CONTROL DE CORRIENTE ALTERNA CON TIRI5.

TOR
6.1. INTRODUCCION

El controlo regulacin de potencia entregado a una carga a travs de un tiristor o S.C.R. se consigue realizando un gobierno del mismo por el ngulo de conduccin o, 10 que es igual, retardando el instante de disparo mediante un circuito Re, por medio de un oscilador de relajacin (por UJT o por PUT), o por otros medios. Como tal dispositivo regulador puede utilizarse en
Control de temperatura. Encendido de motores. Control de velocidad de motores. Y, en general, en todas aquellas aplicaciones que requieran un control de potencia.

6.2.

DESCRIPCION BASICA

Control de media onda con S.C.R. Segn la Figura 6.1, observamos una carga dispuesta en serie entre la alimentacin y el S.C.R., ms un circuito de control que gobernar el disparo. Una vez producido ste, se origina una corriente pulsatoria que al mismo tiempo estar regulada por los tiempos de conduccin del S.c.R., decididos o gobernados por el circuito de control.

/"'\

t
K Figura 6.1. Control de media onda con S.C.R. -,

En el instante de producirse el impulso- de control, se provoca el cebado del S.c.R., cayendo su tensin vAK prcticamente a OY, Y permitiendo el paso de corriente li. que, al atravesar la carga R., determina la tensin vR
' L

Control de doble onda con S.C.R. Como ya sabemos, el S.c.R. es un elemento unidireccional, razn por la que el circuito genrico de la Figura 6.1 no puede ser aplicado para el control de doble onda mediante un S.c.R. En estos casos se recurre a la disposicin mostrada en la Figura 620, en la que el tiristor se conecta en la diagonal de continua de un puente rectificador, dando como resultado un control efectivo sobre la carga en ambos semiciclos de la tensin de alimentacin. '

(a)

(b)

Figura 6.2. Control de D.O. con S.c.R. (a) Para cargas de c.c.(b) Para cargas de e.a,

~------~----~-----------------.D]

La disposicin mostrada en la Figura 6.2a es conveniente en aquellas aplicaciones en las que la carga debe alimentarse con una tensin de nica polaridad, siendo su equivalente para cargas de doble polaridad la mostrada en la Figura 6.2b y quedando, en este caso, la carga conectada en serie entre la tensin alterna de alimentacin y el puente rectcador, Tanto en el control.de 0.0. como en el de M.O., la funcin del circuito de control es la de producir el impulso de cebado del S.C.R., existiendo mltiples formas de realizar este cometido, siendo la ms sencilla Ia de control por variacin del ngulo de conduccin, que es el objetivo de esta prctica. Esta variacin del ngulo de conduccin (o variacin del tiempoque tarda en producirse el disparo de cebado) puede lograrse mediante una red desfasadora RC, o bien mediante un oscilador de relajacin sincronizado con la frecuencia de la tensin de alimentacin. En este ltimo caso,
ccbado puede estar basado en

el oscilador
de

utilizado para la produccin

los elementos

delimpulso

de

cualquiera.

vist:os an~criorx:ncnt:c~ capaces

de implementar este circuito, limitando el estudio de esta prctica a los realizados con transistores UJT y PUT, debido a su simplicidad y ptimo rendimiento.

6.3.

FUNCIONAMIENTO

El principio general del control por ngulo de conduccin consiste en retardar sistemticamente el instante del disparo. Veamos este control de la e.a, y para ello lo dividiremos en: control de media onda y de doble onda .

Control de media onda con S.C.R.

En principio, el retardo de control podria conseguirse al alcanzar la puerta un determinado nivel de tensin. La forma inmediata de realizarlo consiste en obtener el nivel requerido a partir de la alimentacin y por medio de un divisor de tensin, tal como se muestra en el circuito de la Figura 6.3.
RL
iL

.A

R
RL = 47012, 5 W R = z x 2 ll, 1/2 W -, R2 = 1 kll. 1/2 W R3 = 1 kll. 1/2 W

Vi

t
Figura 63.
de tensin

1;.

P=lOldl D = IN4007
T, = BTI06 Vi = 24 v, 50 Hz

J
K

Control del S.C.R. por ngulo de conduccin, mediante divisor

resistivo.

La tensin en el punto B (VB)' determinada por el divisor de tensin formado por + P y R3' produce el cebado del S.C.R. transcurrido un tiempo determinado. La variacin del potencimetro P nos permite un margen de control exclusivamente entre 0 y 90, ya que cualquier valor de tensin (punto 2 de la Grfica 6.1) c~mprendido entre 90 y 180 se habr alcanzado anteriormente (punto 1 de la misma grfica), por lo que el S.C.R. estara previamente cebado. . Este inconveniente queda resuelto cambiando RJ por un condensador C. El retardo sistemtico se consigue por la clula RC introduciendo una constante de tiempo; mostrando la Figura 6.4 el circuito as obtenido. En este circuito, e se carga a travs de la resistencia R y el potencimetro P, retardando el momento en el que se alcanza la tensin de cebado. En el semiciclo positivo y sin conducir el s.c.a, el valor de la corriente de carga es
R

[2J

Grfica 6.1. Tensin en el punto B del circuito de la Figura 63.

con un desfase de tp = are tg respecto a VAK o tensin de alimentacin. La tensin en extremos de condensador

xe

es

y estar retrasada cp + 90 respecto a la de alimentacin, por 10 que a partir de su inicio (y dadas las caractersticas del S.C.R.) se puede establecer el instante del disparo, con un ngulo ex comprendido entre O" < ex < 180. La forma de onda de la seal de salida en la carga es, entonces, slo una fraccin del semiciclo positivo, controlando as el valor medio de la corriente de carga iL y, por tanto, su potencia Con ms detalle podemos observar en la Grfica 6.2 las formas de onda de alimentacin (Vi)' tensin en la carga (l'R)' tensin nodo-ctodo (VAK)' tensin de control (vG) y corriente en la carga (iL)' con sus-respectivas relaciones de fase. -,

. A RL = 470 n, 5 W Ri = 1 kn, li1 W

R2.= 1 ko'_1/2 W

re=

470 kQ

o~----------------~----------------K
Figura 6.4. Control del M.O. con S.C.R. por RC

= 100 nF, 100 V D, = IN4OO7 Ti, = BT!06

l' = 24 V/50 Hz

el

l'.4K

I. Grfica 6.2.

, t Formas de onda del circuito de la Figura 6.4.

El diodo D impide la descarga del condensador durante el semiciclo negativo. evitando la aplicacin de una tensin negativa a la puerta del S.CR. Al actuar sobre P, variamos el ngulo de disparo a. y con ello la potencia media entregada a la carga, siendo el ngulo f3 (ngulo de conduccin) el correspondiente a

= 180

0 -

a.

admitiendo que el descebado del S.CR. se produce alpaso entrada. ..

.

por cero de la tensin de

Control de doble onda conS.C.R.

Para estudiar los circuitos de control de doble onda con S.C.R.. nos apoyaremos en el esquema de principio del circuito de la Figura 6.20, siendo aplicables al de la Figura 6.2b, sin ms que cambiar la carga de sitio.

En el circuito de la ~a 6.5, se muestra un esquema tipico de control de D.O. por Re, en el que la tensin pulsatoria dada por el puente de diodos es la tensin a controlar por el S.C.R. Esa misma tensin pulsatoria nos va a servir para provocar el disparo o cebado.

Vi

Figura 65.

D, = D2 = D3 = D4 = lN4007 R = 4700, 5 W R, = 1 k 2 o, 1/2 W R2 = 1 kQ, 1/2 W P = 470 ill = 100 nF, 100 V T" = BT106 v = 24 V, 50 Hz

e
Control de D.O. por
RC

(4]

Si atendemos al proceso de control tratado anteriormente, y teniendo en cuenta que la corriente en la carga es una tensin pulsatoria de doble onda, obtenemos un control efectivo sobre los dos semiciclos. La Grfica 6.3 muestra las formas de -onda de las tensiones desarrolladas en este circuito.

(rec~~da)

V"'~I

RL

I I I

I I
I
I ,

I
I

I I

I I I

1 I I
I

1I I I

I I
I

iL

I
I

1 I

,
I

I 1

Grfica 6.3. Formas de onda del circuito de la Figura 6.5.

Modificando convenientemente el circuito de la Figura 6.5, de manera que se sustituya la clula Re por un oscilador de relajacin por UJT, se obtiene el circuito mostrado en la Figura 6.6 y cuyo comportamiento es bastante similar al descrito anteriormente.

DI = D2 = D] = D4 = lN4007 R,_ = 4700. 5 W R, = non, 1/2 W Rz = 1 k 2 1/2 W RB, = 33 Q, 1/2 W RB2 = 470 n 1,2 W

o.

P = 470 k.Q

e
Vi

100 nF, 100 V

7~ = 8TI06 T = 2N2646 =

24 V, 50 Hz

Figura 6.6. Control

de

D.O. por UJT.

En este circuito, el condensador se carga a travs de Rz Y P hasta que la tensin de emisor del UJT alcanza su nivel de disparo. En ese momento, el UJT bascula y el condensador e se descarga sobre la resistencia RB" mandando el impulso necesario a la puerta del S.c.R. para provocar su cebado. Las variaciones del potencimetro controlan el basculamiento del UIT que a su vez se refleja en el control del cebado del S.C.R. y, por consiguiente, en la potencia entregada a la carga. .", ;. Pudiera pensarse en principio que con este circuito si en un determinado semiciclo no -.--;se llegara a producir el cebado del S.C.R., la tensin almacenada en el condensador fuera ., suficiente como para variar el punto de disparo en el siguiente semiciclo. Esto no es cierto, ya que la frecuencia del oscilador de relajacin est sincronizada con la tensin de alimentacin del circuito, producindose, en el peor de los casos, el basculamiento del UJT "

al paso por cero de la tensin de alimentacin y descargando con ello al condensador.

motivo por el cual al inicio del siguiente semiciclo siempre se partir de las msmaf.~->}

condiciones iniciales.

Si en el circuito anterior se sustituye el UJT por un PUT, obtenemos un circuito de control de S.CR. en e.a. por PUT, tal como se muestra en la Figura 6.7. ..' El condensador e se carga a travs de la resistencia R al igual que en los _ClrcultOf:': anteriores, pero en esta ocasin el paso al estado conductor del PUT se produce cua~d? . tensin almacenada en e supera a la tensin de puerta andica determinada por el divisor. de tensin formado por R2 y P. En ese momento, el PUT bascula produciendo un impulse: . en la puerta del S.C.R. que provoca su disparo.

-~-

"';,......-_.~

= BT106 = BRY56 D\-D4 = IN4007

r",

T".

RL = 470 Q, 5 W P=2k50 R, = 150 1;'2 W R2 = R3 = 1 kfl, 1/'2 W

in

e=
l'

56 nF, 100 V = 14 V, 50 Hz

Figura 6.7.

S.C.R. disparado

por PUT.

El control del ngulo de conduccin del S.C.R. se logra variando el potencirnetro P, ya que de este modo se varia la tensin de puerta y, por tanto, la tensin a la que ha de cargarse C.

6.4.

CONSIDERACIONES GENERAlES

Tanto en el circuito con UJT corno en el de PUT, se ha supuesto una tensin alterna de 24 V eficaces. Si fuera necesario aumentar dicha tensin, habr de tenerse en cuenta que estos elementos no soportan una tensin de alimentacin elevada, teniendo que modicarse los circuitos anteriores, tal como se muestra en la Figura 6.8, en la que se ha incluido un diodo zner y una resistencia Iimitadora para proporcionar la tensin de polarizacin del elemento.

Rlim

o,
1';

= 10 kQ, 2 W = zener U V, 1 W = 220 V. 50 Hz

RJim

D s

Figura 6.8. Alimentacin del Circuito de control para tensiones de c.a. elevadas.