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P R E S E N T A:
CRITERIOS DE ACREDITACION:
Asistencia 10% Tareas 20%
Actividades de bsqueda de conceptos, temas actuales de inters o temas relacionados con la unidad actual. Participacin... 15% Actividades de participacin en clase que propicien el intercambio argumentado de ideas, la reflexin de los temas relacionados o de inters. Realizacin de problemas. 15% Comprobacin.. 40%
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FUENTES DE INFORMACIN:
1. BUDYNAS G. RICHARD, Diseo en ingeniera mecnica de Shigley, Editorial McGraw Hill. 2008. 8 edition.
2. NORTON, ROBERT, Diseo de mquinas, Editorial Pearson. 1999. 1 edicin.
T E M A R I O:
UNIDAD 2 TEMA SUBTEMA Teoras y criterios 2.1. Cargas estticas. de falla por cargas 2.2. Concentradores de esfuerzo. estticas. 2.3. Teora de cortante mximo. 2.4. Energa de distorsin. 2.5. Esfuerzo normal mximo. 2.6. Coulomb Mohr. 2.7. Mohr modificado.
I N T R O D U C C I O N.
En la unidad pasada en el tema de factores que se consideran en el diseo, se mostro a la resistencia como una propiedad o caracterstica importante de un elemento mecnico. Esta propiedad resulta de la identidad del material, del tratamiento y del procesamiento incidental para crear su geometra, y de la carga.
Adems de considerar la resistencia de una parte individual, se debe estar consciente de que las resistencias de las partes que se producen en masa diferirn en cierto grado de las otras del conjunto o ensamble debido a las variaciones en las dimensiones, el maquinado, el formado y la composicin. Necesariamente, los indicadores de la resistencia son de naturaleza estadstica e involucran parmetros como la medida, la desviacin estndar y una identificacin de la distribucin.
Ing. Jess Gerardo Vega Rodrguez
DISEO MECANICO I: TEORIAS Y CRITERIOS DE FALLA POR CARGAS ESTATICAS
En esta unidad se consideran las relacionas entre la resistencia y la carga esttica con objeto de tomar decisiones respecto del material y su tratamiento, fabricacin y geometra para satisfacer los requerimientos de funcionalidad, seguridad, confiabilidad, competitividad, facilidad de uso, manufacturabilidad y comerciabilidad. Falla es la primera palabra que aparece en el ttulo de esta unidad. La falla puede significar que una parte se ha separado en dos o ms piezas; se ha distorsionado permanentemente, arruinando de esta manera su geometra; se ha degradado su confiabilidad; o se ha comprometido su funcin, por cualquier razn.
Cuando un diseador habla de falla puede referirse a cualquiera o todas estas posibilidades. En esta unidad la atencin se enfocara en: Reconocer la importancia de las teoras de falla en la prediccin de problemas en elementos de maquinas. Disear modelos mediante software sobre elementos de maquinas. Seleccionar la teora de falla ms adecuada en base a la confiabilidad de la teora.
Una carga esttica es una fuerza estacionaria o un par de torsin que se aplica a un elemento. Para ser estacionaria, la fuerza no deben cambiar su magnitud, ni el punto o los puntos de aplicacin, ni su direccin. Una carga esttica produce tensin o compresin axial, una carga cortante, una carga flexionante, una carga torsional o cualquier combinacin de stas.
Unos de los objetivos de esta unidad es estudiar el fallo bajo cargas estticas, debemos recordar que una pieza de una mquina puede fallar por diferentes causas: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Excesiva deformacin elstica. Excesiva deformacin plstica. Rotura bajo carga esttica. Rotura bajo cargas de impacto. Rotura bajo cargas cclicas. Desgaste.
La concentracin del esfuerzo es un efecto muy localizado. En algunos casos puede deberse a una ralladura superficial. Si el material es dctil y la carga esttica, la carga de diseo puede causar fluencia (punto a partir del cual el material se deforma plsticamente) en el punto crtico sobre la muesca. Esta fluencia puede implicar endurecimiento por deformacin del material y un incremento de la resistencia de fluencia en el punto crtico de la muesca. Como las cargas son estticas, esa parte puede soportarlas de manera satisfactoria, sin presentar una fluencia general. En estos casos el diseador establece que el factor geomtrico de la concentracin del esfuerzo (terico) Kt es igual a la unidad.
La razn se puede expresar como sigue. El escenario, en el peor de los casos, es el de un material ideal no endurecido por deformacin, como el que se muestra en la grafica 2.1. La curva esfuerzo-deformacin se incrementa linealmente hasta la resistencia a la fluencia Sy luego se comporta como esfuerzo constante, que es igual a Sy. Considere una barra rectangular con filete como la que se presenta en la figura 2.1, donde el rea de la seccin transversal del cuerpo pequeo es 1 in2. Si el material es dctil, con un punto de fluencia de 40 kpsi y el factor terico de concentracin del esfuerzo (FCE) Kt es 2.
C D B A 20 E
K = mx / nom = 40/20 = 2
Esfuerzo de tensin s
Una carga de 20 kip induce un esfuerzo de tensin de 20 kpsi en el cuerpo, como se representa en el punto A de la grafica 2.1. En la localizacin crtica en el filete el esfuerzo es 40 kpsi, y el FCE es:
C D B 30 A E
Esfuerzo de tensin s
Una carga de 30 kip induce un esfuerzo de tensin de 30 kpsi en el punto B del cuerpo. En el punto crtico del filete, el esfuerzo es 40 kpsi (punto D) y el FCE es:
40 C
D B A E
K = mx / nom = Sy / = 40/40 = 1.
Esfuerzo de tensin s
Con una carga de 40 kip el esfuerzo de tensin inducido (punto C) es 40 kpsi en el cuerpo. En el punto crtico del filete, el esfuerzo (en el punto E) es 40 kpsi. El FCE es:
En el caso de materiales que se endurecen por deformacin, el punto crtico de la muesca tiene una Sy (resistencia a la fluencia) mayor. El rea del cuerpo se encuentra a un nivel de esfuerzo un poco menor que 40 kpsi, soporta una carga y est muy cerca de su condicin de falla por fluencia general. sta es la razn por la que los diseadores no aplican Kt en la carga esttica de un material dctil cargado elsticamente, sino que establecen Kt = 1. Cuando se usa esta regla para materiales dctiles sometidos a cargas estticas, se debe tener la seguridad de que el material no es susceptible a la falla frgil en el entorno de uso.
La definicin usual del factor geomtrico (terico) de concentracin del esfuerzo del esfuerzo normal Kt y el esfuerzo cortante Kts es: mx = Kt nom tmx = Kts tnom (Ec.1) (Ec.2)
Los materiales frgiles no presentan un intervalo plstico. Un material frgil siente el factor de concentracin del esfuerzo Kt o Kts, el cual se aplica mediante el empleo de la ecuacin (1) y (2).
Una excepcin a esta regla es un material frgil que contenga inherentemente una concentracin del esfuerzo en una micro discontinuidad, peor que la macro discontinuidad que el diseador tiene en mente. El modelo en arena introduce partculas de slice, burbujas de aire y de agua. La estructura del grano de hierro fundido contiene hojuelas de grafito (con poca resistencia), las cuales literalmente son grietas que se producen durante el proceso de solidificacin.
Cuando se realiza un ensayo de tensin de una fundicin de hierro, la resistencia que se seala incluye esta concentracin del esfuerzo. En esos casos no se necesita aplicar Kt o Kts.
Ing. Jess Gerardo Vega Rodrguez
DISEO MECANICO I: TEORIAS Y CRITERIOS DE FALLA POR CARGAS ESTATICAS
Desafortunadamente, no existe una teora universal de falla para un caso general de las propiedades del material y el estado de esfuerzo. En su lugar, a travs de los aos se han formulado y probado varias hiptesis, las cuales han conducido a las prcticas aceptadas en la actualidad. Como han sido aceptadas, estas prcticas se caracterizarn como teoras tal como lo hace la mayora de los diseadores. El comportamiento del metal estructural se clasifica de manera tpica como dctil o frgil, aunque bajo situaciones especiales, un material considerado normalmente como dctil puede fallar de una manera frgil.
Normalmente, los materiales se clasifican como dctiles cuando f (deformacin real) 0.05 y cuando tiene una resistencia a la fluencia identificable que a menudo es la misma en compresin que en tensin (Syt = Syc = Sy). Los materiales frgiles, f (deformacin real) < 0.05, no presentan una resistencia a la fluencia identificable y tpicamente se clasifican por resistencias ltimas a la tensin y la compresin, Sut y Suc, respectivamente (donde Suc se da como una cantidad positiva). Las teoras generalmente aceptadas son:
Materiales dctiles (criterios de fluencia). Esfuerzo cortante mximo (ECM). Energa de distorsin (ED). Mohr Coulomb dctil (CMD). Materiales frgiles (criterios de fractura). Esfuerzo normal mximo (ENM). Mohr Coulomb frgil (CMF). Mohr modificada (MM).
Sera muy til tener una teora aceptada universalmente para cada tipo de material, pero por una razn u otra se utilizan todas las anteriores.
Ing. Jess Gerardo Vega Rodrguez
DISEO MECANICO I: TEORIAS Y CRITERIOS DE FALLA POR CARGAS ESTATICAS
Para un estado de esfuerzo general, pueden determinarse y ordenarse tres esfuerzos principales, de modo que 1 2 3. Entonces, el esfuerzo cortante mximo es tmx = (1 - 3) / 2. Por lo tanto, para un estado general de esfuerzo, la hiptesis del esfuerzo cortante mximo produce la fluencia cuando;
(Ec.3)
Observe que esto implica la resistencia a la fluencia en cortante est dada por;
(Ec.4)
Para propsitos de diseo, la (Ec.3) puede modificarse para incorporar un factor de seguridad, n. Por lo tanto,
(Ec.5) Los problemas de esfuerzo plano son muy comunes cuando unos de los esfuerzos principales es cero, y los otros dos, A y B , se determinan a partir de la *(Ec.6). (Ec.6)
*(Shigley 8 Ed. , Capitulo anlisis de carga y esfuerzos; circulo de Mohr del esfuerzo plano, pg. 77)
Si se supone que A B, existen tres casos a considerar cuando se usa la (Ec.3) para el esfuerzo plano: Caso 1: A B 0. En este caso 1 = A y 3 = 0. La (Ec.3) se reduce a una condicin de fluencia de; (Ec.7) Caso 2: A 0 B. Aqu, 1 = A y 3 = B, y la (Ec.3) se convierte en; (Ec.8)
(Ec.9)
Por lo tanto, se postul que la fluencia no era un fenmeno de tensin o compresin simples, sino ms bien, que estaba relacionada de alguna manera con la distorsin angular del elemento esforzado. Para desarrollar la teora, observe la figura 2.2a, el volumen unitario sometido a cualquier estado de esfuerzos tridimensional, designado por los esfuerzos 1, 2 y 3. El estado de esfuerzos que se muestra en la figura 2.2b es de tensin hidrosttica debida a los esfuerzos prom que actan en cada una de las mismas direcciones principales, como en la figura 2.2a. La frmula de prom es;
(Ec.10)
De esta manera, el elemento de la figura 2.2b experimenta un cambio de volumen puro, es decir, sin distorsin angular. Si se considera prom como un componente de 1, 2 y 3 entonces este componente puede restarse de ellos, lo que da como resultado el estado de esfuerzos que se muestra en la figura 2.2c. Este elemento est sometido a distorsin angular pura, es decir, no hay cambio de volumen.
s2 s1 s3
a) Esfuerzos triaxiales
s2 s prom s1 s prom
s3 s prom
c) Componente de distorsin
FIGURA 2.2. A) ELEMENTO CON ESFUERZOS TRIAXIALES; ESTE ELEMENTO EXPERIMENTA CAMBIO DE VOLUMEN Y DISTORCION ANGULAR. B) ELEMENTO SOMETIDO A TENSION HIDROSTATICA QUE SOLO EXPERIMENTA CAMBIO DE VOLUMEN. C) ELEMENTO CON DISTORCION ANGULAR SIN CAMBIO DE VOLUMEN.
La energa de deformacin por unidad de volumen de la tensin simple es u = es. Para el elemento de la figura 2.2a, la energa de deformacin por volumen unitario es u = [e1s1 + e2s2 + e3s3]. Sustituyendo la ecuacin de la Hooke para las deformaciones principales se obtiene (Ec.11) La energa de deformacin para producir slo cambio de volumen uv puede obtenerse sustituyendo prom para 1, 2 y 3 en la (Ec.11). El resultado es
(Ec.12)
Ing. Jess Gerardo Vega Rodrguez
DISEO MECANICO I: TEORIAS Y CRITERIOS DE FALLA POR CARGAS ESTATICAS
Si ahora se sustituye el cuadrado de la ecuacin (10) y en la ecuacin (12) y se simplifica la expresin, se obtiene (Ec.13) Entonces la energa de distorsin se obtiene al restar la ecuacin (13) de la ecuacin (11). De aqu, se obtiene (Ec.14)
Observe que la energa de distorsin es cero si s1 = s2 = s3 Para el ensayo a tensin simple, en la fluencia, s1 = Sy y s2 = s3 = 0 , y de la (Ec.14) la energa de distorsin es (Ec.15) En el caso del estado general de esfuerzo dado a la ecuacin, se predice la fluencia si la ecuacin es igual o mayor que la ecuacin. Esto da
(Ec.16)
Si se tuviera un caso simple de tensin , entonces la fluencia podra ocurrir cuando s Sy. Por lo tanto, el lado izquierdo de la (Ec.16) puede considerarse como un esfuerzo sencillo, equivalente o efectivo del estado general total del esfuerzo dado por 1, 2 y 3. Por lo general, este esfuerzo efectivo se llama esfuerzo de von Mises, , en honor del doctor R. von Mises, quien contribuy a elaborar la teora. As, la ecuacin, de la fluencia, puede escribirse como s Sy donde el esfuerzo von Mises es (Ec.17)
Para el esfuerzo plano, sean A y B los dos esfuerzos principales diferentes de cero. Entonces, de la (Ec.17), se obtiene
(Ec.18)
Usando las componentes xyz del esfuerzo tridimensional, el esfuerzo vos Mises puede escribirse como
(Ec.19)
Si se tuviera un caso simple de tensin , entonces la fluencia podra ocurrir cuando s Sy. Por lo tanto, el lado izquierdo de la (Ec.16) puede considerarse como un esfuerzo sencillo, equivalente o efectivo del estado general total del esfuerzo dado por 1, 2 y 3. Por lo general, este esfuerzo efectivo se llama esfuerzo de von Mises, , en honor del doctor R. von Mises, quien contribuy a elaborar la teora. As, la ecuacin, de la fluencia, puede escribirse como s Sy donde el esfuerzo von Mises es (Ec.21)
La manipulacin matemtica implicada en el desarrollo de la teora de la energa de distorsin, a menudo tiende a oscurecer el valor real y la utilidad del resultado. Las ecuaciones dadas indican que una situacin de esfuerzo complejo se puede representar por medio de un solo valor, el esfuerzo de von Mises, el cual puede compararse con la resistencia a la fluencia del materia a travs de la ecuacin s Sy. Esta ecuacin puede expresarse como una ecuacin de diseo mediante (Ec.22)
La teora de la energa de distorsin no predice falla bajo presin hidrosttica y concuerda con todos los datos del comportamiento dctil. Por consiguiente, es la teora ms empleada para los materiales dctiles y se recomienda para los problemas de diseo, a menos que se especifique otra cosa. Una nota final que se relaciona con la resistencia a la fluencia cortante. Considere un caso de cortante puro txy , donde para el esfuerzo plano sx = sy = 0. Para la fluencia, la ecuacin s Sy con la (Ec.20) proporcionan (Ec.23)
Entonces la resistencia a la fluencia cortante predicha por la teora de la energa de distorsin es (Ec.24)
La cual se grafica en la figura 2.3a. Como antes, las ecuaciones de criterio de falla pueden convertirse en ecuaciones de diseo.
FIGURA 2.3. A) GRAFICA DE LA TEORIA DE FALLA DEL ESFUERZO NORMAL NAXIMO (ENM), PARA ESTADOS DE ESFUERZO PLANO. LOS ESTADOS DE ESFUERZO QUE SE UBICAN DENTRO DEL LUGAR GEOMETRICO DE FALLA SON SEGUROS. B) GRAFICA DE LINEA DE CARGA
Donde las lneas de carga se muestran en la figura 2.3b. Antes de comentar algo ms de la teora del ENM, se exploraran algunas modificaciones a la teora de Mohr para materiales frgiles en el tema 2.7.
Ing. Jess Gerardo Vega Rodrguez
DISEO MECANICO I: TEORIAS Y CRITERIOS DE FALLA POR CARGAS ESTATICAS
Histricamente, la teora de Mohr se remonta a 1900, una fecha que es relevante para su presentacin. No haba computadoras, solo reglas de clculo, compases y curvas francesas. Los procedimientos grficos, comunes en ese tiempo, aun son tiles. La idea de Mohr se basa en tres ensayos simples: tensin, compresin y cortante, a la fluencia si el material puede fluir, o la ruptura. Es ms fcil definir la resistencia a la fluencia por cortante como Sxy , que realizar su ensayo.
Si se hacen a un lado las dificultades prcticas, la hiptesis de Mohr consista en usar los resultados de los ensayos de tensin, compresin y cortante a fin de elaborar los tres crculos de la figura 2.4, con objeto de definir una envolvente de falla, representada como la lnea recta ABCDE en la figura, arriba del eje. La envolvente de falla no es necesario que sea recta.
Ing. Jess Gerardo Vega Rodrguez
DISEO MECANICO I: TEORIAS Y CRITERIOS DE FALLA POR CARGAS ESTATICAS
El argumento se basaba en los tres crculos de Mohr que describen el estado de esfuerzos de un cuerpo y que crucen durante la carga hasta que uno de ellos se hace tangente a la envolvente de falla, definiendo esta. Era la forma de la envolvente de falla recta, circular o cuadrtica? Un comps o una curva francesa definan la envolvente de falla. Una variacin de la teora de Mohr, llamada la teora de Mohr-Coulomb, o teora de la friccin interna, supone que la frontera BCD de la figura 2.4 es recta. Con este supuesto solo son necesarias las resistencias a la tensin y a la compresin. Considere el ordenamiento convencional de los esfuerzos principales como s1 s2 s3 .
El circulo ms grande conecta a s1 y s3 y como se muestra en la figura 2.5. Los centros de los crculos de la figura 2.5 son C1, C2 y C3. Los tringulos OBiCi son similares, por lo tanto
O bien
FIGURA 2.4. TRES CIRCULOS DE MORH, UNO PARA EL ENSAYO DE COMPRESION UNIAXIAL, OTRO PAEA EL ENSAYO DE CORTANTE PURO Y OTRO MAS PARA EL ENSAYO DE TENSION UNIAXIAL, SE UTILIZAN PARA DEFENIR LA FALLA MEDIANTE LA HIPOTESIS DE MORH. LAS RESISTENCIAS PARA COMPRESION Y TENSION; SE PUEDEN USAR PARA LA RESISTENCIA A LA FLUENCIA O ULTINA.
FIGURA 2.5. CIRCULO MAS GRANDE DE MORH PARA UN ESTADO GENERAL DE ESFUERZO.
Multiplicando cruzado y simplificando se reduce esta ecuacin a (Ec.25) Donde pueden usarse la resistencia a la fluencia o la resistencia ultima. Para el esfuerzo plano, cuando los dos esfuerzos principales diferentes de cero son sA sB, se tiene una situacin similar a los tres casos dados para la teora del ECM, en las ecuaciones (7), (8) y (9). Esto es, Caso 1: A B 0. En este caso 1 = A y 3 = 0. La (Ec.25) se reduce a una condicin de fluencia de; (Ec.26)
Ing. Jess Gerardo Vega Rodrguez
DISEO MECANICO I: TEORIAS Y CRITERIOS DE FALLA POR CARGAS ESTATICAS
Caso 2: A 0 B. Aqu, 1 = A y 3 = B, y la (Ec.25) se convierte en; (Ec.27) Caso 3: 0 A B. En este caso, 1 = 0 y 3 = B y la (Ec.25) da; (Ec.28)
En el caso de ecuaciones de diseo, la incorporacin del factor de seguridad divide todas las resistencias entre n . Por ejemplo, la (Ec.25) como una ecuacin de diseo, puede escribirse como
(Ec.28)
Ing. Jess Gerardo Vega Rodrguez
DISEO MECANICO I: TEORIAS Y CRITERIOS DE FALLA POR CARGAS ESTATICAS
Como para la teora de Mohr - Coulomb no se necesita el crculo de la resistencia cortante torsional, esta puede deducirse de la (Ec.25). Para el cortante puro t, s1 = -s3 = t. La resistencia a la fluencia torsional ocurre cuando tmax = Sxy. Sustituyendo s1 = -s3 = t en la (Ec.25) y simplificando se obtiene
(Ec.29)
Como base en los datos observados para el cuarto cuadrante, la teora de Mohr se expande al cuarto cuadrante como se muestra en la figura 2.6.
Mohr modificada.
Los datos an estn fuera de esta regin extendida. La lnea recta que introduce la teora de Mohr modificada, para formula A 0 B y |B/A|>1, puede sustituirse con una relacin parablica, la cual se puede representar de manera ms cercana algunos de los datos, sin embargo, esto introduce una ecuacin no lineal slo por obtener una correccin menor, y no se presentara aqu.
GLOSARIO.
La ductilidad es una propiedad que presentan algunos materiales, como las aleaciones metlicas o materiales asflticos, los cuales bajo la accin de una fuerza, pueden deformarse sosteniblemente sin romperse, permitiendo obtener alambres o hilos de dicho material. A los materiales que presentan esta propiedad se les denomina dctiles.
LATON ALUMINIO HIERRO
COBRE
DISEO MECANICO I: TEORIAS Y CRITERIOS DE FALLA POR CARGAS ESTATICAS
La fragilidad se relaciona con la cualidad de los objetos y materiales de romperse con facilidad. Aunque tcnicamente la fragilidad se define ms propiamente como la capacidad de un material de fracturarse con escasa deformacin. Ejemplos tpicos de materiales frgiles son los vidrios comunes (como los de las ventanas, por ejemplo), algunos minerales cristalinos, los materiales cermicos y algunos polmeros como el polimetilmetacrilato (PMMA), el poliestireno (PS), o el policidolactico (PLA), entre otros.