfcie aps Retificao 1000 X

No foi observado nenhuma alterao metalrgica tanto na superfcie quanto na subsuperfcie. Tambm no houve danos trmicos. Isto se justifique pela boa qualidade do leo refrigerante e lubrificante, da abundncia do volume, da presso e do bom direcionamento do fluxo para a regio de contato entre o rebolo a pea. A iseno de danos trmicos mostra que no houve superaquecimento do material. No houve monitoramento da temperatura de trabalho durante os ensaios mas a do leo de corte antes da operao foi 20C contra 25C na sada. Estas baixas temperaturas so bons indicadores e mostram que a temperatura na interface entre o gro e a pea foi efetivamente baixa. O poder de lubrificao e refrigerao do fluido de corte utilizado proporcionou uma menor gerao de calor o que impediu que as peas atingissem temperaturas elevadas a ponto de causar danos trmicos. Isto traz benefcios a maior facilidade de dissipao do calor gerado no processo. Evidentemente o leo integral tem uma ao predominantemente lubrificante mas os gros abrasivos so de CBN e tm uma elevada condutividade trmica. A facilidade de dissipao de calor do rebolo de CBN aliada com a excelente lubrificao, proporcionou superfcie retificada uma boa conservao da sua integridade.

87

As figuras 7.6 e 7.7 mostram o acabamento da camada superficial das peas aps a operao de retificao suave e moderada. Pode-se observar nos dois casos os diferentes caminhos percorridos pelos gros atravs da existncia de vrios riscos decorrentes da operao. Cada caminho ou risco caracterizado pela sua direo, largura e profundidade influenciado respectivamente pelo mtodo de alimentao, tamanho e penetrao do gro abrasivo. Na retificao moderada conforme figura 7.7, os sulcos so mais profundos do que na retificao suave devido profundidade de corte ser maior.

riscos riscos

Figura 7.6: Acabamento da superfcie aps Retificao Suave (500 X)

Figura 7.7: Acabamento da superfcie aps Retificao moderada (500 X)

88

7.2

Anlise das Tenses Residuais

Antes da operao de retificao, foram analisadas as tenses residuais na superfcie e na subsuperfcie. Os resultados obtidos esto apresentados na tabela 7.1 e na figura 7.8. Tabela 7.1: Tenses residuais superficiais antes da operao de retificao Angulo de medio Pea Pea 1 Pea 2 Pea 3 0 - 450 - 425 - 405 90 - 430 - 400 - 385 180 - 390 - 395 - 446 - 423 - 407 - 412 Tenso mdia (MPa)

0 -100 -200 -300 -400 -500 -600 -700 -800 -900 -1000

Tenses residuais (MPa)

90

180

Posio angular de medio

Figura 7.8: Tenses residuais na superfcie antes da operao de retificao

89

300 Tenso Residua (MPa) 200 100 0 -100 -200 -300 -400 -500
Profundidade (m)

10

15

20

25

Figura 7.9: Distribuio das tenses residuais antes da operao de retificao Observa-se que a tenso residual superficial mdia aps a operao de nitretao de compresso (- 414 MPa). Este resultado era esperado pois, geralmente um material passando por um processo de nitretao apresenta uma tenso residual da ordem de 475 MPa (Regone, 2000). Nota-se que as tenses residuais na subsuperfcie assumiram valores positivos e negativos. Isto significa que foram desenvolvidas na subsuperfcie tenses de trao e de compresso. O desenvolvimento dessas tenses ocorreu da seguinte maneira. Durante a operao de nitretao, ocorre uma alimentao contnua de nitrognio. A difuso dos tomos de nitrognio dentro do material no espao inter-atmico provoca reaes e alteraes das clulas j formadas conforme a figura ilustrativa 7.10. Quando a clula A e A1 so alimentadas com nitrognio, elas se expandem, reagindo uma contra a outra favorecendo o aparecimento de tenses de compresso. Como existe uma forte interao entre as clulas, nenhuma delas fica livre com as deformaes. Desta forma as clulas A e A1, devido a expanso sofrida, provocam o deslocamento das clulas vizinhas B e B1, resultando em surgimento de tenses de trao. A clula B por sua vez desloca a clula C1 que comprime a clula C. Esta forte interao entre as clulas resulta em desenvolvimento de tenses residuais de compresso e de trao na subsuperfcie. Estas tenses tendem a decrescer com a profundidade de nitretao e a se estabilizar em um nvel menor do que o inicial.
90

Posio inicial

Tenso compressiva

A1
Alimentao Contnua de Nitrognio

Tenso trativa

B1

Tenso compressiva

C1

Figura 7.10: Ilustrao do mecanismo de formao das tenses residuais Na figura 7.9, pode-se observar que tanto as tenses de compresso quanto as de trao decrescem com a profundidade tendendo a se estabilizar a um valor bem menor do que o valor inicial. camadas nitretadas. Como em operao de retificao dupla face, as peas so retificadas atravs de dois rebolos que trabalham simultaneamente, torna-se relevante a apresentao dos resultados das medies realizadas nas duas faces da pea (face superior e face inferior). Os principais resultados das tenses residuais obtidas so apresentados na tabela 7.2 e 7.3. Este comportamento tpico para tenses residuais em

91

Tabela 7.2: Tenses residuais superficiais aps retificao suave (Vs = 11 m/s; Vw = 0,11 m/s; ap = 0,018 mm)
Identifica o Pea Pea 1 Angulo de medio 0 -213 -77 -133 -82 -167 -216 -93 -234 -174 -199 -82 -294 Tenso mdia (MPa) 90 -256 -190 -208 -167 -349 -256 -220 -258 -163 -249 -98 28 180 -158 -135 -104 -310 67 15 -51 -239 -109 27 -147 -195 -131 -145 -182 -151 -167 -172

Face Face superior Face inferior Face superior

Pea 2

Face inferior Face superior

Pea 3

Face inferior Face superior

Pea 4

Face inferior Face superior

Pea 5

Face inferior Face superior

Pea 6

Face inferior

Tabela 7.3: Tenses residuais superficiais aps retificao moderada (Vs = 28 m/s; Vw = 0,33 m /s; ap = 0,032 mm)
Identifica o Pea Pea 1 Angulo de medio 0 -813 -701 -949 -924 -920 -801 -704 -747 -879 -703 -594 -706 Tenso mdia (MPa) 90 -730 -750 -806 -779 -702 -727 -819 -610 -855 -918 -896 -679 180 -609 -668 -783 -729 -698 -700 -538 -550 -922 -908 -551 -704 -688 -864 -661 -758 -828 -712

Face Face superior Face superior Face superior

Pea 2

Face superior Face superior

Pea 3

Face superior Face superior

Pea 4

Face superior Face superior

Pea 5

Face superior Face superior

Pea 6

Face superior

92

A figura 7.11 apresenta as tenses residuais mdias na condio de retificao suave e moderada na superfcie das peas.
0 -100 -200 -300 -400 -500 -600 -700 -800 -900

Tenses Residuais (MPa)

90

180

Posio angular de medio retificao moderada retificao suave

Figura 7.11: Tenses residuais superficiais mdias aps retificao suave e moderada Pode-se verificar na figura 7.11 que para a condio de retificao moderada, elevadas tenses residuais foram geradas na superfcie das peas. No entanto elas so todas de compresso. As tenses residuais compressivas desenvolvidas na superfcie se justifiquem pelo baixo calor induzido na superfcie retificada. Provavelmente, a grande parte do calor gerado durante o atrito entre a pea os gros abrasivos, foi rapidamente removido pelo fluido refrigerante e pelo rebolo de corte feito de CBN. O CBN, alm de ter a propriedade de usinar os materiais suavemente devido a sua geometria pontiaguda, ele tem uma alta condutividade trmica (3,3 C.cm.s) que contribui significativamente para o resfriamento da superfcie da pea. A boa refrigerao durante a operao aliada com a alta condutividade trmica do rebolo, provavelmente impediram que o calor gerado se propagasse no material. Tal fato minimiza o aparecimento de tenses residuais de trao que so principalmente causadas por tenses de origem trmica.

93

Na condio de retificao suave, as tenses desenvolvidas na superfcie tambm so predominantemente de compresso porm em magnitude menor do que na condio de retificao moderada. Isto se justifica pelos parmetros de corte empregados estarem em nveis muito baixo. Os parmetros so: a velocidade de corte (11 m/s), o avano (0,11 m/s) e a profundidade de corte (18 m). A retificao foi to suave que no houve praticamente induo de tenses mas apenas um alvio mecnico das tenses residuais presentes no material. Estas tenses foram induzidas dentro do material na operao de nitretao, portanto antes da operao de retificao. Pode-se observar que aps retificao suave, as tenses no so uniformes na superfcie ou seja os seus valores no so prximos. Elas so predominantemente de compresso mas em determinadas regies da superfcie, elas so de trao. Esta disperso pode ser explicado justamente por ter ocorrido um alvio mecnico, onde o processo se realiza em um curto espao de tempo, envolvendo variaes bruscas de temperaturas na superfcie retificada. Nas regies onde houve maior carga trmica aplicada ou seja onde houve maior interao entre gros abrasivos e pea, as tenses sofreram maior alvio. Nestas regies de maior alvio, houve um decrescimento do valor inicial das tenses, suficiente para alter-las de compresso trao. Nas regies de menor alvio, tambm houve decrescimento de tenso mas em amplitude menor. Por isso, nestes casos as tenses continuaram sendo de compresso. A remoo rpida do calor desenvolvido na regio de corte pode ser avaliada tambm pelo comportamento da dureza na superfcie e na subsuperfcie da pea. Se houver amolecimento do material ou seja excesso de calor induzido no material, a dureza tender a valores menores do que obtidos antes da operao de retificao. A figura 7.12, mostra a distribuio da dureza mdia do material antes e aps retificao. Podese observar que a camada nitretada apresenta uma elevada dureza na superfcie, seguida de uma queda gradual at aos valores de dureza do ncleo do material.

94

1400 1200

Dureza - Vickers (HV)

1000 800 600 400 200 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

P r o f u n d id a d e ( u m )

A n t e s R e t if ic a o

A p s R e t if ic a o s u a v e

A p s R e t if ic a o m o d e r a d a

M e ta l b a s e

Figura 7.12: Dureza da pea em diversas profundidades em relao superfcie Observa-se que as curvas mantiveram o mesmo perfil antes e aps retificao com valores praticamente iguais. Isto evidencia que no houve superaquecimento ou seja no houve amolecimento do material. Isto j era esperado em virtude da baixa temperatura de trabalho e da excelente manuteno da capacidade de corte do rebolo de CBN. Evidentemente as curvas no esto perfeitamente alinhadas mas isto admissvel. Ocorre que durante qualquer medio, alguns erros so inevitavelmente introduzidos no processo. Entre esses erros inerentes a qualquer processo de medio, pode-se citar o erro de leitura do operador, o erro de manuseio e principalmente a no homogeneidade do material em avaliao. Estas variveis so dificilmente controladas e influenciam a leitura final de uma determinada medida. afirmar que o material manteve a integridade da sua dureza. Neste trabalho as suas influencias no afetaram os resultados significativamente. Com base nisto, pode se

95

A presena das tenses residuais de compresso mais um fato para comprovar a eficincia da condutividade trmica do CBN. Outro fator que contribui a este resultado a baixa taxa de remoo do material. Convm tambm salientar que o CBN tambm tem a caracterstica de induzir tenses de compresso ao invs de trao em aos endurecidos ( Ogawa Kogi, 2000). Testes realizados mostraram que as tenses residuais obtidas, quando da utilizao de rebolos de CBN e diamantados, foram predominantemente de compresso enquanto os rebolos convencionais tendem a propiciar, tenses residuais de trao (Bianchi et al., 2001). O desenvolvimento de tenses residuais de compresso na superfcie do anel desejvel pois, elas tem efeito benfico nas propriedades de resistncia mecnica. De fato as tenses residuais compressivas aumentam a resistncia a fadiga do material e consequentemente a confiabilidade com relao a ocorrncia de falhas repentinas ou imprevisveis. O material em estudo um anel de compresso de motor de combusto interna e destinado a suportar cargas muitos elevadas em alta temperatura. Como ele trabalha com alta velocidade em movimento alternado, ele est sujeito a quebrar, caso ele no apresentar uma boa resistncia fadiga. Dentro do material, as tenses de compresso agem como se fossem barreiras impedindo a nucleao e a propagao de possveis trincas que podem provocar o rompimento do material. Observa-se na figura 7.13, que as tenses residuais geradas em condio de corte suave so pequenas. Isto significa que as deformaes geradas tambm so pequenas, o que proporciona uma melhor estabilidade dimensional das peas retificadas. Ao contrrio das peas retificadas em condio moderada, as altas tenses revelam que houve maiores deformaes. A tabela 7.4 e a figura 7.13 mostram que quando se aumenta os esforos de corte atravs do aumento em conjunto dos parmetros velocidade de corte, avano e profundidade de corte, as tenses residuais induzidas tambm aumentam consideravelmente. Neste trabalho, conforme mostra a tabela 7.4, aumentando a velocidade de corte e o avano em torno de 3 vezes e a profundidade aproximadamente 2 vezes, as tenses residuais aumentaram em mdia de -158 para -751 MPa, o que representa um aumento de 375 %.

96

Tabela 7.4: Tenses residuais na superfcie em funo dos parmetros de corte Condio Retificao Suave Moderada 11 28 0,11 0,33 0,018 0,032 Vs (m/s) Vw (m/s) Ap (mm) Tenso (Mpa) -158 -751 Crescimento da Tenso 375%

C o n d i e s d e R e tific a o 0 Tenso Residual (Mpa) -1 0 0 -2 0 0 -3 0 0 -4 0 0 -5 0 0 -6 0 0 -7 0 0 -8 0 0

moderada suave

Figura 7.13: Nveis de tenses residuais em condies de retificao suave e moderada A figura 7.14 apresenta a distribuio das tenses residuais mdias na superfcie e na subsuperfcie em profundidade de 5, 10, 15, 20 e 25 m.
100 0 -100 -200 -300 -400 -500 -600 -700 -800

Tenso ( MPa)

10

15

20

25

Profundidade (m) Retificao suave

(m)

Retificao moderada

Distribuio das tenses residuais na superfcie e na subsuperfcie

97

Ao analisar a figura 7.14, composta por resultados obtidos na retificao suave e moderada, pode-se observar-se que as tenses residuais na subsuperfcie tem perfil similar nas duas condies de retificao. Elas assumiram valores negativos at a profundidade menor que 10m. Em profundidade de 15m, as tenses passaram de compresso para trao e em seguida tenderam para compresso. Convm salientar que tenses residuais de compresso so desejveis no somente na superfcie mas tambm na subsuperfcie. No entanto observe-se que houve um pico de tenso residual de trao tanto na condio de retificao suave, quanto na moderada mas em pequena magnitude. Segundo Diniz (1996), na zona de retificao, a expanso trmica do material mais quente prximo superfcie parcialmente restrita pelo material mais frio da subsuperfcie que, se suficientemente grande, causam um fluxo plstico. Durante o resfriamento subsequente, depois do passe do rebolo, o material plasticamente deformado tende a contrair mais que o material da subsuperfce, mas o requisito de continuidade do material faz com que tenses de trao se desenvolvam numa fina camada da superfcie.

98

7.3

Acabamento superficial

7.3.1 Anlise comparativa da rugosidade das duas faces do anel As tabelas 7.5 e 7.6 apresentam os parmetros de corte e a rugosidade mdia obtida a partir dos resultados das medies de rugosidade. O que na maioria das vezes esperado quando se replica um experimento realizado atravs de um processo robusto e estvel, obter resultados iguais ou bastante similares. Entretanto o fato de obter resultados diferentes aps a replicagem de um experimento no deve ser visto como uma surpresa ou uma ocorrncia anormal. Essa variao de resultados de ensaio para ensaio denominada erro experimental, inerente a qualquer operao de usinagem. Em operao de retificao este erro ocorre freqentemente como ocorreu neste trabalho. Observa-se nas tabelas 7.5 e 7.6 que enquanto a rugosidade obtida no ensaio 1.1 est na ordem de 1,33 m, a replicagem 2.1 apresenta rugosidade na ordem de 1,03m. Este desvio de rugosidade ocorre normalmente em processo de retificao devido introduo de variveis no controladas como a dressagem por exemplo ou no controlveis e principalmente s mudanas topogrficas do rebolo. Antes de iniciar cada ensaio, o rebolo foi dressado nas mesmas condies justamente para manter a mesma agressividade afim de minimizar os desvios de medidas de rugosidade. Durante a operao de dressagem, os gros abrasivos distribudos aleatoriamente na superfcie so geometricamente alteradas. Alm disso, durante a operao de retificao, enquanto alguns desses gros so fraturados ou arredondados outros se soltam favorecendo o aparecimento de novos outros gros que tornam o rebolo mais agressivo. Tudo isto ocorre de uma forma aleatria fazendo com que no se consegue manter constante a agressividade do rebolo. A topografia do rebolo muda sempre que se executa uma dresagem. Este fenmeno inerente a operao de retificao e tem influncia direta na qualidade do acabamento das superfcies geradas.

99

Tabela 7.5: Resultados das medidas de rugosidade aps o 1 ensaio Ensaios Parmetros de corte Vs (m/s) 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 11 28 11 28 11 28 11 28 Vw (m/s) 0,11 0,11 0,11 0,11 0,33 0,33 0,33 0,33 ap (mm) 0,018 0,018 0,032 0,032 0,018 0,018 0,032 0,032 Respostas Rz Sup. (m) 1,33 1,01 1,01 0,91 1,10 0,90 1,30 1,06 Rz Inf.(m) 1,37 0,99 1,14 0,99 1,11 0,88 1,30 1,06

Tabela 7.6: Resultados das medidas de rugosidade aps o 2 ensaio (replicagem) Ensaios Parmetros de corte Vs (m/s) 2.6 2.3 2.8 2.5 2.4 2.7 2.2 2.1 28 11 28 11 28 11 28 11 Vw (m/s) 0,33 0,11 0,33 0,33 0,11 0,33 0,11 0,11 ap (mm) 0,018 0,032 0,032 0,018 0,032 0,032 0,018 0,018 Respostas Rz Sup. (m) 1,35 1,10 1,12 0,86 1,37 0,98 1,08 1,03 Rz Inf.(m) 1,43 1,08 1,04 0,83 1,34 1,06 1,15 1,10
100

Os valores de rugosidade apresentados nas figuras 7.15 e 7.16, representam as mdias das medies nos 16 ensaios realizados. Comparando estes valores, percebese que a rugosidade obtida na face superior e inferior do mesmo anel praticamente a mesma. No houve variao significativa com relao ao acabamento superficial das duas faces. Isto mostra que os dois rebolos trabalham praticamente nas mesmas condies e proporcionam os mesmos efeitos nas superfcies retificadas.
1 ,6 0 1 ,4 0 1 ,2 0 1 ,0 0

Rz (m)

Rz

0 ,8 0 0 ,6 0 0 ,4 0 0 ,2 0 0 ,0 0 1 .1 1 .2 1 .3 1 .4 1 .5 1 .6 1 .7 1 .8 E n s a io R z S u p . R z In f .

Figura 7.15: Rugosidade mdia na face superior (Rz Sup.) e inferior (Rz inf.)
1 ,6 0 1 ,4 0 1 ,2 0 1 ,0 0

Rz Rz ( )

0 ,8 0 0 ,6 0 0 ,4 0 0 ,2 0 0 ,0 0 2 .1 2 .2 2 .3 2 .4 2 .5 2 .6 2 .7 2 .8 E n s a io R z S u p . R z In f .

Figura 7.16: Rugosidade mdia na Face superior (Rz Sup.) e inferior (Rz inf.) aps o segundo ensaio (replicagem)

101

7.3.2 Anlise dos efeitos Os principais resultados obtidos aps processamento dos dados atravs do software MINITAB, opo Design Of Experiment (DOE), so apresentados a seguir em forma de tabela e figuras. Os grficos normais dos efeitos padronizados (figura 7.17 e 7.18 ) permitam fazer uma avaliao primria dos resultados obtidos. Pode-se observar que, alguns pontos no esto alinhados com relao a reta traada e so distantes da regio central. O afastamento destes pontos da reta evidencia a existncia de efeitos que normalmente so siginificativos. Estes pontos aparentam ser significativos com nvel de significncia =0,1.

1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 -1,5 -1,5 -1,0 -0,5 0,0 0,5 1,0 1,5

A: Vs B: Vw C:ap a

Normal

Figura 7.17: Grfico de probabilidade normal dos efeitos padronizados da rugosidade Rz sup.

Standardized Effect

1,5 1,0 0,5 0,0 -0,5 -1,0 -1,5 -1,5 -1,0 -0,5 0,0 0,5 Standardized Effect 1,0 1,5

A: Vs B: Vw C: ap

Normal

Figura 7.18: Grfico de probabilidade normal dos efeitos padronizados da rugosidade Rz inf.

102

Outros resultados para a anlise da relevncia dos fatores so apresentados na tabela 7.7. Tais resultados so obtidos atravs do calculo do efeito de cada varivel assim como a interao entre as variveis. Tabela 7.7: Efeitos para anlise da relevncia dos fatores Fatores Vs Vw a Vs * Vw Vs * a Vw * a Vs * Vw * a Efeitos (Rz Sup.) - 0,07625 -0,10875 - 0,06375 0,12375 0,09375 0,12625 - 0,19125 Valor P (Rz Sup.) 0,642 0,510 0,697 0,455 0,569 0,446 0,260 Efeitos (Rz Inf.) - 0,1012 - 0,1437 - 0,0687 0,1288 0,0638 0,1213 - 0,2212 Valor P (Rz Inf.) 0,531 0,380 0,669 0,420 0,691 0,456 0,191

O valor absoluto associado ao efeito de cada varivel indica quanto esta varivel est influenciando os resultados. Quanto maior for este valor, maior ser a magnitude dos efeitos gerados. Pode-se observar na tabela 7.7 que cada fator influencia a rugosidade produzida na superfcie das peas mas a interao entre todos eles que mais influencia. Atravs dos grficos de pareto (figura 7.19 e 7.20), pode-se notar que as variveis tem pouca influncia sobre o acabamento quando so tratadas isoladamente. Os principais efeitos so decorrentes da interao entre as trs variveis. Este resultado era esperado pois, tpico de uma operao de retificao. Isto mostra que o desempenho desejado de uma operao de retificao, no pode ser obtido alterando-se apenas um dos parmetros. preciso otimizar todos os parmetros envolvidos ao mesmo tempo e segundo uma combinao bem elaborada (Knig, 1980). Isto mostra tambm que a operao de retificao muito sensvel aos parmetros de corte e que deve-se
103

entender muito bem como eles podem influenciar os resultados quando seus nveis forem alterados.

ABC

A: Vs B: Vw C: ap

BC

AB

B A

AC

0,0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

Figura 7.19: Grfico de pareto para Rz sup.

ABC

A: Vs B: Vw C: ap

AB

BC

AC C

0,0

0,5

1,0

Figura 7.20: Grfico de pareto para Rz inf.

104

Pode-se observar nos grficos de pareto (figura 7.19 e 7.20) o baixo nvel de influncia da velocidade de corte quando ela no interage com as outras variveis. No entanto estas figuras mostram que a sua interao com o avano ou com a profundidade tambm no influenciou praticamente a rugosidade. Isto significa que o acabamento das superfcies geradas, praticamente no foi afetada pela variao de velocidade de corte. As figuras 7,21 e 7.22 mostram que a rugosidade tende a ser menor quando a velocidade de corte menor. Por outro lado, sabe-se que quando a velocidade de corte elevada, um mesmo gro passa a remover um menor volume de cavaco pelo aumento da sua freqncia de contato com a pea. Portanto o nmero de gros ativos maior. A espessura dos cavacos removidos menor diminuindo os esforos de corte pela menor solicitao sobre cada gro abrasivo e o desgaste do rebolo (Bianchi, 1997). Alm disso, rebolos de CBN normalmente quando trabalham com velocidade de corte elevada, proporcionam superfcies menos rugosas. Existe ento um grande potencial de reduo de rugosidade e principalmente de desgaste do rebolo quando se trabalha com velocidade de corte elevada. As figuras 7.21 e 7.22 tambm mostram que a rugosidade em profundidade de corte igual a 0,018 mm menor do que em profundidade de 0,032 mm. Este resultado era esperado pois, profundidades de corte menores normalmente resultam em superfcies menos rugosas pois, os gros abrasivos penetram menos nas peas removendo uma quantidade de material menor. Disso resultam cavacos menores o que facilita sua expulso. Alm disso h tambm um menor atrito e riscamento entre cavacos removidos e a pea, proporcionando assim uma sensvel melhoria no acabamento superficial. Pode-se observar tambm nas figuras 7.21 e 7.22 que o nvel mais elevado da velocidade de avano, proporcionou uma superfcie menos rugosas. Este resultado interessante pois resulta diretamente em um aumento na quantidade de peas produzidas por unidade de tempo. Este aumento na velocidade de avano representa um ganho potencial em produtividade.

105

1 0,1

3 0, 3

0,0

18

32 0,0

Vs (m/s)
28 11

1,16

1,11 1,06

Vw (m/s)
0,33 0,11

1,16

1,11 1,06

ap (mm)

Figura 7.21: Grfico de interaes entre as variveis para Rz inf.

1 0,1

3 0,3

0,0

18

32 0,0

Vs
28

1,100 1,075

11 1,050

Vw
0,33

1,100 1,075

0,11 1,050

ap

Figura 7.22: Grfico de interaes entre as variveis para Rz sup.

106

8.3.3 Parmetros de corte propostos Visto que a interao entre as variveis foi o fator mais importante neste trabalho, surge ento a necessidade de propor parmetros de corte que proporcionam um melhor acabamento. Com o auxilio do software Minitab, opo response optimizer , foram encontrados os parmetros otimizados que so apresentados na tabela 7.8. Tabela 7.8: Parmetros de corte otimizados
Velocidade de corte (m/s) 11 Velocidade de avano (m/s) 0,33 Profundidade de corte (mm) 0,018

Estes valores propostos podero abrir os caminhos para encontrar novos valores mais prximos dos pesquisados e que proporcionaro um acabamento melhor na superfcie das peas retificadas. Portanto eles esto sujeitos a alteraes.

107

Captulo 8

CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS Em funo dos resultados obtidos neste trabalho, pode-se concluir que: As condies de corte utilizadas tm influncia direta na integridade das superfcies geradas; Nas vrias condies de retificao ensaiadas, no houve alteraes metalrgicas bem como de dureza do material; As tenses residuais desenvolvidas na superfcie do anel aps a operao de retificao com rebolos de CBN so menores quando as condies de retificao forem suaves -158 (Mpa) e tendem a ser de compresso em magnitude maior quando as condies de retificao deixam de ser suave -751 (MPa); A operao de retificao em condio suave, reduziu o nvel das tenses residuais superficiais de 475 (Mpa) a 151 (Mpa) com relao a operao de nitretao; A induo de tenses residuais de compresso, aliada com a baixa rugosidade superficial e iseno de danos trmicos proporcionaram ao material usinado, uma boa integridade superficial o que viabiliza tecnicamente o emprego de rebolos de CBN neste processo; A interao entre as varveis velocidade de corte, velocidade de avano e profundidade de corte tem maior influncia no acabamento das superfcies geradas do que suas aes isoladas;

108

Em operao de retificao dupla face, o rebolo superior e inferior trabalham em condies praticamente iguais deixando nas superfcies retificadas os mesmos efeitos em termos de integridade de superfcie.

SUGESTES PARA FUTUROS TRABALHOS Analisar a integridade superficial na retificao dupla face do anel de pisto com material de ferro fundido. Utilizar o mtodo de medio bidimensional para caracterizar melhor a distribuio das tenses residuais na superfcie e na subsuperfcie at 100 m de profundidade. Estudar a influncia de outros de fluidos de corte (sintticos) na integridade superficial.

109

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