GEOMETRA DE TRENES DE RODAJE

1. Conceptos fundamentales 2. Geometra de trenes de rodaje 3. Angulo de salida del pivote 4. Angulo de cada de la mangueta 5. Angulo de inclinacin de la rueda 6. Angulo de avance 7. Convergencia de ruedas 8. Radio de viraje 9. Efectos de la deriva 10. Estabilidad de marcha del vehculo.

Conceptos fundamentales
Distancia entre ejes (wheel base batalla) Es la distancia en mm entre ejes trasero y delantero. Es de gran importancia en el confort
P CG

de marcha y estabilidad direccional

DISTANCIA ENTRE EJES

Trocha (track via) Es la distancia en mm entre los centros de las ruedas. Tiene importancia fundamental en la transferencia de pesos y en el rolido del vehculo.
P TROCHA CG

Conceptos bsicos de dinmica vehicular

Centro de gravedad Cg un vehculo esta compuesto por numerosos elementos, cada uno con peso propio. El peso total del vehculo ser la sumatoria de todos los pesos intervinientes El centro de gravedad es un punto en el que puede considerarse aplicada la suma de todos los pesos que componen un vehculo: carrocera, ruedas, motor, caja, etc.

F CG P

Cuales son los movimientos que de un vehculo en marcha ?

PLANEO PAR DE GIRO

CABECEO

PAR DE GIRO DE LAS BALANCEO O ROLIDO RUEDAS

Movimientos caractersticos del vehculo Considerando los movimientos de la carrocera de un vehculo podemos distinguir tres movimientos principales. Rolido: es el movimiento originado por fuerza centrifuga. es una rotacin alrededor de un eje longitudinal. este eje pasa por dos puntos caractersticos de cada vehiculo que son los centros de rolido delantero y trasero. Cabeceo: movimiento de la carrocera alrededor de un eje transversal a la misma.

MOVIMIENTO DE CABECEO

MOVIMIENTO DE ROLIDO

MOVIMIENTO DE PLANEO
CG CG

Fuerzas de aceleracin, frenado y centrifuga en un vehculo. Cuando un vehculo cambia su estado de movimiento (aceleracin, freno, curva) aparecen como consecuencia fuerzas que intentas oponerse al cambio.

MOVIMIENTO DE DEBIDO A LA ACELERACION

MOVIMIENTO DEBIDO A LA FUERZA CENTRIFUGA

MOVIMIENTO DE DEBIDO AL FRENADO

Geometra de trenes de rodaje

El posicionamiento de los componentes de los trenes de rodaje y su geometra Guardan estrecha relacin

El posicionamiento de los componentes de la direccin y su geometra

Para conseguir la mejor estabilidad del vehculo, con una fcil maniobrabilidad

en cualquier condicin de rodaje

Que es? Finalidad. Que comprende que es la geometra de trenes de rodaje?

Se refiere a la situacin geomtrica que toman los componentes de los trenes para situar las ruedas sobre el suelo de la manera mas conveniente para lograr un rodaje estable del vehculo

Finalidad.-

debe asegurar el contacto permanente de las ruedas con el suelo y ofrecer un comportamiento direccional correcto proporcionando una buena estabilidad y asiendo que el vehculo siga la direccin deseada por el conducto, mientras demuestra una buena adherencia

Qu comprende?
Varios ngulos y parmetros llamados cotas de la direccin. Adems de estos ngulos debe satisfacer determinadas caractersticas de simetra y ortogonaldad de los ejes tanto delantero como posterior

SISTEMAS DE TRASLACIN

GEOMETRA DE LA DIRECCIN
Para que el funcionamiento del sistema de direccin resulte adecuado, es preciso que los elementos que lo forman cumplan unas determinadas condiciones, llamadas geometra de direccin o cotas de reglaje; mediante las cuales, se logra que las ruedas obedezcan fcilmente al volante de la direccin y no se altere su orientacin por las irregularidades del terreno o al efectuar una frenada, resultando as la direccin segura y de suave manejo. Tambin debe retornar a la lnea recta y mantenerse en ella al soltar el volante despus de realizar una curva. Las cotas que determinan la geometra del sistema de direccin son: - ngulo de salida - ngulo de avance - ngulo de cada - Convergencia de las ruedas

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ngulo de salida del pivote

Se llama ngulo de salida al ngulo (As) que forman la prolongacin del eje del pivote, sobre el que gira la rueda para orientarse, con la prolongacin del eje vertical que pasa por el centro de apoyo de la rueda y cuyo vrtice coincide en A. Este ngulo suele estar comprometido entre 5 y 10. Esta disposicin del pivote sobre el que se mueve la mangueta reduce el esfuerzo a realizar para la orientacin de la rueda ya que, depende directamente de la distancia "d", cuanto menor sea "d" menor ser el esfuerzo a realizar con el volante para orientar las ruedas. Este esfuerzo ser nulo cuando el eje del pivote pase por el punto "A", centro de la superficie de contacto del neumtico con el suelo. En este

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caso solo habra que vencer el esfuerzo de resistencia de rodadura (Fr) correspondiente al ancho del neumtico, ya que el par de giro sera nulo. En la prctica "d" no puede ser cero ya que, entonces la direccin se volvera inestable.

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De la inclinacin del eje del pivote resultan fuerzas de retroceso, las cuales, despus del paso de una curva, hacen volver a las ruedas a la posicin en lnea recta en sentido de la marcha. Esto es debido a que al orientar la rueda para tomar una curva, como gira sobre el eje de pivote y este est inclinado, la rueda tiende a hundirse en el suelo, y como no puede hacerlo, es la carrocera la que se levanta, oponindose a esto su propio peso, por lo cual, en cuanto se suelte el volante de la direccin, el peso de la carrocera, que tiende a bajar, har volver la rueda a su posicin de marcha en lnea recta.

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Adems el ngulo de salida, minimiza el efecto de las irregularidades de la carretera en el ensamblaje del conjunto de direccin.

La presin de inflado de los neumticos tiene una importancia vital en este ngulo, pues con menor presin, el punto "A" se desplaza ms hacia abajo, aumentando la distancia "d" y, por tanto, el esfuerzo para girar las ruedas.

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Angulo de salida del pivote positivo o negativo

Positivo Cuando la prolongacin del pivote corta el suelo por el interior del eje de simetra de la rueda negativo Cuando la prolongacin del pivote (> inclinacin del pivote) corta el suelo por el exterior del eje de simetra de la rueda

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ngulo de cada (CAMBER) de la mangueta

Como est formado este Angulo.- Observando el vehculo desde el frente, se llama ngulo de cada o Camber, al ngulo"Ac" que forma la prolongacin del eje de simetra de la rueda con el vertical que pasa por el centro de apoyo de la rueda. Este ngulo se consigue dando al eje de la mangueta una cierta inclinacin con respecto a la horizontal. Tiene por objeto desplazar el peso del vehculo que gravita sobre este eje hacia el interior de la mangueta, disminuyendo as el empuje lateral de los cojinetes sobre los que se apoya la rueda.

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La mangueta est sometida a esfuerzos de flexin equivalentes a peso que sobre ella gravita (P) por su brazo de palanca (d). Con el ngulo de cada lo que se busca es reducir el brazo de palanca o distancia (d), por ello al inclinar la rueda, se desplaza el punto de reaccin (A) hacia el pivote, con lo que el brazo de palanca o distancia (d) se reduce y, por tanto, tambin se reduce el esfuerzo a que estn sometidos los

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rodamientos de la mangueta. El valor del ngulo de cada (Ac), que suele estar comprendido entre un grado y treinta minutos

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Efectos de un Camber inadecuado Un Camber inadecuado origina movimientos bruscos en el volante, desgaste desigual de las llantas y el desvo de la direccin. Si se siente esto en el volante cada vez que la llanta delantera pasa por un borde o tope, se est teniendo una experiencia con el choque del camino y probablemente se tiene algn problema con el ngulo camber. El desvo de la direccin ocurre cuando el vehculo jala para un lado cuando se va sobre un camino plano. La causa ms frecuente de esto es un camber disparejo. Esto es, una llanta tiene ms, o tiene menos camber que la otra. Generalmente el vehculo jala para el lado que tiene el camber positivo mayor. Un camber disparejo se ocasiona cuando se usan:

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- Llantas de diferente tamao - Llantas mal infladas - Llantas desgastadas en forma desigual El camber inadecuado tambin puede ser causado por: - Pivotes de las ruedas de la direccin desgastadas - Pasadores de pivotes de la ruedas, rotulas, bujes de platos de suspensin, desgastados - Ejes deformados.

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ngulo de inclinacin de la rueda Los valores de los salida y cada conjugadamente hacen que la rueda adquiera una posicin inclinada respecto al suelo (ms abierta arriba) este ngulo tambin se lo conoce como ngulo incluido, este ngulo est determinado por el constructor del vehculo, de manera que la inclinacin de la rueda sea la ms adecuada para conseguir la posicin adecuada del neumtico con el suelo

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ngulo de inclinacin de la rueda (positivo o negativo)

Positivo Cuando la rueda se inclina hacia el exterior por su parte superior negativo Cuando la rueda se inclina hacia el interior por su parte superior

con un valor adecuado de este angulo se obtiene un apoyo correcto del neumtico sobre el suelo que determina un desgaste simtrico del mismo.

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Un angulo exesivamente positivo hace que la parte externa del neumtico, al deformarse ruede con un radio de rotacin Re, menor que el de la parte interna Ri, con el desgaste mas acentuado de la parte externa de la banda de rodadura.

Variacin del ngulo de inclinacin de la rueda

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En los vehculos actuales con sistema de suspensin independientes el angulo de inclinacin toma valores prximos a cero en condiciones de carga y uso normales. Si embargo en otras condiciones de carga este angulo queda modificado Con la compresin de la suspensin por efectos de la carga se tiene un descenso en la carrocera que hace varia la inclinacin de la rueda en sentido negativo, mientras que en descompresin se obtiene el efecto contrario
Condicin de Efecto sobre carga del vehculo suspensin Cargado Se comprime descargado Efectos sobre conduccin la Efecto sobre la Efecto sobre la inclinacin de la carrocera rueda Se baja hacia el Se abre en la parte inferior y se piso cierra en la parte superior Se expande Sube respecto al Se cierra en la parte inferior y se suelo abre en la parte superior la El hecho de que la inclinacin de la rueda se haga ms negativa contrarresta el efecto de vuelco que tiene el vehculo en momento que toma una curva

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ngulo de avance (CASTER)

Si se observa la rueda desde la parte lateral, se llama ngulo de avance o Caster, al ngulo (Aa) que forma la prolongacin del eje del pivote con el eje vertical que pasa por el centro de la rueda y en el sentido de avance de la misma.

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Cuando el empuje del vehculo se realiza desde las ruedas traseras (propulsin), el eje delantero es arrastrado desde atrs, lo que supone una inestabilidad en la direccin. Esto se corrige dando al pivote un cierto ngulo de avance (Aa), de forma que su eje corte a la lnea de desplazamiento un poco por delante del punto (A) de apoyo de la rueda. Con ello aparece una accin de remolque en la propia rueda que da fijeza a la direccin, haciendo que el punto (A) de apoyo tienda a estar siempre en lnea recta y por detrs de (B) punto de impulsin.

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Al girar la direccin para tomar una curva la rueda se orienta sobre el punto (B) fijado para el avance: esto hace que el punto (A) se desplace hasta (A), crendose un par de fuerzas que tiende a volver a la rueda a su posicin de lnea recta ya que, en esta posicin, al ser (d = 0), desaparece el par.

De esta forma se consigue dar a la direccin fijeza y estabilidad, debido a las desviaciones que pueda tomar la rueda por las desigualdades del

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terreno, se forman este par de fuerzas que la hacen volver a su posicin de lnea recta. El avance debe ser tal, que cumpla la misin encomendada sin perturbar otras condiciones direccionales. Si este ngulo es grande, el par creado tambin lo es, haciendo que las ruedas se orienten violentamente. Si el ngulo es pequeo o insuficiente, el par de orientacin tambin lo es, resultando una direccin inestable.

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Convergencia
La convergencia de las ruedas delanteras es la posicin que ocupan las dos ruedas con respecto al eje longitudinal del vehculo. Este valor se mide en milmetros y es la diferencia de distancia existente entre las partes delanteras y traseras de las llantas a la altura de la mangueta. El ngulo de cada (Ac) y el de salida (As) hace que la rueda est inclinada respecto al terreno y que al rodar lo haga sobre la generatriz de un "cono" lo que implica que las ruedas tienden a abrirse. Para corregir esto se cierran las ruedas por su parte delantera, con lo que adelanta el vrtice del cono en el sentido de la marcha.

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Si el vehculo es de propulsin, la fuerza de empuje se transmite a la rueda delantera a travs del pivote y la de resistencia se aplica en el punto de contacto del neumtico, esto origina un par de giro que tiende a abrir las ruedas delanteras, cosa que no ocurre en vehculos con traccin ya que la fuerza se aplica en el punto de contacto. El que el valor de la convergencia pueda ser positivo o negativo (divergencia) depende de los valores que tengan los ngulos de cada, salida y, adems, de que el vehculo sea de traccin delantera o propulsin trasera. El valor de esta convergencia viene determinado por los valores de las cotas de cada, salida y avance.

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La convergencia, determinada en funcin del resto de las cotas de direccin, debe mantenerse dentro de los lmites establecidos por el fabricante ya que, cualquier alteracin produce la inestabilidad en la direccin; adems debe ser igual en las dos ruedas.

En los vehculos con propulsin trasera, la resistencia a la rodadura de

las ruedas delanteras crea un par que tiende a abrir ambas ruedas, para compensar este efecto, se contrarresta con un ngulo de convergencia positivo.

En el caso de vehculos con traccin delantera, el problemas es

distinto, el esfuerzo de traccin de las ruedas produce un par que acta en sentido contrario que en el caso anterior, es decir tendiendo a cerrar las ruedas en vez de abrirlas, por consiguiente para compensar

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esta tendencia ser necesario dar a las ruedas un ngulo de convergencia negativo (divergencia).

Una excesiva convergencia o divergencia, no solo hace que el vehculo

sea difcil de dirigir, sino que adems hacen que las llantas se desgasten rpidamente y en forma desigual, pudindose notar que los bordes de las llantas se ven como los filos de una pluma o como los dientes de un serrucho.