Tecnologa Satelital para Anlisis del Territorio

SESIN V. SENSORES NO FOTOGRFICOS

EL VIDEO Aunque ms grueso en resolucin espacial que fotografa tradicional o imagen digital, las cmaras del video proveen una manera til de adquirir datos oportunos y baratos e imgenes sonoras. Las aplicaciones con estos requisitos incluyen manejo de desastres naturales, (fuego, inundaciones), estimacin de enfermedades y cosechas, control ambiental, y vigilancia policaca. Las cmaras usadas para grabacin del video miden radiacin en lo visible, porcin del infrarrojo cercano, y algunas veces la porcin del infrarrojo medio del espectro EM. Los datos de imagen se registran en casete, y pueden ser observados inmediatamente.

FLIR (Foward Looking Infrared)

1. Principios IR. La luz, al igual que una onda de radio (RF), es una onda electromagntica compuesta por un campo elctrico y uno magntico. Se diferencian debido a que en la primera, la energa es transportada por elementos llamados fotones y en la segunda onda de RF la cantidad de fotones es despreciable. Todos los cuerpos, cuya temperatura es superior a los 0 EK, actan como fuentes de energa electromagntica en el espectro IR existiendo los siguientes tipos de irradiadores: a) Termales: Aquellos cuerpos que irradian en todo el espectro en forma continua. Un ejemplo de estos es el sol, los metales calientes que forman parte de una turbina, las superficies aerodinmicamente calentadas, los motores de los vehculos, las personas, los buques, etc. El largo de onda en el cual se genera la mxima intensidad de la emisin est determinado por la ley de Wien, tal como se muestra en la ecuacin 1: Ecuacin 1.: largo de onda de la seal de mayor intensidad (m). a : constante emprica de valor 2898 mEK. T : temperatura del cuerpo en EK (EK = 273 + EC). b) Selectivos: Aquellos cuya energa es irradiada con un ancho de banda angosto y en determinadas frecuencias.
1

J. Arbe D.

Tecnologa Satelital para Anlisis del Territorio

Por ejemplo, los gases de descarga provenientes de una turbina o desde el motor de un misil. An cuando no existe una definicin universal para referirse a esta determinada regin del espectro electromagntico, se puede decir que existen bsicamente cuatro bandas IR, las cuales se indican a continuacin. Las denominadas MWIR y LWIR son las de mayor uso en el ambiente militar. 1. Near infrared (NIR): Cuenta con largos de onda comprendidos entre los 0,76 y 3 m. Se ve afectada por la radiacin solar y es capaz de captar la emisin de estructuras calientes tales como motores y turbinas. 2. Middle infrared (MWIR): Cuenta con largos de onda comprendidos entre los 3 y 5 m y se ve afectada por la radiacin solar. En esta banda es posible detectar la radiacin humana y la emisin de estructuras calientes tales como motores y turbinas. Es la banda con la cual se obtienen mejores resultados en aplicaciones navales. 3. Far infrared o Long wave IR (LWIR): Su largo de onda se encuentra comprendido entre los 8 y 12 m. No se ve afectada por la radiacin solar, se utiliza para detectar la radiacin humana y en el plano militar, las instalaciones y transportes terrestres debido a que normalmente poseen temperaturas inferiores a los 100 EC. 4. Extreme Infrared (XIR): Su largo de onda se encuentra comprendido entre los 15 y 1000 m. No tiene un buen funcionamiento en la atmsfera debido a que se encuentra en el 4 lmite con el espectro electromagntico de RF. Cabe decir que a diferencia de las ondas de radio, el espectro infrarrojo se caracteriza utilizando el largo de onda debido a que las frecuencias son muy altas, siendo la unidad de medida el "micrn" (1 m =106 metros). 3. Propagacin Atmosfrica. A medida que una seal IR se propaga a travs de la atmsfera terrestre, sufre los efectos de la atenuacin generada por mecanismos tales como la absorcin y a la dispersin. La absorcin se produce debido a la menor temperatura, con respecto a la fuente, que poseen los elementos que forman el "aire" tales como el vapor de agua, el

J. Arbe D.

Tecnologa Satelital para Anlisis del Territorio

dixido de carbono y el oxgeno; actuando como conversores selectivos de energa IR en calor para frecuencias caractersticas de cada elemento. La dispersin atmosfrica ms bien produce una redistribucin de la seal IR que una prdida, siendo producto de la existencia de partculas de sal, de pequeas gotas de agua y de partculas que se encuentran en el aire. Este fenmeno es el responsable de la prdida de contraste entre un blanco y el fondo, y de la deteccin de una seal fuera del lbulo principal. 4. Propagacin en el mar. Este medio produce una gran atenuacin en todo el espectro electromagntico, generando lo que se podran denominar como dos "ventanas": una para las ondas de radio de baja frecuencia y otra mejor an para la luz en el espectro visible, llamada ventana verde azul. Debido a lo anterior, el uso naval del espectro IR favorece las aplicaciones sobre la superficie del mar. 5. Detectores Infrarrojos. Un detector IR es un elemento capaz de captar la energa electromagntica con largos de onda comprendidos entre 1 y 15 m, convirtindola posteriormente en seal elctrica de fcil utilizacin. Existen bsicamente dos tipos de detectores infrarrojos: termales y cunticos. a) Detectores Termales: Son elementos que ante la presencia de fotones -elementos ms pequeos que forman la luz- responden con un aumento en la energa calrica. Los mecanismos termales de deteccin son el bolmetro, el piroelctrico, la celda de Golay, la termocupla y el superconductor. En este tipo de detectores la disminucin de la temperatura produce una mejora slo en un factor de %2, debido a que an cuando es posible anular el efecto del ruido interno, no es posible hacer lo mismo con el ruido producido por los fotones recibidos desde el entorno. b) Detectores cunticos: Son tambin llamados detectores semiconductores. Ante la presencia de fotones reaccionan aumentando el nivel de energa de los electrones que se encuentran en la banda de valencia, permitiendo que estos ltimos pasen a la banda de conduccin. Para optimizar su funcionamiento, los detectores cunticos requieren de enfriamiento y son utilizados cuando el tiempo de respuesta es importante. Existen dos tipos de semiconductores utilizados, tal como se indica a continuacin: b.1.) Semiconductor intrnseco:
J. Arbe D.

Tecnologa Satelital para Anlisis del Territorio

Se basa en las propiedades del material puro. b.2.) Semiconductor extrnseco: Se basa en los cambios de las propiedades qumicas debido al uso deliberado de impurezas, alterando la respuesta del semiconductor, con el objeto que responda ante cantidades inferiores de energa, hacindolo ms sensible a seales con mayores largos de onda. El funcionamiento de los detectores est basado en la energa entregada por los fotones, la cual est determinada por las relaciones que se indican en las ecuaciones 2 y 3. En este sentido cabe decir que la energa total irradiada por un blanco depende de su temperatura, de un factor de emisividad y del ngulo desde el cual sea recibida su radiacin. # Energa de un fotn (Joules): Ecuacin 2 # Energa de un fotn (Electro-Volts): Ecuacin 3 donde: h es la constante de Planck = 6,6 x 10-34 Js. c es la velocidad de la luz = 3 x 108 (m/s). es el largo de onda de la luz en m (seal IR). v es la frecuencia de la luz (Hz). e = 1,6 x 10-19 coulombs por electrn. Por lo que al realizar los reemplazos se concluye que por ejemplo la energa de un fotn de 5,5 [m] es de 0,22 [eV] y la de uno de 12,4 [m], de 0,10 [eV], por lo que la energa aportada por los fotones depende de la frecuencia o largo de onda de la luz detectada. Tras observar los valores anteriores surge la siguiente pregunta Para qu enfriar a 77 EK (-196 EC) un detector? La respuesta se encuentra en el hecho que los fotones generan portadores, pero la temperatura que posee el material hace que este ltimo tambin los genere y los portadores producto de la temperatura del material puede esconder a los fotoelectrones debido ya sea al ruido o a la saturacin. La relacin entre el nmero de portadores (n) y la temperatura est determinada por la relacin que se indica en la Ecuacin 4: Ecuacin 4 donde: n es el nmero de portadores. E el nivel de energa del electrn (J). T la temperatura (EK).
J. Arbe D.

Tecnologa Satelital para Anlisis del Territorio

k la constante de Boltzmann (W). En la Ecuacin 4 es posible apreciar que la relacin entre la densidad de portadores libres en el semiconductor aumenta exponencialmente con el aumento de la temperatura. Por lo que se concluye que al utilizar detectores cunticos se mejora substancialmente el resultado al disminuir la temperatura del detector. 6. Elementos que forman un sistema FLIR. Una de las aplicaciones ms comunes que hace uso de los detectores IR son los FLIR ("forward looking infrared"), sistemas capaces de generar una imagen a partir de la radiacin IR que todos los cuerpos emiten, similar a la obtenida por una cmara de video comercial. Los FLIR estn compuestos por una serie de partes entre las cuales destacan las siguientes: a) Sistema generador de imgenes: Encargado de formar la imagen y que ser descrito en detalle a continuacin. b) Detector IR: El cual ya fue analizado y es el elemento encargado de convertir la energa IR en una seal de video. c) Sistema de enfriamiento: Como su nombre lo indica, es el sistema encargado de enfriar el detector, en algunos casos a temperaturas cercanas a los 200 EC, con el objeto de mejorar su rendimiento. d) Scaner mecnico: Utilizado en los FLIR cuyos sistemas de formacin de imagen lo requiere, permite al detector recorrer todo el plano focal. e) Unidades de control y amplificacin: Corresponde a los sistemas electrnicos encargados de controlar el scaner y de amplificar las seales obtenidas por el detector. La utilizacin de los FLIR no est slo limitada al mbito militar, sino que se extiende al policial e industrial. Estos permiten ver con facilidad en horas de oscuridad y son de gran ayuda al momento de llevar a cabo el control del proceso de fabricacin o en la deteccin de fallas, ya sea en tarjetas de componentes integrados o en motores, puesto que normalmente van asociadas a una variacin en la distribucin normal de la temperatura. 7. Sistema generador de imgenes.

J. Arbe D.

Tecnologa Satelital para Anlisis del Territorio

Existen diferentes maneras utilizadas por los sistemas FLIR para formar imgenes: primero surgieron los sistemas de escaneo paralelo, luego los de escaneo serial y finalmente los llamados FPA ("focal plane array"). Una larga y delgada parte de una imagen puede ser detectada situando una lnea vertical de detectores en el plano focal de un lente transmisor IR. Si los detectores se sitan dejando un espacio entre ellos, la imagen se ver de la misma manera (entrecortada verticalmente). Por lo tanto, para obtener la imagen completa en dos dimensiones se hace necesario escanear el plano focal en el eje horizontal y vertical a una velocidad suficientemente rpida (> 20 Hz). Este es el mecanismo de funcionamiento del FLIR de escaneo paralelo, en el cual un mayor nmero de detectores permite obtener un mejor VFOV ("vertical field of view"). Existe tambin un FLIR de escaneo serial en el cual se utiliza una lnea de pocos detectores, esta vez dispuestos en forma horizontal, cada uno de los cuales recorre completamente el campo. Para formar la imagen, este vector de detectores escanea en forma horizontal y vertical el plano focal. En este sistema la imagen es obtenida sumando la seal de cada detector a travs de una lnea de retardo (TDI), de manera que la seal que se obtiene para cada punto, es la suma de la obtenida por cada detector. Cada detector ve y por lo tanto forma lo que se llama un pixel ("picture element"), de modo que el tamao del detector es el que determina la resolucin del sistema (a menor tamao, mejor resolucin). Ventajas escaneo paralelo Ventajas escaneo serial Mayor sensibilidad. Mayor uniformidad. Mayor simplicidad en el mecanismo Seal de video de intensidad de escaneo. uniforme. Mayor confiabilidad. Ms compacto. Cabe decir que en su momento, el escaneo paralelo fue preferido por el DoD (Departamento de Defensa de los Estados Unidos de Armrica) debido bsicamente a la mejor sensibilidad y mayor confiabilidad que presentaba respecto al escaneo serial. Los FPA estn formados por un conjunto de detectores dispuestos en forma de una matriz, diseada para obtener la mejor resolucin utilizando un gran nmero de detectores. Es posible diferenciar tres generaciones: a) Una primera generacin en la cual el FPA est formado por una lnea de detectores con un "cable" por cada detector, la cual se escanea para cubrir el plano focal.
6

J. Arbe D.

Tecnologa Satelital para Anlisis del Territorio

b) Una segunda generacin en la cual el FPA est formado por una matriz de detectores con unos pocos cables, cuyo nmero no depende del nmero de detectores, y en la que el mayor nmero de lneas es aprovechado, al igual que en el escaneo serial, realizando una integracin con desface en el tiempo TDI ("time delay integration") para mejorar la calidad de la imagen. c) Otro FPA de segunda generacin llamado Staring en la que la matriz cubre completamente el plano focal, por lo que no requiere ser escaneada. En sta el nmero de cables son pocos y no depende del nmero de detectores. Los mecanismos utilizados para extraer los electrones de los detectores, hacindolos independiente del nmero de cables, son los que se indican a continuacin: 1. CCD "charge coupled device" sistema en el cual los detectores van montados sobre un material conductor a travs del cual se "hacen correr" los electrones debido a las diferencias de fase de una seal de alimentacin. 2. TED sistema desarrollado por los ingleses y denominado as en honor al que fuera su creador, tambin se conoce como "SPRITE" ("signal processing in the element") y consiste en un solo detector largo, que reemplaza una lnea o arreglo de detectores, en el cual se realiza la TDI. 3. CIR "charge injection readout" sistema a travs del cual se inyecta un voltaje en la posicin (x,y) desde la cual se desea extraer seal, permitiendo el realizar un escaneo de un FPA en la posicin deseada sin tener que barrer toda la superficie.
7

LIDAR (LASER IMAGING DETECTION AND RANGING LIGHT DETECTION AND RANKING) 1. Introduccin La definicin de modelos hidrulicos de cuencas hidrogrficas obliga a disponer de Modelos Digitales del Terreno (DTM) de alta precisin, ya que slo as se podra realizar anlisis con cierto grado de fiabilidad. Estos Modelos Digitales del Terreno pueden ser obtenidos mediante diferentes tcnicas, aunque hoy en da se impone cada vez con ms fuerza el uso de Modelos Digitales del Terreno obtenidos a partir de la tcnica LIDAR (Laser aerotransportado), ya que ofrece una serie de ventajas significativas respecto a las tcnicas utilizadas tradicionalmente, destacando la precisin, fiabilidad, rentabilidad y el rapidez, asi como la posibilidad de obtener, al mismo tiempo, un Modelo Digital de Elevaciones (DSM).

J. Arbe D.

Tecnologa Satelital para Anlisis del Territorio

2. Descripcin del sistema LIDAR: LIDAR: Acrnimo de Light Detection and Ranging. Su traduccin literal sera deteccin y medicin de la luz, y se trata de un sistema lser de medicin a distancia que se utiliza a menudo en los campos de ciencia e industria para la toma de medidas precisas en objetos lejanos e inaccesibles. Recientemente esta tcnica se est introduciendo en el campo de la cartografa puesto que permite la modelizacin rpida del terreno en zonas con accesos difciles. Este sistema es el equivalente ptico del sistema radar de microondas por lo que a menudo se le llama radar lser en la literatura anglosajona.

El sistema LIDAR es un sistema complejo, compuesto por un emisor/receptor y un escner lser muy potente, un receptor GPS que proporciona la posicin y la altura del avin en cada momento, y un sistema inercial (IMU) que informa de los giros del avin y de su trayectoria. El elemento principal de un sistema LIDAR es el escner lser, que va aerotransportado y emite pulsos de luz infrarroja que servirn para determinar la distancia entre el sensor y los puntos del terreno. La longitud de onda de estos pulsos vara entre 500 y 1500 nm, y su energa oscila entre los 3 5 10 10 ? y J. A partir del tiempo que ha tardado cada rayo en ir y venir y de la velocidad de la luz, se deduce con facilidad la distancia a la que est el objeto estudiado. La toma de datos puede hacerse desde un avin o desde un helicptero, dependiendo del tipo de trabajo. En el primer caso se prima la productividad, se vuela ms alto y se abarca una zona mayor, mientras que si se vuela la zona con un helicptero, se puede volar ms lento, a menos altura, y se obtiene mayor densidad de puntos. La altura mxima a la que puede volar un avin/helicptero con un sistema LIDAR debera estar condicionada por la frecuencia de emisin del sistema lser, aunque en la prctica este intervalo de tiempo es suficientemente pequeo como para no ser el elemento determinante. El parmetro que establecer el lmite en la distancia ser la prdida de energa de la seal, que a partir de una cierta altura de vuelo no retornar
J. Arbe D.

Tecnologa Satelital para Anlisis del Territorio

al escner lser. Durante el vuelo, se toman medidas en los tres subsistemas de los que dispone el LIDAR: GPS, IMU y ALS (Airborne Lser Scanning) de forma independiente pero con una etiqueta de tiempos acorde con el tiempo GPS. Estas etiquetas sern las que permitan sincronizar todas las medidas en postproceso.

9
Esquema de los sistemas de referencia de los tres subsistemas: GPS, IMU, ALS.

Adems de las medidas realizadas con el lser, es necesario conocer las coordenadas de la antena GPS y la posicin del ALS respecto a esta antena para poder dotar de coordenadas WGS84 a los puntos del terreno. Las coordenadas de la antena en cada instante se conocern despus de hacer el post proceso en la oficina y la distancia entre ambos sistemas se habr medido previamente con una estacin total o con un distancimetro de precisin. Finalmente, la orientacin entre la antena GPS y el centro del ALS vendr dada por los sistemas inerciales. Despus del vuelo los datos GPS y los datos IMU se integran mediante un filtro Kalmann para determinar la trayectoria del vuelo y los giros en cada instante. Estos elementos ms el ngulo de salida que ha formado el pulso lser con respecto a la vertical, se combinan para determinar la lnea imaginaria que ha descrito el pulso lser en el espacio. Finalmente la longitud del camino descrito por el rayo, los giros definidos por los sistemas inerciales, y la posicin del escner lser obtenida a partir de las medidas GPS, se utilizarn para determinar las coordenadas WGS84 de los puntos medidos.

J. Arbe D.

Tecnologa Satelital para Anlisis del Territorio

Una vez se ha llegado a este punto se tienen que realizar dos conversiones ms, del sistema WGS84 al Datum nacional, y el paso de alturas elipsdicas a cotas ortomtricas. Para asegurar una correcta transformacin entre sistemas de coordenadas, se calibrarn los diferentes subsistemas de forma individual y conjunta, tanto en el laboratorio como en el terreno antes del vuelo. Para el escner debern calibrarse tanto los elementos geomtricos como radiomtricos del lser y muy especialmente la posicin relativa respecto al sistema inercial. Hay que destacar que un sistema LIDAR, puede discriminar entre mltiples respuestas recibidas de un mismo pulso (hasta 5) permitiendo determinar las superficies intermedias, como lneas de tensin o coberturas vegetales. En la actualidad, hay escneres de varios tipos: los que reconocen hasta 7 ecos, los que solo reconocen el primer pulso, los que solo reconocen el ltimo, los que reconocen el primero y el ltimo, etc. Depender el tipo de trabajo que desee realizarse para trabajar con un escner u otro. Gracias a la recepcin de los mltiples ecos y a la aplicacin de filtros adecuados, se podr analizar la informacin recibida, discriminando entre los diferentes pulsos e identificando el tipo de superficie objeto de la medicin. A partir de la gran cantidad de pulsos recibidos (se emiten unos 80000 pulsos por segundo y se recibe el 95 % de los pulsos emitidos ms sus ecos), se genera un modelo digital de elevaciones de altsima densidad. Como mnimo un DTM LIDAR es tres veces ms denso que un DTM fotogramtrico. Se obtendr una nube de puntos superabundante que permitir modelar el terreno con el mximo detalle. Esta nube de puntos tendr un ratio de puntos medidos / espacio mayor que con cualquier otra tcnica existente. 3. Precisiones Generalmente se habla de unas precisiones de 15 cm en altimetra y de 50-100 cm en planimetra, pero existen una serie de notas que hay que tener en cuenta cuando se habla de precisiones de un sistema lidar: Las especificaciones de las casas comerciales, se deducen de muestras estadsticas y se toman para valores de fiabilidad del 68 % (1?). No suele hablarse de valores de precisin para niveles de confianza del 90 % (1.6?) 95 % (2?), que es lo deseado en un proyecto real. Es comn encontrarse las precisiones calculadas como media entre los valores obtenidos a partir del mximo y mnimo ngulo de escaneo, mientras que la precisin disminuye a medida que aumenta el ngulo de escaneo.

10

J. Arbe D.

Tecnologa Satelital para Anlisis del Territorio

La precisin se obtiene a partir del sistema de referencia del GPS, y no se toman en cuenta los errores derivados del modelado del geoide. Los anlisis de la precisin se obtienen de la comparacin de las medidas de campo con los puntos de control, sin analizar cmo se han obtenido las coordenadas de stos. Finalmente, decir que las precisiones de las que se habla en la mayora de los casos son las altimtricas, mientras que no hay detalles de la planimetra.

Por todo esto, antes de trabajar con cualquier equipo, se recomienda un anlisis detallado de las condiciones bajo las cuales se garantizan las precisiones que se nos ofrecen. 4. Producto Obtenido. DTM / DSM. Una de las ventajas principales del LIDAR es que permite la obtencin tanto de modelos digitales del terreno (MDT) como de modelos de elevaciones(MDE), y por lo tanto, que permitir la cartografa de mltiples elementos que no era posible capturarlos de forma remota hasta el momento.
11

Alzado de un levantamiento de una lnea de alta tensin

La forma de obtener los diferentes modelos digitales es gracias a los mltiples ecos recibidos y analizados que dan informacin sobre las diferentes superficies que el rayo laser va encontrando a su paso. En la mayora de los casos, los ltimos pulsos definirn la superficie terrestre, mientras que los primeros correspondern a elementos situados sobre dicha superficie.

J. Arbe D.

Tecnologa Satelital para Anlisis del Territorio

La misma imagen formada a partir de los primeros y los ltimos ecos recibidos de cada seal

5. Aplicaciones del sistema LIDAR Nos encontramos frente a un sistema de innumerables aplicaciones, gracias a la rapidez con la que pueden obtenerse los resultados y a la no-dependencia del trabajo de campo. Entre otras, citaremos aqu aplicaciones cuyo mtodo ms adecuado parece ser el sistema lidar: Generacin de MDE: Se reduce el trabajo de campo de forma considerable, lo que conlleva una reduccin de costes y de tiempos. Puesto que es un sistema remoto permite la generacin de modelos digitales de zonas de difcil acceso. Estudios forestales: La recepcin de mltiples ecos permite el modelado de diferentes tipos de vegetacin. Modelos tridimensionales urbanos: Los modelos digitales de superficies de las ciudades tienen diversas aplicaciones como son las telecomunicaciones (telefona mvil), estudio de visibilidades, gestin urbanstica, etc. Cartografa de riesgos: Gracias a la rapidez y precisin en la obtencin de los resultados, esta tcnica se convierte en una herramienta imprescindible para la cartografa de riesgos y desastres naturales. Zonas costeras:

12

J. Arbe D.

Tecnologa Satelital para Anlisis del Territorio

Tanto para zonas de arenas que son de difcil abordamiento desde la fotogrametra digital como para las zonas especialmente abruptas, de acantilados, etc. Cartografa de elementos lineales: Cartografa con gran rapidez, para el diseos de vas de comunicacin, lneas elctricas, conducciones de gas... Cartografa de zonas de difcil acceso: Las zonas de difcil acceso terrestre suelen ser zonas de un elevado inters medioambiental, y en estos casos la aplicacin de tcnicas topogrficas o fotogramtricas es compleja debido a que es necesario un trabajo de campo importante. En estas situaciones el sistema LIDAR aporta grandes ventajas.

13

En el caso de estudios atmosfricos: Se analiza la cantidad de seal que se emite y la que vuelve, de manera que se estudia la que se ha perdido. Utilizando las leyes de los gases, relaciones hidrostticas y dems, se calculan las diferentes propiedades atmosfricas: dispersin elstica, temperaturas...

Modificaciones del terreno por desastres naturales: Los desastres naturales de ms impacto ambiental, provocan alteraciones importantes del territorio que influirn en la planificacin de rescate de los

J. Arbe D.

Tecnologa Satelital para Anlisis del Territorio

afectados. La rapidez de obtencin de modelos digitales mediante sistema LIDAR permite la incorporacin de los modelos actualizados en la planificacin del auxilio a las vctimas. 6. Aplicacin prctica. Obtencin de un DTM preciso para la realizacin de un modelo Hidrulico de la cuenca del Ro Ebro La finalidad del trabajo ha sido la obtencin de un DTM preciso para la realizacin de un modelo hidrulico para la urgente reparacin de daos producidos por la avenida en la cuenca del Ro Ebro los das 4 a 10 de febrero de 2.003. Puesto que lo que el cliente necesita es un Modelo Digital del Terreno preciso de la zona indicada se han planteado todas las opciones posibles para abordar dicho trabajo. Las principales opciones para realizar un DTM son: topografa clsica, fotogrametra, y LIDAR. La primera tcnica propuesta, topografa clsica, ha quedado descartada por la extensin de la zona a levantar (46900 ha). La decisin final ha sido entre la fotogrametra digital y el sistema LIDAR. Finalmente se ha optado por realizar el trabajo mediante LIDAR, por ser una tcnica novedosa que garantiza rapidez de resultado y un coste ms ajustado que la fotogrametra (gran ahorro en el trabajo de campo). El sistema LIDAR garantiza unas precisiones de 15 cm en altimetra, valores adecuados para el trabajo requerido. El trabajo se extiende por la zona inundable del ro Ebro entre Miranda de Ebro y Zaragoza, con una superficie de 46900 ha, y una longitud aproximada de 270 km.

14

En la imagen superior se aprecia como en el tramo de Miranda de Ebro a Calahorra la superficie levantada a ambas mrgenes del ro es inferior que en el tramo Calahorra Zaragoza, donde la orografa del terreno es mucho ms suave. Se ha determinado que la altura de vuelo debera estar entorno a los 1200 m para conseguir un ancho de malla final de 2 m, y para ello se han empleado 13 das de
J. Arbe D.

Tecnologa Satelital para Anlisis del Territorio

vuelo efectivos, entre el 3 y el 11 de octubre. Para poder georeferenciar el DTM, se han dispuesto de una serie de estaciones GPS en tierra, que han registrado observaciones satelitales al mismo tiempo que se efectuaba el vuelo. De esta forma, combinando las observaciones GPS de las estaciones base con las registradas por el receptor del avin, se obtiene la posicin del emisor lser en cada momento. A partir de las estaciones REGENTE, vrtices de la ROI y clavos NAP, se obtuvieron unos parmetros de transformacin para la zona, para pasar del sistema de referencia global WGS84 (sistema de medicin GPS) al sistema local ED50 (en el que debe estar el producto definitivo) y al sistema altimtrico local. El mtodo utilizado ha sido el clsico de 7 parmetros. Las coordenadas (X,Y y Z) de la nube de puntos que forma el terreno, estn calculadas usando los datos de los procesamientos GPS, INS (Sistema Inercial de Navegacin) y finalmente las medidas de distancias lser. Los puntos se clasifican, primeramente, en una malla de 0.5 m y con una resolucin en altura de 0.01 m. Posteriormente se crea un malla de 2 m que es la que se entregar al cliente como producto. El clculo del DSM LE (modelo digital de la superficie, ltimo eco) se realiza con los datos del ltimo eco, que son los valores ms bajos, de menor intensidad. De esta manera, el DSM calculado, contiene informacin de las alturas de los edificios, de la vegetacin, del terreno y de otros rasgos. El ruido de los datos se elimina mediante un filtrado. El modelo puede mostrar manchas debido a la no reflexin de los rayos lser, dando como resultado reas sin datos. Normalmente estas zonas son reas de agua o superficies negras elevadas. El DTM (modelo digital del terreno) se calcula a partir del DSM. Para obtener un modelo sin edificaciones ni vegetacin es necesario filtrar los datos de forma que se deje el terreno libre de objetos no deseados, resultando del filtrado una superficie ntida..Los agujeros que aparecen del DTM filtrado, son eliminadas por interpolacin. Este modelo recibe el nombre de FMDT (Modelo digital del terreno "lleno"). Habitualmente, el resultado es un archivo ASCII que contiene la posicin de los puntos de la malla con su altura asociada.
15

RADAR Introduccin El Radar es un sistema electrnico que permite detectar objetos y determinar la distancia a que se encuentran proyectando sobre ellos ondas de radio que son reflejadas por el objeto y que al ser recibidas de nuevo por la antena del radar permiten calcular la
J. Arbe D.

Tecnologa Satelital para Anlisis del Territorio

distancia a la que se encuentra el objeto, en funcin del tiempo que tard en ir y volver la seal de radio. De todos es conocida la utilizacin del radar en el control del trfico areo y en el control policial de la velocidad en el trfico rodado. Adems, estos estn siendo utilizados en sistemas especiales que permiten formar, mediante un elaborado procesado de la seal radar, imgenes de la superficie planetaria con resoluciones del orden de algunos metros. Las aplicaciones potenciales de estos sistemas son innumerables: cartografa de zonas de alta nubosidad (inaccesibles mediante sensores pticos), obtencin de modelos topogrficos a escala mundial de alta precisin, exploracin de otros planetas o satlites con atmsfera, determinacin de recursos hdricos, vegetacin, clasificacin de cultivos, etc. El trabajo presentado a continuacin presenta una visin detallada de lo que es "Un Sistema de Radar", el principio de funcionamiento de estos, los tipos existentes, entre otros tpicos que nos permitirn adentrarnos en tan importante campo de investigacin. Sistemas de Radar La palabra radar corresponde a las iniciales de "radio detection and ranging", y fue utilizado por las fuerzas aliadas durante la II Guerra Mundial para designar diversos equipos de deteccin y para fijar posiciones. No slo indicaban la presencia y distancia de un objeto remoto, denominado objetivo, sino que fijaban su posicin en el espacio, su tamao y su forma, as como su velocidad y la direccin de desplazamiento. Aunque en sus orgenes fue un instrumento blico, hoy se utiliza ampliamente para fines pacficos, como la navegacin, el control del trfico areo, la deteccin de fenmenos meteorolgicos y el seguimiento de aeronaves. Es conocida la utilizacin del radar en el control del trfico areo y el temido control policial de la velocidad en el trfico rodado. Pero cundo se invent el radar, cmo ha evolucionado hasta nuestros das y qu otras aplicaciones tiene? Aunque no puede hablarse de una fecha precisa, los orgenes del Radar se sitan a mediados de la dcada de los 30 . Estamos pues ante una disciplina con casi 60 aos de vida, aunque existen algunos precursores anteriores. El propio Hertz en sus experimentos (1888) ya constat la perturbacin que objetos de diversa naturaleza causaban en las ondas de radio. En 1904, el alemn C. Hlsmayer patent un sistema destinado a la deteccin radioelctrica de barcos. No obstante, en aquella poca el inters poltico e industrial en estos sistemas es escaso y no se va ms all de algunas experiencias aisladas. La tensin internacional existente en los albores de la segunda guerra mundial, hizo que las administraciones de todos los pases con tecnologa propia en radio impulsaran el
J. Arbe D.

16

Tecnologa Satelital para Anlisis del Territorio

desarrollo de los primeros radares. Estos sistemas radiaban seales de onda continua o pulsadas en HF, VHF, UHF siendo capaces algunos de ellos de detectar y situar aviones a distancias del orden del centenar de kilmetros. A principios de los 40, dos investigadores ingleses de la Univ. de Birmingham inventan el magnetrn de cavidad, capaz de generar potencias de kilowatios a frecuencias de microondas. La posibilidad de lograr directividades elevadas con antenas pequeas impuls fuertemente el desarrollo tecnolgico en esta banda hasta el punto de que gran parte de los dispositivos pasivos de potencia de microondas tal como los conocemos en nuestros das se desarrollaron en esta dcada. El entonces cdigo secreto de denominacin de las bandas de microondas: L (1-2 GHz), S (2-4 GHz),C (4-8 GHz),X (8-12.5 GHz),etc. se ha consolidado como el Estandard actual. En esta poca el radar fue aplicado fundamentalmente a intereses militares: vigilancia y localizacin area y martima, control de tiro, etc., siendo aplicado tambin como ayuda a la navegacin al creciente trfico areo civil. En los aos 50 se profundiz en las bases tericas del radar, consiguindose determinar los lmites alcanzables en la detectabilidad, determinacin de posicin, velocidad, etc. Algunos conceptos fundamentales como el filtro adaptado, compresin de pulsos, teora de la deteccin, etc. se desarrollan por radaristas de esta poca, aplicndose posteriormente a los sistemas de telecomunicacin. La disponibilidad de los klystron, vlvulas de potencia capaces de amplificar linealmente en el margen de microondas permiti la utilizacin de seales elaboradas de larga duracin y gran energa, obtenindose resoluciones de distancia comparables a impulsos mucho ms cortos. En esta dcada empiezan a consolidarse algunas aplicaciones civiles del radar como ayuda a la navegacin area y martima, radares meteorolgicos proporcionando informacin en tiempo real sobre precipitaciones, vientos, etc. y los radares de apertura sinttica (SAR) ideados para formar imgenes de alta resolucin de la superficie terrestre. A partir de los aos sesenta hasta la actualidad, el radar ha impulsado y se ha beneficiado del gran progreso tecnolgico en materia de estado slido, circuitos y procesadores digitales, amplificadores de potencia y bajo ruido, agrupaciones de antenas de fase controlada, etc. Estos avances han permitido construir sistemas altamente complejos como los radares tridimensionales capaces de situar y seguir centenares de blancos en distancia, acimut y elevacin, o los radares transhorizonte que al trabajar en HF poseen alcances del orden de 2000 km. Tambin se han desarrollado nuevos sistemas concebidos para el sondeo

17

J. Arbe D.

Tecnologa Satelital para Anlisis del Territorio

geolgico subterrneo o radares laser (lidares) para la medida de aerosoles y contaminantes en la atmsfera. Indudablemente los intereses de defensa han seguido iniciando y financiando el desarrollo del radar, los avances e innovaciones se han transferido en pocos aos a los mbitos civil y comercial del radar y las telecomunicaciones. Sin embargo, esta situacin ha empezado a cambiar recientemente al dedicarse un creciente esfuerzo cientfico y dotacin de recursos directamente a programas de observacin de la Tierra con tcnicas de teledeteccin. La monitorizacin de parmetros geofsicos en un momento de creciente preocupacin por la estabilidad climtica y biolgica de nuestro planeta, est impulsando el desarrollo de nuevos sensores radar aerotransportados o embarcados en satlites. Aunque los sensores tradicionales utilizados en teledeteccin son pticos (Meteosat, Landsat, Spot, etc.), puede afirmarse que el radar se ha convertido en el centro de atencin: en los ltimos dos aos ms de la mitad de los trabajos publicados en una de las revistas de teledeteccin ms prestigiosas se centran en el estudio de las aplicaciones del radar. Qu Informacin puede Ofrecer el Radar sobre Nuestro Entorno? Al margen de algunas aplicaciones ya consolidadas como la meteorologa radar, sondeo ionosfrico y del subsuelo, etc., los trabajos de I+D actuales se centran en tres tipos de sensores embarcados en satlite: altmetros, radares de apertura sinttica (SAR) y dispersmetros . Los Altmetros permiten determinar con una precisin del orden del centmetro la superficie promedio de mares y ocanos (geoide), de la que puede obtenerse por ejemplo la topografa submarina a escala mundial. Los Radares de Apertura Sinttica permiten formar, mediante un elaborado procesado de la seal radar, imgenes de la superficie planetaria con resoluciones del orden de algunos metros. Las aplicaciones potenciales de estos sistemas son innumerables: cartografa de zonas de alta nubosidad (inaccesibles mediante sensores pticos), obtencin de modelos topogrficos a escala mundial de alta precisin, exploracin de otros planetas o satlites con atmsfera, determinacin de recusos hdricos, vegetacin, clasificacin de cultivos, etc. Los Dispersmetros permiten obtener informacin sobre la naturaleza de las superficies observadas o del viento sobre el mar a partir de la medida precisa de la reflectividad radar. En 1978 la NASA lanz el Seasat, un satlite destinado fundamentalmente a la observacin del mar dotado de los tres sensores radar citados. La vida del satlite qued reducida a tres meses debido a una avera en su sistema energtico, sin embargo el
J. Arbe D.

18

Tecnologa Satelital para Anlisis del Territorio

enorme volumen de datos suministrado (an hoy en dia no ha concluido su anlisis) permiti evaluar las aplicaciones previstas e idear otras nuevas. En estos ltimos aos todas las administraciones espaciales estn dedicando inversiones considerables al desarrollo de sensores radar:los EEUU han utilizado su lanzadera para realizar varias campaas de medidas SAR: SIR A, SIR B y la prxima SIR C. La misin SAR del Magallanes (Magellan) a Venus ha cartografiado con xito la totalidad del planeta. En paralelo estn desarrollando una gran plataforma espacial (El Earth Observation Sytem) dotada de sensores de variada naturaleza entre ellos el radar. La Agencia Espacial Europea (ESA) est explotando desde 1991 el Satlite ERS-1 dotado como el Seasat de los tres tipos de sensores, y se dispone a lanzar prximamente una versin mejorada: el ERS-2, a la vez que ya est diseando nuevos sistemas de concepcin ms avanzada. Japn puso en rbita en JERS-1 en 1992 un satlite SAR dedicado fundamentalmente a aplicaciones geolgicas. Hacia finales de 1994 Canad pondr en rbita su satlite RADARSAT con un SAR especializado en monitorizacin de hielos y zonas forestales. Rusia posee tambin dos satlites SAR Almaz I y II, y curiosamente est comercializando los datos obtenidos a travs de una agencia en EEUU. Qu vamos hacer con todos estos datos y como van a afectar la vida del ciudadano de a pie? En primer lugar la explotacin comercial de estos sistemas an en fase de investigacin es an limitada. Se espera una utilizacin progresiva de estas tcnicas en los prximos aos por parte de las administraciones medioambientales, de planificacin de recursos, territorio, etc. que a su vez tomarn decisiones polticas que nos afectarn a todos. En el mbito de la ciencia y la ingeniera el desarrollo de estas tcnicas se traduce en oportunidades de trabajo en la industria de alta tecnologa y espacial y tambin en el sector de servicios aadidos derivados de los datos. Procesamiento de Imgenes de Radar El trmino Radar ("Radio Detection And Ranging") ha sido utilizado de forma genrica para clasificar los sistemas que operan en la regin de frecuencias del microondas. Estos sistemas fueron utilizados inicialmente con fines militares durante la Segunda Guerra Mundial y posteriormente con fines civiles a partir de la dcada del 70. La creciente utilizacin del uso de imgenes de la regin de microondas se debe a las caractersticas propias del sistema de captacin de estas imgenes, ya que la regin espectral de operacin permite una alta transmisin de las ondas electromagnticas en la atmsfera independiente de la iluminacin solar, e inclusive durante precipitaciones o condiciones de nubosidad, pudiendo generar imgenes bajo las condiciones ms adversas.
J. Arbe D.

19

Tecnologa Satelital para Anlisis del Territorio

La transmisin de las ondas electromagnticas por un medio es directamente proporcional a la longitud de onda, de esta forma cuanto menor es la frecuencia del radar mayor ser su penetracin. Esta facilidad permite la obtencin de imgenes donde los sistemas que operan en la regin del visible y del infrarrojo se muestran ineficientes, principalmente en situaciones de extensa cobertura de nubes como es la regin amaznica. La figura a seguir presenta la curva del porcentual de transmisin de las ondas por longitud de onda, que abarca la regin del visible, infrarrojo y microondas.

20

La extensin de la penetracin depende de la humedad, de la densidad de la vegetacin, bien como de la longitud de onda. De esta manera, longitudes de onda menores interactan con los estratos superficiales de la vegetacin y las longitudes de onda ms largas con los estratos inferiores de la vegetacin, pudiendo en algunos casos hasta interactuar con el suelo o inclusive con el subsuelo.

J. Arbe D.

Tecnologa Satelital para Anlisis del Territorio

Penetracin de las seales de Radar en vegetacin. Fuente: Ulaby et al (1981a)

21

Mientras que en la porcin del espectro ptico la interaccin ocurre a nivel de resonancia molecular en la superficie de contacto, en microondas la respuesta est condicionada por la geometra y la profundidad de las grandezas dielctricas de la superficie. La combinacin de imgenes de microondas y del espectro ptico permite comprender mejor los diferentes albos ya que se pueden inferir las diferentes propiedades de los mismos. Los sistemas de radar pueden ser agrupados en imageadores (o generadores de imgenes) y los no imageadores (Ulaby et al., 1981a). Los imageadores comprenden los sistemas de antena rotatoria, los radares de vista lateral de abertura real (SLAR) y los radares de vista lateral de abertura sinttica (SAR). Entre los no imageadores se destacan los escatermetros, los espectrmetros y los altmetros. Sistemas y Aplicaciones Los SLAR-RAR (Radares de Vista Lateral de Abertura Real) fueron los primeros sistemas imageadores por microondas, los cuales fueron utilizados durante la II Guerra Mundial como auxiliares a bombardeos nocturnos. El SLAR posee una antena que ilumina lateralmente los albos con un haz que es amplio verticalmente y estrecho horizontalmente. El barrido para la obtencin de la imagen es
J. Arbe D.

Tecnologa Satelital para Anlisis del Territorio

producido por el propio movimiento de la aeronave durante el paso sobre el rea a ser recubierta. Este radar presenta el inconveniente de que su resolucin azimutal es directamente proporcional a la distancia entre la antena y el albo imageado, e inversamente proporcional a la longitud de onda de la antena utilizada para el imageamiento. De esta forma, para obtener una mejor resolucin azimutal es preciso disminuir la distancia entre el radar y el albo o aumentar la longitud de la antena. Con el desarrollo del Radar de Abertura Sinttica (SAR) en la dcada del 50, fue solucionado el problema descrito antes, ya que la resolucin azimutal de este nuevo sistema no depende de la distancia entre el radar y el albo. La utilizacin para uso civil de estos radares, se inici en la dcada del 70, cuando fueron realizados algunos programas utilizando imgenes de radar a bordo de aeronaves. La utilizacin de radar a nivel orbital se inici con el lanzamiento del SEASAT en 1978 y con base en sus datos, la NASA comenz el Programa SIR ("Shuttle Imaging Radar"), que consisti en una serie de vuelos de corta duracin. Dentro de este programa fueron lanzados el SIR-A, el SIR-B en 1981 y 1984 respectivamente y el SIR-C en 1994. Las misiones con una duracin mayor, se iniciaron con el lanzamiento del ALMAZ-1 en 1981, ALMAZ-2 en 1991, ERS-1 en 1991 y JERS-1 en 1992, ERS-2 en 1995 y el RADARSAT en 1995.

22

Principales Aplicaciones de Sistemas de Radar Geologa Anlisis de estructuras geolgicas (fracturas, fallas, pliegues y foliaciones); litotipos, geomorfologa (relieve y suelos) e hidrografa para investigacin de recursos minerales; evaluacin del potencial de los recursos hdricos superficiales y subterrneos; identificacin de reas para prospeccin mineral. Agricultura Planeamiento y monitoreo agrcola; Identificacin, mapeo y fiscalizacin de cultivos agrcolas; Determinacin relativa de la humedad de los suelos; eficiencia de sistemas de irrigacin. Cartografa Levantamiento planimtrico (escalas 1:20.000 a 1:50.000); Levantamiento altimtrico (interferometra). Bosques Gerencia y planeamiento de bosques; Determinacin de grandes clases de bosques; Identificacin de la accin de determinadas enfermedades; Elaboracin de cartografa
J. Arbe D.

Tecnologa Satelital para Anlisis del Territorio

referente a deforestacin; Identificacin de reas de corte selectivo; Estimativa de biomasa. Hielo y nieve. Mapeo/clasificacin de hielo; Monitoreo del deshielo-inundaciones. Hidrologa Gerencia y planeamiento de los recursos hdricos; Deteccin de la humedad del suelo; Interpretacin de parmetros hidrolgicos: transmisividad, direccin de flujo, permeabilidad, entre otros. Medio Ambiente Planeamiento y monitoreo ambiental; Identificacin, evaluacin y monitoreo de recursos hdricos y de los procesos fsicos del medio ambiente (intemperismo, erosin, deslizamientos, entre otros); Identificacin y anlisis de la degradacin causadas por mineralizaciones, deposicin de residuos, accin antrpica, entre otros; Identificacin, anlisis y monitoreo de riesgos ambientales. Oceanografa Monitoreo del estado del mar, corrientes, frentes de viento; Espectro de ondas para modelos numricos de previsin; Mapeo de la topografa submarina (condiciones especficas); Polucin marina causada por derrames de petrleo; Deteccin de barcos - pesca ilegal; Apoyo para el establecimiento de rutas martimas. Uso de la Tierra Planeamiento del uso de la tierra; Clasificacin de suelos; Clasificacin del uso de la tierra; Inventario, monitoreo (deteccin de cambios), planeamiento; Patrones de irrigacin/dficit hdrico; Salinizacin de suelos. Radares Meteorolgicos Doppler Los radares meteorolgicos son los nicos equipos capaces de seguir y predecir el comportamiento de eventos meteorolgicos significativos como fuertes tormentas, tornados, granizadas, lluvias, etc . Estos eventos se caracterizan por afectar reas pequeas pero con importantes daos y se desarrollan y evolucionan muy rpidamente por lo que debe contarse, para alertar sobre los mismos, con instrumentos de medicin en tiempo real dentro de reas relativamente pequeas. En los ltimos 10 aos el costo de un radar doppler se ha reducido en mas de 5 veces por lo que en la actualidad, es posible, incluso para empresas privadas, la instalacin y
23

J. Arbe D.

Tecnologa Satelital para Anlisis del Territorio

operacin de un radar doppler para prevenir inconvenientes de origen meteorolgico en sus actividades. Empresas de pesca, petroleras, centros de deportes invernales, entre otras, pueden reducir drsticamente los inconvenientes en sus actividades con la utilizacin de un radar doppler, evitando perdidas, daos al medio ambiente y riesgos a la vida humana. IMGENES RADARICAS El radar se usa comnmente en sistemas de control del trfico areo, que guan a los aviones cualesquiera que sean las condiciones meteorolgicas. La mayora de los barcos que navegan por los mares llevan radar a bordo. Todos estos radares se usan para medir distancias y ngulos relativos para conocer la situacin. Pueden detectar, aunque no reconocer, objetos concretos. Para producir una imagen de radar se necesita un tipo especial de sistema. Estos sistemas se instalan en aviones o satlites. Los satlites ERS construidos y lanzados por la Agencia Espacial Europea son algunos de ellos. El radar a bordo del satlite puede obtener imgenes detalladas de la superficie de la Tierra. El radar es un sistema activo, que ilumina la superficie terrestre y mide la seal reflejada. Por este motivo, se pueden adquirir imgenes por el da y por la noche, con total independencia de la luz solar. Esto es particularmente importante en las altas latitudes, donde el largo invierno polar impide que los satlites tradicionales puedan tomar ningn dato durante seis meses del ao. Adems, la seal de radar penetra fcilmente en las nubes, por lo que se pueden obtener imgenes independientemente de las condiciones meteorolgicas. Las imgenes de radar tienen un aspecto similar a las fotografas, aunque su interpretacin es muy diferente. Veamos cmo de diferente: Primero: Los radares son sistemas activos: la escena que se va a "fotografiar" se ilumina, no con luz sino con seales electromagnticas de una longitud de onda de microondas determinada. Las imgenes de microondas proporcionan informacin sobre las propiedades geomtricas y dielctricas de la superficie o volumen estudiado, que depende principalmente de la rugosidad que tiene una superficie (ver ms abajo), el tipo de material (p. ej., hierro, hormign, madera, orgnico) y su contenido de humedad. Los satlites pueden llevar radares o sensores pticos, que pueden adquirir distintos tipos de imgenes. Las imgenes pticas se distinguen de las de radar porque no pueden funcionar de noche ni ver a travs de las nubes Segundo: Las imgenes de radar son en blanco y negro, pues se han adquirido usando una sola longitud de onda electromagntica de 5,3 cm. Se puede producir imgenes de radar en color combinando tres imgenes independientes de fechas distintas (por ejemplo, con 35 das de separacin) formando una imagen compuesta multitemporal.
J. Arbe D.

24

Tecnologa Satelital para Anlisis del Territorio

Cada dato/imagen individual se muestra en uno de los tres colores usados para en la formacin de cualquier imagen en color, es decir, el rojo, el verde y el azul. Las distintas cantidades de color de cada dato se combinan para producir otros colores que puedan interpretarse por procesadores expertos de imagen. Tercero: Lo que el radar 've es diferente a lo que observan tus ojos. Imagnate que ests en la playa y que miras hacia el mar. El agua puede estar en calma o tener olas (segn la velocidad del viento). En cambio, para el sensor, cuanto ms rugosa sea la superficie del agua, mayor ser la reflexin de la energa de microondas que se registre, por lo que el agua aparecer ms brillante (ms blanca) en la imagen. Una vez el radar ha emitido la seal de microondas, se mide la potencia con que un objeto ha reflejado la seal. Esto se denomina retrodispersin. Cuanto mayor sea la superficie del agua, mayor ser la retrodispersin y el brillo de la imagen (echa un vistazo a las flechas verdes de la ilustracin de arriba; su tamao indica el brillo de la imagen). Un mar en calma aparecera negro en una imagen en blanco y negro; un mar en medio del viento y la tormenta aparecera brillante debido a la altura de las olas. Los barcos tambin aparecen como puntos brillantes porque estn hechos de metal y tienen muchos ngulos rectos que reflejan la energa de microondas mejor que el agua. Existen, por supuesto, otros factores que intervienen, como veremos en algunos otros ejercicios. La interpretacin de las imgenes es similar en muchos sentidos. Las ciudades son superficies muy rugosas y suelen aparecer muy brillantes. Se pueden ver casas individuales como puntos brillantes (elevada reflexin) si no se encuentran construidas demasiado juntas (la segunda imagen de arriba muestra una composicin en color de la ciudad de Bucarest tal y como la ve el radar a bordo del satlite ERS-1). Los bosques tambin salen brillantes, con niveles de grises bastante elevados y uniformes. Por otra parte, los prados son superficies lisas y salen oscuras en la imagen de radar. (La tercera ilustracin muestra parte de la selva amaznica cerca del ro Branco, en Brasil; la deforestacin provocada por el hombre tambin puede verse como rectngulos oscuros). Las pistas de aterrizaje y las carreteras son an ms lisas, por lo que se ven casi negras. La ilustracin adjunta muestra una imagen de satlite por radar de un rea cultivada de los Pases Bajos en la que se puede ver claramente una red de carreteras en forma de lneas oscuras. Puede que tambin veas una la lnea fina y brillante. Sabes qu es? Pues claro, es una va de tren, hecha de hierro, que refleja una gran cantidad de energa microondas. Ms aplicaciones En la prctica, qu pueden hacer los satlites de radar?

25

J. Arbe D.

Tecnologa Satelital para Anlisis del Territorio

Los datos de los satlites de radar nos ayudan a monitorizar nuestro entorno, las 24 horas del da y en condiciones meteorolgicas desfavorables, cuando otros satlites no pueden funcionar. Podemos emplear estos satlites para detectar mareas negras los mares antes de que lleguen a las costas. En aguas de poca profundidad, la informacin de los radares muestra las corrientes marinas. Se emplean tambin para confeccionar mapas de peligrosos bancos de arena ocultos y para cartografiar la topografa del fondo del mar. Adems, gracias a estos satlites podemos medir las olas del mar (que se emplean en los partes meteorolgicos) y trazar las martimas que sean ms econmicas y seguras. De forma similar, los ingenieros de las prospecciones petrolferas en alta mar necesitan este tipo de informacin para planificar sus obras y para proteger a las numerosas personas que trabajan en estas islas artificiales en medio de mares frecuentemente tormentosos. La informacin de radar procedente de los satlites es tambin muy til para los rompehielos que navegan por los hielos de los ocanos rtico y Antrtico. Estos barcos emplean las imgenes para encontrar rutas ptimas que eviten las peligrosas capas gruesas de hielo que pueden atrapar a los barcos, y lo hacen incluso de noche y con niebla En tierra firme, los datos de los radares se emplean en la monitorizacin de inundaciones y pueden emplearse en operaciones de socorro (las inundaciones suelen ocurrir en situaciones meteorolgicas muy hmedas y las nubes pueden imposibilitar a otros satlites o aviones). Las reas con riesgo de corrimientos de tierras, terremotos o incluso volcanes tambin pueden monitorizarse mediante tcnicas especiales (denominadas de interferometra) con las que podemos medir pequeos movimientos de la Tierra. Estas mediciones sirven de seal para emitir comunicados de alerta. Usando una tcnica similar se pueden generar mapas a partir de los datos procedentes de los satlites. En los trpicos el cielo se encuentra a menudo cubierto de nubes, por lo que los satlites con radar son los nicos que pueden ofrecer imgenes de la superficie. Las imgenes procedentes de los satlites de radar se emplean a menudo en agricultura, especialmente para predecir la produccin de arroz. Los campos se pueden ver claramente en las imgenes, pudindose medir sus dimensiones y calcular la cantidad de arroz que se va a cosechar. Para proteger y a la vez explotar los bosques de manera sostenible se necesita la vigilancia por radar. Los satlites pueden detectar pequeas reas destroncadas, permitiendo as el control de las actividades de tala o deforestacin. Para finalizar, los satlites de radar como el ERS y el ENVISAT nos ayudan no slo a comprender sino tambin proteger nuestro entorno tanto a escala local como mundial.

26

J. Arbe D.

Tecnologa Satelital para Anlisis del Territorio

IMGENES DEL SATELITE RADAR TERRASAR-X:

Chile Atacama

27

USA, Las Vegas

J. Arbe D.

Tecnologa Satelital para Anlisis del Territorio

Italia

28

Australia, Sydney

J. Arbe D.

Tecnologa Satelital para Anlisis del Territorio

29

Bibliografa

www.elgeomensor.cl www.stereocarto.com www.grupotrafico.es/pdf/drls.pdf

J. Arbe D.