FACULTAD DE INGENIERA ELECTRICA Y ELECTRONICA ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

2012-B

Universidad Nacional del Callao

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

Escuela de Ingeniera Electrnica

Curso: Ciclo: Profesor:

2012
INTEGRANTES:

SISTEMA DE CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR

Aula/Turno:

Ciudad Universitaria, 2012 ___________________________________________________________________________________________ INGENIERIA DE CONTROL I 1

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2012-B

INDICE

Objetivo

Descripcin

Equipos y materiales

3-4

Marco Terico

45

Frmulas

Funcionamiento

5-6

Anexos

7-8

Conclusin

Bibliografa

11

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2012-B SISTEMA DE CONTROL DE VELOCIDAD

1. OBJETIVO Se pretende disear un sistema de control que permita regular la velocidad, accionado por un motor de corriente continua, en funcin de la aceleracin normal que experimente en cada instante. Tambin nuestro objetivo ser: Construccin y prueba de amplificadores operacionales en configuracin de sumador. Uso de amplificadores operacionales sumadores como un controlador proporcional de velocidad de un motor DC, variando la ganancia. Medicin de las caractersticas de la respuesta transitoria y el comportamiento en estado estable en lazo cerrado del controlador. Comparacin de las medidas efectuadas con los clculos tericos previamente hechos

2. DESCRIPCION En todos los campos de la electrnica son utilizados los controladores electrnicos para mejorar las respuestas de sistemas tales como motores, seguidores de luz, mantenimiento de nivel, etc. Tales controladores son determinados de acuerdo a parmetros especficos de la planta, es por eso que es importante dominar los conceptos para el diseo e implementacin de los controladores. Entre las posibles ramas de aplicacin para un controlador se encuentran la electrnica de potencia, las comunicaciones, la robtica, entre otras. Este proyecto consiste en el control de la velocidad de un motor y puede tener distintas aplicaciones, tales como su uso en una banda transportadora, en una pequea turbina, entre otros.

3. EQUIPOS Y MATERIALES Materiales a utilizar: -LM741 (4) -TIP31 -TIP32 -3xR100K

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2012-B -2xR39K -R1K -R47k -2 MOTOR DC PEQUEO (1 como motor y otro como generador) -2xR33K -C104 (capacitor cermica 0.1uF) 4. MARCO TERICO: Diagrama De Bloques

Frmulas para el clculo del sistema.

r(t)=entrada del sistema y(t)= salida del sistema e(t)= error Kp= controlador proporcional u(t)= salida al controlador o salida controlada

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2012-B SIMULACION DEL CIRCUITO (DISEO REALIZADO EN PROTEUS)

R1
VCC+

R2
39k

R3
vcc+ VCC+
47k

R9
100k

100k

VCC+

11

U1:A
11
1

2 3

R4
39k

vcc+

100k

6 7 5

R5
1k

9 8 10

11

R8

U1:B

Q1 U1:C
TIP31

MOTOR
Q2
TIP32

15V

BAT1
VCC-

LM324

LM324

LM324

VCC-

gnd

C1
10n

VCC-

OPAMP1

OPAMP2

OPAMP3

BAT2
15V

R6
33k

vcc-

vcc+

11

U1:D
13

R7
33k

GENERADOR

14 12

LM324

OPAMP4

5. FORMULAS: Observacin: En todos los OPAMPs se debe cumplir Se analiza por media de corriente en los nodos. PRIMER OPAMP (tal que V=0): entonces .

( SEGUNDO OPAMP (tal que V=0):

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vcc-

vcc-

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REEMPLAZANDO (1) EN (2): [ ( )]

EN EL TERCER OPAMP (tal que V=0):

EN LA SALIDA DEL GENERADOR (tal que V=0):

DE LA ECUACION (5): ( )

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REEMPLAZANDO VALORES: NOS DA UN FILTRO PASABAJOS

De las ecuaciones que modelan el sistema tenemos:

Donde Entonces: Pero Donde V1 es una constante, entonces la ecuacin quedara ( ) ( )

6. FUNCIONAMIENTO El objetivo del proyecto es el control de la velocidad de un motor DC de 12V, este debe seguir una seal de referencia que se tomo de un generador de seales. Adems al polarizar el motor con un voltaje constante y al ejercer torque al eje del mismo este debe mantener la velocidad constante determinada por la seal de referencia.

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Sumador (r(t) Y(t) = error) Se supone que Y(t) debe de invertirse, por eso en la etapa de retroalimentacin hay un inversor

Controlador y etapa de potencia, al incrementar el error, el controlador enva ms voltaje al motor

A la salida del generador se requiere de un filtro, que en este caso es un pasa bajos con f = 50hz

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2012-B 7. ANEXOS Motor a utilizar

Transformador

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2012-B CIRCUITO IMPLEMENTADO (EN PROTOBOARD)

FUENTE SIMETRICA DE +15 vol y -15 vol

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8. CONCLUSIONES Gracias a este proyecto del sistema de control de velocidad, se ah visto como obtener los distintos parmetros necesarios a la hora de disear el control, as como la base terica sobre la que se sustentan los clculos realizados para dicha obtencin de los mencionados parmetros. Una vez obtenidos, se ha procedido a obtener un modelo del sistema, a partir de cual trabajar en el diseo del control, ya que, sin una modelizacin del sistema fsico, sera imposible realizar dicho diseo o las simulaciones pertinentes para comprobar la validez del mismo.

9. BIBLIOGRAFA K. Ogata, Sistemas de control en tiempo discreto. Pearson Educacin. J. Savant, Diseo electrnico, circuitos y sistemas. Tercera edicin, Prentice-Hall. Charles M. CLOSE. Modeling and Analysis of Dynamic Systems. John Wiley and Sons, 2001.

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