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Introduo As formas geomtricas das ondas, em particular a retangular e a triangular, j nossas conhecidas de textos anteriores, foram postas com

o objetivo de ilustrar determinados princpios. Porm, simples como possam parecer tais ondas, o emprego de qualquer uma delas como norma, complicaria a matemtica e a prtica das correntes alternadas. Todavia, essas ondas no so encontradas comumente no dia-a-dia; nenhuma delas est de acordo com nossa idia corriqueira de onda, j que a temos em vista como uma curva contnua. Porm, algumas curvas, ainda que contnuas como as queremos, podem apresentar diferentes formas, pelo que foi necessrio escolher uma onda que obedea a uma lei matemtica. A norma que se usa baseia-se em uma das funes trigonomtricas fundamentais, a saber, o seno de um ngulo. A curva senoidal o grfico do seno de um ngulo (em geral expresso em radianos) traada em funo do ngulo; qualquer onda dessa forma denominada de senoidal, senide ou ainda sinuside. A funo em questo ento do tipo: y = sen x ou na sua forma, mais geral, y = a.sen(x + b) onde y a funo senoidal, x o ngulo em radianos, sendo a e b constantes em relao a x. A curva senoidal tem numerosas aplicaes. So exemplos os muitos sistemas mecnicos oscilatrios --- o sistema massa-mola, o diapaso, o pndulo simples --onde o movimento 'harmnico simples', ou seja, onde o grfico do deslocamento, quando traado tomando-se o tempo como varivel independente, d como resultado uma senide. Nesse presente texto investigaremos a aplicao da curva do seno para as grandezas alternantes. Destacaremos suas vantagens particulares para esse propsito, ainda que algumas sero melhor apreciadas ao longo do amadurecimento do aprendizado. A curva senoidal Qualquer livro de tabelas matemticas inclui os valores dos senos naturais para ngulos at 90o. Uma calculadora cientfica, mesmo as mais simples, d diretamente o valor do seno de um ngulo at com 9 casas decimais; esses valores podem ser empregados para traar a curva. Na ausncia de tabelas e calculadoras ainda poderemos traar uma curva aproximada se memorizarmos os seguintes valores: sen 0o= 0; sen 30o = 0,50; sen 60o = 0,86 e sen 90o = 1. Todavia, ser bem mais instrutivo nesta etapa inicial desenvolver a curva senoidal mais simples, dada pela funo y = sen , atravs da tcnica indicada na ilustrao abaixo, onde se usa da idia de 'raio girante':

O raio r da circunferncia ABCD inicia seu movimento de rotao em torno de O, a partir da posio OA, girando em sentido anti-horrio. Na posio ilustrada acima, o raio est deslocado do ngulo e o sen fica definido pela relao (razo) entre a perpendicular p e o raio r. Todavia, se r tomado como a unidade de medida linear, resultar que p ser numericamente igual a sen e poder ser projetado para obter um ponto da curva, como se ilustra acima, direita da circunferncia. Outros pontos podero ser obtidos de modo semelhante, girando r sempre no sentido anti-horrio. O ngulo no precisa, necessariamente, ser medido em "graus"; como boa alternativa, a linha base (eixo das abscissas, no grfico) pode exibir medidas circulares, como o caso do "radiano", como se indica na ilustrao. Sabemos que radianos corresponde a 360o, logo 1 rad = 360o/ = ~57,3o. Vale lembrar: 0o= 0 rad; 30o = /6 rad; 60o = /3 rad; 90o = /2 rad; 180o = rad; 270o = 3/2 rad; etc. O uso do radiano para a medida de ngulo, alm de ser a unidade oficial do Sistema Internacional, tem a vantagem de simplificar muitas frmulas de C.A. Gerando um f.e.m. senoidal Em princpio bastante simples produzir uma f.e.m. que siga a lei dos senos; tudo que se necessita fazer girar um quadro de fio, ou uma bobina, velocidade constante, em um campo magntico uniforme, ainda que, como veremos depois, existem certas dificuldades para a aplicao desse princpio bsico aos alternadores prticos. Por simplicidade, representamos apenas um nico condutor na ilustrao abaixo (x), deslocando-se desde A at a posio definida pelo ngulo e cortando obliquamente as linhas do campo de induo B, no vcuo ou ar.

A velocidade tangencial V, pode ser decomposta em dois componentes ortogonais u e v, um paralelo e outro perpendicular ao campo de induo B, de modo que, pela geometria da figura, podemos escrever para seus mdulos: u = V.cos e v = V.sen . O componente v determina a rapidez com que o condutor corta as linhas de induo do campo e, portanto, a velocidade que interessa no equacionamento da f.e.m. instantnea gerada no condutor mvel. Sabemos, do eletromagnetismo, que a f.e.m. gerada num condutor de comprimento L que se desloca com velocidade v perpendicularmente s linhas de induo de um campo cuja densidade de fluxo B expressa por: E = B.L.v com B em tesla (T), L em metros (m) e v em metros por segundo (m/s), E resultar em volts (V). Essa expresso pode ser usada para a f.e.m. instantnea (e) induzida no nosso condutor mvel (x), simplesmente substituindo-se v por Vsen : e = B.L.V.sen Nessa expresso, BLV representa a f.e.m. mxima (valor de pico), Emx., de modo que: e = Emx.sen Esta a expresso bsica para uma f.e.m. senoidal, independente do modo como foi gerada; pode tambm ser empregada para representar outras grandezas senoidais, como a intensidade de corrente alternada por exemplo, substituindo-se os smbolos apropriadamente. Freqncia angular () Suponha que o condutor (x) ilustrado acima execute f revolues por segundo.

Assim, f a freqncia e, posto que gira de 360o (ou rad) em cada volta, sua velocidade angular (o total de ngulo que descreve em cada segundo) ser 360.f. O valor de em graus, vale ento 360.f.t, onde t o tempo em segundos transcorridos desde o incio do movimento em A ou, simbolicamente: = 360.f.t . Se for medido em radianos, na expresso acima basta substituir 360 por e teremos: = .f.t , onde.f a velocidade angular do condutor em radianos por segundo. A quantidade .f aparece freqentemente nas frmulas de C.A., baseadas em grandezas senoidais; foi atribudo o nome especial defreqncia angular essa velocidade angular e indica-se com a letra (letra grega minscula 'omega'). A equao fundamental poder ser escrita ento: e = Emx.sen t Exemplo 1: Uma bobina quadrada de 100 mm de lado e com 250 espiras gira razo de 60 revolues por segundo, com seu eixo perpendicular a um campo magntico uniforme, cuja densidade de fluxo de 40 militeslas. A bobina parte da posio de fluxo concatenado nulo ( = 0o) Calcular:
(a) a f.e.m. mxima induzida (Emx.); (b) a f.e.m. instantnea quando a bobina descreveu ngulo = 1 radiano (e1); (c) a f.e.m. mdia (Em); (d) a freqncia angular (); (e) instante no qual a bobina atinge pela primeira vez sua f.e.m. mxima induzida.

Soluo: Ajustes para unidades coerentes: densidade de fluxo B = 40 mT = 0,04 T; comprimento do lado da bobina c= 100 mm = 10 cm = 0,1 m; freqncia de rotao da bobina f = 60 r.p.s. = 60 Hz; raio de giro da bobina r = c/2 = 0,05 m; ngulo de giro = 1 radiano = 57,3o . (a) A cada volta completa de uma espira da bobina, temos dois comprimentos c ativos, logo o comprimento efetivo do condutor da bobina ser L = 2.c.250 = 2 . 0,1 . 250 = 50 m. Velocidade tangencial do condutor perifrico V = 2..f.r = 2 . 3,14 . 60 . 0,05 = 18,84 m/s. F.e.m. mxima induzida Emx.= B.L.V = 0,04 . 50 . 18,84 = 37,68 volts Resposta (a): Emx. = 37,68 volts (b) sen(57,3o) = 0,8415 (obtido pela calculadora ou tabela trigonomtrica) F.e.m. instantnea e1 = Emx..sen = 37,68 . 0,8415 = 31,7 volts Resposta (b): e1 = 31,7 volts (c) rea da bobina quadrada A = c2 = 0,12 = 0,01 m2 fluxo mximo concatenado com a 1 espira mx.esp.= B.A = 0,04 . 0,01 = 0,0004 weber = 0,0004 Wb fluxo mximo concatenado com a bobina de n = 250 espiras mx.bob.= n.mx.esp.= 250 . 0,0004 = 0,1 Wb por revoluo. A variao de fluxo, desde zero at seu valor mximo e de mximo at o

retorno a zero, ocorre 2 vezes para cada meia-revoluo, donde a variao total = 2 . 2 . 0,1 = 0,4 Wb a cada volta completa, ou seja, durante o intervalo de tempo t = 1 perodo = 1/f = 1/60 s. A f.e.m. mdia induzida, em cada perodo, ser (lei de Faraday): Em = /t = 0,4/(1/60) = 0,4 . 60 = 24 volts. Resposta (c): Em = 24 volts (d) freqncia angular = 2f = 2 . 3,14.60 = 376,8 rad/s . Resposta (d): = 376,8 rad/s (e) A primeira f.e.m. mxima induzida ocorrer quando o fluxo tambm for mximo pela primeira vez, ou seja, aps o primeiro quarto de volta (90 o). Em outras palavras, ao completar o primeiro quarto de perodo, logo, t = T/4 = (1/f)/4 = 1/4f = 1/4.60 = 1/240 = 0,004 s. Outro modo de ver isso escrever a equao geral da f.e.m. induzida: e = Emx..sen(2f.t) e determinar para que valores de t a f.e.m. torna-se igual Emx.; logo Emx. = Emx..sen(2.60.t) ou sen(120.t) = 1. Assim, a equao satisfeita para 120.t = k./2 , com k inteiro. Simplificando, 120.t = k/2. O menor dos k, positivo, 1, logo: t = 1/240 = 0,004 s. Resposta (e): t = 0,004 s Propriedades de uma onda senoidal As relaes entre os valores mximo, mdio e rms, j so nossas conhecidas; agora devemos especific-los para a onda senoidal. Podemos estimar valores aproximados pelo mtodo da ordenada mdia, como visto anteriormente, porm, tendo-se em conta a importncia da onda senoidal convm partirmos para a obteno de relaes mais exatas. Isso pode ser feito facilmente por meio do clculo ou pela interpretao de certas equaes trigonomtricas; aqui, no escopo desse texto, nos contentaremos com provas geomtricas simples, todas elas baseadas na revoluo de um condutor em um campo magntico uniforme. Ainda que estabelecidas para as f.e.m(s), essas relaes se aplicam igualmente intensidade de corrente e outras grandezas senoidais. Importante: Referindo-nos ainda ilustrao acima, vale salientar que: a f.e.m. instantnea proporcional a ve a f.e.m. mxima proporcional a V, pelo que ser suficiente determinar o valor mdio e o rms da primeira velocidade em termos da segunda. Valor mdio Na ilustrao a seguir, parte da figura anterior, destacamos que o ponto P, projeo do condutor sobre o dimetro AC, move-se com velocidade varivel v . Se voc examinar bem a geometria da figura e notar que o eixo AC est orientado positivamente de C para A, perceber que devemos ter v = - V.sen, com o condutor na posio da ilustrao. Mas, vamos por outro caminho:

O tempo necessrio para que esse ponto P percorra o dimetro de A para C igual ao tempo que o condutor necessita para percorrer a semicircunferncia ABC, com velocidade tangencial constante V. Porm, o dimetro AC em questo vale somente 2/ da semicircunferncia, pelo que o valor de v , em mdia, somente 2/ do valor de V [veja o destaque Importante acima]. Aplicando-se isso para a f.e.m. teremos: Em= (2/).Emx.= 0,637.Emx. Essa relao vlida para todas as grandezas senoidais e para a curva do seno; por exemplo, poderia ter sido empregada para resolver o item (c) do exemplo 1 acima, usando o resultado do item (a). Observe: no item (a) obtivemos [ Emx.= 37,68 volts] , logo para resolver o item (c) bastaria fazer [ Em = 0,637.Emx.= 0,637 . 37,68 = 24 volts ]. Valor quadrtico mdio (rms) Neste caso, ser necessrio, primeiro, determinar o valor quadrtico mdio, ou seja, o valor mdio de v2 , em termos de V. Na ilustrao acima, aplicando-se o teorema de Pitgoras ao tringulo das velocidades v, u e V teremos: v2 + u2 = V2 = constante Ento: valor mdio de v2 + valor mdio de u2 = V2 = constante (*) Porm, a menos do sentido, u sofre as mesmas variaes no segundo quadrante que sofre a v no primeiro quadrante, e vice-versa; assim, tomando-se sobre meiarevoluo (meio perodo) teremos: valor mdio de v2 = valor mdio de u2 Substituindo-se essa identidade na expresso acima (*): 2 x valor mdio de v2 = V2 valor mdio de v2 = V2/2 ... <=== a raiz quadrada disso ser o rms! ou seja, valor quadrtico mdio de v = rms de v = raiz quadrada(V2/2) = V/(raiz quadrada de 2). Donde se infere que o valor quadrtico mdio da f.e.m. (Erms) ser:

Erms = [1/(raiz quadrada de 2)].Em = 0,707.Em Novamente, esta relao vlida para a curva senoidal e todas as senides. Deve-se notar que o valor mdio de v2 a metade de V2, pelo que o valor mdio de e2, ser tambm a metade de (Emx.)2 ; para a curva senide (y = sen), em si mesmo, o valor mdio de sen2 1/2 = 0,5. Fator de forma Define-se como fator de forma a razo entre o valor quadrtico mdio (rms) e o valor mdio de uma grandeza alternada; para a f.e.m., teremos, portanto: fator de forma = Erms/Em = 0,707.Emx./0,637.Emx. = 1,11 Fator de pico Define-se como fator de pico a razo entre o valor mximo e o valor quadrtico mdio (rms) de uma grandeza alternada; para a f.e.m., teremos, portanto: fator de pico = Emx./Erms = Emx./0,707.Emx.= 1,414 Velocidade ou rapidez de variao outra propriedade importante de uma senide e conseqentemente das grandezas alternadas como tenso eltrica, intensidade de corrente eltrica etc. Vamos nos concentrar na conceituao da rapidez da variao da tenso alternada em volts por segundo, ao longo de um ciclo (um perodo). Novamente nos ateremos ao condutor girando com velocidade angular constante no campo magntico uniforme, analisando sua projeo P no dimetro AC. J sabemos que sua velocidade instantnea (v) varia senoidalmente, produzindo a f.e.m. senoidal; queremos saber agora com que rapidez varia essa velocidade, ou seja, sua acelerao atravs das linhas de campo. Se o texto se destinasse ao nvel superior, a tarefa seria simples, bastaria dizer que essa acelerao simplesmente a segunda derivada da funo e = Emx..sen.t em relao ao tempo. Todavia, estamos nos esforando para evitar a matemtica superior e, no vamos 'mudar a regra do jogo' agora. Continuemos. Conforme o condutor se movimenta em uma trajetria circular com velocidade tangencial V, de mdulo (valor) constante, sua acelerao radial tambm tem mdulo (valor) constante, porm sua direo varia de ponto a ponto, sempre com sentido orientado para o eixo de rotao; trata-se, portanto, de uma acelerao centrpeta. Na ilustrao abaixo essa acelerao centrpeta se representa por A e mostra tambm seus componentes retangulares, dos quais destacamos a parcela vetorial a que justamente a acelerao do ponto P. A geometria da figura mostra claramente que : a = A.cos .

O valor (mdulo) de A constante, mas a acelerao transversal a proporcional ao cosseno de . Assim, se infere que a rapidez de variao de uma grandeza senoidal (que proporcional a sen ), pode ser representada por uma curva cujos valores so proporcionais a cosseno . o que mostramos abaixo:

A curva cossenoidal (verde) mostrada na figura acima a prpria curva senoidal (azul) deslocada para a esquerda de 90o ; a curva dos cossenos tem a mesma forma da curva dos senos e, portanto, uma senide. Isso significa que a rapidez de variao de uma grandeza senoidal tambm senoidal. A recproca tambm verdadeira, se a rapidez de variao de uma grandeza senoidal, a prpria grandeza tambm deve ser senoidal; nenhuma outra curva peridica possui uma propriedade semelhante. Curva do quadrado do seno Como j notamos acima, o valor quadrtico mdio (rms) requer o conhecimento do valor mdio do sen2, e isso pode ser representado por uma curva, como veremos a seguir. A ilustrao abaixo foi obtida elevando-se ao quadrado os valores dos senos de vrios ngulos desde 0 at 360o. Na figura, os ngulos so indicados por x .

Ao contrrio da curva dos senos (y = sen x), essa nova curva encontra-se completamente acima da linha de base (eixo x), porque o quadrado de um nmero sempre positivo, independente de seu sinal. Alm disso, os valores do seno ao quadrado de so, no geral, menores que os os valores do seno de , porque esse ltimo sempre menor que a unidade. Como j mencionamos, o valor mdio de sen2 1/2 = 0,5, que tambm est indicado na figura acima. Pode-se observar claramente que a curva sen2 (preenchida para dar destaque) simtrica em relao ao seu valor mdio e que flutua em torno desse valor mdio com o dobro da freqncia da curva original sen , sendo tambm uma senide (*); alm disso, repare que se 'cortarmos' suas cristas, essas partes preenchero perfeitamente seus vales. (*) Nota matemtica: Isso dito acima, resulta da identidade trigonomtrica sen 2 = 1/2 - (1/2).cos2 . Neste caso, a constante 1/2 representa o deslocamento para cima do eixo horizontal (translao de eixos) e, com essa nova linha de base, a curva fica representada por -(1/2).cos2, sendo portanto de forma senoidal.

Fontes : feira de cincias

www.feirasdeciencias.com.br e Wikipdia

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