Dise o de Elementos de Maquinas - Faires

V. M.
FAIRES
(/)
..... !"'"
~ ~
Z
UJ
~
UJ UJ
...J
DISENO DE ELEMENTOS DE
RECONOCIMIENTO
PRIMERA EDICIN
... a Mr. T. M. Durkan, de Gleason Works, por ... sugerencias ... sobre engranajes cnicos; a Mr. M. D. Hersey ... por la lectura del captulo sobre cojinetes simples o chumaceras ... ; a Mr. A. M. Wahl, de la Westinghouse Electric ... por la revisin del captulo sobre muelles; a Mr. D. T. Hamilton, de la Fellows Gear Shaper Company, por la lectura del captulo sobre engranajes cilndricos, y a Mr. D. F. Windenburg, de la United States Experimental Model Basin, por su material indito sobre cascos delgados sometidos a presin externa; al Profesor Earle Buckingham por su reiterada y valiosa ayuda durante la preparacin de los captulos sobre engranajes y por su material indito.
EDICIN REVISADA
a los Profesores R. M. Wingren y J. G. H. Thompson, Profesores A. H. Burr y M. L. Price ... , al Profesor Earle Buckingham ... , a Mr. S. J. Needs ... sobre cojinetes simples o chumaceras.
TERCERA EDICIN
... a los Profesores R. L. Acres, de Texas A. & M. College; C. T. Grace, de la Universidad de New Mexico; Boynton M. Green, de la Stanford University; Fred Hirsch, de la Universidad de California; L. C. Price, del Michigan State College, y D. K. Wright, del Case Institute of Technology . ... entre otros ... ; W. W. Austin, del North Carolina State College; A. M. Wahl, R. E. Pe tersan y John Boyd, de la Westinghouse Electric Ca.; W. Coleman, de Gleason Works; H. G. Taylor, de la Diamond Chain Ca.; R. D. Knight, de American Steel & Wire; E. N. Swanson de Brown & Sharpe Manufacturing Ca.; E. Siroky, de la Wagner Electric Corp.;
XII
RECONOCIMIENTO
F. A. Votta, Jr., de la Hunter Spring Co.; W. S. Worley, de la Gates Rubber Co.; S. J. Needs, Kingsbury Machine Works ... ; al Profesor P. B. Leonard, de North Carolina State College, por sus cuidadosos trabajos sobre los dibujos lineales ...
CUARTA EDICIN
Expreso mi agradecimiento a varias personas por su inter~ en ayudarme: John Boyd, por las soluciones de las ecuaciones de cojinetes simples o chumaceras; F. A. Votta y W. R. Johnson, por la informacin sobre muelles; o. W. Blodgett, por el material sobre el diseo de soldaduras; T. E. Winter y W. D. Cram. en lo que respecta a engranajes; R. M. Wingren. por las muchas observaciones y comentarios valiosos en general. Son numerosas las personas a quienes estoy agradecido por su especial ayuda, incluyendo las ilustraciones del texto. Y tambin doy las gracias a mi esposa. Lucila. por su paciencia, comprensin y valiosa ayuda durante la preparacin del manuscrito. V. M. F.
SMBOLOS
Los smbolos empleados en el texto original norteamericano de esta edicin espaola, concuerdan en general con las recomendaciones de la American Standards Association (Asociacin Americana de Normalizacin), si bien se han estimado convenientes algunas excepciones. En los engranajes, para los que todava no han sido establecidos los smbolos, se han seguido las recomendaciones de la American Gear~ Manufacturers Association (Asociacin Americana de Fabricantes de Erigranajes). En general, en esta traduccin se emplean los mismos smbolos. que son los siguientes:
a
A
b B e
e
D e F:
el' e2,
etc.
f
F
g
aceleracin lineal; una dimensin; velocidad del sonido rea; margen o tolerancia anchura; una dimensin vida o duracin de los cojinetes de rodamiento distancia desde el eje neutro hasta la fibra cuya tensin se calcula; usualmente la fibra ms alejada o extrema; juego de cojinetes distancia entre centros; ndice de muelle o de flexibilidad; un nmero; una constante. constantes dimetro; Do. dimetro exterior; Di. dimetro interior; etc. excentricidad de carga; error efectivo en los perfiles de los dientes de engranaje; rendimiento mdulo de elasticidad en traccin coeficiente de friccin o rozamiento una fuerza; carga total; F l ' fuerza inicial o fuerza en 1: Fm. fuerza media; FA. fuerza aplicada en el punto A: etc. aceleracin local debida a la gravedad; go> aceleracin normalo estndar de la gravedad (se utiliza 9,81 mfseg 2 o 32,2 fps2) mdulo de elasticidad en cizalladura o torsin
XIV
SMBOLOS
SMBOLOS
XV
h hp
i l 1
K
K,
K,. Km Ka. K"" Kc KE

L
m m",
M
n
N N,. Ne. etc.
P
q
Q r
R
altura; una dimensin; ho. mnimo espesor de pelcula en chumaceras coeficiente de transmisin de calor (transmitancia) horsepower (caballo de vapor ingls) (C.V. = caballo de vapor internacional) apriete de metal en ajustes momento rectangular o polar de inercia momento polar de inercia; factor geomtrico. engranajes cnicos radio de giro. (l/AY'2 o (l/mY'2; constante elstica, desviacin por unidad de carga; conductividad factor de Wahl para proyecto; Xc. factor para efecto de curvatura en muelles y vigas curvadas; K.. factor para esfuerzo cortante en muelles factor terico de concentracin de esfuerzo: K,. factor de reduccin de resistencia a la fatiga factores de diseo de ejes segn cdigo ASME factores de desgaste. engranajes rectos. engranajes de tornillos sin fin. levas energa cintica longitud; una dimensin masa en kilogramosge (o bien en slugs) (W/g) relacin de velocidad; velocidad angular momento de una fuerza; momento flector; M . componente vertical del momento; Mm. valor medio del momento, etc. velocidad angular; revoluciones por mnuto; n" revoluciones o ciclos por segundo; tambin nc. nmero de ciclos de carga por fatiga factor de clulo o factor de seguridad; algunas veces, carga normal para una superficie N con subndice indica la cantidad de algo, como nmero de dientes o nmero de hilos de rosca, nmero de espiras, etc. presin en kg/cm 2 (o bien en libras por pulgada cuadrada) paso de muelles en espiral, dientes de engranaje, roscas, etc.; Pd paso diametral; Pe. paso circunferencial cantidad de fluido; indice de sensibilidad a las ranuras o muescas cantidad de calor; algunas veces una fuerza, una constante radio reaccin o fuerza resultante; radio de la mayor de dos ruedas; relacin o razn aritmtica; rugosidad; R, . componente vertical de R I ; Rl. componente horizontal de R I ; etctera
Re
S
u
v
v
w W
y
Z
Z'
'Jo
(alfa)
f3 (beta)
y (gamma)
o (delta)
(psilon) (eta)
dureza Rockwell C; R B dureza Rockwell B. etc. tensin o esfuerzo; Sao componente alterna del esfuerzo total: Sa.. componente alterna en cizalladura; Se. esfuerzo de compresin; Sd. esfuerzo de proyecto. clculo o diseo; Se. esfuerzo equivalente; Seso esfuerzo cortante equivalente; esfuerzo de flexin o flector; Sm. esfuerzo medio; Sm.. esfuerzo medio en cizalladura; s' a, lmite de duracin o fatiga; Sao resistencia a la fatiga; Sao, resistencia a la fatiga en torsin, carga desde cero hasta el mximo; Sa.. resistencia a la fatiga en cizalladura, carga invertida o alternada; Ss, esfuerzo cortante; Se, esfuerzo de traccin; Su, resistencia mxima; Su .. resistencia mxima en cizalladura; Suc, resistencia mxima en compresin; Sy, resistencia de fluencia en traccin; Su resistencia de fluencia en cizalladura o torsin; SI' esfuerzo inicial o una parte de un esfuerzo total; s... esfuerzo en un punto A; vase tambin cr y T nmero de Sommerfeld; fuerza centrfuga; fuerza de separacin; distancia de desplazamiento de un cuerpo, desplazamiento; escala espesor; temperatura corrientemente en grados centigrados (o bien, en grados Fahrenheit) momento de torsin; par; tolerancia; T m, valor medio; T a , componente alterna trabajo. U,. trabajo de friccin o rozamiento; U" trabajo elstico o de muelle velocidad; v., velocidad en mis (o bien en fps); V m , velocidad en m/min (o bien en fpm) volumen; fuerza cortante en seccin de viga carga por unidad de distancia; peso por unidad de distancia; masa; peso peso o carga total; fuerza factor de Lewis en engranajes mdulo de seccin, l/e; viscosidad absoluta en centipoises mdulo de seccin basado en el momento polar de inercia, l/e coeficiente de dilatacin trmica lineal; un ngulo; aceleracin angular ngulo de friccin lmite; un ngulo; ngulo de leva ngulo de paso en los engranajes cnicos; deformacin unitaria por cizalladura alargamiento total; flecha total de una viga deformacin unitaria normal; relacin de excentricidad eficiencia de juntas roblonadas o soldadas
s,.
XVI
SMBOLOS
() (theta) ,\ (lambda) ,V. (mu) (nu) (pi) p (rho) (]" (sigma)

v
un ngulo ngulo de avance de roscas helicoidales o de tornillo relacin de Poisson; viscosidad absoluta en kg-segjm 2 (o , bien en lb-seg por pulgada cuadrada = reyns) viscosidad cinemtica (v = /!/ p)
;r
5,1416 ...
densidad; algunas veces radio variable esfuerzo normal resultante en esfuerzos combinados; desviacin normal o estndar. ngulo de eje, engranajes cnicos y helicoidales cruzados; signo de suma esfuerzo cortante resultante en esfuerzos combinados; tiempo; representa unidad de tiempo ngulo de torsin; ngulo de presin en engranajes y levas; frecuencia en ciclos por segundo o minuto ngulo de hlice en engranajes helicoidales; ngulo de espiral velocidad angular en radianes por unidad de tiempo
2: (sigma)
r (tau)
ABREVIACIONES
rp
(fi)
tf; (psi)
w
(omega)
AFBMA AGMA AISe AISI ALBA ASA ASLE ASM ASME ASTM AWS BHN
ce
cfm c.g. CL eL cp cpm cps fpm fps fpS 2 gpm hp ID ips ips 2 ksi mph mr
Anti-Friction Bearing Manufacturers Association American Gear Manufacturers Association American Institute of Steel Construction American Iron and Steel Institute American Leather Belting Association American Standards Association American Society of Lubrication Engineers American Society for Metals American Society of Mechanical Engineers American Society for T esting Materials American We1ding Society nmero de dureza Brinell en sentido contrario al de las manecillas del reloj pies cbicos por minuto centro de gravedad hierro colado en sentido de las agujas del reloj centipoises ciclos por minuto ciclos por segundo pies por minuto pies por segundo pies por segundo-segundo galones por minuto caballos de vapor dimetro interior pulgadas por segundo pulgadas por segundo-segundo kips por pulgada cuadrada millas por hora millones de revoluciones
XVIII
ABREVIACIONES
SMBOLOS
XIX
OD OQT
psi psf
QT
rpm rps SAE
SCF
SES A
WQT
YP YS fAino
dimetro exterior templado y recocido al aceite libras por pulgada cuadrada libras por pie cuadrado templado y recocido revoluciones por minuto revoluciones por segundo Society of Automotive Engineers coeficiente de concentracin de esfuerzos Society for Experimental Stress Analysis templado y recocido al agua rendimiento intensidad del rendimiento micro pulgada = 10- 6 pulg.
SMBOLOS QUMICOS MS USUALES
Al B Bi Be Cb Cd Ca Cr Cu
aluminio boro bismuto berilio columbia cadmio cobalto cromo cobre
Fe Mg
Mn
Mo Ni O
P Pb
hierro magnesio manganeso molibdeno nquel oxigeno fsforo plomo azufre
Sb Se Si Sn Ta Ti V W Zn
antimonio selenio silicio estao tntalo titanio vanadio tungsteno zinc
NDICE DE MATERIAS
Pg
Prlogo. Reconocimiento . Smbolos. Cap. 1 ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES 1, Introduccin. 2, Responsabilidad del proyectista de mquinas. 3, La lgica del proyecto. 4, Teora y prctica. 5, Objeto de este libro. 6, El proyecto de mquinas incumbe al ingeniero. 7, Esfuerzo. 8, Resistencia a la traccin y resistencia de ftuencia. 9, Mdulo de elasticidad. 10, Flexin. 11, Relaciones matemticas para las vigas. Centro de cortadura. 12. Determinacin del momento de inercia. 13, Torsin. 14, Par de torsin. 15, Resistencia de materiales. 16, Coe ficiente de seguridad. Coeficiente de clculo. 17, Variabilidad de la resistencia de los materiales y el esfuerzo de clculo. 18, Consideraciones relativas al coeficiente de seguridad y al esfuerzo de clculo. 19, Ejemplo. Clculo de torsin. 20. Esfuerzo de seguridad en compresin. 21, Ejemplo. Anlisis de esfuerzo. 22, Dimensiones preferidas (fracciones normalizadas o estndar). 23. Correccin en el modo de presentacin de los clculos. 24. Pandeo de un ala de viga. 25. Recipientes de pared delgada somelldos a presin. 26, Ejemplo. Recipiente de acero al titanio. 27, Esfuerzos de contacto. 28, Problemas estticamente indeterminados. 29, Esfuerzos trmicos, o sea debidos a cambios de temperatura. 30, Nota para el estudiante. Cap. 2 LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES 1, Introduccin. 2, Definiciones. 3, Trminos de tratamiento trmico. 4, Dureza. 5, Nmeros de especificacin AISI y SAE. 6, Aceros aleados. 7, Templabilidad. 8, Endurecimiento superficial. 9, Endurecimiento en el trabajo. lO, Hierro dulce o forjado. 11, Fundicin o hierro colado. 12, Fundicin maleable. 13, Fundicin modular. 14, Acero fundido. 15, Acero inoxidable. 16, Aleaciones de cobre. 17, Aleaciones de aluminio. 18, Aleaciones de magnesio. 19, Titanio. 20, Plomo, estao y aleaciones diversas. 21, Servicio a temperaturas elevadas. 22, Propiedades a baja temperatura. 23, Plsticos. 24, Sugerencias para proyectar. 25, Materiales y procedimientos diversos. 26, Conclusin.
VII
XI XIII
53
I
XXII NDICE DE MATERIAS
Pg.
J,
101
NDICE DE MATERIAS
XXIII
Pg.
Cap. 3 TOLERANCIAS Y JUEGOS. 1, Introduccin. 2, Tolerancia. 3, Juego. 4, Ajustes. 5, Ejemplo. 6, Intercambiabilidad. 7, Ajustes forzados y por contraccin. 8, Esfuerzos debidos al apriete o interferencia del metal. 9, Dispersin natural de las dimensiones. 10, Ejemplo. Anlisis de una produccin real. 11, Desviacin tipo y rea debajo de la curva normal. 12, Distribuciones estadsticas de los ajustes. 13, Tolerancias en la localizacin de agujeros. 14, Tolerancia y acabado superficial. 15, Conclusin. Cap. 4 CARGAS VARIABLES y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS . 1, Introduccin. 2, Mecanismo de la fatiga. 3, Lmites de fatiga o endurancia, resistencia a la fatiga. 4, Grfico de la resistencia a la fatiga. 5, Variacin de los esfuerzos. 6, Representacin de la resistencia a la fatiga bajo un esfuerzo alternativo. 7, Clculos de resistencia a la fatiga. 8, Concentradores de esfuerzo. 9, Coeficientes tericos de concentracin de esfuerzos. 10, Sensibilidad en la entalla. 11, Efecto del estado de la superficie sobre la resistencia a la fatiga. 13, Ecuacin del esfuerzo variable con Kf' 14, Ejemplo. Vstago de:: mbolo. 15, Ejemplo. Momento de torsin variable. 16, Resistencia a la fatiga para duracin limitada. (Vida finita.) 17, Ejemplo. Duracin limitada. 18, Ejemplo. 19, Esfuerzo equivalente. 20, Coeficientes de clculo para carga variable. 21, Resumen de las consideraciones de clculo para esfuerzos variables. 22, Concentradores de esfuerzo acumulados. 23, Esfuerzos o tensiones residuales. 24, Placa con agujero elptico. 25, Viga con agujeros. 26, Corrosin. 27, Corrosin por ludimiento. 28, Granallado y apisonado superficial. 29, Tratamientos trmicos para aumentar la resistencia a la fatiga. 30, Efectos de superficie diversos. 31, Mitigacin de las concentraciones de esfuerzo. 32, Efectos de temperatura. 33, Consideraciones relativas a la resistencia a la fatiga. 34, Impacto. 35, Energa elstica. 36, Barra cargada axialmente. 37, Ejemplo. 38, Carga repentinamente aplicada. Velocidad nula de impacto. 39, Elemento en traccin con dos o ms secciones transversales. 40, Proyecto para cargas de impacto. 41, Barra de maza no despreciable. 42, Impacto por un cuerpo que se desplaza horizontalmente. 43, Impacto elstico sobre vigas. 44, Efecto de masa de la viga. 45, Observaciones generales sobre el impacto. 46, Conclusin. Cap. 5 UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES 1, Introduccin. 2, Clases de rosca. 3, Definiciones. 4, Roscas normalizadas. 5, Ajustes para roscas. 6, Proyecto de pernos. Traccin inicial desconocida. 7, Traccin inicial y par de apriete. 8, Materiales y resistencia de los elementos roscados. 9, Anlisis elstico de pernos para juntas. 10, Constantes elsticas y empaquetaduras para piezas
unidas. 11, Ejemplo. Esprragos para culata de compresor. 12, Ejemp.lo. Junta rgida. 13, Tipos de pernos y tornillos. 14, Tornillos priSlOneros. 15, Profundidad del agujero roscado y espacio libre alrededor de la cabeza de un perno y de la tuerca. 16, Pernos y tornillos sometidos a esfuerzo cortante. 17, Dispositivos de fijacin para asegurar elementos roscados. 18, Perno-robln Dardelet. 19, Remaches. 20, Conclusin. Cap. 6 RESORTES 1, Introduccin. 2, Esfuerzos en resortes helicoida1es de alambre redondo. 3, Esfuerzos de clculo y esfuerzos del resorte considerado cerrado. 4, Constante de un resorte. 5, Deformacin de resortes helicoidales de alambre redondo. 6, Clculo para esfuerzos variables. 7, Energa absorbida por un resorte. 8, Altura de cierre y longitud libre. 9, Clculo de resortes helicoidales. 10, Ejemplo. Servicio medio. 11, Ejemplo. Servicio indefinido. 12, Materiales empleados para resortes helicoidales. 13, Factores que afectan a la resistencia a la fatiga de los resortes helicoidales. 14, Relajacin de los materiales de resorte. 15, Diagrama de Goodman. 16, Tolerancias. 17, Oscilaciones en los resortes. 18, Pandeo de los resortes de compresin. 19, Resortes helicoidales concntricos. 20, Resortes helicoidales de alambre rectangular en compresin. 21, Resortes en extensin o traccin. 22, Resortes de torsin. 23, Otras clases de resortes. 24, Resortes planos. 25, Resortes de hojas o muelles de ballesta. 26, Fatiga de los resortes de hoja. 27, Observaciones generales sobre los resortes de hojas. 28, Conclusin. Cap. 7 COLUMNAS PARA CARGAS CENTRADAS. 1, Introduccin. 2, Frmula de Euler. 3, Longitud efectiva o libre. 4, Columnas cortas. 5, Frmulas lineales. 6, Punto de transicin entre columnas largas e intermedias. 7, Radio de giro o de inercia. 8, Frmula de la secante. 9, Clculo de columnas. 10, Ejemplo. 11, Esfuerzo equivalente en las columnas. 12, Otras frmulas para clculo de columnas. 13, Conclusin. Cap. 8 ESFUERZOS COMBINADOS. 1, Introduccin. 2, Esfuerzos uniformes y de flexin. 3, Ejemplo. Proyecto de columna con carga excntrica. 4, Carga excntrica sobre una seccin asimtrica. 5, Esfuerzos cortantes coplanarios en ms de una direccin. 6, Esfuerzos normales y cortantes combinados. 7, Esfuerzos principales. 8, Esfuerzo cortante mximo. 9, Elemento sometido a dos esfuerzos normales y uno cortante. 10, CIrculo de Mohr. 11, Ejemplo. Esfuerzos de traccin y cOltante combinados. 12, Teoras de. la rotura. 13, Ecuacin de clculo para las teoras de esfuerzo cortante mximo y de esfuerzo cortante octadrico. 14, Ejemplo. Flexin, compresin y torsin combinadas. 15, Com235
12';
273
285
201
XXIV
NDICE DE MATERIAS
Pg.
NDICE DE MATERIAS
xxv
Pg.
binacin de esfuerzos variables. 16, Ejemplo. Esfuerzos variables de flexin y torsin combinados. 17, Consideraciones complementarias acerca de la fatiga. 18, Tornillos de transmisin de potencia. 19, Paso y avance. 20, Par necesario para girar un tornillo. 21, Coeficiente de rozamiento en los tornillos de potencia. 22, Rendimiento de un tornillo de rosca cuadrada. 23, Condiciones para un tornillo irreversible. 24, Clculo de tornillos. 25, Vigas curvas. 16, Cilindros de pared gruesa. 27, Ajustes forzados y por contraccin. 28, Conclusin. Cap. 9 CLCULO DE RBOLES Y EJES 1, Introduccin. 2, Fuerzas de flexin producidas por correas y cadenas. 3, Proyecto de ejes en cuanto a resistencia. 4, Ejemplo. 5, Dimetros y materiales de los rboles. 6, Ejes huecos de secciones redonda y cuadrada. 7, Esfuerzo cortante vertical. 8, Deformacin torsional. 9, Deformaciones transversales. 10, Integracin grfica. 11, Ejemplo. Deformacin o flecha de ejes. 12, Vibracin y velocidades crticas de los rboles. 13, Proyecto de ejes mediante el cdigo ASME. 14, Conclusin. Cap. 10 CHAVETAS Y ACOPLAMIENTOS. 1, Introduccin. 2, Diseo de chavetas planas y cuadradas. 3, Ejemplo. Proyecto de una chaveta plana. 4, Concentracin de esfuerzos en chaveteros. 5, Otros tipos de chavetas. 6, Ejes ranurados. 7, Ranuras de evolvente. 8, Pasadores o clavijas de cortadura. 9, AcopIamientos rgidos. 10, Ejemplo. Acoplamiento de platos. 11, Acoplamientos flexibles. 12, Juntas universales. 13, Embrague de rueda libre. 14, Conclusin. Cap. 11 COJINETES DE DESLIZAMIENTO 1, Introduccin. 2, Tipos de cojinetes de deslizamiento. 3, Lubricacin por pelcula gruesa. 4, Viscosidad. 5, Ecuacin de Petroff. 6, Lubricacin hidrodinmica. 7, Relaciones geomtricas para cojinetes con juego. 8, Capacidad de carga y rozamiento para cojinetes simples de deslizamiento. 9, Cojinetes hidrodinmicos ptimos. 10, Ejemplo. Cojinete completo. 11, Ejemplo. Cojinete ptimo. 12, Flujo de lubricante a travs del cojinete. 13, Aumento de energa del aceite. 14, Mnimo valor admisible del espesor de la pelcula lubricante. 15, Ejemplo. Cojinete de apoyo parcial, con aumento de temperatura. 16, Relacin de fuego. 17, Relacin longitud/dimetro. 18, Calor disipado por un cojinete. 19, Ejemplo. Temperatura de rgimen estacionario. 20, Temperaturas de funcionamiento. 21, Flujo de aceite con alimentacin a presin. 22, Prdida por rozamiento en la tapa superior de un cojinete. 23, Significado de Zn/p. 24, Lubricacin de pelcula delgada. 25, Construccin y lubricacin. 26, Materiales para cojinetes. 27, Cojinetes semilubricados y no lubricados. 337
28, Lubricantes. 29, Cojinetes de empuje. 30, Lubricacin hidrosttica. 31, Cojinetes lubricados por gas. 32, Carga dinmica, 33, Conclusin. Cap. 12 RODAMIENTOS DE BOLAS Y DE RODILLOS. 1, Introduccin. 2, Esfuerzos durante el contacto de rodadura. 3, Naturaleza estadstica de la duracin de un rodamiento. 4, Capacidad de carga esttica. 5, Capacidad de carga dinmica. 6, Carga dinmica equivalente. 7, Seleccin de los rodamientos utilizando las tallas. 8, Ejemplo. 9, Eleccin de rodamientos cuando la probabilidad de supervivencia es diferente del 90 '10' 10, Ejemplos. Probabilidades y vidas tiles de los rodamientos giratorios. 11, Carga variable. 12, Materiales y acabados. 13, Dimensiones de los rodamientos. 14, Rozamiento en los rodamientos de rodadura. 15, Tipos de rodamientos de rodadura. 16, Rodamientos axiales. 17, Soportes para rodamientos y lubricacin. 18, Otros dispositivos de rodamientos de bolas. 19, Comparacin entre los cojinetes lisos y los rodamientos. 20, Conclusin. Cap. 13 ENGRANAJES CILNDRICOS RECfOS . 1, Introduccin. 2, Definiciones. 3, Circunferencia-base y ngulo de presin. 4, Paso. 5, Longitud de accin y relacin de contacto. 6, Ley de engrane y accin de los dientes. 7, Interferencia entre dientes con perfil de evolvente. 8, Sistemas de engranajes de evolvente intercambiables. 9, Resistencia de los dientes de engranaje. 10, Concentracin de esfuerzos. 11, Esfuerzos de clculo. 12, Anchura de la cara. 13, Carga transmitida. 14, Cargas dinmicas sobre los dientes de engranajes. 15, Carga dinmica en funcin de la velocidad nicamente. Dientes metlicos. 16, Ejemplo_ Engranajes cilndricos rectos, servicio intermitente. 17, Carga dinmica media de Buckingham para dientes metlicos. 18, Coeficientes de servicio. 19, Errores admisibles y probables. 20, Ejemplo. Ecuacin de Buckingham para carga dinmica. 21, Carga lmite respecto al desgaste. 22, Ejemplo. Desgaste de dientes de hierro fundido. 23, Desgaste de los dientes de engranajes. 24, Materiales empleados para engranajes. 25, Ejemplo. Proyecto de engranajes de acero para servicio continuo. 26, Consideraciones acerca del clculo de dientes de engranaje. 27, Clculo de dientes de engranajes no metlicos. 28, Ejemplo. Dientes de engranaje en material fenlico laminado. 29, Clculo de dientes de fundicin. 30, Dientes de compensacin. 31, Cubos. Engranajes metlicos. 32, Brazos y almas centrales. 33, Llanta y refuerzo. 34, Dientes de addendum y dedendum desiguales. 35, Engranajes interiores. 36, Trenes de engranajes. 37, Rendimiento de los engranajes y capacidad trmica. 38, Lubricacin de los dientes de engranaje. 39, Conclusin. 437
365
465
389
XXVI
NDICE DE MATERIAS
Pg.
NDICE DE MATERIAS
XXVII
Cap. 14 ENGRANAJES HELICOIDALES 1, Introduccin. 2, ngulo de la hlice. 3, Pasos. 4, ngulos de presin. 5, Carga dinmica. Engranajes helicoidales. 6, Resistencia de los dientes helicoidales. 7, Carga lmite de desgaste. 8, Engranajes helicoidales dobles. 9, Engranajes helicoidales cruzados. lO, Conclusin. Cap. 15 ENGRANAJES CNICOS . 1, Introduccin. 2, Nomenclatura de los engranajes cnicos. 3, Resistencia de los dientes de los engranajes cnicos rectos. 4, Proporciones del diente en engranajes cnicos. 5, Factor de forma. 6, Carga dinmica para engranajes cnicos generados. 7, Resistencia nominal de los engranajes cnicos. 8, Carga nominal de desgaste para engranajes cnicos. 9, Ejemplo. Potencia para engranajes cnicos. lO, Engranajes cnicos coniflex y zerol. 11, Engranajes cnicos en espiral. 12, Engranajes hipoides. 13, Otros tipos de engranajes cnicos. 14, Fuerzas actuantes sobre un engranaje cnico. 15, Detalles del diseo. 16, Materiales empleados para engranajes cnicos. 17, Conclusin. Cap. 16 ENGRANAJES DE TORNILLO SINFN 1, Introduccin. 2, Paso y avance. 3, Resistencia de los dientes de la rueda de tornillo sinfn. 4, Carga dinmica de los engranajes de tornillo sinfn. 5, Carga de desgaste para engranajes de tornillo sinfn. 6, Capacidad trmica. 7, Relacin entre los ngulos de presin normal y diametral. 8, Rendimiento del engral!aje de tornillo sinfn. 9, Coeficiente de rozamiento, engranajes de tornillo sinfn. lO, Fuerza de separacin entre el tornillo sinfn y la rueda dentada. 11, Proporciones para los engranajes de tornillo sinfn. 12, Observaciones generales acerca del diseo de los engranajes de tornillo sinfn. 13, Procedimiento de clculo. 14, Materiales para engranajes de tornillo sinfn. 15, Conclusin. Cap. 17 ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA. 1, Introduccin. 2, Fuerza tangencial neta y variacin de esfuerzo en las correas. 3, Capacidad de una correa plana. 4, Espesor y anchura de la correa. 5, Coeficiente de rozamiento. 6, Resistencia del cuero. 7, Longitud de las correas. 8, ngulo de contacto. 9, Velocidad de la correa. 10, Traccin inicial. 11, Capacidad nominal de las correas de cuero. 12, Ejemplo. Correa plana de cuero. 13, Mantenimiento de la traccin inicial. 14, Anlisis de la transmisin de motor pivotado. 15, Correas de caucho. 16, Transmisiones con correa plana para ejes no paralelos. 17, Correas trapezoidales. 18, Transmisiones polea V-polea plana y otras. 19, Transmisiones de velocidad variable. 20, Correas dt:ntadas. 21, Transmisiones por cadenas de
521
rodillos. 22, Ejemplo. Transmisin con cadena de rodillos. 23, Cadenas de dientes invertidos. 24, Cables de alambre o metlicos. 25, Consideraciones de proyecto para cables metlicos. 26, Ejemplo. Cable metlico para cabrestantes de minas. 27, Transmisiones por traccin. 28, Accesorios para cables metlicos. 29, Poleas planas y poleas' con gargantas. 30, Transmisin armnica. 31, Conclusin. Cap. 18 FRENOS Y EMBRAGUES. 1, Introduccin. 2, Trabajo de friccin y potencia. 3, Clculo de la energa que debe ser absorbida. 4, Absorcin admisible de energa' y otros datos de clculo. 5, Ejemplo. Temperatura de tambor y fCV. 6, Freno de zapatas. Zapatas pequeas. 7, Fuerzas actuantes para el caso de zapatas largas. 8, Zapata interior. 9, Frenos de cinta. 10, Par de rozamiento de un disco. 11, Observaciones generales sobre los embragues de disco. 12, Embrague cnico. 13, Materiales de freno. 14, Coeficiente de rozamiento. 15, Otros tipos de frenos y embragues. 16, Conclusin. Cap. 19 CLCULO DE UNIONES SOLDADAS. 1, Introduccin. 2, Unin a tope. 3, Soldaduras de filete o en ngulo. 4, Soldaduras en ngulo con carga excntrica. 5, Ejemplo. Soldadura con filete cargada excntricamente. 6, Soldadura anular en ngulo trabajando a flexin. 7, Esfuerzos de clculo. 8, Clculo por resistencia a la fatiga. 9, Otros tipos de soldaduras. 10, Dimensiones mnimas de la soldadura en ngulo. 11, Tipos de procesos de soldadura. 12, Ensayo de uniones soldadas. 13, Otros mtodos de unir metales. 14, Conclusin. Cap. 20 PROBLEMAS DIVERSOS 1, Introduccin. 2, Tubos cilndricos delgados sometidos a preSlOn exterior. 3, Tubos de acero ~ometidos a presin exterior. 4, Placas planas. 5, Levas. 6, Volantes. 7, Ejemplo. Llanta de volante 'para prensa punzonadora. 8, Esfuerzos en las llantas de volante. 9, Discos giratorios. 10, Conclusin. 631
533
659
557
681
575
REFERENCIAS. APNDICE.
713
723
CAPTULO 1
ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES
1.1 INTRODUCCIN. El motivo por el que se crea una nuevamquina es la_existencia de su necesidad presente o previsible. El proceso de creacin se inicia con la concepcin de un dispositivo, que sirva para una determinada finalidad. A la idea concebida sigue el estudio de la disposicin de las diversas partes y de la posicin y longitud de las conexiones, as como de los movimientos relativos o cinemtica de estas ltimas y de la colocacin de engranajes, pernos, resortes. levas y dems componentes de la mquina. Por modificaciones y perfeccionamientos sucesivos de las ideas, lo probable es que se llegue a varias soluciones, de las cuales se adoptar la que parezca preferible. L-QrcticaJ.~aLd~!L(Qy~c!9_~.fliste_en.J~aplicaciIL de una. combinacinde principios cientficos y de conocimientos adquiridos por experiencia. Rara vez un problema de diseo tiene una sola solucin correcta y esto suele poner en situacin incmoda al proyectista de mquinas prin.cipiante. Aunque el arte del proyecto de mquinas slo sepue.ci~_arend~L <:;,on muchOsaos 'de' prctica:'-ml.:hos de los problemas .cLue plantea - buena parte de ellos, incluidos en la obra Problems on lhe Design oi Ml1chine Elements *, a la que despus nos referiremos en este texto denominndola abreviadamente Problemas - requieren tomar decisiones elementales por parte del estudiante. '{qdaderamente es.. para:.Luna COILtra.: riedad_1ener que tomar algunas-decisioI1.i;!ssin poseer al principio todos los c-onocimientos necesarios,. pero concentrando su atencin en ellas adelantarpaUTailriamente de Ii-Iodo consider'able en el estudio. Tambin es' cierto
Un gran nmero de problemas prcticos estn reunidos por los autores Faires y Wingren en este libro complementario (publicado en ingls por Macmillan y en versin espaola por Montaner y Simn), que incluye, para comodidad del lector, todas las tablas y bacos del Apndice de la presente obra.
ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.
2]
LA RESPONSABILIDAD DEL PROYECTISTA DE MQUINAS
que incluso los ingenieros tienen que adoptar frecuentemente decisiones sin un conocimiento completo de la materia, pero no es lo mismo decidir cuando se poseen todos los conocimientos existentes acerca de I;:'cuestin que hacerlo cuando se ignoran. Los trabajos de ingeniera requieren usualmente la adopcin de soluciones conciliatorias, de compromiso. La competencia Qued.!_9.lJI{gar auna decisin que no sea la que se considere ms correcta-,pot:-eLingeniero: dificultades de produccin pueden imponer una modificacin del proyecto, etctera. El famoso mecanismo de movimiento rectilneo de Watt-fueJesultado de una de estas soluciones de compromiso impuesta pOLla..incapaci __ dad de los talleres de aquella poca para producir de modo-ewflmico superficies planas. Aunque no produca un movimiento verdaderamente rectilneo, el mecanismo de Watt guiaba el extremo del vstago...de--;:;'bolo de modo suficientemente rectilneo para los fines prcticos de, e~ces y poda ser fabricado econmicamente. En trminos generales es proyectista quien proyecte algo: un asiento plegable. un bastidor de coche, un modelo de piezas de vajilla de loza o de plata. una pluma estilogrfica, una decoracin teatral, o vestidos de mujer. En 10 que concierne a este libro, como su ttulo indica, nos limitaremos a tratar las cuestiones ms importantes para el ingeniero mecnico cuya actividad de proyectis.ta suele estar dedicada a las mquinas y sistemas de mquinas.
1.2 RESPONSABILIDAD DEL PROYECTISTA DE MQUINAS_ Un buen proyectista debe poseer muchas aptitudes. por ejemplo:
(d) Conocimientos especializados sobre diversas circunstancias, tales como los de las propiedades de los materiales en atmsferas corrosivas, a muy bajas temperaturas (criognicas). o a temperaturas relativamente elevadas. (e) Preparacin para poder decidir acertadamente: (i) si, haciendo uso de catlogos de f?bricantes, debe comprar artculos en existencia o relativamente asequibles. y cundo es necesario que sean de proyecto particular, (ii) si est justificado el proyecto emprico. (iii) si el diseo debe ser probado en funcionamiento de ensayo antes de comenzar su fabricacin, (iv) si deben ser tomadas medidas especiales para controlar las vibraciones y sonidos posiblemente resultantes. (f) Algunas dotes de sentido esttico. ya que el producto ha de atraer al comprador para que sea vendible. (g) Conocimientos de economa y costes comparativos, ya que la razn de ser de los ingenieros en ltima instancia es ahorrar dinero a quienes les emplean. Todo lo que suponga un aumento del coste debe quedar justificado por una mejora del funcionamiento. adicin de alguna peculiaridad favorable, aumento de vida til, etc. (h) Inventiva e intuicin creadora, que es la ms importante para la mxima eficacia. La facultad creadora surge en una mente imaginativa que est insatisfecha de algo en su estado actual y quiere actuar para mejorar1o~ Naturalmente, hay otras muchas consideraciones y multitud de detalles. Ser seguro el funcionamiento de l/na mquina? Trabajar el operario debidamente protegido contra sus propios errores o falta de atencin? Ser demasiado ruidosa la mquina? Podrn ser pertubadoras las vibraciones? Es relativamente sencillo el conjunto de las diversas partes? Ser fgl el entretenimiento y reparacin de la mqucna? Lo probable es que ningn ingeniero tenga los suficientes conocimientos y experiencia concernientes a la totalidad de las mencionadas aptitudes y cualidades para adoptar las ptimas decisiones en todas las cuestiones. Las grandes organizaciones tendrn especialistas destinados a ejercer ciertas funciones, y las pequeas pueden recurrir al servicio de asesores. Sin embargo, cuantos ms conocimientos tenga el ingeniero sobre todas las fases del proyecto, tanto mejor, f-.a profesin de proyectista es de responsabilidad por la exactitud que implica. pero es altamente fascinadora cuando se practica con l/na amplia base de conocimientos. Ingeniera es proyectar ~ 1.3 LA LGICA DEL PROYECTO. El concepto general que se tiene de un inventor, es que pone en juego su imaginacin y crea un nuevo diseo. En realidad, aun en el caso de que cree una mquina antes jams
(a) Conocer bien la teora de resistencia de materiales a fin de que sus anlisis de esfuerzos sean irreprochables. Las diversas partes y piezas de la mquina deben tener resistencia y rigidez adecuadas, as como las dems caracteristicas que sean necesarias. (b) Amplios conocimientos de las propiedades de los materiales empleados en las mquinas. para lo cual ha de estar al corriente de los progresos realizados en los ltimos aos sobre esta cuestin. (c) Estar familiarizado con las caractersticas principales. incluso econmicas. de los diversos procesos de fabricacin, ya que las piezas que constituyen la mquina deben ser producidas a coste competitivo. Ocurre a veces que un proyecto que es econmico para una planta industrial puede no serlo para otra. Por ejemplo, en una fbrica con una seccin de soldadura bien dotada pero que no tenga fundicn. la ~oldadura puede ser el procedimiento ms econmico de produccin en determinadas circunstancias; mientras otra fbrica que se enfrente con el mismo problema puede optar por las piezas fundidas debido a que tenga fundicin (aunque tenga tambin seccin de soldadura).
4]
TEORA Y PRCTICA
concebida, hace uso de ideas ya conocidas desde largo tiempo, en mayor o menor grado, y saca provecho de las experiencias de una o varias industrias. La mayora de los proyectos se atienen a una pauta establecida y tpica de una industria; un nuevo modelo de mquina de coser es generalmente muy parecido a otro anterior. y un nuevo modelo de automvil es anlogo en muchos aspectos al precedente. Las modificaciones (basadas en la experiencia obtenida con el modelo antiguo) se introducen ya sea con el fin de mejorar la mquina o bien para alcanzar una ventaja econmica o competitiva en el mercado. El proceso lgico para llegar a un determinado proyecto, depende en parte de la clase de industria o de la clase de mquina. Una factora qumica, que constituye en definitiva una gran mquina complicada, puede ser objeto de un propsito aislado, y entonces resulta que de su tipo se ha de proyectar y construir una sola planta o instalacin. Si el proyecto no es del todo satisfactorio, se pueden corregir los desaciertos hasta que la instalacin funcione como se pretende. y aunque este procedimiento resulte caro. cumplir su finalidad. Los puntos de vista del proyectista para la fabricacin de un solo producto son muy diferentes de los que tiene el proyectista para la construccin dI': aviones o automviles. por ejemplo. En la industria aeronutica son de importancia capital la liviandad o poco peso y la seguridad. Los imperativos lgicos a que ha de atenerse el proyectista de un avin le conducen a diseos de relativamente alta precisin (y alto coste) y los resultados valen mucho dinero. Frecuentemente el producto diseado es fabricado y probado en condiciones reales o simuladas, quiz reiteradamente, antes de que el proyecto sea considerado como aceptable. En la industria del automvil, el proyectista tiene que asegurarse de que su diseo es adecuado para la produccin en masa. El diseo de un subconjunto, tal como la caja de cambios, que servir para la fabricacin en cantidades de centenares, millares o acaso millones de unidades iguales, deber ser ensayado en condiciones reales de funcionamiento. puesto que es necesario eliminar toda deficiencia antes de que comience la produccin en serie o masiva. En las industrias pesadas, tales como fabricacin de grandes recipientes sometidos a presin, el proyectista no tiene que pensar en la precisin que es indispensable en el motor de avin. ni tiene que desenvolverse dentro de estrictas limitaciones de peso. Por otra parte, tampoco en este caso la produccin en masa es como la del automvil. :Los problemas de proyecto tienen ms de una solucin. Dado el enunciado general del problema, tal como, por ejemplo, diseo de una lavadora domstica automtica. existirn muchas maneras diferentes de resolverlo, como demuestra el gran nmero de estas mquinas existente en el mercado. Estas breves observaciones no tienen por objeto definir el proceso lgico de diseo en cada una de las industrias mencionadas, sino advertir
que existen maneras muy distintas de abordarlo, y recomendar al proyectista que en cada campo de aplicacin siga la ms apropiada a la naturaleza del trabajo que sea objeto de su labor.
t.-' TEORA Y PRCTICA. Si la teora y la prctica no concuerdan, es que una u otra es errnea. Los mtodos de proyecto estn sometidos a evolucin, de la misma manera que una mquina 'evoluciona perfeccionndose invariablemente. Diariamente se hacen nuevos descubrimientos, pero a causa de que algunas nuevas hiptesis son o llegan a ser inadecuadas, nunca se sabe con certeza cundo deber ser descartada la aceptada hasta entoces. En una primera deduccin, admitimos ciertos supuestos a fin de simplificar el trabajo y obtener una frmula que a primera vista satisfaga nuestros requisitos, pero luego nos damos cuenta de que la frmula falla. Este fallo da lugar a un nuevo estudio y habitualmente hallamos que uno o ms de los supuestos admitidos no estaban justificados. Entonces buscamos una nueva frmula con nuevas variables, que tengan en cuenta nuevas condiciones. Con respecto al uso de la teora, en modo alguno es siempre econmico proyectar basndose nicamente en un anlisis exhaustivo terico y experimental, y el criterio adoptado debe responder en ingeniera a la cuestin de si en una decisin de diseo queda justificado gastar 1000-2000 pesetas o bien 500000-1 000 000 pesetas. Esto significa que el proyectista tiene que profundizar cada vez ms su conocimiento de la teora, a fin de desempear su misin acertadamente con ms elementos de juicio. Cuando es difcil incorporar los resultados de la experiencia a una ecuacin terica, recurrimos frecuentemente a la experiencia adquirida, modificando las constantes hasta resolver la dificultad. De aqu que si la experiencia aconseja adoptar ciertas disposiciones en un diseo, puede servirnos de gua hasta que se alcance un estado ms satisfactorio del conocimiento terico. Si la mquina es casi completamente nueva y diferente de las existentes, como lo fue el motor de propulsin a chorro hace algunos aos, habr que servirse de la experiencia en cuestiones anlogas. Hay todava mucha informacin que no est coordinada, queda an mucho por saber, y el estudiante, particularmente en lo que concierne al trabajo de proyectista, debe adoptar una actitud precavida en espera de una ulterior investigacin.
1.5 OBJETO DE ESTE LIBRO. Por las consideraciones anteriores vemos que el proyecto de mquinas es un tema demasiado amplio para ser abarcado en un libro que no sea excesivamente superficial. Las materias que exponemos en ste estn seleccionadas de entre una copiossima literatura tcnica, y muchas de las cuestiones aqu tratadas representan campos de actividad a los que a veces un ingeniero dedica toda una vida de estudio y trabajo.
6]
EL PROYECTO DE MQUINAS INCUMBE AL INGENIERO
Al mismo tiempo que el conocimiento prctico corriente. nuestro propsito principal es ensear a aplicar la teora fundamental de la resistencia de materiales y otras teoras pertinentes al proyecto real de la mayora de los elementos ms comunes de las mquinas, tales como conexiones, engranajes, ejes, muelles o resortes, etc .. especialmente en lo que son afectados por la variacin de carga. (Por la propia naturaleza de la mayora de las mquinas, las cargas varan.) Recomendamos procedimientos de proyecto de los que son de esperar buenos resultados, pero si la consideracin ms importante es obtener el mnimo peso. y quiz por otras razones. habr que buscar en otras obras teoras ms avanzadas y resultados de ensayos especiales. que no siempre se incluyen aqu. El lector deber tener presente que los criterios especializados con respecto a los diversos elementos de mquinas dependen de muchos detalles. De todos, no habr que olvidar los requisitos de! 1.2 y otros que se irn indicando en el curso de la obra.
libras (pounds) o kips por pulgada cuadrada (psi o ksi), respectivamente *. Un kip son 1000 lb. (kip = contraccin de kilo-pounds, o sea de kilolibras). Recordemos que el esfuerzo normal de traccin s, y de compresin Se (figura 1.1) y la correspondiente ecuacin del esfuerzo para una parte con carga axial (sin esfuerzo cortante) es:
(1.1)
St
[F1G.
1.1 al
se
F
l.l b]
[FIG.
donde A es el rea en cm o (o bien pulg') que presenta resistencia a la traccin o compresin de la carga F en kg (o bien, en libras o kips), y en la que se observa que el esfuerzo es un valor medio que no revela
1
1.6 EL PROYECTO DE MQUINAS INCUMBE AL INGENIERO. Teniendo alguna idea de la disposicin de los elementos de la mquina, podemos comenzar los clculos. Por datos tales como el trabajo efectuado o la potencia consumida, podemos calcular las fuerzas actuantes en cada parte para una sucesin de posiciones del ciclo de trabajo de la mquina. aplicando los principios de la mecnica. Luego disearemos cada elemento de modo que realice indefectiblemente la funcin que tiene asignada. Forzosamente tendremos que hacer uso de la teora de resistencia de materiales, pero este curso no constituye una exposicin de principios, sino su aplicacin a los problemas de ingeniera. con la finalidad de hallar las dimensiones adecuadas de los elementos de mquinas. En el curso de su trabajo el proyectista hace un anlisis de tensiones para determinar cules son los puntos de las diversas piezas que estn sometidos a condiciones de mximo esfuerzo (y la clase de ste). Aun cuando slo intervengan las ecuaciones de esfuerzo simple, F = sA, M = sl/c y T = sI/c. estn implicadas las consecuencias. como despus veremos. Como pocas veces es posible utilizar una ecuacin terica para determinar una dimensin y adoptar el resultado sin ms consideracin, el requisito importante en esta fase del proyecto es el propio juicio o criterio. Los resultados calculados slo proporcionan la base para adoptar decisiones eventuales. Hay implicadas otras consideraciones. Lo que pretendemos en este Captulo es que sirva de gua desde el punto de vista de! proyectista para el anlisis de tensiones e incidentalmente para el repaso de algunos de los principios fundamentales. 1.7 ESFUERZO. El trmino esfuerzo empleado en este libro significa siempre e! esfuerzo unitario medio s, medido en unidades compatibles mtricas o inglesas, kilogramos por centmetro cuadrado (kg/cm"). o bien
;f-t-t; rE
YI
(a)
A fY.
'3
I
Y
Esfu~rzo
medIO
I
(e)
(b)
Fig. l.l Esfuerzos de tr.accin y compresin. La seccin transversal puede ser de otra forma distinta a la circular, pero la lnea de accin de la fuerza F debe coincidir con el eje del centro de gravedad del cuerpo para que no haya tlexin (prrafo 8.2).
nada acerca de cmo puede variar, debido a las diversas desviaciones o discrepancias respecto al ideal. El ideal consiste en una pieza recta de material homogneo exento de tensiones residuales, con seccin transversal de dimensiones uniformes y en que la superficie de rea A no est prxima al punto de aplicacin de la carga, esttica y perfectamente central. Como este ideal nunca existe, la distribucin real de tensiones no ser uniforme, sino que tendr una caracterstica irregular, tal como la representada en la figura 1.1. c.
Fig. 1.2 Aconsejamos al lector que trabaje con unidades inglesas, que practique el uso de los kips, por la comodidad que supone el empleo de nmeros ms pequeos.
ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP. 1
8]
RESISTENCIA A LA TRACCIN Y RESISTENCIA DE FLUENCIA
La carga F (fig. 1.2) produce un esfuerzo de tracClOn en las partes B pero tiende a cortar transversalmente el pasador en las secciones MM y M'M'. El rea de estas secciones se dice que est sometida a cortadura, y al esfuerzo se le denomina esfllerzo de corte o ciz.alladura s,; su valor medio es
s,
=A
kg/cm' (o bien psi o ksi)
donde, en este caso particular, A es igual al doble del rea de la seccin transversal del pasador, porque ambas reas de las secciones MM y M'M' presentan resistencia a la accin cortante de la carga, es decir, s, = F/(2"D"/4) en figura l.2. Se dice que el pasador est en condiciones de doble cizalladura. Tambin este pasador est sometido a esfuerzo de flexin y de compresin. Vase el anlisis del pasador en el ejemplo del 1.21. El esfuerzo cortante puro slo se puede obtener por torsin (~ 113).
1.8 RESISTEi\TCIA A LA TRACCIN y RESISTENCIA DE FLUENCIA. Cuando una pieza est sometida a la accin de una fuerza, se
! 1000 -
lSOf----r
10000140
Alargam.19"Io
'1000-
DO
--------tratado tennJcamente
I:!O
!
~
110
7000- ~ 100
t
~
~
c:J'
QOO-
90
AI.trpm.30'l
r A largam.18<>/..
5000-
30
.~
70
60
4000-
50
300040 Punto supo

de nuencla
2000-
.30
Punto tnf. de tluenCla
20
1000-
la
DefonnaClOn
Fig. 1.3 Comparacin de diagramas esfuerzo-deformacin. (La escala del esfuerzo desde el punto es 10 veces mayor que hasta ste.) Las lneas de mdulo (vase figura 1.4) han sido trazadas a la misma escala e indican valores relativos; la parte restante de las curvas debe ser considerada como cualitativa, aunque tpica de ciertos metales. Algunas aleaciones blandas de cobre se alargan ms que el acero suave. Vase metal del almirantazgo, tabla AT 3. Cuando el contenido de carbono aumenta desde un valor bajo, el punto de fluencia superior y el inferior se confunden (curva de resistencia de fluencia casi horizontal), y luego desaparece con el aumento de dureza del acero. Vase fig. 1.4.
deforma, por pequea que sea la fuerza. Una probeta o muestra de ensayo sometida a un esfuerzo creciente, experimentar una deformacin creciente. Haciendo referencia a la figura 1.3, recordemos algunas de las caractersticas de las curvas esfuerzo-deformacin. Por deformacin (de traccin o de compresin), entendemos la deformacin unitaria, o sea por unidad de longitud de medicin, cm por cm (o bien pulgada por pulgada). Es, pues, un aumento (o disminucin) porcentual de longitud. Si la deformacin es 0,004 cm en una longitud de 2 cm (o bien 0,004 pulg en una longitud de 2 pulg), la deformacin unitaria es 0,002 cm/cm, o 0,002 pulg/pulg, o sea 0,2 %. El esfuerzo mximo Su o resistencia o carga de rotura a la traccin, que corresponde al punto ms alto de la curva esfuerzo-deformacin (fig. 1.3), es la carga mxima dividida por el rea original antes de producirse la deformacin. El esfuerzo a que una barra de acero con contenido medio o bajo de carbono experimenta un acusado alargamiento, sin aumento correspondiente de la carga, se llama punto de f luencia Y P (<<yield point) (fig. 1.3). Los aceros con contenido ms alto de carbono no tienen generalmente punto de fluencia caracterstico. Para ellos se define una resistencia de fluencia, que es el esfuerzo correspondiente a una deformacin permanente especificada desde la parte recta en la curva deformacin-esfuerzo. La resistencia de fiuencia se determina trazando una recta inclinada (figura 1.4) a partir de una cierta deformacin permanente A y paralela a la parte recta de la curva S-lO, marcando donde corta a la curva esfuerzodeformacin, o sea el punto B. La ordenada de B es la resistencia de fiuencia Su (emplearemos el smbolo S'/l tanto si el material tiene punto de fluencia caracterstico, como si no lo tiene). La magnitud de la deformacin permanente suele ser 0,2 % (0,002 cm/cm, o bien pulgjpulg, de deformacin) para el acero, aluminio y aleaciones de magnesio. Algunas veces la resistencia de fiuencia se especifica para una extensin total (deformacin o alargamiento, fig. 1.4); por ejemplo, una deformacin de traccin de 0,5 % usualmente para aleaciones a base de cobre (vase tabla AT 3) *.
1.9 MDULO DE ELASTICIDAD. El lmite elstico es el mximo esfuerzo a que puede ser sometida una probeta o muestra de ensayo normalizada, sin que quede deformacin permanente. La probeta recobra su longitud original si es sometida a un esfuerzo inferior al lmite elstico. El lmite de proporcionalidad en las aplicaciones prcticas de ingeniera coincide con el lmite elstico, pero se define con precisin como el esfuerzo en el cual la grfica esfuerzo-deformacin se desva con respecto a la lnea recta. Est indicada aproximadamente por el punto P en la figura 1.4. Recordemos que en algunos materiales, por ejemplo, en la fundi Vase Apndice.
10
9]
MDULO DE ELASTICIDAD
11
450060 4000yp
Como la deformacin es adimensional (cm/cm, o bien pulg/pulg) las unidades de E son los mismas que las de s. En trminos de deformacin total 8, donde 8 = eL, el esfuerzo normal en traccin o compresin simples es
( 1.2B)
J 500-
50
E8 ' s= - k <> / cmL "'

s = --psi L
o o
--A
L
ES
o o
, FL 0=--,
AE AE
~
o
) 00040
( 1.2B')
E8
2500 -
., "
P E8 - -LA
FL 8=--,
~ "~
~
o ;;
,000 -
JO
":;
1 :; "
"
1 500 -
-'
20
1 000 10
500 -
O O
0.1
0.2
0.3
0.4
Porcen[3Je de alargamiento en 2 pulgadas ~50,8 mm )
Fig. 1.4 Resistencia de fluencia. Con deformacin permanente de 0,2 ;6, e = 0,002; etctera. La resistencia de fluencia con dicha deformacin permanente de 0,2 % se halla trazando la recta A B desde el valor de 0,2 en A, paralela a la parte recta de la curva s - e, llamada lnea de mdulo; la interseccin de AB con la curva s - e en B. se toma como resistencia de fluencia. En este caso particular, la resistencia de fluencia con deformacin permanente de 0,2;; Y deformacin de traccin de 0,4 %, es la misma. La resistencia de fluencia de las aleaciones no ferrosas se especifica algunas veces en porcentajes de deformacin de traccin. El llamado esfuerzo de prueba est en la interseccin de una lnea de deformacin permanente muy pequea y la curva s - e, ordinariamente una deformacin permanente de 0,01 %, como en C. El esfuerzo de prueba se aproxima ms al lmite de elasticidad P que la resistencia de fluencia. Como hay diferentes modos de determinar la resistencia de fluencia, los valores declarados de sta deben ir acompaados de su base de determinacin. Sin embargo, esto no siempre se aclara en la literatura tcnica.
en que L es la longitud total que experimenta una deformacin total de ' O: El mdulo de elasticidad del acero ordinario suele tener un valor comprendido entre 2038 X 10' a 2179 X 10 3 kgjcm" (o bien 28 a 31 millones de libras por pulgada cuadrada, psi), y la mayora de los proyectistas emplean 2038 X lO" o mejor 2100 X lO" kg/cm" (o bien 29 X lO" o mejor 30 X 10 6 psi = 29 000 o mejor 30 000 ksi). Vase tabla A T 7, Como algunas aleaciones de acero tienen valores de E inferiores a 2. 100 000 kilogramos/cm" (o bien 30 X 10 6 psi), puede ser conveniente hallar valores ms exactos de E cuando esto sea importante en el proyecto, El mdulo de elasticidad es una medida de la rigidez. Para valores particulares del esfuerzo s y de E, por la ecuacin (1.2) vemos que resulta una cierta deformacin unitaria y, por consiguiente, una cierta deformacin total de la pieza real. Es interesante observar que, como todos los tipos de acero tienen aproximadamente el mismo valor de E. habr poca o ninguna reduccin de la deformacin si un acero de alta resistencia se sustituye por un acero al carbono de baja resistencia. Desde otro punto de vista, la deformacin unitaria slo se puede reducir mediante la reduccin del esfuerzo, o eligiendo un material con un valor ms elevado de E. La rigidez (o mnima deformacin) es un criterio importante en muchos proyectos, tales como los de mquinas herramientas para trabajos de precisin (tornos, fresadoras, etc.), ejes de rotor en motores, generadores y turbinas, etc. Para la mayora de los metales se suele tomar el mismo mdulo de elasticidad en compresin que en traccin. Entre los metales no ferrosos hay algunas excepciones.
ci n de hierro (fig. 1.3), la curva de esfuerzo-deformacin no recta alguna, o si la tiene es muy pequea. Por debajo del lmite de proporcionalidad, el esfuerzo s es nal a la deformacin e y la constante de proporcionalidad en llama mdulo de elasticidad E, y es la pendiente (s/e) de la de la curva esfuerzo-deformacin (fig. 1.4):
(l.2A)
(l.2A')
tiene parte proporciotraccin se parte recta
1.10 FLEXIN. (a) La flexin produce dos clases de esfuerzos normales, traccin a un lado del plano neutro y compresin en el otro, Por la resistencia de materiales, tenemos
(1.3)
SI
= --;
Me
s,
= -1.51
i\1e,
Se
Mee k! ' = -g cm1.51
[POR DEBAJO DE X-X, F1G.
[POR ENCIMA DE X-X. FIG.
s = Ee kg/cm" s = Ee psi o ksi
donde s, (o Se) es el esfuerzo normal en cualquier punto de la viga (Me!l es mxima en la fibra ms alejada del plano neutro. con e mxima, como en figura 1.5); e est expresada en cm (o bien pulg); M en kg-cm (o bien
12
10]
FLEXIN
13
en pulg-lb o pulg-kips) es el momento flector en la seccin de la viga que contiene a dicho punto; c, es la distancia desde el plano neutro al punto estudiado en el lado de traccin, y C,. est medida hasta un punto situado en el lado de compresin (si la seccin es simtrica, la distancia de las fibras exteriores en ambas direcciones es c = c, = c,.); f en cm' (o bien pulg 4 ) es el momento centroidal de inercia (o sea f,. con respecte al eje neutro, fig. 1.5) de la seccin transversal de la viga que contiene a: dichos puntos; el material es homogneo; la viga es recta en direccin longitudinal (cuando no est cargada) y los ejes neutro y eentroidal o del e.d.g. coinciden; dicho punto no est situado en la proximidad del punto de
T=
El M
R,
I D
Eje neutro
R,
;f"'"~ ~rA' ~
Seccin A-B
s. ib)
(e)
Plano
Ec
ser determinado el centro de gravedad de la seccin y habr que calcular c, y Ce mediante la ecuacin (1.4). Cuando el metal o material de la viga es dctil, los esfuerzos de clculo en traccin y compresin se suelen tomar iguales, cualquiera que sea la forma de la seccin. Cuando el material tiene una resistencia a la compresin considerablemente mayor que a la traccin, como por ejemplo el hierro fundido (tabla A T 6), hay dos casos: l. Secciones simtricas. Se usa el esfuerzo de flexin mximo (mdulo de flexin cy mdulo de rotura a la flexin), como criterio para deducir el esfuerzo de clculo (vase hierro fundido en tabla A T 6). 2. Secciones asimtricas. Se usan diferentes esfuerzos de clculo en traccin su, y compresin s,'" y las ecuaciones (1.3). Para hierro-- fundido el procedimiento usual es proyectar a base de! esfuerzo de clculo de traccin y luego comprobar el esfuerzo de compresin. Recordemos que en resistencia de materiales el radio de curvatura r despus de flexada la viga recta, est relacionado con el momento flector por
M
ia)
Id)
(1.4)
El
cE
Ec
=
[Fig. 1.5 d]
Fig. 1.5 Esfuerzos de flexin. La figura lb) muestra la distribucin de los esfuerzos normales de traccin y compresin en una seccin AB de (a), calculados por .'vIe//. En una seccin tal como C D, que no sea la de mximo momento flector. y en un punto P que no este en una fibra externa, el esfuerzo nominal o calculado es 5= !'vIe/I, donde M = R,e en esta figura, { es el momento centroidal de inercia de la seccin CD con respecto al eje neutro, aproximadamente X-X, y r es la distancia desde el eje neutro al punto P. La distribucin del esfuerzo cortante vertical (y horizontal) est indicado por (c) y la ecuacin (1.5). En (d), I debe ser mucho menor que r.
donde las dos ltimas frmulas se obtienen empleando M = sI/c. Ambas ecuaciones (1.3) Y (1.4) son virtualmente verdaderas en vigas rectas si el esfuerzo mximo no excede el lmite de proporcionalidad, y para (1 A), r debe ser grande en comparacin con c. (b) El esfuerzo cortante en una viga. distribuido como representa la figura 1.5 c para el caso de seccin rectangular, se calcula mediante
aplicacin de una fuerza o de una discontinuidad de la secclOn (como en B y P, fig. 1.5); la carga es esttica o gradualmente aplicada; no hay tensiones residuales (de lo contrario. SI = Mc/I es e! cambio de esfuerzo debido a M nicamente); la viga no est retorcida; las alas (si las hay, como en una viga en H) no estn pandeadas ( 1.24); el esfuerzo cortante (cizalladura vertical), fig. 1.5 c, es despreciable comparado con el esfuerzo de flexin; no hay componente longitudinal de las fuerzas sobre la viga, y el esfuerzo permanece proporcional a la deformacin (ley de Hooke - SI < lmite de proporcionalidad). La relacin l/e. se llama mdulo de seccin Z (Z = I/c) y es de uso muy cmodo para secciones simtricas. Las expresiones de f y Z para algunas secciones que comnmente se emplean en el proyecto de mquinas, se dan en la tabla A T 1 *. Si la seccin no es simtrica, debe
Todos los nmeros de tablas y figuras precedidas de A, corresponden a las que se encuentran en el Apndice al final del libro, reunidas para mayor comodidad de consulta.
( 1.5)
VQ
lb'
donde V en kg (o bien lb o kips), es la fuerza cortante (leda en el diagrama de fuerzas cortantes del prrafo 1.11) en la seccin que se estudia. b en cm (o bien pulg) est indicado en la figura 1.6, I es el momento cenlroidal de inercia tal como los hemos definido antes (f" en figura 1.6) Y Q = J y dA' = yA' es el momento esttico o de primer orden, siendo A' en cm" (o bien pulg") el rea exterior al punto cuyo esfuerzo cortante 'se quiere determinar. o sea el rea de la parte de la seccin transversal de la viga comprendida entre el plano sobre el que se origina el esfuerzo cortante horizontal de dicho punto, y la cara exterior de la viga, o sea para nuestro caso el rea parcialmente sombreada en la figura 1.6. As la ecuacin (1.5), con las mismas restricciones que las enunciadas para (1.3), da el esfuerzo cortante medio aproximado a lo largo de una lnea tal como BB (figura 1.6). Para la seccin rectangular de la figura 1.6 a. Q = gb(h - ;)/2. En el caso (b), se divide el rea A' en dos partes
14
11]
RELACIONES MATEMTICAS
15
rectangulares A 1 Y A 2 Y se suman los momentos de estas partes para calcular Q. Es importante observar que si la seccin es simtrica, el esfuerzo de flexin es nulo cuando el esfuerzo cortante vertical pasa por un mximo, y en cualquier caso el esfuerzo cortante es nulo cuando los esfuerzos de flexin son mximos (fibras externas). Por otra parte, una viga
S<o:ln de la vip
la carga aumenta, sern sometidas al mximo esfuerzo Su otras fibras (fig. 1.7 b). En el caso de esta figura, la viga es sometida a esfuerzo hasta el punto de fluencia en una profundidad ab (y dc), con accin elstica desde b hasta c, y la viga podr ser proyectada para esta distribucin de esfuerzos. Sin embargo, cuando se proyecta a base de la accin plstica, segn lo que se llama proyecto basado en la carga lmite, se supone generalmente que la carga es tal que en el plano neutro el material est sometido precisamente a un esfuerzo Su' como en la figura 1.7 c. En este caso, las fuerzas actuantes en cada mitad de una seccin transversal rectangular son suAl2, lo que produce un momento resistente de (suA/2)(hI2); y con un momento aplicado M igual al momento resistente, tenemos (1.6)
'v[
.... --=..1=----
(.)
(b)
= Sy-- = Sy--,
2 2 4
bh h
bh 2
Fig. 1.6 Distribucin de esfuerzo cortante acompaado de flexin. La ecuacin (1.5) es menos exacta cuando aumenta la anchura con respecto a la profundidad o grueso; por esto no se puede confiar en la distribucin de 5, para el rea A, de la figurilla lb). Recurdese que el esfuerzo constante en la parte inferior exterior del ala de la viga (en H) es nulo.
metlica tiene que ser excepcionalmente corta para que el esfuerzo cortante vertical sea importante, pero habr que considerar vigas cortas (y vigas de madera) y en ciertas ocasiones deber ser comprobada o verificada la combinacin (captulo 8) de los esfuerzos cortante y normal de flexin en algn punto interior de la viga. Puede ser importante tener en cuenta que en un elemento sometido a torsin y flexin, el mximo esy
tt
_ill___ D: cCJ-S,2
~
A
--
d~s,...,
-a==-j~
(el
G-t1
en lugar de M = 5Z = sbh"/6 para el caso de que todos los esfuerzos sean elsticos (fig. 1.5), donde Z = bh 2 /6 que corresponde a una seccin rectangular. En este supuesto, la viga puede tolerar un momento flector mximo de valor un 50 % mayor que para el caso de que toda la accin sea elstica. Sin embargo, las piezas de mquinas estn construidas generalmente con aceros de alta resistencia que no presentan un verdadero punto de fluencia (ausencia de esfuerzo constante con incremento de carga), pudiendo ser sometidas comnmente a cargas variables durante un tiempo indefinido, en cuyo caso. el supuesto de accin plstica como base de clculo es muy arriesgado. Para ms detalles acerca del proyecto basado en la carga lmite, vanse obras dedicadas a clculo estructural y resistencia de materiales [1.4.1.5] *.
1.11 RELACIONES MATEMTICAS PARA LAS VIGAS. CENTRO DE CORTADURA. Designemos por y la flecha de una viga recta; entonces para pequeas flechas elsticas (las pendientes o inclinaciones correspondientes son pequeas, tg e = B), tenemos
y...J
(a)
(b)
Fig. 1.7
Flexin plstica.
(1.7)
Pendiente
e= =
dy
dx
radianes
fuerzo cortante vertical en el plano neutro se suma vectorialmente al esfuerzo de torsin, es decir, de la fibra anterior o posterior. El esfuerzo cortante afecta tambin a la magnitud de la desviacin o deformacin de una viga, pero nuevamente este efecto slo es importante en vigas cortas. (e) En las vigas en que slo se aplica la mxima carga pocas veces durante su vida de servicio previsible, es admisible proyectarlas para alguna condicin de trabajo inelstico. Si el material tiene un punto de fluencia bien definido (fig. 1.3), tal como el acero estructural con bajo contenido de carbono, las fibras que alcanzan este esfuerzo Su permanecern al principio sometidas a esfuerzo ms o menos constante, y, cuando
(1.8)
Momento M
Eldx
de
d2y El2; dx
(1.9)
dM d3 v Fuerza cortante V = = El_o; dx dx 3
Los nmero volados entre corchetes designan las referencias en la lista de stas, incluida al final del libro; indican ya sea que la referencia correspondiente da ms detalles o que la informacin presente procede de ella, o ambas cosas.
16
( 1.10)
11]
RELACIONES MATEMTICAS PARA LAS VIGAS
17
L Carga
=-
dV dx
= - - = EI-. 4
dX2 dx
d2 M
d4y
As, .si se puede expresar la carga (o la fuerza cortante o el momento) en funcin de x; por integraciones sucesivas se podr obtener la flecha y. Es necesario aplicar a estas ecuaciones un convenio racional de signo: la fuerza cortante en l/na seccin es positiva si la parte situada a la izquierda de la seccin tiende a desplazarse hacia arriba (viga horizontal) con respecto a la parte situada a la derecha: el momento flector y la curvatura son positivos cuando la parte superior de la viga est sometida a compresin. En el captulo 9 se ampla la informacin para obtener las flechas
derar la secclOn de maXlmo momento calculndola para que resista sin fallo, pero a causa de posibles aumentos del esfuerzo y por otras razones, puede ser tambin necesario hacer uso de momentos en otras secciones. Dada la carga como indica la figura 1.8, se hace uso de los principios de mecnica analtica [16 1 y se calculan las reacciones R y Rz. Se puede
Fig. 1.9 Centro de cortadura. La longitud de la viga es perpendicular al papel.
en vigas sometidas a varias cargas (integracin grfica). Para los problemas ms elementales que se nos plantearn al principio, las flechas de algunos tipos corrientes de vigas vienen dadas por las frmulas de la tabla AT ")
w kg/cm (o bien Ib/ft.)
(a)
(b)
R.
M-O~
Momento flector
~""
R.
Fig. 1.8 Diagramas de fuerza cortante y . En B. momento flector. En A . .H = R1x 1 M = R1x, - Fe. Aunque se acostumbra a tomar el sentido pO'Sitivo hacia la derecha. suele ser conveniente medir desde la derecha y hacia la izquierda; as, en C. 'vI = = R,x - wx'/2.
Recordaremos ahora que el momento flector en cualquier seccin de una viga es la suma algebraica de los momentos, tomados con relacin al eje horizontal de esta seccin que pasa a travs de su centro de gravedad, de todas las fuerzas actuantes a la derecha (o a la izquierda) de la seccin en que se desea hallar el momento. El mximo momento flector en una viga se determina aplicando el principio de que dicho momento mximo tendr lugar donde el diagrama de fuerza cortante corta al eje cero. El procedimiento consiste en dibujar previamente el diagrama de fuerzas cortantes. En muchos problemas, cuando no la mayora, este diagrama se puede dibujar a mano alzada con los valores reales de la fuerza cortante. La fllerza cortante en cualquier seccin, para sistemas coplanarios de fuerzas, es la suma algebraica de todas las fuerzas perpendiculares al eje neutro a uno /1 otro lado de la seccin. Luego se calcula M en cada seccin en que el diagrama de fuerzas cortantes pasa por cero. En una de tales secciones, el momento ser mximo. El proyectista debe consi-
hacer entonces el croquis del diagrama de fuerzas cortantes, pero para determinar la posicin exacta de la seccin e del mximo momento en este caso, se establece la ecuacin para la fuerza cortante medida desde el extremo de la derecha (V = R 2 - wx), se iguala a cero y se despoja x. Vase la observacin hecha en la explicacin de la figura l.8 como recordatorio del proceso de clculo de momentos. En el captulo 9 se dan ms diagramas de fuerzas cortantes y momentos. Si la seccin de la viga es asimtrica con respecto al plano de las cargas, como en la viga de seccin transversal en U cargada como indica la figura l.9 a, es necesario asegurarse de que las lneas de accin de las cargas estn correctamente situadas a fin de evitar torsiones en dicha viga. En resumen, para ello dichas lneas de accin deben pasar por el centro de cortadura (tambin denominado centro de fuerza cortante o centro de torsin), el cual se define mediante un anlisis de fuerzas internas [1.'1, y est siempre sobre cualquier lnea existente de simetra. Para una seccin angular (fig. 1.9 b), el centro de cortadura est en la interseccin de las lneas centrales de la alas. Para la seccin en U o en canal. con las dimensiones indicadas, el centro de cortadura S se localiza mediante
(a)
e=----6 + khj(gt)
3g
1.12 DETERMINACIN DEL MOMENTO DE INERCIA. Los momentos centroidales de inercia y los mdulos de seccin se pueden encontrar en los manuales (yen libros que tratan de mecnica analtica) para las secciones ms corrientes, algunas de las cuales vienen dadas en la tabla A T 1. Para ahorrar tiempo conviene aprenderse de memoria los correspondientes a Crculos y rectngulos.' No obstante, para reas com-
18
13]
TORSIN
19
puestas, es decir, reas constituidas por dos o ms reas fundamentales, tales como secciones en T (dos rectngulos) y secciones en H (tres rectngulos), es mejor hallar el momento de inercia haciendo uso del teorema de los ejes paralelos, que tener que copiar la frmula de una tabla. El proceso es el siguiente: (a) Localizar el centro de gravedad de la seccin (llamado por algunos centroide por traduccin del ingls centroid). Si sta es simtrica con respecto a un eje, el centro de gravedad est sobre dicho eje. Si la seccin es simtrica con respecto a dos ejes, dicho centro est en la interseccin de ambos ejes. Si la seccin es asimtrica, se la divide en rectngulos y tringulos de los que se conocen los centros de gravedad, y designamos por Al' A, Y A 3 , etc., las reas que resultan de dicha divisin y por A el rea total cuyo cntro de gravedad se desea hallar. Entonces
lb) A.t
1.13 TORSIN. (a) La nica forma de seccin para la cual es estrictamente aplicable la ecuacin de torsin simple
( 1.11)
T= -
s.J
e
= ssZ',
A IX I
+A
A
donde
+A x +' = Al + A + A3 +
x,
3 3
2
siendo Xl la distancia desde el centro de gravedad de A 1 a un eje de momentos conveniente cualquiera, X 2 la distancia desde el centro de gravedad de A 2 al mismo eje de momentos, etc., y X la distancia desde el eje de momentos elegido al centro de gravedad del rea compuesta. Se sustituyen valores y se despeja el valor de x. (b) Conociendo la posicin del centro de gravedad de la seccin compuesta, se halla el momento de inercia de cada rea fundamental escogida (A l' A" A 3 , etc.) con respecto al eje centroidal de la seccin compuesta, utilizando el teorema de los ejes paralelos.
(e)
es la circular (hueca o llena); Ten kg-cm (o bien en pulg-lb o pulg kips de acuerdo con las unidades de ss) es el par aplicado o momento torsional, 2 Ss en kg/cm (o bien psi o ksi) es el esfuerzo cortante (de torsin), que en el proyecto es un esfuerzo de clculo; 1 en cm" o bien pulg 4 (= rrD4/32 si el rea es circular, tabla AT 1) es el momento de inercia polar de la seccin; e en cm (o bien pulg) es la distancia desde el eje neutro hasta el punto en que se desea hallar el esfuerzo Ss (ordinariamente el mximo esfuerzo en la fibra ms alejada), y Z' = l/e en cm', o bien pulg" (= rrD' /16 para rea circular - punto de l~ circunferencia) es el mdulo resistente polar. Las condiciones dadas para la ecuacin (1.3) son tambin aplicables a la (1.11), salvo que el elemento no est sometido a torsin sino a flexin. La ecuacin (1.11) para un punto exterior (situado en la periferia) en un elemento de seccin circular llena, es pues, (e)
Ss
= - - psi
rrD3
16T
ksi.
(b) Como las secciones transversales rectas no permanecen planas en la torsin de las piezas de seccin no circular, la ecuacin (1.11) no es exacta para ellas [1.,,1.7]. Sin embargo, un anlisis ms preciso indica que el uso de valores particulares de Z'. tales como los dados para las secciones rectangulares y elpticas en la tabla AT 1, dan una aproximacin razonable. La Z' para la seccin rectangular vara con la relacin o cociente h/b [1.7]; el valor de la tabla AT 1 es conveniente para h/b"", 2.2.
donde 11 es el momento de inercia del rea A I con respecto al eje del centro de gravedad del rea compuesta, [1' el momento de inercia del rea A 1 con respecto a su propio eje eentroidal paralelo al citado del rea compuesta y dI es la distancia desde el eje centroidal de A I hasta el eje centroidal paralelo del rea compuesta. Se aplica la ecuacin (e) a cada rea fundamental y entonces hallamos
(d)
(a)
(b)
1 = II
+ 1 + 13 + ' '
2
Fig. 1.10
donde [ es el momento centroidal de inercia de la seccin total, es decir, el valor de [ correspondiente a s = Me/l. (Tambin se ha obtenido el valor de L para la seccin H mediante las ecuaciones (5) de la tabla AT l.)
El mximo esfuerzo de torsin tiene lugar en el punto largos. Para tubos de pared delgada (fig. 1.10 a), la ms difcil de calcular. La analoga con la membrana [o suponiendo t ~ r en (1.11)] da por resultado las madas [1.7)
medio de los lados ecuacin (1.11) es (pelcula de jabn) ecuaciones aproxi-
20
(f)
13]
TORSIN
21
()=---
G(2m 3 t) ,
dor de r = radio medio de la pared del tubo, t = espesor de la pared del tu ba. G es el mdulo de elasticidad transversal o mdulo de elasticidad al esfuerzo cortante (vase ms adelante) y = ngulo de torsin (figura 1.12). La ecuacin (f) no indica nada acerca del pandeo local de la pared delgada antes de que sean excedidos los esfuerzos elsticos. lo cual es un tipo de fallo que requiere ser comprobado cuando se aplica un par importante. Lo sorprendente ocurre cuando el tubo de pared delgada se agrieta en toda su longitud. figura 1.l0 b, y su prdida de capacidad de torsin comparada con el tubo macizo est expresada por (1.7 J : 3T 3T (g) s. = - y 1 () = --2mt 2 G(271'rt 3 ) , por donde la resistencia es equivalente a la de una seccin rectangular larga y estrecha y los smbolos significan lo mismo que antes. (e) Recurdese que los esfuerzos cortantes en un elemento aparecen como indica la figura 1.11. Con respecto a la base ad la parte superior La deformacin unitaria es del elemento se deforma una magnitud
dado de torsin actuando sobre l, a, que una secclOn M gira con respecto a otra seccin H, depende de la distancia L en cm (o bien pulg) entre las citadas secciones; ] en cm' (o bien pulg') es el momento polar de inercia; T = FD en kg-cm (o bien in-lb o in-kips) (fig. 1.12); para el acero, G se suele tomar corrientemente igual a 800.000 kg/cm 2 (o bien 11,5 X 106 psi o 11 500 ksi) y algunas veces 840000 kg/cm 2 (o bien 12 X 10 6 psi). La ecuacin (1.13) se aplica por ejes huecos o de seccin llena [pero para ejes huecos de paredes delgadas, vase ecuacin (f)]. Las
Fig. 1.12
Barra sometida a torsin. Momento o par de torsin = T = FD.
,b
ti
o,/L
L
o,.
L.- < -l
1}J
1--"
s,
I
I
/c
--
\"-I \
'1/
I I I I
'Y/
I
I
ts,/
d
\s,t
\'!
\
\
s,
------\
a'-I b
s,
8,
a_ s,
..la d"------
Fig. 1.11
Deformacin por esfuerzo cortante.
= tg y; pero como el ngulo y es muy pequeo. se toma y = o,jL. Dentro del lrriite de proporcionalidad la deformacin es proporcional al esfuerzo, ( 1.12)
Ss =
Gy
SS
Y=C;'
donde la constante de proporcionalidad G se llama mdulo de elasticidad al esfuerzo cortante (y tambin mdulo de rigidez y mdulo de elasticidad transversal) (fig. 1.12). (d) En muchos casos. el proyecto de una pieza est definido por las deformaciones admisibles y no por los esfuerzos de clculo. El ngulo de torsin de un eje entre dos secciones M y H (fig. 1.12) viene dado por
poleas y ruedas dentadas o engranajes (y los chaveteros) de los ejes influyen en el ngulo de torsin a, pero comnmente en la prctica se prescinde de estos efectos, tomando la longitud L entre dos ruedas dentadas, por ejemplo, como distancia entre centros. Naturalmente, cuando haya que calcular con exactitud las deformaciones. no se puede prescindir de estos efectos. Si un elemento est sometido a diferentes pares, pero el par es constante entre las secciones en que son aplicadas las cargas que producen torsin, entre dichas secciones se aplica la ecuacin (1.13). Si la pieza cambia de dimetro, se aplica (1.13) slo para longitudes del mismo dimetro. (e) La relacin terica entre los mdulos de elasticidad de traccin y de esfuerzo cortante o transversal (E y G) viene dada (cuando puede admitirse que ngulo de deformacin tangente del ngulo) por ( 1.14) donde p. es el AT 6 Y A T valores ms G = 8 X 10 5
G=--2(1 + ;.)'
( l.13)
radianes JG que se obtiene partiendo del arco AlA, = (D/2)e = L'1' utilizando las ecuaciones (1.11) Y (1.12). Obsrvese que para un eje con un momento
() = -
TL
coeficiente de Poisson. Para sus valores, vanse tablas A T 3, 7; para el acero se suele tomar p. = 0,3, adems de los corrientemente empleados de E= 2,1 X 10 6 kgjcm 2 y kg/cm 2 (o bien E = 30 X 10 6 psi y G = 11,5 X 10 6 psi).
22
15]
RESISTENCIA DE MATERIALES
23
1.14 PAR DE TORSIN. La ecuacin de clculo de la potencia en caballos de vapor se emplea con tanta frecuencia, que conviene repasar brevemente su deduccin. Supongamos una fuerza F en kg (o bien lb) (fig. 1.13) actuando en la circunferencia de radio r en cm (o bien pulgadas). (Las especificaciones de tamao de las poleas, engranajes, etc., se da siempre por el dimetro en cm o pulgadas.) El trabajo efectuado por esta
En unidades inglesas, tendremos

( 1.15A')
FV m Fv, hp = 33 000 = 550
siendo v, la velocidad lineal en pies por segundo, fps. Si utilizamos T ft-Ib en lugar de T in-lb, hp = Tn/33000. Para T expresado en pulg-kips, hp = Tn/63: etc.
1.1S RESISTENCIA DE MATERIALES. La resistencia de un mate, rial es su capacidad para resistir la accin de fuerzas aplicadas. Desafortunadamente, la resistencia de un material no se puede representar por un solo nmero porque su aptitud para resistir la accin de las cargas y fuerzas depende de la naturaleza de stas, de las clases de esfuerzos inducidos y de otras circunstancias. Si un elemento tiene que ser sometido a un esfuerzo que exceda de su lmite elstico, la deformacin permanente que recibe puede inutilizarlo para el servicio ulterior. As. el lmite elstico es un criterio importante en la resistencia de materiales. En lugar de lmite elstico utilizamos invariablemente la resistencia de ftuencia, la cual representa '.In esfuerzo que generalmente no se diferencia mucho del lmite elstico y es mucho ms fcil de determinar experimentalmente ( 1.8 Y fig. 1.4). Tambin el esfuerzo mximo es un criterio importante en la resistencia de materiales, porque un elemento pierde ciertamente su utilidad cuando no est indemne. Existen otros criterios de los que trataremos ms adelante; por ejemplo, aptitud de un material para absorber energa sin rotura, resistencia a la fatiga, resistencia al pandeo. resistencia al escurrimiento plstico y flecha excesiva. Todos los criterios de resistencia se modifican algo a fin de obtener un criterio de clculo. En su forma ms sencilla, el criterio de clculo es un esfuerzo de clculo o un esfuerzo de trabajo, que puede ser denominado tambin esfuerzo de seguridad o esfller-:.o admisible. El esfuerzo utilizado en el clculo debe garantizar que no se produzcan fallos y entonces se dice que es admisible.
fuerza en su recorrido de la circunferencia completa es F('2;:-r! 100) kgm [o bien F(2;-r/12) ft-Ib]. Si la fuerza recorre la circunferencia n veces, el trabajo total es F(2;-r/loo)n kgm [o bien F(2;:-r/12)n ft-lb]; si n representa el nmero de revoluciones por minuto, estas ltimas frmulas indican trabajo por minuto, en kgm/min (o bien ft-lb/min, respectivamente). Pero 4500 kgm/min equivalen a un C.V. (caballo de vapor mtrico = 75 kgm/seg), por lo que la potencia en C.V. viene dada por:
( 1.15)
c.v. =
= Tn/71 700,
2 X 3,14 Frn/lOO X 4500 = Frn/71 700 = en C.V. (r en cm, T en kgm)
siendo 71 700 aproximadamente igual a 100 X 4500/2 X 3,14. En unidades inglesas tenemos que 33.000 ft-lb/min son equivalentes a un horsepower (hp) (caballo de vapor ingls); por tanto,
( l.l5')
(F)(2;:-r)(n) hp=----Frn Tn (12)(33.000) - 63.000 - 63.000'
[r in.]
donde 63000 es aproximadamente igual a 12 X 33OOO/2;-. En la figura 1.13, Fr es el par de giro o par de torsin T, en kgm (o bien en pulg-Ib). Se obtiene otra forma til de la ecuacin de potencia, haciendo V m = = (2.,r/l00)n, en unidades mtricas (o bien (2;:-r/12)n en inglesas), en la ecuacin (1.15) (o bien en la 1.15'), donde v", es la velocidad lineal de un punto de la circunferencia en metros por minuto, m/min (o bien en pies por minuto, fpm). Entonces, en unidades mtricas
( l.15A)
c.v. =
Fv .../4500 = FvJ75, en C.V.
COEFICIENTE DE SEGURIDAD. COEFICIENTE DE CLCCLO. Ordinariamente el coeficiente de seguridad es el coficiente que se aplica al criterio de resistencia a fin de obtener un criterio de clculo. Segn el significado literal de las palabras, coeficiente de seguridad indicara el grado de seguridad de clculo, pero realmente no es as. Para evitar la confusin a que puede dar lugar el que el significado literal no coincida con la realidad, es preferible llamar a este nmero coeficiente de clculo *. Aqu haremos uso del coeficiente de clculo N o coeficiente
1.16
* Nosotros optamos por coeficiente de clculo y esfuerzo de clculo, pero lo que ms comnmente se usa es coeficiente de seguridad y esfuerzo de trabajo.
siendo v. la velocidad lineal en metros por segundo.
24
16]
COEFICIENTE DE SEGURIDAD. COEFICIENTE DE CLCULO
25
de seguridad para definir un esfuerzo de clculo S,L; as, para los criterios de esfuerzo mximo Su y esfuerzo de ftuencia Su, tenemos
(h)
y
Sa
=-.
SlI
Cuando se investiga o declara un coeficiente de seguridad N, hay que declarar tambin su base, poniendo coeficiente de seguridad basado en la resistencia de ftuencia o basado en la resistencia mxima. Probablmente la definicin ms fundamental de! coeficiente de seguridad es ( 1.16) d 'd d Coefi Clente e segun a
Puesto que el esfuerzo utilizado en el proyecto es la cantidad ms importante y a causa de que en un procedimiento de clculo particular el mejor esfuerzo de clculo corresponde a un nmero determinado, los valores de N en las ecuaciones anteriores deben ser diferentes. El coeficiente o factor de clculo depende del criterio utilizado en el proyecto. Supongamos Su = 5600 kgjcm 2 (o bien 80 ksi), Su = 3500 kgjcm 2 (o bien 50 ksi) y que un buen valor de S,L es 1400 kg/cm 2 (o bien 20 ksi). Entonces
Nu - 5600 _ 80 _ , 1400 - 20 - 4, ser el coeficiente de clculo basado en el es-
_....::.-~.-:.'--.,.,.--:--=::--:--:---
carga que podra ongmar la rotura carga real aphcada en el elemento
fuerzo mximo y
TABLA U COEFICIENTES DE SEGURIDAD (COEFICIE:"1TES DE CLCULO)

Los coeficientes de seguridad sealados con * estn destinados principalmente al de principiantes, aunque son valores tradicionales. No se debern utilizar cuando se haga un anlisis detallado de las cargas variables, concentraciones de esfuerzos, etc., Captulo -t. Son aceptables para utilizarlos con resistencias tpicas.
lI.'SO
HIERRO ACERO, METALES DCTILES CLASE DE CARGA FUNDIDO, METALES
MADERA DE CONSTRUCCIN
al menos si slo interviene una carga. Tambin se emplea esta definicin cuando el esfuerzo no vara linealmente con la fuerza, como en algunas frmulas de columnas (captulo 7). La tabla 1.1 da los valores prcticos que pueden servir de gua. En aos recientes se manifiesta una tendencia al uso de la resistencia de fluencia como criterio preferible para obtener un esfuerzo de. clculo, muy conveniente para cargas permanentes. Esta prctica est basada en el supuesto lgico de que la rotura se produce cuando una pieza deja de realizar su funcin asignada y la mayora de los elementos de las mquinas no la realizarn correctamente despus de haber recibido una deformacin permanente. Sin embargo, esta prctica es impugnable en el proyecto de mquinas sometidas a cargas variables, debido a que la resistencia a la fatiga de los aceros es casi proporcional. Si las cargas varan de una manera definible, se deben seguir los mtodos de clculo explicados en el captulo 4. Por otra parte, con cargas variables es mejor utilizar S,l = sulN con un coeficiente de clculo adecuado. Un grado de seguridad innecesariamente grande implica una coste innecesariamente elevado. Un esfuerzo calculado por la ecuacin de esfuerzos, tal como s = F/A o s = A1e/l, se denomina apropiadamente esfuerzo calculado o nominaL
1.17 VARIABILIDAD DE LA RESISTENCIA DE LOS MATERIALES Y EL ESFUERZO DE CLCULO. Cualquiera que sea el criterio de clculo adoptado, debemos aceptar e! hecho de que no nos proporciona un nmero simple preciso. Aunque las propiedades de los materiales reseados en las tablas A T 3-AT 11 parecen inflexiblemente fijas, dichos valores son simplemente caractersticos o mnimos, tal como podran hallarse en las especificaciones. Por ejemplo, la figura 1.14 indica la variacin de la resistencia mxima de 10 11 muestras de ensayo de acero laminado en caliente, SAE 1020, tomadas de perfiles estructurales. La variabilidad de las muestras de ensayo tomadas de una misma colada sera menor que la variabilidad de las muestras tomadas entre varias coladas y distintos hornos. El conocimiento de la variabilidad de la resistencia influye en la eleccin del coeficiente de clculo por el proyectista. Si se utiliza la resistencia mnima probable para determinar el esfuerzo de clculo, se puede utilizar lgicamente un coeficiente de clculo menor (coeficiente de seguridad) que
_ _ _ _ _ _ _ _ , QUEBRADIZOS
Basado 1 Basado Basado en la , ~n la . 1 en la. , resistencia mxima resistenCia l' resistenCia , _ _ _~_ _ _ _ _ _ _ _ mxima de fluencia i ______
Carga permanente, N = Repetida, una direccin, gradual (choque suave)', N = Repetida, invertida, gradual (choque suave) " N = Choque', N =
3-4
I
I
1,5-2
5-6
7-8
7
10
15 20
8
10-15
4
5-7
10-12 15-20
Nu
- 3500 _ 50 _ ,.,
-
1400 - 20 - _,5, el coeficiente de clculo basado en la resis-
tencia de fluencia.
26

~-------3~--------
17]
VARIABILIDAD DE LA RESISTENCIA DE LOS MATERIALES
27
__~________ 3~ __~__----~
!---- 2~------i
Promedie. 63,7 ks
1.4478 Kg/cm2) - _ .
\1
B
I Improbable
56
00
(4218)
64
(4499)
p<i. ~o
68
14
~80)
(3937)
72 (5062)
R,;:sistenca a la traccin, 1 000
bl!:n: Kilcm2)
Fig. 1.I4 Resistencia del acero estructural SAE 1020. Las muestras de ensayo tomadas del producto laminado acabado, tienen I 1.'2 pulgadas (38,1 mm) de ancho y 9 pulgadas (228,6 mm) de longitud y espesores variables desde 1/4 pulgada (6,3 mm) hasta 1;2 pulgada (12,7 mm). El diagrama de rectngulos se denomina histograma. La altura de cada rectngulo representa el nmero de piezas (o porcentaje del total) ensayadas dentro del intervalo en particular; por ejemplo, 108 piezas (10,7 ~~) dieron una resistencia mxima comprendida entre 61 y 62 ksi (4288 y 4359 kgcm', respectivamente), paso o escaln C. La curva de trazos, llamada curva normal, es una distribucin ideal de las mximas resistencias obtenidas por estos datos. Es la curva que debiera ser obtenida con un nmero infinito de ensayos representados en pasos o escalones infinitesimales, habiendo sido producidas las muestras en unas condiciones constantes (si vara algn factor, lo hace de modo constante). En trminos estadsticos, todas las muestras se toman del mismo universo. La significacin de los lmites 30" (tres sigma), A y B de la curva normal es que ser muy improbable que haya valores que caigan fuera de estos lmites, los cuales son 55,8 y 71,5 ksi (3923 y 5026 kgcm', respectivamente), calculados por mtodos estadsticos. Algunos de los productos ensayados caen por encima del lmite ms alto 30" en B, lo que hace pensar que ha ocurrido algo durante la fabricacin que tiende a aumentar la resistencia del material. (Posiblemente los operarios quisieron asegurarse de que el material tuviese una determinada resistencia mxima.) La variabilidad de la resistencia de piezas tratadas trmicamente podra ser mucho menor que en la figura, ajustando la temperatura de recocido de una a otra calda.
si se utilizase la resistencia media para obtener el mismo esfuerzo de clculo. Con un coeficiente de seguridad de 5, el esfuerzo de clculo deducido de la media aproximada en la figura 1.14 sera 63,7/5 =4478/5 = = 12,74 ksi (895 kg/cm"). Este esfuerzo de clculo corresponde a un coeficiente de seguridad de 55,8/12,74 = 3923/895 = 4,38, comparada con la mnima resistencia probable de 55,8 ksi (3923 kgjcm") de la figura 1.14.
Comparada con la mxima resistencia probable, el coeficiente de seguridad es 71,5/12,74 = 5026/895 = 5,61. La diferencia entre los valores mximo y mnimo es 28 % de 4,38, que es el valor mnimo. La variabilidad del acero tratado trmicamente en procesos normalmente controlados ser sustancialmente menor que en el ejemplo anterior. Los valores de resistencia para otro grupo de muestras tomadas de entre varias coladas, pero todas producidas con el mismo tratamiento trmico. variaron el 13 % respecto a la resistencia mnima, en comparacin con el 28 % del ejemplo anterior. La variabilidad podra haber sido menor del 13 % si la temperatura de recocido (tratamiento trmico) hubiese variado de una colada a otra de acuerdo con las caractersticas particulares de cada colada. Ordinariamente el coeficiente de clculo es el conveniente para prever esta variabilidad, si se emplean valores de resistencia medios o tpicos. Cuando la especificacin de un material incluye el mnimo esfuerzo de traccin, el fabricante suele controlar su proceso para que exista poca probabilidad de menor resistencia a la traccin. No garantizara una resistencia ms alta que la correspondiente a A en el caso representado en la figura 1.14. Esta situacin sucede cuando las propiedades mecnicas tpicas y medias sean mejores que las especificaciones. Las propiedades reseadas en las tablas A T 3-A T 11 no son propiedades mnimas, salvo indicacin en contrario. Cuando pueden estar justificados los aumentos de coste, el comprador puede obtener lmites ms estrechos que los habituales en las especificaciones normalizadas. Todas las propiedades mecnicas de un acero determinado varan de forma anloga al histograma reproducido en la figura 1.14; resistencia de fluencia, resistencia a la fatiga, dureza, alargamiento, etc. Si el proyectista desea prever esta variabilidad, debe estimar prudentemente las resistencias mnimas (Su. S" sn) de los metales que se suponen afines, pero que proceden de universos no ensayados, o de diferentes universos como en la figura 1.14, en un 10 % aproximadamente menores que los valores tpicos o medios, y la resistencia mnima de los procedentes de procesos controlados cuidadosamente, como en procesos de tratamiento trmico, en un 5 % aproximadamente menor que el valor medio. La referencia (2.l) muestra la distribucin de algunas propiedades mecnicas de varios metales. La composicin vara tambin estadsticamente de manera anloga: porcentajes de carbono, azufre, silicio y otros componentes de aleacin. Por otra parte, a cada material son aplicables las mismas generalidades concernientes a la variabilidad. Los materiales cuyas propiedades estn reseadas en las tablas AT 3A T 11 Y en los grficos de las figuras AF 1, AF 2 Y AF 3 del Apndice, han sido cuidadosamente seleccionadas para presentar una informacin variada, por lo que las tablas merecen algn estudio, especialmente a titulo de comparacin. Sin embargo, como las fuentes de estos datos son diver-
- ,~~~. i ,
28
18]
CONSIDERACIONES RELATIVAS AL COEFICIENTE DE SEGURIDAD
29
sas y numerosas, habr que tener prudencia para deducir conclusiones definitivas. Los materiales elegidos para la presentacin de dichas tablas y grficos no es de esperar que sean de mejores ni peores valores, como promedio, que los de muchos otros anlogos no mencionados aqu. No se deben indicar los materiales por los nmeros de especificacin dados sin mencionar la procedencia de sta. Frecuentemente se encuentran clasificaciones con un nmero de especificacin ASTM, por ejemplo. Para ms informacin acerca de un material en particular, consltense obras especializadas y las especificaciones normalizadas. V anse referencias (2.12.21) al final del libro.
1.18 CONSIDERACIONES RELATIVAS AL COEFICIENTE DE SEGURIDAD Y AL ESFUERZO DE CLCULO. En general, cuanto mayores sean las incertidumbres, mayor debe ser el coeficiente de clculo y menor el esfuerzo de clculo. Por esta razn, al coeficiente de seguridad se le ha llamado tambin factor o coeficiente de ignorancia. Cuando las cargas y sus modos de variacin son conocidos con exactitud, cuando las propiedades de los materiales estn cuidadosamente controladas dentro de lmites estrechos conocidos, cuando puede ser calculado el mximo esfuerzo con confianza, y cuando se adopta el criterio adecuado (resistencia de ftuencia, resistencia a la fatiga, etc.), el coeficiente de clculo o de seguridad puede ser relativamente bajo (acaso tanto como 1.2). Las incertidumbres y otros factores que afectan a la magnitud del esfuerzo de clculo, son las siguientes. (a) Material. Vase 1.17. En lo que concierne a la resistencia, lo mejor sera elegir esfuerzos de clculo con el conocimiento de la variabilidad como indica la figura 1.14, pero generalmente no se dispone de una informacin tan completa. La ignorancia de los lmites de las propiedades conduce a adoptar esfuerzos de clculo moderados. La posibilidad de imperfecciones internas y ms probablemente procedimientos de colada inadecuadamente controlados, sugieren la adopcin de valores altos de N. Ha sido tradicional utilizar un coeficiente de clculo ms alto para metal fundido (especialmente hierro fundido, que es ms quebradizo) que para metales forjados, pero si los procesos estn bien controlados y se tienen en cuenta las concentraciones de tensiones (captulo 4), incluso para cargas permanentes, no hay que establecer grandes diferencias. Sin embargo, los materiales quebradizos son decididamente menos adecuados para cargas de impulsos o choques que los materiales dctiles. Si el material responde a las especificaciones y est adecuadamente inspeccionado, sus propiedades se pueden considerar conocidas con confianza. (b) Efecto de tamao. Las tablas que especifican los valores de resistencia estn basadas generalmente en probetas o muestras de dimensiones normalizadas, comnmente de 12,7 mm (l/2 pulg) de dimetro y algunas veces 25,4 mm (una pulgada) para el esfuerzo mximo de traccin
Y de 6,3 mm (1/4 pulg) de dimetro para resistencia a la fatiga. Sin embargo, como se sabe, el fallo de elementos grandes se produce con esfuerzos calculados (F/A, Me/l, Te/J) ms bajos que en piezas pequeas. Vanse tablas A T 8 y A T 9. Para cargas permanentes, la prdida no es importante hasta una dimensin de unos 50 mm (2 pulgadas) (como, por ejemplo, espesor de un ala, no interviniendo la anchura de sta), pero un eje de 250 mm (aproximadamente 10 pulgadas) requiere un coeficiente de seguridad ms elevado, o bien debe ser obtenida una informacin experimental, que resulta onerosa para elementos grandes. En el captulo 4 comenzaremos a establecer mrgenes o tolerancias para el efecto de tamao a partir de 12,7 mm (1/2 pulg). (c) Carga. La decisin exacta de las cargas de servicio para una mquina suele ser prcticamente imposible (caso de un automvil que marche sobre rutas mal pavimentadas). Pero es esencial alguna clase de estimacin de clculo y, en algunos casos, los resultados se aproximan razonablemente a los verdaderos y se pueden enunciar como comprendidos entre ciertos lmites con alto grado de probabilidad de ser ciertos. Para muchos elementos en que es asequible la informacin experimental, el proyecto se basa nicamente en la experiencia. Cuando la naturaleza de la carga es conocida con cierto detalle y se la tiene en cuenta en el proyecto, conviene adoptar un coeficiente de clculo ms bajo que el adoptado en los casos correspondientes a una mayor ignorancia (tales como los de la tabla 1.1). Para cargas estticas y materiales dctiles, es preferible el criterio de resistencia de ftuencia si una deformacin permanente importante puede invalidar la utilidad del elemento (resistencia mxima si la inutilizacin puede ser causada nicamente por rotura). Para cargas variables, el mejor criterio es el de resistencia a la fatiga. (d) Esfuerzo calculado. El esfuerzo medio calculado para un elemento sometido a traccin simple, se puede considerar con bastante confianza. Sin embargo, la incertidumbre aumenta sustancialmente para piezas de formas complicadas. En algunos casos de esfuerzos no uniformes, son utilizables buenas ecuaciones tericas, quiz con constantes prcticas variables; en otros casos es imposible obtener ecuaciones tericas adecuadas. Las determinaciones experimenta~es de esfuerzos con una pieza acabada dan una informacin que no existe cuando el proyecto comienza y pondrn de manifiesto si el clculo es aceptable o no (fig. 4.12). Otra complicacin frecuente son las tensiones residuales que quedan en la pieza no sometida a carga, debido a algunos procesos de fabricacin (por ejemplo, tratamiento trmico), que pueden o no ser beneficiosos en condiciones de funcionamiento. El diagrama de tensiones residuales puede no ser permanente y las propiedades pueden cambiar en servicio. (e) Medio ambiente. Algunos ambientes de trabajo introducen una considerable incertidumbre. Por ejemplo, el agua del mar, una atmsfera corrosiva, etc., pueden originar no slo el agrietamiento del material so-
, -'1
30
ANLISIS DE "TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP. 1
18]
CONSIDERACIONES RELATIVAS AL COEFICIENTE DE SEGURIDAD

~----a----~+-----a----~
31
metido a esfuerzo, sino tambin la destruccin del material de la superficie, por corrosin, con la consiguiente reduccin de resistencia a la fatiga. El bombardeo nuclear hace que cambien las propiedades de los materiales, y en algunos de manera desconocida. A temperaturas muy bajas ( 2.22) Y a temperaturas muy altas ( 2.21) las propiedades de los metales cambian considerablemente. (O Inspeccin. Una inspeccin concienzuda y el rigor de las especificaciones, son factores de decisin en cuanto a la magnitud del coeficiente de clculo. Si se utiliza un procedimiento estadstico racional que garantice el conocimiento exacto del producto final, se elimina alguna incertidumbre y se puede adoptar un coeficiente de clculo ms bajo. (g) Riesgo de carga accidental. Una pieza debe ser suficientemente fuerte para soportar un golpe accidental que puede ocurrir, por ejemplo, al trasladar la mquina. sta debe ser capaz de soportar, sin serio deterioro, cualquier sobrecarga que provenga de causas inesperadas. (h) Peligro de daos personales o materiales. Se deben adoptar coeficientes ms altos de seguridad si puede haber peligro para la vida de las personas o de daos materiales apreciables en casos de rotura. El factor de seguridad de una chaveta que fija una polea en un eje ser menor que el adoptado para el eje, a causa de que su rotura podra evitar la de piezas ms costosas de la mquina.
(i)
Fg. 1.15
Par de torsin sobre un elemento circular.
cien te un coeficiente de clculo de 4 basado en la resistencia de fiuencia (para prever la prdida de resistencia causada por el mecanizado del cha vetero, adems). (a) Determinar el dimetro del eje D. (b) Si el ngulo de torsin por unidad de longitud ha de estar limitado a 0,65" 'm de longitud, cul ser el dimetro adecuado'? (c) Cul es el esfuerzo de torsin en un punto distante 12 mm del eje geomtrico del rbol determinado en (a)?
Solucin. (a) Primero hallamos el esfuerzo de clculo. Por la tabla AT 8 para C1030 laminado, hallamos s" = 3586 kg/cm" en traccin. La tabla AT 7 sugiere el uso de j~", = 0,6s" = 0,6 X 3586 = 2151 kgcm". Con un coeficiente de clculo de 4, el esfuerzo de clculo es
5,
= -- =
4
2151
_ )37 kgjcm"
Clasificacin de precios remunerativos de venta de la mquina.
A veces las mquinas ms baratas tienen un coeficiente de seguridad ms bajo, a fin de reducir el coste de los materiales y de la fabricacin. En el anlisis final, la eleccin del coeficiente de clculo N compete al proyectista, y el criterio de ste depende de su experiencia. En muchos casos el procedimiento de clculo tiene que ser forzosamente experimental, debido a que se tienen pocos datos de las cargas mximas reales. Se ensaya una pieza de unas ciertas dimensiones y un determinado material. Si no falla, puede ser reemplazada por otra ms pequea o construida con material ms barato. Si falla, se ensaya una pieza ms grande, o de material ms resistente, o bien que tenga una forma distinta. Finalmente, el coeficiente de seguridad a utilizar en este caso particular puede ser determinado por experiencia. Al proseguir este estudio, el lector observar que frecuentemente se sugiere el mtodo de determinar el esfuerzo de clculo para unos determinados elementos de mquinas, pero deber tener siempre presente que los esfuerzos de clculo estn basados en la experiencia y estn sometidos a las revisiones que sta pueda justificar *.
El par de torsin aplicado es T = W(2a) = 45 X 2 X 50 = 4500 cm/kg. Haciendo uso de la ecuacin (e) para la condicin de esfuerzo mximo, hallamos
D " = _16T s, . ;D
= __ 16 X 4500 = 42.6, -=-::,.--_

537
;-
3,49 cm
Usar 35 mm
En la tabla AT 8 se observa que hay una pequea disminucin en la resistencia de fiuencia de una seccin de este dimetro, en comparacin con la de una muestra o probeta de 12,7 mm. (b) Para J = ;-D 4 j32 = 07(3,5)<;32 = 14,72 cm' y L = l m = 100 cm, de la ecuacin (1.13),
TL
D -
v -
JG
4500 X 100 = 0,0382 radianes, 14,72 X 800000
Y siendo 1 radin = 57Y, 13 = 0,0382 X 57,3 = 2,18/lT.
1.19 EJEMPLO. CLCULO DE TORSIN. Sea el eje de la figura 1.15 sometido a un momento de torsin por cargas W = 45 kg, actuando en a = 50 cm a cada lado. El material es CI030, laminado, y debe ser sufi Podra decirse despreocupadamente qu~ el mejor esfuerzo de clculo es el que da la respuesta correcta, pero sta tiene que ser probada satisfactoriamente por la experiencia.
que comparado con el valor admisible de 0,65" 1m indica que el eje debe ser ms grueso si el criterio dominante es la rigidez. [D se despeja de (1.13) con 13 = 0,65157,3.] (e) Para el eje de (a) con e = 12 mm,
Ss
= -J- = -:-:-::::-- = 367. kg/cm-
Te
4500 X 1,2 14,72
"
32
20]
ESFUERZO DE SEGURIDAD EN COMPRESIN
33
Resolucin en unidades inglesas. Hay que hacer previamente las siguientes sustltuclOnes: en el enunciado, W = 100 lb; a = 20 pulgadas; (a) ngulo de torSIn lmite, 0.2/pie de longitud; (c) 1/2 pulgada. y resulta: (a) Segn tabla AT 8', Su = 51 ksi; su, = 0,6 X 51 = 30,6 ksi
esfuerzo de clculo a la compresin. En la figura 1.16 las fibras de la superficie del agujero y las de la superfcie del remache estn prensadas juntas, pero el esfuerzo de compresin debido a F no penetra en el robln ni se extiende a las planchas. Si el esfuerzo de compresin existe principalmente sobre la superficie de un cuerpo, se puede utilizar un esfuerzo
s,
y siendo T
= -4- = 7,65 ksi.
30.6
W X 2a
= 100 X 2 X 20 = 4000 in lb,

(16)(4000)
=
D3
16T
S,rr
7650,.
= 2,67,
(b)
Para J = "D"/32
IJ
= 1,39 in. Use li in. = ,,(1,375)"/32 = 0,358 pulg" Y L = 1 ft = 12 pulg, = TL = (4000)(57,3)(12) _ o

D
fG
(11,5 x 106)(0,358) - 0.668 ,
Fig. 1.17 Conexin de barra y horquilla.
asimismo superior al valor admisible de 0,2'/tt. [Resulvase para D en la ecuacin (l.l3), con 9 = 0.2/57.3.] (e) Con e = 0,5 pulg.
s.
=J
Te
=
(4000)(0,5) _ . 0,358 = :>600 pSI.
1.20 ESFUERZO DE SEGURIDAD EN COMPRESIN. Para materiales altamente dctiles es imposible determinar un esfuerzo mximo de compresin definido, es decir, una tensin por encima de la cual la pieza se rompe, porque estos materiales se aplastan simplemente bajo una caroa de compresin, sin presentar fractura. Para tomar una decisin respec~o a los esf~erzos de clculo. el esfuerzo mximo de compresin de este tipo de matenal se toma igual a la mxima resistencia a la traccin. Cuando s~n ensayados en compresin, los materiales dctiles suelen poner de mamfiesto aproxImadamente las mismas caractersticas hasta la resistencia de fluencia que cuando son ensayados a traccin.
Fig. 1.16 Esfuerzo de compresin en su perficies cilndricas. Cargado como se representa, el remache est tambin sometido a cizalladura y flexin.
de clculo mayor que cuando el esfuerzo de compresin penetra en todo el cuerpo, como en la figura 1.1 b. Este tipo superficial de esfuerzo de compresin se llama tambin esfuerzo de aplastamiento. El proyectista debe decidir el valor ms alto de esfuerzo de clculo admisible. Por ejemplo, el Cdigo ASME para juntas remachadas permite que el esfuerzo de clculo correspondiente a la compresin en la superficie, sea aproximadamente un 60 % ms alto que el esfuerzo de clculo en traccin (donde N = 5 sobre su). Si se sigue esta pauta, hay que cerciorarse de que se utiliza un porcentaje de aumento menor del 60 % si N < 5 sobre el esfuerzo mximo, y en cualquier caso hay que aplicarlo slo a los materiales dctiles. Por otra parte, el esfuerzo resultante de clculo en aplastamiento debe ser generalmente un valor de seguridad, por debajo de la resistencia de fluencia. Recurdese que para calcular el esfuerzo de compresin en la superficie se utiliza el rea proyectada t D en la figura 1.16, siendo el valor nominal Se = FfA = Ff(tD) kgfcm 2 (o bien psi).
1.21 EJEMPLO. ANLISIS DE ESFUERZO. La diversidad de reas sometidas a diferentes clases de esfuerzos constituye la principal dificultad para el principiante, pues implica reconocer cada uno de los esfuerzos de flexin, cizalla dura , traccin o compresin y las reas sobre las que actan, cuando
El. cas~ en que ~n la superficie existe el mximo esfuerzo y disminuye en el. llltenor a medIda que aumenta la distancia a la superficie, constituye un ejemplo de una situacin en que la experiencia sugiere incrementar el
34
21]
EJEMPLO. ANLISIS DE ESFUERZO
35
stas estn en la pieza objeto del proyecto. El proceso de razonamiento implicado en este trabajo se llama anlisis de esfuerzos o tensiones, que explicaremos por medio de un ejemplo: Proyectar una conexin o articulacin de horquilla anloga a la representada en la figura 1.17, para sorportar una carga de F = 1360 kg, repetitiva en una direccin, si el material es AISI C1022, laminado. Solucin. La primera etapa en un problema de proyecto es adoptar los esfuerzos de clculo. Como la carga es repetitiva, se elige un coeficiente de clculo para utilizarlo con esfuerzos mximos. De la tabla 1.1 tomamos N = 6 para material dctil. Los diversos esfuerzos mximos se encuentran en la tabla AT 7 para el 1022, laminado (vase dicha tabla). Los esfuerzos de clculo correspondientes son; 5062 s, = -6- = 843 kg/cm~,
Se
El maXlmo esfuerzo cortante calculado como esfuerzo vertical en una viga % mayor que el esfuerzo medio dado por (i). Por consiguiente, si el esfuerzo cortante del pasador determina su dimetro, habr que considerar esta diferencia. El esfuerzo de compresin se entre el perno y la barra puede ser excesivo. Para un rea proyectada ac (fig. 1.19), tenemos
( 1.10 b) ser un 33
en
F = sA
se(ac).
Fig. 1.19 Compresin entre el perno y la barra, y traccin transversal diametral en Cojinete entre la seccin del agujero de la barra. pasador y barra
= -6- =
5062
843 kg/cm",
5,
= -6-
3797, = 632 kg/cmTraccin
El esfuerzo ms importante es la traccin en la seccin circular A-A (figura 1.17). De F = sAo deducimos
diametral en agujero
:td" 1360 = 8434
__ [ 1360 X 4 ] l' 843 X "
1,43 cm
Normal, 15 mm
Para cada dimensin se podr elegir una fraccin normalizada o standard ( 1.22).
Fig. 1.20 Compresin entre el perno y la horquilla, y traccin transversal diametral en la seccin del agujero.
Fig. 1.18 Cizalladura de perno. El esfuerzo de compreslOn entre el perno y la horquilla puede ser excesivo. Para un brazo de la horquilla, el rea proyectada es ba (fig. 1.20) Y para los dos brazos es 2ba. Esto da
(k)
La determinacin de las dimensiones a, b, c, e y m no es tan sencilla. Lo mejor que se puede hacer en la mayora de los casos en que intervienen varias ecuaciones de clculo, es establecer primero todas las ecuaciones de resistencia que representan los diversos modos posibles de fallo, que deben ser estudiados. Seguiremos este plan, cerciorndonos de que las reas se dan en funcin de las dimensiones indicadas en la figura 1.1 7. El perno o gorrn puede fallar por cizalladura en la seccin B (fig. 1.18). El rea de la seccin transversal del perno es :ta"/4 y el rea resistente total es el doble de sta. As
(i)
= sA
= se(2ba).
La barra o la horquilla pueden fallar por la traccin aplicada a travs de la seccin transversal en que se encuentra el agujero del perno, que es la seccin de rea mnima (figs. 1.19 y 1.20). Tenemos
(1)
sA
s,(m [BARRA]
a)c
s,(m -
a)2b.
[HORQUILLA]
El perno no slo est sometido a czalladura en la seccin B (1.18) sino tambin a flexin. Se podran establecer varias hiptesis, algunas de las cuales estn representadas en la figura 1.21. La decisin acerca de la que conviene adoptar para fines de proyecto, es un ejemplo elemental de las que el proyectista tiene que adoptar continuamente. El epgrafe de la figura 1.21 sugiere
36
{
F 3:_
a.
(a)
E. {tE. -UF I1
--
21]
37
b F
C
____ C+!: F( ____ 1 F ____ C f.

2
---
---
----
(b)
_ (e)
(d)
(e)
Fig. 1.21 Perno actuanco como viga. (a) Ajustes con holgura en los brazos de la horquilla, suponiendo que el perno ftexa lo suficiente para que apoye en ,\tI, en el borde interior de los agujeros de la horquilla: carga uniforme; ,\tI mximo = Fe/S. (b) Ajustes con holgura en la horquilla, pero suponiendo que el perno est apoyado en el punto medio de b: carga uniforme; \tI mximo = F(b + el/S, que es mayor que en (a) y por consiguiente ms previsor. (e) Ajustes apretados en todas las piezas: casi una viga con extremo empotrado y carga uniforme, M = Fe/12; o una viga cantilever o mnsula uniformemente cargada, M = Fb(2 (qu es mayor que Fe/12 para proporciones normales), (d) Cargas no uniformemente distribuidas, M = Fe4. (e) Cargas no uniformemente distribuidas, ,'v! = F(b + c)/4. algunas ideas posibles. La mejor 60lucin se encontrar comparando los resultados calculados de uno o ms modelos ideales con las mediciones experimentales. A base de esto, para ajustes de trabajo (captulo 3), la hiptesis de la figura 1.21 e concuerda mejor con las mediciones reales [18], excepto para cargas relativamente grandes. cuando los puntos de apoyo se mueven aproximndose mtuamente (fig. 1.21 d). Por otra parte, la explicacin representada en la figura 1.21 e da lugar al mximo momento flector y por consi-
Por comparacin de las ecuaciones (j) y (k), vemos que si 2b = e, la horquilla ser segura si la barra lo es; por tanto, tomaremos e = 2b en todos los clculos. Todava hay que tomar varias decisiones. Una podra ser suponer una relacin de a/e, por ejemplo, resolver las diversas ecuaciones y utilizar los valores ms grandes de a y e obtenidos. Podramos razonar a base de un clculo ms ptimo y llegar a proporciones que hiciesen al perno igualmente fuerte en compresin y en flexin o igualmente fuerte en cizalladura y en flexin. La igualdad a la compresin y a la flexin se prueba igualando las correspondientes F de las ecuaciones (j) y (m).
(o)
F
= s,ae =
Sf'TTa 3
8(b
e)
1.955e
para b + e = 1,5e, Se = Sf. (NOTA. Para una conexin fija sin movimiento relativo, se podra admitir con seguridad que el esfuerzo cortante Se"= 1,6s, de acuerdo con el 1.20, pero las proporciones resultantes seran an peores; naturalmente, esto no se sabe al principio.) Sustituyendo este ltimo valor hallado de a en la ecuacin (j) y despejando e, tenemos
(p)
F=
Se
X 1,955e"
e1/2
F [
Se
l/O
X 1,955
' cm
1360 ] [ 843 X 1,955
= O 908
Fig. 1.22 Cizalladura o corte de! extremo de la barra por el perno.
Esta dimensin es menor que d = 15 mm encontrada anteriormente, y aunque dara proporciones ptimas en lo que concierne al aprovechamiento de las capacidades de resistencia del material, en casi todas estas conexiones e 7"" d. (Vase abajo el clculo para el caso de existencia de movimiento relativo.) Supongamos, pues, que e = 16 mm, lo que significa que el esfuerzo de compresin ser inferior al valor de clculo. Para b + e = 1,5e = 24 mm, la ecuacin (m) da
(q)
a
~-+
(m)
= [
8(b
+ e}F
Strr
l/"
=
Emplese a
3-)
(r)
8 X 2,4 X 1360 843:c
l/O
= 2,14
cm
22 mm
guiente es el caso ms previsor de los representados, y por ello quizs es el que se elije normalmente cuando no hay verificacin experimental. As, para el perno trabajando en flexin,
M = F(b
Para la comprobacin del perno en cizalladura. la ecuacin (i) da
a=
+
4
e) =
s;;a;
32
2F ) 1/2 -Ss:t .
2 X 1360 632rr
1/2
1,17 cm
F = ---,-,'--8(b
Sf'TTa3
e)
Otro tipo de fallo que podra ser comprobado sera el corte del extremo de la barra o de la horquilla por el perno, como representa la figura 1.22. Hay cizalladura en la longitud e y en una profundidad e en los dos lados del perno:
(n)
F = sA
= s,(2ce) = s,(2)(2be).
[BARRA]
menor que el requerido para flexin, lo que significa que el perno resiste la cizalladura. [NOTA IMPORTANTE_ Si la carga fuese permanente, el clculo en cizalladura sera el decisivo, a causa de que una consideracin de la rotura real sugiere que sta no podra ocurrir hasta que el perno quedase realmente cortado. Sn embargo, para carga alternativa o repetitiva, puede producirse el fallo por fatiga en flexin (captulo 4) y, por tanto, no se la puede ignorar en este problema cuando la carga es repetitiva.]
[HORQUILLA]
38
1
(p')
21]
39
Ahora se puede calcular la dimensin m por (1):

(s)
m = --
s,c
+a=
-----
1360
F = sol,955c'
3 ] 112 . ( (12)(1,955) = 0.358 m.
843 X 1,6
+ 2,2
= 3,2 cm
dimensin menor que d Suponiendo c
:= 16 m.g.
+c =
=
1,5c
9 .
El proyectista se desenvuelve con dificultad debido al pequeo margen alrededor del agujero o taladro '; y utiliza m = 38 mm. El valor calculado de e segn (n) es, para c = 1,6 cm,
(q')
(t)
5 = 8'
in. y para b
15 . 1 .. ( ) d 16 m, a ecuaClOn ID a Usar in.
a = [
8(b + C)F] 113

~.
F -2sc
c
= -2-X-6-3-2-X-I-,-6 = 0,67
1360
[(8)(0,9375)(3)] 113 = 0,842: 12rr

= 0,461 in.,
cm
(r')
(2F)112
s. TT
[(~~3)r2
3 (12)(0,625)
que, siendo menor que el radio del agujero, es injustificadamente pequeo; es decir, ste es un caso en que el rea necesaria es demasiado pequea para que sea fsicamente posible. Adems, la suposicin de que tal esfuerzo cortante se inicia en el dimetro del agujero o taladro es excesivamente optimista. La dimensin m y la distancia de margen e son aproximadamente anlogas al dimetro de un ncleo o buje (para engranajes o poleas), el cual se elige por lo general empricamente (para el acero) de 1,25 D a 1,8 D. siendo D el dimetro de agujero. Considerando e desde este punto de vista, sea e = ml2 = 19 mm. Resumiendo, tenemos las dimensiones:
d
(5')
F m = - +a s,c
Se emplea m Para c
0,875
1,275.
1 . 1 2 m.g.
=-
5
8
in. g,
15 mm;
a = 22 mm; e = 19 mm;
16 mm; m = 38 mm.
c
b = 8 mm;
(n
e = _F_ = _ _3 _ _ = 0,266 in ..
2s.c
(2)(9)(0,62.5)
Valor asimismo demasiado pequeo, tomndose e En resumen, se tienen las dimensiones
ml2 =
4' m. g.
m
3 .
La etapa siguiente consistir en croquizar este diseo a escala, analizando el aspecto de conjunto y las proporciones. Si es necesario introducir cambios a causa de un aumento de la fuerza, habr que comprobar el esfuerzo en las partes afectadas. Se proveen los achaflanados y curvaturas con la conveniente amplitud en los cambios de seccin, como en B (fig. 1.17), para que las concentraciones de esfuerzos tengan un valor mnimo (captulo 4). Se especifican todas las dems dimensiones. Las instrucciones acerca de las tolerancias y mrgenes, as como del acabado de las superficies, se dan en el captulo 3. Resolucin en unidades inglesas. Deben hacerse previamente las siguientes sustituciones: En el enunciado, F = 3000 lb. En la figura 1.17, F[ = 3000 lb; 12 mm = 1/2 pulg; 2 mm = 1/16 pulg. y resulta: 72
St= -
d = !ir in_,
a =
t in.,
e = i in_,
b =
-& in_,
e = i in_,
lt in_
Fig. 1.17
F;=O
F2 1360 kg
12 ksi,
Se
6' =
72
12 ksi,
s , = -6
54
(Repetida).
9 ksi
3000 (3000)(4) 12000",
1 '/
2
(12 000) ( "':" )

_ _
- 0,56) in.;
normal 16 m.
9 .
El efecto de concentracin de esfuerzos en el agujero puede ser sorprendentemente grande; vase fig. AF 6 y ref. (4.62).
40
21]
41
Todas las dems explicaciones, como en el ejemplo anlogo anterior en unidades mtricas.
Solucin para movimiento relativo. Si los extremos estn redondeados con un dimetro m (fig. 1.17) es posible un desplazamiento relativo apreciable. Si tiene lugar este desplazamiento relativo, los esfuerzos de compresin admisibles deben ser mucho menores que antes, a fin de evitar un desgaste excesivo de las superficies. Si el movimiento es pequeo, lo que implica que el calentamiento debido a rozamientos no implica dificultades, el esfuerzo admisible puede ser, por ejemplo, de 70 a 280 kg/cm 2 (o bien 1000 a 4000 psi) o ms. En una ci\!rta mquina particular es necesario definir el valor correcto. El coeficiente o velocidad de desgaste, que es tambin funcin de la dureza de b superficie y que no ha sido en este caso especificado, aumenta con la presin y afecta considerablemente a la vida til previsible de la pieza. Adoptaremos para valor de clculo Se = 280 kgcm' (o bien 4000 psi = 4 ksi) y presentaremos la solucin siguiente para la forma representada en la figura, pero sin la discusin que la justifica. De la ecuacin (o),
s ae
e
280ae
= -[2e - -'
843"a1
de donde a
F
1,13 X
1,13e
de donde 1360 1,13 X 280
e= [
J
Se
110
La operaClOn siguiente es naturalmente determinar la flecha admisible. Estos valores para los ejes se expresan en flecha por centmetro (o pulgada) de longitud entre los puntos de apoyo, y/(b + el en este problema. Un valor de 0,0167 cm/m (o bien 0,002 pulgjft), o sea 0,000167 cm/cm (o bien 0,000167 pulgadas/pulgadas), es relativamente riguroso. Debe compararse el valor 0,000322/3,2 = 0,0001005 cm/cm para nuestro perno. Por consiguiente, incluso sin una previa experiencia, en este caso particular no es arriesgado admitir que la flecha no es excesiva. A modo de resumen, el plan general para abordar el problema es establecer las ecuaciones de resistencia aplicables a las diversas reas de la pieza, representando por letras las dimensiones y luego estudiar las ecuaciones para obtener la solucin por un mtodo lgico, sin dejar de buscar las proporciones ptimas (el proyecto ideal, lo mismo que en las antiguas calesas de un caballo, es aqul en que todas las piezas sucumben simultneamente, pero no hasta despus de que la mquina ha cumplido su misin). Luego se calculan las dimensiones y se las estudia en cuanto a su posibilidad de realizacin prctica. Tambin se comprueban las reas sometidas a esfuerzos dudosos. Luego el procedimiento a seguir a partir de aqu depende del fin a que est destinada la pieza y debe incluir la construccin y prueba de sta, quiz ms de una vez. Resolucin en unidades inglesas, para el caso de movimiento relativo. Adoptando el valor de clculo Se = 4000 psi = 4 ksi, se deduce de la ecuacin (o):
o
r 3 1 '/ l (4)(1.13)
2
=[
J1/' = 2,07 cm
8(b -;- e)F
S{
1/.1
Utilcese c
21 mm
=[
r'
1.13c
=
Utilcese a
seae
e =
= 0.814;
Usar Hin.
8 X 1,5 X 2,1 X 1360 ] [

m
843"
= 2,34 cm
23 mm
= [8(b +
a sr"
e)F]'/3 = [(8)(1.5 x 0.8125)(J)]1/3 =0.918; Usar i in.

12,.
=-+a = Ste
1360 843 X 2,1
+ 2,3
= 3,06 cm
F m = - +a
StC
Lo mismo que antes, utilizamos m = 38 mm; e est ya prevista en el extremo redondeado. No es necesario repetir los clculos del esfuerzo de corte del perno. Las otras consideraciones son las mismas que antes. En resumen.
3 + 0.875 (12)(0.8125)
1
1.183 in.
Como anteriormente, se emplea m Resumiendo,
= 1 '2 pulg.
b
15 mm;
23 mm;
= 21 mm;
11 mm;
38 mm
La flecha mxima del segundo perno para el caso de carga supuesto en la figura 1.2 e es, por la frmula sacada de la tabla A T 2, FV
y
d =,\ in.,
a =
lO.,
13' e _ - re In.,
= 1; in.,
= lt in.
Flecha mxima del perno para el caso de carga de la figura 1.21 e, utilizando la tabla correspondiente de la tabla AT 2,
FL" (3)(1.25)'(64) Y = 48EI = (48)(3 x 10')(,.)(0.875)<
= 48EI
1360 X (3,2)3 X 64 48 X 2.1 X 10 X " X (2,3)4
= 3 22 X 10-4 cm
,
1.42 x 10-< in.,
donde L
=b+e
= 1,1
+ 2,1 = 3,2
cm; 1 = "a /64; E

4
2,1 X lO kg/cm
42
23]
CORRECCIN EN EL MOOO DE PRESENTACIN DE LOS CLCULOS
43
La flecha calculada da un valor unitario de 0,000142/1,25 = 0,00013 pulgadas/pulgadas inferior al admisible para este caso de 0,000167 pulg/pulg. Todas las dems explicaciones. como en el ejemplo anlogo anterior en unidades mtricas.
1.22 DIMENSIONES PREFERIDAS (FRACCIONES NORMALIZADAS O STANDARD). Existen tamaos normalizados para muchos elementos de mquinas tales como tornillos, chavetas, vigas en 1, por lo que tales tamaos son ms fcilmente disponibles en el mercado y tambin ms baratos. El proyectista emplea siempre elementos y proporciones normalizadas a no ser que considere conveniente proyectar a base de piezas construidas sobre demanda. Oportunamente daremos informacin relativa a Normas. Si no hay tales tamaos o dimensiones normalizadas, ser preferible que las dimensiones varen como sigue [3. 13 1.
Dimensiones mtricas
0,5 mm entre 0,5 1 mm entre 1 2 mm entre 6 4 mm entre 28 8 mm entre 96 16 mm para ms 1 6 28 96 y 192 de 192
y y y y
Dimensiones inglesas
mm mm mm mm mm mm 1/64 1/32 1,1]6 18 1/4 1;2 entre entre entre entre entre para 164 y 1/32 y 3/16 y 7!8 y 3 y 6 ms de 1/32 3/16 7/8
]
Al elegir una dimensin normalizada expresada en nmero decimal. se debe evitar el empleo de una menor si la diferencia es mayor de 4-5 %; entonces se toma la dimensin siguiente. Tambin habr que tener en cuenta que una dimensin mayor puede ser causa de debilitamiento, por ejemplo, en una viga ms larga. si se trata de la longitud.
1.23 CORRECCIN EN EL MODO DE PRESENTACIN DE LOS CLCULOS. Antes de continuar, recomendamos al lector que presente sus trabajos de proyecto en forma agradable y fcilmente comprensible para quienes hayan de estar relacionados con este trabajo. Es necesario presentar pulcramente los clculos completos, ya sea en el aula o en la oficina de ingeniera. En ambos casos lo probable es que los clculos de proyecto hayan de ser comprobados por otra persona. El tiempo empleado por el proyectista en dejar su trabajo legible y completo en todos los detalles, ser seguramente menor que el tiempo que invierta el revisor (o el propio jefe) en descifrar el significado de signos y nmeros poco legibles. Sin embargo, no se trata slo de administrar econmicamente el tiempo, sino tambin de una norma de cortesa y de atencin a las otras personas. Debern seguirse las siguientes recomendaciones en cuanto a la forma de presentar los clculos, salvo cuando se reciban indicaciones concretas del instructor o del supervisor.
(a) Designar los clculos con un epgrafe o encabezamiento, por ejemplo, Dimetro del perno sometido a esfuerzo cortante.
(b) Escribir las ecuaciones con smbolos definidos, por ejemplo, F = s,;o' /2. Cuando sea necesario, los smbolos se deben definir por medio de un croquis. Ser generoso con los croquis: prodigarlos. Conviene identificar las ecuaciones reproducidas de un libro, indicando el nmero de la pgina y el nmero de la ecuacin (si lo tiene). Si conviene, indicar las hiptesis en que se basa la ecuacin (como el caso anterior del perno sometido a flexin). (c) Sustituir las letras o smbolos por sus valores numricos, en el mismo orden en que aparecen en la ecuacin. (d) Simplificar la ecuacin y despejar las incgnitas. Una buena norma didctica es resear en los clculos definitivos todas las etapas hasta llegar a la solucin, excepto aquellas que puedan ser recordadas fcilmente. (e) Escribir los resultados obtenidos con la regla de clculo con las unidades correspondientes. Utilizar hojas borrador auxiliares para los clculos con la regla e intermedios. (f) Destacar las soluciones o resultados, subrayndolas, colocndolas en columna marginalmente, etc. (g) Cuando se calcula una dimensin (especialmente si es en unidades inglesas), no dejarla en forma decimal; elegir en todo lo posible una dimensin o pieza normalizada. (h) Enunciar las conclusiones pertinentes, si las hay, deducidas de los clculos. (i) Reflexionar sobre los clculos, y cerciorarse de que se ha pensado en las contingencias y alternativas. Comparadas con las otras partes del problema, parece razonable la solucin? se han localizado los puntos de mximo esfuerzo?, se ha tenido en cuenta el hecho de que una solucin calculada puede ser mala en la prctica? Poner anotaciones en los clculos explicando las razones que justifican la manera de proceder en el proyecto. (j) En general, se debe evitar hacer uso de letras y subndices pequeos y la aglomeracin en las expresiones. Procurar llegar al resultado por una sucesin de ecuaciones fundamentales en vez de sustituir valores en una ecuacin derivada ms complicada, excepto si se trata de clculos repetidos. (k) Separar los diversos clculos con claridad, trazando una recta horizontal a lo ancho de la pgina.
1.24 PANDEO DE UN ALA DE VIGA. Algunas formas o perfiles estructurales, vigas en 1. etc., se designan segn las normas norteamericanas por su altura nominal en pulgadas y el peso en libras por unidad de longitud (un pie). Por ejemplo, la 14WF34 es una viga de ala ancha (wide-flange) con una altura d = 14 pulgadas (35,5 cm) y un peso de 34 libras por pie de longitud (50,6 kg por metro). Si la luz L (fig. 1.23)
44
25]
RECIPIENTES DE PARED DELGADA SOMETIDOS A PRESIN
45
es demasiado grande, el ala que est sometida a compresin puede pandearse, incluso con un valor del esfuerzo de suficiente seguridad. Esta contingencia se solventa mediante cdigos de construccin para estruc/&
Cuando estos reCIpIentes estn construidos con uniones soldadas o remachadas (captulo 19) como ocurre usualmente, se tiene en cuenta la debilidad de la unin en comparacin con el resto de pared, mediante un coeficiente de eficacia de junta '1, definido por
(v)
r=
F===!ZZ=i:2!z:zz:c===:j~
I_' ..........- - L - R
1" d
Mnima resistencia de la junta Resistencia de la chapa enteriza
~b~
Fig. 1.23
turas; por ejemplo, la AISC da el esfuerzo admisible de compresin en las alas (se = McjI) por la frmula [111
( 1.17) ( 1.17')
Se
que sera preferible denominar resistencia relativa. Introduciendo r, hallamos el espesor necesario de la pared del cuerpo cilndrico por la ecuacin: pDi ( 1.18) (=-.
2S t71
1582 1 + (Ljb)'jI800 I 22.5 (L!W/1800
kg/cm' ksi
[15 [15
<
~ < 40 J
Fig. 1.25 Esfuerzos en un plano diametral.
Se -
< ~ < 40 ]
-----r------------
1M
siendo (figura 1.23) b = anchura del ala y el valor maXImo admisible Ljb = 40. Para Ljb < 15. la Sr admisible es de 1400 kgjcm' (o bien 20 ksi).
1.25 RECIPIENTES DE PARED DELGADA SOMETIDOS A PRESIN. Se considera que un recipiente es de pared delgada cuando el espesor de la pared es pequeo comparado con el dimetro del recipiente. La presin p (fig. 1.24) acta en l radialmente. Sumando las componentes verticales Jp dA sen J, hallamos la fuerza total que tiende a romper el recipiente en un plano diametral, es decir, en la seccin AA. segn p(DiL), o sea la presin por el rea proyectada. Suponiendo que el esfuerzo es uniforme en todo el espesor t y siendo A = 2tL. tenemos
(u)
o
El esfuerzo en la seccin transversal diametral es diferente. La fuerza es F = prrDN4 y el rea (fig. 1.25) es aproximadamente A = "Dit; sustituyendo en F = sA, tenemos
(w)
pDi
St=-,
4t
pD
y
S=-.
2t
Fig. 1.24 Separacin del cuerpo cilndrico a lo largo de la seccin longitudinal.
que, comparada con la ecuacin (u), indica que el esfuerzo nominal en la seccin transversal es igual a la mitad del existente en una seccin longitudinal. Estos dos esfuerzos son principales (captulo 8); el de la seccin longitudinal es el mximo principal y se toma como base de proyecto. En la mayora de los casos, cuando no en todos, es necesario en Estados Unidos que los recipientes de presin para instalaciones de tierra estn proyectados de modo que satisfagan las especificaciones del Cdigo A.S.M.E.[1.9Llo.LllJ, en que el coeficiente de seguridad para la resistencia del material especificado se toma igual a 5. Para recipientes de pared gruesa, vase 8.26.
1.26 EJEMPLO. REOPIENTE DE ACERO AL TITANIO. El helio se emplea para suministrar presin en el combustible y el oxgeno lquido en los motor>!s de reaccin. Supongamos que el helio est almacenado en un recipiente cilndrico de 50 X 60 cm (el primer nmero es siempre el dimetro
A-
46
27]
ESFUERZOS DE CONTACTO
47
interior, y el segundo la longitud), a 280 kg/cm'. Se supone que las juntas soldadas tienen una eficacia del 85 % (captulo 19) y con el fin de economizar peso, el recipiente est construido de aleacin de titanio recocido, Ti 6 Al 4 V. A temperatura normal, qu espesor de cnapa es necesario con un coeficiente de clculo de 1,4, basado en la resistencia de fluencia? En la tabla AT 3, encontramos Su = 9140 kg/cm 2 (a temperaturas bajas, la resistencia de fluencia es ms alta, 2.22). De la ecuacin (1.18),
Solucin.
t
meros estudios analticos fueron hechos por H. Hertz (por lo que al esfuerzo correspondiente se le denomina esfuerzo de Hertz), basndose en la hiptesis de que la distribucin de esfuerzos normal a la superficie de contacto es elptica (figs. 1.26 b Y d). Esta ecuacin es (1.19)
( 1.19) ( 1.19')
Se 2
--:--:-:-_-':"""7"!":---':"""':::'-_""""':-::::-:-
F(l/r, + l/r,) (kg/cm 2 )" ;;b((1- !).,')/E\ + (1 -,u/)/EJ
pD,
-2s-,-'1
280 X 50 -2-X-9-14-0-/-1,-4-X-O-,8-5-
1,25 cm,
+ l/r,) ;;b[(l-/I.,')/E , + (I-,u,')/E,]

F(l/r,
(psi)"
(ksi)'
y utilizamos 13 mm. NOTA. El bajo coeficiente de seguridad resulta aqu satisfactorio a causa de que los recipientes son debidamente probados y minuciosamente inspeccionados. Si el fallo implica peligro para la vida humana, el coeficiente de seguridad puede ser elevado a 2. Se supone que el soporte o fijacin de los accesorios no da lugar a un aumento importante del esfuerzo. El peso es un factor demasiado importante en este caso para que el proyectista adopte libremente el grado de seguridad y no aplique los Cdigos. Vase 2.19.
Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado, deben considerarse los siguientes valores: dimensiones del recipiente, 20 X 24 pulgadas; presin 4000 psia. En la tabla AT 3', encontramos Su = !JO ksi. Sustituyendo valores en la ecuacin (1.18),
t
donde Se es el esfuerzo mximo principal; r l = radio del cilindro ms pequeo, en centmetros (o bien en pulgadas); r, = radio del cilindro mayor en centmetros (o bien en pulgadas [r, es negativo cuando contiene al
r,= ""
~ ~
(b).
-!-~~ T f-- b ---1 ~T Distribucin de esfuerzos

(e)
ATea despues de cargado
s, = O
pD 2s,ry
(4)(20)
(2)(130/1.4)(0.85)
O -07 .
=.)
(a)
(dl
lO_,
Fig. 1.26
empleamos chapa de 1/2 pulgada. Todas las dems explicaciones, como en el ejemplo anterior anlogo en unidades mtricas.
Contacto de cuerpos cilndricos. El rea de contacto wb est algo exagerada.
1.27 ESFUERZOS DE CONTACTO. Unas ecuaciones de esfuerzos que son generalmente omitidas en los cursos preparatorios de resistencia de materiales debido a su complicacin y al tiempo que requiere hallar las soluciones, son las de los llamados esfuerzos de contacto. Los casos que ms frecuentemente se plantean en ingeniera son los equivalentes a dos cilindros en contacto a lo largo de una generatriz (fig. 1.26) Y a una esfera en una ranura esfrica (cojinete de bolas). El caso de los cilindros es relativamente poco complicado y servir para nuestro propsito, pudiendo ser aplicado a los dientes de engranaje, levas y sus rodillos seguidores, rodamientos de rodillos, transmisiones por cadenas impulsoras y otros elementos. Tericamente, dos cilindros perfectos con ejes paralelos hacen contacto a lo largo de una generatriz, pero cuando se aplica una carga F se produce la deformacin y la lnea de contacto se convierte en un rea finita, es decir, w por b, como indica la figura 1.26 d. Los pri-
cilindro menor como en la figura 1.26 e)]; b = longitud de la generatriz de contacto en centmetros (o bien pulgadas), E\, E, [en las unidades correspondientes, o sea kg/cm 2 en (1.19) y psi o ksi en (1.19'), si F viene dada en kg, psi o ksi, respectivamente] son los mdulos de elasticidad de los materiales y /1.\' /1.2 son los coeficientes de Poisson. Usualmente se admite una accin elstica y materiales homogneos e iso trpicos. El coeficiente de Poisson no vara apreciablemente Gn diferentes materiales (no obstante, vanse valores dados en las tablas A T 3 y A T 7) Y no siempre es conocido con precisin. Admitiendo un valor nico de ,/). = 0,3, las ecuaciones (1.19) y (\.19') anteriores se reducen, respectivamente, a las siguientes:
(x)
Scmax
==
(x')
Scmax
= [
+ l/r,) + l/E,) 0,35F(1/r\ + l/r,) b(1/E , + l/E,)

0,35F(I/r\
b(l/E\
] \/2
kg/cm'
r'
psi o ksi
48
28]
PROBLEMAS ESTTICAMENTE INDETERMINADOS
49
Como el esfuerzo es de compresin, se suele tomar el signo negativo en la extraccin de la raz cuadrada. El mximo esfuerzo cortante es una consecuencia de los tres esfuerzos principales, todos de compresin, siendo su valor ( 1.20)
s,,, ..x = 0.3s,",ax, Y estando situado a una distancia
0,786w
por debajo de la superficie de contacto. donde

(y)
aplicada a las diversas partes no se puede hallar slo por los principios de esttica (~F ~ O. ~M = O). Por ejemplo. si una viga con cargas paralelas tiene dos apoyos, las reacciones en stos se pueden determinar por esttica, pero si hay tres puntos de apoyo, se introduce otra incgnita ms y hay que hallar una condicin adicional. Cuando el problema se puede resolver por mtodos racionales. las condiciones adicionales suelen estar relacionadas con las deformaciones (Rechas). Hay una amplia variedad de estos problemas, pero generalmente se llega a una solucin con alguna idealizacin, o sea refirindose a un caso ideal.
2scmax
W
1h + 11 r2
(1 -
2 fL1
El
1-
fL22).
E2
Fig. 1.27
El mximo esfuerzo cortante se suele tomar como esfuerzo principal. a cau.sa de que se considera que este esfuerzo es el que produce el descascar:llado de la superficie por desprendimiento de las partculas metlicas (evIdencia visible de fatiga superficial). Una esfera en contacto con otra tiene tericamente un punto de contacto y, por consiguiente, para una determinada fuerza, el mximo esfuerzo es mucho mayor que en los cilindros. Aunque las ecuaciones correspondientes a dos esferas en contacto son de empleo fcil, este caso no es frecuente en ingeniera. Para los detalles correspondientes a varias esferas en contacto, vase Seely el. 7 l. donde se encontrarn bacos de soluciones expeditivas. Cuando existe desplazamiento relativo. especialmente deslizamiento. la situacin de los esfuerzos es ms complicada [1. 7 1, y si el coeficiente de friccin es grande (fuerza de friccin grande). los esfuerzos mximos son ,considerablemente mayores que los que dan las ecuaciones anteriores. En cualquier caso parece que existe una buena correlacin entre el desgaste de un par de superficies lubricadas (rodadura o deslizamiento, o ambas. de una a otra superficie) y el esfuerzo mximo. Cuando ste supera al valor correspondiente al esfuerzo del lmite de fatiga de la superficie, un aumento del esfuerzo acorta considerablemente la vida de la pieza. Buckingham [14 ..1]. experimentando con dos rodillos superficialmente endurecidos, obtuvo ~na duracin de vida de 10' ciclos para una carga de 906 kgfcm 2 (12,89 klps) (snnax calculada = 25 450 kg/cm' = 362 ksi) y de 10 8 ciclos para una carga de 581 kg/cm' (8,27 kips) (Scm.x calculada = 20740 kg/cm' = 295 ksi), variando la duracin por un factor de 100 cuando la carga disminuy una tercera parte. Sin embargo, es un hecho comprobado que se puede admitir un esfuerzo mucho ms alto en el caso de esfuerzo de contacto que en el de esfuerzo debido a tensin, flexin. etc., con una razonable duracin de vida til.
Por ejemplo. supongamos una palanca A (fig. 1.27) que soporta una carga W y que a su vez est soportada por las piezas esbeltas 1 y :2 asi como por el perno B. Si A presenta una rigidez suficientemente grande contra la Rexin en el plano del papel. las deformaciones de 1 y 2 se pueden considerar como las nicas existentes. La Recha de los pernos se puede considerar tambin relativamente despreciable. Esto simplifica considerablemente el problema. Considerando a A como cuerpo libre, vemos que, conociendo W y todas las dimensiones. hay tres incgnitas, F:. F 2 Y R. pero en un sistema de fuerzas paralelas slo hay dos condiciones independientes. Primero tomemos los momentos respecto a B;
(z)
M,,=We-Fa-F 2 b=0,
en que F, y F 2 son las incgnitas. Si A es rgido, la flecha de los elementos 1 y 2 son proporcionales a sus distancias a y b al pivote B. Podemos expresar esta proporcionalidad haciendo uso de = eL. = siL Y F = sA [vanse ecuaciones (l.l), (1.2) y (1.3)] para hallar
o
S2
F2 = A 2s 2 =
A2 L 1E2b
E1 L2 a
Sl'
Introducidos estos valores de F 1 Y F 2 en la ecuacin (z) se obtiene
1.28 PROBLEMAS ESTTICAMENTE INDETERMINADOS. Se dice que los problemas estn estticamente indeterminados cuando la carga
50
30]
NOTA PARA EL ESTUDIANTE
51
Si las dimensiones de los elementos l y 2 son conocidas, la nica incgnita es S" Se despeja sta; luego FI y por ltimo F 2 ; entonces, otra ecuacin de equilibrio esttico dar R y todas las fuerzas quedan conocidas. Si el problema es de clculo de proyecto, primero se determina cul de los elementos l 2 tiene el esfuerzo mximo. Si ste es s,, se le puede considerar como esfuerzo de clculo. A veces, por conveniencia de fabricacin, las barras 1 y 2 tienen la misma seccin transversal, Al = A 2 = A; si es as, se resuelve la ecuacin para A. Suponga el lector que Al = A z = A, El = Ez = E, y compruebe que implicara una economa de material invertir las posiciones de l y 2; es decir, e! elemento ms corto debe ser el que est ms cerca de B.
1.29 ESFUERZOS TRMICOS, O SEA, DEBIDOS A CAMBIOS DE TEMPERA TURA. Si un elemento de estructura o de mquina est sometido a cambios de temperatura, se dilata o se contrae una magnitud que en condiciones simples est definida por el coeficiente de dilatacin trmica 1.; la deformacin lineal total es o = eL = l.(':::::'t)L, en centmetros (o bien pulgadas). Sin embargo, 1. no es constante y, para fines prcticos, vara con la temperatura. Los valores dados en las tablas A T 3-A T 6 son para temperaturas ambiente, pero en la literatura tcnica se encuentran otros valores. Si se calienta un cuerpo no sometido a esfuerzo de modo que las temperaturas sean diferentes en sus distintas partes, habr gradientes de esfuerzo trmico (as como gradientes de temperatura), que, en muchos casos, han conducido a roturas o fallos en servicio. Si se constrie o retiene a un cuerpo para que no se deforme, aun cuando su temperatura sea uniforme, estar sometido a un esfuerzo proporcional a la constriccin (s = Ee dentro del lmite elstico), la cual es la diferencia entre la dimensin no constreida si el cuerpo estuviese libre y la misma dimensin constreida por estar retenido el cuerpo en cuestin. Las situaciones de tensiones trmicas son problemas tpicos especiales cuyas soluciones dependen de las circunstancias, del ingenio del proyectista y algunas veces de! anlisis experimental de esfuerzos. En esta cuestin pronto se llega a formular una teora, pero sta slo debe ser aplicada en condiciones apropiadas [112 1. En general, un proyectista debe procurar no montar elementos cuyos cambios de temperatura deban ser contrarrestados con constricciones que tiendan a impedir la variacin de dimensiones (mediante el empleo para ello de juntas de expansin, soportes deslizantes, etctera), porque estos elementos son a menudo tambin activos, y frecuentemente, es imposible evitar las diferencias de temperatura en una determinada parte. 1.30 NOTA PARA EL ESTUDIANTE. No es posible un mtodo de enseanza ideal sin tergiversaciones. Son tantas las cosas que el principiante necesita que le expliquen simultneamente, que muchos enunciados tienen que ser simplificados para que sean inteligibles. Por razones peda-
ggicas, en este libro se explican procedimientos seguros de clculo, generalmente con demasiado detalle. Aunque e! profesor tenga que proceder en sus explicaciones con una cierta uniformidad siguiendo un plan progresivo, lo probable es que haya otros puntos de vista correctos. El mismo profesor o el jefe de estudios pueden buscar otros. Despus de algunos aos de experiencia, e! estudiante conservar su caudal de conocimientos adquiridos, pero siempre tratar de buscar mejores procedimientos de clculo. No hay una nica solucin correcta de un problema de clculo a no ser que el procedimiento est completamente especificado, incluyendo el coeficiente de clculo y el material, por lo que el instructor est tan interesado como el alumno en la manera de enfocar un problema y decidir la mejor manera de llegar al resultado. Por consiguiente, lo que realmente se puede pretender es una buena solucin, y no la nica correcta. En cualquier cuestin hay que aprender mucha terminologa. Las dificultades que presenta una cuestin nueva suelen derivar de la ignorancia de los trminos relacionados con ella, por lo que se debe prestar gran atencin al significado y al uso de nuevas palabras, haciendo un verdadero esfuerzo para dominar la terminologa. De este modo la cuestin resulta ms fcil. Al estudiar los ejemplos, el alumno debe buscar por s mismo los valores mencionados en las tablas o referencias. Un estudio previo completo ahorra mucho tiempo en la resolucin de un problema. Las tablas del Apndice de inters inmediato pueden ser marcadas con una referencia (un clip para papel, por ejemplo), para su fcil localizacin. Este texto debe ser considerado como un paso de transiCin hacia el trabajo real de ingeniera. Conviene habituarse desde el principio a lo expuesto en Report on Engineering Design * (Informe sobre Clculo en Ingeniera), de donde reproducimos lo siguiente:
(1) Buena voluntad para proceder ante datos incompletos y frecuentemente contradictorios, y conocimiento incompleto del problema. (2) Reconocimiento de la necesidad de adquirir y usar un criterio de ingeniera. (3) Actitud interrogante ante todo elemento de informacin, y ante cada especificacin, cada mtodo y cada resultado. (4) Reconocimiento de la experimentacin como rbitro decisivo. (5) Buena voluntad para asumir la responsabilidad final hasta lograr un resultado til.
La ingeniera es el arte de aplicar las ciencias fsicas a la resolucin de los problemas de la humanidad. Si despus de terminar el estudio de este libro, usted considera que hay algo dudoso en lo expuesto, nuestro propsito se habr realizado por lo menos parcialmente. El arte nunca es perfecto. Por otra parte, como la . duda es lo que promueve el progreso, slo el ignorante puede sentirse seguro. Como usted ver, el clculo de mquinas es ingeniera pura.
Journal 01 Engineering Education, Vol. 51, n.O 8, p. 650.
::c:
'"1
CAPTULO 2
LOS MATERIALES y SUS PROPIEDADES

2.1 INTRODUCCIN. Este captulo puede servir como referencia expedita y abreviada y debe ser estudiado pensando en esto, Lo probable es que la mayora de las cuestiones hayan sido estudiadas anteriormente con ms detalle. Como el nmero de materiales disponibles y la cantidad de informacin sobre sus propiedades aumenta progresivamente, hay que procurar adquirir un conocimiento ms completo cuando se proyecta para condiciones reales. Las referencias dadas sern de utilidad. Hay muchos materiales de inters para el proyectista que no se mencionan, por ejemplo, vidrio, amianto, madera, hormign, corcho y, naturalmente, gran nmero de plsticos. Al hacer la eleccin del material, la experiencia adquirida es una buena gua, tanto que los ingenieros desestiman demasiado frecuentemente las posibilidades que les ofrecen los nuevos materiales. El mejor material es aquel que sirve para la finalidad propuesta con bajo coste para la manufactura y para la conservacin en funcionamiento de la pieza acabada. pero este material no siempre es fcil de encontrar. El hallazgo puede implicar tanteos o pruebas y errores. Algunas veces la eleccin del material exige un trabajo de investigacin intenso y costoso. realizado por un grupo de ingenieros y cientficos. Como el resultado de la mquina depende frecuentemente del material, es muy importante el acierto en su eleccin, lo que requiere amplios conocimientos. 2.2 DEFINICIONES. Vase tambin 2,3, Para facilidad de las referencias o consultas. definiremos brevemente algunos de los trminos (no definidos en otra parte de este libro) con los cuales debe estar familiariza do el lector [0.1.2.0.2.8). Endurecimiento por envejecimiento (<<age hardening l. (Endurecimiento por precipitacin.) Se produce en algunos metales, principalmente
'~.'
..
54
LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP.
'~l
2]
DEFINICIONES
55
en ciertos aceros inoxidables, aluminio y aleaciones de cobre, a la temperatura ambiente despus del tratamiento trmico de la solucin, precipitndose un componente de la solucin slida. Los resultados son, entre otros, aumento de resistencia y de dureza y disminucin de la ductilidad. El envejecimiento a temperaturas moderadamente elevadas facilita el proceso y se le llama envejecimiento artificial. Aleacin. Es una sustancia que tiene propiedades metlicas y est compuesta de dos o ms elementos, uno de los cuales por lo menos, es un metal. Elementos de aleacin en el acero, se considera a aquellos elementos metlicos que se aaden para modificar las propiedades. Anisotropa. Es la caracterstica de un material de presentar distintas propiedades cuando se ensaya en direcciones diferentes (como resistencia a la traccin en el sentido de la fibra o transversalmente a ella). Fragilidad (<<brittleness). Es la tendencia a la fractura sin deformacin apreciable. Vase ductilidad. Prueba de Charpy. En ella se rompe, por el impacto de un pndulo descendente, una probeta apoyada en ambos extremos como una viga simple. La energa absorbida en la rotura de la probeta es una medida de la resistencia al impacto del metal. Vase prueba de Izod. Fragilidad en fro (<<cold shortness) es la fragilidad de metales a temperaturas ordinarias o bajas. Trabajo en fro. Es el proceso en el cual se deforma un metal plsticamente a temperatura inferior a la de recristalizacin y con la rapidez conveniente para producir el endurecimiento por deformacin. El acero estirado en fro es de uso frecuente porque este proceso aumenta su resistencia y maquinabilidad (facilidad con que se deja trabajar a mquina) y mejora el acabado superficial. Reduce su ductibilidad. Las cantidades comerciales del trabajo en fro del acero son del orden del 10-20 %. Capacidad de amortiguacin (<<damping capacity). Es la aptitud de un material para absorber o amortiguar las vibraciones en un proceso de absorcin de energa cintica de la vibracin, debido a su histresis. La energa absorbida es eventualmente disipada como calor en el circumambiente. A un nivel particular de esfuerzo, el hierro fundido es un material mucho ms absorbente que el acero. Descarburacin. Es una prdida del carbono de la superficie del acero, que tiene lugar durante el laminado en caliente, el forjado y el tratamiento trmico, cuando el medio ambiente reacciona con el carbono (combinacin del oxgeno y el carbono). Ductilidad. Es la propiedad que permite la deformacin permanente antes de la fractura en traccin. No hay una medida absoluta de la ductilidad, pero como ndices se emplean el porcentaje de alargamiento y el porcentaje de reduccin de rea; los ndices ms altos indican materiales ms dctiles. La ductilidad es la propiedad mntraria a la fra-
gilidad, pero no hay una lnea divisoria precisa entre ellas. A fines de definicin, se admite frecuentemente que Un material dctil tiene un alargamiento mayor del 5 % en probetas de 50 mm (2 pulgadas) de longitud entre marcas. Un material frgil tiene un alargamiento menor deiS % en probetas de 50 mm (2 pulgadas) de longitud entre marcas. La ductilidad es frecuentemente una propiedad valiosa, pues en virtud de ella, una pieza puede soportar de modo ocasional. sin romperse, una carga excepcionalmente alta. Elasticidad. Es la aptitud de un material para deformarse y recuperar despus su forma original. El esfuerzo es proporcional a la deformacin slo dentro de los lmites de una deformacin elstica (vase lmite de proporcionalidad, pg. 9). Fragilidad custica (<<embrittlement). Tambin denominada aquebradizacin, es la prdida de ductilidad debido a un cambio fsico o qumico del material. Carbono libre. Es la porcin del contenido de carbono en el acero o en el hierro que est en forma de grafito o carbono puro. Estirado slido (<<hard drawn). Es un revenido producido en un alambre, varilla o tubo por estirado en fro. Vase temple y 2.16, 2.17. Materiales homogneos. Son los que tienen la misma estructura en todos los puntos. El acero est compuesto de cristales de hierro orientados arbitrariamente y de diferentes tamaos, con otra materia entre ellos, y por consiguiente no es homogneo. Materiales isotrpicos. Tienen las mismas propiedades en todas las direcciones. La madera tiene una veta; el acero laminado no es isotrpico. Prueba de 1zod. En esta prueba se rompe por el impacto de cada de un pndulo, una probeta soportada por un extremo como viga mnsula o en voladizo (<<cantilever). La energa absorbida en la rotura de la probeta es una medida de la resistencia de impacto. Los valores de impacto consignados en las tablas deben ser considerados ms como cualitativos que como cuantitativos, debido a que la variacin real de las muestras del mismo universo es muy amplia (fig. 1-14). Vase prueba de
Charpy. Acero calmado, muerto o inerte (<<killed steel).
Es el acero que ha sido desoxidado mediante un fuerte agente desoxidante, tal como silicio o aluminio, para eliminar toda reaccin entre el carbono y el oxgeno durante la solidificacin. Los lingotes de acero calmado son sanos, contienen pocos huecos que encierran gas (sopladuras) y son ms homogneos que el acero no calmado o efervescente; estas son caractersticas favorables para las piezas forjadas y laminadas grandes. M aquinabilidad o trabajabilidad (<<machinability). Es una propiedad algo indefinida que se asocia con la relativa facilidad con que un
56
2]
DEFINICIONES
57
material puede ser cortado o labrado a mquina. En el caso de los aceros se suele considerar como valor de maquinabilidad de 100 % el acero AISI Bl112 estirado en fro que se corta con herramienta de acero de herramientas de alta velocidad y empleando aceite de corte adecuado. El latn de fcil tallado o labrado es una referencia para las aleaciones de cobre. Los datos de la tabla A T 7 son aproximados y relativos, ya que las condiciones reales de operacin varan ampliamente. Hay variables de produccin importantes, tales como el filo o agudeza y la forma de la herramienta cortante, la naturaleza exacta del material, el lubricante de corte y el uso de herramientas con placas de carburo. Maleabilidad. Es la susceptibilidad de un material para una extremada deformacin en el laminado o en el forjado por martillado. Cuanto ms maleable es el metal ms delgadas son las lminas u hojas que se pueden obtener de l (usualmente, en fro). El oro y el aluminio son muy maleables. Propiedades mecnicas. Son las relacionadas con el esfuerzo y la deformacin; por ejemplo, la resistencia mxima y el porcentaje de alargamiento. Vase propiedades fsicas. Porcentaje de alargamiento. Es el alargamiento en la vecindad a la rotura de una probeta a la traccin, expresado en porcentaje de la longitud original entre marcas de la probeta, como, por ejemplo, 20 % en 50 mm (o 2 pulgadas) de longitud entre marcas. Porcentaje de reduccin de rea. Es el rea ms pequea en el punto de rotura de una probeta de traccin, dividida por el rea original. Propiedades fsicas. En este trmino no estn incluidas las propiedades mecnicas y se refiere a otras propiedades fsicas tales como densidad, conductividad, coeficiente de dilatacin trmica. Vase propiedades mecnicas. Las propiedades qumicas incluyen asimismo la resistencia a la corrosin. Plasticidad. Es la aptitud de un material para ser deformado considerablemente sin rotura. En una deformacin plstica, el material no recobra su forma original. Vase elasticidad. oeficiente de Poisson. Es la razn de la deformacin lateral (contraccin) a la deformacin longitudinal (alargamiento), cuando el elemento es sometido a una fuerza de traccin longitudinal. Tratamiento trmico por precipitacin. Es un termo tratamiento que provoca la precipitacin de un componente en una solucin slida super saturada manteniendo el cuerpo a una temperatura elevada, y se le denomina tambin envejecimiento artificial. En algunas aleaciones la precipitacin puede tener lugar a temperatura ambiente y entonces al proceso se le llama envejecimiento. Esfuerzo de prueba (<<proof stress). Es el esfuerzo que produce una deformacin permanente especificada en un material, ordinariamente 0,01 % o menos. Vase resistencia de fluencia, 1.8.
Fragilidad en caliente o al rojo (<<red shortness). Es una fragilidad del acero cuando est calentado al rojo. Relajacin. Asociada con el fenmeno de fluencia o escurnmlento plstico (<<creep), es la disminucin de esfuerzo con el tiempo a una deformacin constante; es importante en metales que han de utilizarse en servicio a alta temperatura. Tensiones residuales. Son las no debidas a cargas aplicadas o gradientes de temperatura. Existen por varias razones, tales como desiguales velocidades o regmenes de enfriamiento, trabajo en fro, etc. Acero efervescente o no calmado. Es un acero no completamente desoxidizado. Los lingotes de este acero tienen una capa superficial exenta de inclusiones de escoria y de bolsas de gases (sopladuras), lo cual produce la superficie ptima en planchas laminadas. Tratamiento trmico por solucin. Consiste este proceso en mantener una aleacin a una temperatura convenientemente alta durante el tiempo suficiente para permitir que uno o ms de los componentes puedan pasar a la solucin slida y luego se enfra con la suficiente rapidez para que dichos componentes integren una solucin supersaturada. (Tambin se puede producir la precipitacin con el tiempo.) Rigidez (<<stiffness). Es la aptitud para resistir la deformacin. Se mide por el mdulo de elasticidad en el campo elstico; cuanto ms alto es el mdulo, ms rgido es el material. Endurecimiento por deformacin en fro o acritud (<<strain hardening). Es el aumento de dureza y de resistencia por deformacin plstica a temperaturas inferiores a la etapa de recristalizacin. (Vase revenido.) Revenido (<<temper). Es una condicin producida en un metal no frreo por tratamiento mecnico o trmico; por ejemplo, revenido de ablandado o suave, revenido duro, revenido flexible o temple de resorte. Vanse 2.16 Y 2.17. Tenacidad (<<toughness). Es la capacidad de un material para soportar una carga de impacto o choque sin romperse. La resistencia al impacto (vase pruebas de Charpy e Izad), aunque no es una medida absoluta, sirve para evaluar la tenacidad. Antiguamente se tomaba como medida de tenacidad la energa necesaria para escindir en dos una probeta normalizada sometida a traccin, pero esta cantidad no es representativa a causa del efecto del trabajo en fro de la probeta durante el ensayo a baja velocidad. Resistencia transversal. Este trmino se refiere al resultado de un ensayo a la flexin transversal estando montada la probeta como viga simple. Se le llama tambin mdulo de ruptura. Se aplica frecuentemente a materiales quebradizos, especialmente el hierro fundido. Endurecimiento en el trabajo (<<work hardening). Es lo mismo que endurecimiento por deformacin en fro.
58
3]
TRMINOS DE TRATAMIENTO TRMICO
59
Acero dulce forjado o batido (<<wrought steel). Es e! acero que ha sido martillado, laminado o estirado en el proceso de manufactura; puede ser acero ordinario al carbono o aleado.
2.3 TRMINOS DE TRATAMIENTO TRMICO [2.3.2.6.2.81. El tratamiento trmico es una operacin o combinacin de operaciones en que intervienen el calentamiento y enfriamiento de un metal o una aleacin en estado slido, que se efecta con el fin de alterar las propiedades del material. Algunos de los trminos ms comunes tienen los significados que damos a continuacin. Vase 2.8 para los procesos de endurecimiento su perficial. Envejecimiento (y endurecimiento por envejecimiento) (<<aging y age hardenin). Es un cambio producido en un metal, mediante e! cual ste recupera su estructura desde una condicin inestable o metastable que ha sido producida por temple o trabajo en fro. Los cambios de la estructura, que se producen en funcin del tiempo y de la temperatura, consisten en precipitaciones frecuentemente submicroscpicas. El resultado es un cambio de las propiedades mecnicas y fsicas, y el proceso puede ser acelerado utilizando una temperatura ligeramente ms alta que la temperatura ambiente. Recocido (<<annealing). Es un trmino general que significa calentamiento y enfriamiento lento de un metal slido, ordinariamente para ablandarlo. Tambin se emplea el recocido para alterar las propiedades mecnicas y fsicas, producir una microestructura particular, eliminar las tensiones o esfuerzos internos, o desgasificar. Vase normalizacin. Intervalo crtico. Significa lo mismo que intervalo de transfor-
macin.
Revenido (<<drawing). Se suele emplear la palabra inglesa drawing con el significado de revenido (en ingls, tempering), pero esto se presta a confusiones con el significado de estirado de un material a travs de una hilera ( 2.9), por lo que debe ser evitado. Grafitizacin. Con el proceso de recocido se hace que el carbono combinado se transforme completa o parcialmente en carbono libre o graftico; se aplica al hierro fundido, y algunas veces al acero con alto contenido de carbono. Endurecimiento (<<hardening). Es el calentamiento de ciertos aceros por encima del intervalo de transformacin v a continuacin enfriamiento rpido (temple), con el fin de aumentar s~ dureza. En el caso general, e! endurecimiento es cualquier proceso de aumento de la dureza de un metal. Vase 2.9. M aleabilizacin. Es un proceso de recocido con enfriamiento lento mediante el cual el carbono combinado existente en e! hierro fundido blanco se transforma total o parcialmente en carbono de revenido. Este es el carbono libre (graftico) en forma de ndulos redondos, forma caracte-
rstica de la grafitizacin y la maleabilizacin. Vase 2.12 para lo concerniente al hierro maleable. Normalizacin <llormalizing). Es el calentamiento de una aleacin a base de hierro hasta una temperatura de unos 38 C (100 F) por encima del intervalo de transformacin (o sea, por encima de la temperatura de! punto crtico superior), seguido de un enfriamiento hasta una temperatura inferior a dicho intervalo en aire tranquilo y a temperatura ambiente. La finalidad es producir una estructura uniforme. Esferoidizacin. Consiste en cualquier proceso de calentamiento y enfriamienw de! acero para producir una forma redondeada o globular de carbono combinado o carburo. En su forma tpica el proceso implica un calentamiento prolongado a temperatura ligeramente inferior a la del intervalo de transformacin (o sea, a la temperatura crtica inferior), seguido usualmente de enfriamiento lento; o, para objetos pequeos de acero con alto contenido de carbono, puede ser logrado ms rpidamente mediante calentamiento prolongado a temperaturas alternativamente comprendidas dentro y ligeramente por debajo del intervalo crtico de temperaturas. Eliminacin de tensiones internas (trmica) (<<stress re!ieving). Consiste en el calentamiento de un metal hasta una temperatura adecuada (por lo general, inmediatamente inferior al intervalo de transformacin para el acero, o sea 593-649 C, o bien 1100-1200 F), Y manteniendo a esta temperatura durante el tiempo conveniente (1 a 3 horas para el acero) a fin de reducir las tensiones residuales internas. Estas tensiones internas se pueden producir en los procesos de fundicin, enfriamiento rpido o temple, normalizado, mecanizacin, trabajo en fro o soldadura de la pieza. Revenido (<<tempering). Es un recalentamiento del acero endurecido, templado o normalizado a temperatura inferior al intervalo de transformacin, seguido del rgimen de enfriamiento adecuado. El acero templado o endurecido se somete a revenido para reducir sus tensiones internas a fin de restablecer en l un cierto grado de ductilidad y mejorar su tenacidad. El tiempo y la temperatura de revenido se eligen convenientemente para conferir al acero las propiedades que se deseen. Vanse figuras AF 1, AF 2 Y AF 3 del Apndice. Por ejemplo, si se desea que un acero determinado tenga una resistencia de fiuencia determinada, no se debe especificar la temperatura de revenido. sta se puede variar ligeramente para producir de modo ms aproximado la propiedad mecnica deseada. Intervalo de transformacin. En los metales ferrosos, es el intervalo de temperatura durante el cual se forma austenita durante el calentamiento; tambin es el intervalo de temperatura durante el cual desaparece la austenita en e! enfriamiento. As, hay dos intervalos, los cuales pueden superponerse en parte, pero nunca coincidir. El margen o intervalo de calentamiento es ms alto que el de enfriamiento.
60
4]
DUREZA
61
2.4 DUREZA. La dureza de un material es una medida de su resistencia a la indentacin o penetracin localizada, y constituye una de las propiedades ms importantes a causa de que, correctamente interpretada, da mucha informacin acerca de la condicin o estado del metal. Los instrumentos que ms comnmente se usan para determinar la dureza son los Brinell, Rockwell, Vickers y escleroscopio Shore. Los nmeros asignados a los grados de dureza, o ndice de dureza, aumentan con sta. El nmero de dureza Brinell NDB (o bien BHN en ingls) se determina aplicando una esfera templada de 10 mm de dimetro sobre la superficie del material que se ensaya a una presin conocida normalizada (3000 kg como carga tpica para acero; 500 kg para metales blandos) durante 10 segundos o ms. La carga en kilogramos dividida por el rea de la superficie de indentacin o penetracin (superficie real de la huella) en milmetros cuadrados, es el NDB. Este nmero de dureza est estrechamente relacionado con el mximo esfuerzo o resistencia a traccin del acero como sigue:
(2.1)
(2.1')
mal. Las escalas que se aplican con este medidor son las siguientes: N para materiales de dureza e; T para materiales de dureza B. El penetrador de la escala N es de diamante y la carga puede ser de 15, 30 45 kg, designndose por 15-N, 30-N Y 45-N, respectivamente. El penetrador de la escala T es una bola de 1,587 mm (1/16 pulg) con las mismas cargas que en el caso precedente y con las denominaciones 15-T, 30-T Y 45-T. El medidor Vickers tiene un penetrador de diamante cuya forma es una pirmide de base cuadrada. El nmero de dureza Vickers es igual a la carga en kilogramos dividida por el rea de la impresin en milmetros cuadrados. El ndice de dureza correspondiente al escleroscopio Shore se obtiene dejando caer libremente un martillo con punta de diamante sobre la pieza que se ensaya y midiendo la altura de rebote. Esta altura es el ndice Shore correspondiente; cuanto mayor es la altura de rebote, mayor es la dureza del material. El medidor Shore se puede emplear para piezas muy grandes y frecuentemente como instrumento de inspeccin rpida, pero sus resultados son menos precisos que con los otros medidores. Las conversiones de uno a otro ndice de dureza se encuentran en la figura AF 4, que da las relaciones aproximadas para el acero. El trmino dureza de lima (file hard) que se encuentra frecuentemente en la literatura tcnica, equivale aproximadamente a un 600 NDB (BHN) Brinell.
sU""" 35(NDB)
SU"""
(0,5)(NOB) kg/cm' o
200
(5OO)(BHN) psi
[PARA ACERO CUANDO
(O.5)(BHN) ksi. < NDB < 400]
El intervalo probable de valores es 33,1 (NDB) < Su < 37,2 (NDB) en kilogramos/centmetros cuadrados [o bien 470 (NDB) < Su < 530 (NDB) en psi]. Esta aproximacin slo se debe utilizar cuando no se disponga de daros de ensayos, y adems no se debe aplicar a ningn otro metal. El medidor de durezas Rockwell, ms rpido que el Brinell y ampliamente usado comercialmente, utiliza varios 'penetradores diferentes y mide realmente la profundidad de penetracin. Cada penetrador se identifica mediante un smbolo, como sigue (especificar siempre la escala Rockwell): RockwelI B (R u ), bola de 1,587 mm (1/16 pulg), carga de 100 kg, para metales semiblandos, por ejemplo, aleaciones de cobre y acero suave. RockwelI e (Rd, penetrador de diamante, carga de 150 kg, para metales duros, por ejemplo, acero duro. Rockwell A (RJ, penetrador de diamante, carga de 60 kg, para metales extremadamente duros, tales como el carburo de tungsteno. Rockwell D (R D ), penetrador de diamante, carga de 100 kg. Se emplea algunas veces para metales con endurecimiento superficial. Rockwell E (RE)' bola de 3,175 mm (1/8 pulg), carga de 100 kg, para me tales blandos, tales como los metales de cojinetes y magnesio. Rockwell F, bola de 1,587 mm (1/16 pulg); y Rockwell H, K, L, M, P. R, S, Y, con bolas de diferentes tamaos. Se emplean todas para materiales blandos en sustitucin de la escala E. Escala G, bola de 1,587 mm (1/16 pulg), para el bronce fosforoso. El medidor superficial RockwelI, que es una mquina distinta, se emplea con piezas de material demasiado delgado para ensayarlo en el medidor nor-
2.5 NMEROS DE ESPECIFICACIN AISI y SAE. Existen numerosas especificaciones de materiales normalizadas o standard [2.2.2.3.2.5]. Algunas grandes organizaciones de consumidores y casi todos los productores tienen sus propias normas. Los organismos militares tienen gran nmero de ellas. Sin embargo, las principales organizaciones cuyas especificaciones se usan ms generalmente en Estados Unidos, son: la Sociedad Norteamericana de Ensayo de Materiales (A.S.T.M. = American Society for Testing Materials), la Sociedad de Ingenieros de Automocin (S.A.E. = Society of Automotive Engineers) y el Instituto Norteamericano del Hierro y del Acero (AJ.S.I. = American lron and Steel Institute). Los nmeros de especificacin SAE y AISI son iguales para el acero, excepto en que la AISI utiliza los prefijos B, C, D Y E para indicar el mtodo de obtencin del acero; vase tabla 2.1. En general y en lo que se refiere al acero, la primera cifra (o las dos primeras) del nmero representa un tipo de acero, por ejemplo, XXX es un acero al carbono corriente, llXX es un acero al carbono corriente con mayor contenido de azufre para facilidad de corte, 2XXX es un acero al niquel. Las dos ltimas cifras en un nmero de especificacin de cuatro cifras, se refieren al contenido aproximado o promedio de carbono en puntos (<<points) o centsimas de 1 %. Por ejemplo, un SAE 1030 o un AISI C1030 tiene aproximadamente un 0,30 % de carbono, es decir, 30 puntos de carbono (el itervalo nominal de contenido de carbono es
62
5] NMEROS DE ESPECIFICACIN AISI
y SAE
63
0.28-0.34 %). En el 8620. el contenido medio de carbono es aproximadamente 0.20 % (intervalo de 0.18-0.23 %).
TABLA 2.1 SISTEMA DE NUMERACiN DE LAS ESPECIFICACIONES AISI y SAE PARA ACEROS En el sistema AISI, los prefijos tienen los significados siguientes: B, acero Bessemer cido al carbono; C, acero Siemens-Milrtin (o de hogar abierto) bsico al carbono; D. acero Siemens-Martin cido al carbono; E, acero de horno elctrico (ordinariamente aleado). Las letras BoL en medio del nmero de la especificacin indican que han sido aadidos boro o plomo, respectivamente, como 94 B 40 Y 11 L 41 ( 2.6). Una H al final indica que el material puede ser adquirido con una templabilidad especificada, como 9840H ( 2.7).
ACERO ACERO
Carbono, 30-55 puntos. Con 0,40-0,50 /0 C, utilizados frecuentemente para piezas diversas forjadas y mecanizadas; ejes. A menudo tratados trmicamente para mejorar sus propiedades mecnicas. Acabados en fro para ejes y piezas anlogas. Carbono, 60-95 puntos. Pueden ser endurecidos para obtener un buen filo o borde cortante, especialmente para los contenidos ms elevados de carbono; por consiguiente, se les utiliza para herramientas. Tambin para muelles. Alta resistencia y baja ductilidad. Casi siempre son tratados trmicamente para que tengan una dureza Brinell de 375 o ms elevada.
SAE
47XX 48XX 5XXX
Ordinario al carbono. Fcil mecanizacin. Manganeso Boro. Nquel. Nquel-cromo resistente al calor y a la corrosin Molibdeno Molibdeno-cromo Molibdeno-croma-nquel. Molibdeno-nquel
Cromo. resistente al calor y a la l' ) corrosin '; Cromo-vanadio. Nquel-croma-molibdeno. 303XX Silicio-manganeso . Nquel-croma-molibdeno 4XXX 41XX .! (excepto 92XX) . " 43XX .1 46XX
I
IOXX lIXX 13XX 14XX 2XXX 3XXX
" " II Molibdeno-cromo-niquel.
: Molibdeno-nquel . . .
5l4XX
515XX
6XXX 92XX
9XXX
2.6 ACEROS ALEADOS. El acero dulce de aleacin es una acero que contiene cantidades importantes de metales alea bies, siendo los ms comnmente empleados: aluminio, cromo, cobalto, cobre, manganeso, molibdeno, nquel. fsforo, silicio, titanio, tungsteno y vanadio. Se recurre a la aleacin para mejorar las posibilidades de endurecimiento del acero ( 2.7), para reducir la deformacin por tratamiento trmico, para aumentar la tenacidad, la ductilidad y la resistencia a la traccin y tambin para mejorar las propiedades a bajas o altas temperaturas. Vase las indicaciones sobre aceros aleados que se dan ms adelante. Los aceros de aleacin pueden ser tratados hasta conferirles la dureza que se desee mediante un temple menos brusco y por consiguiente con menos alteracin por deformacin y agrietamiento. En piezas pequeas, es necesaria una cantidad relativamente pequea de elementos de aleacin para que la pieza responda en profundidad al tratamiento trmico. Las piezas grandes deben tener cantidades mayores de elementos de aleacin para obtener la templabilidad adecuada. Los aceros aleados se pueden clasificar como sigue:
(a) Aceros estructurales de aleacin baja (no tratados trmicamente). Estos aceros (Sy::::'" 3515 kg/cm", o bien 50 ksi, laminados) fueron creados para usos estructurales en los cuales es importante que las piezas sean de poco peso (pero no extremadamente, como en aeronutica) tales como en la industria del transporte, pero son tambin utilizados en otras estructuras. El fsforo (0,03-0,15 %) es un elemento eficaz para lograr un aumento de resistencia, lo mismo que el nquel (0,5-2/0) y el cobre (0,2-1,251'0)' El cobre confiere tambin resistencia a la corrosin por agentes atmosfricos. El carbono entra normalmente en proporcin de 0,15-0,20 %, pero en ocasiones este porcentaje puede ser mayor. Otros metales empleados en estas aleaciones son manganeso, silicio, cromo y molibdeno, pero no necesariamente a la vez. Se sueldan fcilmente y no se templan al aire. (b) Aceros aleados con bajo contenido de carbono (0,10-0,25/ C), aceros AISI, utilizados principalmente para cementacin. (c) Aceros aleados de contenido medio de carbono (0,25-0,50 % C), usualmente templados y revenidos para conseguir un grado de dureza Brinell entre 250 y 400. (d) Aceros aleados de alto contenido de carbono (0,50-0,70/0 C o ms), de ordinario tratados trmicamente para lograr una dureza Brinell de 375 a 500, utilizados en muelles o resortes, piezas resistentes al desgaste, etc.
0
Por ejemplo. el examen de la tabla A T 7 indica que en general la resistencia del acero aumenta con su contenido de carbono, mientras la ductilidad disminuye. A continuacin sugerimos los usos tpicos del acero dulce al carbono ordinario. Carbono, 10-20 puntos, grupo 10XX. Utilizado para tuberas, forjados. piezas de acero prensadas, tornillos. remaches o roblones y para piezas de superficie endurecida cementada. Carbono, 10-20 puntos, grupo lIXX. Debido a que tiene mayor contenido de azufre en ciertos tipos, es de corte fcil y bueno para utilizarlo en mquinas rascadoras automticas para la fabricacin de partes diversas, incluyendo tornillos; puede tambin cementarse. Para endurecimiento superficial, los aceros de hogar abierto o Siemens-Martin identificados por el smbolo C en la especificacin AISI, son preferibles. Los aceros de ms alto contenido de carbono del grupo lIXX, como 1141, contienen ms manganeso y se prestan al tratamiento trmico para mejorar sus propiedades mecnicas. Vase tabla AT 9. Estos aceros no se sueldan, usualmente. Carbono, 20-30 puntos. Tipos de aceros para aplicacin en general, utilizados para piezas forjadas y mecanizadas; tornillos; tambin para acero estructural y planchas de caldera.
64
6]
ACEROS ALEADOS
65
(e) Aceros de alta aleacin, tales como los inoxidables Algunas breves observaciones acerca de los princIpales elementos de alea cin sugerirn otras aplicaciones de las aleaciones (smbolos qumicos entre parntesis). El aluminio (Al) es un desoxidante eficiente; se emplea en aceros aleados para nitruracin (<<nitralloys) y favorece la obtencin de grano fino. El boro (E) en cantidades muy pequeas (0,001 ';/0 o menos) es un agente endurecedor econmico en aceros desoxidados de contenidos medio o bajo de carbono. No afecta a la resistencia a la traccin. El cromo (Cr) mejora econmicamente la templabilidad, la resistencia a la corrosin (con otras aleaciones), la resistencia mecnica a altas temperaturas y las propiedades de resistencia al desgaste (alto contenido de carbono). El cobalto (Ca) mejora la dureza al rojo. El columbio (Cb) se utiliza frecuentemente para estabilizar el acero inoxidable (es decir, para que prevalezca sobre el carbono y evite la formacin de carburos perjudiciales). El cobre (Cu) mejora la resistencia del acero a la corrosin atmosfrica; en proporciones de hasta 4 10 aumenta la fluidez de la colada; mejora la resistencia a la traccin y la relacin de f1uencia en estado normalizado. Relacin de f1uencia = s ,js". Con ms de 0,75 ;/0 de Cu, los aceros pueden ser endurecidos por precipitacin. El plomo (Pb) mejora la facilidad de tallado a mquina, pero afecta de distinto modo a diferentes aleaciones. El manganeso (Mn) mejora la resistencia y aumenta moderadamente la templabilidad, contrarrestando la fragilidad producida por el azufre. Presente en todos los aceros, constituye un elemento de aleacin cuando su proporcin excede de 0,6 ;/0' como en los aceros l3XX. Los aceros al manganeso con contenido medio de carbono son quebradizos a temperaturas superiores a 316 C, o sea 600 F. El acero austentico al manganeso (no el 13XX) contiene tpicamente 1,2 10 C y 12-13 10 Mn y responde ms rpidamente al endurecimiento por deformacin en fro. El molibdeno (Mo) aumenta la templabilidad de modo acusado y econmico (cuando Mo > Cr) y tiende a disminuir el ablandamiento del revenido, mejorando la resistencia al escurrimento plstico o f1uencia y la dureza al rojo, mejora la resistencia al desgaste por la formacin de partculas resistentes a la abrasin. Es el elemento de aleacin ms eficaz para mejorar la resistencia a altas temperaturas. Las aleaciones de molibdeno - no las de acero al molibdeno - resultan muy eficaces a temperaturas superiores a 816" C, o sea 1500 F (vase 2.21). El nquel (Ni) confiere mayor resistencia a los aceros no templados y recocidos, da tenacidad al acero (especialmente a bajas temperaturas) y simplifica el tratamiento trmico por reducir la deformacin. Es el elemento ms eficaz para reducir la fragilidad del acero a temperatura muy baja; vase 2.22. Es uno de los elementos principales de aleacin para el acero inoxidable ( 2.15). El fsforo (P) aumenta la templabilidad, da mayor resistencia a los aceros de bajo contenido de carbono, mejora la facilidad de trabajo a mquina de los aceros de corte fcil y la resistencia a la corrosin.
0 0
0
El selenio (Se) mejora la facilidad de trabajo a mquina del acero inoxidable; tambin se aade con el mismo fin a aceros al carbono resulfurizados con plomo. El silicio (Si) aumenta la resistencia de los aceros de baja aleacin y mejora la resistencia a la oxidacin a altas temperaturas; es un buen agente desoxidante y promueve la finura de grano. El tntalo (Ta) es un estabilizador (vase columbia). El titanio (Ti) se utiliza para desoxidar y para estabilizar los aceros austenticos inoxidables (impidiendo la corrosin intergranular y la fragilidad custica); aumenta la dureza y la resistencia del acero de bajo contenido de carbono y mejora la resistencia al escurrimiento plstico. El tungsteno o volframio (W) aumenta acusadamente la templabilidad en pequeas cantidades y mejora la dureza y la resistencia a altas temperaturas. Constituye un elemento' caro de aleacin y slo se emplea donde se puede obtener una ventaja particular, como en aceros de herramientas de alta velocidad o de corte rpido en que forma un carburo duro muy estable y resistente a la abrasin. El vanadio (V) proporciona una estructura de grano fino, mejora la relacin entre la resistencia a la fatiga y la resistencia mxima a la traccin de los aceros con contenido medio de carbono (de alrededor de 0,57), aumenta considerablemente la templabilidad cuando est disuelto y hace que el acero conserve su resistencia y dureza a alta temperatura. Es el elemento ms eficaz para retardar el ablandamiento durante el revenido y por ello se emplea mucho en los aceros de herramientas. Como todos los aceros aleados son ms caros que los aceros simples al carbono, no deben ser empleados ms que cuando reporten alguna ventaja. Dosificando adecuadamente los contenidos de elementos de aleacin y de carbono, se puede obtener una resistencia determinada con alta ductilidad o la ductilidad que se desee con resistencia ms alta que la posible sin elementos de aleacin. Como stos mejoran generalmente las propiedades mecnicas, en los aceros aleados que los contienen la reacin resistencia/peso es ms elevada y, por consiguiente, hacen posible reducir las dimensiones de las piezas, lo que en parte compensa el aumento de coste por unidad de peso. Es importante tener en cuenta que el mdulo de elasticidad E (y G) es virtualmente el mismo en los aceros aleados que en los aceros al carbono y por consiguiente, si el proyecto ha de hacerse basndose en la rigidez, no reporta ventaja alguna el uso de acero aleado, pues ste se deforma la misma magnitud por esfuerzo unitario que el acero al carbono. Cuando se utiliza un acero aleado, en general deber ser termo tratado convenientemente para obtener las propiedades ms adecuadas a su finalidad. Vanse tablas en el Apndice. He aqu ejemplos de los usos de aceros aleados: AISI 2330: pernos, chavetas, prisioneros, tubos sometidos a esfuerzos de torsin, tornillos de presin.
66
7]
TEMPLABILIDAD
67
AISI 2340: ejes templados y revenidos, bielas, pernos sometidos a esfuerzos muy elevados, piezas forjadas. AISI 2350: ruedas de engranaje de elevada capacidad de trabajo, ejes, piezas de mquina sometidas a servicio pesado. AISI 3130: ejes, pernos, palancas de la direccin. AISI 3140: cigeales de motores de aviacin y camiones, juntas de herramientas para perforacin de pozos petrolferos o de gas natural, ejes acanalados o ranurados. rboles o ejes de giro, equipo de movimiento de tierras. AISI 3150: partes resistentes al desgaste en mquinas excavadoras yagrcolas, ruedas de engranaje, piezas forjadas. AISI 3240: ejes, pasadores y chavetas sometidos a grandes esfuerzos, engranajes. AISI 3300 (serie): para elementos pesados que requieran profunda penetracin del tratamiento frmico (templabilidad) y elevada resistencia a la fatiga por unidad de peso. AISI 4063: resortes o muelles de ballesta (hojas) y en espiral. AISI 4130. 4140: bielas y ejes de automvil, piezas de aviacin y tubos. AISI 4340: cigeales, ejes, engranajes, piezas de tren de aterrizaje; probablemente el mejor acero AISI para aplicaciones generales. AISI 4640: engranajes, ejes acanalados, herramientas manuales, partes diversas de mquinas para servicio pesado. AISI 8630: bielas, pernos, perfiles; enducere al aire despus de soldado. AISI 8640, 8740: engranajes, ejes de hlices propulsoras, rtulas o juntas de charnela, perfiles. Las aleaciones con \0-20 puntos de carbono (recordemos que un punto equivale a 0.01 jo de carbono) se emplean mucho cementadas ( 2.8) en la produccin de pernos, pasadores. dientes de engranajes. ejes (en las superficies de desgaste), excntricas o levas y roscas de tornillos sinfn.
teno (volframio) y en menor grado el nquel y el silicio. Cantidades pequeas de varios elementos aumentan la templabilidad con mayor intensidad que una cantidad relativamente grande de un solo elemento de aleacin.
2.7 TEMPLABILIDAD. La templabilidad, tambin denominada endurecibilidad (<<hardenability), es la capacidad del acero para ser endurecido en profundidad cuando se le enfra desde una temperatura superior a su intervalo de transformacin. Se determina mediante una probeta redonda normalizada (standard) de 2,5 cm (1 pulg) de dimetro (fig. 2.l) mediante el ensayo . llamado de Jominy, realizado de acuerdo con un procedimiento normalizado. Se aplana longitudinalmente la probeta (aproximadamente 0,5 mm en profundidad) en dos generatrices opuestas (situadas a 180) y despus se determina el nmero de dureza Rockwell e a lo largo de toda la barra en puntos situados a distancias sucesivas de 1,587 milmetros (l/16 pulg) de intervalo desde el extremo enfriado en agua (tempIado). La dureza de una superficie templada depende en gran parte del contenido de carbono, mientras que la dureza en profundidad o templabilidad depende de los contenidos de carbono y de elementos de aleacin y tambin del tamao del grano. Los elementos de aleacin ms eficaces para incrementar la templabilidad son boro, vanadio, manganeso, cromo, molibdeno, fsforo, tungs-
Fig. 2.1 Ensayo de templabilidad por temple de un extremo. La probeta ,'" calienta hasta la temperatura correcta de temple. se coloca en un aparato de enfriamiento como el de esta ilustracin y despus se roca el extremo inferior con un chorro de agua. La parte ms endurecida de a probeta ser el extremo expuesto al chorro de agua y el temple ser ms enrgico. La dureza disminuir con la distancia cuando sta aumenta desde el extremo rociado, debido a que disminuye la rapidez del enfriamiento. La buena templabilidad es especialmente importante cuando toda la seccin est sometida a grandes esfuerzos; es menos importante cuando los esfuerzos elevados estn localizados en la superficie o cerca de ella. (Cortesa de U.S. Steel Corp. Pittsburgh.) En la figura 2.2 estn reproducidas las curvas tpicas de templabilidad, en las que se ve que la dureza en un cierto punto de la probeta corresponde a la dureza en el centro de una barra de cierto dimetro. Esta relacin se obtiene experimentalmente para cualquier clase de acero y temple particulares. Aunque es fcil endurecer una pieza de seccin transversal pequea en todo su espesor o profundidad, el material de una pieza pesada o de seccin transversal grande debe escogerse previendo la conveniencia de que tenga un grado determinado de dureza en toda la profundidad de la pieza (o casi toda). La dureza en toda la profundidad no siempre conviene. Puede ser preferible un ncleo blando. Algunos aceros, frecuentemente designados por H como sufijo en el nmero de designacin AISI (tabla 2.l), se pueden adquirir a base de templabilidad fijada especificando, por ejemplo, los lmites de dureza de
68
8] ENDURECIMIENTO SUPERFICIAL
69
una probeta Jominy en un cierto punto a lo largo de su longitud. Supongamos que se desee una dureza de Re = 40 en una cierta profundidad y que esto corresponda a Re = 45 a 3492 mm (22/16 pulg) en la probeta del ensayo Jominy; la banda H de la figura 2.2 indica que el acero AISI 4140 sera satisfactorio en este aspecto.
Dureza eqW'll1enlf: en el cen~ Tempiado a.I au.a
Dureza oqwn.lcnte en el centro- Templado:u aceite , J
Distancia desde el extremo lemplrodo. en lll6 de INlpda

10

IS
(
20
2S
I "
JO
1,
JS
I
40
45
50
I , I
I I!!
DiUancll
ame el extremo templado, en mm
Fig. 2.2 Curvas de templabilidad. Los materiales aqu representados han sido seleccionados para resaltar las diferencias. Obsrvese que la dureza del AISI 4340 se mantiene bien con la profundidad; que el 4063 de mayor contenido de carbono tiene superficie ms dura; que los aceros al carbono anlogos, 4340 y 1340, tienen prcticamente la misma dureza superficial (a 1/16 pulgadas de distancia), y que el de bajo contenido de carbono 4620 (realmente, 0,17 % C) tiene la menor dureza. Las lneas individuales son valores tpicos de ensayos reales. La banda H representada para el material 4140 es la adecuada para cumplir las especificaciones. Las coordenadas superiores estn definidas por este ejemplo: una pieza de 50 mm (2 pulgadas) de material 4063 templado en aceite tiene una dureza en su centro de Re = 42. (Cortesa de Bethlehem Steel Co., Pittsburgh.)
!
I
ENDURECIMIENTO SUPERFICIAL. El temple superficial (<<case hardening) de las aleaciones a base de hierro es un proceso de endurecimiento mediante el cual la superficie o capa superficial (<<case, en ingls) es sustancialmente ms dura que el ncleo (<<core) o metal interior. El endurecimiento de superficie se efecta por cementacin, cianuracin, nitruracin, carbonitruracin, calentamiento por corrientes de induccin de alta frecuencia o por flameado o llama oxiacetilnica [2.1.2.3.0.6.2.81. La finalidad del endurecimiento superficial es, generalmente, lograr una superficie resistente al desgaste con un ncleo de gran tenacidad. Tambin se emplea para aumentar la resistencia a cargas intermitentes o alternadas
2.8
(fatiga) de ciertas piezas de mquinas y para otros fines en que conviene que las piezas tengan gran resistencia y superficie dura. (a) Cementacin (<<carburizing). La cementacin (tambin conocida como carburizacin o carburacin) es un proceso de adicin de carbono en la superficie del acero exponindola a la accin de agentes carbonosos o cementantes slidos, lquidos o gaseosos, efectundose dicho proceso por encima de la temperatura de transformacin. Despus de la carburacin se somete el material al temple y generalmente a un revenido a 149-232 e (300-450 F) para lograr la eliminacin de las tensiones producidas por el temple. Los mtodos de carburacin ms corrientes son los de cementacin en caja y cementacin con gas. En la carburacin 'en caja se calienta la pieza en contacto con compuestos carburantes slidos de diversas clases, por ejemplo, carbn vegetal, huesos quemados o en polvo, cuero tostado o carbn de cuero, alquitrn, carbonatos de bario, sodio y calcio, especialmente el carbonato de bario y el carbn vegetal. La profundidad de la corteza y la rapidez del proceso dependen en parte de la temperatura del horno durante la operacin, que es del orden de 900-950 e 0650-1750 F). En la cementacin con gas, que ha sido perfeccionada hasta lograr un proceso econmico y eficiente, especialmente para cantidades grandes de piezas, se calientan las piezas en gases carburantes, tales como metano, etano, propano y ea. Las temperaturas de operacin y el espesor de la corteza obtenidos son casi los mismos que en la carburacin en caja. Despus de cuatro horas a unos 925 e (1700 F), el espesor de la costra es de 1 a 1,27 mm (o sea 0,04 a 0,05 pulg). En la cementacin con lquido se sumerge la pieza en un bao de sales fundidas que produce una corteza anloga a la obtenida en la carburacin por los procedimientos mencionados anteriormente, pero de menor espesor, que ordinariamente no pasa de 0,64 mm (o sea 0,025 pulg). Para servicio pesado o severo, como en e! caso de dientes de algunos engranajes, puede ser conveniente un espesor de corteza de 1,5 a 2,3 mm (o sea 0,06 a 0,09 pulg). Se puede ver que un valor seguro de proyecto de dureza de superficie de! acero carburado puede ser 600 NDB (BHN). La dureza est comprendida generalmente entre los lmites 55
<
Re
<
65
560
<
NDB
< 730
Los aceros para cementar son de bajo contenido de carbono, por ejemplo, de 0,15-0,25 %. . (b) Cianuracin. Lo mismo que en la cementacin con lquido, la cianuracin se efecta sumergiendo la pieza en un bao lquido de sales (aproximadamente a 843 C. o 1550 F), emplendose generalmente en ambos procesos el cianuro de sodio (NaCN). La diferencia entre ambos procesos estriba en e! uso de un catalizador en el caso de cementacin
70
8]
ENDURECIMIENTO SUPERFICIAL
71
con lquido, que produce una penetracin ms rpida del carbono y un contenido relativamente bajo de nitrgeno en la corteza. Por consiguiente, la llamada corteza cianurada contiene mucho ms nitrgeno, que es tambin un agente endurecedor. Aunque la profundidad de la corteza de las piezas cementadas en lquido puede ser algo mayor de 0,5 milmetros (o sea 0,02 pulg), el espesor de la corteza cianurada no suele exceder de 0,25 mm (o sea 0,01 pulg). Los aceros de contenido bajo y medio de carbono se suelen utilizar para cianuracin y la dureza de la capa superficial puede ser del mismo orden que la obtenida por carburacin. (e) . Nitruracin_ En el endurecimiento de superficie por nitruracin, la pieza mecanizada y tratada trmicamente se coloca en un ambiente nitrogenado, generalmente amonaco, a temperaturas mucho menores que las empleadas en los procedimientos anteriores, aproximadamente 538 o C (1000 F) o algo menos. Como una pieza nitrurada no tiene que ser enfriada rpidamente, este proceso evita las deformaciones que produce dicho enfriamiento. El endurecimiento es resultado de una reaccin del nitrgeno, disociado de! amonaco, con los elementos de aleacin del acero para formar nitruros. Para obtener una dureza mxima se emplean aceros especiales llamados nitralloy, que contienen aluminio como elemento de aleacin; sin embargo, otros aceros, en particular el A1S1 4340, se endurecen frecuentemente por nitruracin. La dureza superficial del AISI 4340, revenido a 552C (l025 o F) y nitrurado a' 524 o C (975 F) durante 40 horas aproximadamente, puede ser de ms de 600 en la escala Vickers (NDB 560) Y tener una profundidad de corteza de 0,64 a 0,76 mm (0,025 a 0,030- pulg). En ciertos casos el tiempo de nitruracin puede ser aumentado hasta 90 horas, lo que conjuntamente con las operaciones de control justifica en parte el alto coste de este procedimiento. El contenido de carbono de los aceros nitralloy est dentro del margen aproximado de 0,20 a 0,40 %. La dureza superficial del Nitralloy N, por ejemplo, nitrurado. a 524 e (975 F) durante 48 horas, debe ser mayor de 900 Vickers (equivalente a u~os 780 Brinell) o mayor que Re = 67. La profundidad de corteza puede ser de 0,25 a 0,50 mm (0,010 a 0,020 pulgadas). La corteza es suficientemente fuerte para elementos o piezas sometidos a traccin o flexin, por lo que las roturas que resultan de esfuerzos repetidos provienen generalmente de la zo'na de transicin entre la corteza y el ncleo. (d) Carbonitruracin. Es un proceso de endurecimiento superficial del acero por absorcin simultnea de carbono y nitrgeno en una atmsfera de gases calientes, seguida de enfriamiento rpido (temple) o lento, segn convenga. Se emplea para procesos intermitentes o continuos. Con suficiente porcentaje de amonaco (hasta un 15 %) en d gas carburante, se puede obtener sin temple una dureza de lima, en piezas de acero al carbono (vase nitruracin). Cantidades muy pequeas de amonaco (menos del 1 %) en e! gas carburante son suficientes para obtener una dureza
maxlma por medio de temple en aceite. El uso de pequeas cantidades de amonaco en combinacin con el temple resulta ms econmico que utilizar una gran cantidad de amonaco. En hornos de trabajo continuo a temperaturas de 816-843 C (o sea 1500-1550 F), la profundidad de la corteza endurecida puede variar de 0,076 a 0,254 mm (0,003 o 0,010 pulg) segn el tiempo y la temperatura [21]. Este proceso se emplea por razones de economa en sustitucin del de cianuracin y proporciona un producto de buena calidad. Hay informes de que algunas piezas endurecidas superficialmente por este procedimiento han resistido el desgaste durante un tiempo mucho mayor que el que resistieron las piezas del mismo tipo anteriormente empleadas, endurecidas superficialmente por cianuracin o cementacin. (e) Endurecimiento por induccin. Este proceso consiste en calentar po'r encima del intervalo crtico o de transformacin una delgada capa superficial del metal, con preferencia acero recocido o normalizado, mediante un procedimiento elctrico de induccin y luego enfriarlo, segn se requiera, en agua, aceite, aire o gas. Como de este modo se calienta rpidamente una capa delgada de la superficie, quedando el ncleo relativamente fro, el proceso se emplea extensamente para el endurecimiento superficial de aceros cuyo contenido de carbono sea de 0,35 a 0,55.o/c, con lo que el acero responde fcilmente al tratamiento trmico. La profundidad de endurecimiento puede ser regulada de modo que, por ejemplo,
Fig. 2.3 Dureza de un diente de engranaje, templado por induccin. Obsrvese la dureza cerca de la superficie y cerca de la lnea media de la base del diente (donde una menor dureza indica un ncleo tenaz). Las lecturas de dureza son de escala Rockwell C. (Cortesa de Ohio Crankshaft, Co., Cleveland.)
la dureza Rockwell sea C50 o mayor a profundidades de 0,50 a 4,32 mm (0,02 a 0,17 pulg). La dureza de la superficie puede ser del orden de Re = 50 a 55 o ms alta (NDB = 500 parece un valor razonable de diseo); la dureza de! ncleo es del orden de Re = 30 a 35. Vase figura 2.3. Despus del endurecimiento por temple de la superficie calentada, conviene revenir la pieza a unos 204-232 C (400-450 F). El endurecimiento su-
72
2
.1
8] ENDURECIMIENTO SUPERFICIAL
73
fig. 2.4 Dientes de engranajes templados por induccin. Si los dientes de engranaje son calentados en una mquina de temple o endurecimiento por induccin, el calor contornea los dientes COr.lO indica esta ilustracin y la figura 2.3. Las reas ms claras fueron calentadas rpidamente, despus de lo cual fue templada la rueda dentada. Adems de ser ventajoso para el endurecimiento del contorno, como en dientes de engranaje y levas, este proceso se adapta bien a algunos trabajos de endurecimiento selectivo, como el de las superficies endurecidas de gorrones o muones sin afectar al resto del eje o rbol.
perficial por calentamiento por induccin magntica se emplea tambin para la fundicin o hierro colado y para hierro maleable. Como el calentamiento por induccin se adapta perfectamente al contorno de la pieza calentada, es apropiado para endurecer levas, ruedas dentadas o engranajes (figs. 2.3 y 2.4) Y otras superficies de piezas irregulares.
(f) Endurecimiento o temple por flameado (<<flame hardening). Lo mismo que el endurecimiento por induccin, el de flameado es un proceso de calentamiento de la superficie de una aleacin a base de hierro seguido de temple o enfriamiento rpido, para endurecer dicha superficie. Comnmente se aplican llamas neutras de acetileno y a continuacin se la enfra con chorro de agua. Aunque el proceso puede ser efectuado manualmente, se obtienen resultados ms consistentes utilizando mquinas especialmente proyectadas. Este procedimiento se aplica a los mismos materiales que el de induccin (por ejemplo, aceros con 0,45 % de carbono) y aunque se emplea para piezas grandes y pequeas, presenta considerables ventajas en el caso de piezas muy grandes en las que se desea endurecer superficies determinadas; por ejemplo, las guas de la bancada de un torno o la superficie de los dientes de ruedas de engranaje de gran dimetro (fig. 2.5). En un acero de 0,45 % de carbono la dureza superficial resultante es del orden de NDB = 500 Y la deformacin puede ser despreciable en condiciones bien controladas.
~l
fig. 2.5 Mquina para temple por flameado de dientes de engranaje. Es un ejemplo de mquina especial de temple por llama acetilnica para superficies de dientes de engranajes cnicos hasta de 610 mm (24 pulgadas) de dimetro. La operacin de temple se controla electrnicamente y es automtica; la mquina es adaptable para engranajes cilndricos, helicoidales, helicoidales dobles o en chevron (<<herringbone) y cnicos rectos, en espiral y Zerol. En general, el endurecimiento por flameado, especialmente adecuado para el temple de determinadas superficies de piezas grandes, puede ser tambin controlado manualmente. (Cortesa de Gleason Works, Rochester, N.Y.)
2.9 ENDURECIMIENTO EN EL TRABAJO (<<work hardening). Es el endurecimiento resultante en un metal sometido a esfuerzo en un punto de su intervalo plstico, usualmente a temperaturas ordinarias (siempre inferiores a la de recristalizacin); el metal trabajado en fro de esta manera se hace ms resistente y ms quebradizo. La seccin transversal de un material acabado en fro * se reduce apreciablemente por laminado en fro (usualmente empleado para productos planos) o estirado en fro a travs de una hilera (usualmente empleado' para la produccin de barras acabadas en fro). Un 10 % de trabajo en fro, por ejemplo. significa que el rea de la seccin transversal se reduce en un 10 % durante el proceso. En el acero la reduccin de dimensiones por pasada es de 0,80 a 1,60 mm (o bien 1/32 a 1/16 pulg), con una reduccin total de 20 a 12 % o menos. Una reduccin de 12 % del acero (cuya Su < 7730 kgjcm", o bien 110 ksi) origina un aumento del 20 % aproximadamente de la resistencia mxima (aproximadamente una variacin lineal en este punto), un aumento del 70 % aproximadamente en la resistencia de fluencia (los valores en este punto son mayores que los de variacin lineal), y una disminucin del 35 % aproximadamente en el porcentaje de alargamiento plJ. La tenacidad disminuye asimismo y la maquinabilidad aumenta. El estirado en fro mejora la resistencia del acero al carbono lo suficiente, para que algunas veces se le utilice en lugar de un tratamiento trmico ms caro. Sin embargo, la dispersin natural de las propiedades mecnicas es lgicamente mayor que para piezas tratadas trmicamente, por lo que hay que tener precaucin en su empleo. Vase figura 2.6. El estirado en fro deja tensiones
Acabado en fro es un trmino que se aplica tambin a los redondos torneados o esmerilados, pero en nuestro caso el trmino se debe emplear de acuerdo con la definicin da9a.
74
10]
HIERRO DULCE O FORJADO
75
residuales de traccin que pueden ser desfavorables para la resistencia a la fatiga; vase 430. Tambin es estirado el acero a temperaturas elevadas, con mayor aumento de su resistencia (hasta temperaturas de unos 540 0 C, o bien 1000 F, durante el estirado) en comparacin con el material estirado en
0
ms ventajosas en comparacin con el acero son su ductilidad y resistencia a la corrosin.
70
80
-r----,------,-----,-----,5 000 5 500 6 000 6 500

ReSls(encta Je tluencla
100 kSl
Fig. 2.6 Material AISI 1117 estirado en fro. Dispersin de la resistencia de fiuencia de barras redondas de una pulgada procedentes de 25 coladas y 2 proveedores. Segn referencia (2.1 J.
2.11 FUNDICIN O HIERRO COLADO. En su acepcin general, el trmino hierro colado incluye tambin el hierro fundido blanco, el hierro maleable y el hierro fundido nodular, pero cuando se dice hierro fundido o fundicin sin adjetivo calificador. se entiende hierro fundido gris simplemente. En general, el hierro fundido gris contiene tanto carbono (2,6-3.6 % usualmente) que no es maleable a ninguna temperatura. En la fundicin de hierro el exceso de carbono no se combina y por eso su fractura presenta el color gris.
7000 Kgcm1
fro, con eliminacin de tensiones a la misma temperatura. La maxlma resistencia de las barras AISI 1144 de 25 mm (o bien 1 pulg) de dimetro. se obtiene cuando el material es estirado a unos 315 o e (600 o F) (proceso patentado * llamado estirado a temperatura elevada. elevated-temperature drawing. ETD) y entonces no es necesaria la eliminacin de tensiones lO 11, pero para mejorar la ductilidad puede ser necesaria una temperatura ms elevada de estirado. Las ventajas que reporta este mtodo de acabado pueden hacer innecesarias en algunos casos las operaciones de tratamiento trmico, principalmente para aceros aleados. A fines de comparacin (vanse tablas A T 7 Y A T 10), algunas de las propiedades del material AISI 114..+ sometido a este proceso son: Su = 9840 kg/cm", o 140 ksi minimo (10 540 kgjcm" o 150 ksi, valor tpico), Su = 8785 kgjcm" (o bien 125 ksi) mn., NDB = 280. alargamiento = 10 % y un buen grado de maquinabilidad, de valor 80. Otras observaciones concernientes al trabajo en fro de otros metales se encontrarn en las pginas siguientes. El trabajo en fro de superficies (deformacin plstica limitada a una delgada capa superficial) por percusin y laminado, se tratan en el captulo 4.
Fig. 2.7
Resistencia a la traccin del hierro colado.

40
50
I
ksi
'2000
,
-l000 Kgicm 2
500
3000
3500
ReSiStencia a la traccln
La ASTM en la especificacin A 48-46 ha clasificado el hierro fundido gris de acuerdo con la mnima resistencia a la traccin [28J. Vase tabla A T 6. As, un hierro fundido gris 30 tendr una resistencia de prueba normalizada no menor que 2110 kg/cm 2 o 30000 psi (30 ksi). Se aumenta la resistencia reduciendo el contenido de carbono (aproximadamente 3,7 % para la clase 20, 2,8 % para la clase 60) y los hierros fundidos de ms alta resistencia contienen elementos tpicos de aleacin [2.1.2.14.0.15J. A veces se somete al hierro colado a un tratamiento trmico, pero ordinariamente resulta ms barato aumentar su resistencia y mejorar las otras propiedades mediante la reduccin del porcentaje de silicio y de carbono o de ambos o bien aumentando el contenido de elementos de aleacin. en vez de someterlo a tratamiento trmico. El histograma de la figura 2.7 presenta una distribucin tpica de resistencia a la traccin obtenida como promedio de 60 ensayos. Rigurosamente inspeccionado, este lote podra clasificarse como clase 35. segn la ya citada especificacin ASTM A 48-46. El hierro gris tiene excelentes propiedades de resistencia al desgaste, las cuales se mejoran mediante ciertos elementos de aleacin y por tratamiento trmico (incluyendo el endurecimiento por flameado o por induccin). Por consiguiente. se emplea extensamente para bloques de cilindros
2_10 HIERRO DULCE O FORJADO_ El hierro dulce o forjado se obtiene oxidando (quemando) el carbono del hierro en estado de fusin y sometiendo despus el producto a operaciones de martilleo y laminado. El producto contiene aproximadamente 1-3 % de escoria y menos de 0,1 % de carbono. El material es muy blando y dctil y se suelda fcilmente por forja. Se emplea principalmente para remaches o roblones, tubos soldados para agua o vapor y, en general, para piezas de forja. Sus propiedades
La Salle Steel Co.
76
12]
FUNDICIN MALEABLE
77
de automvil, tambores de freno, engranajes, guas o carriles de mquinas herramientas y en general cuando se requiere contacto de metal a metal y movimiento relativo. Las variedades de baja resistencia y todas las clases de fundicin gris sometidas a recocido, pueden mecanizarse fcilmente. El hierro fundido gris es ms resistente a muchas clases de corrosin que los aceros ordinarios o de baja aleacin [2.1] Tiene mucha mayor capacidad de amortiguamiento que el acero, por lo que es recomendable su uso para algunos casos con condiciones de vibracin. Se le utiliza satisfactoriamente en la fabricacin de cigeales, por ejemplo, para motores de automvil. Vase figura 2.14. Como es el metal ms barato, el hierro fundido gris ordinario (de baja resistencia) es el ms profusamente utilizado de todos los metales fundidos. Sus principales inconvenientes son su fragilidad y falta de tenacidad, pero esto a menudo no suele ser muy importante. El coste aumenta progresivamente con los nmeros de especificacin, especialmente por encima de la ASTM 35; el coste de metal fundido de buenas piezas fundidas de hierro de clase 60, es aproximadamente 2,3 veces mayor que para hierro de clase 30 ['11 en el supuesto de produccin masiva, habiendo adems otras causas de aumento de coste. El hierro colado pierde resistencia con el aumento de la dimensin mnima de seccin. Una barra de clase 20 de 7/8" (:22,2 mm) tiene una resistencia a la traccin de 28 ksi (1968 kg/cm'); una de 4 pulg (101,6 mm) tiene Su = I1 ksi (773 kg/cm'). Para barras de clase 60, la de l pulg (25,4 mm) tiene Su = 65 ksi (4570 kgjcm 2 ); para una de 4 pulg (101,6 mm, Su = 44 ksi (3093 kg/cm 2 ) ['lJ. La ley de Hooke slo es ligeramente aproximada para el hierro colado, por lo que habr que ser precavido con los valores del mdulo de elasticidad E si los esfuerzos de clculo son elevados. Vase figura 1.3. El valor tpico de E citado corresponder a la pendiente de una lnea recta que va desde el origen del diagrama S-e hasta un punto de la curva correspondiente a s,)4. El hierro colado blanco o fundicin blanca (su fractura es blanca) contiene la mayor parte del carbono combinado qumicamente con el hierro y en consecuencia el metal resultante es muy duro. Si la proporcin de carbono combinado es del orden de 1,5 %, la mecanizacin puede ser difcil o imposible. Cuando se desea obtener una superficie extremadamente dura se produce en ella intencionadamente hierro blanco, llamado fundicin de hierro endurecida en coquilla, colocando una placa de hierro en el molde para producir el enfriamiento rpido de la superficie. Este enfriamiento rpido no permite que el carbono permanezca en estado libre. La superficie obtenida puede ser acabada slo por esmerilado y es adecuada para ruedas de vehculos, rodillos de laminacin, etctera. 2.12 FUNDICIN MALEABLE. El hierro maleable o fundicin maleable es hierro colado blanco tratado trmicamente [,.1.2. 17 1. El herro fun-
dido blanco no se obtiene por enfriamiento por coquilla, sino empleando una composicin apropiada en la fusin. El tratamiento trmico de la fundicin de hierro blanca, en la cual sustancialmente todo el carbono est combinado en forma de carburo de hierro, consiste en un proceso de recocido de grafitizacin, llamado maleabilizacin, durante el cual el hierro blanco se convierte en ferrita y carbono libre o carbono de revenido. Con el hierro maleable se producen piezas de fundicin resistentes, dctiles, de fcil mecanizacin y de bajo coste cuando se fabrican en grandes cantidades. Los mejores resultados se obtienen con secciones relativamente delgadas. Vase la figura 2.15. Si la pieza tiene ms de 75 milmetros (3 pulg) de grueso, ser difcil producir una pieza de fundicin de hierro blanca libre de grafito primario sin combinar. Como es necesario que todo el carbono de la pieza fundida original sea carbono combinado para lograr resultados ptimos, las piezas de hierro maleable se producen generalmente en secciones de 3 mm a 50 mm (1/8 pulg a 2 pulg) de espesor. Vanse materiales 32510 y 35018 en la tabla AT 6. El endurecimiento por induccin, para dientes de engranaje, por ejemplo, puede producir una dureza superficial de Re = 55. Una forma especial, la fundicin maleable perltica, difiere de la fundicin maleable normal en que en el producto acabado queda una cantidad relativamente importante de carbono combinado, la cual se consigue aadiendo elementos de aleacin, cambiando el tratamiento trmico, o mediante ambos procedimientos a la vez. 2.13 FUNDICIN NODULAR. Este metal, llamado tambin hierro dctil, tiene la fluidez de moldeo (para formas complicadas), maquinabi-
lidad y resistencia al desgaste de la fundicin gris, pero su resistencia y ductilidad son mayores, por 10 que presenta buena tenacidad (resistencia al choque). En lugar de laminillas angulares como en la fundicin gris, el grafito tiene forma esfrica o de ndulos, obtenida por la adicin de ciertos elementos de aleacin, ordinariamente magnesio (algunas centsimas de 1 %) y cerio (algunas milsimas de 1 %), ambos a causa de que sus acciones mutuas se favorecen. Vase tabla AT 6, aunque hay otras especificaciones normalizadas [2.1]. La fundicin no dular se utiliza en una amplia variedad de elementos o piezas, incluyendo envolventes o cubiertas protectoras, cigeales, cubos o bujes, rodillos y matrices de embutir. Tiene buena resistencia al impacto trmico y su crecimiento a altas temperaturas es menor que el de la fundicin gris. El tipo de la especificacin 80-60-03 sin tratamiento trmico, tabla AT 6, es perItico y ms duro que el tipo recocido 60-45-10, que es ferrtico, y por esta razn el perltico tiene mejores propiedades de resistencia al desgaste. En general estas buenas propiedades al desgaste de la fundicin nodular son comparables a las de la fundicin gris de la misma dureza, que son buenas. La fundicin nodular (perltica) se presta
78
15]
ACERO INOXIDABLE
79
bien al endurecimiento por flameado o induccin, alcanzando qUIzas
Re> 55, pero antes del tratamiento deben ser eliminadas las tensiones
internas residuales de fundicin para evitar posibles grietas, y despus del tratamiento conviene un alivio de tensiones a temperaturas 148-204 e (300-400 F).
0
2.14 ACERO FUNDIDO. En el acero fundido se consigue obtener la mxima resistencia y la mxima ductilidad posibles en un metal ferroso fundido PU. 16 1. Cuando las piezas de acero fundido son tratadas trmicamente, el contenido de carbono es, generalmente. de 0,25 a 0,50 %. Sin embargo, muchas piezas' de acero fundido con menos de 0,20 % de carbono se utilizan sin tratamiento trmico. El acero fundido puede ser al carbono o aleado. Entre las clases de acero fundido al carbono reseadas en la tabla A T 6 estn las siguientes (ASTM A27-58): 60-30, 65-35 Y 70-36, donde el primer nmero (60, por ejemplo) representa la resistencia mnima a la traccin y el segundo nmero (30, por ejemplo) representa la resistencia mnima de fluencia con una deformacin de 0,2 %, estando expresados ambos valores en kilolibras por pulgada cuadrada (ksi). Los aceros fundidos de alta resistencia (ASTM A 148-58) de la tabla A T 6 se denominan de anlogo modo. por ejemplo, 80-35. Para obtener elevada resistencia, el fundidor dosifica los contenidos de carbono y de elementos de aleacin (manganeso, silicio y otros) de modo que se obtengan las propiedades mecnicas enunciadas en las especificaciones. Un tratamiento trmico mnimo para estos aceros es el recocido o normalizado. Los aceros fundidos aleados responden al tratamiento trmico de modo muy parecido que los aceros dulces aleados. No todos los grados o clases de acero fundido son adecuados para la soldadura, pero ordinariamente esta operacin no presenta dificultades. Es corriente el uso de aleaciones especiales para obtener resistencia a la corrosin, resistencia al calor u otras propiedades particulares. 2.15 ACERO INOXIDABLE. La tabla A T 4 da las propiedades mecnicas de algunas de las especificaciones normalizadas de acero inoxidable. Este es relativamente caro, pero en ambientes muy corrosivos o a temperaturas muy altas o muy bajas, constituye una solucin econmica de muchos problemas. Hay tres clases: aceros austenticos (series 200 y 300 que contienen de 3,5 a 22 % de nquel para la estabilizacin de la austenita), aceros martensticos (ordinariamente sin nquel, aunque algunos tipos contienen un maximo de 2,5 %) y aceros ferrticos (sin nquel) que no se endurecen por temple y revenido. Todas las clases contienen cromo (4 a 26 %). Los mtodos de endurecimiento son: (a) Trabajo en fro, 2.9, que es la manera usual de endurecer los tipos austenticos debido a que responden muy bien a este tratamiento. Enfriando rpidamente estos aceros desde unos 1010 C (1850 F) se evita
la transformacin de la austenta y queda el acero blando, contrariamente al acero ordinario. Los aceros austenticos trabajados en fro se clasifican de acuerdo con el revenido en los siguientes grados de dureza: 1/4 duro (con valores mnmos Su = 8780 kg/cm". o sea 125 ksi, S" = 5273 kgjcm", o sea 75 ksi), 1/2 duro (valores mnimos Su = 10 540 kgjcm", o sea 150 ksi, Su = 7730 kgjcm", o sea 110 ksi), 3/4 duro (valores mnimos, Su = 12300 kgjcm', o sea 175 ksi, S'I = 9490 kgjcm", o sea 135 ksi), plena dureza o duro (valores mnimos s" = 13000 kgjcm", o sea 185 ksi, 2 Su = 9840 kg/cm , o sea 140 ksi). Los aceros inoxidables austenticos son los mejores para servicio a temperaturas elevadas; su resistencia a la corrosin es mejor en estado recocido que en el de endurecido en el trabajo. Los usos de algunos de los tipos incluyen: 301, ferretera, utensilios, elementos estructurales; 302, aplicaciones que requieren gran resistencia a elevadas temperaturas, ser decorativos y anticorrosivos, y se utilizan mucho; 303, facilidad de mecanizacin. 18-8; 321, estabilizacin del carbono por titanio, lo que le hace apropiado para soldadura sin subsiguiente recocido; 347, estabilizados al columbia (Cb) y tntalo (Ta), para soldadura sin recocido. (b) Endurecimiento por envejecimiento, denominado usualmente endurecimiento por precipitacin cuando se trata de aceros inoxidables, tiene lugar a causa de la precipitacin de uno de los componentes de una solucin slida sobresaturada. Generalmente se realiza a temperaturas elevadas para aumentar la velocidad de precipitacin. Los aceros inoxidables 302, 303, 304 Y 316 son sometidos a endurecimiento por precipitacin a temperaturas de 426-898 C (800-1650 F). El 17-7PH (17 % Cr, 7 % Ni), tabla A T 4, que contiene mucho menos carbono" manganeso y silicio que el 301, es endurecido por precipitacin en el recocido a 1065 C (1950 F), enfriado en el aire y recalentado a 760 C (1400 F) durante 90 minutos. enfriado en el aire y, para acelerar la precipitacirl de carburos, recalentado a ~65 C (1050 F) durante 90 minutos. La precipitacin del carburo es una migracin del carbono a los contornos de los granos donde se combina con el cromo formando carburo de cromo. El empobrecimiento o agotamiento del cromo (elemento que hace inoxidable al acero) adyacente a los contornos de los granos. hace que en algunas partes lmites del material el porcentaje de cromo descienda por debajo del lmite preciso para que continen siendo inmunes a medios altamente corrosivos. A esta clase de corrosin se le llama corrosin intergrauular. Cuanto menor es el contenido de carbono, menor es la precipitacin de carburos; de aqu que estos tipos especiales de aceros inoxidables se fabriquen con un contenido de carbono menor de 0,08 % (en vez del normal de 0,15-0,25 %), para ser' empleados, por ejemplo, cuando el material ha de ser soldado sin subsiguiente recocido, como ocurre en el caso de que el material est destinado a ser soldado en obra o en el campo o a piezas demasiado grandes para que quepan en los hornos de recocido.
0
0
80
16]
ALEACIONES DE COBRE
81
Otros grados de aceros inoxidables austeIticos tienen incorporados elementos estabilizadores tales como el columbia y posiblemente tntalo o titanio. Estos estabilizadores se combinan con el carbono e impiden que ste se combine con el cromo. El tipo 347 est estabilizado con columbia, y, adems, contiene carbono en proporcin menor del 0,08 %. Otro tratamiento para el endurecimiento por precipitacin de los aceros inoxidables incluye el enfriamiento hasta _73 C (-100 F) para transformar la austenita en martensita; el recocido en esta fase origina una resistencia de fluencia muy elevada. Algunos tipos de aceros austenticos al manganeso son susceptibles de endurecimiento por precipitacin, lo mismo que muchas aleaciones no frricas. (e) Temple y revenido. Lo mismo que los aceros usuales, excepto que las transformaciones son tan lentas que el temple se efecta por enfriamiento en el aire para obtener la mxima dureza. Esta es la manera ordinaria de endurecer los tipos martensticos (aunque responden al trabajo en fro de diversos modos, segn los distintos tipos). El tipo 410 es quizs el ms barato y su respuesta al tratamiento trmico es menor que la del 431 Y algunos otros tipos. El 403 se utiliza para labes de turbina forjados; el 410 es un tipo para aplicaciones generales (tornillos, barras, ejes, remaches, mbolos, hojas de cuchillo) y puede ser matrizado en fro satisfactoriamente; el 431 es un inoxidable de alta resistencia. Los aceros inoxidables ferrticos no se endurecen apreciablemente por tratamiento trmico y tampoco experimentan excesivamente el endurecimiento en el trabajo. El trabajo en fro de estos aceros aumenta su resistencia de ftuencia en 30 % o ms, pero el aumento de la mxima resistencia es mucho menor. El tipo 430 se utiliza extensamente en estado recocido para accesorios de automvil, equipos de restaurante, cambiadores de calor, equipos qumicos, etc.
mejorado por la inclusin de pequeas cantidades de aluminio, hierro, manoaneso y estao. El bronce fosforoso es un bronce, pero en el product~ acabado puede haber slo una traza o residuo del fsforo incorporado originariamente para desoxidar la colada, tratamiento que mejora las propiedades mecnicas. En la tabla A T 3 estn reseadas algunas aleaciones de cobre de uso comn; las composiciones indicadas son slo aproximadas. El cobre y sus aleaciones tienen caractersticas que determinan la conveniencia de su uso; entre otras propiedades poseen las de conductibilidad elctrica y trmica, resistencia a la corrosin, maleabilidad y conformabilidad, ductilidad, resistencia, excelente maquinabilidad o facilidad de tallado (especialmente con adicin de plomo); no son magnticos, son susceptibles de acabado esttico, admiten el revestimiento con otros metales y son moldeables (en moldes de arena, moldes permanentes. por coquilIa, etc.). El temple no endurece las aleaciones de cobre (excepto las de cobre y berilio), por lo que la manera usual de aumentar su resistencia y durez~ es el trabajo en fro. Las tiras y lminas son trabajadas en fro por lamInado; las varillas, barras y piezas de forma son trabajadas en fro por estirado a travs de una hilera. El porcentaje de reduccin del rea por el trabajo en fro determina el revenido; el grado ms blando corresponde al recocido. Las reducciones para otros revenidos son aproximadamente las siguientes [2.1J: TIRAS o TIRAS o
REVENIDO CINTAS HILOS REVENIDO CINTAS HILOS
Duro 1/4 Duro 1/2 Duro 3/4
10,9 ~~ 20,7 % 29,4 %
20,7 % 37,1 % 50 %
Dura Extraduro Flexible duro Extrafiexible duro
37,1 ;~ 50 % 60,5 % 68,7 %
60,5 % 75 '1 10 84,4 % 90,2 %
2.16 ALEACIONES DE COBRE. Como el cobre es uno de los metales ms antiguamente conocidos, ha sido base de muchas aleaciones, y tambin se le ha utilizado en forma relativamente pura [2.1.2.9). Originalmente, las palabras latn y bronce, que se han empleado durante siglos, tuvieron significados bien distintos. El latn era una aleacin de cobre y zinc, y el bronce era una aleacin de cobre y estao. Sin embargo, los nombres se han confundido de tal manera que la nica forma de distinguir una aleacin de cobre es por su composicin real. Frecuentemente las aleaciones de cobre-zinc contienen algo de estao y las de cobre-estao contienen algo de zinc. Por otra parte, con el cobre se emplean muchos otros elementos de aleacin, principalmente aluminio, silicio, berilio y cadmio. La tendencia actual es denominar bronce a las modernas aleaciones de cobre, en las cuales puede o no haber un poco de estao, tales como el bronce de alumino y el bronce de silicio. El bronce de manganeso es realmente un latn de alta resistencia cuyas propiedades mecnicas se han
Las aleaciones de cobre con alto contenido de zinc (ms de 35 %. por ejemplc, latn para aplicaciones navales) no admiten un trabajo en fro extremado porque se vuelven excesivamente quebradizas. Algunos usos de las aleaciones de cobre son los siguientes: Metal del Almirantazgo: tubos y placas de condensadores y otros cambiadores de calor. Bronce de aluminio: piezas resistentes a la corrosin; bombas, rboles o ejes y vlvulas marinas; piezas en las que es esencial que posean alta resistencia, tenacidad, resistencia al desgaste, bajo coeficiente de friccin y propiedades de amortiguamiento, como cojinetes, engranajes, ruedas dentadas helicoidales, rodillos de leva; usos decorativos como en escultura y en orfe brera. Las aleaciones de cobre y berilio (llamadas tambin bronce de berilio): piezas en que son ventajosas las propiedades de alta conformabilidad, elevadas
82
LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES ~CAP.
16]
ALEACIONES DE COBRE
83
resistencia de jluencia. a la jaliga y escurrimiento plstico y tambin buena
resistencia a la corrosin; muelles o resortes, pernos y tornillos, pun.tas de descargadores, matrices, instrumentos quirrgicos, herramientas resistentes a la chispa, etc. Esta solucin es recocida a 788 C (1450 F) durante una hora aproximadamente por cada 25 mm (una pulgada) o fraccin de 25 mm (o de pulgada); enfriamiento rpido (temple) en agua P'l. Es endurecida por precipitacin partiendo de solucin metlica recocida y luego (para obtener el grado 1;2 de dureza) calentada durante dos horas a 316 0 C (600 F). Las propiedades del bronce de berilio son muy atractivas, pero es unas cinco, veces ms caro que los latones l."l. Latn de cartuchera: piezas elctricas, ncleos de radiador de automvil, pasadores, roblones, muelles, tubos, piezas de municin o cartuchera. Bronce de manganeso: discos de embrague, bielas de bomba, ejes, vstagos de vlvula, varillas de soldadura. Latn naval: placas de condensador, ferretera marina, ejes de hlice, vstagos de mbolo, vstagos de vlvula, varilla de soldadura, bolas, tuercas, pernos, remaches. Bronce fosforoso: fuelles, diafragmas, discos de embrague, clavijas hendidas, arandelas de inmovilizacin, casquillos, muelles, alambre, varilla de soldadura, accesorios qumicos, cepillos de alambre. Bronce de silicio: tubos de presin hidrulica, utensilios, pernos, tuercas, remaches, tornillos, conductos elctricos, tubos de cambiadores de calor, varillas soldadoras o fundentes. Latn amarillo: accesorios elctricos, plomera, alambres, pasadores, remaches, tornillos, muelles, enrejados arquitecturales, ncleos de radiador.
semiduro (4 es la mitad de 8). El smbolo H2x indica endurecimiento por deformacin ms recocido parcial (para reducir algo la dureza); el smbolo H3x indica endurecimiento por deformacin y luego estabilizacin (adoptado cuando est presente el magnesio, y consiste en calentamiento a baja temperatura para acelerar una transformacin que dura mucho ms tiempo a temperatura ambiente); as H34 significa semiduro y estabilizado. El smbolo T indica otro tratamiento: T2, productos fundidos recocidos; T3, solucin tratada trmicamente, trabajada en fro, tratamiento de envejecimiento natural (a temperatura ambiente) hasta un estado estable; T4, solucin tratada trmicamente y envejecimiento natural hasta un estado estable; T5, slo tratamiento de envejecimiento artificial; T6, solucin tratada trmicamente y sometida luego a envejecimiento artificial (con ligero calentamiento); T7, solucin tratada trmicamente y estabilizada; T8, solucin tratada trmicamente, trabajada en fro, envejecimiento artificial; T9, solucin tratada trmicamente, envejecida artificialmente y luego trabajada en fro. Los usos tpicos de algunas aleaciones de aluminio son los siguientes (la primera cifra se refiere, segn cdigo actual, al elemento p"?incipal de la aleacin, indicado entre parntesis despus del nmero l. 3003 (Mn), antiguamente 3S: recipientes, depsitos o tanques, tubos, utensilios de cocina, equipo qumico; en general cuando se desea buena conformabilidad, soldabilidad y resistencia a la corrosin. 2014 (Cul, antiguamente 14S: accesorios de aviacin, bastidores de camiones, piezas forjadas de servicio pesado; en general para alta resistencia, alta dureza, buena conrormabilidad y poco peso. 2024 (CuJ, antiguamente 24S: estructuras de avin, ruedas de camin, productos de mquinas de roscar, remaches, quincallera, estructuras diversas. 6061 (Mg y Si), antiguamente 61S: equipos de aterrizaje de aviones, canoas, menaje, aplicaciones nuticas, tuberas, piezas soldadas, equipos de' transporte; en general, buena resistencia, conformabilidad, soldabilidad y resistencia a la corrosin. 7075 (Zn), antiguamente 75S: aplicaciones estructurales, estructuras de aviones en particular. 360: piezas fundidas de pared delgada y complicadas; tiene excelente moldeabilidad y resistencia a la corrosin. 355: cuerpos de bomba de combustible, mbolos de compresores de aire, culatas de cilindros refrigeradas por circulain de lquido, cajas o crters de cigeal y diversas; buena moldeabilidad, soldabilidad e imperrrieabilidad bajo presin. El aluminio admite una amplia variedad de agradables acabados y colores, incluyendo las superficies anodizadas que adems protegen el metal base contra la corrosin. El aluminio unido al acero (fundiendo una capa de aluminio alrededor de un lingote o palanquilla de acero) y subsiguientemente laminados, se presenta como acero con una capa integrada de aluminio, que recibe el nombre de Alelad.
2.17 ALEACIONES DE ALUMINIO. Las aleaciones ligeras de aluminio son especialmente apropiadas para usos en que se desee reducir las fuerzas de inercia de las partes mviles y en general cuando la reduccin de peso es una ventaja esencial, como en la construccin de aviones y en algunas partes de camiones, ferrocarriles y otros vehculos. Otras caractersticas de las aleaciones de aluminio que hacen recomendable su empleo son: alta conductividad elctrica y trmica; resistencia a algunos efectos corrosivos (conferida por una pelcula de xido que se forma en la superficie); facilidad de moldeado; de labrado (en caliente y en fro) y de empalme o unin por la mayora de los mtodos de fabricacin; ciertas aleaciones tienen tambin muy buenas propiedades mecnicas. Son obtenibles diversas formas o perfiles por laminacin, incluyendo los perfiles estructurales [~,1.2.10.2:;I. Las designaciones de revenido han sido normalizadas y se definen brevemente como sigue. El revenido ms blando (recocido), se designa por cero, como 2014-0. El smbolo F designa ausencia de tratamiento, despus del proceso de fabricacin, como 360-F, 3003-F. El smbolo H designa endurecimiento por deformacin y va seguido de dos cifras, de las cuales la segunda indica la cantidad de trabajo en fro, siendo 8 el mximo revenido prctico; H14 es solamente endurecido por deformacin,
':=~ 1
I
84
18]
ALEACIONES DE MAGNESIO
85
2.18
El peso de las aleaciones de magnesio es aproximadamente las dos terceras partes del de las de aluminio, lo cual constituye una de sus propiedades ms importantes. Los pesos relativos del acero, alumino y magnesio estn en el siguiente orden: 1, 0,35, 0,23, respectivamente. Otras caractersticas del magnesio incluyen: no ser productor de chispas y no magntico, buena maquinabilidad o facilidad de mecanizacin y bajo mdulo de elasticidad. Debido a su poco peso, se le emplea frecuentemente en dispositivos transportables o porttiles, herramientas neumticas, mquinas de coser, mquinas de escribir; en piezas en que es importante el poco peso, como en aviacin, para aspiradores y ventiladores, piezas de morro en aviones de reaccin, alojamientos o crters, ruedas, palancas, soportes, etc.; y en piezas sometidas a aceleracin en que se desea reducir las fuerzas de inercia. El magnesio se funde en moldes de arena ["l.2."I, moldes permanentes y moldes de coquilla; es un buen material para extrusin. El sistema de designacin de las aleaciones de magnesio se define brevemente como sigue. Las dos primeras letras indican los elementos principales de la aleacin (como AZ = aluminio y zinc); las cifras de la segunda parte indican los porcentajes en nmeros redondos de estos elementos (como AZ61 = 6 % Al y 1 % Zn); la tercera parte es una letra que designa el orden en que las composiciones se han normalizado o estandarizado (como AZ61A, primera normalizada de esta composicin principal); la ltima parte indica el revenido, para el cual se aplican los smbolos definidos para el aluminio (como AZ61A-T4, significa que la aleacin ha sido tratada trmicamente en la solucin). Ya existen un buen nmero de aleaciones ms o menos normalizadas. En las de la tabla AT 3, AZ6IA: buena para extrusiones y piezas forjadas en prensa (el forjado se hace generalmente a baja velocidad). AZ80A: utilizada tambin para piezas forjadas y extrusiones; puede ser tratada trmicamente. Hay que sealar particularmente dos caractersticas: las aleaciones de magnesio son altamente sensibles a las entallas o resaltes (lo que es importante cuando una parte cambia de seccin y est sometida a carga variable) y, contrariamente a lo que ocurre usualmente, la resistencia de ftuencia en compresin de la forma forjada es menor que la resistencia de ftuencia en traccin, considerada cada una de ellas con una deformacin permanente del 0,2 %. Las comparaciones siguientes de las relaciones resistencia/masa y rigidez/masa son interesantes; p es la densidad (kgjdm", o bien lb/pulg:l). Cuando se comparan unas determinadas aleaciones cualesquiera, se deben tener en cuenta los valores de dicha tabla, para deducir conclusiones.
ALEACIONES DE MAGNESIO.
COMPARACIONES DE RESISTENCIA Y RIGIDEZ
En unidades inglesas :
, ' s !l \'
-;;-
En unidades mtricas
') : i
P
J
E X 10->
:
I
MATERIAL
ksi
Ib/pulg'
) ,p
--!su ( kgfcm' : (kSi X 10-- )ii,,-; kg/dm'

I
,( kgjcm' X 10-' )
,kg/drn
ib: pulg l
Magnesio (AZ61 A-F extruido) Aluminio (2024-T4) i Acero C1020, recocido Acero 9255, OQT 1000 , Fundicin de hierro gris, ! ASTM 40. I Acero inoxidable 303, re- i cocido Bronce de aluminio (B 148, fundido, Bronce amarillo, 12 duro" Titanio (B265, duro) ,
693 694 200 635 150 314 290 200 1060
100 !O8 105 105 61 98 62 49 94
,1
!I
il
I
!
1757 1759 507 1610 380 796 736 507 2686
253 274 166 266 155 248 157 124 238
2.19
TITANIO. Como el titanio es caro, slo se usa cuando es importante aprovechar sus propiedades, en particular en condiciones de temperatura extremada en que sea necesaria gran resistencia, especialmente en aplicaciones aeronuticas. Se han encontrado gradualmente otros usos para l; por ejemplo, para tubos en un condensador en que se manipule cido nitrico al 60 %. Donde las piezas de acero inoxidable tengan que ser reemplazas cada 6-8 meses el titanio se amortiza en el primer ao y puede
Valor medio = 130,7 ksi = 9 190 Kgjcrnl.
f--=2d I . I r- rO-l
M
110
20
130
140
I
7 SOO
8000
8 SOO
9000
i
9 SOO
i
10000
i
!O SOO Kg/cm'
Resistencia de fluencia
Fig. 2.8
Resistencia de fiuencia del material Ti 6 Al 4 V, recocido, Segn referencia (2.1). .
86
21]
SERVICIO A TEMPERATURAS ELEVADAS
87
durar hasta 10 aos. La aleacin 6 Al 4 V de la tabla A T 3 tiene alta resistencia a temperaturas superiores a 316 0 C (600 F) Y se la utiliza para labes de turbinas de aviacin y para discos, armazones, chapas metlicas y extrusiones. La figura 2.8 representa una distribucin tpica de las resistencias de ftuencia del material Ti 6 Al 4 V recocido con la dispersin indicada de 20- (vase 3.9).
2.20 PLOMO, ESTAO Y ALEACIONES DIVERSAS. Hay muchas otras aleaciones, pero slo mencionaremos algunas de ellas. El metal blanco Babbit B23-46T, clase 8, vase tabla A T 3, tiene una base de plomo y es un material adecuado para cojinetes de servicio ligero y moderado de empleo en mquinas diversas. El metal blanco Babbitt al estao B23-49, clase 1, tiene una base de estao y es adecuado para cojinetes de uso general y se emplea tambin para piezas fundidas en coquilla. Las aleaciones con base de estao son particularmente fciles de unir, tienen buenas propiedades anticaptivas y resisten la corrosin mejor que el metal Babbitt a base de plomo. El metal Hastelloy B es una aleacin cara de nquel, molibdeno y hierro (5 %), muy til en la industria qumica porque resiste perfectamente ciertos ataques de corrosin, por ejemplo, del cido clorhdrico hasta su temperatura de ebullicin, del cido fosfrico, del cido sulfrico hasta una concentracin de 50 %, del cloruro cuproso y de otras sustancias corrosivas. Como conserva bien su resistencia a alta temperatura (por ejemplo, 4218 kg/cm 2 a 815 0 C, o sea 60 ksi a 1500 F), se la clasifica como superalloy o superaleacin ( 2.21). Hay otras varias clases de Hastelloy, de las cuales algunas contienen una gran cantidad de cromo. El metal Monel es fundamentalmente una aleacin de nquel y cobre (67 Ni, 30 Cu) y las diferentes clases contienen pequeas cantidades de otros elementos de aleacin. El Monel K se empleea cuando sea necesaria una alta resistencia y buena resistencia a la corrosin. Tambin se le utiliza para piezas de aviacin no magnticas, tales como vstagos de bomba, muelles, vstagos de vlvula, ejes, etc. A pesar de la resistencia del Monel a la corrosin, su resistencia a la fatiga se reduce acusadamente en ambientes adversos, hasta aproximadamente 1406 kg/cm 2 (o sea 20 ksi) en 10 8 ciclos en agua dulce. La aleacin de zinc de la tabla A T 3, que tiene el nombre comercial Zemak-5, se puede utilizar para fundicin en coquilla o en arena, para artculos tales como piezas de automvil, herrajes de construccin, candados, juguetes y bisutera. 2.21 SERVICIO A TEMPERATURAS ELEVADAS. Ordinariamente, el acero comienza a perder resistencia (y elasticidad) de modo apreciable a unos 315-370 e (o sea 600-700 F), que antiguamente se consideraba como condicin lmite aproximada. Sin embargo, las modernas exigencias
para temperaturas mucho ms elevadas de funcionamiento en refineras de petrleo, industrias qumicas, centrales trmicas de energa. turbinas de gas y actualmente motores de propulsin a chorro y objetos que se desplazan a velocidades supersnicas en la atmsfera, han fomentado el desarrollo de materiales que conservan una importante resistencia a elevados niveles de temperatura (y tambin buena resistencia a la corrosin). Las aleaciones ms avanzadas en este aspecto se llaman 511peraleaciones o aleaciones de superresistencia; estas aleaciones consisten en alguna combinacin de nquel, cobalto, cromo, hierro, molibdeno, tungsteno, columbia, titanio y aluminio, pero nunca contienen todos stos. Con el advenimiento de la exploracin del espacio, las investigaciones para encontrar y perfeccionar nuevas superaleaciones han sido intensificadas y diariamente se adquieren nuevos conocimientos. Todo material comienza a perder resistencia rpidamente a cierta temperatura; cuando la temperatura aumenta, la deformacin deja de ser elstica y es cada vez ms plstica. Cuando intervienen las deformaciones plsticas, el criterio para el proyecto a una temperatura particular de trabajo es la resistencia a la fluencia o al escurrimiento plstico (<<creep strength) en un intervalo determinado de tiempo. El escurrimiento plstico origina una deformacin permanente y, para un material y esfuerzo dados, esta deformacin en un determinado tiempo es mayor con temperatura elevada que con temperatura ms baja. Naturalmente, cuando tengan que ser mantenidas constantes las dimensiones no puede ser tolerado el escurrimiento plstico; pero hay muchos casos en que un pequeo cambio permanente tiene un efecto despreciable. La resistencia al escurrimiento plstico a una temperatura determinada se define de varias maneras, y muchos de los datos son tan nuevos que no siempre se presentan de manera ordenada y coherente. Una definicin comn de resistencia al escurrimiento plstico es la del esfuerzo que produce una rapidez de escurrimiento de 0,0001 % por hora. Matemticamente esto es lo mismo que 1 % en 10 000 horas, pero ello no significa que el material pueda soportar este rgimen durante 10 000 horas sin rotura. a no ser que haya otros datos de los que se deduzca lo contrario. Debido al tiempo que es necesario invertir para efectuar un experimento (100000 horas = = 11,5 aos), los datos de ensayo se encuentran ms frecuentemente para 1000 horas y menos. Si hay que proyectar para 10-20 aos, o una vida ms larga con un material del que no se dispongan los datos de dicha vida, lo nico que se puede hacer es extrapolar animosa e intrpidamente *. Los peligros de la extrapolacin los pone de manifiesto la curva de comportamiento tpico de la figura 2.9 a. En la aplicacin de una carga
No hay Que confundir una extrapolacin intrpida, Que se hace con mucho conocimiento de la cuestin (yana ser que el lector lo posea, no tendr tiempo de obtenerlo en este curso), y una extrapolacill temeraria. Que puede conducir a una conclusin insensata por salto en el vaco.
88
21]
SERVICIO A TEMPERATURAS ELEVADAS
89
que produce escurrimiento plstico (ste es medible en algunos materiales a temperaturas ordinarias y bajas, como se puede comprobar haciendo experiencias personales con la cera). Finnie y Heller [2."9J, hallaron primero una deformacin inicial (fig. 2,9 a) parcialmente plstica y parcialmente elstica; luego la rapidez inicial de aumento de la deformacin es generalmente elevada en un intervalo, despus del cual hay un perodo duran">
:'
~
a ,
o
'" '"
200
45 Ni, Ser,
4Mo,4W,
JTI,I Al
nsl
I
JO
Fnctun \ IAlguna
\
I'l:CUpenCln
eslte.
-----T
I
Dcformlon permanente, cese de la cup en A
1"'25~
~
que temer por la duracin de vida o por la conservacin de alguna propiedad importante, la base de decisin en cuanto al material a utilizar sern las consideraciones econmicas, aunque los costes puedan parecer asombrosos para quien slo est acostubrado al uso del acero ordinario; por ejemplo, la superaleacin M 252 (Ni, Cr, Ca. Mo, Ti, etc.) cuesta unas 170 veces ms que la plancha de acero al carbono. Frecuentemente, entre los factores que complican el proyecto se incluyen el carcter repetitivo de las cargas. el choque trmico (rpidos cambios de temperatura). tensiones trmicas cclicas (especialmente perjudiciales para los materiales quebradizos). Como valores recomendables: el Cdigo ASME indica un esfuerzo de proyecto, en que el escurrimiento plstico es de 0,01 % por 1000 horas para recipientes de presin no sometidos a la accin del fuego y de 80 % si tienen que soportar el fuego; los tubos de hogar en la industria del petrleo tienen que ser proyectados para esfuerzos con 1 % de escurrimiento plstico en 10 000 horas; los motores de propulsin a chorro
(Kgjcm 1
)
ISO~ ~ ~ ~ ,of.. I
125
IOOJ 1
17-7 PH mox;ilUble
"'o
(IS 7 Ni. 1,15 Al)
e,.
'.25 Mo.
"f
~C
(k:S1)
~DeformaCln
p'htlca mlClal
1
.
Ao;c:ro de
DeformacIn ebi.slIca
Tiempo
S~O--'--..,;.400:;;-....1.....-;;;800;;--....1.....-:'-;2'00
I I
300
(b,
I I
.lt.
(2812)
lI.Je.;ln (j Cr-Mo-V)
40 JO
(2 109)
'" ,
\
- \ G. Ascoloy
,,
I
....
,
\
~
:2 800
, 100 I 700 1400 1000
(.,
100
100
400
500
600
700
.~
(1 406)
20
Fig. 2.9 Curva deformacin-tiempo que indica las caractersticas generales del escurrimiento plstico y de la disminucin de E con la temperatura. Los aceros mencionados en (b) son para servicio de temperatura elevada; A es una aleacin con nquel como metal base.
1\ N~Remt'\ /'~
.
;
(703) (632) (562)
(492)
'~,
1',
10 9
D2..J "
\ " " V'... /0:1"" , "
....
~........
..,~,
~10~\:>.
\"P.
,~
I
700 600 500
\
'\
(421) (351) (281) (210)
'\
te el cual el escurnmlento contina con rapidez ms o menos constante. regin llamada de escurrimiento secundario. Si la carga es suficientemente elevada y si el tiempo es suficientemente prolongado, hay un escurrimiento terciario con rapidez de deformacin de valor acelerado que conduce eventualmente a la fractura. As, una rapidez estaconaria de escurrimiento como entre B y e no es necesariamente una base segura de proyecto. El tiempo de vida tiene que ser incluido. No solamente disminuye la resistencia, sino que tambin disminuye el mdulo de elasticidad con el aumento de temperatura, como se ve en la figura 2.9 b. El esfuerzo correcto de proyecto depende usualmente de las circunstancias. La vida de un proyectil puede ser medida en minutos; as, el acopio de datos experimentales en este caso no requiere invertir mucho tiempo. Por otra parte, una vida adecuada de una planta trmica de energa ser aproximadamente 200000 horas, por lo que habr que hacer alguna extrapolacin con los datos. (Naturalmente, se dispone de algunos datos de tiempo de vida largo.) Cuando la inspeccin sea relativamente frecuente, puede haber ms probabilidades de xito. Excepto cuando haya
\
t--t---
\.
"~',
~"
1'
"
'.
'" ;i
~
\.
\
~
(140)
(70)
1000 500
~- ~
-;'il
" ..,~
I'~
\ '"
,
1400
~ ",\
lnooloy
.... ~
,
\.
400 350
; .....
f- 300 f- 250
"
IY"\. '\.
r..
~HT
I
200 150
,
800
\~ ....
'\ i\leada . ~ ,
Fundicin'
\
,
1600 850 900
,\
950
100
1200 650
1800 I 000 I 050 I 100C
550
600
700
750
Temperatura
Fig. 2.10 Resistencia al escurrimiento plstico y esfuerzo de rotura. Las curvas continuas dan la resistencia al escurrimiento plstico para una rapidez de 0,1 7~ en 1000 horas a cada temperatura. Las curvas de trazos dan la resistencia de rotura a cada temperatura. La aleacin fundida HT de hierro tiene nominalmente 35 % Ni y 15 % Cr; Incoloy es una aleacin de hierro con 32 ~~ Ni y 20,5;~ Cr, principalmente; Ni-Resist D2 es hierro fundido dctil con 20 % Ni Y 2 % Cr, tratado con Mg para producir el grafito esferoidal; Greek Ascoloy es acero aleado con 13 % Cr, 2 % Ni Y 3;~ W. Datos tomados de referencias (2.1, 2.3, 2.31).
90
22]
PROPIEDADES A BAJA TEMPERATURA
91
blicos para 1000 horas de vida; las instalaciones fijas de turbina de gas, para lOO 000 horas. Si el esfuerzo de diseo se toma igual a los dos tercios del correspondiente a I % de escurrimiento plstico en 10000 horas, se puede obtener una duracin de vida bastante larga a una determinada temperatura. En la figura 2.10 estn indicados algunos datos tpicos sobre escurrimiento plstico. Como muchas de las superaleaciones estn patentadas, el proyectista tendr que ponerse en su caso en contacto con los fabricantes para la obtencin del material ms apropiado y su mejor tratamiento. Un proyecto acertado e inteligente requiere muchos conocimientos especializados en cuanto a las condiciones de diseo, y para ello habr que ampliar este estudio actual.
aleacin ms eficaz para incrementar la tenacidad del acero. La percusin o martilleo ( 4.28) rebaja la temperatura de transicin de los aceros. El ensayo de impacto, Charpy o Izod, se emplea corrientemente como medida de la adecuacin del acero a las bajas temperaturas, pero para el proyecto no hay medio de usar cuantitativamente los datos resultantes.
(Kgm) (ftlb)
Hacia \:;0 ftlb (16,5 Kgm
IJ
12
II
10
2.22 PROPIEDADES A BAJA TEMPERATURA. La ciencia y la ingeniera moderna realizan actualmente investigaciones en condiciones extremas de temperatura, tanto elevadas como bajas, lo cual para las temperaturas muy bajas implica estudios criognicos, transporte y empleo de gases licuados, etc. Aunque la resistencia a la traccin de ensayo normalizada, la dureza y el mdulo de elasticidad de los aceros y otros metales aumentan cuando disminuye la temperatura, la ductilidad y la tenacidad disminuyen. Durante muchos aos se mantuvieron en el misterio las causas de fallos por fragilidad o aquebradizacin de depsitos, tanques, puentes y otds estructuras, pero la importancia de las prdidas de tenacidad, medida normalmente mediante un ensayo de Izad o Charpy, no lleg a ser de conocimiento general en ingeniera hasta que, durante la segunda guerra mundial, se obtuvieron las amargas experiencias de buques partidos en dos. En ocasiones el tiempo era malo, a veces no, pero el fenmeno se produca invariablemente en condiciones de aire fro yagua fra (menos de 4 C o 40 F). La investigacin demostr que el acero de bajo contenido de carbono tenia una temperatura de transicin (lo mismo que los aceros de baja aleacin) por debajo de la cual fallaba por rotura frgil (a la traccin) de manera tpicamente completa y repentina, y por encima de la cual la rotura es dctil (rotura tpica por esfuerzo cortante). Ordinariamente, la fractura tiene su origen en un punto de elevado esfuerzo, un punto de concentracin de tensiones (captulo 4). La fractura por rotura frgil completa del acero, presenta un aspecto de facetas brillantes; la fractura dctil tiene una apariencia fibrosa como de seda. La transicin, excepto para el hierro puro, no tiene lugar instantneamente a una temperatura particular, sino en un intervalo de temperatura dentro del cual las roturas son parcialmente quebradizas y parcialmente dctiles (fig. 2.11). En general, es peligroso emplear un material por debajo de su temperatura de transicin a causa de que pierde mucha de su capacidad de absorcin de energa sin rotura. Algunos pocos materiales manifiestan un aumento de la resistencia al impacto con la disminucin de la temperatura, principalmente el nquel, el cobre y el aluminio. El nquel es el elemento de
0
Acero
O,~ 01"
e,
--~,-::.==:::.~ Fundictn nodular
13 "to
~i
-300
I
-200
-150 -100
-100
-50
Temperatura
100 50
200 100
300 150
'F
'C
-200
Fig. 2.11 Tenacidad a baja temperatura. El simbo lo V indica probeta con entalladura en forma de V; el smbolo K, una entalladura en ojo de cerradura. La aleacin 9;~ Ni contiene 0,1 % C aproximadamente, ha sido sometida a doble normalizacin y alivio de tensiones; se puede adquirir actualmente en perfiles estructurales laminados. El acero inoxidable 304L (lo mismo que el 304, excepto que tiene 0,03 % C en vez de 0,08 % C) no da recta horizontal con probeta de entalladura en V. El AISI 347 es estirado en fro, con dureza 12. El acero 0,2 % estaba normalizado. El hierro nodular representado, tiene propiedades de energa mejores que otros muchos. El hierro gris o hierro fundido (CI.) puede ser calificado aproximadamente como el ASTM 30.
Comparando las dos curvas dadas en la figura 2.11 para el acero con 9 % de Ni se observa que el ensayo de Charpy con entalladura en V puede indicar la transicin de modo ms preciso que el ensayo de Charpy con entalladura en ojo de cerradura K (<<keyhole). Debe tenerse en cuenta que las energas medidas en una serie de probetas de ensayo no dan una nica curva como en la figura 2.11, sino que son curvas diversas dentro de una banda. Por consiguiente, estas curvas de la figura son simplemente tpicas y no se pueden utilizar en un proyecto real a no ser que se sepa
92
23]
PLSTICOS
93
cmo hay que aplicarlas. El tratamiento preciso afecta considerablemente a la banda de transicin y a la energa segn ensayo Charpy (diferentes tipos de probetas no dan datos cuantitativos con correlacin). El acero aleado al 9 % Ni y el acero inoxidable 304 L que se indican en la figura, han proporcionado resultados satisfactorios para el almacenamiento y el transporte del N 2 lquido (alrededor de -195 C o -320F); las aleaciones de aluminio y titanio (hasta alrededor de -184 Ca-300 F) se utilizan para un servicio anlogo. No es infrecuente establecer en las especificaciones una mnima resistencia al impacto (como 2,07 kg-m o 15 ft-Ib, ensayo Charpy con ranura en ojo de cerradura) correspondiente a una temperatura determinada, pero la experiencia demuestra que esta clase de especificacin no elimina de modo seguro el fallo por fragilidad. Sin embargo, cuando la magnitud de la energia es apropiada para un material cuyas propiedades son bien conocidas, estos datos pueden ser tiles. La exploracin en la regin de temperaturas muy bajas es tan reciente que los ingenieros estn indagando an maneras sencillas adecuadas para especificar las propiedades deseadas del material. En general, no se utiliza un material mejor que el necesario para el servicio; por ejemplo, el acero 2,5 % Ni es bueno hasta _60 C (-75 F), el acero 3,5 % Ni hasta _101 C (-150 F), el acero 5 % Ni hasta -128 C (-200 F) Y el acero 9 % Ni hasta -196 C (-320 F). En general, las aleaciones con alto contenido de nquel conservan la tenacidad hasta temperaturas muy bajas. Las aleaciones de nquel benefician anlogamente al acero fundido, especialmente si est templado y revenido. El acero inoxidable con nquel (como la variedad 18-8) presenta buenas propiedades a baja temperatura, pero el acero inoxidable sin contenido de nquel no es tan bueno. El cobre y sus aleaciones se utilizan tambin a temperaturas inferiores a _101 C (150 F). Los aceros con endurecimiento de trabajo ( 2.9) se utilizan econmicamente a menudo para bajas temperaturas. Por ejemplo, en los recipientes de acero inoxidable 301 se incrementa su resistencia mxima a la traccin hasta 18280 kgjcm", o sea 260 ksi (comprese con tabla AT 4) estirndolos el 13 % en atmsfera de nitrgeno fro a temperaturas de hasta -184 C (-300 F).
0 0
0
2.23 PLSTICOS. Los plsticos se usan actualmente no slo para piezas decorativas no sometidas a esfuerzos, sino tambin como elementos de carga o resistentes [2.19.2.20.2.01.2.01.2. 3 1. Se pueden establecer dos clases principales de ellos: termorrgidos o termoestables, que experimentan cambios qumicos y se endurecen cuando se les calienta, generalmente bajo presin, y termoplsticos, que se ablandan cuando aumenta su temperatura y se conservan blandos (en estado plstico) en condiciones de calentamiento. Los termoplsticos pueden ser modificados en su forma por medio del calor, mientras los termoestables no.
Los fenlicos, tabla A T 5, constituyen uno de los grupos ms extensos, ms baratos y ms tiles y existen en formas especiales para moldeo y vaciado y en formas laminares. Los fenolformaldehidos se elaboran con formaldehido y materias fenlicas tales como fenoles (cido carblico o fnico), creso les o cido creslico. Los materiales fenlicos laminares se pueden mecanizar fcilmente. tienen buenas propiedades contra el desgaste y se emplean para engranajes. empaquetaduras, juntas, placas para compresores de vlvulas, tuberas, cojinetes, aisladores, etc. La clase X tiene base de papel, se fabrica en hojas, tubos y formas moldeadas, emplendose principalmente en aplicaciones mecnicas. La clase XX tiene base de papel. se produce en hojas, tubos, barras y formas moldeadas; posee buena maquinabilidad, mayor resistencia a la humedad que la clase X y es adecuada para aplicaciones elctricas (aislantes). La clase C tiene base de tela, se produce en hojas, tubos y barras y se emplea para engranajes. La clase A tiene base de amianto, se elabora en hojas. tubos y barras; es ms resistente al calor que las anteriores. Hay otros varios grupos de plsticos termoestables. incluyendo la urea-formaldehido, la melamina-formaldehido y los plsticos polisteres. Los termo plsticos tienen su principal aplicacin en piezas no sometiJas a esfuerzo, tales como mangos, botones de mando, recipientes, enrejados, tapas. etc. El polietileno o politeno es un termoplstico relativamente barato y se usa extensamente para frascos y otros recipientes. El nylon (poliamida) es relativamente caro y puede soportar cargas hasta temperaturas de 90-120 C (200-250 F); tiene bajo coeficiente de rozamiento, 0,05 a 0,20 [".:21 y buena resistencia al desgaste. por lo que se le utiliza para cojinetes, secos o lubricados: puede ser mecanizado o moldeado. El nylon se usa tambin para ruedas de engranaje (silenciosos) y bolas (vlvulas. cojinetes ligeramente cargados y silenciosos). Un nombre comercial de las resinas de nylon para moldeo es Zytel. El tefln: (politetrafluoretileno *, llamado tambin tetrafluoretileno, TFE) tiene anlogos usos que los del nylon, pero es ms caro y por consiguiente se le emplea para condiciones ms especiales; no se moldea de la manera habitual, sino como metalurgia en polvo; sirve para cojinetes resistentes con un coeficiente de friccin seca de 0,1-02 [2.2 1 1. El tefln, que es un plstico muy pesado, resuelve muchos problemas difciles de empaquetaduras y cierres hermticos a causa de su aptitud para tolerar una temperatura continua de 260 C (500 F), incluso ms alta durante perodos cortos, y debido a que conserva alguna flexibilidad a una temperatura tan baja como -184 C (-300 F). Un nuevo producto afn del tefln original, el etileno-propileno fluorado, designado FEP, tiene la notable ventaja de que se le puede trabajar de la manera ordinaria. Los
Segn las normas alemanas VSM, la abreviatura de esta materia plstica, es PTFE. (N. del T.l
~I
94
24]
SUGERENCIAS PARA PROYEcr~R
95
datos de ingeniera de estos teflones se encuentran en las refs. (2.33,' 2.35). El tefln en pelculas delgadas posee excelente resistencia a la corrosin y constituye una superficie no adherente (para utensilios de cocina y muchos usos industriales). Una de sus aplicaciones recientes es la de aros o segmentos de pistn en compresores de aire, sin necesidad de aceite lubricante ni el consiguiente peligro de explosin y en algunos casos de la contaminacin del producto por el lubricante. Hay numerosas clases de gomas o elastmeros (buna-S, butilo, neopreno, buna-N, caucho natural) de inters en ingeniera, pero limitaciones de espacio no nos permiten tratar de ellos aqu. Todos los problemas en que intervienen plsticos y gomas pueden ser resueltos con ms informacin de la aqu contenida, porque sta slo est destinada a dar una informacin general. Cada da hay que esperar que se pueda disponer de un plstico mejor y ms moderno. Las propiedades mecnicas de estos materiales no slo dependen de su fabricacin, sino que tambin varan con la temperatura y el contenido de humedad: experimentan cambios dimensionales con el tiempo: su mdulo de elasticidad no es constante: muchos presentan escurrimento plstico medible bajo carga a temperatura ambiente. Hay que tener en cuenta estas caractersticas en el proyecto para no exponerse a fallos evitables.
2.24 SUGERENCIAS PARA PROYECTAR. Las dimensiones bsicas de una pieza que ha de soportar cargas de valores conocidos se pueden calcular fcilmente por el proyectista, pero estas dimensiones y los detalles de algunas otras dependen en cierto modo del mtodo de fabricacin. Por ejemplo, la pieza puede ser mecanizada (partiendo de material ordinario o extrusionado), forjada, prensada, fundida, soldada o sinterizada. Si ha de ser forjada [024 1, se pueden seguir los siguientes procedimientos: forja de herrera con matrices o dados planos (manual o mecnica): forja de martinete (fig. 2.12) en la cual la pieza se forma entre matrices fijadas al yunque o chabota y al pisn; forja de recalque (fig. 2.13) donde una mquina conforma la pieza empujndola a presin dentro de las matrices, y forja de prensa, en la que se da forma al metal prensndolo
o comprimindolo entre las matrices. La forja de martinete es un proceso de percusin o martillado, mientras las de recalque y de prensa se hacen ejerciendo la presin adecuada para producir el flujo plstico del metal y darle la forma requerida. En el caso de piezas forjadas en matriz o estampa se requieren varias fases para producir la forma final; por
Fig. 2.13 Forja recalcada. La barra original est representada en (a): (b) y (e) son las dos fases de forja; (ti) es la pieza mecanizada acabada. (Cortesa de M. H. Harper Ca., Morton Grave, IIl.)
(a)
( b)
(e)
(d)
ejemplo, la forja de una biela para motor Diesel de 1 metro (3 pies) de longitud se efecta en siete fases, inchwendo el paso final de recortado. Para facilitar la extraccin de la pieza forjada de la estampa, Los lados de sta estn inclinados. Esta inclinacin se llama despojo o despulla (<<draft) y es aproximadamente de r en superficies exteriores y de 10 en superficies interiores, aunque puede adoptarse una despulla mayor o menor. Los nervios y los radios de enlace de las diferentes partes de una pieza forjada deben ser lo mayores posible (vase captulo 4) porque los nervios y radios pequeos aumentan la tendencia a que se produzcan defectos de forja, tales como estructura incompleta, no llena, y adems aumentan el desgaste de la estampa. Los radios de esquinas o aristas de-
Fig. 2.12 Cigeal para motor grande de combustin interna, forjado a martinete, listo para su mecanizacin. (Cortesa de Drop Forging Association, Cleveland.)
Fig. 2.14 (Arriba) Cigeal de hierro fundido mecanizado, de 3454 milmetro~ (11 pies 4 pulgadas) de longitud y 973 kg (1750 lb) de peso, para motor Diesel de 2000 CV. Fundido de hierro procedente de horno elctrico, el cigeal fue recocido a baja temperatura antes de su mecanizado, para obtener la eliminacin de tensiones y evitar la deformacin despus del mecanizad<;>, adems de la consiguiente mejora de las propiedades mecnicas. Las muestras de ensayo de estos ejes indicaron las propiedades siguiente: Su = 4780 kgjcm' (68 ksi), E = 1617100 kgjcm' (23 000 ksi), G = 646 820 kg/cm' (9200 ksi), NDB = 300. Esta empresa funde cigeales Diesel hasta de 6706 mm (22 pies) de longitud. (Cortesa de Pacific Car "and Foundry Ca., Rentan, Wash.)
.\
I
96
24]
SUGERENCIAS PARA PROYECTAR
97
bn ser tambin cuanto mayores sea posible. Los salientes deben ser bajos y gruesos debido a la dificultad de forzar el metal plstico hasta el fondo de cavidades angostas y profundas. En una pieza forjada el metal puede distribuirse de manera que se aproveche la orientacin de la fibra ya que los metales forjados son ms resistentes al impacto en la direccin de la fibra (direccin del laminado), que en direccin perpendicular. Puede ser necesario considerar este factor en la fase de diseo.
siguientes tensiones internas debidas a la desigualdad de las velocidades de enfriamiento. El principio general es evitar las concentraciones de masas adicionales. Esto se puede conseguir a veces empleando machos o noyos. Vanse tambin figuras 2.19, 2.20, 2.21 Y referencia (2.16) para ms informacin.
Fig. 2.17 (Arriba, izquierda) Crter de caja de cambios, de acero moldeado. Material ASTM A 27-50, T, clase 70-36. Ejemplo de pieza fundida grande, complicada. Peso aproximado 869 kg (1900 lb). (Cortesa de Steel Founder's Society Cleveland.) Fig: 2.18 (Arriba, derecha) Carburador fundido con molde metlico. Excelente ejemplo de ncleo y formas complicadas obtenidas por fundicin con molde metlico. Carburador de cuatro surtidores (dos carburadores en uno), cuba o taza de zinc. Las aristas vivas, dentro y fuera, deben ser evitadas en las piezas fundidas con molde metlico. (Cortesa de General Motors.)
Fig. 2.15 (Arriba, izquierda) Enganche de eslabn giratorio, de hierro maleable. Es un ejemplo tpico de muchas piezas pequeas que se fabrican adecuadamente con hierro maleable. (Cortesa de Eastern Malleable Iron Ca., Wilmington, Del.) Fig. 2.16 (Arriba, derecha) Enganche de eslabn giratorio, pieza soldada. Comparada con la figura 2.15, sta ilustra sobre diferentes maneras pOSibles de fabncacin de una pieza determinada. (Cortesa de Eastern Malleable Iron Ca., Wilmington, Del.)
(a)
(b)
(e)
(d)
Si la pieza tiene que ser fundida, existen varios materiales apropiados, algunos de los cuales lo son ms que otros por la propia naturaleza de la pieza. Entre dichos materiales figuran el hierro fundido (fig. 2.l4), el hierro maleable (fig. 2.15), el acero moldeado (fig. 2.l7), el hierro nodular y los metales no frreos; cualquiera de ellos se puede utilizar para moldeo en arena, en molde permanente, en molde metlico o matriz (fig. 2.18), moldeas centrfugos o moldeas de precisin (procedimiento de la cera perdida). Probablemente, una de las medidas de prudencia ms importantes en el proyecto de piezas de fundicin sea la de adoptar los mismos espesores
Fig. 2.19 Cambios de seccin en las uniones-piezas fundidas. Cualquiera que sea el mtodo de moldeo y siempre que no sea con un fin de importante utilidad (lo que no es probable), deben evitarse los cambios de seccin con esquinas pronunciadas, corno en (a). Un radio corno el indicado por las proporciones de (b) es aceptable; las proporciones de (e) son buenas; y el plano de (d) es an mejor. Ocurre que estos cambios representados desde (a) hasta (d) son progresivamente mejores para una pieza fabricada de una manera cualesquiera, cuando la catga es repetida (captulo 4). Lo mejor para piezas fundidas es no cambiar el espesor de la seccin (aunque no siempre es posible atenerse a esto). (Segn 511et Castings Handbook [""1.)
para las diversas secciones de la pieza, por lo menos en todo lo posible.

As se reduce la tendencia a que se produzcan puntos calientes y las con-
En una fbrica, y en determinadas circunstancias, una cierta pieza puede ser fabricada por soldadura (fig. 2.16) mientras que en otras circunstancias o en otra fbrica, puede ser mejor solucin construir la misma parte o pieza por fundicin (fig. 2.15). En general lo mejor est estre-
f:
98
25]
2.25
MATERIALES Y PROCEDIMIENTOS DIVERSOS
99 Las formas
Fig. 2.20 Punto caliente en secciones empalmadas o unidas. El exceso de masa de metal en la esquina, dimensin abo implica enfriamiento ms lento, de lo que posiblemente resultan cavidades de contraccin o agrietamiento. En lugar de la esquina en b. es preferible un radio exterior R tal que el espesor ae correspondiente a la curva de trazos sea algo menor que h (no siempre es esto posible a causa del esfuerzo). El radio r debe ser igual a h. o mayor. Otra solucin puede ser un no yo para agujero cerca del centro de masa en la esquina. (Segn Sleel Castings Handbook [,.1'1.)
MATERIALES Y PROCEDIMIENTOS DIVERSOS.
y piezas complicadas pueden fabricarse con materiales sinterizados (me-
Fig. 2.21 Pieza de fundicin de seccin en cruz. Si las secciones se cruzan como representan las lneas de trazos en A. en la unin puede producirse un desfavorable punto caliente. Si una parte de la cruz est desplazada, como en B. el fundidor puede emplear maselotas externas para impedir que se formen cavidades o rechupes. El mnimo desplazamiento recomendado est indicado por las dimensiones representadas. El radio de enlace r debe ser de 12 a 25 mm (1;2 a 1 pulgada), cualesquiera que sean las dimensiones del cruce. (Segn Sleel Castings Handbook [""1.)
'------.~
Fig. 2.22 Construccin en forma de onda. El diseo (a) puede dar lugar a produccin de grietas en los rayos o radios de la rueda. Los radios curvados como en la vista en planta (b) o en la de perfil (e) se flexarn bajo (e) (b) (a) el efecto de las tensiones de enfriamiento y as se eliminarn probablemente la deformacin y las grietas. (De Fundamenta[~ of Slee[ Casting Design. por G. W. Briggs.)
<.:hamente relacionado con el coste; si se cumplen satisfactoriamente las condiciones de servicio, resulta que lo ms barato es lo mejor. El coste por unidad depende mucho de la cantidad fabricada. Para una cierta cantidad puede resultar ms barato un determinado proceso de fabricacin, mientras otro proceso puede ser ms barato con otra cantidad distinta. Naturalmente, el pro\.:edimiento a adoptar depende casi por completo del producto. Por ejemplo, si se trata de una parte complicada tal como un carburador (fig. 2.18) e,s difcil encontrar un medio de produccin ms barato que el de fusin a presin en molde metlico.
talurgia del polvo). Sus propiedades dependen en parte de los metales empleados, entre ellos hierro, cobre, plomo, estao, plata, tungsteno, molibdeno (y, frecuentemente, carbono) en diversas combinaciones. Los metales estn pulverizados y se les mezcla en las proporciones deseadas (como 88 % Cu, 10 % Sn, ms hierro y grafito para cojinetes); la adherencia o ligazn de las superficies adyacentes de las partculas pulverulentas se efecta por calentamiento prolongado (sinterizacin) a temperaturas inferiores al punto de fusin. Otro procedimiento adicional que a veces se utiliza, llamado infiltracin. consiste en fundir una capa de otro metal, tal como plomo o cobre, en los poros del material sinterizado. Como la manufactura de estas piezas es de una alta especializacin, habr que consultar a un fabricante. Algunas piezas normalizadas, tales como cojinetes, pueden ser adquiridas en el mercado. Nunca se sabe cundo ser anunciado un nuevo material de propiedades asombrosas en ingeniera. Un ejemplo es el Pyroceram, grupo de productos de vidrio de la Corning Glass Works, que tienen propiedades mecnicas excepcionalmente buenas a elevada temperatura. Este material est ya en uso en gran nmero de productos de consumo y tiene muchos usos industriales. Una reciente publicacin describe los aceros al nquel Maraging *, que alcanzan resistencias de fluencia tan elevadas como 17577 kgjcm" (250 ksi), sin temple. Son composiciones de 18 % Ni, 20 % Ni, o 25 % Ni, conjuntamente con otros varios elementos de aleacin, todas con bajo contenido de carbono (0,03 %). El 18 % Ni se trata como sigue: la transformacin en martensita ocurre a temperatura inferior a 154 C (310 F), pero el bajo contenido de carbono hace que el metal sea blando y tenaz; el metal transformado se mantiene a 482 C (900 F) durante tres horas (proceso denominado maraging); puede ser recocido y trabajado en fro antes del maraging para mejorar sus propiedades. Sus caractersticas principales son: Re = 50, Su = 17577 kgjcm 2 = 250 ksi. 2 Su = 18280 kgjcm = 260 ksi, E = 1 898000 kgicm" = 27 X 103 ksi, 0 E = 11 %, Charpy = 2,21 kgm a -251 C = 16 ft-lb a --420 0 F. Comprese con el acero 17-7 PH. 2.15 b). Otro nuevo material anunciado por Du Pont, es una aleacin de nquel (aproximadamente, 98 % Ni, 2 % xido de torio) denominada nquel TD, con resistencia al escurrimiento plstico, inusitadamente buena; conserva su resistencia til hasta temperaturas superiores a 982 o C (1800 F).
0 0 0
2.26 CONCLUSIN. Son numerosas las propiedades de los materiales de ingeniera no mencionadas en este captulo. Algunas de ellas las trataremos ms adelante, particularmente el lmite de endurancia o resistencia
Intemational Nickel Co.
100
a la fatiga (captulo 4). El lector habr observado ya que un material determinado tiene muchas resistencias diferentes; esto le servir para asimilar los diversos conceptos de resistencia en su interpretacin correcta. Hemos procedido en nuestro estudio suponiendo que no se desestiman los diversos factores ambientales que comprenden la corrosin, la fragilidad custica o aquebradizacin, etc.; por ejemplo, la fragilidad custica producida por el hidrgeno o por el nitrgeno, las grietas debidas a los sulfuros o a la corrosin. Un proyectista tiene que tomar muchas decisiones, pero quizs las dos ms importantes son la eleccin del material y la eleccin del esfuerzo o tensin de clculo. En esto siempre hay opciones en que interviene el arte de proyector (ingeniera). Despus de tomadas las decisiones, muchas personas (y computadores) sern capaces de seguir las directrices sealadas empleando las ecuaciones de la resistencia de materiales (ciencia) para llegar a ciertas soluciones. Por consiguiente. recomendamos al lector que al trabajar en los problemas y al estudiar los ejemplos del texto y las explicaciones, piense crticamente en los esfuerzos de clculo, estn o no especificados, y en el material, que frecuentemente lo est. Como ante todo el ingeniero tiene que ser capaz de resolver el aspecto cientfico del clculo, nuestra principal atencin se concentrar en el anlisis de esfuerzos y en los esfuerzos de clculo, con la oportuna discusin de los factores de ingeniera.
CAPTULO 3
TOLERANCIAS Y JUEGOS
3.1 INTRODUCCIN. Para el proyectista es fcil especificar una cierta dimensin, 65 mm o 2 1/2 pulgadas, por ejemplo. pero para el operario o para la mquina que fabrica la pieza correspondiente es muy difcil obtener exactamente dicha dimensin, o sea 65,0000 mm, o bien 2,50000 pulgadas. En general, cuanto ms se aproximan estas dimensiones prcticas al valor exacto, que recibe el nombre de medida o tamao nominal, ms costosa ser la fabricacin (fig. 3.2, pg. 110). Si el proyectista no sabe nada acerca de la variabilidad natural de un proceso de fabricacin, es que no est capacitado para especificar la mejor tolerancia. Ya hemos visto algo de cmo vara la resistencia de un material de una misma especificacin. Anlogamente, una pieza de 65 mm sale de la mquina con una dimensin mayor o menor de 65 mm, pudiendo ser la diferencia menor que una millonsima de milmetro o mayor que varias centsimas de milmetro. Cunto puede diferir? Esta pregunta se puede contestar estadsticamente si se dispone de suficiente informacin sobre el proceso. Sin los mtodos estadsticos no se puede obtener una respuesta satisfactoria. Por esta razn, los proyectistas de elementos de mquinas deben conocer el anlisis estadstico aplicado a los procesos de fabricacin ( 3.9-3-13). 3.2 TOLERANCIA. Definamos en primer lugar el trmino tolerancia, que es la variacin total admisible del valor de una dimensin. Si una dimensin en particular tiene que ajustar dentro o fuera de otra. como un perno o pasador en un agujero, es importante esta variacin admisible o tolerancia. Si no interviene el ajuste, como en el dimetro exterior de algunas barras o varillas - por ejemplo, dimensin d, fig. 1.17 -, sera desacertado, innecesario y antieconmico insistir en que la dimensin final se aproxime mucho al valor nominal. As, si no hay ajuste, se debe per-
102
TOLERANCIAS Y JUEGOS [CAP.
3]
JUEGO
103
mitir una tolerancia liberal del orden de 0,25 mm o 0,04 mm (e sea 0,010 o 1/64 pulgadas, respectivamente) en piezas mecanizadas. Tales tolerancias se indican frecuentemente con una nota en el dibujo; por ejemplo, las tolerancias no especificadas son de 0,25 mm. Vanse 3.3 Y siguientes para informacin acerca de las dimensiones de ajuste. La tolerancia puede ser: (a) Bilateral, cuando la dimensin de una pieza puede ser mayor o menor que la dimensin dada, o (b) Unilateral, cuando la dimensin de una pieza puede ser slo mayor, o slo menor, que la dimensin dada. Por ejemplo, Medidas mtricas 15 0,80, 25
la American Standards Association, ASA Standard B 4.1-1955 [J.ll, ha clasificado los ajustes de rotacin libre y deslizantes como sigue: RC 1, ajustes deslizantes apretados. Para situacin exacta de piezas que deban montarse sin juego perceptible. RC 2, ajustes deslizantes. stos permiten el movimiento y el giro fcil de las piezas, pero no tiene por fin que marchen libremente. Con un pequeo cambio de temperatura en las dimensiones mayores el ajuste puede agarrotarse. RC 3, ajustes de rotacin libre de precisin. Para conjuntos de precisin que funcionan a baja velocidad, carga ligera y pequeo cambi~ ,de temperatur~. RC 4, ajustes de rotacin apretada. Para casos de sltuaclOn exacta y ~ nimo juego, pero con valores moderados de velOCidad superficial, preslOn sobre mun y aumento de temperatura. RC 5 y RC 6, ajustes de rotacin media o semi libre. Adecuados para velocidades de rotacin ms elevadas y ms fuerte presin sobre el mun. RC 7, ajustes de rotacin libre. Adecuados para grandes variaciones de temperatura y cuando sean admisibles amplias tolerancias o donde no se precise gran exactitud. RC 8 y RC 9, ajustes de rotacin floja. Utilizables con materiales tales como ejes y tubos comerciales laminados en fro. Mtodos de acotado. El mtodo (b) indica los limites, las dimensiones lmite o extremas admisibles. El lmite superior de dimensin debe ser el que primero alcance el operario: el menor para los agujeros y el mayor para los ejes.
Fig. 3.1
0,20;
1
+ 0,20
25 -0,00 25
0,00
[TOLERANCIAS BILATERALES
[TOLERANCIAS UNILATERALES
-0,20 1
Medidas inglesas
T6
1 32'
1,062 0,010;
I
1,062
+ ~::'
1060 + 0,000 , - 0,010

I
[TOLERANCIAS BILATERALES
[TOLERANCIAS UNILATERALES
Las tolerancias unilaterales se adoptan generalmente en las dimensiones implicadas en un ajuste, tal como el de un perno en un agujero (figura 3.1). Para dimensiones de ajuste (o sea cuando el ajuste sea entre piezas correspondientes o apareadas), la tolerancia, que depende parcialmente de los requisitos de servicio, debe elegirse con un cierto cone :imiento de la variacin natural de los procesos de fabricacin por los cuales se obtienen las dimensiones apareadas. Si un perno tiene que girar libremente en un agujero, el dimetro del perno debe ser algo menor que el del agujero. En la fabricacin de conjuntos intercambiables la diferencia de dimensiones es tenida en cuenta por el juego, el cual, en ajustes de rotacin libre, es la mnima diferencia especificada entre las dimensiones del pasador o perno (pieza macho) y del agujero (pieza hembra). En general, no es lo mismo que la diferencia mnima real. Cuando el dimetro del perno es mayor que el del agujero, el juego es, lo mismo que antes, la diferencia de dimensiones para el ajuste apretado o forzado, una diferencia que se llama tambin apriete o interferencia de metal i (o, juego negativo).
L- O875 + ....l
, 0,006 -0,000
l.
0,875 0,881 0,871 0,867
~ I
1
3.3 JUEGO.
~
(a) Mtodo antiguo (b) Mtodo preferido
3.4 AJUSTES. Son muchos los sistemas de tolerancia y juegos existentes. Algunas compaas adoptan sus propias normas. En Norteamrica,
La misma norma B 4.1-1955 da tambin tablas de dimensiones lmites para juegos u holguras de ajustes de situacin, ajustes de tra_nsic.in (la exactitud de situacin es importante, pero puede tolerar pequenas mterferencias o pequeas holguras), ajustes de interferencia para ~ituar (la .exactitud de la situacin es de importancia primordial) y otras mformaclOnes; las referentes al proyecto real debern ser reproduccin de la norma. Los ajustes ASA estn basados en el sistema de agujero-bsico; la medida nominal es el mnimo dimetro del agujero. En este sistema de agujero-bsico, la tolerancia en el agujero es siempre positiva (con tolerancia cero negativa), medida con respecto a la medida bsica, y la tolerancia en el eje es negativa para todos los ajustes de trabajo. El sistema de agujero-bsico tiene una ventaja respecto al sistema de eje-bsico en cuanto el agujero producido por un escariador normalizado se puede hacer de dimetro mnimo. Adems, hay que tener en cuenta la cuestin de inspeccin con calibres pasa y no pasa. Generalmente, l.as partes apar,ea~as no son de igual modo sensibles a la holgura, es deCIr, que una fabrIca
- .-='_'r
-.~- ~
104
3J
En unidades mtricas (milmetros)
0,00254 0,00508 0,00762 0,01016 0,01524 0,02032 0,02540 0,03048
JUEGO
105
puede adoptar algunas tolerancias preferidas del sistema de agujero-bsico, reduciendo con ello el nmero de calibres necesarios para la inspeccin. En resumen, el ingeniero no debe adoptar mucha diversidad de tolerancias para una medida determinada de agujero, sino que debe procurar atenerse a las normas de la empresa, siempre que sea posible. La desviacin de dichas normas slo est justificada por razones de ingeniera. La tabla 3.l (pgs. 106-109), de la norma ASA Standard B 4.l-1955, define los detalles de las diversas clases de ajustes. Las columnas que llevan el encabezamiento Agujero son los lmites de tolerancia del agujero; las que llevan el encabezamiento Eje dan los lmites de tolerancia para el eje (por ejemplo, un eje de 0,1 pulgadas de clase RC 1 tiene un dimetro mximo de 0,1 - 0,0001 = 0,0999 pulgadas, y un dimetro mnimo de 0,1 - 0,00025 = 0,09975 pulgadas, o sea en unidades mtricas: eje de 2,54000 mm *, clase RC 1, dimetro mximo de 2,54000 - 0,00254 = = 2,53746 mm, dimetro mnimo de 2,54000 - 0,00635 = 2,53365 mm) El juego, tal como se ha definido anteriormente, es el menor nmero de la columna Eje (por ejemplo, el juego para un dimetro nominal de 0,1 pulgada, ajuste RC 1, es 0,000 1 pulgada). No hay ninguna regla relativa a los valores de la norma que deben ser utilizados, pero la mayora de los valores prescritos corresponden al acuerdo o convenio ABC (Americano, Britnico, Canadiense). Hay que considerar siempre a una norma como una buena gua en ingenieria para el tiempo o fecha en que fue establecida. La norma B 4. L 1955 da una lista de 40 tolerancias y juegos preferidos; cuando sea apropiado, debemos considerar las siguientes como nuestros valores preferidos en la empresa **:
La pulgada americana equivale, segn su definicin legal. a 1 pulgada = 25,400051 milmetros. Industrialmente, se acepta pulgada 25,400000 mm. (N. del T.) Aunque, de acuerdo con la orientacin dada a esta traduccin, damos ahora la equivalencia en unidades mtricas tanto de estos valores preferidos como de los ajustes de las tablas 3.1 y 3.2, seguramente ello no resultar de mucha utilidad prctica para el lector que en su taller trabaje con unidades mtricas, por no basarse los calibres de que dispone en el mercado en el sistema de tolerancias ASA, sino en el sistema ISA (sigla de lntemational Federation of the National Standardizing Associations) o quizs en el DIN. En el sistema ISA. la unidad de tolerancia i se expresa en milsimas de milmetro (micras, ,/J.) y vara en funcin de la medida nominal. Las tolerancias fundamentales son unos valores escalonados siguiendo las calidades y se denominan, por ejemplo, para la calidad 9, tolerancia ISA 9 o. abreviadamente, 11 9. En la t-"lble AE I del Apndice de esta traduccin. se encuentran los valores de II en micras para las distintas calidades y medidas nominales. En la figura AE 2 Se resumen los campos de aplicacin principales de las distintas calidades: lIla 11 4, para la fabricacin de calibres o para piezas con exigencias particulares de precisin; 11 5 a 11 11, para los ajustes (11 5 e II 6, par.l trabajos de precisin que necesitan el rectificado de superficies; 11 7, normal en mecnica fina con acabados por rectificado, alisado, etc.; II 8 requiere el empleo de buenas mquinas herramientas y se aconseja no emplearla para acoplamientos estables; II 9 re~ ponde a las exigencias de la mquina corriente; 11 lOse emplea para trabajos de mecnica ordinaria; II 11 corresponde a trabajos bastos en mquinas herramientas y se emplea en mecnica ordinaria ouando una gran variacin en el juego no perjudica los requisitos
0,04064 0,05080 0,06350 0,10160
0,15240 0,20320 0,25400 0,30480
0,4064 0,5080 0,6350 0,7620
En unidades inglesas (pulgadas)

0,0001 0,0002 0,0003 0,0004 0,0006 0,0008 0,0010 0,0012 0,0016 0,0020 0,0025 0,0040 0,0060 0,0080 0,010 0,012 0,016 0,020 0,025 0,30
Las tolerancias prcticas, apropiadas para determinados mtodos de fabricacin y materiales, estn dispersos en la literatura tcnica, que habr que consultar para los detalles [es decir, refs. (2.1, 2.14. 2.15, 2.16, 2.17, 2.20, 2.23, 3.11, 3.12)]. Vase tambin tabla 3.4 y figura 3.9. Muchas piezas de produccin en masa, pernos, tornillos, p:!rfiles laminados en fro, perfiles de acero estructural, tubos, chavetas, poleas, casquillos, ruedas dentadas, etc., tienen especificadas ciertas tolerancias particulares. 3.5 EJEMPLO. En el ejemplo del 1.21 se ha supuesto un ajuste de movimiento para el perno de 7/8 pulgadas (0,875 pulgadas = 22,225 mm) en sus agujeros correspondientes. Cunto debe ser mayor el dimetro del agujero que el del perno?
funcionales del acoplamiento); 11 12 a JI 16 son tolerancias ms amplias previstas para trabajos muy bastos (laminacin, tutilado, estampacin, etc.) y para piezas no destinadas a acoplamiento alguno con otras. . , En el sistema ISA, la posicin de los campos de toleranCia con respecto a. la lmea de cero o de referencia se designa con letras, maysculas para los agujeros y mmusculas para los ejes, resultando as dos conjumos (uno para agujeros y .0[[0. para ejes) de 21 letras cada uno que definen las 21 posiciones de zonas de toleranCias sm tener en cuenta su amplitud, las cuales se resumen en el cuadrQ AE 3 y en la figura AE 4. De modo partioular debe resaltarse que la letra H se reserva para los campos de toleranCia de los agujer;s con diferencia inferior cero, a los que corresponde un sistema agujero-base; anlogamente, la letra h corresponde a los ejes cuya diferencia superior es cero, slste~a eje-base, cuyo lmite superior de la zona de tolerancia coincide con la In~a de referenCia. La tolerancia de una pieza viene definida, pues, por una letra y un numero, dados en este orden, expresando la primera la diferencia de referencia y el segundo la calidad. As, por ejemplo, un h8 indica que se trata de un eje (h minscula) de calidad II 8 y sistema eje-base (h), o sea que si la medida nominal es de 40 mm, la toleranCia que le corresponde es de 39 !" (ver tabla AE 1). Anlogamente, un agujero 40 E7 mdlca una tolerancia de 25 '" Y una diferencia respecto a la lnea de referencia de 50 !' (ver tabla AE 5) situada por debajo de la linea de referencia. Para un ajuste determinado, las tolerancias quedan representadas dando primero la del agujero y luego la del eje, por ejemplo, E7 h8 o E7-h8. . ' En lo que se refiere a los sistemas eje-base y aguJero-base, exammando la 6gura AE 6 se ve que en la figurilla (a) de eje-base, los ajustes A hasta H dan, Slempre Juego, mientras del J al R resultan indeterminados y del S al Z, prietos; y analogamente en la figurilla (b) de agujero-base, del a al h dan ajustes con juego, de la j a la n indeterminados y de la p a la z con apriete. (N. del T.)
106
5] EJEMPLO
TABLA 3.1 AJUSTES DE
107
ROTACIN y DESLIZANTES
indicados son los lmites normalizados en milsimas de pulgada; multiplquense dida bsica para obtener los lmites de medida de las piezas. (La norma llega de 200 pulgadas.)
Extractada con permiso de ASME, de la tabla 1. ASA B ~.1-1955. Los nmeros por 10- 3 Los lmites para el agujero y el eje se aplican algbricamente a la mehasta la medida
MEDIDA NOMINAL, PULGADAS
i
I
CLASE
Re 1
Eje
CLASE
Re 2
Eje
CLASE
Re 3
Eje
I I
CLASE
Re 4
Eje
CLASE
Re 5 i
Eje
CLASE
Re 6
Eje
CLASE
Re 7
Eje
CLASE
Re 8
Eje
CLASE
Re 9
Eje
Ms de
Hasta Agujero
+0,2 +0,2
O
Agujero
Agujero
I Agujero I
Agujero
Agujero
lA' '-1.guero
0,04- 0,12 0,12- 0.24 0,24- 0,40
O O
-0,1 -0,25 -0,15 -0,3 -0,2 -0,35 -0,25 -0,45 -0,3 -0,55 -0,4 I -0,7 I -0,4 iI -0,7 1 -0,5 -0,9
+0,25 +0,3
O
O O
-0,1 -0,3 -0,15 -0,35 -0,2 -0,45
+0,25 +0,3
O
-0,3 -0,55 -0,4 -0)7 -0,5 -0,9 -0,6 -1,0 -0,8 -1,3 I -1,0 -1,6 -1,2 -1,9 -1,4 -2,3 -1,6 -2,6 -2,0 -3,2 -2,5 I -3,7 i
+0,4
O
-0,3 -0,7 -0,4 -0,9 -0,5

-1,1
Agujero i
Agujero
+0,4 O +0,5 +0,6

O
-0,6 -1,0 -0,8

-t,3
+0,6 O +0,7 O +0,9

O
-0,6 -1,2 -0,8 -1,5 -1,0 -1,9 -1,2 -2,2 -1,6 -2,8 -2,0 -3,6 -2,5 -4,3 -3,0 -5,2
-3,5 -6,0
1
+1,0 O +1,2 O +1,4 O +1,6 O

+2,0 O
-1,0 -1,6 -1,2 ! -1,9 I -1,6 -2,5 -2,0 +2,8 -3,0 O -2,5 -3,7 -3,0 -4,6 -4,0 -5,8 -5,0 -7,2
I
1
1
-2,5 -3,5 I +1,8
+2,5 O +3,0
O
-4,0 -5,6 -4,5 -6,0 5,0 -7,2 -6,0 -8,8 7,0 -10,5 -8,0 -12,0 -9,0 -13,5 -10,0 -15,0 -12,0 -18,0 -15,0 -22,0 -18,0 -260
+0,5
O
+0,25
+0,4 +0,4 +0,5

O
+0,4
+0,6
O
-2,8 I -4,0 !
1
0,40- 0,71 0,71- 1,19 1,19- 1,97 1,97- 3,15 3,15- 4,73 4,73- 7,09 7,09- 9,85 9,85-12,41
.l
+0,3 +0,4 +0,4 +0,5 +0,6 +0,7 +0,8

O
-0,25 [ +0,4 -0,551 -0,3 -0,7
I I
,
1 i
I i
+0,5 +0,6
O
+0,6
O
-0,4 i -0,8 I -0,4 I -0,9 I -0,5 -1,1 -0,6

O O O
-1,0 -1,6 -1,2 -1,9 -1,6 -2,4 -2,0 -3,0 -2,5 -3,7 -3,0 -4,4 -3,5 -5,1
~,Oi
-3,0 I +3,5 O -4,4 -3,5 -5,1

!.
+0,7
O
-0,6 -1,3 -0,8 -1,6 -1,0 -2,0 -1,2 -2,4 -1,4 -2,8 -1,6 -3,2 -2,0 -3,8 -2,5
~,5
+0,7 O +0,8 +1,0 O +1,2

O
+1,0 O
+4,0 O
+0,8
O
+1,0 +1,2
O
+1,2 O
+1,6 O +1,8 O +2,2 O +2,5 O
+3,5 O +4,0 O +4,5 O
-4,5 I +5,0 O -6,5 i -5,0 I +6,0 -7,5 O -6,0 -9,0 +7,0 O
+0,7
O
+0,7 +0,9 +1,0 +1,2 +1,2
O O
+2,5 O +3,0 O +3,5 O +4,0 O +4,5 O +5,0

O
+0,9
+1,4 +1,6 +1,8 O +2,0

O
i
i
+1,4 O +1,6 O +1,8 +2,0 O
+5,0 O
-10,5
-8,0 -12,0 -10,0 -14,5
-70
+9,0 O +10,0 O +12,0 O

+12,0 O
-0,6 I -1,1 I
+1,0
-0,6 i +1,2 -1,2 O -0,8 I -1,4 I +1,2

O
-1.3
-0,6 -1,4 -0,8 -1,7
-6,0 I +6,0 O -8,5 : -7,0 I -9,8 -8,0

1
+0,9
-5,8 -5,0 -7,0
i I
+2,8 O +3,0 O
-4,0 -{',8 -5,0 -8,0 I
+7,0 O +8,0 O
-1l,~ 1
-12,0 -17,01
Suponiendo que la conexin del 1.21 no sea una pieza fina de maquinaria que requiera un ajuste preciso, decidimos fcilmente que las tolerancias pueden ser amplias, sin que haya inconveniente en ello; es decir, las correspondientes a Re 9. De la tabla 3.1 deducimos: tolerancia del agujero = 0,005 pulgadas (0,1270 mm), tolerancia del eje = 0,0035 pulgadas (0,0889 mm), juego = 0,007 pulgadas (0,1778 mm). Para demostrar que lo que sigue se puede hacer, decidimos que no se gana nada con un juego tan grande como 0,007 pulgadas y adoptamos 0,004 pulgadas (0,1016 mm); decidimos tambin adoptar como valores preferidos por la empresa los valores anteriormente reseados (no empleando ninguno especial en este proyecto) y adoptamos una tolerancia de agujero de 0,006 pulgadas (0,1524 mm) y una tolerancia de eje
de 0,004 pulgadas (0,1016 mm). Entonces las dimensiones son (agujero bsico, medida nominal = 0,875 pulgadas = 22,225 mm):
Medidas inglesas
+ 0,006 . + 0,000 pulgadas Agujero, 0,875 _ 0,000 Ele, 0,871 -0,004

Medidas mtricas
+0,1524;. +0,0000 .' Agujero, 22,2250 -0,0000 Ele, 22,1234 lTIllmetros -0,1016
108
6]
INTERCAMBIABILIDAD
109
TABLA 3.1 BIS
EQUIVALENCIA EN UNIDADES MTRICAS
DE LOS VALORES DE LA TABLA ANTERIOR 3.1

lmites normalizados en milsimas de milmetro: multiplquense por 10-".)
(Los nmeros que se indican para las distintas clases de ajustes son los
MEDIDA
:-iOMINAL
CLASE
mm
Ms de Hasta
Agujero
T
Re 1
Eje
CLASE
Re 2
Eje
CLASE
Re 3
Eje
!
CLASE
Re 4
Eje
CLASE
Re 5
Eje
I
!
I "", Re 6
Agujero Eje
,,'" Re 7
: Agujero Eje
I "", Re "
: Agujero Eje
CLASE
Re
Agujero
Agujero
T
Agujero
T
Agujero
T
Agujero
Eje
1.02-
3.05
5,08
O
2,54 : + 6,35 6,35 O 3,81 1.,.. 7,62 7,62! O 5,08

8,89
2.54 , 7,62 3,81 8,89 5,08
6,35 O
O
- 7,62 -13,97 -10,16' -17,78 -12.70 -22,86
10,16 O
O
- 7,62 -17,78 -10,16 -22,86 -12,70 -27.94 -15,24 -33,02 -20.32 --40,64 -25,40 -50,80 -30.48 --60,96 -35,56 -71,12 --40,64 -81,28 -50,80 -96.52 --63.50 -114,30
3,05- 6.10 6.10- 10,16 10,16- 18,03 18,03- 30,23 30,23- 50,04 50,04- 80.01 80.01-120,14 120-14-180,09 180,09-250,19 250,19-315.21
,5,08
O
+ 7,62
i i
10,16 O -
15,24 . .,-15,24 - 15,24 ; + 25,40 -- 30,48 i O 25,40 O
25,40 1 + 40,64 40,64 1 O -
10 1,60 63,50 !: 63,50 -142,24 88,90 O
.,.12,70
-r 15,24 O
+ 6,35
O
+10,16
O
O
+ 10,16
O
-11,43!
+15,24 O -
7,62 O
- 6,35 -11,43
i + 10,16
-L
25,40 ..,..22,86 40,64 i O 30,481+25.40 48,26 I O 40,64 I +30.48 60,96 i O 50,80 I +40,64 76.20! O 63,50 +45,71 93,98 I O
i
- 6,35 -13,97 - 7,62 -17,78 -10,16

-20,32
I
+10,16
O
-15,24 +17,78 -25,40! O -20,32 -33,02 -25,40 --40,64 -30,48 --48.26 -35.56 -58,42 --40,64 --66,04 -50,80 -81,28 -63,50 -93.98 +20,32 O - 25,40
O
.,.10,16 O +10,16
O
- 7,62 -13,97, -10,16

-17,78
12,70 O
O
+17,78 O -,-20,32 O -
30,48 + 40,64 55,88 O 40,64 71,12

T
50,80 ! + 71,12 - 88,90 . -r-101,60 152,40 76,20 ! O -129,54 1 O -223,52 63;50 ! -,- 88,90 114,30 .,-127,00 177,80 93,98 : O -165,10 O -266,70
+12,70 O +15.24
O
i
50,80 O -
-:-15,24
-'-25,40 O +30,48 O -
50,80 ..,.. 63,50 - 76.20 + 101,60 127,00' -,-152,40 203,20 91,44 : O -116,84 O -190,50 O -304,80
.,. 12.70 O
+.
-10,16 : + 17.78 -17.78 O -12,70 , +22,86 -22,86 I O -15,24 -27.94 -15,24 -30.48 -20,32 -35.56
-10,16 -22,86
+17,78
O
+ 30,48 O .,.. 35.56 O -:-40,64 O ';'45,72 O + 50,80 O
- 63,50 -r- 76,20 -101.60 : + 114,30 -152,40 i .,-177,80 228,60 -109,22 O -147,32, O -228,60; O -342.90 - 76,20! -r- 88,90 -127,00 '+127,00 -177,80 1+228,60 254,00 -132.08' O -182,88 ! O -266,70 i O -381,00 - 88.90 :+101,60 -152,40 '+152,40 -203,20 !+254,00 304,80 -152,40 , O -215,90 i O -304,80 I O --457,20 381,00 -101,60 +114,30 -177,80.I -,-177,80 254.00 -,-3 0480 , -172,72 i O -248,02 ! O -368,30 I O -558,80 -127,00: +127,00 -203,20 +203,20 -304,80 1.,.304,80 --457.20 -203,20 O -279,40 i O --431,80 ! O --660,40
15.24 O
-12.70 +22,86 -27,94 I O -15,24 I +25,40 -33,02! O -15,24 -35,56 -20,32 --43,18
I
+ 35,56
O
+40,64 O
17.78 O +20,32
O
i +25,40
i
- 76,20 -111.76
O O
+30,48
i+ I
30,48 O
I .,.. 55,88 I () - 88,90 i -'-63,50 -129,54 I O
-'- 30,48 O + 30.48 O
+45,72 -101,60 O -147,32 +50,80 O -127,00 -177,80
+22,86 O
i + 71,12 i O
+76.20 O
y, como ejemplo, acotamos el dibujo con las dimensiones en unidades inglesas que aparecen en figura 3.1. Por otra parte, si se sigue la norma, lo que est justificado, las dimensiones lmite son: agujero, 0,875 a 0,880 pulgadas; perno, 0,868 a 0,8645 pulgadas (en unidades mtricas, agujero, 22,2250 a 22,3520 mm; perno, 22,0472 a 21,9583 milmetros).
3,6 INTERCAMBIABILIDAD [3.[3 13 1. Los juegos y tolerancias son necesarios en la prctica cuando tengan que ser producidas muchas partes o piezas apareadas. Si slo se pretendiera hacer una de las conexiones de yugo u horquilla del 1.21, se obtendran buenos resultados en una fbrica pequea describiendo el ajuste al operario y permitindole libertad de accin en lo restante, o sea dejndolo a su juicio. Pero si hay que fabricar muchas piezas, la manufactura intercambiable, que es el factor bsico de nuestra tcnica de produccin en masa, es esencial desde el punto de vista econmico_
En un sistema de fabricacin de piezas completamente intercambiables, el operario que dispone de una caja de horquillas, otra de extremos de varillas y otra de pernos, debe poder acoplar satisfactoriamente un perno cualquiera en cualquier varilla u horquilla. Cuando las condiciones impuestas por ingniera requieran ajustes de ms precisin que los obtenibles econmicamente siguiendo un plan de absoluta intercambiabilidad, se recurre al sistema de intercambiabilidad selectiva. En este caso las piezas fabricadas se clasifican en dos o ms grupos de medidas. Entonces, como hay dos grupos, los pernos mayores se ensamblarn en los agujeros mayores, y los pernos menores en los agujeros menores. Con este sistema se consiguen ajustes ms precisos y ms econmicos que si los mismos ajustes se hubiesen obtenido mediante la adopcin de menores juegos y tolerancias, pero entonces hay que hacer una inspeccin del 100 % de la produccin. La razn es que el coste de la obtencin de pequeas tolerancias puede aumentar muy rpidamente (fig, 3.2). Tambin ser a veces
1
110
ms. barato la ~abricacin con rechazo de algunas piezas, que adoptar los medIOs necesanos para la produccin de todas las piezas dentro de tolerancias ( 3.9-3.12). Si se adopta el sistema de intercambiabilidad selectiva, no debe perderse de vista el problema de que es obligado dar satisfaccin al usuario
TABLA 3.2 AJUSTES FORZADOS Y POR CONTRACCIN (AJUSTES DE APRIETE O INTERFERENCIA) Extractada con autorizacin de ASME de la tabla 5, ASA B 4.1-1955. Los nmeros indicados son los lmites normalizados en milsimas de pulgada. Los lmites para el agujero y el eje son aplicables algbricamente a la medida bsica para obtener los lmites de medida de las piezas.
MEDIDA NOMINAL. PULGADAS
i
! CLASE
FN 1 : CLASE FN 21
! '
CLASE
FN 3
Ee
CLASE
FN 4
CLASE
FN 5
Ee
. J
,
40 )2
,;
~
&
S
J6
. I I I I
I
2 24
2~
I
1
I I I
~ 2,o
,
4
I
'l.
I
..l
-:-
i I , : I
: 1
,
pulgadu
0,004 0,102
0,011 0,020 0,028 0,036 0,044 a,J04 0,508 0,711 0,914

menos I
1,1\7
TOJerancUlS (m. o
Fig. 3.2 Coste relativo en funcin de la tolerancia. Esta curva, deducida de multitud de datos, da una idea de la tendencia general de los costes segn aumenten o disminuyan las tolerancias. Los costes pueden no corresponder a la curva y quedar en el lado favorable a causa de algn factor tal como un diseo afortunado con vista a la fabricacin, la eleccin de una mquina especialmente adecuada, un sistema eficiente de control de calidad, o una produccin masiva con mquinas especiales. (De Bolz, R. W., Production Processes, Penton Publishing Co.)
Ms Hasta I AguEe de ! ero 0,04- 0,12 I +0,25 +0,5 -O +0,3
1gu ero-
Ee
Aguero
0,12- 0,24 I +0,3 -O 0,24- 0,40
I :.g,4
,-0
0,40- 0.561 +0,4
- 0,71 I +0,4 0,)6: -O 0.71- 0.95 ! +0,5 0 0,95- 1,19 i +0,5
1-
que necesita piezas de recambio. Lo aclararemos con un ejemplo [J.21. Supongamos que la holgura deseada entre un eje de 25 mm de dimetro y su cojinete, est comprendida entre 0,050 mm y 0,125 mm, con una variacin aceptable de 0,075 mm. Supongamos que las mejores tolerancias que admiten las mquinas a utilizar (determinadas por experiencia) son: en el eje, 0,050 mm; en el cojinete, 0,075 mm,
1-0 1,19- [,58 i +0,6
1-0
[,58- 1,97 1+0,6 -O 1,97- 2,56 1 +0,7
;-0
que suman un total de 0,125 mm, mientras que la variacin deseada es 0,075 mm. Una solucin para solventar la dificultad sera fijar los lmites del dimetro de los cojinetes en 25,000 y 25,075 mm, y clasificarlos en tres grupos con los lmites siguientes: (A) 25,000 a 25,025; (B) 25,025 a 25,050; (e) 25,050 a 25,075 mm Igualmente, estableceramos para los ejes los lmites 24,975 y 24,925 mm y los clasificaramos en dos grupos con los lmites: (1) 24,925 a 24,950; (2) 24,950 a 24,975 mm.
2,56- 3,15 ' +0,7 1-0 3153941+09 -
1-0'
3,94- 4,731 ~,9 4,73- 5,52 5,52- 6,30 +1,0 -O +1,0 -O
6,30- 7 ,091 ~,o 7,09- 7,88
i +1,2 1-0
+ 1,2
7,88- 8,861 ~,2 8,86- 9,85 9,85-11 ,03 11,03-12,41

1
Los ejes del grupo (1) se pueden acoplar con los cojinetes de cualquiera de los grupos (A) o (B), y los ejes del grupo (2) con cualquiera de los cojinetes (B) o (C), con las holguras deseadas en cada caso, lo cual debe comprobar el lector. (Pero esto no significa que las holguras reales estn al azar tan reunidas como se ha indicado, vase 3.12.) Siempre que un
1-0
i + 1,2 1-0
+ 1,2 .i-O
+0,4 +0.85 +0,6 +0,6 I +0,5 + 1,0 +0,4 I -O +0,7 +0.75: +0,6 +1,4 +0,5 ! -O +1,0 1 +0,8 !I +0,7 +1,6 +0,5 , -O +1,2 , +0,9 +0,7 +1,6 +0,6 -O +1,2 +1,1 ~ +0,8 + 1,9 +0,7 '-0 +1,4 +1,2 I +0,8 -!-1,9 +0,8 -O +1,4 +1,3 +1,0 +2,4 -O +1,8 +0,9 + 1.0 -!-2,4 +1,4 +1,0 -O +1,8 +1,8 +1,2 +2,7 +1,3 -O +2,0 +1,9 +1,2 +2,9 +1,4 -O +2,2 +J4 +14+37 +1:8 I -O +2,8 +1,4 +3,9 +2,6 +2,0 1 -O +3,0 +2,9 +1.6 +4,5 -'-,,') -O +3,5 +1,6 +5,0 +3,2 -O +4,0 +2,5 +1,6 +5,5 +3,5 -O +4,5 +2,8 +3,8 +1,8 +6,2 +3,0 -O +5,0 +4,3 +1,8 +6,2 +3,5 -o +5,0 +1,8 +7,2 +4,3 +3,5 -O +6,0 +2,0 +7,2 +4.9 +4,0 -O +6,0 +4,9 +2,0 +8,2 +4,0 -O +7,0
i -o
AguEe ero +0,4 -+- 0,95 -O + 0,7 1+ 0 ,5 + 1,2 -O + 0.9

i +0,6 +
ero
:-0
Agu-
_ , ....
' 2,1 +0,8 -,' J _,J 1,6. -O + 1.8 2,6 , + 1,0 + 3,1 2,0 -O + 2,5 2,8 +1,0 + 3,4 -O -;- 2,2 -O -;- 2,8 +[,2 + 3,2 +1,2 -!- 4,2 1 -O -O + 2,5 . + 3,5 +1,2+ 3,7 +1,2 T 4,7 -O + 3,0 -O + 4,0 +14+44 +14+59 , -O + 3:5 1-0' + 5,0 +1,4 + 4,91 +1,4 + 6,9 -O + 4,0 1-O + 6,0 +1,6 + 6,0 +1,6 + 8,0 -O + 5,0 O- -'- 7,0 + 1,6 + 6,0 i + 1,6 + 8,0 -O + 5,0 -O + 7,0 +1,6 + 7,0 +1,6 + 9,0 -O + 6,0 -o + 8,0 +1,8 + 8,2 +1,8 +10.2 -O + 7,0 O- + 9,0 +1,8 + 7,0 +1,8 +11,2 -O + 8.2 -o +10,0 +1,8 + 9,21 +1,8 +13.2 -O + 8,0 -O +12,0 +2,0 +10,2 1 +2,0 + 13.2 -O + 9,0 -O +12,0 +2,0 + 10,2 +2,0 +15,2 -O + 9,0 -O +14,0
l'
1
-'-0,8 + -O + -+: 1,0 + -O + +1,0 +
1,6 2,0 1,4 + 1,2 . +0,7 +- 1,8 2,3 1,4 -O 1,6 +0,7 + 1.8 2,5 -O + [,4 -o -i- 1.8 3,0 -'-0,8 + 2,1 I +0,8 ,-O -;- 1,6 -O + 2,2
1-0
I I
+0,4 + + +0,5 + ! -O + +0,6 + ! -o + i +0,7 + 1-0 -;1 +0,7 +

ji
1,3 0,9 1,7 1,2
2,5 1,0 + 4,0 .-0 -;- 3,0 +1,0 + 5,0 -O + 4,0 +[,2 .;. 6.2 ! -O .,.. 5,0 i +1,2 ... 7,2 1-0 + 6.0 1+ 14 + 84 -O + 7,0 +1,4 + 9,4 -O + 8,0 +1,6 +11,6 -O +10,0 +1,6 +13,6 -O +12,0 +1,6 +13,6 -O +12,0 +1,8 +15,8 -o +14,0 +1,8 +17,8 -o +16,0 +1,8 + 17,8 -O +16,0 +2,0 +20,0 -O +18,0 +2,0 +22,0 -O +20,0
'-'-O 8 1, _'O' +'
J,J
1+
112
6] INTERCAMBIABILIDAD
113
TABLA 3.2 BIS EQUIV ALE;-.ICIA EN UNIDADES MTRICAS DE LOS VALORES DE LA TABLA ANTERIOR 3.2 (Los nmeros que se indican para las distintas clases de ajustes son los lmites normalizados en milsimas de milmetro: multiplquense por lO-".)
MEDIDA
~OMINAL
cliente necesite otro cojinete se le enviar un cojinete (B) que ajusta correctamente con cualquier eje. Este plan no resuelve todos los problemas, pero la idea es sugerente. 3.7 AJUSTES FORZADOS Y POR CONTRACCIN. Cuando el agujero es de menor dimetro que el rbol o el perno, es necesario ejercer una fuerza o presin para ensamblar las piezas en fro. Entonces se dice que el juego es negativo y que hay apriete o interferencia del metal. La norma ASA B 4.1-1955 da detalles para cinco ajustes de apriete, de los cuales se ha hecho exposicin parcial en la tabla 3.2: FN 1, para ajustes semiprietos, de poca fuerza que requieran presiones ligeras de montaje, tales como secciones delgadas, ajustes de larga longitud, piezas exteriores de hierro fundido; FN 2, para ajustes de media fuerza, piezas ordinarias de acero, ajustes forzados o por contraccin de secciones ligeras, siendo el ajuste ms prieto aconsejable para piezas exteriores de hie rro fundido de alta calidad; FN 3, para ajustes de mucha fuerza en piezas pesadas de acero, y ajustes forzados de secciones medias: FN 4 Y FN 5, ajustes forzados, cuando las piezas pueden soportar altos esfuerzos con seguridad. Los ajustes por contraccin (calentando el buje o cubo o enfriando el eje, o ambas operaciones a la vez), son aplicables cuando es impracticable el ajuste a presin. Las piezas apareadas deben ser clasificadas en lotes por grupos de dimensiones para que la cantidad de apriete o interferencia del metal no vare mucho, obtenindose una interferencia media seleccionada i del metal.
3.8 ESFUERZOS DEBIDOS AL APRIETE O INTERFERENCIA DEL METAL. Los ajustes forzados pueden producir grandes presiones de rotura violenta (estallido) en la pieza agujereada. Los esfuerzos en el cubo o pieza hembra pueden ser estimados con razonable exactitud mediante las ecuaciones aplicables a un cilindro grueso ( 8.26, 8.27). Para una comprobacin rpida con respecto a la seguridad, se puede' admitir que el eje es rgido y que todas las deformaciones tienen lugar en el cubo o buje; entonces s = Ee = ES/ L. La longitud L es la circunferencia del agujero, L = "D. Y 8 es la diferencia siguiente: circunferencia del eje, ,,(D + i) menos la circunferencia del agujero, "D; o sea S = "i. De aqu, SIL = "i/("D) = i/ D: y el esfuerzo correspondiente es s = ES/ L = Ei / D . Para un cubo de hierro fundido con eje macizo de acero, se debe emplear E = 733210 kg/cm 2 (o 10 430 ksi) Vase 8.27. 3.9 DISPERSIN NATURAL DE LAS DIMENSIONES [3.1., 315 1. Si se han de respetar las tolerancias prescritas por el proyectista, el proceso de fabricacin debe ser tal que sean posibles dichas tolerancias, pero el proyectista debe tener la absoluta seguridad de que sus tolerancias son esenciales. En cierto modo, no es el proyectista, sino el material, las m-
CLASE
FN I
CLASE
FN :2
CLASE
FN 3
CLASE
FN 4
CLASE
FN 5
mm
Ms Ha,ta
de .
1
Agujero
,
Eie
Agu-
jero"
Eie
Agujero
Eie
Agujero
EI'e
j'
,/ero
1
Agu-
E'
le
1.023.05-
-----t'--O
6,10
3.05! + 6.35 ~ 12.70 i - 10.16";" 21.59 i - O + 7,62,_0 -'- 15.24
"-10.16 c- 24,1 -,-10.16 -- 33.0 _ O , 17,7 1_0 ,- 22.8 30,4 i +12,70";" 22,8 -O c_ 40,6 i +15,24, 30,4 i --{) + 45,71.,.[7.78 + 35,5 : -O -'43,1 30,.\ 50,8 35,S 58.4 40.6
7.62+ 15.24,cI2.70 25.40 -'-12,70 -1~ 10.16 -o 17,78, _06.10- 10,16 -10.16,- 19.05, +1).24 35,561 +15,24 ~:-:-;:---:-c-::-:+'--O---:-~-:---_'--;::12;-:.7=0..1_-O-:-::--=cc-,-....::.25::.:...,.40:..i_ _ _ _ _ _...:...-O--=-_ -+10.16- 14.221 +10.16"- 20,32: T17,78';- 40,64, ,17,78 + _ _ _ _-+,_-0 ___ +_12,70: _O - 30,48' -o + 14.22- 18.0}
I-L
22.36,4-17.78 40,64, .,. 15.24, - + 30,481 18.03- :'4.13 ~12,70"- 27.94:, ,20.32 - 48,26! ____-""-o .;.. 17,781_0 7 35,56'
i ~10.16.,.
i
, -O
----~-20,32 ~ -:-53-.-3.l.'-~-::'-0-.3-2-~-7-'6-c,2
- O , 40,6 _O + + + +
,-17,7S + 45,71,-17,78, 63.5 -O + 35.5 1_0 - 45.7

-r 55,8
30.481 - 20.32 ~___ ,-O -:- 30.32'-\) 30.23- 40.13 T15.24 + 33,02, -25.40.,. _O - 22.86, -o 7
24.13- }O,23
i ~ 12,70
48.26, "- 20,32 ~- 53,3 - 20.32 35.56_'_-0 ___ ,_40_,6-'-..-0 __ 60,96, ,.25.40 -'- 66,0 +25,40 45.72; _O - 50,3 -O
58,4 c- 20,32 - 83,3 45,7 ! -O T 63,5 78.7 j ~25.40 -,-101.6 63,5 ! -O -i- 76.2 -25.40+127,0 _O "-101,6
40.13- 50.04! -i-15.24, 35,561--25,40- 60,96 "-25.40 + 7U ,--O ..;.. 25,401_0 + 45.72,-0 "- 55,8 50.04- 65,02 i ,17.78 + 45,72: +30.48 _ _ _ _-+!_-I_)_ _ ~_}3,02 i -O 65.02- SO.OI
T
T
.;-25,40 -'- 86,3 -O 4- 71,1
I ~17.78 +
1_0
4-
48.261 35,561_0
-i-30,.j~ +- 73.66~
68.58 +3048 + SI,2 -'-30.48 +106,6 .,.30,48 -157,4 50.80 1_0' -- 63,5 _O + 88,9 -O + 127,0
+30,48 - 93,9-30,48 +119,3! -,-30,48 ,-182,8 - 55.88! -O + 76,2 -O + 101.6 _O c-152,4 ,-35,56 -;-213,3 _O --77,8
30.01-100.01: .,.22,86 -i- 60.96, +35.56 - 93,98: -,-35.56 -'-111.7 +35,56 +149,8 _____ ~--.,.45.72:-0 -71.12!-O '--88,9 -O -i-127,0 100.07-120.14,' +22,86 T 66.041 -c35,56,- 99,06 -i-}5,56 +124.4 -O + 50.801 -1) -- 76,20: -D 1"101.6
-o
+35,56 T175,2 ' +35,56 ",-2.38,7 +152.4 ,-O -'-203,2

1
12U.I4-140.21 1 -'-25,40 -i- 73.661 --40,64 --114,3 , 1"40,64 ~ 152,4 ,40.64 +203,21 -QO.64 -i-294,6 ! _ 0 , - 55.881_0 - 88,9 _O +127,0 _O +177,8 -O -'-254,0 140.21-160,021 +25,40 +- 81,28 +40,64 -'-127.0 '_o + 63.50 -o -'-101,6 -'-40,64 +152,4: ,40,64 ,203,2 i +40.64 -:-345',4 -O ,127.0' -O +177,81_0 +304,8
'Ii
160,02-180.081 --25.40 ~ 88.90 +40,64.,.139.7 i HO,64 "-177,8 , -:-40,64 +228,6 +40,64 ~-345.4 _0 .;. 71,12,_O -114.3: -1) +152,41_0 -i-203,2 _O .,.304.8
180.08-l00.15! ,-30,48 T 96.52, ,45,72,157.4 ' +45,72 _____ t.~.!6.2~I-O -127,0 -O 200.15-225,04 ,30,48 +109,2 , : 45,72 ~-157.4 -i-45,72 -O + 88,9 ',-0 +127.0 -O 225.04-250,19 + 30,48 + 109,2 1 +45,72 , -O .,. 88,9 i -O
T
T
...,--,-c-----+,---1
----1--------'
+208,2 : ';-45,72 +177,8. -O -,-208,2 j +45.72 +177,8,-0
+259,1 i +45,72 +228,61-0 +284,5 +45,72 +254,0 -O

T
";"401,3 -i-355,6 +452,1 +406,4
250,19-280.16 ~30,48 -'-124,4 i +50,80 -i-182,8 +50,80 +259,1 i +50,80 =:-:-::-=-=-=-:+-_-D-:-:--,-;--T_'-:-1O~1,-,6,---'_-_0___ +_1_5_,.:.",_4-1---0..-:..._ _ 1".::..:.228,6 i -O 280.16-315,21 i +30,481-124,4 ! +50,80,208.2 +50,80 -t259T1+50,80 '-O -i-101,6 i -O 7177,8 -O +228,6! -O
182. " 152.4
45 , 7~ ~3- 6'; , '45 , 7~ _ T_ J, _ _O 1" 203.2 i -O

-j-
335 '3 '5 , 7~ , ' +'+ _ + 452 ,1 -j- 304,8 -{) ,406,4 +335,31 ,304,8 +368,1 +355,6 +50,80 -O +50,80 -O +508,0 -~ 457,2 +558,8 +508,0
114
9]
DISPERSIN NATURAL DE LAS DIMENSIONES
115
quinas y herramientas, y los operarios, quienes determinan las tolerancias. Para la mejor asimilacin de lo que acabamos de enunciar consideremos brevemente una tcnica del ingeniero de control de calidad: el anlisis estadstico. La finalidad del control estadstico de calidad durante la fabricacin es primordialmente evitar la produccin de piezas que deban rechazarse, y dicho control puede constituir una informacin til para el proyectista. No basta que ste sepa que el tamao o medida de la pieza vara segn el proceso de fabricacin que se utilice, sino que tambin necesita saber cmo vara y cules son los lmites probables de las dimensiones.
~
2,7 piezas on 1000 (0,27 %) ;t 3 11 ~
e-(W)lll
m el rea exterior a
(
~I
= 1T'o/2tr
'~I ~I
il
1I ~)3%
I I I I
Fig. 3.3 Curva normal, llamada tambin gaussiana. rea total = = 100 %; i = media. Por ejemplo, el rea A es 34, 13 ~~ del rea total debajo de la curva. El rea 2A, entre IT es 68,25 %, etc. Estos valores estn deducidos matemticamente de la curva y son aplicables a todas las curvas normales.
lugar a un error apreciable.) El rea comprendida debajo de la curva cuando se ha ajustado a la distribJcin grfica de una produccin particular, representa aproximadamente el porcentaje de produccin entre ciertas dimensiones extremas. Por ejemplo, entre + iJ Y - iJ, en donde iJ se mide desde el valor medio o central, hay ms del 68 % del rea total; lgicamente podra presumirse que aproximadamente el 68 % de iJ, en los productos de un cierto proceso quedaran entre i + iJ Y donde x es el valor medio o central (media) del proceso. (La desviacin tipo iJ debe ser determinada basndose en la produccin obtenida en el proceso; vase figura 3.5) Como slo queda fuera de los lmites 3iJ el 0,27 % del rea, es muy poco probable, tres casos en mil, que cualquier parte de la produccin exceda los lmites 3iJ. Por esta razn se suele llamar a los lmites 3iJ alcance o dispersin natural (en ingls, natural spread, NS) del proceso, aunque a veces se emplean otros valores tales como 2,5iJ. El significado de la dispersin natural (llamada tambin tolerancia natural), es que si los lmites de tolerancia son ms estrechos que ella, la fabricacin de piezas defectuosas ser inevitable. Por consiguiente, si el proyectista especifica una tolerancia total de 0,0050 mm correspondiente a EF (fig. 3.3), por ejemplo, y si la dispersin natural del proceso es de 0,0150 mm, es presumible que por lo menos el 32 % de la produccin no pase la inspeccin. Por consiguiente, a no ser que exista otra razn imperativa, siempre deben especificarse tolerancias
x-
l' !
Un aspecto terico de la respuesta a este problema est incorporado en la curva normal (fig. 3.3), la cual puede ser descrita en funcin de la desviacin normal o tipo iJ. La curva se extiende a ms y a menos infinito, pero el 99,73 % del rea comprendida debajo de la curva est entre 3iJ. Supongamos que se utiliza una broca de medida nominal igual a 6 mm para hacer un gran nmero de agujeros en ciertas condiciones constantes (la broca se mantiene con el mismo filo, los ajustes de las distintas partes de la mquina de taladrar no varan, etc.). Todos los agujeros taladrados no tendrn la medida 6 mm. De un gran nmero de agujeros hechos habr algunos de tamao medio, que corresponden al punto ms alto de la curva normal (fig. 3.3); algunos sern mayores y otros menores que dicho valor medio. Si el nmero de taladros es suficientemente grande, la distribucin de los dimetros de todos los agujeros producidos ser muy parecido a la indicada por la curva normal, como demuestran las pruebas reales de produccin. La produccin total es en trminos estadsticos la poblacin o universo de que estn tomadas las muestras. (No todas las mediciones industriales tienen una distribucin normal, pero ordinariamente la suposicin de distribucin normal no da
4
Tolerancia =T '\
Tolerancia '-T
I l' TOI:;nc~
. . . .__--J'...,
.. ,
I IPiezas~ I I I defectu~ ~ 1
Dispersin natural
1'"
li
i IPiezas
x
I
~
defectuosa,
'LLtJ l
l'
TOI:;ncia
"1
L-....-!.~~..u.::.:l>o.
Dispersin natur~l
Dispersin natural
. "!
Dispersin natural
j , ,
NS=61T
NS=61T
NS=61T
NS= Su
(d)
(a)
(b)
(e)
Fig. 3.4 Tolerancia y dispersin natural (NS). (a) T < NS. Es segura la produccin de piezas defectuosas en la fabricacin, siendo mnima su cantidad cuando la dimensin media del proceso i corresponde al punto medio de los lmites de tolerancia. El porcentaje de piezas fabricadas fuera de toleranci~ est representado por el rea de las superficies rayadas. (b) T = NS. No se producen piezas defectuosas en un proceso controlado de fabricacin, a condicin de que ste est centrado con precis}n; es decir, i corresponde al punto medio de los lmites de tolerancia; vase (e). (e) T = NS. Es difcil centrar exactamente un proceso e imposible mantenerlo as indefinidamente; por esto, cuando T = NS, es casi seguro que se producir algo de piezas defectuosas. La cantidad est representada por el rea de la superficie rayada, siendo el rea total virtualmente 100 %. (d) T> NS. Es la relacin conecta. Una buena finalidad es conseguir T = 1,3NS. lo que permite que el proceso est algo descentrado sin que se excedan los lmites de tolerancia.
116
10]
EJEMPLO. ANLISIS DE UNA PRODUCCIN REAL
117
mayores que la dispersin natural, por lo menos un tercio mayores [331, siempre y cuando no se desee pagar el precio de las piezas defectuosas o a menos que el taller ignore las tolerancias especificadas. Estdiese la figura 3.4.
3.10 EJEMPLO. ANLISIS DE UNA PRODUCCIN REAL Los datos con los cuales se traz la figura 3.5 fueron tomados de una produccin real. El histograma, dispositivo grfico de tabulacin por clases, muestra el nmero de piezas clasificadas en cada casilla. La casilla d en (a), por ejemplo, indica que 18 piezas midieron entre 6,0075 mm y 6,0125 mm. El hecho de que slo una pieza est en la casilla h, otra en la casilla i, y especialmente, ninguna en la casilla g, hace pensar que exista un factor de anormalidad causante de estos agujeros inusitadamente grandes. Un anlisis estadstico confirma esta observacin, ya que las casillas h e i estn fuera de los lmites 30, mientras que en los clculos se incluyen lodas las piezas. El valor de (J empleado para trazar la curva normal de la figura 3.5 b se obtuvo omitiendo las casillas h e i. Por tanto, los lmites 30 de esta curva normal vaticinan la dispersin natural del proceso cuando estn presentes solamente factores normales. El ingeniero de control de calidad llama causa asignable a un factor anormal, ya que un conocimiento completo de los hechos conducentes a que una pieza quede fuera de los lmites 30, le permite especificar su disconformidad con una causa particular.
TABLA 3.3 FRACCIN DE REA DEBAJO DE LA CURVA NOR.c'\1AL Desde
z/U"
-:Xl
tanto, estos lmites primeramente calculados deben considerarse como de tanteo. Pueden volverse a calcular despus de medir unas 100 piezas y ulteriormente otras. Cuanto mayor sea el nmero de piezas medidas, mejor ser la definicin del proceso. La medicin de 300 piezas definir bastante exactamente los lmites del proceso controlado. A juzgar por el aspecto de la figura 3.5 a, no sera sorprendente que .la dispersin natural del proceso fuese algo mayor que el calculado (o sea la curva normal), pero esta conclusin slo podra justificarse por produccin adicional y nuevos clculos de la dispersin natural.
cuno
\8
-o
0A
~
-<Jo
-o"
Medidas por casilla, mm

(al
(b)
hasta .:: medida desde cero hasta i

A
z/U"
z/rr
-1,6 -1,7 -1,8 -1,9 -2,0 -2,1 -2,2 -2,3
zicr
-2,4 -2,5 -2,6 -2,7 -2,8 -2,9 -3,0
Distribucin de dimetros de agujeros escariados de 6 mm. Consltese de control estadstico [""] para el mtodo de clculo de <r, que ha sido (b) con los mismos datos que los representados en el histograma. Obsrla dispersin entre los agujeros mayores y menores es 0,0400 milmetros (6,0350 - 5,9950),. pero que si se mantiene el control del proceso, la dispersin probable es 0,0300 mm (6,0250 - 5,9950).
Fig. 3.5 un texto hecho en vese que
0,00 -0,1 -0,2 -0,3 -0,4 -0,5 -0,6 -D,7
0,5000 0,4602 0,4207 0,3821 0,3446 0,3085 0,2743 0,2420
-0,8 -0,9 -1,0 -1,1 -1,2 -1,3 -1,4 -1,5
0,2119 0,1841 0,1587 0,1357 0,1151 0,0968 0,0808 0,0668
0,0548 0,0446 0,0359 0,0287 0,0028 0,0179 0,0139 0,0107
0,0082 0,0062 0,0047 0,0035 0,0026 0,0019 0,00135
3.11 DESVIACIN TIPO y REA DEBAJO DE LA CURVA NORMAL. La desviacin tipo de un grupo de mediciones x tomadas de una poblacin particular viene dada por [3. 15 1
(a)
cr
= [ 2. (x
j; f/2,
x)2
El anlisis estadstico es el nico medio racional que se puede seguir para decidir con certeza prctica si puede o no esperarse qu piezas fabricadas normalmente corresponden a las casillas h e i. En este caso, nos dice que es improbable que se fabriquen piezas mayores de 6,0250 mm o menores de 5,9950 mm, mientras el proceso quede controlado. Si existen agujeros que quedan fuera de estos lmites, es que habr alguna condicin anormal, es decir, alguna causa asignable, tal como descuido o inexperiencia del operario, herramientas mal afiladas o romas, maquinaria en mal estado, etc. En realidad, 50 medidas como las que aparecen en la figura 3.5 no son suficientes para dar el valor exacto de la dispersin natural del proceso; por
donde x es la media aritmtica ('2.xjN) y N es el nmero total de mediciones. Existen tablas en manuales y libros de estadstica que dan las reas debajo de las curvas normales. [Obsrvese que (J' es una desviacin de raz cuadrada media (en ingls root mean square, rms), 3.14.] La tabla 3.3 es una versin muy abreviada, adecuada para nuestros propsitos. Para el uso de estas tablas con carcter universal, el rea total se toma como unidad; el valor de la tabla es la fraccin del rea total medida desde - 0 0 hasta un punto localizado por zj(J', siendo z la desviacin respecto al valor medio, medida desde cero en (fig, 3.3). Como la
118
12]
DISTRIBUCIONES ESTADSTICAS DE LOS AJUSTES
119
curva es simtrica, son suficientes las reas correspondientes a la mitad de la curva. Para explicar el uso de la tabla 3.3, supongamos que el lmite inferior de tolerancia en el agujero del ejemplo de la figura 3.5 es 6,0000 milmetros. Qu proporcin de la produccin ser menor de 6000 mm (piezas defectuosas)? La media .i: = 6,0100; la desviacin respecto a la media es Z = x - i = 6,0000-6,0100 = -0,0100; iT = 0,0150/3 = 0,0050; de aqu que z/iT = - 0,0100/0,0050 = - 2; en la tabla 3.3 se lee 0,0228 correspondiente a z/iT = - 2, lo cual significa que aproximadamente el 2,28 % de la produccin ser normalmente menor que 6,0000 mm. Si el lmite superior de tolerancia es 6,0200, habr aqu una prdida igual - agujeros demasiado grandes (por simetra)-. O.bsrvese que aunque la prctica preferida en el dimensionado es dar las dimensiones lmite, los estudios estadsticos estn basados en la dimensin media.
3.12 DISTRIBUCIONES ESTADSTICAS DE LOS AJUSTES. Dada .una produccin de dos piezas correspondientes o apareadas, se podra suponer que el juego es realmente el ajuste ms reducido o limitado que se obtendr durante el montaje de estas piezas. Efectivamente, algunos proyectistas eligen equivocadamente el juego basndose en este supuesto, pero es muy improbable obtener tal ajuste en condiciones controladas de fabricacin y algunas veces es importante para el proyectista saber esto. Por ejemplo, supongamos que la tolerancia para un eje ha sido establecida en 0,003 cm, la tolerancia para el taladro en 0,004 cm y el margen en 0,001 cm, segn representa la figura 3.6 a. Si las tolerancias son mayores de un tercio o ms que la dispersin natural de los procesos y si cada proceso est centrado con respecto a su dimensin media especifica1.0000
Procesos
da, la distribucin de dimetro de los ejes puede representarse por la curva normal S y la distribucin de dimetro de los agujeros por la curva normal B (fig. 3.6). Si se toma un eje al azar, lo ms probable es que su dimetro sea 1,0000 cm, es decir, el valor de la ordenada mxima de la curva normal S. Anlogamente, el dimetro ms probable del agujero ser 1,0045 cm, lo que da el valor de la diferencia u holgura ms probable, 1,0045 - 1,0000 = 0,0045 cm. Esta dimensin 0,0045 cm es la diferencia ms frecuente y, por tanto, la que corresponde al punto ms alto de la curva normal D, la cual muestra la distribucin de las holguras. La teora estadstica define la desviacin tipo iTD de la diferencia (o suma) de dos variables independientes como la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de las desviaciones tipo, iT, Y iT 2' de las variables; en forma de ecuacin
(b)
1.D045 Las tablas dan

fracciones de rea
0.0045
I
,,
A',,'A
G'
H
Dispersin natural de diferencias
Dispersin natural o
~
g
8. o
~
I
o
Dispersin
natural
~0.002
Tolerancia
1'
(a)
0.003
Tolerancia
Agujero = 0,004
0.0036 10.0027
Ajuste mn.
(b)
0.00631
Ajuste
Eje: 0.003
mu.
Fig. 3.6 Distribucin de holguras en ajustes. Si los procesos se descentran, como ha de ocurrir, el efecto sobre la curva normal de las diferencias en (b) es slo desplazar su valor medio desde 0,0045 cm hasta otro valor. Por ejemplo, si 5 se desplaza 0,0005 cm a la izquierda de modo que A coincida con A' (lnea de trazos y B se desplaza 0,0005 cm hacia la derecha para que F coincida con la diferenCIa media resultar aumentada 0,001 hasta 0,0055 cm, el mximo ajuste ser 0,0073 cm (punto H') y el mnimo ajuste ser 0,0037 cm.
donde 6iTD es la dispersin natural de las diferencias, 6iT l es la dispersin natural de los dimetros de los ejes y 6iT z la de los dimetros de los agujeros. Sustituyendo los valores iT, = 0,002/6 cm y iT, = 0,003/6 cm en la ecuacin (b), obtenemos iTD = 0,0006 cm con aproximacin de cuatro cifras decimales exactas. Sumando 3iTD = 0,0018 cm al valor medio conocido de 0,0045 cm, obtenemos la holgura probable mxima de 0,0063 cm para las condiciones anteriormt!nte definidas. Anlogamente, por sustraccin encontramos la holgura mnima probable, o sea 0,0027 cm. Estos lmites son mucho mayores que el juego de 0,001 cm. Aun cuando las curvas S y B estn descentradas entre s sin que salgan de sus campos de tolerancia respectivos, el ajuste mnimo probable ser mayor que el juego. Por lo tanto, desplacemos S hacia la derecha hasta que-el punto e quede en e y a B hacia la izquierda hasta que el punto E quede en E', o sea efectuemos un acercamiento total de 0,001 cm entre ambas curvas. La desviacin tipo de las diferencias no cambia, pero la diferencia media ser ahora 0,00 1 cm menor (0,0045 - 0,001 = 0,0035 centmetros), y la holgura o ajuste mnimo ser 0,0027 - 0,001 = 0,0017 centmetros (en lugar de un juego de 0,001 cm). Vemos, pues, que es posible obtener ajustes de fabricacin a base de intercambiabilidad aun cuando el juego sea cero. Hay ocasiones en que el proyectista puede aplicar ventajosamente este caso, disminuyendo el juego e incrementando la tolerancia, con ahorro en costos y en piezas defectuosas. De modo similar, si se ensamblan entre s exteriormente varias piezas, una despus de otra, la desviacin tpo de la dimensin de las (suma de las) piezas ensambladas viene dada por
(e)
r,
siendo
iT"
iT 2'
iT 3'
etc., las desviaciones tipo de las dimensiones de las
120
13]
TOLERANCIAS EN LA LOCALIZACIN DE AGUJEROS
121
piezas respectivas. Por tanto, si las tolerancias son proporcionales a las desviaciones tipo, la tolerancia total es (d) y no la suma de las tolerancias individuales, como frecuentemente se supone. Aunque las tolerancias no sean proporcionales a las desviaciones tipo, la conclusin obtenida de la ecuacin (d) tiene validez general; el efecto exacto de las dimensiones reales slo puede determinarse por an30' = 0.009
3.13 TOLERANCIAS EN LA LOCALIZACIN DE AGUJEROS.

Frecuentemente hay que ensamblar dos o ms piezas mediante la superposicin de agujeros apareados para pernos o tornillos en donde la precisin es importante. Si los agujeros estn prximos a una posicin de apareamiento y son de dimetro algo menor, las piezas pueden juntarse para el ensamble y escariar se los agujeros hasta darle su dimetro correcto. Esto constituye un procedimiento que produce automticamente un
---JO.OO9
f,y, 3<T+', 3;'+-1, ~
Fig. 3.7
Fig. 3.8 Tolerancia en la localizacin de agujeros. La separacin de los agujeros es L + T/2. La diferencia entre L + T/2 Y L - T /2 est muy exagerada en esta figura.
lisis estadstico basado en datos adecuados. Para aclarar la idea, supongamos que los procesos que intervienen en la fabricacin de las piezas 1, 2 y 3 de la figura 3.7 estn centrados en el campo de tolerancias y que stas son iguales a la dispersin natural de los procesos (que es la situacin ideal). Supongamos que la tolerancia total deseada es T = 0,018 centmetros = 6fT. Qu tolerancias se deben aplicar individualmente a cada pieza? Supongamos T[ = T. = T 3 Y fT[ = fT 2 = fT 3 En razonamiento puramente aritmtico, parece lgico dividir la tolerancia total por 3 y fabricar cada pieza con una tolerancia de 0,006 o 0,003 cm. Pero las leyes de probabilidad establecen que las tolerancias individuales pueden ser bastante mayores. Haciendo uso de la ecuacin (e) con fT = 0,018/6 = 0,003 y (}" = fT 2 = fT 3 , hallamos
fT
0,003
v'3fT[
fT[
= 0,00173
cm
Esto corresponde a una tolerancia de T[ = 6(]' = 0,0104 cm, que si se emplea en lugar de 0,006 cm, puede significar una considerable reduccin del coste. Si, por alguna razn, la tolerancia de una pieza, por ejemplo, la 1, debe ser mayor o menor que otra, se adopta una razn de tolerancias, y se reduce el radical en la ecuacin (e) o en la (d) a una incgnita, resolvindola como se explica. Antes de abordar los problemas reales de ingeniera conviene adquirir suficientes conocimientos de los procesos estadsticos, puesto que un conocimiento insuficiente de ellos es peligroso. En general, nuestras conclusiones slo son vlidas cuando los procesos de produccin se efectan bajo control.
buen apareamiento y que suele ser el ms economlCO. Sin embargo. si el ensamble ha de ser intercambiable, deben considerarse las diversas tolerancias correspondientes y stas deben tener valores prcticos. Supongamos que se desea situar dos pares de agujeros, un par en cada una de dos piezas que se van a ensamblar, y que un par tiene la separacin mnima L - T/2 y el otro la separacin mxima L + T/2 (fig. 3.8). Considerando lo antes expuesto sobre los aspectos estadsticos, vemos que es muy poco probable que ocurra esta combinacin particular de piezas con separaciones extremas en una operacin de ensamble hecha al azar, tan improbable en un proceso de fabricacin controlado que es casi seguro que no ocurrir. Sin embargo, adoptando esta combinacin, nuestras conclusiones estarn en el <dado de la seguridad. Haciendo el apareamiento an ms improbable, supongamos que existe la peor condicin geomtrica, es decir, que las piezas tienen el dimetro mnimo de agujero y el dimetro mximo de perno permitidos por la tolerancia. Recordemos la definicin de juego A como diferencia entre el dimetro mnimo de agu jero H",in Y el dimetro mximo del eje o pieza entrante Blllax (figura 3.8); es decir,
(e)
Pero tambin vemos en la figura 3.8 que

(f)
[:lAI
"'ID -
B",ax =
2'
122
3
TABLA 3.4
14]
TOLERANCIA Y ACABADO SUPERFICIAL
123
siendo T la tolerancia para la separacin de agujeros L. De (e) y (f) se deduce que

(g)
TOLERANCIAS NORMALIZADAS (de ASA B 4.1-1955)
T -2 =A
= 2A;
o sea que la tolerancia T para la separacin de agujeros debe ser de valor doble que el juego A para agujero y perno. Un estudio geomtrico anlogo [J4[ demuestra que si hay ms de dos agujeros, la tolerancia para la separacin es
(h)
(Esta tabla es slo una parte de la tabulacin de la Norma.) Las tolerancias estn expresadas en milsimas de pulgada, para usarlas con calibres normalizados. Incluyen los valores acordados por ABC (Normas Americanas, Britnicas, Canadienses). A ttulo de gua calidades 4 y 5, lapeado y bruido; calidades 5, 6 y 7, esmerilado cilndrico, esmerilado de superficie, torneado y taladrado con diamante, brochado; calidades 6 a 10 inclusive, escariado; calidades 7 a 13, torneado; calidades 8 a 13, taladrado; C'dlidades 10 a 13, fresado, cepillado, limado, taladrado. Vase tambin lig. 3.9.
INTERVALO DE DIMENSIN NOMINAL PULGADAS
,
CALIDAD
A T = --=- = 0,7A.
.)2
Ms de
Hasta
4 0,15 0,15 0,15 0,2 0.25 0,3 0,3 0,4 0,5 0,6 0,6 0,7 0,8
5
0,20 0,20 0,25 0,3 0,4 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,0
6 0,25 0,3 0.4 0.4 0,5 0,6 0,7 0,9 1,0 1,2 1,2 1,4 1,6
10 1,6 1,8 2,2 2,8

!
1I
12 4 5 6 7 8 10 12 14 16 18 20 22 25
I3
En este caso son necesarias las tolerancias en dos direcciones y es preferible que sean las mismas. Cuando hay ms de dos agujeros localizados con respecto a otro, debe haber un agujero principal (o superficie de referencia) con respecto al cual se sitan los otros. Resulta ms econmico localizar dos agujeros para 0,050 mm, por ejemplo, con respecto a otro y los otros agujeros a 0,250 mm, que imponer una estrecha tolerancia en todos los agujeros, y ordinariamente los resultados son igualmente satisfactorios. Para la localizacin de agujeros son preferibles tolerancias bilaterales, L TI?.
3.14
0,04- 0,12 0,12- 0,24 0,24- 0,40 0,40- 0,71 0,71- 1,19 1,19- 1.97 1,97- 3,15 3.15- 4,73 4,73- 7,09 7,09- 9,85 9,85-12,41 12,41-15,75 15,75-19,69
0.4 0,5 0,6 0,7 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,5
1,0 0,6 0,7 1,2 0,9 1,4 1,6 1,0 1,2 2,0 1,6 2,5 1,8 3.0 2,2 I 3,5 2,5 4,0 2,8 4,5 3,0 5.0 6 3.5 4 6
3,5
4,0 4.5 5,0 6 7 8 9 10
2,5 3,0 3.5 4,0 5,0 6 7 9 10 12 12 14 16
6 7 9 10 12 16 18 22 25 28 30 35 40
TOLERANCIA Y ACABADO SUPERFICIAL. Existe necesariamente una estrecha relacin entre la lisura o rugosidad de una superficie y los grados de tolerancia que se pueden adoptar. Sera absurdo especificar una tolerancia de algunas diezmilsimas de centmetro o pulgada en una superficie que tiene irregularidades de varias milsimas. Como es natural, cuanto ms uniforme o liso es el acabado, ms costoso resulta generalmente. La norma B 4.1-1955 da las tolerancias normalizadas indicadas en la tabla 3.4 y recomienda los mtodos de acabado de superficies apropiados a la calidad indicada en la cabecera de la tabla. . La valiosa informacin dada en la figura 3.9, aunque no concuerda en todos los detalles con las rugosidades tpicas mencionadas en ASA 46.1-1955 [39[, merece un detallado estudio. Como es lgico, el material en s mismo debe estar casi exento de imperfecciones para obtener superficies uniformes altamente lisas. La rugosidad est constituida por irregularidades relativamente poco espaciadas de la superficie (lig. 3.10). La ondulacin est constituida por las irregularidades o divergencias de la superficie nominal que tienen mayor separacin entre s que la rugosidad. Sesgo o sentido de la rugosidad es la direccin del dibujo o aspecto predominante de la superficie (figura 3.10) y usualmente est determinado por el mtodo de produccin,
TABLA 3..4 BIS EQUIVALENCIA EN UNIDADES MTRICAS DE LOS VALORES DE LA TABLA 3.4 ANTERIOR (Las tolerancias siguientes estn expresadas en milsimas de milmetro).
DIMENSIN NOMINAL CAliDAD
mm ,---,------,---Ms de Hasta' 4 5 6 7 1,016- 3.048 3,048- 6,096 6,096- 10,160 10,160- 18,034 18,034- 30,23 30,23 - 50,04 50,04 - 80,01 80,01 120,14 120,14 -180,08 180,08 -250,19 250,19 -315,21 315,21 -400,05 400,05 -500,13 3,81 3,81 3,81 5,08 6,35 7,62 I 7,62 110,16 I 12' 70 I 15,24 i 15,24 1 17,78 I 20,32 6,35 7,62 I 6,35 10,16 I 7,62 10,16 I 10,16 12,70 10,16 15,24 12,70 17,78 15,24 22,86 25,40 17 '78 20,32 30,48 , 22,86 30,48 ,25,40 35.56 25,40 40,64
8
i
10
11
i
12
13
5,08
I 5,08
10,161 15,24 i 25,40) 40,64 12,~0 '11?81 ~0,48 45,72 15,-4 2_,86 I J5,56 i 55,88 17,78. 25,40 '140,64! 71,12 20,321 30,48 50,80 88,90 25,40 '[40,64 63,50 101,6 30,48 45,721 76,20! 114,3 35,56 I 55,88 I 88,901127,0 40,64 I 63,50 I 101,6 ! 152,4 45,72, 71,12! 114,3 1177,8 50,80 i 76,20 ! 127,0 l' 203,2 55,88 i 88,90 1152,4 228,6 63,50 i101,6 1152,4 1254,0
'1
63,501 101,6 i 152,4 76,20 i 127,0: 177,8 88,90 I 152,4 i 228,6 101,6 i 177,81 254,0 127,0 i 203,2 I 304,8 152,4 i 254,0 i 406,4 177'81304'81 457,2 228,6 355,6/ 558,8 254,0 406,41 635,0 304,8 1457,2 711,2 304,8 1508' 1 762,0 355,6 558,8 889,0 406,4 635,011016,0
124
14]
125
(mtc;%U..,mu.)
(mlCl'OPuipdu, nnl)
M,MWni de corte por Torneado bulo

AJemdo de
E.....""""
Acepillado
como marcas o huellas de herramientas. Los nmeros que especifican la rugosidad R son algunos de los siguientes: 1. La desviacin aritmtica media respecto a la lnea media, en cuyo caso el rea situada por encima de la media (fig. 3.10 b) es la misma que el rea inferior. Sin que haya ninguna coordenada y tomada como negativa, la rugosidad es
(i)
Taladndo
~fL ydx.
L o
La mayora de los instrumentos que actualmente se usan dan este valor [3.17]. 2. Valor de la altura media cuadrtica, denominada universalmente rms (del ingls root mean sq uare), para el cual
(j)
_Intervw.kl mcdkl usual o mu econmICo
= [
f: t
y2
dx
Las unidades en que se expresan estos valores son micras (,u.) o milsimas de mm (10- 1 mm) en el sistema de unidades mtricas, mientras que
0,00203 0,002.54
0.005OS
0,00762 0.01270 0.02032

0,02$<40
O,OS080 0.07620
0,12700 0,20320 0.2.5..00
(bl
0.3302 0.4064 0.50s0 0,6350

0,8128 1,0160
Fig. 3.10 Rugosidad y ondulacin. El sesgo o sentido de la rugosidad representado en (a) es perpendicular a la recta AB que representara la superficie nominal.
1,2700 1,6002 1.0320

2,.5400
3,175 4._
(mlCfOpuJpdu., nnsl
(m~.rmll
~ ~. ~ " si: ;:: :: ~

~.
~ ~ ~
..;
;;
:;;
S.OSO 6,3S0
!!
~.
,,'
~ ,;
,;
,;
" " ,; " :;-
Acabldo de SUpertM:Je
Fig. 3.9 Acabado superficial con relacin al proceso y a la tolerancia. Las tolerancias sealadas en la parte inferior derecha son slo indicativas y no deben ser utilizadas a no ser que s.e sepa que son aplicables al proceso de fabricacin. Para una rugosidad de 1,6 /J. (63 ,upulg) la tolerancia puede ser de 0,254 a 0,025 mm (0,010 a 0,001 pulgadas) aproximadamente, dependiendo en parte de las dimensiones. Comprubese si estos valores pertenecen al intervalo correspondiente. (De R. W., Production Processes. Penton Pub. Co.)
en unidades inglesas se expresan en micropulgadas o ,upulg, que es una millonsima de pulgada (10- 6 pulg)_ La media aritmtica es tericamente un 11 % menor que la altura media cuadrtica, rms, y en la mayora de los casos no es suficiente garanta cambiar las especificaciones de rugosidad de media cuadrtica por los de media aritmtica. En muchas publicaciones tcnicas se emplean los valores de altura cuadrtica media rms, como en la figura 3.9 y abajo. El smbolo representado en la figura 3.11 se emplea en los dibujos para designar la rugosidad superficial mxima deseada [3.91. Los valores preferidos para fines de especificacin son los nmeros correspondientes a las abscisas de la figura 3.9 y al resumen que incluimos ms adelante; es decir, se especifica un mximo de 32 63 125, etc., o un intervalo de valores aceptables. Existen superficies normalizadas de referencia para estos nmeros. Para la marcha ordinaria del trabajo de taller, la prueba de la ua resulta suficiente, pero las pruebas visuales son engaosas. Dicha prueba de la ua consiste en comparar la superficie dada con las super-
126
14]
127
ficies de unas probetas o muestras de rugosidad graduada normalizada [3.5) y se realiza frotando la ua de un dedo sobre las superficies y apreciando comparativamente el roce o sensacin al tacto. La ondulacin se especifica cuando es importante. Los smbolos empleados para el sesgo son: =, paralelo a la lnea lmite de la superficie; 1., perpendicular a dicha lnea lmite; X, inclinada respecto a ambas direcciones; M, multidireccional; e, circular; R, radial. El smbolo de la figura 3.11 b se interpreta como superficie de rugosidad mxima de 63 ,upulg, ondulacin mxima de 0,002 pulg y sesgo perpendicular a la lnea lmite AB.
ndUI:in
1&,002
(b)
Aplicable
Segn el 63...l. espacio :'i7iw,77i7,77i7i'77' disponible A! ! Sesgo

(a)
Q esta superficie B
Fig. 3.11
Smbolos para especificaciones de las superficies.
Recurdese que el acabado ideal de superficie debe ser el ms rugoso que resulte satisfactorio en todos los aspectos. Se observar que el acabado de superficie de piezas que han sido forjadas, fundidas en moldes permanentes o moldes metlicos, laminadas, estiradas en fro o extruidas, dependern en mayor o menor grado del acabado de superficie de la matriz o molde; por ejemplo, el acero laminado en fro puede tener un acabado que corresponda al intervalo 1,6-6,35 ,a (63-250 ,upulg); las extrusiones 0,81-3,17 ,u (32-125 upulg). El resumen que sigue [3.1.J8.310) puede ser de utilidad. 12,7 fl- (500 ,apulg) rms o mayor: cortes pesados y alimentacin basta; piezas fundidas en arena, acero laminado en caliente. 6,35 fL (250 fLpulg) rms: presenta marcas definidas de herramienta con alimentacin rpida; piezas forjadas; rectificado muy basto; adecuado para superficies mecanizadas exteriores en general; roscas cortadas con peine. 1,60-3,17 fl- (63-125 fl-pulg) rms: mecanizado fino o de alta calidad; acabado liso de mquina obtenido por pase de herramienta de corte ligero y buen filo, alimentacin fina y alta velocidad; es el acabado ms basto a emplear para superficies de cojinetes de carga ligera y baja velocidad; superficies para empaquetadura suave; piezas forjadas; piezas fundidas en molde permanente; piezas fundidas para envolventes; roscas de tornillos cortadas con terraja; superficies de referencia para tolerancias de ms de 0,025 mm (O,OO pulg); superficie circunferencial exterior de engranajes; superficies apareadas de soportes, cubiertas, bases, etc. 0,81-1,60 fl- (32-63 .ltpulg) rms: mecanizado de acabado muy fino obtenido con herramienta de carburo o de diamante; acabados de rectificado medio escariado, brochado, bruido; pieza's fundidas a presin; dientes de trinquete~
y fiadores; dientes de engranajes para servicio ordinario; superficies de referencia para tolerancias menores de 0,025 mm (0,001 pulg); roscas de tornillos fresadas; piezas ajustadas a presin; chavetas y sus ranuras; superficies bruidas con rodillo; levas y contra levas o seguidores; superficies para empaquetadura de cobre; cojinetes o chumaceras ordinarios (ms prximos a 0,81 fl-, o sea 32 fA-pulg, rms); superficies deslizantes en contacto; engranajes de tornillo sinfn. 0,40-0,81 fl- (16-32 fl-pulg) rms: se especifica cuando el acabado es de primordial importancia; rectificado fino cilndrico; escariado liso; bruido o lapeado bastos; vstagos de vlvula de motor de automocin; mbolos o pistones; mandrilados cilndricos; roscas de tornillos rectificadas; dientes de engranajes para servicios pesados; cojinetes de precisin; empaquetaduras para rboles; superficies deslizantes apareadas de precisin; superficies estiradas en fro; ejes o rboles ranurados; tambores de freno y otras superficies de friccin. 0,20-0,40 fl- (8-16 .tpulg) rms: se emplea slo cuando los acabados ms bastos que este valor resultan inadecuados; rectificado cilndrico muy fino; microbruido. bruido y lapeado; mandrilado de cilindros para motores de automocin; asiento~ para pistas de cojinetes antifriccin; pernos de cigeal; asientos para vlvulas; vstagos de vlvulas; roscas laminadas (este es un mtodo de produccin a bajo coste); superficies rodantes de precisin; caras de levas. 0,05-0,20 ft (2-8 .ltpulg) rms: producido por bruido, lapeado, superacabada. rectificado muy fino y lustrado; generalmente es costoso; pernos de mbolo o pistn; cojinetes lubricados a presin; herramientas de precisin. 0,025 fl- (1 fl-pulg) rms: calibradores o calibres, yunques de micrmetros, espejos.
CONCLUSIN. El proyectista debe recordar que la tolerancia es la variacin admisible especificada de una dimensin y que la relacin entre esta variacin especificada y la variacin real coinciden algunas veces, y con frecuencia no es la previsible. Las tolerancias deben ser establecidas con un criterio realista y de acuerdo con la buena prctica de ingeniera. El realismo de las tolerancias se deriva del conocimiento de lo que puede hacer el departamento de fabricacin y de lo que no puede hacer. La dispersin natural se llama algunas veces tolerancia natural, pero este ltimo trmino debe evitarse porque la palabra tolerancia tiene un significado 'que causa confusin a quienes no estn familiarizados con la idea. En los ajustes de apriete o interferencia de los materiales que quedan sometidos a esfuerzos plsticamente, hay implicadas varias consideraciones especiales. Los datos cuantitativos de algunos plsticos comnmente utilizados en las mquinas, se encuentran en la referencia (3.18). Las tolerancias concernientes a la falta de redondez u ovalizacin, derechura o rectitud de agujeros, barras, etc., son importantes, pero rebasan la finalidad de este libro.
3.15
CAPTULO 4
CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS

4.1 INTRODUCCIN. Se ha dicho que el 80 % de las roturas de piezas de mquina son debidas a fatiga_ Cualquiera que sea el porcentaje verdadero, desde luego es grande, por lo que el proyecto de los elementos de mquinas debe hacerse siempre teniendo presente la posibilidad de un fallo por fatiga. Incluso en los casos en que no sea previsible la curva de variabilidad de carga y sean desconocidas las magnitudes de las fuerzas, que es lo corriente, deben reconsiderarse los principios de proyecto en lo que concierne a la fatiga. Por consiguiente, el proyectista nunca debe desestimar esta contingencia, y, como veremos, tendr que estudiar las posibilidades de esfuerzos eventuales para tratar de definir la carga ms completamente. Este captulo trata de problemas en que no intervienen combinaciones de diferentes clases de esfuerzos, a fin de que el lector pueda adquirir un conocimiento prctico de las actitudes a adoptar en el proyecto y del lenguaje concerniente a la fatiga de metales, antes de abordar el anlisis de esfuerzos correspondiente (como en el captulo 8). Aunque presentaremos un procedimiento bastante sencillo para el proyecto, esta es una cuestin de la que todava se ignora mucho, puesto que los conocimientos que de ella se tienen son en gran parte empricos. La literatura tcnica publicada al respecto ha adquirido formidables proporciones en una sola generacin, de lo cual se puede juzgar sobre su importancia. Si el lector llega a practicar el proyecto de ingeniera mecnica, tendr en esta materia un vasto campo de actividad y ulterior estudio. 4.2 MECANISMO DE LA FATIGA. A escala macroscpica, el fallo por fatiga comienza en un punto cualquiera (a causa del esfuerzo repetido que excede la resistencia a la fatiga del material) en forma de una mi-
130
CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4
2]
MECANISMO DE LA FATIGA
131
nscula grieta que se extiende gradualmente con las repeticiones de un esfuerzo excesivo hasta que el rea resistente llega a ser tan pequea que se produce sbitamente la fractura completa, probablemente sin otro indicio y quizs an ahora con una pequea carga aplicada. La fractura en materiales muy dctiles se produce sin accin plstica importante (fig. 4.1); de aqu que a estas fracturas se las denomine ordinariamente frgiles,
Fig 4.1 Eje despus de rotura debida a fatiga. Las ranuras en la superficie cilndrica son extremos de chaveteros, en donde se inici la rotura por fatiga, la cual progres gradualmente desde ambos chaveteros hacia el centro. La superficie que primero fall fue subsiguientemente frotada y machacada hasta quedar casi lisa en carga. La rotura final est en la franja o cresta de grano grueso, segn una lnea casi diametral. Cerca de ella se observan lneas casi idnticas de fallo progresivo dirigidas desde ambos chaveteros hacia el centro. (Cortesa de Joseph T. Ryerson & Son, Chicago.)
o roturas frgiles ( 2.22). La superficie repentinamente fracturada tiene una apariencia cristalina lustrosa, que es caracterstica de toda rotura frgil. Puesto que los fallos por fatiga son tambin consecuencia de la extensin de una grieta, se las denomina ms propiamente fracturas
progresivas.
inicien tales fallos, que pronto se convierten en microscpicos. El deslizamiento de los cristales contina con la reiteracin de los esfuerzos hasta que se producen grietas visibles. Aunque la cortadura produzca el deslizamiento cristalino, la grieta se extiende en la direccin de un plano sorne tido a un esfuerzo de traccin. Almen [461) presenta casos ilustrados de gri;!tas que tienen la misma direccin de un plano en que hay compresin debida a una carga externa, pero el agrietamiento se atribuye al esfuerzo residual de traccin ( 4.23) conocido que existe. A causa de que las grietas estaban sometidas a compresin por la carga externa, no se propagaron ms hasta rotura. Por otra parte, una vez que existe una grieta en un plano sometido a traccin, la alta concentracin de esfuerzo en los extremos de la grieta ( 4.24) favorece su rpida extensin. La grieta debida a una carga que produce un esfuerzo cortante primario tiende a seguir e! plano de la traccin principal. La grieta debida a fallo por fatiga bajo esfuerzo de compresin repetido sigue aproximadamente la direccin del mximo esfuerzo cortante (de igual modo, el fallo por fatiga debido a compresin solamente es un caso especial). Comprese brevemente el mecanismo que acabamos de describir con el descrito para la rotura por escurrimiento plstico ( 2.21), que se deriva de un deterioro y movimiento en los contornos de los granos. En las piezas reales de mquinas el agrietamiento suele comenzar en una discontinuidad, una superficie cncava de enlace o transicin, una raya o marca de herramienta, una inclusin o un agujero en el interior de la pieza, un chavetero o ranura de chaveta (fig. 4.1), etc. Las discontinuidades tienen por efecto aumentar localmente el esfuerzo (en la proximidad de la discontinuidad), como se describe despus ms detalladamente. La rotura por fatiga de una probeta de viga giratoria lisa y pulida sin defectos internos, comienza en la superficie exterior no slo porque el mximo esfuerzo est all sino quiz a causa de que los cristales de la superficie al no estar reforzados por otros cristales en todos los lados, estn ms expuestos estadsticamente a ser los primeros sometidos a deslizamiento o cortadura.
Aunque existen varias descripciones del fenmeno de fatiga en la literatura tcnica [4.1.410J podemos adoptar aqu la ms breve, que es por ello la ms apropiada en nuestro caso porque el conocimiento de la cuestin es incompleto. Se cree que la. rotura por fatiga comienza en puntos arbitrarios, como deslizamiento sobre los planos de cortadura de los cristales cuando estn orientados de manera que esto pueda ocurrir. Las imperfecciones en los cristales de! metal u otras, tales como penetracin de xidos en los contornos de los granos de dicha estructura, contribuyen a que se
4.3 LMITE DE FATIGA O ENDURANCIA, RESISTENCIA A LA FATIGA. En lugar de utilizar e! esfuerzo de fiuencia o esfuerzo mximo como base para hallar un esfuerzo de proyecto para una pieza sometida a carga variable, emplearemos ahora una especie de resistencia a la fatiga. Cuando se habla del esfuerzo mximo, se presume que es para una probeta normalizada de 12,7 mm (0,500 pulg), salvo especificacin en. contrario. Para la resistencia a la fatiga resulta asimismo conveniente referirse a probetas normalizadas. Utilizaremos los trminos de lmite de endurancia y lmite de fatiga s'n para referirnos al esfuerzo mximo invertido que puede ser repetido un nmero indefinido de veces sobre una probeta normalizada pulimentada (dimetro nominal 5,08 a 10,16 mm
132
CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP.
4]
GRFICO DE LA RESISTENCIA A LA FATIGA
133
(o sea 0,2 a 0,4 pulg) girando sometida a flexin, sin que se produzca fallo o rotura *. Hay otras dimensiones de probetas (<normalizadas y otras maneras de efectuar ensayos de resistencia a la fatiga (como los de carga de torsin o carga axial). No todos los materiales presentan un lmite de fatiga, siendo esto particularmente verdad para los metales no ferrosos. Vase la curva correspondiente a la aleacin de aluminio 2017 (fig. 4.3). Utilizaremos los trminos de resistencia de endurancia y resistencia a la fatiga Sn en un sentido general para la resistencia de piezas reales, probetas con muescas, etc., y para materiales sin un lmite particular. As, a causa de su aplicacin general, Sn ser el smbolo que se encontrar en la mayora de las ecuaciones, y el lector deber aprender a hacer uso del lmite de fatiga s'n apropiadamente. Para materiales que no tienen un lmite, deber ser declarado el nmero de ciclos de aplicacin de la resistencia dada. Por ejemplo, vase tabla A T 10. 4.4 GRFICO DE LA RESISTENCIA A LA FATIGA. La determinacin de la resistencia a la fatiga es laboriosa, cara y lenta. La manera ms breve de determinarla es utilizar una mquina tal que en ella pueda ser sometida la probeta a un momento flector constante mientras se la hace girar. En 360 0 de rotacin, un punto de la probeta est sometido a un ciclo de esfuerzo desde la traccin mxima hasta la compresin mxima, y nuevamente a la traccin mxima. Tpicamente, los datos de fatiga se representan en papel logartmico (log-Iog) o semilogartmico, expresando el esfuerzo en funcin del nmero de ciclos correspondiente a la rotura o fallo. Segn la manera aprobada [4.5 6 1, la lnea continua de la figura 4.2 a representa la resistencia mediana obtenida en un cierto nmero de ensayos. La mediana es el valor central de un grupo de mediciones (o si el tamao de la probeta es nmero par, es el promedio de los dos valores centrales), que no es necesariamente lo mismo que la media o promedio aritmtico; los valores mediano y medio se suelen aproximar mutuamente cuando el nmero de unidades o piezas medidas (de la misma poblacin) aumenta. As, la curva mediana representa el estado de esfuerzo en el cual, o por debajo del cual, el 50 % de las muestras fallaron, y el otro 50 % pasaron la prueba; esto se puede designar como nivel de 50 % de supervivencia. Por ejemplo, si el esfuerzo es 7170 kgjcm 2 , o sea 102 ksi, para probetas pulidas (lnea superior, fig. 4.2 a), es previsible que el 50 % de ellas sobrevivirn (soportarn) ms de 10 5 ciclos de esfuerzo. Sin embargo, no tenemos certeza de ello y la probabilidad de que el 50 % sea correcto depende del nmero de probetas ensayadas. Si han sido ensayadas 100 probetas en cada uno de los diversos niveles de esfuerzo, la lnea mediana
Es de advertir que algunas publicaciones de literatura tcnica no se atienen a esta definicin del lmite de fatiga, pero no deja de ser conveniente adoptarla como referencia.
correspondiente se aproximar tanto al valor verdadero que la probabilidad de supervivencia del 50 % en un punto particular ser muy elevada. Por otra parte, si hay 4 piezas ensayadas en cada nivel de esfuerzo, un nmero ms probable, estaremos mucho menos seguros de haber hallado el valor mediano verdadero y la probabilidad de que un punto particular
~Ka/cm)){bi)
8437 120 1030 100 6327 5624 90

'0 10
4340, OQT 460 ~ (860 F), pulida
4921 4218 351S

2812
;o
50
'"
lO OI 2>cIQII SxlCJII 101' 2 xl 01' SXIO' 10'
(b)
2109
OQT '" templado
'f re"I'01Udo en ac;ote
/'Ir .. Nmero de ocios

(.)
pan rorun.
Fig. 4.2 Fajas de resistencia a la fatiga. Ensayos con probetas de viga giratoria ['"l. Las probetas de (a) tenan un dimetro nominal de 5,08 mm (0,2 pulg). Los ensayos, representados por los puntos, se hicieron con probetas cuidadosamente fabricadas, lo cual justifica en parte la pequea dispersin. Con suficientes puntos de ensayo, las fajas son tpicamente estrechas como se representa y sus lneas lmites tienden a cortarse en la vecindad de 10' ciclos en Su para acero dctil [""1. En (b) est representada la distribucin de roturas en funcin de lag ne, correspondientes a un cierto nivel de esfuerzo. (Segn Dolan ['" l.)
represente la verdadera supervivencia del 50 % es menor. Por las mismas razones, existe la correspondiente incertidumbre en la distribucin de tales resistencias a la fatiga a cualquier nmero particular de ciclos. El grado de certeza, a este respecto, se llama nivel de confianza, que se define ms fcilmente por medio de ejemplos. Ocurre que el nivel de confianza en la figura 4.2 a con 4 probetas ensayadas en un nivel dado de esfuerzo es el 50 %; esto significa que si tomamos hasta 100 grupos de piezas y para cada grupo decimos: la mitad de este grupo romper con el esfuerzo s al tiempo que se alcance la curva mediana, esto ser correcto la mitad de las veces. Para obtener una mayor probabilidad de no incurrir en error, el nmero de probetas debe ser aumentado. Si dicha cantidad ha sido 10, podra enunciarse la misma asercin con probabilidad de que sea verdadera el 99,9 % de las veces. No todos los especialistas en esta cuestin estn de acuerdo en que la curva normal (fig. 3.3) sea la mejor forma de distribucin que se puede utilizar, pero en la figura 4.2 b se ve que la distribucin del logaritmo del
134
,
~1
.)
4]
GRFICO DE LA RESISTENCIA A LA FATIGA
135
nmero de ciclos se aproxima razonablemente a una curva normal. De ah que, con aproximacin apropiada, podamos pensar que para la distribucin de los esfuerzos ce rotura a cualqu'ier nmero de ciclos se puede adoptar la distribucin normal con una cierta desviacin tipo (T. Como antes hemos sealado, es presumible que casi toda la poblacin (roturas) caer dentro de los lmites que se apartan de la media 3(T. En la tabla 3.3 encontramos [84 % de supervivencia: (l - 0,84)/2 = 0,08] para 0,08 que x/U" = 1.4: es decir, el nivel de 84 % en la figura 4.2 representa aproximadamente 1,4(T a contar desde la mediana (estrictamente desde la media), con un nivel de confianza del 50 %. Esto es lo mismo que decir que la mediana de los grupos futuros del mismo universo deben caer por encima de la lnea de supervivencia del 84 % el 50 % de las veces. Si es necesario reducir las singularidades de rotura, la base de proyecto debe ser una lnea de supervivencia ms baja (o bien e! factor de proyecto debe cubrir la separacin). Si se duplica la distancia, sta sera aproximadamente 2,8(T y no romperan aproximadamente el 99,5 % de las piezas (0,995,,= 1-2 X 0,0026, segn la tabla 3.3). La referencia (456) da detalles de una exposicin ms completa y prctica de los aspectos estadsticos. Para una vida indefinida no se obtienen fcilmente buenas distribuciones para materiales con lmite de fatiga, a causa de que son muchas las probetas en esta proximidad que pasan la prueba sin romper. Por esto se efectan extrapolaciones. Indudablemente, se debe conocer algo de la dispersin de las resistencias a la fatiga como medio de asegurarse de que un proyecto no est hecho dentro de! intervalo de rotura, pero la obtencin de estos datos con un alto nivel de confianza resulta muy costoso y el proyectista encuentra pocas veces informacin que incluya el anlisis estadstico necesario. En el futuro es de esperar que se pueda disponer de informacin adicional por la que puedan guiarse los proyectistas, pero mientras tanto estaremos de acuerdo con la prctica habitual y estudiaremos el proyecto desde el punto de vista de las resistencias centrales o pro mediales (la literatura tcnica establece pocas veces la distincin). Stulen y otros [4.26, n.' 13 1, resean que las desviaciones tipo (T para resistencias a la fatiga de larga vida del acero AISI 4340, varan desde 4,9 a 7,8 % de s" (considera seguro el 8 %); para titanio 6 Al 4 Y, (T = 0,064s,,; para aluminio 7076-T61, (T = 0,06s,,; para cobre al berilio, (T = 0,075sn ; para bronce Al-Ni, 5 Ni-lO Al, (T = 0,094s n As, el lmite inferior de resistencia a la fatiga de la mayora de los metales puede ser estimado en un 3(T = 3 X 8 = 24 % ms bajo que el promedio Sn. Los aceros de fabricacin menos esmerada pueden tener mayor dispersin y mayor (T, Tambin se tiene la probabilidad de una mayor dispersin (mayor (T) en la resistencia de la pieza acabada debido a la menor uniformidad en geometra y composicin. En e! proyecto es, pues, aconsejable asegurarse todo lo posible de que el esfuerzo de trabajo no excede de (l - 0,24)sn = 0,76sn;
(~icml)(k.sJ.)
6327
5624
.:$921
1030100~_~
A 4140
90
2808liN
30
iO
........ 8
.......
"~Q'~
~I40lanunadoencalienre
.....~....,
4218
60
351S 50 r---t--_J.,..F 1
3163 4S
2812
I
~--4-~.Lr-,---~~~~~1~05~~-~~,~+:---r---t--~
~E I
::!'"""o
40
2460
k L ~l/'<IQ~. 1 ,--!----1 1 '" ~ ~ , ........ 3S 1----t-----t--~'t"""0,I02 ,.~"'.I ..C"'. I~' i

... ,
I
'1
:
...........
" --=
.......
' ..1 1
--
~109 J O I - - - - + - - - - - j - - L - - - - r - - : : . "....... . ,
.......
litados
t1e~/.
I , ~ "" IG _ _+-=",,;:::;-L~;:;::-_-t__- l7S7 !S !----!----r--f----jr----""',"'!---I I ! 1!:."""; __ 1010 I ! I 1 ...... ,.vl.J ____ 1406 ,o r-. --" -17?' ~~, 1--~---i-1195
'it!
llJertte
...f!.so"
IlJll'/io/ 7f
. - r.
'---+'----t-----j
....... -...---...-..-; - - ..
11
10S4
343
"03
: i"~ 11 151---+---+--t-==:::-.....;j~::-----ir-------r---+----t-----j
1
l'
l i I ~I 1, ji f----+_!:--J~-+I---+---tl-=--I-~Jr---t-I!---j
10 llO'---2..J.X-10'---,..lX-10'--IL~--,...lX-,~---)XL....'~---":'~:--:-'XLlIl':---:-,.LX'-::~-~'ll'
Numero de cx;!.os hasta rouua ""
!-I.T.- Con mtamlenlO trTrllCO
Fig. 4.3 Curvas tpicas snc. Las lneas continuas son las tpicas correspondientes a la probabilidad del 50 % para probetas normalizadas pulidas en ensayos de viga giratoria; las curvas de trazos corresponden a probetas pulidas pero con alguna desviacin; una muestra, en agua y descarburadas. Las partes horizontales de las curvas representan los lmites de fatiga o de endurancia. Se observa la ausencia de parte horizontal para la aleacin de aluminio 2017-T4, caracterstica tpica de las aleaciones no ferrosas. Se ve que la probeta SAE 1050 con muesca es ms dbil que la 1020 laminada y que las partes inclinadas de las curvas de trazos tienden a ser de mayor pendiente que las curvas continuas correspondientes, o sea el efecto de los elementos que producen aumento de esfuerzo es menor para duracin finita ( 4.16) que para duracin o vida indefinida. Curvas A' Y B para SAE 4140, templado y revenido en aceite (OQT) para 280 Brinell de dureza; e y D para material 3140 laminado en caliente; E y F para 1050 templado y revenido a 649 C (1200' F). A pesar de que la capa descarburada correspondiente a la curva B era delgada, la probeta qued sustancialmente debilitada. Aqu no est representado, pero los procesos que dejan un esfuerzo residual de compresin en la superficie, tales como el martillado o el bombardeo con perdigones ( 4.28) dan lugar a menor pendiente (en comparacin con las probetas pulidas) para esfuerzos mayores que S'n. Para un material determinado, estas lneas de pendiente tienden a cortarse en un punto definido aproximadamente por lO' a lO' ciclos y 0,9su para et esfuerzo Su mximo a traccin.
0
136
5]
VARIACIN DE ESFUERZOS
137
es decir, que el factor de seguridad utilizado con resistencias de fatiga promediales cubra esta eventualidad despus de tener en cuenta el efecto de las diversas causas de aumento del esfuerzo que luego se explican. La figura 4.3 muestra las curvas tpicas de esfuerzo correspondientes a diversos materiales y estados, y debe ser estudiada. Obsrvese que los lmites de fatiga son bastante inferiores a los de elasticidad.
Un parmetro que se utiliza para determinar las curvas de la figura 4.5 es una relacin de esfuerzos R definida por
R =
Smin,
Sma..x
4.5 VARIACIN DE LOS ESFUERZOS. Los esfuerzos pueden variar de una manera muy irregular e imprevisible, como ocurre en la estructura de un avin en condiciones de tormenta (fig. 4.4 a). Una carga de impulso
en que los esfuerzos se emplean algbricamente; R = completamente invertido (fig. 4.5 a).
1 para un esfuerzo
'I~
(a)
Fig. 4.4 Espectro de la variacin del esfuerzo.

Tiempo
(b)
R=O
Sa amplitud (e) Compresin (o traccin) ms pequea
,,-,-;:I \ I
s... .
/-',
\
- -\--1-- , , s",:'::::'
'-' R=3
O
Tiempo
(a) Invertido
(h) Repetido
(d) Traccin
compresin
puede establecer una vibracin (fig. 4.4 b) que se amortigua gradualmente; y los esfuerzos de vibracin pueden y suelen actuar segn un espectro algo irregular como en la figura 4.4 a. En algunos casos el proyectista puede calcular el nmero de veces que se impondr alguna carga mxima en una pieza durante su tiempo de vida, y elegir los esfuerzos de clculo para estas condiciones repetitivas, 4.16. Cualquiera que sea el grfico de la variacin, con experiencia suficiente (mediciones), se puede construir un modelo idealizado de variacin de carga como base de proyecto. Los modelos ms corrientes son sinusoidales y estn representados en la figura 4.5. Habr un esfuerzo mximo y otro mnimo, un esfuerzo promedial o medio, Sm y una componente variable o alterna del esfuerzo, Sao Si intervienen ambas clases de esfuerzos normales, de traccin y de compresin, habr que utilizar signos algbricos, asignando el negativo a la compresin. En la figura 4.5 vemos que la componente alterna es en cada caso el esfuerzo que, cuando se suma al esfuerzo medio s"' (o se resta de l) da lugar al esfuerzo mximo (o mnimo). El esfuerzo promedial o medio S,. y la componente alterna Sa son
(a)
Sm.
Fig. 4.5 Variaciones sinusoidales del esfuerzo. (a) Representa un esfuerzo completamente invertido; viga giratoria con momento constante; R = - 1. (b) Esfuerzo repetido que tiene o un esfuerzo mnimo de valor nulo como el representado (R = O) o un esfuerzo mximo de valor nulo (todo compresin R = :le).
Sma.x -
Smin
donde un esfuerzo de compresin es un nmero negativo. Para una inversin (cambio de sentido) completa (fig. 4.5 a), s"' = O; es decir, Smm = = - Smox y Su = Silla.'. En cualquier caso,
(b)
5 max
= s"'
+ Sao
4.6 REPRESENTACIN DE LA RESISTENCIA A LA FATIGA BAJO UN ESFUERZO ALTERNATIVO. El tipo de diagrama de la figura 4.5 se utiliza frecuentemente, con variantes, como medio auxiliar para proyecto. Su construccin est indicada por los smbolos 5' n. su' su, etc. Se suelen utilizar rectas tales como HAQ, pero si se conocen los valores de ensayo, se puede construir una curva tal como la HPQ. Las lneas HQ y JQ se consideran como representativas de los esfuerzos lmites (mximo y mnimo) para una vida indefinida (es decir. confianza del 50 %). Para una duracin finita, tal como 10 5 ciclos, se aplicara una lnea como la V Q (con la conveniente lnea de apareamiento para un lmite ms bajo). Con un factor de seguridad N. los esfuerzos mximo y mnimo caern sobre las lneas dibujadas en trazo grueso. Obsrvese que el esfuerzo mximo est limitado por la resistencia de fluencia, por lo que el lmite se convierte en XYZ. Ordinariamente se utiliza la resistencia esttica de fluencia debido a que se dispone de sus valores, pero la resistencia de fluencia bajo cargas de corta duracin es mayor que para cargas aplicadas gradualmente. De lo dicho se infiere que no hay ninguna teora que permita relacionar las componentes del esfuerzo medio y del variable. De ah que sea necesario recurrir a una aproximacin emprica. Utilizaremos un diagrama (fig. 4.7) en que las ordenadas corresponden al esfuerzo alternativo y las
138
6]
REPRESENTACIN DE LA RESISTENCIA A LA FATIGA
139
abscisas al esfuerzo medio. Se traza una recta que pase por el lmite de fatiga (o resistencia) en C y por la resistencia de ftuencia en T. A esta recta se le llama lnea de Soderberg [4.10.4.13] y se admite que sus puntos
~r------------------------~Q
representados, la lnea de Soderberg es una base de clculo moderada, prudente. Sin embargo, es necesario un factor de seguridad; para obtener los puntos D y G se dividen s" y s. por dicho factor y entonces la lnea DG representa un lugar geomtrico de puntos que a su vez representan condiciones de seguridad. La combinacin s.. y So en B corresponde a un facLnea de Soderberg
X
Esfuerzo repetido, R = O
Ns_ OP
OB
++__
e_om~~
Esfue~o nulo
I---'----sy_,I----if
tor de proyecto de N (tambin N = OPIOB). La ecuacin para la lnea DG se obtiene fcilmente estableciendo las proporciones correspondientes para los tringulos semejantes BED y COT; su forma til se obtiene resolviendo la ecuacin para l/N:
(e)
sn Sy
L- Esfuerzo mxuno limitado

por resistencia de nuencia
Fig. 4.6 Diagrama de Goodman. En l se ve claramente la influencia del esfuerzo medio. Por ejemplo, si ste es nulo, la rotura se produce en H con un esfuerzo mximo ligeramente superior a S'n. Para todo esfuerzo medio Sm en M. por ejemplo, el intervalo lmite del esfuerzo es AB. y CD es un intervalo de seguridad. Los intervalos de compresin K definidos por este diagrama son extremadamente prudentes; es, pues, usual dejar que el intervalo admisible de esfuerzo TW en R = - 1 se mantenga constante cuando ISel aumenta (pero para duracin en servicio indefinido, es probablemente mejor para el mximo sel ~ Sy). Los ensayos demuestran que el esfuerzo medio .de compresin puede ser sustancialmente aumentado sin disminuir la amplitud de la componente variable y sin disminucin del factor de seguridad (vase figura 4.8). Para diagramas de Goodman dibujados a escala y correspondientes a numerosos materiales, e incluyendo los de ensayos a torsin, vase referencia (4.65 J.
( 4.1)
-=-+-.
N
Sy Sn
Sm
Sa
I
1
Hay otros diversos criterios posibles de proyecto, incluyendo la lnea de Goodman modificada y la lnea de Gerber de la figura 4.8. La curva de trabajo para la lnea de Goodman es BD, y por analoga con la ecuacin (4.1), su ecuacin es
( 4.2)
representan un estado de esfuerzo que est del lado de un punto de fallo d~spus de un nmero indefinido de alternancias de so. Por ejemplo, en P un esfuerzo variable OV sobre un esfuerzo medio OM es la condicin limite. Como la mayora de los puntos reales de fallo o rotura de las probetas de acero pulidas caen fuera de esta lnea, como indican los puntos
que se suele utilizar para materiales quebradizos o frgiles, tales como el hierro fundido. La lnea de' Gerber es una parbola con el vrtic~ en C; la curva de fallos correspondiente es
(d)
140
6]
REPRESENTACIN DE LA RESISTENCIA A LA FATIGA
141
La curva de proyecto se obtiene dividiendo Su y Sn por N con lo que se obtiene una cuadrtica para N. La prctica alemana hace uso de esta ecuacin, la cual sigue ciertamente mejor la tendencia de los puntos reales de fallo. Es de sealar en la figura 4.8 que la diferencia entre la lnea de Goodman CA y la lnea de Gerber es aproximadamente mxima en OC
Frecuentemente se aplican las mismas ecuaciones cuando el esfuerzo predominante es de compresin. pero como indican los puntos situados en el lado de compresin del eje s" de la figura 4.8, los resultados son ultraconservadores. El esfuerzo de compresin inhibe la propagacin de una grieta .
...
x x
x
X
,/
~./
",..,'"
;s...
",'"
",,..~"'X- _x
Su
r
/
Puntos de rotura tpicos Lmea de ~oodman modificada Linea de Soderberg
""
~
D
................. ~ .............. x G Esf~erzo~ ......

......
.......
1::.....
Compresin 0f---sm
~
15'
.... re~etldo.R_O /
7 0. . .f
',>
y J ---J7/";,.....
/'
....
W x', /............ ......,

x........
so
~
como laminado
" .......... 8t1
x'..... ............',
............
,
Lmea de G .... ber 'parbola)
. ",:'f.;Mod. Goodman
O
".j
I
1
/ , /&.
i Esfuerzos ~;--.....
"
......
.....
...... , ' ,
so
Fig. 4.9
100
ISO
8.
200
!segundad'
,~ ~
....I:----~vs,
y
-1
,~, o
8.1: I
Criterios de Goodman y Soderberg.
1'"
If----------,<,,------------,
Fig. 4.8 Comparacin de los criterios sobre esfuerzo variable. La lnea de Goodman se utiliza para materiales frgiles, preferentemente con un factor de proyecto ms elevado que el que se aplicara para materiales dctiles. Algunos proyectistas lo utilizan tambin para materiales dctiles. En esta clase de diagrama se hace uso frecuentemente de coordenadas adimensionales dividiendo Sa por Sn y Sm por Su (o su). De este modo el valor de los puntos extremos A y e corresponde a la unidad.
En la resolucin de cualquiera de las ecuaciones anteriores, Sm y Sa se calculan como esfuerzos nominales su, que son los correspondientes aFIA, Mc/l y Tcl]; es decir (si no hay rotacin).
(f)
=--
Fm
Afmc m =1'vfac
sm
= --,
J
Tmc
(g)
Sa=-
Fa.
A
Sa = - -
Ta. c Sa. = - J
y en la regin inferior, donde OC representa un esfuerzo repetido, R = O (fig. 4.5). As, si CCA da una mayor aproximacin a las condiciones de rotura, puede ser conveniente utilizar (d) .en el proyecto o prestar una atencin especial (como hacemos en 6.6) a situaciones de aproximadamente R = O. Como indica la figura 4.9, la diferencia entre las lneas de Goodman y Soderberg disminuye hasta una magnitud despreciable para aceros de alta resistencia tratados trmicamente en que la resistencia de ftuencia se aproxima a la mxima. Si se desarrollasen las ecuaciones anteriores para un esfuerzo cortante variable (de torsin), se aplican las diversas lneas y la ecuacin anloga a (4.1) involucrando la resistencia de ftuencia, es
(e)
Un elemento giratorio requiere un manejo especial de Mc/l a causa de que el esfuerzo est sometido a ciclos aunque el momento sea constante. 4.7 CLCULOS DE RESISTENCIAS A LA FATIGA. En las tablas A T 3, A T 4, A T 6 y A T 10 se dan valores de lmites y resistencias a la fatiga para ensayos de probeta de viga giratoria. Sin embargo, como las posibles variaciones en la composicin del material y en los tratamientos trmicos son innumerables, se han propuesto buen nmero de frmulas empricas [4, 24 1, todas las cuales son de aplicacin limitada. Para acero forjado dulce en las formas que se encuentran comnmente en el comercio se suele admitir que el lmite promedio a la fatiga para un valor medio s" (50 % de supervivencia) es:
Unidades mtricas
(h)
-=-+-,
N
Sy. Sn.
Sm.
Sal
donde s es la resistencia a la fatiga por esfuerzo cortante, su. la resistencia de fluencia en cizalladura, Sm. el esfuerzo medio y Sa. el esfuerzo alternado o variable en cizalladura.
s'. = 0,5su ,
s'. = (250)(BHN) psi,
s'. = (17,57)(NDB) kg/cm 2
~~~
.1'
' ',' t
!
142
7]
CLCULOS DE RESISTENCIA A LA FATIGA
143
U nidades inglesas
(h')
s'" "= O,5su.
[ACERO FORJADO.
s'" "= (250)(BHN) psi, s'. "= (0,25)(BHN) ksi, BHN < 400; BUEN~ DUCTILIDAD]
que estar limitado a un nmero de dureza Brinell mximo de 400 aproximadamente. Hay muchas excepciones, en vista de las cuales se debe ser precavido. Cazaud [4.24) prescribe para el acero valores de la relacin s./su, llamada generalmente relacin de endllrancia o de fatiga, comprendidos entre 0,23 y 0,65. Los valores ms bajos para los aceros ordinarios corresponden a la martensita sin revenir, estructura que se obtiene por enfriamiento rpido del acero con contenido medio a alto de carbono,
(Ka! cm 1 )
lk$l)
:
....
r :::: ::~I ~/:;~:\

9843 140
4063
5624
30
I
I
4140
Fig. 4.10 El esfuerzo esttico Su contina. aumentando, ~ro .s'. dobla hacia abajo.
,
4218
60
JO
50
JO
Rockwell. e
como en el temple (pero el tratamiento trmico usual incluye el revenido despus del temple, lo que da lugar a la obtencin de valores ms tpicos de la relacin de endurancia). Si la microestructura es de perlita o austenita, un valor de trabajo de la relacin de endurancia ser mejor 0,4 o menos (confrntense algunos de los valores de los aceros inoxidables austenticos en la tabla A T 4); pero en los. aceros ordinarios al carbono, estructura de ferrita (por ejemplo, acero dulce y blando, muy dctil), s' n/su puede ser mayor que 0,6. En general, para los aceros tratados trmicamente la relacin :! ni Su tiende a disminuir cuando disminuye la temperatura de revenido, y disminuye apreciablemente cuando el nmero de dureza Brinell es mayor que 400. como representa la figura 4.10. Probablemente un mejor clculo o estimacin para aplicaciones generales de s' n para el acero aleado de alta resistencia, que se emplea en Alemania, es la propuesta por Lessells [4.J3), que es
(i)
de (h) e (i) para los aceros aleados es importante, probablemente el mejor valor es el de (i). Para acero fundido es ms seguro utilizar s'" "= O,4s. si no se dispone de valores de ensayo; para hierro fundido se emplea :!. "= 0,35s.; para hierro nodular se utiliza s' n "= O,4s. (y 0,33 para el normalizado). Los metales no ferrosos o no tienen un lmite o la variacin de s.ls. para diferentes aleaciones es. tan grande que los valores arbitrarios dan lugar a un error considerable. Las resistencias a la fatiga de las aleaciones de aluminio en 10' ciclos cambian poco con un gran aumento de la resistencia a la traccin. Las aleaciones de cobre ms adecuadas en lo que respecta a la fatiga, en orden de resistencia a la fatiga, son: cobre al berilio, bronce fosforoso D, C y A, plata nquel B y bronce de silicio A [21). Vase referencia (431) para un gran nmero de valores numricos de resistencia a la fatiga. La resistencia a la fatiga de las probetas de acero sometidas slo a carga axial (sin flexin) no suele ser tan alta en el ensayo como el lmite de fatiga. Esto puede ser debido bien a la dificultad de aplicar cargas axiales no excntricas, bien a causa de que el material no es homogneo y tambin a que el esfuerzo no est nunca realmente distribuido uniformemente. Adems, la presencia del gradiente de esfuerzo en la flexin y su ausencia en el esfuerzo axial puro puede ser otro factor; por otra parte, como una carga axial somete al esfuerzo mximo a un volumen mayor de material que para el caso de una carga de flexin, es mayor la probabilidad de que se produzca un esfuerzo elevado en un defecto o de que comience el deslizamiento en un cristal dbil. La literatura tcnica revela un intervalo de 0,6 a ms de 1 para la razn de la fatiga axial a las resistencias a la fatiga de probeta de viga giratoria. Los valores inferiores son ms tpicos de los aceros ordinarios al carbono, y los ms altos de los aceros aleados. Pero la evidencia no es convincente. En ausencia de valores de ensayo, se utiliza
(j)
s. m ... = (0,8)(sn para probeta normalizada, viga giratoria)

[CARGA AXIAL INVERTIDA]
s'.
= asu + bsu,
donde a es una funcin de Su Y se obtiene por interpolacin rectilnea entre los valores siguientes: a = 0,2 para s., = 5997 kg/cm 2 (o sea 85,3 ksi), a = 0,4 para Su = 13 350 kg/cm 2 (o sea 190 ksi). Anlogamente, b es una funcin de s. y su valor se obtiene por interpolacin rectilnea entre b = 0,45 para Su = 5997 kg/cm 2 (o sea 85,3 ksi), b = para Su = 13990 kg/cm 2 (o sea 199 ksi). Cuando la diferencia entre los valores deducidos
La razn o relacin para el Al 2014-T6, AT 10, es 15/18 = 0,83. Otros ensayos para aleaciones de aluminio [4 . 2) indican una razn ms elevada (0,82-1,06). En situaciones en que el procedimiento est justificado, procede efectuar ensayos a la fatiga axial simulando el problema particular. Solamente en unos pocos casos es Sy (0,2 % de deformacin permanente) < s' n; vase AISI 321 recocido en tabla A T 4. Si esto es as, sera deseable tener un esfuerzo mximo con una relacin satisfactoria respecto a Sy (fig. 4.6); vase 4.33. La teora del esfuerzo cortante del octaedro ( 8.12) predice que la resistencia a la cizalladura es aproximadamente el 58 % de la resistencia a la traccin (accin elstica). Recordemos que los ensayos estticos de
;'{'I
.':;"
144
I i 8]
CONCENTRADORES DE ESFUERZO
145
las resistencias de ftuencia y elstica concuerdan bastante con este factor, y los ensayos de fatiga indican anlogamente que la resistencia a la fatiga por torsin de los aceros vara desde aproximadamente 0,5 hasta 0,6 de s'", siendo 0,58 un buen valor tpico. En ausencia de valores de ensayo, se debe considerar que la resistencia a la fatiga de una probeta normalizada de acero en torsin invertida es (k)
s"a
que atraviesa un modelo cargado aparece como lneas negras y blancas, tales como en la figura 4.11. Las lneas oscuras se llaman franjas y la magnitud del esfuerzo en cualquier punto es funcin del nmero de franjas. Muchos de los factores tericos de concentracin de esfuerzo de que se dispone ( 4.9) se han determinado por anlisis fotoelstico y actual-
= 0,6s'" = (0,6)(resistencia a la fatiga, viga giratoria)

[TORSIN]
Hay que ser precavido. Para hierros fundidos, el intervalo se aproxima ms a 0,8s'" < Sns < s',,; para el cobre, 0,4s' n < s", < 0, 56s:' n' 4.8 CONCENTRADORES DE ESFUERZO. Cualquier discontinuidad o cambio de seccin, tal como rayas, agujeros, entallas, curvas, cambios de seccin o ranuras, constituye una causa de aumento de esfuerzo o concentrador de esfuerzo. Dar lugar a una concentracin de esfuerzo o a un esfuerzo localizado, que es mayor que el esfuerzo promedial o nominal. En algunas situaciones los valores tericos de la concentracin de esfuerzo pueden ser calculados por la teora de elasticidad, o bjen determinados por diversas tcnicas experimentales. Entre estas tcnicas se cuenta el mtodo fotoelstico, en el que se utilizan modelos transparentes de varios plsticos. En un instrumento fotoelstico, una luz monocromtica
Fig. 4.12 Mejora del proyecto mediante estudio fotoelctrico. Especialmente en partes muy irregulares y en estructuras indeterminadas, los estudios fotoelctricos de modelos de elementos de mquinas revelan puntos de concentracin de esfuerzo y las correspondientes magnitudes de los esfuerzos, por lo que son de mucha utilidad para el proyectista. En esta ilustracin, el esfuerzo mximo terico existente en A en el diseo original, fue reducido en una tercera parte en B en el proyecto corregido y el peso de la pieza fue reducido 136 kg (300 lb), 10 que implica menos material con mayor resistencia a la fatiga. (Cortesa de Chapman Laboratories, West Chestar, Pa.)
Fig. 4.11 Concentracin de esfuerzo en rincones o esquinas entrantes. La distribucin representada es la indicada por el mtodo fotoelstico. La aglomeracin de lneas de franja en los acuerdos o cavidades de empalme, indica una alta concentracin de esfuerzo. Cuanto mayor es el radio del acuerdo concavidad, menor es la concentracin terica. Vase 4.10. En funcin de las dimensiones de la figura AF 9, hld = 2,97 y rld = 0,0792 en esta figura '(h no est representada). Ob6rvense las lneas de franja paralelas en la vecindad de la dis.:ontinuidad. (Cortesa de M. M. Leven, Westinghouse Research Laboratories.)
mente se utiliza de modo corriente este procedimiento como medio auxiliar para el proyecto de piezas cuyo anlisis matemtico es difcil, como indica la figura 4.12. Las concentraciones de esfuerzo son importantes en los materiales dctiles solamente cuando las cargas son repetitivas. Como un material dctil sometido a una carga fija o estacionaria cede en puntos de alta concentracin si el esfuerzo excede de la resistencia de ftuencia, se producir una redistribucin de esfuerzos, pero la pieza en conjunto no presentar deterioro perceptible. El escurrimiento es local (confinado a un rea muy pequea). Sin embargo, si la carga es repetitiva, el esfuerzo en los puntos de concentracin puede exceder la resistencia a la fatiga y entonces la pieza rompe eventualmente por fatiga. Los concentrados de esfuerzo incluyen los agujeros, muescas, entallas, huellas o marcas de herramienta, rugosidades de superficie de cualquier
10
146
4 10]
SENSIBILIDAD EN LA ENTALLA
147
clase, tales como las que resulten de la corrosin o picaduras, chaveteros, soldaduras, apoyos de cubos de ruedas o platos de acoplamiento, etc., calados a presin (equivalentes a un cambio brusco de seccin, introduciendo esfuerzos adicionales en la superficie), huellas de arranque o apriete, magullamientos o abolladuras accidentales, grietas de temple, sopladuras e inclusiones en las piezas fundidas; pequeos radios de curvas de enlace o de acuerdo en lugar de radios grandes, puntos de terminacin de filetes de rosca [01. 4.9 COEFICIENTES TERICOS DE CONCENTRACIN DE ESFUERZOS. El grado de concentracin de esfuerzo se suele indicar por un factor o coeficiente de concentracin de esfuerzo. Si el coeficiente se obtiene por anlisis terico o por un estudio fotoelstico (los resultados fotoelsticos se aproximan a los tericos), se les llama coeficiente terico de concentracin de esfuerzos K" que es la razn del esfuerzo local mximo terico dividido por un esfuerzo nominal calculado s". As, el esfuerzo mximo terico debido a alguna discontinuidad en la seccin es Sma< = K,s" para un esfuerzo invertido (R = - 1), donde Su representa el esfuerzo nominal calculado por Su = F lA, So = M e 11, o Su = Te IJ. Como los cam bias de seccin y las discontinuidades se pueden producir, en general, de maneras muy diversas, no siempre es posible hallar un coeficiente de concentracin de esfuerzo que sea aplicable al caso objeto del proyecto. As, es esencial poner en juego las facultades de buen juicio al mismo tiempo que se efectan los clculos. Tambin suele ser necesario proceder a la experimentacin del proyecto. con la determinacin experimental de esfuerzos ya sea en el modelo real, o, por ejemplo, como en la figura 4.12. Las figuras AF 5-AF 14, ambas inclusive. y las tablas AT 12, AT 13 del Apndice, son una buena seleccin de los datos disponibles. Vase tambin tabla AT 18 para vigas curvas y la figura AF 15 para piezas curvas sometidas a torsin. Un excelente compepdio de coeficientes de concentracin de esfuerzo es el proporcionado por Peterson [4.21]; en la literatura tcnica se encuentran otros [,.1.4.2.4.9,4.15.4.1S,etcl. En la eleccin del valor de K, hay que consignar siempre el mtodo de clculo del esfuerzo nominal S'1; un valor particular de K, se refiere a una cierta rea resistente, que suele ser la mnima. Por ejemplo, en la figura AF 13, lle y lle establecen un margen o intervalo para el agujero. Tambin hay que observar que K, depende de la clase de carga; no es la misma para torsin que para flexin. 4.10 SENSIBILIDAD EN LA ENTALLA. El efecto cuantitativo de una discontinuidad particular en el aumento del esfuerzo, es diferente para distintos materiales. Algunos son ms sensibles que otros a las entallas. Para tener en cuenta estas diferentes respuestas, se utiliza un ndice
ie sensibilidad q, llamado sensibilidad a la entalla del material (figu. ra AF 7), definido por
(4.3)
K-l
= Kt-l'
1 + q(K, -
1),
n:a.s . grueso o basto-(normahzados o recocidos) dan valores bajos de sens,IbIlIdad a la entalla; los aceros de grano fino (templados y revenidos) tI.enen valores elevados de q. Aunque no existe una lnea divisoria preCIsa entre gran~ basto y fino, si se desea se puede adoptar 200 NOB (~HN) c?mo numero de separacin entre las dos clases (vase lo que SIgue). LIpson y Juvinall [405 1 declaran que K nunca es mayor que 4 v que pocas veces excede de 3. Peterso~ discute la sensibilidad a la entalla con alguna extensin en la refe,r~ncIa (4.1) y obtiene diversas ecuaciones basadas en consideraciones teoncas y de ensayo. Recomienda el uso de
(1)
q =
donde K = (sm" real)/s,) es el coeficiente de reduccin de la resistencia a la ~atiga (o factor de entalla en la fatiga) *. El subndice f se re~ere a la fatIga. Para aeero.s, los ensayos de fatiga en materiales de grano
1 + alr '
donde r es el radio de curvatura (fig. AF 7) Y los valores tpicos de a para esfuerzos normales con la correspondiente (su) entre parntesis, son: aceros templados ~ revestidos (Q&T), a = 0,0025 (8577 kg/cm 2 , o sea 122 ksi); acero reCOCido o. ilormalizado, a = 0,01 (4429 kg/cm 2 , o sea 63 ksi); lo que da las ecuaCIOnes de las curvas representadas en la figura AF 7. Para otros valores de Su, hallamos para el acero [4.1]. S - 6538 k / 2 93 k . ' u g cm , o sea SI, a = 0,005:,su ~ 12655 kg/cm 2 , O sea 180 ksi, a = 0,0005; Peterson deduce una rel~~IOn lmeal rectilnea entre Su y lag a. Otros valores de a: - O barras de aleaClOn de aluminio "'024-T4 , a ,008 y para la" mmas o c hapas, a = 0,05; barras de aleacin de aluminio 7075-T6 a = 0003 chapas - 002 [45-1 e h ' , y para , a -, . '. amo ay una considerable dispersin en los resultados . de los ensayos, puede tomarse con cierta arbitrariedad el grado de exactItud de q; algunos valores indicados para aceros aleados de "rano fino .son q> 1. En vista de la dispersin y de su sensibilidad a la e~talla relatIvamente proyectistas utilizan K = K ( - 1) I . elevada, algunos . . _ " o sea qpara a eaClOnes de alummIO (n e > 15'), magnesio y titanio. La relacin
1 define, varios coeficientes K: coeficiente terico, coeficiente combinado .* dPeterson ["" emen. o en cuenta la teona de fallo o rotura utilizada, coeficiente de esfuerzo cortante ~oefi~ente :e entalla en la fatiga, coeficiente de entalla en la fatiga por esfuerzo cortante' ~s atas Ispombles sugIeren que el valor de q para el esfuerzo cortante es decir . m;~ elevado que para el esfuerzo normal. Quienes deseen establecer una d'istincin 'p~~de~ utl Izar a para el esfuerzo cortante en la ecuacin (1) como 0.6 veces los valores d d a os para los esfuerzos normales ['" 1; a, = 0.6a. t
148
10] Esta
Smax
SENSIBILIDAD EN LA ENTALLA
149
de fatiga su/s. para probetas pulidas de aleacin de titanio suele ser mayor que 0,55 [4 . 2). El hierro fundido, con sus escamas de grafito, est realmente saturado de concentradores de esfuerzo, por lo que la adicin de otras discontinuidades parece que tiene poco efecto sobre su resistencia a la fatiga [4.&2); es decir, q "'= 0, al menos para dimensiones y radios pequeos. Al igu~1 que el acero, su sensibilidad a la entalla tiende a aumentar cuando el radIO de un acuerdo o superficie de transicin redondeada o de una ranura aumenta y cuando sus dimensiones aumentan, con K, de valo~ que se aproxima a Kt (plena sensibilidad a la entalla). Incluso para pIezas .pequeas con pequeos radios, el proyectista puede dese~r ser pre~avldo, utilizando q "'= 0,2. Hay cierta evidencia [2tJ de que el hIerro fundido de clase 45 se comporta de modo que cuando el esfuerzo se calcula para la seccin neta, un severo concentr<lr\or de esfuerzo (K t = 2,25) tiene poco efecto sobre la resistencia esttica a la traccin,. y el lmite de fatiga slo se reduce un 15 % aproximadamente. (A propsito: este hierro fundido tiene casi la misma resistencia a la fatiga hasta unos 426 e u 800 F.) As, una observacin de carcter general [2.1) es que al menos para los hierros fundidos de baja resistencia, es decir, de clase inferior al 45, el hierro fundido no es muy sensible a la entalla. Los proyectistas tienden a prescindir del uso de materiales frgiles para cargas de fatiga, especialmente cuando es posible que sean sometidos a impulsos de carga, pero ahrunas veces no existe otra solucin alternativa ms econmica; por otra p:rte, la ductilidad en s misma no es una propiedad demasiado importante para la resistencia a la fatiga [4 . 4). La mayora de l?s..matenales frgiles homogneos, tales como el vidrio, presentan una sensIbIltdad plena a la entalla bajo cargas estticas, as como variables, caso en el cual ,se aplica Kt a ambas componentes media y alternativa del es~ue~zo. Recuerdese la tcnica conocida desde hace tiempo de rayar el vIdno para producir la rotura a lo largo de una cierta lnea. Las explicaciones de que K, sea algunas veces mucho menor que Kt son: (l) el escurrimiento o fluencia altamente localizado redistribuye el esfuerzo, de modo que no se alcanzan los esfuerzos mximos tericos; (2) el gradiente de esfuerzo que aumenta cuando dismin~ye el radio de la entalla, en relacin con el tamao del grano, est relacIOnado con este fenmeno. En general, los radios de las entallas, muescas, acuerdos, redondeamientos cncavos, etc., deben ser lo mayores posible; aunque q se aproxime a la unidad y K,-+ Kt, Kt disminuye cuando el.r,adio au~enta. En materiales dctiles el factor o coeficiente de reducClon de reSIstencia a la fatiga (FSRF, en ingls, de fatigue-strength-reducti~n factor) se aplica slo a la componente variable Sa, por lo que se consIdera el esfuerzo mximo como
0
0
del diagrama del tipo Goodman (fig. 4.6) est representada por
EC (como valor de seguridad); as, grficamente, la magnitud MD representa K,s".

4.11 EFECTO DEL ESTADO DE LA SUPERFICIE SOBRE LA RESISTENCIA A LA FATIGA. Los coeficientes correspondientes a algunos tipos de superficies sin pulir los dan las curvas de Karpov [4.4) (figura AF 5, Apndice), las cuales indican que el efecto sobre la resistencia a la fatiga puede ser muy grande. Estas curvas incluyen el efecto de sensibilidad a la entalla y proporcionan as una evid~ncia visual de que cuando aumentan la resistencia a la traccin y la dureza, la resistencia a la fatiga no aumenta proporcionalmente; por ejemplo, una pieza forjada al natural, o sea sin tratamiento ulterior de Su = 7734 kg/cm 2 = 110 ksi, es poco ms resistente que la misma pieza de acero forjado de 3515 kg/cm 2 (50 ks") cuando varan las cargas. Vase tambin la figura 4.10. Estos coeficientes pueden ser considerados como de reduccin de resistencia a la fatiga, escala de la derecha, y utilizados como K,; o bien el nmero porcentual de la escala de la izquierda puede ser multiplicado por el lmite de fatiga para obtener una resistencia a la fatiga corregida (figura AF 5). Las superficies descarburadas dan por resultado resistencias a la fatiga ms bajas y la reduccin depende del grado de descarburacin (vanse tambin 4.23, 4.28). 4.12 INFLUENCIA DEL TAMAO SOBRE LA RESISTENCIA A LA FATIGA. Las pruebas son contradictorias, pero la mayora indican que la resistencia a la fatiga por unidad de rea tiende a disminuir cuando las dimensiones aumentan [4J.u.u.4.n.4.33). Por ejemplo, el alambre tiene una resistencia ms elevada que una probeta normalizada de 7,62 mm (0,3 pulgadas). Las razones no son completamente conocidas. Existe un aspecto estadstico; con mayor volumen de material sometido a esfuerzo y ms superficie, aumenta la probabilidad de que se origine un punto dbil. Cuanto mayor es la muestra, quizs menos uniformes son las propiedades. El materfal puede tener diferentes propiedades a causa de diferentes velocidades de enfriamiento, por ejemplo. Pueden existir tensiones residuales desfavorables. Cualesquiera que sean las razons, hallamos los siguientes datos en la literatura tcnica. Un eje de 292 mm (11 7i pulgadas) de SAE 1045, con S. = 3867 gkjcm" = 55 ksi, tuvo una resistencia a la fatiga de 773 kg/cm 2 (11 ksi). Un cigeal de acere aleado con 2 Su = 8437 kg/cm = 120 ksi, dio las siguientes resistencias a la fatiga en torsin [4.31: 14 mm (0,55 pulg), 2531 kg/cm 2 = 36 ksi; 30 mm (l,18 pulgadas), 2179 kg/cm 2 = 31 ksi; 45 mm (1,77 pulgadas), 1863 kg/cm 2 = = 26,5 ksi. Una viga giratoria de 177,8 mm (7 pulgadas), con s. = 2320 kg/cm 2 = 33 ksi, tuvo una resistencia a la fatiga de 1230 kg/cm 2 (17,5 ksi). Por otra parte, una viga giratoria de 25,4 mm (l pulgada), con s'. = 2249
." '--':~ O"",

.-
150
. 13] 4.13
ECUACIN DEL ESFUERZO VARIABLE
151
kg/cm 2 = 32 ksi para una probeta de 6,93 mm (0,273 pulgadas), tuvo s" = 2376 kg/cm' = 33,8 ksi. Un eje de 247 mm, o sea 9,75 pulgadas (su = 4359 kg/cm' = 62 ksi) con un radio de empalme cncavo r = 7,74 milimetros (0,305 pulgadas) tuvo una Sn, torsional de 914 kg/cm' = 13 ksi para 8 X 10 6 ciclos; para r = 38,1 mm (1,5 pulgadas), s.s = 1335 kg/cm 2 = = 19 ksi en 11,5 X 10 6 ciclos. Las evidencias obtenidas, aunque limitadas, sugieren que con carga axial, el efecto de las dimensiones no es importante hasta un dimetro de 33 mm, o sea 1,3 pulgadas [433 1. Para mejorar el valor, cuando la dimensin ms importante es mayor que 12,7 mm, o sea media pulgada aproximadamente con esfuerzos cclicos de flexin o de torsin, parece ser que lo conveniente es reducir el lmite de fatiga en un 15 % aproximadamente para dimensiones de hasta 50 mm, o bien 2 pulgadas (punto arbitrario). As [4.21,
(m)
ECUACIN DEL ESFUERZO VARIABLE CON K/. Como la presencia de una concentracin de esfuerzo deja inalterada la resistencia esttica de los materiales dctiles (basada en la seccin mnima), no se aplica K, al esfuerzo medio. As, las ecuaciones 14.2) y (e) se convierten en
( 4.4)
-=-+-JV
Sy sn'
Sm
Krsa.
[normal]
( 4.5)
-=-+-lv _
SyS sns
s ms
Krss as
[cortante]
Para tamaos entre 12,7 y 50 mm (1/2 y 2 pulgadas), se toma ::in = 0,85 3',,,
[FLEXIN Y TORSIN]
a no ser que se disponga de datos de ensayo. Como los ensayos en gran escala son costosos, se dispone de pocos datos para tamaos grandes, por lo cual es necesario atenerse a un criterio riguroso de ingeniera (el cual estar basado en los mejores conocimientos de ingeniera). En los ensayos estticos a la traccin se ha observado tambin un efecto de tamao, pero no tan pronunciado, ver tabla A T 8; de aqu que sea apropiado un ajuste del esfuerzo de fluencia Su a no ser que se tenga la certeza de que el factor de proyecto N tiene en cuenta esta eventualidad.
donde K, Y K/, se determinan por las ecuaciones (4.3); Su y su, (sus = = 0,75 ---D,8su para los aceros) deben ser sustituidas por Su Y Sy, cuando se prefiera la lnea de Goodman modificada como a criterio base. La ecuacin (4.4) est representada por la recta GD (fig. 4.13 a). En su aplicacin, la S" utilizada es la que incluye los posibles efectos de debilitamiento o de fortalecimiento superficial, de los cuales hemos mencionado algunos y otros sern discutidos ms tarde. La figura 4.13 b es un grfico de esfuerzo de diseo para hierro fundido. EJEMPLO. VSTAGO DE MBOLO. Un vstago de mbolo debe estar sometido a una carga mxima invertida de F, = 14250 kg. Se tiene que construir con material AISI 8742, OQT 1200 F (o sea, material templado en aceite y revenido a 649 0 C), mecanizado con un acabado superficial de rugosidad 1,6 a 3,17 micras, rms ( 3.14). Cul debe ser su dimetro para un factor de clculo de seguridad de N = 1.75 si no hay discontinuidades concentradoras de esfuerzo ni accin de columna?
-t14
s"
Solucin. En la tabla AT 9, para AISI 8742, QT 1200 F encontramos 9140 kg/cm'. Hacemos uso de la aproximacin s',,=0,5s u = 0,5 X 9140 = = 4570 kg/cm 2 , Para Su = 9140 kg/cm 2 y en la figura AF 5, hailamos el coeficiente 0,81 para una superficie mecanizada; puesto que la carga es axial, aplicamos el coeficiente 0,8 ( 4.7). La resistencia corregida a la fatiga es, pues, 4570 X 0,81 X 0,8 ~ 2961 kg/cm' = s. en la ecuacin (4.1). Como s'" = para una carga invertida, la ecuacin (4.1) se reduce a l/N = sJsn. o bien s" = sn/N. Para los datos dados tenemos un esfuerzo de clculo de 2961/1,75, y
0
(a) Material dctil - Soderberg
(b) Hierro fundido - Goodman en regin
Sm
=
"
2961 1,75
Fa A
14250 kg (k cm') rrD2/4 g/
Fig. 4.13 Diagramas de trabajo para materiales dctiles y hierro fundido. En (a) y (b), s" debe ser ajustado para los diversos coeficientes que influyen en la resistencia a la fatiga. El coeficiente de superficie debe ser incluido cuando se decide el valor de s" o considerado con Kt. El diagrama (b) para hierro fundido (2.1) indica que cuando el esfuerzo medio es negativo, no es necesario disminuir la componente alternativa si disminuye Sm. Hasta cierto punto esto puede ser admisible para el acero, pero los datos confirmativos no son muchos.
o D = 3,27 cm; empleamos 32 mm. AlgunQs datos de ensayo disponibles para una dimensin de 31,75 mm (1,25 pulg) sugieren que hay poco efecto de tamao en el caso de cargas axiales ( 4.12). (NOTA. Como es probable que el mtodo de fijacin de los extremos del vstago del mbolo a ste y a la cruceta, introducirn una concentracin de esfuerzo adicional, la solucin obtenida tiene un valor demasiado bajo.)
152
CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES, DE ESFUERZOS [CAP,
'15]
EJEMPLO. MOMENTO DE TORSIN VARIABLE
153
Resolucin en unidades inglesas. Previamente deben hacerse las siguientes sustituciones en el enunciado: Fa = 31 416 lb; mecanizado a 63-125 micropulgadas, rms. y resulta:
De tabla A T 9, 130 ksi s' a = 0,5s u = 0,5 X 130 = 65 ksi Sa = 65 X 0,81 X 0,8 = 42,1 ksi
Su
Los esfuerzos nominales correspondientes son, pues,

s
""
= -- =
J
Te
1200 X 16 (kgfcm") :rD':
Sus =
--;t-=D::-c3: - - - - (kgfcm 2 )
2400 X 16
donde Jle = Z' = :r DJ /16. Sustituyendo los diversos valores en la ecuacin (4.5):
1 .'Y 1
Sm"
= -sljS
-j-
~",-'
J
K,sa
Esfuerzo de clculo de 42,1 I 1,75:

42,1
Sa
1,8
Fa
---.,--+ ----:rD" X 2320 ;tD X 914

J
1200 X 16
1,3 X 2400 X 16
31416
, de donde D
= 1,75 = A = :rD"f4 (kSI),

1
3,30 cm; utilcese 32 mm.
de donde D = 1,29 pulgadas; emplearnos 1"'4 pulg (pg, 32).

".15 EJEMPLO. MOMENTO DE TORSIN VARIABLE. Una barra laminada en caliente de AISI C1035 tiene que ser sometida a un momento de torsin cclico variable de T max = + 3600 kg/cm a T mm = - 1200 kgfcm. La manivela est unida a la barra por un chavetero de patn; sea N = 1,8. Cul debe ser el dimetro de la barra? Solucin. En la tabla AT 7 para C 1035, de estado laminado simple, encontramos Su = 5976 kg/cm" y Su = 3867 kgfcm 2 , No se dispone de datos directos acerca de resistencias al esfuerzo cortante; por tanto tienen que ser estimados. De acuerdo con una nota de la tabla AT 7,
Su.
Resolucin en unidades inglesas. Deben efectuarse previamente las sustituciones siguientes en el enuncaido: T mox = + 3000 pulg-lb; T nun = - 1000 pulgadas-libras. y resulta:
En la tabla AT 7, encontrarnos,
SU
Sy,
='BS ksi y
Su
= O,6s y
= 55 ksi
= 0,6 X 55 = 33 ksi
Lmite de fatiga, s' a '= su!2 = 85f2 = 42,5 kSI S/ a. = O,6s'" = 0,6 X 42,5 = 25,5 ksi Segn figura AF 5, el coeficiente de superficie para Entonces,
Sa, Su
85, es de 60
lo'
= 25,5 X 0,6 X 0,85 = 13 ksi.
Sustituyendo en las ecuaciones (a), 4.5, aplicad?s de modo amplificativo, tenernos
= 0,6s u = 0,6 X 3867 = 2320 kgfcm 2 .

Tm
El lmite de fatiga es s' a '= sul2 = 5976;2 = 2988 kgf cm"; por el 4.7, para una probeta pulida, Sa. '= 0,6s' n = 0,6 X 2988 = 1792 kgfcm 2 Este valor se reduce ahora por el coeficiente de superficie (60/0 segn la figura AF 5 para Su = 5976 kgfcm 2 ) y el efecto de tamao (85 lo), puesto que la dimensin requerida es mayor de 12,7 mm (1f2 pulg). As, Sna en la ecuacin (4.5), es
sa,
T max + Trum = _-::._-2
3000 + (- 1000) ---2--3000 (- 1000) 2
= 1000
=
pulg-lb
~\
I
T
a
Tmax-Tmin
2000 pulg-lb
y los esfuerzos nominales s

m,
= 1792 X 0,60 X 0,85 = 914
kgfcm
= --
Te
J
(1000)(16)
;tD;]
, 16 , pSI = - kSI 1
:rD
Sas
(2000)(16)
:rDJ
, 32 k' PSI = - - SI.

:r D"
De la tabla AT 13 deducimos K, = 1,3. Para emplear la ecuacin (4.5) necesitarnos los esfuerzos medio nominal y alternativo, que pueden ser hallados mediante las componentes media T", y alterna T a del par. Las ecuaciones (a), 4.5, aplicadas de modo amplificativo, dan
T
m
Sustituyendo en la ecuacin (4,5),
T max
+ T min
2
3600
+ (- 1200) =
2
1200 kgfcm 1,8
16
(:rD3)(33)
,(1,3)(32)
(:rD3)(13)
--::-:-~--r--,----
TOla>: - T min 2
3600-(-1200) 2
2400 kg/cm
11 ~I 1 j.
de donde D
1,28 pulgadas; utilcese 1 -
pulg.
~.":!:,
.,
154
16] RESISTENCIA A LA FATIGA PARA DURACIN LIMITADA

la cual, SI
(o)
SnlO'
155
4.16 RESISTENCIA A LA FATIGA PARA DURACIN LIMITADA (VIDA FINITA). El lmite de fatiga es e! esfuerzo por debajo del cual la probeta tendr una duracin o vida indefinida. Hemos sealado (figu ra 4.3) que no ha sido an hallado un lmite de fatiga para ciertos metales no ferrosos. P'!ra estos materiales, el clculo se puede hacer a base de algunos ciclos estimados de esfuerzo que tienen lugar durante el perodo de vida asignado a la pieza. Anlogamente, hay muchos casos en que el nmero de repeticiones del esfuerzo mximo en la vida til de las piezas de acero es relativamente pequeo. Por ejemplo, si se supiese que el nmero de aplicaciones de! esfuerzo mximo habra de ser 2 X 10 5 y que los otros esfuerzos repetidos seran inferiores al lmite de fatiga, podramos utilizar la resistencia a la fatiga correspondiente a 200000 ciclos obtenida por curvas de resistencia a la fatiga como las de la figura 4.3, o bien por clculo. El uso del lmite de fatiga al proyectar para vida finita, aunque cae en el lado de la seguridad, puede no ser pertinente o innecesariamente costoso, como ocurre si el peso es importante o si tienen que ser fabricadas muchas piezas. En la figura 4.3 se observa un cierto paralelismo de estas curvas para los aceros sin concentradores de esfuerzo de ninguna clase. (Precaucin: existen aceros en que la pendiente de la curva snc es muy diferente de
= S'. = Su/2, se reduce a s.
(2,6 - 0,267 lag nc)Sn,
[ALGUNOS ACEROS, SIN CONCENTRADOR DE ESFUERZO]
donde nc < lO" es el nmero de ciclos correspondiente a la Sn que se desea, lag significa logaritmo de base 10 y los otros smbolos tienen los significados usuales. El significado del empleo de lO" es que el codo de la curva sn c suele estar en la vecindad de lO" ciclos (fig. 4.3). Los coeficientes para el estado de superficie y otras discontinuidades deben ser ~plicados al resultado de (n) si S"O' se toma como s'. para probetas puhdas. Esto estara bien si las ecuaciones (n) y (o) fuesen siempre de plena confianza, pero desafortunadamente el codo no se produce siempre en lO" ciclos y' la curva real no siempre corta a la ordenada en 0.9s u Algunos resultados obtenidos hacen pensar que el codo se desplaza hacia la derec~a cuando las dimensiones de la probeta aumentan; por ejemplo. a lO' CIclos para una dimensin de 177,8 mm, o sea 7 pulgadas [<"l. Otra relacin deducida de algunos datos para probetas de acero pulidas es
(p)
s"
= Sn
,(106)
-
0,09
Superficie esmerilada
Mecanizada s. --=-=--=--=--=-1 Laminado en caliente s. ----="'"-<::-~ Forjado simple

10'
8.--'"
10'
Fig. 4.14 Resistencia a la fatiga del acero' para duracin finita. Segn referencia (4.2).
Ciclos
cualquier valor medio que pudiese ser elegido.) Lipson y Noll [O.J.U] encontraron que en un gran porcentaje de casos, la parte inclinada de la lnea (con superficies esmeriladas, mecanizadas, laminadas en caliente, forjadas, etc.) quedaba convenientemente representada de forma muy aproximada, por lneas rectas en grficos trazados en papel doblemente logartmico (lag-lag) desde una ordenada de 0,9s" para 10 3 ciclos hasta la de la resistencia a la fatiga para 10 6 ciclos (fig. 4.14). La ecuacin de una lnea de este tipo para una resistencia a la fatiga Sno" es decir, para lO" ciclos, es
no ' y. sta. basada tambin en el supuesto de que el codo corresponda a lO" CIclos, da resultados ms conservadores o cautos que (o). Como ejemplos de requisitos para casos de vida finita en vez de infinita, J. O. Almen [41"] declara que el nmero de ciclos o carO'a mxima es de 100000 para engranajes diferenciales y muelles de sus~ensin de automvil y de 500 000 para muelles de embrague. Los coeficientes de reduccin de la resistencia a la fatiga son menores para vida finita que para duracin indefinida. debido quiz a que ia fluencia local redistribuye los esfuerzos y a que el trabajo endurece el material reforzndolo localmente. Obsrvese en la figura 4.3 que las pendientes de las curvas son ms pronunciadas con concentradores de esfuerzos. En el caso extremo de una aplicacin gradual de la carga, el concentrador de esfuerzo no tiene efecto importante sobre el esfuerzo mximo; mientras que para duracin indefinida su efecto previsible estara comprendido entre l y K,. En realidad, las curvas de un acero 1050 tratado trmicamente, con y sin entalla, se cortan en el punto correspondiente a 104 ciclos, en el cual K, = 1; otros de estos pares de curvas se cortan en la proximidad de lO' ciclos. Una relacin experimental pero satisfactoria para el acero es [<.'J
(q)
KI
(n)
donde Kf! es el coeficiente de reduccin de resistencia para una vida limitada de n < lO" ciclos Y los otros smbolos se definen como antes. Vase
156
17]
EJEMPLO. DURACIN LIMITADA
157
tambin Peterson (4.21]. A ms de 500000 ciclos el punto estara cerca o dentro del intervalo probable del lmite de fatiga y podra servir este lmite como base de proyecto. Una pieza proyectada para vida o duracin limitada puede tener una duracin indefinida a causa de la variacin de propiedades resultante~ en una cierta pieza o piezas que funcionen por debajo de sus resistencias individuales a la fatiga; pero el proyecto basado en un esfuerzo de clculo mayor proporciona una ventaja econmica. El proyecto para vida limitada presenta cada vez ms inters y se puede encontrar abundante informacin acerca de l en la literatura tcnica (UI,4,'6,U7,-l,."'l 4.17 EJEMPLO. DURACIN LIMITADA. Una manivela forjada (fig. 4.15) tiene un espesor constante de 50 mm, una longitud de 635 mm y una anchura de 146 mm en la seccin B-B en que es necesario situar dos agujeros de 6 mm cada uno a distancia de 60 mm desde la lnea eje de la pieza. Se prev que no
~!.~-------------,635mm----------------~
para el agujero ( 4.2'1), suponiendo que un concentrador de esfuerzo refuerza al otro. Para Su = 6207 kg/cm 2 de la figura AF 5 deducimos un coeficiente de superficie de 0,45; para el efecto de tamao, utilizamos 0,85 ( 4.12); as, en la ecuacin (4.4), Sn es
Sn
= 3505 X 0,45 X 0,85
1340 kg/cm"
Para hallar K, utilizamos la figura AF 11; d/b=6/13=0,46; ejd= = 10; de donde K, = 3,41. Luego, de la figura AF 7 deducimos q = 0,92 para r = d/2 = 3 mm y curva A para grano grueso, como acero laminado. De la ecuaciTI (4.3),
= 60/6
K,
= 1 + q(K, -
1)
= 1 + 0,92(3,41 -
1)
= 3,22.
=
10' ciclos por la
Asignamos una duracin o vida .til limitada de n ecuacin (q);
L l b , lB
I25 mm-l
SOmm
Para el esfuerzo nominal s" = Me/l, la figura AF 11 indica que se utiliza 1 para la seccin neta. Puesto que hay dos agujeros, el momento de inercia es muy aproximadamente (obsrvese que ste no es el valor exacto)
Fig. 4.15
(h - 2d)" [=----
12
(14,6 - 2 X 0,6)" X 5 = 1002 cm" 12
estar sometida a ms de lOO 000 ciclos de esfuerzo durante su vida til y la pieza es de AISI C 1035. Cul es la carga invertida de seguridad F (fig. 4.15) para un coeficiente de seguridad de 1,7 en el proyecto? Solucin. Como de costumbre, primero se analiza el estado de esfuerzos. Por la tabla AT lO para 1035 en aire, tenemos
s'n
O
y la distancia al borde superior del agujero (fig. 4.15) es c = 6 -i- 0,3 = 6,3 cm. El momento en la seccin B-B es M = 51F (kg/cm). Adoptando N = 1,7, 2 Sn = 1340 kg/cm y Sm = O en (4.4), tenemos o sea 2,18 X 51F X 6,3 1340 X 1002
1,7
sea
Su
= 2854/0,46
2854 kg/cm 2 , in/Su = 0,46, = 6207 kg/cm 2 , Sy = 4077 kgjcm2
A continuacin calculamos la resistencia a la fatiga para duracin finita. Por las ecuaciones (n) y (p) tenemos
Sn
1,8 ( 10,9 - 1 T,5 -) ] 2854 [ 0,46 3 0,46 lO.
3767 kgjcm-
de donde F = 1125 kg, que es una carga invertida segura. La resistencia a la fatiga de esta pieza puede ser aumentada sustancialmente (duplicada) sin variar las dimensiones nominales mediante ciertos cambios en la superficie, bien eliminando por mecanizacin toda la capa descarburada, bien mediante trabajo en fro de los bordes de los agujeros, y tambin (ms econmicamente) por graneado o granalla do de la superficie forjada ( 4.28). Resolucin en unidades inglesas. Efectuaremos previamente las sustituciones. En el enunciado: espesor = 2 pulg; longitud = 25 chura seccin B-B = 6 pulg; agujeros D = 1/4 pulg a distancia de del eje. En la figura 4.15: 635 mm = 25 pulg; 125 = 5 pulg; 6 mm = 60 = 21/2 pulg; 146 = 6 pulg; 50 = 2 pulg. y resulta: siguientes pulg; an21/2 pulg 1/4 pulg;
Sn
= 2854 ( - !O5
)0,09
= 3505
kgjcm2
Utilizamos 3505 kgjcm 2 , que es el valor ms conservador. Optamos tambin por hacer uso de un coeficiente de superficie para material forjado sin tratamiento ulterior, as como del coeficiente de reduccin de resistencia K,
.::,1
,","
+1
158
4
luego, con s
18]
EJEMPLO
159
De la tabla AT 10,
51Fe/I.
s
s"
= 40,6 ksi,
s"ls,"
= 0,46 o
Su
= 40,6(0,46 = 88,3 ksi,
Su =
58 ksi,
m
y entonces
51 X 450 X 6,3 = 144 kg/cm",' 1002
s =
"
1,8 -0,46
- -5 ( 1 1+
0,9) - 6 ksi, - ] 406 = )3 0,46 I ' ,
K flsa =
2,18 X 51 X 900 X 6,3 1002
630 k
., g/cm- ;
"
lO. 40 ,6 ( 10"
)0.09
50 ksi .
donde los valores de e. 1 y K,t han sido tomados del ejemplo anterior. Por la ecuacin (4.4), hallamos (su = 4077 kg(cm")
s"
Utilizamos el valor s" = 50 ksi, ms conservador. En la figura AF 5, para encontramos un coeficiente de superficie de 0,45, y utilizamos 0,85 para el efecto de tamao; entonces,
= 88,3
- =N
sm. K,sa
1" - sn
Su
= -- +
4077
144
630 _ - - = 0,)04, 1340
l'"
= (50)(0.45)(0,85) = 19,1 ksi.
o N = 1,98, que es un coeficiente de seguridad mayor que el del ejemplo anterior aunque en ste la carga mxima es mayor.
En la figura AF 11, para d(b = 0,25;0,5 = 0,5 Y e/d = 2,5;0,25 = 10, encontramos K, = 3,5, Y en figura AF 7, hallamos q = 0,89 para r = d/2 = l/S pulg y curva A. De la ecuacin (4.3),'
Resolucin en unidades inglesas. Deben efectuarse previamente las sustituciones siguientes en el enunciado: Fmax = + 3000 lb; F mln- = - 1000 lb. Resulta:
F
m
K, = 1 + q(K t -
1) = 1
5
0,89(3,5 -
1) = 3,22.
3000 + (- 1000) 2
1000 lb
'
3000 -
(- 1000) 2
2000 lb
y por la ecuacin (q) para n = 10 ciclos,
y con s = 20Fe/l.
Entonces,
sm
l =
(h-2d)3t
12
= - - - - = 28 pulg 4
(20)(1000)(2,625) 28
880'
pSI
' .
pSI,
(6-0,5)3(2)
12
Kflsa Siendo
Su
_ (2,18)(20)(2000)(2,625) _ 8200 28 -
y siendo la distancia al borde superior del agujero, de e = 25/8 = 2,625 pulg; el momento en B-B. M = 20F (pulg-Ib) y Sm = 0, sustituyendo en (4.4), tenemos
-=--=--=
58 ksi,
~ =sm
N
Sy
+ K,sa
Sn
= ~+ ~ =
58 19,1
0,462
K,sa
(2,18)(20F)(2,625)
(19,1)(28) o sea N = 2,16, asimismo mayor que el coeficiente de seguridad del ejemplo anterior.
1,7
de donde F = 2,75 kips, o sea 2750 lb.
4.18 EJEMPLO. Supongamos que los datos son los mismos del ejemplo anterior, pero que F vare de Fmax = + 1350 kg a Fmin = - 450 kg; hllese el coeficiente de seguridad correspondiente. Solucin. Por aplicacin amplitlcativa de la ecuacin (a) hallamos que las fuerzas media y variable son
4.19 ESFUERZO EQUIVALENTE. Suele ser conveniente hacer uso de un esfuerzo equivalente. el cual cuando se divida por Su (o Su o s' n) indicar el grado de seguridad. Tambin es til la idea de esfuerzo equivalente cuando se opera con esfuerzos variables combinados. Para obtener dicho esfuerzo, basta multiplicar la ecuacin (4.4) por Su Y considerar sulN = Se como esfuerzo equivalente:
(4.6)
Fm =
1350+(-450) 2
5 4 O kg''
1350-(-450) = = 900 kg'' "2
Se = ~ = Sm + C:)KSa.
160
21]
RESUMEN DE LAS CONSIDERACIONES DE CLCULO
161
La ecuacin anloga para el esfuerzo cortante es

(r)
Ses
sns Como Su, = (0,5 - 0,6)su y Sns = (0,5 - 0,6)sn, se tiene suslsns = Sy/s.; algunos de estos valores estn dados en la tabla A T 10. Anlogamente, multiplicando la ecuacin (4.4) por Sn se obtiene un esfuerzo equivalente basado en Sn; s, = snlN = s,,,s,Jsu + Ks", que es distinto del de (4.6).
~=
JV
Sms
+ (~) K,sas'
4.20 COEFICIENTES DE CLCULO PARA CARGA VARIABLE. Los esfuerzos de clculo basados en la experiencia con coeficientes glo bales de seguridad, como en el captulo 1, constituyen un criterio ptimo, pero no siempre son los ms econmicos. Cuando estos coeficientes se utilizan con las resistencias mxima o de fluencia y cargas mviles, son necesariamente grandes a fin de suplir la carencia de informacin. Sin embargo, cuando se ahonda en el estudio de los diversos factores que afectan a la resistencia y la duracin. como en este captulo. y se hacen las previsiones apropiadas, es permisible adoptar un coeficiente de clculo mucho menor, tan bajo como 1,4, aproximadamente. aunque si ste est basado en la resistencia mediana (valor central) a la fatiga y si todas las otras condiciones de funcionamiento han sido bien calculadas. el coeficiente real de seguridad de la pieza puede ser prximo a la unidad a causa de la dispersin natural de propiedades ( 4.4). Si las incertidumbres para un proyecto particular son tan grandes que es aconsejable adoptar N > 3,5 a 4 (o si la experiencia lo hace aconsejable) procede investigar ms a fondo, especialmente para proyectos importantes y una gran produccin. Debe ser adoptado algn coeficiente de seguridad mayor que la unidad a fin de no exponerse a un fracaso o fallo durante la vida til requerida, porque es necesario prever no slo la variacin de las propiedades, sino tambin las variaciones ocurridas en los procesos de fabricacin. defor maciones en los crters o alojamientos, alabeo por tratamiento trmico. etctera, las imperfecciones de las ecuaciones tericas de esfuerzos y las desviaciones imprevisibles con respecto al modelo ideal. Hay otros factores adicionales que el proyectista debe considerar, pero previamente vamos a resumir la discusin acerca de este punto. 4.21 RESUMEN DE LAS CONSIDERACIONES DE CLCULO PARA ESFUERZOS VARIABLES. Obsrvese que hay dos clases de coeficientes de reduccin de resistencia: los que ~-e emplean para reducir el lmite de fatiga hasta una resistencia a la fatiga prctica o realista y aquellos (K) que son multiplicados por Un valor So nominal para obtener una estimacin de clculo de un esfuerzo mximo real. Muchos de los coeficientes de superficie son en cierto modo factores de concentracin de esfuerzo, pero existen varios tratamientos de superficie (descarburacin,
percuslOn o granallado) que disminuyen o aumentan la resistencia a la fatiga sin intervencin de las discontinuidades concentradoras de esfuerzo. Para tratar siempre de la misma manera los coeficientes de superficie, los utilizaremos como coeficientes reductores (o incrementadores) del esfuerzo de fatiga. Esto est de acuerdo con el modo de exponer los ejemplos, y los ajustes aceptados incluyen los correspondientes a la figura AF 5 y a las dimensiones o tamao y carga axial. Para acuerdos o concavidades de empalme, agujeros, etc., se efecta el ajuste por K > 1, como se explica. (a) Materiales frgiles. Hemos mencionado la evidencia existente ( 4.10) de que el hierro fundido tiene un bajo ndice de sensibilidad a la entalla q. Sin embargo, para materiales quebradizos en general. se utiliza el valor completamente terico K, para esfuerzos medios y variables. (b) Materiales dctiles. Para cargas fijas, se prescinde de las concentraciones de esfuerzo. Para cargas mviles se procede como se detalla en este captulo. La siguiente lista de comprobacin puede servir para recordar los detalles. (1) Cul es la resistencia bsica a la fatiga para la clase de esfuerzo implicado, carga de flexin invertida, torsional o axial? (2) Tiene que ser considerada la prdida (o ganancia) de resistencia en virtud de las condiciones de superficie? Siempre conviene. para mayor seguridad, incluir un coeficiente de superficie (fig. AF 5), as como uno de reduccin de resistencia a la fatiga K. pero vase 4.22. (3) Se ha desestimado el posible efecto de tamao') (4) i,Existen discontinuidades que requieran el clculo de la concentracin de esfuerzo mediante K, y el ndice de sensibilidad q? (5) Se satisfacen los requisitos con una duracin limitada? Esto afecta al valor de s" y Kz. (6) Se ha tenido en cuenta la dispersin natural de las propiedades? (7) Se han considerado la clase y el estado del materiat'J Una pieza fundida puede tener oculto un hueco o sopladura inmediatamente debajo de una superficie sometida a esfuerzo. Las propiedades pueden cambiar con el tratamiento trmico. Las propiedades direccionales pueden ser importantes, tales como las derivadas de laminado. extrusin. forjado. (8) Es corrosivo el ambiente? Vase el coeficiente de correccin-para ambientes de agua salada en figura AF 5. (9) Son favorables o desfavorables las tensiones residuales? Esta cuestin y otras pertinentes se estudian a continuacin. En el problema que se tenga planteado en cada caso habr que considerar las condiciones ms desfavorables de esfuerzo, superficie, tamao. coeficiente de concentracin de esfuerz y duracin.
;;1
'-fl
~I
4.22 CONCENTRADORES DE ESFUERZO ACUMULADOS. Suele ocurrir que haya un agujero u otra discontinuidad en una superficie mecanizada o con otra clase de rugosidad y entonces hay que saber si deben ser aplicados ambos coeficientes de reduccin. Una serie de ensayos en
11
162
23]
ESFUERZOS O TENSIONES RESIDUALES
163
torsin [43-11 indican lo siguiente para AISI 4140,350 NDB (o bien B~N): (a) cuando los efectos de concentracin de esfuerzos son de la mls~a magnitud aproximadamente, ambos deben ser incluidos con su valor llltegro; (b) cuando un efecto es apreciablemente mayor qu.e el otro, la contribucin del menor es pequea y probablemente despreCIable. Otro grupo de ensayos de flexin [L0 5 1 en 4340, 410 NDB (o bien BHN), indicaron tambin que el efecto neto de dos concentradores de esfuerzo (K, = ~,3~) es aproximadamente un 20 % menor que el producto de los valores l~dl viduales para una superficie rugosa mecanizada (K, = 1.52) y un agujero (K, = 1,96). Las generalizaciones no estn justificadas a no ser que colocndose del lado de la seguridad se tengan en cuenta ambos efectos con su pleno valor, pero si ello es importante y un coeficiente es mayor que el otro, puede estar ju~tificado adoptar un valor menor que el producto *. 4.23 ESFUERZOS O TENSIONES RESIDUALES. En una pieza no sometida a una carga externa y que se mantenga a temperatura uniforme, las tensiones internas en ella existentes se llaman tensiones o esfuerzos residuales. Como evidentemente existe equilibrio esttico, las fuerzas de las tensiones residuales en traccin estn equilibradas por las derivadas de las tensiones residuales en compresin; tambin estn en equilibrio las fuerzas cortantes internas. Dichas tensiones existen a consecuencia del proceso o procesos a que anteriormente ha sido sometida la pieza (como soldadura, laminado, tratamiento trmico, granallado, endurecimiento de trabajo, etc.) y pueden ser beneficiosas o perjudiciales. Si una pieza sometida a traccin est cargada hasta un punto que exceda el de fluencia ( l.8), lo que realmente ocurre es que el material de la superficie alcanza la resistencia de fluencia S,! antes que el ncleo; cuando desaparece la carga, las capas exteriores del material que experimentaron una deformacin permanente quedan con tensiones residuales de compresin prodUCIdas por las tensiones residuales de traccin del ncleo, tensiones que pueden ser beneficiosas o no, segn como trabaje la pieza en su posicin correspondiente. Cualquiera que sea la causa de las tensiones residuales, pueden ser eliminadas total o parcialmente por un revenido o recocido adecuados, proceso que se llama eliminacin de esfuerzos, el cual debe ser practicado siempre que las tensiones residuales puedan ser perjudiciales. Segn datos comunicados lO 1 1, el valor de dichas tensiones residuales es del orden de 2250 kgjcm" (o sea 32 ksi) para ruedas de hierro fundido sin tratamiento ulterior, pero estos valores tan elevados en este caso no son tpicos de un buen proyecto y una buena prctica de ingeniera. A veces se aumentan intencionadamente las tensiones residuales en una pieza. El autozunchado es un proceso de pretensado, sobreesforzado o
Otro procedimiento es adoptar el valor total Kt
1) [""l.
exceso de esfuerzo (en ingls overstressing) de una pieza cilndrica hueca ms all del intervalo elstico, mediante presin hidrulica. En las almas de can se aplica desde hace tiempo el proceso de autozunchado (y actualmente tambin en cilindros pesados para varios usos). El esfuerzo tangencial en el interior de un cilindro debido a una presin interna es de traccin, y en este caso se encuentra el punto de esfuerzo mximo normal, como en B (fig. 4.16) (vase 8.26). Si el cilindro est sometido a una
P, = o Esfuerzo, sin residual
~
B
I Distribucin
de esfuerzo con residual incluido
Fig. 4.16
Efecto de esfuerzo residual
H-.L-
--F
/\ Esfuerzo residual
= Kt,K t ,;
luego K,
1 +
q(K t -
presin que induce esfuerzos pertenecientes al intervalo plstico en puntos situados a cierta distancia de la superficie, o sea en el interior del espesor de la pared, el material interno toma una deformacin permanente. Despus de cesar la presin, el material exterior se contrae elsticamente ejerciendo presin sobre el material sometido a deformacin permanente, por lo cual los esfuerzos tangenciales internos se convierten en esfuerzos de compresin y la distribucin de esfuerzos residuales es como la representada en la lnea de trazos EF de la figura 4.16. La deformacin puede ser tal que agrande permanentemente el dimetro interior un 6 % aproximadamente y el dimetro exterior un 1 % [41"1. Ahora, cuando el cilindro est sometido a presin, el esfuerzo de compresin tangencial en E comienza por disminuir, se anula, y finalmente se convierte en esfuerzo de traccin, siendo la distribucin final tal como la representada en e D (fig. 4.16) Y el esfuerzo mximo es menor que antes. En su aplicacin a la fabricacin de caones lo que se pretende es que la presin interna sea la mayor posible sin que se produzca deformacin permanente, es decir, sin que el esfuerzo mximo exceda el lmite elstico. El trabajo en fro por autozunchado aumenta tambin el lmite elstico del material. En recipientes sometidos a presiones repetidas, el esfuerzo residual de compresin en el interior aumenta la resistencia a la fatiga a causa de que los esfuerzos de traccin excesivos son los que producen los perjuicios por fatiga.
164
23]
165
Si una pieza tiene un esfuerzo residual de compresin en su superficie que est sometida a esfuerzos de traccin repetitivos por una carga externa, su resistencia a la fatiga puede ser mucho ms elevada que cuando la superficie est exenta de esfuerzos residuales. El nico inconveniente es que no existe medio comercial (econmico) alguno de determinar directamente cules sern estos esherzos y cul ser su efecto cuantitativo sobre
F
(al
Fig. 4.17 Sobreesforzado, pretensado (diagramas). La parte (a) podra representar diagramticamente una hoja de ballesta de automvil; estas ballestas suelen ser pretensadas. La parte (b), bastidor en forma de e, y la parte (e), resorte de torsin, reaccionan como se describe en el texto para (a), pero en estos casos hay un efecto de concentracin de esfuerzos en virtud de la curvatura. El esfuerzo neto para el miembro sometido a torsin en (d) es la suma algbrica de la distribucin de esfuerzos residuales (lnea de trazos) y de la distribucin de esfuerzo (lnea continua); esto reduce la magnitud del mximo esfuerzo de concentracin en el borde del agujero.
la resistencia a la fatiga. Sin embargo, si la carga variable de trabajo est siempre aplicada en el mismo sentido, las piezas con algn concentrador de esfuerzo pueden ser sobreesforzadas en este mismo sentido, y generalmente resulta mejorada su resistencia a la fatiga como indica la figura 4.17. Por ejemplo, en la figura 4.17 a, si F acta siempre hacia abajo, la distribucin de los esfuerzos Mc/ / est representada sobre la seccin AB, en que la recta AB figura el esfuerzo nulo. Si se aplica y luego se suprime una carga suficientemente grande para producir deformacin plstica, queda algn tipo de esfuerzos residuales, como indica CD. El esfuerzo neto en un punto particular de una seccin particular con la carga de trabajo sobre l, es igual al esfuerzo Mc/ / considerado algbricamente ms el esfuerzo residual (se negativo). Esto reduce el esfuerzo resultante de traccin en la fibra extrema inferior y, por consiguiente, aumenta la resistencia a la fatiga. Esta idea de overstressing, o sea de sobreesfuerzo, se puede utilizar como medida adicional de precaucin cuando las condiciones de trabajo resultan prximas a la resistencia a la fatiga y cuando la experiencia (por ensayos o por el servicio) indica que por este medio se obtiene un aumento de la resistencia apropiado. Si F es una carga de accin invertida (fig. 4.17), el pretensado puede dar lugar al debilitamiento de la pieza
.~":'
debido a que el esfuerzo St residual y el St = Mc// se sumarn aritmticamente para una direccin de F. Es razonable y lgico suponer que si el esfuerzo residual en un punto es tal que sumado al esfuerzo debido a la carga externa se excede la resistencia de fiuencia del material, la deformacin plstica dar lugar al relajamiento del esfuerzo residual. De aqu que si una pieza ha sido sobreesforzada con el fin de inducir esfuerzos residuales favorables y luego una carga (quiz accidentalmente) induce esfuerzos que suprimen parcial o totalmente los esfuerzos residuales favorables, se pierde con ello la mejora de resistencia inicialmente obtenida. Una consideracin que frecuentemente se desestima es que los esfuerzos inducidos en una pieza por la operacin de montaje, tienen efectos anlogos a los esfuerzos residuales. Si algunos de tales esfuerzos inducidos son de traccin, lo ms probable es que se produzca el fallo por fatiga. Los tratamientos trmicos de temple dejan tensiones residuales. El temple en agua implica un enfriamiento ms enrgico que el temple en aceite; la pieza se alabea ms y los esfuerzos residuales son mucho mayores. Al entrar en contacto una pieza slida con el medio enfriador, primero se enfra la superficie y luego se enfra y contrae la parte interior, quedando en las capas exteriores tensiones residuales de compresin (tangenciales y longitudinales). Un tubo hueco enfriado desde el exterior tiene generalmente esfuerzos residuales de compresin en el exterior y de traccin en el interior. Los aceros con contenido medio de carbono (o ms) tienen una tensin residual mucho ms elevada si son templados en agua que si lo son en aceite; por ejemplo, una barra de 50 mm (dos pulgadas) de acero con 0,49 % de contenido de carbono, templada en agua desde 848 e (1560 F) tiene una tensin residual tangencial de unos 4920 kgjcm" (o sea 70 ksi); templada en aceite desde la misma temperatura, aproximadamente 2460 kg/cm 2 (o sea 35 ksi) [4. 10 1. Las dimensiones de la pieza afectan naturalmente los resultados numricos. La operacin de revenido reduce estas tensiones en una magnitud que depende de la temperatura del revenido, del tiempo que se mantenga a esta temperatura y de la velocidad de enfriamiento final. La pieza mencionada enfriada en aire desde una temperatura de revenido de 648 e (1200 F) tiene una tensin residual tangencial de unos Se = 420 kg/cm 2 (o sea 6 ksi). No slo el temple y el revenido tienden a dejar una tensin residual favorable Se en la superficie, sino que tambin mejoran en general las propiedades mecnicas. No obstante, el tratamiento trmico presenta inconvenientes, especialmente para los aceros de alta resistencia. Si aqul se realiza en atmsfera oxidante, la superficie se descarbura; ste es tambin uno de los Jactares de debilitacin de las piezas laminadas en caliente y de las simplemente forjadas. La descarburacin no slo debilita el material sino que tambin origina generalmente una tensin residual de traccin [0.21. El efec.to se descarburacin solo, para probetas lisas de material SAE 2340, est indicado por los siguientes valores [0.2]: endurecido hasta Re = 28,
166
23]
167
pierde el 47 % de su resistencia a la fatiga (pasa de 5835 a 3093 kgjcm', o sea de 83 a 44 ksi); endurecido hasta Re = 48, pierde el 71 % (pasa de 8577 a 2460 kgjcm', o sea de 122 a 35 ksi). Con defectos observables de superficie, el dao es mayor. Parece ser que la profundidad de descarburacin no es importante cuando slo afecta a una superficie dbil (por cualquier causa) o a una superficie con una traccin residual que sirva como causa de grietas por fatiga y de reduccin de la resistencia a la fatiga. La prdida de resistencia a la fatiga para duracin limitada, por ejemplo, 10 5 ciclos, no es tan grande;.la prdida de resistencia para un ciclo (aplicado gradualmente) es inapreciable. Se toman medidas para combatir la descarburacin, incluyendo d tratamiento trmico en atmsfera no oxidante, y para piezas forjadas, etc., en que este control no es practicable se procede a la recarburacin, laminado de superficie, granallado y endurecimiento ( 4,28, 4.29); Y eliminando la capa descarburada por mecanizado.
4.24 PLACA CON AGUJERO ELPTICO. Este caso es importante porque arroja alguna luz sobre los esfuerzos y las grietas, las cuales son aproximadamente pequeas elipses muy alargadas. Si la carga es perpendicular al eje mayor de la elipse (fig. 4.18) se produce la peor condicin de esfuerzo y el esfuerzo mximo tiene lugar en los extremos de! eje mayor, en donde el coeficiente terico K, de concentracin de esfuerzos es [UlJ.
K, = 1 +
si existe un defecto equivalente a una grieta en el material considerado. La propagacin de una grieta puede eliminarse a menudo taladrando pequeos agujeros en cada extremo de la misma, como en e (fig. 4.18). Este procedimiento reduce considerablemente el valor de K,. Por otra parte, si la elipse o grieta es paralela a la direccin del esfuerzo de modo que a < b, el efecto de concentracin de esfuerzo puede ser despreciable.
4.25 VIGA CON AGUJEROS. La importancia de la concentracin de esfuerzo resultante de la existencia de un agujero en una viga depende de la localizacin del agujero. Si ste est en el eje neutro y no es demasiado grande (fig. 4.19 a) no se puede producir reduccin alguna de la
Dct2~ ~
F
B
~
A
I
(b)
Eje neutro
(al
(e)
Fig. 4.19
Esfuerzos en agujeros de vigas.
b'
2a
siendo a el semieje perpendicular a la carga y b el otro semIeJe. Cuando la relacin a/b es muy grande, el valor de K, indica la aparicin de enormes esfuerzos, pero vase 4.10. Esto concuerda con la rpida extensin
So
~
.
I,
u.
resistencia a la fatiga de la viga. Por otra parte, si el agujero est cercano a las fibras exteriores, en que el esfuerzo es naturalmente grande, en el borde del agujero (figs. 4.15 y 4.19) se puede producir un esfuerzo mucho mayor que el Mc/l correspondiente a la fibra externa. Hay que tener un cuidado particular en la localizacin de los agujeros en secciones curvas de una viga que ha de estar sometida a carga repetitiva, por ejemplo, en un punto en que el eje est acodado o torcido. El eje neutro de una viga curva no coincide con el eje geomtrico, sino que est ms cerca de la superficie interior (cncava) (vase 8.25). Los agujeros situados cerca del eje geomtrico de una viga curva pueden dar lugar a fallo progresivo.
4.26 CORROSIN. Incluso la atmsfera normal reduce la resistencia a la fatiga de algunos materiales (en comparacin con la resistencia en el vaco). Si la superficie trabaja en un ambiente corrosivo, la prdida de resistencia a la fatiga es grave (tabla AT 10); el esfuerzo de traccin provoca el efecto corrosivo. Algunos materiales son mucho ms resistentes a la corrosin que otros, y los revestimientos o capas resistentes a la corrosin pueden constituir una considerable mejora. En ambientes no corrosivos, los revestimientos a menudo rebajan la resistencia a la fatiga de la pieza, pero en otras circunstancias su efecto es ms favorable que desfa-
='== B I
So
Fig. 4.18
de las grietas que son perpendiculares o casi perpendiculares a la carga. Si una grieta como la B (fig. 4.18) tuviese una longitud 100 veces mayor que su anchura, es decir, a/b = 100, resulta Kt = 201, lo que indica que una carga repetida relativamente pequea, podra originar la rotura o fallo
168
-11
1
i
27]
CORROSIN POR LUDIMIENTO
169
vorable. El zinc sobre el acero admite la accin galvnica y evita que aparezcan pequeos puntos de corrosin en que pueden iniciarse grietas debidas a fatiga producida por la corrosin. Otros materiales de revestimiento ventajosos, especialmente para el acero, incluyen el galvanizado, el cadmiado y el esmalte. Las grietas de fatiga por corrosin progresan generalmente en direccin perpendicular al esfuerzo mximo de traccin y las cargas de corrosin y fatiga combinadas son ms perjudiciales que una de ellas sola. Algunas aleaciones de cobre estn expuestas a fatiga por corrosin, pero otras son ms resistentes. Los aceros inoxidables se deterioran en lo que a esto respecta en cloruros, particularmente en cloruro de magnesio hirviendo. El cromo es ms eficaz que el niquel para aumentar la resistencia a la fatiga por corrosin, pero todos los tipos de aceros inoxidables estn expuestos al picado en agua del mar. Las tensiones superficiales residuales de compresin se oponen a la iniciacin de las grietas de fatiga por corrosin [U I El coeficiente de reduccin de resistencia a la fatiga K obtenido por la ecuacin (4.3) no es tan grande en presencia de la accin corrosiva a causa del preponderante efecto de corrosin. Todos los materiales destinados a piezas que han de ser utilizadas en ambientes corrosivos deben ser elegidos cuidadosamente. Almen [1.041 cita un caso interesante; una copa de bronce obtenida en una matriz para forjar contiene naturalmente tensiones residuales complejas. Colocada en una atmsfera de amonaco, se rompe en varios trozos sin carga externa en dos horas y media a causa de las tensiones residuales de traccin; una pieza anloga martillada permaneci intacta despus de 100 horas en atmsfera de gas NH,.
el estudio de los trabajos publicados a este respecto puede dar alguna idea; por ejemplo, en un eje simplemente forjado de 177,8 mm (7 pulg), K = 3; la resistencia a la fatiga de un acero SAE 1025 se redujo de 2812 a 1406 kgjcm' (o sea de 40 ksi a 20 ksi) por ludimiento [0.2 1; una aleacin de aluminio trabajado en fro con resistencia a la fatiga de 1406 kgjcm'
con
(a)
(b)
Se
4.27 CORROSIN POR LUDIMIENTO. Cuando dos superficies que se tocan tienen una elevada presin de contacto y cuando estas superficies tienen un movimiento relativo pequeo (como en algunos ajustes forzados [ 3.8], ensambles empernados y roblonados, hojas de ballesta, guas de cojinete, conexiones hendidas, etc.) ocurre frecuentemente un fenmeno llamado corrosin de ludimiento (en ingls fretting corrosion) O simplemente ludimiento. Incluso en las superficies ms lisas, una rozadura microscpica da lugar a que pequeas partculas de metal se desgarren y oxiden. (El ludimiento tambin tiene lugar en presencia de un gas inerte; Fenner [usI.) En el caso del acero, las partculas oxidadas forman un polvo rojizo oscuro (si estn secas), el cual, una vez iniciado el proceso, acta como abrasivo y acelera el deterioro. La figura 4.20 indica lo que ocurre en un ajuste de apriete, pero la vibracin de piezas ensambladas es una causa comn de corrosin por ludimiento. El deterioro es mayor con superficies secas, pero ningn lubricante conocido detiene absolutamente esta accin. El deterioro aumenta con la carga, el deslizamiento y con el nmero total de oscilaciones [408 1. La magnitud del coeficiente efectivo de reduccin de resistencia a la fatiga no puede ser previsto exactamente, pero
Fig. 4.20 Accin de corrosin por ludimiento en ajuste forzado. En (a) el momento de torsin variable hace que vare la magnitud de la torsin, y un elemento Ae (no sometido a esfuerzo) puede tomar una posicin Be (muy exagerada) bajo carga. La distancia de A a e para un ajuste dado, en el cual se produce deslizamiento, depende de la magnitud del par. Si ste es suficientemente grande y si el eje resiste, el eje girar en el cubo, y el punto e se desplazar hasta e" y ms lejos, pasando por C. En cualquier caso el deslizamiento mximo tiene lugar en un extremo del ajuste, aqu ,I[N. Si el cubo es menos rgido en este extremo porque est cortado, por ejemplo, como indican las lneas de trazos en ,I[ y N en la forma MP. entonces el cubo puede desplazarse ms con la torsin del eje, recibiendo por tanto el momento de torsin T con menos movimiento relativo y menor ludimiento. S el miembro tiene aplicado un momento fiector variable o si es un eje en rotacin con un momento constante, como en (b), entonces un punto situado justamente en el interior del cubo estar sometido a esfuerzo variable, lo que implica una deformacin variable y este cambio de deformacin da lugar a un ligero movimiento relativo y a un posible ludimiento. Las lneas gruesas en la entrada del ajuste representan un rea de superficie que debe ser apisonada (martillada) para aumentar su resistencia ( 4.28). Si el eje est sometido a momento fiector o a un momento de torsin variable en ambos extremos del ajuste, las superficies de ambos extremos deben estar apisonadas. Tambin aumentan la resistencia a la fatiga las ranuras en el cubo como en Q de (b) [4'''1.
(20 ksi) en 5 X 10 8 ciclos, tuvo Sn ""'" 492 kgjcm 2 , o sea 7 ksi con ludimiento [4.3 1 1. Si existe corrosin por ludimiento, incluso en el acero, no se puede determinar el lmite de fatiga. La diferencia entre las resistencias a la fatiga con y sin ludimiento es despreciable si la vida til es poca, por ejemplo, menor de 10 ciclos. No se puede estar seguro de si es posible suprimir o no completamente el ludimiento. Evidentemente, son factores que han de tenerse en cuenta las presiones bajas y la reduccin del movimiento relativo, pero estos factores no se suelen poder modificar de modo apreciable. En superficies propensas al fallo por ludimiento la ayuda ms eficaz la constituye el esfuerzo residual de compresin. Vase 4.28.
170
27]
CORROSIN POR LUDIMIENTO
171
La rodadura o apisonado supe~ficial es un medio que se utiliza frecuentemente para lograr la vida o duracin a la fatiga. Los ejes de acero SAE 1045 dieron una resistencia a la fatiga, de 984 kgjcm" (14 ksi) aproximadamente con corrosin por ludimiento (40 X lO" ciclos) y aproximadamente 2320 kgjcm" (33 ksi) despus del apisonado de superficie [" "1, El magnesio no laminado dio s" = 492 kgjcm", o sea 7 ksi en 5 X lO" ciclos en vez de 1476 kgjcm", o sea 21 ksi cuando fue laminado (1687 kgjcm', o sea 24 ksi en estado regular, sin definicin de caractersticas de ste) [" "1, Algunos tratamiento trmicos dejan tensiones residuales favorables. Horger [4,08 I declara que cuando el material es enfriado lentamente (en horno) desde una temperatura de 627" C (1160 F), la mayora de las tensiones residuales favorables obtenidas por el temple fueron eliminadas; pero si se efecta un temple en agua desde 627 C (1160 F), las tensiones residuales de compresin son suficientemente grandes para aumentar notablemente la resistencia. Citando nmeros, tenemos:
0
(1) Para ejes de acero de 0,51 ~/o e con dimetro exterior de 241,3 mm (9,5 pulg), normalizados y revenidos a 627" e (1160 F) Y enfriados en horno; 85 X 10 ciclos; Su = 6412 kgfcm", o sea 91,2 ksi; una resistencia a la fatiga de 773 kg/cm", o sea 11 ksi (en lugar de 5',,=0'./2 = 3206 kg/cm", o sea 45,6 ksi), (2) Para el mismo dimetro, el mismo material y el mismo tratamiento trmico, excepto que el tratamiento final es un temple en agua desde 627" e (1160 F), con tensiones residuales favorables; resistencia a la fatiga> 1335 kg/cm", o sea 19 ksi, con aumento del orden de 70 'lo " (3) Para ejes de acero de 0,51 'lo e de 241,3 mm (9.5 pulg) de dimetro exterior y 76,2 mm (3 pulg) de dimetro interior; templados desde 843 o e (1550 F) Y revenidos a 538 0 e (1000 F); 85 X 10 6 ciclos; s" = 8788 kg/cm". o sea 125 ksi; una resistencia a la fatiga de 878 kg/cm'. o sea 12.5 ksi (en vez de s'" =< s./2 = 4394 kg/cm", o sea 62,S ksi); tensiones residuales pequeas, (4) Para las mismas dimensiones, mismo material y mismo tratamiento trmico, excepto que el tratamiento final es un temple al agua desde 538 e (1000 0 F), tensiones residuales favorables (4429 kg/cm", o sea 63 ksi en el exterior); resistencia a la fatiga de 1265 kg/cm", o sea 18 ksi, con aumento del 44/ (5) Para los ejes del apartado (3), excepto que la temperatura de revenido fue 400 0 e, o sea 750 0 F (tensin residual Se = 3515 kgicm", O sea 50 ksi), s" = 1546 kg/cm", o sea 22 ksi o ms, lo que pone de manifiesto que una temperatura de revenido de 400 e (750 F) no elimina las tensiones residuales favorables.
0
Fuchs [4.' J declara que la resistencia de fluencia para cargas repetidas es inferior al valor esttico, Vanse Rosenthall"l, Horger(O,"] y. Sigwart(4,2R J, Ensayos hechos con tres distintos aceros aleados (combinaci~nes varias de vanadio, molibdeno. nquel y cromo) realizados por Horger (4.2' J dieron resultados de los que se deduce que dichos aceros no tienen mayor resistencia a la fatiga o vida til ms larga si existe ludimiento, Por ejemplo, un eje de acero aleado Ni-Cr-Mo como el del apartado (3) anterior, con s" = 8648 kgjcm", o sea 123 ksi, tuvo s" = 668 kgjcm", o sea 9.5 ksi con ludimiento, Se han obtenido resultados algo satisfactorios mediante revestimiento de las superficies sometidas a ludimiento, principalmente bisulfuro de molibdeno, MoS o' Con acero seco sobre acero seco apareci el efecto de ludimiento en menos de 100 ciclos: en superficies revestidas con una mezcla de MoS, y grasa no apareci el ludimiento hasta despus de 1,5 X 10" ciclos, y si se frota la superficie con una mezcla de MoS, y aceite de maz y luego se la seca en el horno, el ludimiento no se produce hasta despus de 9,8 X lO" ciclos (U\] El anodizado de las superficies de aluminio impide el ludimiento.
4.28
0 ,
Luego mencionaremos otros medios de obtener tensiones residuales de compresin. Los esfuerzos repetitivos en la proximidad del punto de resistencia a la fatiga, pueden cambiar el grfico de tensiones residuales o, si la probeta estaba originalmente exenta de esfuerzos, pueden inducir tensiones residuales. La explicacin es que habr fluencia plstica (deformacin plstica local) all donde se producen los esfuerzos elevados.
GRANALLADO y APISONADO SUPERFICIAL. Estos dos procesos someten a esfuerzo a la superficie en reas muy pequeas sucesivamente, ms all de la resistencia de fluencia a la traccin, produciendo una deformacin local permanente, En la recuperacin elstica, las fibras adyacentes situadas inmediatamente debajo que no han experimentado f1uencia plstica tienden a recobrar sus dimensiones originales produciendo as tensiones residuales de compresin en la superficie deformada plsticamente. Ambos procesos son de trabajo en fro y en general mejoran las propiedades mecnicas locales. As, cualquier aumento resultante de resistencia a la fatiga puede ser atribuido parcialmente a una s," ms elevada, pero el beneficio principal es consecuencia del esfuerzo residual de compresin, En la operacin de granallado o bombardeo con perdigones (en ingls, shot peening) sobre la superficie del metal se proyecta a gran velocidad un chorro de granalla o partculas metlicas esfricas (es decir, perdigones de hierro fundido enfriado), posiblemente en reas elegidas como las de superficies cncavas de enlace o acuerdo, La parte deformada plsticamente se extiende hacia dentro en espesores de varias milsimas de milmetro a algunas centsimas, y la magnitud del efecto de trabajo en fro depende principalmente del trabajo plstico que realizan los perdigones, lo cual, a su vez, depende del tamao y velocidad de stos (mv"j2) y del nmero total de impactos. Esto no quiere decir que el mejoramiento aumente con mayor energa de entrada, porque hay un efecto contrario debido al bombardeo de la superficie. Adems quedan en sta indentaciones o huellas, que constituyen concentradores de esfuerzo hasta un determi-
172
28]
GRANALLADO Y APISONADO SUPERFICIAL
173
nado grado (rugosidad de la superficie del orden de 3,55 micras, o sea de 140 micro pulgadas, como valor medio, en realidad variable entre 1,65 Y 5,08 micras, o sea 65-200 micropulgadas, ver fig. 3.9), los impactos pueden producir grietas en la superficie, una o ms de las cuales pueden constituir causa de prematura rotura por fatiga. La mejora total que puede ser obtenida en la resistencia a la fatiga se consigue en un tiempo corto (unos dos minutos), o sea que no es preciso un granallado profundo o penetrante a no ser que haya alguna razn para ello, como remediar los efectos de descarburacin de la superficie. Para cada material y cada estado de ste, hay una combinacin ptima (en el estado actual de la tcnica
(si el coste lo merece) [4.ss 1, sin que se pierda el efecto reforzador de estos elevados esfuerzos residuales. Evidentemente la penetracin del efecto vara algo con el tamao de los perdigones y esto puede ser importante. Si la penetracin no es suficiente, el fallo por fatiga puede comenzar en algn punto por debajo de la superficie, como 0,15 mm, o sea 0,006 pulg por debajo para la curva B (fig. 4.22). Como el fallo por fatiga es propenso a iniciarse en la superficie o cerca de ella ( 4.2), con un esfuerzo superficial adecuado, no es probable que el fallo comience muy debajo de la superI,Kg/ cml)(hll
'SI:
4<l
r
I
.-M ___ I____
~
Granallado
lb)
__ TratamIento trmiCO simple
;"
I Granallado
i
la)
/
/
P'!:rdlgones B, .um. / .J.J3mm \0.013''') I
Fig. 4.21 Durante el granallado, la tira se ajusta firmemente en un fuerte apoyo iv[. indicado por la lnea de trazos en (a). Cuando se la suelta de ;'v!, la tensin residual 5, produce la flexin de la tira como en (b).
..
no siempre se sabe cul c:s el ptimo) del tamao de los perdigones y de la velocidad, as como de la duracin del granallado, por lo que el ingeniero no puede limitarse a especificar simplemente superficies granalladas y confiar en los resultados, a no ser que sepa que el departamento de produccin posee datos concretos acerca de la pieza en particular. Por otra parte, despus del granallado no hay ninguna inspeccin comercial, o sea normalizada, de la pieza real que sea ms econmica que el ensayo de una muestra. para asegurar que el granallado es el correcto. Para ello se somete una cara de una tira delgada y plana de ensayo, de acero, Re = 47, al mismo chorro de granalla que la pieza, y entonces la tira se curva por los efectos de compresin que sorporta, presentando su convexidad en la cara granallada, y la altura del arco 1 que se forma (fig. 4.21) es una medida del granallado, llamada intensidad Almen. A causa del efecto de recocido, la mejora debida a cualquier clase de trabajo en fro comienza a desaparecer cuando el acero se calienta a ms de 260 o C (500 F), Y para el aluminio a ms de 121 C (250 F). La figura 4.22 muestra las distribuciones tpicas de las tensiones residuales en un acero de elevada resistencia SAE 5147, Re = 48. Obsrvese el gran aumento de esfuerzo residual de compresin sobre el dejado por el tratamiento trmico, y el hecho de que el mximo esfuerzo de compresin tiene lugar un poco ms abajo de la superficie. Esto significa que los hoyuelos o huellas producidos por el granallado tienen que ser mecanizados o pulidos hasta una profundidad de 0,05 mm, o sea 0,002 pulgadas
0 0
I -;3437 - :0 LI_.L...-J;----"-_-;'0--'---;';"--'
), ..06 ,1.610
Imm)
---
/
'
/ " ' - - - - - PenJllj:OneS A, Jim. 1,6 mm (0,066")
?rornddad debajO de la superticle
Fig. 4.22
Tensiones residuales por granallado. Act:ro SAE 5147; Re (Segn Mattson, R. L. ["").)
48.
ficie a no ser que haya presente alguna causa de concentracin del esfuerzo (inclusin). Vase nitruracin en 4.29. Si las curvas de la figura 4.22 estn ms profundas, se manifestara el equilibrio de los esfuerzos de traccin a causa de que las fuerzas internas estn equJibradas. El proceso de granallado es eficaz puesto que la dureza del acero aumenta. Granallando una superficie descarburada se consigue un aumento de la resistencia, algunas veces espectacular, pero siempre que el efecto de granallado se extienda a travs de la zona descarburada (que est limitada de este modo a un espesor de 1 mm, o sea 0,04 pulg, aproximadamente) en que el material es mucho ms dbiL El granallado puede ser preferible al recarburado de la superficie y los ensayos demuestran que es ms eficaz que las piezas forjadas de acabado liso [4.64). Como el granallado es un medio de bajo coste para aumentar la resistencia a la fatiga, se suele emplear en piezas forjadas, piezas tratadas trmicamente, muelles o resortes y en general en piezas conformadas en caliente, las cuales naturalmente
174
28]
GRANALLADO Y APISONADO SUPERFICIAL
175
estn sometidas a alguna descarburacin; tambin se le utiliza a veces en lugar del mecanizado o esmerilado. como medio de mejorar la resistencia. Cuando el coste est justificado. las superficies descarburadas son recarburadas y granalladas. Se ha conseguido evitar averas debidas a fallos en servicio incorporando el granallado al proceso regular de produccin. Mattson [4.""J declara que los perdigones utilizados para el acero endurecido no tienen que ser ms duros que el acero; que sobre acero templado el granallado con perdigones pequeos a una determinada intensidad mnima producir el reforzamiento ptimo; que para acero ms blando, los perdigones ms grandes y un tratamiento enrgico tiende a proporcionar el reforzamiento ptimo. quiz a causa de la mayor penetracin y mayor respuesta al endurecimiento de trabajo.
eQulv ALENCIAS
-JOkSl
... 4210: ..
a -2]09 J( cm J "1'"2952
~ Carpa de traMIO
'
----t
:
.
I
-14()
Q "-~843
-175 I:!II '" -11303 :ZOWa 15468
..
~
,
,
'~~
=Z:Okg->
-30 !tu
r'~nlnlnadQ
.>:.
lb) Oefonnacln de enceln
pofp111\11ledO
~
,W
~=
\ --=:::::::::=::
Q y
/~\
J
k!U
.H'
s,.", .. 41
(e) DefonnlCln de compre$ln
por gnnallldo
Vase tabla 4.2 (a) pretensado mantenido durante 30 segundos. En (bl St y Se producidos por M son elsticos; Se = esfuerzo residual cerca de la superficie que es sometida a traccin por las cargas de trabajo. cara superior de las ilustraciones.
y (el. los esfuerzos
Fig. 4.23
Mattson y Roberts [4::1J declaran una interesante serie de ensayos. Las muestras eran de acero para muelles. SAE 5160. mecanizadas a una seccin transversal de 4.87 por 38.1 mm. o sea de 0,192 por 1,5 pulgadas, trmicamente tratadas para Rockwell C 48 2. Todas las muestras estaban pretensadas, que es una prctica corriente para najas de muelles en la industria de la automocin y que consiste en doblar la hoja de ballesta en fro a un determ~nado radio r (fig. 4.23 al lo cual hace que las fibras externas queden en las condiciones correspondientes al intervalo plstico y por consiguiente adquiere tensiones residuales cuando la pieza no est cargada ( 4.23). Todos los ensayos fueron para flexiones repetidas, R = O. El granallado se realiz de manera conveniente para obtener cinco niveles diferentes de esfuerzo residual, adems del existente en la muestra pretensada. Por ejemplo, si la pieza es sometida a un momento constante M mientras se est granallando sobre la superficie en traccin (fig. 4.23 b), los esfuerzos residuales de ompresin debidos al granallado sobre esta superficie cuando la pieza no est cargada son aumentados por la recuperacin elstica. En un experimento la deformacin unitaria en traccin durante el granallado fue + 0,006 (s = eE = 12655 kgfcm' = 180 ksi); el esfuerzo re-
sidual alcanz - 12303 kg/cm 2 , o sea - 175 ksi, aproximadamente, en lugar de - 9000 kg/cm", o sea - 128 ksi con el granallado convencional (pieza no cargada). Granallando la cara sometida a esfuerzo de compresin, la recuperacin elstica puede dejar en ella un esfuerzo residual de traccin, como indica la tabla 4.2 (pg. 176), que da un resumen de una serie de ensayos comparativos. El efecto de los esfuerzos residuales es, pues, tan convincente que se tiene la seguridad de que si existiese una manera fcil no destructiva para determinar estas tensiones, se podra encontrar una explicacin fcil de muchas perturbaciones inesperadas. Los autores declaran que el mejoramiento de la resistencia a la fatiga es debido casi completamente a las tensiones residuales y no- al endurecimiento de trabajo, En la literatura tcnica encontramos lo siguiente. Acero para muelles. 0.77 % C. 0,67 % Mn, 0,28 % Ni, 0,22 % Cr, OQT 400 C (752 0 F) [428J; con acabado mecanizado original, s" = 2742 kg/cm 2 = 39 ksi, con superficie pulida para acabado de 0,177 micras, o sea 7 micropulgada:;; eliminadas irregularidades de 0,063 mm, o bien 0,0025 pulgadas y s" = 3445 kg/cm 2 = 49 ksi SAE 1020 ["21; laminado simple, Sn = 1968 kg/cm 2 = = 28 ksi; pulido, Sn = 2460 kgicm" = 35 ksi; laminado y granallado. s" = 2601 kg/cm 2 = 37 ksi. Acero Ni-Cr-Mo cementado y tratado trmicamente [O.2J; con superficie como se recibe, s" = 4077 kgicm" = 58 ksi; superficie pulida, Sn = 4851 kgicm" = 69 ksi; superficie granallada, s" = 4991 kg/cm 2 = 71 ksi; superficie granallada y luego lapeada, s" = 5202 kg/cm 2 = 74 ksi. Para piezas de acero sometidas a elevados esfuerzos cuya duracin se prev limitada, se puede esperar que el granallado prolongue apreciablemente su vida til. Por ejemplo. un muelle no granallado fall al cabo de 105 000 ci~los con un esfuerzo de 7030 kg/cm 2 , o sea 100 ksi; granallado no fall en 10 1 ciclos. El pulimento de la superficie granallada aumentar an ms su duracin; en 9491 kg/cm", o sea 135 ksi, una hoja de ballesta granallada tuvo una duracin de 60000 ciclos, Y' granallada y pulida, lO ciclos. El apisonado superficial (en ingls, surface rolling) * es un proceso mediante el cual se trabaja en fro una cantidad limitada de material. confirindole as mayor resistencia y un esfuerzo de compresin en la superficie, del mismo orden de magnitud que la que deja el granallado, pero siendo ms profundo el esfuerzo de compresin residual. llegando a veces hasta una profundidad de 12,7 mm, o sea 1/2 pulgada [O"J. En general, resulta ms cara que el granallado, pero es conveniente y apropiada para tratamientos locales de piezas redondas, como las empleadas en ajustes de apriete (fig. 4.20). superficies cncavas de empalme o acuerdo y ranuras. Horger [0"] declara lo siguiente: para acero SAE 1050 normalizado
No debe ser confundido con acero laminado en fro (en ingls, cold-rolled steel). el cual generalmente implica un cambio relativamente grande de dimensiones (corno en el
estirado en fro).
176
CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE E?FUERZOS [CAP.
29]
TRATAMIENTOS TRMICOS PARA AUMENTAR LA RESISTENCIA
177
y revenido, de 241,3 mm, o sea 9,5 pulgadas, el esfuerzo de proyecto admisible en flexin en el ajuste es 773 kgjcm', o sea 11 ksi sin apisonado y 1546 kg/cm' igual a 22 ksi o ms elevado con apisonado superficial [02 1, lo que supone una mejora del 100 %; en las superficies cncavas de empalme o acuerdo el apisonado aumenta la resistencia a la fatiga en un 30 al 68 %. Como el pulimentado deja una tensin residual de compresin que puede ser mayor de 1054 kgjcm', o sea 15 ksi [U4] - ms favorable cuando el pulimentado se efecta en la direccin de la carga - en una pieza pulida que trabaje a traccin no se obtiene mucha ganancia de resistencia mediante el trabajo en fro de la superficie. Aproximadamente, una superficie pulida puede ser un 10 % ms resistente a la fatiga que una pieza exenta de tensin.
TABLA U EFECTO DE LOS ESFUERZOS RESIDUALES [""1
ESFUERZO RESIDUAL ESTADO DE LA MUESTRA (ORIGINALMENTE. Re RESISTENCIA A LA FATIGA
= 48)
SUPERFICIAL APROXIMADO. S,
kgcm'
ksi +42
O O
kgcm' 3867 5484 6187 9000 9843 12373
ksi 55 78 88 128 140 176 194
= -0,006 (granallada en la cara de

compresin) . -0,003 (granallada en la cara de compresin) . Slo tratamiento trmico (Re = 48) Slo pretensada Granallada no estando cargada. = + 0,003 (granallada en la cara de traccin) = + 0,006 (granallada en la cara de traccin) .
< =
+2952
O
O -2109 -9000 -9843
-30 -128 -140 -175
-12303
!3 632
Si el proyectista trabaja para un taller bien informado en estos procesos, puede admitir en el proyecto un 25 % de mejora en la resistencia a la fatiga, como resultado de las operaciones de granallado o apisonado superficial en circunstancias en que considere dichos procesos beneficiosos.
4.29 TRATAMIENTOS TRMICOS PARA AUMENTAR LA RESISTENCIA A LA FATIGA. Adems del temple y el revenido que incrementan la resistencia, existen varios procesos de endurecimiento de la superficie que mejoran considerablemente la resistencia a la fatiga y la resistencia al desgaste. Todos los procesos que a continuacin se describen no slo refuerzan el material de la superficie (su), sino que dejan en las capas superficiales esfuerzos residuales tangenciales y de compresin longitudinales. Vase 2.8.
(a) Temple o endurecimiento por flameado. El endurecimiento por flameado, o sea por llama oxiacetilnica, generalmente se emplea mucho para tratamientos trmicos locales, tales como superficies cncavas de enlace o acuerdo, superficies de cojinetes y dientes de engranajes. Naturalmente, cuando se calienta Ja superficie, primero se dilata y luego pierde resistencia y se produce en ella la fluencia; las capas calientes se transforman en martensita por efecto del enfriamiento rpido. El naturalmente mayor volumen de la martensita desarrolla tensiones residuales de compresin. (Si el enfriamiento es lento, no se formar martensita y las tensiones residuales sern de traccin.) Unas probetas de acero SAE 1045 de 11,1 mm, o sea 7/16 pulgadas dieron las siguientes resistencias [n.2 J; no tratadas, s" = 1265 kgjcm" = 18 ksi; OQT 204 C (400 F), 1898 kg/cm' = 27 ksi; superficies cncavas de enlace o acuerdo de 0,025 mm, o sea de 0,00 1 pulgadas reforzadas por flameado, s" = 2249 kg/cm' = 32 ksi (el fallo no se produce en dicha superficie cncava); superficies cncavas de enlace o acuerdo y toda la seccin reducida reforzadas por flameado, s" = 3586 kgjcm' = 51 ksi. Lessells [4"5J hall que: en barras de acero aleado de 25.4 mm (1 pulg), con ranura en V de 60" de abertura y un radio en el fondo de 7,94 mm (5/16 pulg). la resistencia a la fatiga se duplic con el temple por flameado, pasando desde 2812 a 5624 kgjcm", o sea de 40 hasta 80 ksi en flexin invertida. En un ajuste fijo prensado, un eje de 241,3 mm (9,5 pulg) templado por flameado, present una resistencia a la fatiga 63 % mayor que cuando estaba normalizado y revenido, pero el apisonado superficial produjo un aumento mayor del 100 0/0 (85 X 10 6 ciclos). El ludimiento puede comenzar antes en ajustes templados por flameado. pero las grandes tensiones residuales de compresin retardan el proceso. Se dispone de pocos datos cuantitativos. Ciertamente la llama no debe ser oxidante. (b) Temple por induccin. Cuando se realizan correctamente los procesos de temple por flameado o por induccin, la calidad y las propiedades despus del tratamiento son muy parecidas. Probablemente, el temple por induccin slo es econmico para produccin en serie, a causa de la necesidad de mquinas especiales, siendo muy adecuado para endurecimiento de superficies cilndricas, especialmente superficies de cojinetes de cigeales, superficies de leva, dientes de engranajes, etc. Una probeta cilndrica con un agujero de engrase transversal, tuvo s" = 717 kg/cm" = = 10,2 ksi sin temple por induccin y s" = 541 kg/cm" = 7,7 ksi templado por induccin [4.10 J, lo que destaca el hecho de que algunos procesos refinados no se pueden aplicar arbitrariamente. La tensin residual de traccin dentro del agujero, no muy profunda, es perturbadora, y combinada con un esfuerzo de traccin aplicado reiteradamente excede la resistencia a la fatiga. Esta misma pieza templada por induccin y granallada tuvo 5" = 766 kg/cm" = 10,9 ksi, lo que constituye una mejora de considerable importancia.
12
178
CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS LCAP.
29]
TRATAMIENTOS TRMICOS PARA AUMENTAR LA RESISTENCIA
179
La profundidad de la capa dura influye en la magnitud de las tensiones residuales y posiblemente en la resistencia a la fatiga. Cuando la profundidad de la capa endurecida aumenta, la tensin residual en la superficie aumenta hasta un mximo y luego disminuye. Si luego es revenida la pieza, la resistencia a la fatiga disminuye, por ejemplo, desde 6327 a 5695 kgjcm" (90 a 81 ksi) con una temperatura de revenido de 149 C (300 F); de 0 6327 a 4218 kgjcm" para 250 0 C (o sea de 90 a 60 ksi para 480 F). En efecto, en algunos aceros esta temperatura de 250 C (480 F) puede suponer un alivio sustancial de las tensiones, desde 5202 hasta 1335 kgjcm! (74 hasta 19 ksi) en un caso particular [4.10] As, si las tensiones residuales son importantes, tambin lo es la temperatura de revenido. Las profundidades de endurecimiento hasta unos 4 mm (0,15 pulg) o ms pueden ser ventajosas. (c) Cementacin o carburacin. La absorcin de carbono por la corteza aumenta su volumen, eL material de la corteza se transforma en martensita y el ncleo se contrae por ltimo al enfriarse, inducindose as tensiones residuales elevadas de compresin en la superficie. Adems, el incremento de contenido de carbono de la corteza mejora sus propiedades mecnicas. Parece que hay ciertas dudas en cuanto a cul es el factor ms importante en la mejora de la resistencia a la fatiga. Ello no es cierto cuando la distribucin de esfuerzo se efecta en la proximidad de una discontinuidad, y puesto que el estado de esfuerzo es seguramente triaxial. pueden resultar esfuerzos de traccin residuales. Sin embargo, si la concentracin de esfuerzo sobre la superficie est localizada dentro del material carburado, la elevada resistencia del acero con alto contenido de carbono es suficiente para que se produzca un incremento considerable en la resistencia a la fatiga. A los aceros aleados por su mejor templabilidad, se les puede dar suficiente dureza por temple en aceite y por consiguiente se deforman menos que los aceros simples al carbono (templados al agua), y as tienden a ser favorecidos por la carburacin en los casos en que despus del tratamiento no se someten a ninguna operacin de acabado. Algunos ensayos indican un gran aumento de la resistencia: una probeta de ensayo a la flexin giratoria de acero AISI 2317 de 7,94 mm (5j16 pulg), 2 con corteza de 1,27 mm (0,05 pulg), puso de manifiesto Sn = 3374 kgjcm = 2 = 48 ksi normalizada, y s" = 8437 kgjcm = 120 ksi carburada, templada al agua y revenida; otra probeta igual a la anterior excepto que era de 2 material 2513, dio s" = 3797 kgjcm 2 = 54 ksi y s" = 8648 kgjcm = U5 = 123 ksi [ 1. Son resultados algo menos optimistas los siguientes: una probeta de ensayo a la flexin giratoria, de acero con 0,2 % C, de 7,62 mm (0,3 pulg) de dimetro y corteza de 0,76 mm (0,03 pulg), carburada dio un aumento de s" de 2320 a 3163 kgjcm 2 (33 a 45 ksi) [4.51; barras con un agujero radial, no tratadas, ensayadas a la flexin giratoria, dieron Sn = 3374 kgjcm 2 = 48 ksi, pasando a ser de 4380 kgjcm 2 (62,3 ksi) despus de la
0 0
0
carburacin en la superficie y en agujero; las mismas barras con el mismo tratamiento, presentaron un aumento de la resistencia a la fatiga a la torsin invertida de 1195 a 2882 kgjcm 2 (17 a 41 ksi) [425]. Escasean los datos comparativos directos; ejes de material 4140 templado total a corazn fallaron en 10 5 a 4 X 105 ciclos, mientras ejes de acero 4320 carburados con una corteza de 1 a 1,27 mm (0,04-0,05 pulg) fallaron en 4 X 105 a 8 X 10 5 ciclos, con el mismo nivel de esfuerzo [2.11. Un eje con un agujero taladrado despus de la carburacin dio Sn = 2102 kgjcm 2 = = 29,9 ksi, pero taladrado antes de la carburacin el valor de Sn fue 4400 kgjcm 2 (62,6 ksi). El efecto de la cementacin depende en cierto grado del espesor de la corteza. Si sta es muy delgada, el fallo suele iniciarse cerca de la unin de la corteza y el ncleo. Algunos ensayos ponen de manifiesto un aumento de duracin a la fatiga con espesor de corteza hasta unos 2 mm (0,08 pulg) [U 11; otros ensayos de resistencia a la fatiga en flexin de dientes de engranaje pusieron de manifiesto el aumento de resistencia para una profundidad de la corteza de 0,20 mm (0,008 pulg), y luego una disminucin gradual cuando la profundidad de la corteza aument hasta 1,52 mm (0,06 pulg) [4,2 8 1. Considerando la informacin disponible, resalta que no hay datos completos que puedan servir de gua en cuanto a los esfuerzos de proyecto; cada proyecto es un caso especial. Si bien la carburacin se utiliza frecuentemente con la principal finalidad de obtener una buena superficie resistente al desgaste, la resistencia de la pieza suele ser secundaria; en muchas de estas situaciones dicha resistenia es excesiva. Las superficies elegidas pueden ser carburadas, aplicando previamente varias capas en las partes que no han de ser carburadas como, por ejemplo, mediante la aplicacin de sulfato de cobre con brocha, o mediante el revestimiento con cobre. (d) Nitruracin. Este tratamiento produce resultados anlogos a los de la carburacin, pero las tensiones residuales son ms elevadas y el porcentaje de aumento de la resistencia es generalmente mayor. Adems, la nitruracin tiene la ventaja de que la deformacin se reduce es despreciable a causa de que no requiere temple despus del proceso. Sin embargo, no es eficaz en superficies descarburadas. Una serie de ensayos realizados indican que la nitruracin aumenta el lmite de fatiga de piezas de 7,62 mm (0,3 pulg) de dimetro y corteza de 0,94 mm (0,037 pulg), en unos 1406 a 1757 kgjcm" (20-25 ksi) [02]; otros resultados son los sealados en la tabla de la pgina 180. Cuando una pieza se somete a un esfuerzo prximo a la resistencia a la fatiga para una duracin o- vida til indefinida y se produce el fallo, la grieta por fatiga de la pieza nitrurada comienza tpicamente en el ncleo inmediatamente debajo del material de la corteza, en donde el esfuerzo residual es de traccin; cuando est sometida la pieza a un elevado esfuerzo, el fallo comienza en la superficie exterior [4. 10 1. Los fallos que se
180
30]
EFECTOS DE SUPERFICIE DIVERSOS
181
PROBETA
NO NITRURADA, S"
NITRURADA, Sn
kg/cm' Barra sin entalla . I Con entalla semicircular '1 1 Con entalla en V Barra de 25,4 mm (l pulg) sin concentrador de esfuerzo Con superficie cncava de enlace o! acuerdo 3163 1757 \687 4745 2249
ksi 45 25 24 67.5
32
kg/cm' 6327 6116 5624 4991 4745
ksi 90 87 80 71 67,5
originan en el ncleo tambin se producen cuando se emplean otros tratamientos de la superficie, especialmente si la corteza es extraordinariamente delgada. Ordinariamente K -;.. 1 cuando el nmero de ciclos hasta el fallo disminuye (el esfuerzo aumenta). Obsrvese la efectividad de la nitruracin de las entallas en el material Nitralloy 135, tabla AT 10. Si se nitrura completamente una tira delgada, su longitud aumentar el 2 % aproximadamente para los Nitralloys (aproximadamente el 6 % en el material 4340) a causa de la difusin de la materia adicional. Cuando se trata as una capa delgada sobre una pieza pesada, el ncleo impide la variacin de longitud de lo que resulta la produccin de esfuerzos de compresin en la corteza.
4.30 EFECTOS DE SUPERFICIE DIVERSOS. Los efectos de revestimiento o recubrimiento con algn metal tal como cobre, nquel, cromo, cadmio, estao, varan considerablemente, pero la resistencia a la fatiga de una pieza se reduce ordinariamente por dicho revestimiento. El proceso se puede ajustar para que el metal depositado tenga un esfuerzo residual de compresin [4.l,4,64J, y en este caso la resistencia a la fatiga es muy poco afectada. Ordinariamente, el proceso de recubrimiento es tal que el metal depositado tiene esfuerzos residuales de traccin, lo cual significa que la superficie tiene poca resistencia a la fatiga. Si las grietas del metal depositado llegan al metal base, el esfuerzo de traccin desarrollado en el metal depositado tiende a poner a dicho metal base asimismo en el punto de la grieta, que est actuando tambin como concentrador de esfuerzo. Otros factores que contribuyen son la penetracin del hidrgeno en el acero (aquebradizacin o fragilidad por hidrgeno) y el hecho de que el metal depositado suele ser ms dbil que el metal base. Para contrarrestar la prdida de resistencia se puede aplicar el proceso de granallado. Por ejemplo, un acero con S'n = 3234 kg/cm 2 (46 ksi) tuvo una Sn = 1335 2 kg/cm 2 (19 ksi) cuando fue revestido con nquel y s" = 3867 kg/cm (55 ksi) cuando fue revestido y luego granallado; revestido con cromo, Sn = 2671 kg/cm 2 (38 ksi), y cuando fue granallado y luego revestido con cromo, Sn = 3585 kg/cm 2 (51 ksi). Aunque la evidencia puede no ser concluyente, el granallado antes del recubrimento tiende a mantener inva-
riablemente la resistencia a la fatiga original; el granallado despus del revestimiento tiende a producir mayor resistencia que la original del metal base. El apisonado de la superficie produce efectos del mismo orden que el granallado. Si la operacin se efecta en un ambiente corrosivo, el recubrimiento correcto que proteja al acero es el que conserve el mismo valor de s" que cuando la pieza revestida se encuentre en ambiente aire; pero si las grietas en el recubrimiento permiten que el medio corrosivo llegue al acero, Sn y la vida til de la pieza se reducirn mucho. La referencia (0.2) es un resumen de datos de fatiga cuantitativos correspondientes a diversos recubrimientos metlicos. El estirado en fro y el laminado en fro ( 2.9) dan por resultado que todo el material quede comprimido plsticamente. Cuando la carga se vuelve a anular, el material se expande. Sin embargo, depus de que el esfuerzo llega a anularse en las fibras exteriores, las fibras interiores estn todava sometidas a compresin; de aqu que, prolongndose la expansin hasta que las fuerzas internas estn en equilibrio, las fibras exteriores estn sometidas a traccin (en ambas direcciones longitudinal y tangencial) y algunas de las fibras internas estn sometidas a compresin. El esfuerzC de traccin residual, a veces de magnitud considerable (4218 a 8437 kg/cm", o sea 60-120 ksi), afectar probablemente de modo desfavorable a la resistencia a la fatiga. Una serie de ensayos con barras de 38,1 mm (1,5 pulgadas) P lJ pusieron de manifiesto esfuerzos longitudinales y tangenciales en las fibras ms alejadas de aproximadamente 3374 kg/cm 2 (48 ksi) en traccin, y en la fibra central esfuerzos de compresin de 3163 y 5624 kg/cm 2 (45 y 80 ksi), respectivamente (material 1045, estirado en fro 20 %) As, cualquier aumento de la resistencia a la fatiga ser debido al mejoramiento de las propiedades mecnicas por endurecimiento de trabajo. El tratamiento de alivio de tensiones para eliminar las tensiones residuales de traccin eliminar tambin alguno o todos los efectos del endurecimiento de trabajo; si el material es calentado por encima de las temperatura de recristalizacin, se pierden generalmente todos los efectos del trabajo en fro. El granallado de las superficies estiradas en fro puede hacer cambiar la tensin residual a compresin y mejorar considerablemente su resistencia a la fatiga, lo que se practica frecuentemente para los muelles helicoidales. Los resultados experimentales [464 1 indican que el esmerilado puede dejar tensiones residuales de traccin sorprendentemente grandes en la superficie de una pieza no sometida a esfuerzo y producir en ella otros perjuicios (grietas por esmerilado), siendo la tensin residual resultado de la alta temperatura inducida en una capa superficial delgada. Los aceros carburados y nitrurados pueden perder resistencia a la fatiga hasta el 35 % del valor que tienen sin esmerilar [02J con mtodos incorrectos de esmerilado, y slo algunos datos demuestran un aumento de la resistencia despus del esmerilado. Los aceros endurecidossuperficialmen~e presentan
182
CARGAS VARIABLES Y CONCENTRAClONES DE ESFUERZOS [CAP.
31]
MITIGACIN DE LAS CONCENTRACIONES DE ESFUERZO
183
una prdida de resistencia debida a la sustitucin de una capa con tensin residual por otra que tena elevada tensin residual de compresin. El empleo de ruedas abrasivas ms blandas y los rebajes ligeros o poco profundos son relativamente menos perjudiciales, pero la eliminacin del metal es ms cara. Existe la posibilidad de que algunas aleaciones con ciertos tratamientos trmicos sean resistentes a los efectos perjudiciales del esmerilado [n.2] y el granallado y el empleo de tambor giratorio de limpieza por agitacin y frotacin tienden a restaurar la resistencia original. El granallado aument la resistencia a la fatiga de una barra plana de acero con esmerilado basto, sometida a flexin invertida, desde 2952 a 5765 kgjcm" (42 a 82 ksi) [4']. En la mayora de los casos, el mecanizado deja tensiones residuales de traccin en las capas superficiales: las excepciones incluyen el acero austentico al manganeso y el hierro fundido. Han sido obtenidos buenos resultados inesperados con acero al carbono por temple poco profundo, lo cual supone que el acero tiene baja templabilidad ( 2.7). Por ejemplo, el acero 1046 templado al agua tendr una dureza superficial que se aproxima a 600 NDB (BHN), pero a causa de su poca templabilidad, la dureza disminuye hasta aproximadamente 280 NDB a una profundidad de 6,35 mm (0,25 pulg) [4l]. Este tratamiento produce una tensin residual de compresin en la superficie (el material de la superficie endurecida tiende a ocupar mayor volumen) y traccin residual en el interior, o sea una configuracin que origina un gran aumento de la resistencia a la fatiga para piezas sometidas a flexin y torsin. Se han obtenido excelentes resultados de esta manera para ejes de automvil y para otras piezas de servicio pesado.
4.31 MITIGACIN DE LAS CONCENTRACIONES DE ESFUERZO. Puede ocurrir que el proyectista especifique un determinado radio de enlace o acuerdo, pero que el taller lo haga menor; o bien puede ocurrir que el taller deje inadvertidamente un concentrador de esfuerzo con el cual no haya contado el proyectista, tal como huellas de mordaza o un
Fig. 4.25 Efecto de collares. Collares estrechos reducen la concentracin de esfuerzo. (Battelle Memorial Institute ["'].)
(a)
(b)
pequeo cambio de dimetro en la unin de dos operaciones de mecanizacin. Es de esperar que ocurran tales cosas. Sin embargo, el proyectista puede aparecer responsable de la presencia de un concentrador de esfuerzo innec~sa.rio. Todos los diseos deben ser examinados pensando en si puede ser elImInado todo punto de concentracin de esfuerzos. Si la eliminacin es im~racticable, entonces hay que considerar lo que se puede hacer para redUCIr su efecto. Ya hemos indicado muchas consideraciones fundamentales y mencionaremos las operaciones o fases especficas al tratar de algunos elementos de mquina. Entretanto, las figuras 4.24-4.27 sealan algunas. de ellas. En la figura 4.26 Q se indican las proporciones para eslabones SImples; con agujeros no apisonados, So = 892 kg/cm 2 , o sea 12,7 ksi: con los agujeros apisonados, s. = 850 kgjcm", o sea 12,1 ksi; es sorpren-
1II 1
1I1 I
,1\ I
~\\\
II!
r;
-ff--y:lI
(,'/
1
?/I G G
:
I
i---ISOmm_
eb)
11 '
~-----300mm----
' ~ ____~
1I1I
(a)
(b)
(e)
(d)
(e)
Fig. 4.26
Agujeros apisonados o comprimidos.
Fig. 4.24 Muescas de descarga para reduccin de esfuerzo. Cuando hay una sola muesca tal como en (a) la concentracin de esfuerzo es mayor que cuando est flanqueada por dos muescas G. preferiblemente menores, como en (b). Las muescas de descarga G en (c) reducen la concentracin alrededor del agujero radial. Estas muescas son ms eficaces si estn prensadas. La realizacin de una superficie cncava interna de enlace de pequeo radio como en (d) o de muescas de descarga G como en (e), o ambos, son eficaces. La superficie cncava de enlace deja una cara plana para localizar un cojinete u otro elemento. (Battelle Memorial Institute ["'].)
dente que no se obtenga ninguna mejora. En la figura 4.26 b, con los 2 Sn = 1237 kg/cm , o sea, 17,6 ksi; con agujeros apIsonados, Sn = 1828 kg/cm", o sea 26 ksi. En (a), el collar que sobresale en el borde del agujero debido al apisonado no ha sido suprimido; en (b) ha sido limado [00]. Vase la figura AF 8 para un valor de muestra de Kt para una barra cargada mediante un pasador en el agujero. La referencia (4.62) contiene una recopilacin ms completa de los valores de Kt
ag~jeros no apisonados,
184
32]
EFECTOS DE TEMPERATURA
185
correspondiente a varias configuraciones del mismo diseo bsico. El prensado en fro de muescas cerca de los agujeros, como en las figuras 4.24 e y 17.24, mejora la resistencia a la fatiga.
I~
(a) Junta de solape (b) Cortadura simple (e) Bisel simple (d) Bisel doble
de fallo a elevada temperatura en un diagrama SaSm caen fuera de una parbola (curva de Gerber, fig. 4.8) a travs de Sn para esfuerzo invertido y el esfuerzo de rotura con So = O. Vase figura 4.28. Esto equivale a decir que la ecuacin (d), 4.6, es una base razonable de proyecto ya que segn ella y para un esfuerzo medio dado, el material puede soportar un esfuerzo
(l(,1
cm 1 )
(ksi)
R=-!
Fig. 4.27 Aumento de la resistencia a la fatiga mediante el diseo. Segn referencia (4.30). La carga sobre (b), (e) y (d) vari de 752 a 1497 kgjcm' (10,7 a 21,3 kips); material, aleacin de aluminio 7075-T6. Obsrvese que todas las superficies bajo presin pueden tener corrosin por ludimiento. El mecanizado en forma cnica o biselada es relativamente ms caro. (a) Sin valores comparativos. (b) Fall a 42000 ciclos. (e) Fall a 210800 ciclos. (d) Fall a 26 914000 ciclos. Spaulding [' 01 1 indica coeficientes de concentracin de esfuerzo, basados en la seccin bruta" de 13 para (b), 4,1 a 8,5 para (e), 3,2 para (d). Para cargas repetitivas, es evidente que se deber evitar (b). Un diseo anlogo excepto una construccin de lengeta y muesca con doble esfuerzo cortante de los pernos, tuvo K, = 4,1, que supone una economa estimable.
1406 20
m
2812
W
4218
W
5624
1m
7030
I~
l.
9843
~~
14()6
3437
lK.j cm")
4.32 EFECTOS DE TEMPERATURA. Cuando las temperaturas descienden por debajo de la atmosfrica normal, la resistencia a la fatiga tiende a aumentar; por ejemplo, el cobre tiene Sn = 984 kg/cm 2 (14 ksi) a 293 C (75 F) Y Sn = 2109 kg/cm" (30 ksi) a -254 C, o sea -425 F, ambos en lO" ciclos [-1.28]; el material SAE 2330 normalizado tiene una s'n = 4148 kg/cm 2 (59 ksi) a 23,9 C (75 F), Y s'n = 7734 kg/cm 2 (110 ksi) a-196 C (-320 0 F). En general, todos los aceros presentan un aumento anlogo de la resistencia a la fatiga, pero aquellos en que no entra nquel en la aleacin pierden casi toda su tenacidad ( 2.22), Y se hacen ms sensibles a las entallas. No hay relacin entre la resistencia al impacto y la resistencia a la fatiga. Con el aumento de temperatura el efecto es generalmente inverso, excepto que los aceros al carbono ordinarios y los de aleacin muy baja aumentan la resistencia mxima a la fatiga desde 21,1 a 316 o C (o sea 70 F a 600 F) o ms, y luego disminuye rpidamente la resistencia. El acero AISI 4340, sin entallas, con Su = 11 250 kg/cm 2 (160 ksi) a 21,1 0 C (70 0 F), tiene resistencias a la fatiga para cargas invertidas, variables con la temperatura segn los valores siguientes [2.1]:
0 0 0 0
Fig. 4.28 Curvas de esfuerzos medios y de esfuerzos alternativos, segn ensayos. Adaptado de referencia (2.1 J. La aleacin A286 se compone de 55:; Fe, 15 ;~ Cr, 26;; Ni aproximadamente, ms pequeas cantidades de otros diversos metales; este material fue sometido a una combinacin de esfuerzos axiales y de flexin. La carga aplicada al acero inoxidable 403 fue axial. Cada curva representa el fallo por rotura en 500 horas a la temperatura indicada.
.,,
21 0 C, 4921 kg/cm 2 ; o sea 70 F, 70 ksi;
316 0 C, 4429 kg/cm'; 42r C, 4218 kg/cm 2 ; 538 0 C, 2812 kg/cm 2 , 800 0 F, 60 ksi; 1000 0 F, 40 ksi.
600 0 F, 63 ksi;
Cuando aumenta la temperatura, la resistencia a la fatiga disminuye en proporcin menor que la resistencia mxima, y la mayora de los puntos
alternativo mucho ms elevado antes de la rotura que el que se deduce de la lnea de Goodman (o de la de Soderberg) [428]. As, si la temperatura es tal que implica el escurrimiento, una base de proyecto previsora sera la recta trazada desde el esfuerzo esttico correspondiente a una deformacin especificada de escurrimiento de seguridad (en lugar de su/N) hasta Sn/N, donde Sn es la resistencia a la fatiga en carga invertida a la temperatura de servicio (y tericamente a la frecuencia de la carga real). Lo mismo que la resistencia de rotura al escurrimiento plstico, la resistencia a la fatiga a una frecuencia particular, es una funcin del tiempo; por ejemplo, la resistencia a la fatiga para 10 5 horas es mayor que para lO" horas. De modo general, con el aumento de temperatura disminuve la sensibilidad a las entallas y el efecto del granallado, tan beneficioso' a la temperatura ambiente, disminuye. En un proyecto en que se prevean situaciones de elevada temperatura resultar de utilidad el resumen del estado actual de la tcnica compendiado por Allen y Forrest [-1.28]; la referencia (2.1) da muchos datos acerca de propiedades a elevadas temperaturas. Los efectos de las entallas a elevada temperatura no coinciden con los correspondientes a temperatura ambiente [4.50]. Cuando es enfriada repentinamente una parte caliente en el temple, se produce. momentneamente un alto gradiente de temperatura que induce un gradIente de esfuerzo. Algunas piezas metlicas se agrietan en ciertas condiciones a consecuencia de esto; el fenmeno se denomina fallo por
186
33]
CONSIDERACIONES RELATIVAS A LA RESISTENCIA A LA FATIGA
187
choque trmico. Si el cambio no es muy acusado, las repeticiones de
temperatura y los gradientes de' esfuerzo en los metales pueden ser suficientes para producir fallos eventuales, y a este proceso se le denomina fatiga trmica_ Allen y Forrest [4"1 declaran que los parmetros 5,goo/E:J. Y k5'800/E:J. indican el orden de mrito o calidad de las aleaciones resistentes al calor de acuerdo con su aptitud para soportar la fatiga trmica; 5'800 = resistencia a la fatiga a 800 C, k = conductividad trmica, x = coeficiente de dilatacin trmica, E = mdulo de elasticidad. Se ha utilizado algo el calentamiento localizado para inducir tensiones residuales favorables. Cuando no se produce una transformacin durante el enfriamiento, la parte que primero se enfra queda sometida a compresin.
0
4.33 CONSIDERACIONES RELA TIV AS A LA RESISTENCIA A LA FATIGA. Cuando se trabaja en un proyecto para carga variable haciendo uso de un material del cual no se dispone de los datos apropiados de fatiga, habr que limitarse a conjeturar las consecuencias o proceder a la realizacin de ensayos para adquirir informacin. Para algunas mquinas, como las de aviacin, el proyecto sin informacin suficiente nunca es apropiado. Los materiales presentan a veces peculiaridades insospechadas que parecen realmente ilgicas. Por ejemplo, en algunos ensayos de fatiga axial con R = O (traccin) con 17-7 PH Y A-286 (un acero resistente al calor y a la corrosin), el valor de K, excedi el de K t cuando el nmero de ciclos fue de 10 6 o ms [40')] Tanto si la explicacin implica el efecto resultante de los esfuerzos biaxiales y triaxiales que existen en el fondo de la entalla, comparados con el esfuerzo uniforme simple de una probeta sin entalla, o con los esfuerzos residuales de traccin, o cualesquiera otros, el hecho es pertinente para el proyecto de una pieza cuya duracin previsible es 10 6 ciclos o ms. En algunos casos puede ser admisible que el esfuerzo mximo real repetido exceda la resistencia de fluencia, cuando el nmero de ciclos de vida til es menor que un cierto nmero, por ejemplo, 10 4 (pero la resistencia a la fatiga para dicho nmero de ciclos no debe ser excedida) y cuando el posible cambio de dimensiones (que puede ser inapreciable cuando el esfuerzo ms alto est muy localizado) es admisible. Cuando la velocidad con que se aplica la carga excede de unos 500 ciclos por minuto, Smax puede exceder de s" sin deformacin plstica real [465J. Es posible que la operacin normal sea tal que la mayora de las veces el esfuerzo mximo no exceda de la resistencia a la fatiga; pero si el esfuerzo excede el lmite de fatiga, la pieza se deteriora. Los deterioros evidentemente se acumulan y cuando se ha de esperar que as ocurra, habr que adoptar las previsiones pertinentes en el proyecto [404.44.46J. Algunos materiales presentan un cambio notable con la orientacin de las fibras; por ejemplo, el acero 4340 present una resistencia a la fatiga en sentido transversal a la longitud de la fibra de un 70-75 % de la re-
sultante cuando la dimensin longitudinal de la probeta se corresponda con la direccin longitudinal del laminado [4.3 3 J. A menos que haya especificacin en contrario, los valores declarados de- 5" son los que corresponden a las muestras o probetas longitudinales. La resistencia a la fatiga por flexin giratoria para pocos ciclos, por ejemplo, menos de 1000, es mayor que la resistencia mxima; para acero 4340, la resistencia a la fatiga comparada con la calculada mediante Mclf es aproximadamente 1,65" cuando el nmero de ciclos es pequeo [4.33J. Obsrvese que el esfuerzo inducido est dentro del intervalo plstico, que Mclf no es por tanto el verdadero esfuerzo y que la distribucin de es fuerzo corresponde probablemente a alguna modificacin de la representada en la figura 1-7. En algunos ensayos se aumenta la resistencia a la fatiga mediante cargas repetidas hasta un valor inmediatamente inferior al lmite normal de fatiga, seguido por aumentos sucesivos, por pequeos pasos, de la carga (proceso denominado coaxing en ingls). Un ensayo con hierro Armco (s" = 1842 kg/cm 2 , o sea 26,2 ksi) fue: una aplicacin inicial de 10 1 ciclos a 1828 kg/cm" (o sea 26 ksi), con un 2 % aproximadamente de aumento de esfuerzo cada 10 ' ciclos; el esfuerzo en la rotura despus de casi 13 X 101 ciclos fue un 30 % mayor que s". El aumento de la resistencia a la fatiga por disminucin del esfuerzo alternado hasta un punto prximo pero inferior al lmite de fatiga (<<understressing) o por aumentos escalonados de la carga alternativa (<<coaxing) no son procedimientos comerciales. Para regmenes ordinarios de aplicacin de cargas repetidas, el acero no muestra un cambio importante del lmite de fatiga hasta unos 8000 ciclos por segundo. Para velocidades muy lentas, como 10-100 ciclos por minuto, o para velocidades muy elevadas, se han encontrado variaciones [428J. Tambin se ha hallado que el aluminio, el cobre, el plomo y otros metales no ferrosos tienen resistencia a la fatiga que cambia con la frecuencia. Limitaciones de espacio no nos permiten ampliar esta informacin, pero cuando se trate de frecuencias inusual es, la cuestin debe ser investigada. 4.34 IMPACTO. Las cargas repentinamente aplicadas, llamadas cargas de impulso, producen respuestas tan complicadas que cualquier procedimiento de proyecto que se adopte implica una considerable incertidumbre. Intervienen dos cuerpos, uno que incide o choca y que constituye la carga que produce el efecto y otro que recibe el choque, que es el investigado, y que tiene una respuesta; en el estudio tendremos que distinguirlos. La carga se considera que es de impacto o choque cuando el tiempo que tarda la respuesta en alcanzar su mximo valor es menor que el ms bajo perodo natural de vibracin del cuerpo incidido. Si el impacto es repetitivo puede haber implicada alguna clase de resistencia a la fatiga por impacto.
188
4
(4.8')
35]
ENERGA ELSTICA
189
Si la velocidad de aplicacin de una carga variable aumenta, la frecuencia de la carga aplicada llegar a ser mayor que la frecuencia de respuesta, y en este caso el fenmeno corresponde a la definicin de carga por impacto. Vemos, pues, que los dos casos, fatiga e impacto, se confunden en condiciones extremas; pero en sus intervalos usuales se mantienen completamente diferenciados. El mtodo usual de tratar los problemas de impacto es aplicar las leyes de conservacin de la energa y de conservacin de la cantidad de movimiento o impulso. La de conservacin de la energa aplicada en el caso en cuestin da,
(4,7)
F k8" . U = -::- = -2- (pulglb o pie-lb),
Energa. cedida por el cuerpo [ que actua de carga
J=
[ Energa absorbida por], el cuerpo cargado
a condicin de que no haya un cambio importante de energa con el ambiente circundante. Sin embargo, existen algunas dificultades prcticas para el clculo de todas las energas que intervienen, y los modelos ideales que permiten efectuar los clculos son supersimplificados. Despus de haber sido proyectada una pieza y construida una muestra, se pueden emplear mtodos experimentales para medir [4042J la velocidad, la aceleracin, el tiempo y, naturalmente, los esfuerzos; despus se introducen las modificaciones pertinentes y se hace un nuevo proyecto. La duracin de un impacto puede ser muy corta, incluso una fraccin de milsima de segundo, y el impacto induce vibraciones que afectan la magnitud de los esfuerzos inducidos [404O,UlJ. Un fenmeno favorable es que la resistencia de fluencia (y tambin la resistencia mxima) aumentan considerablemente cuando aumenta la velocidad a que se aplica la carga. Cuando la deformacin unitaria de un cierto acero suave que se ensaya se aumenta a una velocidad de 10-,1 por segundo, prxima a la velocidad ordinaria de ensayo, se tiene Sy = 2179 kgjcm 2 (o sea 31 ksi); cuando la velocidad es 10 3 , Su = 5554 kgjcm' (o sea, 79 ksi) [02]; es entonces aproximadamente cuando cesa la accin elstica. Otro factor favorable en el proyecto es que los puntos de soporte se suelen suponer rgidos, aunque realmente la pieza se deforme toda en ms o menos extensin, siendo la consecuencia que el esfuerzo real es menor que el valor calculado. Supondremos que todas las deformaciones son elsticas de acuerdo con la ley de Hooke, siendo la fuerza proporcional a la deformacin.
donde 8 es la deformacin elstica total en el punto de aplicacin de la fuerza F y k = F/ en kg/cm en unidades mtricas (o bien en libras/pulgada, o libras/pie, dependiendo de las unidades de 8, pero cuando S est expresado en psi, la unidad ms cmoda es la pulgada); k es un parmetro comn llamado escala o constante de muelle o elstica. Obsrvese que (4,8) se aplica a cualquier clase de miembro elstico, ct!ando F ex 8. Si el miembro es una viga, se debe conocer la flecha de la viga en el punto de aplicacin de F; vase tabla AT 2. Se sabe por mecnica que el trabajo realizado por un momento de torsin constante T es Te; y si el momento torsional vara linealmente desde O hasta la T, el trabajo es (Tj2)e y representa la energa elstica almacenada en una barra cilndrica en la cual el momento torsor aumenta gradualmente hasta T. (4,9) (4.9')
u=
U =
Te --rkg/cm, Te zpulg-lb o pie lb,
donde e es la deformacin angular de la barra. Si se aplica una fuerza F sobre una manivela a un radio r, T = Fr y U = Fre/2 es la energa elstica almacenada en la manivela y barra (e incluye la deformacin de la manivela). Si la manjvela es casi rgida. la barra almacena aproximadamente toda la energa. Si un miembro prismtico es sometido a traccin o compresin uniformes, la cantidad de energa almacenada por unidad de volumen bajo cualquier esfuerzo elstico s es igual al rea de la superficie situada debajo del diagrama deformaci-n-esfuerzo (fig. 1.3) hasta el esfuerzo en cuestin. Es el rea de una superficie triangular,
eS
= s2/2E,
que, multiplicada por el volumen AL, toma la forma de la expresin (4.8). La capacidad de absorcin de energa de un material depende de su ductilidad, su resistencia y sus caractersticas de deformacin-endurecimiento.
4.35 ENERGA ELSTICA. Si un cuerpo elstico, por ejemplo un muelle, es deformado una magnitud 8 por efecto de una fuerza F que ha aumentado gradualmente desde O, la respuesta del muelle es tambin F, y la fuerza media es Fj2 (fig. 6.7). El trabajo realizado por el muelle (y la energa almacenada en l) es U = (F/2)8, o
(4.8)
U =
-::- =
k 2 -2- (kgjcm),
4.36 BARRA CARGADA AXIALMENTE. Consideremos la figura 4.29; supongamos que: (a) el soporte en G es rgido (no tiene deformacin), (b) el peso W y la superficie M del tope son rgidos (estas hiptesis significan que la barra recibe toda la deformacin), (c) el peso ha sido llevado al reposo (mxima deformacin), (d) el esfuerzo s acta uniformemente sobre toda la barra (realmente se desplaza onduladamente; vase lo que sigue), (e) el sistema de peso y barra es de energa constante (realmente se disipa alguna energa en el impacto, que primero aumenta la tem-
190
36]
BARRA CARGADA AXIALMENTE
191
peratura de las diversas partes y luego se disipa como calor en el ambiente circundante si se han iniciado todos los fenmenos a temperatura ambiente; adems parte de la energa en la barra es de carcter vibratorio, lo que significa menos energa elstica) y (f) la masa del peso es grande comparada con la masa de la barra (por lo que la energa vibratoria es de mag-
Despejando s de los trminos [A] y
[q en la ecuacin (4.10), tenemos
(v)
s = 2 W(~ A 8
1)
'
Fig. 4.29 Carga impulsiva.
de la cual se deduce que para valores particulares de A, W y h, el esfuerzo slo puede ser reducido aumentando 8 = sL/E, lo que se puede hacer aumentando L para un material dado, o empleando otro material de E menor. La mayora de los materiales en los que el valor de E es menor que el correspondiente al acero tienen probablemente resistencias de fiuenca y a la fatiga tambin menores, por 10 que la sustitucin del acero por otro material no suele ser la solucin conveniente para un problema de impacto. Vase tambin 4.39. Si despejamos s de los trminos [A] y [E], en la ecuacin (4.10), obtenemos
nitud despreciable). Supongamos que W (fig. 4.29) cae libremente desde el reposo, y recorre una distancia h, choca en el tope M de la barra y vuelve al reposo despus que la barra se ha alargado una magnitud 8. Supongamos que la prdida de energa potencial W(h + 8) se convierte totalmente en energa elstica; tenemos
(w)
W W( 2hEA)1/2 s=-+-I+--
LW'
(4.10)
W(h
[A]
+ 8) = -
F8
2
[B]
sA8 k8 2 s2 AL = == -2 2
[e]
2E'
[E]
[D]
cuyos smbolos son los definidos en el artculo anterior. Siendo iguales los trminos [AJ y [D], despejamos 8 y hallamos
donde W / A es el esfuerzo inducido por una carga esttica W, llamado tambin esfuerzo esttico ss,; adems W L/EA = 8" es la deformacin esttica. Vemos que se pueden obtener buen nmero de ecuaciones cuyos detalles difieren en virtud de las relaciones mutuas entre las leyes y las propiedades. Por esta razn aconsejamos al lector que no utilice las ecuaciones (t) o (w), por ejemplo, en la resolucin de los problemas, sino que haga uso de las formas ms fundamentales numeradas; la prctica en el empleo de las ecuaciones fundamentales es muy til, por lo que no se debe perder sustituyendo nmeros en una ecuacin secundaria.
4.37 EJEMPLO. Cul debe ser el dimetro de una barra de acero de L = 15 cm de longitud para que resista el impacto de un peso de W = 225 kg que cae desde una altura de h = 5,cm? El esfuerzo mximo de clculo debe ser s = 1400 kg/cm 2
(t)
8=-+-1+k k
W W(
2hk) 1/2 W'
en la cual S puede ser sustituida por S = L = sL/E, W/k = 8s' es la deformacin de la barra bajo la accin de la carga esttica W, llamada deformacin esttica, y h puede ser sustituida por su energa cintica equivalente v2 /2g", siendo v la velocidad de W en el instante en que toma contacto con M (o bien desde otro punto de vista se puede hacer uso de la relacin cinemtica .v 2 = 2g"h). g" ser 981 cm/seg 2 (o bien 386 ips 2), v se expresar en cm/seg (o bien ips), E en kg/cm 2 (o bien psi), k en kg/cm (o bien lbfpulg), s en kg/cm 2 (o bien psi), etc. Para la escala o constante k se pueden utilizar en (t) (para pieza en traccin o compresin) las expresiones ms tiles siguientes
(u)
k=-=-=-
Solucin_ Calculamos en primer lugar la deformacin mxima correspondiente al esfuerzo mximo dado;
() = - - =
sL E
1400 X 15 2,109 X 10 6
= 0,00995
cm.
De la ecuacin (4.10), trminos [A] y [C], despejamos A y hallamos

A = -4
7fD2
2W(h s6
o)
2 X 225(5 + 0,00995) = 161 1400 X 0,00995
cm~
'
sA
AE
L
EL
de donde D = 14,3 cm; utilizamos 145 mm. As resulta una dimensin asombrosamente grande debido a los datos poco realistas.
192
39]
ELEMENTO EN TRACCIN CON DOS O MS SECCIONES
193
Resolucin en unidades inglesas. Previamente deben realizarse las siguientes sustituciones en el enunciado: L != 6 pulgadas; W = 500 libras; h = 2 pulgadas; s = 20 ksi. La deformacin mxima vale
() = E
sL
(20000)(6) 30 X lO.
= 0,004
pulg.
Fig. 4.30
Despejando A Y sustituyendo valores, encontramos

"D" 2W(h + iS) (2)(500)(2,004) A=-= = , 4 sil (20000)(0,004)
de donde se deduce D = 5,65 pulgadas; utilizamos 53/4 pulgadas, dimensin sorprendentemente grande.
4.38 CARGA REPENTINAMENTE APLICADA. VELOCIDAD NULA DE IMPACTO. Si el peso W se mantiene en contacto con el tope pero en reposo, sin apoyar sobre ste (fig. 4.29), Y luego se le libera para que la carga sobre el tope aumente repentinamente desde O hasta W, la distancia recorrida en la cada h = O y la ecuacin (v) dan
Supongamos que se desea hallar el esfuerzo s, en la seccin ms pequea de una barra de dos secciones (fig. 4.30) sometida al impacto de un peso W que cae. La deformacin total es
(y)
o=
SI
0lL1
+ 02L2
= -----
51L1
+ 52 L 2
E
Sustituimos
(z)
= A oso/A I deducida de (x) y hallamos

0=
s=A'
Liberado repentinamente, el peso vibra como lo hara sobre un muelle hasta que la vibracin se amortigua y el esfuerzo se convierte en esttico W/ A. La carga W aplicada repentinamente induce, pues, una respuesta o esfuerzo doble del correspondiente a una carga esttica W. Si la carga es aplicada gradualmente en vez de instantneamente, el esfuerzo mximo ser menor que el doble del esfuerzo esttico correspondiente. En el lmite, la carga puede disminuir tan gradualmente que el esfuerzo nunca exceda del esttico.
2W
A2 5 2 L 11 Al E
+ 52 L 2
= -
52 (
A2 E . Al
-L1
Utilizamos la constante elstica o de muelle k = Flo y obtendremos la constante total elstica equivalente k' para el elemento sometido a traccin (o compresin) con dos reas distintas de seccin transversal; k' = Fi, donde 8 = 01 + 8, es la deformacin total, ecuacin (z) y F =sIAI = s,A, es la carga de respuesta de la pieza. As, (4.11)
F k' = - = - - o 01 82
-+F F
4.39 ELEMENTO EN TRACCIN CON DOS O MS SECCIONES TRANSVERSALES. Cuando un elemento sometido a carga axial tiene dos o ms reas diferentes de seccin transversal, la deformacin de cada seccin constante est determinada, y la deformacin total o es la suma de los valores correspondientes a cada seccin. Supongamos un elemento, por ejemplo, un perno, que tiene un rea A I de la parte no roscada y un rea ms pequea A 2 en la parte roscada. Los esfuerzos nominales debidos a una carga F = S I Al = szA 2 sern inversamente proporcionales a las reas, SI/S, = A,/A I Adems, puesto que = s/E,
(x)
[E constante]
donde k I Y kz. son las constantes elsticas de las partes 1 y 2 respectivamente (fig. 4.30). Esta barra es equivalente a dos muelles en serie. En general, k' = 1/2:(l/k), siendo ::SO/k) la suma de las inversas de las k individuales. La energa absorbida por la barra es U = k'8 2 /2, ecuacin (4.8), que es igual a la energa cedida por el peso descendente, W(h + 8). Esta igualdad da la ecuacin (t) excepto que k' sustituye a k. Utilizando el valor de 8 en funcin de S, segn la ecuacin (z), hallamos el esfuerzo mximo S2' El procedimiento es algo tortuoso, pero claro. Obsrvese que haciendo que la parte 1 (fig. 4.30) sea ms grande, la deformacin disminuye' y por consiguiente la parte resulta ms dbil para soportar cargas de energa.
194
41]
BARRA DE MASA NO DESPRECIABLE
195
4.40 PROYECTO PARA CARGAS DE IMPACTO. Cuando nos en contramos con una carga de choque o impacto lo primero que hay que pensar es si puede ser eliminada. Si no es as, habr que pensar si puede ser reducida, como en los amortiguadores de choque de los automviles y de los trenes de aterrizaje de aviones o por otros medios. Si hay que afrontar dicha carga de impacto, el criterio que hay que tener presente en el proyecto es que el material debe tener la aptitud apropiada para absorAgujero taladrado
Fig. 4.31
Pernos adecuados para la absorcin de energa.
(a)
(b)
ber la energa sin rotura, lo cual, como hemos visto, est relacionado con la magnitud de la deformacin. Por ejemplo, supongamos que un perno est sometido a una carga de impacto. El esfuerzo sobre el rea ms pequea, en la raz de la rosca, es el mayor y ms crtico. El vstago no roscado tiene menor esfuerzo (A 1 > A ,) y por esta razn su deformacin unitaria e, es menor que la ", para el rea ms pequea. Si el vstago no roscado est torneado hasta que sea, o su dimetro es algo menor que el de la raz de la rosca, o si hay perforado un agujero en l (fig. 4.31), el perno est mejor preparado para ser sometido a cargas de impacto, a causa de que al quedar expuesto a un mayor esfuerzo en la parte no roscada la deformacin es mayor. El mtodo ilustrado en la figura 4.31 a es el ms econmico, pero el perno es ms dbil para una carga externa de flexin o torsin. La idea representada en la figura 4.31 b implica dificultades en la fabricacin de pernos largos, pero la debilitacin es despreciable en flexin o torsin. Las modificaciones de la figura 4.31 no cambiarn apreciablemente la resistencia esttica; por tanto, no hay razn alguna para utilizar tales pernos no siendo para cargas vivas o mviles. Un grupo de ensayos indica que la capacidad del perno para absorber energa contina aumentando mientras el dimetro del cuerpo del perno torneado sea menor que el dimetro de la raz de la rosca, por lo menos hasta que el rea de la seccin transversal del cuerpo sea el 57 % del rea de la seccin de la raz [o"J. Vase captulo 5.
4.41 BARRA DE MASA NO DESPRECIABLE. Si el extremo de una barra es golpeado con un martillo se establece una onda de compresin que se desplaza a lo largo de la barra a la velocidad del sonido Va. Por fsica sabemos que Va = (E/p)'/', debiendo emplearse un sistema compatible de unidades *; es decir, si se utiliza el kilo (o bien la libra) para la fuerza y el metro (o biel' la pulgada) para la longitud, la masa y la densidad expresada en kilogramos (o bien en libras) debe ser convertida como sigue: kg/(9,81 m/seg 2) (o bien Ib/386 ips2), siendo g" = 9,81 m/seg" (o bien g" = 386 ips'), que es el valor normal de la aceleracin de la gravedad. Otro fenmeno que acompaa a este golpe de martillo es que el material golpeado se mueve realmente con una velocidad que depende de la velocidad comn Ve del martillo y del material adyacente en el fin del perodo de deformacin. Esta primera capa de material a la velocidad Ve imparte velocidad a la capa siguiente, y as sucesivamente. En la figura 4.32 la primera capa se desplaza con velocidad Veo y la capa de cualquier otro punto C se desplaza despus con velocidad v. Si se supon~ [UI que esta velocidad vara con la distancia desde el punto D. por ejemplo, podemos calcular l~ energa cintica por la expresin v/x = ve / L. El elemento dx en BC (fig. 4.32) tiene una masa igual a la densidad multiplicada por el volumen, dW b = pA dx/g." donde p kg/m" dividido por 9,81 es p9,81 kilogramoge/c" (o bien p lb/pies J dividido por 32,2 es p/32,2 slugs/pies"); su energa cintica es mv 2 /2 = pA vdx/2gu. (Las unidades metro o pulgada compatibles son aqu satisfactorias.) Esta expresin se puede integrar para todo el volumen, sustituyendo V = xvc/L;
(a)
Fig. 4.32 Energa cintica de barra golpeada. La onda de compresin (esfuerzo) con velocidad V,t es reflejada y vuelta a reflejar desde los extremOit de la barra hasta que se extingue. Se dice que un sistema de unidades es consistente o compatible cuando la constante de proporcionalidad en la segunda ley de Newton es la unidad; es decir, est definido por F ma. Si la fuerza est expresada en kilogramos (o bien libras), el tiempo en segundos, y la longItud en metros (o bien pies), entonces de m = Fla se deduce que las untdades de masa son m -+ kgj(mseg') = kg-seg'/m que es la unidad llamada klogramoge o tambin UTM [o bien m -+ IbjCft/sec') = Ib-sec'/ft), que es la unidad llamada slug]. Si la masa es en w kilogramos (o bien libras), la conversin al sistema compatIble antenor es w kglg" = (w kg)/(9.8\' m/seg'), o sea que el factor de conversin es 9,81 kg/kilogramoge [o bien w Ib/g o (w Ib)/32,2 fps'), siendo el factor de conversin 32.2 Ib/slug]. En un sistema compatible kilogramo-segundo-centmetTO (kg-seg'/cm) [o bien Ilbra-segundo-pulgada, (lb-seg' / pulg] no hay nombre generalmente reconocido para la unidad de masa, s!, bien p.ara este sistema ingls ltimamente citado, se recomienda: psin, que es contracClon de hbras, segundos, pulgada (<<pounds, seconds, inch); entonces la constante de conversin es go = 386 lb/psin.
196
(a')
41]
BARRA DE MASA NO DESPRECIABLE
197
KE
= -?--., _g"L-
pAve"
JI, x,dx =
u
pAve'L 6g"
= ---pIes-lb 3 2go
Wb
ve"
o pulg-lb *,
en la que se ve que la energa cintica de la barra KEb se puede considerar como la tercera parte de la correspondiente a la barra con la velocidad de traslacin dada Ve' Esta parte del total se puede llamar masa efectiva W,; W, = Wb /3 para la barra con carga axial de impacto. Es aplicable la ley de conservacin de la cantidad de movimiento; el impulso o cantidad de movimiento de la carga incidente W es igual al impulso de carga y barra en el instante que sigue inmediatamente al contacto. Para ecuaciones de las cantidades de movimiento, tenemos
(b)
cuenta para la energa cintica de la masa de la barra. La ecuacin dedu cida anteriormente para la barra cargada axialmente puede ser pues fcilmente modificada por este factor cuando aparecen h o v2 /2gu. si se desea hacer esta previsin. Este segundo anlisis tiene sus inconvenientes, pero sirve para lo que se pretende en este texto.
4.42 IMPACTO POR UN CUERPO QUE SE DESPLAZA HORIZONT ALMENTE. Este caso ilustra bastante el principio fundamental que interviene, o sea la conservacin de la energa. En la figura 4.33 a. supongamos que un cuerpo W sobre el cual acta una fuerza constante P
v,.
Ve == I + We/W '
(a) (b)
d/if
B
(e)
midindose las masas en kilogramos o libras (la constante de conversin se elimina) y W, es la masa equivalente. As, la energa cintica de la barra en funcin de W y V w se halla sustitu'yendo en (a) el valor de Ve deducido de (b);
(e)
(d)
Fig. 4.33
Impacto horizontal.
KE =
b
2g,,(1 2g,,(1
Wcv w ' kgm + W,/W)" W,v,,/
(e')
KE =
b
+ We/W)"
pies-lb o pulg-Ib.
Ahora dejamos que el cuerpo W se desplace cayendo verticalmente y aplicamos la ley de conservacin de la energa para la condicin de contacto (W y la magnitud equivalente W, se desplazan con velocidad ve) en la forma: KE de W y W, ms la prdida de energa potencial de W es igual a la energa elstica. Entonces por V w 2 = 2guh o h = v w '/2go, V,; deducido de (b), y We = Wb/3 deducido de (a), tenemos
(d)
choca contra la barra A en el instante en que su velocidad es v y que P contina actuando mientras A y W estn en contacto. Supongamos tambin que P permanece constante despus del contacto (fig. 4.33 b). Entonces el cuerpo A debe absorber la energa cintica que tiene W en el instante del impacto ms el trabajo efectuado por P durante la deformacin de A; por tanto, Energa absorbida por A = KE de W
(e)
+ trabajo
de P
- = - - + Po.
2 2go
Fo
Wv 2
Wvc' 2g"
W,v c' 2g"
+ WIl =
k8 2 '
que se simplifica, y se obtiene (4.12) (4.12') l W (h 1 + W,/W
+ 8)
k8 2 = - - kcrm 2 '"
W (h
1+ ~e/W + 8) = -2- pIes-lb o pulg-Ib,
ka'
donde W e = W b /3 para barra cargada axialmente de masa W b Comparando (4.12) con (4.10) vemos que el factor e = 1/(1 + W,/W) aplicado a h o a v 2 /2g" se puede considerar como factor de correccin a tener en
Para pulg-Ib, se utiliza
Ve
ips y go = 386 ips'.
Si P fuese igual a W. esta ecuacin se reducira a (4.10) haciendo uso de la expresin v 2 = 2gh. Las unidades deben ser compatibles: v mis (o bien pulgada/s), go = 9,81 m/s 2 (o bien 386 ips 2), P kg (o bien lb), F kg (o bien lb), 8 m (o bien pulg). Si P no es constante, como, por ejemplo, si tiene un valor relativamente pequeo hasta antes del contacto, como en B en la figura 4.33 c, y luego aumenta gradualmente como indica la figura, el esfuerzo mximo ser menor que el obtenido por la ecuacin (e). El otro caso extremo es el del cuerpo W que choca contra A sin que acte fuerza alguna sobre l, de modo que toda la energa cintica que debe absorber A es la energa cintica de W, KE = Wv 2 /2gu. La respuesta de A a este impacto es una cierta fuerza mxima F al final de su perodo de deformacin y la energa elstica es, lo mismo que antes,
198
43]
IMPACTO ELSTICO SOBRE VIGAS
199
F8/2 = sA8/2 = S2 AL/2E. Expresando el equilibrio de energa con adicin del factor de correcin del 4,41. tenemos
(f)
En otra clase de problema se puede sustituir este valor de k en (4.10) y despejar y. Luego se despeja y" para una carga esttica W y el esfuerzo correspondiente s,,, como de ordinario;
(i)
y
Fo 2
S2
AL = W v 2E 2g o
W;2E
2 (
1
1
)
Me WLe s st--- j'
+ W./ W
J1/2
o bien (g)
s = [ goAL(1 + We/ W)
Finalmente, si la accin es elstica, el esfuerzo es proporcional a la deformacin; por lo que el esfuerzo mximo por efecto del impacto es
donde las unidades deben ser consistentes. Comparando la ecuacin (g) con la (w) del 4.36 para un cuerpo que cae (donde v2 /2g" = h) se observa que (g) es una buena aproximacin de (w). siendo h ~ 8" = W L/ AE. 4.43 IMPACTO ELSTICO SOBRE VIGAS. Si el peso del cuerpo que choca contra la viga es mucho mayor que el de sta, es fcil adaptar la ecuacin (4.10) en la forma (8 = Y = smbolo para deformacin o flecha de la viga)
(4.10)
W(h
(j)
= Sst-.
Yst
Otros tipos de vigas pueden ser tratados anlogamente. 4.44 EFECTO DE MASA DE LA VIGA. Si el valor de k deducido de (h) se sustituye. en (4.10) se puede despejar y. y utilizar y" = W U/3E!; el resultado es
(4.13)
Y
+ y)
W.~ ( 2go
t' 2
+y
J=ky2 -,
2
= Y,I + YsI
1 + -)
Yst
2h
1/2
= Y,I + YsI
(V2 ) 1/2
1 + -goY,t
siempre que se admita ulteriormente que la curva de deformacin por efecto del impacto es la misma que bajo carga esttica; es decir, se puede hacer uso de las frmulas de deformacin tales como las de la tabla A T 2; ky2/2 es la energa elstica almacenada en la viga. Por ejemplo, para una viga en voladizo o cantilever (fig. 4.34) hallamos y = FU/3EI. de modo
que es la misma ecuacin (t), 4.36; y = O. En esta forma podemos introducir un factor de correccin en h (o v 2 ), que en trminos de masa eqllivalente W, es el mismo que antes, a saber: 1/(1 + We/W). Pero los valores de W, son diferentes; para la viga en voladizo (figura 4.34) W,= 33W b /140; para una viga simple cargada en el centro. W, = 17W b /35; siendo Wb la masa de la viga [0.2J. 4.45 OBSERVACIONES GENERALES SOBRE EL IMPACTO. Se puede decir por los anlisis anteriores que las deformaciones son previsibles dentro de una aproximacin razonable, pero los esfuerzos mximos calculados pueden serlo con grave error. Adems, si la barra o viga tiene una seccin transversal uniforme, el esfuerzo vara de modo inversamente proporcional al volumen del material. Con respecto a una viga de una determinada rea de seccin transversal, por ejemplo. si se duplica su longitud, su capacidad elstica para absorber la energa viene multiplicada por ';2, o sea aproximadamente el 40 % (h ~ y), mientras su capacidad para cargas estticas se reduce a la mitad. La frecuencia propia de vigracin CPn se puede expresar en funcin de la deformacin esttica y,t o 8".
Fig. 4.34
Impacto en viga en voladizo (cantilever). Longitud de la viga = L; ,) = y.
que la escala de la viga como muelle o coeficiente elstico, con respecto al punto de aplicacin de la carga, es (unidades a emplear: F, kg o libras; y y L. cm o pulg; E. kg/cm 2 o psi; 1, cm 4 o pulg 4 ):
(h)
k =
k
F 3EI Y IF
;:.=
kg/cm, Ib/pulg.
(h')
= Y = IF
3EI
(k)
<Pn = -
(g )
_o
1/2
21T Y s!
= 3,13 ( -
1 )
1/2
=3,13OS!
1)
1/2
YS!
200
que a su vez puede ser utilizada por sustituir y" por CPn en las diversas ecuaciones anteriores. 4.46 CONCLUSIN. De lo dicho se desprende que proyectar para cargas variables considerando slo cargas estticas y pretender cubrir el riesgo adoptando un valor grande de factor de clculo (por ignorancia) en las resistencias de ftuencia y mxima es muy peligroso o puede conducir a un proyecto por exceso. Ocurre frecuentemente que una combinacin de condiciones extremas origina la rotura, aun cuando el proyectista haya credo que ha sido previsor. A pesar de que sea necesario recurrir a un procedimiento emprico para cargas variables, la consideracin minuciosa y detallada y la asignacin de diversos factores que afectan al proyecto pueden mejorar la situacin. Eventualmente, se puede adoptar un punto de vista algo terico (posiblemente relacionado con la estructura metalogrfica y las micro tensiones) que proporcione un procedimiento ms confiable, pero actualmente no se dispone de ninguno seguro. Existe un inters cientfico en el estudio de las micro tensiones para determinar la tensin en un cristal considerado individualmente, y tambin se pueden calcular las tensiones medias estadsticas; que son las denominadas macrotensiones. Incluso para un proyecto esttico, lo que hacemos es extrapolar los datos de laboratorio para una estructura terminada; un proyecto para carga viva o mvil no es demasiado diferente, excepto en los detalles. Inevitablemente, en sistemas y mquinas complicados existen puntos de elevados esfuerzos (puntos dbiles) que el proyectista no puede prever a veces; de aqu que el azar est siempre presente. Hay numerosos factores que el proyectista puede juzgar errneamente; la aleacin de plomo en el acero facilita el mecanizado de ste, pero lo debilita en cuanto a la fatiga; el apisonado de compresin superficial o el granallado pueden ser excesivos, perjudicando al material (grietas superficiales) en vez de reforzarlo; las concentraciones de esfuerzo en puntos de soporte, como en recipientes de presin, pueden ser desestimadas; lo mismo puede ocurrir con la~ deformaciones por tratamiento trmico, efectos anticipados de las deformaciones, etc. En general, un considerable porcentaje de fallos pueden ser eliminados si el ingeniero sigue la ejecucin de su proyecto durante toda la manufactura; muchos fallos son atribuibles a discontinuidades (marcas de herramienta) dejadas en el proceso y a radios de enlace errneos que son insignificantes desde el punto de vista de la manufactura. Conviene ser generoso en cuanto a las dimensiones de las superficies cncavas de enlace o acuerdos en los ngulos entrantes; cambiar las dimensiones contiguas tan gradualmente como sea posible; dejar tensiones residuales de compresin si es posible y, finalmente, desconfiar de las generalizaciones demasiado simplificadas, .tanto de este libro como de cualquier otro.
CAPITULO 5
UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES

5.1 INTRODUCCIN. Hay divers.os mtodos de unin de las piezas de modo permanente o semipermanente: por soldadura, por roblonado o remacbado, mediante tornillos de sujecin y por otros numerosos medios especiales. Los tornillos de sujecin constituyen uno de los elementos ms tiles de las mquinas. Su diseo vara desde el caso sencillo en que basta algn clculo simple ocasional hasta el otro caso extremo en que es necesaria una extensa experimentacin destinada a simular unas condiciones particulares.
(a) Hosca en V
(b) Sellers
(e) Whitworth
Fig. 5.1
Formas de roscas para tornillos.
5.2 CLASES DE ROSCA. La cresta y el fondo agudos de la rosca en V (fig. 5.1) cortada algunas veces en tornos, no son convenientes porque el material delgado se estropea fcilmente y porque la concentracin de esfuerzo es grande en el fondo de la rosca. William Sellers propuso (1864) la forma representada en la figura 5.l b con cresta y fondQ planos, que elimina parcialmente la debilidad inherente de la rosca en V. La rosca Sellers estuvo normalizada en Estados U nidos durante muchos aos. La rosca Whitworth (1841), representada en la figura 5.1 e, con cresta y fondo redondeados, ha sido la normalizada en Inglaterra. Tiene mayor resistencia a la fatiga que la Sellers a causa del redondeamiento del fondo.
202
UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES [CAP.
3]
DEFINICIONES
203
La rosca normalizada corriente en Estados Unidos, representada en la figura 5.2, est de acuerdo con la norma unificada internacional *. Esta norma tiene un ngulo de rosca de 60, el mismo que la antigua porma americana, y el fondo redondo opcional de la norma britnica para una rosca externa; la cresta puede ser plana o redonda. como se representa. Hay posibilidad de elecciones anlogas para la rosca interna (fig. 5.2 b).
rosca simple o de un solo hilo, el avance y el paso son idnticos; en un tornillo de rosca doble o de dos hilos, el avance es el doble del paso; en un tornillo de rosca triple o de tres hilos, el avance es el triple del paso; etctera (fig. 8.21).
5.3 DEFINICIONES. El dimetro mayor o principal es el dimetro del cilindro imaginario que fuese tangente a las crestas de una rosca externa y a las races de una rosca interna; es el dimetro ms grande de la rosca del tornillo. Esta dimensin ha sido denominada dimetro exte-
(a) Roscas exteriores
(b) Rosca interna
Fig. 5.2 Roscas unificadas para tornillo [.,., 1. En A y B de la figurilla (a) Y e y. D de (b) se ve que la rosca es una modalidad de la rosca V (altura H); H = O,86P, donde P = paso. Estn representadas algunas dimensiones y variantes de rosca.
rioD), pero resulta un trmino confuso si se aplica a roscas cortadas interiormente. La dimensin fundamental de un tornillo es su dimetro mayor nominal. El dimetro menor es el dimetro del cilindro imaginario que fuese tangente a los fondos de una rosca externa o a las crestas de una rosca interna. Esta dimensin ha sido denominada comnmente dimetro de fondo y tambin dimetro interion). El paso P es la distancia axial desde un punto de un hilo o filete del tornillo hasta un punto correspondiente del filete adyacente.
(a)
--1
5.4 ROSCAS NORMALIZADAS. Hay numerosas roscas normalizadas, algunas muy especializadas. reseadas en la norma correspondiente [51 l. Las tablas AT 14 y 5.1 dan los datos de algunas roscas que se emplean ampliamente. La serie de roscas bastas (designadas UNe) es recomendable para uso general; cuando la trepidacin y la vibracin no son factores importantes, donde es frecuente el desmontaje de las piezas y cuando los agujeros roscados estn hechos en metales que no sean acero. Siempre se utiliza la rosca basta a no ser que haya una razn para emplear otra. La serie de roscas finas (designadas UNF) se utiliza frecuentemente en las industrias del automvil y de aviacin; especialmente cuando existe trepidacin y vibracin (que tienden a aflojar la tuerca), cuando se requiere un ajuste fino utilizando tuerca de castillete, y cuando los agujeros roscados 10 son en acero (evitar la rosca UNF en materiales frgiles). La serie de roscas extrafinas (designada UNEF) es particularmente til en equipo aeronutico; adecuada cuando haya de ser roscado material de paredes delgadas, cuando son necesarios ajustes finos y cuando la trepidacin y las vibraciones son excesivas. Los tornillos de estas roscas estn fabricados probablemente con acero aleado tratado trmicamente. La rosca de 8 hilos (designada 8 UN), tabla 5.1, se emplea en pernos para' bridas de tubos de alta presin, esprragos de cabeza cilndrica, etc, Hay varias series de paso constante, por ejemplo, 12 UN (vase en la columna Fina en tabla AT 14), 16 UN, 20 UN, Estas roscas son de utilidad debido a que en rosca basta regular, el paso contina aumentando con el dimetro y llega a ser muy difcil lograr la traccin inicial deseada en el perno, lo que es muy necesario para juntas hermticas. Incluso con roscas 8 UN son necesarias llaves de rosca del tipo de impacto o de gran brazo de palanca para su apriete con esfuerzos del orden de la resistencia de fluencia. 5.5 AJUSTES PARA ROSCAS. Se emplean los mismos tipos de ajustes definidos en 3.4; para las roscas, las tolerancias definidas se designan lA, 2A, 3A para roscas externas y lB, 2B, 3B para roscas internas [5.1l. Las clases lA y lB tienen las tolerancias mayores y se utilizan cuando sea necesario un montaje rpido y fcil aunque las roscas estn algo melladas o deterioradas, como ocurre en artillera. Las clases 2A y 2B, con tolerancias adecuadas para las prcticas de produccin normal, son las que ms se utilizan. La holgura correspondiente a este ajuste reduce al mnimo la excoriacin o accin abrasiva
P (cm) = - - - - . , . - - - - - - - - , - - -
nmero de hilos por centmetro nmero de hilos por pulgada
(a')
P (pulgadas) =
El avance es la distancia que avanza axial mente un hilo del tornillo (una hlice) en una revolucin completa. En el caso de un tornillo de
Estados Unidos, Inglaterra. Canad.
204
""!
"
5]
AJUSTES PARA ROSCAS
205
entre hilos y el agarrotamiento en juntas muy apretadas y en aplicaciones de temperatura elevada, y tambin admiten el revestimiento metlico o bao electroltico. Se las emplea cuando no hay razn alguna que justifique el uso de otras. La clase 2A proporciona una holgura cuando se la ensambla con cualquier clase de rosca interna. Las clases 3A y 3B tienen el ajuste ms fino; el juego (pero no la holgura, 3.12), es nulo. Se emplean nicamente para cumplir requisitos de exactitud. Se pueden obtener otros ajustes utilizando roscas internas y externas de diferentes clases, una 2 con una 3, por ejemplo. Los ajustes de apriete estn definidos en la norma ASA B 1.12.
TABLA 5.1 SERIES DE ROSCAS EXTRAFINA y DE 8 HILOS
SERIES DE
Los smbolos de identificacin que se utilicen en dibujos, en el taller y en el almacn, fichas, etc., deben estar de acuerdo con los siguientes ejemplos. (a) Una pieza roscada exteriormente. dimetro l pulgada, rosca basta unificada, 8 hilos por pulgada, tolerancia clase 2A, se designa como sigue: l pulgada-8 UNe-2A. (b) Una rosca interior, dimetro l pulgada, rosca fina unificada, 12 hilos por pulgada, tolerancia clase 2B, rosca a izquierda (en ingls, Iefthand, LH), se designa 1 pulgada-12 UNF-2B-LH. 5.6 PROYECTO DE PERNOS. TRACCIN INICIAL DESCONOCIDA. Un mecnico equipado con un juego ordinario de llaves de tuercas, apretar mucho ms un perno pequeo, hasta producir en l un esfuerzo inicial mayor que si el perno fuera de dimetro grande. Por esta razn, entre otras, el esfuerzo de clculo para pernos y tornillos debe ser funcin del dimetro cuando en los clculos slo se consideran las cargas externas. Hace algunos aos, Seaton y Routhewaite [5.8J propusieron que el esfuerzo de clculo en funcin del rea de fondo A, de la rosca fuese s = CA/dO. Considerando la naturaleza aproximada del clculo, podamos utilizar un exponente de 1/2 en lugar de 5/12 y utilizar el rea para esfuerzo de traccin A, para mayor comodidad (tablas AT 14 Y 5.1) en lugar del rea de fondo Ar, y obtener s = CA, tio. El valor de e depende de la resistencia de fiuencia del material y se puede tomar moderadamente como e = Ksu/6 *. As, el esfuerzo de clculo que se puede utilizar para pernos o tornillos bien apretados es:
(b)
Norma americana unificada. Vase subtitulo en labla AT 14

SERIES EXTRAFINAS
(NEF y UNEF)
Dimetro menor Rosca rea para esfuerzo
HILOS
(8 N y 8 UN)
rea para
esfuerzo
(TAMAOS PRIMARIOS)
Desig- ! Dimetro mayor' nacin! del bsico tamao mm pu/g!
Hilos' por pu/g (tpi)

I
Desig- '
Dimetro
/nenar
Rosca exterior mm pu/g
A" cm' pu/g'
12
i 5,486 0,21601 1 6,350 0,25001 7,938 0,31251 " 3,1~ 9,525 0,37501 '" 11.1730,4375:
I
32 4,513 0,1717.0,1742 0,0270 1 32 ! 5,376 0,21171,2445 0,0379) l '/, 32 6,964 0,2742 ,4032 0.0625, l '/, 1 32 8,551 0,3367,0,6013 0,0932: 1 J/ s 28 110,000 0,393710,8219 0,12741
21,503 24.678 27,853 31,028 34,203 37,378 40,553 43,728
0,84661 0,97\61 t.09661 \,2216
3,9\0 5,097 6.452 7,955
0,606 0,790 1,000 \,233 1,492 1,78 2,08 2,41 2,77 3,56 4,44 5,43
I ' 'i, 15,875 0,62501 24 114,577 0,57391.729
: :;; l/:! l2,700 0,50001 28 '11.587 0,456211,097 0,170 J!" 14,288 0,5625 i 24 :12,989 0,5][41,381 0,214' \ 'j, 0,268 1117'403 0,68751, 24 1116,164 0,63642,123 0,329 19,0500, 7501 20 117,493 0,6887 2,490 0,386 20 20 20 20 18
1'1,
\,34661 9,626 1,47161 \1,48 \,5966! 13,42 1.72\61 \5,55
J/~
" / LO
20,6380,8125) '1, 122,225 0, 8750 1 "/" 23,813 0,9375 1 125,400 1,0000'[' 1 'j" 26,988 1,0625
" / LO 1
1
1 i \9,080 ' j 20,667 122,255 [23,842
0,75122,955 0,8137 3,458 0,87624,000 0,9387 1 4,587 ~25,254 0,9943(5,155

I
0,458 0,536 0,620 0,71\ 0,799 0.901 1.099 1,123 1,244 1,370 1,503 1,64 1,79 1,94 2,10
l'
2 1 46,903 1,8466:[17,87 2 '/, I 53,253 2,0966 22,97 2 '/,. 1 59,603 2,34661 28,65 2 JI . . 65,953 2,5966\ 35,03
I
i
Para unidades mtricas,
Su
1 Y Su en kg/cm 2 , A, en cm 2 , K = 2,54'
resulta: Resistencia de clculo a la traccin =
1 '/. 1 JI" 1 'l. 1 '1" 1 'l. 1 '1" 1 'i, 1 JI" 1 '/, 1"("
128,575 1130,163 31,750 133,338 (4,925 36,513 38,100 39,688 41,275 42,863
1,12501 1,18751 1,25001 1,31251 1,3750 1,4375 1,5000 1,5625 1,6250 1,6875
18 126,842 1,056815,813 18 128,429 1,119316,510 18 130,017 1,181817,245 18 131,605 1.2443118,026 18 33,192 1,30688,839 18 1134'779 1,369319,697 18 36,367 \,4318[ 10,58 18 137,954 1,4943! 1,55 18 39,542 i,5568112,52 18 41,129 1,619313,55
72,303 3 'j. 1 78,653 3 '/, '1 85,003 3 91,353 3 /"
2,84661 3,09661 3,3466:. 3,59661
42,00 6,5\ 49,50 7,6738 57,8\ 8,96 66,71 10,34 11,8\ 13,38 \5,1 16,8 18,7 20,7 22,7 24,9 27,1
4 i 97,703 4 'l. 1\ 04,053 4 el, 1\0,403 4 '/. 1116,753 1[: 123,103 5 '/. \29,453 5 '/, :\35,803 5 J/. 1142,153 1\48,503 6
3.84661 76,19 4, 0966 1 86,32 4,34661 97,40 4,5966, 108,40 4,84661120,60 5,09661133,50 5,3466 \46,50 5,59661160,.60 5,8466174.80
= Sd
(b') Para unidades inglesas,
= 2,54 X 6 '
Su
SU
(A )li2 =
_s_"_
15,24"
(A
)112
Y Su en psi, A, en pulg 2 , K = 1, resulta:
Resistencia de clculo a la traccin
= Sd =
~ (As)'!2.
En la obra original no figura el smbolo K, que hemos introducido como a factor
que tiene en cuenta la conversin de unidades. Su valor es K mtricas y K
= _1 _ 2.54
para unidades
1 para unidades inglesas. (N. ele!
T.)
'.-.~~
206
S'l
'~l
7]
TRACCIN INICIAL Y PAR DE APRIETE
207
r
Sustituyendo estos valores de (5.1) (5.1') en F
sA, hallamos
[D
<
19,05 mm] 3/4 pulg]
[D
<
se han observado valores de C desde 0,1 hasta 0,34 o ms. Probablemente los casos ms imprevisibles sern aquellos en que las superficies han sido limpiadas y secadas. Algunos datos sugieren C = 0,14 si las roscas son lubricadas con bisulfuro de molibdeno [513]. Hay alguna evidencia de que para roscas UNF, el coeficiente C es un 6-10 % menor que para roscas bastas. El revestimiento metlico reduce generalmente la friccin, siendo otra situacin que requiere diferentes valores de C. Si el valor real de
de la que se puede deducir una carga de traccin externa de seguridad Fe, O el rea de esfuerzo As determinada para una carga externa particular. Por el rea calculada A, se determina el tamao nominal del perno en la tabla A T 14 5.1. La constante 6 de la ecuacin que nOS da el valor de C no es un coeficiente de seguridad. Las ecuaciones (5.1) y (5.1') pueden ser aplicadas a cualquier serie de roscas, aunque no se dispone de datos de ensayo que permitan comprobar su uso para roscas distintas de las bastas. A ISC [5.14 J especifica los esfuerzos de traccin admisibjes como sigue: O...h" en general; para A 307, 984 kg/cm" (o bien 14 ksi) (vase 5.8); para A 325, 2812 kg/cm" (o bien 40 ksi); para A 354, 3515 kg/cm 2 , o bien 50 ksi; estos valores sirven de gua para los dimetros de pernos D:::". 19,05 mm (o sea D:::". 3/4 pulg).
5.7 TRACCIN INICIAL y PAR DE APRIETE. El esfuerzo o carga inducida por la operacin de apriete se llama traccin inicial, que, con
llaves ordinarias, depende del operario y de su sensibilidad, de la longitud de la llave utilizada y tambin del estado del perno o tornillo. Cuando la magnitud de la traccin inicial es importante, se debe utilizar una llave de torsin. Aun as habr una gran variacin del esfuerzo inducido que depende del acabado de la rosca, su lubricacin y otras variables de aplicacin (fig. 5.3). La relacin entre el par o momento torsional aplicado T en kg/cm (o bien en pulg-lb) y la traccin inicial Fi en kg (o bien libras), propuesta por Maney [5.10], es ( Como recibido, sin lubricar (5.2)
T
[5.10]
Fig. 5.3 Dificultades en una unin atornillada. (1) La carga no se distribuye sobre todos los hilos de rosca. (2) El eje de las roscas internas no es perpendicular a la cara de asiento de la tuerca. (3) La superficie no es plana y perpendicular al eje del perno. (4) El agujero no es perpendicular a la superficie (y paralelo al eje). (5) Agujeros mal alineados. (6) Superficie de apoyo de la cabeza no perpendicular al eje. (7) Adems, la manera de aplicar la carga externa puede originar flexin del perno. Hay un esfuerzo de torsin debido al apriete. Considerando la naturaleza de estos defectos, deducimos que la carga en un perno es pocas veces una traccin pura.
C = 0.1 Y si el par de apriete aplicado ha sido calculado para C = 0,2, la traccin inicial en el perno es doble que la proyectada, si en el perno no hay fluencia ni rotura. As, si las piezas estn lubricadas, puede ser aconsejable efectuar ensayos para evitar sobreesforzar los elementos de unin. El valor de C tiende a aumentar con la disminucin de tamao; un valor medio para 1/4-UNC-20 es 0,255 [5.14]. El apriete de la tuerca produce un esfuerzo cortante en el perno (por momento o par de torsin de friccin);
C = 0,20
C
= CDF,
Par de torsin productor de esfuerzo cortante en el perno = (O,4)(T total) El esfuerzo torsional se ignora generalmente en el clculo a causa de que, en primer lugar, es relativamente pequeo, y en segundo, desaparece probablemente en la mayora de los casos cuando trabaja la mquina (relajacin de las fuerzas de friccin). No es inusitado que la traccin inicial disminuya a causa de la accin de asiento de las superficies en contacto y quiz a causa de la deformacin plstica real de los materiales; naturalmente, desaparece tambin si la tuerca se afloja. Cuando es importante que las juntas permanezcan apretadas, el apriete de los pernos debe ser comprobado posteriormente. Una llave torsional o llave indicadora del par u otra herramienta potente ajustable es el medio que ms se utiliza para inducir la traccin
Lubricado
[5.14]
0,15
donde D en cm (o en pulg) es el tamao nominal del perno y C. llamada coeficiente de par, se toma como una constante para un juego particular de condiciones. La ecuacin (5.2) se obtiene mediante el anlisis de fuer za de la rosca (lo mismo que para la rosca de vis-sinfn, 16.8), ms un margen para friccin con la cara de la tuerca (o cabeza del tornillo si est torneada), que se calcula como en 18.10. El valor de C = 0,2 se obtiene cuando el coeficiente de friccin se toma f = D.15; este valor de C se considera tpico y se recomienda su uso, excepto cuando se especifique otro valor. La condicin como recibido incluye los restos del fluido de corte, por ejemplo, pero no partculas extraas. En la literatura tcnica
..
208
, 'i
8]
MATERIALES Y RESISTENCIA DE LOS ELEMENTOS ROSCADOS
209
inicial deseada en los pernos pequeos. Es fcil apretar stos, de 12,7 mm (o sea de 1/2 pulg) o menos si son de acero ordinario, hasta la rotura. En tamaos grandes se emplean aprietatuercas neumticas de percusion y algunas veces los pernos son calentados cuando se aprietan para que la tensin inicial sea mayor al enfriarse. El plan de giro de la tuerca es: girarla hasta que quede bien apretada a fin de asentar las superficies (operacin que algunas veces se omite), girar la tuerca en sentido contrario, girarla de nuevo para obtener un ajuste deslizante sin apriete ni holgura (apriete a dedo), luego girarla un ngulo previamente calculado para inducir una deformacin particular, que es proporcional al esfuerzo deseado (las superficies de contacto tambin se deforman). Los procedimientos aprobados para estructuras empernadas o atornilladas son algo diferentes. En otro plan, si ambos extremos de los pernos son accesibles para medir la longitud del perno, la traccin inicial puede ser calculada por el alargamiento total medido 8. Ordinariamente, hay un factor desconocido en este procedimiento, la longitud de deformacin efectiva Le, que puede ser definida como aquella longitud que cuando divide al alargamiento total da el alargamiento unitario en alguna seccin transversal del perno, como en la seccin de fondo o raiz; es decir, = 8/ Le. Conociendo , tenemos s = cE. La longitud efectiva es muy aproximadamente una funcin del grueso total de las piezas a unir y de la proporcin de vstago que est roscado.
5.8 MATERIALES Y RESISTENCIA DE LOS ELEMENTOS ROSCADOS. El proyectista puede hacer uso del material que desee para pernos y tornillos, pero usar slo acero ordinario (ASTM A 307 y SAE grado 1, Su mnima = 3867 kg/cm~ = 55 ksi, equivalente a 1015 aproximadamente, por ejemplo), y pernos de cabeza estampada en fro, cuando no haya otra razn que se oponga. Las entidades SAE y ASTM y varios departamentos oficiales han normalizado especificaciones para materiales para elementos de tornillera. Entre los aceros que ms comnmente se usan para pernos [21] figuran los AISI 1013, 1018, 1038, 1041, 1054, 1340, 4037, 4140, 4150, 50B40, 8635, 8735, 4340; pero un procedimiento particular de un determinado fabricante se puede adaptar ms fcilmente a un acero que otro. El clculo de los pernos suele hacerse basndose en una carga de prueba o esfuerzo de prueba Sp, En general, una carga de prueba es la acordada por el comprador y el vendedor para que se cumplan los requisitos necesarios. Para pernos y tornillos parece que no existe una definicin nica, pero el esfuerzo de prueba s. en las especificaciones SAE suele ser aproximadamente el correspondiente a un 96 % de la resistencia de fiuencia con un 0,2 % de deformacin permanente (que puede no ser la misma que la resistencia de fluencia de una probeta de traccin normalizada). Vase tabla 5.2.
I
I
SAE SAE
TABLA 5.2 RESISTENCIAS MtNIMAS DE PERl"lOS (ESPECIFICACIONES NORMALIZADAS SELECCIONADAS)

GRAOO TAMAOS, INCl.
I 5p
Su
Su
mm
pulg
kg/cm'!
ksi
I
,
kg/cm']
I
/.:si
'kg/cm';
ksi
Grado 2
3867 I : 6,35- 19,05'1 '/,-"/, 22,22- 25,40 '/,-1 3656 ! 28.57 - 38,10 1 '!, -1 '1, i 1968 6.35- 19.05 '/,_J;, 22,22- 25.401 T/,-1 !28,57- 38,101 ';,-1
I
!
55
52 28 85 78 74
4851 4500 3867 ! 8437[ 120 8085! 115 7 381 i 105 6187 ! 5694 5413 5835 5483 7662 6960 8788
I
:
!
Grado 5
ASTM A325 ASTM 354
',
5976 ; 5484 : 5202 i
88 81 77 83
' 6.35- 6J,50 '/,-2 '/,1 BB { 1 63 ,50-10\'602';,-4 1 Be JI 6,35- 63,50 '/.-2 ) 63,50-101,602'/,-4 I BO 1 6,35- 38,10 '/,-1 ';,
;,1
5624 . 80 I 7381 5273 I 75 ! 7030; 7381 i 105.,8788 , 6679 95 I 8085! 8437 1 120 ,10546,
105 100 125 115 150
78
' 109 99 125 !
Las especificaciones ASTM y SAE se pueden satisfacer con muchos aceros normalizados; por ejemplo, SAE 1041 QT puede fcilmente llenar las exigencias de la SAE grado 5, que es un material para perno de buena resistencia. En efecto, el 1041 tratado trmicamente para s" = 7030 kg/cm" = 100 ksi (nmero de dureza Brinell = 200) o algo ms, propo:cionar la mayor capacidad de sujecin por dlar PI]. Un acero con baJO contenido de carbono puede satisfacer los requisitos del grado 2, tabla 5.2, y los pernos de este grado son tpicamente de cabeza estampada en fro. O"rados de contenido medio de carbono deben ser de cabeza estampada Los o . en caliente. Los aceros resulfurizados, serie l1xx, tienden a detenorarse por el estampado de cabeza en caliente; por eso se utilizan principalmente para esprragos que deben ser mecanizados de material de barra ..Para obtener resistencias mximas superiores a 7030 kg/cm 2 (o sea 100 kSI), se emplean comnmente aceros aleados con contenido medio de carbono; se utilizan estos aceros para satisfacer la especificacin ASTM A 354, tabla 5.2. Recurdese que cuando aumenta el tamao, es necesaria mayor templabilidad para que no vare la resistencia, o de lo contrario la resistencia disminuye, como se deduce de la especificacin. Una gran fbrica de automviles consigui suprimir las perturbaciones a que daba lugar en la lnea de montaje de las culatas de cilindro, el alargamiento y la rotura de los esprragos templados y revenidos, empleando material 4 ~ 40 estirado a elevada temperatura, del cual obtuvo las siguientes propiedades: s" = 10 546 kgjcm 2 = 150 ksi, Sy = 9140 kg/cm 2 = 130 ks, Sp = 8437 kg/cm 2 = 120 ksi, mnimas, sin tratamiento trmico; vase 2.9. Si las roscas se fabrican por laminado (roscas laminadas, gran deformacin del material), en vez de por corte, la superficie resultante es de ru-
210
8]
MATERIALES Y RESISTENCIA DE LOS ELEMENTOS ROSCAroS
211
O"osidad del orden de 0,101 a 0,812 micras (o bien 4-32 ,upulg), 3.14. Cuando el material tiene Su < 5624 kg(cm 2 (o bien Su < 80 ksi), la resistencia a la fatiga vara poco en comparacin con las roscas talladas; pero para aceros de resistencia ms elevada, las roscas laminadas muestran un marcado mejoramiento en la resistencia a la fatiga, tanto como dos o tres veces, para su> 14060 kg(cm 2 (o bien su>2oo ksi) [U2J. Vase tabla AT 12 para valores del coeficiente de reduccin de la resistencia K, que incluye el efecto del mtodo de fabricacin. An complica ms la cuestin el que Sigwart [URJ hall que las tensiones residuales de compresin en el fondo de la rosca laminada no pueden ser tan grandes como las existentes en el fondo de una rosca tallada, especialmente si se emplea una herramienta con filo romo o embotado. La mejora ms importante fue hallada para roscas esmerilada.s. que ,h~ ban sido laminadas localmente en el fondo (menor deformaclOn plastlca, 4.28) despus del tratamiento trmico, pero ste es un procedimiento caro. En cualquier caso, si deben mantenerse las tensiones residuales beneficiosas, el laminado debe ser efectuado despus del tratamiento trmico, porque de lo contrario los efectos del trabajo en fro se perder~n. C~mo de ordinario, el revestimiento con cromo y nquel reduce la resistenCIa a la fatiga; el efecto del cadmio y del zinc es menor. El fallo por fatiga se produce casi siempre en e! primer hilo de la tuerca, el extremo de la porcin roscada del vstago, o, especialmente, si las roscas estn laminadas, debajo de la cabeza. De este modo, si se adoptan todas las medidas ventajosas para mejorar la resistencia a la fatiga de los, pernos, debe s~r considerado el rebaje cncavo o acuerdo de la cabeza. Este suele ser laminado. Adems de laminar las roscas despus de! tratamiento trmico, se pueden tomar otras precauciones ordinarias para conservar o mejorar la resistencia a la fatiga, por ejemplo, evitar la descarburacin. Las tuercas auto alineadas (fig. 5.31), reducen la flexin de los pernos debido principalmente a que las superficies no son exactamente perpendiculares al eje del perno, con lo que se prolonga su vida til en condiciones de fatiga; otro aspecto a considerar si hay fallos por fatiga u otras causas [5.28 J. Los pernos proyectados para duracin limitada soportando fatiga, deben ser ensayados para probar e! diseo, en el caso de que la rotura pueda tener graves consecuencias. Un fabricante declara una resistencia a la fatiga con carga repetitiva para sus tornillos de cabeza hexagonal ?asta 12,7 mm (o bien 1(2 pulg) de dimetro de 2812 kg(cm 2 , o sea 40 kSI (con roscas), sometit:ndoles a esfuerzo desde SUlln = 281 kg(cm 2 = 4 ksi (a 2812 kg(cm 2 , o sea 40 ksi), utilizando material 8740 y fondos curvos laminados. La figura 5.4 indica detalles geomtricos que mejoran la resistencia a la fatiga. Con el dimetro reducido entre las superficies de gua, la capacidad de absorcin de energa resulta tambin aumentada ( 4.40). Obsrvese la tuerca con ranura circular interior de la figura 5.4. Con una tuerca regular, el primer hilo tiene que soportar una carga de
1,8 veces la carga media por filete (y 2,3 veces aproximadamente para roscas finas), mientras que el filete de cabeza soporta aproximadamente la mitad de la carga media (1/3 en las roscas finas) ['2]. En cualquier caso, es imposible conseguir una distribucin uniforme de la carga sobre los hilos. Con la ranura circular interior, la rigidez reducida en el fondo de la tuerca permite que se alargue ms la parte inferior con lo que la distribucin es ms uniforme entre todos los hilos. En otro diseo que tiene por
Mximos acuerdos hasta r = D
conT~O,lD
Ranura circular inferior
- - - d - - - - - -1---+-+1+11 ........'"'"1
Superficies de gua que sean necesarias
0,2D mn., en extremo de rosca, d <: Dr
Fig. 5.4 Perno para cargas repetitivas. La ranura interior de la tuerca mejora la distribucin de la carga sobre los hilos de la tuerca. El radio de curvatura de la ranura en el extremo de la rosca debe .ser por lo menos 0,2D, y con preferenCIa O,5D, con un dimetro d algo ms pequeo que el dimetro menor de la rosca Dr. En lugar de esta ranura, los hilos pueden terminar en el interior de una superficie cnica gradual, en vez de un trmino repentino a profundidad total.
objeto el mismo fin, la tuerca tiene forma cnica hacia la parte inferior; pero naturalmente estos diseos especiales son ms caros y no se deben adoptar cuando no sean necesarios. En general, el material de la tuerca debe ser algo ms dbil que el del perno, pero las especificaciones requieren que los hilos no fallen antes que el perno a traccin. As, para los pernos de elevada resistencia se suelen requerir tuercas mejores que las ordinarias, quizs tratadas trmicamente (y arandelas templadas si el material de las partes unidas no es tan duro). Muchos tornillos se fabrican de acero inoxidable, metales no ferrosos y plsticos (por ejt:mplo, Zytel. Tefln (23"]) Y se los utiliza con alguna finalidad determinada: resistencia a la corrosin, temperaturas altas o muy bajas, poco peso, conductibilidad elctrica, aislamiento. etc. Vase captulo 2. Un fabricante [tU4] indica que la resistencia a la rotura de pernos de aluminio de 6.35 a 19,05 mm (o bien 1(4 a 3/4 pulg) (material 2024-T 4, 6061-T 6) es de 4359 a 4499 kg(cm" (o bien 62-64 ksi) aproximadamente en el rea para el esfuerzo de traccin. Durante el diseo, es posible decidir sobre el esfuerzo de prueba. Despus del esfuerzo de prueba, la prxima decisin es sobre el esfuerzo inicial de apriete. En las estructuras, la tendencia es apretar el perno hasta la fluencia o ms, Si = Su. en material de alta resistencia (que no tiene un punto definido de fluencia). Erker (US] hall que despus de apretar los pernos hasta un punto inmediatamente superior a la resistencia de fluen-
212
9]
ANLISIS ELSTICO DE PERNOS PARA JUNTAS
213
cia, la pequea deformacin plstica en servicio redujo el esfuerzo de apriete hasta un valor ptimo. Por otra parte una consulta de ~os datos publicados sugiere que los proyectistas de mquinas tienden hacIa un es fuerzo inicial algo menor que Sp o Sy; se encuentran valores de 0,75s" (adoptados por algunos fabricantes de automvil) a 0,9s y o ms. Los valores tpicos para pernos sometidos a carga de traccin son
(e)
s,
'=
0,9s p
Si'=
0,85s,,,
[CUANDO ES FACTIBLE LA PRUEBA DE ESFUERZOI
[SIN PRuEBA DE ESFUERzol
valores que se suponen satisfactorios, especialmente sin empaquetad~ra. En el caso de acero blando o suave, que es un material con punto defimdo de ftuencia, hay que tener la precaucin de que el apriete no alcance la resistencia de ftuencia a causa de la relajacin y de la menor fuerza de adherencia que produce el escurrimiento ~ ?eformacin pl~~ica. Los aceros de ms elevada resistencia pueden reCIbIr una deformaclOn permanente, pero la relajacin no tiene lugar a temperaturas ordin~r~a~. . Una vez decidido el' valor adecuado de s" la fuerza Imclal de apnete es F = siA,; entonces se puede utilizar la ecuacin (5.2) con un valor correcr'o de C para calcular el par o momento torsional de afriete (o se puede determinar el ngulo que girar la tuerca para prodUCIr Si. 5.7).
la ley de Hooke y la curva fuerza-deformacin para el perno es una recta, representada por OAM en la figura 5.6. Adems, los elementos unidos se deforman (en compresin) y si adems son elsticos, su curva fuerzadeformacin es recta y est representada por CA en la figura 5.6 [5.l8] Cuanto ms rgido es un elemento, mayor es la pendiente de su curva F, debido a que es necesaria mayor fuerza para producir una deformacin particular. Ordinariamente los elementos unidos son ms rgidos que el perno, como en la figura 5.6 con :t > (J. La pendiente de CDA es negativa y representa una deformacin de compresin.
En punto de apertura
F,
---t-__
AF.
F.-AF.
-t:.F,
,L------O'
--T---~A
K"
F,
P.
F.
f-------...",..'---o.---+---->,,..-
-----_.~._ _
Deformacin,
Fig. 5.5
Tapa de recipiente fijada con pernos. La presin interna es p.
I Traccin
Fig. 5.6 Fuerzas actuantes en una unin por tornillo. Las pendientes de las lneas Fo son kb = F/b, ke = Fioe. Supongamos que cuando se aplica la cara externa Fe, se produce en el perno una deformacin plstica, idealizada para un buen material resistente por PQ; Fe est representada por DQ, y la carga efectiva Fi est reducida a un determinado valor GK debido a la deformacin permanente resultante.
5.9 ANLISIS ELSTICO DE PERNOS PARA JUNTAS. Una regla emprica difundida cuando las piezas a unir son relativamente rgidas es apretar el perno (o tornillo) de modo que la traccin inicial sea mayor que la carga externa aplicada. Esta regla dar por resultado clculos seguros respecto a la ftuencia si los pernos o tornillos se sabe que ha~ de. ser apretados hasta la traccin inicial requerida. Sin embargo, el l~gem~:o queda ms tranquilo realizando un anlisis que le gue .en la ?lfeCClOn correcta. Veamos primero qu carga se requiere para abrIr una Junta, tal como la representada en la figura 5.5. Cuando se aprieta la tuerca, la carga en el perno aum~nt~ y la def?rmacin de ste tambin aumenta. Dentro del Illtervalo elasuco se aplIca
Supongamos que cesa el apriete en el punto A. La carga sobre el perno y sobre la pieza unida es F" que es la carga inicial de apriete. El alargamiento inicial del perno es i y la deformacin correspondiente de compresin de las partes unidas es oc. Para hallar la carga externa que pudiera abrir una junta tal como la representada en la figura 5.5, supongamos que los pernos no se doblan, lo que equivale a suponer que tampoco se doblan ni la tapa ni la brida, y sea F, la carga externa aplicada. El perno se alarga ~8, es decir, hasta B (fig. 5.6) y la deformacin de las piezas unidas disminuye la misma magnitud ~8. La carga sobre el perno aumenta en la cantidad 6F b ; la carga sobre las piezas unidas disminuye una
214
-~'~'
.
'
- -~
9]
ANLISIS ELSTICO DE PERNOS PARA JUNTAS
215
cantidad mayor t:;;.F c si son ms rgidas. Para deformaciones elsticas. el alargamiento del perno contina a lo largo de la lnea OM. y la deformacin por compresin disminuye a lo largo de AC. La junta estar a punto de abrirse cuando la deformacin de las piezas unidas llegue a anularse, en C. a causa de que si se estira ulteriormente el perno. las partes o piezas unidas ya no pueden expandirse ms para que las superficies se mantengan en contacto. En el instante indicado por C. el alargamiento total del perno est representado por la distancia OC y la carga total en l es CM = F,,, que es la carga lmite para lograr la apertura de la junta, y que es igual tambin a la carga externa en esta condicin lmite. Como los tringulos OCA y OCM son semejantes,
(e')
deduce que el cambio de deformacin es igual a la variacin de la fuerza dividida por la constante elstica correspondiente; es decir,
(e)
6.0
6.Fe = ___ F. - .F = __ _b
ke
Despejando D.F o de las dos ltimas partes, tenemos
(e)
6.Fb
= F.(
k/)
ka
+ ke
).
Entonces la carga total aplicada en el perno es (fig. 5.6)

(5.4)
Fa 01 + Oc -=--FI 01
Anlogamente, la fuerza neta de compresin sobre las piezas unidas es

(g)
Actuando las partes como muelles (ley de Hooke), su deformacin en funcin de sus constantes elsticas segn k = Fj, 4.35, son o, = FJ ko para el perno y Oc = F,j kc para las piezas unidas. Haciendo uso de estos valores en (e'), tenemos (d)
o
En estas expresiones, Fa es la carga externa que podra colocar a la junta sobre el punto de apertura cuando el perno ha sido apretado hasta un valor F,; o si Fo es una carga externa mxima conocida, entonces F, es la carga mnima de apriete inicial que se debe adoptar en el proyecto. Prcticamente, F, ser mayor que este valor de 1,2 a 2 veces mayor cuando no hay guarnicin o junta [5. 19 1. Sea, pues, Fu = QF o en (d), donde Fe es la carga externa real, y hallamos (5.3) F, = QFe ( k
\
Una solucin negativa de esta ecuacin indica ausencia de fuerza sobre las piezas unidas. Si la rigidez kc de dichas piezas no se puede determinar con seguridad, lo seguro es entonces utilizar el trmino entre parntesis igual a la unidad; es decir, F, = F, + Fe. Vase lo que sigue. Cuando la carga externa Fe vara, la carga total F, vara de acuerdo con (5.4); la car-
'.
, ,
-~
~k o
) kg (o bien lb)
e
" ::.. '"
.'"
lo
Hay que tener presente que una junta destinada a resistir una fuga puede estar sometida a una presin hidrosttica de ensayo que sea 1,5 a 2 veces mayor que la presin de trabajo. Segn los valores de Q. kc y kb. el valor calculado de F, mediante (5.3) puede ser o bien ms pequeo o bien mayor que la carga externa Fe. En la figura 5.6, supongamos que se aprieta el perno hasta el valor F, de la carga y que a la junta se aplica una carga externa Fe, todo ello elsticamente. El perno se alarga un valor adicional D.O y la carga total F, sobre l est indicada por el punto B, con un cambio de fuerza D.F. correspondiente a un aumento de la deformacin ~o. La variacin de carga en las piezas unidas es entonces 6F c = HD = Fe - D.F . De 8 = Fjk, se
Deformacin,
(a)
Deformacin. O
(b) le. > le.
le. > le.
Fig. 5.7 Efecto de la rigidez relativa del perno y de las piezas unidas. Estas figuras estn dibujadas para la misma carga externa Fe. Obsrvese que cuando las piezas unidas son mucho ms rgidas que el perno, en (a), la carga Fe no origina una variacin ::"F grande en la carga del perno. Pero si el perno fuese mucho ms rgido que las piezas, en (b), a la carga inicial se suma una parte muy grande de la carga externa Fe. El uso de una empaquetadura hace que vare la relacin entre Fe e ::"Fb en la direcciTI representada en (b).
216
10]
CONSTANTES ELSTICAS Y EMPAQUETADURAS PARA PIEZAS UNIDAS
217
ga media es F,. = Fi + 6F b /2 Y la componente alternativa Fa = 6F b /2. El esfuerzo nominal para cualquier F dada es s" = F/A,. Del examen de la ecuacin (5.4) se deduce que si la rigidez del perno kb es muy grande comparada con k" la carga total Fe es Fi + Fe aproximadamente. Si kb es muy pequea comparada con k c , el trmino entre parntesis toma un valor pequeo y la carga total se aproxima a Fi. Por consiguiente, la carga real est comprendida siempre entre la traccin inicial y la suma de la traccin inicial ms la carga externa (siempre que la junta no se abra). Estas observaciones estn interpretadas grficamente
perno, se usa la constante elstica equivalente deducida de la ecuacin (4.11) del 4.39: ka = k'. El subndice b recuerda que cada variable se aplica al perno (en ingls, bol!). Los mismos principios son vlidos para las piezas unidas, pero cuando stas son de extensin (rea) indefinida, su deformacin a alguna distancia del perno es menor que en la inmediata proximidad de ste. En este caso, el procedimiento usual es suponer un rea equivalente de las piezas unidas Ac, y utilizar kc = AcEc/Lc. Una de estas frmulas de estimacin es [5.19]
(g)
A
e
=_6 _ _
7TD 4
7TD2 4'
t ~~d~'
metlica anular
donde D es el dimetro nominal del agujero del perno, De es un dimetro equivalente del rea de placa considerada en compresin; se toma (h)
De = (ancho entre planos de la cabeza del tornillo h o de la tuerca) + :2 =

h = (dimensin A, por ejemplo, tabla A T 14) + :2 '
, empaquetadura ! _
AqUI:~
<a>
(b)
Bridas. (Cortesa de Taylor Forge and Pipe Works, Chicago.)
Fig. 5.8
en la figura 5.7 (pg. 215). Obsrvese que si todas las partes son elsticas, cualquier carga externa, por pequea que sea, da lugar a un aumento de carga en el perno. Los anlisis anteriores no son adecuados cuando el perno est sometido a momentos flectores importantes; de aqu que, cuando la empaquetadura est dentro de la circunferencia de' centros de los pernos, que es una disposicin comn para empaquetaduras planas o anulares (fig. 5.8), las bridas deben ser suficientemente gruesas para que la flexin sea peq uea. Adems, los pernos deben estar suficientemente poco separados entre s para que se produzca una presin virtualmente uniforme entre las caras [5.22]. Segn un cdigo, la separacin o paso P de los pernos debe ser P 7 D para presiones de fluidos menores de 3,50 kg/cm 2 (o bien 50 psi); P = 3,5 D para presiones de fluido de unos 14 kg/cm 2 (o bien 200 psi), siendo D el dimetro del perno [5.26] Tngase en cuenta que en el anlisis anterior se prescinde de la deformacin del perno en la tuerca y de las deformaciones de los hilos, todo lo cual ejerce efecto sobre k.
h es el agarre del perno, o sea el espesor total de las placas que han de ser unidas. Si se sabe de modo exacto que rea est sometida a compresin, no se utilizan (g) ni (h). Vase el ejemplo de 5.12. Si las piezas unidas estn constituidas por dos o ms clases de material - por ejemplo, una empaquetadura entre las piezas unidas - la constante elstica para la unin es [vase ecuacin (4.11), 4.39]
-=-+-+-"',
kc
k1
k2
k3
5.10 CONSTANTES ELSTICAS Y EMPAQUETADURAS PARA PIEZAS l.JNIDAS. La constante elstica kb se determina por la ecuacin (u), 4.36; es decir, kb = AbE~/Lb; o si hay dos dimetros en el
donde k Jo k" k J son las constantes elsticas de los componentes individuales.que han de'ser unidos; k , = A,E/L" etc. Si se puede prescindir de la empaquetadura, sta es la solucin mejor y ms econmica. Despus de esto lo mejor es utilizar una empaquetadura todo lo delgada posible. Sin embargo, debe ser suficientemente gruesa para permitir el escurrimiento del material de la empaquetadura dentro de las rugosidades de las superficies de la brida y poder adems compensar una ligera falta de paralelismo de las superficies apareadas. La magnitud de la presin sobre el material de la empaquetadura. llamada presin de brida, que da lugar a que aqulla responda de esta manera, es distinta para cada material. Para empaquetaduras no metlicas se ha averiguado que deben tener una cierta cantidad mnima de compresin [5.26J, tal como 62 % para cierta empaquetadura de corcho; esta compresin corresponde a una determinada presin mnima de brida requerida. Entonces los pernos deben
~-I
218
11]
EJEMPLO. ESPRRAGOS PARA CULATA DE COMPRESOR
219
ser calculados y apretados para que satisfagan estos requisitos. Smoley [;2.,) recomienda el uso de una presin de brida aparente Pu' que se considera como lmite superior de probabilidad tal que si la traccin inicial del perno Fi se calcula a base de esta presin y si luego se aprietan los pernos con un par de torsin T = O,2DF" ecuacin (5.2), queda asegurada la mnima presin de brida necesaria. Ciertas presiones aparentes son: para X, una mezcla de corcho y caucho, Po = 105 kg/cm" (o bien 1500 psi); para Y, una composicin de corcho, Pu = 190 kg/cm" (o bien 2700 psi); para Z, un material con base de amianto, Po = 232 kg/cm" (o bien 3300 psi). En una primera aproximacin despus de haber sido seleccionado un material de empaquetadura adecuado, se puede proceder como sigue: calcular el rea de empaquetadura; multiplicarla por su mnima presin aparente de brida para obtener la carga total aparente sobre la empaquetadura; decidir sobre un nmero adecuado de pernos y hallar la carga por perno F,; el dimetro del perno se determina por A, = Fo/s, siendo s = 0,75s u, por ejemplo. Cuando se emplea la presin aparente de brida con su margen de seguridad incorporado, parece razonable admitir que F, = Fo y calcular el par de torsin del perno por T = CDF,. Los pernos deben ser tambin capaces de soportar la carga externa. A este respecto se podran hacer muchas consideraciones que rebasan el plan de este texto [5.26J. Frecuentemente se emplean empaquetaduras metlicas (aluminio. cobre. monel y otros) con y sin material intermedio de relleno. siendo necesarias a temperaturas superiores a 454 o C (o bien 850 F). El mdulo de elasticidad de los materiales no metlicos. no suele ser constante en un amplio intervalo de esfuerzo; pero si se desea hacer la verificacin de acuerdo con los principios del 5.9. algunos valores tpicos de E y de los espesores de ell~paquetadura h son [5.23 J: empaquetadura de caucho, E = 527 kg/cm 2 (o hi\!n 7500 psi). h = 4,76 mm (o bien 3/16 pulg); empaquetadura de vellumoid. E = 1335 kgjcm 2 (o bien 19000 psi), h = 1,58 mm (o bien 1/16 pulg); empaquetadura de amianto y blindaje de cobre. E = 1406 kg/cm 2 (o bien 20000 psi), h = 3,17 mm (o bien 1/8 pulgada).
0
presin de brida deseada. (e) El espesor de la culata del cilindro de acero en la parte de los agujeros del perno es de L l = 2,5 cm. Calcular el factor de seguridad por el criterio de Soderberg para el dimetro de perno obtenido en (a).
Solucin.
(a) La carga total F, sobre la culata del cilindro es

F,
p _"-
-D"
= 10 "
- X )5" -
4908 kg.
La carga media externa Fe en cada uno de los 10 pernos es, pues, de 4908/10 = 490 kg. Por la tabla A T 7 para C 1118 estirado en fro, tenemos
Su
5624 kg/em 2
s"
5273 kgiem";
NDB
180.
La ecuacin (5.1) da ahora )"" A , = ( 15,24F, Su
=(
15,24 X490 )~I.: 5273
1,26 cm",
por lo que elegimos el dimetro inmediatamente mayor en la tabla AT 14; o sea tamao D = 5S-11 UNC (dimetro D = 15.87 mm). A, = 1.458 cm". (b) Los valores calculados de la traccin inicial y del par de torsin del perno que dan la compresin necesaria de la empaquetadura son
Fb = F , = -= No
T
IUAy
105 X 450 10
4725 kg,
O,2DF,
0,2 X 1,587 X 4725
1500 cm/kg.
Obsrvese que la carga inicial de apriete necesaria para la empaquetadura

(4725 kg) es casi 10 veces mayor que la carga externa (490 kg), pero presio-
5.11 EJEMPLO. ESPRRAGOS PARA CULATA DE COMPRESOR. La culata de un compresor de aire de 25 X 30 cm (dimetro X carrera) debe ser fijada mediante No = 10 esprragos; la mxima presin interna (repetitiva) es p = 10 kg/1:m 2 . Los pernos deben ser de material laminado en fro C 1118 con hilos tallados en toda su longitud. (a) Determinar el dimetro del perno por la ecuacin (5.1). que presupone una junta bien apretada. (b) Supongamos que se emplea una empaquetadura de L, = 0,50 mm de espesor, del material designado X en 5.10, para la cual la presin aparente de brida es Po = 105 kg/cm'; supongamos un rea de empaquetadura de A. = 450 cm' y un mdulo de elasticidad E = 1335 kg/cm 2 (Los valores de E se emplean tan pocas veces por la industria, que es muy difcil encontrarlos.) Determinar la traccin inicial, el par de apriete del perno a emplear y la razn sJSy para obtener la
nes de fluido relativamente elevadas podran variar sustancialmente esta relacin. Para Si = 4725/1.458 = 3240 kg/cm 2 , hallamos Si/Su = 3240/5273 = = 0,615, que comparada con el valor 0,75s u sugerido en 5.10 a propsito de las empaquetaduras, implica que si se proyecta con esta ltima aproximacin. es posible que se pueda emplear un perno ms pequeo. [Despus de realizados los clculos del punto (e), obsrvese que la traccin inicial del perno necesaria para comprimir el material de la empaquetadura, es mucho mayor que la traccin inicial calculada por la ecuacin (5.3).] (e) Para un agarre de 2,50 + 0,05 = 2,55 cm y la distancia entre caras A = 2,381 cm indicada en la tabla AT 14, er dimetro equivalente y el rea deducidos de (h) y (g) son
De
2,381
+-
2,55
3,656 cm;
A,
= '4 (3,656 2 -
'
1,587 2 )
8,52 cm".
Utilizamos k
AEfL Y l/k, k,
l/k[
l/k, para hallar kc'

,1...
'
___ 2_,5_0_ 8,52 X 2109 X 10 3
0,05 S,52 X 1335 '
de donde k c '= 220 800 kg/cm. Obsrvese el gran efecto de la empaquetadura sobre kc'
'.~"
"-"-~-
'~.;;:.
;-s-.~
220
kb
5
(b)
11]
EJEMPLO. ESPRRAGOS PARA CULATA DE COMPRESOR
221
--
AbE, __ 1,458 X 2109 X 10" - - - - : - : - - - = 1 205 500 kg/cm. Lb 2,55
Fb
T
= =
s.A. = -'Nb
(1,5)(70) lO
10 5 '
kips. 1,31 pulg-kips.
donde el rea de esfuerzo A, se supone que es razonable para este clculo. De la ecuacin (f),
"F o = F,
0,2DF,
(0,2)(0,625)(10,5)
k.
kb
+ kc
490
I 205 500
1 205500 ' + 220 800
414 kg.
Para Si = 10,5/0,226 = 46,5 ksi, hallamos SI/Su = 46,5/75 = 0,62. Cc) Agarre 1 + 0,02 = 1,02 pulgadas y distancia A = 15/16 pulgadas segn tabla AT 14. Entonces,
Para una carga media F", = Fi + t:.F b /2 = 4725 + 207 = 4932 kg Y Fa = = !"lF b/2 = 207 kg, Y para Sn = suf2 = 2812 kg/cm" y K, = 1,8, tabla AT 12, se tiene
D,
0,9375
+ -2- =
1,02
1,4475 pulg;
Ae
= 4" (1,4475' -
:t
0,625')
1,34 pulg'
-=-+--=
N
Su
sm
KSa
Sn
4932 1,458 X 5273
+:-c-::-::--:-:--:-::--:-:-
1,8 X 207 1,458 X 2812
ke
de donde k,
1 1,34 X 3 X 10 4
0,02 1,34 X 19
=
kb
1230 k/pulg.
-_ AbEb -_ (0,226)(3 X 10 4 ) --:-'-:-::----'- = 6650 kips/pulg. Lb 1,02
= l,l \
o N = 1,36. Parece que este clculo es satisfactorio, pero la ecuacin (5.1) da la dimensin mejor en cada caso. Hay otros procedimientos de clculo y varios cdigos que se aplican a los recipientes de presin y juntas de tubo. Finalmente, es muy posible que para estos esfuerzos alternativos relativamente pequeos s", la ecuacin de Gerber ( 4.6) d una estimacin mejor del coeficiente de seguridad (que aqu sera algo ms alto). En cualquier caso, se debern hacer los clculos correspondientes al dimetro inmediatamente inferior y estudiarlos antes de adoptar una decisin final.
Resolucin en unidades inglesas. Deben realizarse previamente las siguientes sustituciones en el enunciado. Compresor de aire de 10 X 12 pulgadas (dimetro cilndrico X carrera); p = 140 psi; (b) L, = 0,02 pulg; P, = 1,5 ksi; Ay = 70 pulg'; E = 19 ksi; (c) Ll = 1 pulgada.
Solucin. Procediendo de modo anlogo a lo indicado para el caso de unidades mtricas, resulta
(a)
I 66506650) + 1230
= 0,93 klps.
Asimismo, F m = F, + t:.F b /2 = 10,5 -i- 0,47 = 10,97 kips, y Fa = 6.F b /2 = 0,47 kips, y para Sn = sui2 = 40 ksi Y K, = 1,8, tabla AT 12, Y en consecuencIa tenemos
~
s'" --'su'
KSa
S"
10,97 (1,8)(0,47) (0,226)(75)" (0,226)(40) ,
o sea N = 1,35. Resto de notas y comentarios, como anteriormente.
F, = p ;r~' = (140)(;)(100) = II 000 lb. F, No
Fe
= -- = - =
11 10
1,1 kips.
5.12 EJEMPLO. JUNTA RGIDA. Un perno de acero e 1118 laminado simple sin tratamiento trmico como el representado en la figura 5.9, debe estar sometido a una carga externa F, que vara de O a 750 kg. Dicho perno une las piezas e de aluminio 2024-T4, espesor total de Le = 5 cm y dimetro 2D, o sea doble que el del perno D. Cul debe ser el dimetro del perno para un factor de clculo de 2 basado en la lnea de Soderberg?
Solucin. Primero se deciden los esfuerzos a adoptar. Por la tabla AT 7 hallamos Su = 5273 kg/cm', Su = 3234 kg/cm 2 y E = 2109 X 10 3 kg/cm 2 Empleando Sn = su/2, el factor 0,8 para la carga axial (las superficies de apoyo de las tuercas y cabezas de tornillo es casi seguro que no sern exactamente perpendiculares al eje del perno), y el factor 0,85 para estar del lado de la seguridad para el dimetro, tenemos
Sn
En la tabla A T 7 encontramos, para acero C 1118 estirado en fro,

Su
80 ksi;
Su
75 ksi;
BHN
180
Aplicando la ecuacin (5.1'), encontramos

A, =
-.1"1
6F,
)2/3 =
(6 X1,1 )2/"
75
0,198 pulg 2
= 5273 X 0,80 X 0,85
Elegimos D
5/8 pulgada, A,
= 0,226
pulg".
1792 kg/cm 2
222
12]
EJEMPLO. JUNTA RGIDA
223
Como la carga vara, hallamos las componentes media y alterna, para las cuales son necesarias las constantes de rigidez kb y k,. Sea Ab = :tD"'4; entonces, A, = 4Ab - Ab = 3A b k, = AbE~= A,X2109XIO" _ ) Lb
=
La fuerza alternativa es Fa = t>Fb/2 Los esfuerzos correspondientes son

Sm
182 kg; Fm
F,
182 "
760 kg.
Fm 760 =-=-
A,
A,
k' ., g/cm-
Sa
= - - = - - kgcm-.
Fa
A.
182 A,
421 800A, kg/cm,
donde L = 5 cm. valor dado. En este clculo se supone que la longitud efec tiva es la misma que el agarre y que los hilos de rosca se prolongan muy poco
El coeficiente de concentracin de esfuerzo para roscas mecanizadas (UNC) es K, = 1,8, segn tabla AT 12. Con un factor de clculo de N = 2 en la ecuacin (4.4), tenemos
1 sm, K,sa -=--r---=-=
Su
s"
760 3234A,
1,8 X 182 1792A,
piezas a unir S cmu
de donde A, = 0,835 cm'. Por la tabla AT 14, tenemos D = tamao 1/2 pulgada (correspondiente a A, = 0,9154 cm"). Puesto que la solucin es un valor lmite considerando el empleo de un factor de tamao, es necesario volver a calcular sin ste y comprobar si se puede emplear un perno de 7/16. La carga y el material no son los mismos que en el artculo anterior, pero se pueden establecer algunas comparaciones, especialmente en lo que se refiere a la rigidez kc de las partes unidas. Se puede aclarar algo de la situacin si se resuelve el mismo problema con piezas unidas de acero en lugar de aluminio, y en esto se tarda algunos minutos; la solucin es tamao 9fl6 UNC.
Fig. 5.9
Resolucin en unidades inglesas. Previamente, deben efectuarse las sustituciones siguientes: En el enunciado: Fe = O a 1650 libras; Le = 2 pulgadas. En la figura 5.9: Grueso total piezas a unir = 2 pulgadas,
Solucin.
En la tabla AT 7 hallamos
Su
75 ksi;
Su
= 46
ksi;
3 X 104 ksi,
ms all de la tuerca. Por la tabla AT 3, para aluminio 2024-T4, E, = 745000 kg/cm 2 . El rea efectiva en compresin debe ser en este caso aproximadamente el rea total de las partes unidas, A, = 3A b Por tanto, k As, con Q
e
y entonces, de modo anlogo al anterior,

sn
= (
7: ) (0,8)(0,85)
25,5 ksi.
=
=
AeEe Le
3A, X 745000 _ )
= 447000A,
kg/cm.
kb
AbE, =-- =
Lb
A b(3 X 10 4 ) J ' = 1) X 10 Ab klpS/pulg. 2
1,5, la traccin inicial segn (5.3) es
F = QF, ( ke ) = 1 5 X 750 X 447000 = 578 kg. , ~ k, + k e ' 421 800 + 447000

Suponemos que la fbrica y el mecnico en el montaje en destino, utilizan una llave de torsin u otro mtodo para obtener una traccin inicial que se aproxima razonablemente a este valor. Por la ecuacin (f),
En la tabla AT 3, para aluminio 2024-T4, hallamos Ec = 10,6 X lO" ksi, y resulta

k
=
--- -
Arfic - (3A b )(1O,6 X 10 Le 2

(
3 ) -
159 X 10 J A b k'lpS / pu 1 ,/ g.
F,
QF e
kc ) = 15)(1650) 15,9 X lOJA b = 1272 lb, kb+ k , (, 10"A b (15+15,9)
tlF b
( kb
kb) + k, F,
421 800 ) 421 800 + 447000 750
364 kg.
tlFb
=(
kb
kb
+ k,
.)
(15 X 1Q3A b )1650 10 J A b(15 + 15,9)
800 lb.
224
13]
1672 li-
TIPOS DE PERNOS Y TORNILLOS
225
La fuerza alterna es Fa bras, o sea

s"'
F",
= !::.F b/2 = 400

.
y
libras; F",
Fa A,
F,
+ 400 =
= - - = - - - pSI
A.
1 N =
S",. Iv .,. --;:- -
1672 A.,
Sa
= - - = - - pSl.
I
400. A,
K,sa _ l _ 1,672 2 - 46A,
, (1,8)(0,4) 25,5A, '
de donde se deduce A, = 0,129 pulg". En la tabla AT 14, encontramos D = 1/2 pulg, al que corresponde A, = 0.1419 pulg". Resto de notas y comentarios, como en el caso anterior en unidades mtricas.
5.13
TIPOS DE PERNOS Y TORNILLOS. Fundamentalmente, un perno es una sujecin por tornillo con tuerca; un tornillo es una sujecin que no tiene tuerca y gira en un agujero roscado. Algunas cabezas de perno y tuercas tienen asiento: es decir, tienen una cara que se aplica contra la superficie de una arandela (fig. 5.10). Hay disponible una gran variedad de pernos y tornillos, normalizados, casi normalizados y especiales; por esto slo hacemos unas breves observaciones y aclaraciones al respecto y las ilustraciones son indicativas nicamente.
Un perno de mquina, nombre antiguo de un perno pasante no acabado totalmente, o sea en bruto, se fabrica con roscas bastas o finas y cabeza cuadrada (fig. 5.11), hexagonal o redonda. Un perno de acoplamiento est mecanizado completamente y de ordinario tiene roscas bastas. Un perno de automvil (fig. 5.12) tambin completamente mecanizado, tiene roscas finas UNF, y ordinariamente se fabrica con acero tratado trmicamente y suele tener una tuerca ranurada (fig. 5.10). Un perno de cabeza (figs. 5.17 Y 5.18) pertenece tambin a esta misma clase, estando completamente mecanizado. Los tornillos pueden tener cabezas muy variadas: hexagonal, cilndrica, de botn, plana (fig. 5.28) y hueca como la representada en la figura 5.18. Un perno de carruaje (fig. 5.13) se distingue por una porcin muy corta y cuadrada o bien estriada o nervada en el cuello debajo de la cabeza en forma de hongo. Originalmente fue destinado para usar en piezas de madera, pero luego se advirti que tambin es til para otros usos, por ejemplo, cuando se trata de adaptarlo en un agujero cuadrado y evitar que el tornillo gire mientras se est apretando la tuerca. Hay numerosas variantes de pernos de argolla o cncamos (fig. 5.14) que proporcionan un lugar adecuado para un gancho de elevacin; tambin tienen otros usos. Los esprragos (fig. 5.15) estn entre los tipos de piezas roscadas que ms se utilizan. Estn roscados en ambos extremos y se pueden utilizar donde no es posible emplear un perno pasante; por ejemplo, para la fijacin de la culata de un motor cuando los agujeros estn roscados en el bloque. Esta prctica es especialmente conveniente si el agujero est practicado en material dbil o frgil en virtud de que los esprragos se pueden dejar. colocados en
su SItIO cuando se desmonta la culata y con esto se les somete a menor desgaste, as como al agujero. Tambin existen inserciones de acero endurecido de varias clases que se pueden dejar en la parte roscada, incluyendo una pieza delgada en espiral que se introduce a rosca en el agujero roscado, cubriendo los hilos ms dbiles y reforzndolos. Tambin hay esprragos empleados como pernos pasantes, con tuercas en ambos extremos. Un perno de estufa (fig. 5.20) o perno de cabeza hundida ranurada, es una variedad barata que se fabrica en tamaos pequeos. Los tornillos para mquina (fig. 5.19) tambin se fabrican en tamaos pequeos, con los nmeros reseados en la tabla AT 15 hasta 3/8 pulgada, pero son de fabricacin ms cuidada que los de estufa, estn completamente acabados y pueden tener rosca fina o basta, diversos tipos de cabezas (fig. 5.28) incluyendo la de espoln (fig. 5.19 b) y la cabeza Phillips (fig. 5.24). La longitud L de un tornlllo para mquina (fig. 5.28), es la distancia desde el extremo de la rosca al punto ms distante de contacto de la cabeza con el material que sujeta. Los pernos en forma de U (fig. 5.16) se utilizan como elementos de fijacin en piezas tales como los muelles o ballestas de automvil. Los pernos de arado se emplean mucho en maquinaria agrcola. Los pernos de va se utilizan en las vas de ferrocarril. Los tornillos autorroscantes (fig. 5.24) resultan econmicos en muchas operaciones de montaje en que intervienen plsticos, piezas fundidas en molde metlico o coquilla y chapas metlicas (de cualquier clase). Los tipos A y Z se introducen con destornillador; el tipo F se fabrica con roscas de paso normalizado, con hilos ranurados al principio de la rosca con objeto de cortar su propio hilo hembra al penetrar en un agujero taladrado. Estos tornillos son endurecidos y pueden obtenerse con cabeza de ranura tipo Phillips (figura 5.24). Hay muchos otros tipos. Vanse referencias (5.14) y (5.28). Un tirafondo (fig. 5.25) es un tornillo largo para madera, que se utiliza para fijar la maquinaria u otro equipo a una base de madera. Segn su tamao tiene una cabeza cuadrada o hexagonal mediante la cual puede ser girado con una llave. Un tensor de torniquete o templador (fig. 5.26) es un dispositivo conveniente para ser empleado para ajustar la longitud de barras de unin o tirantes, etc. En la figura 5.27 estn representadas las fases de forja y acabado de una tuerca vaciada.
5.14 TORNILLOS PRISIONEROS. Los tornillos prisioneros (figs. 5.21, 5.22 Y 5.23) se utilizan para evitar el movimiento relativo entre dos piezas
o partes que tienden a deslizar una sobre otra. Se fabrican con combinaciones diversas de puntas y cabezas, siendo las formas ms comunes de puntas las representadas en la figura 5.29. Para piezas mviles no se debe emplear una cabeza cuadrada sin proteccin, porque hay riesgo de que se enganchen las ropas de los operarios en la parte saliente y esto pueda originar graves daos. Los prisioneros ranurados para destornillador o los huecos (figs. 5.22 y 5.23) son preferibles en cuanto a seguridad. La punta moleteada del prisionero representado en la figura 5.22 est diseada para resistir el aflojamiento por vibracin .. Los tornillos prisioneros tienen generalmente roscas bastas y puntas endurecidas.
1S
Fig. 5.20 Fig. 5.10 Tuerca entallada. (Cortesa de The National Acme Co., Cleveland.) Fig. 5.11 Perno de cabeza cuadrada para mquina. (Cortesa de Pheoll Mfg. Co., Chicago.)
Perno de cabeza hundida ranurada.
Fig. 5.21 Tornillo prisionero de apriete con cabeza cuadrada. (Cortesa de Standard Pressed Steel Co., Jenkintown, Pa.)
Fig. 5.12 Perno de biela, rosca fina. (Co~tesa de Lamson & Sessions Co., Cleveland.)
Fig. 5.13 Perno de carruaje. (Cortesa de Link-Belt Co., Chicago.)
((((((1
Fig. 5.22 Tornillo pnslOnero con cabeza hueca. (Cortesa de Standard Pressed Steel Co., Jenkintown, Pa.) Fig. 5.23 Tornillo pnSlOnero con cabeza hueca. (Cortesa de The Bristol Co., Waterbury, Conn.) Fig. 5.24 T.:>rnillos autorroscantes o autoaterrajantes y tornillos de cabeza hueca hundida tipo Phillips. (Cortesa de Parker-Kalon Corp., N.Y.)
Rosca de la Rosca de la
Fig. 5.15 Esprrago-rosca basta. (Cortesa de The National Acme, Co., Cleveland.) Fig. 5.14 Pernu de argolla o cnca mo, estampado en caliente, sin roscar. (Cortesa de J. H. Williams & Co., Buffalo.)
Fig. 5.17 Tornillo de cabeza normal. (Cortesa de The National Acme Co., Cleveland.)
Fig. 5.16 Pernos en U. (Cortesa de The Bourne-Fuller Co., Cleveland.)
Fig. 5.18 Tornillo con cabeza hueca, de caras interiores. (Cortesa de Standard Pressed Steel Co., Jenkintown Pa.)
Fig. 5.25 Tornillo de rosca para madera o tirafondo. (Cortesa de The Bourne-Fuller Co., Cleveland.)
Fig. 5.26
Tensor de torniquete.
Fig. 5.19 Tornillo para mquina. (Cortesa de United Screw and Bolt Corp., Chicago.)
Fig. 5.27
Forjado y acabado de una tuerca (Cortesa de H. M. Harper Co., Morton Grave, m.)
228
14]
TORNILLOS PRISIONEROS
229
La tabla 5.3 da la capacidad de sujecin de la fuerza tangencial para un tornillo prisionero con punta en copa. Esta punta penetra algo en el material del eje, que debe ser ms blando que la punta del tornillo, por los menos 10 puntos Rockwell C, o de lo contrario la capacidad queda apreciablemente reducida [5 14]. Sin agujeros de posicin, las capacidades
L-
~~
O,6D
~2DJ
82'
r-
N - r"Jj'
0,25D
ll,7D r----j -","D
T 1_
.L
L
O,4D
1'5fO,S5D' "' 1
'1 1,63DIo
'
veces se pueden remediar las dificultades o averas a que dan lugar los aflojamientos de los tornillos, engrandeciendo el agujero y utilizando un tornillo mayor. Tpicamente, el tamao de un tornillo prisionero es aproximadamente 1/4 veces el dimetro del eje. Dos tornillos prisioneros en el mismo lado del eje, uno junto a otro, duplican virtualmente la capacidad de uno solo, pero si estn separados 180 el aumento es nicamente del 30 % aproximadamente [514] a causa de la prdida simultnea de friccin entre el eje y el ncleo en los tornillos opuestos; esta friccin contribuye as considerablemente a la capacidad de sujecin.
0
D '
o 8D O,4D
-L
L
2WT
D
O,5D
TABLA 5.3 CAPACIDAD DE SUJECIN DE LOS PRISIONEROS DE PUNTA EN FORMA DE COPA

Se dan los valores mximos aproximados de la fuerza de sujecin tangencial en la superficie del eje cuando el par de apriete tiene el valor que se indica; para puntas en forma de copa con dureza aproximada Re = 45-50, sobre un eje de dureza aproximada Re = 15. Debe aplicarse un coeficiente de seguridad. (Tomada de un folleto de la empresa Standard Pressed Steel Co.)
FUERZA DE SUJECIN FUERZA DE SUJECIN
L
(d) Cabeza ovalada
(a) Cabeza plana
(b) Cabeza redonda (e) Cabeza cilndrica o de gota ranurada
Fig. 5.28
Cabezas de tornillos para mquina. Las dimensiones se indican nicamente para que sirvan de gua en los dibujos.
relativas para las otras puntas, con un ndice de 1 para una punta en copa, son: punta cnica, 1,07; punta plana o en barrilete, 0,92; punta ovalada, 0,9. La punta cnica y las puntas en barrilete se suelen ensamblar dentro de un agujero taladrado, y en este caso el movimiento relativo depende de la cizalladura de la punta y no es aplicable la tabla 5.3. Adems, si el tornillo prisionero tiene una cabeza ranurada, los pares de apriete o asiento indicados no se alcanzan (probablemente slo la mitad de la capacidad indicada en la tabla). Lubricando los hilos, o recubrindolos electrolticamente con lo cual el metal de revestimiento acta como lubricante, se aumenta su capacidad a causa de que, con menos friccin en los hilos de rosca, la fuerza normal es mayor, ecuacin (5.2). Algunas
TAMAO DEL
PAR DE APRIETE i
TAMAO DEL '. rORNILLO

!
PAR DE APRIETE
TORNILLO i
kg-cm ! pulg-lb
I
kg
lb
kg-cm
I
I
pulg-Ib'
kg
lb
o
1 7.
4
5
6
8
[O 1/,
0,57; 1,72' 1,72 5,76! 5,76 10,36 i ! 10,36' i 13.04 I 38,O[ I 100,22,
0,5 1,5 1,5 5 5 9 9 20 33 87
i
1
22,6. 50 29,4 I 65 38,5. 85 54,4 120 72,5' [60 90,7: 200 113,4' 250 174,6 385 244,9 i 540 453,6 i 1000
190
",
334
" ".,
i8
'1
.S
495 714 714 1410 2447 i 5760 . 8064
165 290 430 620 620 1225 2125 5000 7000
680,3 I [500 , 907.1' 2000 ,1134,0! 2500 [360,71 3000 . [587,5! 3500 : [814,3 1 4000 12267,915000 i 2721,51 6000 i 3 [75,1[ 7000
j
I
,
r-D-j
R=O~75D~C~'
118
(b) Punta en copa
~~ i~ ,
r- D 1
r-D-1
r-D-1
2:, ==~ ~'I

..LJ
r- D -1
~c~
~~
~H~
---:-
,1
)
(a) Punta ovalada
(e) Punta plana
(d) Punta cnica
(e) Punta en medio barrilete
.:
Fig. 5.29 Puntas de los tornillos prisioneros. Dimensiones aproximadas; 0,5D < < C < 0,6D; H> 0,6D. Los prisioneros cortos (longitud = dimetro o menos) con pun-ta cnica, deben tener un ngulo de cono de 118 C.
Q
5.15 PROFUNDIDAD DEL AGUJERO ROSCADO Y ESPACIO LIBRE ALREDEDOR DE LA CABEZA DE UN PERNO Y DE LA TUERCA. La longitud de contacto de la rosca en un agujero roscado debe ser por lo menos igual a 1,5 D aproximadamente en el caso de hierro fundido y otros materiales frgiles, y aproximadamente igual a D cuando se trata de acero o de hierro dulce (D = dimetro nominal). Si un agujero roscado no puede atravesar toda la pieza, el agujero a roscar debe ser taladrado por lo menos hasta una profundidad adicional Df4, a fin de que quede el suficiente espacio libre para la herramienta en el fondo. El proyectista debe asegurarse siempre de que las cabezas de tornillos o de pernos y las tuercas se podrn apretar cmodamente, dejando el suficiente espacio libre para una nave y para que sean fcilmente accesibles.
230
17]
DISPOSITIVOS DE FIJACIN PARA ASEGURAR ELEMENTOS ROSCADOS
231
5.16 PERNOS Y TORNILLOS SOMETIDOS A ESFUERZO CORT ANTE. Siempre que deban calcularse pernos que estarn sometidos
a esfuerzo cortante, los agujeros han de dimensionarse con exactitud y los pernos tendrn con preferencia un ajuste apretado, lo que requiere el escariado de los agujeros y el empleo de pernos pulidos. En el caso de cizalladura se suele despreciar el esfuerzo de apriete si los pernos son de dimetro mayor de 12,7 mm (o bien 1/2 pulg), pero si se desea se pueden determinar
renuradas retenidas por medio de pasadores (fig. 5.10). Se ha comprobado que cuando la carga inicial de apriete es mayor que la carga externa (aproximadamente igual a la carga de prueba), esto favorece el mantenimiento de una conexin apretada sin holgura. A continuacin mencionamos algunos mtodos de fijacin de elementos roscados.
Arandelas de inmovilizacin elsticas del tipo ilustrado en la figura 5.32. Se fabrican en cuatro tipos; son tratadas trmicamente (45-53 Rockwell C) y su finalidad es mantener una presin entre las roscas del perno y la tuerca, retardando as el aflojamiento bajo vibracin. Las combinaciones de tuerca y contratuerca, para que sean efectivas deben tener la tuerca superior o contra tuerca (fig. 5.33) forzada hacia arriba, para que ambas tuercas presionen sobre los hilos de la rosca en direcciones opuestas. La tuerca interior (o inferior, fig. 5.33) puede ser una tuerca de apriete, la cual tiene un grueso o altura de casi el 70 ~o de una tuerca regular. Las combinaciones de tuerca y contra tuerca no suelen ser satisfactorias a causa de que la tuerca exteriof) no se aprieta en la forma antes indicada. En la tuerca de seguridad Flexloc (fig. 5.34) las secciones de la parte superior, separadas mediante ranuras radiales, han sido permanentemente deformadas hacia adentro; as tienen agarrado al perno y mantienen a la tuerca en cualquier posicin. En la tuerca de seguridad Lokut (fig. 5.35) la parte superior de la tuerca ha sido deformada hacia adentro, con la idea de que la presin de la parte deformada sobre los hilos de la rosca del perno mantenga a la tuerca en su sitio. El tipo de insercin Esna (fig. 5.36) tiene insertado en la parte superior un anillo de fibra o de nylon; estando la tuerca en el perno, la insercin presiona perifricamente contra la rosca del perno e inmoviliza la tuerca en su sitio en cualquier posicin. La tuerca An-cor-lox (fig. 5.37) tiene un anillo de metal blando, tal como acero suave o latn, en el fondo de la tuerca, anillo que gira libremente hasta que la tuerca choca con la pieza a sujetar. Cuando la tuerca queda apretada, el anillo de metal blanco fluye hacia los hilos de rosca del perno y ejerce una considerable fric,<in contra ellos. Tambin se emplean diseos anlogos, a veces con nylon. La tuerca de presin o de cierre rpido (fig. 5.38) tiene excelent~ propiedades de fijacin para montajes ligeros; cuando se aprieta en una posicin plana, presiona sobre el fondo de la rosca del tornillo y sobre los flancos de sta, debido a su efecto de muelle; la friccin resultante contribuye a la inmovilizacin. Hay innumerables diseos de tuercas de presin, que se emplean profusamente.
L.
vijas
Fig. 5.30 Soporte de extremo para un eje. Esta figura muestra el empleo de clapara soportar la carga de cizalladura. Las clavijas, que deben ser de diferentes dimetros, se utilizan tambin para determinar y mantener la alineacin correcta entre las piezas. Vase 8.11 para el mtodo de determinar una carga de traccin sobre los pernos en este caso.
los esfuerzos mximos resultantes debidos a los esfuerzos cortantes y -de traccin combinados de acuerdo con los principios explicados en el captulo 8. Si se emplean pernos pasantes, hay que procurar que el esfuerzo cortante se ejerza a travs de un dimetro mayor, aunque el esfuerzo cortante se puede ejercer en el dimetro menor, especialmente para esprragos y tornillos de cabeza. Si los pernos estn bien apretados, la friccin contribuye considerablemente a conservar su capacidad de sujecin, por lo que el esfuerzo cortante real es pequeo. Cuando la posicin de un perno es tal que trabajar normalmente sometido a esfuerzo cortante, la mejor prctica es el uso de clavijas (fig. 5.31) para soportar la carga de cizalladura. Con stas no es necesario adoptar precauciones extra para conseguir un ajuste apretado para los pernos.
'.;::;;;m
5.17 DISPOSITIVOS DE FIJACIN PARA ASEGURAR ELEMENTOS ROSCADOS. El nmero de tuercas de seguridad y de medios de
inmovilizacin de las tuercas que se han ideado es asombroso. La mayora de ellos dependen de la friccin para retardar o impedir el aflojamiento de una tuerca cuando est sometida a vibracin. Existen otros medios diversos, tales como tuercas mantepjdas en su sitio mediante alambre, tuercas
PERNO-ROBLN DARDELET. El perno-robln Dardelet, que tiene una rosca de autofijacin (fig. 5.39), se utiliza en lugar de remaches en el ensamblado de estructuras de acero. Como indica la figura 5.39, la rosca tiene un fondo ancho y cnico. En el extremo profundo de este fondo la cresta cnica de la rosca de la tuerca tiene un hueco o espacio
5.18
el
.":;~:
232
i,~
18]
PERNO-ROBLN DARDELET
233
libre, y la tuerca gira fcilmente sobre el perno. Cuando se aprieta fuertemente la tuerca las dos superficies cnicas se presionan mutuamente (fig. 5.39 b) Y la friccin mantiene a la tuerca en su sitio.
5.19
Fig. 5.31 Tuerca de autoalineacin.
REMACHES. La mayora de piezas que pueden ser mantenidas directamente unidas por medio de pernos, tambin pueden serlo por medio de remaches, pero naturalmente stos no se utilizan a no ser que se prevea que las piezas no han de ser desunidas o nicamente en muy raras ocasiones. Lo mismo que para los elementos roscados, hay muchos estilos y tipos de roblones. Las cabezas representadas en las figuras 5.40 a-d
Fig. 5.33 Contra tuercas. La holgura de la rosca est exagerada.
Fig. 5.32
Arandela de inmovilizacin de resorte.
~ll~ .LI
1,75
I 8D ,
-H a~
(a) Cabeza cnica
(b) Cabeza de cazoleta
(e) Cabeza esfrica (d) Cabeza embutida (e) Remache o de hongo o aveUanada semitubular
Fig. 5.34 Tuerca de inmovilizacin Flexloc @. (Cortesa de Standard Pressed Steel Co., Jenkintown, Pa.)
Fig. 5.35 Tuerca de inmovilizacin Lokut Bl. (Cortesa de Illinois Tool Works, Chicago.)
Fig. 5.40 Remaches con algunas proporciones aproximadas de las cabezas (ASA B 18.4-1950). Las tolerancias de D son del orden de 0,76 mm (o bien 0,03 pulgadas), menores para los tamaos ms pequeos, y mayores para tamaos ms grandes. En (e), el encabezado de cierre se realiza doblando hacia atrs la parte hueca.
Fig. 5.36 Tuerca de inmovilizacin con insercin Esna . (Cortesa de Elastic Stop Nut Corp., Union, NJ.)
Fig. 5.37 Tuerca de seguridad Ancor-lox . (Cortesa de Schnitzer Alloy Products Co., Elizabeth, N.J.)
Cara de tope
Cara de tope rosca de la tuerca
Cara cnica de fondo de la rosca del perno
Fig. 5.38 Tuerca de cierre rpido . (Cortesa de Tinnerman Products, Inc., Cleveland.)
(a) No enclavada
(b) Enclavada
Fig. 5.39
Forma de la rosca Dardelet.
son de estilos regulares; estos remaches se insertan en los agujeros y luego se forma la cabeza a mquina en los extremos opuestos (martillo remachador o alta presin). El agrandamiento de una parte del agujero para la cabeza avellanada puede debilitar excesivamente la pieza unida; por ello este tipo de cabeza se emplea slo cuando se desea enrasar una superficie, o poneda casi al ras. El remache semitubular de la figura 5.40 e, dibujado aumentado, es un ejemplo de tamaos pequeos utilizados para material delgado, como chapa de aluminio. Hay numerosos estilos patentados que pueden ser aplicados y que nicamente se les debe formar cabeza en un lado de la unin (5.10.5.14] El material de los remaches para construccin ordinaria de acero debe ser tpicamente un acero suave o blando, como el 1010, pero tambin pueden emplearse cobre, latn, aluminio, titanio y otros materiales por alguna razn determinada. A causa de la posible accin galvnica, hay que ser precavido cuando se emplean diferentes materiales en contacto. El acero del Cdigo de calderas ASME debe tener un valor mnimo s" = 3867 kgjcm 2 (o bien 55 ksi); el esfuerzo de clculo para cizalladura es 773 kgjcm 2 (o bien 11 ksi). Las aleaciones de aluminio para remaches
234
!fl --:: !
incluyen los materiales 2024 y 6061, tabla AT 3; tambin con los revenidos correspondientes a las clasificaciones O y H 13; las mnimas resistencias para remaches sern algo menores que los valores dados en la tabla AT 3. La figura 4.27 proporciona alguna informacin sobre resistencia a la fatiga para uniones solapadas, informacin que es aplicable tanto a los remaches como a los pernos. La informacin de la referencia (5.30) puede ser til en el clculo de uniones con pernos o remaches sometidas a esfuerzo cortante repetido. Cuando los roblones llenan los agujeros y sujetan las piezas tan apretadamente que inducen una gran fuerza de friccin, los remaches que nominalmente trabajan en cizalladura, trabajan en condiciones de fuerte fatiga a causa de que la junta no desliza [02], condicin que muchos proyectistas no tienen debidamente en cuenta. Por otra parte, cuando los elementos de sujecin estn sometidos a cizalladura, no hay que desestimar la posibilidad de corrosin y ludimiento. La sujecin apretada (pernos o roblones) somete al metal adyacente al agujero a un esfuerzo de compresin, que tiende a mejorar la resistencia a la fatiga de las piezas unidas sometidas a traccin. La contraccin en el sentido de la longitud durante el enfriamiento de un remache con cabeza calentado, induce un esfuerzo de traccin en l que puede aproximarse a la resistencia de fluencia. No obstante, los ensayos con remaches de 19,05 mm (o bien 3/4 pulg) ponen de manifiesto que [5.29]: los roblones introducidos en caliente son ligeramente ms fuertes que la varilla original; los roblones con agarres largos no son tan fuertes como los de agarres cortos (variados de 50 a 152 mm, o sea de 2 a 6 pulgadas); la aptitud de un remache para resistir una carga externa de traccin no se reduce por la traccin inicial, debido probablemente a la elevada rigidez de la placa o plancha comparada con la del robln ( 5.9). Si en una conexin remachada una carga externa repetida tiende a someter al robln a esfuerzos simultneos de traccin y cizalladura, las cargas de traccin tienden a disminuir la fuerza de friccin entre las piezas, de modo que el esfuerzo cortante variable puede dar lugar a averas en la junta. Por lo menos, este factor debe ser tenido en cuenta. Las uniones en que intervienen esfuerzos combinados se estudian en el captulo 8. S.20 CONCLUSIN. Las variaciones existentes en las formas de las piezas roscadas y de los remaches son tan numerosas, que deben ser consultadas otras fuentes de informacin para tener ms detalles descriptivos.
CAPTULO 6
RESORTES
6.1 INTRODUCCIN. Los resortes o muelles, que son elementos de mquinas muy empleados e importantes, se utilizan para muchos fines: para absorber ene~ga o cargas de choque, por ejemplo, como muelles de chasis de automviles y como resortes de topes de ferrocarril; como elementos motores o fuentes de energa, por ejemplo, en los relojes; para producir una presin o fuerza, por ejemplo, a fin de mantener presin entre las superficies de friccin de embragues o para mantener el contacto entre una leva y su seguidor, y para absorber vibraciones. Estudiaremos en primer lugar los resortes helicoidales de compresin, que pueden hacerse de alambre de seccin circular, cuadrada o rectangular.
_11
6.2 ESFUERZOS EN RESORTES HELICOIDALES DE ALAMBRE REDONDO. La figura 6.1 muestra algunas formas de resortes de compresin helicoidales y cuatro formas de terminar los extremos. El estudio
Extremo simple Extremo excuadrado, Extremo simple
t
I
1
~.
<a) Bobinado a la derecha
(b) Bobinado a la izquierda
Fig" 6.1 Resortes de compresin. Puesto que ambos extremos de un resorte son ordinariamente iguales, la variedad de extremos representada se indica con fines informativos.
236
RESORTES [CAP.
2]
ESFUERZOS EN RESORTES HELlCOIDALES DE ALAMBRE REOONOO
237
de los resortes helioidales se limita en este libro a aqullos en los que la carga es colineal o coincidente con el eje del resorte (sin flexin alguna del resorte). Por tanto, en el caso de resortes de compresin considerremos siempre que tienen sus extremos amolados. Tomemos un cuadrante de espira como cuerpo libre e imaginemos una conexin ideal con l de modo que la carga F acte a lo largo del eje del resorte (fig. 6.2). El sistema de fuerzas exterior al cuadrante es entonces como el representado, con el momento FD,,/2 contrarrestado por el par T de la seccin. Si todas las condiciones para T = sJ/c, ecuacin (1.11), l.l3, se cumplen, la resistencia interna ser s,l/c. Una barra de torsin recta, utilizada como resorte (por ejemplo, acero AISI 9260, con 340 < NDB o nmero de dureza Brinell < 450), puede ser calculada para que cumpla las condiciones requeridas con suficiente aproximacin en aplicaciones de ingeniera, caso en el cual el esfuerzo de torsin en un elemento circular de seccin llena o macizo es (1.11)
SS
donde K, obtenida de la figura AF 15 o de la ecuacin (a) que se da a continuacin, se denomina coeficiente de Wahl; Dw = dimetro del alambre; D" = dimetro medio de la espira; F = carga axial sobre el resorte;
(a)
K=
4C - 1 4C - 4
+--,
0,615
donde C = D,~/Dw se denomina ndice del resorte. Obsrvese que este ndice indica la agudeza o valor relativo de la curvatura de la espira, de
Esfuerzo cortante en alambre bobinado. representa la distribucin despus de sum'I!'!' el esfuerzo cortante uniforme o axial al esfuerzo torsional. Comprese con la figura 1.5, que muestra la distribucin del esfuerzo en una viga recta. Los mayores esfuerzos tienen lugar en un rea pequea, como en A.
Est~gura
Fig. 6.3
=-=--. J 7TDw3
Te
16T
Sin embargo, el esfuerzo mximo en una espira del resorte es algo mayor que la obtenida por (1.11) debido a que: (1) el elemento es curvo y existe un efecto de curvatura (concentracin de esfuerzo) Kc en el interior de la espira (fig. 6.3); (2) hay un esfuerzo cortante transversal sobre cualquier seccin debido a F (aproximadamente 1,23 F/A mx.); (3) existe un esfuerzo de compresin en el alambre originado por la componente de F en la direccin de la espira inclinada; esto sin mencionar los esfuerzos residuales y algo de flexin. El anlisis de esfuerzos efectuado por Wahl [6.1], ms completo, proporciona un resultado satisfactorio y prc' tico para resortes helicoidales de espiras muy juntas eritre s (dentro del 2 % de las ecuaciones ms exactas); (6.1)
rh
I
modo que un ndice bajo corresponde a una elevada agudeza de la curvatura (muy cerrada). El coeficiente K est constituido por el producto de dos coeficientes,
(b)
I
'.::-.::-'1
I
I I
I :
I I I
I
I I
I
donde Kc es el coeficiente de correccin para la curvatura solamente (figura AF 15) y K, es el coeficiente de correccin para la cizalladura directa. Para un ndice del resorte de e = 3, el esfuerzo real en el resorte es un 60 % (K = 1,58 en figura AF 15) ms elevado que el indicado por la ecuacin de torsin simple (1.11). Para reducir al mnimo el efecto de curvatura, en la figura AF 15 vemos que son convenientes los valores de C > 5; si C < 5, es necesario, poner un cuidado especial en el bobinado de las espiras para evitar que se produzcan grietas en algunos hilos. Como la ecuacin (6.1) es Pl!ra, resortes helicoidales de espiras muy juntas o poco separadas, debemos comprobar el ngulo de paso (o avance). La distancia entre puntos correspondientes de espiras adyacentes es el paso P (lo mismo que en las roscas). Si se imagina una bobina completa desarrollada, se observa que avanza axialmente una distancia igual al paso (fig. 6.4). Cuando el ngulo de paso ,\ = arc tg (P/rrDm) excede de 12 aproximadamente, la ecuacin (6.1) es cada vez menos exacta. 6.3 ESFUERZOS DE CLCULO Y ESFUERZOS DEL RESORTE CONSIDERADO CERRADO. Ya hemos indicado que la resistencia de un metal es funcin de sus dimensiones, y la variacin de stas puede ser importante en el proyecto de resortes. Por los datos de que se dispone en la literatura tcnica [6.l.6.2,6.8] sabemos que una ecuacin de la forma
I
I
l'
I
I
-+~--,-'
Fig. 6.2 Cuadrante de una espira.
238 (e)
RESORTES [CAP.
3]
ESFUERZOS DE CLCULO Y ESFUERZOS DEL RESORTE
239
s, =-D x'
w
DIO = 1,27 cm, 7493 kg/cm 2 ; Dw = 2,54 cm, 6679 kg/cm 2 ; Dw = 5,08cm, 6046 kg/cm 2 ,
o bien
comprende de modo aproximado varias resistencias conocidas, siendo las constantes Q y x dependientes del material. Por esta razn, la tabla A T 17 resume una informacin muy extensa para alambres con Dw < 12,7 mm (o bien 0,5 pulg). En general, cuanto menores son los dimetros de los alambres, ms fuertes son stos. La columna (3) de la tabla AT 17 resea
Dw
= 0,5 pulg, 108 ksi; DIO = 1 pulg, 95 ksi; DIO = 2 pulg, 86 ksi.
~
____ ---- ----A
Para muelles a extensin, 6.21, se utiliza 0,8 de estos valores. En muelles bobinados en caliente puede alcanzarse una resistencia a la fatI/'ga SU" = 4921 kgjcm 2 (o bien 70 ksi) ( 6.6).
Fig. 6.4
ngulo de paso.
6.4 CONSTANTE DE UN RESORTE. La constante k de un resorte se determina de acuerdo con la ley de Hooke, fuerza por unidad de deformacin elstica; siendo el valor medio
(d)
esfuerzos de clculo para el procedimiento esttico de clculo de aproximacin y en los prrafos 6.9 y 6.10 se da ms informacin acerca de esta cuestin. Un muelle de compresin no debe llegar a estar completamente cerrado (tocndose las espiras) cuando se encuentre comprimido en funcionamiento, a causa de que la superficie de las espiras puede resultar perjudicada. Sin embargo, como los muelles en compresin trabajan con frecuencia como un slido, completamente cerrados durante su instalacin o en el mantenimiento, deben ser proyectados a ser posible de modo que una flecha o desviacin ocasional no los estropee por producir en ellos una deformacin permanente. La tabla A T 17 da valores de esfuerzos de cierre (o sea para el resorte completamente cerrado, con todas sus espiras tocndose entre s) que se aproximan a la resistencia de fluencia en torsin. Los esfuerzos de cierre deben ser comprobados para cada clculo. Si no es posible satisfacer fcilmente este requisito, el fabricante puede ayudar realizando una preconformacin ( 6.l3). Los alambres de mayor dimetro, de aproximadamente DIO =.9,52 a 12,70 mm (o bien'3/8-1/2 pulg) son bobinados en caliente (arrollamiento en caliente) para evitar produccin de grietas y sometidos a tratamiento trmico despus de formar la bobina. Segn las recomendaciones de un fabricante [6.12], los esfuerzos de cierre admisibles en aceros aleados (6150, 9260) son aproximadamente 10 980 " s, = Dw'u, kg/cm-
(normalmente kgjcm, o bien lb/pulg)
donde F es la fuerza total que produce la deformacin total " en el resorte y 6F es el incremento (o decremento) de la fuerza correspondiente a un aumento (o una disminucin) de la deformacin .0.8. Otros nombres que se dan a la constante de los resortes son mdulo, relacin (empleado especialmente cuando la constante es de valor variable), escala de resorte y gradiente de resorte. En general es un parmetro importante.
6.5 DEFORMACIN DE RESORTES HELICOIDALES DE ALAMBRE REDONDO. La deformacin por torsin

(1.13)
8 =
TL GI ra d' lanes,
es aplicable en general a los elementos redondos. Si se aplica esta ecuacin a los resortes, L (en cm o bien en pulg) es la longitud activa del alambre y es aproximadamente igual a ;rD,,,Nc en muelles de espiras muy juntas, siendo N c el nmero de espiras activas del resorte. Sustituyendo en (1.13) los valores correctos de
T=-tenemos (e)
FDm
2 '
J = __ w_ 32
7TD
[DIO (en cm) [DIO (en pulg)
>
0,952 cm] pulg]
117 k' s, = Dw o..1t SI,
> 0,375
8=
(FDm/2)(7TDmNc)(32) d' ra lanes. G7TDw4
cuando se utiliza la ecuacin (6.l) para calcular el esfuerzo. Para acero SAE 1095, se emplean interpolaciones lineales entre los siguientes valores:
La deformacin o desviacin angular en radianes multiplicada por el radio medio de la espira dar la deformacin axial del resorte; 8 = 8Dm/2.
240
RESORTES [CAP.
6]
CLCULO PARA ESFUERZOS VARIABLES
241
Por consiguiente, multiplicando los dos miembros de la ecuacin (e) por D",/2 y simplificando, hallamos la deformacin o flecha del resorte (6.2) En esta ecuacin se introducen los valores de las dimensiones lineales expresados en centmetros (o bien en pulgadas). Wahl hall que la deformacin real concordaba bien, dentro de l a '2 %. con los valores calculados mediante esta frmula. a condicin de que G. tabla A T 17. se conozca exactamente y no se exceda el lmite elstico. Obsrvese que, dadas las dimensiones y el material. la constante de un resorte helicoidal F18 se puede calcular. cuando es constante. por la frmula (6.2).
ralela a TB. Entonces, un punto cualquiera G situado sobre DH representa una situacin de esfuerzo para la cual decimos que el coeficiente de seguridad es N. La ecuacin de esta lnea de clculo HD se obtiene por los tringulos semejantes QGD y MBT; (g) de dondt
Sys/ N SyS -
Sms
sno/ 2
=--
Sas
sno/ 2 '
(6:3)
1 ms as ( ' s no ) =s+S2--
S'ms -
Sas
+--.
Sno
2s as
SyS
Sno
SyS
SyS
Los esfuerzos alternativos s,,, y medio s",., se calculan por la ecuacin (6.1).
(h)
Sas =
6.6 CLCULO PARA ESFUERZOS VARIABLES. Debido a que muchos resortes estn sometidos a cargas repetitivas, es lgico hacer uso de los principios del captulo 4 en su clculo, especialmente cuando se desea una duracin indefinida. Como los muelles estn rara vez sometidos
ms
8KFmDm
Kc-rr D w 3
'
donde F .. Y F", son las componentes alte'na y media de la fuerza axial. La razn para dividir por Kc en la expresin de Sm, es que el coeficiente de Wahl K incluye un coeficiente de concentracin por curvatura Kc [figura AF 15 Y ecuacin (b)] el cual, segn se deduce por experiencia (cap-rs.. para R", O
I
I
Fig. 6.5 Esfuerzos variables en los resortes. El punto e est en s,,, = Sn, (5"" = O). esfuerzo cortante invertido.
O,~~---L---L~~~~~~~
_s~'
!
I
I~:
___
3~j
N_ s"
.1
----'-1
a esfuerzos invertidos. Wahl propuso una lnea de rotura sobre el diagrama Sa-Sm que va desde B (fig. 6.5), en que el esfuerzo medio es igual al esfuerzo variable (R = O), hasta T correspondiente a la resistencia de fluencia Sy,. Vase figura 4.5 b. El esfuerzo mximo' en B (fig. 6.5) es
(f)
Fig. 6.6
donde Sno es la resistenia a la fatiga en cizalladura para un esfuerzo desde cero hasta un mximo. Por la ecuacin (l) vemos que en el punto de rotura B, el esfuerzo medio s",., = snJ2 y el esfuerzo variable Sa, = sno/2. como indica la figura 6.5. Tambin se puede ver que la lnea BT se aproxima ms a los resultados de ensayo que una lnea que fuese desde e hasta T. Para obtener una lnea de clculo, se divide su, por un coeficiente de clculo N y se dibuja OD = su,(N. Se traza desde D la recta DH pa-
tulo 4) no es necesario en el esfuerzo medio; por consiguiente, slo utilizamos K, = KIKc. Los valores Snn y su, es preferible' que sean obtenidos experimentalmente para la dimensin y clase de alambre del resorte, pero los datos que se tienen de Snu no son abundantes. La columna encabezada Sno en la tabla AT 17 da las resistencias a la fatiga (sin granallado) en funcin de Dw dentro de una diferencia mxima de un 3 % aproximadamente respecto a los valores obtenidos por O. G. Meyers [Ul, quien determin la resistencia a la fatiga para cizalladura repetida (no invertida), por correlacin con ensayos de flexin invertida. Estos resultados no siempre estn de acuerdo con los de los ensayos reales; pero los ensalb
242
RESORTES [CAP.
7]
ENERGA ABSORBIDA POR UN RESORTE
243
yos de fatiga en cizalladura a veces no concuerdan entre s, y adems no siempre se puede afirmar que los esfuerzos obtenidos por las expres~ones de la tabla A T 17 sean exactos. La resistencia a la fatiga se estudIa en el prrafo 6.13. Una definicin de la resistencia de fluencia de los resortes empleada por la industria es la de esfuerzo que origina una disminucin del 2 % en la fuerza ejercida por el resorte para una deformacin particular. En ausencia de informacin ms especfica, la resistencia de ftuencia torsional Su. sin preconformacin ( 6.13) se puede calcular como los valores obtenidos por la columna (5), tabla AT 17. No debe omitirse una comprobacin del esfuerzo de cierre en comparacin con el mximo admisible (ftuencia). Frecuentemente se encuentran resistencias a la fatiga dadas desde ciertas Smin a ciertas Smax, desde unos 703 kg/cm' (o bien 10 ksi) mnimo. (Ver fig. 6.9.) Si es as. se pued hallar una lnea de clculo adecuada para otros intervalos utilizando un punto real de rotura K (fig. 6.6) cuyas coordenadas son s n" = (S.ma< + S,mtn)/2 Y Sal = (S.ma:< - S.,n)/2; se traza la lnea KT hasta Su., luego la PQ paralela a KT tal que Q est en su,/N: luego se escribe la ecuacin de la lnea PQ utilizando tringulos semejantes como antes. La ecuacin anloga a (6.3) es
(6.4)
1
se puede expresar la energa en funcin de unas cnicas y dimensionales. La energa almacenada de alambre redondo se obtiene haciendo uso del la ecuacin (6.1) y de o de la ecuacin (6.2) y anterior. Por el teorema de Pappus. el volumen
ciertas propiedades meen un resorte helicoidal valor de F obtenido de sustituyndolos en (4.8) del alambre si las espi-
Fig. 6.7 Trabajo realizado en un cuerpo elstico. El rea del trapecio ABCD es la media aritmtica de las bases (AD + BC)j2, multiplicada por la altura S, - S,.
ras del resorte estn muy juntas entre s vale para N, espiras activas, = (1l'Dw'/4) (1l'D m )N, cm') (o bien pulgadas"). Proponemos al lector hallar como ejercicio
V
N = -;;:
Sms
+ s~.
Sas(
s~.)
1 - -;;: ,
') (J
U,= 4K'G S,2V k g-cm (b' o len pu Ig- lb ); V = 4K'GU, s/ cm" (o b'len pu1g'3) ,
6.7 ENERGA ABSORBIDA POR UN RESORTE. Si un cuerpo con constante k es deformado gradualmente y obedece a la ley de Hooke, la fuerza F necesaria para una deformacin determinada es directamente proporcional a la deformacin, y la energa elstica es igual a la fuerza media multiplicada por la distancia, dada por la ecuacin (4.8). 4.35,
(4.8)
ro kS 2 =-=2
2 '
donde k = FIS = ::..FI6.. En la figura 6.7 vemos que F/2. est representada por el rea de un tringulo OAD u OBe. As, si la fuerza vara de F a F 2 kg (o bien libras) (deformacin, 01 a O 2 cm, o bien pulgadas), el trabajo realizado sobre el resorte entre A y B (o por el resorte entre B y A) es, segn figura 6.7, pg. 243.
(i)
= F2S2 _
2
=
F 1S1 = (Fl + F2 )(0 2 _ 01 ) 2 2
~022
2
- 02) (kg-cm o bien pulg-Ib)
siendo este ltimo el volumen del material para almacener U, kg-cm (o bien pulg-Ib), con el esfuerzo mximo s, obtenido de (6.1). Se pueden obtener ecuaciones anlogas de modo similar para otros tips de resortes. Si el resorte tiene que almacenar pocas veces U" entonces se puede tomar para K la unidad siempre que el esfuerzo mximo est altamente locali~ zado; naturalmente, K es la unidad en una barra de torsin recta, Se fabrican resortes en los que F no es proporcional a ( 6.23), y en este caso la curva F3 (o equivalente) es necesaria para calcular la energa almacenada. Hay que tener en cuenta que la energa almacenada por unidad de volumen cuando el esfuerzo es uniforme es ( 4.35): para un esfuerzo normal, s2j(2E); para un esfuerzo cortante, s.2/(2G). La energa total almacenada es, pues, para esfuerzo normal, U = j[s2/(2E)]dV. que podr ser calculada cuando el esfuerzo no es uniforme. El objeto que nos hemos propuesto al incluir aqu esta relacin es destacar que para la absorcin de la mxima energa con un volumen determinado de material. el esfuerzo debe ser uniforme en su valor mximo. As, un muelle de ballesta (fig. 6.22) absorbe mucha ms energa con un esfuerzo mximo dado que una pieza maciza de metal de la misma forma. Los elementos sometidos a ftexin y torsin tienen inherentemente esfuerzo no uniforme.
La mayora de clculos para energa elstica se efectan probablemente por las frmulas (4.8) o (i). Sin embargo, para varias clases de resortes,
6.8
ALTURA DE CIERRE Y LONGITUD LIBRE. La altura de cierre de un resorte helicoidal es la longitud total del resorte cuando
244
RESORTES [CAP.
10]
EJEMPLO. SER VICIO MEDIO
245
est comprimido hasta que todas las espiras contiguas se toquen. La longitud de un resorte helicoidal sin carga se llama longitud libre. La tabla AT 16 da los valores aproximados para diferentes tipos de extre mos (fig. 6.1).
maxlma de F = 120 kg, con una deformacin o flecha de El = 4 cm. El nmero mximo de aplicaciones de F previsible es 10 5 ; es decir, servicio medio. El resorte tiene que actuar sobre una varilla de 4 cm de dimetro con longitud libre de 18 cm si es posible. Se emplea alambre estirado en fro.
Solucin. Son tantas las incgnitas, que habrn de admitirse algunos su~ puestos con repeticiones cuando sea necesario. Obsrvese que K (fig. AF 15) no vara mucho dentro del intervalo normal de los resortes; por esto es atinado admitir K = 1,3. Probamos D", = 5 cm. Por la tabla AT 17, Ssd = 0,324s u para revenido en aceite y 0,85 veces esta expresin para estirado en fro, o s"' = 0,85 X 0,324 XII 750IDw",19 = 3240/D w",[9 kg/cm", Igualando el esfuerzo de clculo al esfuerzo inducido, ecuacin (6.1), tenemos, para F = 120 kilogramos,
6.9
El clculo de resortes implica ordinariamente una solucin de tanteo. En algunos casos, desafortunadamente algunas veces, las limitaciones de espacio establecen lmites de ciertas dimensiones; por ejemplo, cuando un resorte deber ajustar en un agujero de un cierto dimetro. En cualquier caso, cuando hay que trabajar con una o ms incgnitas, el proyectista debe hacer varios clculos de tanteo. y luego elegir el que le parezca mejor. Si el resorte est alojado en un agujero cilndrico, en general ser suficiente un espacio libre o huelgo total de D",/2(D",/4 para todos lados). Requisitos especiales pueden imponer otros valores. El procedimiento ms sencillo es el que podemos denominar procedimiento esttico correspondiente a la condicin o punto de vista del captulo 1. Consiste en clasificar el servicio en ligero, medio o severo (o a veces intermedio) y hacer uso de un esfuerzo de clculo de los incluidos en la columna (3), tabla AT 17, en la ecuacin (6.1). El otro punto de vista consiste en utilizar la carga .variable, segn lo expuesto en el capitulo 4. y considerar individualmente cada factor que afecta al funciona miento, 6.6. Si un resorte no tiene que actuar un nmero indefinido de veces durante su vida til, resulta antieconmico proyectarlo sobre tal base. En estos casos, considerando la informacin disponible, el procedimiento esttico con servicio ligero o medio puede ser el ms apropiado. No hay lneas divisorias precisas entre los diversos tipos de servicio. Decir que un servicio es ligero significa que la carga no se aplica ms de 104 veces; la calificacin de servicio severo corresponde a una vida de fatiga indefinida (l06 o ms ciclos); el servicio medio es una calificacin intermedia, tal como la correspondiente a resortes de embragues, frenos, conmutadores. Si se desea duracin indefinida, los clculos a base de carga variable pueden ayudar a determinar la configuracin final; en el prrafo 6.6 se encuentra alguna informacin de clculo para este procedimiento y su aplicacin se indica en 6.11. El empeo puesto en el clculo depende siempre del uso que haya de hacerse del resorte y de la cantidad que deba ser producida. Si el peso es una consideracin importante o si la produccin es grande, est justificado invertir ms tiempo en el clculo para hallar la solucin ptima. Los siguientes ejemplos dan idea de cmo se puede emplear la informacin disponible en el clculo de resortes de compresin.
CLCULO DE RESORTES HELICOIDALES.
-----3
iDw
1,3
)<
8 X 120 X 5
kgjcm"
(TANTEO)
D,/,81
= 0,613
o sea
Dw = 0,839 cm.
Por la tabla AT 15, el dimetro W y M ms aproximado es 20 0,8407 centmetros. Si la suposicin hecha no es demasiado desacertada, este dimetro puede servir muy bien; no obstante, deber realizarse una comprobacin completa. El dimetro interior de la bobina es 0,,,-0," = 5-0,8407 = 4,1593 centmetros; el espacio libre total entre el muelle y la varilla de 4 cm es. pues, 0,1593 cm, lo cual es admisible puesto que el dimetro del resorte tender a agrandarse cuando est comprimido. El ndice del resorte es C = 5/0.8407 = 5,94, para el cual K = 1,26 por la figura AF 15. El esfuerzo inducido calculado es
s,
1,26 X 8 X 120 X 5 = 3220 kg/cm". " X 0,8407 3
en comparacin con el esfuerzo de clculo (admisible) de

S,d
3374 3374 2 = ~ = 0,84070,19 = 3485 kg/cm

w
Probando el dimetro inmediatamente menor de alambre, hallamos que el esfuerzo admisible es menor que el esfuerzo inducido y por consiguiente este alambre de menor dimetro es inadecuado. Puesto que s,, = 3485 > 3220, el dimetro de alambre hallado es satisfactorio en cuanto a resistencia. El nmero de espiras N, se obtiene por (6.2);
_ ElGDw __ 4 X 0,8085 X 10 6 X 0,8407 N _ --------e 8FC' 8 X 120 X 5,943
= 13 espiras
activas
6.10 EJEMPLO. SERVICIO MEDIO. Proyectar un muelle helicoidal de compresin con extremos escuadrados y amolados para soportar una fuerza
I
,.
.'~.
Segn la tabla AT 16, la altura de cierre (en ingls, "salid height, SR) es aproximadamente SR = Dw(N c
+ 2)
= 0,8407(13
+ 2)=
12,61 cm.
246
RESORTES [CAP.
..... 'l"
~
--1
10]
EJEMPLO. SER VICIO MEDIO
247
Para una constante de resorte de k = F/' = 120/4 = 30 kg/cm, la fuerza. para comprimir el resorte hasta que se cierre totalmente es k(18 - 12,61) = = 30 X 5,39 = 161,7 kg. Como el esfuerzo es proporcional a F, el esfuerzo de cierre se obtiene adoptando un valor proporcional a s, = 3220 kg/cm 2 hallado anteriormente; Esfuerzo con altura de cierre = 161,7 3220 = 4340 kg/cm 2 120 en comparacin con el esfuerzo de cierre admisible, columna (5), tabla AT 17, de 5875 5875 s, = D mO,I. = -:--:--;0-=0-:-:0,8407,19
ra entre resorte y varilla, 0,044 pulg. ndice del resorte C = 2/0, 331 = 6,04, para el cual K = 1,25 segn figura AF 15. Entonces,
s, =
(l,25)(8)(0,25X2) = 44 ksi. 1t(0,331 )3
S,d
38,55 = D O,19
w
38,55 (0,331)0,19
47,5 k '
SI.
comprobarnos que
S,d
= 47,5
>
44, satisfactorio.
= 6060
kg/cm 2 ,
N,
= 'GD w = (1,5)(11,5 X 10")(0,331) = 13 espiras activas. 8FC3 (8)(250)(6,04)3 SH
lo cual indica que el resorte no adquirira una deformacin permanente si fuese comprimido hasta quedar completamente cerrado, Las ecuaciones son inexactas salvo cuando el resorte constituye una bobina de espiras muy poco separadas. Buscando esta caracterstica, hallamos primero el paso, tabla AT 16 ;
p
Dw(N,
+ 2)
= (0,331)(15)
4,96 pulg.
Para una constante de resorte K = F/' = 250/1,5 = 167 lb/pulg, la fuerza. para comprimir el resorte hasta la altura de cierre vale K(7 - 4,96) = 167 X X 2,04 = 340 lb, Y Esfuerzo con altura de cierre = 340 44 = 59,9 ksi 250 70 s" = D ---= O,19
lO
18 - 2Dw
N,
18 - 2 X 0,8407 = 1,256 cm. 13
El ngulo de paso (fig. 6.4) es .

A.
70 ~:---:(0,331 )'" 19
86,4 ksi;
= arc tg - - - = arc tg - - =
;r
0
paso rrD m
1,256 X5
4 33,
o,
7 - 2D w p=----
N,
7 - 0,662 = O 487 pulg. 13 '
que es inferior al mximo de 12 ( 6.2). El dimetro exterior del resorte es Do = Dm + Dw = 5,840 cm. En la prctica se podran hacer otros varios clculos, quiz con diferente Dm o diferente grado o calidad de acero, o diferentes valores de ambos, y luego hacer la eleccin final.
Resolucin en unidades inglesas. Previamente deben efectuarse las sustituciones siguientes en el enunciado: F = 250 libras; ' = 1,5 pulgadas; varilla de 1 5/8 pulgadas; longitud libre de 7 pulgadas.
Solucin. (De modo anlogo al caso anterior.) Probamos Dm = 2 pulgadas. Segn tabla AT 17, S,d =0,324 XO,85 XSu =0,324 XO,85 X 140/D w o,19 = = 38,55/D w o,19 ksi. Para F = 0,25 kips,
s
/.. =
paso arc tg - - rrD m
= arc tg - - - =
0,487 2..-c
4,5 .
Dimetro exterior del resorte, Do = D",
+ Dw
= 2,331 pulgadas.
6.11 EJEMPLO. SERVICIO INDEFINIDO. La carga sobre un resorte de compresin vara desde 70 hasta 140 kg. El dimetro medio de la bobina es D = 250 cm y el coeficiente de clculo debe ser 1,3 basado en la lnea de W~hl. el material es acero al carbono revenido f''l aceite, qu dimetro de alambre se debe emplear?
Si
= -D-w-O-,I-. = -rr-=D=-w-:Dw 2,81
38,55
K8FD m
3-
(1,3)(8)(0,25)(2)
Dw = 0,326 pulg.
,
pSI
(TANTEO)
= 0.043
Segn la tabla AT 15, el dimetro W y M ms prximo es el 2-0 0,331 pulgadas. Dimetro interior, Dm - D,. = 2 - 0,331 = 1,669 pulgadas; holgu-
Solucin. No hay una manera fcil de hallar Dw directamente_ Hay que aceptar previamente un dimetro de alambre y despus determinar el factor de seguridad N por la ecuacin (6.3). Segn lo afortunado que haya sido este supuesto, podremos ahorrar ms o menos tiempo en el proceso del 6.10 a fin de hallar el orden de magnitud del dimetro del hilo. Tambin, siguiendo otro camino, podemos utilizar los valores de esfuerzo de la tabla AT 17 Y admitir valores supuestos de K y K" para obtener una ecuacin en funcin de Dw Y luego hallar la solucin por tanteo. Seguiremos este ltimo procedimi,ento. Supongamos K = 1,48 Y K, = 1,29, correspondientes a un ndice del
248
resorte de carga son
RESORTES [CAP.
S 11]
y
variable de la
EJEMPLO. SERVICIO INDEFINIDO
249
e=
3,5 (fig. AF 15). Las componentes media
Solucin. Procediendo de modo anlogo a como acabamos de exponer, se encuentra:

F",
140
+ 70
105 kg
140-70
= 35
kg.
316
+
2
158
237 lb
Fa = 316-158 = 79 lb 2
O
Luego, mediante las ecuaciones (h), deducimos que los esfuerzos medio y alternado son
S
'"
=---= 3
8KF,,,D,,, K c: D w 8KFaD".
(8)( 1,48)(237)( 1) 691 = ---pSI Dw . (1,29);;D w ' (8)(1,48)(79)(1 ) 298

=~pSl
0,691 , ---kSl' D ; ,
w
'"
=
=
8KF,,,D,,, K,;;Dw' 8KF.D,,,

... Dw
8X 1,48 X 105 X 2,5 = _ 768 _ k g I cm e' D 3 I 1.29 X ;; X Dw' w 8 X 1,48 X 35 X 2,5 ;; X Dw 3
s as = --= ;D w:
Sas
= --kgicm"
D,.'
JJO
D/
0,298 , --,-ksl. D w
De la tabla AT 17, tomamos su, = 7350/Dw",19 en la columna (5); probamos Sno = 2895/D w o.J4 de la columna (6), En la ecuacin (6.3) empleamos 5""-S.,, = 438iDw'l kg/cm 2 y hallamos (con la fuerza expresada en kg)
De la tabla AT 17 tomamos su, = 87,5/D w U,'" Y Sn" = 30/Dwo,",. En la ecuacin 6.3, sustituimos s"', - s"' = 0,393/ D w,l ksi y hallamos, expresando la fuerza en kips,
-j---
. 2s aA
LV LV
l,3
(2)(0,298)
D ,v l (30/ D w.l4)
1.3
438 D,/(7350/D,,/")
2 X 330
+ Dw'(2895/Dw0
14
- - = -----;1,3 D,."'"
0,00449
1.3
0,0595 D w :!,8t
0,228
-;
0,01985 D w ",6"
Dw~60
Esta es una forma razonable para poder realizar clculos reiterados. Despus de varios tanteos con dimetros de alambre normalizados, calculamos LV'= 1,43 por el segundo miembro de esta ecuacin para D," = 0,7188 cm, galga nmero 1 de la tabla AT 15. Este valor de N se aproxima por exceso al deseado 1,3 Y observamos que hemos hecho uso de la expresin correcta para SU" para determinar este dimetro de hilo; pero comprobamos con los valores correctos correspondientes de K y Kc' As, e = D".lD w = 2,5/0,7188 = ~, 3,48; este valor se aproxima al valor supuesto de e = 3,5 que puede ser ledo sin diferencias importantes en K y Kc de la figura AF 15, Sin embargo, como el valor calculado N = 1,43> 1,3, probamos el dimetro inmediatamente inferior de alambre, W y M n." 2, Dw = 0,6667 cm, tabla AT 15. Empleando e = 2,5/0,6667 = 3,75, calculamos LV = 1,17. que es demasiado peq ueo. Por consiguiente, para la resistencia: D w = 0,7188 cm, W y M n. o 1, alambre revenido en aceite. Para hallar el nmero de espiras, la altura del muelle cerrado, etc., habra que disponer de ms datos. Sin embargo, los procedimientos seran como anteS, 6,10, incluyendo el clculo del esfuerzo de muelle cerrado para compararlo con el admisible.
Para Dw = 0,283 pulg, n.o 1 W y M, calculamos N = 1,37; e = Dm/Dw = = 1/0,283 = 3,54. Comprobando con el alambre siguiente ms pequeo, W y M n.o 2, Dw = 0,2625 pulg., con e = 1/0,2625 = 3,81, calculamos LV = 1,17, demasiado bajo. Se acepta, pues, el alambre W y M n. o 1, D,v = 0,283 pulg, revenido en aceite.
Resolucin en unidades inglesas. Deben efectuarse previamente las sustituciones siguientes en el enunciado: Carga variable entre 158 y 316 libras; D". = 1 pulgada.
6.12 MATERIALES EMPLEADOS PARA RESORTES HELICOIDALES. En general, los resortes de acero se fabrican con acero de contenido de carbono relativamente elevado (ordinariamente ms de 0,5 %) tratado trmicamente o trabajado en fro, o sometido a ambos tratamientos, con un lmite elstico elevado. Esto ltimo es importante en los resortes para poder obtener una gran deformacin elstica. Los resortes helicoidales son enrollados en fro cuando el dimetro del alambre es inferior a 9,5 12,7 mm (o bien 3/8 1/2 pulg) y en caliente cuando el dimetro es mayor. El material puede ser tratado trmicamente (prerrevenido) antes del bobinado (con dimetros pequeos) o despus del bobinado. Cuando el alambre tratado trmicamente se bobina en fro, deben ser aliviados los esfuerzos de flexin que resultan despus del bobinado, mediante un tratamiento trmico a una temperatura de unos 260 C (o bien 500 F) durante 15 a 60 minutos, dependiendo de las dimensiones. Los dimetros de alambre Dw dados ms adelante se pueden adquirir normalmente en el comercio [2.1].
0 0
-:.~~.
~"~'"
~"".,~. '1
I '
250
RESORTES [CAP.
12] MATERIALES EMPLEADOS PARA RESORTES HELICOIDALES
251
, Alambre de resorte estirado en fro (ASTM A227). Es un material barato; dimetros, 0,711 a 14,3 mm (o bien 0,028 a 9/16 pulg); adecuado cuando el servicio no es severo y no se necesita una precisin dimensional; bobinado en fro; 0,45 a 0,75 % C; no se utiliza para duracin indefinida. La calidad de la superficie es inferior (por ejemplo, con arrugas muy finas) a la de otros tipos ( 6.13). ndice de coste = 1 [6.l0J. Alambre de cuerda de piano (ASTM A228). Tambin es estirado en fro (reduccin 80 %), pero es de acero de alta calidad; excelente superficie, comparable a la calidad de resorte de vlvula; 0,7 a 1,0 % C; bobinado en fro; dimetros, 0,10 a 3,96 mm (o bien 0,004 a 0,156 pulg). Es el mejor material disponible en dimetros menores de 3,2 mm (o bien 1/8 pulg). ndice de coste 3,5 [6.l0J. Alambre de resortes revenido en aceite (ASTM A229). Es estirado en fro hasta su dimetro preciso (reduccin 50-70 %) y luego templado y revenido (prerrevenido); 0,55-0,75 % C; ordinariamente bobinado en fro y con alivio de esfuerzos a baja temperatura, unos 232 C (450 F); dimetros, 5,71 hasta 12,70 mm (o bien 0,225 a 0,5 pulg). Su superficie no es la mejor, pero s bastante mejor que la del alambre estirado en fro. ndice de coste 1,5 [. 1"] Acero al carbono (ASTM 230) de calidad de resorte de vlvula (en ingls, valve-spring-quality, VSQ). Es el alambre revenido en aceite de ms alta calidad; 0,60-0,75 % c. Como tiene una superficie excelente, la calidad de resorte de vlvula es la de ms confianza (as como el alambre de cuerda de piano) para resistencia a la fatiga, por lo que se le utiliza en la mayora de servicios severos o difciles; dimetros, 2,36 hasta 9,52 milmetros (o bien 0,093 a 0,375 pulg). Acero al cromo-vanadio (ASTM 231). Es revenido en aceite; 0,45 a 0,55 % C; dimetros, 7,11 a 9,52 mm (o bien 0,28 a 0,375 pulg). Los aceros aleados son superiores a los aceros al carbono de la misma calidad aproximadamente a temperaturas superiores a 121 C (o bien 250 F). ndice de coste 4 [6.10] La calidad de resorte de vlvula Cr-V (ASTM 232) tiene la mejor superficie comercial; dimetros, 0,81 a 11,1 mm (o bien 0,032 a 0,437 pulg). Cromo-silicio (ASTM 401). Buena calidad para cargas de impacto y temperaturas moderadamente elevadas (posiblemente hasta 232 C [450 F], dependiendo de la magnitud admisible de relajacin). El ndice de coste es 4 [6.l0J. Acero inoxidable, tipo 302 (cromo-niquel, ASTM A313). Es resistente a la corrosin y fcilmente disponible; dimensiones, 0,22 a 9,52 mm (o bien 0,009 a 0,375 pulg). Es estirado en fro y su relajacin (debilitacin) a temperaturas elevadas es mucho menor que la de los tipos mencionados anteriormente. Se fabrica alambre de acero inoxidable con resistencias comparables al alambre de cuerda de piano o mejores. ndice de coste 8,5 [6.10].
Otros materiales, algunos de ellos no mencionados en este texto, se utilizan para resortes helicoidales por un motivo determinado, como el de conductividad elctrica; vase table A T 17. Algunas veces existen razones que justifican el uso de plstico o vidrio para resortes. Los aceros tpicos empleados para resortes helicoidales bobinados en caliente ( 6.3) y resortes planos, incluyen los tipos AISI 1095, 50B60, 6150, 8660, 9260, 9850. Como se sabe, las aleaciones tienen la mejor templabilidad ( 2.6, 2.7). En general, los aceros de aleacin para resortes con pequeos dimetros de alambre no son mucho mejores ni ms fuertes que los aceros al carbono; en las dimensiones mayores para muelles bobinados en caliente, las aleaciones pueden ser generalmente ms ventajosas por su mayor templabilidad.
6.13 FACTORES QUE AFECTAN A LA RESISTENCIA A LA F ATIGA DE LOS RESORTES HELICOIDALES. Si el nmero de ciclos de carga es pequeo (servicio ligero), el esfuerzo calculado en el alambre puede ser relativamente elevado, y los defectos normales de superficie pueden no ser importantes. Cuando interviene la fatiga, el estado de la superficie es de primordial importancia. Cualquier ligero defecto, tal como juntas o costuras, picaduras, marcas de herramienta o matriz, grietas de temple, inclusiones o rayaduras accidentales pueden originar el fallo por fatiga. Por esta razn, las resistencias a la fatiga experimentales de los alambres de un determinado dimetro, tienen una dispersin natural grande. Realmente, no es totalmente cierto que las diferencias que se encuentran en las resistencias a la fatiga para diferentes dimetros de alambre son importantes; es decir, la fatiga depende menos del dimetro que de otros factores. Para resortes de acero al carbono de alta calidad no granallados, algunos ingenieros adoptan un esfuerzo mximo de 6327 kilogramos/cm" (o 90 ksi) con un campo de 4921 kg/cm" (o bien 70 ksi); con granallado, el esfuerzo mximo puede ser 7734 kg/cm" (o bien 110 ksi) [6.l2J. Si una pieza est sometida a torsin, la traccin constituye un esfuerzo principal (captulo 8). Como ya hemos dicho en el prrafo 4.28, el proceso de granallado deja un esfuerzo de compresin residual que se opone a la traccin principal. Este esfuerzo residual, conjuntamente con el de compresin residual compensa los defectos (especialmente en el interior de la bobina en que el esfuerzo es mximo), de lo que resulta una gran mejora de la resistencia a la fatiga (el granallado se debe emplear cuando Dw> 1,58 mm (o sea 0,0625 pulg); ejemplos [6.11]: para alambre de cuerda de piano y Cr-V 6150, Dw = 3,759 mm (o sea, 0,148 pulg), Sno = 4921 kg/cm 2 (o bien 70ksi) cuando no est granallado y 8085 kg/cm 2 (o sea 115 ksi) granallado; acero inoxidable 302, Dw = 3,759 mm (o sea 0,148 pulgadas), Sno = 3163 kg/cm 2 (o bien 45 ksi) no granallado y 6327 kg/cm 2 (o bien 90 ksi) granallado; bronce fosforoso, Dw = 3,759 mm (o sea
_....::-~ ... ~.
_.~
~1
I
252
RESORTES [CAP.
6
2
13]
FACTORES QUE AFECTAN A LA RESISTENCIA A LA FATIGA
253
0,148 pulg), los valores respectivos son 1054 y 2109 kg(cm (o bien 15 y 30 ksi). En una barra de torsin, la mejora principal de la resistencia a la fatiga se obtiene granallando la barra mientras es sobreesforzada en torsin [4.&4] Como la fuerza que acta en los resortes lo hace casi siempre en el mismo sentido, es prctica comn sobreesforzarlos para inducir en ellos efectos residuales favorables, 4.23 [6.14]. El proceso para obtener los
p
Neg.
Fig. 6.8 Efecto de los esfuerzos residuales. Un par de torsin ha inducido los esfuerzos plsticos PP en una barra recta, la cual, cuando cesa el par de torsin, conserva los esfuerzos residuales RR. Entonces un nuevo par de torsin T aplicado, induce los esfuerzos elsticos EE, SS = Te!J, pero d t:sfuerzo neto se obticne por suma algbrica con los esfuerzos residuales, para obtener la distribucin WW. Vase figura 4.17.
esfuerzos residuales, llamado predeformacin o precnnformacin (en ingls, presetting) o conformacin previa (en ingls, setting out) consiste en dar al resorte helicoidal una longitud algo mayor que la nominal y luego comprimirlo dentro del intervalo de esfuerzos plsticos; despus de esto el resorte tomar la longitud adecuada con esfuerzos residuales favorables (fig. 6.8). Una prctica razonable de ingeniera con los resortes preconformados, consiste en aumentar el esfuerzo de clculo hasta un 50 % para cargas estticas, y en menor magnitud para cargas de fatiga [0.3]: para resortes helicoidales sometidos al tratamiento de granallado, el esfuerzo de clculo se aumenta para cargas de fatiga en un 25 %, pero no se vara para cargas estticas. A unos 260 C (o bien 500 F) para el acero, la mejora obtenida con el granallado se pierde rpidamente. Como el preconformado del acero muy duro (Re = 50) da lugar algunas veces a grietas en la direccin del esfuerzo principal de traccin, en este caso antes del preconformado se debe practicar el granallado; el esfuerzo superficial residual de compresin contrarresta la traccin [4.lJ y se evita el deterioro por produccin de grietas. Sin embargo, si el preconformado no es tan intenso como para producir grietas, la resistencia a la fatiga es mayor cuando el granallado se realiza despus del preconformado que cuando se procede a la inversa [4.2 8 1. El esfuerzo de cierre para resortes preconformados puede ser aproximadamente 0,60s u sin preconformacin excesiva. Finalmente, el preconformado puede originar una reduccin de 5-10 % aproximadamente en el mdulo de rigidez G [UB1. Los resortes mayores ha binados en caliente se descarburan inevitablemente. Por ello estos resortes son sometidos a temple y revenido a
0
temperaturas de 204-260 e (o bien 400-500 F). Si dichos resortes son sometidos a granalIado, el efecto de este proceso deber afectar a toda la capa descarburada; si no es as, la mejora puede ser menor o nula a causa de la existencia de grietas producidas por el tratamiento trmico en la vecindad de la capa lmite interior de la zona descarburada (eoates y Pope [428]). Evidentemente, el esfuerzo de compresin originado por el granallado alrededor de estas grietas es suficiente para evitar que se extiendan. Coa tes y Pope declaran resistencias a la fatiga Sa a 10 6 ciclos de los valores siguientes (Dw = 12,7 mm. o sea 0,5 pulg, Sa, = 3937 kg(cm 2 , o sea 56 ksi, 0.9 % C. Re = 50, e = 5,25, OQT 750 F, o sea 399 e): sin tratamiento, tal como se recibe, Sa = 780 kgjcm 2 (o sea 11,1 ksi); preconformado, Sa = 921 kgjcm 2 (o bien 13,1 ksi); granallado y preconformado, Sa = 1117 kgjcm 2 (o bien 15,9 ksi); preconformado y granallado. 2 So = 1385 kgjcm (o bien 19,7 ksi). La descarburacin reduce el efecto del granallado (esfuerzos residuales pequeos) en cualquier caso a causa de la menor respuesta del material al trabajo en fro. Si se recarbura la superficie, el tratamiento de granallado puede originar que se inicie el fallo en algn punto situado debajo de la superficie ["" J: esto sugiere la posibilidad de bobinar los resortes con varilla laminada simple, y despus someterlos a recarburacin y tratamiento trmico, alivio de esfuerzos y granallado. El alivio de esfuerzos se puede efectuar a 204-260 e (o bien 400-500 F) sin prdida apreciable del efecto del granallado. Si se utiliza el acero en ambientes corrosivos, la corrosin puede remediar se o controlarse mediante diversos recubrimientos. El recubrimiento con cadmio proporciona una considerable proteccin ( 4.30), pero hay que considerar su efecto sobre la resistencia. La limpieza normal del acero de alta resistencia con cido, como preparacin previa para el revestimiento, va acompaada de la difusin de hidrgeno atmico en el material. El recubrimiento tiende a encerrar el hidrgeno (y algunos revestimientos tales como los de cromo dan por resultado una hidrogenacin considerable). siendo la consecuencia la fragilizacin por hidrgeno. Un desarrollo ms reciente es el proceso de revestimiento mecnico que se hace mediante limpieza hmeda por agitacin en un tambor, de los resortes especialmente preparados en una mezcla de granalla metlica. agua, polvo metlico (por ejemplo, cadmio) y un promotor qumico [""J.
0
6.14 RELAJACIN DE LOS MATERIALES DE RESORTE. La relajacin se mide a veces por el valor de la prdida de la fuerza ejercida por el resorte en una deformacin particular, y a veces por la variacin de la deformacin para una determinada carga. Los resortes se relajan a temperaturas superiores a la del ambiente. y la magnitud de la relajacin es una funcin del esfuerzo, la temperatura y el material, dicindose cuando esto sucede que el resorte se deforma o relaja. Los fabricantes de resortes suelen disponer de suficientes datos para predecir la magnitud
254
RESORTES [CAP.
15]
DIAGRAMA DE GOODMAN
255
de relajacin, y entonces ser posible atenerse a estos datos. Adems los resortes pueden ser preconformados o predeformados a temperaturas y esfuerzos superiores a los valores de funcionamiento, lo cual elimina la relajacin. Por ejemplo, la prdida de carga de un acero al carbono para resorte de vlvula con un esfuerzo de 5624 kg/cm 2 (o bien 80 ksi) es (6.2J: aproximadamente 3 % a 121 e (o bien 250 F), 5 % a 149 e (o bien 300 F), 6 % a 177 e (o bien 350 F). 7,5 % a 204 e (o bien 400 F). Las temperaturas lmite normales de funcionamiento son 204 0 e (o bien' 400 F) para acero al carbono, 288 e (o bien 550 F) para acero inoxidable 18-8, 371 e (o bien 700 F) para Inconel, 260 e (o bien 500 F) para Mone!, 93 e (o bien 200 F) para bronce fosforoso. Obsrvese que el coeficiente del resorte es considerablemente ms bajo a altas temperaturas (debido a la disminucin de G, E, 2.21).
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0
0
6.16 TOLERANCIAS. En una aplicacin particular, el proyectista debe emplear tolerancias estrechas slo en el caso de que stas sean importantes. La dimensin ms importante puede ser el dimetro exterior de la bobina, el dimetro interior o la longitud libre. Lo probable es que la propiedad importante sea la fuerza que ejerce el resorte a una o ms deformaciones, y todas las dimensiones, conjuntamente con el mdulo torsional de elasticidad que no es estrictamente constante, afectan a la fuerza.
Ji:"
~J
,1
f.- Tolerancia I -1l,71b
r Tolerancia --+.J
234
+11 71b
M_. ::'.,
6.15 DIAGRAMA DE GOODMAN. Para el clculo de resortes se suele utilizar un tipo de diagrama de Goodman. por ejemplo, el de la
1''"1;----F1'l--+-++--I1+
~I
11249 160 TooOl los valores de ensayo
CMDcncima de esta ln_ lcI.)
98-43
\-40
!i
ZZ1
231 235
239
8437 120 Cf-----------/------- ;~

7 OJO 100
243
247
;;:; --.;j'!( /- 7
. / -~/---
Fuerza, libras para deformacin de l,S 12 pulgadas (4,60 cm)
5.2.
80 A
+ // /
o... <O,I774,9<C (12puJ&)
<~
4218
60
2812
40
I / !~ r---~X~
f-bz--/--.I' AJomb .. d .".,.. d.(4,49mm p.noADO,8J
{O,032
4/
Fig. 6.10 Distribucin de fuerza de un resorte. Las especificaciones fueron 234 lb 5 % = 222,3 a 245,7 lb en 3 = 1,812 pulg (o sea 106,1 kg 5 ~~ = 100.8 a 111,4 kg para" = 4,60 cm). El valor de rr = 4 lb (1,81 kg), calculado por los datos reales, da la dispersin natural (6rr) desde 221,9 hasta 245,9 libras (100,65 a 111,53 kg) con una media de 233,9 (106,09 kg). El proceso est bastante bien centrado. Cada casilla, que tiene una anchura correspondiente a 2 lb (0,907 kg), representa el nmero de piezas que caen dentro de este intervalo de 2 libras.
Equivalencias: libras 11,7 223 kg 5,30 101,1
1406
20
'5"
227 102,9
231 104,7
233,9 106,0
234 106,1
235 106,5
239 108,4
243 110,2
247 112,0
F'ig. 6.9 Diagrama de Goodman, alambre de cuerda de piano. Ensayos de resortes he\icoidales, no granallados; 185 probetas; .tensiones aliviadas a 260' C (500' F) durante una hora; ASTM A 228. Todos los valores de ensayo caen encima de la lnea AD. Conocidos los esfuerzos mximos o mnimos, los otros valores admisibles se determinan por el diagrama (,.1 J.
figura 6.9 para alambre de cuerda de piano. Debido a la dispersin de los resultados, este diagrama permite que el intervalo de seguridad de esfuerzos 2s sea el mismo para todos los dimetros de alambre ensayados. Con suficientes datos de ensayo, estos diagramas pueden ser construidos para un intervalo menor de dimetros de alambre.
: I
.-.'
En un resorte fabricado en condiciones controladas, el dimetro del alambre vara entre ciertos lmites naturales ( 1.17 Y 3.9); el dimetro de la bobina, el nmero preciso de espiras activas, el mdulo de torsin y la longitud varan anlogamente. Cada una de estas variables tiene algn efecto sobre la constante del resorte y sobre la fuerza que ste ejerce a una cierta deformacin. Por ejemplo, la fuerza para una deformacin particular vara como la cuarta potencia del dimetro del alambre, ecuacin (6.2); _as una variacin pequea del dimetro del aJambre afecta apreciablemente a la constante.
256
RESORTES [CAP.
17]
OSCILACIONES EN LOS RESORTES
257
La figura 6.10 es un histograma de la distribucin real de las fuerzas ejercidas por ciertos resortes producidos en nmero de 250 en un mismo lote de igual dimetro, con una especificacin de 106 kg 5 % en ~ = 4,60 cm (o sea 234 lb 5 % en 8 = 1,812 pulg). Obsrvese, por comparacin con la curva normal correspondiente para este histograma, que esta tolerancia es bastante rigurosa, ya que el proceso debe estar prcticamente centrado y siempre bajo control para cumplir la especificacin. As, en este caso, una tolerancia algo menor de 5 % rebajara probablemente el coste. La tolerancia mnima respecto a la fuerza para varilla laminada simple bobinada en caliente ser aproximadamente 10 % y para alambre delgado, de dimetro inferior a 0,81 mm (o bien 0,032 pulg), puede ser necesaria una tolerancia ms grande por razones econmicas, a causa de que la variacin de porcentaje de Dw ser mayor A menos que la frecuencia natural de un resorte sea muy diferente de la frecuencia propia o natural de la carga aplicada, puede producirse alguna resonancia, y en este caso las ondas se desplazarn en el sentido de la longitud del resorte. Estas ondas son compresiones y extensiones sucesivas que se propagan de espira en espira, y esto puede originar deformacin de las espiras adyacentes iguales a la deformacin que se produce cuando el resorte se cierra totalmente por compresin. Segn esto, el resorte puede entonces estar sometido reiteradamente al esfuerzo correspondiente al caso de cierre completo. Como este esfuerzo suele ser mayor que la resistencia a la fatiga y como el contacto reiterado de las espiras estropear su superficie, las oscilaciones pueden ser causa de fallos aunque los esfuerzos calculados para cargas normales sean aparentemente seguros. La frecuencia propia ms baja (primer armnico) de un resorte es ifJ = (k/m)l/"/2 ciclos por unidad de tiempo [uJ, siendo k la constante del resorte y m la masa de las espiras activas, y estando expresadas k y m en unidades compatibles. Para hermanar las unidades de fuerza, longitud y tiempo debern ser stas respectivamente en unidades mtricas, kilogramo, centmetro, segundo y entonces la masa vendr expresada en kg-seg 2 /cm (o bien en unidades inglesas, libra, pulgada, segundo y la masa estar expresada en lb-seg"/pulgada) (de m = Fja) que se obtienen dividiendo los kilos (o bien libras) de masa por g" = 981 cm/seg" (o bien 386 pulgada/seg 2 ). Utilizando el volumen aproximado del alambre activo como se hall en 6.7, la masa de las espiras activas es
(k) (k')
donde la densidad p est expresada en kgjcm J (o bien en Ibjpulg J ) y las otras dimensiones en centmetros (o bien en pulgadas). Utilizando el valor de k deducido de la ecuacin (6.2), la frmula para ifJ ser (6.5)
ifJ -
_1(k)II"_l(eDw< 981X4 )112 2 m -"2 8Dm"Nc pTr2Dw2DmNc

3,52D w
=
(6.5')
N,D
" m
(e) p
f1
l/2
CIclos por segundo
ifJ
=
_ -
J.. (!..)1/2 =
7 -
~ ( eDw'
') _
8D tri. "N
~386?(4)
r;
11"
pTr-Dw-D",N c
2,21D w (e)'/2 N D 2 C'
CpS,
6.17 OSCILACIONES EN LOS RESORTES.
III
viniendo dados e en kg/cm", p en kg/cm' (o bien e psi, p Ib/pulg J ). Para acero con = 808 500 kg/cm 2 y p = 0,00785 kgjcm' (o bien = 11,5 X X lO" psi y p = 0,284 Ib/pulg1 ), obtenemos
(1)
ifJ = ifJ =
35720D w
N,.D,,," N e D,,,2
cps
[ACERO]
(l')
14050D w cps
[ACERO]
Si la frecuencia natural es 12 o ms (por ejemplo, 20) veces la velocidad a que acta el resorte, no es previsible ninguna perturbacin por la oscilacin.
PANDEO DE LOS RESORTES DE COMPRESIN. Un resorte de compresin cuya longitud libre es mayor que el cudruple de su dimetro medio, debe ser verificado para el efecto de pandeo. Tomando en
0,7
6.18
" :~
Q
0,6
JExtremosfijos - +-
e ,o
m = 981 - 4 - TrDmN, kg-seg-jcm.

" TrDw m = 386 -4-rrDmNc lb-seg-jpulg,
TrDw"
"
" e 0,2 02
r- ..... ~ 11 Ez 0,3 r-t ~ \ ....

"'O
0'-
.- .-
.lO <J_
0,5
0,4 f-1-
t-- 1:"
Fig. 6.11
Condiciones de pandeo [""'l.
0,1 artle..
Ex~r\.;~~ ~
"f-..
~
Ji
"'%
1 ......
10
[= psin; nota al pie de pg. 195]
Longitud libre
D~metro medio espira
258
RESORTES [CAP.
20]
RESORTES HELlCOIDALES DE ALAMBRE RECTANGULAR
259
el eje de abscisas del grfico de la figura 6.11 la relacin (longitud libre)/ (dimetro medio), la ordenada de la curva correspondiente dar el valor de la relacin (deformacin)!(longitud libre). Si la deformacin o flecha por unidad de longitud libre del resorte real es mayor que el valor obtenido grficamente en la figura 6.11, es muy probable que se produzca el pandeo en resortes apoyados en la forma indicada en cada curva. La curva marcada extremos fijos corresponde al caso en que los extremos escuadrados y amolados del resorte estn apoyados sobre superficies rgidas y paralelas, perpendiculares al eje del resorte. La curva central corresponde al caso de que un extremo est sobre una superficie rgida y el otro extremo est articulado. La curva inferior corresponde al caso en que ambas superficies de apoyo de los extremos del muelle estn articuladas sobre un gorrn. Una equivalencia comn de articulacin es la del resorte apoyado sobre una bola, como, por ejemplo, en una vlvula de bola.
K" se obtiene de la figura AF 15 para de paso 10), aproximadamente.

(o)
e=
D".jt. Para un pequeo ngulo
-c:;-----
2,45FD m3 N c
Gt 3 (b - 0.561)'
que servir tambin para un resorte de alambre cuadrado (b = t). De la ecuacin (n) se deduce que el esfuerzo en el resorte de seccin cuadrada es
(p)
ss
6.19
RESORTES HELICOIDALES CONCNTRICOS. Dos resortes concntricos (uno dentro de otro) pueden ser de utilidad para soportar cargas pesadas o eliminar una vibracin, tal como una oscilacin producida por vibracin inducida resonante. Para la disposicin concntrica de los resortes, existen dos condiciones que deben ser cumplidas aproximadamente, aunque no necesariamente: primera, el esfuerzo en cada resorte para cualquier posicin de deformacin debe ser el mismo; y segunda, las alturas libres de los resortes deben ser ordinariamente las mismas. Estas condiciones se obtienen aproximadamente en resortes de alambre redondo, si ambos resortes tienen el mismo ndice C;
(m) donde los subndices representan uno de los muelles y los subndices 2 representan el otro. Para estas condiciones, el resorte exterior resiste aproximadamente los 2/3 de la carga total cu<1ndo e = 6, pero la proporcin es diferente con otros ndices del resorte. El procedimiento de clculo puede implicar una amplia repeticin de tanteos para obtener el equilibrio deseado de las propiedades; Chandler [611] da datos tabulados de mucha utilidad a este respecto.
donde b es la longitud media del lado de la seccin cuadrada y K q se encuentra en la figura AF 15. Tngase en cuenta que cuando se curva el alambre de seccin cuadrada se comba o pandea en el interior, y entonces la seccin es aproximadamente trapezoidal. Wahl da medios ms exactos de clculo en la referencia (03). En las ecuaciones anteriores las unidades son las siguientes: s., y G, en kg/cm" (o bien psi); F en kg (o bien libras) y 8, b, t Y D"" en centmetros (o bien pulgadas).
6.21
.....
.~
1
~<-
RESORTES EN EXTENSIN O TRACCIN. Las ecuaciones anteriores para muelles de compresin son tambin aplicables a los muelles de traccin, excepto que en estos ltmos se da margen para la traccin inicial, cuando sta existe. Los re~ortes de extensin se bobinan generalmente de modo que sus espiras se compriman entre s y la traccin inicial es la fuerza aplicada al resorte para que las espiras estn a punto de separarse. La intensidad de la traccin inicial se puede regular hasta cierto punto y vara de un fabricante' a otro, pero los valores mximos razonables de los esfuerzos correspondientes son los indicados en la tabla siguiente [0'1 [calculados por la ecuacin (6.1) con K = 1]. Los valores interiores a stos deben ser especificados [613]
_C _ _
[_4__ , _5
i
6
i
7
1142
i
9:
i
i
10
SI5
12
681
15
s, 16S7! 15S1
,.i.,.4.."
1406 1265
6.20 RESORTES HELICOIDALES DE ALAMBRE RECT ANGULAR EN COMPRESIN. Wahl [611] da la siguiente frmula para el
mximo esfuerzo cortante en un resorte de hilo de seccin rectangular cuando la dimensin b del rectngulo es paralela al eje del resorte (y cuando bit < 3, siendo b la dimensin mayor):
(n)
'1
s, 24000122 500 120000 lIS
OOOT1~ 250 114500 I \3 000
1019 1 914
I 745
-.---i----
492 I(kg/cm')
11 600 110 600 I 9700
7000:
(psi)
ss
KqFDm(3b + 1.81)
=
2b 2 t 2
[b
PARALELA AL EJE]
La ley de Hooke no es aplicable hasta que la traccin inicial F, quede superada. Despus de que las espiras se separan, el esfuerzo puede ser calculado mediante (6.1) para la carga externa F. Si la constante del resorte se calcula por (6.2), la carga F a que est sometido el resorte es la traccin inicial ms k8, F = F, + k8, siendo 8 ia extensin con respecto a su longitud sin carga y F = ;rs,D w .1/(8D",). Si no hay traccin inicial,
260
RESORTES [CAP.
21]
RESORTES EN EXTRACCIN O TRACCIN
261
las ecuaciones correspondientes a los resortes en compreslOn se aplican sin modificacin, a condicin de que las espiras no estn extendidas hasta un ngulo de paso A mayor que 12 aproximadamente. Los resortes en traccin deben ser calculados para trabajar en todo momento con alguna extensin *.
1i-0ngitud total incluyendo Iazosr Dimensin de la abertura 1- Longitud ~ Dimetro del alambre
"" ""'0
:.::::~ 0IB1TI~~::;0
(a)
1',
d. ~,;,u
e
I
esfuerzo torsional en el resorte. Un resorte es de torsin (fig. 6.14) cuando resiste un momento que tiende a enrollarlo. Debido a la diversidad de formas en que puede ser cargado un resorte de este tipo, los clculos que exponemos constituyen simplemente una gua. Si un extremo del resorte est fijado a un disco o algn elemento que somete al resorte a un momento torsional simple, las bobinas trabajarn a flexin simple. Si se aplica una fuerza F en el extremo de una espira, como en la figura 6.14, entonces, para que el esfuerzo mximo sea apro-
Odm"m
Gancho redondo completo
Lazo redondo complelO
(b)
Fig. 6.12
Resorte de extensin. Se fabrican con otras formas de lazos o ganchos. (Cortesa de Associated Spring Corp., Bristol, Conn.)
Fig. 6.14 Resorte de torsin. Esta figura representa unos extremos de diseo especial. (Cortesa de Associated Spring Corp., Bristol, Conn.)
El punto dbil de un muelle de traccin estar probablemente donde se dobla una espira para formar un gancho (fig. 6.12). En el caso de una carga de fatiga, los radios de curvatura del alambre para formar los extremos (fig. 6.12 b) deben ser tan grandes como sea posible. El mximo esfuerzo en una seccin B (fig. 6.12 b) se puede calcular por s, = 8KcF D",/ (-:rDw 3 ), donde Kc corresponde a e = 2r,./Dw de la figura AF 15 (realmente, existen ambos esfuerzos de flexin y de torsin en los alrededores de este punto). El esfuerzo de flexin en el propio bucle o espira se puede calcular utilizando valores de K correspondientes a una viga curvada ( 8.25) Y un momento flector mximo de FD,./2. Se admite que el esfuerzo de diseo para las espiras debe ser aproximadamente 20-25 % menor en un muelle en compresin. Hay muchos modos de terminar los extremos de los muelles de extensin, de los cuales da una idea la figura 6.13.
ximadamente un esfuerzo de flexin simple, dentro del resorte debe haber un ncleo o rbol, preferiblemente con un dimetro mayor que 9D w , y colocado en posicin tal que apoye sobre el resorte en la seccin B (figura 6.14) para que se produzca una reaccin F' = F. En este caso, el par es T = Fa = M, o momento flector, siendo a el brazo de momento del par de fuerzas F -F'. Estamos entonces en el mismo caso' de una viga curva ( 8.25) en que la curvatura acta como concentrador de esfuerzo (desplazando el eje neutro). As, s = Me// resulta modificado por un coeficiente de esfuerzo K b , obtenido para una seccion rectangular por la figura AF 15 (o por la tabla AT 18 para otras formas de seccin); entonces, el esfuerzo de flexin es KbMe (q) s = -/-; para alambre redondo e l/e = bt 2 /6 para alambre de seccin rectangular (fig. 6.15). En general, para cada caso o situacin es necesario realizar un anlisis de fuerzas y esfuerzos. Preferiblemente, la fuerza de trabajo debe enrollar el resorte, con lo que se aprovechan con ventaja las tensiones residuales. Si las cargas de trabajo actan en sentido contrario, el resorte debe ser aliviado de esfuerzo. Con cargas repetidas, debern estudiarse con atencin las secciones de concentracin de esfuerzo donde se forman los extremos. La desviacin angular de un resorte de torsin sometido a momentos opuestos T = M en los extremos es
l/e
= -:rDw /32
l
Fig. 6.13
Espigas roscadas.
6.22 RESORTES DE TORSIN. En la discusin precedente sobre resortes se supone en todos los casos que la carga es axial e induce un
Dado un resorte de traccin, proceder como sigue para hallar la fuerza de traccin 0,50 cm inicial F,: extenderlo 0.25 cm (o bien 0,1 pulg), medir F,; extenderlo hasta 8, (o bien 0,2 pulg), medir F,; entonces, Fi = 2F - F,. Demostrar esto.
(r)
() =
ML
El
= MrrDmN c
El
radianes,
262
RESORTES [CAP.
22]
RESORTES DE TORSIN
263
donde la longitud de las espiras activas es L = rrDmN c; 1 es el momento rectangular de inercia de la seccin del alambre considerado como viga. Debido al enrollamiento del resorte hasta un dimetro menor, la deformacin real es algo menor que este valor terico [G.12]. En un resorte de torsin largo, {} puede ser el equivalente de varias vueltas (espiras) completas. En la figura 6.14 la desviacin del punto de aplicacin de F es a{}. E1 trabajo realizado sobre el resorte desde F = O hasta F, es (F/2)aB = TB/2. Algunos autores recomiendan esfuerzos de clculo un 60 % aproximadamente mayores que los definidos para muelles de compresin en la columna (3), tabla AT 17. En principio, siendo el esfuerzo de flexin un
6.23 OTRAS CLASES DE RESORTES. Como se puede inferir de la figura 6.16, se emplean innumerables formas diferentes de muelles o resortes, y aqu slo disponemos de espacio para tratar de algunos de ellos. Entre las formas adicionales que ms comnmente se utilizan se incluyen las siguientes: Resorte circular o muelle Garter. La bobina helicoidal est enrollada en forma circular constituyendo un aro anular; se emplea sometido a traccin para mantener estancos los precintos de aceite constituidos por
(a)
Fig. 6.15
Resortes de torsin. Con la dimensin t como en (a), el resorte es ms rgido. 1 = bt J /12.
valor algo menor que el de resistencia de fluencia en traccin (para que no haya deformacin permanente en condiciones de funcionamiento) representa un valor lmite. Los valores conocidos de esta resistencia para los diversos tamaos de alambre no estn indicados explcitamente: para acero revenido en aceite, se utiliza O,8s u ; alambre de cuerda de piano y estirado en fro, O,65su ; aceros aleados, O,9su ; aceros inoxidables A 313, O,55su (mayor variabilidad que en los otros); latn, 0,42su ; bronce fosforoso, monel y cobre berilio, 0,67su . Si se utilizan los valores de Su de la tabla A T 17 para obtener los esfuerzos de clculo, tngase en cuenta que son especificaciones mnimas. Para muelles de torsin bobinados en caliente con varilla, las ecuaciones 10 750 (s) [1,27 cm < Dw < 3,81 cm] s = Dw O. 2S y s = ~)~; kg/cm"
[SAE
Fig. 6.16
Surtido de resortes. (Cortesa de Associated Spring Corp. Bristol, Conn.)
1080]
[6150 y 9260]
(s/)
120 Dw O.26
[SAE
Y s
= Dw
[6150
132 k'
O22
SI
[0,5 pulg
<
Dw
<
1,5 pulg]
1080]
92601
dan, dentro del 3 %, los esfuerzos que la Associated Spring [52] califica de mximos (es decir, en el lmite de proporcionalidad) cuando el nmero de dureza Brinell de la superficie es aproximadamente de 437.
retenes de cuero, tefln, etc., que mantienen apretados contra una superficie; sometidos a compresin se utilizan como expansores de aros o segmentos de mbolo. Cuerda de motor a resorte. Cinta o tira plana delgada enrollada sobre s misma formando una espiral plana, ordinariamente fijada en el extremo interior; constituye una fuente de energa para impulsar relojes, juguetes, etc. Resorte capilar. Alambre o cinta enrollada formando una espiral plana, sin contacto entre as espiras. Es un resorte sensible que se utiliza en instrumentos, relojes, etc. Resorte en espiral. Tira o cinta ancha de seccin rectangular enrollada en hlice cnica (tronco de cono colocado en direccin axial) con solape entre sus espiras que encajan unas dentro de otras; se emplea cuando se requiere compacidad, amortiguamiento por frotamiento entre las espiras y constante o escala del resorte creciente al aumentar la deformacin. Muelle cnico espiral. Enrollado tambin en forma de hlice cnica, pero de alambre redondo; no tiene escala de resorte constante.
264
RESORTES [CAP.
c.;, .
23]
OTRAS CLASES DE RESORTES
265
Resorte Belleville o de copa. Tiene forma de arandela cnica (figura 6.17) y es adaptable a muchos usos. La teora [6.18] es demasiado extensa para exponerla aqu, pero Wahl ha publicado bacos que abrevian los clculos considerablemente [OJ . 1B]. Las curvas de carga-deformacin varan mucho en cuanto a forma segn sea la variacin de la relacin hit (fig. 6.17). Para hit = 0,5, la curva es aproximadamente una lnea recta hasta 8 =tI2. Para hit = 1,5, la carga es constante hasta una deformacin considerable (escala cero) despus de una cierta deformacin inicial. Estos resortes se utilizan a menudo apilados en juegos de dos o ms. Cuando estn apilados en serie (fig. 6-17 b) resulta una deformacin ma-
cas proyectadas para aplicar un par constante a los ejes en los que estn montadas [6.21]. Resortes de caucho y de otros materiales de propiedades anlogas (tambin muelles metlicos) se emplean en montajes como aislamiento contra las vibraciones. El mdulo de elasticidad no es constante y la curva carga-deformacin depende de la composicin particular, pero el material tiene una alta capacidad por unidad de volumen para almacenar energa y posee ventajosas propiedades amortiguadoras que no tienen los resortes metlicos; se utilizan para compresin o cizalladura. Estos mate-
Fig. 6.17
Resortes (arandelas) Belleville.

(a) Motor
lb)
Fig. 6.18
(a) (b) Serie (e) Paralelo
Resortes Neg'ator.
yor para una misma carga dada (escala menor). Un agrupamiento en paralelo (fig. 6.17 e) soporta una carga mayor para una deformacin dada. En cualquier caso el apilamiento de resortes Belleville puede absorber una cantidad de energa relativamente grande por unidad de volumen ocupado. Resorte Neg' atoro Es un tipo patentado que ejerce una fuerza virtualmente constante F (escala nula) despus de una cierta deformacin inicial. La idea fundamentales que una tira plana se enrolla en espiral o bobina plana, que es su forma natural sin carga externa, de modo que cuando es enderezada o desarrollada, ejerce una fuerza en virtud de su tendencia a volverse a enrollar para tomar su forma original. Como motor (6.18 a) ejerce un momento de torsin casi constante sobre el tambor de salida; se confecciona en muchas otras formas para ejercer una fuerza constante, una de las cuales es la indicada en la figura 6.18 b. Algunos de sus usos son: ejercer presin constante sobre escobillas de colector en los motores; en carretes de reposicin automtica para reponer elementos en su posicin deseada, como ocurre en la retraccin de las mangas de gasolina despus de haber sido alimentado el combustible. El fabricante ha preparado datos de ingeniera para fines de proyecto [6.l5]. El mismo fabricante produce un resorte de compresin de fuerza constante (casi), llamado Flex'ator, que es fundamentalmente un resorte helicoidal con espiras apretadas entre s sometidas a una carga excntrica que las flexa. La accin de fuerza constante se puede asimismo obtener con resortes helicoidales ordinarios de compresin y extensin, por intermedio de levas o excntri-
riales se ligan (unen) fcilmente con diversos metales, y se utilizan mucho en elementos tales como bridas de muelles de automvil y en otras uniones con limitado movimiento relativo (vase problemas en Slaymaker [L15]).
RESORTES PLANOS. Los resortes planos pueden tener forma de viga cantilever o en voladizo (fig. 6.19 a) o forma de viga simple (figura 6.19 b). Los esfuerzos y las deformaciones de resortes como stos se calculan por las frmulas dadas en la tabla A T 2, lo mismo que para una viga ordinaria. En la viga en voladizo, el esfuerzo mximo tiene lugar en el punto de apoyo B en la figura (6.19 a). Puesto que el esfuerzo de flexin para una seccin transversal constante disminuye desde B hasta el punto de aplicacin de la carga F, la seccin de la viga puede ser disminuida de modo que sea el mismo el esfuerzo de flexin mximo en cada seccin. La viga resultante se llama de resistencia uniforme o de igual resistencia. Por ejemplo, una viga de forma triangular en planta como la representada en la figura 6.20, tiene el mismo esfuerzo flector en todas las secciones, y para un determinado material, soportar con un cierto esfuerzo mximo una carga tan grande como la viga de la figura 6.19 a, siempre que la longitud de la viga y las dimensiones de la seccin B sean las mismas, con un ahorro del 50 % del material. Como existe un esfuerzo cortante, la seccin transversal de la viga en el punto de aplicacin de la carga debe ser suficiente para resistir dicho esfuerzo. Una diferencia importante es que el resorte de la figura 6.20 se deforma ms bajo la misma carga que una viga de anchura constante b, tomando
6.24
266
RESORTES [CAP.
24]
RESORTES PLANOS
267
~
Seccin
f
Resortes planos.
l/:0'/0?l
Seccin
(b)
Fig. 6.19
Fig. 6.20 Viga en voladizo de resistencia uniforme.
una flecha de 6FU/Ebh' comparada con 4FU/Ebh'. Vanse tablas AT 1 Y A T 2. Con mayor desviacin, la energa que puede ser absorbida (F/2) es mayor que la que puede absorber una viga de seccin constante, con el mismo esfuerzo mximo en cada viga. La figura 6.21 representa una viga simple de resistencia uniforme. Pueden establecerse puntos de comparacin anlogos para los dos tipos de vigas simples (figs. 6.19 b y 6.21), y para los dos tipos de vigas cantilever o en voladizo. Los esfuerzos nominales en estas vigas se pueden calcular por la frmula del momento flector s = Me/l, y las deformaciones o flechas nominales en A de las vigas de resistencia uniforme estn indicadas en las figuras 6.20 y 6.21, a condicin de que la deformacin no sea suficientemente grande para alterar el brazo de momento de F de modo apreciable. Estos resortes siguen la ley de Hooke dentro del lmite elstico y la constante o escala es k = Fi; la mxima energa almacenada es F/2. 6.25 RESORTES DE HOJAS O MUELLES DE BALLESTA. Si los resortes planos de resistencia uniforme descritos en el prrafo anterior se dividen en la forma indicada por las lneas de puntos de la figura 6.22, y las piezas subdivididas resultantes se montan como se indica por las lneas continuas en la misma figura, se aplican en este caso las mismas frmulas de esfuerzo y deformacin incluidas en las figuras 6.20 y 6.21,
Il
Fig. 6.21 Viga simple de resistencia uniforme.
F/2
;
a,-ibi!
3FL
Fi
A 3Ft' 1i'-8EbiLl F/2
.~
;><
',-1:'
-tt-1~(-_~E..;:",.31~DE_-~(-t~ Y-1[R-~-*
...,::::1:::.~__ 1
(b)
Extremos ovalados
Perno central
Extremos redondos' ordinarios
Extremo escuadrado y coniforme
~7>1
(a)
Fig. 6.22 Muelles de hojas o ballestas que se derivan de "las vigas de resistencia uniforme.
Fig. 6.23 Resorte de hojas de ballesta. Hay representados varios sistemas de acabado de los extremos de las hojas; su combinacin no es probable en la prctica. La hoja de longitud completa debajo de la hoja principal suele ser de extremos terminados en escuadra, si bien las otras hojas pueden tener extremos ovalados y adelgazados. Es importante tener en cuenta las concentraciones de esfuerzo en la proximidad de las abrazaderas (grapas en U). Almen [""] advierte que cuando el manguito est prensado en el ojo, la deformacin resultante induce un esfuerzo de traccin en la superficie superior de la hoja en este punto, donde los esfuerzos de trabajo son tambin de traccin. Teniendo esto en cuenta, recomienda fabricar el ojo por encorvado.
268
RESORTES [CAP.
25]
RESORTES DE HOJAS O MUELLES DE BALLESTA
269
despreciando la friccin entre las hojas. (La influencia de la friccin en los resultados de los clculos hace que stos sean inherentemente menos exactos que los correspondientes a los muelles helicoidales.) El resultado obtenido de dichas operaciones es un resorte de ballesta que tiene todas las hojas de! mismo espesor, siendo b en la frmula igual a la suma de las anchuras de las hojas; es decir, b = N,b', donde N, es el nmero de hojas.
lacin b'/b Y se toma de la figura 6.25. En (t), la ecuacin para 8 da la deformacin del extremo de un resorte en voladizo (seccin B, fig. 6.24, fijo) cuando F = carga en el extremo y L = longitud de la viga en voladizo.
1,5
1\
1,4
\
1\
... " ;,., "

S
1,3
\.
, I
~2
[::=J: L
"-
LtF
1
1,2
Fig. 6.24 Perfil trapecial de hoja de ballesta. El muelle puede ser calculado de modo que b' sea dos veces la anchura de una hoja, es decir, de modo que haya dos hojas de la mxima longitud con extremos escuadrados.
Fig. 6.25 Factor de correccin para la deformacin. (De A. M. Wahl, !VI echanical S prings [&'],
1,1
"- "'~
1,0
"- ;--..,
~o
~4
~6
~8
b/,b
Es necesario modificar los resortes de resistencia uniforme descritos anteriormente para que sean practicables. Por ejemplo, la viga simple de resistencia uniforme se convierte en un resorte de hoja semielptica, y varios de sus detalles estn indicados en la figura 6.23 (pg. 267) para un resorte no cargado. La comba o contraflecha (fig. 6.23) suele tener un valor tal que la hoja principal es casi recta bajo carga. El resorte trapezoidal de la figura 6.24, constituye una aproximacin de los resortes semie!pticos reales, y en l [6.l]
( t)
s=--=--
6FL
bh 2
3 WL
bh 2
.
~.
donde W = 2F es la carga en la seccin media de la viga simple de longitud 2L (F es la carga en e! extremo de una viga en voladizo de longitud L), fig. 6.24; b = N lb', donde b' es la anchura de una hoja y NI es el nmero de hojas; u. es e! coeficiente de Poisson y e! trmino 1 - ,u. 2 se aplica cuando la anchura de la hoja b es grande en comparacin con su espesor h, caso en el cual la expansin o contraccin laterales de los elementos cerca de la superficie no se hace patente, siendo el resultado un resorte algo ms rgido de lo que predice la teora de flexin simple; 1 es e! momento de inercia de las hojas en la seccin B; K 1 depende de la re-
6.26 FATIGA DE LOS RESORTES DE HOJA. Estos resortes suelen tener agujeros o muescas que son puntos de concentracin de esfuerzos, y son aplicables los principios del captulo 4. Aun cuando el efecto de sujecin del perno central y de las grapas en U reducen los esfuerzos de flexin en la seccin del agujero del perno (fig. 6.23) lo ms seguro es comprobar esta seccin de acuerdo con los procedimientos de clculo considerando la fatiga, cuando la carga es repetitiva. El roce de las hojas conduce a la corrosin por ludimiento ( 4.27). Los datos son demasiado imprecisos para ofrecer una generalizacin, pero ensayos efectuados con acero de 0,5-0,6 % e indican un factor de reduccin de la resistencia real de K, """ 1,4. Los bordes agudos de las hojas deben ser evitados en situaciones difciles . Para resortes de hojas construidos con material laminado simple es previsible una prdida de resistencia a la fatiga del orden indicado en la figura AF 5. Tpicamente, el material se lamina en fro despus de obtenido, lo que mejora mucho las propiedades de superficie. El acero tratado trmicamente es posible tenga una superficie descarburada. El acero al cromo-vanadio resiste la descarburacin durante el tratamiento trmico mejor que e! de silicio-manganeso. As, pues, un tratamiento adecuado de la superficie mejorar considerablemente la resistencia a la fatiga de los resortes de hojas. Induciendo un esfuerzo residual de compresin sobre la superficie que trabaja con un esfuerzo de traccin Me/l, ya sea por preconformado o por granallado o por ambos a la vez, se aumenta la resistencia a la fatiga como de ordinario. Los materiales empleados para re-
"'ij,
.,.~
270
RESORTES [CAP.
27]
OBSERVACIONES GENERALES SOBRE LOS RESORTES DE HOJAS
271
sortes de hojas son casi los mismos que para los resortes helicoidales enrollados en caliente, principalmente SAE 1080, 1095. 5155-60, 6150-60, 9250-60. Tambin se pueden emplear por algn motivo especial para resortes planos en general los materiales siguientes: bronce, cobre al berilio, acero inoxidable. Incone!. aceros inoxidables revestidos y aceros al carbono. Los mximos esfuerzos de clculo a la fatiga para 10' ciclos, resortes de hojas y planos, material AISI 1095 con Sll"n = O, en funcin del espesor, son[U1: 10890 kg!cm' para (=0,127 mm; 9843 para 0.254; 9140 para 0,508; 8788 para 0,762; 8437 para 1,016; 7381 para 1,52, y 7050 kg/cm' para 2,28 mm (o bien 155 ksi para t = 0,005 pulg; 140 para 0,010; 130 para 0,020; 125 para 0.030; 120 para 0.040; 105 para 0,060; 100 para 0,090 pulg).
tenemos s = Eclr. donde r es el radio con que se curva una viga recta debido al momento M que produce un esfuerzo s. Vemos que el esfuerzo en una viga curvada con un cierto radio r es directamente proporcional al espesor de la hoja (2e). Por tanto, si una hoja es ms delgada que las otras, estar sometida a menor esfuerzo que ellas para un momento determinado. U na accin altamente destructiva sobre un muelle de automvil es el rebote, a no ser que est amortiguado; la causa es que un rebote no amortiguado despus de un bache puede doblar la hoja hasta quedar sometida a un esfuerzo altamente peligroso. As. los amortiguadores actan no slo para mejorar las condiciones de marcha, sino tambin para prevenir roturas de muelles en los rebotes. 6.28 CONCLUSIN. El plan de este libro limita el tema de los resortes a consideraciones primarias de los tipos ms comunes. En muchas aplicaciones, tales como el diseo de muelles helicoidales y planos para instrumentos de precisin, para balanzas. etc., se presentan dificultades poco comunes que requieren un conocimiento especializado que el fabricante del muelle o resorte puede facilitar. Si un resorte tiene que ser producido en cantidad. debe ser comprobado experimentalmente para asegurarse de que posee las propiedades requeridas. En un muelle sometido a carga de fatiga, el factor ms importante es el estado superficial. Cuando el coste lo justifique, los aceros fundidos al vaco tienen menos inclusiones y salen del proceso de manufactura con mejor superficie. Como se ha dicho [41 1, Un golpe o magulladura accidental en un resorte sometido a esfuerzos elevados conducir casi indefectiblemente a una pronta rotura.
6.27 OBSERVACIONES GENERALES SOBRE LOS RESORTES DE HOJAS. El preconformado de las hojas, o de los resortes planos en
general ( 4.23) en la misma direccin que la carga. deja un esfuerzo residual favorable que aumenta la capacidad de seguridad del resorte (vanse tambin 4.26-4.30. inclusives. y otros puntos en captulo -t).
" ~
"
Hoja principal
~::~~=~$:::;;==:; ~
:::::;:gunda hoja
Fig. 6.26
Hojas de ballesta de diferente radio.
A los resortes de hojas se han aplicado tambin otros artificios. Una prctica comn consiste en curvar las hojas con diferentes radios de curvatura. disminuyendo el radio en las hojas ms cortas (fig. 6.26); entonces se dice que las hojas estn pinzadas o que tienen pinza. Considerando las hojas principal y segunda, se observa que cuando estn comprimidas juntas entre s fuertemente (por el perno central) la hoja principal se curva en direccin contraria a la direccin en que se curvara por efecto de la carga de trabajo. As no queda sometida a esfuerzo en la direccin de la carga de trabajo (traccin sobre la parte superior, ng. 6.26) hasta despus de que dicha carga la curva con curvatura mayor que la que tiene sin carga; por consiguiente, el esfuerzo mximo debido simplemente a las fuerzas verticales es mayor en las hojas segunda y en las otras que en la hoja principal. Por consiguiente, sta conserva alguna capacidad para asumir carga no vertical, como ocurre en las ballestas de vehculos. La pinza, que puede ser aplicada a las otras hojas, sirve tambin para producir fuerzas entre ellas. fuerzas que tienden a mantenerlas en contacto en los rebotes, y, por consiguiente, las preservan del polvo [6.2"1. Otra idea para mejorar la capacidad de carga de la hoja principal es hacerla ms delgada que las otras. Utilizando la ecuacin de la curva el3tica de una viga recta M = Ellr y la ecuacin de esfuerzo M = sl/c,
CAPTULO 7
COLUMNAS PARA CARGAS CENTRADAS

7.1 INTRODUCCIN. Un tipo de fallo o rotura del que todava no hemos tratado es el debido a una inestabilidad, llamada pandeo, aunque en el 1.24 hemos incluido una ecuacin para verificar el pandeo de alas anchas. El pandeo del que trataremos en este captulo es el que se refiere a elementos esbeltos cargados centralmente en compresin. llamados columnas; una vara (o metro) de medir es un buen ejemplo. Cuanto ms larga y ms esbelta es la columna, menor es el esfuerzo de seguridad que puede soportar. La esbeltez de una columna se mide por una relacin o grado de esbeltez L/k, donde L en centmetros (o bien en pulgadas) es la longitud de la columna y k = (l/A)1/2 (asimismo en centmetros o bien en pulgadas) es el radio de giro del rea de la seccin transversal . con respecto al eje que pasa por el centro de gravedad, casi siempre el radio de giro mnimo. Vase tabla AT 1, pero obsrvese que esta tabla no da el radio de giro mnimo en todos los casos. 7.2 FRMULA DE EULER. El anlisis de Euler se aplica a columnas muy esbeltas y la frmula para extremos articulados sin rozamiento (sin momento de flexin en los extremos, figura 7.1 a) es
Ca)
2 1T EA F=--
(L/k)2 '
donde Fe es la carga concntrica axial, llamada carga crtica, que origina que la columna est en el punto de iniciacin del pandeo, y E es el mdulo de elasticidad. Las unidades de (a) deben ser compatibles, o sea kilogramos y centmetros (o bien libras o kips y pulgadas). Obsrvese que el esfuerzo s no interviene en la rotura de una columna muy esbelta. Si queremos estar seguros de que no ocurra la rotura, la carga real F sobre
18
274
COLUMNAS PARA CARGAS CENTRADAS [CAP.
3]
LONGITUD EFECTIVA O LIBRE
275
una columna debe ser menor que Fe; es decir, el coeficiente de seguridad o coeficiente de clculo N debe ser aplicado ahora a la carga F, o sea que est definido por
(b)
Para una seccin transversal y una longitud determinadas, la capacidad de carga F" de una columna depende slo del mdulo de elasticidad E. Como existe poca variacin de E entre las diferentes calidades de acero, no hay ventaja alguna en emplear un acero caro de aleacin de alta resistencia en lugar de acero estructural, para columnas con L/k mayor que 120 aproximadamente. Vase figura 7.2. 7.3 LONGITUD EFECTIVA O LIBRE. La ecuacin de Euler puede ser aplicada tal como la hemos expresado a una columna con extremos empotrados de manera arbitraria, si se toma la longitud igual a la existente entre las secciones de momento flector nulo; a esta longitud se la denomina longitud libre o efectiva Le. Expresaremos todas las frmulas de columna en funcin de Le. Los tipos ms corrientes de columnas estn representados en la figura 7.1. Los valores tericos de L,. seguidos entre parntesis por los valores de clculo recomendados por la AISC [5:l4J son: para ambos extremos empotrados, Le = L/2 (0,65 L); para un extremo empotrado y el otro extremo articulado (o guiado), Le = O,707L (0,8L); para un extremo empotrado y el otro extremo libre, Le = 2L ('2,IL). As, con un factor de seguridad N. la ecuacin de Euler queda como sigue: (7.1)
mo a otras desviaciones respecto a la situacin ideal, los proyectistas raramente hacen uso de Le = L/'2; el lmite extremo ser probablemente L = L/!,4! aproximadamente. y en el proyecto de mquinas se elige casi siempre L = L (extremos articulados), excepto, naturalmente, cuando la columna tiene un extremo libre, que es el tipo ms dbil (vase referencia 7.6). El uso de Le = L es prudente para columnas con extremos fijados mediante pasadores o gorrones (vase 7.7). 7.4 COLUMNAS CORTAS. Si Le/k es inferior a un cierto valor para un material particular, tal como los valores de L/k en los puntos A, B. D de la figura 7.2, respectivamente para los materiales AISI 8742, 1137, 1015, la frmula de Euler para F,. da un esfuerzo superior a la resistencia de fluencia; es decir, por debajo de este cierto valor la rotura puede ser muy bien debida a una accin elstica. Realmente, es probable alguna combinacin de pandeo y accin plstica, y los proyectistas suelen aplicar ecuaciones empricas en estos casos. U na ecuacin de uso corriente por los proyectistas de mquinas es la propuesta al principio de este siglo por J. B. Johnson (F, = carga de ruptura); (7.2)
[APROPIADO PARA
o
30
< Le/k <
120.
ACERO ESTRUCTURAL1
donde Se es el esfuerzo equivalente que indica e! grado de seguridad para la carga F; es decir. N = Fr/F = su/Se; F/A = esfuerzo real nominal. En el proyecto, Se es un esfuerzo de clculo adecuado. Para estas columnas cortas y cargas centrales fijas se utilizan comnmente factores de seguF
F
F=
[SE UTILIZA PARA ACERO ESTRUcruRAL CUANDO
Le/k>
APROXIMADAMENTE
120]
donde F es la carga axial centrada de seguridad. Un coeficiente tpico de clculo para columnas estructurales proyectadas segn la ecuacin de Euler, es N '= 3,5 [U) Y la mayora de los proyectistas tendern probablemente a aumentar N con aumentos apreciables de Le/k. Es importante darse cuenta de que, si la columna se mantiene recta y si la carga F es coaxial con el eje de! c.d.g. de A, el esfuerzo medio en la seccin de la columna es Se = F/A y que el pandeo local en algn punto en que el esfuerzo es considerablemente menor que F/A = S'J' es el que conducir a la rotura. La teora indica que una columna de Euler con extremos empotrados soportar una carga cuatro veces mayor (Le = L/2) que una columna de extremos articulados, pero como las partes o elementos a que estn conectados los extremos no estn rgidamente empotrados y debido asimis-
(a)
(b)
(e)
(d)
Fig. 7.1 Tipos de columnas. (a) Extremos articulados; (b) extremos empotrados; (e) Un extremo empotrado, el otro articulado; (d) Un extremo empotrado y el otro libre.
276
6]
PUNTO DE TRANSICIN ENTRE COLUMNAS LARGAS E INTERMEDIAS
277
ridad comprendidos entre 2 y 3,5. La ecuacin (7.2) es llamada asimismo frmula parablica debido a que el grfico de F/A en funcin de L/k es una parbola, s = a - b(L./kf. Algunas veces se eligen valores de las constantes a y b distintos a los de la frmula de J ohnson para algu nos tipos particulares de columnas, a fin de que la ecuacin resultante corresponda razonablemente a los datos experimentales disponibles. La frmula de Johnson concuerda bastante bien con muchos datos experimentales para columnas de acero. 7.5 FRMULAS LINEALES. Otro tipo corriente de frmulas de clculo de columnas, muy empleado para columnas cortas en estructuras, es la frmula lineal s = a - b(Ljk) donde a y b son constantes. En los cdigos de edificaciones urbanas, de Chicago y otras ciudades, para el acero estructural se prescribe
(e)
7.6 PUNTO DE TRANSICIN ENTRE COLUMNAS LARGAS E INTERMEDIAS. El punto de interseccin de dos frmulas de clculo de columna, tales como las de Euler y Johnson, corresponde a aqul en que ambas dan el mismo valor de Fj A para un valor particular de Le/k; y si son tangentes, tienen una tangente comn [d(F/A)jd(L./k)]E = = [d(F/A)/d(Le/k)]J. Las constantes en la ecuacin de Johnson son tales que la curva es tangente a la curva de Euler y siempre en Fe/ A = sy/2. As, si se hacen iguales F,/A en cada frmula, se obtiene una ecuacin que da el valor correspondiente de Le/k;
(e)
~e = [
2::E J
1/2
F
A
1125 - 4,92
= 1125 ( 1- 0,0044
~)
kg/cm
2 ;
[ 30
(e')
< ~. <
El lector puede comprobar la pendiente de las ecuaciones de Euler y Johnson para este valor de L./k y ver que es la misma para ambas. La situacin con respecto a los aceros 8742, 1137 Y 1015 Y el aluminio 7075-T6 est representado en la figura 7.2 *. En la figura 7.2 consideremos, por ejemplo, las curvas correspondientes al material 1015. Si tuvisemos una columna ideal (a la que es posible
(Ul)
120
J'
(Ka! cm 1 )
F = 16000 A
L 70 k
. 16000 ( 1 - 0,0044 k ) pSI;
110 100
_SC...:~_
..
8000
- - ....... P Jolutson~
7000
[ 30
< ~. <
120 ]
'}~
j~
"
donde F en kilogramos (o bien en libras) es la carga de clculo o de seguridad de la columna. Las columnas de hierro fundido se proyectan por la frmula lineal (cdigo NYC) (d)
9<l
6000 30 70 7075-T6 .....Al ------ _ s,=n 5000
F,
60 50
JO~n.->--,
aJumuuo ,
4000
""-
F,
s,=_~
~ = 632 -
2,81
~ = 632 ( 1- 0,0044 ~ ) kg/cm

[ 30
40
2 ; JO
__ Z' ____
1015
"
'l
3000
Jo/uuon
2000
< ~. < 70 J '

.. pSI,
20
1000 10
(d')
F A
= 9000 -
L ) L = 9000 ( 1 - 0,0044 k 40 k
la
20
JO
40
50
60
70
30 l.,,/k
[ 30
< ~. < 70 ]
Fig. 7.2
Curvas de Euler y de Johnson para diferentes materiales.
donde los smbolos tienen los significados usuales. Estas frmulas no deben ser aplicadas a una columna con un extremo libre.
Recordemos que la expresin OQT, que se indica en los materiales de la fig. 7.2, significa templado y revenido en aceite a la temperatma que viene sealada en 'F a continuacin de dicho smbolo, o sea 1200 0 F o 1100 0 F en este caso, equivalentes a 649 0 e o 593 0 e, respectivamente. (N. del T.)
278
7]
RADIO DE GIRO O DE INERCIA
279
aproximarse en el laboratorio) con L,/~ 86 (que es la correspondiente al punto D), es decir, por ejemplo, L,/k = 70 en J. la carga en ella podra ser aumentada hasta F/A = Su en M y luego producir un aumento ulterior de la carga hasta originar una rotura elstica. Sin embargo, la columna real es previsible que se romper con un esfuerzo aproximadamente igual al de K. Obsrvese que si se trazase una recta que pasase por N(L,/k = 30) Y TD(Le/k = 120), se aproximara mucho a la curva del material 1015 (frmulas de lnea recta). No se puede decir lo mismo en lo que respecta al material 8742, lo que constituye una advertencia contra generalizaciones absolutas acerca de las frmulas lineales. Respecto a la figura 7.2 hay que hacer, entre otras, las siguientes ob-. servaciones: (1) En el punto N. para L,/k = 30, hay poca diferencia entre la carga F = suA y Fe segn la frmula de Johnson; con el mismo valor de Le/k en el punto P, la diferencia es ms importante. (2) El punto de tangencia T de las curvas de Euler y Johnson no debe darse por supuesto. Por ejemplo, sea una columna de material 8742, OQT 1200, (649 C) con L,/k = 100. Si utilizsemos la frmula de Johnson se obtendra la carga de rotura correspondiente al punto Q, mientras la carga que admitira en el punto R de la curva de Euler es mucho mayor. (3 ) No existe una gran diferencia en L/ k = 100 entre las resistencias del acero con bajo contenido de carbono (en V) y el acero de aleacin (en R), pero para valores algo menores de Lclk. la diferencia es impor tanteo (4) En la proximidad del punto de tangencia T, la diferencia es pequea cualquiera que sea la ecuacin que se emplee. (5) En general, se emplea la frmula de Johnson cuando Le/k es menor que el valar correspondiente al punto de tangencia; se usa la frmula de Euler cuando Le/k es mayor. 7.7 RADIO DE GIRO O DE INERCIA. En columnas con extremo articulado o empotrado, el radio de giro ser el correspondiente al menor
momento de inercia. Para explicar el fundamento del mtodo empleado para determinar el radio de giro correcto, consideremos la figura 7.3 y las condiciones en ella indicadas. La columna con extremos fijados por pasadores se puede pandear en una de las dos direcciones. Se puede doblar como indican las lneas de trazos en el dibujo de arriba, o bien como en el de abajo. Si se considera el pandeo en el plano de la figura 7.3 a, el radio de giro deber corresponder al eje XX; en el plano de la figura 7.3 b se considerar con respecto al eje YY. Entonces el supuesto de extremo empotrado no estara justificado; pero hay una pequea limitacin adicional con respecto a YY. Cuando no se efectan ensayos para averiguar la diferencia que pueda existir, se proyecta a base del menor valor de k (mximo Le/k) y Le = L. 7.8 FRMULA DE LA SECANTE. Si se supone que la carga F tiene una excentricidad e (fig. 7.4), que el material es elstico y que la defor-
Fig. 7.4
Excentricidad efectiva, exagerada.
maclOn es pequea, la ecuacin teonca que resulta (consltese un texto sobre resistencia de materiales) es la llamada frmula de la secante. Si la carga lmite (crtica) es la correspondiente a su' tenemos
(f)
Sy =
A, 1 + k
Fe (
ec
2
Le sec 2k"';
fF:\) Fe ( ec Le (7;\) EA J = A 1 + k2 sec 2"'; El!'
F~-=:=:==-_~;
+-.-.-~-------:u;;;--u
(al
~ - - - - -----------;fr X . X
I
y pasad.r
donde en la segunda forma hemos utilizado 1 = Ak 2 Como s no es directamente proporcional a F en este caso, el coeficiente de seguridad slo debe ser aplicado'a la fuerza, ecuacin (b). La ecuacin de clculo puede ser entonces (F" = NF) (7.3) s = -N F(.' 1 y A
ec +2
k
Le sec 2
N F) , El
Fig. 7.3 Pandeo de columnas. Se supone que los pasadores B estn fijos. Se deja que el elemento gire alrededor de ellos sin holgura, de modo que no haya balanceo. As, en (a) la columna se dobla como una de extremos articulados, y en (b) se dobla como una columna de extremos empotrados.
donde los smbolos tienen los significados usuales; c es la distancia desde el eje centroidal hasta la fibra ms alejada o externa; ec/k2 se llama razn o relacin de excentricidad. La frmula de la secante se aplica a columnas con cargas centradas debido a que comparando los clculos derivados de esta ecuacin con los datos experimentales, se observa que con alguna excentricidad efectiva los resultados concuerdan bastante bien. La norma ASCE indica que la
... . -::1
~..t
. l
280
11]
ESFUERZO EQUIVALENTE EN LAS COLUMNAS
281
\
I
relacin de excentricidad ec/k' = 0,25 es buena para columnas estructurales con carga centrada [1.:: J. Algunas veces se recomienda un valor de e = Lc/400 [1 I J. Pero hay que tener en cuenta que se necesita escoger una relacin de excentricidad apropiada para las condiciones dadas. Por otra parte, la frmula de la secante es de difcil utilizacin en el clculo a causa de la forma en que figuran las dimensiones de la columna en la ecuacin. Se pueden construir bacos que ayudan a obtener una solucin [l l.LJ,l.1J lJ.
7.9 CLCULO DE COLUMNAS. Al comenzar el clculo de una columna no se sabe si sta es esbelta (Euler) o si es de esbeltez intermedia. Muy frecuentemente la seccin es complicada, por ejemplo, una seccin en H o una columna annada, por lo que a menudo el clculo requiere tanteos. Si la seccin es simple (circular, anular, cuadrada o rectangular), se pueden expresar k y A en funcin de una sola dimensin, cuyo valor puede ser hallado por resolucin de la ecuacin. La frmula de Johnson es la que ms se aplica en general para el clculo de elementos de mqumas. Si la seccin es laminada normalizada, se puede hacer uso ventajosamente de un manual que d las propiedades (A, 1 y k min ) de las secciones laminadas. Algunas repeticiones de tanteo servirn para hallar la seccin satisfactoria. Primero se calcula A = F/se, donde s, = su/N es el esfuerzo de clculo correspondiente a la ecuacin de Johnson, puesto que cualquier seccin de determinada forma que est sometida a accin de columna debe tener un rea mayor que dicho valor de A.
7.10 EJEMPLO. de compresin de C1040, OQT 1000 para conferirle la
[L/k""" 83 segn ecuacin (e)]. Por consiguiente, el resultado es satisfactorio en lo que respecta al pandeo, y con N = 3 ser bastante prudente para pre venir los efectos de dimensin (probeta de 1,282 cm, o sea 0,505 pulgadas para figura AF 1). Ser interesante e instructivo referirse al ejemplo del 4.14, pg. 151, donde hallamos el dimetro de un vstago de acero aleado con una carga invertida de la misma magnitud (31416) que en este problema. La resistencia como columna del vstago de acero aleado ser slo un poco mayor que la del vstago C1040 de este ejemplo; pero la resistencia a la fatiga del vstago C1040 es apreciablemente menor que la del primero. Por consiguiente, si la carga de este ejemplo fuese invertida y de la misma magnitud aproximadamente, el dimetro correcto estar determinado por la resistencia a la fatiga en vez de por la accin de columna.
Resolucin en unidades inglesas. Previamente deben realizarse las siguientes sustituciones en el enunciado: 31416 libras; 20 pulgadas. El valor de Su = 71 ksi. El esfuerzo de clculo es 71/3 = 23,7 ksi. Como k = 0/4, la relacin L/ k = 20(0/4) = 80/0. Probando la ecuacin 7.2 sustituyendo la fuerza en kips y L, = L,
!.. =
s,
~~ = 23,7
A [ 1 - _su,--(L_/_k)-"
4;r"E
"O"
4
[1 _
4;r"(3 X
(71)(80") 1 104 )0"1
de donde O = 1,44 pulg; se emplea 1 7/16 pulg. Para este valor del dimetro, L/k = 80/1,4375 = 55,6, que corresponde al intervalo de la frmula de Johnson.
Un vstago de mbolo est sometido a una carga mxima 14250 kg Y tiene una longitud de 50 cm. El material es (templado y revenido en aceite a 1000 F, o sea 538 C) dureza deseada. Cul debe ser el dimetro para N = 3?
0 0
Solucin. En la figura AF 1, Apndice, hallamos Su = 4990 kg/cm'. El esfuerzo de clculo correspondiente es 4990)3 = 1663 kg/cm". En la tabla AT 1 hallamos k = 0/4 para seccin circular llena, que nos da L/k = 50/(0/4) = = 200/ D. Como el valor numrico de L/ k es desconocido, tenemos que a ve riguar cul de las ecuaciones (7.1) (7.2) podemos emplear. Probamos la (7.2) ; expresamos la fuerza en kilogramos y Le = L.
F= A [ 1 - Su (L/k)" ], "
Se
7.11 ESFUERZO EQUIVALENTE EN LAS COLUMNAS. Como el esfuerzo en una columna cargada axial mente en pandeo es menor que Su' es til tener un esfuerzo equivalente Se que indique el grado de seguridad (en comparacin con S,/. por ejemplo). Este esfuerzo est en la frmula de Johnson; as, pues, despejamos Se en la ecuacin (7.2) y obtenemos
(g)
4r-E
14250 = rO" [1 _ 4990 X 200" _1_1, 1663 4 4r' X 2109 X !O" 0 2
donde 7. es igual al trmino entre corchetes. Para introducir un esfuerzo equivalente en la ecuacin de Euler, sea N = Fc/F = su/s, en (7.1) y despejemos S,:
(h)
=x-
de donde O = 3,64 cm; utilizamos D = 3,80 cm. Para este dimetro, L/k = = 200/3,80 = 52,6, que queda en el intervalo de la frmula de Johnson
A'
~-~-. ~
:'ci'j
,
282
COLUMNAS PARA CARGAS CENTRADAS [CAP>
12]
i
OTRAS FRMULAS PARA CLCULO DE COLUMNAS
283
donde ~ es igual al trmino entre corchetes. En la frmula lineal (e) para el acero consideremos que 1125 = su/N = Se Y despejemos Se;
(i)
Se
= ~ [ 1-
0.0~)44Llk
1= ~ ~ ,
= ~~ 1
A'
Una situacin que a menudo debe ser vigilada en columnas estructurales compuestas con secciones delgadas, por ejemplo, una seccin de viga laminada con ala ancha, y columnas tubulares de pared delgada, es el pandeo local del material delgado, mencionado en 1.24 a propsito de las vigas. Vase referencia (7.5).
Anlogamente, en la frmula lineal (e') para unidades inglesas, considerando que 16000 = su/N = S." resulta
(i')
Se
=A
1 1 - 0,0044 L/k
donde ~ es igual al trmino correspondiente entre corchetes. As tenemos un concepto simplificado; el esfuerzo equivalente de columna (pero no el real) es s, = ~F/A, donde ~ es mayor que la unidad y viene dado por los trminos entre corchetes de las ecuaciones (g), (h) e (i) para las situaciones respectivas. Si una columna est sometida a una combinacin de esfuerzos habr que atenerse a lo que se explica en el captulo siguiente. Aqu no tratamos del esfuerzo equivalente aplicable a la frmula de la secante.
7.13 CONCLUSIN. El pandeo de las columnas se produce en el instante en que estn en equilibrio inestable. El pandeo de un ala en una viga de seccin laminada pertenece al mismo grupo de fenmeno. Otro tipo de colapso es el de un recipiente de pared delgada sometido a una presin exterior ( 20.2). Esfuerzos residuales, tales como los que quedan en perfiles estructurales laminados, juegan un papel que no ha sido an completamente investigado. En todos los casos hay que proceder bastante empricamente en el clculo, ya que las incgnitas slo se revelan experimentalmente.
7.12 OTRAS FRMULAS PARA CLCULO DE COLUMNAS. Hay otras varias frmulas para clculo de columnas que son tambin aplicables a las situaciones anteriores [1.> l. La frmula del mdulo-tangente, que probablemente el lector encontrar en el estudio de la resistencia de materiales, concuerda bien con la experiencia, pero es demasiado incmoda para utilizarla en el clculo, por lo que slo se la utiliza generalmente cuando se trata de un proyecto a base de condiciones casi lmites, que forzosamente es laborioso y requiere invertir el tiempo necesario. Tambin se encuentran frmulas adecuadas para un perfil particular o un material particular. Por ejemplo, una ecuacin que se recomienda para las columnas de magnesio es [2>11.
(j)
.;;;a. .
F"
A
0,0703 X e kg!cm" l + C(L,k)" 64,4 X lO
(n
Fe
A
e
1+
C(Lek)" 644 X lO"
psi,
donde e es un nmero que depende de la resistencia de fluencia en compresin del material. Para las aleaciones de magnesio reseadas en la tabla A T 3, los valores de C son: AZ 91 C, e = 57 000; AZ 61 A, e = 42 800; AZ 80A, e = 82 900.
-.~ l-
CAPITULO 8
ESFUERZOS COMBINADOS
8.1 INTRODUCCIN. Hasta ahora slo hemos considerado los casos en que los esfuerzos pueden ser considerados como esfuerzos simples (F!A. Mc!l. Te!]). Este captulo trata del clculo para combinaciones de estos esfuerzos simples. Si un esfuerzo normal es de traccin. le asignamos signo positivo; si es de compresin, le asignamos el signo negativo, cuando esto resulte cmodo o conveniente. El lector no debe incurrir en confusiones a causa del uso del signo negativo, que es puramente convencional. As, si se trata de un esfuerzo mnimo, se entiende que es el mayor esfuerzo negativo (de compresin). Por otra parte, si se determina el esfuerzo de clculo en compresin, podemos referirnos al mximo esfuerzo de compresin como esfuerzo mximo. Son tantas las clases de esfuerzos diferentes que es necesario considerar que la definicin de sus smbolos correspondientes resulta algo laboriosa. Introduciendo dos nuevos smbolos de esfuerzo, utilizaremos los siguientes:
traccin o compresin - calculados por F/A. aF!A. Me/l. etc.; S,. un esfuerzo cortante, calculado por F/A. Te/J. etc.; s" S2' S3 o S". sij' S,. etc., diversos esfuerzos normales; sS!, S'2 o S"y' Srz Syz. etc., diversos esfuerzos cortants ; o, un esfuerzo normal resultante debido a una combinacin de los esfuerzos anteriores, ya sean de traccin 0t o de compresin 0eo y "C, un esfuerzo cortante resultante.
s. un esfuerzo normal -
8.2 ESFUERZOS UNIFORMES Y DE FLEXIN. Una de las combinaciones ms corrientes y ms sencillas de esfuerzo es el de flexin, Me/l. y uno uniforme, F!A. Por ejemplo, cuando una carga no es concntrica con el eje centroidal o del c.d.g. del elemento (figs. 8.1 y 8.2) se dice que los cuerpos estn cargados excntricamente, induciendo la
. ~;.:.;C:I ...
~;:'-" -".,
286
ESFUERZOS COMBINADOS [CAP.
2]
ESFUERZOS UNIFORMES Y DE FLEXIN
287
carga excntrica en el cuerpo los esfuerzos mencionados. Considerando roto el. elemento en una seccin eT, figura 8.1 b, se observa que deben ser apltcados un momento M y una fuerza axial F para mantener a las partes separadas en equilibrio. Ahora introducimos fuerzas iguales y opuestas F, = F en la lnea centroidal a fin de sustituir F por una fuerza F, y un par de fuerzas Fe. Entonces se observa que el momento M = Fe. El esfuerzo uniforme de traccin en eT es s, = F / A Y el esfuerzo de flexin es S2 = Me/ I = Fee/ l. El esfuerzo de flexin es de traccin en T
accin de columna), rr debe ser un esfuerzo de seguridad adecuado en el punto de esfuerzo mximo. Como los signos menos son algo molestos y puesto que este caso es tan sencillo que nunca puede haber duda, los proyectistas utilizan frecuentemente la ecuacin (8.1 A) para cargas excntricas de compresin, as Como para las de traccin. Si un elemento sometido a compresin es largo (L,/ k > 40) Y est cargado excntricamente, la frmula de la secante (7.3) es tericamente correcta. Sin embargo, como esta ecuacin es difcil de manejar en el
Fig. 8.2 Fig. 8.l Prisma con carga excntrica de traccin.
Prisma con carga excntrica de compresin.
(a)
(bl
compresin en e (fig. 8.1), As, en la cara T, por superposicin, el esfuerzo S2 se suma numricamente a St: en la cara e, S2 se resta de s,; o, con el convenio usual de signos, el esfuerzo resultante es
(8.1A)
G = Sl :: S2 =
y de
clculo, en la literatura tcnica se encuentran otros numerosos procedimientos, cuyos resultados varan a veces ampliamente. Uno de los mtodos, que se considera razonablemente prudente, consiste en usar el esfuerzo equivalente de columna ::t.F/A calculado por la ecuacin (g) o por la (h), 7.11 [y algunas veces por la frmula lineal (i)], en lugar de F/A; (a)
G
A [
Me
=
A ['
Fee
= -
(J.-
F Fee +A - l'
donde A es el rea de la seccin transversal, 1 es el momento de inercia de! rea respecto al eje BB (fig. 8.1 a), M es el momento en la seccin que contiene al punto en que se desea conocer el esfuerzo, e es la distancia desde el plano neutro hasta el punto en que se desea conocer el esfuerzo (e = b/2 para el mximo). En el punto de esfuerzo mximo en el c~~culo, rr debe ser un esfuerzo normal de seguridad. Se usa el signo poSItIVO en (8.1) en el lado de traccin; en el lado de compresin e, el esfuerzo rr puede ser de traccin (F/A > lMe/II) (' de compresin (IMe/II >
> F/A).
donde se introduce ::t. para tener en cuenta la accin de columna ( 7.11) y, en el clculo, rr es un esfuerzo de clculo apropiado. Cuando la flexin se produce en la direccin de la mxima resistencia, el clculo de J. para pandeo en la direccin de mnima resistencia se debe hacer a base de valores de segUridad. La frmula de la secante se puede utilizar para verificar el clculo realizado a base de la ecuacin (a), pero si lo que se pretende es obtener un proyecto ptimo no hay que olvidar que todas las ecuaciones tericas deben estar relacionadas con los hechos reales puestos de manifiesto por la experimentacin, frecuentemente por experimentos que simulen algn uso real en particular.
8.3
Si existe un momento de flexin en una seccin en que haya un esfuerzo simple de compresin F/ A, e! esfuerzo normal en el mismo plano es
(8.1 B)
G= - - + - = - - + -
EJEMPLO. PROYECTO DE COLUMNA CON CARGA EXCJ."iTRI-
Me
Fee
A-
A-'
donde el momento flector puede ser producido por una carga excntrica de compresin (fig. 8.2). Si en el clculo el elemento es corto (o sea sin
CA. Se desea calcular una columna de 3 m de longitud para soportar una carga de F = 9000 kg, dispuesta con un voladizo de 38 cm en el extremo libre (fig. 83). El clculo tiene que ser hecho a base del empleo de tubo normalizado, con material anlogo al AISI Cl015 laminado simple, sin tratamiento. Utilizar un coeficiente de seguridad de clculo de N = 2,6. Especificar las dimensiones del tubo.
288
3]
EJEMPLO. PROYECTO DE COLUMNA CON CARGA EXCNTRICA
289
Solucin. Si hubiese que proyectar varias columnas de tubo, no se vacilara en abreviar y facilitar los clculos recurriendo a bacos y tablas para una estimacin inicial de las dimensiones. Si solamente se trata de proyectar una y no se dispone de formularios, la manera ms rpida es simplemente admitir inicialmente un tubo de dimensiones normalizadas y calcular el coeficiente de clculo correspondiente. Si el valor N calculado no est en relacin correcta con el valor N = 2,6 especificado, habr que proceder por repeticin
9000/67,62 3198 X 81,2 2
1= 178 kg/cm"
. 1 - 4;-2 X 2109 X 10.1
Fe . 9000 X 38 o=sL+-=178-t" =1190kg /cm 2 Z 337,3 I
En este clculo, N = sula = 3198/1190 = 2,68. La dimensin inmediatamente inferior de tubo da un coeficiente de seguridad de proyecto demasiado bajo. Aproximndose la solucin al valor deseado, deducimos que con esto quedan ya realizados los tanteos preliminares. As, resulta satisfactorio un tubo de nmero de lista n. o 60 de 8 pulgadas (vase nota * de pie de pgina). Un estudio ulterior podra incluir la verificacin de N = Fc/F por la ecuacin de la secante y quiz algunos estudios experimentales de esfuerzo.
Fig. 8.3
Resolucin en unidades inglesas. Deben hacerse previamente las sustituciones siguientes en el enunciado; 10 pies; F = 20 kips; 15 pulgadas.
Solucin. En la tabla AT 8 encontramos Su =.45,5 ksi. Las propiedades del tubo de 8 pulgadas de tamao nominal, nmero de lista 60, son
hasta conseguirlo. Utilizaremos el mtodo de esfuerzo equivalente, ecuacin (a). Por la tabla AT 8, tenemos Su = 3198 kg/cm 2 . En un manual tcnico [0.5] hallamos las propiedades de las secciones de tubo *. Suponemos un tubo de 8 pulgadas (tamao nominal), nmero de lista 60 * *; entonces
Do
Do = 8625 pulg, Di = 7813 pulg, Am = 10,48 pulg 2 , k = 2909 pulg, Z = 20,58 pulg1
Longitud equivalente L, = 2L = 20 pies o 240 pulgadas, resultando Le/k = 240/2,909 = 82,5. Anlogamente al caso anterior, encontramos
= 21,90 cm; D, = 19.84 cm; Am = 67,62 cm 2

Z
7,39 cm;
337,3 cm J .
~e =
s1
2::E
F/A
La longitud equivalente de una columna de extremo libre es L, = 2L = 6 metros o 600 cm, que da Le/k = 600/7,39 = 81,2. Por el estudio anteriormente expuesto juzgamos que este valor sita a la columna en el intervalo en que es aplicable la frmula de Johnson, pero comprobando por le ecuacin (e), 7.6, para asegurarnos, obtenemos como punto divisorio
r"
= [
(2)(9,86)(3 X 10 4 ) 45,5
'/ 1
2 = 114 ;
[ 1 _ sy(Le/ k!:... ]
4;-2E
20/10,48 ] = 2,58 ksi (45,5)( 82,5)2 [ 1 - (4)( 11"2)(3 X 10 4 )
Le k
2E ] L/2 = [2 X 11"2 X "109 X 10 3 ~ ~ Su 3198

?
112
= 114;
o = s + Fe = 258 + (20)(15) = 17,2 ksi 1 Z' 20,58 De este clculo se deduce N = su/o = 45,5/17,2 = 2,64.
por consiguiente, utilizamos decididamente la ecuacin de Johnson.

El lector de lengua castellana puede encontrar estas caractersticas, por ejemplo, en el Manual del Ingeniero Mecnico de Marks, editado por UTEHA. En la primera edicin en espaol, dicha tabla de propiedades fsicas de tubos se encuentra en las pginas 1134 a 1139 inclusives. El nmero de lista simboliza el espesor de la pared del tubo. El dimetro exterior D" (= 21,90 cm, o sea 8625 pulg en este caso) es el mismo para todos los nmeros de lista, para un D dado).
8.4 CARGA EXCNTRICA SOBRE UNA SECCIN ASIMTRICA. Siendo el principio fundamental de clculo el mismo que antes, podemos explicar este caso estudiando los esfuerzos en una seccin de una estructura en forma de C. Para una estructura en forma de e con seccin transversal en T (fig. 84), una carga F como la representada en la figura 8.5 induce un esfuerzo uniforme de traccin de valor s l = F / A, un esfuerzo de traccin en el interior debido a la flexin de S2 = Mc/l = Fec,/l y uno de compresin en el exterior de Se = Mc/l = Fecc/l; siendo 1 el
1'1
290
4] CARGA EXCNTRICA SOBRE UNA SECCIN ASIMTRICA
291
momento de inercia del rea de la seccin respecto al eje del c.d.g. BB, y Ct y Ce las distancias que estn indicadas en la figura 8.5 para los esfuerzos mximos debidos a M. El esfuerzo resultante de traccin es (b)
(Jt
ecuacin con una sola incgnita. Sin embargo, este mtodo puede ser tan complicado, incluso para una seccin T simple, que es probable incurrir en errores a no ser que se proceda muy sistemticamente (como se hace cuando estos clculos se repiten con frecuencia). Recomendamos el siguiente procedimiento sistemtico de clculo para facilitar la comprobacin. (a) Hacer un croquis y acotar las dimensiones supuestas. (b) Determinar la posicin del centro de gravedad. (e) Determinar el momento de inercia respecto al eje del c.d.g. (d) Determinar la excentricidad de la carga e. (e) Calcular el valor del esfuerzo uniforme SI' (f) Calcular los esfuerzos de flexin St y Se' (g) Determinar los esfuerzos resultantes 0t Y !le Y compararlos con los de clculo aceptados. (h) Repetir los clculos precedentes hasta hallar una seccin adecuada.
= Sl
+ S2
F
= -
A
F
+ --o
1
Fec t
El esfuerzo resultante de compre~in (si :Mc/ll

(e)
(Jc
> F/A)
1
es
= Sl
Se
= - - --o
A
Fec c
Este problema no consiste slo en obtener una seCClon segura, sino tambin buenas proporciones en la seccin. Frecuentemente, es posible economizar mucho material y por consiguiente peso y coste, mejorando las proporciones. Si la excentricidad e es grande, la resistencia es ms
Fig. 8.4
Mordaza en forma de C. Fig. 8.5 Bastidor en forma de transversal en T.
con seccin
afectada por el momento de inercia que por el rea. Por consiguiente, se necesita menos material cuando el utilizado est distribuido lejos del eje neutro. Cuanto ms lejos est situado el material del eje neutro, mayor es el momento de inercia y por consiguiente el momento resistente. Sin embargo, hay que tener la precaucin de no proyectar secciones tan delgadas que corran el riesgo de pandeo. Para el hierro fundido es particularmente apropiada una seccin en T. El hierro debe estar concentrado en el lado de traccin (puesto que el hierro fundido es mucho ms dbil en traccin que en compresin) y debe economizarse en el lado de compresin. Los espesores de secciones contiguas no deben ser muy diferentes entre s en piezas fundidas; de lo contrario, las desiguales velocidades de solidificacin originarn esfuerzos residuales apreciables. Para los aceros, que tienen aproximadamente la misma resistencia en traccin que en compresin, es preferible una seccin de caja, una seccin 1 modificada o una seccin H. En el clculo de una seccin asimtrica podramos suponer las proporciones de una seccin en funcin de una dimensin y obtener una
El anlisis explicado anteriormente es aplicable cuando el miembro o elemento no es curvo en la seccin en que se desea hallar el esfuerzo. Si la seccin es curva, como en MM (fig. 8.5), se utiliza el esfuerzo de flexin KcMc/l. donde Kc es un coeficiente de curvatura, 8.25.
8_5 ESFUERZOS CORTANTES COPLANARIOS EN MS DE UNA DIRECCIN. Los esfuerzos cortantes que actan en direcciones diferentes sobre un punto de una seccin plana de un cuerpo, pueden ser sumados vectorialmente. Sin embargo, probablemente ser ms seguro hallar primero la tuerza resultante y luego el esfuerzo cortante resultante. Consideremos la figura 8.6. En un procedimiento aproximado convencional se considera que la carga W ha sido sustituida por una fuerza W a travs de e, centro de gravedad del rea de los remaches. y un par de magnitud Wa. La fuerza W a travs de e se supone que es resistida en
292
5]
ESFUERZOS CORTANTES COPLANARIOS EN MS DE UNA DIRECCIN
293
partes iguales por los remaches, estando sometido cada uno de stos a un esfuerzo cortante en direccin descendente de valor WjN,. = Wj4, donde N,. = nmero de remaches, cuatro en este caso. A continuacin se supone que la placa es rgida, que toda la deformacin la sufren los remaches y que el pequeo giro de la placa debido al momento Wa tiene lugar alrededor del centro de gravedad C. y por consiguiente aceptando previa-
y s, = Rj A. donde A es el rea de la seccin de un remache. Obsrvese que en esta explicacin las ecuaciones obtenidas son slo adecuadas para el caso analizado. Si las deformaciones son coplanares (sin torsin de la placa), este procedimiento convencional da resultados conservadores. Otras uniones anlogas se analizan a base de los mismos supuestos sealados.
w
~w/+
F,
i
H
i
Aqu se combinan los esfuerzos
w
~--
'.........
a ---""","
(a)
R ...............
(b)
JIV 8.6
Fig. 8.7
Mnsula.
Fig. 8.6 Esfuerzo cortante en dos direcciones. Si en esta unin, estticamente indeterminada. la distribucin uniforme de W aparece demasiado optimista, probablemente verdad con pernos, se puede suponer que la mxima parte de W sobre un elemento de sujecin sea W /3 e incluso W /2.
ESFUERZOS NORMALES Y CORTANTES COMBINADOS.
mente que el dimetro y el material de los remaches son los mismos para todos ellos, resulta que las deformaciones, los esfuerzos y las fuerzas (F F2 ) sobre cada remache, son proporcionales respectivamente a las " distancias Lto L 2 de los remaches respecto a C;
(d)
o
-~.
Las fuerzas representadas en la figura 8.6 son las que actan sobre la placa. Como sta est en equilibrio. los momentos respecto a se igualan a cero;
Otra combinacin frecuente de esfuerzos en una misma seccin es la de un esfuerzo normal, de traccin o compresin, y un esfuerzo cortante. uniforme o torsional. Consideremos el perno M que sujeta el soporte en cnsola de la figura 8.7. Para adoptar un procedimiento racional de clculo debemos decidir primero sobre un modelo idealizado (definido ms completamente en 8.11). Debido a la tendencia de la carga Wa hacer girar la cnsola con respecto a cierto punto e y debido tambin al efecto del esfuerzo de apriete inicial, e! perno M est sometido a un esfuerzo normal (de traccin). Adems, la seccin de los pernos en la unin de la cnsola y el muro est sometida a un esfuerzo cortante. Estos esfuerzos se combinan produciendo un esfuerzo de traccin resultante mayor que el esfuerzo de traccin en el plano YY y un esfuerzo cortante resultante mayor que el esfuerzo cortante existente en el plano YY. En e! estudio siguiente exponemos brevemente la teora de la combinacin.
(e)
Wa-2F,L, -2F 2 L 2
O.
8.7
Se sustituye en (e) el valor de F2 deducido de (d) y se despeja F,;
Wa
WaLl
=
Fl = 2Ll
+ (2L22f L l)
2(L12
L22)'
con lo cual se determina F 1 si se conocen las dimensiones. Entonces ya conocemos las fuerzas actuantes en los remaches exteriores, F 1 Y W j4, que actan perpendicularmente entre s (fig. 8.6 b). La resultante es (f)
ESFUERZOS PRINCIPALES. Utilizamos un prisma elemental con esfuerzos St y s" tomado de! perno M (fig. 8.7) a lo largo de la seccin YY entre el muro y la cnsola; anchura dx (en el sentido de la longitud del perno), altura dy, y de espesor igual a la unidad. Las fuerzas (= sA) que actan sobre el prisma estn indicadas en la figura 8.8 a. Primero, establezcamos una expresin general para las fuerzas existentes en un plano diagonal cualquiera Be. Suprimamos la porcin superior y consideremos la porcin inferior como un cuerpo libre en equilibrio (figura 8.8 b). Igualando a cero la suma de las fuerzas normales al plano Be y despejando IJds (= sA);
IJds
[FtG.
8.6
SOLAMENTE]
sxdy sen
f]
+ s,dy cos () +. s,dx sen e.
",.,
294
"
7]
ESFUERZOS PRINCIPALES
295
Dividiendo ambos trminos por ds, y sustituyendo dx/ds = cos B, dy/ds = sen e, hallamos
(g)
(J' =
Sx
sen 2 e + 2s, senB cose =
s~
l-cos 2e) 2
+ s, sen 2e.
Para hallar el valor del ngulo e cuando el esfuerzo normal (J' es mximo o mnimo, diferenciamos (g) con respecto a e e igualamos d(J'/de a cero. Esto da
(h)
fuerzo correspondiente es de compresin, y en este caso es el esfuerzo principal mnimo. Si se emplea el signo negativo y el resultado de (i) es positivo, entonces el esfuerzo principal mnimo, el tercero, es cero. (Ms frecuentemente, el signo negativo en (i) se traduce en un esfuerzo negativo.) Si el esfuerzo Sx en la figura 8.8 se invirtiese (fuese de cqmpresin), los resultados seran anlogos a los discutidos' excepto que los esfuerzos de traccin se convertiran en esfuerzos de compresin. Por consiguiente, podemos generalizar la ecuacin (i) prescindiendo del subndice t: (8.2)
y designando por s el esfuerzo normal en un plano en que el esfuerzo
2s, tg2e = - Sx
donde 2e est medido desde la direccin x, positiva en sentido contrario al de las agujas del reloj. Como tg 2e es negativa, 2B est en los cua_p dy sxdy_'
-
~..
~
O?
8
.
'dx
;:..11 ~_
-
c_
~8\ 8,dy
8X
rjds
d y
Tds
'\
Le ~. 8xdy 8xdvl
8,dy
~(JI
rjds
.
s.dx
~
~
Q
ds
T
s,dx dxJ
(~
/,f-,,8
B
s.dx
~)
Fig. 8.8 Sistema de fuerzas sobre un pequeo prisma sometido a esfuerzos de traccin y cizalladura, Esta figura representa un punto en un cuerpo sometido a esfuerzos. Se aplica independientemente de cmo sean producidas St y s., .por ejemplo, por flexin y torsin. La longitud del prisma normalmente a la pgina se con~idera igual a la unidad. La figura (b) muestra una seccin diagonal con fuerzas que producen equilibrio, No hay esfuerzo en una direccin perpendicular al plano de la pgin.
cortante es s,; s se calcula por FfA, 3.F/A, Mc/l, etc., o una combinacin de ellos; s, por F/A, Tc/J, VQ/lb (u otras ecuaciones apropiadas). Si los dos esfuerzos principales son nulos (elemento sometido a traccin simple, por ejemplo), se dice que el estado de esfuerzos es uniaxial. Si un esfuerzo principal es nulo (como en la discusin anterior), el estado de esfuerzo es biaxial. Si todos los esfuerzos principales tienen valores finitos (un elemento situado en el interior de un recipiente de presin) el sistema es triaxial. 8.8 ESFUERZO CORTANTE MXIMO. El maXlmo esfuerzo cortante en un plano diagonal (fig. 8.8) se puede hallar de la misma manera que el esfuerzo de traccin mximo, es decir, sumando las fuerzas paralelas al plano, etc. Sin embargo, se debe recordar de la teora de resistencia de materiales que el esfuerzo cortante mximo 7' es la mitad de la diferencia algbrica de los esfuerzos principales mximo y mnimo. Empleando la ecuacin (8.2) para los esfuerzos normales mximo y mnimo, tenemos
drantes segundo o cuarto y est, por tanto, en los cuadrantes primero o segundo con los dos valores separados 90. Utilizando los dos valores de 2e, arc tg (- 2s,/sx) y arc tg [2s./(- sr)], en (g) y simplificando, obtenemos
(8.3)
(8.4)
(i)
(j
= s; [ S.2 + (5)2Jl/2 ;
T=
S)2Jl/2 ([S2+ s 2 '
En un punto cualquiera de un cuerpo sometido a esfuerzos hay tres planos ortogonales en los cuales los esfuerzos cortantes son nulos; los esfuerzos normales sobre estos planos se llaman esfuerzos principales. Para la configuracin de esfuerzos descrita por la figura 8.8, dos de los esfuerzos principales los da la ecuacin (i); el tercer esfuerzo principal es nulo. El signo positivo de la ecuacin (i) da el esfuerzo principal, que es el mximo esfuerzo (de traccin) en el punto en cuestin (fig. 8.8 b). Si el radical es mayor que sx/2, el signo negativo obtenido significa que el es-
que es el mximo esfuerzo cortante en un punto particular cualquiera de un cuerpo para el estado de esfuerzo definido en la figura 8.8, excepto que el esfuerzo normal puede ser tanto de traccin como de compresin. El mximo esfuerzo cortante tiene lugar sobre un plano inclinado 45 con respecto al plano del mximo esfuerzo normal. Obsrvese que el esfuerzo principal mximo (8.2) excede del (8.4) en la cantidad s/2; es decir, (J' = s/2 + 'jo
296
9]
ELEMENTO SOMETIDO A DOS ESFUERZOS NORMALES
297
8.9 ELEMENTO SOMETIDO A DOS ESFUERZOS NORMALES Y UNO CORTANTE. El caso ms general de un sistema de esfuerzos coplanarios es un elemento con dos esfuerzos normales s~ y Sy ms un esfuerzo cortante s, (fig. 8.9). (En este caso no hay que confundir el esfuerzo Sy en la direccin y, con la resistencia de fluencia su.) Considerando
Syd,x
8.10 CRCULO DE MOHR. Los esfuerzos en una direccin cualquiera se pueden calcular por los diagramas de cuerpo libre de un elemento, de acuerdo con lo expuesto en 8.7. Sin embargo, como el crculo de Mohr proporciona un mtodo ms sencillo- para hallar los esfuerzos que no sean principales, recordaremos aqu brevemente sus propiedades. Los esfuerzos normales se representan horizontalmente, y los esfuerzos cortantes
t t tt
SX;;]
KE
:\
T :
;-:-2<b .e
+29
"
s, = MK
1 \
la)
(h)
.1 \ o -+-,....-+-~--+-:-!--"'=---.......-='-'--ic::..:c.S
Fig. 8.9
un cuerpo libre de una porcin triangular del elemento (de espesor unidad, figura 8.9 b) sumando fuerzas y procediendo como se explica a propsito de la figura 8.8, hallamos
(8.5)
(al
0,''''''''0 d. '0' planos de cizalIadura:

mXIma.
1,
X~J~'dY 1<')('
\O',ds~
ds
8, =
OM
i.,.~\.__
+5' _
~dy
dx
r------rT'T'U. =(j1 - - - -....."'"1
s, sydx
le)
(8,6)
[(--2-- + S,2
SX - Sy)2
]1/2
en que Sx y Sy son cantidades algbricas (es decir, se usa un signo negativo para la compresin). El signo positivo delante del radical en (8.5) da el esfuerzo principal mximo {]'l; el signo negativo da el esfuerzo principal mnimo (]'2 si el resultado es negativo, pues de lo contrario el esfuerzo principal mnimo es (]'mln = (]'3 = 0, Es importante tener en cuenta que hay tres esfuerzos cortantes principales que se pueden calcular por la ecuacin (8.~) utilizando {]'l - (]'2' {]'l - (]'3 Y (]'2 - (]'3 (en lugar de (]'m.x (]'min), quedando definido el valor mximo como en (8.3). Cada esfuerzo cortante principal est sobre un plano inclinado 45 con relacin a los planos de los esfuerzos normales principales respecto a los cuales se calcula cada uno de ellos. Los planos de los esfuerzos principales estn definidos por (8,7)
'~I'
'~',
Fig. 8.10 Crculo de Mohr. El esfuerzo principal 0', est sobre un plano que forma el ngulo -8 con el eje x, en (b); 0', est sobre un plano que forma un ngulo de 90' - j con el eje x, en (e). Si las direcciones de los esfuerzos normal y coro tante sobre los elementos se pueden determinar por inspeccin, tambin se determinan as los planos de esfuerzos mximo y mnimo; en (b), con las fuerzas cortante y normal, ambas con componentes de traccin sobre el plano diagonal ds, lo probable es que el esfuerzo 0'1 sea mayor que 0', en (e) donde las fuerzas cortantes, s.dy y s.dx. tienden a dar una resultante de compresin sobre el plano diagonal ds. En (b) el plano PR est inclinado 45' respecto al plano principal PT; 0', es el esfuerzo normal sobre el plano de mxima cizalladura [= (0'1 + 0',)/2].
tg2e = - - - SX-Sy
2s.
donde 2e se mide positivamente en sentido contrario al de las agujas del reloj desde el eje x.
verticalmente. Supongamos que el sistema de esfuerzos sea coplanario como en la figura 8.10 b. en que se supone que los esfuerzos normales (sx, Sy tomados ambos como de traccin) y cortante (s,) han sido calculados por F/A, Me/l. Tc/J, etc., de acuerdo con la carga externa. Elegimos una escala y trazamos Sx y Sy desde el origen O en la figura 8.10 a, situando los puntos B y A; los esfuerzos de traccin estn dirigidos hacia la derecha y los de compresin hacia la izquierda. Desde B levantamos una perpendicular y trazamos s, a escala, situando C; el punto C pertenece al crculo de Mohr, cuyo centro est en J. (sx + sy)/2 desde O. y cuyo radio es le. Han sido establecidos convenios para el signo de los esfuerzos cortantes, pero ordinariamente es ms sencillo decidir acerca de la
298
11]
EJEMPLO. ESFUERZOS DE TRACCION y CORTANTE COMBINADos
299
direccin por examen de la disposicin de carga; entonces, con croquis de diagramas anlogos a los de las figuras 8.10 a y b se ve cul es el plano que tiene la 0', mxima y cul es el que tiene 0'2; los planos de mximo esfuerzo cortante estn inclinados 45 con respecto a los planos de 0', y 0'2' Se traza la circunferencia CH DC. Observamos que en e! tringulo lCB, la hipotenusa es [s,' + (sI-sy)'(4]112, que, por comparacin con la ecuacin (8.6) vemos que representa el esfuerzo cortante principal r. As, lE = 'm.x y lF representa el esfuerzo cortante sobre un plano perpendicular a lE; naturalmente, lEl = 11Ft. Como le = lH Y 01 = (SI + sy)(2, la distancia OH representa e! esfuerzo principal mximo 0'" ecuacin (8.5); por un razonamiento anlogo, OC representa el esfuerzo principal 0' Como 0'. es positiva (traccin), el esfuerzo mnimo es 0'3 = O. Observamos que sobre el plano del esfuerzo cortante principal 'mn, e! esfuerzo normal es 01 = (sx + sy)(2. El eje x, desde el cual se mide 28, es el le; los ngulos positivos se miden en sentido contrario a las agujas del reloj. Prescindiendo de los signos, vemos que tg 28' = 2s s((sx - Sy), que concuerda con la ecuacin (8.7). Si desesemos conocer los esfuerzos sobre un plano correspondiente al punto objeto de la investigacin que formase un gulo cjJ con el eje x en sentido contrario a las agujas del reloj (fig. 8.10 e) tomaramos el ngulo 2cjJ desde el eje x = le (fig. 8.10 a) y leeramos O'i/> = OM Y 'i/> = MK. En la figura 8.11 a est representado el caso de traccin simple (O'. = 0', = O). Por el crculo de Mohr se ve directamente que Ssmax = st/2 sobre un plano que forma 45 (28 = 90) con la direccin x. Por el cuerpo libre representado debajo vemos que la suma de las fuerzas paralelas al plano diagonal es s,dA(sen () - stdA cos () = 0, deducindose
Ss
y soportar una carga de W = 2725 kg, situada a una distanCIa. e = 30 cm desde la pared. Como se ve, hay dos remaches arriba y uno abajo, con una separacin vertical de a = 10 cm. El remache inferior est separado b 2 = 3,8 centmetros desde la parte inferior de la mnsula. Proyectar para el mximo esfuerzo cortante y calcular un dimetro adecuado de los remaches de acero. Solamente han de instalarse dos mnsulas.
Solucin. Este problema es ejemplo de una aplicacin de mecnica analtica a una situacin estticamente indeterminada, o sea hiperesttica. (El lector debe comprender perfectamente los principios implicados para que
-~
s.d:z
(a) Traccin simple
(b) Traccin y compresin (c) Traccin y compresin con cizalladura iguales
h2
.dY
-sxdy
sYIZ
!sx! = !SY!
-~sxdy sYIZ
Fig. 8.11
Se = Se cos () sen 8 = "2 sen 28;
Ssmax
== 2
Se
Crculos de Mohr para variu situaciones de esfuerzos. Los element06 dx y dy tienen altura unidad.
donde hemos recordado que el valor mximo del seno es la unidad. La figura 8.11 b es. un crculo de Mohr para un elemento sometido a traccin sx, compresin Sy y cizalladura s,. En la figura 8.11 e el crculo de Mohr para el caso biaxial especial de SXt! = ISycl demuestra que 'max tiene el mismo valor numrico; !O'd = 10',1 = I'm.xl. Comparemos esta disposicin Con la de la torsin simple de las figuras 8.12 a-d y observemos la misma igualdad numrica. El caso interesante de dos tracciones iguales Sx y Sy est representado en la figura 8.12 e en que el crculo de Mohr se reduce a un punto y los esfuerzos cortantes son por consiguiente nulos (0'3 = O). La idea de! crculo de Mohr es adaptable a situaciones de tres esfuerzos principales finitos [L1].
8.11 EJEMPLO. ESFUERZOS DE TRACCIN Y CORTANTE COMBINADOS. Una mnsula para soportar un cojinete de rbol, como la representada en la figura 8.13 a, tiene que ser remachada a una superficie vertical
pueda analizar situaciones anlogas; las ecuaciones obtenidas son aplicables a la configuracin de la figura 8.13.) En problemas indeterminados, lo mismo que en cualquier otro, hay que referirse a un modelo ideal para el cual sea posible efectuar los clculos. Las hiptesis principales aqu admitidas son que la mnsula B (fig. 8.13 b) es rgida y que se inclina ligeramente girando alrededor del punto ms bajo e cuando es aplicada la carga W. Estas hiptesis conducen a las deformaciones de los remaches, siendo 61 y 6. proporcionales a sus distancias al punto de giro C. Otras hiptesis que afectan al clculo sern establecidas en el proceso de resolucin del problema. Los remaches, salvo especificacin en contrario, corresponden probablemente a los de la norma AISI 1015. Considerando las especificaciones del Cdigo de calderas ASME [1.'.1.10] y la resistencia de la norma 1015, un esfuerzo de clculo de S,d = 562 kgfcm 2 ser previsor. (Siendo solamente dos las mnsulas, no est de ms extremar las precauciones.) Para facilidad de instalacin, todos los remaches deben ser del mismo dimetro. Como los remaches de la parte superior deforman ms que los de la inferior, su solicitacin es mayor (s = E = E6fL); por esto el clculo est basado en la carga F 1
300
8
sx =sy
11]
EJEMPLO. ESFUERZOS DE TRACCIN Y CORTANTE COMBINADOS
301
r",
O
<J, <J,
O
.'
~
r",dy
T,.do:
tI,
:q~r
. s,dy fS-~
Ps,dy s,dx
prctica no existe medio alguno para tomar una decisin acerca del esfuerzo inicial. Por consiguiente. en el proyecto se supone que F, produce un esfuerzo de traccin.
(n)
s.dx
Q'
sydx
(e)
s, =
F = A
2855 X 4 = 363,5 kg,'cm', D "D"
y que se produce un esfuerzo cortante uniforme debido a W de

(o)
~
(a) (h)
IT",i=lr,.I=ls,I=I<J,I=!<J,1
(e)
s =--=
s
W 3A
2725 X 4 1155 - - - = ~- kg/cm' 3;rD' D' '
(d)
Fig. 8,12 Crculo de Mohr, torsin pura y traccin biaxial igual. Para trazar el crculo de Mohr, se calcula el esfuerzo de torsin y se dibuja una circunferencia de este radio (a una determinada escala); el eje horizontal que pasa por el centro del crculo da los puntos de interseccin de los esfuerzos principales (TI' y (T,c, numricamente iguales a Ss max = T Iy Obsrvese en (e) que el esfuerzo cortan'te sobre cualquier plano perpendicular al del papel es nulo cuando 5x = sv', ambos de traccin. en un solo remache superior. La fuerza F, est expresada en funcin de F 1 por la relacin siguiente:
(k)
donde A = rea de la seccin transversal de un remache, D = dimetro del remache, W = W' componente vertical de la suma de fuerzas, y se supone
w'
Ranura en - T
E 2 S2 /L 2 S2 =---=(a)
o F, = b,F ti b 1" Este resultado es una consecuencia de ciertas hiptesis o supuestos: Al = A 2 ; E, = Ez (remaches del mismo material); L, = L, (re maches de la misma longitud); 0,/6, = b,/b, por semejanza de tringulos (fig. 8.13). Si algunas de las condiciones supuestas no se realizasen, siempre se podra proceder de acuerdo con la expresin (k) mientras sea aplicable.
(1)
(b)
Fig. 8.13 Mnsula de pared. En (a), la ranura en T permite situar, por ejemplo, un cojinete, a alguna distancia de la pared. La inclinacin en (b) es exagerada. que la carga est distribuida uniformemente sobre los remaches. Sustituyendo los esfuerzos de (n) y (o) en la ecuacin (8.4), obtenemos
b,F , 3,8F , F, = -,-b- = - , 13,8
= O,275F,.
En la figura 8.13 b estn representadas las fuerzas actuantes considerando la mnsula como cuerpo libre. La suma de momentos con respecto a e y el uso de F 2 = O,275Fl' dan
(m)
We 2125 X 30
= 2F ,b, + F b, = 2F,b + 0,275Fb, = 2 X 13,8 X F, + 0,275 X 3,8 X Fl'

2
_ = [(1155)" )62 --
D"
3635 ( 2D 2
)2] '/2 =
2.145 D" '
de donde F = 2855 kg. Ahora podemos resolver el problema de esfuerzos. Cuando al remachar se forman las cabezas de los roblones, se induce un esfuerzo inicial en el robln tanto si la operacin se efecta en caliente como si se efecta en fro; en el clculo se prescinde de este esfuerzo, o se le tiene en cuenta mediante un coeficiente de seguridad generoso, en proyectos sencillos como ste. Tambin es cierto, como en las juntas atornilladas ( 5.9), que si las partes unidas son relativamente rgidas, la carga adicional que acta sobre los remaches cuando se aplica la carga externa es muy pequea, a no ser que las partes unidas comiencen realmente a separarse. Por otra parte, en la
I
.~
.... ,r
:- :
.'.... :
de donde D = 1,95 cm; se utiliza 2 cm. El procedimiento aproximado anterior se emplea usualmente para este tipo de problemas. Los supuestos admitidos tienden a que el proyecto conduzca a condiciones de seguridad; un proyecto crtico requiere consideraciones ms realistas. El esfuerzo principal <1 2 es de compresin; por consiguiente 1; es el esfuerzo cortante mximo. NOTA. La AISC [5.34] recomienda el uso del principio de interaccin para pernos y remaches, que en este caso est definido por la ecuacin
. '
I
'
( ~)2 s"
+ (~)2 2
Ssd
1"
'.
302
12]
TEORAS DE LA ROTURA
303
donde Sd Y Ssd son, respectivamente, los esfuerzos de clculo para traccin y para cizalladura, St es el esfuerzo de traccin calculado para la carga de traccin sola, y s, es el esfuerzo de cizalladura debido a la componente de esfuerzo cortante de la carga. Si se utiliza la teora de esfuerzo cortante mximo (artculo siguiente) el esfuerzo de clculo Sd = 2s'd = 1124 kg/cm" en el ejemplo anterior; St = 3635/D" kg/cm 2 ; Ss = 1155/D2 kg/cm 2 Sustituyendo estos valores en la ecuacin anterior, hallamos D = 1,95 cm, como antes. Pero comprese cuidadosamente y con detalle la ecuacin de interaccin con la ecuacin (8.10), 8.13, ms adelante.
Resolucin en unidades inglesas. Previamente deben efectuarse las sustituciones siguientes, en el enunciado: W = 6000 libras; e = 12 pulgadas; a = 4 pulgadas; b 2 = 1,5 pulgadas. El razonamiento anterior se aplica en todas sus partes. Esfuerzo de clculo Ssd = 8 ksi. Resulta:
(1')
(m')
esfuerzos biaxial. Para carga esttica de material dctil, un esfuerzo lmite lgico es la resistencia de fluencia S/l; es decir, un esfuerzo de clculo puede ser determinado por (J', = sjN. Tericamente, el esfuerzo lmite es el lmite elstico determinado por un ensayo en traccin simple (estas teoras se denominan de fallo o rotura elstica), pero es ms asequible el conocimiento de las resistencias de fluencia. Para carga esttica de un material frgil (que no tiene punto de fluencia preciso ni lmite elstico), como el hierro fundido, el esfuerzo lmite se toma como el esfuerzo mximo de rotura; (J'd = su/N. Para carga de fatiga de cualquier material, el esfuerzo lmite es lgicamente la resistencia a la fatiga (naturalmente, con la debida previsin para los factores que afectan a esta resistencia; captulo 4); (J', = s./N. En este sentido se puede decir que la ecuacin (8.5) representa la teora de esfuerzo normal de fallo por fatiga de un elemento sometido a esfuerzos combinados.
F, = - b - = -.-.- = 0,273F t
),)
bzF,
15F,
We
= 2F ,b ,
(6)(12)
+ F 2 b 2 = 2F ,b , + 0,273F ,b 2 (2)(5,5)F + (0,273)(1,5)F ,

Fig. 8.14
= 8,04
de donde se deduce F = 6,31 kips

(n')
Lindes para la teora de esfuerzo principal, criterio esttico. Esfuerzos biaxiales_
F,
St=A=
(6,31)(4) D'
ksi
'
"
D2
= --
(o')
s =--=
W 3A
(6)(4) hD 2
254 . kSI. D"
8=
de donde D = 0,77 pulgadas; se emplea 3/4 pulgada. NOTA. Aplicando la ecuacin de interaccin con 5'1 = 2s'd = 16 ksi; St = 8,04/D" ksi Y Ss = 2,54;D 2 ksi, se encuentra D = 0,77 pulgadas, como anteriormente.
Los datos experimentales sugieren que la teora de esfuerzo principal mximo conduce a buenas previsiones para materiales frgiles, y por consiguiente es adoptada frecuentemente. Para materiales dctiles no se recomienda. Esta teora est representada por un rectngulo (fig. 8.14) cuyos lindes estn definidos por el lmite de fluencia a la traccin Su Y el lmite de fluencia a la compresin SU" como se indica. Cuando Suc = su' el punto O est en el centro de un cuadrado. Lo importante es que el permetro representa una condicin de fallo y que los puntos interiores tales como A, en que los esfuerzos principales son (J'A Y (J'2A, o R, representan un estado de seguridad de esfuerzos, de acuerdo con esta teora_ (b) Teora del esfuerzo cortante mximo. Esta teora se atribuye generalmente a J. J_ Guest, aunque fue propuesta tambin por otros, independientemente. Por el criterio elstico, la rotura bajo esfuerzos combinados se produce segn esta teora cuando el esfuerzo cortante mximo, ecuacin (8.6), excede del valor del esfuerzo cortante mximo en una probeta de ensayo a traccin cuando el esfuerzo normal principal es el esfuerzo de lmite elstico. El valor de este esfuerzo cortante es s,/2, como indican la figura 8.11 a y la ecuacin (j), pgina 298. El esfuerzo cortante esttico lmite es s, = su/2, donde Su = resistencia de fluencia. y el esfuerzo cortante mximo. ecuacin (8.3), viene dado por ((J'max - (J'min)/2;
8.12 TEORAS DE LA ROTURA. Durante aos han sido propuestas numerosas teoras destinadas a predecir cuando puede ocurrir la rotura o fallo de una pieza metlica. A continuacin exponemos las utilizadas ms frecuentemente.
(a) Teora del esfuerzo principal maxlmo. Esta teora se debe a W. J. M. Rankine (hacia 1850). Virtualmente, admite que cuando el es fuerzo mximo principal excede de un cierto valor lmite, tiene lugar la rotura; este esfuerzo est dado por la ecuacin (8.5) para un sistema de
I
:l~
,:.~.
.
,!~
.t'-'t"~ -
I
304
12]
TEORAS DE LA ROTURA
305
segn esto, el criterio de esfuerzo cortante maxlmo se puede expresar tambin por CT",. . - CT mw = Su (fluencia). As, el esfuerzo de clculo en la ecuacin (8.6) para cargas estticas es 'd = (su/2)/N de acuerdo con esta teora (excepto que la fluencia ha sido sustituida por el lmite elstico). Sin embargo, muchos proyectistas emplean corrientemente la resistencia de fluencia en torsin como esfuerzo lmite y hallan un esfuerzo de clculo por ',j = s'ls/N. En una determinada aplicacin, el nmero importante es el esfuerzo de clculo mediante el cual se puede esperar tener dimensiones adecuadas en condiciones de seguridad, calculadas por una ecuacin terica particular.
del esfuerzo cortante mximo ha sido la que ms se ha utilizado para materiales dctiles. (e) Teora del esfuerzo cortante octadrico. La teora de la resistencia de materiales demuestra que los resultados de la teora del esfuerzo cortante octadrico y los de la teora de la energa de distorsin mxima son los mismos (1.1J. Por consiguiente, las ecuaciones que se dan a continuacin pueden ser designadas por uno u otro nombre. Tambin se les da el nombre de teora de Von Mises, asociado algunas veces con los nombres de Huber o Hencky ("J, como criterio Hencky-Mises, en honor de los precursores de la teora.
. Fig. 8.15 Lindes para la teora de esfuerzo cortante. criterio esttico. Dibujado para isycl = :syl. Esfuerzos biaxiales.
Fig. 8.16 Plano octadrico. El plano octadrico est sombreado. Hay un esfuerzo normal (]', sobre este plano, no representado.
G'''----_ _---lV
La teora de esfuerzo cortante maXlffiO se utiliza tambin en clculos para resistir la fatiga, en cuyo caso el esfuerzo de clculo anlogo deber ser 'd = (sni2)/N. donde Sn se toma comnmente como resistencia a la fatiga de una probeta de viga normalizada en rotacin, con correcciones apropiadas para los coeficientes que afectan a la resistencia a la fatiga (captulo 4); pero vanse 8.l3 Y 8.15 ms adelante. La figura 8.15 es una representacin de lmites para la teora del esfuerzo cortante mximo aplicada a esfuerzos biaxiales. Cuando ambos esfuerzos principales son positivos (o ambos negativos, tercer cuadrante) con CT 3 = 0, como en A. los esfuerzos cortantes principales son (CT I - CT 3)/2 = CT J2 Y (iT, - iT 3)/2 = = CT,/2. Es decir, en los cuadrantes primero y tercero (fig. 8.15) el esfuerzo cortante mximo proporciona los mismos lmites que el esfuerzo normal mximo; o sea CT I =s" cuando CT I > CT z. Cuando CT I es positivo, <T, negativo y CT 3 = 0, el esfuerzo cortante mximo es (iT CT z )/2 Y el contorno o linde est dado por CT I - <T, = Su o iT x - iT u = Sy. donde la resistencia de fluencia Sil es una constante para un material particular. Como se ve en la figura 8.15, sta es la ecuacin del linde en el cuarto cuadrante. Un estado de esfuerzo de seguridad que est de acuerdo con la teora de esfuerzo cortante debe estar, pues, .representado por un punto, tal como B, que est dentro de la superficie confinada por la lnea lmite. El esfuerzo lmite para una carga axial invertida sera ll1la resistencia a la fatiga, que puede imaginarse sustituida por Su en la figura 8.15. La teora
Sea un sistema de esfuerzo triaxial como el representado en la figura 8.16, con CT I > CT z > CT 3 Se puede obtener un plano del octaedro cortando el cubo por los puntos medios de tres aristas de un mismo vrtice o ngulo slido triedro, como ACE. Si se toma un elemento ABCDEF como cuerpo libre y se suman las fuerzas paralelas al plano octadrico, de manera anloga a los procedimientos antes explicados, el esfuerzo cortante ")' para un sistema triaxial viene dado por
(p)
'o, =
1/3[(iT I -
CT,)Z
+ (CT , -
CT J )2
+ (iT, -
CT
)2]1/2,
donde los esfuerzos normales son algbricos. El esfuerzo normal iT o sobre este plano (esfuerzo no representado) es igual a la media aritmtica de los tres esfuerzos principales, pero no tendremos ocasin de emplearlo. Aplicando la ecuacin (p) a un estado de esfuerzo uniaxial,' CT 2 = CT 3 = 0, se tiene que ''1U = (v'2/3)iT " que en el punto de fiuencia (0'1 = Sy) se convierte en "'1U = (/2/3)su = 0,47Is1/ (carga axial), donde "'1U es el valor lmite (en el punto de fallo). La teora del esfuerzo cortante octadrico se puede- enunciar ahora como sigue: cuando el esfuerzo cortante octadrico 'o en un cuerpo es igual al esfuerzo cortante octadrico ,'ou existente en una probeta de ensayo a traccin (esfuerzo uniaxial) en el instante en que el esfuerzo de traccin s, es igual al lmite elstico (utilcese Sil)' la rotura elstica corresponde al punto en que esto se produce. Se puede enunciar una proposicin anloga para el criterio de fatiga. La ecuacin (p) se
I)
306
ESFUERZOS COMBINAroS [CAP.
12]
TEORAS DE LA ROTURA
307
reduce a la de esfuerzos biaxiales 'ud haciendo (T 3 = O; entonces elevando al cuadrado como est indicado y agrupando los trminos hallamos el esfuerzo cortante octadrico para un sistema biaxial, o sea
(q)
'ob
punto de fiuencia en traccin ha sido obtenido anteriormente para esfuerzo uniaxial en ,'ou = (../2/3)su' Igualando estos valores lmite, ,'ub = ,'nu, y despejando SU" obtenemos
(s)
..; 2 ((T,= -3?
+?
(T,- -
(J",(T2
)""
,-
[ESFUERZOS EN EL PLANOI
Las ecuaciones (p) y (q) se pueden utilizar en el clculo admitiendo que el valor de clculo de 'u sea 'ud = 0,47Is u/N para carga esttica, pero se pueden obtener ecuaciones ms idneas estableciendo un esfuerzo normal equivalente (J"e Y deduciendo una ecuacin en funcin de esfuerzos convenientemente calculados, por ejemplo, sx, Sy y S,. Por el ensayo a la traccin, 'u = (../2/3)se o Se = (3/ /2),u; este valor de Se es el esfuerzo normal para traccin simple cuando el esfuerzo octadrico es 'o' Generalizando, denominemos a esta Se esfuerzo normal equivalente (Te Y sustituyamos el valor biaxial de la ecuacin 'u = 'ub, o sea (q), en (Te = (3/../2),u y obtendremos
(r)
para la cual un esfuerzo esttico de clculo podra ser (Te = S ul N . Obsrvese que (Te no designa un esfuerzo real particular, sino un esfuerzo equivalente que indica el grado de seguridad cuando se establece la comparacin con un criterio de rotura tal como la resistencia de fiuencia Su Sustituimos en (r) los dos esfuerzos principales dados por la ecuacin (8.5) - utilizando el signo negativo para (T2 - Y hallamos (8.8) y para el estado de esfuerzo ms frecuentemente encontrado (Sy un esfuerzo normal y un esfuerzo cortante (fig. 8.8),
(8.9)
en comparacin con Su. = 0,5s u deducido segn la teora del esfuerzo cortante mximo. Como antes hemos dicho, los valores reales de ensayo se extienden en un amplio intervalo de menos de 0,5s" a ms de 0,6s u; hemos estado utilizando arbitrariamente su, = 0,6s u. En realidad, la relacin 0,577 est ms de acuerdo con la experiencia que 0,5. Por esto y debido a que los puntos de ensayo tienden a adaptarse a los lindes definidos por la teora del esfuerzo cortante octadrico, se tiende cada vez ms a hacer uso de esta teora. Se obtiene una representacin grfica de estos lindes para los esfuerzos biaxiales haciendo (Te = Su en la ecuacin (r) y elevando al cuadrado ambos miembrC's. Como Su es una constante, la ecuacin resultante es la de una elipse, como se ve en la figura 8.17 (donde (T 1 = (T ,,; (T 2 = (Tu). El contorno octadrico es por todas partes mayor que el de esfuerzo cortante mximo, excepto en donde un esfuerzo principal es nulo (tambin (Ta = (Tz = O).
= O)
de
(d) Teora de la deformacin mxima. Esta teora, debida a Saint Venant, ser la ltima que mencionaremos. En el lmite elstico en traccin uniaxial, la deformacin unitaria es Ce; de acuerdo con la teora de la deformacin mxima, la accin inelstica comienza en un punto de un cuerpo en que la deformacin, debida a cualquier combinacin de esfuerzos que acte sobre dicho punto, empieza a exceder a Ce' El esfuerzo correspondiente a la deformacin es s = Ee; y la ecuacin resultante para dos esfuerzos normales sx, Sy y un esfuerzo cortante s" es
(t)
a=T(sx+Sy)+(1
donde s, Sx, Sy, s, se calculan por F/A, Me/l, TejJ, etc. Cuando (Te = su' la teora del esfuerzo cortante octadrico predice una rotura elstica incipiente [conviene que el lector se familiarice con esta cuestin estudiando detalladamente la ecuacin (8.8)]. La relacin entre las resistencias de fiuencia (y elstica) en traccin Su y en torsin SU" se obtiene suponiendo primero un estado de torsin simple, (T = (T, = (T 2 = S, (fig. 8.12), caso en el cual la ecuacin (q) se reduce Ta = O) a
p.
+ p.) [(S x~ S)2 y
+S$2
]1/2 ,
donde ;. es el coeficiente de Poisson y, en el clculo, (T =sy/N = (Td para cargas estticas. Esta teora ha sido ampliamente utilizada para cilindros gruesos; concuerda con los datos experimentales en materiales frgiles mejor que con los de materiales dctiles. Los lindes estn indicados por la lnea de trazos y puntos en la figura 8.17. Obsrvese que, si las otras teoras dan resultados correctos en la proximidad de (T, = (T 2' esta teora es relativamente peligrosa, con el punto D demasiado alejado.
donde ,'ub es el valor lmite cuando la rotura elstica est a punto de ocurrir. El valor lmite del esfuerzo cortante octadrico en funcin del
8.l3 ECUACIN DE CLCULO PARA LAS TEORAS DE ESFUERZO CORTANTE MXIMO Y DE ESFUERZO CORTANTE OCfA-
;. ....
.,;-
310
,
..
'
S 14]
EJEMPLO. FLEXIN, COMPRESIN Y TORSIN COMBINADAS
311
e)
8.14 EJEMPLO. FLEXIN, COMPRESiN y TORSIN COMBINADAS. El gato o cric de la figura 8.24, con rosca Acme (fig. 8.21) de 2 pulgadas (5,08 cm). est especificado para una carga W de 3650 kg. Se supone que la carga puede moverse lateralmente con la parte superior del tornillo, de manera que una fuerza F = 27 kg, aplicada con un brazo de palanca de 50 cm, produce un momento de flexin sobre el tornillo como una viga en voladizo,
Flexin por F:
.1'2
= -Z- = - - - = 94 kg/cm", en la base (E,

nicamente.
M
27 X 30 8,62
Flexin por W:
.1'=--=
3
3650 X 0,60 ---8,62
254 kg/cm", en todas las secciones, fibras anterior y pos terio r .
30 cm
r--/
~-"--+--+-
En alguna fase de la rotacin del tornillo y de la palanca, todos los esfuerzos normales actan conjuntamente en el mismo sentido en un punto particular; para la posicin representada en la figura 8.19 son todos de compresin en el punto e. Si la resistencia de fluencia en compresin es la misma que en traccin (lo que se admite ordinariamente para el acero), la comprobacin se basa en el esfuerzo total en e, que es Fig. 8.19 La fuerza F' = F produce un momento Hector de 30F; el par de torsin FF es 50F.
Se
S,
+ 52 + S3 ,= 235 + 94 + 254 = 583
kg/cm".
Si se desprecia el rozamiento en el pivote, el esfuerzo de torsin es

S
'Z'
=- =
27 X 50 17,24
78 kg/cm",
as como adems el par motor necesario para elevar la carga. Se supone tambin que sta no es central, sino que tiene una excentricidad efectiva de e = 0,60 cm. La figura 8.19 es una representacin esquemtica del sistema de fuerzas dado. Si el tornillo es de material CI045 laminado simple, interesa calcular si la carga indicada rebasa o no las condiciones de seguridad. Hacer la comprobacin por la teora de esfuerzo cortante mximo y por la de esfuerzo cortante octadrico. La mxima elevacin del gato es de 30 cm (longitud de la viga en voladizo), suficientemente pequea para que se pueda tomar u. = 1 (sin pandeo).
Solucin. En la tabla 8.1 hallamos que el dimetro de fondo es 4,445 cm para un tornillo de 2 pulgadas (5,08 cm). Despreciando el efecto de refuerzo de los hilos de la rosca ( 8.24), tenemos
que es relativamente pequeo. En la tabla AT 7 hallamos Su = 4148 kg/cm". Utilizamos su, = 0,5 X 4148 = 2074 kgcm 2 en la ecuacin (8.10) para N basada en el esfuerzo cortante mximo, y sus = 0,577 X 4148 = 2393 kgfcm" para la teora octadrica
_1 N'
(_S )", I~r = (~)2 + (~_)2

SU \
su' I
4148
2074'
por lo que N
6,87 para el esfuerzo cortante mximo, y (583) 2 1 N2 = 4148
+\
78 )" 2393 '
A =
T
rr(4,445)2 = 155 cm"',

4 '
;rD" Z 32 2Z
rr(4,445)') 32
8,62
cm),'
Z'
17,24 cm".
El tornillo est sometido a los siguientes esfuerzos: un esfuerzo uniforme de compresin, un esfuerzo de flexin debido a la fuerza aplicada sobre el mango de la palanca, un esfuerzo de flexin debido a la excentricidad de la carga y un esfuerzo cortante. Calculamos primero los esfuerzos normales. Esfuerzo uniforme:
por lo que N = 6.93 (teora octadrica). Si el esfuerzo cortante hubiese sido relativamente mayor, se hubiese obtenido tambin una diferencia mayor entre las soluciones. Obsrvese adems que si sus se hubiese tomado igual a O,6s u' como hemos expuesto anteriormente en este texto, el resultado hubiese variado poco. Las soluciones obtenidas indican que el gato est especificado con una capacidad muy moderada. Sin embargo, hay que tener en cuenta que un cric debe soportar un manejo rudo, que la excentricidad efectiva de la carga puede ser mayor de 0,60 cm y que el operario puede utilizar una palanca ms larga y ejercer mayor fuerza.
Resolucin en uniades inglesas. En el enunciado deben realizarse previamente las sustituciones siguientes: W = 8000 libras; F = 60 libras; 20 pulgadas; e = 1/4 pulgada; elevacin mxima, 12 pulgadas. Y en la figura 8,19, 20 pulgadas (en lugar de 50 cm), y 12 pulgadas (en lugar de 30 cm).
s,
W 3650 ' =-=- = 23 5 kg/cm-, en tod as asi seCCIOnes.

?
Ar
15,5
312
15]
COMBINACIN DE ESFUERZOS VARIABLES

Se
313
Solucin. En la tabla 8.1 encontramos un dimetro de fondo de 1,75 pulgadas para la rosca Acme de 2 pulgadas. Entonces, Ar = ;r(1,75)'
respectivamente. Empleando las notaciones
Se.
en lugar de sn/N y
s",/N, respectivamente, obtenemos

(w)
= 2,4 pulg" ;
Z = -- = 32
;rD:
;r(1,75):: 32
= 0,525 pulg:: ;
Z' = 2Z = 1,05 pulg::.
Esfuerzo uniforme: Flexin por F: Flexin por W:
sl
= -Ar M
= --
8000
2,4
(x)
3330, psi, en todas las secciones.
= 1370 psi, en la base (B, e) slo.
s, = - Z
= ~...:....:..--.:..
0,525
(60)(12)
.\', = Z
(8000)(0,25) = --0,525 = 3810 psi, en todas las secciones, fibras anterior y
posterior.
se =
Sl ...:...
s,
+ sJ
T
3330
+ 1370 + 3810 =
1140 psi,
8510 psi.
s, = Z'
= ...:........:....:........:.... =
(60)(20)
L05
S," es un esfuerzo nominal obtenido por Fm/A, 'J.Fm/A o Mmc/l, etc. Si estn presentes ms de uno de estos esfuerzos, el esfuerzo medio S"' se determina segn las circunstancias implicadas. Por ejemplo, si una seccin fija est sometida a un esfuerzo uniforme constante F / A Y a un momento ftector variable, entonces S", = = F/A + M",c/l (una suma algebraica). Si M es constante sobre. un eje giratorio y si hay una F/ A constante, entonces s"' = F/ A a causa de que el esfuerzo de flexin medio es nulo.
Sa
valor relativamente pequeo. En la tabla AT 7, hallamos s!J = 59 ksi. Utilizando s!Js = 0,5 X 59 = 29,5 ksi en la ecuacin (8.10) para N basndose en la teora del esfuerzo cortante mximo, y SfI' = 0,577 X 59 = 34 ksi para la teora octadrica, obtenemos
de donde N
6,7 para el esfuerzo cortante mximo; y

_1 =
N'
(~)' + (~)2,
59
34
--:a ~
!-_..t
se obtiene de F,fA, 'J.F,/A o M"c/f, etc. Si hay presentes ms de uno de estos casos, el valor de Su se determina segn las circunstancias implicadas. Si las variaciones de Fa y M" estn en fase, se suman los dos esfuerzos correspondientes. En un eje giratorio con M constante, el esfuerzo de flexin variable es Su = Mcll. S"" se obtiene de F,,,jA o T",cjJ. Vanse las consideraciones anteriores acerca de s",. s,,, se obtiene de FajA o T"cjJ. V anse las consideraciones anteriores acerca de Sao K, K" son coeficientes de reduccin de resistencia debidos a las concentraciones de esfuerzo.
de donde N = 6,75 (octadrica). El resto de deducciones y comentarios, como anteriormente.
En el procedimiento de clculo, los valores de las ecuaciones anteriores (w) y (x) para los esfuerzos equivalentes se sustituyen en (8.11) *, o sea
(8.11)
8.15
COMBINACIN DE ESFUERZOS VARIABLES. Muchos elementos de mquina estn sometidos a una combinacin de esfuerzos en que la carga axial, el par torsor o el momento de flexin varan individualmente, dos de ellos o todos. Se han propuesto varios procedimientos para la combinacin de diferentes clases de esfuerzos variables [812]. El adoptado a continuacin es lgico aunque aproximado (como son todas las teoras) y es presumible que proporcione clculos de seguridad para metales dctiles. Se emplean los esfuerzos equivalentes obtenidos multiplicando las ecuaciones (4.4), l/N = s"./su + Ksa/sn, y (4.5) por Sn y Sn ..
que sirve para el caso de un esfuerzo normal variable y un esfuerzo cortante variable en el mismo plano, en fase (fig. 8.8). Supongamos que s"s/Sa = su.,/su; si tomamos S!J' = s,)2, Sns = 0,5s", podemos considerar que
El uso de los esfuerzos equivalentes deducidos de las ecuaciones (4.6) y (r), 4.19, en la ecuacin (8.10). da el mismo resultado. Vase la discusin sobre las teoras a continuacin de la ecuacin (8.10).
":~I .:;;. I
~~
314
16]
EJEMPLO. ESFUERZOS VARIABLES DE FLEXIN Y TORSIN
315
estamos utilizando una teora de esfuerzo cortante mximo de rotura por fatiga. 8.12; utilizando 5", = s"I./3 = 0,5775.. esto correspondera a la teora del esfuerzo cortante octadrico; si 5" . = 0,6 n , como se admite frecuentemente, no hay acuerdo con ninguna teora, pero los resultados concuerdan bien con los ensayos. La ecuacin resultante de la manipulacin de (w), (x) y (8.11), es
(y) -
que el eje gira virtualmente a velocidad constante de 400 rpm. La fuerza en D vara de 355 a 35,5 kg, cambiando con la potencia. Para un material AISI 1141 laminado en fro y un coeficiente de clculo de N = 1,7, cul debe ser el dimetro del eje?
Solucin.
5n
En la ta bla AT 10 hallamos para el acero 1141,

3515 kgjcm",
Su
1 _ N
[(5m K5a)2 (5 ms - + -- + y 5 5n 5
yS
+ --
KS5a.s)2]1/2 5ns
6327 kgjcm",
Sy S,t
1,80.
[ESFUERZOS NORMAL Y CORTANTE VARIABLES SOBRE UN PLANO EN UN PUNTO]
pero recomendamos al lector que resuelva los problemas siguiendo lo ms aproximadamente posible el procedimiento de la ecuacin (8.11) [o (8.10)], como en el ejemplo que sigue, porque la lgica se pierde al sustituir nmeros en (y). Con materiales frgiles, suele ser mejor la teora del esfuerzo normal mximo y tambin puede ser adaptada a un procedimiento de esfuerzo equivalente. Las variaciones de esfuerzos que no estn en fase se pueden tratar con alguna lgica, pero esta clase de problemas no encuadra en el plan de este libro excepto cuando podamos admitir algunas veces que los esfuerzos mximos se producen simultneamente, lo que garantiza la seguridad del proyecto. El caso ms general de tres esfuerzos principales finitos con la misma frecuencia puede ser planteado en funcin de los esfuerzos principales y la teora del esfuerzo cortante octadrico [l. l4 1, pero no hay abundancia de datos experimentales que lo justifiquen.
8.16 EJEMPLO. ESFUERZOS VARIABLES DE FLEXIN Y TORSIN COMBINADOS. La figura 8.20 representa un eje con cargas A y e que son fuerzas ejercidas sobre el eje por ruedas dentadas enchavetadas sobre l, con chavetero de perfil, siendo B y D las reacciones en los cojinetes de apoyo.
_25 cm --l Chavetero 1
En la tabla A T 13 encontramos los siguientes coeficientes de concentracin de esfuerzo para un cha vetero de perfil: K
2,0
K,
1,6.
El par motor sobre el eje, segn T

T
rnax
71 620 CVln, es 71620 X 6 400
71 620 X 60 = 10743 cmkg 400
y T"un =
1074 cm/kg.
Con estos valores, el par motor medio y la componente variable son, respectivamente, Tm
=
_
5910 cmkg
T m _ 5910 -Z-, - - Z ' =
y
~2Z ,
T, = 4835 cmkg
5910
5 ms -
kgcm- y
T"
5 as Z' -
-z;- -
4835
4835 kgcm" ---u-
o Sms = 2955/Z y Sas = 2417;Z kg/cm", donde J le = Z' = 2Z, a causa de que Z' = ;rD JjI6 y Z = ;rDJj32, tabla AT 1. En previsin de que el dimetro sea mayor de 12,7 mm, introducimos un factor de tamao (SF), 4.12, aplicado slo a la componente alterna; suponemos que los coeficientes de reduccin de resistencia K, K,s tienen en cuenta el estado de la superficie, y utilizamos la ecuacin (x) con Sn./SY8 = sn/su = 1 ji ,80, y obtenemos
(z)
Ses
Traccin
o
==
s..
--Sm
SU.
P Compresin
+ --= --- + (SF) 1,80Z
Kssas
2955
1,6 X 2417 6190 - - - - kgjcm 2 0,85Z Z
Aqu, MJ mximo
35,S Kg
355 Kg
Fig. 8.20
En esta transmisin de potencia en particular, el momento mximo tiene lugar en e, que por consiguiente es la seccin a investigar puesto que tambin se transmite a travs de ella el par motor. La carga sobre el ejt! es variable a causa de que la potencia transmitida vara continuamente desde 60 a 6 CV en media revolucin y desde 6 a 60 en la semirrevo!ucin siguiente, rruentras
El esfuerzo de flexin variara incluso si el momento de flexin fuese constante, a causa de que la fibra e (fig. 8.20), sobre la cual se ejerce primero un esfuerzo de traccin, tiene aplicado un esfuerzo de compresin 180 despus, cuando se ha desplazado hasta P. Cuando la fibra en cuestin est en e la potencia es 60 CV; luego es 6 CV cuando la fibra est en P. Al mismo tiempo, la fuerza en D ha cambiado de 355 a 35,5 kg, y el momento en e ha cambiado de 8875 a 887,5 cm/kg (suma de los momentos de lc.s fuerzas a la derecha de la seccin 0;. En cada posicin, el esfuerzo de traccin en la fibra superior del eje es de la misma magnitud que el esfuerzo de compresin en la fibra inferior, pero si seguimos la fibra particular correspondiente al punto e
0
316
16]
EJEMPLO. ESFUERZOS VARIABLES DE FLEXIN Y TORSIN
317
cuando el eje gIra, vemos que el esfuerzo en d punto considerado del eje vara de
Smax
Par sobre el eje, segn T
63 000 CV f n,
ji
M
= ,
-Z--
8875
01
Smln
= - --Z- kg/cm-,
1180'
DESPUS]
887,5,
T m.x
(63 000)(60) 400 = 9540 pulg-lb
(63000)(6) T uun = -":'-4-0-0~~
945 pulg-Ib,
lEN LA POSiCiN
y, en consecuencia,
donde e] esfuerzo mnimo es de compresin. Las componentes media (Smax + + s",,")/2 y variable (s",ax - smm)/2 del esfuerzo de flexin, son, por tanto,
Sn.
T,n = 5200 pulg-lb

Sn"
Ta
5200
=
psi
4250 pulg-lb
3994 = --Z- kgcm'
Sa
4882 o = - Z - kgjcm-,
=T
T In
= -z;- = ~
s'"
S"
5200
sa, =
Ta
--z;- = --u-
4250
4250
psi,
y, asimismo, (Es importante tener en cuenta que, cuando el momento de flexin sobre un eje en rotacin vara. es ms seguro trabajar en el proyecto directamente con los esfuerzos, en vez de con los momentos de flexin medio y variable.) Haciendo uso de la ecuacin (w), tenemos
(a)
(z')
s"
= --s,,, + --- = - - - ,
K.Jas (SF)
2,6. (1,6)(2,125) 5,44 . = - - - ksl. 1,80Z 0,85Z Z
s =
"
-5
Su '"
s.
,--'-
K ,s" (SF)
= ---
3994, 2 X 4882 13710 ~ - - - - - - - - kgcm'. 1,80Z' 0,85Z Z
Cuando la fibra est en e, la potencia es de 60 CV; cuando est en p, es de 6 ev. Al mismo tiempo, la fuerza en D ha cambiado de 785 a 78,5 libras y el momento en ha variado de 7850 a 785 pulg-lb. Entonces, la variacin de esfuerzo en el punto estudiado es de
Sustituyendo los valores de Se Y s" deducidos de (a) y (z) en la ecuacin (8.11), con Sn,= 0,577/" para la teora del esfuerzo cortante octadrico, obtenemos
smu
=Z -=+Z01
7850
Suun
=-
785 -Z-- pulg-lb,

DESPUS]
[EN LA POSICIN
[180'
y las componentes media y variable del esfuerzo flector valen
T,7 =
[ I 13 710)' (
\, 3515Z
+ \ 0,577
6190 \, X 3515Z )
JI!" =
Sm
= --Z- pSI
3533
3,53 k' - - - SI Z
Sa
= --Z- pSI
Bl8
4,32 k' --Z- SI,
y, sustituyendo, se deduce
Sn
= - - (13710"
3515Z
..;- 6190")'"
= -'Z
428
(a')
Se
= -;: Sm
+ (S-F-)- = -1-,8-0Z- + -":'-'-0"-,8-5-Z"-- -
KSa
3,53
(2)(4,32)
12,13 -Z-
de donde Z = 2,27 cm" = "D"f32, o D = 4,2 cm; utilizamos D = 4,5 cm. En el capitulo siguiente se incluye una discusin adicional sobre clculo de ejes.
y entonces
N _1_ 1,7
Resolucin en unidades inglesas. Deben realizarse las siguientes sustituciones previas: En el enunciado: Potencia transmitida, 60 a 6 CV; fuerza en D, 785 a 78,5 libras. En la figura 8.20: lO pulgadas (en vez de 25 cm); 78,5 libras, 785 libras (en vez de 35,5 kg, 355 kg).
P 13 ) o _-._ -+ [ ( 50Z
544 )"- ] ' (0,577)(50)Z
IO
-=
1 (147,1 __
50Z
0307 + 88,8)1/2 = _' _, Z
de donde se deduce Z plear D
= 0,522 =
;rD"'32, o sea D
1,746 pulgadas; se em-
1 - pulgadas. 4
Solucin.
tramos:
Procediendo de modo anlogo a como anteriormente, encon-
Tabla AT 10, Tabla AT 13,
s" = 50 ksi,
s" = 90 ksi,
Sv
1,80.
s"
KI
2,0
K,
= 1,6.
;' .'j'
,
I
....i _
~i
~
.
'
:,..
8.17 CONSIDERACIONES COMPLEMENTARIAS ACERCA DE LA FATIGA. El fallo por fatiga es la iniciacin de una grieta y su propagacin. As, la consecuencia lgica que hay que esperar es que la grieta se propague en un plano de mximo esfuerzo de traccin. Para un elemento o pieza sometido a torsin simple las grietas por fatiga progresan
... -~ !
#,,_.
... _-....,r.
~~~~
318
."'"
~~
,
r
18]
TABLA 8.1
TORNILLOS DE TRANSMISIN DE POTENCIA
319
en un plano que forma 45 con el de esfuerzo cortante mximo, que es el plano de esfuerzos principales de traccin (fig. 8.12). En un elemento sometido slo a compresin, las grietas no se extendern en el plano del esfuerzo de compresin, sino que se producen tpicamente en la proximidad del plano del esfuerzo cortante mximo terico, que forma un ngulo de 45 con el esfuerzo de compresin. En un elemento sometido a torsin y flexin combinadas, se ha hallado para el acero suave [8.13] que: si ITmax('mu es apreciablemente mayor que 1,6, la grieta se propaga en la direccin del esfuerzo normal; si ITma'/'",a, < 1,6, la grieta sigue la direccin del esfuerzo cortante; para IT",dX/'UIaX = 1,6, podra seguir cualquier direccin. El procedimiento lgico se complica an ms (Sines [4.1] ha presentado datos que indican que el esfuerzo cortante alternado produce deterioros por fatiga). Tambin declara que para esfuerzo cortante simple la magnitud del esfuerzo' cortante medio s,,,, no tiene efecto sobre la magnitud del esfuerzo cortante alternado que produce fallo, siempre que el esfuerzo mximo 'ma, no exceda la resistencia de fluencia en torsin. (Pero para datos contradictorios, vase Chodorowski [4.28].) Los esfuerzos residuales (debidos a los diversos procesos de fabricacin, trmicos y mecnicos) juegan aparentemente un papel ms importante en la determinacin de la resistencia a la fatiga, de lo que generalmente se concede. Estos e~fuerzos son triaxiales, complicados y difciles de obtener o calcular, pero la conclusin es que los proyectistas deben procurar incluir su efecto y controlarlo. Vase Mattson [4.08]. 8.18 TORNILLOS DE TRANSMISIN DE POTENCIA. Como se desprende del ejemplo del prrafo 8.14, los tornillos de transmisin de potencia suelen estar sometidos a combinaciones de esfuerzos; por esto incluimos alguna informacin de clculos de ingeniera referente a ellos. Puesto que se les disea para ejercer una fuerza con ventaja mecnica, las roscas son algo diferentes de las que se emplean para los tornillos de fijacin. Las formas corrientes estn representadas en la figura 8.21, y la tabla 8.1 da ms informacin ..La rosca Acme, debido a sus flancos inclinados, no es tan eficiente tericamente como la rosca cuadrada, pero la
PROPORCIONES DE LAS ROSCAS DE POTENCIA
Para ms detalles sobre las roscas Acme, vanse referencias (8.8) y (8.9). La rosca Acme achatada o de ncleo mayor tiene una altura de O,3P en lugar de O,SP (figura 8.21). Los dimetros menores estn dados con aproximacin a la milsima de pulgada ms prxima. La Norma ['.2'] no especifica un nmero nico de hilos por pulgada para roscas trapezoidales. Vase figura 8.21.
I
ROSCAS TRAPE-
ROSCAS CUADRADAS TAMAO

,
ROSCAS ACME
I ZOIDALES
(RECOMEN-
I I
I
I
Hilos! Dimetro menor por I I pulg ! pulg cm
iH;;:'
pulg
I
I
Didmetro menor regular pulg cm
Dimetro menor achatado cm ! pulg
i I I I
I
DADO)
Hilos por pulg
10
!
0,163 0,266
0,414 ! 0,675
16 14 12 12 10 8 6 6 5 5 5 4 4 4 4
; 0,188 0,241 0,292 1,354 0,400 ; 0,500 ' 0,583 0,708

!
0,477 I 0,213 0,612 ~ 0,270 0,741 : 0,325 0,899 I 0,388 1.016 10,440 1,270 i 0,550 1,480 0.650 1,798 0,775
1
0,541 0,685 825 0. 0.985
I I
1
6 tj, ' 0.366 5 tj, ' 0,466 ; 0,575 5 4 tj, : 0,681 4 3 ti, 0,781
0,929 1,183, 1,460 ! 1,729 i
i
I
1,117 1,397 , 1,651 1,968

~ "35 ~,2,552 2,870
I
I
,
20 20 16 16 12 12 10 10 8 7 6 6 5 5 5 5 4 4 4
1,983 : 2,540 !
I 1,000
!
10,800 10,925 1,050 1,125 1,250 1,500 1,750 1,917 2,167 2,417 i 2.500 ! 3,000
2,032 0,880 2,349 1,005 2,667 1,130 2,857 11,225 3.175 1,350 3,810 11,600 4,445 1,850 4,869 I 2.050 5,504 6,139 I 2,550 6,350 I 2,700' 7,620 I 3,200 8,890 13,700 10.160 4,200 11,430 I 4,700
I
1
3,111 3,429 4, 064 4,699 5.207
i 1,208 ? ' ' - l /. i 1,400 2 ti. , 1.612 2 ti, I 1,862

2 2 1 JI, 1 'j,
1 2,063 12,313 : 2,500 : 2,962
3,068 : 3,556 4,094 4,729 !

1
I
I
5,240 5,875 I 6,350 I 7,523 1 8,681
i I 2,300
3 2 2 2 2 2
- 84? I 6,477 6,858 8,128 I
), -1
I '/, : 3,418
!4,500
i 3,500 i 4,000
9,398 ! 10,668 1 11,938 I
(a) Rosca cuadrada
(b) Rosca Acme
(c) Rosca trapezoidal
Fig. 8.21 perfiles de rosca para tornillos de transmisin de potencia. (a) Proporciones empleadas comnmente. En (b), el ngulo 2e1> es el ngulo de rosca y el> es el llamado ngulo de presin. (e) La profundidad de engrane o contacto es 0,6P.
prctica ha demostrado que la exactitud de fabricacin y el estado de las superficies de la rosca son las determinantes importantes de la eficiencia. Como la rosca Acme puede ser cortada con terrajas o cojinetes de roscar, su fabricacin es ms sencilla y barata. Por otra parte, si se utiliza una
.. ':'i? ~'l --f,-,

"
320
20]
PAR NECESARIO PARA GIRAR UN TORNILLO
321
tuerca dividida, la flojedad debida al desgaste puede ser eliminada ajustando o tensando la tuerca, para compensar el juego. La. ros~a trapezoidal o de diente de sierra tiene virtualmente la misma efiClencl~ qu~ ,la rosca cuadrada, pero slo puede transmitir potencia en una dIrecclOn.
En una rosca cuadrada, las fuerzas actuantes sobre el bloque (figura 8.23 b) son el peso W (carga axial), una fuerza Q que empuja el peso hacia arriba sobre el plano, la fuerza de rozamiento limitadora F, (se supone que el bloque est equilibrado en el punto de desplazamiento), y la reaccin normal al plano N; F, Y N se sustituyen por su resultante R, que es la reaccin total del plano. El ngulo de .rozamiento o friccin es {3 (siendo tg (3 = f y f es el coeficiente de rozamiento); A es el ngulo de avance. Sumamos horizontal y verticalmente las fuerzas.
(e)
Q = Rsen({3 + ,\).
W = R cos ({3
(d)
+ A).
(a) Rosca simpre
(b) Rosca doble
(e) Rosca triple
Dividiendo Q de (e) en el numerador por W de (d) en el denominador y despejando Q, hallamos

(e)
Fig. 8.22
Paso y avance. El ngulo de avance es ,\.
Q = W tg /3
+ A).
8.19 PASO Y A VANCE. El paso axial o paso P es la distancia,. medida axial mente, desde un punto de un hilo o filete al punto correspondiente del hilo adyacente (fig. 8.22)
P
e
Multiplicando los dos miembros de (e) por D".'2, donde D", es el dimetro de paso o medio del tornillo, lo cual da QD,,';2 = T, o
(i)
N." de hilos por unidad de
. longItud
cm (o bien pulg)
T -
QD". - WD", tg ({3 + \) ---z--r '.
[ROSCA CUADRADAI
El avance es la distancia que adelanta la rosca en una vuelt~ o revolucin; es la distancia que se desplaza la tuerca a lo largo del eje, en una vuelta (fig. 8.22). Un tornillo de rosca simple tiene un avance igual al paso (fig. 8.22 a). Un tornillo de rosca doble tiene ~os arranques o. entr~das y el avance es igual al doble del paso. Un tornIllo de rosca tnple tIene tres arranques o entradas, y el avance es igual al triple del paso, como en la figura 8.22 e, etc. El ngulo de avance ,\ es el ~ue forma, una tanrente a la hlice del paso con un plano normal al eje del tornIllo (figu;a 8.22 b). Si D", es el dimetro medio de la rosca (fig. 18.23 b),
(b)
.=
El miembro de la derecha representa el momento resistente en los hilos de rosca de un tornillo, en oposicin al giro bajo una carga W. El primer miembro T es el par aplicado cuando el tornillo est en el punto de inicio del giro (sin otra resistencia), y Q representa la fuerza que debe ser ejercida en el punto medio de la rosca para obtener este par. Sin embargo, la fuerza externa se aplica en el extremo de una palanca (fig. 8.24 a) o en algn dispositivo equivalente (fig. 8.24 b). As T = QD,n/ 2 = F",
A = arc tg - - -
avance
"D",
8.20 PAR NECESARIO PARA GIRAR UN TORNILLO. Ded.ucimos una expresin del momento de torsin necesario para des~laz~r ~xl~lmen te una carga mediante un tornillo. Aunque la carga es~a dlstnb~lda en varios hilos, la elevacin de una carga mediante un tornIllo es ~naloga. ,al desplazamiento de un bloque en un plano inclinado. As la dlSposIclon ms sencilla para un anlisis de fuerzas es la de la figura 8.23 b, que re presenta la lnea media de un hilo de la rosca desarrollado en un plano.
Rosca
(a) Vista frontal de la rosca
(b) Lnea central de la rosca cilndrica desarrollada
Fig. 8.23 Fuerzas actuantes sobre un cuerpo que se' desplaza ascendiendo sobre un plano inclinado. La fuerza Q es horizontal y normal al eje del tornillo. ..
322
ESFUERZOS COMBINAOOS [CAP.
20]
PAR NECESARIO PARA GIRAR UN TORNILLO
323
siendo F la fuerza aplicada en la palanca de la disposicin a. La ecuacin (E) es algunas veces ms fcil de emplear si se desarrolla la expresin tg (f3 + ,\);
(g)
WD",(tg ,\
2(1 -
+ tg f3) tg f3 tg A)
WD,,,(tg A + f)
2(1 -
f tg A)
miento de .pivote, expresin (/8.12) que se deduce en el 18.10. El par total a aplicar debe ser la suma de los correspondientes en los hilos de rosca y en el pivote. Un cojinete de bolas en el pivote (fig. 8.24 b) reduce s.ustancialmente el rozamiento. Tambin cuando la ventaja obtenida lo jusufica, como en los mecanismos de direccin de automviles, se pueden utilizar cojinetes de bolas entre la tuerca y el tornillo (fig. 8.25).
Aqu, rozamilenl:o-,'!ol.
del pivote
+-3ll:~=*i~r
Fig. 8.25 Tornillo con cojinete a bolas. Hay un contacto aproximadamente de rodadura entre las bolas y las ranuras mecanizadas en el tomi llo y en la tuerca. Esto se consigue median,e los tubos guas a travs de los cuales pueden recircular las bolas. (Cortesia de General Motors Corp .. Saginaw. Mich.)
(b)
(a)
Fig. 8.24 Cries o gatos de tornillo. En (b), el rozamiento del pivote ser pequeo a causa del cojinete de bolas. La tuerca larga producir poco desgaste en los hilos de rosca y estabilidad en la posicin de la mxima extensin. Obsrvese la rosca de diente de sierra y la transmisin de engranaje cnico. (Fig. 8.24 b. cortesa de The Duff-Norton Mfg. Ca., Pittsburgh.)
';'-
El anlisis de fuerzas sobre una rosca Acme es el mismo que para un tornillo sinfn. Si ambos miembros de la ecuacin (k), 16.8, se multiplican por D",/2 (y hacemos F, = W), podemos hallar el par necesario para girar contra la carga; con los smbolos de esta aplicacin, es
Por la mecnica, sabemos [16] que el trabajo realizado por un par total T, es fT t df} o Ttf}. cuando el par puede ser considerado constante; (J radianes es el ngulo que gira el tornillo durante la aplicacin de T,. La potencia es fT, dw o Ttw para par constante; siendo la potencia CV = = T tw/4500, cuando T, est expresado en kgm (o bien CV = T,w/33 000 si T t est expresado en pies-lb), con w radianes/minuto. La potencia se consume a valor constante si T y IV son constantes; de lo contrario es un valor instantneo.
8.21 COEFICIENTE DE ROZAMIENTO EN LOS TORNILLOS DE POTENCIA. Si las superficies de los hilos de rosca son lisas y estn
bien lubricadas, el coeficiente de rozamiento puede ser tan bajo como 0,10, pero c?n materiales y mano de obra de calidad promedio, Ham y Ryan [8.1] recomIendan f = 0,125. Si la ejecucin es de calidad dudosa se puede tomar 0,15 para f. Para el rozamiento en el arranque se aumentan estos valores en 3035 %. A base de sus experimentos, Ham y Ryan dedujeron que el coeficiente de rozamiento es prcticamente independiente de la carga axial; que est sometido a cambios despreciables debido a la velocidad para la mayora de intervalos de sta que se emplean en la prctica; que disminuye algo con lubricantes espesos; que la variacin es pequea para las diferentes combinaciones de materiales comerciales, siendo menor la correspondiente al acero sobre bronce, y que las ecuaciones tericas dan una buena prediccin de las condiciones reales.
(h)
WD,,, [ cos cjJ tg A + f 2 cos cjJ - f tg A
],
donde cjJ = 14,so para la rosca normalizada Acme (fig. 8.21 b). Estrictamente, cjJ debe ser el ngulo de presin en un plano normal a la rosca, en vez del ngulo de presin en un plano diametral como el representado, siendo la relacin existente entre ambos la siguiente: tg cjJ = tg 14,5 cos A. Como ,\ suele ser pequeo para tornillos de transmisin de potencia, cos A es ordinariamente casi igual a la unidad y el error en que se incurre es de menor orden que el incluido en el valor de f. La ecuacin (h) se aplica tambin a las roscas de sujecin en que cjJ = 30. Si hay rozamiento en un collar o cojinete axial u otra superficie que no sea la de los hilos de rosca, se puede utilizar la ecuacin para el roza-
324
23]
CONDICIONES PARA UN TORNILLO IRREVERSIBLE
325
8.22 RENDIMIENTO DE UN TORNILLO DE ROSCA CUADRADA.

Ordinariamente, en el proyecto de tornillos la finalidad que se pretende es obtener una gran ventaja mecnica y, como la potencia transmitida es pequea, el rendimiento no tiene gran importancia, comparativamente. El rendimiento de un tornillo sera el 100 % si no hubiese rozamiento. Si el rozamiento es cero, f y f3 son nulos y la ecuacin (O o (g) se convierte en
(i)
= -2-tgA,
WD,.
que es el momento de giro que debe ser ejercido sobre el tornillo para bajar la carga. Si A es mayor que f3, T ser negativo, lo cual significa que no se requiere esfuerzo alguno; es decir, la carga baja por s misma. As, la condicin para la auto irreversibilidad de una rosca cuadrada es que .8 sea mayor que A, o que tg ,8 (coeficiente de rozamiento) sea mayor que tg'\ (tangente del ngulo de avance). Esta misma comprobacin se puede emplear para aproximarse al punto de irreversibilidad de las roscas Acme, aun cuando en la ecuacin exacta interviene el ngulo de rosca; la inclinacin de los flancos de la rosca vara muy poco el resultado y f vara mucho ms.
donde T representa el par (esfuerzo de torsin necesario) para mover la carga sin rozamiento. El rendimiento de un tornillo, que es el esfuerzo sin rozamiento dividido por el esfuerzo necesario para girar el tornillo con rozamiento, es igual a T de la ecuacin anterior, dividida por T de (g):
(j)
e - -
_ T _ tgA(I-ftgA) - --=-----:-'-T tg A + f
Si el rendimiento expresado por esta ecuacin se representa en funcin de A con f constante, se obtiene una curva muy parecida a la de la figura 16.6, dada para un tornillo sinfn. Se puede, pues, obtener mayor rendimiento aumentando el avance. Esta variacin de rendimiento con el ngulo de avance debe ser tenida en cuenta y aplicar las consecuencias que de ello se derivan, cuando sea posible. Sin embargo, el aumento del avance disminuye la ventaja mecnica y esto ya no es conveniente. Por otra parte, en general debe tenerse un ngulo de avance tal que el toro nillo sea autoirreversible, propiedad utilizada afortunadamente en la mayora de aplicaciones de los tornillos.
Fig. 8.26 Fuerzas actuantes sobre un cuerpo que desciende sobre un plano inclinado. La carga baja mediante un tornillo de rosca cuadrada.
1~'_____
= ~ ~m_W __~.I-r
-1 ~
Aun cuando un tornillo sea irreversible en condiciones 'estticas y tenga un ngulo de avance muy pequeo, como ocurre en los tornillos de sujecin, la carga se puede desplazar hacia abajo (o aflojarse UIla tuerca) si existen condiciones de vibracin.
1
j
8.23
CONDICIONES PARA UN TORNILLO IRREVERSIBLE.
Un
tornillo irreversible requiere un par positivo para hacer descender la carga, o para aflojar el tornillo si ha sido girado hasta que quede apretado venciendo una resistencia. La figura 8.26 representa la disposicin (movida hacia abajo sobre el plano inclinado de la rosca). Procediendo del mismo modo que con el par necesario para hacer ascender la carga sobre el plano, y sumando vertical y horizontalmente las fuerzas que actan, tenemos W = R cos (f3 - A), (De 2:V) (De "5..H)
Q = R sen (f3 -- A).
Dividiendo el valor de Q por W, despejando ambos miembros por Dm/2, tenemos

(k)
Q y luego multiplicando
CLCULO DE TORNILLOS. El clculo de tornillos cargados axialmente basado en el rea de fondo ser siempre conservador, a causa de que los hilos de rosca proporcionan un refuerzo definido. En el clculo se podra utilizar un dimetro comprendido entre los dimetros menor y mayor, pero si el esfuerzo ha de aplicarse de modo que se desee estar prximo al menor dimetro de seguridad, el clculo debe ser comprobado por ensayo. Haremos el estudio a base del dimetro menor D,.. Vase el ejemplo de 8.14. Si Le/k < 40, donde Le es la longitud equivalente, proyectaremos a base de W = SeA,.. Si Le/k> 40, utilizaremos una frmula apropiada de clculo de columna. Hay que ser precavido en una situacin anloga a la de un gato de tornillo para automvil; por ejemplo, si hay que elevar una esquina del coche, el tornillo no actuar probablemente como columna con extremo libre, aunque por otra parte la sujecin no es suficiente para clasificarla como de extremo articulado. 8.25 VIGAS CURVAS. La frmula de viga recta, s = Me/l, no se aplica para condiciones de seguridad a un elemento curvo sometido a
8.24
QD m = T = W Dm tg (f3 - A),
326
""'.' -"f1
;i
24]
CLCULO DE TORNILLOS
327
flexin, como, por ejemplo, en la seccin curva del bastidor de la mquina de la figura 8.27. En una viga curva, la superficie neutra se desplaza fuera del eje del centro de gravedad hacia la parte interior de la seccin. Realmente resulta una concentracin de esfuerzos sobre las fibras interiores,
,I
A es el rea de la seccin, en cm 2 (o bien en pulgadas cuadradas). es la distancia desde el eje del centro de gravedad al centro de curvatura del eje del c.d.g. de la viga sin carga. e es la distancia desde el eje del centro de gravedad hasta el punto en que se desea determinar el esfuerzo. Se le debe asignar un signo positivo cuando se mide hacia afuera desde el centro de curvatura (fig. 8.29) Y un signo negativo cuando se mide hacia el centro de curvatura. Z es una propiedad de la seccin definida por la relacin
r
- ZA =
Fig. 8.27 Punzonadora de palanca accionada a mano. (Cortesa de Joseph T. Ryerson & Son, [nc., Chicago.)
f ydA, +
r
siendo y la distancia variable medida en la direccin BB desde el eje del c.d.g. (fig. 8.29). Vase tabla AT 18.
I~(+)
ugar geomtrico de los ejes neutros
Eje del centro de grawdad Seccin BB
Fig. 8.28 Estudio fotoelstico de una viga curva. Obsrvese la aglomeracin de lneas, que indica un efecto de concentracin de' esfuerzo. (Cortesa de T. J. Dolan.)
como indica la acumulacin de las lneas de la representacin fotoelstica de la figura 8.28. Existen diversas soluciones para este problema; la siguiente es la frmula de Winkler-Bach [11]. El esfuerzo de flexin en un punto de una viga curva es
Fig. 8.29 Viga curva. El signo de c es negativo cuando se sustituyen valores en la frmula de viga curva; el signo de e' es positivo. Las fuerzas representadas en lneas de trazos producen un momento Hector positivo, y las fuerzas representadas en lnea continua lo producen negativo. Para las fuerzas F actuantes, la seccin BB tiene un esfuerzo de traccin uniforme F/A aplicado sobre ella, que debe ser sumado al esfuerzo Hector de traccin dado por la ecuacin (8.12), a fin de obtener el maximo esfuerzo de traccin.
La ecuacin (8.12) se puede poner en la forma

[1
(8.12)
Sf=~[l+ Ar
Z(r e+ e) ]
'[ESFUERZO DE FLEXiN SOLO]
(1)
donde
Kc
= -------------Arc
ZCr
+ c)
JI
donde M es el momento flector en la seCClOn (el momento de la fuerza aplicada respecto al eje del centro de gravedad) Fe (fig. 8.29). El momento flector M debe tener un signo positivo cuando acta para disminuir el radio de curvatura, y un signo negativo cuando acta para aumentar este radio.
es un coeficiente de curvatura que depende del radio de curvatura r para un punto particular de la seccin. En la tabla AT 18 se dan algunos valores de Kc (comparar los valores correspondientes a una seccin circular con los de Kc para resortes en la figura AF 15) Y tambin las ecuaciones para calcular Z correspondientes a dos secciones comunes.
328
-I.c ...
'o'
26]
CILINDROS DE PARED GRUESA
329
La distancia desde el eje del c.d.g. al eje neutro de un elemento curvo sometido slo a flexin, medida hacia el centro de curvatura (fig. 8.29) es
Zr
(m)
YIl=---'
fuerzo es uniforme, y que las secciones transversales planas se conservan planas (o sea, todas las deformaciones longitudinales son iguales). Esta hiptesis conduce a las frmulas de Lam (17 J; (8.13) donde r es el radio del punto en que se desea hallar (J" como en A, y los otros smbolos estn definidos en la figura 8.30, a saber: r,,, r, en unidades longitud (cm o bien pulgadas), Po, pi, !T en kg/cm 2 (o bien en psi). El esfuerzo radial (J r viene dado por (8.14)
Gr
Z+I
El conOCImIento de la posicin del eje neutro puede ser importante si, por ejemplo, hay que situar un agujero en una viga curva sometida a cargas repetidas. Su efecto como concentrador de esfuerzos se reduce al mnimo si el agujero est en el eje neutro o cerca de l. Los agujeros situados a alguna distancia desde el eje neutro pueden originar esfuerzos mximos mayores que los desarrollados en una fibra externa lisa. Si hay un esfuerzo uniforme FIA sobre una seccin curva, el esfuerzo total se suele tomar igual aFIA + KcMcll, suma algebraica. La clase de esfuerzo obtenido de la ecuacin (1) se determina fcilmente por simple inspeccin; pero hay que tner cuidado con los signos en los trminos de la ecuacin (8.12). Esta ecuacin resulta algo atrevida para secciones curvas con alas, como las Tal, a causa de la inevitable deformacin de las alas que origina esfuerzos algo mayores que los previsibles segn (8.12).
8.26 CILINDROS DE PARED GRUESA. Como sealamos en el captulo 1, el esfuerzo en los cilindros de pared delgada sometidos a presin de fluido se puede considerar como uniforme. Sin embargo, cuando la
p,r,2 - poro2 - r,2 ro 2(p, - po)/r 2
El mximo esfuerzo tangencial (J, se ve que tiene lugar en el interior. donde r = r,; tomando r = r" tenemos (8.15) Haciendo r
(n)
pJro2
+ r(2)
- 2poro2
r,,, el esfuerzo tangencial en el exterior ser
Fig. 8.30 Distribucin de esfuerzos en un cilindro de pared gruesa. En la figura se representa la forma de distribucin del esfuerzo tangencial St en una seccin AB para presin interna sola. El esfuerzo mximo es mucho mayor que el medio. Dos de los esfuerzos principales son el tangencial St y el radial Sr. En la superficie interior, Sr = Pi; en la superficie exterior, Sr = po.
pared es gruesa (fig. 8.30), el esfuerzo tangencial en la superficie interior es mucho mayor que el correspondiente en la superficie exterior, y la distribucin ya no es aproximadamente uniforme. Se puede emplear una ecuacin sencilla, s, = pr,,/t, anloga a la ecuacin para el caso de pared delgada (u), 1.25, excepto que se utiliza el radio exterior ro, en lugar de r" frmula llamada de Barlow, adecuada para una primera aproximacin. Su aplicacin cae con exceso dentro de las condiciones de seguridad y, por tanto, tiende a dar dimensiones antieconmicas. Una expresin ms exacta para el esfuerzo tangencial (J" que es un esfuerzo principal, se obtiene suponiendo que la pared gruesa se compone de una serie de paredes delgadas de diferentes espesores, en ada una de las cuales el es-
En (8.14), cuando r = ro. el esfuerzo radial (Jr = - po; cuando r = ri, entonces !T r = - Pi; el mximo valor numrico de (Jr es Pi, o bien Po, el mayor de ellos. El esfuerzo radial en un punto interior est comprendido entre p y Po' Estos esfuerzos (J, y (J r son esfuerzos principales. En un cilindro macizo (eje), ri = O. Si la presin interior Pi es despreciable y la presin exterior Po es grande (un cilindro cerrado sumergido en agua profunda), el trmino en que interviene Pi puede ser omitido sin riesgo; (J, calculado por (8.15) est en el interior y su valor es algebraico; si es negativo significa compresin. Anlogamente, como en el caso de muchos recipientes de presin, si Po es despreciable, como lo es la presin atmosfrica cuando la presin interna es alta, hacemos Po = O y la ecuacin (3.15) da el esfuerzo tangencial interno correspondiente !T,. El tercer esfuerzo principal es el longitudinal, ecuacin (o) que se da ms adelante, que tiene valores intermedios entre (J, y !T r. El esfuerzo cortante mximo es, pues, (J, - (Jr)/2, ecuacin (8.3); el mximo esfuerzo cortante en la superficie interior del cilindro es (Jt + Pi)/2, o (8.16)
T=
ro2 (p, - Po)

r02 - r,2
[SUPERFICIE INTERIORI
330
26]
CILINDROS DE PARED GRUESA
331
El esfuerzo longitudinal (TI en un cilindro cerrado se calcula en la hiptesis de que es uniforme y que la seccin en cuestin no est prxima a los extremos; la fuerza externa sobre los extremos es po:>r.,". y la fuerza interna es Pi:>r,"; la diferencia de estas fuerzas es resistida por la pared metlica. sA = (Ti7(r,,' - r.'); as,
p,2 _ po,02
(o)
'0 2
,,2
[EXTREMOS CERRADOS]
el mtodo de autozunchado ( 4.23). Si el autozunchado se eleva al lOO % de sobreesfuerzo. todo el material de la pared estar sometido a un esfuerzo igual a la resistencia de fluencia. Suponiendo una accin plstica, despus de que las fibras de la zona de dimetro pequeo han alcanzado el punto de fluencia. el esfuerzo en ellas permanece constante. mientras que el esfuerzo en las fibras de la zona de dimetro mayor contina aumentando hasta este valor cuando aumenta la presin. En este caso. la presin interna necesaria para autozunchado de 100 % (11 1 es
(p)
PUJU
La ecuaClon (8.15) representa la teora del esfuerzo normal mximo. y se utiliza frecuentemente para materiales frgiles; es mucho ms conservadora para materiales dctiles que las otras teoras de esfuerzo. La ecuacin (8.16) podra representar la teora del esfuerzo cortante mximo como queda definida cuando S'13 = s,/2, pero existen datos comprobados par utilizacin del esfuerzo de fluencia obtenidos en ensayos de torsin aplicando la ecuacin del esfuerzo cortante mximo (816 1. (Los materiales de la referencia (8.15) tuvieron Su' = 0.55s". en torsin.). El mximo esfuerzo cortante es el mismo en cilindros de extremos abiertos o cerrados, para una presin interna particular, y este esfuerzo concuerda bien con 816 las condiciones de rotura, ya sea esttica o por fatiga ( 1. Tambin se obtiene una buena correlacin con el esfuerzo cortante octadrico, que puede ser obtenido de la ecuacin (p), 8.12, con los esfuerzos principales definidos como hemos expuesto antes. Despus de operaciones algebraicas laboriosas para presin interna solamente (1.7] el espesor de pared por esta teora resulta
1
2s Y3 ln(r,,/,,).
(8.17)
t =
)1/2
TI
[( 1 -
V3p/s
1] in.,
donde S es el esfuerzo circunferencial, un esfuerzo normal de seguridad en el clculo. El espesor de la pared del cilindro t puede ser incorporado en las otras ecuaciones haciendo uso de '" - , = t. Si la presin interna es esttica, o repetitiva slo espordicamente, algunos recipientes pueden encontrarse en condiciones de seguridad si se calculan para que el esfuerzo cortante mximo en el interior no exceda el punto de fluencia en cortadura (o ms previsoramente, si el esfuerzo tangencial (Tt no excede de Su. pero esto no es un clculo racional a causa de que esta teora no est confirmada experimentalmente para materiales dctiles). El gradiente de esfuerzo (fig. 8.30) muestra que el esfuerzo disminuye desde el taladro hacia fuera. Si la presin se repite un nmero suficiente de veces, el mtodo de clculo que se sigue ms generalmente es el de rotura por fatiga, y en este caso el elevado esfuerzo de traccin en el interior llega a ser importante. Para- lograr una vida ms larga o para reducir el espesor de la pared en determinadas aplicaciones, se sigue
Cuando cesa de ejercerse la presin. el esfuerzo tangencial residual en el interior es una elevada compresin. unos 9840 kg/cm 2 (o bien 140 ksi) en un cierto ensayo (rul'i = 2) en material 4340 (8. 16 1. mientras el esfuerzo residual tangencial en el interior es de traccin e igual a unos 6330 kg/cm' (o bien 90 ksi). Las fibras interiores no estarn. pues, sometidas a esfuerzos de traccin hasta que la presin supere a la necesaria para contrarrestar la compresin residual *. El autozunchado mejora apreciablemente la resistencia a la fatiga para presiones normales de trabajo cuando las repeticiones de la carga son de unas J04 o ms. siendo tanto mayor' la mejora cuanto mayor es el nmero de ciclos de carga. A causa del gradiente de esfuerzo. el material se emplea con menos utilidad prctica cuando r.,/ri aumenta. Segn esto. si 'oIr, parece excesivamente grande, el uso de un material ms resistente reducir la relacin y utilizando menos material el proyecto ser ms econmico. Desde otro punto de vista, el uso del autozunchado puede permitir el empleo de un material ms dbil y ms barato. Habr que considerar cada una de las situaciones. Como a valor indicativo de la distribucin de esfuerzos, diremos que si ro/r, = 2 con P" = O. el esfuerzo tangencial interior es 2,5 veces mayor que el esfuerzo exterior. La diferencia entre estos dos esfuerzos disminuye con el espesor de la pared (y con el valor de la relacin ,,,Ir,). haciendo posible el autozunchado un uso ms eficiente del material. Pero cuando r,,/r i se aproxima a la unidad. las ventajas del autozunchado se aproximan a cero (el material queda ms uniformemente sometido a esfuerzo). Una envolvente aplicada por contraccin sobre el cilindro de trabajo ( 8.27) somete a ste a compresin, prctica que ha sido ampliamente adoptada en los caones. y proporciona resistencia de modo muy anlogo al del autozunchado. induciendo esfuerzos de compresin en el cilindro de trabajo.
* En caso de que Se utilice el autozunchado. la ecuacin (p) puede ser dividida por un coeficiente de seguridad para obtener Pi 2s'd ln(ro/ri) en . que Pi es la presin de trabajo y s"' = s"I/N es un esfuerzo de clculo. Las limitaciones de espacio no nos permiten dar la informacin especializada necesaria para este procedimiento.
332
27]
AJUSTES FORZADOS Y POR CONTRACCiN
333
8.27
AJUSTES FORZADOS Y POR CONTRACCIN. Estos ajustes se utilizan para conectar cubos o bujes y ejes, adems de la aplicacin de chavetas algunas veces, cuando se desea obtener una conexin especialmente rgida; vanse 3.7 Y 3.8 Y tambin figura 4.20, 4.27. Sin embargo, los ajustes por contraccin resultan econmicamente ventajoss para recipientes en que ordinariamente la presin interna es elevada, como explicamos ms adelante. Por otra parte, una envolvente o camisa de acero sobre aluminio, cobre u otra guarnicin interior metlica puede resultar una solucin ms econmica para la resistencia a la corrosin, por ejemplo. Consideremos primero el caso ms general de un cilindro hueco con presin interna PI' con un zuncho (o buje) ajustado sobre l por contraccin, figura 8.31, pgina 333; la presin en la cara de separacin es p,; la presin externa es p" = O. Las ecuaciones (8.13)-(8.16) dan los esfuerzos deducidos para los cilindros gruesos, pero debe ser determinado Pi. La presin Pi en la cara de separacin depende del apriete o interferencia del metal ( 3.7), de los diversos radios y de los materiales de las piezas. y da lugar a un aumento del radio del zuncho de 8" (aumento de dimetro 2S,.). El radio de la pieza interior disminuye una cierta magnitud S,. y su dimetro en 2S,. El apriete o interferencia del metal ( 3.8) es. por consiguiente, i = (21S,,; + iS,/) = D, - DI" donde D., es el dimetro del eje (dimetro exterior del cilindro interior) y Dh es el dimetro interior del cubo, medidos ambos en el estado sin esfuerzo, o sea antes de ser calados. Por resistencia de materiales sabemos que cuando hay dos esfuerzos normales perpendiculares entre s, SI y S2' la deformacin en la direccin de SI es e = sl/E - ,us 2 /E, considerando el efecto de Poisson (1-'). Si la deformacin longitudinal es despreciable, lo cual aunque no sea estrictamente cierto se supone frecuentemente, las deformaciones unitarias eh. e, de zuncho y eje en direccin tangencial son, respectivamente (D, = D" = Di para este propsito),
(q)
Eh
= IY" = - p, y los esfuerzos son algebraicos; Eh y ,u" corresponden al material de la pieza exterior, E, y ,n, corresponden al material de la pieza interior. En la mayora de los casos se tiene que lYu, = IYti en la ecuacin (8.15), pero ordinariamente p" = O; (T" es 1Y,,, obtenida de la ecuacin (n) y es el esfuerzo sobre el miembro interior'en la cara de separacin. Si la pieza interior es la envolvente de un recipiente de presin, las presiones interna y externa son PI y Pi. estando definidos los subndices en la figura 8.31. En el caso de un cubo sobre un eje, la presin interna PI ser probablemente nula; y en el caso ms frecuente es un eje macizo
Fig. 8.31
Cilindro hueco con camisa o envolvente.
(r l = O). Adaptando la ecuaclOn (s) a un eje macizo y un buje o cubo del mismo material, El, = E. = E. ,u .. = ,u, = 1-'. r,/r" = D;fD,,, tenemos
(t)
[EJE MAClzol
= -
28 1t
Di
crtlt -
.Lit cr Th.
por la que puede ser calculada la presin en la cara de separacin para un determinado apriete de metal i. Ahora el esfuerzo tangencial en el cubo se obtiene sustituyendo el valor de Pi deducido de (t) en la ecuacin (8.15) y haciendo pu = O; en forma de ecuacin el resultado es (u)
Eh.
cr ts .Lscr rs
[EXTERIOR 1
crth
(r)
=-=
s
28 s
Di
2D,
Ei[ 1 + (~)2], Do
[INTERIORI
Es
donde ,u es el coeficiente de Poisson. El apriete o interferencia del metal es
que es un esfuerzo de traccin. Si se desea encontrar el esfuerzo cortante mximo de seguridad en el cubo, hacemos p" = O en la ecuacin (8.16) y sustituimos Pi deducido de (t);
(v)
T
Ei 2Di'
[EJE MACIZO DEL MISMO MATERIAL QUE EL CUBO]
que se utiliza para calcular Pi con un valor conocido de i; donde
IY ro
Frecuentemente es admisible calcular el esfuerzo para que su valor se aproxime estrechamente a la resistencia de fiuencia, a causa de que el
334
27]
AJUSTES FORZADOS Y POR CONTRACCIN
335
esfuerzo disminuye con la distancia desde el agujero. Las ecuaciones anteriores (t), (u) y (v) se aplican estrictamente cuando el eje o rbol tiene la misma longitud que el cubo. La parte del rbol que sobresale del cubo resiste la deformacin de compresin, resistencia que da lugar a una presin radial incrementada inmediatamente dentro del cubo. Si el cubo es de hierro fundido y el eje de acero, se pueden obtener las siguientes ecuaciones admitiendo que el valor del mdulo de elasticidad del acero E es el doble que el del hierro colado Ec, E = 2Ec = = 2 106000 kgjcm" (o bien 30 X 10 psi), y que los coeficientes de Poisson para el acero y el hierro fundido son virtualmente los mismos [g, al:
(w)
y expresndola en tons (tonelada USA, libras), resulta

(z')
tonelada USA o corta
2000
F -
f,p,;-;DiL
2000
tons.
(x)
donde se puede tomar ,lJ. = 0,27. Si el eje es hueco y si el dimetro del agujero no excede del 25 % del dimetro del eje, el error en que se incurre haciendo uso de las ecuaciones anteriores es de un 7 % aproximadamente o menos. Sin embargo, el juego apropiado para un eje hueco se calcula segn el procedimiento arriba indicado, pero no utilizando T, = O (figura 8.31). Las ecuaciones para cualesquiera otras combinaciones de materiales pueden ser o btenidas de modo anlogo. Vase referencia (8.20), en que se encontrarn muchos detalles adicionales. El par que el ajuste puede transmitir y la fuerza necesaria para realizar el ajuste pueden ser calculados despus de haber sido calculada Pi' Si la longitud del ajuste es L y el dimetro D" el rea de contacto es ;rDiL; la fuerza normal es p,(;rD,L); la fuerza de rozamiento es fpi;rD,L, y el momento de la fuerza de rozamiento respecto al centro del eje es fp,(;rD,L)(D(2). As hallamos que el par es
(y)
T =
JJ
Como t, es muy variable (Baugher ['-'8] hall variaciones de ft desde 0,05 hasta alrededor de 0,3), esta frmula slo dar resultados aproximados. En la prctica, al ingeniero le interesa determinar las proporciones ptimas (especialmente en el caso de recipientes de presin) y entonces debe tomar una decisin al respecto. Por ejemplo, para un cubo y un eje de los mismos materiales, se puede admitir que los esfuerzos tangenciales mximos en cada pieza, sobre el interior del cilindro en cada caso, son los mismos. Si las piezas son de materiales diferentes, en lugar de hacerse iguales estos esfuerzos mximos, podran ser, por ejemplo, proporcionales a sus resistencias de ftuencia. Supongamos que los esfuerzos cortantes mximos sean iguales para el caso de eje hueco sin presil1 in tema (p, = O en figura 8.31), siendo el cubo y el eje del mismo material. Adaptando la ecuacin (8.16) a los smbolos de la figura 8.31, se tiene
r!':'-rt'J. rl)'2- rl ':"
[CUBO
l ENVOL VENTE l
donde ambos esfuerzos cortantes se toman con el mismo signo. Despejando T, hallamos
(a)
T,
= VT,r".
rp.rr D12 L 1 2
Baugher [8.'81 recomienda para este caso el valor t = 0,1. Para un servicio severo ser aconsejable considerar t = 0,05. La fuerza axial F en kg (o bien en libras) necesaria para prensar el cubo dentro del eje es el producto del rea (;-;D,L) en cm" (o bien pulg"), la presin normal Pi en kgjcm" (o bien psi) y el coeficiente de rozamiento t" o sea F = Lp,;-;D,L. Expresando las unidades de esta fuerza axial F en toneladas mtricas, obtenemos.
(z)
= f Pi;-;D,L
1000
toneladas mtricas,
Estas proporciones no son necesariamente las prcticas para transmisin de potencia a travs de un cubo o buje. Hay que procurar no apartarse de las buenas proporciones reconocidas sin antes cerciorarse de que la discrepancia es admisible en buena prctica de ingeniera. Si el sistema es un recipiente de presin, la magnitud de la interferencia o apriete del metal debe ser la ptima. En las referencias (1.7) Y (8.20) se encuentran dos procedimientos diferentes, demasiado extensos para detallarlos aqu. El uso de recipientes de presin con ajustes de contraccin es un medio de solicitar el material ms uniformemente, con la consiguiente economa. Faupel [800J da una curva comparativa de la construccin maciza con la construccin de ajuste por contraccin; por ejemplo, supongamos que la construccin maciza requiere un espesor de pared tal que r,,/r, = 3, correspondiente a una presin interna ms bien alta; para la misma presin, la relacin correspondiente a la construccin de ajuste por contraccin es de 1,8 aproximadamente, lo que significa una importante economa. Haciendo un uso ms amplio de esta idea se llega a una construccin laminada, con varios cilindros relativamente delgados montados por contraccin, que en ei lmite de espesores diferenciales da la solucin ms ptima. Cuando aumenta el nmero de laminaciones, se llega pronto a
336
un lmite. El mayor porcentaje de mejora se obtiene con la primera etapa, o sea con una plancha de guarnicin interior y una sola camisa o envolvente. No hay que olvidar el autozunchado. 8.26. U n cubo sobre un eje giratorio est sometido a fuerzas centrfugas, que deben ser tenidas en cuenta cuando la velocidad es excepcionalmente elevada ('~!lJ.
8.28 CONCLUSIN. En este captulo se hacen consideraciones de ingeniera relativas a algunos de los estados ms complicados de esfuerzos. La asimilacin de la teora aplicable debe preceder a la prctica de ingeniera, y para ms detalles sobre la teora conviene consultar libros de resistencia de materiales. la resistencia es frecuentemente afectada por la anisotropa ( 2.2) y pocas veces se dispone de datos completos de esta caracterstica. Es conveniente resumir los modos de rotura. sta puede producirse por: (1) deformaciones plsticas, que destruyen las formas y conexiones de las piezas; sta es la rotura elstica; (2) fractura, que es la clase de rotura considerada para materiales quebradizos y para fatiga de materiales dctiles; sumadas a la carga externa, las vibraciones resonantes pueden originar fractura; (3) el escurrimiento plstico, que es una subdivisin de (1) y esta asociada ordinariamente a las deformaciones debidas a temperaturas elevadas, aunque algunos materiales. principalmente el magnesio, entre los que se utilizan en ingeniera. puede tener un escurrimiento plstico excesivo a temperaturas ordinarias; (4) desgaste, que es debido al movimiento relativo de superficies en contacto sometidas a presin entre s; esta rotura puede ser en su totalidad una accin abrasiva que arranca material o, como en el caso de los dientes de engranaje, puede ser tal que los esfuerzos de contacto sean tan grandes que se produzca una fatiga superficial; (5) sobrecalentamiento, fenmeno que acelera la rotura debida a otras causas; por ejemplo, puede ser ocasionado por un fallo de lubricacin que produzca excesivo desgaste. o bien el sobrecalentamiento puede destruir las propiedades mecnicas necesarias, conduciendo a otras clases de rotura. Conviene volver a leer ahora los 1.16-1.18 relativos al coeficiente de seguridad. Tngase en cuenta que. dado un elemento de mquina en particular. se podra calcular su coeficiente de seguridad por cada una de las diversas teoras de resistencia y entonces se hallaran soluciones diferentes. Puesto que la rotura es un fenmeno de ingeniera, tanto ella como en consecuencia el intervalo del verdadero coeficiente de seguridad. pueden ser determinados nicamente por experimentacin (la experimentacin ya realizada puede servir para predecir la rotura); por esto es mejor referirse al coeficiente de clculo en vez de al coeficiente de seguridad, y relacionar el coeficiente de clculo con la manera particular segn la cual se ha calculado.
CAPTULO 9
CLCULO DE RBOLES Y EJES

9.1 INTRODUCCIN. Aunque en el captulo 8 se ha expuesto la teora necesaria para el proyecto de rboles, stos se emplean tanto que merecen dedicarles un tratamiento especial y ms informacin de ingeniera. Presentaremos tambin brevemente el Cdigo ASME relativo a los rboles de transmisin (Ol]. El trmino rbol se refiere a un elemento giratorio que transmite potencia. Tal como se ha utilizado en el pasado, un eje es un elemento estacionario sobre el que hay montadas ruedas giratorias. poleas, etc. Sin embargo, generalmente se emplea la palabra rbol tanto si el elemento es giratorio como si no lo es. Por otra parte, por costumbre adquirida desde los das de la carreta y el faetn, se habla del eje de un automvil. Un rbol de transmisin, llamado tambin rbol principal, es el que recibe la potencia de una mquina motriz y la transmite a mquinas conectadas por medio de correas o cadenas, usualmente desde varios puntos en toda su longitud. los rboles interpuestos entre el rbol principal y una mquina impulsada reciben diversos nombres, tales como rboles de contramarcha o secundarios. los rboles de corta longitud que son partes de mquinas se llaman husillos. 9.2 FUERZAS DE FLEXIN PRODUCIDAS POR CORREAS Y CADENAS. la fuerza F que interviene en la ecuacin de potencia es la impulsora neta. En una transmisin por correa, por ejemplo, esta fuerza neta es F = F, - F 2' donde F es la traccin en la correa en el ramal tirante o conduccin y F z es la traccin en el ramal flojo o conducido ( 17.2). Como estas dos tracciones tiran de la correa, la fuerza flectora correspondiente ejercida sobre el eje es F, + F z. la suma de las tracciones no es constante en una transmisin, sino que depende de la razn F ,IFz. la cual vara con factores tales como la potencia transmitida, la
22
338
CLCULO DE RBOLES Y EJES [CAP.
3] PROYECTO DE EJES EN CUANTO A RESISTENCIA
339
velocidad, la traccin inicial de la correa (potencia nula); a su vez la traccin inicial a que est sometida la correa depende de otros factores que intervienen en la transmisin (figs. 17.7, 17.8). . La fuerza de flexin F, + F, se puede calcular aSIgnando un valor dado a F,/F, (fig. 17.10) o a e en F, + F, = C(F, -F 2 ). Para una correa plana, siempre que no est muy sobrecargada, un valor de = 2, que corresponde a FjF 2 = 3. es razonable cuando la correa es~ .montada con una traccin inicial correcta (vase captulo 17 para mas mformacin sobre correas). Cuando exista alguna razn para ser muy previsor, se utiliza un valor de e = 2,5 3, o ms. A falta de otra informacin, se admite que la fuerza de flexin de una correa plana es
agujeros, chaveteros y otros concentradores de esfuerzo. Un ejemplo nos servir para recordar los principios de mecnica que intervienen. 9.4 EJEMPLO. Una polea B de 60 cm de dimetro recibe 30 CV a 360 rpm desde abajo segn ngulo de 45 o, como muestra la figura 9.1. Un engranaje e de 46 cm transmite horizontalmente hacia la derecha el 40 /0 de la potencia total. Otro engranaje E transmite la potencia restante hacia abajo y a la izquierda segn un ngulo de 30 por debajo de la horizontal. Ambos engra-
Po_de 60 cm
(a)
Enonnaie d. 4 cm
donde F l - F., = F se obtiene ordinariamente de la ecuaClOn de poten.. . cia (1.15). Cuando la correa se estira en servicio, F, + F 2 dIsmmuye para una potencia y velocidad dadas. La fuerza de flexin debida a correas trapezoidales o en V se puede tomar igual a 1,5 (F, - F,); o tambin 2(F, - F 2 ) en ciertos casos: La fuerza de flexin ejercida por cadenas y engranajes se suele tomar .gual a la fuerza impulsora neta F; es decir, la traccin en el ramal flOJO o conducido F, en la transmisin por cadena se toma igual a cero. Si un eje tiene montadas sobre l varias ruedas dentadas o poleas, las diversas secciones del eje estarn sometidas a momentos de torsin diferentes, a causa de que la potencia total entregada al rbol se toma fraccion~ria mente en varios puntos. De aqu que hay que tener en cuenta la magmtud del par en cada parte del eje. Entonces se estudia la distribucin ~el momento flector para lo que se pueden trazar a mano alzada los dIa"ramas de esfuerzos cortantes y momentos flectores. o Mediante este examen preliminar, que es un problema de mecnica, se puede apreciar la ~eccin en que el momento flector es mximo y la seccin en que el momento de torsin es igualmente mximo. Si estos mximos tienen lugar en la misma seccin, se determina el dimetro necesario para sta, y se le utiliza para todo el eje cuando el dimetro haya de ser constante. Si los mximos no tienen lugar en la misma seccin, se determina el dimetro correspondiente a la seccin de mximo momento de torsin y el correspondiente a la seccin de mximo momento flector, y se utiliza el mayor valor. El dimetro de un eje suele variar de uno a otro punto, a veces por razones estructurales. En este caso se comprueba el esfuerzo o se determina el dimetro necesario para cada seccin. El proyectista tiene que cerciorarse de que todas las secciones del eje estn sometidas a esfuerzos de seguridad, teniendo debidamente en cuenta los empalmes cncavos,
rIT---.1 .
.-L. t--'---i
I
30'
I
i-------'25 cm
Fig. 9.1
LJOcm
45 cm---4--2S
cm+-25omj
I
9.3
PROYECTO DE EJES EN CUANTO A RESISTENCIA.
Los engranajes G y H empujan hacia atrs en e y E, respectivamente.
najes tiene dientes de envolvente de 20". El eje habr de ser fa'bricado con acero aleado Cl137, con chaveteros de perfil para cada rueda dentada y polea. La carga es uniforme. (a) Hallar el dimetro del rbol para N = 1,8 si se adopta el criterio de Soderberg para los esfuerzos equivalentes. (b) Suponer que el dimetro del eje disminuye en el cojinete D y calcular el dimetro desde D a E.
Solucin.
dentadas son
n
Te
Los momentos de torsin transmitidos por la polea y las ruedas

TI 620 X 30 --3-6-0--
T o = 71 620 X CV
5970 cmjkg (en el eje entre B y C).
=
=
71 620 X 12 360
= 2390
cmjkg entregado.
Te
71 620 X 18 360 = 3580 cm/kg (en el eje entre e y E).
Supongamos que la fuerza de flexin producida por la correa sea (ro dio de B)
Fb
= ra-
= 2(F , -F,) = -
2T o
ro
= --- =
30
2 X 5970 ,
398 kg.
340
Para los engranajes, las fuerzas impulsoras se calculan como si el contacto se estableciese siempre en la circunferencia primitiva (re = radio primitivo de E; etc.)
4]
EJEMPLO
341
En este punto, la manera ms fcil de calcular un rbol sometido a un sistema tridimensional de fuerzas es resolver stas en dos sistemas coplanarios perpendiculares. Las fuerzas horizontales en B. C y E. son
F =.-: = - - = 238 kg e re 15
T,
3580
F,.
T,. = 2390 = 104 kg. rO' 23
Por el estudio de la cinemtica de engranajes sabemos que la carga total W actuante en el diente de la rueda (prescindiendo de la fuerza de rozamiento) e~ normal a la superficie del diente, lo que da por resultado una fuerza de
B,. = F" cos 45' = 3Y8 X 0.707 = 282 kg. C, = F,. = 104 kg. E,. = Fe cos 30' - 1 ' ( COS 60 = 238 X 0,866 - 86,6 X 0,5
162 kg.
Circunferencia primitiva
-#:iJ
En la vista transversal de la figura Y.I imaginemos el plano horizontal girado 90" respecto al centro, y hagamos el croquis de las fuerzas en este plano como se representa en la figura 9.3. Para hallar las reacciones de los cojinetes de apoyo en A y D. tomemos momentos con respecto a D y A. y comprobemos los resultados por ::.F,. = O. Con respecto a A ::'M
I
Fig. 9.2
Fuerzas actuantes en un diente de engranaje.
30 X 282
+ 75
X 104 -
125 X 162
lOO D,.
=O
separacin N (fig. 9.2) que es igual a F tg cp, donde F es la fuerza impulsora calculada (vase 13.9). Para cp = 20. las fuerzas de separacin para C y E son
N, = F, tg 20 = 104 X 0,364 = 37,8 kg;
N, = 238 X 0,364 = 86.6 kg.
o sea D,. = + 40 kg. El signo positivo de D ,. indica que el sentido representado es correcto; o, puesto que hemos tomado el sentido de giro de las agujas del reloj (dextrorso) como positivo, el signo positivo de D, indica que sta debe actuar de manera que produzca un momento dextrorso con respecto a A. Sumando los momentos con respecto al cojinete de la derecha, tenemos
Si C transmite la potencia hacia la derecha. la fuerza F" en C est dirigida hacia la izquierda, como se ve en la vista transversal de la figura 9.1. Anlogamente, entregando E la potencia como hemos enunciado, la fuerza Fe est dirigida hacia arriba y a la derecha. Por mecnica analtica, estas fuerzas actuantes a alguna distancia desde el centro del rbol son reemplazadas por una fuerza dirigida en una direccin que pasa por el eje del rbol y un par. Siendo as, se suman y restan las fuerzas Fe a travs del eje del rbol como
'::.M u = 1OOA" -
70 X 282 -
25 X 104 -
25 X 162 = O,
de donde A, = + 264 kg. Tambin ahora Ila sido elegido A en el sentido correcto. Sumamos las fuerzas para comprobar, ::.F" = O. Como nos interesa localizar el punto de mximo esfuerzo, interesa determinar las secciones de mximo momento flector en cada plano. Dibujando el diagrama de esfuerzos cortantes (fig. 9.3) vemos que corta al eje de referencia en B, que por consiguiente es la seccin de mximo momento ftector en el plano horizontal. L suma de los momentos a la izquierda de la seccin dan M", = 30 X 264 = 7920 cm/kg, Las fuerzas en el plano vertical estn indicadas en la figura 9.4; las componentes y del sistema de fuerzas de la figura 9.1 son
B'I = F" cos 45) = 398 X 0,707 = 282 kg. C" = N, = 37,8 kg. E" = Fe sen)9' + N e cos 30" = 238 X 0,5
a..~282Kg
<;'=I04Kg
D,.
Fig. 9.3
Seccin de mximo momento fleetor, plano horizontal.
+ 86,6
X 0,866 = 194 kg.
se ha indicado, teniendo en cuenta que ahora habr un par de torsin concntrico, Fer e, donde re es el radio primitivo de la rueda dentada E. y una fuerza de flexin Fe a travs del centro del rbot, la cual es paralela a la fuerza original Fe' sta es la justificacin al hecho de emplear ms tarde cuerpos libres en el clculo.
Los valores de las reacciones en los cojinetes A!I Y D!I se determinan por el clculo de momentos como antes, considerando un cuerpo libre con las componentes y (fig. 9.4) y comprobando por "'5'.F!I = O. Los resultados son los representados. Como el diagrama de esfuerzos cortantes cruza la lnea cero o de referencia en la seccin B, el moment0 mximo en el plano vertical est tambin en B, y su valor es
Mb!l
= 30 X 255 = 7650 cm/kg.
342
A,=2SSK
4]
EJEMPLO
343
.;.,194K
t+.::+,~J
B, = 282 K
Supongamos un par de torsin constante; s"' = kg!cm'; por la ecuacin (x), 8.l5, hallamos
Y S" ..,
= Te!] = 5970j(;rD" / 16)

~
1792 X 5nO X 16 210'1 X ;rD"
O.
c;. =37.8 K o, = 129.2 K
Estos esfuerzos equivalentes se sustituyen en la ecuacin (8.11); con factor de dimensin, Fig. 9.4 Seccin de mximo momento ftector, plano vertical.
N
=
l( r, (' II
,~J
S,.
--
'.~J
s,. )' J"
1,6 X 11010 X 32 )' \ 0,85 >< 2'188 X "D':

8)1/'
(,_1_7_92_X_5_9_70_X_16_)" 1792 X 2109 X "D'
JI,',
Los diagramas de esfuerzos cortantes horizontales y verticales no siempre cruzan la lnea cero en la misma seccin. Algunas veces, uno o ambos la cruzan en ms de una seccin. Si el eje tiene que ser de dimetro de esfuerzos cortantes cruza la lnea cero para cerciorarse de que el dimetro del eje obtenido garantiza la seguridad en todas las secciones. El momento mximo estar donde por lo menos un diagrama cruza dicha lnea cero. Como ambos diagramas cortan la lnea cero en B. sta es la seccin de mximo momento ftector, el cual es la suma vectorial de las componentes arriba calculadas;
NOTA.
-=- (19'1 -'1,8 "D" ~,
16
Observemos ahora que el mximo momento ftector y el mXImo par de torsin se producen ambos en B. que es por consiguiente la seccin importante. (NOTA. Si el mximo momento ftector tiene lugar en una seccin que no est sometida al mximo par de torsin debe ser calculada la seccin de mximo par de torsin adems de la seccin de mximo momento flector.) (a) Proyectando a base de los principios del esfuerzo variable (captulos 4 y 8) necesitaremos probablemente incluir un coeficiente de tamao. por ejemplo, 0,85; hay un chavetero en la seccin B, para el cual K = 1,6 Y K, = 1,3 segn tabla AT \3 (para acero recocido); las propiedades mecnicas para el matenal AISI 1137, segn la tabla AT 8, son
5"
de donde D = 5,06 cm; se adopta D = 5 cm. Este dimetro del eje ser satisfactorio en cuanto a resistencia, pero. especialmente con ruedas dentadas engranadas. deber ser determinado si las deformaciones son apropiadas ( 9.11). (b) Supongamos que el cojinete D tiene una anchura de 2,5 cm (dimensin axial); entonces, en una primera aproximacin, se puede emplear para el clculo el momento .en el centro del cojinete, aunque exista una discontinuidad a la izquierda de D, en que hay una concavidad de enlace cuya radio debe ser asignado; por ejemplo, r = 1,6 mm. Comprobando en la figura AF 12, deducimos que se debe seguir un proceso iterativo a causa de que r/d y D/d deben ser conocidas para hallar K,. Tomemos K = 2. La fuerza resultante en E es Fe = (162" + 194")1" = 252 kg; el momento en D es 25F, = 6300 cm/kg. El momento de torsin actuante sobre el eje en D es T = 3580 cm/kg, calculado anteriormente. Lo mismo que antes, tenemos
scK,sl.J.
==
2 X 6300 X 32
"d"
Sf~.~
== - - S
su.,
s"'
IllII
==
1792X3580X16 2109 X "de
5976 kg/cm",
Su
3515 kg/cm";
se utiliza s'"
5976/2
Sustituyendo en la ecuacin (8.l1), incluyendo el factor de tamao 0,85, tenemos
2988 kg/cm".
~
N
= _1_ =
~
"d"
[( 2 X 6300 X 2 )"
...1-
Supongamos Sn, = 0,6 X 2988 = 1792 kgjcm" y s!)' = 0,6 X 3515 = 2109 kgjcm". [Obsrvese que para estos valores de Su., y 5", en la ecuacin (8.11) el resultado concuerda estrechamente pero no exactamente con el de la teora del esfuerzo cortante octadrico.] Como el esfuerzo de flexin vara a travs de un ciclo completo, necesitamos hallar el esfuerzo equivalente para usarlo, por ejemplo, en la ecuacin (8.11); s'" = O, por tanto, 5 a = Me!! = 11 010j (;rD 3 j32) kgjcm 2 ; y de la ecuacin (w), 8.15, obtenemos
Se
1,8
0,85 X 2988
( 1792 X 3580 ')'] ',2109 X 1792 !
ti'
'
de donde d = 4,51 cm; utilizamos d = 4,50 cm (excepto que si se ha de utilizar un rodamiento de bolas o rodillos, la dimensin debe ser ajustada a la del agujero disponible). Como preparacipn para la iteracin siguiente, comprobemos el valor de K antes indicado. Para r!d = 0,16(4,50 = 0,0355 Y D/d = 5;4,5 = 1,11, hallamos por la figura AF 12, K, = 2,09. Por la figura AF 7, obtenemos q = 0,87; de aqu que
K
.l'
--.!:s"'
Sy
+ K,s" = O + -----:::-::---rrD
3
1,6 X 11010 X 32
1 + q(K, -
1)
= 1 + 0,87(2,09 -1) =
1,95
344
4] EJEMPLO
Las fuerzas de flexin producidas por los engranajes son:
F,
345
que se aproxima mucho al valor admitido K, = 2, por lo cual la dimensin d hallada ser segura en cuanto a resistencia. En el enunciado del problema deben realizarse previamente las sustituciones siguientes, respectivamente: 24 pulgadas (polea B); 30 CV; 360 rpm; 18 pulg (engrane C); 12 pulg (engrane E), acero C1D7. Las direcciones de transmisin de la potencia son como antes: 45" (100 'lo, polea B), horizontal (40 '10' engrane C), 30 (60 '10' engrane E). Por lo tanto, las direcciones de las fuerzas y las distancias son como se indica en la figura 9.1'. Como anteriormente, N = 1,8.
Resolucin en unidades inglesas.
T,
re
= -6- =
3150
525 lb
Te 2100 Fe = - = - 9 - = 233 lb.

r,
Las fuerzas de separacin para
e yE
son:
N e = Fe tg 20 = (233)(0.364)
84,8 lb;
No
(525)(0,364)
191 lb.
Determinando el momento de flexin mximo en el plano horizontal, te. nemos que (figura 9.3'),
Br = Fb cos 45
Polea de 24"
EncnnaJc de I ~ ..
e.r = E.r =
Fe
= (875)(0,707) = 6191b. 233 lb. F, cos.30 - N, cos 60 = (525)(0,866) - (191)(0,5) =

A"
359,1 lb.
E, = 359
,m.A_---.,
+I
r.l..----<
f--12--+---f-l
t"+"=+"fJ
8,=619 1:;=233
D"
- - - - - - 5 0..- - - - - - - 1
F,
Fig.
9.}'
Seccin de mximo momento flector, plano horizontal.
Fig. 9.1'
Los engranajes G y H empujan hacia atrs en e y E, respectivamente.
Las torsiones transmitidas son como sigue: 63000 CY T,,=---n

T, =
(63 000)(30) ~:-:-::-- = 5250 pulg-lb (en el rbol entre B y e). 360
Tomando momentos con respecto a A: "2.M{ = 12 X 619 o sea que
+ 30
X 233 - 50 X 359
+ 40D x
= O,
(63000)(12) = 2100 pulg-lb entregada. 360 (63 000)(18) 360
Dx =
+ 88.3 lb.
10 X 359
Te
3150 pugl-lb (en el eje entre e y E).
Tomando momentos con respecto a D. "2.M D o sea que
= 40A x -28
X 619-10 X 233 -
= O,
La fuerza de flexin producida por la correa vale

Fb
= 2(F,-F,) = -
2T h
rb
= --- =
(2)(5250) 12
875 lb.
Al:
= + 581,3 ib.
- -j -~==.->
Circunferencia primitiva
;C~>'l
Fig. 9.2'
Fuerzas actuantes en un diente de engranaje.
Como antes, las direcciones supuestas resultan correctas. Asimismo, se comprueba que la suma de fuerzas horizontales es igual a cero. El momento mximo de flexin, que ocurre en B (vase el diagrama de esfuerzos cortantes) vale entonces
Mh.r
12 X 581 X 6972 pulg.lb.
346
4]
EJEMPLO
347
Calculando ahora el momento de flexin mximo en el plano vertical, tenemos que (figura 9,4')
Sustituyendo estos esfuerzos equivalentes en la ecuacin (8.11),

N
e u = N, = 84,8
Ey
By
= Fb cos 45 =
(875)(0,707) = 619 lb. lb. Fe sen 30 + N e cos 30 = (525)(0,5)
[(;:) '+ ( ;::

[ ( 16
(O 735
rr"
=
)
+ (191)(0,866) =
427,9 lb.
l
1,6 X 9,68 X 32 0,85 X 42,S X "O:;
2+
(,_2_,__ ?5_X_5.:..,2_5_X_l_6_) 25,5 X 30"D"
2] "2
-=1,8 "D'"
f\.'
619
<;,~
+ 00306)"" , ,
84.8
o" =
285.7
Dtagramade .;:sfuer1.Qscortantes
Fig. 9.4'
Seccin de mximo momento flector, plano vertical.
de donde D "= 2; se adopta D = 2 pulgadas. (b) Suponiendo que el cojinete D tiene 1 pulgada de ancho; r = 1/16 pulgada; tomamos Kf = 2. La fuerza resultante en E es Fe = (359' + + 428 2 )11" = 560 libras; el momento en D es lOF, = 5,6 pulg-kips; el momento de torsin en D, calculado anteriormente, es T d = 3,15 pulg-kips. Tenemos, como anteriormente,
se
y
= K,sa =
1 N = 1
(2)(5,6)(32)
"dJ
(25,5)(3,15)( 16)
(30)"d J
2 X 5,6 X 2 )" + ( 25,5 X 3,15 ) 0,85 X 42,5 . , 30 X 25,5
2
Tomando momentos como antes, encontramos que Au = 561 lb Y Du = = 285,7 lb (con las direcciones mostradas en la figura). Por lo tanto, el momento de flexin mximo, que aparece tambin en B, vale
M bu
--:s =
16 [( "d 3
1/2
12 X 561
6732 pulg-Ib.
de donde se deduce d = 1,79; empleamos d = 13/4. Para r/d = 0,0625/1,75 = = 0,0357 y D/d = 2/1,75 = 1,14, hallamos en la figura AF 12 un valor K, = 2,08. Por la figura AF 7. obtenemos q = 0,86. y entonces
Kf
El momento mximo total vale, por consiguiente,

MB
= l + q(K, -1)
'7'
+ 0,86(2,08 -1) =
1,93,
= (M bx" + MOy')ll' =
6972 2
+ 67322)112 = 9680 pulg-Ib =
9,68 pulg-kip.
que asimismo se aproxima mucho al valor admitido K, = 2, o sea que la dimensin d puede considerarse satisfactoria en cuanto a resistencia.
Tanto el momento de fiexionante mximo como la torsin mxima se producen en la seccin crtica B. (a) Proyectando asimismo a base de los principios del esfuerzo variable, incluyendo un coeficiente de tamao de 0,85; adems, K, = 1,6 y = 1,3, y siendo las propiedades mecnicas para el acero AISI 1137, segn tabla AT 8,
K,.
9.5 DIMETROS Y MATERIALES DE LOS RBOLES. Los rboles utilizados para transmitir potencia desde una mquina motriz
o motor primario a otra mquina, se fabrican en Estados Unidos con los dimetros en pulgadas siguientes [9.5] :
1 3/, 4 7/ ,
2
3 / , 1\
Su
85 ksi,
Su
= 50
ksi;
se utiliza s' n = 85/2 = 42,5 ksi.
7 / 16
s,,,
= O;
Supongamos s" = 0,6 X 42,5 = 25.5 ksi y su, Sa = Me/l = 9,68/("DJ /32) ksi,
Se
=
D"
0,6 X 50
30 ksi. Siendo
6 '/ 2
36,5
125,4 42,8 138,1 49,2 150,8
que equivalen respectivamente, en milmetros. a las dimensiones siguientes *:

23,8 100,0 30,1
= -s,,, T K,sa = Sy
Sn,
O -t-
(1,6)(9,68)(32)
ir
112,7
30
90
55,5 165,1
61,9
177,8
74,6 190,5
87,3 203,2
Con un par de torsin constante,

s"
Su.
O Y Sm.= Te/'
5250/(1JD J / 16) ksi,

25 80
En Europa, la Norma DIN 114 indica los siguientes dimetros normales para rboles:
35 . 100
40 110
45
125
50
140
=-S + s
"18
s.,
ys
(25,5)(5,25)(16) K ,,sa = ...:.....--.:...:.....--.:.,---...:... (30)(". DJ)
+ O.
55 160
60
180
70 (mm) 200 (mm), etc.,
aumentando de 20 en 20 mm hasta 500 mm. (N. del T)
348
5]
DIMETROS Y MATERIALES DE LOS RBOLES
349
Los acoplamientos y cojinetes comerciales son fcilmente adquiribles con la mayora de estas dimensiones. Las longitudes corrientes de los rboles de transmisin incluyen 16, 20 24 pies (o bien 4,87, 6,09 7,31 metros); se pueden obtener bajo demanda longitudes de ms de 24 pies (o bien 7,31 m). Las dimensiones tpicas en Estados U nidos de los rboles de transmisin de maquinaria, rboles que son parte integrante de una mquina, son (con tolerancias para el acabado):
i
Por incrementos de 1.58 mm (o bien 1/16 pulgadas) en este intervalo.
12,7 a 25,4 mm (o bien 1/2 a 1 pulg) con tolerancia de -0,0508 mm (o bien -0,002 pulg). 26,9 a 50,8 mm (o bien 1 1/16 a 2 pulgadas) con tolerancia de -0,0762 mm (o bien -0,003 pulg). 52,3 a 63,5 mm (o bien 2 1/l6 a 21/2 pulgadas) con tolerancia de -0,101 milmetros (o bien -0,004 pulg).
Por incrementos de 3,17 mm (o bien 1/8 pulg), 66,6 a 101,6 mm (o bien 2 58 a 4 pulg) con tolerancia de -0,101 mm (o bien -0,004 pulg). Por incrementos de 6,35 mm (o bien 1/4 pulg), 107,9 a 152,4 mm (o bien 4 1/4 a 6 pulg) con tolerancia de -0,127 mm (o bien -0,005 pulg). Por incrementos de 6,35 mm (o bien 1/4 pulg), 158.7 a 203,2 mm (o bien 61/4 a 8 pulg) con tolerancia de -0.152 mm (o bien -0,006 pulg). Los rboles se fabrican de diferentes maneras y con diversidad de materiales. Los arriba enumerados sern probablemente de acero al carbono estirado en fro en dimetros menores de 95,2 mm (o bien de 33/4 pulg). Los rboles son tambin acabados en fro por torneado y pulido, algunas veces con una operacin de esmerilado incluida. V anse prrafos 2.9, 4.23, 4.30 para lo referente a los efectos del trabajo en fro. Si el acabado satisface los requisitos exigidos, los rboles estirados en fro pueden suponer una economa a causa de sus mejores propiedades mecnicas. Sin embargo, debido a los esfuerzos residuales del estirado en fro, los rboles posiblemente se curvarn cuando se frese en ellos un chavetero y ser necesario enderezarlos. El enderezamiento de los rboles y ejes se suele hacer flexndolos en fro en contra de su curvatura hasta el punto de deformacin plstica, e invariablemente esto deja un esfuerzo residual de tracci~n en alguna fibra exterior. El resultado es la reduccin de resistencia a la fatiga, que puede ser agravada si existe una tensin residual de traccin en una concavidad de enlace u otro concentrador de esfuerzo. Por ejemplo, los ejes de automvil no enderezados dieron 2 Sn = 1406 kg/cm (o bien 20 ksi); enderezados en produccin normal, s. = 914 a 1125 kg/cm 2 (o bien 13-16 ksi); enderezados y granallados, 2 Sn = 3023 kg/cm (o bien 43 ksi) [4.10]. En lugar de flexar el eje para enderezarlo, puede ser enderezado por martillo selectivo en puntos ade-
cuados; en un determinado caso se obtuvo por este procedimiento un eje con Sn inalterada. Los rboles mayores son torneados o pulidos o sometidos a ambas operaciones y esmerilados, partiendo de material laminado en caliente; el torneado elimina parte del acero descarburado. Los de dimetros mayores de 127 152 mm (o bien 5 6 pulg) son ordinariamente forjados y torneados con arreglo a su dimetro. Los cigeales, como los de motores de automvil, pueden ser forjados o fundidos. Son fundidos de acero, de hierro colado de alta calidad y de hierro nodular. El material para ejes corrientes ser acero al carbono con 30 a 40 puntos de carbono, a veces resulfurado (serie 1IXX) para acabado en mquinas automticas de roscar. Pero, por alguna razn, pueden ser empleadas todas las clases de materiales, incluyendo los metales no frricos y tambin los materiales no metlicos. Los materiales para cigeales y ejes de automvil incluyen las designaciones 1345, 8637, 8650, 3140, 4135, 4150, 5145, 4340. Los de contenido ms alto de carbono se emplean en dimetros grandes para que su templabilidad sea mayor. El tratamiento trmico puede corresponder a. nmero de dureza Brinell de 229-269 para cigeales, a 300-444 para ejes, emplendose los nmeros ms altos para los dimetros mayores (63.5 mm, o bien 2 1/2 pulg). Cuando se desea una superficie endurecida localmente, como la que se obtiene por el tratamiento de endurecimiento por flameado y por el de induccin, es preferible material de baja templabilidad. En general (en todos los proyectos) no se emplea material con ms porcentaje de carbono que el necesario para obtener las propiedades requeridas. Algunas veces la reduccin de dicho porcentaje evita perturbaciones debidas al agrietamiento por temple. Por ejemplo, un eje de acero al carbono, de 69,8 mm (o bien 23/4 pulg), con un chavetero, tuvo que ser endurecido por induccin en el chavetero para obtener la suficiente resistencia a la fatiga. Todos estos ejes con 0,43 % C se agrietaron; cuando el carbono fue reducido a 0,37 %, ya no hubo ms averas por agrietamiento y la pieza present suficiente resistencia a' la fatiga. Si algunas partes del eje tienen que ser carburadas, se emplea acero con bajos contenidos de carbono, tales como 0,15-0,20 %. La posibilidad de corrosin por ludimiento si se emplean ajustes forzados en el rbol, el efecto de cualquier clase de corrosin, 'de los agujeros de aceite o engrasadores, de las concavidades de enlace, etc., sobre la resistencia a la fatiga, no deben ser desestimados ( 4.21. 4.26, 4.27).
9.6 EJES HUECOS DE SECCIONES REDONDA Y CUADRADA. Los ejes huecos de seccin redonda sirven a veces para una determinada finalidad; ordinariamente son de dimetros grandes, aunque son ms caros que los macizos. Tienen las ventajas de ser ms fuertes y rgidos a igualdad de peso, a causa de que las fibras exteriores son ms eficaces para resistir los momentos arlicados, y de que responden mejor al tratamiento
350
8]
DEFORMACIN TORSIONAL
35!
trmico debido a que el temple se puede efectuar tanto hacia fuera como hacia dentro. La teora ya explicada se aplica exactamente a los rboles redondos huecos, cuyos mdulos de seccin se dan en la tabla A T l. El proyectista supone comnmente una relacin entre el dimetro del agujero y el dimetro exterior. Vase 9.13. Los llamados ejes o rboles cuadrados son necesarios incidentalmente, pero deben tener, y los tienen usualmente, bordes bien biselados. sin aristas agudas que podran ser causa de fallo. Los valores de Z y Z', de la tabla AT 1, utilizados para ejes cuadrados biselados deben dar resultados previsores. La frmula de torsin simple no es estrictamente correcta para piezas no circulares, y el lector interesado en esta cuestin debe profundizar en esta teora para dichos casos [1.2,1.7],
especiales en cuanto a rigidez cuando es aplicada la carga en impulsos, como ocurre a un cigeal de automvil. Los impulsos producen una vibracin torsional, compensada ordinariamente por amortiguadores torsionales en el motor del automvil. La deformacin torsional de un rbol redondo viene dada por la ecuacin (113), H = T L/Gl radianes, siendo G el mdulo de elasticidad transversal en kg/cm" (o bien en psi), ] es el momento polar de inercia de la seccin en cm' (o bien en pulg') y L es la distancia en cm (o bien en pulgadas) desde la seccin en que es aplicado el momento de torsin Ten kg/cm (o bien en pulg-lb) a la seccin en que se encuentra el par torsional resistente. Vase tam bin 1.13. 9.9 DEFORMACIONES TRANSVERSALES. Los textos de mecnica de materiales explican varios mtodos para hallar las deformaciones de las vigas. El procedimiento matemtico fundamental es establecer una ecuacin para la carga (o momento f1ector o M/El) en una seccin cualquie:a, de acuerdo con la ecuacin (1.10). pgina 16, y luego hacer integracIOnes sucesivas, ecuaciones (1.9), (18) y (17) hasta que se obtenaa la deformacin o flecha y (tabla A T 2) *. Para una carga o dos, adems de las reacciones de los cojinetes, el mtodo no es demasiado laborioso. .. Otro pro~edimiento consiste en hacer uso del principio de superposiclOn; es deCIr. la deformacin en una cierta seccin de un eje causada por .t?das las cargas, F l ' F 2' , . . , es igual a la suma vectorial en -aquella seCClon de las deformaciones producidas por cada una de las caraas act~a~do con independencia. Despus de aprendido este mtodo, un p~o cedlmlento de integracin grfica, que se describe a continuacin tiene ciertas ventajas cuando son varias las cargas y las variaciones del dimetro del eje. Los datos sobre valores admisibles de las deformaciones son raros, p.roba?lem:nte a causa de que el intervalo de valores sera grande y cada s.ltuaclOn tIene sus peculiaridades. Una antigua regla emprica para los arboles de transmisin es que la deformacin no debe exceder de 0,83 mm por 1 metro (o bien 0,01 pulg por pie) de longitud entre soportes; aunque puede ser deseable mayor rigidez. Con preferencia, en los rboles de transmisin, las poleas y ruedas dentadas deben estar colocadas cerca de los cojinetes de apoyo a fin de reducir al mnimo los momentos. En los cojinetes co~, lubricacin de pelcula gruesa o espesa (captulo 11), la deformaclOn a lo ancho del cojinete debe ser slo una pequea fraccin del espeso: de la pelcula de aceite; si la pendiente es aqu excesiva, habr a~.arrotamlento o gripadura en los cojinetes. Un coinete de autoalineaclOn (fig. 11.13) puede suprimir esta perturbacin si la deformacin es aceptable.
Un mtodo algbrico (en opo~lcin al grfico) llamado de funCIOnes smgulares, ms breve que cualquier otro procedImIento algebraICO, se explica en la obra de Crandall y Dah! (1.181.
9.7 ESFUERZO CORTANTE VERTICAL. A este respecto, conviene volver a leer el 1.11 b sobre esfuerzo cortante vertical en una viga. All hemos expuesto que el esfuerzo cortante debido a la flexin es mximo en el plano neutro en que el esfuerzo normal es nulo, y que la magnitud de este esfuerzo cortante es relativamente pequea comparada con los otros esfuerzos, excepto en vigas cortas (como un codo de cigeal actuando como viga en voladizo). Su valor mximo para un elemento redondo macizo puede ser calculado por la ecuacin (1.6), que da el valor correcto en el plano neutro
(b)
16V 4V s. = 3;rD' = 3A '
[REDONDO MACIZO SLOl
donde V en kilogramos (o bien en libras) es el esfuerzo cortante vertical en la seccin en cuestin. En una viga en voladizo uniformemente cargada, el esfuerzo cortante vertical debe ser el determinante cuando la longitud es menor que la mitad del dimetro aproximadamente. Sin embargo, si el eje est sometido a torsin y a flexin, el esfuerzo cortante vertical se combina con el de torsin, por ejemplo, en el plano neutro, de modo que las consecuencias pueden ser importantes en un eje algo ms largo, y especialmente en ejes huecos aproximadamente tubulares (914]. Tambin es cierto que la deformacin ( 9.9) debida a esfuerzo cortante es apreciable en vigas cortas (vanse textos sobre mecnica de materiales), pero en la mayora de ejes esto constituye una cantidad despreciable.
9.8 DEFORMACIN TORSIONAL. La desviacin angular entre dos secciones o deformacin torsional es otra consideracin frecuentemente importante en el proyecto de rboles. Los criterios para limitar la desviacin por torsin varan desde 0,25 por metro de longitud (o bien 0,08 por pie) para rboles de maquinaria (9.6] a 3,2 0 por metro (o bien un grado por pie) [0.5] o un grado en una longitud equivalente a 20 dimetros para rboles de transmisin. Incluso los ejes cortos presentan problemas
352
10]
INTEGRACIN GRFICA
353
En mquinas herramientas (tornos, fresadoras, etc.) la rigidez es una propiedad especialmente importante debido a su relacin con la precisin. Si un eje soporta una rueda dentada, la deformacin es mayor que si tiene una polea para correa de seccin trapezoidal. En general, para ejes de maquinaria, la deformacin admisible debe aproximarse a 0,16 mm por metro (o bien 0,002 pulg/pie) (en vez de 0,83 mm/m, o bien 0,01 pulg/pie para ejes de transmisin). Gleason [1St] especifica que en los engranajes cnicos, dimetros de 12,7 a 38,1 cm (o bien 5 a 15 pulg), las ruedas dentadas no deben elevarse o descender ms de 0,076 mm, o bien 0,003 pulgadas. En una seccin de un engranaje recto o cilndrico (de buena calidad) los ejes deben tener una deformacin mutua relativa menor que 0,127 mm (o bien 0,005 pulg). Quiz ms importante para los engranajes rectos es la pendiente relativa de los ejes cuando aqullos estn engranados; Brown y Sharpe recomiendan que esta pendiente est limitada a 0,0005 cm/cm, o bien 0,0005 pulgjpulg.
1
I
La figura 9.5 ilustra un procedimiento de integracin grfica *. La curva abe ... es conocida. El rea situada debajo de ella se divide en reas ms pequeas Al' A" etc., usualmente con XI = X, = x 3 , etc., para mayor comodidad, de modo que los arcos en que as se divide la curva superior de las reas se puedan asimilar a segmentos de recta. Las reas A l ' A" etc., se podrn asimilar a las de trapecios de igual altura y los puntos a, b, e, etc., corresponden a las paralelas medias. Trazamos una recta vertical de referencia mu y luego trazamos aa', bb', ce', etc.; elegimos un polo O a una distancia P desde la recta de referencia mu; trazamos Oa', Ob', etc.; elegimos un origen Q para la curva de integracin; trazamos Qa" paralela a Oa', a" b" paralela a Ob', b"e" paralela a Oc', etc., que dan los puntos de interseccin a", b", e", ... sobre las ordenadas del diagrama Ax; entonces, g,a" representa el rea A, a escala, g,b" representa A 2' etc. Para demostrarlo, consideremos los tringulos semejantes Oma' Y Qg,a"; g,a"/Qg, = ma'/P o
(e)
9.10 INTEGRACIN GRFICA. Dada una curva definida por u = = f(x); se tiene (fig. 9.5) que una franja vertical de altura u y anchura dx es dA yel rea total situada debajo de la curva (o curvas) es fda = fu dx,
integrada mediante tantas funciones como sean necesarias. Anlogamente.
u=/IXI
(\a)(pq) _
--;-,
A,
Escala de
donde se ve que (la)(pq) es igual a A, (aproximadamente en este caso). Del mismo modo, en los tringulos Omd' y e"g.d", tenemos g4d" = A,/P. La conclusin es que las distancias g,a", .'.. g.d" representan a escala 'las reas A" ... , A" etc., y, por consiguiente, la curva Qa"b" d" representa la integral de la funcin. La ordenada kd" representa el rea total hasta X = Qk. Puesto que el rea A, en sus unidades reales es la integral en el punto q (y g), la escala en la cual est representada por g,a se obtiene multiplicando los dos miembros de (e) por la escala Su de u y la escala de distancias S, (es decir, la escala de x); as
distancias, Ss A. Escala para ordenadas
SA =5. S, P
~L-~~+-------
Por tanto, la escala de ordenadas de la curva integral viene dada por (e) (Distancia polar)(escala de ordenadas)(escala de abscisas)
____________ x
PSuS,.
La referencia (9.2) da un procedimiento numrico. anlogo para las deformaciones y la referencia (9.3) da datos numricos.
Fig. 9.5 Integracin grfica.
tenemos la ecuaClOn (1.8) d& = (M/EI) dx, cuya integracin da &. Si trazamos un diagrama M/EI para una viga o un rbol determinados (o un diagrama de momentos si 1 es constante), la f(M/El) dx entre ciertos lmites es la variacin de la pendiente de la viga entre los mismos lmites. Como e = dy/dx, la integracin siguiente fe dx da la deformacin o flecha y.
9.11 EJEMPLO_ DEFOR.c\1ACIN O FLECHA DE EJES. Para la carga definida en el ejemplo del 9.4, determinar el dimetro del eje para una deformacin mxima de 0,0075 cm.
El procedimiento de polgono funicular de fuerzas para una doble integracin grfica, descrito en edidones anteriores de es(a obra, es probablemente algo ms exacto cuando se emplean las mismas escalas. Pero el mtodo aqu descrito tiene la ventaja de dar la pendiente, lo que puede ser impor!ante. Quien tenga que calcular frecuentemente las defonnaciones puede probar este otro mtodo, con el cual se pueden obtener las pendientes partiendo del diagrama de esfuerzos cortantes ve'ticales.
IJ
354
11]
EJEMPLO. DEFORMACIN O FLECHA DE EJES
355
Para fines pedaggicos, supongamos que el engranaje e tiene ajuste forzado con el eje y que el dimetro de ste ha de ser reducido un 10 ~o aproximadamente en el cojinete D.
Solucin. Se recomienda que los cubos o bujes que formen ajustes forzados con el eje se consideren como integrados con ste para determinar las deformaciones [9 7]. As, la configuracin que vamos a considerar est representada en la parte superior de la figura 9.6, trazada a escala axialmente, pero no diametralmente. Supongamos que el dimetro del cubo ( 13.31) sea 1,8 D (figura 9.6). Se podra efectuar la integracin grfica con el diagrama de esfuerzos cortantes, pero ser ms exacto y sencillo calcular los puntos sobre el diagrama MIEl (diagrama M, si 1 es constante). Para el dimetro D, 1 = rrD 4/64 = 0,049ID 4 ; en el cubo o buje, le = rr(1,8D)4/64 = 0,5l5D 4 ; a lo largo de DE, le = rr(0,9D)4/64 = 0,0322D4. Ahora calculamos el momento para cada carga y en cada cambio de dimetro de la seccin, tabulando los resultados (a continuacin) para facilitar su uso. Los resultados sern poco afectados si se supone que la variacin de dimetro tiene lugar en la lnea central o eje geomtrico del cojinete D. Podra ser apropiada una aproximacin anloga en e, pero consideraremos una recta para que el ejemplo sea ms instructivo. Los resultados de los clculos son (E en kg/cm 2 ; suponiendo D = l cm): e H, D2 A B G, G2 D,
M (cm/kg) . (MIEI)D4 X lO"
en su situacin, de modo que si sus posiciones estn localizadas sobre la curva y, una recta que pase por ellas es la base de medida para las deformaciones (verticalmente, siempre perpendiculares al eje de la viga original). As, los cojinetes A y D estn localizados en m y n, y la recta mn que pasa por estos puntos es la linea de deformacin cero (mk es la horizontal). Como los radios desde O 2 tienen las mismas pendientes que los lados del polgono de
,1,.-581
L"P-------i ..
~12 ..--I1--18..
1~=-m~ ,1 + Jr----.-
I
10"-+---10"---1
1;. = 233
D. -
88,3
E" = 359
M!fb===-~r=-e-==-_
O 7920 76,5
7200 69,5
7200 6,63
7110 6,54
6500 5,98
6500 62,7
4050 39,1
4050 59,6
Trazamos la segunda lnea a escala (figura 9.6) y obtenemos el diagrama MIEl. Si hubiese habido momentos negativos (los cuales tienden a curvar la viga produciendo concavidad hacia abajo) hubieran sido representados por debajo del eje. Si D es desconocido, como en este ejemplo, se le considera como unidad hasta que se obtiene la curva y de deformacin, y luego se le restablece (E e [ se hubiesen tratado anlogamente si hubisemos empleado el diagrama de momentos M). La escala del diagrama MIEl se elige de 1 cm = 38 X 10- 3 cm-l. La integracin de esta curva se efecta segn lo explicado en el 9.10; el procedimiento se indica en el epgrafe de la figura 9.6. El polo O 2 para integrar el diagrama de pendientes se podra elegir en el eje cero Q (que no es el eje de pendiente cero) lo mismo que para el diagrama MIEl. Como el rea debajo de la curva () crece continuamente, el diagrama y podra elevarse mucho a la derecha. Eligiendo O 2 arbitrariamente como se representa, la curva de la deformacin se aproxima ms a una recta horizontal. Recurdese que las ordenadas de la curva () representan la variacin de pendiente desde el punto de partida y la variacin de las ordenadas () entre determinados puntos de estacin representa la variacin de pendiente entre stas (fig. 9.5). Salvo alguna coincidencia, el eje (viga) tendr alguna pendiente en el cojinete de la izquierda (soporte). La carga es aqu tal que la curvatura del rbol nunca se invierte (10 hara probablemente si se invirtiese la fuerza Ex). Habiendo elegido O 2' el procedimiento de integracin se completa para obtener el diagrama y. Se supone que los cojinetes son rgidos y estn fijos
T
y_ - 0.33 pula
~~+---~=9FF~==t=~~~~1=~' ~
Ya
Fig. 9.6 Pendiente y deformacin, plano horizontal. Una vez trazado el diagrama MIEl a escala conveniente, se elige el polo O, emplazado a una distancia polar apropiada P desde una lnea vertical de referencia abo Se dividen las reas situadas debajo del diagrama MIEl en partes adecuadas; las lneas lmites estn dibujadas con trazos, como ed. Se trza la ordenada media de cada rea, como ef. Se proyectan las diversas ordenadas medias sobre la lnea de referencia ab, mediante fg, por ejemplo. Se elige un punto origen o de partida conveniente Q para la curva de pendiente y se trazan paralelas a los rayos O,b, ... O,g, ... O,a; por ejemplo, hi es paralela a O,g. Despus de completado el diagrama de pendiente, se elige un polo conveniente O, para el diagrama e, luego se hace la integracin grfica para obtener la curva y. Se determina la localizacin de los cojinetes y se marcan los puntos m, n. Se traza la recta mn y se miden las desviaciones correspondientes de la curva respecto a esta lnea; y,x = 0,84 cm e y,X'= 0,76 cm, medida real. Para la conversin en deformaciones, vase el texto.
356
9
(h)
11]
357
deformacin, trazamos m'n' desde O paralela a mn; sta localiza un eje n'x de pendiente cero; donde corta a la curva 11 en p, bajamos una perpendicular para medir y l.r- deformacin mxima entre los cojinetes (que tiene lugar donde una lnea tangente a la curva elstica de la viga es paralela a la recta que pasa por los puntos de soporte). La verdadera curva elstica es naturalmente una lnea lisa continua y caera dentro del polgono obtenido. As, cuanto menores son las reas utilizadas y mayor es la escala, mayor es la precisin de los resultados. La d,,formacin real en el plano horizontal es la distancia medida y multiplicada por la escala su;
(f)
- PS S - 7 -4 X 1,93 _ Su a' - -,) --j4 X 70 - -
98 D 4 cm/cm,
donde el dimetro D ha sido restablecido en la ltima escala. La curva de deformacin para el plano vertical (fig, 9.7) se halla de la misma manera, representando los siguientes valores calculados de M/El:
A
M (cm/kg)
G2
6570 6,05
e
6435 5,91
H
6111 5,62
H2
6111 59
Di
4850 46,8
D2
4850 71,4
y l.
= 0,76 ( ~~
) cm
y",
= 0,84
~~
(MjEl)D4 X 10-'
) cm.
7650 o 73,8
6570 63,9
Las escalas se obtienen de acuerdo con la ecuacin (e) anterior. Para las curvas () e y: (g)
Se
Entre los cojinetes y en la parte en voladizo del eje, las mximas deformaciones o flechas son, respectivamente.
(i)
YIY
PSlfiE1S,
= 0,724
2,54 X 38 X lO-o X 20
.4,. =561 !b
= 1,93 rad/cm, [para

c;. =85
~
= 1 cm]
~~
) cm
Ycu = 0,736 (
~~
) cm.
1\. =619
=286
';'=428
~
o,!
i- -
f--!2"
~
!8"
~ +
G
lO"---+-- IO ..
,
------t,
Si el elemento fijado en la parte en voladizo E hubiese sido una polea, la magnitud de la deformacin, dentro de lo razonable, no hubiese sido factor muy importante. pero siendo 11n engranaje es importante para una buena accin conjugada de los dientes del engranaje y es tambin la mayor de todas las deformaciones. La deformacin resultante es la suma vectorial de Y.r e Y u' o sea 'O 736')1' 98 =0.=0,007, 110 5 YlU"X=( o,847, - ,- D
4
de donde D = 11,005 cm, utilizndose 11 cm. Una vez conocido ahora el dimetro. las pendientes en las ruedas engranadas se pueden comprobar. En el voladizo, la pendiente aproximada es la suma vectorial de qrfl = 1,70 (cm) y qrv = 1,55 (cm) multiplicado por la escala, que es igual a 1,93/D4. As
-
f)
(1 70 2 + 155")112 1,93 = 0000304 cm'cm, , , 114'
o,
en comparacron con una pendiente relativa admisible de, por ejemplo, 0,0005 ( 9.9). Esto significa que la rueda dentada engranada correspondiente no debe tener mucha pendiente en una direccin tal que aumente el ngulo entre los ejes de engranaje.
Q
Resolucin en unidades inglesas. Tomamos asmusmo como base del ejemplo del 9.4, limitando la deformacin o flecha mxima a 0,003 pulgadas. Refirindonos ya a la figura 9.6', los resultados de los clculos son (E en ksi; suponiendo D = 1 pulgada): A
Y., = 0,29 pulg
B
6,972 47,2
GI
6,36 43,2
G2
6,36 4,12
e
6,3 4,07
H
5,75 3,72
H2
5,75 39,0
D
3,59 24,4
Do
3,59 37,2
Fig. 9,7
Pendiente y deformacin, plano vertical. La deformacin y,y est tericamente en la misma seccin que Y1X'
M (pulg-kip) (MjEI)D4jl04
La escala del diagrama M/EI se elige de 1 pulgada
60 X 10- 4 pulg-,
.:_J . . ..
.
.
358

A,. - 264 Kg
9
D. 40 Kg
,~. ~;
B, -282 Kg
c;. -
\04 Kg
E, -162 Kg
11]
359
Asimismo, las escalas se obtiene de acuerdo con la ecuacin (e). Por tanto, para las curvas de IJ e y se tiene:
~
(g)
= 20 cm/cm
SaPSlfIEIS, Su
= (1)(60 X
=
PSaS,
10- 4 )(20) = 0,12 radianes/pulgadas, 0,12) (1) ( D4 (20)
[D
1]
r--30 cm-""---45 cm---!--25 cm--+-25 cm---i
(h)
2,4 D 4 pulg/pulg,
donde el dimetro D ha sido restablecido, en la ltima escala.

..1,,=255 Kg
,
8
B,.
282 Kg
c;. = 37.8 Kg D,. = l19,1 Kg E, = 194 K~
1---30 cm
I t1
G
H
15
4S cm
cm - :~38 .>(
,
25
cm---i
o,
+ + I
Q
SMIEI
10- 3 cm' 'cm
I II I S,-98/,D' ,m/~m
~-~
I Deformacin y
I
1;
I I
I
T
Ya
__-*==~=r~~~==~==~L-+-~JL
---lb -+--J-:-:T-,-,-t----I I I
b
+-
e l ' I I I I I I I I
le
-i-Pendiente9,--r--, - f - -
_-r_r-=--c=.W-J;n;;;;;';;C:...-r-m'~~;;;;;;:~do-L_=+-=~ - I
Fig. 9.6' Pendiente y deformacin, plano horizontal. Una vez trazado el diagrama MIEl a escala conveniente, se elige el polo 0, emplazado a una distancia polar apropiada P desde una lnea vertical de referencia abo Se dividen las reas situadas debajo del diagrama MIEl en partes adecuadas; las lneas lmites estn dibujadas con trazos, como cd. Se traza la ordenada media de cada rea, como ej. Se proyectan las diversas ordenadas medias sobre la lnea de referencia ab, mediante jg, por ejemplo. Se elige un punto origen o de partida conveniente Q para la curva de pendiente y se trazan paralelas a los rayos Olb, ... O,g, ... Ola; por ejemplo, hi es paralela a O,g. Despus de completado el diagrama de pendiente, se elige un polo conveniente 0, para el diagrama 8, luego se hace la integracin grfica para obtener la curva y. Se determina la localizacin de los cojinetes y se marcan los puntos m, n. Se traza la recta mn y se miden las desviaciones correspondientes de la curva respecto a esta lnea; Ya = 0,84 cm e y,x = 0,76 cm, medida real. Para la conversin en deformaciones, vase el texto.
- -1-s.=i.93 "'d/:om
-+- - + -4-
--1-
__ ...,_-;_L
-h~
rr
I I l
I
I
t
:
I ,
I
S, = 98/D' cm/cm I I
Defonnacin y I I
Q,~~~~~~+-~~~~-L~~~~,-~
Yq ". 0,736 cm
Fig. 9.7'
Pendiente y deformacin, plano vertical. La deformacin camente en la misma seccin que Y,X.
YIU
est teri-
Razonando de modo anlogo a como se ha hecho para el caso de unidades mtricas que acabamos de exponer, resulta que la deformacin o flecha real en el plano horizontal es la distancia y medida, multiplicada por la escala Su; , 2,4 ) 2,4 ) (f) e Y,x = 0,33 ( D4 pulg. yX = 0,3 ( D4
Para el plano vertical, tendremos refirindonos a la figura 9.7', que los valores calculados de M/EI son:
A
B
G
5,8 39,4
G,
5,8 3,75
e
5,7
3~69
H, 5,4 3,5
H2 5,4 37,4
D,
4,28
D,
4,28 44,2
M (pulg-kip) (M/EI)D4/104
6,73 45,7
29
'.~
360
;13
-*':'-1
.:' I
12]
VIBRACIN Y VELOCIDADES CRTICAS DE LOS RBOLES
361
"
y las mximas deformaciones o flechas entre los cojinetes y en la parte en voladizo del eje, son respectivamente:
(i)
1I
11
Y lU = 0,285 D4
2,4
Y'u = 0,29
2,4
pulg.
La deformacin resultante es el vector suma de y ~ e y z' o sea

Ymax
(O 33 2
'
2 )112 + 029 ,
2,4
D4
1,054 D4
= 0003 "
de donde D = 4,33, utilizndose 43/8 pulgadas. La pendiente en el voladizo e~ aproximadamente igual al vector suma de qrH = 0,71 (pulg) y qrl' = 0,62 (pulg) multiplicado por la escala, que es igual a O,12/D4. As,
& = (0,71'
do gira el rbol. A esta velocidad se la denomina crtica. Para una velocidad mayor que la crtica se vuelve a alcanzar un estado de equilibrio con funcionamiento normal uniforme, cuando el cuerpo gira virtllalmente alrededor de su centro de gravedad (fuerzas centrfugas en equilibrio). Las turbinas de alta velocidad funcionan frecuentemente a mayor velocidad que la crtica. Se alcanzan sucesivamente velocidades crticas adicionales. armnicas, ms altas que la velocidad fundamental, pero las amplitudes de las vibraciones. correspondientes disminuyen progresivamente. Supongamos que la figura 9.8 represente un rbol con cualquier nmero de cargas (se eligen tres cargas para la explicacin) que deforman al rbol hasta la posicin representada. Entonces, la velocidad crtica 11,. ms baja, o fundamental, viene dada por [9.1.9.8J
012 . 0,62')1/' - ' - 4 = 0,000309 pulg/pulg,
4,375
30[ go( W 1}\ + W2 Y2 + W3Y3)] nc = 7T W 1Yl 2 + W 2Y2 2 + W3Y3 2
1/2
rpm.
que debe compararse con la pendiente relativa admisible de 0,0005, por ejemplo.
Comentario sobre el problema. Se observa que es necesario un eje mucho mayor para satisfacer la condicin especificada para la deformacin que para satisfacer los requisitos de esfuerzo o resistencia. Esto ocurrir frecuentemente cuando intervengan engranajes, especialmente en rboles relativamente largos. Usualmente los ejes de mquinas se pueden construir ms bien compactos, con los engranajes. cojinetes, etc., mucho menos separados. Esta disposicin reduce el momento flector, as como las deformaciones. Si las dimensiones de este problema fuesen las supuestas para los primeros clculos de diseo, la fase siguiente hubiese sido un nuevo examen de los requisitos para tratar de obtener una separacin mucho menor entre las piezas. Para adoptar decisiones acertadas en este punto se necesita informacin ms detallada, que se expondr en captulos sucesivos, concernientes a las dimensiones de los cojinetes, engranajes y poleas.
~
I
W1
W,
W3
Fig. 9.8 Eje en pOSlClon deformada. Esta es una disposicin esquemtica que representa las cargas W" W, y W, en puntos situados a lo largo del eje en que las deformaciones estticas son, respectivamente, y" y, e y,.
En general, la velocidad crtica ser

(j)
[g .. = 981 cm/seg 2, o bien 386 ipS2]
9.12 VIBRACIN y VELOCIDADES CRTICAS DE LOS RBOLES. El centro de gravedad de un cuerpo giratorio simtrico no coincide generalmente con su centro de rotacin. La causa es que: (1) en la prctica es imposible conseguir que la masa est uniformemente distribuida alrededor del centro geomtrico del cuerpo y (2) el rbol sobre el cual gira el cuerpo se deforma flexndose por efecto de la carga, desplazando al centro de gravedad fuera del eje verdadero, el cual pasa por el eje geomtrico o lnea central de los cojinetes. La rotacin puede comenzar alrededor del eje geomtrico, pero a una cierta velocidad, la fuerza centrfuga del centro de gravedad desplazado ser igual a las fuerzas de deformacin que actan sobre el rbol; ste con los cuerpos de que es solidario vibrar entonces violentamente, ya que la fuerza centrfuga vara de sentido cuan-
donde :S:Wy representa la suma de todos los trminos Wy y :S:Wy2 representa la suma de todos los trminos W y2. En las dos ecuaciones anteriores la aceleracin de la gravedad g.. est expresada en unidades compatibles con las de y; as g.. = 981 cm/seg" si se expresan W en kg e y en cm. o bien R.. = 386 = 12 X 32,2 pulg/seg" si W en libras e y en pulgadas: pero siempre n,. est expresada en rpm. Para determinar los valores de YI' Y2' Y3' etc .. es adecuado el mtodo grfico del 9.10; las deformaciones se hallan para las cargas estticas. debidas a los pesos de las ruedas. engranajes. etc. Las deformaciones estticas en centmetros o bien en pulgadas tomadas de este diagrama en los diversos puntos de aplicacin de las cargas estticas W I W 2 W" etc .. son los valores correctos de las y. Si se desea tener en cuenta el peso del propio rbol, se divide ste en partes, se calcula el peso de cada parte, se considera el peso de cada una de estas partes como fuerza actuante a travs de su centro de gravedad.
362
12]
VIBRACIN Y VELpCIDADES CRTICAS DE LOS RBOLES
363
y se procede lo mismo que para un grupo de cargas concentradas. Cuando
Para flexin o torsin solas, las ecuaciones de clculo son

(1)
S.
interviene un gran nmero de cargas, se tabulan las cargas. las deformaciones, los valores de Wy y los de Wy2, para poder comprobar el proceso de clculo con facilidad.
9.13 PROYECfO DE EJES MEDIANTE EL CDIGO ASME_ Hace aos la ASME public el Code for Design of Transmission Shafting (Cdigo para proyecto de ejes de transmisin) [9.1], que fue retirado hace pocos aos, pero que ha sido ampliamente utilizado para proyecto de rboles de todas clases. Lo mismo que todos los cdigos en general, los resultados que ste da suelen ser previsores, pero hay muchas situaciones en que fallan. El procedimiento racional previamente descrito es el recomendable, pero indicaremos brevemente algunas de las prescripciones del Cdigo. Los esfuerzos de clculo (probablemente pensando en rboles estirados en fro) se dan como sigue:
Esfuerzo cortante de clculo
=-1-- = z -
K"Me
K"M
s. s,.
=---
32K"M
TrD3
[REDONDO MACIZO]
(m)
s,.
=-- =--
K,Te
J
K,T Z'
= - - -,
16K,T
TrD3
[REDONDO MACIZO)
donde D es el dimetro de un eje circular macizo. Para flexin, carga axial F y torsin conjuntamente, el esfuerzo normal empleado es
(n)
donde (]. est definido por la ecuacin (i), 7.11, para L/k < 115, Y por la ecuacin (h), 7.11, para L/ k > 115 cuando la carga axial F es de compre-
I { J
td
o o
S,d
= 0,30 X resistencia de fluencia en traccin,
o bien
td
S,d
= 0,18 X resistencia mxima a la traccin,
TABLA 9.1
VALORES DE K, Y Km
tomando el valor que sea ms pequeo (teora de esfuerzo cortante mximo). Para un rbol en flexin slo. Esfuerzo } normal de clculo
01
Tipo de la carga Ejes fijos (esfuerzo' de flexin sin inversin): Aplicada gradualmente _ Aplicada repentinamente Ejes giratorios (esfuerzo de flexin con inversin): Aplicada gradualmente o constante. . Aplicada repentinamente, con choque ligero Aplicada repentinamente, con choque fuerte
Km
K,
1,0 1.5 a 2,0
o o
Sd
= 0,60 X resistencia
= 0,36
de fluencia en traccin,
0d
Sd
o bien X resistencia mxima a la traccin,
1,0 1,5 a 2,0
1,5
1,5 a 2,0 2,0 a 3,0
tomando el valor que sea ms pequeo. El margen para chaveteros es (k)

(Sd
1,0 1,0 a 1,5 1,5 a 3,0
con chavetero) = 0,75 X
(Sd
corno antes, sin chavetero),

~in
cuando el chavetero est en la seccin que se trata de proyectar. Para esfuerzos combinados, los esfuerzos de clculo sin chavetero corresponden a un coeficiente de clculo de 2 aproximadamente en su; el Cdigo prev adems el uso de coeficientes de servicio, llamados coeficientes de choque y fatiga, corno sigue:
K,
(Le = L); cuando la carga axial es de traccin, como en un eje de hlice de un motor de aviacin, (]. = 1; y el esfuerzo cortante empleado es
(o)
s'=T'
K,T
numrico combinado de choque y fatiga a aplicar en cada caso para multiplicar al momento torsor calculado o potencia ; Km = coeficiente numrico combinado de choque y fatiga a aplicar en cada caso para multiplicar al momento flector calculado.
= coeficiente
De acuerdo con la teora de esfuerzo cortante mximo, ecuaClOn (8.4), estos valores de s y s" con Z y Z' para rbol hueco (DJD = B = dimetro interior dividido por el dimetro exterior) dan
(p)
D3
16 [(KT)2 TrT.(1 - B4)'
+ (K M + IXFD(1 + B
"
2 )2]'!2
'
Sus valores dependen de lo que piense el proyectista acerca del modo de aplicacin de la carga y se toman de la tabla 9.1, donde se observa que el valor mnimo de Km para un eje giratorio es 1.5, que est destinado a tener en cuenta la inversin de esfuerzo durante cada revolucin del rbol.
donde F o B, o ambas, pueden ser cero, y td es el esfuerzo de clculo del Cdigo. Tanto si se emplea como si no se emplea el Cdigo, cuando haya que hacer varios proyectos anlogos, conviene deducir una frmula adaptada
364
a la situacin y reducirla a su forma ms sencilla, como en (p); pero cuando est aprendiendo, el lector debe evitar el uso de tales frmulas.
9.14 CONCLUSIN.
Muchos ejes estn soportados por tres o. ~s cojinetes, lo que significa que el problema es hiperestt~co osea. estatlcamente indeterminado. Los textos de resistencia de matenales explIcan procedimientos para la solucin de estos problemas. El detalle o e~p~o puesto en el clculo debe ser compati~le con los. factor~s economlcos para una situacin dada. Por ejemplo, SI es necesano un arbo.1 de. transmisin soportado por tres o ms cojinetes, probablemente sera mas econmico basarse en valores prudenciales de los momentos y hacer el proyecto, como si aqullos estuviesen exactamente determinados. El coste adicional de un rbol de mayores dimensiones puede ser menor que el coste adicional de un complicado anlisis de clculo.
CAPTULO 10
CHA VETAS Y ACOPLAMIENTOS

10.1 INTRODUCCIN. Los engranajes. poleas, etc., pueden ser fijados a los rboles por ajustes forzados, por ajustes por contraccin, por una o ms clases de chavetas, por conexiones ranuradas, e incidentalmente por algn medio especialmente ideado .. En este captulo daremos una breve informacin del diseo convencional de chavetas y describiremos algunos acoplamientos tpicos que se utilizan para conectar ejes. Los acoplamientos que se desconectan rpidamente se llaman embragues y se explican en otro captulo.
La mayora de chavetas son de las llamadas planas o cuadradas. Las chavetas planas son de seccin rectangular con la dimensin menor orientada en direccin radial (fig. !O.!) Y pueden ser o no inclinadas o de cua. Las chavetas cuadradas tienen una seccin cuadrada, b X b (fig. 10.2), Y tambin pueden ser o no de forma de cua. Cuando est colocada una de estas chavetas en su sitio, el cubo empuja sobre su parte superior por un lado y el eje sobre su parte inferior por el otro (fig. 10.1) de lo que resulta un par de fuerzas que acta ladeando la chaveta en su asiento.
Inclinacin 1/8" en }2" (1:96) ....
10.2 DISEO DE CHAVETAS PLANAS Y CUADRADAS.
Inclinacin 1/8" en 12" (1:96) :-b-j 1
[ l~
l~ .1--4
r-b~
,:---___ -llD I*'--L---~.I

Fig. 10.2 Chaveta cuadrada de cua. Inclinacin exagerada. Las longitudes normales aumentan por incrementos de 2b desde un mnimo de 4b hasta un mximo de 16b.
1_
b9
-<-b->j
Fig. 10.1 Chaveta plana de cua. La inclinacin est exagerada. Las longitudes de fabricacin normal aumentan en incrementos de 2b desde un mnimo de 4b hasta un mximo de 16b.
366
CHAVETAS Y ACOPLAMIENTOS [CAP.
10
2]
DISEO DE CHAVETAS PLANAS Y CUADRADAS
367
La magnitud de la inclinacin real resultante de la chaveta depende en parte del ajuste en la parte superior e inferior, debido a que el momento resistente puede actuar parcialmente sobre estas superficies. Un anlisis ordinario de esfuerzo simplifica la situacin considerablemente y la resistencia se suele expresar en funcin del momento de torsin que ha de transmitirse a travs de la chaveta. Para el esfuerzo cortante, el rea resistente se toma como un rea pllila entre el cubo y el eje, o sea A = bL. donde L es la longitud de' la chaveta en contacto con el cubo; la fuerza correspondiente es F" = s,A = s,bL (fig. 10.3); con un brazo de momento igual a D/2, el momento de torsin T es F"D/2, o en unidades compatibles,
(a)
= s,bLD
")
l CIZALLADURA l
Como una mitad de la chaveta est alojada en el cubo y la otra en el eje, el rea de contacto en cada uno es (t/2)L. La fuerza F." representada
10.3
Carga sobre chaveta.
actuando en la superficie del eje, no es la fuerza que realmente acta sobre cada mitad de la chaveta. La lnea de accin de la fuerza entre el cubo y la chaveta estar un poco ms alta, y la fuerza entre el eje y la chaveta estar un poco ms baja que la indicada lnea de accin de F". Debido a las inexactitudes inherentes en el anlisis y la pequea diferencia implicada, el brazo de momento de la fuerza se toma igual a D/2. As, F.. = sA = sctL/2 y la capacidad de momento de torsin viene dada por F.. D/2, o
(b) T
clculo sobre la resistencia de fluencia sea aproximadamente 1,5 para una carga uniforme, de 2 a 2,25 para cargas de choque ligeras o secundarias y hasta 4,5 para cargas de choque severas o importantes, especialmente cuando la carga se invierte durante el funcionamiento; se utiliza Sy = S"r para metales dctiles y Sus como antes. El procedimiento usual de clculo consistir en hallar el dimetro del rbol, elegir las dimensiones de seccin transversal b, t de la chaveta plana o cuadrada de acuerdo con las normas ASA de la tabla A T 19 *, despejar L de (a) y (b) y adoptar el mayor valor resultante. Aunque no es necesario, la longitud del cubo y la longitud de la chaveta se pueden hacer iguales, pero naturalmente la longitud del cubo debe ser por lo menos igual a la longitud necesaria de chaveta L. Las longitudes tpicas de cubo o buje estn comprendidas entre 1,25D y 2,4D, siendo D el dimetro del eje. Si la longitud necesaria de la chaveta es mayor que 2D, hay que considerar el uso de dos chavetas separadas 180, o de las chavetas Kennedy (fig. 10.10). Si la carga no es uniforme. las chavetas deben estar ajustadas firmemente, ya sea mediante el uso de chavetas de cua o apretando el cubo sobre el eje y la chaveta. Una chaveta de cua puede ser introducida en su sitio y extrada deslizndola, lo que facilita el desmontaje. La cua apareada est en el cubo. Los esfuerzos inducidos cuando es impulsada la chaveta de cua hacia su posicin de trabajo pueden ser peligrosos, pero en cambio originan una fuerza de rozamiento grande entre el cubo y el eje, lo que favorece la transmisin de la potencia. El rozamiento puede ser suficientemente alto para que los esfuerzos resultantes en la chaveta como consecuencia del momento torsional transmitido sean muy inferiores a los calculados por las ecuaciones (a) y (b). La chaveta tiene cua en toda su longitud, pero el espesor t es el que se mide a la distancia b desde el extremo grande (figs. 10.1 y 10.2). El material usual de chavetas es acero con bajo contenido de carbono (0,2 % C o menos) acabado en fro, aunque suelen ser necesarios aceros de aleacin sometidos a tratamiento trmico.
10.3 EJEMPLO. PROYECTO DE UNA eHA VETA PLANA. Una polea de hierro colado tiene que ser chaveteada a un eje de 65 mm de dimetro, de material 1040, y tiene que transmitir 100 CV a 200 rpm. Se utilizar una chaveta plana de material e 1020 acabado en fro. Se prev que la transmisin est sometida a vibraciones muy pequeas, por lo que parece razonable un coeficiente de clculo de 1,75. Especificar la longitud adecuada de la chaveta.
Solucin. De la tabla AT 7 para e 1020, deducimos Su = 4640 kg/cm 2 ; as, puesto que la resistencia a la compresin del hierro colado y del mate(*) En la tabla AE 8 del Apndice se resumen las dimensiones normalizadas DIN, corrientemente empleadas en Europa. (N. del T.)
SelLD
4
[COMPRESIN]
En el proyecto, el esfuerzo en la ecuacin (a) se puede obtener de la resistencia de fiuencia en cizalladura del material de la chaveta; en (b) se aplica el esfuerzo correspondiente a la ms dbil de las tres pa~tes que intervienen: rbol, chaveta y cubo. Se recomienda que el coeficIente de
368,
CHAVETAS Y ACOPLAMIENTOS [CAP,
10
.~,' ' .'-'

-
..,:
~~.f
4]
CONCENTRACIN DE ESFUERZOS EN CHAVETEROS
369
:~t
rial 1040 es mayor que la del material de la chaveta, los esfuerzos de clculo son
s,
0,50 X 4640 = 1326 l<gjcm" 1,75
s
e
= 4640 =
1,75
2652 kgjcm 2 ,
y el momento de torsin transmitido es

T
= 71620
n
CV _ 71620 X 100 3- 810 cm k g, -)
200
Por la tabla AE 8 elegimos b = 18 mm y I = 11 mm para el eje de dimetro 65 mm, Luego, por las ecuaciones (a) y (b), tenemos
2T 2 X 35810 ' L = -- = = 4,62 cm para clzalladura, s,bD 1326 X 1,8 X 6,5

L =
~
\',1D
4 35810 = 7,55 cm para compresin contra las paredes. 2652 X l,l X 6,5
Utilizamos L = 7,5 cm. con seccin transversal de 1,8 X l.l cm.

Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado deben hacerse las sustituciones siguientes: eje de 2 1/2 pulgadas, potencia transmitida de 100 CV a 200 rpm. En la tabla AT hallamos. para e 1020, que Su = 66 ksi, y entonces
s
.=
(0,5)( 66) 1,75
= 18,85
ksi
Se
= - - = 37,7 ksi,
66 \,75
chaveteros poco profundos reducen menos la resistencia que los profundos. Obsrvese en la tabla A T 13 que el chavetero de patn, mecanizado con fresa circular, tiene menores coeficientes de resistencia a la fatiga K, que el chavetero de perfil mecanizado con una fresa frontal cuyo dimetro nominal es la anchura del chavetero. El mayor valor de K, corresponde a los extremos del chavetero, donde el cambio de seccin es muy brusco. Los experimentos demuestran, como era de esperar, que las concavidades o radios de enlace en las esquinas internas a lo largo de la longitud mejoran la resistencia a la fatiga. Inco [10.1] resea un ensayo a la fatiga por impacto con ejes de metal monel de 2,22 cm (o bien 7/8 pulg) con chavetero para chaveta cuadrada de 0,47 cm (o bien 3/16 pulg) como sigue: nmero promedio de golpes (todos de la misma magnitud) para romper un eje sin concavidades de enlace en la raz del chavetero, 6722; con concavidades de enlace de 0,158 cm (o bien 1/16 pulg), 12360. Aunque estos ensayos no dan una informacin especfica acerca de los coeficientes comparativos de concentracin de esfuerzos, ponen de manifiesto que las concavidades de enlace en la raz del chavetero pueden ser muy ventajosas si el eje est sometido a cargas de impacto repetidas. El valor ptimo del radio de la concavidad de enlace parece ser aproximadamente la mitad de la profundidad o altura del chavetero (t/4 aproximadamente). Es mejor un pequeo radio que ninguno, El efecto puede ser explicado por la. informacin de que se dispone para ejes huecos sometidos a tratamiento trmico. Sea r = radio de la concavidad de enlace y d = dimetro del agujero concntrico en el eje; para unas dimensiones particulares del chavetero, K, = 2,4 con rld = 0,02 Y K = 1,63 para rld = 0,08, en torsin [4.2],
y el par transmitido
T = 63000 CV = (63000)(100) = 31 500 pulg-lb o 31,5 pulg-kips.
200
5 7 , 1 para eje de 2 - pulgadaS 16 2
10.5 OTROS TIPOS DE CHAVETAS. Son de uso comn numerosas clases de chavetas, algunas de las cuales decribimos a continuacin.
De la tabla AT 19, escogemos b = -8 Y I = de dimetro. de donde se deduce
L = _~ = (2)(31,5) = 2,14 pulgadas en cizalladura. s,bD (18,85)(0,625)(2,5)
Fig. lOA Chaveta de cabeza,

L = _4T s,.rD
=
Fig. 10.5
Fig, 10,6
(4)(31,5)
= 3,06 pulgadas en compresin.
(37,7)(0.4375)(2,5)
Empleamos L
3 pulgadas con seccin transversal de
16
pulgadas.
-{t,
-.
10.4 CONCENTRACIN DE ESFUERZOS EN CHAVETEROS. El corte o fresado de un chavetero en un eje reduce la resistencia y rigidez de ste desproporcionadamente a la cantidad de material arrancado. Los
.'
. '1. , . ,
.~
-.
;
!
Chavetas de cabeza. Son cuadradas o rectangulares y de cua (figura 10.4), con una cabeza. sta no debe quedar expuesta, o sea saliente, porque presentara peligro de que quedasen enganchadas en ella las ropas de los operarios, con los consiguientes posibles graves daos personales. Se utiliza esta chaveta cuando el extremo pequeo es inaccesible para quitar la chaveta: la cabeza permite su fcil extraccin.
c;_
....~ ..
.
..
,~~~ ....
370
10
5]
OTROS TIPOS DE CHAVETAS
371
Chaveta redonda o de pasador (figs. 10.5 y 10.6). Puede ser recta (cilndrica) o cnica (conicidad de 0,02 a 0,005 por 100, o bien de 1/4 a 1/16 pulg/pie). Suele ser de ajuste forzado. En ensamble longitudinal en el extremo de un eje (fig. 10.5) es fcil de hacer, y en esta posicin puede transmitir una gran potencia; dimetro del pasador, aproximadamente la cuarta parte del dimetro del eje. En la posicin transversal (fig. 10.6) no
Fig. 10.7 Chaveta de muelle tubular Rollpin. (Cortesa de Elastic Stop Nut Corp., Union, N.J.)
la figura 10.8, dependen por completo de la friccin para transmitir la carga; en este tipo el cubo puede estar colocado en cualquier posicin angular con respecto al rbol. Un ajuste apretado y el consiguiente roza miento mejora tambin la capacidad de carga de la chaveta plana. Chavetas Kennedy. Son cuadradas y de cua, con o sin cabeza y se ensamblan como en la figura 10.10. Se dice tambin que son chavetas tangenciales. Las chavetas rectangulares ensambladas con la dimensin diagonal virtualmente en una direccin circunferencial (fig. 10.10) se llaman tambin chavetas tangenciales, y existen otros medios anlogos de ensamble. La ventaja de esta configuracin es un importante aumento en su capa~idad de transmisin de potencia.
TABLA 10.1 DIMENSIONES DE CHAVETAS WOODRUFF SELECCIONADAS
puede transmitir tanta potencia; y en esta configuracin se utiliza a veces como chaveta o pasador cortable ( 10.8). El dimetro corriente en el extremo grande est comprendido entre 1,6 mm y 18 mm (o bien entre 0,0625 y 0,7060 pulg). Chaveta Rollpin< o de pasador en forma de muelle tubular abierto longitudinalmente (fig. 10.7). Constituye uno de los diversos mtodos de enchavetado patentados. Se introduce a presin en un agujero lo suficientemente pequeo para cerrar la hendidura o abertura longitudinal del pasador, quedando ensamblada en direccin radial como en la figura 10.6. El extremo achaflanado facilita su introduccin, y la presin que ejerce la mantiene en su sitio. Obsrvese que la chaveta Rollpin ser eficaz en un agujero perforado con amplias tolerancias, circunstancia que implica la reduccin de costes. Fabricada con material C 1095 tratado trmicamente (u otros materiales: 420 inoxidable, cobre berilio), su resistencia de cizallamiento es tan buena como la de una chaveta cnica maciza de acero suave.
ASA B17f1947. La chaveta penetra en el cubo una distancia .4/2. Tambin se fabrican con dimensiones mayores.
j
DISTANCIA DEBAJO DEL CENTRO
REA DE CIZALLADURA
DIMETROS NM. DE EJE RECOMENDADOS
DIMENSIONES NOMINALES DE LA CHAVETA
ALTURA DE LA CHAVETA
1
1
DE CHAVETA.
cm
204 305 405 506 0,79-0,95 1,11-1,27 1,74-1,90 2,06-2,38
pulg
, A X B cm A X B pulgl cm
I I
i I
mx. pulg
D mx.
I cm pulg i cm pulg cm'
1 E
E
pulg'
:~
5/ _3/ 8 ': 1I 'l_l/,!

IfJ
..~
'r
~~,
11/ 1 ,_3/" 13! _ll /1"

1I' ..
0,16 0,23 0,31 0,39 0,39 0,47 0,63 0,63
X X X X X X X X X X X X
1,27 l/ld X 1,58 '/" X 1,58 '/.X 1,90 '/32 X 2,22 2,54 2,22 2,85
;?
~-,
~~~~ .'i:
507 2,22-2,38 7/,_"/" 608, 2,54-3,01 1-1 807 1 3,17-3,33 1 '/,-1 809 3,17-4,44 1 '/.-1 '/,
I I
0,030 0,194 'j, !0,515 0, 203 1,492 0,19410,12 '/ 0,250 0,609 0, 240 1,15 '/" 1,052 0,335 'i. jO,635 ' 25 1,609 0,2401 0,15 'j" 0,072 0,465 '/, i 0,795 0,313 0,769 303 0 1/" 10,109 0,703 '15 I 5/.1 '1. X 71,10,952 0,37510,927 0,365 0,15 '/ " 1,129 0,832 'i" X 1 i 1,112 0,4 38 1 1,087 0,428 0,15 l/ti> 0,178 1,148 '/,X 7j,IO,952 0,3750,927 0,365 0,15 1/" 0,198 1,277 0,262 1,690 'j, XI '1,[1,229 0,484 1,206 0,475 0,19 '/
'i. ;0,635
..
'
..
,1
:~'
~~
'te.,
81 1 3,17-4,44 812 3,81-4,44 1012: 4,60-6,351 1212 4,76-6,35
1 (,-1 'j, 0,63 1 1/,_1 'i, 0,63 "/,,-2 '/, : 0,79 1 '/,_2 1/, i 0,95
1
3,17 1/, X 3,81 'j, X 3,81 '/" X 3,81 '/, X
1,389 1 1 1/, i 1,628 1 '/,11,628 I '/2 ;1,628
'/.1
0,547 1,364 0,641 11,602 0,641 1 1,602 0,64111,602
'5371 0,19 0,631 0,27 0,631 0,27 0,63110,27
'/ .. '/" '/ '/
1,296 0,356 0,438 10 ,517
1,910 2,297 2,826 3,335
Se da esta dimensin para facilitar el dibujo de los planos en la seccin de delineacin.
Fig. 10.8 Chaveta cncava.
Fig. 10.9 Chaveta plana.
Fig. 10.10 Chavetas Kennedy.
Chavetas cncavas. Son de cua
y adecuadas para poca potencia
y pueden ser huecas o de media caa (fig. 10.8) con un radio de curvatura
ligeramente menor que el radio del eje, o planas (fig. 10.9) Y en este caso se ensamblan sobre un plano mecanizado sobre el eje. Como se ve en
Chaveta W oodruff. Encaja en un asiento o chavetero semicilndrico fresado en el eje (fig. 10.11). Se emplea mucho en las industrias del automvil y de mquinas herramientas. Como entra profundamente en el eje, tiene menos tendencia a inclinarse o ladearse cuando es aplicada la carga. La construccin es tal que primero debe ser colocada la chaveta en su asiento y luego apretado el cubo. La tabla 10.1 da algunas dimensiones de tamaos seleccionados. En el mercado norteamericano son fcilmen
372
10
e"~]
5]
OTROS TIPOS DE CHAVETAS
373
TABLA 10.2 DIMENSIONES NOMINALES DE RANURAS

DIMETROS NORMALIZADOS NOMINALES D, EN PULGADAS
TODOS
LOS AJUSTES
NMERO DE RANURAS
AJUSTE PERMANENTE
NO DESLIZANTE BAJO CARGA
DESLIZANTE BAJO CARGA
!
lO
O,241D 1 O,075D Todas las frac' ciones de 1/8 i ) pulgadas desde 3/4 pulgadas a I J 1 3/4 pulgadas I inclusives; 2, 21/4, 21/2, 3 0,250D O,050D O,900D 0,075D I 0,850D
! d ! I O,850D 0,125D i O,750D I

d Ir
do O separado para facilitar el engranaje correcto con la rueda dentada conjugada correspondiente, o para embragar y desembragar un embrague de mandbulas. La chaveta puede ser fijada al eje (fig. 10.12 a) o al cubo (fig. 10.12 b). Un anlisis de fuerzas basado en ciertas hiptesis demuestra que dos chavetas fijas separadas 180 0 son preferibles a una sola. La fuerza axial necesaria para desplazar una pieza a lo largo de un eje es casi la mitad cuando hay dos o ms chavetas fijas que cuando hay una sola.
I
I
O,IOOD
0,800D
Lo mismo que arriba, ms to!

1
~Ea~~ ;~:2:C~~YI
'1
I
!
0,045D
(a)
(b)
'1
I
0,095D
Fig. 10.12 Chavetas fijas.

0,810D
hasta 6 pulgadas 1 O,156D inclusives
16
' T odas las fracI ciones de 1/2 I pulgada desde 21

I
I
i
I I , I 0,910D I 0,070D \ 0,860D

I
I
?:~lt~s~v~~lgadaS,
;
0,098D
1
i
I
0,910D
:
:
0,045D
I 0,070D i 0,860D
i 0,095D I 0,810D
te disponibles en dos calidades de material: SAE 1035 y acero de aleacin tratado trmicamente. Para resistencia extra se pueden emplear dos o ms chavetas, usualmente en disposicin tandem o en serie. una tras otra. Chaveta fija (llamada tambin deslizante). Permite que el cubo se mueva a lo largo del eje. pero impide la rotacin sobre ste. Se la utiliza. por ejemplo. para permitir el movimiento de un engranaje aproxima-
10.6 EJES RANURADOS. Los momentos torsionales invertidos y los repetidamente aplicados resultan de efecto duro al aplicarse sobre conexiones tales como las anteriormente descritas. Los ejes ranurado s constituyen una conexin ms fuerte. Las ranuras de caras rectas se emplean mucho en automocin (figs. 12.10 y 18.10) Y otras industrias para ajustes permanentes, para ajustes no destinados a deslizar bajo carga. y para ajustes que deben deslizar bajo carga. Las dimensiones nominales de los ajustes para 4, 6. 10 y 16 ranuras se dan en la tabla 10.2, tomada de la norma SAE [2.2], la cual da detalles de los diversos ajustes. La dimensin nominal es el dimetro mayor D, tabla 10.2. y sta es la mxima dimensin del ajuste, ya que las tolerancias admitidas para D en la norma son negativas y el ajuste deseado se obtiene variando las dimensiones en el eje. En las aplicaciones a mquinas herramientas. la prctica normal es variar las dimensiones del agujero para obtener el ajuste deslizante en el mismo eje, y en este caso lo ms econmico es rectificar (esmerilar) el eje para que tenga unas dimensiones de seccin uniformes. En la industria de mquinas herramientas, 'en la que se necesitan cinco clases de ajustes - ajuste libre, ajuste deslizante, ajuste sin holgura, ajuste forzado ligero y ajuste a presin [l0.4] - se prefiere el ajuste sobre el dimetro menor, ya que las superficies apareadas correspondientes son las nicas que pueden ser rectificadas econmicamente. La capacidad de momento torsional de clculo T de una conexin de eje ranurado con deslizamiento axial bajo carga se basa en una presin superficial lateral de 70 kg/cm 2 (o bien 1000 psi);
(e)
Fig. 10.11
Chaveta Woodruff. (Cortesa de Standard Steel Speciality Ca., Beaver Falls, Pa.)
T = (sA)rm = 70 X h X L X rm X
N~
cm/kg,
-~I
374
10
7]
RANURAS DE EVOL VENTE
375
o bien en unidades inglesas,

(e')
T = (sA)r", = 1000 X h X LX r", X N, pulg-lb,
Igualando este momento de torsin a la resistencia del eje T = s,rrDr'Jjl6, se tiene, en cualquier sistema de unidades compatibles, T=--=-16 16'
ss7TD r3
ss7TD 2 L
donde L es la longitud de contacto en centmetros (o bien en pulgadas), r", es el radio medio (D + d)/4, en centmetros (o bien en pulgadas), h es la altura de las ranuras en centmetros (o bien en pulgadas) y N, es el nmero total de ranuras. Si no hay deslizamiento bajo carga la presin lateral puede ser mucho mayor que 70 kg/cm 2 (o bien 1000 psi). Las ranuras de evolvente (figura 10.13) tienen la forma de los dientes de engranaje concntricos externos e internos con un ngulo de presin cp = 30 (sin rebaje con 6 dientes). Las ranuras son especificadas mediante el paso diametral Pd o nmero de ranuras por unidad de longitud del dimetro primitivo (la norma (l0.2J utiliza dos pasos en una relacin, como, por ejemplo, 3/6, en que el numerador es el paso y el denominador es siempre doble que el numerador). Los pasos diametrales normalizados en Norteamrica son 1, 2,5, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 16, 20, 24, 32, 40 Y 48 ranuras por pulgada de dimetro primitivo. Se aplican muchas de las reglas y de la nomenclatura de' los engranajes, parte de lo cual ser expuesto de nuevo en los 13.2-13.4. El dimetro primitivo D (fig. 10.13) se obtiene por el nmero de ranuras N, y el paso diametral P,,; D = N,/P", lo mismo que en un engranaje. La norma [l02J incluye tres clases de ajustes: deslizante con holgura en todas las superficies apareadas; apretado, pudiendo hacerse el apriete en el dimetro mayor, en el dimetro menor o en los flancos de los dientes; ajuste forzado o de presin, que tienen dimensin de la pieza interior ligeramente excesiva en el dimetro mayor, en el dimetro menor, o en los flancos de los dientes. Como las ranuras de evolvente interiores estn talladas con brochas de dimensiones normalizadas, estos diversos ajustes se obtienen variando las dimensiones de las ranuras exteriores, o sea de las correspondientes a la pieza interior. En una seccin acoplada mediante ranurados se calcula la resistencia del eje correspondiente al dimetro menor. La longitud L de las ranuras no deslizantes se puede calcular sobre la base de que las ranuras estn sometidas al mismo esfuerzo cortante que el rbol cuando la cuarta parte de ellas estn en contacto y cuando el esfuerzo cortante acta en el dimetro primitivo D. As, el rea de cizalladura A es igual a la cuarta parte de la semicircunferencia o rrD/2, multiplicada por la longitud L, o sea A = rrDL/8; la fuerza correspondiente es F = s,A = s,rrDL/8 y el momento de torsin T = Fr, para r = D/2, es (d)
o
L =
_r_
D3
D2 '
[SIN DESLIZAMIENTol
10.7
RANURAS DE EVOLVENTE.
donde D, = dimetro de raz. El esfuerzo de compresin se puede comprobar utilizando el rea de contacto proyectada de un diente como hL donde h = altura mnima del diente en contacto, o sea:
h = 0,08 X m centmetros, siendo m el mdulo m = D/N, si el dimetro primitivo D est expresado en milmetros.
h
= O,OS/P"
pulgadas, siendo P" el paso diametral o nmero de ranuras por pulgada de dimetro primitivo.
o sea que el rea en compresin Ac = hLN,j4 = O,2LD, resultando en centmetros cuadrados si L y D se dan en centmetros, y en pulgadas cuadradas si L y D se dan en pulgadas, y estando dicha rea en un radio de D/2. Este valor de Ac est basado en la hiptesis de que una cuarta parte de los dientes- estn bajo carga. Sin embargo, no es probable que se produzca la rotura por compresin. Las ranuras de evolvente tienen la mxima resistencia en el dimetro menor, que es donde se necesita; se centran por s mismas y tienden a ajustarse a una distribucin uniforme de la carga, y cuando son mecani-
Cs~L)( ~) .
Fig. 10.13 Perfil de ranura de evolvente. Obsrvese que la lnea central vertical divide las formas de las ranuras interna y externa. Los contornos representados en lnea de trazos son facultativos. Algunas de las dimensiones para unidades inglesas son: dimetro primitivo en pulgadas, D = Nt/Pd; espesor de diente en pulgadas, t = r.j2P,,; addendum en pulgadas, a = O,500jPri; dedendum en pulgadas, b, = O,900jPd, hasta Pd = iZ. Dedendum en pulgadas, b = 0,500jPd sobre ranura interior para ajuste en dimetro mayor, sobre ranura exterior para ajuste en dimetro menor. Para unidades mtricas se tiene, de modo anlogo, siendo m el mdulo en milmetros y viniendo dadas en centmetros el resto de dimensiones. D = O,1N, X m; t = 0,05r. X m; a = O,05m; b, = O,09m; b = 0,5m.
376
10
9]
ACOPLAMIENTOS RGIDOS
377
zadas por fresado (fig. 10.14) tienen una superficie lisa que no necesita rectificado para la mayora de aplicaciones. Los dentados de evolvente, que se utilizan para ajustes permanentes, son anlogos a las ranuras de evolvente excepto que el ngulo de presin es 4> = 45 (fig. 10.13). Los pasos diametrales normalizados PJ
Sin embargo, es difcil obtener una verdadera alineacin de los ejes de los rboles conectados entre s, y. despus de haber sido obtenida, es difcil mantenerla, a causa del asentamiento de las cimentaciones, desigual deformacin de los soportes, deformacin del rbol bajo carga, variaciones de temperatura, desgaste en los cojinetes, efectos de choques y vibraciones_ Los acoplamientos rgidos originan pues esfuerzos de valores desconocidos que algunas veces conducen a la rotura, y se utilizan ms satisfactoriamente cuando el rbol es relativamente flexible, como un rbol de transmisin, y su velocidad es baja.
Fig. 10.14 Fresa para ejes ranurados. (Cortesa de Barber-Colman Co.. Rockford, III.)
Fig. 10.15
Pasador a cortadura.
son 10. 16, 24. 40 Y 48 dentados por pulgada de dimetro primitivo (la Norma norteamericana [tU] incluye un denominador doble como 10/20). Cuando el ajuste se hace sobre el dimetro mayor o sobre el dimetro menor. el valor nominal en pulgadas del addendum y del dedendum es O.5(P,. como en la figura 10.13. Para ms detalles. vanse las Normas.
10_8 PASADORES O CLAVIJAS DE CORTADURA. Los pasadores o clavijas cortables, o sea que se cizallan se utilizan como acoplamientos, o en adicin con otros acoplamientos cuando, en el caso de sobrecarga, haya peligro de deterioro de las mquinas o del material sometido a proceso. Un tipo, representado en la figura 10.15, est destinado a una rueda de transmisin por cadena de rodillos. Sin el pasador cortable, la pieza M podra girar en la pieza N. que est enchavetada al eje. O sea que la transmisin cesa cuando se rompe el pasador. El esfuerzo de rotura en pasadores de 0,32 a 2,54 cm (o bien 1/8 a 1 pulg) tamaos fabricados por la empresa Link-Belt, se toma igual a 3515 kg/cm 2 (o bien 50000 psi) en cizalladura. 10.9 ACOPLAMIENTOS RGIDOS. Los ejes estn conectados directamente entre s por medio de acoplamientos. Los embragues, que se desconectan fcil y rpidamente, se estudian en el captulo 17. Los acopla mientos rgidos (figs. 10.16, 10.17, 10.18) se utilizan cuando los rboles estn virtualmente sobre la misma lnea recta y cuando deben permanecer mutuamente en una relacin angular (excepto para desviacin angular).
Cada mitad del acoplamiento de plato embridado (fig. 10.16) denominado usualmente acoplamiento de platos, est enchavetada a un eje; las caras estn mecanizadas en direccin normal al eje, y los pernos y agujeros estn acabados con precisin para que proporcionen un ajuste apretado; los tipos normalizados llegan a dimetros del agujero del eje de 20 centmetros (o bien 8 pulgadas). El acoplamiento por compresin sin chavetas (fig. 10.17) transmite la potencia por medio de las fuerzas de rozamiento inducidas al ser empujados los platos uno contra otro deslizando sobre los manguitos cnicos ranurados. Esta disposicin elimina la necesidad de chaveteros con la consiguiente economa en la fabricacin; los tipos normalizados norteamericanos llegan hasta dimetros del agujero del eje de 7,6 cm (o bien 3 pulg). El acoplamiento de manguito partido nervado (fig. 10.18) es una conexin apta para servicio pesado; las partes estn firmemente sujetadas mediante una chaveta larga que ajusta en ambos rboles, lo que favorece la alineacin. Una ventaja de este tipo de acoplamiento es que puede ser instalado y desmontado sin mover los rboles; para los tipos normalizados norteamericanos los dimetros del agujero del eje llegan a 17,7 cm (o bien 7 pulg). Los platos corrientes se pueden hacer de hierro fundido o acero moldeado, o de acero forjado; y tambin se pueden utilizar otros metales cuando sea necesario.
378
10
10]
EJEMPLO. ACOPLAMIENTO DE PLATOS
379
Fig. 10.16 Acoplamiento de platos
Fig. 10.17
10.10 EJEMPLO. ACOPLAMIENTO DE PLATOS. Los acoplamientos son diseados por el fabricante y ordinariamente la funcin del usuario se reduce a elegir uno que sirva su propsito. Sin embargo, los clculos no slo constituirn una leccin de anlisis de esfuerzo simple, sino que, por la magnitud del coeficiente de seguridad, indicarn tambin dnde ha demostrado la experiencia que intervienen esfuerzos que no han sido tenidos en cuenta. Un catlogo de fabricante da las siguientes dimensiones en centmetros para un acoplamiento de platos. Figura 10.19: d = 7,5, D = 13,5, L = 12, h = 2, H = 21, g = 2,7. Supongamos que el rbol sea de material e 1035 acabado en fro, los pernos y chavetas cuadradas de e 1020 estirado en fro y los platos de e 1035 laminado simple. Hay N b = 4 tornillos igualmente espaciados. Asignemos un coeficiente de clculo N = 3,5 basado en la resistencia de fluencia en cizalla dura que prev el efecto de concentracin de esfuerzos y determina la capacidad de momento de torsin del eje en torsin pura. Entonces, para este momento de torsin aplicado a las otras partes de la conexin, calculamos los coeficientes nominales de seguridad basados en las resistencias de fluencia por cada uno de los mtodos convencionales de rotura.
Solucin. Las resistencias de fluencia de los materiales son (su para traccin y compresin; s" = 0,6s.):
Por la tabla AT 7, e 1020 estirado en fro, s" = 4640 kgfcm 2 ; Sy, Por la tabla AT 7, e 1035 laminado simple, Su = 3867 kg/cm 2 ; Sy, Por la tabla AT lO, e 1035 estirado en fro, Sy= 5484 kgfcm 2 ; s.,
= =
2784 kgfcm 2 . 2320 kgfcm 2 . 3290 kgfcm 2 .
Fig. 10.18 Acoplamiento de manguito partido con nervios. La cubierta usual de hoja metalica lisa mejora el aspecto y aumenta la seguridad. Cortesa de LinkBelt Co., Chicago.)
Al calcular los esfuerzos nominales ser conveniente establecer las ecuaciones de resistencia en funcin del momento de torsin, como en las ecuaciones (a) y (b) para chavetas, debido a que todas las partes de la conexin estn sometidas al mismo momento de torsin. Para Su, = 3290 kg/cm 2 y N = 3,5, la capacidad de momento de torsin del rbol es (fig. 10.19), T
s -- =
rrd" , 16
3290 X rr X 7,5" _ 3,) X 16
77 900 cm/kg.
Los pernos pueden romper por cizalla dura entre las caras de los platos, donde el dimetro mayor del perno (h = 2 cm) se supone que es suficiente para que el perno resista. Para cuatro pernos, el rea que presenta resistencia es 4A 1 = 4rrh 2 j4 = rrh 2 = rr X 22 ; la fuerza resistente correspondiente es s,A = s,rr X 22 ; el brazo de momento de esta resistencia es r = H/2 = 21/2 = = 10,5 cm (fig. 10.19). Por tanto, el momento de torsin T es
T
Fig. 10.19 Acoplamiento de platos. Obsrvese que las cabezas de los tornillos estn protegidas por las bridas. del cual deducimos
N
= Fr =
S,
s,rr X 22 X 10,5
77 900 cm/kg,
= 592 kg/cm 2 El coeficiente de seguridad es
2784 592
4,70, cizalla dura de pernos, prescindiendo del rozamiento.
El rea de compresin de un perno en un plato es hg; para 4 pernos, es A = 4hg = 4 X 2 X 2.7 = 21.6 cm 2 : la fuerza resistente correspondiente
380
10
10]
Solucin.
EJEMPLO. ACOPLAMIENTO DE PLATOS
381
es seA = se(21,6), cuyo brazo de momento es r deduce que el momento de torsin es sAr.
H/2
10,5 cm. De aqu se
Las resistencias de fluencia de los materiales son:

Su Su Su
T
de donde
Se
Fr
= Se
X 21,6 X 10,5
77 900 cm/kg,
344 kg/cm 2 Predominando la resistencia del plato (3867 < 4640), 3867 =-- = 344 .. sobre torm'11 os y pato. I 11,2, compreSlOn
Por la tabla AT 7, e 1020 estirado en fro, Por la tabla AT 7, e 1035 laminado simple, Por la tabla AT 10, e 1035 estirado en fro,
= 66 = 55 = 78
ksi; ksi; ksi;
su. su. su,
= 39,6 = 33 = 46,8
ksi. ksi. ksi.
Anlogamente al caso anterior, en unidades mtricas, resulta: Para s = 46,8 ksi y N = 3,5, la capacidad de par del eje es (fig. 10.19): T - s "d 16
3 --
El plato puede estar sometido a esfuerzo cortante en el dimetro exterior del cubo. El rea resistente es cilndrica, "Dg, la fuerza resistente es s,,,Dg = s,,,(13,5)(2,7); y con un brazo de momento de r = D2 = 13,5/2 = = 6,75 cm, el momento de torsin resistente es
(46,8)(,,)(3)3 (3,5)(16)
71
1 k' pu g- IpS.
T
de donde
S,
Fr
s, X " X 13,5 X 2,7 X 6,75
77 900 cm/kg.
= 101
kg/cm 2 , y el coeficiente nominal de seguridad es
rea de los tornillos que presenta resistencia a cizalladura, 4A = 4trh'/4 = = ,,(0,75)2; fuerza resistente correspondiente, s,A = s,,,(0,75)2; brazo de momento de esta resistencia, r = H/2 = 8,25/2 = 4,125 pulgadas. Por tanto, el momento de torsin T vale
= "h 2
= --- =
101
2320
22,9, cizalladura del plato.
Fr
s,,,(0,75)2(4,125)
71 pulg-kips,
Aqu no hay peligro de fallo por cizalla dura pura, incluso si fuese incluido un coeficiente de reduccin de resistencia a la fatiga, pero esta misma seccin puede tener severos esfuerzos de flexin indefinibles si los platos estn imperfectamente alineados. lo que ocurrir casi con seguridad. Tambin podemos observar que los pernos estarn sometidos a alguna flexin, que probablemente ser pequea. Supongamos que el lado de la chaveta cuadrada sea b = :; cm; sea su longitud igual a la longitud del cubo, L = 12 cm. Los coeficientes de seguridad calculados de la chaveta son
2784 2784 X bdL N=--= s, 2T 2784 X 2 X 7,5 X 12
de donde se deduce s,
9,73 ksi y el coeficiente de seguridad
39,6. . . N = 9,73 = 4,07, clzalladura de pernos, presCIndIendo de la friccin.
El rea de compresin de los cuatro tornillos vale A = 4hg = 4 X 0,75 X X 1,0625 = 3,1875; la fuerza resistente correspondiente es seA = Se X 3,1875 y el brazo de momento de sta, r = H/2 = 4.125. Y el momento de torsin sAr, vale
2 X 77 900
3867 X 2 X 7,5 X 12
= =
3,21
[CIZALLADURA]
N=---=
Se
3867
3867 X tdL
._2,23
[COMPRESIN]
T = Fr = se(3,1875)(4,125) = 71 pulg-kips,
de donde
Se
=
N
5,4 ksi. Predominando la resistencia del plato (55
<
66),
4T
4 X 77 900
Si los rboles no pueden ser mantenidos bien alineados y si la carga induce esfuerzos relativamente elevados, lo ms probable es que se produzca una eventual rotura por fatiga del rbol. El coeficiente de seguridad calculado del plato en el cubo sugiere que podra resistir flexiones repetidas si la falta de alineacin es pequea. Cuanto ms cerca estn los platos de los cojinetes, menor ser la deformacin del rbol en ese punto y menores sern los esfuerzos inducidos en los platos por esta deformacin. Sin embargo. la pendiente del rbol en un cojinete puede ser causa de un sobreesfuerzo excesivo.
Resolucin en unidades inglesas. Previamente deben efectuarse las sustituciones siguientes en el enunciado: Dimensiones en pulgadas, figura 10.19: d
= T4 =
55
10,2, compresin sobre tornillos y plato.
Fuerza resistente del cubo del plato, s,,,Dg un brazo de momento de r = D/2 = 5,375/2 sin es
T
= S,tr X 5,375 X 1,0625; y, = 2,6875, el momento de =

71 pulg-kips,
con toro
Fr
s,,,,(5,375)(1,0625)(2,6875)
3, D
= ) S'
_3
= 4 4 , h = 4'
= 8 4 , g = 1 \6'
~j
de donde s,
1,47 ksi, y el coeficiente nominal de seguridad es
" 1"'"
,~
'
N = - = 224 1,47 ' , cizalla dura del plato.
33
382
10
11]
ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES
383
Para la chaveta cuadrada, siendo b = 3;4 pulgadas, tabla AT 19, Y su longitud igual a la del cubo, L = 4,75 pulgadas, los coeficientes de segundad calculados son
39,6 bdL 39,6 N=--=

s,
2T
(39,6)(0,75)(3)(4,75) (2)(71) (55)(0,75)(3)( 4, 7 5) (4)(71 )
= =
2.98
[CIZALLADURA I
55 N=--=
S,.
55 tdL 4T
2,07
[COMPRESIN]
Resto de consideraciones, como en el caso anterior.
10.11 ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES. Como la falta de perfecta alineacin del rbol es inevitable, los acoplamientos rgidos suelen conducir a roturas por fatiga, sobrecalentamiento de los cojinet.es y otras. perturbaciones que pueden ser evitadas empleando acoplamientos fle~lbles. Se han inventado y diseado una gran variedad de estos acoplamientos,
de los que las figuras 10.20-10.27 presentan una seleccin. Vase referencia (10.5) para ms informacin. Estos acoplamientos remedian los efectos de pequeas magnitudes de angularidad, juego de extremo y desplazamiento axial; sirven tambin para las importantes funciones de absorber choques y vibraciones que pueden aparecer en un rbol y prevenir la produccin de esfuerzos invertidos originados por la deformacin de los rboles en el acoplamiento. Con una mitad enchavetada en cada rbol, la caracterstica de un acoplamiento flexible es la de un elemento intermedio que es flexible o bien flotante (o algunas veces ambas cosas a la vez en cierto grado). Algunos acoplamientos necesitan lubricacin para evitar el calentamiento, algunos pueden tolerar ms desalineacin que otros, intencionada o no, sin consecuencias desfavorables, pero todos ellos actan mejor con buena alineacin. Es decir, si es posible, los ejes deben estar cuidadosamente alineados; entonces el acoplamiento puede compensar la desalineacin no intencionada (asentamiento de pavimentos) y la desaliCasquillo reemplazado potentado Pasadoras flexibles
Fig. 10.20 Acoplamiento Morrlex 8l Los elementos intermedios son 4 pastillas de caucho fijadas en una pieza central. Cada cubo est unido a dos pastillas opuestas, que permiten la angularidad y que se flexan torsional y axialmente. No hay contacto de metal a metal. Absorbe bIen las VIbraciones, incluyendo las torsionales. Tambin se fabrican otros acoplamientos con elementos intermedios no metlicos. (Cortesa de Morse Chain Ca., Detroit.)
Fig. 10.22 Acoplamiento por pasadores flexibles (Flexpin). Los dos platos del acoplamiento estn conectados mediante pasadores de acero laminado que son relativamente flexibles. En el plato de la derecha, los pasadores estn fijados en su sitio mediante el anillo retenedor de resorte. La libertad de deslizamiento de los pasadores en el plato de la izquierda permite que el acoplamiento admita algn movimiento axial, as corno alguna desalineacin angular. (Cortesa de Smith & Serrell. Newark, N.J.)
Fig. 10.21 Acoplamiento por cade na de rodillos. Cada uno de los dos cubos opuestos forma cuerpo con una rueda dentada, sobre las que se ada pta una cadena de rodillos dobles. La transmisin se efecta mediante la cadena. Se obtiene la flexibilidad por el juego lateral de la cadena sobre los dientes de la rueda (sin juego perifrico). Es n tipo relativamente econmico. Es preferible instalarlo con una caja que contenga grasa lubricante. Otros acopIamientos anlogos utilizan cadenas silenciosas. (Cortesa de Diamond Chain Co .. Indianapolis.)
Fig. 10.23 Acoplamiento por disco flexible. Es un acoplamiento completamente metlico con discos delgados de acero como elementos intermedios flexibles. Los cubos para el eje y las piezas centrales estn conectadas en diferentes puntos de los discos. La flexin de los discos permite la desalineacin. Dos juegos de discos permiten una desalineacin paralela. En la conexin no hay holgura ni juego intil, ni movimiento relativo; no requiere lubricacin. (Cortesa de Thomas Flexible Coupling Ca., Warren, Pa.)
384
10
11]
ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES
385
Fig. 10.24 Acoplamiento flexible de acero (Flexsteel). El elemento resorte, que transmite la carga, est insertado en muescas o ranuras de los cubos que se ensanchan con respecto al centro. Cuando es aplicada la carga, el muelle se dobla a lo largo del arco de estas ranuras, cuya curvatura es tal que los esfuerzos del resorte estn dentro de los lmites de seguridad. (Cortesa de The Falk Corp., Milwaukee.)
reglas para elegir un acoplamiento para una aplicacin particular. Si es necesario un diseo especial, su conocimiento especializado ser muy til. Vase tambin referencia (10.7).
Fig. 10.25 Acoplamiento del tipo de engranaje. Los cubos tienen incorporados dientes de engranaje exterior, a veces combados ( 13.12), que engranan en el total de los 360' con dientes internos del crter o caja, como en una conexin ranurada. La flexibilidad se obtiene por el juego entre los dientes. (Cortesa de American Flexible Coupling Co., Erie, Pa.)
Fig. 10.27 Acoplamiento flexible americano. Funciona a base del principio Oldham. En la posicin representada, la pieza de la izquierda puede deslizar subiendo y bajando, la pieza de la derecha puede deslizar hacia dentro y hacia fuera de la pieza central cuadrada flotante. La accin combinada, cuando estn ensambladas las piezas, produce una conexin flexible que corrige la desalineacin. El elemento central es hueco, y la cavidad est llena de lubricante, el cual llega a la superficie de las tiras no metlicas a travs de tubos porosos existentes en el bloque y almohadillas de fieltro en la tira de apoyo. (Cortesa de American Flexible Coupling Co .. Erie, Pa.)
10.12 JlJNTAS UNIVERSALES. Se utiliza una junta universal para conectar rboles cuyos ejes geomtricos se cortan, es decir, cuya desali-
Fig. 10.26 Acoplamiento flexible (principio Oldham). Cuando est ensamblado, las lengetas o salientes de la pieza central engranan en las ranuras de las piezas extremas que estn fijadas a los ejes que han de ser conectados. La accin de las piezas es anloga a la descrita en fig. 10.27. (Cortesa de W. A. Jones Foundry and Machine Company, Chicago.)
Fig. 10.28 Junta universal de Hooke. Obsrvese el metal aadido en el cubo sobre el chavetero y los tornillos de fijacin que mantienen la chaveta ajustada en su asiento e impiden el movimiento axial de los cubos.
Fig. 10.29
Doble junta universal.
neacIon inevitable (debida a cambios de temperatura, deformacin, desgaste de los cojinetes, etc.). Los acoplamientos flexibles no constituyen una garanta contra las averas y deben seguirse los procedimientos de mantenimiento recomendados en los catlogos de los fabricantes, que dan
neaclOn angular es permanente. La figura 10.28 lustra el acoplamiento de Hooke. En ella se ve que si B (fig. 10.28) se mantiene fijo, e puede ser girado alrededor de los pernos o gorrones D o E, propiedad que hace posible la accin de la junta universal. Si los rboles conectados forman
25
386
10
12]
JUNTAS UNIVERSALES
387
un ngulo recto, el acoplamiento de Hooke no transmite una relacin constante de velocidad, como se explica en los textos de cinemtica de ingeniera [l"O J. Sin embargo, si se emplean dos juntas universales con las horquillas impulsora e impulsada en el mismo plano (fig. 10.29), los
Encajes esferices
las bolas y los canales bisecte al ngulo del rbol en cualquier instante. Esta posicin del plano de contacto es condicin indispensable para que la horquilla impulsada gire con velocidad angular constante cuando la horq uilla impulsora tiene velocidad constante.
~~r:., '() '1

Balas
Bolat central taladrada
Canales de bolas Fiador
iaia~~ de
central
Fig. 10.32 Embrague de rueda libre del tipo de cuas. las cuas R. que se mantienen en contacto con las piezas por el muelle de presin. se acuan firmemente en un sentido de transmisin y se liberan en el otro sentido. (Cortesa de Formsprag Ca., Van Dyke, Mich.)
Fig. 10.30
Junta universal de velocidad constante. (Cortesa de Bendix Aviation Corp., South Bend.)
rboles inicial y ltimo, si estn en el mismo plano y forman el mismo ngulo con la pieza intermedia, girarn con relacin de velocidad constante igual a la unidad. En vez del acoplamiento corto de la figura 10.29, se emplea generalmente un rbol auxiliar largo entre las juntas universales, como en las aplicaciones de automocin. En un acoplamiento Hooke simple, el ngulo del rbol no debe ser mayor que 150 aproximadamente; si la velocidad es grande, el ngulo debe ser menor.
I
Fig. 10.31 Embrague de rueda libre. Si el eje e impulsa en sentido contrario al de las agujas del reloj, los rodillos R quedan acuados en el espacio S entre A y B. Y B es obligado a girar. Si e gira en el sentido de las agujas del reloj, los rodillos no estn presionados contra B y no hay transmisin. El efecto es el mismo si B gira en sentido contrario a las agujas ms deprisa de lo que gira e hacia este mismo sentido.
10.13 EMBRAGUE DE RUEDA LIBRE. El embrague de rueda libre, tambin llamado de rotacin libre, ilustrado en las figuras 10.31 y 10.32, tiene mucho usos, entre ellos los siguientes: como embrague de marcha a rueda libre en automviles; como freno en transportadores inclinados para inmovilizar el transportador contra un movimiento de retroceso no intencionado; como mecanismo alimentador y, en general. en lugar de los mecanismos de trinquete y fiador; y como acoplamiento entre rboles. Existen variantes en la construccin de los embragues de rueda libre, pero en todos los casos hay algunas piezas (rodillos. bolos, cuas), tales como R en las figuras 10.31 y 10.32. entre los elementos conductor y conducido que se acuan entre s en un sentido y se liberan en el sentido contrario. La figura 10.32 es un ejemplo de construccin para servicio pesado de uso industrial. 10.14 CONCLUSIN. Hay muchos elementos de mquinas cuyo clculo y desarrollo se ha especializado tanto que lo mejor suele ser elegirlos de un catlogo. de acuerdo con las instrucciones del fabricante. Los acoplamientos descritos anteriormente son, en su mayora, un ejemplo de ello. La peculiaridad de las ecuaciones de resistencia de este captulo es que la resistencia se expresa como momento de torsin, forma que suele resultar conveniente.
Algunas juntas universales transmiten a relacin de velocidad constante, por ejemplo, la junta universal Bendix-Weiss de la figura 10.30, en que la transmisin se efecta a travs de bolas de acero situadas en canales cuya forma es la conveniente para que el plano de contacto entre
.. ,
~j
1
~: ~
'",i
CAPTULO 11
COJINETES DE DESLIZAMIENTO
11.1 INTRODUCCIN. Si los elementos de una mquina se mueven, debe haber superficies de apoyo para estos elementos, algunas de las cuales se lubrican con facilidad, otras con alguna dificultad y otras no se pueden lubricar. Cuando la carga es ligera y el movimiento es pequeo, el proyectista puede limitarse a especificar un agujero de aceite y entonces la lubricacin depender de que un operario aplique lubricante intermitentemente, si bien esta prctica se adopta cada vez menos. En una categora intermedia de carga y velocidad resulta completamente satisfactorio el uso de lubricante seco (grafito), grasa, cojinetes porosos, materiales sintticos para los cojinetes, etc. Cuando la carga o la velocidad o ambas son altas, como ocurre en las mquinas modernas, la lubricacin de las superficies de contacto, ya sea por aceite, aire u otro fluido, debe proporcionar una pelcula fluida que impida en lo posible el contacto directo de las superficies mviles. La ecuacin diferencial terica que correlaciona algunas de las variables de un cojinete de deslizamiento se atribuye a Osborn Reynolds (1886), quien se bas en los datos experimentales obtenidos por Beauchamp Tower (18S3, 1885). Una forma de esta ecuacin restringida a fluidos no compresibles [11.6] que aun as es difcil de resolver (x es la direccin del movimiento), es
(a)
o~,
e: ;:) o: e: .:~)
+
6v
:~,
donde v es la velocidad relativa de las superficies deslizantes. El gradiente de presin op/oz en direccin longitudinal (perpendicular al movimiento) es cero en un cojinete infinitamente largo, que es la clase para la que primero se hall solucin. La primera de tales soluciones adecuadas para proyectos de ingeniera fue obtenida grficamente [11.9.11.10] y hace pocos
390
COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP.
11
9 3]
LUBRICACIN POR PELCULA GRUESA
391
aos se hallaron soluciones mediante computador [1111 J. Las soluciones por computador digital han sido obtenidas ahora para cojinetes de deslizamiento de longitud finita, soluciones que prevn las prdidas de extremo y el gradiente de presin oploz [1 ";.1 t7 J Y basndonos en estas soluciones efectuaremos despus nuestros clculos. 11.2 TIPOS DE COJINETES DE DESLIZAMIENTO. Un cojinete de deslizamiento se compone de dos partes principales: el mun o gorrn (que es la pieza cilndrica soportada interior, generalmente un elemento giratorio u (scilante) y el cojinete o manguito que le rodea (que puede ser estacionario o inmvil, como en el caso de un cojinete para rbol de transmisin, o puede ser mvil, como en el caso de un cigeal). Una base para la clasificacin depende de si la superficie de apoyo rodea completamente al mun, y en este caso pertenece a la clase de cojinete completo (fig. 11.5), o slo le rodea parcialmente, clase de cojinete parcial (fig. 11.6). Se puede utilizar un tipo sencillo de cojinete parcial cuando la carga est soportada en la parte superior del mun y ste est sumergido en un vaso colector de aceite en el fondo. Cuando la lnea de accin de la carga (reaccin del apoyo) bisecta al arco de un cojinete parcial, se dice que ste est cargado centralmente; cuando el vector no pasa por el centro, se dice que el cojinete est cargado excntricamente (tambin se le llama de apoyo desviado). Aqu nos limitaremos al caso de carga central. Las soluciones de la ecuacin (a) para carga excntrica se encontrarn en la obra de Pinkus y Sternlicht [11& J. Los cojinetes de deslizamiento se pueden clasificar tambin como cojinetes holgados y cojinetes ajustados. En los primeros el dimetro' del cojinete es mayor que el dimetro del mun. La diferencia entre dichos dimetros se llama huelgo o juego diametral Cd. El huelgo o juego radial c, = c,f2 es la diferencia entre los radios del cojinete y del mun. La relacin o cociente entre el huelgo diametral y el dimetro del mun cdlD, que es igual a c.lr, siendo r el radio del mun, se llama relacin de juego o de huelgo. Un cojinete ajustado es aqul en el cual los radios del mun y del cojinete son iguales. Por consiguiente, un cojinete de esta clase es necesariamente de apoyo parcial, en tanto que los cojinetes holgados pueden ser de apoyo total o parcial. Los cojinetes ajustados no se estudiarn en este libro [11.1 119J. 11.3 LUBRICACIN POR PELCULA GRUESA. Si la pelcula de lubricante situada entre las superficies deslizantes es suficientemente gruesa para que no haya contacto de metal a metal, se dice que la lubricacin es de pelcula gruesa o pelcula fluida. Cuanto ms speras son las superficies, ms gruesa debe ser la pelcula requerida para separarlas (fig. 11.1). Si una pelcula se hace gradualmente ms delgada, primero empiezan a tocarse los puntos ms salientes o crestas; luego, cuando la
;-,
pelcula se adelgaza, cada vez entra ms metal en contacto hasta que el rozamiento llega a ser excesivo y el fallo o rotura del cojinete ser pronto inminente si no es sta la manera normal de funcionamiento prevista. Una de las finalidades en el proyecto de un cojinete es proveer un espesor de pelcuya cuyo valor mnimo 11" garantice la seguridad.
Fig. \l.l
Superficie mvil
11.4 VISCOSIDAD. Cuando existe la lubricacin de pelcula gruesa la fuerza de rozamiento que resiste el movimiento relativo es independiente de la naturaleza de las sllperficies apareadas y es ms afectada por la viscosidad que por cualquier otra variable. Consideremos un elemento de un fluido entre dos superficies (fig. 11.2) una de las cuales M se mueve con velocidad constante. Una capa de fluido se adhiere a la superficie M y se mueve con respecto a la capa siguiente, y as hasta que la capa en contacto con la superficie N se adhiere a ella y se mantiene estacionaria. Supongamos que la superficie de fondo del elemento E se mueve con velocidad v, y que la superficie superior, separada una distancia dh, se mueve con velocidad v + dv; as, la diferencia entre estas velocidades
M " 1 - v. = constante ~$/A _v+dv F
~ea/'\~!L
11
~~5'.~~--r
Fig. 1\.2
~
N estacionario
es dv. Entre sus geniales contribuciones a la ciencia, Isaac Newton (16421727) enunci la ley segn la cual el esfuerzo cortante FI A en un fluido es proporcional al gradiente de velocidad dvldh;
(1l.l )
A=
dv IL dh
uAv F=-'h '
, [FLUIDO NEWTONIANO]
donde A es el rea del fluido sometida a cizalladura, y ,IL es la constante de proporcionalidad, llamada viscosidad absoluta, o simplemente viscosidad del fluido. La segunda forma de la ecuacin (11.1) es aplicable cuando el gradiente de velocidad dv/dh se puede considerar constante. De (IU) se deduce que la fuerza de rozamiento F que corta al fluido aumenta cuando la viscosidad fl o bien dv/dh aumentan. Las viscosidades se dan ordinariamente en unidades mtricas, poi ses o centipoises, pero en Estados Unidos en el proyecto de cojinetes se acos-
392
COJINETES DE D~SLlZAMIENTO [CAP.
11
'-:; 1 ~ ;
---,
4]
VISCOSIDAD
393
tumbra a utilizar el reyn (llamada as en honor a Osborne Reynolds), que es una unidad compatible con la ecuacin (11.1) en la cual se utilizan pulgadas, segundos y libras para la fuerza. Dimensionalmente y con estas unidades. tenemos
(b)
.q
:;1: ..
;;
Fh (Fuerza)(L) !'r Ib-seg /{ = ---+ --+ - --+ - - Av (L")(L/T) L' pulg"
donde P representa la unidad libra . ., (tau) la dimensin del tiempo y L la longitud. Un poise tiene las unidades dina-segundo por centmetro cuadrado y es equivalente a 100 centipoises. Las constantes de conversin convenientes son: centipoises 6,9 X 10" -~- reyn
y
11.5 ECUACIN DE PETROFF. Si un mun est girando en un cojinete lubricado por pelcula, sin carga (o, prcticamente, con carga ligera y a velocidad moderada), el mun gira eonentrieamente con el cojinete (fig. 11.3) Y el gradiente de velocidad dv/dh = vi h es constante. Puede ser aplicada la ecuacin de Newton que define la viscosidad. El rea sometida a esfuerzo cortante en el mun es ~DL en centmetros cuadrados (o bien en pulgadas cuadradas); el espesor de la pelcula es igual al juego radial, h = e" = ed(2 en centmetros (o bien en pulgadas);
6,9
centipoises . mlcroreyn
Fig. 11.3 Cojinete concntrico.
donde un microreyn es una millonsima de reyn. En la figura AF 16 se dan algunas viscosidades. La viscosidad vara con la presin [11S4 J, pero supondremos que es constante e igual a un valor medio. Si el lubricante que se emplea no est incluido en la figura AF 16, probablemente ser necesario hacer la conversin desde Viscosidad Universal Saybolt SUV, que es la lectura comercial de medicin de viscosidad (mediante instrumentos viscosmetros) que se emplea en Norteamrica, a viscosidad absoluta. Esta conversin se hace a travs de otra propiedad llamada viscosidad cinemtica, que es la viscosidad absoluta del fluido dividida por su densidad, expresada cada una en el mismo sistema de unidades. Las dimensiones fundamentales de la viscosidad cinemtica son L'/t. A causa de que en el sistema cgs de unidades, la densidad l' es numricamente igual que el peso especfico SG. es ms fcil hallar la viscosidad cinemtica v en centistokes partiendo de la viscosidad absoluta en centipoises Z;
." .. 1
Juego radial
entonces supongamos que la velocidad de frotacin (velocidad de superficie o perifrica del munn) sea VCIII,H en centmetros/seg (o bien ViO' en pulgadas/seg. El par de rozamiento T, = Fr en el mun, con la ecuacin (11.1), resulta
(e)
TI = Fr
= -'/
aAv
e,,/2
= - - - - - cm-kg,
e"
4,I.,;;-"r' Ln.,
[ECUACIN DE PETROFF]
o bien, en unidades inglesas.

(e')
(e)
v=
- =
l'
Z -SG
180. 0,22r - - - centlstokes.

t
TI
Fr = - - r = -'--=--'-r =
,uAv h
r;;-DLv ,o edl2
4p.;;-2 r"Ln,
e,.
pulg-lb,
[ECUACiN' DE PETROFF]
donde t es la lectura SUV en segundos Saybolt y todas las propiedades corresponden a la misma temperatura l. El peso especfico de un aceite de petrleo a cualquier temperatura I en 'e (o bien en 'F) viene dado aproximadamente por
(d)
SG, = SG,.;.I;-0,00063(1-15,6),
o bien en unidades inglesas

(dI)
SG,
= SG
-0,OO035(1-60),
donde el espesor medio de pelcula h = e,. en un mun centrado, v = 2;;-rn" y las unidades son compatibles; ,IL en kg-seg/cm" * (o bien en reyns), D en centmetros (o bien pulgadas) = dimetro del mun, r en centmetros (o bien en pulgadas) = radio del mun, L en centmetros (o bien pulgadas) = longitud del cojinete (axialmente), e, y ed en centmetros (o bien pulgadas), n, = revoluciones por segundo del mun (rps). Hay que tener en cuenta que la unidad segundo est implicada en el reyn. Por la expresin anterior del par, resulta que la potencia de rozamiento se calcula cmodamente por CV = Tn/71 620 (o bien CV = Tn/63 000, 1.14),
Para convertir centipoises a viscosidad en kg-seg/cm', se han de multiplicar los centipoises por 0,102 X 10-'. Y para convenir kg-segjcm" a centipoises. se han de dividir los kg-seg/cm' por la const~nte 0,102 X 10-'. (N. del T.)
donde SG 1j . (o bien SG ") es el peso especfico a 15,6 e (o bien a 60F, respectivamente) (aproximadamente igual a 0,89 a 0.93 para los aceites de petrleo),
394
11
.,
.~"
_.:
~
"."
, ,
'.
;~;:"I
6]
LUBRICACIN HIDRODINMICA
395
donde n = rpm. Para v,,, en centmetros/minuto (o bien en fpm, pies por minuto) el trabajo de rozamiento Uf es tambin Uf = Fv", en cm-kg/minuto (o bien pies-libra/minuto) y la potencia de rozamiento con F en kilogramos (o bien en libras) es igual a fCV = Fv",;'450 000 (o bien fCV = = Fv",33 000).
11.6 LUBRICACIN HIDRODINMICA. Cuando las superficies en movimiento relativo estn orientadas de modo que este movimiento hace que la presin del aceite sea suficiente para soportar la carga sin contacto
rido por la teora hidrodinmica. La presin aumentar hasta que no haya contacto entre metal y metal (si el cojinete hidrodinmico ha sido correctamente proyectado). El espesor mnimo de la pelcula de aceite se designa por h". Una consideracin algo intuitiva [especialmente teniendo en cuenta la ecuacin (11.1) 1 sugiere q ue (considerando una variable cada vez): cuanto ms rpidamente gire el mun, mayor es la cantidad de aceite que pasa a travs del rea que soporta la carga y mayor es h,,; cuanto mayor es la viscosidad, mayor es h,,; cuanto mayor es la presin, menor es h".
la presi~')fl
.ti
velocidad en la seccin AD
v=o
Fig. 11.4 Pelcula hidrodinmica. Las reas tpicas representadas formadas por los vectores que representan la distribucin de velocidad, son necesariamente iguales para satisfacer la ley de conservacin de masa para un fluido incompresible, puesto que las reas son proporcionales a la masa de la corriente. El mximo espesor de pelcula es h,; el mnimo es h". La carga resultante W no debe pasar por el punto de mxima presin.
(a)
(b)
(e)
Fig. 11.5
.\1ecanismo de lubricacin. El ngulo de excentricidad c/> sita ah".
11.7 GO.
RELACIONES GEOMTRICAS PARA COJINETES CON JUELa lnea que pasa por los centros del mun y del cojinete se llama
entre metal y metal, la lubricacin es hidrodinmica. El requisito fundamental para que esto ocurra es que el lubricante entre en el cojinete por un canal convergente (fig. 11.4). Como se deduce de la curva DEF. la presin aumenta desde la atmosfrica o ambiente hasta un mximo en E. que tiene lugar algo ms cerca de la seccin D que de la seccin F. La distribucin de velocidad debe ser tal que se cumpla la continuidad de la ley de masa. El gradiente de velocidad no es constante; el fluido est sometido a presin. Consideremos un mun con carga W descansando en su cojinete con contacto metal a metal, y el espacio de holgura o juego lleno de aceite (fig. 11.5 a). Cuando el mun comienza a girar en el sentido de las agujas del reloj, primero hay frotamiento de metal sobre metal, y el mun asciende hacia la parte superior derecha (fig. 11.5 b). Puesto que el aceite se adhiere a la superficie del mun, con la rotacin es arrastrada una pelcula de aceite entre las superficies, despus de lo cual el mun se mueve hacia la izquierda del centro del cojinete O'; sm es la posicin de desequilibrio (fig. 11.5 e). El canal constituido en forma de cua es el reque-
lnea de centros (fig. 11.6). En esta lnea aparece el mnimo espesor

de pelcula hlllln = h" siempre que la amplitud o longitud angular del cojinete sea suficiente para incluir el punto M. Si el cojinete se extiende slo hasta una seccin x (fig. 11.6) el mnimo espesor de pelcula h nlln est en el borde de escape o de salida del cojinete, y la separacin de las circunferencias en M se designa por hu. La distancia e = 00' entre los centros del mun y del cojinete, llamada excentricidad del mun, es
(f)
donde e, es el juego radial. La excentricidad e dividida por el juego radial e,. se llama relacin de excentricidad, g (tambin se llama coeficiente de excentricidad); es decir. (11.2)
e e e, - hu g=-=--=---= I
e,"
e,J2
e,.
-Z - -c:;-'
hu - 1
2h"
396
11
7]
RELACIONES GEOMTRICAS PARA COJINETES CON JUEGO
397
relacin geomtrica que se debe cumplir en un cojinete de deslizamiento con huelgo. Si dos de las cantidades son conocidas o se les asigna un valor, la otra puede ser calculada por la ecuacin (11.2). El espesor de pelcula h en un ngulo cualquiera (j medido en el sentido de rotacin desde la lnea de centros, se halla por la figura 11.6, como sigue:
llamado ngulo de excentricidad, determina la posicin correspondiente a hu en que ms se aproxima la circunferencia del mun a la del cojinete, que es igual al mnimo espesor de pelcula si el cojinete se extiende angularmente lo suficiente.
(g)
=
=
aj -
ab
= aO' + O' g - ab
11.8 CAPACIDAD DE CARGA Y ROZAMIENTO PARA COJINETES SIMPLES DE DESLIZAMIENTO. Resulta muy cmodo trabajar
con parmetros adimensionales en el proyecto de cojinetes. La teora, la experimentacin y el anlisis dimensional, cuando el mun y el cojinete son cilindros de revolucin lisos con ejes paralelos, conducen a la conclusin de que (1) significa fllncin de)
= ecos!!
+ (r + c,.) - . Wb)" + COa)" e cos a + r + c,. - . r" + e" sen" a.
Pero como e es muy pequea comparada con r, el trmino e" sen" () se puede omitir con efecto despreciable: lo cual da
(j)
(h)
= ecos!! + c,. = c,(ecosa +
11 = ~ cr
</>
ti.m (' r )2]

_5 -
" </>(S).
=
[FIG.
AF 17]
Cr
1)
Adems, el coeficiente de ro;:amiento variable fD/c" = fr/c,. es
(k)
Lnea de centros
D f= f -r =
</>
s (r)2] [;.n -
c eL
Cr
cr
= </>(S)
[FIG.
AF 18J
Borde de
Fig. 11.6 Cojinete c~ntral parcial con juego, posicin de giro. Relacin geomtrica para cualquier cojinete simple de deslizamiento. para mun.
donde n, rps es la velocidad angular del mun, p = W/LD = W/2rL en kg/m" (o bien psi), llamada carga unitaria y presin de cojinete, que es la carga aplicada sobre el cojinete W en kilogramos (o bien en libras), dividida por el rea proyectada del mun (se utiliza la misma expresin para cojinetes parciales), f es el coeficiente de rozamiento (resistencia de rozamiento del fluido F dividida por la carga W; f = F/W), siendo ,IL en kg-seg/m" * (o bien en reyns) la viscosidad media, y los otros smbolos tienen los significados usuales, excepto que S designa el parmetro entre corchetes, llamado nmero de Sommerfeld, o nmero caractersTCO del cojinete, adimensional en un sistema compatible de unidades:
h.." . =h.
(11.3 ).
lADIMENSloNALI
La longitud de la superficie que soporta la carga de un cojinete medida en direccn circunferencial se llama longitud de arco L; es el arco del mun o del cojinete subtendido por el ngulo {3, figura 1 .6,
(i)
L.t
D 2 {3
= r{3,
Las relaciones (j) y (k) han sido presentadas en forma grfica, primeramente para un cojinete infinitamente largo, en que el gradiente de prel sin en direccin axial es nulo (sin escape de extremo). Entonces, para otros casos, el procedimiento consiste en aplicar la correccin para la fuga de extremo (o lateral) empleando coeficientes apropiados [tI 15]. Ahora tenemos soluciones de la ecuacin hidrodinmica (a) que tienen en cuenta la fuga de extremo y el gradiente de presin axial que la acompaa. Las figuras AF 17 Y 18 del Apndice dan las relaciones de dependencia de
1 kg-seg/m' (sistema mks) ingls). (N. del T.)
donde ,8 est expresado en radianes. La longitud del cojinete en direccin axial se llama simplemente longitud L. El ngulo 1> (fig. 11.6),
= 98.1
poises (sistemacgs)
= 0,001422
reyns (sistema
,-,:
398
11
las ecuaciones (j) y (k) para una relacin igual a la unidad para LID. En la referencia ( 1.7J se dan muchos otros bacos, pero por limitaciones de espacio tenemos que reproducir slo las tablas AT 20-23. Como pueden ser dibujadas con estos datos varias curvas que no son lneas rectas, es mejor no hacer interpolaciones lineales en las tablas cuando se trata de cojinetes reales; sin embargo, se admite la interpolacin lineal para fines pedaggicos. Si no se dispone de los grficos de Raimondi y Boyd [u otros, referencia ( 1.56 J. por ejemplo l, se puede hacer la interpolacin grfica marcando suficientes puntos por los datos de la tabla para definir una curva particular. El uso de los diversos parmetros en las tablas AT 20-23 lo explicaremos luego con ejemplos y en una discusin adicional. Para un cojinete con L/ D = 2, se puede interpolar a mitad de distancia entre los valores correspondientes a LID = 1 Y LID = : \ ; . Para un cojinete con LID = 1.5. una primera aproximacin podra ser una interpolacin para la cuarta parte de la diferencia entre LID = 1 Y LID = x. Para LID> 1, pero no exactamente 1.5 2. se utiliza L/ D = 1, y con error relativamente pequeo. la interpolacin para 1.5 2 que ms se aproxime. Entre las innumerables soluciones que se pueden hallar para un trabajo de proyecto, Kingsbury [ 1116 1 demostr que para un arco de apoyo .8 particular hay una determinada razn de excentricidad (o un cierto valor de h"c, = = 1 - e) que da la mxima capacidad de carga y otra razn de excentricidad que da la mnima prdida de energa por rozamiento. Los cojinetes correspondientes se llaman cojinetes ptimos. Especialmente en cojinetes sometidos a cargas pesadas o grandes prdidas por rozamiento, el proyectista debe procurar tender a conseguir las condiciones ptimas; stas estn definidas en los encabezamientos de las tablas A T 20-23.
11.10 EJEMPLO. COJINETE COMPLETO. Consideremos nuevamente el eje para el que fueron efectuados los clculos en el captulo 9. y pasemos a proyectar el cojinete A al que corresponde la carga mxima, 9.4. Por el 9.4, tenemos n = 360 rpm, JO CV, Ax = 264 kg, A" = 255 kg. Por el 9.11, tenemos un dimetro de eje de 11 cm calculando a base de la deformacin. (a) Elegir las dimensiones adecuadas y hallar las prdidas por rozamiento en el cojinete. (b) Para funcionamiento de rgimen a temperatura media del aceite de 71 C, seleccionar un aceite.
0
, \.
10]
EJEMPLO. COJINETE COMPLETO
399
meros clculos, supongamos D = 10 cm. Sea L/D = 1, o L = 10 cm; vase 11.17 para la discusin de las consideraciones aqu pertinentes. Las tolerancias y juegos deben ser comerciales a ser posible. Considerando primero un ajuste de rotacin media RC 5, 3.4, para un cojinete de 10 cm, deducimos las siguientes dimensiones de la tabla 3.1: lmites agujero
1 J
10,00000 cm 10,00355 cm
lmites 1 10 - 0,00762 = 9,99238 cm eje J 10 - 0,01117 = 9,98883 cm
que, si los procesos de fabricacin estn centrados ( 3.12), dan un huelgo medio de c d =0,01117 cm; c,=0,005585 cm; cd/D=c,/r=O,ooll. Obsrvese que cuanto menor es la holgura, menor es la pendiente admisible del eje en el cojinete (fig .. 11.12); para un cojinete de ajuste con muy poca holgura, debe ser comprobada esta condicin ( 9.10). Otra decisin importante es el valor del minimo espesor de la pelcula lubricante, que se estudia despus en el , 11.14; para este proyecto basado en la holgura media, se utiliza hu = 0,00254 cm; hu debe ser menor que c" relacin que debe ser verificada para el mnimo huelgo de fabricacin si hubiese alguna duda. En la figura AF 17 [o tabla A T 20] se entra con
11.9
COJINETES HIDRODINMICOS PTIMOS.
~ cd/ 2
hu c,
0,00254 0,005585
= 0,454
[ENTRADA EN LA TABLA]
y se halla S = 0,15 [0,16]. Los valores entre corchetes estn interpolados de la tabla AT 20 para comparacin. Utilizando este valor con la expresin correspondiente al nmero de Sornmerfeld, ecuacin (11.3), (n, = 360(60 = 6 rps, p = W/A = 367/(0,1 X 0,1) = 36700 kg/m 2 , cr/r = 1,1, X 10- 3 ) y despejando la viscosidad foL, obtenemos
0,15 X 36700 X 1,12 X lO-s 6
n,
Z
1,111 X 10- 3 kg-seg/m 2 ,
(1,111 X 10- 3 ) X 9810

0
10,89 centipoises,
que es el valor medio deseado de la viscosidad del aceite a la temperatura de rgimen normal de 71 C. El coeficiente de rozamiento variable correspondiente a S = 0,15, deducido de la figura AF 18 [tabla AT 20] es 3,8 [3.93] = fr/c,. o
f = 3,8 - = (3,8)(0,0011) = 0,00418.

r
c,
La prdida de energa por rozamiento es

Uf
Solucin.
La carga aplicada resultante sobre el cojinete es

W
= fWv m = fW(rrDn)
0,00418 X 367 X
11'
X 10 X 360 = 17 350 kg-cm/min,
(Ax"
+ A,/)Ii' = (264' + 255')11' =
367 kg.
Ahora hay que adoptar varias decisiones. El dimetro del mun puede con toda seguridad ser menor que el dimetro del eje; esto proporcionar un resalto para el posicionado correcto en el sentido de la longitud. En los pri-
donde V m en cm/mi n es la velocidad perifrica de un punto de la superficie del mun. Esta energa debe disiparse por radiacin y por conveccin desde el cojinete o bien el flujo de aceite circulante debe transportarla y disiparla al ambiente circundante. Si ahora se efectan los clculos para el mnimo
400
11
-~,'~.'
. .,
.
10]
EJEMPLO. COJINETE COMPLETO
401
huelgo probable. utilizando la misma viscosidad hallada arriba, resulta que la mnima pelcula lubricante h" es menor que el valor 0,00254 cm supuesto, y entonces hay que decidir si es satisfactorio el valor menor. La prdida por rozamiento resulta que no vara mucho. De aqu que la configuracin de huelgo mnimo es probablemente de seguridad de funcionamiento si se asumen y calculan cada uno de los factores que intervienen como se ha hecho anteriormente. 0 (b) En la figura AF 16 hallamos la interseccin de la lnea t = 71 C y de la lnea de Z = 10.89 centipoises y observamos que el punto as definido est prximo a la curva correspondiente a SAE 10 W; utilizamos SAE 10 ( 10 W).
La prdida de energa por rozamiento es

1
U1
fWv",
W( .. Dn)
(0,00418)(807) ( .. 1: X 360)
1270 pies-lb/min,
donde v". es la velocidad perifrica en fpm. (b) En la figura AF 16 busquemos la interseccin de la lnea t = 160" F Y la lnea de f! = lO = 1,53, que encontramos est muy prxima a la curva para SAE 10 W; utilizamos SAE 10 ( 10 W).
Resoluein en unidades inglesas. Refirindonos asimismo al eje calculado en el 9.4 en unidades inglesas, tenemos en el enunciado actual n = 360 rpm. 30 CV, Ax = 581 libras, A, = 561 libras, y que en el 9.11 se ha determinado un dimetro de eje de 43/8 pulgadas, basndose en la deformacin. La temperatura media del aceite para funcionamiento de rgimen se supone de 160' F. (a) La carga aplicada sobre el cojinete S
W
U.U EJEMPLO. COJINETE PTIMO. Cules deben ser el huelgo diametral, la viscosidad media del aceite y el coeficiente de rozamiento, si el cojinete del ejemplo precedente es ptimo para coeficiente de rozamiento mnimo'? Cul es el aceite recomendable para temperatura de funcionamiento de' 71 C? Solucin. En el encabezamiento de la tabla AT 20 encontramos que Iz.,le r = 0,3 para un cojinete completo o de apoyo total, caso de mnima prdida por rozamiento, lo cual plantea inmediatamente la cuestin de si se debe cambiar la decisin antes tomada respecto al espesor de la pelcula hu o respecto del hudgo C,. El espesor de la pelcula adoptado antes puede ser reducido, pero en este caso lo probable es que la lisura de las superficies y la alineacin necesaria deban ser ms rigurosas. En este ejemplo el dilema lo plantea el enunciado del problema, el cual implica conservar el valor h" = 0,00254 centmetros; por consiguiente, e, = holO,3 = 0,00846 cm; eol = 0,016932 cm (solucin); c,/r = 0,00169; S = 0,078 por la figura AF 17. Despejando la viscosidad f! en la ecuacin que nos da el nmero de Sommerfeld, obtenemos
~=
(A,.' -+- A!J')' ,
(581'
+ 561 ')'i' =
807 lb.
Aceptando D = 4 pulgadas para los primeros clculos y L/ D = 1, o sea L = 4 pulgadas. y considerando asimismo un ajuste RC 5, para un cojinete de 4 pulgadas se deducen las siguientes dimensiones: lmites ( agujero J 4,0000 pulg 4,0014 pulg lmites eje
l
J
4 - 0,003 4 - 0,0044
3,9970 pulg 3,9956 pulg
que, con procesos de fabricacin centrados, dan C d = 0,0044 pulg ; e, = 0,0022 pulgadas; c,/D = c,./r = 0,0011. Utilizando h., = 0,001 pulg para el espesor mnimo de la pelcula lubricante, entramos en la figura AF 17 lo tabla A T 20] con
Sp(e,./r)" n,
0,078 X 36 700 X 1 69" X 10- 6 6 '
1,362 X 10- 3 kg-seg/m".
Utilizamos fr/c,
2,4 deducido de la figura AF 17 Y obtenemos

= 0,00405
)
= 2,4 X 0,00169
~ = hu = 0,001 = 0,455
c dl2
C,.
lENTRADA
EN LA TABLA
.~~. I
Z = (1,362 X 10-
X 9810
13,38 centipoises,
0,0022
y hallamos S = 0,15 [0,16]. Los valores entre corchetes corresponden a los interpolados en la tabla AT 20, para comparacin. Utilizando este valor en la ecuacin (11.3), junto con n, = 360;60 = 6 rps; p = W/A = 807/(4 X 4) = = 50,5 psi; c,./r = 1,1 X 10-:. y despejando la viscosidad f!, obtenemos
LL
= =
Sp(c,.'r)' n,
(0,15)(50,5)(1,1)'(10-")
1,53 X 10-- reyns,
(1.53 X 10--)(6,9 X 10")
10.55 centipoises,
en lugar de la solucin del ejemplo anterior de 0,00418. Con la viscosidad de 13,38 centipoises y 71 0 C localizamos un punto en la figura AT 16 como antes y lo hallamos casi a mitad de distancia entre SAE 20 y SAE 10; el ms espeso o pesado dar lugar a que la prdida por rozamiento y el espesor de la pelcula sean mayores; el ms ligero redundar en menor prdida por rozamiento, menor espesor de la pelcula e inferiores condiciones de seguridad. Suponiendo que exista un margen adecuado de seguridad en el valor aceptado ha = 0,00254 cm, es recomendable el SAE 10. Obsrvese que un cojinete ptimo con menor ho (lo mismo que e,), tiene menor prdida por rozamiento que uno ptimo con pelcula lubricante ms gruesa.
El coeficiente de rozamiento variable correspondiente a S de la figura AF 18 [tabla AT 20] es 3,8 [3,93] = fr/e T , o
0,15, deducido
f = 3,8 c, = (3.8)(0,0011) = 0,00418.

r
Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado debe considerarse ni0 camente que la temperatura de funcionamiento es de 160 F. Partiendo del valor ha/e T = 0,3, encontrado en la tabla AT 20, y siendo h.. = 0,001 pulgadas, deducimos e, = hjO,3 = 0,00333 pulgadas; ed = 0,0067
402
11
12]
FLUJO DE LUBRICANTE A TRAVS DEL COJINETE
403
pulgadas (solucin); c,lr = 0,00[67; S = 0,078 segn la figura AF 17. Despejando !l en la ecuacin del nmero de Sommerfeld, hallamos
u.
= Sp(c,lr)2 = (0,078)(50,5)([,67r(1O-') = 1,82 X 10- 6 reyns.

n,
6
de la carga F. Otro detalle a observar es la pequea presin negativa en el extremo de salida de la pelcula (fig. 11.7). De acuerdo con la teora, para el cojinete de 360 de longitud infinita existen presiones negativas en la parte que no sustenta carga del mismo orden de magnitud que las presiones positivas; pero, naturalmente, son imposibles las presiones inferiores
0
Utilizando frie, = 2,4, hallado en la figura AF [8, obtenemos
= (2,4)(0,00167) = 0,004,
90
0
que debe compararse con el valor 0,00418 hallado en el ejemplo del 11.10. Con la viscosidad de 1,82 microreyns y 160 F localizamos en la figura AF [6 un punto casi a mitad de distancia entre SAE 20 y SAE 10.
11.12 FLUJO DE LUBRICANTE A TRAVS DEL COJINETE. La accin hidrodinmica de las superficies en movimiento relativo ha sido explicada ya ( 11.6) Y la figura 11.7 muestra las distribuciones tpicas de
. "" 1 .
~
c.
o
"" .:;
I~OO
80
1100 1000
70
60
900 800
700 600
'"
~
~
~.
50 40
JO
Fig. 11.8 Distribucin de la presin longitudinal (""l. Como se-observa, las cargas pesadas pueden deformar las curvas considerablemente con relacin a la forma parablica ideal.
g"
Jj
o
""
500 400
300
~oo
" ~
1-
"
~ ;:
Fig. 11.7 Distribucin de la presin circunferencial (""l. La curva designada O,05L es un registro Je las presiones alrededor del cojinete a una distancia de O,05L desde el extremo del cojinete, siendo L la longitud axial de ste. As, O,5L representa la distribucin de presin en el centro del cojinete.
""
~o
10 100
, - - - - - L o n g l t u d de! c o j i n e t e - - - -
presin circunferencial en diferentes secciones de un cojinete de longitud finita. El flujo en esta direccin depende de la accin de bombeo del mun. En el cojinete ideal puede ser calculado mediante la variable de flujo qj(rc,n,L), obtenible en las tablas AT 20-23; es decir,
il) \
Valor deducido de la tabla o las curvas (adimensional) = ~L rC,.n,

[FLUJO ENTRANTE]
donde q en cmJjseg (o bien en pulgJ/seg) es la cantidad de flujo nece.s~ria en el extremo de entrada de la pelcula para que satsfaga los reqUIsitoS hidrodinmicos. Las curvas de distribucin de presin de la figura 11.7 dan los resultados aproximados correspondientes a un cojinete completo de 2,22 X 2,54 cm (o bien de 7/8 X 1 pulg); la mxima presin tiene lugar en la parte convergente de la pelcula; y se puede o?servar que..la distribucin de presin no es simtrica con respecto a la Imea de aCClOn
al cero absoluto, y realmente las presiones negativas medidas, cuando las condiciones son tales que aqullas existen, slo tendrn un pequeo valor por debajo de la presin ambiente. Los valores de los diversos parmetros de las tablas AT 20-23 han sido determinados para una condicin lmite de P = O Y ninguna presin negativa. No existe prdida o flujo lateral (fuga de extremo) en un cojinete infinito, ni gradiente de presin, pero s existen en cojinetes de longitud finita. Las distribuciones de presin medidas sobre un cojinete de apoyo total o completo de 6,35 X 9,84 cm (o bien de 2,5 X 3,875 pulg). cuando el aceite es alimentado por un extremo, estn representadas en la figura 11.8. Las curvas hubiesen tenido ms simetra si el aceite hubiese sido alimentado simtricamente. con forma parablica en cojinetes cortos. Para una estimacin de la presin mxima en el cojinete, vase la columna p/PuJ.aX en tablas AT 20-23. La fuga o prdida lateral se calcula por la razn de flujo q,jq, tablas AT 20-23; (m) Valor deducido de la tabla o las curvas (adimensional) = ~
y sustituyendo en ella el valor de q dado por (1), se tiene el flujo lateral q,
404
11
13]
AUMENTO DE ENERGA DEL ACEITE
405
en cm 3 /seg (o bien en pulgadas cbicas/segundo), cuando el aceite entra a la presin ambiente en la regin que no soporta carga, como ocurrir en un cojinete hidrodinmico siI1).ple (fig. 11.5).
11.13 AUMENTO DE ENERGA DEL ACEITE. La prdida por rozamiento en el cojinete hace que la temperatura del aceite aumente :::'t". Supongamos que todas las prdidas por rozamiento aumentan la temperatura del lubricante; entonces la cantidad de energa acumulada en el aceite es Q = wc~to, donde w = pq kgjseg (o bien lb/seg) es el gasto o caudal total en masa del flujo de aceite cuando p es la densidad en kgjcm' (o bien Ib/pulg") y q es el flujo en cm 3 /seg (o bien pulg 3 'seg), c es el calor especfico del aceite * en kcal/kg- o C (o bien en BTU jlb- o F). O sea:
media de las temperaturas de entrada y salida [del aceite que circula por el cojinete] [1"1. A base de esto, (p) Valor deducido de la tabla (adimensional) = - - - ,
re:::'t,
donde f) = n,83 X 10-' kg/cm: y c = 17080 cm-kg/kg-OC (o bien f> = 0,03 Ib/pulg' y e = 3.734 pulg-lbjlb-' F) en unidades compatibles y donde {I es la presin unitaria en kg!cm' (o bien psi) e :::'t" es el aumento de temperatura del flujo circunferencial (q - q,). que es mayor que la media ~t" calculada por (o); por consiguiente. la prediccin es ahora ms conservadora.
11.14 MNIMO VALOR ADt\HSIBLE DEL ESPESOR DE LA PELCULA LUBRICANTE. El mnimo valor admisible del espesor de la pelcula es de determinacin anloga al valor del esfuerzo de clculo, o sea que es una cantidad que depende en gran parte del obtenido por experiencia como valor de seguridad. Cuanto ms spera es la superficie y mayor es la desalineacin (y la deformacin del eje) o la deformacin por gradientes trmicos. mayor es el v:!lor del mnimo espesor de pelcula que se necesita. Algunas condiciones de funcionamiento son tales que la carga puede ser soportada nicamente si se emplean superficies muy finas. En situacin comercial ordinaria el espesor suele ser tal que las [llenares partculas de materia extraa pueden circular sin serio deterioro de la superficie. y naturalmente. debe ser suficiente para tener en cuenta las variaciones imprevisibles de la carga ( 11.32). Los datos sobre los valores de proyecto de h" no abundan. por lo que en casos excepcionares de situacin particular, ser necesaria la experimemacin para determinar los lmites de seguridad. Karelitz [' 1 1"] sugiere h" = 0.00025 cm (o bien h" =-0.0001 pulgadas) como lmite comercial minimo, para cojinetes pequeos de bronce finamente rectificados; h" = 0,00190 cm (o bien h" 0,00075 pulgadas)) para cojinetes comerciales revestidos con metal antifriccin. Denison [11" 1 recomienda 0.00 10 < < h" < 0.0015 centmetros (o bien 0,0004 < h" < 0.0006 pulgadas) para cojinetes de motor Diesel de 12 a 26 cm (o bien de 5 a 10 pulg). con velocidad de 500-1200 rpm. Norto [11"] propone h" = 0.00025D como regla general. siendo D el dimetro nominal del mun. Fuller [11.11 preconiza que h" sea 0,0019 cm (o bien 0.00075 pulg) para cojinetes con metal antifriccin y velocidad media (500- 1500 rpm) en motores y generadores elctricos; para ejes grandes de gran velocidad (1500-3600 rpm), cojinetes antifriccin y aceite alimentado a presin. 0,0076 < h" < 0.0 I27 centmetros (o bien 0,003 < h" < 0,005 pulg) para motores alternativos de automvil y aviacin, cojinetes con acabado fino de superficie, 0.00025 cm < Iz, < < 0,00050 cm (o bien 0,0001 < Iz, < 0.0002 plg); pero es necesario un
(n)
Energa acumulada en el aceite = Q =
wc~to
pqc~tu,
con unidades compatibles. Para aceites de hidrocarburo el peso especfico es aproximadamente 0,83 dando una p = 0,83 X 10-) kgjcm 3 (o bien p = 0,03 Ibjpulg J ) a las ordinarias; el calor especfico es aproximadamente c = 0,4 = 0,4 Btujlb-'F (tambin c = 17080 cm-kgjkg-OC, o bien lb- o F). Con unidades compatibles, tenemos: En unidades mtricas
(o)
(de petrleo) densidad de temperaturas kcal/kg- o C = 3734 pulg-Ib/
,.
VI = fW(;rD"n,) = X 17
= pqc:::'t,) = (0,83 X IO- J X 080)q~to = 14,17q:::'t"

[PETRLEO]
wc~t"
En unidades inglesas
(o')
VI = fW(;rD"n,) = wc:::'t" = pqc~to = (0,03)(3734)q6to = 112q':::'t,,,

[PETRLEO]
donde se supone que todo el aceite tiene un aumento de temperatura ~t" en oC (o bien en F), media global, y donde DI' es el dimetro del mui,n en centmetros (o bien en pulgadas). Ahora, si todo el aceite que entra en la cua pelicular abandona el cojinete, lo que es fcil de conseguir en un cojinete de apoyo parcial, si se introduce continuamente nuevo aceite a una temperatura ti oC (o bien F) y si la prdida por calor disipado en el ambiente circundante por unidad de lubricante que pasa es despreciable, se puede utilizar la ecuacin (o) para calcular el aumento medio de temperatura del aceite. La variable de aumento de temperatura pe6-to / p de las tablas A T 20-23 es algo diferente, ya que aqu se supone adems que . ... la temperatura media del lubricante que sale por los lados del cojinete q. es igual a la
No hay que confundir calor especfico e. sin subindice. cori ed o er
406
11
15]
EJEMPLO. COJINETE DE APOYO PARCIAL
407
filtro para eliminar las partculas suficientemente grandes (70,00025 centmetros, o bien O,OOO! pulg) que podran daar la superficie. Las superficies de cojinetes de alta calidad deben ser acabadas hasta 0,8 micras (o bien 32 micropulgadas) o menos [ l l , q
11.15 EJEMPLO. COJINETE DE APOYO PARCIAL, CON AUMENTO DE TEMPERATURA. Un mun (D = 23 cm) girando a 1700 rpm con una carga W = 9100 kg tiene una longitud de 23 cm, o sea L/ D = 1. El cojinete es de apoyo parcial de 120 en el cual entra el aceite a temperatura media de 40 0 C. El huelgo diametral es C, = 0,0152 cm (c, = 0,0076 cm, media aproximada para ajuste RC 5, tabla 3.1). Determinar: (a) un espesor de pelcula apropiado hu, (b) el nmero de Sommerfeld y la prdida por rozamiento, (c) el aumento de temperatura por la variable de aumento de temperatura y por la ecuacin (o), (d) el ngulo de posicin cf>, (e) la calidad del aceite a utilizar. NOTA. Las soluciones principales son valores de grficos de las variables; las soluciones entre corchetes [] son de interpolaciones lineales en la tabla para valores particulares de hjc,..
0
que se acerca mucho al calculado anteriormente de 44,6 C. debido a que la parte fraccionaria q, que sale por los lados es pequea; qjq = 0,14 [0.134]. Estos clculos indican que si hay abundante suministro de aceite en el borde de entrada a la temperatura de 1, = 40' C dada. la temperatura de salida del flujo circunferencial es aproximadamente 1" = 84.6' C. Aunque no siempre es posible conseguir esto. es preferible mantener una temperatura mxima del aceite inferior a 82' C (~ 11.20. 11.28). (d) El ngulo de posicin cf>. que localiza h" es 61' por el grfico, 63 por interpolacin en la tabla. Obsrvese que h" tiene lugar un poco ms all del extremo del cojinete de 120 (el extremo est en 60 para carga central); por consiguiente, el valor real h""n est en el borde de salida del cojinete. Este cojinete tiene una relacin de excentricidad relativamente baja" = 1 _ -- h,,/c,. = 0,167, Y se debe decidir qu otras proporciones tienen que ser probadas o ensayadas (0,3 < " < 0.7 sera preferible. a igualdad de las otras condiciones. pero esto no ocurre nunca). (e) Se admite ordinariamente que la temperatura media es (l. - (.. )2. o en este caso 62.] C. Por el nmero de Sommerfeld S = 1.2. tenemos
Solucin. (a) Por :l 11.14, h" = 0,00025D = (0,00025)23 = 0,00575 cm (regla de Norton). Fuller ( 11.14) sugiere 0,0076 a 0,0101 cm para alimentacin a presin; en esta ocasin no se ha especificado que la alimentacin deba ser a presin. Se utiliza hu = 0,00633 cm para los primeros clculos. (b) Para h., = 0,00633 cm se entra en la figura AF 17 con h)c, = 0,006331 0,0076 = 0,S33 y se encuentra 5 = 1,2 [1,39]. Con S = 1.2, se entra en la figura AF 1S y se encuentra
p. =
pS(c,./r)'
17.1 X lOO" >< 1.2 X 0.661" 7, lO-ti - - - - - - - - - - - - - = 3.16 X 10-: kg-segm" 28.33
= (3,16 X 10-:) X 9810 = 31 centipoises
Por la figura AF 16. el punto para 62.3' C y 31 centipoises cae entre SAE 30
y SAE 40, muy prximo a 30; se utiliza SAE 30. La menor viscosidad da
f-
= S,7 [9,S]
S,7 X 0,000661 = 0,005S,
C,.
donde cr/r = 0,0076/11,5 = 0,000661. La velocidad perifrica del mun es
;;Dn
:r
X 23 X 1700
122800 cm/mino o 2046 cmiseg
Uf = fWv, = 0,005S X 9100 X 2046 = 107838 cm-kg/seg,
o sea 107838/7500 = 14,3 CY. (c) La variable por aumento de temperatura para S = 1,2 [ho/c, es 37 [41,6] = pci:::.1o/p. Con p = 9100;23' = 17,1 kgicm".
t::.1
u
0,833]
37p
pc
37 X17,1 0,83XI01 XI70S0
44,6 C.
El flujo total de aceite no debe ser menor que q por la variable de flujo, que es qi(rC,.n,L) = 3,14 [3,14], o para n, = 1700/60 = 28,33 rps.
q = 3,14 rc,n,L
lugar a menor prdida por rozamiento. por lo que se genera menos calor y la temperatura de la pelcula de aceite tiende a disminuir; esta direccin de cambio tiende a aumentar la viscosidad. con el resultado de que la pelcula de aceite no llegar a ser tan delgada como se podra pensar. Puesto que este cojinete est funcionando en condiciones diferentes a las ptimas, antes de adoptar una decisin hay que hacer otros tanteos. La consideracin de las, dimensiones y de la carga especificadas indican que forma parte evidentemente del proyecto de una mquina grande y costosa. Si se aumenta el huelgo, fluir ms aceite y el aumento de temperatura ser menor. Si se suministra el aceite bajo presin (es lo ms probable en tales cojinetes grandes, quizs dotados de lubricacin a presin para evitar que sea excesivo el rozamiento metal a metal en el arranque), fluir ms aceite y las temperaturas sern an ms bajas. Esto permitir el uso de aceite ms ligero. La prdida por rozamiento fCY = 14,3, aunque no es probablemente un porcentaje importante de la potencia total. es suficientemente elevada para que merezca investigar a fin de proyectar un cojinete ptimo de mnimo rozamlentoo El lector interesado en ello puede intentarlo aplicando alguna de estas ideas.
3,14 X 11,5 X 0,0076 X 28,33 X 23
179 cm'/seg.
Utilizando la ecuacin (o), tenemos el aumento medio total de temperatura

::::'1
00
=~ =
14,17q
107838 14,17 X 179
42,5" C,
Resolucin en unidades inglesas. Previamente deben realizarse las sustituciones siguientes en el enunciado: D = 9 pulgadas; W = 20000 libras; L = 9 pulgadas; temperatura media de entrada del aceite = 100 F: c, = 0.006 pulgadas (c, = 0,003 pulgadas, media aproximada para ajuste RC 5. tabla 3.1). (a) h .. = 0,00025D = 0,00025 X 9 = 0,00225 pulg. Utilizamos h .. = 0.0025 pulgadas para los primeros clculos. '
0
408
II
16]
RELACIN DE lUEGO
409
(b) En la figura AF 17, con h,,/e, = 0,0025;0,003 = 0,833 hallamos S = 1,2 [lJ9]; y, entrando con este ltimo valor en la figura AF 18, hallamos
f-
e,.
= 8,7 [9.8]
= (8,7)(0,000667) = 0,0058,
variar alguno de los parmetros controlables, por ejemplo, el juego o la relacin de juego. Esto se puede hacer adoptando valores diferentes de, por ejemplo. e" y calculando diversos efectos como los sugeridos por las figuras 11.9 y 11.10. En la figura 11.9 se observa que para una carga particular, el mnimo espesor de pelcula alcanza un mximo, pero para
~
[
siendo e.jr = 0,003/4,5 = 0.000667. La velocidad perifrica del mun es
v =
~Dn = ~
9 ( 12 ) (1700) = 4000 fpm, o 66,7 fps.
, x x
-!
,
~depeleuJa
, x
6
-!
1 i
U,
= fWv,. =
(0,0058)(20000)(66.7)
7740 pies-lb/seg,
o 92 900 pulg-lb/seg, o 7740/550 = 14,1 ev. (e) La variable de aumento de temperatura para S es [4l,6] = Je':::'t../p. y con p = 20000/81 = 247 psi,
37p (37)(247) ':::'1,,=--= (0,03)(3734) I'e
= 81,6'.
1
~
1,2 [h,.cl,.
= 0,833]
k
r
-
'~ J
J 120 i
2
r
0.30
-IO,lO
1
~
0,005
1 0,01
0,010
0,02
Juqeradial, c,. 1 0,03
o
o...
I J
,m
;:
De la variable de flujo q/(re"n,L) = 3,14 [3,14], se deduce, para n,
17001
Fig. 11.9
L = 15,2 cm (6 pulga);
60
= 28,33 rps,
q = 3,l4 re,n,L
= (3,14)(4,5)(0,003)(28.33)(9) =
10,8 pulg;seg.
Juego en funcin de h" y {J",ax. Datos bsicos: 0= 15,2 cm (6 pulgadas); /l, = 60 rps: aceite SAE 20. (Segn Raimondi y Boyd [l 1 '1, con autorizacin.)
"F
El aumento medio total de temperatura vale, empleando la ecuacin (o),

':::'1
"V
=~=
112q
92900 (112)(10,8)
76,80,
JO
200
1
lOO
90
valor muy prxImo al de 8l,6' F calculado anteriormente, por ser pequeo el flujo lateral q,/q = 0,14 [0,\34]. O sea que con 1, = 100 F Y abundante suministro de aceite, la temperatura de salida del flujo circunferencial es aproximadamente t., = 181.6' F. A ser posible, interesa que la temperatura mxima del aceite sea inferior a 180 0 F. 0 (d) Igual que para el caso anterior. 1> = 61 por el grfico, 63' por interpolacin en la tabla. (e) Si la temperatura media es (1, + U/2, en este caso vale 140,8' F. Para un nmero de Sommerfeld S = 1,2, tenemos
II
25
80
_.:&!
,g;,
lO
1 8.
.3
20
'!7
3-
S
15
lSO
70
.
~
II
<l!
So
pS(e,/r)" =
'n,
(247)(1,2)(0,667)'(10-') 28,33
4,65 X 10-'; reyns,

40
lOO
I I
37,8
o bien 4,65 microreyns. En la figura AF 16, el punto para 140,8 F y 4,65 cae entre SAE 30 y SAE 40, ms cerca de SAE 30, que es el aceite que se escoge.
"
0,005
0,010
0,015
0.020
0,025
0,030
0,035
0,040
centmetros
luq;:o radial c,.
"'">'
.
~
11.16 RELACIN DE JUEGO. En el proyecto de un cojinete real de alguna importancia, habr que investigar probablemente los efectos de
:~
.,
1" -. ":.t
,?-.~
Fig. 11.10 Juego en funcin de la prdida de potencia por rozamiento del tlujo y de la temperatura de la pelcula. Datos bsicos como en figura 11.9. (Segn Raimondi y Boyd [" "1, con autorizacin.)
410
11
16]
RELACIN DE JUEGO
411
diferentes valores de c, o c,jr segn las diferentes cargas. Adems la presin mxima en la pelcula, curvas de trazos en la figura 11.9, a veces es poco afectada por el juego (p = 14 kgjcm', o bien 200 psi), y algunas veces es sustancialmente afectada (con cargas grandes). Para la prdida de potencia (fig. 11.10) un aumento del juego origina a veces una disminucin y a veces un aumento; la prdida es mayor con pelculas ms delgadas ho. Como era de esperar, la cantidad de flujo lubricante (fig. 11.10)
TABLA 11.1 JUEGOS DIAMETRALES TIPICOS,
1,27
CENTt.~TROS [11.2<.11.2']
TABLA 11.1' JUEGOS DIAMETRALES TIPICOS, PULGADAS

Hasta dimetro de eje de -+
[I1., . Il.2']
- - - - - - - - - - - j---- - - - - ---- - - - - - - - r
1/2
3 1/2
5 1/2
Cigeal de automvil , Cojinete forrado con anli-! friccin babbitt . Cobre cadmio plata .) Cobre plomo. ! Vstago de precisin, temPla-1 do, esmerilado, la peado en I casquillo de bronce; V m < I < 500 fpm, p < 500 psi;! 0,00025 a 8-.16 .upulg media geom-I' tnca . . . . . 0,00075 Vstago de precisin, templa- i do, lapeado en casquillo de I bronce; Vm > 500 fpm, p > I 0,0005 > 500 psi; 8-16 .upulg media a geometnca. . . . . . '1' 0,001
I
0,0015 0,002 0,0025
0,0025 0,003 0,0035
Hasta dimetro de eje de -+) Cigeal de automvil Cojinete forrado con antifriccin babbitt . Cobre cadmio plata Cobre plomo.
_2_,_54_!~_1 __ 8_,8_9___ 1_3,_97_
I
0,0038 0,0050 0,0063
0,00075
0,0015
! 0,0063 0,0076 0,0089
a
0,0015
a
0,0025
0,0025 a 0,0035
0,0035
a
0,005
Vstago de precisin, templado, esmerilado, lapeado en casquillo de bronce; Vm < < 150 m/min; p < 35 kilogramos/cm'; 0,2-0,4 ,u (mi- 0,00063 eras), rugosidad media geo- a 0,00190 mtrica
1
0,001
a
0,002
0,002 a 0,003
0,003
a
0,0045
0,0045 a 0,0065
0,00190
a
0,0038
0,0038 a 0,0063
0,0063 a 0,0089
0,0089
a
0,0127
Vstago de precisin, templado, esmerilado, lapeado en casquillo de bronce; Vm > > 150 m/min; p> 35 kilogramos/cm'; 0,2-0,4 f' (mieras), rugosidad media geomtrica . Motor elctrico o generador, mun esmerilado en casquillo de bronce mandrilado o con metal antifriccin; 0,4-0,8 ,u (micras), rugosidad media geomtrica Mquinas en general, mun torneado o laminado en fro en casquillo de bronce escariado o con antrifriccin; 0,8-1,6 f' (micras), rugosidad media geomtrica Mquinas bastas, mun torneado o laminado en fro en cojinete antifriccin colado; 1,6-3,8 ,u (micras), rugosidad media geomtrica
Motor elctrico o generador, mun esmerilado en cas-: quillo de bronce mandrila-[ do o con metal antifriccin; [' 16-32 ,upulg media geomtrica . . . '1 Mquinas en general, mun torneado o laminado en fro I en casquillo de bronce es-I cariado o con antifriccin; i 32-63 ,upulg media geom-; trica . .1 Mqumas bastas, mun tor- I neado o laminado en fro en: cojinete antifriccin colado; I 63-152upulg media geom-I trica .
1
0,0005 a 0,0015
0,001 a 0,002
0,0015
a
0,002
a
0,003
a
0,0035
0,004
0,006
I
0,002 ' 0,0025 0,003 0,005
0,00127 a 0,00254
0,0025 a 0,0050
0,0050
0,0076
a
0,0076
a
0,0114
0,0114 a 0,0165
a
0,004
a
0,0045
0,004 a 0,007
0,005
a
0,008
0,00127 a 0,00381
0,0025
0,0038
0,0050
0,0076
a
0,0050
a
! 0,0089
a
0,0101
a
0,0152
0,003
0,005
a
0,006
a
0,009
0,008 a 0,012
0,011 a 0,016
0,014
a
0,20
0,0050
a
0,0101
0,0063 a 0,0114
0,0076
a
0,0127
0,0101 a 0,0177
0,0127
a
0,0203
0,0076
0,0127
0,0203
0,0279
a
0,0152
a
, 0,0228
a
0,0304
a
0,0406
0,0355 a 0,0508
aumenta con el juego y disminuye cuando la carga aumenta. El aumento de temperatura cuando pasa el aceite por el cojinete (fig. 11.10) disminuye con un flujo mayor (y mayor c,) hasta un determinado punto, pero, de modo significativo, despus de alcanzar este punto dicho aumento de temperatura queda poco afectado. (Las curvas de las figuras 11.9 y 1l.10 estn dibujadas segn datos obtenidos para un cojinete ideal con presiones negativas, pero las conclusiones generales para este cojinete sern vlidas para las tablas y curvas dadas en el Apndice.)
412
II
17]
RELACIN LONGITIlD/DIMETRO
413
Aunque los lmites del juego y la relacin de juego estn ampliamente determinados por los criterios de los fabricantes. es posible acercarse ms a una determinada condicin ptima que se desee con poco o ningn aumento de coste si se conoce cul es la condicin ptima que se desea. Una regla emprica general es una relacin de juego de 0,00 l, pero evidentemente este valor slo ser el mejor incidentalmente. El valor mnimo admisible de c,/r, as como el de hu, depende en algn grado de la superficie del cojinete. La tabla 11.1 puede ser de utilidad como gua en la prctica.
Se pueden emplear cojinetes ms largos (relacin mayor que L/ D = 1) para favorecer el mantenimiento de las alineaciones (cargas ligeras). Por otra parte, la desalineacin puede ser causa de roturas de cojinetes. En la figura 11.12, para el valor promedio ha indicado, una pendiente de mun en el cojinete como la indicada significa e! corte de la pelcula en B.
11.17
RELACIN LONGITUD/DIMETRO. Needs [tUi] lleg hace tiempo a la conclusin de que L/ D = 1, es decir, 0.8 a 1,3, era un buen compromiso para el caso general de cojinetes hidrodinmicos, y nada ha ocurrido que haga recusar esta conclusin. AS, hoy da son menos co-
Fig. 11.12
.
1 "i.
..
.
12~
..
"
1614
I:~ , 1 i ! 6t~
'l ,j
j
0.5
\!.iS
~-
p_ .,o'
fig. I 1.11 Li D en [uncin de h". Relacin de juego constante. (Segn Raimondi y Boyd [11 : 1; con autorizacin.)
- lo
!,5
RciacJltL/D
rrientes que antiguamente las relaciones de L/ D > 1,5. Sin embargo, frecuentemente se emplean cojinetes con LID < 1 por algn motivo determinado, por ejemplo, la exigencia de compacidad en un motor V -8 de automvil. Para un dimetro y un juego determinados con una cierta carga y velocidad de mun, se puede decir que cuando LID disminuye, tambin disminuye el espesor mnimo de pelcula. tal vez rpidamente por debajo de L/ D = 1 (fig. 11.11); la temperatura de la pelcula aumenta. tal vez rpidamente para L/ D inferior a 0.5; la prdida de potencia disminuye; y la cantidad de Aujo de aceite (bombeado hidrodinmicamente) a travs de! cojinete disminuye. Cuando L/ D disminuye, la relacin de excentricidad aumenta (con disminucin del espesor de la pelcula) y la superficie del mun se aproxima peligrosamente a la superficie del cojinete (fig. 11.11) lo que sugiere la revisin de algunas de las hiptesis admitidas en el proyecto. Fuller [ t i '1 da los siguientes valores de L/ D como tpicos en la prctica: turbogeneradores. O,S-!,5; motores de gasolina y Diesel, gorrn de manivela y principal 0,3-0,8; generadores y motores, 1,2-2,0; ejes con cojinetes de autoalineacin. 3--4; mquinas herramientas, 2-4: ferrocarriles. 1,2-1,8.
contacto entre metal y metal y excesivo calentamiento que se inicia localmente y se extiende hasta que se produce la rotura. Brown y Sharpe limitan la pendiente del eje en un rodillo o en un cojinete de mun a 0,0005 centmetros/centmetros (= (! rad.). U na conclusin lgica de la figura 11.12 es que cuanto ms largo es el cojinete, ms probable es que una pendiente dada (! tenga por resultado el corte de la pelcula, pero para carga, velocidad y dimetro dados, el espesor de la pelcula h" aumenta cuando aumenta L (fig. 11.11) Y se tiene que cuando la relacin LID = 1 puede ser tolerada la mxima desalineacin para una carga particular [t 1.1]. En casos extremos, o cuando sea econmicamente factible, se utilizan cojinetes autoalineados. En el cojinete de la izquierda (fig: 11.13) la pendiente del cojinete se ajusta por s misma a la pendiente del eje; en un cojinete interior, como en B, podra originarse una perturbacin si un cojinete largo estuviese situado en un punto tal como B en que la pendiente es nula.
Fig. 11.13
Cojinetes de alineacin propia.
11.18 CALOR DISIPADO POR UN COJINETE. Muchos cojinetes estn fabricados con un dispositivo de suministro de lubricante incorporado, como, por ejemplo, un anillo de engrase (fig. 11.14) o un collar aceitado (fig. 11.15) en que hay un pozo local para depsito de lubricante. Este tipo de cojinetes se puede proyectar para entregar la cantidad de aceite adecuada a las necesidades hidrodinmicas, pero debe poder disipar todas las prdidas por rozamiento al am biente' sin aumento excesivo de
..,~~
414
11
"",
!
18]
CALOR DISIPADO POR UN COJINETE
415
temperatura. Por ejemplo, si se hace una prueba (por e! procedimiento explicado ms adelante) en e! cojinete parcial de! prrafo 11.15, se hallar que es necesario un aumento muy grande de temperatura para disipar la gran cantidad de prdida por rozamiento. En este caso, la dis-
largo del eje. Fuller [1111] demostr que las prdidas debidas a esta conducci.n son pequeas, por lo que se puede admitir que la energa de rozamiento es radiada y transferida por conveccin desde el cojinete como calor. No obstante, son tantas las incertidumbres, que los clculos slo
Fig. 11.14 Cojinete con aro de engrase. Cuando gira el eje, el aro empuja al aceite hasta la parte superior del mun. La lubricacin ser probablemente eficaz hasta una distancia de 10 centmetros aproximadamente. a cada lado del anillo. Los dimetros del anillo son 1,5 a 2 veces el dimetro del mun. (Cortesa de LinkBelt Ca., Chicaga.)
Fig. 11.16 Caja de cojinete refrigerada por circulacin de agua. Este modelo se construye para dimetros de eje comprendidos entre 42 centmetros (o bien 1 11/16 pulgadas) y 8,7 centmetros (o bien 37l6 pulgadas). (Cortesa de Dogde Mfg. Corp. Mishawaka, Ind.)
posicin normal consiste en hacer que circule el aceite hasta un cambiador externo de calor. Obsrvese en la ecuacin de PetroEf (e) que la prdida por rozamiento CV = Tn(71 620 (o bien CV = Tn/63 000) aumenta como el cubo del dimetro del cojinete (y tambin como la velocidad), mientras e! calor disipado al ambiente ser casi proporcional a la primera potencia de D para un aumento determinado de temperatura. De aqu que, cuando el tamao aumenta (implicando tambin mayor carga) y cuando aumenta la velocidad con una carga determinada, se alcanza un punto en que la prdida natural de calor, que es la disposicin ms sencilla, no ser suficiente. En la vecindad de este punto el excesivo calor de rozamiento puede ser disipado por insuflacin de aire a travs del cojinete o
se pueden considerar como aproximados; adems, si en el proyecto se ha de depender de la disipacin natural del calor, hay que procurar calcular la temperatura de funcionamiento de rgimen o de estado estacionario. Supongamos que la prdida de calor Q venga dada por *
(1 lA)
o bien, en unidades inglesas

(1 lA')
do~de
Q = hcrAb"':'tb pie-lb/min,
h er es el coeficiente de transmisin de calor para la superficie del cOJInete en kg-cm/min-cm 2 -oC (o bien en pie-lbjmin-pulg 2 _OF), Ab en cm 2 (o bien en pulg 2 ) es el rea efectiva desde la que se disipa el calor e ::::'t b en oC (o bien en F) es el aumento de temperatura de la superficie del cojinete por encima de la temperatura ambiente. Una antigua regla emprica [11.12] establece que conviene prever una prdida de calor en aire quieto de 9,76 kcal/hr-m 2 -oC (o bien de 2 Btu/hr-pie 2 -OF), que, convertida en las unidades de h" utilizadas en (1 lA), da como resultado
hcr
o bien
Fig. 11.15 Cojinete con collar de engrase. (Cortesa de The Weller Mfg. Ca., Chicago.)
= 0,694
= 0,18
kg-cm/min-cm 2 - C, en aire tranquilo,

0
he"
pie-lb/min-pulg 2 - F, en aire tranquilo.
por circulacin de un refrigerante a travs de serpentines refrigeradores en el cojinete (fig. 11.16). Consideremos el caso de pozo de aceite incorporado en el cojinete. Pueden transcurrir varias horas hasta que el cojinete adquiera la condicin de rgimen estacionario de funcionamiento. Incluso entonces, todas las partes de la superficie del cojinete no estn a la misma temperatura (la regin en que se origina la mayor parte del calor est en la proximidad de la mxima presin y el mnimo espesor de pelcula de lubricante), y la conduccin originar un gradiente de temperatura a lo
La prdida de calor en corriente de aire es mayor que sta, hasta diez veces mayor segn los datos disponibles. Karelitz [[!.l9 J hall, para una velocidad del aire de 150 m/min (o bien 500 fpm), h er o bien he"
1,99 kg-cm/min-cm 2 - 0 C, pie-lb/min-pulg 2 _ 0 f.
= 0,516
. ~ No. confundir h er con el espesor de pelcula ha; generalmente. se utiliza h con la SlgnificaclOn de (11.4) en ClrcUltos de transmisin de calor.
416
II
18]
CALOR DISIPADO POR UN COJINETE
417
El aumento medio de la temperatura del aceite 6/"a ser mayor que 6t de la superficie del cojinete, y depende del mtodo de lubricacin y de la construccin del cojinete. Las siguientes aproximaciones, adaptadas de FulIer [111 J se pueden emplear con la ecuacin (11.4) para intervalos de temperatura que sean razonables:
cundante es aire, esta ecuacin se reduce a he = Cvao"jD"', donde C es funcin de las propiedades del aire y tiene carcter experimental. Como resultado de datos experimentales, elegimos en unidades mtricas C = 0,00194 (o bien en unidades inglesas C = 0,017); o sea
V
6toa = 261 b Cojinetes con aro de aceite, aire quieto, 6toa = 1,3 61 b Cojinetes con bao de aceite, aire quieto, Cojinetes con lubricacin por mechas impregnadas, aire quieto,
Para el cojinete con aro de engrase en aire a ISO m/min (o bien a 500 fpm). 610a en funcin de 6tb es aproximadamente 15-20 % mayor que en aire quieto. El rea Ab a utilizar es tambin dudosa. Para construccin pesada, como la de los cojinetes con pedestal de soporte y aro de aceite, Norton [111"] recomienda Ab = 25DL centmetros cuadrados (o bien pulgadas cuadradas), donde DL es el rea proyectada del cojinete. Para construccin ligera, A b = 6D L en condiciones de seguridad. FulIer [111] recomienda una media de Ab = 12,5DL para cojinetes de caja con casquillo nico, y Ab = 20DL para cojinetes de caja con casquillos separados. Considerando las leyes fundamentales de transmisin del calor, hacemos uso de la ley de Stefan- Boltzmann [11007 J, segn la cual el calor radiado es proporcional a la cuarta potencia de la temperatura absoluta. Considerando que las temperaturas no varan ampliamente y admitiendo otras condiciones intermedias, llegamos a
(q)
(s)
o.'
1
he = 0,194 ;"
kg-cm/min-cm"-C,
[Va> 9 m/min]
o bien
(s')
he = 0,017
v ;"1 pie-Ibjmin-pulg"-OF,
0,5
[Va> 30 fpm]
coeficiente unitario de conveccin del calor, donde Va en m/min (o bien en fpm) es la velocidad del aire y D en centmetros (o bien en pulgadas) es el dimetro nominal del cojinete. El coeficiente total es, pues, h er = = he + hro valor que se utiliza en la ecuacin (11.4). Si la velocidad del aire a travs del cojinete puede ser calculada, es preferible este procedimiento detallado. Los cojinetes situados en la proximidad de volantes, poleas, etc., se puede suponer que tienen un flujo de aire de 18 a 30 m/min (o bien de 60 a lOO fpm). El clculo de la temperatura de funcionamiento del cojinete se hace por iteracin. El procedimiento bsico consiste en suponer una temperat~ra media del aceite (en funcin de las dimensiones de cojinete dadas, a~elte, etc.), calcular la prdida por rozamiento UI y la prdida de calor Q; SI U I = Q, la temperatura supuesta se acepta que es igual a la temperatura de funcionamiento. Si U, ~ Q, se prueba otra temperatura de aceite; se sigue la iteracin hasta que se logre el acuerdo que se busca.
hr
= 0,416
kg-cmjmin-cm"-C,
o bien
(q')
,
h r = 0,\08 pie-lb/min-pulg"-oF.
11.19
EJEMPLO. TEMPERATURA DE RGIMEN ESTACIONARIO.
~I
como intensidad unidad de calor radiado (coeficien t <; de superficie de radiacin). Aunque no se han haHado ecuaciones direc,amente aplicables para el calor transferido por conveccin desde los cojinetes, la expresin para tubo redondo expuesto a fluido exterior en movimiento [1128] es de utilidad.
(r)
Consideremos de nuevo el cojinete completo del ejemplo del 11.10, pero ahora desde un punto de vista diferente. Utilicemos aceite SAE 10 y calculemos la temperatura ambiente de 32 C. Los datos son: W = 367 kilogramos, D X L = 10 X 10 = 100 cm", p = 36700 kg/m 2 , c,/r = c,jj D = 0,0011, n, = 6 rps, velocidad perifrica V = 11 300 cm/mino Supongamos que el cojinete sea del tIpo de caja de masa media, para el cual el rea de radiacin se toma . igual a 12,5DL = 12,5 X la X la = 1250 cm 2 .
Solucin. Supongamos que la temperatura media del aceite sea de 66 C. En la figura AF 16 encontramos Z = 12,55 centipoises, o sea fL = 12,5519810 = = 1,28 X 10- 1 kg-seg/m 2 , para SAE 10 W. Entonces,
-=024 k "
heD
(DpV)O'.
,u. '
fLn,
donde he es el coeficiente de superficie para conveccin, D es el dimetro del tubo, k, p y ,u. se aplican al fluido circundante y son respectivamente la conductividad, la densidad y la viscosidad; los grupos de smbolos son adimensionales y DpV/,fl es el nmero de Reynolds. Cuando el medio cir-
(~)2 = 1,28 X 10- X 6 (

C
r
36700
UX1 10-3 )" = 0,173,
de donde, fr/c r
U,
4,3 de figura AF 18.
f = 4,3 X 0,011 = 0.00473
fWv
0,00473 X 367 X 11 300
19610 kg-cm/min,
418
11
19]
EJEMPLO. TEMPERATURA DE RGIMEN ESTACIONARIO
419
la intensidad con que el lubricante y el cojinete absorben la energa de la prdida de rozamiento. Para calcular la intensidad de disipacin, supongamos que la polea ms prxima origine una velocidad efectiva del aire sobre el cojinete de V o = 24 m/min, para la cual
he =
y tomando t:J.l oa
2t:J.l b , o :::"I b
(150 -
90)/2
30,
Q=
hcrAb:::"l b
(0,243)(200)(30)
1460 pie-Ib/min,
v O," 194 -"' DO'" =
24",6 - = 0,519, ' 194 100,4
que debe compararse con el valor anterior V, = 1440 pie-lb/mino Por la fig. AF 17 y el valor S = 0,179, hallamos ho/c r = 0,5, o ha = 0,5 = 0,0011 pulgadas, valor mejor que el ho = 0,001 supuesto en 11.10.
Cr
hcr = h,
+h
= 0,519
tomando :::"1""
= 2:::"1" o :::"1, = (66 Q = h,rA,:::"I, = 0,935 X 1250 X
+ 0,416 = 0,935, 32)/2 = 17 e,

17
19870 kg-cm/min,
comparada con V, = 19620 kg-cm/min anterior, lo que signifi~a un .acuerdo satisfactorio en el clculo por interacin. Si estos nmeros hubiesen sido bastante diferentes, se habra supuesto otra temperatura del aceite y se hubiesen repetido los clculos. La conclusin es que el cojinete proyectado en 11,10 funcionar sin sobrecalentamiento en un ambiente normal. Por la figura AF 17 Y por S = 0,173, tenemos h,,/c r = 0,483, o hu = 0,483 C r = 0,483 X 0,005585 = = 0,00269 cm, que es algo mayor y un poco ms seguro que h" = 0,00254 cm admitida en 11.10. Hay que distinguir con seguridad entre el :::"1" de 11.13 y 11.15 e :::"1"" de esta seccin; i:>.lu es el aumenlo de temperatura del aceite cuando pasa a travs del cojinete, cop respecto a cualquier temperatura de entrada 1,; :::"I uu es la diferencia entre la temperatura media del aceite en el cojinete y la temperatura ambiente; la cual puede ser, y 10 es en este ejemplo, completamente diferente de :::"1 0 , El lector debe calcular :::"1" por la variable de aumento de temperatura pC:::"I,,! p.
Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado deben realizarse previamente las sustituciones siguientes: temperatura ambiente 90 F; W = 807 lb; D X L = 4 X 4 pulg; p = 50,5 psi; v = 377 fpm. Procediendo de modo anlogo a como acabamos de exponer, resulta: rea de radiacin, 12,5DL = 12,5 X 4 X 4 = 200 pulgadas cuadradas. Con temperatura media del aceite de 150 F, encontramos en la fig. AF 16 el valor f.' = 1.82 X 10-', para SAE 10 W, y entonces
fin,
"
11.20 TEMPERATURAS DE Fl.JNCIONAMIENTO. Los valores convencionales de proyecto de las temperaturas de la pelcula de aceite son 60 a 70 e aproximadamente (o bien 140 a 160 F), o menos. A temperaturas ms altas, el aceite se oxida, ms rpidamente por encima de 93 e, y temperaturas del orden de 121 e no deben ser toleradas en equipos industriales a menos que no exista otra alternativa razonable. En la industria del automvil intervienen temperaturas del aceite de 176 e (o bien 350 0 F) [11.0J, por lo que la oxidacin es una causa importante de deterioro en esta aplicacin. Algunos materiales de cojinete tendrn una prdida considerable de resistencia a la fatiga y de fluencia para las temperaturas ms altas.
0 0
5= -ppara el cual, fr/c r
(~)
r'
(1,82)(10-)(6)
= (50,5)(1.1")(10-) = 0,179,
4,3 en la figura AF 18
11.21 FLUJO DE ACEITE CON ALIMENTACIN A PRESIN. La introduccin del lubricante a presin en el cojinete servir para aumentar el flujo. El tipo de cojinete que aqu se considera es hidrodinmico con entrada de aceite en el cojinete en una regin de presin despreciable como es usual. Como la presin en la entrada afecta poco a la magnitud del flujo a travs del rea de pelcula mnima, la mayor parte del aumento de flujo se convierte en fuga de extremo. Incluso as, el aumento de flujo reduce sustancialmente la temperatura media del cojinete. Las ecuaciones para calcular el flujo de aceite a presin se deducen en varios trabajos [11.2.11.4,1L5,11.1.1J de la. teora de cuerpo libre de una partcula de lubricante y aplicando la ley de Newton del flujo viscoso, ecuacin (11.1). La magnitud del flujo para valores particulares de juego, carga y tipo de aceite, depende de los detalles del mtodo de aplicacin del aceite. Por ejemplo, un 'lgujero de aceite en el punto medio de la tapa puede ser todo el sistema empleado en muchas ocasiones, caso en el cual el flujo axial q expresado en cm 3 /seg (o bien en pulg 3 jseg) en un cojinete de 360, segn Sha w y Macks [1 U J es
(t)
f = (4,3)(0,0011) = 0,00473, V = fWv = (0,00473)(807)(377) = 1440 pie-lb/min,

f
Para velocidad del aire v" = 80 fpm,

he
h er
vao,. 0017 'Do,4

he
(0,017)(80,6) - 0135' . -, , 4,4
hr
0,135
+ 0,108 =
0,243 ;
donde las unidades son compatibles, o sea: ;. en kg-seg/m2 (o bien en reyns), Pi en kg/m 2 (o bien en psi) es la presin manomtrica de entrada y los otros smbolos tienen los significados usuales (para conversin de pulgadas cbicas a galones: 231 pulg' /gal). El dimetro del agujero, no
420
11
21]
FLUJO DE ACEITE CON ALIMENTACIN A PRESIN
421
incluido en la ecuacin (t), afecta tambin a la intensidad del flujo [11.24]. Si, adems del agujero hay una ranura longitudinal (como en la figura 11.17), el flujo ser de dos a tres veces mayor que el dado por (t) [1l.24]. En general, para accin hidrodinmica, los surcos de aceite no se utilizan en el rea que soporta la carga, a causa de que cualquier discontinuidad pronunciada en dicha superficie hace que la presin de la pelcula
razn alguna para esperar que las caractersticas importantes del cojinete (h,,, , f) permanezcan inalterables cuando el aceite se suministra a presin, podemos aceptar con seguridad que el suministro de aceite a presin no ser causa de que el cojinete sea menos digno de confianza en ningn respecto.
.~
Cojinete
Fig. 11.17 Cojinete ranurado. Esta es la mitad del cojinete que no soporta la carga. Una ranura axial de este tipo favorece tambin la distribucin del aceite en los cojinetes con aro de engrase.
-: " 'O'"
'o .- " <J
os os
<J "
= !!
,,"'~ 8.
disminuya virtualmente hasta la presin manomtrica nula. Por ejemplo, la ranura circunferencial representada en la figura 11.18 divide al casquillo ~n dos casquillos y da una distribucin de presin bastante anloga a la representada por las curvas continuas A, mientras sin la ranura la presin se parece ms a la representada por la curva de trazos B. Como se puede comprobar, para una carga total dada, con un determinado valor de L X D, la presin mxima en el cojinete con ranura ser mayor (menor h,,) que en el cojinete sin ranuras. No obstante, cuando el aceite se alimenta a presin se emplea ordinariamente la ranura circunferencial, especialmente en los cojinetes de motores de automvil, debido a que fluye ms aceite de una determinada viscosidad a travs de una holgura o juego particular y con ello se consigue mejor refrigeracin. El flujo axial terico en cm'jseg (o bien en pulgJ(seg) a travs de un cojinete de 360 con ranura circunferencial es [11.<]
0
Fig. 1\.18 Ranura circunferencial. Si una partcula slida entra en el aceite y raya el cojinete alrededor de la circunferencia, la distribucin de presin puede ser afectada de manera anloga a la representada.
L
2
L
2
11.22 PRDIDA POR ROZAMIENTO EN LA TAPA SUPERIOR DE UN COJINETE. Como los gradientes de presin en ra parte no cargada son muy pequeos, se puede emplear la ecuacin de Newton (11.1) para viscosidad para calcular la prdida por rozamiento en la parte no cargada. Para un arco de la tapa superior comprendido entre 120 y 180 el espesor medio de la pelcula de aceite se puede calcular por *
0 0 ,
(u)
2..rc,' p, (l 3,IIL
+ 1, "n
(v)
h.,e
= c,(l
+ 0.74,,")
= c,. [1
+ 0,74
( 1\
el'
ha)'],
donde las unidades son compatibles ('u. en kg-seg/m2, o bien en reyns) y tienen los significados ya definidos; e = 1- ho/cr = 1 - 2hJcd; L es estrictamente la longitud total axial de sustentacin de la carga (fig. 11.18). Para ser prudente en los clculos de temperatura el proyectista puede adoptar un flujo real menor que la cantidad calculada por (t) o (u), por ejemplo, 70 a 75 % de los valores tericos [referencia (JI.24)]. Adems, puesto que depende del cubo del juego radial la magnitud del flujo es crtica en cuanto a las variaciones de esta dimensin; el flujo mnimo depende del valor mnimo real c, obtenido en la fabricacin de piezas intercambiables. El proyecto de un cojinete con ranura circunferencial debe hacerse a base de una longitud de cojinete de L/2 (fig. 11.18). Aunque no hay
que es el valor de h a utilizar en (11.1). A modo de ejemplo, sean = 0,49. 2 Cl' = 0,01 cm; ,u. = 1.07 X 10-; kg-seg/cm ; velocidad perifrica del mun v = 1220 metros por minuto (o sea 2030 cm/seg, aproximadamente), D X L = 23 X 25 cm.
Cr"
ha" = c,.(l + 0,74 e") = 0,01
[1
-+- 0,74 X 0,49 2 ] = 0,0118 cm.
En la anterior edicin norteamericana de esta obra se puede encontrar ms informacin acerca de las hiptesis admitidas para obtener esta ecuacin; el camino o trayeetoria del centro del mun en el cojinete cuando se aumenta la carga desde cero se 'iupone que es semicircular, puesto que casi lo es realmente, como se ve en la figura pequea incluida en la parte inferior derecha de la figura AF 17 para (3 = 360
0
422
11
0
23]
es
SIGNIFICAOO DE
Zn/p
423
El rea de lubricante sometida a cortadura en una tapa de 180 A = ;;:DL/2 = 903 cm". Luego, de (Il.l),
F = ,UAV
ClUi '
hau
1,07 X 10-: X 903 X 2030 0,0118
16,6 kg
V f = Fv,,, = 16,6 X 1220 = 20252 kgm/min,

que es equivalente a una prdida de 4,50 En algunas circunstancias puede ser importante observar que esta prdida se puede reducir sustancialmente aumentando el juego en la tapa del cojinete, como indica la
ev.
cosidad en centipoises, n rpm, p = W/(DL) en kg/cm" (o bien en psi). (En la literatura tcnica se encuentran los valores recomendados para diferentes aplicaciones.) Los valores de Znlp y ,un,/p (adimensionales) slo difieren a causa de las unidades. Cada cojinete cilindrico liso tiene su propia curva (Zn/ p )-1, pero son todas semejantes a la de la figura 11.20, que indica lo que sucede con el coeficiente de rozamiento f cuando vara Zn/p, por cambios de Z, n, p, uno cualquiera o todos. Con valores altos de Zn/p, hay accin hidrodinmica y lubricacin de pelcula gruesa. Cuando Zn/p disminuye desde este estado, se alcanza un punto de f mnimo en B. Si Zn/p sigue disminuyendo, los puntos altos de ambas superficies comienzan a tocarse y f comienza a subir rpidamente (hacia un valor del
~
1422 2844
(p.". p expresado en Kgj cm1)
-$-
-$0.0<
4266
5689
7112
8533
9956
Metal antifri. quitado en el centro I "'r-Aqu, metalantifriccin
Fig. 11.1 9 Fig. 11.20 Valores de f en funcin de Zn p para un determinado cojinete completo [tt"l. Con superficies de cojinete ms lisas, el mnimo valor de f tendr lugar ms a la izquierda.
o
0,30
-+
-+
-'5
0,020
~D
0.010
figura 11.19, dejando el juego normal en cada extremo para evitar un flujo axial excesivo y precaver alguna pequea variacin de carga imprevista. Supongamos que el juego en la tapa fuese aumentado lO veces, hasta huv = 0,118 cm. Vemos que la potencia de rozamiento se reduce a 0,450
0,000
~/ '
8
V
300
-;-
1/V
I I
I I I
1/
VA
I
500 600
i
700
100
100
.wo
Cv.
z.
(para p expresado en psi)
Resolucin en unidades inglesas. Considerando los datos 8 = 0,49 ; c, = 0,00392 pulgadas; fL = 1,52 X lO- reyns: v = 4000 fpm, o bien 800 ips; J) X L = 9 X 10 pulg, resulta
huv
= c,(l + 0,748")
_ fLA vip , _ F - -- -
= 0,00392(1 ...,.. 0,74(0,49)2]
= 0,00462
pulg,
y siendo A = ;;:DL/2 = 141,2 pulgadas cuadradas, resulta, de (1 \.1),

(1,52 X lO- )(141,2)(800) 0,00462
hu"
37? lb ,-
Uf
Fv",
(37,2)(4000)
148800 pies-Ib/min,
que es equivalente a una prdida de 4,51 CV. Si el juego en la tapa se aumenta 10 veces, hasta un valor huv = 0.0462 pulgadas, el valor de la prdida se reduce a 0,451 CV. Hace algunos aos, cuando estaba en estudio la importancia o verdadera significacin de la accin hidrodinmica en un cojinete, era un criterio popular el parmetro Zn/p; Z = vis-
11.23
SIGNIFICADO DE Zn/p.
_ir
'.Il'
orden de 0,1 para una superficie apenas mojada por el aceite). En la regin de transicin BCD, tenemos una lubricacin lmite y las relaciones para la accin hidrodinmica ya no son aplicables. La posicin del punto B ms bajo depende de la rugosidad de la superficie; para las superficies ms lisas con cojinete cuidadosamente ajustado, lo que contribuye a alisar an ms las superficies, la mnima f corresponde a Zn/p 14, si p se indica en kg/cm" (o bien Zn/p 1 si p se expresa en psi) (couespondientes a un nmero de Sommerfeld tpico de S 0.0025, que no es un valor ordinario de proyecto). Una conclusin repetidamente comprobada' por la experimentacin es que cuanto ms lisas son las superficies, mayor es la capacidad de carga del cojinete, en el cual la pelcula del lubricante puede ser ms delgada sin contacto entre metal y metal, lo que es una poderosa razn para hacer funcionar una mquina nueva cuidadosamente en el perodo inicial, con carga ligera como medida adicional de seguridad contra las averas o fallos [11.30,ll..ll] Adems los materiales de cojinetes deben ser suficientemente fuertes, especialmente en lo que respecta a la fatiga si la carga es repetitiva, para que no se rompan y deformen demasiado. Slo en circunstancias excepcionales se debe emplear un valor de
'~
424
II
::"0
24]
LUBRICACIN DE PELCULA DELGADA
425
diseo de Zn/p < 70 expresando p en kg/cm 2 (o bien Zn/p < 5 si p se indica en psi) para cojinetes hidrodinmicos; en el caso general, Zn/p= 700 (o bien Zn/p = 50, respectivamente) ser ms razonable. Algunos cojine tes tienen continuamente lubricacin de pelcula delgada (lmite), pero su capacidad no es tan grande como cuando las superficies estn completamente separadas por una pelcula de aceite. La lubricacin lmite est implicada tambin en el corte de metales, roscas de tornillo. dientes de engranajes apareados, pistn y cilindro, etc. En los cojinetes, la lubricacin de pelcula delgada puede ser debida a movimiento oscilatorio, velocidad baja. poca viscosidad, presin alta. o estar sometido el cojinete a arranques y paradas frecuentes, o bien a cantidad insuficiente de lubricante. El proyecto de cojinetes para pelculas delgadas es principalmente emprico. Sin embargo. en los ltimos aos han sido estudiados muchos de los fenmenos que intervienen; quienes tengan que resolver problemas de lubricacin lmite pueden encontrar alguna ayuda en la literatura tc nica reciente. Limitaciones de espacio nos impiden extendernos aqu en detalles importantes. Las molculas polares son tpicamente asimtricas de cido graso y cadena larga, uno de cuyos extremos es un grupo que no es hidrocarburo; este extremo es activo y ataca enrgicamente a muchos metales, pero no a todos, siendo su accin la adsorcin o la reaccin qumica. Estas molculas, tales como los cidos oleico y esterico, son inherentes a los aceites vegetales, animales y marinos. Cuando estn presentes en un lubricante, se adhieren a las superficies extendiendo su dimensin larga ms o menos perpendicularmente a ellas. Varias capas de molculas forman as una especie de alfombra con reducido coeficiente de rozamiento en comparacin con una superficie humedecida con molculas no polares (simtricas, como las de hidrocarburo) (ll!.lU). Este efecto es independiente de la viscosidad y fue denominado primero oleosidad por Kingsbury, quien observ diferencias en el valor de f con el uso de grasas de origen animal en la lubricacin de pelcula delgada. Fuller (111) dio cifras interesantes de comparacin para lubricacin lmite: el nquel. metal al que no se adhiere la molcula polar, dio f = 0,7 para una superficie limpia, f = 0,3 con aceite de parafina, f = 0,28 con aceite + 1 % de cido lurica (sin mucha variacin de f con la adicin de cido lurico); el cobre. con el que reacciona enrgicamente la molcula polar, dio f = 1,4 (limpio), f = 0,3 (aceite), f = 0,08 (aceite + 1 % cido lurico); el aluminio, que reacciona algo pero no vidamente con el cido, dio f = 1,4 (limpio). f = 0,7 (aceite), f = 0,3 (aceite + 1 % cido lurico); todos los valores corresponden a baja velocidad, 0,01 cm/seg. Sobre base de superficie rugosa o spera (111], hall: para 0,050 micras (o bien 2 micropulgadas) de valor medio geomtrico, f = 0,128 (aceite mineral), f = 0,116 (aceite + 2
11.24 LUBRICACIN DE PELCULA DELGADA.
por ciento cido oleico), I = 0.099 (lOO % cido oleico); superficie con rugosidad media 0,50 micras (o bien 20 micropulgadas), f = 0,360 (aceite), f = 0,249 (aceite + 2 % oleico). f = 0.195 (lOO % oleico). De estos y otros valores concluimos que: el cido graso rebaja considerablemente el coeficiente de rozamiento para la mayor parte de los materiales usuales de cojinete, y a veces extraordinariamente; el cido graso es de poca utilidad si no reacciona con el material; el valor de f depende tambin bastante de la rugosidad de la superficie. Se han establecido hiptesis usuales como para la friccin seca, es decir, a base de F = IN, siendo F independiente del rea sobre la cual acta la carga N. El nico consejo que se puede establecer con carcter general en condiciones de seguridad es cerciorarse de que la velocidad y la presin del cojinete (por ejemplo, p 3,5 kg/cm 2 , o bien p 50 psi) son suficientemente bajas para que el aumento de temperatura durante el funcionamiento sea moderado. Mximo valor de pv," = 1070 kgjcm'-mpm (o bien PV,n = 50000 psifpm) (vase 11.27). Rippel (11e4 J recomienda una longitud de cojinete igual a
(w) L
fWn
4.91 :::"t
cm.
[L 4D]
siendo W = carga en kg, n O bien

(w')
= rpm.
!:::..t = aumento temperatura en
oc.
4D]
L =
fWn
15,28:::"[
pulg,
[L
donde W = carga en libras, n expresa las revoluciones por minuto. :::'t = = aumento de temperatura del lubricante sobre la temperatura ambiente en F y f = coeficiente de rozamiento. Los valores de f son poco conocidos. pero lo probable es que estn comprendidos entre 0,08 y 0,15, Y quiz desciendan hasta 0,02 si hay una pelcula parcial de aceite. La ecuacin (w) est basada principalmente en la hiptesis de que la prdida por rozamiento es disipada en el ambiente circundante. En esta cuestin el proyecto depende de la experimentacin y de la experiencia anteriormente obtenida.
~",\,.:.
"<
'~
.~
'.;., ,.:1
I"
,
~"
~\
.1
11.25 CONSTRUCCIN y LUBRICACIN. No podemos extendernos mucho en los detalles de construccin. Las figuras 11.14, 11.15 Y 11.16 . con la discusin de la clase de ranuras utilizadas en la lubricacin hidrodinmica han sido ya mencionadas; la figura 11.21 da una informacin adicional para un cojinete con aro de engrase. Se han hecho experimentos acerca de la cantidad de aceite que un aro suministrar al cojinete (11.19J, y el cojinete se puede proyectar de modo que est abundantemente regado
426
11
25]
CONSTRUCCIN Y LUBRICACIN
427
de aceite. Obsrvese que la mitad inferior del cojinete con aro de engrase. posiblemente la parte que soporta la carga. puede no tener discontinuidad, pero que un cojinete de collar (fig. 11.15) tiene que estar dividido necesariamente en dos partes.
que tenga el dimetro correcto el casq uillo debe ser acabado despus de colocado en su sitio. Son innumerables las maneras de fabricar los cojinetes [ l I 'l, pero una caractenstlca frecuente, especialmente en los cojinetes grandes, es la muesca en V en la particin o el abocardado o en-
O;;::==:=;i!--Abertura de inspeccin de la tapa de
Distancia suficiente desde la
Fig. 11.22 Caja de cojinete angular. Fabricada con el plano de particin inclinado 30' 45' respecto a la horizontal. (Cortesa de Link-Belt Co., Chicago.)
para impedir la entrada de suciedad en ~I cojinete
Caja de gran superficie de radiacin y gran capacidad
de aceite. con corriente rpida de aire a lo largo de la superficie debida a la ventilacin dirigida, que mantienen aJ cojinete excepcionalmente fro
sanchamiento, como se ve en la figura 11.23. Este espacio vaciado situado delante de la seccin en que el aceite llega a la superficie que soporta la carga es muy adecuado para la entrada del lubricante, y a veces la mayor parte de ste se deposita en el lado opuesto y sale por l. Si el cojinete est alimentado a presin, las superficies rebajadas deben terminar cerca de los extremos de los cojinetes a fin de evitar que el flujo lateral de aceite sea excesivo antes de que llegue al rea cargada.
Fig. 11.21
Construccin de cojinete con aro de engrase. (Cortesa de Electric Machinery Mfg. Co.)
Cuando la carga acta sobre la parte superior de un mun, debe ser posible que el eje quede sumergido en un pozo de aceite, o bien que est en contacto con una mecha o hilazas de algodn empapadas en aceite, como en algunos cojinetes de ruedas de ferrocarril. En mecanismos d.e movimiento alternativo u otros con conexiones mviles. se pueden lubncar los cojinetes por salpicadura. procedimiento en el cual un miembro mvil salpica aceite de un colector o sumidero. Entre los sistemas que son o pueden ser de lubricacin lmite se incluyen los siguientes: cazoletas de aceite y grasa. dispositivos de alimentacin por goteo y alimentacin por mecha (por accin capilar). Como seguridad contra una discontinuidad de la superficie en la regin que soporta la carga, la lnea de accin de la carga resultante debe caer dentro de un ngulo de 60, por ejemplo, en el centro de una de las mitades del cojinete; a este respecto pueden ser fav.orables las cajas de cojinete con lnea de particin inclinada, como en la figura 11.22. En cojinetes pequeos con casquillo de una pieza entrado a presin, se debe prever la disminucin del dimetro del cojinete al ser calado, o bien para
Fig. 11.23
Cojinete rebajado en la particin.
Las ranuras en el rea que soporta la carga de un cojinete suelen estar justificadas para la lubricacin de pelcula delgada [11.8.1l.24.1L34.1I.J5J, pero. excepto la ranura circunferencial, en un cojinete hidrodinmico no se deben emplear. Las barras recubiertas o enfundadas en bronce (es decir, el material del cojinete est sobre el mun) constituyen un adelanto interesante; si es aplicable, esta disposicin permite disponer de cojinetes mucho ms duraderos debido a que el desgaste no est concentrado sobre un rea pequea del material ms blando que soporta la carga.
11_26 MATERIALES PARA COJINETES. Las propiedades que se consideran ventajosas para los materiales de cojinetes incluyen [11.4.11.8J:
428
COJlNETES DE DESLIZAMIENTO [CAP.
11
:'1
~:-
26]
MATERIALES PARA COJINETES
429
deformabilidad (bajo mdulo de elasticidad, lo que implica mayor deformacin por unidad de carga), compatibilidad (en la que est incluida la propiedad antisoldante con respecto al acero y la resistencia al rayado), incrustabilidad o penetrabilidad (blandura suficiente para permitir que las partculas extraas demasiado grandes para atravesar la pelcula mnima penetren en la superficie y sean eliminadas de la pelcula de aceite sin rayaduras ni desgaste), baja resistencia a la cizalladura (aptitud para ser fcilmente alisada), resistencia a la compresin y a la fatiga (capacidad para soportar la mxima presin hidrodinmica y resistir la fractura frgil con carga repetida, cualquiera que sea la temperatura de funcionamiento), resistencia a la corrosin, buena conductancia trmica, casi el mismo coeficiente de dilatacin trmica que el material de la caja y del mun y, como siempre, bajo coste. Los materiales que ms se usan son los antifriccin (Babbitt) y las aleaciones de cobre, tabla A T 3. Los metales babbitts o antifriccin tienen base de estao o de plomo, dependiendo del metal que predomine en la aleacin. Son relativamente dbiles en todas las formas, y pierden resistencia rpidamente cuando aumenta la temperatura, por lo que se usan cada vez ms en una capa delgada (menos de 0,10 cm, hasta 0,005 cm) sobre base de acero. Por su baja resistencia a la fatiga, no son satisfactorios cuando la carga es grande y variable, si bien en algunos casos las capas muy delgadas suelen resistir bastante. La capacidad normal de carga con un espesor de 0,040 cm (lubricacin de pelcula gruesa) es aproximadamente 105 kgjcm 2 (o bien 1500 psi) [11"] Las aleaciones de cobre utilizadas para cojinetes son generalmente bronces, que son mucho ms fuertes y ms duros que los metales antifriccin. Una aleacin cobre-plomo, 25-50 % plomo, en una capa de 0,076 cm de espesor aproximadamente, tiene buena resistencia a la fatiga; la capacidad normal de carga es aproximadamente 210 kgjcm 2 (o bien 3000 psi). Los bronces de estao tienen una capacidad normal de carga de 350 kgjcm 2 (o bien 5000 psi) [1125]. Los cojinetes de plata para servicio pesado se fabrican depositando una capa de 0,050 a 0,076 cm (o sea 0,02 a 0,03 pulg) de plata sobre acero, y luego una capa de plomo de 0,0025 a 0,0076 cm (o sea 0,001 a 0,003 pulg); despus se deposita electrolticamente un 4-5 % de indio que se difunde trmicamente en la capa de plomo. Un cojinete de hierro fundido con un mun de acero endurecido resulta una combinacin xcelente en cuanto al desgaste y al rozamiento, si existe lubricacin de pelcula delgada. Sin embargo, el hierro fundido no posee' incrustabilidad ni las otras propiedades de un material blando que usualmente pesan ms que su bajo coste. Las aleaciones de aluminio han resultado favorables para los cojinetes en los motores de combustin interna y otras aplicaciones a causa de sus favorables propiedades de buena resistencia, conductividad, resistencia a
la corrosin y bajo coste; pero la superficie de apoyo del mun debe estar endurecida. Para mejorar la incrustabilidad se puede emplear una capa delgada de material antifriccin. Los materiales elastmeros, tales como el caucho (fig. 11.24), sirven excelentemente con agua como lubricante y se emplean mucho para ejes de hlices de buques, turbinas hidrulicas, dragas hidrulicas, bombas, etc. El caucho blando deja pasar la arena y el cascajo sin rayar el mate-
Fg. 11.24 Cojinete de caucho continuo (f = 0,01 l. (Cortesa de Lucan Q. Moffit, Ine., Akron, O.)
rial [IU.IIJol. Tambin se utilizan otros muchos materiales para cojinetes con o sin lubricacin por aceite o agua, incluyendo la madera (de palo santo y roble impregnado en aceite), los plsticos (nylon, tefln, resinas fenlicas), y materiales cermicos (especialmente en aplicaciones de temperaturas extraordinariamente elevadas).
11.27 COJINETES SEMILUBRICADOS y NO LUBRICADOS. Hay millones de cojinetes en mquinas previstas para poca atencin de mantenimiento (especialmente las domsticas) y otras en que el mantenimiento puede ser imposible, difcil o costoso. Para responder a estas necesidades se han creado cojinetes que llevan incorporado suficiente lubricante para una duracin o vida til razonable, o que no requieren lubricante incorporado alguno. Un primer adelanto en este sentido fue el cojinete sinterizado, que se fabrica comprimiendo primero con la forma de la pieza a obtener, una mezcla de metales en polvo (ordinariamente, cobre y estao o hierro y cobre) y sinterizndola luego a temperatura comprendida entre los puntos de fusin de los dos metales. El resultado es un material poroso con huecos del 10 al 35 % del volumen total, que luego son impregnados con un aceite. El aceite alcanza la superficie cuando el cojinete est sometido a una temperatura o presin ms elevada. Mientras exista aceite se puede contar con una lubricacin limitada y un coeficiente de rozamiento relativamente alto, por ejemplo, f = 0,12. Los valores lmites de temperatura en oC, de la presin del cojinete p en kgjcm 2 , de la velocidad
430
11
28]
LUBRICANTES
431
perifrica Vm en metros por minuto y del producto PV m en kgjcm 2 -mpm, son 65 C, 280 kg/cm", 300 mpm, 1070 kg/cm"-mpm (o bien, en unidades inglesas, 150 F, 4000 psi, 1000 fpm, 50000 psi-fpm, respectivamente); Fuller [1 Ll] recomienda en el proyecto p = 1,40 kgjcm 2 (o bien p = 20 psi) y velocidades moderadas. Se estn adoptando ampliamente los plsticos con y sin lubricacin en una gran diversidad de formas. El nylon ha sido mejorado para este uso por la adicin de grafito o bisulfuro de molibdeno (pv m lmite = 64 kgjcm 2 mpm, o bien 3000 psi-fpm). La informacin siguiente relativa al Zytel (resina nylon 10 1) es til para proyectos [11.55 .1l.61]: coeficiente de rozamiento sin lubricante 0,15-0,33, con agua 0,14-0,18, con aceite 0,09-0,14. Los valores lmites de pv", en kg/cm 2 -mpm (o bien entre parntesis en psi-fpm) para uso continuo e intermitente son, respectivamente: seco, 10,7, 21,4 (o bien 500, 1000); aceitado inicialmente, 42,8, 53,5 (o bien 2000, 2500); agua, 53,5, 53,5 (o bien 2500, 2500); lubricacin por mecha, 1070, 1500 (o bien 50000, 70000). El teftn rellenado con fibra de vidrio (25 %) es dimensionalmente ms estable que otros plsticos, soporta una temperatura ms elevada, es resistente a la corrosin y tiene un coeficiente notablemente bajo de friccin seca, 0,05 < f < 0,1 a baja velocidad [118], pero ms aproximadamente 0,25 para velocidades mayores de 30 mpm y p = 3,5 kg/cm 2 (o bien p = 50 psi) [IUl]. PV m lmite = 214 (o bien PV m = 10 000) para baja velocidad (v," = 3 mpm, o bien 10 fpm) servicio continuo; y 428 (o bien 20000) para servicio intermitente [1137.11.<1]. Impregnada con bisulfuro de molibdeno esta mezcla de teftn ha resultado beneficiosa para superficies secas de cojinetes en mquinas espaciales. Los cojinetes de plstico se pueden proyectar para lubricacin hidrodinmica, pero hay que tener presentes las variaciones dimensionales con la temperatura y con el contenido de humedad. Las inserciones de carbn-grafito son otro tipo de cojinete seco, actuando la mezcla de carbn y grafito corno autolubricante. Pueden tolerar temperaturas de 400 C (o ~ien 750 F); PV m lmite = 321 (o bien 15000) seca, pero menos para funcionamiento continuo. Tambin se puede depositar una pelcula de grafito de 0,00038 a 0,00127 cm (0,00015 a 0,0005 pulgadas) de espesor, llamada Electrofilm, sobre cojinetes, engranajes, cilindros, ejes ranurados, etc., para reducir el rozamiento y evitar el ludimiento. El uso de lubricantes slidos ligados tales corno bisulfuro de molibdeno en un aglomerante de jarabe de maz, sobre las superficies de cojinetes de metales diversos, ha resultado satisfactorio para muchos cojinetes inaccesibles en que la presencia de aceite o grasa es desventajosa, en el vaco, a temperaturas muy bajas (hidrgeno lquido) y a temperaturas elevadas [1140] (pero el MoS 2 se descompone en material abrasivo a temperaturas superiores a 370 oC).
0
11.28 LUBRICANTES. Corno lubricantes se emplean slidos, gases y lquidos, pero aqu tratarnos brevemente de los lubricantes lquidos nicamente. Los ms importantes son los aceites de petrleo, que ordinariamente contienen uno o ms aditivos que mejoran alguna de las propiedades. Las finalidades de los aditivos son entre otras: reducir la velocidad de oxidacin (antioxidantes: fsforo, azufre, etc.); conservar limpias las superficies de un motor de combustin interna (detergentes) manteniendo en suspensin las partculas insolubles; reducir la corrosin (anticorrosivos o inhibido res de corrosin), por adicin de compuestos que tienen molculas polares las cuales atacan a la superficie ( 11.24); aumentar la capacidad de carga para lubricacin lmite (agentes para extrema presin EP), necesarios para diferenciales hipoidales de automocin, por ejemplo; para bajar el punto de congelacin (rebajadores del punto de congelacin); para mejorar el ndice de viscosidad (elevadores del IV); para impedir la formacin de espuma (inhibidores antiespumantes), beneficiosos cuando el aceite est sometido a un batido intenso [115,118], Como el uso de los aceites de petrleo est limitado a un margen de temperaturas de aproximadamente _23 e a 121 e (o bien _10 F a 250 F), se han creado y estn siendo desarrollados los lubricantes lquidos sintticos (vase anteriormente lubricantes slidos). Se cuentan entre los pr~feridos las siliconas, que tienen un alto ndice de viscosidad y han sido utilizadas a _73 C y a 204 C (o bien a -100 F y a 400 F) o ms [11 5)
0 0 0
Fig. 11.25 Cojinete de empuje para ejes verticales. (Cortesa de LinkBelt Ca., Chicago,)
11.29 COJINETES DE EMPUJE. Muchos ejes giratorios, algunos verticales, estn sometidos a fuerzas axiales de magnitud importante, fuerzas que deben ser compensadas en un cojinete, llamado de empuje. El tipo ms sencillo soporta el empuje sobre superficies paralelas (sin pelcula cuneiforme) bien sobre el extremo del eje (fig. 11.25), bien sobre collares (fig. 11.26). A no ser que el aceite se introduzca en las superficies del cojinete bajo una presin suficiente para soportar la carga ( 11 JO), habr que suponer lubricacin lmite (f = 0,1 a 0,03) Y utilizar entonces los cojinetes de empuje para condiciones de funcionamiento moderadas (3,5 < p < 14 kgjcm 2 , 15 < v", < 60 mpm; o bien 50 < p < 200 psi, 50 < v", < 200 fpm).
432
11
29]
COJINETES DE EMPUJE
433
Los cojinetes de empuje hidrodinmicos fueron proyectados inicialmente por Albert Kingsbury en Estados Unidos y por A. G. M. Michell en Australia, casi al mismo tiempo y trabajando independientemente, guiados ambos por el trabajo clsico de Reynolds [' U2]. Los elementos fundamentales de tales cojinetes son un collar y un grupo de segmentos
Agujeros
cin, y, por otra parte, los segmentos mantendrn el eje en una poslclon radial exacta (lo mismo que para un husillo de mquina herramienta).
Fig. 11.26 Croquis de cojinete con collares de empuje.
11.30 LUBRICACIN HIDROSTTICA. Un mun cargado en reposo establece pronto contacto superficial con su cojinete. Es, pues, conveniente que la mquina arranque sin carga o con carga ligera para evitar el desgaste excesivo de la superficie en el arranque, especialmente en mquinas de arranques frecuentes. Sin embargo, en muchos casos, como ocurre en los rotores de turbina, esto es imposible. Existen tambin otros muchos cojinetes en los que el giro es tan lento que la accin hidrodinmica no llega a constituir una pelcula de separacin. Y. finalmente, hay cojinetes de empuje (figs. 11.25 y 11.26) que no estn intrnsecamente proCarga
no giratorios (fig. 11.27). En el cojinete real los segmentos pueden tener un ngulo fijo de ataque, o estar pivotados de modo que puedan inclinarse libremente presentando cualquier ngulo de ataque, o bien pueden estar montados sobre soportes flexibles que permiten variacin con menor fuerza. Con aceite adherido al collar. el cual est fijado al miembro giratorio, y con la pelcula de aceite en forma de cua convergente, se desarrolla una presin hidrodinmica sobre los segmentos, que soporta la carga. Estos cojinetes se proyectan mediante la teora hidrodinmica, siendo sta una aplicacin algo ms sencilla que la forma aplicada a los cojinetes simples [1l.1]; sus coeficientes de rozamiento son del mismo orden de magnitud que los de los cojinetes simples de mun. La capacidad de carga es una funcin de ,un,fp. Vase referencia (Il.44) que contiene baElemento giratorio
Fig. 11.28 Cojinete de empuje hidrosttico.
Fig. 11.27 Elementos fundamentales del cojinete Kingsbury. Obsrvese que la formacin de la cua de la pelcula de aceite asegura una separacin completa de las partes metlicas, a condicin naturalmente de que el aceite sea adecuado para la carga y la velocidad. (Cortesa de Kingsburg Machine Works, Inc., Phi!.)
. - . ..
..
,1
fijos
coso Fuller [11.1] seala las caractersticas, entre ellas un dimetro de 243,84 cm (o bien 96 pulg) del cojinete de empuje que soporta la carga de 975000 kilogramos (o bien 2 150000 libras) sobre el rotor de una turbina hidrulica de la presa de Grand Coulee, en los Estados Unidos: f '= 0,0009. A veces los muones grandes estn soportados mediante segmentos pivotados, tres o ms, distribuidos alrededor de la circunferencia. Estos cojinetes pueden soportar una carga radial variable en cualquier direc-
.f
yectados para producir aCClOn hidrodinmica. Para reducir el gran rozamiento que de otra manera existira en estas situaciones, el aceite es bombeado en el rea que soporta la carga a suficiente presin para soportar sta. El mun de la turbina puede flotar en el aceite durante el arranque, pero cuando aumenta la velocidad se debe dejar que se produzca la accin hidrodinmica. En algunas circunstancias las bombas de aceite mantienen la pelcula durante el funcionamiento; cuando la pelcula es mantenida por flujo de aceite debido a presin externa, como en el cojinete de empuje hidrosttico elemental de la figura 11.28, se dice que la lubricacin es hidrosttica. Las antenas, telescopios, etc., pesados y grandes, suelen estar soportados por pelculas hidrostticas con coeficientes de rozamiento sorprendentemente bajos. Fuller [1l.1] calcula un valor de f = 0,00046 para un caso y seala otro de f = 0,00000075. Estos valo res se deben principalmente a la baja velocidad, ya que la fuerza de r?zamiento para cortar un fluido a velocidad cero es nula. Por otra parte, SI se estableciese una comparacin sobre la base de la prdida total, el trabajo consumido por la bomba de aceite es imputable a los cojinetes, por lo que el coeficiente equivalente de rozamiento es quiz del mismo orden que los calculados para la accin hidrodinmica. Los mtodos de
2B
434
11
32]
CARGA DINMICA
435
clculo terico para los cojinetes hidrostticos se encontrarn en las referencias [I1.1.11.46.1l.65 J.
11.31 COJINETES LUBRICADOS POR GAS. Los gases, especialmente el aire, se utilizan como lubricante, y el resultado es bueno, excepto que su capacidad de soportar carga es muy pequea (por ej., 0,70 kg/cm 2 , o bien 10 psi). El cojinete hidrosttico de aire se utiliza como cojinete de empuje (fig. 11.28); tambin se proyectan cojinetes de aire para funcionar hidrodinmicamente. La solucin de la ecuacin de Reynolds que hemos utilizado anteriormente est basada en un fluido incompresible en un flujo laminar. Como un gas es compresible, son necesarias otras soluciones previstas para densidad variable, soluciones cuyas tablas y bacos se encuentran, por ejemplo, en la referencia 11.47 (111]. Para nmeros bajos de Reynolds y carga ligera, la ecuacin de Petroff (e) da un clculo aproximado razonable del momento de friccin. A causa de la baja viscosidad de los gases, las prdidas por rozamiento son slo una fraccin de las correspondientes a los lubricantes lquidos de cualquier clase, siendo a veces los gases apropiados para velocidades excepcionalmente elevadas y cargas ligeras, como en giroscopios e instrumentos. He aqu algunas aplicaciones: General Electric comunica e! desarrollo de un pequeo sistema criognico, con un peso de 22 kilogramos, que lica el helio, cuyo compresor ha girado a 350 000 rpm. y en el cual un pequeo turboalternador girando a 250 000 rpm expande el helio. girando ambos en cojinetes de aire; Boeing presenta informe sobre un cojinete de empuje hidrosttico por aire girando a 100 000 rpm; cojinetes de esmeriladora con lubricacin hidrosttica de aire girando hasta 100000 rpm; velocidades hasta 1 300 000 rpm han sido alcanzadas en el laboratorio [11.1]. Un fenmeno perturbador es probablemente el remolino o sacudida o rotacin violenta, que es el movimiento orbital del centro de! mun con respecto al centro del cojinete, aunque no necesariamente alrededor del mismo. Esto constituye una inestabilidad que se puede manifestar por una vibracin destructora. El remolino o giro de! mun se produce tambin en cojinetes de alta velocidad, cargados ligeramente y lubricados por aceite, y se llama giro vibratorio de media frecuencia [l124] 11.32 CARGA DINMICA. Muchos cojinetes, como los de los motores de combustin interna estn sometidos a cargas impulsivas elevadas. Si el tiempo del impulso es corto, la anulacin del espesor de la pelcula no es una consecuencia necesaria aun cuando la mxima carga sea en teora suficientemente grande para predecirlo, simplemente a causa de que se necesita tiempo suficiente para lograr expulsar el aceite del cojinete. Naturalmente, el mismo efecto est implicado en cualquier clase de cojinete. Se han hecho clculos para esta situacin [l11.11.4.11.24J llamada lubricacin de pelcula comprimida. No slo debe haber un abundante sumi-
nistro de lubricante, sino que tambin se deben prever agujeros o ranuras en las superficies en que acta el impulso. con lo cual probablemente se establecer un contacto ms idneo. reduciendo la presin obtenible de pelcula comprimida.
11.33 CONCLUSIN. Todas las superficies sometidas a movimiento relativo en contacto se benefician de la lubricacin, pero este tema es demasiado amplio para abarcarlo aqu exhaustivamente. En este libro suponemos en general que si la lubricacin es correcta y adecuada, se puede considerar que el proyecto ser satisfactorio, como en el clculo de dientes de engranaje. Cuando disee cojinetes simples de importancia por la teora que hemos explicado, el ingeniero podr adoptar probablemente numerosas soluciones, quiz en forma de curvas similares a las representadas en las figuras 11.9, 11.10 Y 11.11, por las cuales puede elegir la solucin que le parezca ms apropiada. La aplicacin de la teora de los cojinetes hidrodinmicos, independientemente de lo establecido por la prctica tradicional. conducir a mejorar el proyecto.
CAPTULO 12
RODAMIENTOS DE BOLAS Y DE RODILLOS

12.1 INTRODUCCIN. Probablemente la ventaja ms importante de los cojinetes de contacto por rodadura o cojinetes de rodamiento es que el rozamiento inicial en el arranque no es mucho mayor que en funcionamiento normal (a velocidades usuales y en comparacin con la friccin inicial directa entre metales de los cojinetes ordinarios de contacto deslizante); es decir, el coeficiente de rozamiento ( 12.14) vara poco con la carga y la velocidad, salvo en valores extremos. Esta propiedad hace que los cojinetes de contacto por rodadura sean particularmente adecuados para mquinas que arrancan y paran frecuentemente, especialmente bajo carga (por ejemplo, los cojinetes de los ejes de coches o vagones ferroviarios, en los que se van adoptando). Tienen otras propiedades caractersticas, entre otras, las siguientes: requieren poco lubricante y poca conservacin; ocupan menos espacio axial y ms espacio diametral que los cojinetes simples 'ordinarios; son ms silenciosos que stos y ms caros; tienen duracin limitada a causa de que los caminos de rodadura estn sometidos a elevados esfuerzos repetidamente cuando gira el eje, lo que puede dar lugar a un eventual fallo por fatiga; adems, algunos tipos de rodamientos pueden estar sometidos a carga radial y a carga axial. Tanto los cojinetes de contacto deslizante como los de contacto de rodadura tienen sus propias ventajas, por lo que en una aplicacin particular un tipo puede ser ms adecuado que el otro, y no se puede decir que uno de ellos sea mejor en absoluto, excepto para una aplicacin determinada de ingeniera. El cojinete de rodamiento es un dispositivo normalizado, especializado y de precisin que el proyectista de la mquina no disea; lo que hace es seleccionar de un catlogo un tipo apropiado entre una gran variedad de modelos y dimensiones. Para una seleccin inteligente, necesita comprender perfectamente las consideraciones bsicas que afectan a la capacidad y duracin o vida til del rodamiento. Aunque
..
'~:'.
438
RODAMIENTOS DE BOLAS Y DE RODILLOS [CAP.
12
2]
ESfUERZOS DURANTE EL CONTACTO DE RODADURA
439
en general se habla de cojinetes de contacto por rodadura o ms abreviadamente rodamientos. en ellos estn comprendidos los de bolas y los de rodillos y realmente son tambin deslizantes (deslizantes y de rodadura). 12.2 ESFUERZOS DURANTE EL CONTACTO DE RODADURA. Los esfuerzos implicados son grandes a causa de que el rea de contacto es pequea (una fuerza de 0,45 kg ejerciendo presin en una bola de 1,27 cm sobre otra bola de 1.27 cm induce un esfuerzo mximo de 10 546 kg/cm 2 aproximadamente [114 J), Y la ecuacin de Hertz ( 1.27) para dos superficies cilndricas en contacto esttico se aplica a los rodamientos de rodillos. (Repsese el 1.27 antes de proseguir la lectura.)
Fig. 12.1 Grado de oseulaein. Cuanto mayor sea la oseulaein, menor es el esfuerzo; despus de alcanzar una relacin de los dimetros como en (e), la disminucin de la diferencia entre los radios de la bola y el camino de rodadura da lugar a un aumento del rozamiento.
de bolas estn curvados para envolver al mximo las bolas (fig. 12.2). Incluso con las formas ms favorables. el esfuerzo mximo en un punto particular de un camino de rodadura del cojinete (o sobre una bola o rodillo) cuando el elemento rodante pasa por el punto en que acta la carga (incluso con una carga ligera)) es muy elevado. Como este esfuerzo se repite con la rotacin del eje, lo lgico es esperar que se pueda producir un fallo eventual por fatiga [12.2"] Y como cualquier carga normal induce esfuerzos superiores a la resistencia a la fatiga implicada, los cojinetes a rodamiento tienen una vida limitada; limitada en efecto por el nmero de repeticiones del esfuerzo que produce el fallo por fatiga. Por
(a)
(b)
(e)
Sin embargo, de momento consideraremos que el deslizamiento (fuerza de rozamiento) da lugar a un esfuerzo de traccin cerca de la superficie, y que es esta fuerza la que produce la picadura o corrosin [464 J. Adems, como los esfuerzos de contacto son mayores que la resistencia de fluencia, la rodadura induce esfuerzos residuales de compresin en las pistas o caminos de rodadura y bolas. que aumentan con las repeticiones. pero hay esfuerzos residuales de traccin que se equilibran inmediatamente debajo de la superficie. Por otra parte, las deformaciones cambian de modo importante los valores locales de los radios de curvatura que aparecen en la ecuacin de Hertz. Se deduce, pues, que para contacto de rodadura, como el que tiene lugar en estas clases de rodamientos. el esfuerzo de Hertz es ms bien un ndice que una evaluacin real del esfuerzo. Ordinariamente, las grietas por fatiga comienzan ostensiblemente en los hoyos o inclusiones; as. pues, no es extrao que los cojinetes fabricados de acero fundido en el vaco tengan una vida ms larga [123] Se han deducido ecuaciones anlogas para una esfera sobre superficies de formas diversas. Sin embargo, se comprende fcilmente' sin estas ecuaciones que un factor que afecta a la magnitud del esfuerzo real es el llamado grado de osculacin. El rea de contacto en la figura 12.1 a es mayor que el rea correspondiente en la figura 12.1 b y el esfuerzo mximo es menor en aqulla que en sta. Debido a que en la figura 12.1 c el rea es mayor, el esfuerzo es menor que el de cualquiera de las otras dos. En parte por este motivo los caminos de rodadura de los cojinetes
Fig. 12.2 Rodamiento rgido de una sola hilera de bolas montado en su caja de cojinete. Como las bolas de este tipo de rodamiento estn colocadas mediante desplazamiento excntrico del aro interior, la separacin es mayor que cuando se emplea ranura de llenado. Comprese con la figura 12.6. (Cortesa de Link-Belt Ca., Chicago.)
ejemplo, en promedio con una carga particular, al doblar la velocidad de rotacin se reduce a la mitad la duracin o tiempo de vida til del cojinete. Cuando aumenta la velocidad hasta adquirir valores elevados, comienza a tener efecto la fuerza centrfuga; por ejemplo, un cojinete de bolas del nmero 206 (nomenclatura norteamericana) rodando en vaco o sin carga a 20000 rpm tuvo una duracin de 1000 horas aproximadamente (11.15]. Un cambio de la carga tiene un efecto mucho ms decisivo sobre el esfuerzo mximo y la duracin. Palmgren [12.1] hall experimentalmente que la duracin del rodamiento B vara inversamente a la potencia de exponente k de la carga F; B 'x: l/P, variando los valores de k de 3 a 4
440
12
3]
NATURALEZA ESTADSTICA DE LA DURACIN DE UN RODAMIENTO
441
segn los datos publicados; la ASA recomienda 3 para rodamientos de bolas, 10/3 para rodamientos de rodillos. En forma de ecuacin, ( 12.1)
o
Obsrvese que, para k = 3, la reduccin a la mitad de la carga aumenta la vida til 8 veces. etc. Las condiciones ambientales que reducen la vida por fatiga de los metales, la corrosin por cido o agua, por ejemplo, reducen tambin la duracin de los cojinetes de contacto de rodadura. La unidad preferida para medir la vida til es el milln de revoluciones Mr, pero algunos catlogos adoptan un cierto nmero de horas a diversas velocidades de giro. La fatiga se produce en forma de descascarillado, o sea de laminillas de pequeas partculas fragmentadas del material de la superficie de un aro o bola (o rodillo), a causa del elevado esfuerzo cortante inmediatamente debajo de las superficies en la vecindad del contacto ( 1.27). Cuando un cojinete de rodadura ha fallado de esta manera, se hace ruidoso, lo que sirve de aviso. Si prosigue el funcionamiento se puede originar eventualmente la rotura de un rodillo o bola a consecuencia de la progresin de la grieta por fatiga.
24
22
siguiente el nico procedimiento lgico es aplicar los clculos estadsticos y de probabilidades. El histograma de la figura 12.3 representa la distribucin de las duraciones o perodos de vida til, medidas por nmeros ndice, obtenidas por una serie determinada de ensayos. A modo de interpretacin, la casilla 3 indica que aproximadamente el 16 % de la poblacin (nmero total ensayado) tuvo una duracin comprendida entre 2,5 y 3,5 unidades, mientras la vida mediana fue 4,35 unidades; la vida mediana es el valor central. No se han aclarado las razones para una dispersin tan grande; los defectos reales que pueden originar un gran acortamiento de la vida til no se han evidenciado en el examen; quiz grietas cristalinas no detectables, quiz esfuerzos residuales no corrientes y desconocidos. La ASA [12&J recomienda especificar los cojinetes de rodadura sobre la base de que el 90 % de un gran grupo de rodamientos en ambientes particulares sobrevivan a una duracin especificada; esta duracin puede ser designada por B 10' que luego se interpreta significando que un 10 % de fallos son previsibles en B "1 revoluciones (o tiempo). Sin embargo, se deben examinar los catlogos cuidadosamente, porque tambin se adoptan en la prctica otras bases; algunos catlogos dan la carga especificada para un 50 % de duracin B,,, (vida mediana), que es un nmero muy diferente de B 10' como se predice por la ecuacin (12.1). Una relacin que se adopta comnmente y que concuerda probablemente con diferentes especificaciones de catlogo en Estados Unidos es
(a)
vida mediana = 5 (vida del 90 %);
20 18
16
"
~
" o 14
~ 10
.!!, 12
:!
J:
;:
Fig 12.3 Histograma de la duracin o vida til de rodamientos de rodillos. Para representar estos da tos se podra calcular una curva normal (figs. 1.14, 3.3, 610, etctera), pero evidentemente estn mal dispuestos para ello. La distribucin Weibull es mejor representacin.
5 6 7 8 Duracin del rodamiento
Sin embargo, ciertos extensos ensayos sobre rodamientos de bolas con ranuras profundas (rodamientos rgidos) dieron B,o = 4,08B ,0 [12.9J, que se puede utilizar cuando sea apropiado. En el otro extremo del intervalo se puede estimar la duracin o vida ms larga en 4 a 5 veces la vida media (4B,o a 5B oo )' La vida de proyecto vara ampliamente. dependiendo naturalmente de la mq l;lina y del servicio; los valores de la tabla 12.1 ayudarn a establecer un juicio. La expresin vida del 90 % se interpreta como significando que la probabilidad de un cojinete pacticular de sobrevivir al tiempo dado es del 90 %. Para la conversin a revoluciones de vida.
(b)
revoluciones = (horas) X (60 minutos/hora) X (n rpm).
12.3 NATURALEZA ESTADSTICA DE LA DURACIN DE UN RODAMIENTO. Incluso funcionando en condiciones controladas, los ensayos a la fatiga de los rodamientos que son comercialmente idnticos muestran un margen de duracin tan grande como 50 a 1. No hay, pues, manera de predecir la vida de un rodamiento individualmente, y por con-
La distribucin de la figura 12.3 se ve que no es simtrica (comprese con la figura 1.14), por lo que la ecuacin para la distribucin simtrica tampoco es aplicable [l21112'''J, pero los datos de ensayos de rodamientos han sido analizados por W. Weibull, quien hall que la probabilidad P de supervivencia sin fallo para una duracin particular B es
442 (12.2)
12
4]
[e=2.7183]
CAPACIDAD DE CARGA ESTTICA
443
In P = [DISTRIBliCIN DE WEIBULLj
(~f,
donde In es la base de los logaritmos neperianos, a y b se toman como constantes que pueden ser definidas experimentalmente. Nosotros haremos uso ms adelante de la ecuacin (12.2) para hallar un equivalente a la vida del 90 % cuando se desee u'na supervivencia mayor del 90 %.
12.4 CAPACIDAD DE CARGA ESTTICA. Con esfuerzos de contacto tan elevados no es necesaria una carga grande para producir una deformacin permanente. Estas penetraciones o indentaciones por presin se llaman falsas huellas Brinell (cavidades o mellas) y el acto de indentacin se denomina brin elacin o indentacin plstica por deformacin bajo carga (<<brinelling o false brinelling). El dao tiene lugar en el rodamiento en reposo, ya que durante el funcionamiento las deformaciones estn distribuidas sobre el camino de rodadura y las superficies rodantes. La cuestin es saber cunta brinelacin puede haber antes de que el COjinete quede inservible, y a esto no hay una respuesta sencilla a causa de que depende del servicio. una deformacin tan pequea como 0,254 micras (o bien 10 micropulgadas) se puede detectar pticamente, pero el efecto de una deformacin en funcionamiento normal no es molesto hasta que la indentacin es del orden de 2,54 micras (o bien 100 micropulgadas, 0,0001 pulg) (1"8 l , a base de lo cual est calculada en la tabla 12.3 la especificacin de carga esttica bsica F,; ecuacin (c) que se da ms adelante. SKF [1'4] recomienda que las deformaciones permanentes del aro y del elemento rodante sean menores que 0,0001 veces el dimetro de dicho elemento rodante. La capacidad esttica F,. tabla 12.3, es una medida prctica de la magnitud de brinelacin que puede ser tolerada normalmente cuando est girando el cojinete. Si es permisible un subsiguiente funcionamiento ruidoso, se puede tolerar una carga esttica mayor que la capacidad esttica. Adems, cuando el movimiento en funcionamiento de rgimen es lento, se puede utilizar una capacidad esttica ms elevada; las cargas de los rodamientos que soportan piezas de artillera pueden ser dobles que la especificacin del catlogo; las cargas estticas sobre rodamientos de poleas de control en aviacin y rodillos de puertas deslizantes pueden ser cuatro veces sus especificaciones de catlogo; la carga esttica de fractura ser mayor que 8F, [1"4] La capacidad radial de carga esttica se calcula por la ecuacin de Stribeck
(e)
y al cuadrado del dimetro de la bola Db. La constante de proporcionalidad depende del tipo de rodamiento y de los materiales. Por ejemplo, la capacidad de carga esttica de un rodamiento de bolas radial de una sola hilera y de ranura profunda (rgido) es aproximadamente F, = 352N bDb", resultando F, en kilogramos si Db se expresa en centmetros (o bien para F, en libras si Db se mide en pulgadas~ F, = 5000N bDb") ( l14 l. Generalmente los catlogos dan los valores de F" por lo que el ingeniero no necesita calcularlos. Si hay que elegir un rodamiento para soportar una combinacin de cargas radiales Fx y de empuje F,. se calcula una carga esttica equivalente F". que produce la misma deformacin que las cargas combinadas, por
(d)
donde el y e", dadas en los catlogos, dependen del tipo de cojinete; para una sola hilera en ranura profunda (rodamiento rgido). el = 0.6. e 2 = 0,5, pero F" nunca se toma menor que F".
12.5 CAPACIDAD DE CARGA DINMICA. Puesto que un rodamiento giratorio falla por fatiga, la capacidad dinmica es diferente de la esttica. Palmgren [I"IJ fue quien primero modific la ecuacin de Stri-
Fig. 12.4 Rodamiento con contacto angular. La accin del empuje es tal que separa la superficie de contacto del plano de la lnea central de las bolas. Comprese la forma de los caminos de rodadura de esta figura con los de las figuras 12.2 y 12.6. (Cortesa de SKF Industries, Inc., Philadelphia.)
beck, considerando las ~ variables introducidas por la rotacin; luego ASA (I2"l, por recomendacin de la AFBMA, sancion la ecuacin de especificacin actualmente en uso, en unidades mtricas (Fu en kilogramos, D en centmetros),
(e)
segn la cual la capacidad de carga esttica F,. llamada capacidad de carga esttica bsica es proporcional al nmero de bolas (o rodillos) N"
,
444
12
~I
7J
SELECCIN DE LOS RODAMIENTOS UTILIZANDO LAS TABLAS
445
en unidades inglesas (F d en libras, D en pulgadas),

(e')
para ejes giratorios conectados por engranajes, se multiplican los valores calculados de F, por un factor de servicio como sigue [124]: Mquinas giratorias, sin impacto; motores elctricos, compresores rotatorios, etc. Mquinas alternativas Mquinas con impacto pronunciado, trituradoras, etc.
donde F" = capacidad de carga dinmica del rodamiento (= F, para l Mr en tabla 12.3), N b = nmero de bolas, N, = nmero de hileras de bolas, D = dimetro de una bola (D < 2,54 cm), C = una constante que vara algo con el tipo del rodamiento de bolas, y :z sita el plano de la fuerza resultante (fig. 12.4) cuando existe una carga de empuje.
1,1 a 1,5 1,3 a 1,9 1,6 a 4
12.6 CARGA DINMICA EQUIVALENTE. Los rodamientos de bolas y algunos de rodillos estn sometidos simultneamente a cargas radiales y de empuje. Como las posibles combinaciones de estas cargas son infinitas, los fabricantes especifican sus rodamientos radiales en funcin de una carga radial solamente, y sus rodamientos de empuje en funcin de una carga axial sola. Por consiguiente, es necesario utilizar una carga equivalente. No todos los catlogos de fabricantes dan las especificaciones segn el procedimiento ASA [1" J, y nosotros trataremos slo de algunas de las especificaciones ms importantes para cojinetes de bolas rgidos de una y dos hileras. La carga equivalente Fe se obtiene de
(f)
Una vez decidida la carga equivalente Fe, se calcula la carga especificada nominal F, por la ecuacin (12.1). Resulta cmodo trabajar con millones de revoluciones (Mr); sea B, = 1 Mr, nmero especificado en la tabla 12.3; k = 3 para cojinetes de bolas rgidos; entonces por (12.1),
(g)
Fe = CrFI
[F,IC ,F,
<: Ql
Fe = 0.56Cr F I
+ CtF z '
[F,iC,F, > Ql
donde F z es la carga axial (calculada por un anlisis de fuerzas), F, es la carga de empuje axial, C, es un factor de rotacin (la informacin disponible es incompleta, pero C, = l para aro interior giratorio, C, = 1,2, para aro exterior giratorio con respecto a un aro interior fijo; para un nmero particular de revoluciones, una bola rueda ms sobre el aro exterior ms grande que sobre el aro interior ms pequeo), C, es un factor de empuje obtenido de la tabla 12.2, que se aplica slo cuando F)(C,F x) > Q; Q se encuentra en la tabla 12.2. Vemos que si la carga de empuje es una fraccin suficientemente pequea de la carga radial, se puede prescindir de ella. Es prctica comn precargar los rodamientos de bolas con una fuerza de empuje por medio de una tuerca de ajuste o un resorte; esto se debe hacer para mantener un eje en su posicin o reducir las vibraciones. Todos los fabricantes de rodamientos estn dispuestos a facilitar las soluciones de los problemas especiales.
donde BID Mr es el nmero deseado de revoluciones antes de que ocurran el 10 % de fallos, y el rodamiento se elige para que tenga una carga especificada nominal igualo mayor que F,. Para B, = 1 Mr, como antes, esta F, correspondiente se llama capacidad de carga dinmica bsica. Se calcula BID por la ecuacin (b). Ordinariamente habr varios tipos de rodamiento que satisfarn los requisitos; as, pues, se deber tomar una decisin acerca de la clase de rodamiento, 12.15. Por otra parte, las especificaciones de carga de las diferentes series de la misma clase se superponen, como se ve en la tabla 12.3; la decisin a este respecto depende en cierto modo de las exigencias de espacio. El ejemplo siguiente aclarar los detalles.
12.8 EJEMPLO. Elegir un rodamiento de bolas rgido para soportar una carga radial Fz= 360 kg Y una carga de empuje axial F, = 315 kg, a 1750 rpm. Este servicio es de 8 horas por da, pero no continuo; proyectar para 18000 horas, tabla 12.l. El funcionamiento es suave con poca vibracin; el aro exterior gira.
Solucin.
Primero, convertir 18 000 horas a 1750 rpm en millones de reB ,O
voluciones B;
18000 X 60 X 1750 X 10- 6
1890 Mr,
12.7 SELECCIN DE LOS RODAMIENTOS UTILIZANDO LAS TABLAS. Las cargas especificadas en la tabla 12.3 se han establecido a base de que el 90 % de los rodamientos subsistirn o resistirn lO" revoluciones (l Mr) cuando la carga equivalente es utilizada para la seleccin. Si hay choque o vibracin, la carga equivalente debe ser ulteriormente modificada de acuerdo con el criterio del proyectista. Por ejemplo,
que ser la duracin deseada con un mximo del 10 /'0 de fallos. No conociendo qu rodamiento se emplear, tampoco conocemos la capacidad esttica F, (tabla 12.3), lo que es necesario para decidir la forma de la ecuacin (f) que ha de utilizarse; tomemos un valor de C,' tabla 12.2, para comprobarlo luego; supongamos C, = 1,8; Ce = 1,2 para el aro exterior giratorio. La carga equivalente correspondiente es
F, = 0,56C,.F~
+ C,F, =
0,56 X 1,2 X 360
+ 1,8
X 315 = 810 kg.
~f1.".-.':
446
12
=,
8]
Probemos pnmero el 221; F, - = - - = 0034) F, 9117 ' ,
EJEMPLO
447
TABLA 12.1 DURACiN O VIDA TIL DE PROYECfO PARA RODAMIENTOS GIRATORIOS, HORAS [""]
HORAS TIPO DE SERVICIO
9117 kg, F,.
10432 kg. Luego,
Fz
315
--- -
Fz
(vida 90 %)
C,F,
--;:-:--,-::-:c:-
315
1,2 X 360
= 0,729,
Uso poco frecuente: instrumentos, aparatos de demostracin, puertas correderas Motores de aviacin Uso intermitente, con interrupciones de servicio de importancia secundaria: herramientas de mano, mquinas movidas a mano en general, maquinaria agrcola, aparejos e1evadores, gras de montaje o de fundiciones, mquinas domsticas Uso intermitente, donde la seguridad de funcionamiento es importante: dispositivos mviles de trabajo en lneas de montaje, elevadores, gras y mquinas herramientas poco frecuentemente usadas Servicio de 8 horas, no utilizadas totalmente: transmisiones de engranajes, motores elctricos. Servicio de 8 horas, totalmente utilizadas: mquinas en general, gras, soplan tes o ventiladores, rboles de transmisin de talleres Servicio de 24 horas, funcionando continuo: separadores, compresores, bombas, transportadores de rodillos, montacargas o elevadores de minas, motores elctricos . Servicio de 24 horas, donde la seguridad de funcionamiento es importante: mquinas en plantas de proceso continuo, tales como de papel, celulosa: centrales elctricas, estaciones de bombeo, mquinas para servicio continuo a bordo de buques De la ecuacin (12.1), con k = 3, deducimos
F
r
500 500 a 2000
que segn tabla 12.2 es mayor que Q (0,22 < Q < 0,26) para el valor anterior de F,jF,. Interpolando en la tabla 12.2 para C t correspondiente a F,jF, = = 0,0345 hallamos C t = 1,92. Volvemos a calcular la capacidad de carga para este valor de C, ;
Fe = 0,56 X 1,2 X 360

F,
4000 a 8000
B , /,3F,
+ 1,92 X 315 = 847 kg, 1890 ' /3 X 847 = 10468 kg,
8000 a 12000 12000 a 20000
20 000 a 30 000
40 000 a 60 000
o sea, aproximadamente, 10432 kg en tabla 12.3. Este es, naturalmente, el lmite, y el ingeniero podr decidir si es admisible un porcentaje ligeramente mayor de fallos (que ellO l/o) en 18000 horas. Realmente esto no se sabe con exactitud, por lo que si el 90 lo de supervivencia se considera satisfactorio, el rodamiento 221 es perfectamente adecuado. Comprobando el rodamiento 317 de la misma manera, encontramos los mismos clculos debido a que los dos rodamientos tienen por coincidencia la misma capacidad esttica y casi la misma capacidad dinmica. Sus capacidades se aproximan tanto que la eleccin final habr de hacerse sobre base distinta que la de capacidad. En general, antes de optar por la decisin final se debern hacer o considerar diseos para todos los tipos apropiados de rodamientos. Vanse los dos artculos siguientes en lo que respecta a consideraciones ulteriores acerca de la eleccin.
Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado deben hacerse previamente las sustituciones siguientes: F x = 800 libras; F, = 700 libras.
100000 a 200000
Solucin. Con razonamiento anlogo al del caso anterior para unidades mtricas, tenemos que la carga equivalente correspondiente es
( B,
_1_0
) 113
'
1890 ' /3 X 810
Fe = O,56C,F x t- C,F, = (0,56)(1,2)(800) -+- (1,8)(700) = 1800 lb,

10012 kg
y, de la ecuacin (12.1) con k = 3, deducimos
para B, = 1 Mr. Examinando la tabla 12.3 observamos que cualquiera de los rodamientos de bolas nmeros 221 317 tiene una capacidad de carga mayor.
TABLA 12.2 FACfOR AXIAL PARA RODAMIENTOS DE BOLAS RGIDOS CON UNA Y DOS HILERAS DE BOLAS (F, = carga de empuje axial; F, = capacidad de carga esttica bsica)
Fr
para B,.
B ) (,~:
\,3
F,
(1890)' 1 3(1800)
22200 lb
1 Mr.
Comprobando. primero el rodamiento nmero 221, con F, F . = 23 000 libras, resulta

0,56 1,00 0,44
- = - - = 00348 F, 20100 ' ,
20 100 libras,
F,IF, Ct Q
0,014 2,3 0,19
0,0281 0,056 1,71 1,99 0,22 0,26

l'
0,084 1,55 0,28
0,11 1,45 0,30
0,17 1,31 0,34
0,28 1,15 0,38
0,42 1,04 0,42
F,
700
F,
-C-,.-Fr -
-(-1~,2-)(-80-0-)
700
= 0,729,
448
12
t"I
I I
RGIDOS DE UNA SOLA HILERA
SERIE
8]
EJEMPLO
449
TABLA 12.3 RODAMIENTOS DE BOLAS

De referencia (12.14). La capacidad de carga dinmica bsica Fr es para un milln de capacidades de carga nominales dadas. El lmite de velocidad dado es aproximado para dan ms detalles. Los factores que limitan la velocidad son, entre otros, la lubricacin, especificados [12.16]. Se pueden obtener velocidades ms altas por lubricacin con cojinete. Consltese
200 (200-222)
Capacidad bsica Fr para 1 Mr libras Velocidad lmite rpm
revoluciones ("'Ir); 90 ;; de un grupo de rodamientos deben durar ms de 1 Mr, con las lubricacin en bao de aceite; para grasa utilcese 213 de estos valores. Los catlagos el ajuste, el equilibrio dinmico y la vibracin. Es posible exceder los lmites mezcla de aceite, por circulacin y refrigeracin del aceite o por refrigeracin del a los fabricantes.
300 (300-322)
Capacidad bsica F r para J lvlr k
g
SER lE
:
'1
:1
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1
L--____
Rodillos. F r para 1 ,\1r kg libras
200
NM. DEL
RODAMIENTO
Bolas
f--------__- - - - - i
kg libras kg _ . __.. ~ - - _ - . - : - - - - - - - - - - - " - - 3/ 365 440 200 7 00 535 685 310 7 , 01 598 790 151ft4 358 8 02 748 11/ 1000 453 8 03 ,"
N.'
Dim.
----------~---+-------
Capacidad esttica F,
Bolas N.' Dim.
Capacidad estlica F, kg libras
Ii
!I
libras
II
:1
..
805 I 180 1320 I 650 2210 2420 3360 4440
6 6 7 7
7 7
,,.
11
383 471 553 666 793 1 084 I 515 I 823 2277 3052 3633 4263 4944 5670 6441 7302 8164 9117 10115 II 113 13 335 14515 17055
845 1040 1220 1470
635 762 889 1061

I 247 1660 2200 2608
1400 1 680 1960 2340 2750 3660 4850 5750 7040 9 120 10700 12400 14100 16000 18000 19600 21 300 22900 24700 26400 29900 31 800 35400
04 05 06 07 08 09 10 11 12
8 9 9 9
630 707 1020 I 392

I 596
1 390 1 560 2250 3070

3520 4010 4450 5630
1002 I 097 I 524 2013 2286 2567 2753 3402 4114 4490 4898 5171 5715 6531 7529 8527 9570 10432 11294
8
8
1 750 2390 3340 4020

5020 6730 8 ola 9400 10900 12500 14200 16100 18000 20100 22300 24500 29400 32000 37600
1 3S I
1800 2676 3479 3660 3828 4672 5715 6758 7620 8255
8890 10 160 12972 14242
2980 3970 5900 7670 8070 8440 10300 12600 14900 16800 18200 19600 22400 28600 31400 34800 46200
r
5040 5660 6070 7500 9070 9900 10800 11400 12600 14400 16600 18800 21 100 23000 24900 8400 7700 7100 6500 5900 5400 5 lOO 4800 4500 4200 3900 3700 3500 3300 3100
9 9 10 10
10 10 10
II
I 818 2018 2553

3 152 3479 3814 4195
8 8 8
8
3 193 4136 4853 5624

6395 7257 8164 8890 9661 10387 11 203 11974
13 562 14424 16057
l3
14 15 16 17 18 19
20 21 22
6950 7670 8410 9250 10000 12000 13600 15600 17800 20100 22500
8 8 8 8 8 8 8
l&
10 11 lO 10 10 10 10
. '"
'
;"
4535 5443 6168 7076
1 1/ ~ 1 3 I\ ~
1 Id 1 5 1~
8 074 9 117 10205
-i
i
l' " 1'"

1 '1,
15785 20956
que, segn se deduce de la tabla 12.2, es mayor que Q (0,22 < Q < 0,26). Interpolando, se encuentra e t = 1,92, Y rehaciendo los clculos,
F,
= (0,56)(1,2)(800) + (1,92)(700) """ 1880

=
Bl'i3Fe
lb,
F,.
(1890)1/3(1880)
23 200 lb,
aproximadamente 23000 libras en la tabla 12.3. Resto de consideraciones, como anteriormente.
12.9 ELECCIN DE RODAMIENTOS CUANDO LA PROBABILIDAD DE SUPERVIVENCIA ES DIFERENTE DEL 90 %. En la ecuacin (12.2), B puede representar la duracin o vida en revoluciones, Mr u horas (o cualquier otra unidad de tiempo) a una velocidad especificada, como 3800 horas a 1000 rpm. Cambiando signos en la ecuacin (12.2) y expresndola para PI" = 0,90, probabilidad de 90 % de supervivencia. y para P igual a cualquier otra probabilidad, tenmos
'
......
~'.g"
'.~~
--.-
450
12
9]
ELECCIN DE RODAMIENTOS
451
ln(~) (~f
=
ln_l P 10
=(B1Of
a
Dividamos una por otra y tomemos la raz de ndice b; (12,3)
B
BlO
=
[ln(l/p) In(1/P 1o )
fb
[In (l/ P lO ) = ln(1/0,9) = 0,1053]
con 90 % de vida (o en otro estado); es decir, B lo = l Mr para P 10 = 0,9; o sea que la probabilidad P para una vida B se puede calcular. Shube [l09] halla a y b utilizando dos puntos, la vida del 90 % de catlogo y una vida media supuesta; para la vida media, utiliz tanto la relacin generalmente admitida de 5 veces la vida del 90 % como un valor experimental de 4,08 veces la vida del 90 % ( 12.3):
(h)
de donde se deduce que se puede hallar la vida o duracin para una probabilidad P cuando se conocen la duracin B 10 Y la probabilidad P IV
TABLA 1204 DIMENSIONES DE RODAMIENTOS GIRATORIOS ["'] Esta tabla no da todas las dimensiones normalizadas. El mximo radio de acuerdo r es el radio mximo en el bordn de enlace entre el asiento y el resalte del eje que est salvado por el radio de esquina en el rodamiento. Factores de conversin: 0,03937 pulgirnrn; 25,4 rnm/pulg.
I
Para vida media
= (5)(90 % vida):
= 6,84,
= 1,17
(i)
Para vida media = (4,08)(90 % vida): a = 5,35, b = 1,34.
_
..;J
2 Z
;.:J
DIMETRO EXTERIOR .\NCHURA DE AROS I AGUJERO
RADIO DE KUERDO MXIMO, r en pulgadas
mm
Serie 200
30 32 35 40 47
mm
:l
"" ~
i
mm'
pulg
Serie Serie , Serie! Serie: Serie! Serie 300 i 400 200 1 300 400 ' 200
35 37 42 47 52 62
72 80 90
Serie 300
0,024 0,039 0,039
Serie 400
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
10 12 15 17 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110

,
0,3937 0,4724 0,5906 , 0,6693 0,7874 0,9843 : 1,1811 : 1,3780 , 1,5748 I

I
,
9 10 11
11 12 13
0,024 0,024 0,024
52
62
80 90 100 110 120 130 140 150 160 180 190 16 17 18 19 20 21

i
21 19 21 23 25 27 29 31
'")'
-)
0,024 0,039 0,039 0,039 0,039 : 0,039 0,039 ' 0,039 0,039 0,059 0,039 0,059 0,039 0,059 0,039 : 0,079 0,059 0,079 0,079 0,079 0,079
0,059 0,059 0,059 0,079 0,079 0,079 0,079 0,079 0,079 0,098 0,098
72
80
25 27 29 31 33
_:.o
1,7717 1 85 1,9685 ; 90 2,1654 ' 100 2,3622 : 110 120 2,5591 125 2.7559 2,9528 3,1496 3,3465 3,5433 3.7402 3,9370 4,1339 4.3307 130 140 150 160 170 180 190 200
100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 215 225 240
22
')' -)
33
35 37 39 41
I
24 25 26 28 30 32 34 38
35 ! 0,059 37 '_0,059 0,059 42 45

!
0,059 I 0,079 0,079 1 0,079 0,079 0,098 0,079 I 0,098 0,0791 0,098 0,079 0,098 0,079 0,079
43 45 47 50
36 l 49
I 0,098
1
22
0,098
..,~
Adicionalmente, Harris [1' II J recomienda b = 1,125. An ms frecuentemente que en los aos anteriores, actualmente se desea elegir rodamientos con una probabilidad mucho mayor de 0,9 de que el rodamiento pueda sobrevivir una cierta duracin. Por ejemplo, cuando la vida humana est en juego, y algunas veces porque el comprador as lo desea, se pueden especificar fiabilidades mayores del 99 %. La ecuacin terica (12.3) predice que ninguna duracin es tan corta, pero que pueden ocurrir algunos fallos si la poblacin es suficientemente grande, y que ninguna duracin es tan larga, pero que algunos rodamientos pueden funcionar indefinidamente. La experiencia no conduce a estas conclusiones extremas [1',11 1, pero se pueden hacer tentativas de clculo con la ecuacin (12.3). Se podran introducir lmites en funcin de la desviacin normal, como los de 3<T de 3,9-3.12; 4<T asegura casi la certeza. Los datos experimentales sugieren que el fallo se produce en dos fases: primero la iniciacin de una grieta debajo de la superficie y luego la propagacin de la grieta hasta que alcanza la superficie del rodamiento [l2llJ, Cuando la probabilidad es aproximadamente 0,9 o menor, la primera fase dura mucho ms tiempo que la fase de la propagacin de la grieta y es a este fenmeno al que se aplica la ecuacin de Weibull (12.2). Con alto grado de fiabilidad (carga ms baja), el tiempo de propagacin de la grieta en esta fase puede durar ms que el de la primera fase. Un grfico de los datos sugiere que la vida mnima real para fiabilidad virtualmente del 100 % es aproximadamente del 5 % de la vida del 90 % [1',111. La correspondiente reduccin en la carga para una vida til dada se predice luego mediante la ecuacin (12.1). Hay un aspecto importante del clculo de probabilidades que no debe ser desestimado. Si hay x rodamientos en un sistema determinado, la probabilidad de un fallo de uno cualquiera de ellos es el producto de las probabilidades individuales. Si cada uno de los x rodamientos tienen la misma probabilidad P, la probabilidad de supervivencia para la duracin especificada se convierte en Px, Por ejemplo, supongamos que una caja de engranajes contiene 10 rodamientos, todos los cuales tienen exactamente P = 0,9 como duracin o vida de proyecto; la probabilidad de que falle uno cualquiera de ellos durante esta vida til es 0,9 10 = 0,35,
'".;.
"
12
!O]
EJE:v1PLOS. PROBABILIDADES y VIDAS TILES
453
En resumen, como promedio para l/na poblacin grande, uno de los rodamientos del sistema falla aproximadamente al cabo de un tercio de la vida til de proyecto. Esta caracterstica sugiere que para sistemas espaciales, que deben tener una excelente fiabilidad, los grados de fiabilidad individual deben ser muy elevados. Sern de utilidad algunos ejemplos en que intervienen las probabilidades.
12.10 EJEMPLOS. PROBABILIDADES Y VIDAS TILES DE LOS RODAJ\'lIENTOS GIRATORIOS. (a) En un determinado catlogo hallamos que la capacidad de carga bsica de los rodamientos del nmero 212 es F 1 = 1156 kg a una velocidad de 1000 rpm para 3800 horas, base de vida media. Cul es la correspondiente capacidad de carga dinmica base (para 1 Mr)?
nes B" en el punto del 1O~,~ de fallos para B 1 = 1 Mr, por (F" = F" kilogramos). 'F I B,=B ( - )
, '. F,
'
= 1O 795
'10432" =(-) \ 10795
=0901 Mr ' ,
es decir, es previsible que el 10 ~/o fallen en 0,901 Mr. Como la lgica estadstica tiende a ser engaosa, habr que plantear el problema de nuevo. Para B, = 0,901 tenemos la probabilidad de P, = 0,9; para B, = I como vida til de proyecto, cul es la probabilidad Po') Utilizando b = 1,34 en la ecuacin (12.3), tenemos ln(l;p,) = ~.)r, 0.1053 \ B" ,
1_1_)1"'4
\ 0,901
Solucin.
Convertir la duracin en Mr;
de donde Pl "'" 0,887, que es la probabilidad de que un rodamiento determinado sobreviva la duracin de vida til de diseo.
Resolucin en unidades ingh?sas. En el enunciado deben considerarse las siguientes sustituciones: F, = 2J 800 libras; F,. = 23 000 libras. En la solucin. tenemos por consideraciones anlogas a las que se acaban de exponer, para 8 1 = I Mr, y siendo F, = F.; = 23 800 libras, que
B, = B
B"v = (3800)(1000)(60)(10-') = 228 :vIr.

Para calcular el 90 de supervivencIa, utilizamos 228/5 = .+5,6 Mr = B, para F 1 = 1156 kg, a causa de que 5 es la relacin dada en la mayora de los catlogos. Como la capacidad de carga dinmica bsica es F, para B,. = 1 \-1[, utilizamos la ecuacin (12.1) con k = 3 y obtenemos
F = F. (' ~') t, = 1156(456)1.:1 = 4127 kg. , , , B, . '
I
I
-' F,
F )1
=
'
. _.J
-~"--I
23 000
11
801 !
0,901 Mr,
Resto, como anteriormente.

(e) Se desea una fiabilidad de 0,98 (supervivencia del 98 ~/,) en 10 Mr para un rodamiento de rodillos que soporta una carga radial equivalente de 2270 kg. i,Qu rodamiento de la serie 200 debe ser elegido?
Comprese con 4114 kg de la tabla 12.3, para el mismo cojinete.

Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado debe considerarse libras como nica variacin. Entonces, en la solucin debe considerarse todo lo anteriormente expuesto excepto el valor de F, .. que resulta ser, utilizando la ecuacin (12.1) con k = 3,
F1
= 2550
Solucin. La pnmera cuestin es: dada P 1 = 0,98 para B 1 = 10 Mr, cul es el valor de B" para p" = 0,9 (a base de catlogo)? Por la ecuacin (12.3), con b = 1.125,
F,.
F,
(~) I I
B. ,
2550(45,6)'J = 9100 lb.
!"
:~: ~: J' " = [:~ :/~:~~ J '
I 1"
Comprese con el valor 9070 libras de la tabla 12.3 para el mismo roda,niento. (b) Se han efectuado clculos preliminares anlogos a los del ejemplo del 12.8; la carga equivalente calculada es F, = 10795 kg cuando la capacidad bsica es F,. = 10432 kg para el rodamiento nmero 221. La pregunta es: Hay riesgo en utilizar el cojinete 2210
de donde B, = 44,3 Mr; esta vida es ahora equivalente a la duracin de B lO para probabilidad 0.9 y carga de F = 2270 kg. La fase siguiente consiste en calcular la carga bsica por la ecuacin (12.1), utilizando k = 10/3 para rodamientos de rodillos,
F,
F
2270 =
F,
(B,)
----t-.
I ,
l.'k
= 44.3""
Solucin. Es necesario conocer muchas cosas para una decisin final, siendo una de ellas el nmero probable de fallos en la vida titil que se pretende. Como F,. es la carga bsica para 1 Mr, podemos hallar lils revolucio-
de donde F, = 7082 kg (para B = 1 Mr): elegimos un rodamiento de rodillos nmero 215, tabla 12.3, cuya capacidad bsica es 8255 kg. El rodamiento
454
12
12]
MATERIALES Y ACABADOS
455
es probablemente demasiado conservador a causa de las tendencias estadsticas expuestas en 12.9; hay buena posibilidad de que un rodamiento 214 satisfaga la condicin de fiabilidad requerida [1211J.
Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado debe variarse nicamente la carga radial equivalente, que es de 5000 libras. En la solucin, el valor y razonamiento expuestos para la primera fase son exactamente vlidos. Para la segunda fase, con una carga F = 5 kips y utilizando asimismo k = 10/3 para rodamientos de rodillos,
F,.
F
F,
= (
B, B,
)1," = 4430 ..1

"
de donde se deduce F, = 15,6 kips, para Br = 1 Mr. se escoge como anteriormente el rodamiento de rodillos nmero 215, tabla 12.3, cuya capacidad bsica es de 18,2 kips.
12.11 CARGA VARIABLE. Si la carga sobre el rodamiento vara, se acostumbra a utilizar la carga media cbica (en el supuesto de que la duracin es inversamente proporcional al cubo de la carga). As, si la fuerza F 1 acta en nI revoluciones (o fraccin de una revolucin), F 2 acta en n2 revoluciones, F, en n, revoluciones, etc., la carga media cbica F m viene dada por
(j )
la correspondiente a Re = 60 (11.4]. La temperatura de trabajo del material SAE 52100 y aceros similares se mantiene generalmente en unos 150 C (pero se considera 95 C como valor mximo para la instalacin usual). El acero de herramientas se utiliza algunas veces para rodamientos giratorios en virtud de que se puede permitir que aumente su temperatura hasta alrededor de 540 C sin que pierda demasiada dureza. Los metales no frricos se utilizan para rodamientos giratorios por alguna determinada razn; tambin se fabrican rodamientos de bolas en plsticos fenlicos (y de otros plsticos, como nylon, tefrn). El vidrio tiene algunas aplicaciones para bolas; y en condiciones de temperatura excepcionalmente elevada el material Pyroceram es muy prometedor. Si las piezas son de diferentes materiales, los coeficientes de dilatacin trmica adquieren importancia con respecto a los juegos u holguras. Es necesario que los dimetros de los elementos giratorios en un determinado rodamiento sean muy aproximadamente los mismos, es decir, con una tolerancia de 1,27 a 2,54 micras (o bien de 50 a 100 micropu1gadas), e incluso menor para aplicaciones de gran exactitud, como en instrumentos y circunstancias de alta velocidad. Cuando existe una diferencia de dimensiones, la carga no est bien distribuida entre los elementos, y los mayores soportan esfuerzos excesivos. Los catlogos de los fabricantes indican las diversas tolerancias requeridas por el proyectista. El acabado de la superficie es el ms uniforme o liso posible para procesos comerciales. Vase figura 3.9.
donde 2.n = n + n, + n, + ... es el nmero total de revoluciones (para una rpm constante, se puede utilizar el tiempo en lugar de nI' no, ... ). Cuando la variacin de la carga en funcin de! nmero de revoluciones (o tiempo) est representada por una curva regular o uniforme, la curva se puede asimilar a una serie de fuerzas constantes F 1, F" etc., dispuestas en escalones para aproximarse a la curva. O bien sta se puede integrar,
(k)
_.e
Fig. 12.5
Diversas series de roextra- Serie __ extra- _ extra-_ Serie __ Serie
damientos de bolas. Todos estos rodamientos tienen el mismo nmero fundamental; por ejemplo, 09. (Segn New Departure [12 . ].)
Fm - )' ~n
_ [S F 3 dn ] 113
[J'F
dT ]113
,
')
~T
donde 2,r representa e! tiempo total. Por ejemplo, si la variacin de F es sinusoidal desde O hasta F max, F m = 0,65F max por (k).
12.12 MATERIALES Y ACABADOS. El material que ms comnmente se usa es SAE 52100, un acero aleado con contenido nominal de 1 % C y 1,5 % de cromo, endurecido hasta Rockwell C 58-65. Tambin se utilizan nquel y molibdeno con cromo como a elementos de aleacin. La dureza es importante en cuanto al desgaste (fatiga de superficie); por ejemplo, la vida media cuando la dureza es Re = 50 es slo la mitad de
~
12.13 DIMENSIONES DE LOS RODAMIENTOS. Existen diversas series de rodamientos para los cuales se han normalizado ciertas dimensiones clave o fundamentales, algunas de las cuales estn indicadas en la tabla 12.4. La serie de 200 se denomina ligera, la 300 media y la 400 pesada. Desde que fue adoptada esta clasificacin se han creado rodamientos de ms peso que los clasificados como pesados y de menos que los clasificados como ligeros, para servicios poco corrientes, como los de lamiI
456
12
14]
ROZAMIENTO EN LOS RODAMIENTOS DE RODADURA
457
nadares e instrumentos' finos o de precisin, por ejemplo. En la tabla 12.4 se observa que un rodamiento 06 tiene un agujero de 30 mm en cada serie. El rodamiento se hace ms pesado con el aumento del dimetro exterior (fig. 12.5). El nmero y las dimensiones de las bolas o rodillos en estos rodamientos no estn normalizados y quedan al criterio del fabricante. Un rodamiento nmero 206 debe ser definido en cuanto al tipo, porque puede ser de rodillos, de autoalineacin o de rtula, etc. Los diversos fabricantes utilizan notaciones de prefijo y sufijo para distinguir sus productos, pero la mayora de ellos incluyen los nmeros normalizados. Con excepcip. de los cuatro tamaos ms pequeos, el dimetro del agujero en milmetros es igual a 5 veces el nmero bsico del rodamiento, por ejemplo, 5 X 06 = 30 mm, que es el dimetro del agujero del rodamiento 06.
el lubricante (fig. 12.15) puede aumentar el rozamiento en varios centenares por cien [11.4], estos efectos no deben ser desestimados cuando se calcula la prdida de energa. Considerando todos los efectos, se observa que los rodamientos de rodadura no tienen necesariamente un coeficiente de rozamiento menor que los cojinetes de casquillo de pelcula completa.
12_15 TIPOS DE RODAMIENTOS DE RODADURA. Slo podemos mencionar los tipos principales. El cojinete de bolas rgido o de ranura profunda (fig. 12.2) con el cual ya estamos familiarizados, y en el que las bolas se introducen mediante desplazamiento excntrico del aro interior. Estando el aro interior en contacto con el exterior se colocan tantas bolas
12.14 ROZAMIENTO EN LOS RODAMIENTOS DE RODADURA. La resistencia al movimiento de estos rodamientos es una combinacin de resistencia a la rodadura y al deslizamiento [12.1.12.11]. Generalmente los ensayos estn destinados a medir el par torsional total de rozamiento T" y se calcula un coeficiente de rozamiento mediante la fuerza de rozamiento equivalente F, en el dimetro interior (F = Ttlr) dividida por la carga total del rodamiento (cargado radialmente). Segn este plan expuesto, dichos coeficientes de rozami~nto son comparables a los de los cojinetes cilndricos simples de casquillo del mismo dimetro interior. En los rodamientos de rodadura, el coeficiente de rozamiento es mayor en el arranque que a la velocidad de rgimen de funcionamiento, disminuye bruscamente con el aumento de la carga hasta un punto y luego tiende rpidamente a permanecer constante, excepto en los rodamientos rgidos o de ranura profunda, los cuales tienen el mnimo valor en una determinada carga [11.4]. Stribeck hall que los elementos de rodadura ms pequeos y los ms grandes tienden a reducir la prdida por rozamiento con cargas ligeras. Con las excepciones sealadas, los siguientes valores de f son debidos a Palmgren [l2.1] determinados para la carga que proporciona una duracin de 1000 Mr, y slo son adecuados para aproximaciones de orden de magnitud.
Rodamientos con contacto angular [""J. Rodamientos de rodillos cilndricos cortos, guiados por pestaa. Rodamientos rgidos de una sola hilera de bolas . Rodamientos de agujas (0,0014-0,0022) [12.1'] Rodamientos de bolas a rtula . Rodamientos de rodillos cnicos y de rodillos a rtula, guiados por pestaa . Rodamientos axiales de bolas .
Fig. 12.6 Rodamiento de una hilera de bolas con escudo. Las bolas de este rodamiento fueron introducidas con la ayuda de una ranura de llenado. Obsrvese su pequea separacin. El escudo contribuye a preservarlo de materias extraas, lo que es importante en los rodamientos de rodadura. (Cortesa de Marlin-Rockwell Corp., Jamestown, NY)
f = 0,0032 f = 0,0011 f = 0,0015 f = 0,0045 f = 0,0010 f f

= 0,0018 = 0,0013
Los valores son ms elevados en rodamientos nuevos y cuando se emplea demasiado lubricante. Puesto que el cierre o escudo estanco para
~
lt~ .:.
';;~-;
".
como sea posible en las ranuras. Luego se centran los aros y se mantienen en su posicin las bolas mediante un separador o portabo/as o jaula. Los rodamientos armados de esta manera se llaman de tipo Conrad. Es esencial una alineacin cuidadosa, es decir, que el mximo desalineamiento sea de 0,5 Este rodamiento puede soportar una carga de empuje axial relativamente alta. El tipo de ranura. de llenado o de entrada de rodamiento de bolas (fig. 12.6) tiene orificios o muescas que permiten el montaje de ms bolas, proporcionando un rodamiento de mayor capacidad de carga radial [ecuacin (e)]. Como su capacidad de empuje axial es pequea, estos rodamientos se utilizan cuando la carga es principalmente rldial. El rodamiento de bolas a rtula o de autorregulacin (fig. 1'2.7) compensa los desalineamientos angulares debidos a deformaciones del eje o de la cimentacin o errores en el montaje; son recomendables para cargas radiales y empuje moderado en cualquier direccin. Como el aro exterior tiene camino de rodadura de forma esfrica, el eje puede pasar a travs de los rodamientos con cualquier pequeo ngulo de inclinacin sin que se produzca acuamiento o agarrotamiento. Los rodamientos con contacto angular, as llamados porque la lnea que atraviesa las superficies que soportan la carga forma un ngulo con el plano de la cara del rodamiento (fig. 12'.4), estn destinados a re0 .
458
12
15]
TIPOS DE RODAMIENTOS DE RODADURA
459
sistir pesadas cargas axiales. Se los utiliza frecuentemente en pares opuestos axial mente uno al otro y son adecuados para la carga previa. La carga previa de un rodamiento consiste en colocarlo bajo el efecto de una
mismos que los reseados en la tabla 12.4 para iguales nmeros de rodamiento. Geomtricamente, el contacto es una lnea en lugar de un punto como en los rodamientos de bolas, de lo que resulta mayor rea para soportar la carga y, por consiguiente, para un tamao determinado, mayor capacidad radial.
Fig. 12.9 Rodamiento de agujas. (Cortesa de The Torrington Co., Torrington, Conn.) Fig. 12.7 Rodamiento de bolas a rtula. Los rodamientos de rodillos a rtula son similares. (Cortesa de SKF Industries, Inc., Philadelphia.)
La principal funcin del retenedor en los rodamientos de rodillos es conservar paralelos los ejes de stos. Si los rodillos estuviesen sesgados, la prdida por rozamiento aumenta considerablemente. Tambin puede producirse el sesgo a causa de que el dimetro del rodillo no sea constante o porque un extremo del mismo soporte una parte mayor de la carga debido a desalineacin.
carga axial inicial que es independiente de la carga de trabajo, a fin de mantener una alineacin casi constante de las piezas reduciendo el movimiento axial y, en cierto grado, la desviacin radial bajo las cargas de trabajo.
Conexin ranurado
Fig. 12.8 Rodamiento de rodillos cilndricos. Los rodillos giran en una ranura del aro interior. (Cortesa de Norma-Hoffman Bearings Corp., Stamford, Conn.)
Fig. 12.10
Junta universal con rodamientos de agujas. (Cortesa de Spicer Mfg. Corp. Toledo, O.)
Los rodamientos de dos hileras de bolas (sin rtula) son anlogos a los de una sola hilera de bolas, con la nica diferencia de que cada aro tiene dos ranuras. Las dos hileras de bolas confieren al rodamiento una capacidad algo menor que el doble de la correspondiente a uno de una sola hilera. Los rodamientos de rodillos cilndricos (fig. 12.8) se fabrican en diferentes estilos y pesos, pero los dimetros interior y exterior son -los
Los rodamientos de rodillos a rtula, con rodillos esfricos (en forma de barril) rodando en un aro interior de doble ranura, tienen aro exterior con camino de rodadura esfrico que presenta mucha analoga con el aro exterior de un rodamiento de bolas a rtula (fig. 12.7). Pueden soportar cargas radiales y axiales relativamente grandes y tienen las ventajas usuales de la propiedad de autoalineacin. La figura 12.15 es un dibujo de este tipo de rodamiento.
_.
460
12
.,~- - '4,
S 15]
TIPOS DE RODAMIENTOS DE RODADURA
461
ti-
Los rodamientos de rodillos cilndricos se fabrican tambin con rodillos relativamente largos, siendo un tipo muy generalizado el llamado rodamiento de agujas (fig. 12.9); este tipo no tiene retenedor para mantener los rodillos alineados. La figura 12.10 muestra una aplicacin a una junta universal. Si las agujas ruedan sobre la superficie del eje, en vez de sobre un aro interior, esta superficie debe estar endurecida y puli-
I
i
en un mismo punto del eje geomtrico del rbol o eje de giro. Pueden soportar cargas axiales y de empuje importantes. Los cojinetes de rodillos cnicos se fabrican en dimensiones normalizadas en unidades inglesas (pulgadas en vez de milmetros) y en bastante variedad de estilos. El rodamiento de rodillos est"eroangulan> Hyatt (fig. 12.12) es un rodamiento de contacto angular con rodillos en lugar de bolas. Como el aro exterior tiene una superficie esfrica en el camino de rodadura, el rodamiento es tambin de autoalineacin. Con un rea de contacto grande. su capacidad de carga es elevada.
Fig. 12.11 Rodamiento de rodillos cnicos. (Cortesa de Timken Roller Bearing Co., Canton, O.)
Fig. 12.13 Rodamiento axial de bolas. (Cortesa de Aetna Ball & Roller Bea ring Ca., Chicago.)
mentada para que sea de esperar una duracin o vida til razonable. Por ejemplo, si la superficie del eje est laminada en fro con dureza Rockwell C 15, la capacidad para la misma vida til es slo el 3 % de la capacidad para una superficie de dureza Rockwell C 60. Los rodamientos de agujas son apropiados cuando sean ventajosas dimensiones diametrales ms pequeas, cuando la velocidad no es excesiva y cuando hay movimiento oscilante.
12.16 RODAMIENTOS AXIALES. En el tipo de rodamiento axial de rodadura los elementos rodantes son bolas (fig. 12.13), rodillos cilndricos cortos, rodillos cnicos (fig. 12.14) o rodillos esfricos que ruedan en caminos esfricos y por consiguiente son a rtula. Estos rodamientos pueden estar soportados rgidamente, o bien uno de los aros puede estar soportado en un asiento esfrico para que sea de autoalineacin.
Fig. 12.14 Rodamiento axial de rodillos cnicos. (Cortesa de Timken Roller Bearing Ca., Cantan, O.)
Fig. 12.12 Rodamiento de rodillo esferoangular. (Cortesa de Hyatt Roller Bearing Ca., Harrison, N.J.)
En los rodamientos de rodillos cnicos (fig. 12.11) los elementos rodantes son troncocnicos, estando montados en los caminos de rodadura de modo que todos sus elementos de superficie y sus ejes se cortan
12.17 SOPORTES PARA RODAMIENTOS Y LUBRICACIN. La limpieza es una consideracin primordial para la duracin de un roda miento de rodadura. Por esta razn, los rodamientos deben e!:otar protegidos de las partculas existentes en el aire, as como de las fuentes previsibles de suciedad, durante el mantenimiento, por ejemplo. Los soportes o cajas para este fin se disean usualmente de modo que se adapten a una aplicacin particular (fig. 12.15) o, si es apropiado, se pueden obtener rodamientos de rodadura en cajas de cojinete (fig. 12.2) que tienen escudos
462
12
17]
SOPORTES PARA RODAMIENTOS Y LUBRICACIN
463
o tapas para excluir la suciedad y mantener el lubricante. El proyectista debe estudiar los diseos de los catlogos de diversos fabricantes. Los ajustes de apriete para los aros deben ser suficientemente apretodos para impedir el movimiento relativo pero no tanto que perjudiquen el ajuste de los elementos rodantes por excesiva deformacin de los aros. El aro fijo se adapta generalmente con ajuste de ligera presin en su alojamiento. El rodamiento suele estar montado de modo que apoye en un resalte cuya altura hace posible apretar el rodamiento sin que la fuerza sea transmitida a travs de los elementos rodantes.
Collarn desviador
rodamiento (o de la mquina) sin atencin alguna (fig. 12.16) aunque algunos se proveen de medios de relubricacin. Los escudos o cierres pueden estar en uno o ambos lados. La funcin del lubricante en la proteccin contra la oxidacin y la corrosin de las superficies altamente acabadas debe ser constantemente tenida en cuenta.
Fig. 12.15 Soporte tpico con diversos dispositivos de obturacin. Algunas veces es suficiente un solo desviador de aceite, como en (a). En (b) hay un desviador y una arandela de fieltro: (e) cierre de laberinto. (Cortesa de SKF [ndustries, Inc., Philadelphia.)
Fig. 12.16 Rodamiento de bolas con escudos estancos. Este tipo se re lubrica por medio de una aguja de tipo hipodrmico a travs de p\!queos agujeros laterales. (Cortesa de New Departure, Bristol. Conn.)
A velocidades baja y media, la grasa es el lubricante ms satisfactorio; tiende a proporcionar mejor cierre contra la suciedad; es adecuada para temperaturas comprendidas entre-57 e y 99 C (o bien entre _70 F Y 210 F). El rodamiento y su soporte no deben formar un conjunto totalmente lleno; es suficiente que lo estn en unos dos tercios. A velocidades ms altas el aceite es el lubricante ms conveniente. (Los catlogos proporcionan informacin concerniente a los lmites admisibles para la grasa.) El nivel del aceite en el soporte se debe manlener bajo, inferior al del centro del elemento rodante ms bajo (fig. 12.15) porque de lo contrario un batido excesivo del aceite a alta velocidad originar so brecalentamiento. A velocidades extraordinariamente altas, el aceite rociado en el punto de carga da por resultado menores coeficientes de rozamiento (ausencia de batido) y temperatura dc funcionamiento ms baja. Como el coeficienle de rozamiento es casi constante para un procedimiento determinado de lubricacin, el aumento de temperatura bajo carga constante es casi proporcional a la velocidad. Los rodamientos que de otro modo trabajaran calientes, pueden ser mantenidos fros mediante circulacin del aceite y refrigeracin de ste. A veces es conveniente y sencillo lubricar los rodamientos de rodadura por barboteo desde las partes mviles ms prximas. Los rodamientos lubricados previamente con escudos estancos incorporados deben funcionar durante toda la vida til del
0
12.18 OTROS DISPOSITIVOS DE RODAMIENTOS DE BOLAS. Proveyendo medios para la circulacin de las bolas, los ingenieros han adaptado el principio de contacto de rodadura a situaciones especiales. La figura 8.25 muestra la aplicacin a un tornillo. La figura 12.17 muestra un manguito de bolas que se ~tiliza para movimient; alternativo [1 ""!. Tambin es posible la adaptacin de bolas circulantes para conexiones ranuradas [lO." l.
Fig. 12.17 Casquillo de bolas. Para movimiento axial. lJ.s bolas ruedan sobre la superficie de movimiento alternativo B. circulando por los tubos. (Cortesa de Thomson Industries, Inc., Manhasset, N. Y.)
el interior del tubo
]2.19 COMPARACIN ENTRE LOS COJINETES LISOS Y LOS RODAMIENTOS. Para los cojinetes cilndricos lisos con lubricacin de pelcula completa, la velocidad est limitada por el aumento de temperatura (que a su vez es funcin del lubricante utilizado), el rozamiento en el arranque es grande,. la amortiguacin es relativamente buena, son necesarias grandes cantidades de lubricante, el ruido no constituye un problema y su vida es prcticamente ilimitada. En los rodamientos de rodadura, la velocidad est limitada en buena parte por consideraciones dinmicas (vibracin), el rozamiento en el arranque es bajo, el efecto de amortiguamiento es reducido, son necesarias cantidades muy pequeas
464
12
de lubricante excepto cuando ste disipe calor, el ruido puede ser molesto
y su vida es limitada. Los cojinetes cilndricos lisos toleran ms desalineacin que los de rodadura. ocupan menos espacio radial y ms espacio axial que los rodamientos y probablemente sern ms baratos en can-
tidad
[11>]
12.20 CONCLUSIN. No se puede aprender lo que un ingeniero debe saber acerca de los rodamientos de rodadura por la simple eleccin de algunos rodamientos en un catlogo. aunque esto es lo que se hace en definitiva. Este captulo destaca alguna otra informacin de ingeniera de naturaleza importante y da directrices para ampliarla. La referencia (12.22) contiene muchos datos tiles importantes. Aunque es verdad que las capacidades bsicas de los rodamientos de un mismo dimetro y tipo no siempre son las mismas en los catlogos de diferentes fabricantes, si la diferencia es gran(ie conviene hacer comprobaciones e investigar las propiedades. Aparte, claro est, de los casos extraordinarios: 30 000 rpm en maquinaria textil; .+0000 rpm en los husillos de mquinas para labrar la madera: IOU 000 rpm y m~ en rectificadoras para interiores y an ms en pequeas turbinas, y las condiciones ambientales en que la lubricacin puede plantear dificultades poco corrientes.
CAPTULO 13
ENGRANAJES CILNDRICOS RECTOS

13.1 INTRODUCCIN. Los engranajes cilndricos rectos son ruedas dentadas cuyos elementos de diente son rectos y paralelos al eje del rbol correspondiente; se emplean para transmitir el movimiento y la potencia entre ejes paralelos. Para adoptar en cada caso las decisiones de clculo son esenciales las consideraciones cinemticas, as como la terminologa, pero suponemos que el lector tiene los conocimientos suficientes en esta cuestin; se incluyen algunas pginas de recapitulacin o repaso. 13.2 DEFI.J.~ICIONES. Hacemos referencia a la figura 13.1 en pagIna 466. La circunferencia primitiva (<<pitch circle) es la base de medicin de los engranajes. El tamao de un engranaje es el dimetro de su circunferencia primitiva, expresado en centmetros o pulgadas, y se llama dimetro primitivo. En los engranajes intercambiables las circunferencias primitivas de las ruedas dentadas conjugadas son tangentes, y en este caso estos crculos imaginarios ruedan uno sobre otro sin resbalar. Los engranajes pueden no estar montados as, y entonces se dice que hay una circunferencia primitiva de funcionamiento o de accionamiento y una circunferencia primitiva nominal o de referencia. La circunferencia primitiva es tambin la traza del cilindro primitivo (superficie primitiva) cortado por un plano normal al eje. El punto primitivo (<<pitch point) de ruedas dentadas conjugadas es el punto de tangencia de las circunferencias primitivas: en un engranaje individual, el punto primitivo estar siempre situado donde el perfil del diente corta a la circunferencia primitiva de referencia o nominal. La circunferencia de addendum (o circunferencia exterior) es la que limita los extremos exteriores de los dientes. El cilindro exterior envuelve o limita a un engranaje. El dimetro de esta circunferencia se llama dimetro exterior. El addendum a es la distancia radial entre la circunferencia primitiva y la circunferencia exterior o de cabeza.
JO
466
ENGRANAJES CILNDRICOS RECTOS [CAP.
13
2]
DEFINICIONES
467
La circunferencia de dedendum o circunferencia de raz es la que limita los fondos de los dientes. El dedendum d es la distancia radial desde la circunferencia primitiva a la circunferencia de raz, es decir, hasta el fondo del espacio entre dientes. La altura total es ioua! al addendum ms el dedendum. La altura de trabajo es la distan~ia radial desde la circunferencia exterior a la circunferencia de altura de trabajo que marca la distancia que el diente conjugado proyecta en el espacio entre dientes. Es la suma de los addendums de las ruedas dentadas conjugadas.
Espacio entre dientes
Fig. 13.1 Dimensiones y nomenclatura, dientes de engranaje .. Algunas veces se emplean ranuras cncavas completas en el fondo, para servICIO pesado, .a causa de la reducida concentracin de esfuerzo resultante, como mdlca la hnea de trazos en B.
El espacio libre de fondo (<<clearance) es la distancia radial entre la circunferencia de altura de trabajo y la circunferencia de raz; es el dedendum menos el addendum conjugado, o sea la diferencia entre la altura total y la altura de trabajo de los dientes. El espesor circular, llamado tambin espesor del diente, es .la a~ chura del diente (magnitud de arco) medida sobre la circun.ferenCla ~n mitiva. El espesor de cuerda o cordal es la anchura del diente medl~a en la cuerda de la circunferencia primitiva. La amplitud del espactO entre dientes es la distancia entre los dientes medida sobre la circunferencia primitiva. . La holgura o juego entre dientes (<<backlash) es el espacIo entre dientes menos el espesor circular. Cuando existe juego entre dos en.granajes, uno de ellos puede girar un pequeo ngulo, mientras el conjugado
permanece fijo. El juego es necesario para prevenir los errores e inexactitudes en la separacin y en la forma del diente, para proveer el espacio destinado al lubricante entre los dientes ( 13.38) Y para prevenir la dilatacin de los dientes debida al aumento de temperatura. Los engranajes tallados exactamente deben ser montados con un juego en centmetros de 0,003 m a 0,004 m, siendo m el mdulo (o bien en pulgadas. de 0,03/P" a 0.04/P", siendo P" el paso diametral o diametral pitch). Para velocidades elevadas se utilizan los mayores valores. Para proveer el juego, la herramienta de corte acta a una profundidad algo mayor que la profundidad nominal, sobre la mayor' de las dos ruedas dentadas. La anchura de la cara (<<face width) es la longitud de los dientes en direccin axial. Normalmente, se la denomina longitud del diente. La cara (<<face) del diente es la superficie del diente comprendida entre el cilindro primitivo y el cilindro exterior o de addendum. El flanco (<<flank) es la superficie del diente comprendida entre los cilindros primitivo y de raz. La superficie exterior (<<top land) es la cara de la parte superior del diente, situada sobre el cilindro exterior o de cabeza. La superficie de fondo es la superficie de la parte inferior o de fondo del espacio comprendido entre dos dientes contiguos. La menor de dos ruedas dentadas engranadas se llama pin (<<pinion J y la mayor simplemente rueda o engranaje (<<gan> J. El qngulo de accin es el ngulo que gira el engranaje desde que entran en contacto un par de dientes hasta que termina su contacto. El arco de accin subtiende al ngulo de accin. El ngulo de aproximacin es el ngulo que gira un engranaje desde el instante en que se inicia el contacto entre un diente de una rueda y el diente correspondiente a la otra, hasta el instante en que ambos dientes quedan en contacto en el plinto primitivo. El ngulo de alejamiento es el que gira un engranaje o. rueda dentada desde el instante en que uno de sus dientes y el correspondiente de la rueda conjugada estn en contacto en el punto primitivo, hasta el instante en que termina dicho contacto y se separan los dientes. La suma del ngulo de aproximacin ms el ngulo de alejamiento es igual al ngulo de accin. La relacin de velocidad mw es el cociente de la velocidad angular del engranaje motor y la velocidad angular del engranaje conducido. En el caso de engranajes cilndricos rectos, esta relacin vara en razn inversa de los dimetros primitivos y de los nmeros de dientes. Es decir. (a)
mw = -
wI
W2
nI
= -
= -
D2
= -
N2
n2
DI
NI
siendo UJ la velocidad angular en radianes por minuto y n la velocidad angular en rpm, por ejemplo: D el dimetro p~imitivo y N el nmero de
468
13 3]
CIRCUNFERENCIA-BASE Y NGULO DE PRESIN
469
dientes, y asignndose los subndices 1 y 2 a los engranajes motor y conducido, respectivamente. La relacin del engranaje m" es el nmero de dientes de la rueda dividido por el nmero de dientes del pin. Cuando el pin es motor,
base que ha servido para obtener el perfil de evolvente est definida por
cfJ = 20, de acuerdo con la figura 13.2.

PASO. El p.~so de un engranaje es una medida del espaciamiento. y usualmente tamblen del tamao, de los dientes. En Estados Unidos se emplean com~nmente dos clases de pasos. el circular y el diametral *. El pas? CIrcunferencial (<<circular pitch) P,. es la distancia medida sobre la Circunferencia primitiva desde un punto de un diente hasta el punto ~orrespondi~nte del diente contiguo (fig. 13.1). Sea D el dimetro de la clrcunfcrcn~ta primitiva. y N" el nmero de dientes del engranaje. E?tonces la .longItud de l,a CIrcunferencia primitiva ;;D dividida por el numero de dientes N, dara el valor del paso circunferencial Pe; 13.4
(13.1)
13.3 CIRCUNFERENCIA-BASE Y NGULO DE PRESIN. En general, la circunferencia-base es, como su nombre indica, la que sirve
de base para la generacin de la evolvente. En un engranaje, la expresin
grado de evolvente se utiliza para definir la circunferencia-base de una determinada circunferencia primitiva. La recta AA (fig. 13.2, pg. 469)
es tangente a la circunferencia primitiva nominal. Si por el punto de tangencia se traza una recta BB, la circunferencia-base correspondiente es tangente a BB y su centro coincide con el de la circunferencia primitiva. La evolvente obtenida desde esta circunferencia-base y utilizada para el perfil de dientes intercambiables es una evolvente de cfJI grados. Una evolvente generada partiendo de la circunferencia-base tangente a la recta inclinada cfJ" grados con respecto a A A, producir un perfil de diente de evolvente de cfJ, grados. Al ngulo cfJ se le llama ngulo de presin debido a que la direccin de la fuerza actuante normal a los perfiles coincide con la recta BB (para cfJ 1) cuando dos dientes de evolvente estn en contacto con las circunferencias primitivas de los engranajes conjugados tangentes entre s. Al ngulo cfJ se le llama tambin ngulo de obli-
cuidad.
La recta BB es la lnea de accin; es decir, todos los puntos de contacto entre los dientes conjugados engranados correctamente pertenecen a esta recta, que es tambin la lnea generatriz. Es caracterstico de los engranajes del tipo de evolvente que la lnea de accin es siempre perpendicular a los perfiles de los dientes en el punto de contacto. Dos dientes conjugados en contacto deben tener perfiles que correspondan a una lnea generatriz comn. El ngulo de presin de funcionamiento est determinado por la distancia entre centros, ya que una vez establecidos los perfiles de los dientes, los engranajes de dientes de evolvente se pueden separar mutuamente, incrementndose por tanto el juego, y. sin embargo. funcionar correctamente sin cambio alguno de la relacin de velocidad. Como la lnea generatriz permanece tangente a las circunferencias-base, los efectos del aumento de la distancia entre centros son el aumento del ngulo de presin y el distanciamiento o separacin de las circunferencias primitivas. En engranajes rectos, el ngulo de presin preferido es de 20; pero durante aos se ha estado utilizando ms el ngulo de 14 Yz o. Cuando se dice que un engranaje de evolvente es de 20, esto significa que el ngulo de presin ser 20, a condicin de que las ruedas conjugadas estn montadas con sus circunferencias primitivas tangentes entre s y que la circunferencia-
Fig. 13.2 Grado de evolvente. Puesto que dos engranajes de evolvente pueden funcionar a diferentes angulas de presin, con una fresa denominada de 20 se pueden tallar engranajes de ngulo de presin distinto de 20
0
....=J
Circunferencia base para evolvente de rh 2 grados
~::::::::=::::~Circunferencia base para evolvente de rh 1 grados
El paso diametral (<<diametral pitch) * P, es la relacin que representa el nmero de dientes por pulgada de dimetro primitivo. o sea expresando D en pulgadas.
(13.2)
, ~n los pases que em~lean el Sistema mtrico decimal. se utiliza el mdulo M com~. car.a~(ens(lca . de tamano y. base de clculo de los engranajes. El mdulo es la relaclOn entre el d13.metro pnmltlvo expresado en milmetros v el nmero de dientes o .se~ . que mdlel el nmero de milmetros que corrc~pondcn a c~da diente en el dimetr~ pnmltlVO. La relacin entre diametral pitch en pulgadas-' y mdulo en milmetros. es pues. PI = 25.4/.'11, o sea qu e amb os . va j ores caractersticos son inversamente proporcionales entre s. (N. del T.)
470
13
5]
LONGITUD DE ACCIN Y RELACIN DE CONTACTO
471
En la figura 13.3 se ve que el tamao del diente aumenta cuando disminuye el paso diametral. La conversn de paso circular a diametral suele ser necesaria. Por (13.1) y (13.2) tenemos (13.3)
pp
e
-, (-TrD)(N N D
g ) g
mente cuando las interseccione~ de las circunferencias de addendum y la lnea de accin estn entre los puntos de interferencia ["1' ] Los (Juntos de interferencia son los de tangencia de la lnea de accin y las circunferencias-base (fig. 13.4). La relacin de contacto m,. se puede definir de varias maneras; es la razn del ngulo de accin al ngulo de paso; la razn de la longitud de
El sistema paso circunferencial se emplea regularmente en Norteamrica en la manufactura de engranajes con dientes fundidos para facilitar el trabajo de moldeador, aunque normalmente se dispone en el mercado norteamericano de herramientas de corte para muchos pasos circulares. Para tallar los dientes se emplea en Norteamrica casi siempre el sistema paso diametral (mientras que en los pases de unidades mtricas se utiliza el mdulo). Por tanto, cuando se especifica un mdulo o bien un paso diametral se procura siempre que corresponda a un valor para el cual existan herramientas de corte de tipo comercial. La li~ta de mdulos o bien de pasos diametrales de un fabricante de engranajes no tiene que ser necesariamente igual a la de otros; por tanto, para la seleccin- de proyecto se puede adoptar alguno de los mdulos recomendados siguientes: 1; 1,25; 1,5; 2; 2.5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; 16: 20, o bien alguno de los pasos siguientes: 2; 2,25; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8: lO: 12; 16. . El paso-base Po (slo en caso de engranajes de evolvente) es la dIStancia medida sobre la circunferencia-base desde un punto de un diente al punto correspondiente del diente contiguo. Es tambin la distancia entre perfiles paralelos de dientes contiguos medida sobre la lnea generatriz; (13.4) donde Db es el dimetro de la circunferencia base y D es el dimetro primitivo. . En engranajes cilndricos rectos el ngulo de paso es el subtendIdo sobre la circunferencia primitiva por un arco de igual longitud que el paso circular.
Fig. 13.3 Dimensiones de los dientes de engranaje de diferentes pasos diametrales - tamao natural (14 Yz 0). Para P,;'" 20, los dientes se clasifican como de paso tino, con algunas proporciones diferentes de las correspondientes a los dientes ms grandes. (Cortesa de Barber-Colman Ca., Rackfard, Ill.)
13.5 LONGITUD DE ACCIN y RELACIN DE CONTACTO. La longitud de accin Z es la longitud del segmento de la lnea de accin
comprendido entre los puntos inicial y final de contacto y viene dada por
(b)
Z = (r,/ - rbe")'I"
+ (r.,," -rbl")1I2 - e sen 4>,
[SIN INTERFERENCIAI
donde ru 1 y rae son los radios de las circunferencias de adden~um o exte~io res de las ruedas conjugadas, rbl Y rb, son los radios de las clrcunferenc~as base y es la distancia entre centros; esta ecuacin es aplicable mca-
accin al paso-base: la razn del arco de accin al paso circular. Se puede considerar como nmero promedio de dientes en contacto para ruedas conjugadas. Si es posible, la relacin de contacto debe ser aproximadamente 1,25 a 1,4 para obtener las mejores condiciones de funcionamiento. Una relacin de contacto menor que la unidad significa que un par de dientes dejan de hacer contacto antes de que el par siguiente haya alcanzado su punto inicial de contacto, y la transmisin no es continua. Por ejemplo, c;ios engranajes de 12 dientes, altura completa, evolvente de 14 Y2 o, tienen
472
13
6]
LEY DE ENGRANE Y ACCIN DE LOS DIENTES
473
una relacin de contacto ligeramente menor que la unidad, pero para pequeas velocidades el funcionamiento puede ser satisfactorio. La relacin de contacto se puede calcular por
(e)
=-=---
13.6
LEY DE ENGRANE Y ACCIN DE LOS. DIENTES. La ley de engrane expresa que para un par de dientes obligados a transmitir una relacin de velocidad constante, las curvas de los dientes deben ser tales que la normal comln a los perfiles en el plinto de contacto debe [Jasar siempre por el [JlInto primiti,'c r: 'J La ley de engrane no se refiere a la relacin global, sino a variaciones durante el engrane de un par de dientes. Estas variaciones instantneas en la relacin de velocidad originan aceleraciones y deceleraciones que se manifiestan por vibracin y ruido.
Las curvas que satisfacen la ley de engrane se llaman curvas conjugadas, siendo posible obtener cualq uier nmeru de ellas. El contacto de un par de dientes se inicia entre el tlanco conductor y la cara conducida, donde la circunferencia de addendum de la rueda conducida corta la lnea de accin. a condicin de que esta intaseccin est entre los puntos de tangencia (/1 el" fig. 13.4) de la lnea de accin y las circunferencias-base. En la figura 13.4 la circunferencia de cabeza del engranaje conducido corta la lnea de accin en M, que es exterior al punto de tangencia J,. La parte del diente del pin que es interior a su circunferencia-base se dibuja corno una lnea radial. y ocurre que esta lnea no es conjugada con la cara de evolvente de la rueda. Para evitar este engrane no conjugado. debe ser rebajada la base del diente del pin, o bien se retornea la cara del diente de la rueda. Se emplean ambos procedimientos. a fin de que los dientes no se toquen mutuamente hasta que se alcance el punto t;. El contacto cesl.m donde la circunferencia de cabeza del engranaje conductor corta la lnea de accin, punto B (fig. 13.4 J, cuandl) la cara del engranaje conductor est en contacto con el tlanco del engranaje conducido. y a condicin de que esta interseccin est entre los puntos de tangencia ti el, de la lnea de accin y de las circunferencias-base. Cllmo el punto B satisface esta condicin. marca el punto en que cesa el contacto entre un par de dientes.
13.7 INTERFERENCIA ENTRE DIENTES CON PERFIL DE KVOLVENTE. Los puntos de tangencia de la lnea de accin y las circunferencias-base. 1 el, (fig. 1J A) se llaman puntos de interferencia. La
I
Parte que interfiefl:~ o no utilizada del dien~
\ Circunferencia
//////
,/
/ "
'\
r"
..
/
'\
./ "\
Circunferencia base
Rueda
:... El punto [2 es el de interferencia

la)
Fig. 13.4 Accin de los dientes de ~ngranaje. El paso-base Po = NQ = N'Q', como se ve en (b), parte superior izquierda. Los radios de curvatura de los perfiles de evolvente en las circunferencias primitivas son: para la rueda, Cp; para el pin, [,p.
accin no conjugada mencionada en el articulo anterior se denomina interferencia; cuando el diente de la rueda es suficientemente alto para proyectarse en el interior de la circunferencia-base del pin, la punta del perfil de evolvente recubre o penetra en el tlanco radial del diente del pin. La interferencia !s un defecto importante de los engranajes con perfil de evolvente; este inconveniente es mximo cuando el engranaje ms pequeo acciona al engranaje ms grande. La cantidad de interferencia disminuye con el tamao de la rueda (para un pin. en particular) o cuando el dimetro del pin aumenta (para una rueda en particular). En el sistema de 1-.+ Y;'. de altura completa, ~ 13.8, una rueda con 32 o ms dientes no tendr interferencia con una cremallera (o con cualquier otra rueda). En el sistema de 2lJ c. de altura completa, una rueda con 18 o ms dientes no tendr interferencia con una cremallera: para un diente corto de 20'. el nmero correspondiente de dientes es 14. As, aumentando el ngulo de presin y disminuyendo la altura del diente, se reduce el problema de interferencia. En los engranajes generados por herramientas de corte de cremallera de evolvente se rebaja automticamente el tlanco de los dientes. eliminn-
. ';';'-'1 474
t~;::!:
13
8]
SISTEMAS DE ENGRANAJES DE EVOL VENTE INTERCAMBIABLES
475
dose as una parte de stos. suficiente para que no haya interferencia real. Aunque este procedimiento resuelve el problema de la interferencia. los dientes se debilitan y la relacin de contacto resultante puede ser desfavorablemente baja. Naturalmente, lo mejor es evitar la condicin de interferencia terica, a no ser que con ello se pierda alguna propiedad ventajosa. Los dientes de 20 de altura completa tienen las ventajas de mayor capacidad y menores dificultades de interferencia. Cuando las condiciones justifican la elevacin de coste. para evitar la interferencia se pueden utilizar engranajes de dientes no intercambiables, de addendum y dedendum desiguales, 13.34.
0,35/P" para huelgo de herramienta en perfiles de dientes cepillados o amolados. Comprense los dientes en la figura 13.5. (b) Sistema de diente corto. Las proporciones usuales de diente son (ASA) basndose asimismo en la caracterstica diametral pitch P" *:
Altura de trabajo Addendum a Dedendum d
= 1,6/P"
= O,8/P"
=
l/P" = P,./;;
Espacio libre (mn) = Q,2;P" Altura total = 1.8P" ngulo de presin = 20
13.8 SISTEMAS DE ENGRANAJES DE EVOLVENTE INTERCAMBIABLES_ En un sistema de engranajes de dientes intercambiables cualquier engranaje de un paso particular puede funcionar correctamente con cualquier otro engranaje del mismo paso. Las condiciones para la intercambiabilidad son: (1) todos los engranajes tienen el mismo paso; (2) todos los engranajes tienen el mismo addendum. que es igual al dedendum menos el espacio libre de fondo. y (3) todos los engranajes estn tallados con el mismo ngulo de oblicuidad. Son de uso comn las siguientes proporciones de los dientes.
Fig. 13.5 Comparacin de perfiles de dientes. Perfiks de dientes tal como se encuentran en engranajes de 20 dientes; (a) altura completa. de 14 ~'2 '. (b) altura completa, de 20 (el diente de evolvente corto, de 20
0 ,
Se prefieren los dientes de altura completa a no ser que las dificultades de interferencia sean especialmente severas - pocos dientes en el pin y muchos en la rueda - y se requiera un sistema intercambiable en lugar de engranajes con addendum y dedendum desiguales en ambas ruedas.
(a)
(b)
(e)
(a) Sistema de evolvente de altura completa. Las dimensiones recomendadas para dientes intercambiables de altura completa son, para el sistema ingls basado en la caracterstica diametral pitch p" *:
= l/P" = P,);; Addendum a Espacio libre (mn) = O,25/P" Dedendum d = 1,25/P"
Altura de trabajo = 2/P,J Altura total = 2.25/pol Dimetro exterior = D + 2a

0 ;
La AGMA recomienda un ngulo de presin normalizado de 20 a veces se utiliza 25; la mayora de los engranajes de altura completa actualmente en servicio en maquinaria antigua son de evolvente de 14 ~ o. Puede ser necesario un espacio libre de fondo algo mayor, por ejemplo,
Las dimensiones recomendadas en Espaa (ver Norma UNE 18016) para los dientes de altura completa son, basndonos en la caracterstica mdulo M: Addendum " Espacio libre (mn) Dedendum d
13.9 RESISTE:"ICIA DE LOS DIENTES DE ENGRANAJE. En ausencia de rozamiento, la fuerza resultante W que acta sobre el diente de engrane est situada sobre la lnea generatriz o lnea de presin en un engranaje de evolvente. y su lnea de aplicacin se desplaza desde la parte superior (o inferior) del diente hasta la parte inferior (o superior) del mismo; en la figura 13.6 se supone que W, F" N estn distribuidas uniformemente en toda la longitud del diente. Considerando ste como una vioa en voladizo, hallamos que el esfuerzo es mximo cuando un diente s~ porta toda la carga en su extremo superior o punta, como en la figura 13.6 a. Sin embargo. si la relacin de contacto es mayor que la unidad y si los dientes son geomtricamente exactos, en la transmisin de fuerza o potencia participa otro diente cuando la parte superior del primero est en contacto. Mientras el diente de la figura 13.6 a se mueve dentro de su ngulo de accin, el punto de aplicacin de W desciende en el perfil. En alguna fase de este movimiento, con una relacin de contacto menor que dos, el diente sorportar la carga total como en la figura 13.6 b. En el punto en que la lnea de accin de W corta a la lnea central o eje geomtrico del diente (fig. 13.6), la fuerza W se reemplaza por sus componentes radial y tangencial, N y F,. La fuerza N produce un esfuerzo uniforme de compresin sobre cualquier seccin del diente, por ejemplo, en VE. La componente F, produce un esfuerzo flector: traccin en E y compresin en V. La compresin uniforme en E se resta de la traccin por flexin en E, produciendo en este punto un menor esfuerzo neto, que por consiguiente es ms seguro. La compresin uniforme en V se suma a la compresin debida a la flexin en V originando un esfuerzo total de compresin ms elevado. Si el material es ms resistente en compresin
Las dimensiones recomendadas en Espaa (ver Norma UNE 18016) para los dientes cortos son, basndonos en la caracterstica mdulo .H: Altura de trabajo = 1.50,H Espacio libre (mn) = 0,25 M Addendum a 0,75 M Altura total 1,75;'vi Dedendum d ,VI Pe!" ngulo de presin 20 (N. del T.)
= M Pc!~ 0,25,\1 = 1,25/11

=
Altura de trabajo Altura total Dimetro exterior
= :2;'vi 2,25 ;'vi = D ..;. 2"
(N. del T.)
= =
476
13
9]
RESISTENCIA DE LOS DI ENTES DE ENGRANAJE
477
que en traccin. como el hierro fundido. el efecto del esfuerzo de compresin debido a N es un reforzamiento del diente. Como el esfuerzo uniforme de compresin es pequeo comparado con e! esfuerzo de ftexin, su efecto sobre la resistencia del diente se suele omitir en los clculos.
Multiplicando y dividiendo el segundo miembro de esta ecuacin por el paso diametral P, tenemos (f)
F =
s
~('2:'(Pd)'
Pd 3
vd
Consideremos el parmetro 2xP,,/3 con respecto a la figura 13.6 Y observaremos que su magnilud depende de la forma del diente (que es funcin del nmero de dientes para un valor particular de ~) y de! punto de aplicacin de la carga. Se le denomina factor de forma de Lewis y se le designa por Y; Y = 2xP,,/3. Utilizando Y en la ecuacin 10 se obtiene la ecuacin llamada de Lewis (preparada para ser utilizada con unidades del sistema ingls). designada as porque fue Wilfred Lewis quien primero la obtuvo en 1893:
( 13.5')
= sbY
f',
[ECUACIN DE LEWIsl
(a)
(b)
(e)
Fig. 1.1.6
Fuerzas que actan sobr~ un diente.
Actuando F, sobre B con un brazo de momento h, el momento ftector en la seccin V E es IV! = FJl. Con la anchura de la cara b (lig. 13.1). el mdulo de Mexin de la seccin rectanguiar en V E es Z = br'6. Siendo ,yt = sZ,
(d)
F,h
bt 2
=S-.
En la seccin V E el esfuerzo es el mximo para la carga F, Y se localiza por el siguiente razonamiento. Hagamos s y b constantes en la ecuacin Id), con lo que obtenemos h = (sb6FJt' = Ct", que es la ecuacin de una parbola. Inscribamos esta par.bola pasando por el punto B; es tangente al perfil del diente en V y E (donde la anchura del diente es t) y resultar interior al diente en cualquier punto. Como la parbola delimita una viga de resistencia uniforme IS = constante), el diente es ms dbil en la seccin VE. (Este argumento no es estrictamente vlido a causa de que el efecto de concentracin de esfuerzos da lugar a que el mximo esfuerzo se produzca en la curva de acuerdo o concavidad de enlace.) Las dimensicmesj y I que resultan incmodas se pueden reemplazar utilizando la proporcin XI(li:') = (ti2)//, por los tringulos semejantes BVe yeVH (de lados correspondientes perpendiculares), de donde / = l' '4X. Sustituyendo este valor de Ir en la ecuacin (d) c1btencmos
donde hemos utilizado P, = ;-;/p. e y = ;-;y: y es el factor de forma que se utiliza con el paso circular P,. pero en la tabla A T 24 se dan los valores de Y a causa de que los dientes tallados, usualmente tienen un paso diametral normalizado que hace que el valor Y sea ms conveniente. En las frmulas (13.5') anteriores. deben considerarse las siguientes unidades: F" libras; s. en libras por pulgada cuadrada (psi): b, en pulgadas: P,., en pulgadas; Y e y son eliminadas. Los valores de Y con carga en la punta del diente y con la carga cerca de la lnea media del diente. estn dados en la tabla A T 24. Para dientes normalizados intercambiables. un engranaje de 20 dientes de un determinado paso tiene el mismo valor de Y que un engranaje de 20 dientes de cualquier otro paso. Si se adoptan otras formas de los dientes, se dibuja el perfil del diente a escala mayor, se sita la lnea de accin de la carga en el punto deseado. se mide x (fig 136) Y luego se halla y = 2xP,,/3. Vase tambin referencia (lJ.l). Para el caso de que se empleen unidades mtricas, de modo anlogo al anterior, se deducira la frmula de Lewis correspondiente. que tiene la siguiente expresin:
( 135)
F,
= sbYM/l1J
F, = sbP,.y
IECL:ACIN DE LEWIS l
donde hemos utilizado P,. = ~M e Y = ~y, siendo los valores de Y los mismos indicados en la tabla A T 24 Y debiendo considerarse las unidades siguientes en estas frmulas (13.5): F" en kilogramos; s, en kg/cm"; b, en centmetros; M, en milmetros; P,., en centmetros.
~3.10 CONCENTRACIN DE ESFUERZOS. Puesto que hay un angulo entrante en los fondos de los dientes, donde el perfil se une a la
(e)
--=s4x 6
F)2
bt 2
F;
sb-.
f
4x
478
13
10]
para unidades mtricas, (13.6)
CONCENTRACIN DE ESFUERZOS
479
parte inferior de los mismos, existe all una concentracin de esfuerzos (fig. 13.7), fenmeno que no se tiene en cuenta en la ecuacin original de Lewis. Como la carga que acta sobre el diente se aplica repetidamente, es de esperar que si se produce fractura, sta ser debida a fatiga. El valor del coeficiente terico de concentracin de esfuerzos no es posible definirlo de modo simple, a causa de la complejidad geomtrica. Si los dientes estn tallados por un mtodo de generacin, las concavidades de enlace no son arcos de circunferencia. sino trocoides, cuya forma depende a su
F = sbYM. , lOK'
o bien en unidades inglesas, (13.6') Utilizaremos ambas formas de la ecuacin de Lewis (13.5) y (13.6). Buckingham enuncia que si se supone que la carga acta en la punta del diente [y se establece comparacin con su carga dinmica ( 13.17)]. esto es tan previsor que no es necesario coeficiente alguno de reduccin de resistencia K,; cuando se elige el, valor de Y para la carga cerca de la parte central del diente, tabla A T 24, debe ser incluido K. Cuando dos engranajes son del mismo material, el diente del pin es ms dbil, y" < y". Cuando los materiales lion diferentes, se admite que el diente de menor sY es el ms dbil ( 13.11). El valor de K debe estar incluido en el intervalo de 1,2 a 1,7 cuando se aplica la carga en la punta del diente; pero K es ms alta, 1,4 a 2. por ejemplo, cuando la carga se aplica cerca de la parte central. La norma AGMA da un baco de valores de Y/K para altura completa de 20, tallada con herramienta de cremallera.
Fig. 13.7 Concentracin de esfuerzos en dientes de engranaje. (Cortesa de T. J. Dolan, Univ. of Ill.)
vez del nmero de dientes tallados y del radio de curvatura de las puntas o esquinas de la herramien~a de corte para los cuales no existe una norma nica; K, depende tambin de la posicin del punto (lnea) de contacto (figs. 13.6 a y b) [ l l l . J. A causa de estas complicaciones, los coeficientes de concentracin de esfuerzos que se usan ordinariamente son estimaciones razonables de los valores verdaderos. Black [l1.4 J, utilizando tcnicas fotoelsticas. hall 1.345< K, < 1,47 en el lado de traccin y hasta K, = 1,61 en el lado de compresin. La mayora de los autores estn de acuerdo en que la grieta de fatiga se propaga desde el lado de traccin. Dolan y Broghamer [l30) propusieron las siguientes ecuaciones de acuerdo con sus estudios fotoelsticos:
(g)
K, = 0,22
(+)""(
*r
para 14
~o
(h)
K,
= 0,18 +
(+ rl~-r4 para 20
donde r es el radio mnimo de la concavidad de enlace, h es la altura de actuacin de la caraa sobre la seccin VE (fig. 13.6) Y t es el espesor del C> diente en esta seccin. En general, los valores tericos deben ser modIficados por el coeficiente q de sensibilidad a las entallas, 4.10, pero cuando los dientes del engranaje estn templados o endurecidos, el valor de q es casi igual a la unidad, excepto para radios muy pequeos (fig. AF 7). Con un coeficiente de reduccin de resistencia K, la ecuacin de Lewis se convierte en:
ESFUERZOS DE CLCULO_ En general, un esfuerzo de clculo se elige de acuerdo con la experiencia, y la eleccin depende en parte del grado de conformidad existente entre el anlisis de esfuerzos y los hechos reales, y de la condicin de carga admitida o supuesta. Generalmente se utiliza el lmite de fatiga como esfuerzo de clculo, el cual corresponde entonces a la mxima carga previsible, o sea a la llamada carga dinmica ( 13.14). Buckingham (lU] recomienda el empleo de la resistencia a la fatiga para una carga repetida (R = O) y afirma que es 1,5 veces mayor que el lmite de fatiga s'n; sin embargo, l utiliza como lmite de fatiga un valor su/3, mientras nosotros tomamos su/2. De aqu que, para los aceros, la resistencia a la fatiga en una direccin recomendada por Buckingham, es la misma que la que nosotros hemos definido para flexin invertida; pero obsrvese que la flexin invertida producida por una carga invertida no da lugar necesariamente a la misma resistencia que la de una viga rotatoria con carga constante. Utilizaremos los valores de ,Sn dados en nuestras tablas para el esfuerzo de proyecto, a fin de que esten de acuerdo con los recomendados por Buckingham y con la caraa dinmica que se define ms adelante. Si no se dispone de estos valores de ensayo, recordamos que, slo para acero,
en unidades mtricas,
(i)
s'n
""='
13_11
17,5(NDB) kg/cm 2 ; mximo 7000 kgjcm";
480
ENGRA:-IAJES CILNDRICOS RECTOS [CAP.
13
12] ANCHURA m: I.A CARA
481
en unidades inglesas.
(i')
1/,=
25()( BHN) psi
(BHNV: ksi:
mximo
1()O
ksi.
La resistencia a la fatiga como viga de dientes cementados, favorablemente afectada por la elevada resistencia superficial y los esfuerzos residuales de compresin debidos a la operacin de temple. se puede tomar igual a 421 S + 0.2s" ,,,,!,.,. en kg/cm" (o bien 60 +- 0.2,\" n,;,'I,'" en ksi) c~)O una tolerancia de :': !l) 'Ir l' 1 1: s" ,,,,',,, es la mxima resistencia del ncleo. que se puede calcular igual a 35 (NDB) kg/cm' (o bien BHN/2 ksi). si es necesario Vase tabla A T I l. Se emplea el intervalo ms bajo de valores para mxima seguridad: ordinariamente se prefiere un valor ele 7000 kg/cm' (o bien 100 ksi). En general. resulta prctica prudente el uso del nmero de dureza Brinell del ncleo en la ecuacin (i). cuando las concavidades de enlace estn cementadas: y se puede utilizar este valor incluso si es mayor que 4218 + tUs" ,,,,,!,,, kg'cm' (o bien 6t) ..;.. tUs" ,,,, 1," ksi) siendo aconsejable para dientes templados por Aameado. pero entonces para este caso hay que asegurarse de que las superficies de enlace no estn recocidas y que a consecuencia de esto no son ms dbiles. Como los engranajes suelen ser tratados trmicamente. conviene leer ahora los ~ 2.6-2.9, 4.23. 4.33. 4.28.U I inclusive. y tambin comprobar lo dicho en el 13.24. A falta de mejor informacin. para el bronce y las aleaciones de hierro fundidas, se puede utilizar s" "'" 0.-+5". Vase tambin 13.24. Si un diente est sometido a carga en ambas direcciones, como en los dientes de una rueda loca. algunos ingenieros reducen el esfuerzo de proyecto en 25-30 %.
Son muchas las excepciones de aplicacin de estas proporciones. Por ejemplo. los engranajes de transmisin de automviles tienen caras ms cortas por ser necesaria una disposicin compacta. En general. cuanto ms larga es la cara y ms rgido es el material del diente. ms exactos deben ser los perfiles del diente y la al ineacin del eje para conseguir una larO"a duracin y un funcionamiento exento de averas. A fin de evitar una co~ centracin de la carga en un extremo de un diente, los dientes de enaranajes cilndricos estn a veces bombeados (fig. 13.8): es decir. los dientes son raspados o cepillados con una reduccin elptica desde el centro del diente hasta el extremo dc aproximadamente 0,0003 centmetros por centmetro (o pulgadas por pulgada) en cada lado [11.1 l.
Fig. 13.8 Diente bombeado. La magnitud del bombeado est exagerada para aclarar la idea. (Cortesia de National Broach and ',,1achine Ca., Detroit.)
13.12 ANCHLRA DE LA CARA. La obtencin de la ecuacin de Lewis est basada en el supuesto de qU la carga est distribuida uniformemente en toda la anchura. Algunas veces esto dista mucho de la realidad, debido a desalineacin o alabeo de los dientes. Una causa de rotura del diente es la concentracin de la carga en un extremo de su anchura, lo que origina esfuerzos mayores que cuando la carga est distribuida. Para paliar esta clase de perturbacin, la anchura de la cara b no debe ser demasiado grande en comparacin con el espesor (o paso) del diente. En ausencia de consideraciones especiales, se consideran como buenas las siguientes proporciones:
en unidades mtricas (b en mm),
13.13 CARGA TRANSMITIDA. En el proyecto se conoce ordinariamente la potencia transmitida y las velocidades angulares de los engranaJes. La carga transmitida F, fuerza tangencial media en los dientes, se obtiene entonces por la potencia o por el momento torsional aplicado. Aunque la fuerza aplicada vara algo cuando el punto de aplicacin se desplaza desde la parte superior al fondo del diente, o viceversa, en el proyecto se utiliza la fuerza nominal actuante en la circunferencia primitiva; as [1 <.;!:
en unidades mtricas, en unidades inglesas,
F,
4500 CV
Viii
ka b'
F, =
33000 CV libras, v",
2.5P,.
< b < 4Pc, < b < 4P"
8M
< b<
12,5M,
dientes tallados;
donde v", = ;-;Dn mpm (o bien fpm), velocidad en la circunferencia primitiva: n rpm; D en metros (o bien pies), y CV (o bien hp) es la potencia de entrada. En el caso de carga variable transmitida, como en las prensas punzo nadaras, cizalladoras, etc., la mxima carga transmitida debe ser la base del proyecto en cuanto a resistencia.
en unidades inglesas (b en pulg),

(j')
2,5P,.
8 b 12,5 -< <-,

p" p"
dientes tallados.
13.14 CARGAS DINMICAS SOBRE LOS DIENTES DE ENGRANAJES. Puesto que los perfiles de los dientes no son evolventes perfectas (no estn conjugados con precisin). y puesto que la separacin entre los dientes no es rigurosamente exacta, que adems el rbol y sus
482
13
15] CARGA DINMICA EN FUNCiN DE LA VELOCIDAD LINICAMENTE
483
soportes se deforman bajo carga y que una carga deforma a los dientes aunque inicialmente sean perfectos. la ley de engrane no se cumple rigurosamente y es inevitable que se produzcan aceleraciones locales. Para l(l que se consideran velocidades normales. se producen dos mximos de carga en cada engrane de un diente. correspondiendo el primero a las aceleraciones debidas a las imperfecciones sealadas. El engranaje conductor se retarda v las velocidades del engranaje conducido aumentan. siendo lo probable -que cese momentneamente el contacto entre los dientes. Luego las fuerzas actuantes vuelven a poner los dientes en contacto con un impacto que origina una carga dinmica considerablemente mayor que la carga transmitida. La carga mxima de aceleracin acta, pues. brevemente despus del engrane inicial y se produce una carga mxima dinmica cerca del punto medio del perfil. A alta velocidad el fenmeno cambia. El tiempo de engrane es tan corto que no hay ms que un mximo de carga, cualquiera que sea la exactitud inicial de los dientes (vase ~ 13.38). Buckingham seala que la carga dinmica en este caso aproxima asintticamente desde arriba un valor del doble de la fuerza transmitida; es decir. cuando la velocidad aumenta. la carga dinmina pasa por el mximo y luego decrece con velocidad creciente, debido a que el punto se alcanza cuando no ha transcurrido el tiempo suficiente para que los dientes en contacto se separen lo mismo que para velocidades, menores. El valor mximo de la carga dinmica depende de las masas de los enaranajes y de las masas conectadas (F :=: mal. de la velocidad de funci;namiento y de los materiales. Los materiales que tienen un bajo mdulo de elasticidad se deforman ms que los materiales de mdulo alto, a igualdad de las otras condiciones. y. por consiguiente, absorben la energa de impacto con una carga mxima menor. ~ Si podemos calcular una carga dinmica que sea una estimacin prudente de la carga mxima. estar justificado utilizar la resistencia a la fatiga como esfuerzo de clculo. como se explica en un artculo anterior, cuando se prevn los efectos de la concentracin de esfuerzos. Como hemos dicho, es necesario conocer los procedimiento para determinar la carga. el esfuerzo de clculo y las dimensiones no conocidas si se quiere que el proyecto sea satisfactorio. Para el clculo de la carga dinmica se han deducido numerosas ecuaciones [l.::: l.: 1'.1:: 1:: 1, pero antes revisaremos algunos mtodos ~radicionales y sencillos de estimarla.
a decir que la carga dinmica es funcin nicamente de la velocidad. Esto no es rigurosamente cierto, pero s lo es aproximadamente en intervalos limitados de velocidad y para una clase particular de engranajes que los coeficientes de velocidad se utilizan toda va ampliamente. Cuando el servicio es illtermitente y no constituye factor importante el desgaste, el uso de los siguientes valores de las caIgas dinmicas F., para dientes metlicos, comparados con la resistencia a la fatiga como viga, calculada por la ecuacin (13.6) con K" dar proyectos satisfactorios; v,,, = velocidad en la circunferencia primitiva en mpm (o bien en fpm), F t = carga transmilida por la ecuacin (1.15):
(k)
F" =
183 + v"' F, kg 183 600 + v"' F, lb 600 366 + v,,, F, kg 366 1200 + v,,, F, lb 1200
J Tallado comercial l v,,, "'" 610 mpm

r Tallado comercial
o bien
(k')
F,
:=:
1 v"' < 2000

I I
fpm
( 1)
F,,=
Tallado cuidadoso 305 < v"' < 1220 mpm
o bien
(1')
F,
:=:
r Tallado cuidadoso 11000 < v,,, < 4000 fpm
(m) o bien (m')
43
F" =
+ v,,,
n
+ Vm n,
li'
F, kg
l
1 v" <
I Tallado de precisin
1220 mpm
FJ =
78
F, lb
j Tallado de precisin 1 v" < 4000 fpm
13.15 CARGA DINMICA EN FUNCIN DE LA VELOCIDAD NICAMENTE. DIENTES METLICOS. Despus que Lewis enunci su ecuacin para la resistencia de los dientes de engranaje, la exper~men tacin demostr que es necesario aplicar un coeficiente de velOCidad para obtener un esfuerzo de clculo a fin de llegar a un mejor acu~rdo entre los clculos de proyecto y los resultados de ensayo, lo que eqUIvale
Si la velocidad es mayor de 610 mpm (o bien 2000 fpm), se deben emplear dientes tallados esmeradamente; si v,,, > 1220 mpm (o bien v,,, > 4000 fpm), los dientes deben generalmente tener un tallado de precisin; ms adelante se describen los correspondientes mtodos de produccin. Se supone que los dientes de engranaje son suficientemente fuertes en lo que respecta a fallo por fatiga cuando la resistencia F, deducida de (13.6) es igualo mayor que la carga dinmica mencionada anteriormente, F, ' 7 F" con Y para carga en la punta o parte superior de los dientes; que sea ms o menos grande depende del servicio ( 13.18). Todava se utilizan ampliamente los coeficientes de velocidad con prescripcin AGMA, probablemente a causa de que es mucho ms fcil proyectar con ellos que considerar la elasticidad y la inercia del conjunto del sistema, y de que se dispone de experiencia de su uso durante muchos aos. Cuando se aplican para tipos de servicio e intervalos de capacidad conocidos, dan resultados satisfactorios, pero como se ve en la figura 13.9
484
13
16] EJEMPLO. ENGRANAJES CILNDRICOS RECTOS
485
no es prudente la extrapolacin en una regin no conocida. si se aplica sin ensavos confirmatorios. La AGMA recomienda el uso de la ecuacin (m)' para engranajes cilndricos rectos raspados (<<sha ved) o rectificados de alta precisin, y (o)
F" F,;
= =
27,6
+ v"'
27.6
1 ,
F, F,
ka o:>
(n')
50
+ 1/",
5()
1 ,
libras
( tallado con fresa \ generatriz o raspado comercial.
para dientes tallados con fresa generatriz o raspados comercialmenle~ ~de ms de un coeficiente de servicio. 13.18, se recomienda un coefiCIente de distribucin de carga [11 L 1 cuyos valores estn comprendidos entre 1,3 Y ms de 2.2; tambin hay otros coeficientes. As, aunque .Ia figur~ 13.: indica que estas ecuaciones (m) y (n) (o bien las correspondlentes.~ yo) tienden a dar estimaciones bajas de F." el uso de coeficientes adICIonales tiende a la compensacin. Se observar que los coeficientes de velocid~d no tienen en cuenta las diferencias de materiales. mientras que el trabajO de Buckingham ( 13.17) indica que para una determinada calidad de manufactura. la carga dinmica para engranajes de acero es mucho mayor que para el hierro fundido (Ea,,',"
del material a utilizar. Podramos tantear a base de hierro fundido para ambos engranajes ya que es un material econmico; sea ASTM 25, cuyo lmite de fatiga se puede tomar igual a 0,4 X 1757 = 702 kgcm'. La tabla AT 6 da el valor tpico s'" = 808 kgcm'; por tanto, 702 kgicm' es un valor prudente. En la ecuacin de Lewis (13.6) hay todava cuatro incgnitas, b. ,Y!. Y. K,; as. pues, debe ser resuelta por tanteo. Sea K, = 1,48 (esto se aproximar bastante para carga en la parte superior del diente); sea b = 10M (b en milmetros, para .\4 en milmetros) (o bien, en centmetros. b = :H), que est dentro del intervalo generalmente' deseado (~ 13 .12). Cuando se utiliza la ecuacin (k), (1) o (m) para la carga dinmica. la hiptesis tradicional es que un diente puede soportar la plena carga en la punta o parte superior; por tanto, adoptemos un valor apropiado de Y para esta configuracin. Como Y no vara acusadamente, es adecuado algn valor razonable. como Y = 0,32. tabla AT 24. para una solucin en primera aproximacin. Con la admisin de estas diversas hiptesis,
sb YH 702 X ,H X 0,32 X ,H , F, = F = 444 = - - = - , 10K, 10 X 1,48
> EHF ).
13.16 EJEMPLO. ENGRANAJES CILiNDRICOS RECTOS, SERVICIO INTERMITENTE. Proyectar un par de engranajes de evolvente de 20'. altura completa. para transmitir 20 CY aliSO rpm. El dimetro pnmltlvo del pin ser de 12.5 cm y la relacin de velocidad mIO ser aproxImadamente 2.5; servicio uniforme intermitente (no se considera el desgaste). Tomamos la carga dinmica como funcin de velocidad nicamente.
de donde M = 5,4. Si suponemos que las herramientas de corte de que se dispone tienen un mdulo de 5 6, ~ 13.4, podemos elegir ahora uno de estos mdulos y probar la resistencia; elegimos 5, que es el m,s prximo. Quizs un procedimiento tan bueno como cualquier otro es hallar el valor de la anchura de la cara b que iguala la resistencia a la carga dinmica. Para N p = = Do : .H = 125 : 5 = 25, tenemos y = 0.34. tabla AT 24. y utilizamos K, = 1,48 como antes;
F
444
= - - = ------::---
sb Y.H 10K,
702 X b X 0,34 X 5 10 X 1,48
de donde b
5,5 cm, valor que utilizamos. Comprobemos la proporcin;
Solucin.
tida valen
La velocidad en la circunferencia primitiva y la carga transmi12,5 _ lOO 11)0
b : M = 55 : 5 = 11, que est dentro del intervalo de 8 a 12,5, y por consiguiente es satisfactorio. Para mw = 2.5, tenemos N'I = 2,5 X 25 = 62,5; utilizamos 62 dientes en la rueda. (Si fuese indispensable una relacin de velocidad exacta de 2,5, el pin debera tener un nmero par de dientes.) Por consiguiente. una solucin es
v'" = ::Dn
= ::
451 mpm,
4500 CY F,=---Vm
4500 X 20 = 199 k . 451 g
M= 5,
b = 5,5 cm.
N'I = 62.
La velocidad. 451 mpm, cae dentro del mtervalo superior aceptable para dientes tallados comercialmente ( 13.15), pero supongamos que los dIentes estn tallados esmeradamente. Entonces la carga dinmica se calcula por la ecuacin (1).
F"
=
366 + v"' 366 F,
366 + 451 199 366'
444 kg
Una sula serie de clculos como la anterior no da probablemente el mejor resultado de proyecto. En este caso, hemos visto que el hierro fundido se podra utilizar sin que el nmero de dientes del pin sea demasiado reducido. El proyectista deber efectuar varios clculos considerando diferentes materiales, mdulos y tamaos, satisfaciendo todos ellos los requisitos matemticos. y luego elegir el que sea ms econmico para el fin propuesto.
Con dientes tipo intercambiable y el mismo material, el diente. ~el pin es el ms dbil. Parte de la responsabilidad del proyectista es decIdIr acerca
Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado deben hacerse prevIamente las sustituciones siguientes: potencia transmitida, 20 CY; dimetro del pin. 5 pulgadas.
;,:~
~.1
486
Solucin.
13
17]
CARGA DINMICA MEDIA DE BUCKINGHAM
487
Velocidad en la circunferencia primitiva y carga transmitida

Y", = ;-;Dn = ;-;(
Para ser utilizada con unidades mtricas,

(13.7)
F
d
,L
F,
~)
J
1150 = 1505 fpm,
F
"
..L
0,1 64v,,,(bC
+ F,)
O,164v,,,+ 1,484(bC+F,)'"
g,
=-
33 000 CV
Y,,,
(33 000)(20) 1)0)
__
, 4-,8 lb.
La velocidad. 1505 fpm, queda dentro de los valores aceptables para dientes tallados comercialmente, si bien dientes con tallado cuidadoso. Aplicando la ecuacin (1'),
F
ol
1200 + Y,,, F 1200'
(1200
+ 1505)(438)
1200
988 lb.
Para hierro fundido ASTM 25. se obtiene en la tabla AT 6 un valor tpico 11,5 ksi, si bien adoptamos para el lmite de fatiga 0,4 >< 25 = 10 ksi, ms prudente. Suponiendo K, = 1,48, b = 10;P., e Y = 0.32. tabla AT 24, se tiene
1'" =
en donde F" = Carga dinmica en kilogramos. F, = Carga transmitida en kilogramos. v,,, = Velocidad media sobre la circunferencia primitiva, en mpm. b = Anchura de la cara del diente, en centmetros. e = Funcin (en kg por centmetro) de la magnitud del error y de los mdulos de elasticidad (en kg/cm ') 'de los materiales de los engranajes. Se calcula por la ecuacin (o) que se da ms adelante. Para ser utilizada con unidades inglesas,
(13.7')
F - F'
,j -
F, = F j = 988 = - - - =
sb Y
(10 000)( 10/ P,j)(0,32) 1A8P"
K p.,
,-t- 0.05v,,,
U,05v,..IbC + F) + (bC + F,)li" lb,
de donde P" = 4.68, eligiendo P" = 5 entre los valores 4 y 5 correspondientes a las herramientas de corte disponibles. Aceptando. asimismo para la anchura del diente un valor que iguale la resistencia a la carga dinmica, para N r = P.,D r = 5 X 5 = 25 hallamos Y = 0,34. tabla AT 24, Y con K, = l,48,
F
donde v", fpm es la velocidad en la circunferencia primitiva, F, libras es la carga transmitida, b pulgadas es la anchura de la cara y e es una funcin de la magnitud del error efectivo y de la elasticidad de los materiales de los engranajes. El valor de e se calcula para unidades mtricas, o sea con Eu Y E p en kgjcm", mediante
(o)
988
=- = ----,-K p, (1.48)( 5)
IbY
(10000)(0)(0,34)
de donde b = 2.15; utilizamos b = 2 ' 4 pulgadas. Comprobando la proporcin bP" = 2,25 X 5 = 11.25, aceptable. Como anteriormente, para mw = 2,5 hallamos N" = 2,5 X 25 = 62,5. considerando 62 dientes para la rueda. Entonces. la solucin calculada es:
o bien para unidades inglesas, o sea con E" y E p en ksi, mediante

(o')
[TABLA
AT 25]
Poi
5,
b = 2 '/, pulg,
N"
62.
Resto de consideraciones. como en el caso anterior.
13.17 CARGA DINMICA MEDIA DE BUCKINGHAM PARA DIENTES METLICOS. Se considera que la carga dinmica est constituida por la carga transmitida F, ms un incremento dinmico de carga 1, siendo el incremento consecuencia de las diversas inexactitudes
y correspondientes aceleraciones que intervienen. Puesto que su magnitud depende de las masas de los engranajes, slo se puede aplicar una cierta clase de engranajes. As, para engranajes de masa normal con masas conectadas, tambin de tipo normal, F., = F, + 1.
En las frmulas anteriores, k = 0,107 e para dientes de 14 ~ o y altura completa; k = O,lile para dientes de 20 y altura completa; k = 0,115e para dientes cortos de 20; e = error efectivo o total compuesto del diente, en centmetros (o bien en pulgadas), que debe ser menor a velocidades ms altas, figura AF 19 (elegir el valor de clculo de la figura AF 20; vase 13.20); Y E" Y E p en kg/cm 2 (o bien en ksi o en libras por pulgada cuadrada) son los mdulos de elasticidad de los materiales de la rueda y del pin, respectivamente. Los llamados engranajes de tipo normal o promedio pueden distinguirse mejor si mencionamos primero aquellos que no son de este tipo.
0
488
13
17]
CARGA DINMICA MEDIA DE BUCKINGHAM
489
Los engranajes que no deben ser considerados promedios son, por ejemplo, los empleados en aeronutica, en que las masas mviles, considerando las cargas respectivas, son menores que las de tipo medio y los 'engranajes estn conectados por ejes cortos a volantes pesados cuyas masas y rigidez son mayores que las promedias. Tambin los engranajes pequeos que transmiten baja potencia no son promedios: tampoco los engranajes de alta velocidad, ligeramente cargados. La influencia predominante que existe sobre los engranajes de gran tamao y velocidad moderada es la de las masas conectadas. Pero para pequeos engranajes, especialmente los montados sobre ejes pequeos que se retuercen fcilmente con un ngulo de deformacin que es equivalente al error efectivo' de diente, las masas de los propios engranajes es el factor predominante, y la carga dinmica es mucho menor que la dada por la ecuacin (13.7). No hay manera fcil de
. / .~~
definir una lnea divisoria entre las diferentes categoras, pero si el eje es tan pequeo como 1.27 cm, o bien 1/2 pulgada (y probablemente hasta 5 cm, o bien 2 pulgadas), el engranaje seguramente pertenecer a esta categora (no es del tipo promedio). Si la potencia es menor que 10 20 CV, el uso de la ecuacin (13.7) ser excesivamente previsor Para estas pequeas potencias se recomienda emplear las ecuaciones (k) o (1), 13.15, para la carga dinmica. Como el origen de la ecuacin (13.7) es distinto del de las ecuaciones (k), (1) Y (m), no es lgico esperar que las cargas dinmicas calculadas por estas diversas ecuaciones coincidan, excepto en ciertas condiciones de funcionamiento (fig. 13.9). Para la solucin de la ecuacin (13.7) ser til un baco de alineacin, que puede trazarse como problema.
Media de
'"
-:-
..
$ o.
.~
:::
1 3000 _M'de Budtinham. ,=0.0050 cm.)~

Hierro Fundido
V/
;/
2500
Anlisis detallado 66 - - rae BudtinaJwn, V, =0.0025 cm H.F. . /
Bucltingllam.
~~A
2000
:::
~
..::
1500
. 8
~
1000
..::
500
~k:::
200
I ;/ /..V
r600 800
~l/
.L
...-- ......
--- ~ ;_=t-- ./""
./f
e = 0.002"
Hierro Fundido
:-:-=---+7"''---"'7f-
V~ E I 183
1 27 .6 V\;'" 27.6 - \
"Media de BudtinaJwn. ,=0.0025 cm. H.F.
Medida de
Bucltingham
e = 0.00 1". H.F.
F
"",'43 ~ 43
78+~
78
1000
1200
1400
1600
1800
2000
'!. X l()"
lI. X 10"' mpm
(pm
Fig. 13.9 Carga dinmica segn diferentes ecuaciones. El anlisis detallado de Buckingham [\J"J. curva A. es para una carga transmitida constante de Ft = 453 kg Y los datos siguientes: b = 12,5 cm, 20, altura completa, N. = 30, mu = 4, engranajes de hierro fundido, e = 0,0025 cm, la masa conectada sobre el eje del pin y la masa del pin son 23,8 y 3,7 kilogramosge, la masa conectada sobre el eje dt! la rueda y la masa de la rueda son 59,S y 19,3 kilogramosge, respectivamente. Las curvas de trazos B y e corresponden a la ecuacin media de Buckingham (13.7) Y los otros datos son los mismos. Los coeficientes de velocidad son naturalmente independientes de la elasticidad de los materiales y de la anchura de la cara. Obsrvese que la curva e correspondiente a hierro fundido y e = 0,0050 cm es la misma que se obtendra para acero y e = 0,0025 cm. Los valores de Fd de las curvas A. B. e tienen las relaciones indicadas con las de D, E, F. G. slo para Ft = 453 kg; las posiciones relativas de estas curvas diferirn en general para otros valores de Ft. Se podran hacer estudios similares con otra variable independiente, como F d en funcin de la potencia a velocidad constante.
Fig. 13.9' Carga dinmica segn diferentes ecuaciones. El anlisis detallado de Buckingham [13.1', curva A. es para una carga transmitida constante de Ft = 1000 libras y los datos siguientes: b = 5 pulg, altura completa, 20, N p = 30, m. = 4, engranajes de hierro fundido, e = 0,001 pulg, la masa conectada sobre el eje del pin y la masa del pin son 16 y 2,5 slugs, la masa conectada sobre el eje de la rueda y la masa de la rueda son 40 y 13 slugs. respectivamente. Las curvas de trazos B y e corresponden a la ecuacin media de Buckingham (13.7'), y los otros datos son los mismos. Los coeficientes de velocidad son, naturalmente, independientes de la elasticidad de los materiales y de la anchura de la cara. Obsrvese que la curva e correspondiente a hierro fundido y e = 0,002 pulgadas es la misma que se obtendra para acero y e = 0,001 pulgada (vase tabla AT 25). Los valores de Fd de las curvas A, B, e tienen las relaciones indicadas con las de D. E. F, G. slo para Ft = 1000 libras; las posiciones relativas de estas curvas diferirn en general para otros valores de Ft. Se podran hacer estudios similares con otra variable independiente, como Fa en funcin de la potencia a velocidad constante.
490
ENGRANAJES CILNDRICOS RECTOS [C\P.
13
~ 19] ERRORES ADMISIBLES Y PROBABLES
491
13.18 COEFICIENTES DE SERVICIO. Los engranajes en servicio real. lo mismo que otros elementos de mquinas. estn sometidos a tal variedad de condiciones de funcionamiento. cuyo anlisis detallado es imposible. que la nica alternativa prctica es introducir un coeficiente de experiencia. que consiste esencialmente en aumentar el coeficiente de seguridad para compensar en lo posible la falta de conocimiento completo. Representemos por N, este coeficiente de servicio: entonces F, > N"F., a fin de que los dientes queden garantizados contra la rotura. La eleccin del coeficiente de servicio depende tanto de la mquina impulsora (motor elctrico. motor de gasolina. etc.) como de la mquina conducida. Se puede tomar igual a la unidad si un motor elctrico impulsa a un ventilador centrfugo (carga uniforme). mientras que si el impulsor es un motor de gasolina resulta ms apropiado un coeficiente de 1.25. El siguiente resumen de datos tomados de diversas fuentes puede ser de utilidad cuando es conocida la carga dinmica con alguna confianza [vase ref. (13.1)]: las mquinas que se citan son impulsadas por motores elctricos:
1 < N" < 1.25; carga uniforme sin choque; mquinas centrfugas. maquinaria de elevacin. mquinas herramientas con transmisin de correa. maquinaria textil. transportadores de funcionamiento uniforme. 1.25 < N" < 1.5: choque medio: arranques frecuentes; compresores y bombas alternativas. herramientas neumticas. maquinaria de perforacin de pozos. maquinaria para estirado de alambre. herramientas elctricas porttiles. ventiladores de lbulos. transportadores de servicio pesado. mquinas herramientas. hornos. 1.5 < N; < 1.75: choque moderadamente fuerte; maquinaria de dragado. maquinaria de carreteras, coches a motor de ferrocarriles. compresores monocilndricos, machacadoras de mineral o piedra. punzonadoras, molinos a tambor. 1.75 < N,; < 2: choque fuerte; laminadoras. trituradoras de piedra. Para mayor seguridad se utilizan coeficientes de servicio ms altos; si es satisfactoria una vida til limitada, se utilizan valores inferiores.
sugiere que los dientes pequeos (mdulo M < 5. o bien paso diametral p" > 5) son. por consiguiente. ventajosos. La manera de utilizar las figuras AF 19 Y AF 20 en el proyecto es determinar previamente el error admisible por la figura AF 19. despus
Fig. 13.10 (a) Fresa circular de forma. (Cortesa de Brown & Sharpe Mfg. Co .. Providence. R.!.). (b) Fresa de raspar o afeitar. (Corl<:sa de National Broach and Machine Co .. Detroit.) En (a) el perfil abcd es la forma del espacio entre dientes en el engranaje que se talla. (b) La fresa de rasurar tiene muchos bordes cortantes: produce perfiles exactos.
de haber sido calculada la velocidad. Esto es una indicacin de la exactitud necesaria de fabricacin. Despus. una vez conocido o supuesto el mdulo o paso. se entra en figura AF 20, se decide acerca de la calidad de fabricacin y se usa el valor de e deducido por la curva inferior inmediata. en el clculo de e en la ecuacin de Buckingham. En general. los dientes no deben ser ms exactos que lo necesario a causa de que frecuen-
13.19 ERRORES ADMISIBLES Y PROBABLES. Cuanto mayor sea la velocidad en la circunferencia primitiva de los engranajes, mayores son las reacciones dinmicas que se originan por los errores diversos de los dientes. Por otra parte. la magnitud relativa del ruido de un par de dientes metlicos conjugados es un indicador o ndice de la magnitud de los errores; en general, cuanto ms intenso es el ruido para una velocidad, paso y ambiente determinados, mayor es el error. Las altas velocidades requieren, pues, mayores exactitudes para que el funcionamiento sea satisfactorio. El error admisible segn figura AF 19 se toma como error mximo para funcionamiento satisfactorio. En figura AF 19 se observa que para velocidades ms altas de 1500 mpm (o bien 5000 fpm), el error del diente debe ser del orden de 0,00127 cm (o bien 0.0005 pulg); la figura AF 20
Fig. 13.11 Fresa-madre cilndrica. El perfil abcd es la forma de un diente de cremallera, excepto que est ajustado para la holgura. Esta fresa genera el perfil del diente sobre el engranaje que se talla. (Cortesa de Brown & Sharpe Mfg. Ca .. Providence, R.L)
temen te una mayor exactitud implica mayor coste. lo cual indica la conveniencia del uso en el proyecto del error admisible siempre que ste sea menor que el correspondiente a dientes tallados de tipo comercial. Sin embargo, el valor ms econmico slo se puede determinar conociendo la magnitud del esfuerzo necesario (y coste) en un taller en particular para obtener un error tambin particular: y esto es muy variable.
492
13
19]
ERRORES ADMISIBLES Y PROBABLES
493
En la figura AF 20. la curva designada Engraiwjes comerciales de primera clase representa los resultados que se pueden esperar de los engranajes cortados mediante fresas circulares de forma (fig. 13.10 a) o tornillos-fresas cilndricas o fresas-madre (fig. 13.11 l. si se pone el cuidado necesario para realizar la labor y si las mquinas y las herramientas estn en buen orden de trabajo: intervalos de dureza y hasta aproximadamente 350 Brinell.
Fig. 13.12 Mquina de tallar engranajes. I J fresa o cuchilla-pin tiene los dientes iguales a los de un engranaje del mismo tamao, excepto que est ajustada para la holgura. El engranaje que se talla y la fresa giran conjuntamente cuando el carro de la mquina fresadora se desplaza verticalmente en movimiento alternativo, generando el perfil del diente en el engranaje a tallar. (Cortesa de Fellows Gear Shaper Co., Springfield,
Vt.)
especificacin de maquinabilidad del 25 % o ms. En condiciones favorables, el error puede ser reducido hasta 0,0007 a 0.0010 cm (o bien 0,0003 a 0,0004 pulg) por lapidado o rectificado. El raspado es el proceso ms rpido y el lapidado el ms lento: vase figura 13.10 b. Cuando los engranajes son tratados trmicamente despus de tallados los dientes, el error de perfil aumenta. En condiciones del ms cuidadoso control, el aumento de error debido al tratamiento trmico se ha mantenido tan pequeo como 0,0012 cm (o bien U,()()05 pulg). Para tratamientos de menos exactitud, el alabeo puede ser considerablemente mayor; en algunos casos. tanto que los dientes tratados trmicamente no rectificados tienen una vida ms corta que los dientes no tratados trmicamente. Para un servicio exacto de alta capacidad, los dientes templados deben ser acabados por rectificado: (1 1 mediante una muela circular de forma cuyo perfil se adapta al del diente, a la manera de una fresa de forma.
Fig. 13.13 Comprobador de engranajes. Engranaje helicoidal montado para ensayo. (Cortesa de George Scherr Co., lnc.,
N.YC.)
Carro flotante
La curva designada Engranajes tallados esmeradamente representa los resultados que se pueden obtener con fresas-madre o herramientas cuchillapin (fig. 13.12) afiladas con precisin. cuando el corte de acabado se efecta en un lado y despus en el otro. En la produccin en masa. los engranajes de talla esmerada pueden ser virtualmente tan baratos como los de talla comen;ial. La curva designada Engranajes de precisin representa el grado de exactitud que se puede esperar en dientes esmerilados cuidadosamente o raspados (rasurados), o dientes tallados con un cuidado extremado empleando fresas exactamente afiladas y montadas en mquinas conservadas en las mejores condiciones. Con dureza Brinell de hasta 450, los dientes deben ser acabados por raspado, que es un proceso de acabado de precisin. El raspado o rasurado puede producir el perfil de evolvente con una tolerancia de 0,0005 cm (o bien 0,0002 pulg) y un error de separacin dentro de 0,0007 cm (o bien 0,0003 pulg). La operacin de raspado debe hacerse preferiblemente antes del tratamiento trmico, sobre material con
figura 13.10; (2) por una muela rectificadora de cara recta que genera el perfil de modo anlogo que una herramienta de cremallera; (3l por medio de un sinfn de rectificado que tiene una seccin roscada muy parecida a la de la fresa de la figura 13.11. Obsrvese que el acabado de superficie de los dientes puede ser mecanizado (fresado o conformado), raspado o cepillado, o rectificado (o lapeado l. Existen diversas mquinas para el ensayo de exactitud de los perfiles de los dientes, una de las cuales es la representada en la figura 13.13. Si estn engranados dos engranajes perfectos. la punta de la aguja del indicador no vara de posicin; la distancia entre centros debe ser la misma para cada punto del engrane, y el carro flotante no se debe mover. Este tipo de mquina indicar cundo los dientes no son concntricos con el agujero del eje, cundo los perfiles del diente divergen de una evolvente, cundo hay variaciones en el espesor de los dientes y cundo hay variaciones en el espaciado. Vase referencia (13.1) que contiene muchos detalles de los procesos de manufactura.
494
13
20]
EJEMPLO. ECUACIN DE BUCKINGHAM
495
13.20 EJEMPLO. ECUACIN DE BUCKINGHAM PARA CARGA DINMICA. los datos son los mismos que en 13.16; proyectar los dientes utilizando la ecuacin de Buckingham para engranajes de tipo medio. Solucin. Por j 13.16, tenemos v"'
451 mpm. F,
199 kg, Para v"'
sible e = 0,0019 pulg. Si tomamos P" = 4, en la figura AF 20 vemos que para dientes tallados esmeradamente corresponde un error probable e = 0,00125 pulgadas, y entonces por la tabla AT 25 obtenemos C = 1,25 X 830 = 1037, Para una anchura de cara b = 3 pulgadas, (bP" = 3 X 4 = 12), obtenemos por la ecuacin (13.7')
= 451 mpm. hallamos el mximo error admisible por figura AF 19 que es e = 0,005 cm, Los clculos preliminares sugieren que un mdulo 5 no dar
,
F, = F t
'
un diente suficientemente grande de acuerdo con este mtodo; por consiguiente, tomamos :'vI = 6, Entrando en la figura AF 20 con :'vl = 6 Y e = 0,005 centmetros, decidimos en primer lugar que los dientes deben ser tallados esmeradamente, a lo que corresponde un error probable de 0,003 cm; utilizamos e = 0,0032 cm y, por tanto, para nuestro caso k = 0.111 X 0,0032 = = 0,0003552. Con dientes tallados esmeradamente y la carga dinmica de Buckingham, podemos suponer que la carga es compartida por dos dientes hasta que el punto de aplicacin se ha desplazado hasta la mitad del perfil aproximadamente. Por la ecuacin (o). para el material de los dientes. o sea hierro fundido ASTM 25. con EfI = El> = SIS 000 kg:cm" (vase tabla AT 6), hallamos el valor e = 145,27. Para una cara de anchura b = 7.2 centmetros (b : i'vl = 72 : 6 = 12), obtenemos por la ecuacin de Buckingham (preparada para utilizar unidades mtricas).
0,05v m (bC + F t ) 0.05 v'" -i- (bC + F,) 11"

(0,05)(1505)[(3)(1037h 438] = 2400 lb (0,05)(1505) + [(3)(1037) + 438]1'"
= 438 -'-
Utilizando asimismo K, = 1,7 Y adems el valor Y = 0,544 hallado en la tabla AT 24 para P,D p = 4 X 5 = 20 dientes y carga cerca del punto medio del perfil, la resistencia del diente supuesto es
F,
sbY_ = (10000)(3)(0,544)
K,P., (1.7)(4)
2400 lb.
o sea que no hay prcticamente margen de seguridad. pues el coeficiente de servicio es casi igual a la unidad, FJF, = 240012420 = 0,992. Si se considera satisfactOrIa esta solucin, resulta ser la siguiente, para este mtodo de clculo:
F., = F ,. -'- -:-:-::-_ _...2.:"""-,-"-: 0.1 64 v"' '7' 1,484(bC -+- F,)I"
=
O,l64v".(bC
F,)
P"
4,
b = 3 pulg, talla esmerada.
199 ~,
0,164 451(7.2 X 145,27 ~ 199) -:::-:-::-:-::--:-:,.,.--,---,- -.,,-,..---:---::---,-- = 928 kg. 0.164 X 451 ~ 1,484(7,2 X 145.27 ~ 1(9)'"
x:
El coeficiente de reduccin de la resistencia a la fatiga para la carga aplicada cerca de la lnea media del diente es mayor que con la carga aplicada en la parte superior; utilizamos K = 1.7, Por la tabla AT 24, hallamos y = 0.553 para D" : .'vI = 126 : 6 = 21 dientes y carga cerca del punto medio del perfil. La resistencia del diente supuesto es, pues,
F, =
lO!(,'"
sbYVf
702 X 7,2 X 0,553 X 6 10 X 1.7 = 985 kg.
Se observa inmediatamente que para estos clculos no existe casi margen de seguridad; el coeficiente de servicio es virtualmente la unidad, FJF, = 985i 928 = 1,06, Si este coeficiente no es satisfactorio, y ordinariamente es deseable algn margen de seguridad, se puede utilizar un diente an mayor, o un mtodo ms exacto (y costoso) de fabricacin que reducir el error y la carga dinmica. Por otra par te, la ecuacin de Buckingham da resultados que caen dentro del lado de seguridad. Vase figura 13.9. Esta observacin vemos la confirman los resultados de los clculos clsicos previos que hemos efectuado. Por consiguiente, la solucin por este mtodo de clculo es
b = 7,2 cm, talla esmerada.
v,,,
Resolucin en unidades inglesas. Por el ejemplo del 13.16, sabemos que 1505 fpm y F, = 199 kg. En la figura AF 19 hallamos el error admi-
13.21 CARGA lMITE RESPECTO AL DESGASTE. El tipo de desgaste a que aqu nos referimos es el que se producir a causa de un fallo por fatiga del material de la superficie a consecuencia de elevados esfuerzos de contacto, fenmeno llamado picado. Excepto cuando los dientes estn en contacto en el punto primitivo o punto de tangencia de las circunferencias primitivas, donde tiene lugar durante un instante la roda dura simple o pura, los perfiles de los dientes ruedan y deslizan mutuamente mientras estn en contacto. La fuerza de friccin produce un esfu'erzo tangencial de traccin, actuando as de modo que los esfuerzos se aumentan y complican; sus efectos adversos se reducen naturalmente mucho cuando est presente un lubricante para reducir la fuerza tangencial en las superficies. Funcionando con carga ligera y alisando as los perfiles de los dientes, se aumenta la capacidad a causa de que una pelcula delgada de aceite mantendr las superficies metlicas fuera de contacto (como en los cojinetes cilndricos simples). Si existe una pelcula lubricante, el rea que soporta la carga aumenta y la pelcula absorbe parte del choque producido en el engrane de los dientes, lo que reduce la magnitud del esfuerzo mximo. Cualesquiera que sean los factores compensadores, Buckingham encontr una buena correlacin entre el fallo por fatiga de superficie y el esfuerzo de contacto de Hertz cuando el contacto tiene lugar en el punto primitivo. Segn la ecuacin de Hertz, el esfuerzo calculado es mayor donde se inicia o donde termina el contacto (r[ o r, pueden llegar a ser muy pequeos), pero el fenmeno de picado se produce casi
496
13
21]
CARGA LMITE RESPECTO AL DESGASTE
497
invariablemente primero en las proximidades de las superficies primitivas, cuando un par de dientes soporta la carga, lo que justifica la hiptesis de Buckingham. Si el contacto tiene lugar en la circunferencia de base, una f es nula y no es aplicable la ecuacin de Hertz. Para deducir la ecuacin de desgaste de Buckingham se parte de la ecuacin de Hertz (1.19) del 1.27; supongamos que los materiales de ambos engranajes tienen el mismo valor del coeficiente de Poisson. ,fLI = ,u2 = 0,3; los radios de curvatura de los perfiles en la superficie primitiva son f l = fp sen 1> y f, = fa sen 1> (fig. 13.14); la anchura de la cara b es la longitud de la lnea de contacto. Con estas modificaciones, la ecuacin (1.19) se convierte en
, 0.35F(l/fp + l/fu) s- = sen cpb(I/E p + l/E,,)'
(p)
El uso de estos valores en (p) la reduce a

(13.8)
donde F = F w es la carga lmite de desgaste y

(r)
F = bs' sen cp(I/E.

(0.35)(2)(ljD.
+ l/Ea)
l/Da)'
siendo la relacin de engrane m" = N,,/N p = D,J Dp ; el coeficiente de desgaste para engranaje K" es un factor del material * que depende tambin del ngulo de presin 1>; para servicio indefinido. se toma para s el valor lmite para fatiga superficial (s. "",.", en tabla A T 26). En las anteriores frmulas de este prrafo las unidades se toman como sigue: en unidades mtricas.
F y F"., en kg;
fp. f ll ,
donde los subndices p y g corresponden al pin y a la rueda respectivamente. Obsrvese que cuanto mayor es el ngulo de presin 1>. mayor es la carga F para un esfuerzo particular s, lo que significa que el diente
D p , 0., Y b, en cm; E p E". s YS"uper'. en kg/cm';
en unidades inglesas. F y F"., en lb;

f p , f".
-----+t-Hi
II
' /;l/1 1.1}
D p D" y b. en pulg; E p E II , s Y s"
.'uperl.
en psi.
1,'
r, = rpsen<t>= ,p
Fig. 13.14 Curvatura de los perfiles de diente. r, = = l,p = radio de curvatura de! perfil del pin en la superficie primitiva; r, = = r,p = radio de curvatura del perfil de la rueda en la superficie primitiva.
de 20 de altura completa tiene mayor capacidad Fo que el diente de 14 Yz o. La fuerza F en la ecuacin (p) es estrictamente la fuerza normal W en figura 13.6; F = W = Ftan/cos 1> cuando los dientes estn en contacto en el punto primitivo. siendo F tan una carga tangencial. Sin embargo, Buckingham compara la F de (p) con I~ carga dinmica tangencial. As, tenemos
La mayora de los valores de Ka de la tabla A T 26 estn tomados de las tablas actuariales de Buckingham (dadas en una comunicacin personal), y algunos son los valores originales de Buckingham. Los valores sealados con el asterisco. * (vase al pie), estn deducidos de Cram [1222) mediante la reduccin del 15 % de sus resultados de laboratorio para un deslizamiento de O % (excepto para el hierro fundido de la clase 20). Hay alguna evidencia [12.22) de que diferentes aceros aleados tratados trmicamente a la misma dureza pueden presentar valores apreciablemente diferentes de Ka' pero todava no se tienen los datos suficientes para generalizar. Tambin los resultados declarados por Cram sugieren que algunos valores de Buckingham son demasiado elevados; vanse los marcados con doble asterisco (**). tabla A T 26. Vase tambin ref. (f 3.1) para diferentes valores de So 'uper" Para el acero. la resistencia superficial a la fatiga puede ser calculada por
(s)
s.
,uper'
28.12(BHN) - 703 (en kg/cm 2 ) ;
o bien, en unidades inglesas. (s')

So 'uper'
DpDg Dg -+- Dp
(q)
Dp
=-2 Q;
(400)(BHN) -
10000 psi
(O,4)(BHN) -
10 ksi
[ACEROI
Algunos autores dan otras definiciones del coeficiente de desgaste Ko, hacindole depender incluso del servicio, o sea considerndolo en parte como un coeficiente de
servicio.
32
498
13
22]
EJEMPLO. DESGASTE DE DIENTES DE HIERRO FUNDIDO
499
cuando no se dispone de valores de ensayo. Cuando se compara Fw con la carga dinmica de Buckingham F. I , no es necesario ningn margen de seguridad o coeficiente de servicio excepto en situaciones extremadas, y acaso para dientes de superficie endurecida en que se encuentran .algunas contradicciones en la literatura tcnica en cuanto a lo que constItuye el lmite superficial a la fatiga. ., Como hemos explicado anteriormente, con el esfuerzo de compreslOn de contacto, hay un esfuerzo cortante grande inmediatamente debajo de la superficie, l.27, que es aproximadamente 0,3s, don~e s est dado. por la ecuacin de Hertz (p). Se cree que el fallo por fatIga de superfiCIe es consecuencia de este esfuerzo cortante y que las grietas se inician en la proximidad del mximo esfuerzo cortante [12.22) Y se eviden~ian por pequeas partculas de metal desprendidas, dejando una superfiCIe c.on hoyos o hendiduras. Por esta razn, el endurecimiento de la superfiCIe ya sea por cementacin, flameado o temple por induccin, debe exte~d~rse hasta el doble de la profundidad en el punto de esfuerzo cortante maXlmo, dado en l.27 [113] Vase tambin Grover [122] Por ello es preferibl~ qU,e ~o haya un gradiente brusco de dureza a causa de que la superfiCIe lImIte puede ser entonces la parte dbil. Los dientes del pin deben ser algo ms duros que los de la rueda, ya que aqullos estn sometidos a ms contactos que los de sta y el metal ms duro trabaja en fro al metal ms blando, mejorando la lisura de la superficie y las propiedades mecnicas. Para la conversin de los nmeros de dureza, vase figura AF 4. Una tolerancia comercial razonable en el nmero de dureza Brinell (NOB o BHN) puede ser 40 o ms puntos. Algunos proyectistas prefieren el uso de esfuerzos de contacto calculados por (p) como a criterio de fatiga, en vez de los valores lmites obtenidos por ensayo o por la experiencia de servicio. En general, cuando se desea un servicio indefinido ms o menos continuo, es necesario F,";;; F,t Y F, '7' F,. Para servicio intermitente u otro limitado se toma comnmente slo F,"7 F,; Y para servicio muy corto, el lmite de fatiga F. puede ser menor que F". Si se dispone de suficiente informacin, se puede calcular tanto la resistencia de viga como la vida o duracin por fatioa de superficie basndose en el clculo actuanal o de probabilidades (c~mo se explica para los cojinetes de rodadura). Vanse los valores de K" para diferentes nmeros de ciclos de vida en la tabla A T 26. Cuando la duracin ha de ser limitada, no procede el clculo a base de duracin indefinida porque aumenta el coste. Los dientes de acero son ms propensos a fallar por desgaste (fatiga de superficie) que por rotura; en el proyecto de los dientes de acero en cuanto al desgaste hay que comprobar la resistencia. Se proyectan los dientes de hierro fundido en cuanto a la rotura por fatiga, y se comprueban para fatiga de superficie, salvo excepciones.
13.22 EJEMPLO. DESGASTE DE DIENTES DE Comprobar la carga lmite de desgaste para los dientes plo del 13.20. Los datos son: 1'vI = 6; b = 7.2 cm; DI' = 12.6 cm; CV = 20 a nI' = 1150 rpm; 1> = 20
2 2
HIERRO FUNDIDO. del engranaje del ejem:V"

,
21; m"
2,476;
Y F, = 928 kg.
Solucin. Utilizando el valor previsor de la tabla AT 26 para hierro fundido ordinario, clase 20, y evolvente de 20 tenemos K" = 7.87. De las ecua, Clones (r) y (I3 .8), deducimos
,
-c--::---::-:- =
2 X 2,476 1 + 2,476
1,424,
F". = D"bQK,1 = 12,6 X 7,2 X 1,424 X 7.87 = 1016 kg,
puesto que Fe = 1016 kg resulta mayor que la carga dinmica F, = 928 kg, estos engranajes deben durar indefinidamente si la fabricacin, el montaje y el mantenimiento se hace correcta y cuidadosamente.
Resolucin en unidades inglesas. Refirindonos asimismo al ejemplo del 13.20. los datos son: P,I = 4; b = 3 pulgadas; N" = 20; mi = 2,5; DI' = 5 pulgadas; CV = 20 a nI' = 1150 rpm; 1> = 20', Y F, = 2420 libras.
Empleando asimismo el valor correspondiente del coeficiente de desgaste dado en la tabla AT 26, o sea K, = 112, resulta, por las ecuaciones (r) y (13 ,8),
F,o
= D"bQK,1 =
5 X 3 X 1,43 X 112 = 2400 libras.
Valor que es prcticamente el mismo que F, = 2420 libras, por cuya razn estos engranajes pueden tener duracin indefinida si se fabrican, montan y conservan de modo adecuado. 13.23 DESGASTE DE LOS DIENTES DE ENGRANAJES. Adems del desgaste, llamado picado, que es un fallo por fatiga de superficie, se producen otros fenmenos diversos que se describen en ref. (13.18). Slo haremos mencin de cuatro. dando a las palabras los mismos significados que en las especificaciones de ASA y AGMA; vase tambin referencia (f 4.l ). La abrasin (<<abrasion, en ingls) es producida por materias extraas, tales como pequeas partculas de arena o metlicas, o por fallo de la pelcula de aceite a baja velocidad. La abrasin por materias extraas se evita mediante envolventes de proteccin y lubricantes limpios. El aceite ms pesado evita la abrasin debida al corte de la pelcula. El rayado scoring o escoriacin se produce cuando falla la pelcula de aceite, pero en este caso la carga y la velocidad son tan altas que el metal de la superficie se funde y se suelda o agarrota recubriendo el mismo perfil [1:.2'] Algunas veces hay un punto local de soldadura de los dientes entre s con la subsiguiente separacin. quedando una huella
.~
.::J;
fo
500
ENGRANAJES CILNDRICOS REcrOS [CAP.
13
24]
MATERIALES EMPLEADOS PARA ENGRANAJES
501
en forma de cavidad o desgarradura. El rayado se produce a una carga menor con aceite ligero que con aceite pesado. Los lubricantes designados por EP (presin extremada) contienen un aditivo que forma una pelcula sobre las superficies por reaccin qumica entre el metal y el aditivo (compuestos de azufre y cloro. por ejemplo) y pueden soportar una carga mucho ms pesada sin que se produzcan escoriaciones. Esta pelcula se forma y se consume continuamente. y en condiciones constantes de funcionamiento. o estacionarias. adquiere un espesor de estado de rgimen. Es ms delgada cerca de la superficie primitiva en que tiene lugar la rodadura y ms espesa cerca de las puntas de los dientes donde el deslizamiento es mximo. de lo que se deduce que el calor generado por rozamiento (mnimo en la superficie primitiva. mximo en la punta). es el factor que provoca la reaccin que forma la pelcula [IU"1. La escoriacin puede constituir una dificultad en dientes de superficie muy endurecida pesadamente cargados. pero los de hierro fundido y de bronce con lubricacin normal se rompern probablemente antes de que se produzca el corte de la pelcula. El desconchado (<<spalling) es una fatiga de superficie de mayor extensin que el picado; es decir. el descascarillado o desprendimiento de pequeas partculas de material es mucho mayor. Este tipo de fallo tiene lugar en los dientes de superficie endurecida. La corrosin es causa de deterioro de la superficie. lo que a su vez origina el debilitamiento por reduccin de las resistencias a la fatiga. pero no presenta ningn problema con aceites de petrleo limpios y un ambiente tambin limpio.
13.24 MATERIALES EMPLEADOS PARA ENGRANAJES. Para los engranajes se emplean materiales de todas las clases. El ms barato es el hierro gris. por ejemplo. ASTM 20. que es relativamente bueno en lo que respecta al desgaste y que debe ser empleado cuando sea adaptable a las circunstancias. Las clases ASTM 30 y 40 se emplean frecuentemente; los hierros fundidos de alta resistencia. por ejemplo. de clase 60 o ms alta. son tambin apropiados para engranajes con tratamiento trmico adecuado. Los engranajes de acero forjado no tratados son baratos y generalmente tienen un contenido de carbono de 0.30-0,50 %; su capacidad para soportar el desgaste es baja. Los engranajes pequeos se tallan frecuentemente de piezas macizas de material acabado en fro. El acero moldeado debe ser recocido para evitar una deformacin excesiva. Tanto los aceros forjados como los moldeados deben ser tratados trmicamente para mejorar sus propiedades mecnicas. El temple en aceite no es tan enrgico eomo en agua y se usa generalmente a causa de que da lugar a menor deformacin. Tambin. debido a la menor deformacin. se prefieren los aceros de aleacin cuando los dientes han de ser tratados trmicamente. Natural-
mente. el material en bruto puede ser tratado trmicamente antes de tallar los dientes. Ordinariamente la mxima dureza para el mecanizado es 250 BHN aproximadamente. pero tambin se realiza satisfactoriamente el mecanizado con aceros de aleacin de 350 BHN. incluso hasta 450 BHN en el material AlSI 4340 (aunque no fcilmente). En el captulo 2 se describen brevemente los tratamientos trmicos. Cuando los engranajes han de ser templados en toda su masa. el contenido de carbono debe ser de 0.35 a 0.6 % aproximadamente; para ello los aceros ms frecuentemente empleados son los de las designaciones 1335. 5140. 4037, 4140. 8640. 8740. 3135, enunciados aproximadamente en orden de coste. La dureza depende del contenido de carbono. de la templabilidad y del tratamiento trmico. Vanse tablas AT 8. A T 9 Y figuras AF 1, AF 2 Y AF 3. Algunas veces se presenta una dificultad por la fragilidad excesiva; para evitarlo. y con fines pedaggicos, podemos establecer arbitrariamente un lmite para la temperatura de revenido ms baja admisible. tal como 370 C (o bien 700 F). (Esta temperatura puede ser demasiado baja en algunos casos; recurdese la prdida de resistencia a la fatiga en las piezas altamente endurecidas con concentradores de ;:sfuerzo.) Cuando el endurecimiento en toda la masa no produce superficies suficientemente duras para la resistencia de fatiga de superficie. sta es endurecida o templada especialmente. En los aceros con contenido medio de carbono se efectan la cianuracin. que es un proceso de endurecimiento poco profundo. Muchos de los mismos aceros se utilizan para dientes templados o endurecidos por flameado o por induccin. Cuanto ms alto es el contenido de carbono (hasta un cierto punto), ms dura puede ser la superficie. A falta de informacin especfica. se admite que la dureza de la superficie de los dientes por temple de flameado o induccin debe ser 500 BHN. valor fcilmente alcanzable cuando el contenido de carbono es 0.4 % o ms. Si los dientes son cementados. se puede esperar razonablemente una dureza Brinell mnima de 600; se utiliza este nmero para proyecto. Los engranajes de automvil. que no estn sometidos a funcionamiento continuo con plena potencia. fueron antiguamente templados en toda su masa. La adicin de la cianuracin redujo las averas por fatiga de superficie; el acero 5145 templado en toda su masa resisti 10 000 horas de funcionamiento sin picarse. mientras el mismo material cianurado funcion durante 25 000 horas antes de sufrir picado [' t]. Actualmente en la industria del automvil, mediante procesos cuidadosamente controlados para que el alabeo sea mnimo [1.1.3"] se utilizan aleaciones cementadas sin operacin de acabado despus del temple (pequeos engranajes); en el mismo experimento que acabamos de mencionar. el material 8620 cementado hasta una profundidad de 0.89 a 1,27 milmetros (o bien 0.035-0.05 pulgadas) funcion durante 75000 horas sin picado. y si los dientes fuesen raspados previamente y luego tem0 0
502
13
24]
MATERIALES EMPLEADOS PARA ENGRANAJES
503
piados. el tiempo de funcionamiento hubiese sido 150 DOO horas. La vida de los dientes cementados mejora con la profundidad de la capa superficial. quizs hasta 2 mm (o bien O.()8 pulg) de espesor: una regla prctica aproximada para el espesor de la corteza es (l.1 veces la altura total del diente. Las aleaciones de acero adecuadas para la cementacin son. en orden aproximado de coste [" 1 J. 5120. 4118. 8620. 8T20. -+720. 462tl. -+320. 482ll. El proceso de temple por Harneado para dientes de engranaje necesita ensayos para cada caso particular. El calentamiento y enfriamiento tiene que hacerse sucesivamente para cada diente: esto tiende a recocer las concavidades de enlace del diente que acaba de ser templado. reducindose la resistencia a la fatiga como viga. adems las races de los dientes templados por induccin pueden no ser completamente endurecidas y por consiguiente los dientes pueden ser imprevisiblemente dbiles en cuanto a la fatiga por Hexin. Si es necesaria una precisin extraordinaria del diente con temple superficial. hay que tener cuidado en no lapidar o rectificar demasiado espesor de la corteza y causar prdida de esfuerzo residual de compresin en la superficie o cerca de ella. ni dejar una discontinuidad. El rectificado tiende a dejar esfuerzos residuales de traccin. En casos de servicio extremado se puede emplear la nitruracin con el consiguiente aumento de coste. A causa de que el proceso se realiza a temperatura relativamente baja. la dificultad por alabeo no es grande. Tambin se utilizan otros procesos de endurecimiento de superficie (~ 12.8). incluso el granallado; pero el granallado de las concavidades de enlace para mejorar la resistencia como viga o el granallado para eliminar la cascarilla despus del tratamiento trmico son probablemente las aplicaciones ms utilizadas de este proceso. Resumiendo la dependencia existente entre el mecanizado y el tratamiento trmico. podemos usar los engranajes despus de las siguientes operaciones: (1) el material en bruto puede ser recocido o normalizado. y los dientes completamente mecanizados (baja dureza): (2) el material puede ser revenido o normalizado. o ambas cosas. luego tratado trmicamente hasta alcanzar la dureza final, y los dientes mecanizados completamente (dureza limitada por la capacidad de mecanizacin de la que resulte; probablemente se requiere una excelente templabilidad para obtener la dureza deseada en toda la masa). o bien para engranajes pequeos se pueden adquirir barras sometidas a un tratamiento trmico adecuado: (3) lo mismo que en (1). excepto que los dientes se tallan primero en desbaste. luego son tratados trmicamente y finalmente se hace la talla de acabado [se puede conseguir una dureza algo mayor que en (2)]; (4) lo mismo que en (2). excepto que la superficie es endurecida ms tarde por uno de los procesos anteriormente mencionados. y despus de esto se
puede practicar la operacin de acabado por rectificado o lapidado (necesario en engranajes grandes) para mejorar la exactitud del perfil. Naturalmente. existen numerosas variantes de los tratamientos trmicos. pero las ideas principales son las sealadas. Los engranajes sinterizados encuentran aplicaciones frecuentes. especialmente en pequeos aparatos. Por ejemplo. se produce un engranaje de cigeal (de automvil) con una mezcla de I % Ni. 2 % eu. 92 7r hierro en polvo. doblemente prensada y sinterizada. Los engranajes proyectados con un ngulo de presin mayor de 20' mejoran su capacidad [ 1 : " ]
13.25 EJEMPLO. PROYECTO DE ENGRANAJES DE ACERO PARA SERVICIO CONTINUO. Proyectar los dientes para un par de engranajes
de acero que han de transmitir 40 CV aliSO rpm del pin de 12,5 cm de dimetro aproximado; m" = In'J = 2.5; dientes intercambiables de 20'. altura completa.
Solucin.
La velocidad en la circun ferencia primitIva es ,,( 12.5' 100)

..\500 CV F,=--V",
(1150) = 451 mpm (como en 13.20); la fuerza transmitida es
---- =
..\51
..\500 X ..\0
39':) kg.
Comprobando la velocidad de ..\51 mpm con respecto a la figura A F 19. decidimos como antes que los dientes deben ser preferiblemente cortados de modo esmerado. Como hemos sealado. los engranajes de acero sin endurecimiento especial de la superficie son ms propensos al desgaste que a la rotura. Por consiguiente. proyectamos primero para el desgaste. Como de costumbre. son tantas las incgnitas que es necesaria la interacin. El siguiente procedimiento es razonable. Supongamos \;( = 6; entonces e = 0.003 cm segn figura AF 20, o sea k = 0.111 )< 0.003 = 0.000333. Y por la ecuacin (o) para acero y acero. con E'J = Ev = 2109000 kgcm". hallamos C = 351.2. Sea b = 7 centmetros (b : M = 11.6. valor que es satisfactorio). Compararemos la carga lmite de desgaste con la carga dinmica de Buckingham; calculada por (13.7l.
0,164v,JbC"':'" F,) F = F,-:,1 , O.164v,,-t-IA84(bC"':"'Fy"
= 399
I!
l'
!
0.164 X ..\51(7 X 351.2
0,[64 X 451 -;- 1.484(7 X 351.2
+ 399) + 399)1'
= 1778
kg.
Tomamos como carga lmite de desgaste F", = F, = 1778 kg. En la ecuacin (13.8). D. = 12.6 cm. b = 7 cm. m'J = 52/21 = 2 ..\76. Q = 2m!l!(1 + m,J = = 1,424; despejamos K.J , que dar alguna informacin acerca del material necesario. De F", = DrbQK,J'
K
'1
=~ = -1"-2.--'6-X-7-X--,4--'2-4 1778 = DrbQ
14,15.
S
Los datos son los mismos que en 13.20. e.,cepto que la potencia
40 CV.
504
ENGRANAJES CILNDRICOS REcrOS [CAP.
13
25]
EJEMPLO. PROYECTO DE ENGRANAJES DE ACERO
505
Buscamos este valor de K" en la tabla AT 26 (unidades mtricas) en la columna para 20 (servicio indefinido). Interpolando entre el valor total ~BHN = 600, K" = 13,78 Y ~BHN = 650, K" = 16,38, hallamos el valor total necesario ~BHN = 608 para K" = 14,15. Supongamos que la rueda tenga BHN., = 250 a causa de que el acero al carbono puede ser mecanizado a esta dureza y esto supondr un importante ahorro en el coste del material (en comparacin con una aleacin); la dureza del pin es, pues, BHN p = 358. Estos valores significan puntos de partida para la consideracin de la clase de acero a utilizar. Las decisiones finales se toman estudiando los diagramas y tablas que dan las propiedades mecnicas, y teniendo en cuenta los posibles tratamientos metalrgicos y trmicos apropiados. Consideremos primero el temple en toda la masa. Si adoptamos el lmite pedaggico de 370 C (o bien 700 0 F) para temperatura de revenido y utilizamos slo la informacin del texto, en la figura AF l vemos que el acero C 1040 templado en aceite tiene una calificacin baja; BHN = 248 a 370' C. Como la templabilidad de los aceros simples al carbono es baja, los dientes necesitaran ser tallados antes del tratamiento trmico. Entonces adoptamos para la rueda, a ttulo de tanteo, el material C 1040 con temple y revenido en aceite para dureza mnima de 250 Rrinel!. a condicin de que los dientes resulten suficientemente fuertes a la flexin (una aleacin con buena templabilidad que pueda ser templada primero y luego tallados los dientes, podra resultar ms econmica globalmente). El pin con dureza Brinell de 358 deber ser de acero de aleacin, habiendo varias de stas que pueden ser satisfactorias, tabla AT 9. figs. AF 2 Y 3. Para esta dureza, los dientes se debern tallar previamente y luego debern ser templados. Elegimos el material 4140, tabla AT 9, e interpolamos para la temperatura de revenido aproximada entre 427 0 C, 429 BHN Y 649 0 C, 277 BHN; esto indica una temperatura de revenido de aproximadamente 530 0 C (para 358 RHN), con lo que no deben resultar dificultades por fragilidad. Ahora comprobemos la resistencia. Para BHN = 250, consideremos = 250;4 = 62.5 ksi = 4393 kg;cm". Para BHN = 358 obtenemos s'". = 358/4 = 89,5 ksi = 6292 kg/cm". Para N. = 21 Y la carga cerca del punto medio del perfil, Y = 0,553. Para N., = 52, Y., = 0,698; Yps'"p = 0,553 X 6292 = 3479; Y.,s'"" = 0,698 X 4393 = 3066. Por consiguiente. la rueda es ms dbil. Tomemos K, = 2, valor que nos situar en condiciones de seguridad.
Suponiendo P. = 4, segn la figura AF 20, se tiene e = 0,00125 Y de acuerdo con los valores de la tabla AT 25 para acero y acero, tenemos C = 1.25 X 1660 = 2075. Aceptando b = 2,75 pulgadas (bP, = 11, valor satisfactorio), resulta aplicando la ecuacin (13.7')
_ F'
F" -
O,05v,.(bC
,-r 0,05v,,, + (bC + F,)II"

876
+ F,)
(0,05)(1505)(2,75 X 2075 ...:.. 867) (0,05)(1505) + (2.75 X 2075 -r 867)1/0
4036 lb.
Tomamos F w = F, = 4036 libras como carga lmite de desgaste. Despejando de la ecuacin (13.8) el valor de K" y sustituyendo en ella Dp = 5 pulg; b = 2,75 pulg; Q = 2m,,(1 + m,,) = 1.43. resulta
K = ,
4036 = 206. (5)(2,75)(1,43)
<'"
Interpolando en la tabla AT 26 (columnas unidades inglesas. para 20') entre los valores de Ka ms prxim~s al hallado. o sea entre K" = 196 para ~BHN = 600 y K" = 233 para 2:BHN = 650. hallamos para KII = 206 el total necesario ~BHN = 614. El resto de consideraciones sobre dureza de rueda y pin son anlogas a las anteriormente expuestas, slo que referidas a BHN p = 364. Si escogemos el material 4140. tabla AT 9, e interpolamos para los datos de las temperaturas de revenido que proporcionan durezas ms prximas a la deseada, o sea entre 800 0 F para 429 BHN Y 1200" F para 277 BHN, ha0 llamos una temperatura de revenido de aproximadamente 975 F para 364 BHN. Comprobemos ahora la resistencia. Para BHN = 250, consideramos \' = '50;4 = 625 ksi y para BHN = 364, tomamos s'". = 364/4 = 91 ksi. P~~a l:; = 20 Y c~rga ~erca de la mitad del diente, Y p = 0,544. Para N" = 50, Y" = 0,694. Efectuando los productos Yos'". = 0,544 X 91 = 49,5 e Y"s'na = = 0,694 X 62.5 = 43,4, se deduce que la rueda es ms dbil. Tomando K, = 2, tenemos
=
F,
(sYV = (43,4)(2,75) = 14,9 ki s, K,P'1 (2)(4) P
_ sb YM _ 4393 X 7 X 0,698 X 6 = 6 38 k F ----4 g, 'IOK 10 X 2

o sea una resistencia de 6438 kg, comparada con una carga dinmica de 1778 kg; por consiguiente la rotura es muy improbable. Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado deben realizarse previamente las sustituciones siguientes: 40 CV; 1150 rpm; pin de 5 pulgadas;
'n m
o sea una resistencia de 14900 libras comparada con una carga dinmica de 4036 libras; es decir. la rotura es muy improbable.
==
mil
==
2,5.
La velocidad es ,,(5/12) 1150 = 1505 fpm y la fuerza transmitida vale

F,=----
33000 CV
33000 X 40 1505
876 libras_
Discusin. Se observar que hay infinito nmero de soluciones aproximadas para este problema, considerando todas las pequeas diferencias en cuanto a clase de acero y tratamiento trmico. La solucin ptima, que nosotros definimos como aquella que satisface los objetivos con el mnimo coste de manufactura, slo se puede adoptar con un completo conocimiento de conjunto de la situacin. No hay alternativa para una factora real de manufactura con unas condiciones particulares (clases de mquinas herramientas, medios de tratamiento trmico, servicios auxiliares del local, etc.). Si los engranajes se han de adquirir de un fabricante especializado, ser posible obtener
506
13
26] CONSIDERACIONES ACERCA DEL CLCULO DE DIENTES DE ENGRANAJE
57
de l los engranajes a base de dos o ms especificaciones alternativas (quiz dejando a eleccin del proveedor la eleccin del material. pues puede estar preparado para manufacturar un material de modo ms econmico que otro). Una alternativa a considerar puede ser el uso de un pin de 330 Brinell aproximadamente y una rueda de 290 BrineIl tambin aproximadamente. con idea de emplear un material de buena templabilidad y maquinabilidad para que los dientes puedan ser tallados despus del tratamiento trmico. Es posible que este procedimiento (por lo menos en el caso general) pueda proporcionar perfiles ms exactos. y, por consiguiente, menor carga dinmica y engranajes ms econmicos. lo que no debe ser desestimado. Quiz el dimetro del pin no tenga que ser necesariamente de 12.6 cm (o bien 5 pulg); se puede encontrar una solucin ms econmica aumentando o disminuyendo su dimetro. Si una de las finalidades que se pretende es la reduccin de peso, el temple de superficie podra reducir a preciablemente las dimensiones de los dien tes y del pin que se necesitan. La idea fundamental del procedimiento de clculo sealado por la solucin anterior es 5uponer un paso y una anchura de cara y luego determinar la dureza necesaria correspondiente; si esta dureza no es evidentemente la mejor, entonces se suponen otras dimensiones del diente y se repiten los clculos; etc. Siempre es necesario comprobar la resistencia como viga: algunas veces es Importante incluso para servicio indennidamente continuo. El proyecto deber ser estudiado ulteriormente con respecto a las recomendaciones AG MA. De este estudio puede resultar que la ecuacin de Buc kingham sea excesivamente moderada. Entonces se recurre al clculo tradicional con coeficientes de velocidad. La ecuacin (1) da una carga dinmica de F = 890 kg (<) bien F. = 1980 libras). Introduciendo un factor de seguridad de l.5 obtenemos F = 1335 kg (o bien F, = 2970 libras), considerable mente menor que el valor obtenido por la ecuacin de Buckingham. Este valor ms bajo de Fl puede significar una importante economa en el coste del tratamiento trmico.
13.26 CONSIDERACIONES ACERCA DEL CLCULO DE DIENTES DE ENGRANAJE. Los proyectistas de dientes de engranaje se pueden clasificar en tres grupos: (1) el proyectista casual, quien ms O menos conscientemente, sigue un procedimiento previamente prescrito y aceptado; (2) el proyectista de engranajes reductores. quien debe atenerse a las especificaciones AGMA. pero que, por ser en cierto modo un experto. hace uso de sus conocimientos adquiridos para tomar sus decisiones: (3) el proyectista cuyo trabajo est relacionado con situaciones que requieren experiencia y criterio especiales, o la extrapolacin de los resultados de la experiencia. como en los engranajes de automviles, aviacin y sistemas espaciales. (Naturalmente. estas ideas bsicas de clasificacin son extensibles a otros elementos de mquinas.) Intervienen tantas variables, incluyendo las de fabricacin y funcionamiento. que hay proliferacin de ecuaciones para condiciones de servicio especial. Sin embargo, no hay que esperar que se puedan realizar fcil-
mente los clculos razonablemente exactos para la carga dinmica. ni aun eventualmente, y relacionarlos con la resistencia como viga por medio de esfuerzos de proyecto adecuados modificados por los coeficientes de servicio, y con la carga lmite de desgaste (o esfuerzo de Hertz). Al mismo tiempo, el procedimiento completo de Buckingham r 11.1] (fig. 13.9), que considera la inercia de las masas conectadas y la rigidez de los miembros de conexin. y que las limitaciones de espacio no nos permiten explicar con suficiente detalle para que sea de empleo til, es probablemente el mtodo ms apropiado para el trabajo de proyectista en cuestiones en que la experiencia sea limitada. Cuando son aplicables. las frmulas de especificacin AGMA darn resultados moderados; este procedimiento se da en el captulo 15 para engranajes cnicos. Como se ve en la figura 13.9, el clculo de la carga dinmica no es tan fcil, pues no se reduce al uso de una ecuacin. En engranajes sometidos a carga pesada, la deformacin del diente es mayor que el error de fabricacin del perfil (el error efecti vo, 13.17, es el error de fabricacin ms la desviacin). En engranajes sometidos a carga ligera,. la deformacin del diente puede ser mucho menor que el error de perfil [1:1"1. Los engranajes ligeramente cargados funcionando a alta velocidad pueden fallar a causa de que la carga dinmica aumenta con la velocidad hasta que se hace destructora. Vase 13.38. Por otra parte, Reswick[';" J afirma que se puede prescindir virtualmente de la carga dinmica en engranajes sometidos a carga pesada (transmitida). Un diente sometido a carga pesada es aquel en que la deformacin por la carga transmitida es mayor que el error de fabricacin. Adems. Kohler observ (pgs. I7AO. referencJa /3.1) que, para este dato, la carga dinmica no excedi del triple de la carga transmitida. pero el anlisis de Buckingham predice relaciones mucho ms elevadas cuando la carga transmitida es pequea comparada con la inercia efectiva del sistema. Buckingham seala que las cargas muertas pesadas (volantes, rotores) sobre los ejes en rotacin dan lugar a vibraciones del rbol que son ms perjudiciales para los dientes que una baja carga de inercia. la cual permite que las vibraciones sean absorbidas en gran parte en la transmisin en vez de repercutir sobre los dientes. En situaciones extremas, como en engranajes de aviacin cementados y pesadamente cargados. los perfiles son modificados para que sean de evolvente casi perfecta en una posicin deformada y tambin con el fin de reducir la carga en la parte del perfil sometida a la mxima velocidad de deslizamiento v,. No debe, pttes, considerarse que los conceptos de carga dinmica aplicada, desgaste y resistencia constituyen el criterio fundamental en todas las situaciones. Se ha utilizado el parmetro Sr lo', como criterio de proyecto para la capacidad de un engranaje funcionando a alta velocidad (contra la escoriacin), siendo Se el esfuerzo de contacto de Hertz y v, la velocidad de deslizamiento [ 130 1, aplicada particularmente
508
ENGRANAJES CILNDRICOS RECTOS [CAP. 13
27]
CLCULO DE DIENTES DE ENGRANAJES NO METLICOS
509
a engranajes helicoidales. El valor lmite del producto scv, puede estar comprendido entre 64000 Y 97 000 si Se se expresa en kgjcm 2 y v, en mpm (o bien entre 3 X 10 6 Y 4,5 X 10 6 cuando Se est expresado en psi y v, lo est en pies por segundo). Vase 13.38, Y tambin Kelley [l2,"J. Para ms detalles sobre la velocidad de deslizamiento, vase referencia (13.2).
13.27 CLCULO DE DIENTES DE ENGRANAJES NO METLICOS. Han sido utilizados para engranajes varios materiales no metlicos, tabla AT 5, quiz debido principalmente a que su funcionamiento es silencioso. Un inconveniente que puede ser importante es la baja conductividad trmica de estos materiales. Si la potencia transmitida es suficientemente grande, el aumento de temperatura puede debilitar seriamente los dientes de engranajes no metlicos; el rozamiento y las prdidas debidas a la deformacin del perfil pueden no ser disipados en el ambiente con la velocidad a que se producen, hasta que la temperatura es excesiva. Los dientes de cuero crudo y fenlicos laminados se calculan como antes se ha explicado, con F, '7 F,, y en el caso de servicio continuo, F w '7 F.,. Debido a que el mdulo de elasticidad de estos materiales es bajo, la carga dinmica es menor que con dientes metlicos, y se toma igual a:
con unidades mtricas (F, y F, en kg, v"' en mpm), (13.9)
y ~os esfuerzos de clculo como sigue, para unidades inglesas [1 l.5.; 111" 1 *: para 5 X lO" ciclos, s = 2,3 ksi con P, = 16; s = 2,6 ksi con P" = 20; s = 3,5 ksi con p" = 32; s = 3,7 ksi con p" = 48; para lO' ciclos y P, de 16, 20, 32, 48, respectivamente, se adoptan los valores de s 4.2; 4,7: 5.8: 6,1 ksi; para otros valores de s, se interpola directamente como el lag N: N = nmero de ciclos. Se recomienda que la carga dinmica se tome igual a la carga transmitida multiplicada por un coeficiente de velocidad (VF); F" = (VF)F,. Si los dientes del engranaje estn lubricados, 1,5> IH > 0,50 (o bien 16 < P, < 48), se utiliza VF como sigue:
Dientes Dientes
lIloldeados
tallados
v,,, v",
< >
1200 mpm (o bien v,,, 1200 mpm (o bien v,,,
< 4000 fpm), > 4000 fpm),
VF = VF =
1.0
1,2
1,2
1,4
F.J
(200 + 3,28v",)F, = --'--::c::-:::--:-::c-:::::-"200 + O,82v,,,
o bien, con unidades inglesas (F, y F, en libras, v"' en fpm), (13.9')
F -
(200 ,,- 200
+ v,")F, + v",/4
Adoptemos F, = F, para cargas uniformes; se incluye adems un coeficiente de servicio para otras clases de carga. Los engranajes de nylon pueden funcionar sin lubricante (aunque es preferible que inicialmente estn humedecidos con alguno de ellos), pero el esfuerzo de clculo sera muy reducido [t L5i] Se utilizan 20 o ms dientes de altura completa, de evolvente de 20, ordinariamente los dientes ms pequeos que permita el trabajo que realicen. Buckingham [[;,.,-, 1 declara que en los engranajes fenlicos apareados con acero de BHN < 400, se produce un desgaste excesivo por abrasin. Adems, la gran deformacin bajo carga puede dar lugar a que el extremo o punta de un diente del engranaje metlico se clave en el flanco del pin plstico en el punto inicial de contacto, y por consiguiente lo deteriore. Por esta razn es recomendable el uso de dientes de addendum y dedendum desiguales, 13.34, incluso hasta suprimir el ngulo de aproximacin.
13.28 EJEMPLO. DIENTES DE ENGRANAJE EN MATERIAL FENLlCO LAMINADO. Determinar el paso o mdulo, la longitud de la cara y el nmero de dientes de un par de ruedas dentadas cilndricas rectas, evol vente 20, altura completa de dientes, para que transmitan t 2 CV a t t 50 rpm en el pin; m", = m" = 2; la carga es uniforme y el servicio es continuo. Se supone que el pin de baque lita conduce una rueda de hierro fundido ASTM 20 (pero puede haber perturbacin; vase prrafo anterior).
* Para unidades mtricas, o ,ea para empleo en la ecuacin F, = ,bY/vi/lO. pueden utilizarse los valores siguientes. que hemos deducido interpolando (y extrapolando) entre los que se dan en la obra original para empleo en unidades inglesas, o sea en la ecuacin F, = sbY / P,. As, pues, tenemos. para unidades mtricas. como valores de , en kilogramos centmetros cuadrados: O.~O 0.50 1.5 1.2S Mdulo
que es comparable con la resistencia F, = sbYMjlO (o bien F, = sbYjP) cuando es aplicada la carga en la parte superior o punta del diente; y el esfuerzo de clculo s = 420 kgjcm" (o bien 5= 6000 psi) (sin factor de concentracin); ningn cambio en la ecuacin para F",. Como el mdulo de elasticidad E es mucho menor para estos materiales que para los metales, los dientes tienen mayor deformacin bajo una carga dada y por consiguiente es ms probable que sta est distribuida sobre dos dientes, excepto cuando el contacto se establece en la vecindad del punto primitivo o de contacto de las circunferencias primitivas. Este hecho se tiene en cuenta en el procedimiento de clculo recomendado para engranajes de nylon (Zytel). Cuando son de Zytel, los dientes pueden ser moldeados (procedimiento barato para cantidad) o tallados; lo ms corriente es que sean de paso fino (M < 1.5, o bien p" > 16); y se toma la resistencia como factor determinante. Se utiliza el valor de Y para la carga cerca del punto medio del perfil en F, = sbYM/lO (o bien F, = sbYjP,,)
Para 5 X 10' cidos, s (en kg/cm') = Para 10 ' cidos, s (en kgjcm') (N. del T.)
167 304
184 332
245 407
261 431
510
13
11
'3<
~.i:
S 28] EJEMPLO. DIENTES DE ENGRANAJE EN MATERIAL FENLICO LAMINADO
511
Solucin. Primero se decide sobre el nmero de dientes adecuado; sea N" = 20 para que no haya perturbacin de interferencia; entonces N iI = 40. Comparando el producto s Y de la rueda y del pin se observa que el diente del pin es el ms dbil. Como no se conocen ni el dimetro ni el paso habr que proceder por interacin. (Se puede expresar la velocidad, la carga transmitida, la carga dinmica y la carga de resistencia en funcin de M; luego se despeja M; despus se efectan tanteos.) Supongamos :V1 = 5; esto da Dp = N p X M = 20 X 5 = 100 mm. v"' = rrDn =
F,
;r
Resulucin en unidades inglesas. En el enunciado deben hacerse las siguientes sustituciones previas. Determinar el paso diametral P,. etc., para transmitir 12 CV aliSO rpm; mw = m" = 2. Habiendo decidido adoptar N" = 20 Y No = 40, suponemos PJ = 5. lo que da D" = N"/P, = 20/5 = 4 pulgadas,
v"' = rrDn = ;;- \
12)
4 .
(1150) = 1205 fpm,
X 0,10 X 1150 = 361 mpm, 4500 X 12 361 149 kg, (200 + 3,28 X 361)149 =416 kg. 200 + 0,82 X 361
4500 CV
V
m
F, = 33000 CV v"'
=
=
(33000)(12) = 328 lb 1205 ' (200
F ,=
,
(200 200
F,=
(200 + 3,28v".) F 200 + 0,82v", ' -
+ +
vm)F,
v,,./4
+ 1205)(328) = 200 + 1205/4
920 lb.
En la tabla AT 24 hallamos Y = 0,32 para N" = 20 Y resolviendo para b en la ecuacin de Lewis (13.5'):
En la tabla AT 24 encontramos Y = 0,32 (en la punta) para N" = 20, Y luego despejamos b en la ecuacin de Lewis (13.5): F= F. = 416
, ,
F = F. = 920 = _sb_Y = ~(_60_0_0~)(.-:b)~(0...:..,3_2.:....) ,., p., 5'

de donde b = 2,39 pulgadas. Para la ecuacin de desgaste, con Ku = 64, segn tabla A T 26, tenemos
= sbYM/IO
= 420 X b X 0,32 X 5 10'
de donde b = 6,2 cm, longitud de cara necesaria para la resistencia. Por la ecuacin de desgaste tenemos (K, = 4,50 en la tabla AT 26; nico valor de que disponemos)
Q=
= (2)(2)
1
1 ...;... 2
= 1 333 ' ,
Q=
2m"
1 + m"
= 1 ~, -2 = 1,333,
2X 2
F w = F,
920
D"bQK"
(4)(b)(l,33)(64),
F w = F" = 416 = DpbQK, = 10 X b X 1,33 X 4,50,
de donde b = 6,9 cm, valor necesario para el desgaste; b : M = 69 : 5 = 13,8, o sea que estamos en condiciones de seguridad. Si no es satisfactorio (vase E para materiales fenlicos), se vuelve a probar para M = 6.
de donde b = 2,7 pulg; bP, = 2,7 X 5 = 13,5, valor que est del lado de las condiciones de seguridad. Si no es satisfactorio, rahacer el clculo para PJ = 4. Si se estudia la utilizacin de material Zytel, siendo V m < 4000 fpm resulta VF = 1; tomando F" = F, = F, Y resultando Y = 0,544, F,P, s = -bY
= -:-::--:-::--...:....:.."..:...- =
(328)(5) (2,39)(0,544)
1270 pSI.
Discusin. Para resaltar que el clculo debe ser vlido para una combinacin de carga, esfuerzo de clculo y mtodo de clculo del esfuerzo, calcular el esfuerzo a que est sometido el diente antes determinado si el engranaje es de material Zytel moldeado; es decir, seguir las instrucciones de clculo para los engranajes de nylon. Puesto que v,,, < 1200 mpm el factor de velocidad es VF = 1; tomamos F, = F, = F,; utilizamos Y = 0,544 para la carga cerca del centro; entonces
Resto de consideraciones, como anteriormente.
lOF, 10 X 149 = 88 kg/cm". s = -- = bYM 6,2 X 0,544 X 5

Este diente es mucho mayor que los pasos finos en los que se basan los datos antes citados hallados experimentalmente utilizando nylon, pero este esfuerzo deducido garantiza la seguridad (vase esfuerzos dados en 13.27), por lo que llegamos a la conclusin de que si aqu es necesario un engranaje no metlico, no se debe descartar el nylon.
13.29 CLCULO DE DIENTES DE FUNDICIN. Los dientes de fundicin son relativamente bastos e inexactos por lo que sern probablemente adoptados en servicio de mquinas grandes y de baja velocidad (inferior a 180 mpm, o bien a 600 fpm), preferentemente al aire libre o ;ntemperie cuando el ruido no sea molesto. Se utiliza la ecuacin (k) (o bien la k'), 13.15, para la carga dinmica (v"' < 180 mpm, o bien < 600 fpm) y se emplea
(t)
F..
0,054sbP,
para calcular la resistencia, siendo Pe el paso circunferencial en centmetros (o bien en pulgadas). Se utiliza la resistencia a la fatiga para s, pero
512
ENGRANAJES CI LNORICOS RECTOS [CAP.
13
31]
CUBOS. ENGRANAJES METLICOS
513
incluyendo un coeficiente de servicio correspondiente a cargas cualesquiera no uniforme. A causa de que los dientes de fundicin tienen perfiles relativamente inexactos, su anchura de cara es generalmente menor que para dientes tallados, por ejemplo, 2P,. < b < 3P,. en dientes de fundicin: para comodidad del constrUl:tor de la plantilla se utiliza el paso circular. 13.30 DIENTES DE COMPENSACIN. En el ejemplo del 13.28 tenemos NI' = 20 dientes y NI = 40 dientes. Despus de cada dos revoluciones del pin, engrana el mismo par de dientes. Sin embargo, si utiIizamos 41 dientes en la rueda, el pin girar 41 veces y la rueda girar 20 antes de que vuelvan a engranar el mismo par de dientes. Este diente extra se llama compensador y sirve para distribuir ms uniformemente el desgaste. La relacin de velocidad resultante debe ser admisible. ]3.31 CUBOS, ENGRANAJES METLICOS. Los cubos de engranajes se dimensionan empricamente. El agujero del cubo depende del dimetro del eje. La longitud del cubo depende fundamentalmente de la
para hierro fundido, dimetro del cubo para acero. dimetro del cubo Para servicio ligero y de baja velocidad pueden ser disminuidas algo estas proporciones. El refuerzo del clIbo. figura 13.15, se puede admitir que dependa de las dimensiones de los brazos en el cubo. 13.32 BRAZOS Y ALMAS CENTRALES. Los brazos, figura 13.15, se proyectan como vigas en voladizo. Si la velocidad no es tan alta como para que la fuerza centrfuga induzca esfuerzos importantes, se puede
crrcu~ferencia>_+=m' 4, _ F
pnmltIva ' /
h'
/'
/",
Fig. 13.16 Momento sobre el brazo. En la circunferencia primitiva las dimensiones pueden ser 0,7 X (dimensiones en el cubo); o bien es razonable una disminucin del ancho del brazo del 6 de su longitud. aproximadamente.
/f" Perf"tl del!

i
i,
I
"......."
"-
brazo
'i<--h ~
---'-=--,"'""""",--J-,'-
\~.
:
"'
B--
--8
Fig. 13.15 Engranajes cilndricos rectos. (Cortesa de Globe Stock Gear Division, Philadelphia.)
admitir dentro de las condiciones de seguridad que la carga dinmica es la carga mxima y calcular los brazos utilizando la resistencia a la fatiga como esfuerzo de clculo, M = s/jc = sZ y admitir que la carga es igualmente compartida por los brazos; ser prudente la inclusin de un coeficiente que tenga en cuenta la concentracin de esfuerzo y la posibilidad de una superficie basta. Para N, = nmero de brazos, el momento mximo sobre cada brazo es M= fLIN". donde L es la distancia desde la circunferencia primitiva al cubo. figura 13.16, y F = P, si el clculo est basado en la resistencia a la fatiga. El mdulo de seccin Z est de
longitud de la chaveta, si se utiliza sta. A veces se pueden emplear dos chavetas para que el cubo no tenga una longitud excesiva. La longitud del cubo no debe ser en general menor que la anchura de la cara del engranaje. Las longitudes usuales varan aproximadamente desde 1,25D, hasta 2D,. donde D, es el dimetro interior del agujero. Los valores siguientes son razonables para el dmetro del cubo:
Brazo en H
G=3Z
,Z
Brazo en Cruz G=~ !tI
Brazo en 1
h 12 2'
G1=75G
Fig. l3.l7
G=&
"
Proporciones para los brazos de ruedas dentadas.
514
13
32]
BRAZOS Y ALMAS CENTRALES
515
acuerdo con la forma de la seccin de los brazos. stas pueden ser elpticas, rectangulares (con las esquinas liberalmente redondeadas), seccin en H, secciones en 1 y secciones en cruz, figura 13. 17. Adoptando una seccin elptica con el dimetro mayor h igual al doble del dimetro menor, h, = h' = 111'2, tenemos Z = ~h,!64, utilizando la tabla A TI. Se despeja h en la ecuacin del momento flector planteada como ya hemos explicado. Para las formas de brazos representadas en la figura 13. 17 resulta cmodo despejar h y Z como antes se explica y luego calcular G y G, tal como se indica en esta ilustracin.
13,33 LLANTA Y REFUERZO. Con la hiptesis recomendada para el clculo del brazo, o sea que la carga est igualmente repartida entre los brazos, la llanta debe ser suficientemente rgida para que esto se verifique. Los ingenieros experimentados pueden decidir perfectamente si una proporcin es buena basndose nicamente en el aspecto. Los valores empricos utilizados son: espesor de la llanta y altura del refuerzo iguales cada uno a 0,56P,. aproximadamente (y O,4P,. para engranajes pequeos de alta resistencia utilizados en aviacin): cuando se utilizan brazos se recomienda un refuerzo de la llanta que confiera rigidez, En caso de velocidades que produzcan fuerzas centrfugas considerables habr que calcular los esfuerzos correspondientes. DIENTES DE ADDENDUM y DEDENDUM DESIGUALES. Debido a las perturbaciones por interferencia cuando se utilizan piones con pequeo nmero de dientes y tambin a ciertas ventajas de funcionamiento, son frecuentemente apropiados los dientes de engranaje no intercambiables [,: "1, Esencialmente en estos sistemas el dedendum del pin se disminuye a fin de reducir o eliminar el flanco interferente. y el addendum se aumenta ms o menos una magnitud igual. Para el apareamiento, el addendum de la rueda se disminuye y su dedendum se aumenta (figura 13.19). La manera de realizar estos cambios se explica en los textos de ingeniera que tratan de cinemtica o de mecanismos [i' "1. La magnitud del cambio de addendum debe estar ajustada convenientemente para que los dientes del pin y la rueda tengan aproximadamente el mismo factor
13.34
Fig. 13.18 Pieza en bruto soldada para engranaje. Ejemplo de construccin de engranaje grande: dimetro exterior 292 cm (o bien 9 pies 7 pulgadas) aproximadamente: peso, 11 340 kg (o bien 25000 libras): dimetro interior del cubo, 62.8 cm (o bien 2434 pulg). (Cortesa de I.uckenweld [nc., Coatesville, Pa.)
Fig. 13.19
Dientes de addendum y dedendum desiguales.

Base estrecha de diente ~.:,,~
Para engranajes de hasta 3 metros (O bien 120 pulgadas) de dimetro se adoptan seis brazos siempre que sea posible, aunque en engranajes pequeos tambin son convenientes cuatro brazos. Para engranajes de ms de 3 metros de dimetro se adoptan 8 brazos o ms. Los engranajes muy grandes pueden ser de construccin soldada, figura 13.18. Cualesquiera que sean las dimensiones calculadas, hay que adoptar precauciones para evitar cambios bruscos en el espesor de las partes de unin. Si una seccin muy delgada (relativamente) est unida a una seccin muy gruesa, el enfriamiento desigual de la fundicin en el caso de engranajes fundidos en bruto puede originar esfuerzos residuales importantes que debilitan substancialmente el engranaje. Los engranajes pequeos se fabrican frecuentemente con almas centrales de espesor igual a O,5P c a O,6P,. aproximadamente, o bien los dientes se pueden cortar de material macizo, a veces del propio eje de forja. Para la mnima concentracin de esfuerzo en un engranaje macizo, el chavetero se sita sobre la lnea central del espacio entre dientes [1.14]. Si los dientes forman parte integral del eje de forja, el dimetro de la circunferencia de dedendum debe ser algo mayor que el dimetro del eje.
<,'f1
Base ancha, sin
.f
flanco radial . . ni mterferencla
.. !,.7 <> de altura completa de li/ flancos radiales ~ / <:
12 dientes ~'
\.0
d"'.) /:l ' v
20
2S dientes
de forma Y. SI hubiese interferencia, este cambio aumenla la relacin de contacto me. de lo que resulta que los engranajes funcionan ms uniforme y silenciosamente. Con produccin en cantidad para un sistema particular, la desventaja de la no intercambiabilidad desaparece virtualmente. Los principios de clculo son los mismos ya explicados; los valores de Y ha brn sido determinados por los trazados ampliados de los dientes: el lector
516
13
35]
ENGRANAJES INTERIORES
517
interesado en esta cuestin deber repasar la cinemtica de los dientes de engranaje para la perfecta comprensin del tema.
13.35 ENGRANAJES INTERIORES. Un engranaje interior o anular (fig. 13.20) tiene los dientes tallados en la parte interior de la llanta en lugar de la exterior. As la forma de los dientes es la misma que la del espacio entre dientes en un engranaje externo del mismo dimetro primitivo, excepto la modificacin necesaria por los requisitos de holgura. Lo mismo que en los engranajes exteriores. si una parte actuante de un diente penetra en su crculo de base, ya sea en la rueda o en el pin o en ambas, puede producirse la interferencia. Si el pin es demasiado grande
la carga entre ms dientes disminuye la intensidad del esfuerzo. La carga lmite de desgaste se calcula por F". = D"bQK,p que es la misma que antes [1.L1] excepto que
(u)
Fig. 13.20 Rueda de dentado interior, brochada, paso diametral 16, diametro 9,4 cm (o bien 3.7 pulgadas) aproximadamente, fabricada de acero 4140; corona de una transmisin planetaria. (Cortesla de National Broach & Machinc Ca., Dctrait.)
en comparaCIOn con la rueda de engranaje interior, los dientes chocan y se atascan. Para evitarlo se adoptan unas diferencias mnimas entre los nmeros de dientes de la rueda interior y el pin, N. I - LV p, o sea: para evolvente de 14 Yz o, altura completa, 12 dientes; para evolvente de 20, altura completa, 10 dientes; para evolvente de :wo, dieme corto, 7 dientes. Si los perfiles no tienen que ser modificados, la diferencia debe ser mayor que la indicada. Los grupos de rueda y pin intemos son ms silenciosos que los engranajes exteriores, probablemente debido a que la carga es soportada por ms dientes y por consiguiente no vara en ellos tan bruscamente. La combinacin es compacta, con una distancia corta entre centros. Si la rueda y el pin son del mismo material. el diente de la rueda ser ms fuerte; por esto el clculo se basa en el diente del pin en cuanto a resistencia. Con una superficie cncava en el diente de la rueda en contacto con la superficie convexa del diente del pin, el rea de contacto es mayor que cuando los dos dientes son exteriores (dos superficies convexas) y la carga lmite de desgaste es mayor (los radios r I y r, en la ecuacin de Hertz son de signos contrarios). Otro factor adicional es que la distribucin de
13.36 TRENES DE ENGRANAJES. Cuando la relacin de velocidad es alta, conviene reducir la velocidad en dos o ms pasos. Un lmite alto para un par de engranajes rectos es aproximadamente mw = 10; un lmite mejor es 6. Los engranajes helicoidales simples o dobles (captulo 14) son los que se usan ms frecuentemente en cajas de engranajes para servicio pesado. Cuando dos engranajes estn integrados en una doble reduccin, Buckingham recomienda que d error de perfil del segundo par se suponga un 50 % mayor aproximadamente que el previsible por el procedimiento de fabricacin. Este supuesto se basa en que la rigidez de la conexin da lugar a la transmisin al segundo par de engranajes de los efectos de las cargas dinmicas sobre el primer par. Sin embargo, si los dos engranajes montados sobre el segundo eje de una doble reduccin estn separados por una longitud de eje relativamente grande, la elasticidad de ste absorbe en gran parte las cargas dinmicas originadas en el primer par de engranajes. Los engranajes interiores se utilizan comnmente en trenes planetarios. De la ecuacin de potencia, es decir, CV = Tn/71 620, siendo T = momento de rotacin en cm/kg y n = rpm (o bien CV = Tn/63 000, con T en pulg-lb), y prescindiendo de las prdidas por rozamiento (Potencia = constante), se deduce que el momento de rotacin sobre un determinado eje de un tren vara en razn inversa a la velocidad angular n (o w). As, el momento torsional sobre un engranaje se puede hallar por
(v)
cuando se conoce el momento sobre otro engranaje del tren, que puede ser el momento torsional de entrada; despus de lo cual la carga transmitida Ft se calcula dividiendo el momento de torsin por el radio primitivo. El prc'<,edimiento ms sencillo para calcular la velocidad angular de los engranajes en un tren planetario es mediante la ecuacin [132]
(w)
nI. = en",
+ n,,(l- e),
[TRENES PLANETARIos1
donde n" = nmero absoluto de revoluciones del brazo (portador planetario), signo positivo para rotacin segn las agujas del reloj,
518
13
37J
RENDIMIENTO DE LOS ENGRANAJES Y CAPACIDAD TRMICA
519
signo negativo para rotacin en sentido contrario al de movimiento de las agujas del reloj, liJo' = nmero absoluto de revoluciones de la primera rueda (o pin) en el tren planetario, mismo convenio de signo que para n". 11, = nmero absoluto de revoluciones de la ltima rueda (o pin) en el tren planetario. mismo convenio de signos que para n". e = valor del tren cuando la primera rueda (o pin) en el tren planetario se toma como conductora; calculado con el brazo en posicin fija (tren de engranajes ordinario) por el producto de los nmeros de dientes de los engranajes conductores dividido por el producto de los nmeros de dientes de los engranajes conducidos; considerando el brazo en posicin fija, se da un signo positivo si los engranajes primero y ltimo giran en el mismo sentido. y un signo negativo si giran en sentidos contrarios. En la aplicacin de (w) es esencial el empleo de signos algebraicos correctos. Manejados stos apropiadamente, se puede tomar indistintamente como primera rueda la de cualquier extremo del tren planetario; supongamos que sea el engranaje de entrada. Entonces la rueda correspondiente a nr.,puede ser cualquier otra del tren con e calculada de modo que incluya la rueda en cuestin considerada como la ltima. Sabemos, por los estudios de cinemtica, que es corriente el empleo de tres o ms engranajes planetarios en una misma reduccin. Esto permite calcular los dientes para una potencia (o par de torsin) total mucho menor, aunque probablemente ser excesivamente optimista suponer que la potencia est igualmente repartida entre las ruedas planetarias: ser ms prudente suponer algo ms de la potencia total dividida por el nmero de ruedas planetarias ms el 15 %. La misma idea es aplicable al caso de trenes de engranajes ordinarios, con varios piones espaciados alrededor de la rueda transmitindole la potencia.
cunferencia primitiva sea mayor de 600 mpm (o bien 2000 fpm) aproximadamente ["lJ, de modo principal cuando haya varios piones, cada uno con entradas individuales. Seguir el procedimiento sealado en 16.6, utilizando el coeficiente trmico tomado de la figura AF 21. Tambin las normas AGMA dan frmulas de especificacin para la capacidad trmica.
13.37 RENDIMIENTO DE LOS ENGRANAJES Y CAPACIDAD TRMICA. La prdida por cada par de engranajes rectos, helicoidales o cnicos en un tren ordinario no debe exceder del 2 %, dando un rendimiento de 98 % aproximadamente, o ms. La prdida en la toma de engrane de los engranajes rectos y helicoidales debe ser menor del 1 %. Ordinariamente, la magnitud de la prdida en cajas de engranajes rectos y helicoidales no presenta problema de sobrecalentamiento, pero cuando la velocidad aumenta con la misma fuerza aproximadamente sobre los dientes (aumento de potencia), la disipacin de la prdida de potencia como energia trmica en el espacio u objetos circundantes puede constituir un problema. Deber ser investigado cuando la velocidad en la cir-
13.38 LUBRICACIN DE LOS DlEl'ITES DE ENGRANAJE. Afortunadamente tiende a formarse una cua hidrodinmica entre los dientes de engranaje, haciendo posible la lubricacin de pelcula gruesa. Sin embargo, con velocidad y viscosidad del aceite determinadas, la carga del diente puede ser tan elevada que la pelcula de aceite resulte lo suficientemente comprimida para que se pueda establecer ontacto entre metal y metal: si es as y si la velocidad es inferior a un determinado valor (v"' = 240 mpm, o bien 800 fpm, en la circunferencia primitiva, en una investigacin), se produce el rayado abrasivo ( 13.23); si la velocidad es ms elevada, se produce escoriacin. Si la carga y el lu bricante son tales que solamente se tocan puntos sobresalientes de la superficie, 10 probable es que el rozamiento generado localmente origine una disminucin de viscosidad y el consiguiente efecto de escoriacin o abrasin prematuro; en resumen, la carga de seguridad para superficies lisas (0,45 micras, o bien 20 micropulgadas) es mucho mayor que para superficies speras o rugosas ('2,54 micras, o bien 100 micropulgadas), a todas las velocidades. Una vez producida escoriacin o abrasin, la capacidad de los engranajes queda muy reducida. Otros resultados de la investigacin son que: cuanto menores son los dientes, a igualdad de anchura de cara, ms alta es la capacidad de carga antes de que se produzca escoriacin, lo cual se explica por el hecho de que la mxima velocidad de deslizamiento v, para la misma velocidad en la circunferencia es ms elevada en dientes mayores; la capacidad de la pelcula de aceite para soportarlo disminuye cuando aumenta el error de perfil, por el valor F., de Buckingham: con aceite SAE 30, la capacidad de carga disminuy con el aumento de temperatura hasta aproximadamente 17r e (o bien 350 F), pero aument algo cuando la temperatura ascendi 204 o e (o bien 400 o F) a causa de la formacin de depsitos carbonosos sobre las superficies de trabajo: un aceite sinttico de la misma viscosidad que uno mineral no tiene las mismas caractersticas de soporte de carga que el aceite mineral, pero en ambos casos la capacidad de carga aumenta con la viscosidad; el rebaje de la punta del diente tuvo un efecto beneficioso sobre la capacidad de carga hasta un rebaje de 0,002 cm (o bien 0,0008 pulg); dirigiendo el aceite al punto inicial del engrane se obtuvo mayor capacidad que para otros puntos de lubricacin. En los ensayos mencionados se comprob una dependencia no previsible. La capacidad de carga disminllY cuando aument la velocidad (hasta 1200 mpm, o bien 4000 fpm en la circunferencia primitiva, em0
>~I 520
13
pleando aceite mineral). y luego aument moderadamente (hasta unos 4500 mpm, o bien 15000 fpm), despus de lo cual hubo un rpido aumento de la capacidad de carga (velocidad mxima de ensayo unos 6700 mpm, o bien 22 000 fpm). A velocidades superiores a 4500 mpm (o bien 15000 fpm) (con velocidades de 9100 mpm, o bien 30 000 fpm, y posiblemente ms. como las que actualmente se utilizan. intervienen efectos inusitados [;IO), no fue alcanzada la carga de escoriacin para los aceites ms pesados. Las conclusiones son: primero. que los proeedimientos convencionales de clculo no son aplicables a velocidades muy altas; y segundo, que los engranajes pequeos pueden transmitir gran potencia; en estos ensayos un par de engranajes especificados para 10 CV (AGMA) transmitieron realmente 500 CV sin deterioro de la superficie. A estas altas velocidades, la pelcula gruesa de lubricante se mantiene intacta, debido en primer lugar a que el tiempo de contacto es ms corto que una pulsacin de deformacin y a que el fluido acta como slido plstico. y en segundo lugar debido a que el efecto de estrechamiento de la pelcula de lubricante tarda en producirse un determinado tiempo. Los hechos mencionados en este artculo y algunas de las opiniones estn tomadas de Borsoff [1 ,,"8 "2" ] Las velocidades reales citadas no son las empleadas en las mediciones en general; solamente se aplican a ensayos particulares. Vase electropelcula, 11.27.
CAPTULO 14
ENGRANAJES HELICOIDALES
14.1 INTRODUCCIN. De acuerdo con nuestro plan general, no daremos explicaciones detalladas de la ingeniera de otros tipos de engranajes como hemos hecho con los engranajes cilndricos rectos, pero aplicaremos a cualquier sistema de engranajes la mayora de las generalizaciones del captulo anterior sobre cinemtica, materiales, desgaste, resistencia a la fatiga. carga dinmica, etc. Haremos destacar las diferencias y cambios.
13.39 CONCLUSIN. Como hemos visto. en una transmisin de engranajes intervienen muchas variables y an no se ha desarrollado ningn procedimiento sencillo de aplicacin general que d las soluciones correctas. En lo que atae al estudiante lamentamos tener que reconocerlo as, pero esto ocurre en todas las cuestiones de ingeniera, y ms en lo que respecta a los engranajes que a muchos otros elementos de mquinas. Cuando se trata de una produccin en masa se debe recurrir a ensayos de laboratorio y de servicio para probar el diseo. Existe mucha literatura altamente especializada que puede ser til. En casos importantes en que no haya precedente de una experiencia tranquilizadora, el proyectista americano (o de otro pas) debe tener en cuenta el procedimiento britnico a modo de comprobacin [1'1.2_'1 El diseo de la caja o crter de engranajes no es una cuestin secundaria en lo que afecta al xito de los engranajes; debe ser suficientemente rgida para mantener los engranajes perfectamente alineados.
Fig. 14.1 Engranajes helicoidales. Vase tambin figura 14.7. (Cortesa de The Falk Corp., Milwaukee.)
Como se ve en la figura 14.1, los elementos de los dientes helicoidales son hlices cilndricas; un extremo del diente est avanzado circunferencialmente respecto al otro extremo. Sin un adjetivo que modifique el significado del trmino, engranaje helicoidal se refiere a uno utilizado para
2h._ ,0,_."
'1
2]
,~NGULO DE LA HLICE Y ANCHURA DE CARA
ENGRANAJES HELlCOIDALES [CAP.
14
523
ejes paralelos (vase 14.9). Como el contacto sobre un diente determinado empieza en un extremo. siempre con otros dientes en contacto. y luego hacen contacto las secciones subsiguientes del diente, ste toma la carga gradualmente. La lnea de contacto nunca est de una parte a otra de la punta completa, como en los dientes de los engranajes cilndricos, rectos. sino que siempre es diagonal. Cuando las secciones m.edias de dientes perfectos estn en contacto en los crculos primitivos, la lnea de conlacto va desde la circunferencia de addendum en un extremo del diente hasta la circunferencia de altura de trabajo en el otro extremo. La consecuencia es que el momento ftector sobre el diente es slo un poco mayor que la mitad de lo que correspondera para la carga completa en la punta. Los dientes helicoidales (ejes paralelos) tienen, pues, mayor resistencia a la rotura. Por otra parte, la transferencia gradual de la carga da lugar a un funcionamiento ms silencioso, menor carga dinmica y mayores velocidades admisibles. U na calidad comercial de engranaje helicoidal es apro-
14.2
NGULO DE LA HLICE Y ANCHURA DE CARA. El ngulo de la hlice w (fig 14.2) es el comprendido entre una tangente a la hlice primitiva y un- elemento del cilindro primitivo que la corta y que es paralelo al eje. Hay otros ngulos de hlices, por ejemplo. el ngulo de hlice de la base v,,, que es el formado por una tangente a la hlice de base y un elemento paralelo al eje del cilindro de base (el cual contiene los crculos de base). Como los engranajes helicoidales son inherentemente no intercambiables - una hlice a la derecha engrana con una hlice a la izquierda cuando los ejes son paralelos - no hay ngulos de hlice n~r malizados. Son tpicos los ngulos de >f = 15 a 25, pero para engranajes de cara ancha, el ngulo de hlice debe ser menor de 15. Puesto que el empuje axial aument~ con el ngulo de hlice (fig. 14.2) ste resulta limirado por dicha razn. Por otra parte, cuanto mayor es el ngulo de la hlice para una determinada anchura de cara, mayor es el solape o recubrimiento del diente y ms gradual es la transferencia de carga. Para que la ventaja del recubrimiento de engrane del diente sea importante, la anchura de la cara debe ser [1 \1]
(a)
(en el pasado se ha utilizado b"'Ul = 1, 15P,), donde P, = P,/tg 0 centmetros (o bien pulgadas) es el paso axial [ecuacin (d)] que se da ms adelante. La relacin de contacto de cara m, es el avance del diente en la anchura de cara b tg v dividido por el paso circular; m, = b tg >f/P, = b/P" Sin el adjetivo. relacin de contacto tiene el significado antes definido. ~ 13.5. y en particular se la denomina relu)'l de contacto de perfil. Fundamentalmente, la anchura de cara est determinada por la carga que debe ser soportada, pero los engranajes helicoidales suelen tener anchuras de cara activa grandes en comparacin con los engranajes cilndricos rectos del mismo paso.
Fig. 14.2 :-.rotaciones en engranajes helicoidales. e na hlice a la derecha tiene la inclinacin alrededor del cilindro primitivo de la misma manera que la rosca de un tornillo a la derecha; es decir, los dientes en la parte frontal del engranaje estn inclinados hacia arriba a la derecha respecto al eje vertical; se aplica la regla de la mano derecha.
Empujes axiales
Rueda sobre pin { Pin sobre rueda
14.3 PASOS. El paso de un engranaje helicoidal es el paso correspondiente al plano diametral (transversal), Pe para paso circunferencial, siendo P,. = "MilO en centmetros para mdulo M en milmetros (o bien Pe = ,,/P,I para paso diametral P,I, diametral pitch l. Como se ve en la figura 14.2, la distancia entre los dientes medida sobre la superficie primitiva a lo largo de una normal a la hlice. que se llama paso circunferencial normal p"" es menor que P,. medido en la circunferencia primitiva:
(b)
p,."
P,. cos
>f
(cm)
M"
M cos
(mm);
ximadamente tan silenciosa como los engranajes rectos de precisin, y su coste es menor. En virtud de estas ventajas los engranajes helicoidales simples y dobles son los que se utilizan casi siempre en las cajas de engranajes para servicio pesado, as como en muchas otras.
o bien. en unidades inglesas,
Pcj
(b')
P dn = --,-'.' cos 't'
r.~. ~.:,..
~ ~
~"'.~
524
ENGRANAJES HELlCOlDALES [CAP.
14
3]
o bien
(d')
PASOS
525
donde las ltimas formas se obtienen en cada caso utilizando Pe = rrM/lO y Pcn = rrM"/lO en (b). o bien Pe = TrIP" Y Pen = rrIP,," en eb'). Si N t es el nmero de dientes en un engranaje determinado y D es su dimetro primitivo.
(e)
P _
,-
Pe
TrD
_
e
rr
tg,J; - N, tg 0 - p,! tg
'f .
(pulgadas)
rrD cos J; P,." = Pe cos 1/J = --:-N:---
lOD cos 1/J M n = M cos 1/J = ---:-.,--N,

Fig. 14.3 Sistema de fuerzas en engranaje helicoidal. Se desprecia el rozamiento. N = cp es la fuerza total normal al diente en el punto de contacto, con las componentes F, = carga tangencial. 5 = fuerza de separacin, F" = empuje axial.
o bien
D cos .ji (e') Pcn = Pe cos.jl = - - Nt
Tr
Pd = - - = - - - . ncos.jl Deos .ji
Pa
N,
Si los engranajes helicoidales estn fabricados con fresas-madre cilndricas normalizadas. lo que es una prctica comn. el mdulo normal M" (o bien el paso diametrai normal p"") es el normalizado. De ello se deduce que corrientemente el mdulo M (o bien el paso diametral P,,) en el plano diametral y tambin el dimetro primitivo. contendrn una fraccin decimal. Por ejemplo. supongamos N, = 20. M" = 5 (o bien P"" = 6) Y ~ = 23 o; entonces: en unidades mtricas. _ M" _ M - cos 1/J y D = N, X MIlO
--=c:.,,--
Elementos del diente en superficie primitivo
Superficie primitivo
1~.4 NGULOS DE PRESIN. El ngulo de presin en el plano normal 1>" es distinto del correspondiente en el plano diametral. Obsrvese en la figura 14.3 que tg 1>" = gc/pg y que gc = ab; multiplicando y dividiendo por ap,
5 cos 23'
5 - = )- .4" 1 =J 0,9205
= 20
X 5.431/10 = 10.86 centmetros;
(e)
tg 1>"
gc ~ pg
ab ap ~~ pg ap
ab ap ~~ up pg
tg <!> cos J;
,
en unidades inglesas,
p"
= p,!" cos 'f = (6)(cos 23)
= (6)(0,9205)
5.523.
Y D = NtP,! = 20/5.523 = 3.62 pulgadas.
(vase tambin 167). As, si se utiliza una fresa-madre normalizada de 20, el ngulo de presin normal es 1>" = 20; Y el ngulo de presin diametral con un ngulo de la hlice de 23 o es
Las cuchillas-pin para engranajes helicoidales estn basadas en. el mdulo M (o bien en el paso P,,) en el plano diametral. Los engranajes helicoidales pueden. pues. tener un paso normal que es normalizado. o un paso en el plano diametral. que es normalizado (serie de mdulos cIrcunferenciales exactos, o. bien de pasos diametrales circunferenciales exactos; con ello resulta que los normales correspondientes resultan fraccionarios para cada inclinacin). El paso axial P" es la distancia entre puntos correspondientes" sobre dientes adyacentes medida en direccin axial; en la figura 14.3 se ve que
1> = arc ta
b
tg1>" )' (cos J;

\ ,
0,364 ) = arc ta ( -O 9205

b
\
_ = 21,)7
'
PeIP" = tg 'f. o
(d)
P --=--=-" - tg 'f N, tg Y 10 tg 'f'
p,
rrD
rrM.
(centmetros)
Las proporciones de diente intercambiable con ngulo de presin de 20 se suelen utilizar para engranajes helicoidales aunque no existe otra razn que la comodidad de fabricacin, excepto cuando pueda producirse interferencia. Cuando sea adecuado, se pueden adoptar addendums desiguales. Obsrvese que con ngulo de presin constante en el plano diametral, las superficies exteriores en la cara superior de los dientes se estrechan cuando aumenta el ngulo de la hlice. (Croquizar esto para asimilar la idea.) Esto da lugar a dificultades en el tratamierlto trmico; cuando los dientes son casi puntiagudos, la punta se hace excesivamente dura y frgil y puede originar a veras por rotura. U na disposicin a adoptar en este caso es
526
ENGRANAJES HELlCOlDALES [CAP.
14
6]
RESISTENCIA DE LOS DIENTES HELICOlDALES
527
acortar algo los dientes con lo que stos tienen menos punta (lo que es una prctica usual en los engranajes cnicos en espiral, 15.4). Un fabricante adopta un ngulo de presin de 25 y proporciones de altura completa, lo que contribuye a mejorar la capacidad y uniformar la accin cinemtica (en comparacin con los dientes (;ortos o truncados).
plano que corta oblicuamente a un cilindro recto, lo mismo que el plano normal corta al cilindro primitivo (fig. 14.4). La forma de la seccin cortada es un~ elipse cuyo dimetro menor es el dimetro primitivo D, y el perfil del dIente en el plano de la elipse es el perfil normaL Sea r el radio de curvatura de la elipse en A. El nmero equivalente de dientes es el nmero de dientes correspondiente a un engranaje de radio r con un paso
14.5 CARGA DINMICA, ENGRANAJES HELlCOIDALES. Las ecuaciones (m), (n), ~ 13.15, Y otras con coeficientes de velocidad, ms los coeficientes de funcionamiento y servicio, se utilizan para calcular la carga dinmica sobre estos dientes, que en general ser ms pequea que la correspondiente sobre dienles rectos sometidos a carga similar. Para engranajes medios, la ecuacin de Buckingham es
(14.1)
.
,j
"
t
O,l64v".'Ft+Cbcos",)cos1/; \ 'i' kg; --r O, 164 v'" + IA84(F, + eb COS'1/;)I/'

Plano normal
o bien, para unidades inglesas,

(14.1')
El = F,
O,05v m (F t + eb cos" 1/;) cos 1/; lb, O,05v", + (F, + eb cos" 1/;)1'
Fig. 14.4
donde los simbolos tienen los significados usuales. Para engranajes heJicoidales de precisin que funcionen a ms de 1500 mpm (o bien ms de 5000 'fpm), la carga dinmica se puede considerar igual a la carga transmitida.
i,gual al paso normal. Por geometra analtica hallamos que r=D/(2 cos 2 0), figura 14.4. El nmero de dientes equivalente N,; = 20r : M" (o bien, 'en unidades inglesas, N, = p"" X 2r), o sea: en unidades mtricas (D en centmetros),
14.6 RESISTENCIA DE LOS DIENTES HELlCOlDALES. Para calcular la resistencia de los dientes helicoidales se emplea la ecuacin de Lewis. El mdulo (o bien el paso diametral) es el correspondiente al plano normal. As, si s es la resistencia a la fatiga, la resistencia lmite del diente se toma igual a (Y es para carga cerca de la lnea media si se utiliza K; prrafo 13.10):
(14.2)
ti)
N
e
IOD
'vi" cos'
,; = (
M cos
10
o/)
'(
cos 'J;
D) -
cos 1';'
en unidades inglesas (D en pulgadas),
(i')
N"
= P""
co~,;
=(
c~j o/ ) ( co~ ,; ) - cO~';'
sbYM" F, = IOK kg;
(142')
F,
SbY K
,p""
lb,
donde los smbolos tienen los significados usuales salvo que Y se elige de acuerdo con el nmero de dientes equivalente N., (llamado tambin formativo o virtual). Para comprender lo que esto significa, imagnese un
donde N es el nmero real de dientes del engranaje (que para unidades mtricas es N = IOD : M, o bien para unidades inglesas, N = PdD). El nmero equivalente de dientes, en vez del nmero real, define la forma del diente en el plano normal. Puesto que usualmente el desgaste es el factor determinante para engranajes de acero para servicio continuo, ordinariamente es satisfactoria una estimacin razonable de Y; por ejemplo, el valor de Y para N e dientes tipo intercambiable de acuerdo con el valor normal ms aproximado de la tabla A T 24, carga cerca de la lnea media. De lo contrario, debe ser desarrollado el verdadero perfil e Y determinado como se indica en la figura 136.
528
ENGRANAJES HELICOIDALES [CAP.
14
8]
ENGRANAJES HELICOIDALES DOBLES
529
14.7 CARGA lMITE DE DESGASTE. Buckingham [111] da la carga lmite de desgaste para engranajes helicoidales sobre ejes paralelos. igual a
(14.3) Fw = bDpQK" cos' ,;,
(kg,
~
o bien libras),
donde los smbolos tienen el mismo significado que para los engranajes cilndricos rectos, f; es el ngulo de la hlice, K, est basada en el ngulo de precisin ep" en el plano normal. y para hallar Q se utilizan los nmeros reales de dientes. El clculo se realiza siguiendo el mismo plan detallado para los engranajes cilndricos rectos.
naje doble helicoidal, el eje est montado de modo que est flotante en la direccin axial. Se emplean grandes ngulos de hlice, 30 a 45; por tanto, las fuerzas de empuje son suficientemente grandes para mantener ambos lados en contacto impulsor. La anchura de cara b en las ecuaciones (14.1), (14.2) Y (14.3) ser la anchura activa: es decir, la anchura de la ranura intermedia entre ambos lados (fig. 14.6) no debe estar incluida en b; b mnima = 4P" [vase ecuacin (a) anterior].
Repiradero
Fig. 14.7 Caja de engranaje helicoidal. Estos dientes estn fresados despus del tratamiento trmico; addendum y dedendum desiguales; altura completa. Las ruedas pequeas son fabricadas de piezas en bruto forjadas de acero 1045; la rueda ms grande es de acero moldeado recocido y tra tado trmicamente. Las superficies de los agujeros de las ruedas son de acabado por esmerilado dentro de estrechos lmites. (Cortesa de Westinghouse Elec trie Corp., Pittsburgh.)
Rodamientos de rodllos cnicos
Fig. 14,5 (izquierda) Engranajes dobles he1icoidales tipo Sikes. La rueda grande es de fundicin. Los dientes son de la variedad continua; es decir, estn tallados hasta el centro de la rueda. El ngulo de la hlice es de 30'; ngulo de presin, 20'. (Cortesa de Link-Belt Ca., Chicago.) Fig. 14.6 (derecha) Engranaje doble helicoidal construido mediante pieza en bruto totalmente soldada. Para tallar los dientes hasta el centro como en la pieza representada en la figura 14.5, es necesaria una mquina especial. La separacin en el centro de la anchura de esta rueda dentada est prevista para dar salida a la herramienta de corte. (Cortesa de Lukenweld [nc., Coatesville, Pa.)
La dureza de los dientes de los engranajes helicoidales simples y helicoidales dobles tallados despus del tratamiento trmico estar comprendida generalmente entre los lmites de 210 y 300 Brinell para la rueda, siendo la del pin de 40 a 50 puntos Brinell ms dura que la rueda. La figura 14.7 representa una caja de engranajes helicoidales de doble reduccin.
14.8 ENGRANAJES HELICOIDALES DOBLES. Toda la explicacin anterior es aplicable a los engranajes helicoidales dobles, figs. 14.5 y 14.6. El objeto de las hlices a derecha e izquierda es absorber el empuje axial en el engranaje, eliminando as la necesidad de efectuarlo en los cojinetes. A fin de repartir equitativamente la carga entre las dos partes del engra-
14.9 ENGRANAJES HELICOIDALES CRUZADOS. Los engranajes helicoidales montados sobre ejes no paralelos se llaman helicoidales cruzados (antiguamente engranajes en espiral). Si imaginamos a ambos engranajes trabajando conjuntamente (fig. 14.8) vemos que los dientes de uno frotan de travs en los del otro (de la misma manera que los filetes de un tornillo sinfn frotan de travs con los dientes de la rueda engra-
530
ENGRANAJES HELlCOIDALES [CAP.
14
9]
ENGRANAJES HELlCOIDALES CRUZADOS
531
nada con l), accin que es fundamentalmente diferente de la de los engranajes sobre ejes paralelos en que solamente hay deslizamiento hacia arriba o hacia abajo del perfil. Tericamente, el contacto slo tiene lugar en un punto y el frotamiento transversal es mucho mayor que el deslizamiento ascendente y descendente, de lo que resulta que la capacidad de
dimetros primitivos. sino de nmero de dientes, N" N,. La ecuacin (e) aplicada al engranaje motor l y al conducido 2 da
(g) (h)
11/
'TTD cos
n
tf
W
= ----P en
y N2
lV2
'TTD 2 eos
Pen
0/2 ,
mw = -
n2
=- =- =
W2
D 2 eos D eos
0/2 tf ,
O/, + 'f, = :s: =
y la distancia entre centros e = (DI + D,)/2. Para el caso usual, 90. (fig. 14.9); as. cos O/, =' cos (90 - 'f') = sen w y cos 1f, = cos (90 - 1f,) sen 1f,. Por tanto, para ejes perpendiculares, la ecuacin (h) se puede expresar en la forma
(i)
mw = -
= ----
D 2 sen
Fig. 14.8
Engranajes helicoidales cruzados.
w2
tfl DI eos tfl
Multiplquense los trminos centrales por D,/D, y obsrvese que ,; anlogamente. utilizando el ltimo trmino. D,wJD,'JJ2 = v,/v, = tg w hallamos v,/v, = tg ..];,; donde v, y v, son las velocidades en la circunferencia primitiva del engranaje motor y del conducido, respectivamente. La velocidad de frotamiento v. tiene direccin tangencial y es Ve = v,1 cos y, = v!cos 1/;, (fig. 1.+.9).
tajes engranajes es relativamente pequea, o sea poca pote~c~a a veloci,dad razonable. Funcionando bajo carga ligera hasta que sea vIsible una lmea brillante en el sentido de la longitud del diente, se incrementa sustancialmente la capacidad debido a que aumenta el rea que soporta la carga y mejora las condiciones de lubricacin de la superficie. Los ejes pueden formar cualquier ngulo :S:, pero el ms comn es. 90 , y los ngulos de la hlice 'f, (motor) y 'f, (conducido) pue~en tener mnumerables valores, ya sea a la izquierda o a la derecha, SIendo las relaciones ['.J.2J
Fig. 14.9 Engranajes helicoidales cruzados. Representacin esquemtica con indicacin de los ngulos 0, y O,. La lnea de trazos representa el engranaje motor 1, considerado sobre la parte su perior de 2. La tangelHe ab por O a la rueda 1 toma la posicin mil despus de un giro de 180 de 1.
0
,'-'-- --- y.
~'/
,/1 ~
l1r
.1.
"',
Hlices a la izquierda
~2
'
"
:s: = 'f' + 'fo

[MISMOS SENTIDOS]
:S='f,-'f'
[SENTIDOS CONTRARIOS1
Las condiciones para funcionamiento conjunto son que los engranajes tengan el mismo paso circunferencial normal Po" el mismo ~dul? normal M n (o bien el mismo paso diametral normal Pan) Y el mIsmo anguI? de presin <Pn. Cuando los ejes no son paralelos, la relacin d~ velOCIdad m w , que se define como velocidad angular (n, w) del engranaje .~otor dividida por la velocidad angular del conducido, no es una relaclOn de
La di~posicin de fuerzas sobre estos engranajes es anloga a la que en el capitulo 16 se descnbe detalladamente para el caso de engranajes de tornill? sinfin; por consiguiente, la ecuacin de su rendimiento se puede d~uc~r de la mIsma manera que en 16.8. Adaptada a los engranajes hellcoldales cruzados en ngulos rectos y con el mismo sentido de hlice se convierte en (f = coeficiente de rozamiento) ,
(j)
e = eot
ca s <Pn sn tfl - feos if11] eos <Pn - feot tfl tfl [ cos <Pn cos tfl + fsen if1 1 = cos <Pn + f tg tfl'
[~
532
ENGRANAJES HELICOIDALES [CAP.
14
Para coeficientes de rozamiento, vase 16.9. La literatura tcnica frecuentemente menciona el procedimiento aproximado de Buckingham [1.1.1] de clculo para una transmisin de potencia en particular, que puede consultar el lector interesado; para ms detalles sobre el proyecto de engranajes helicoidales cruzados, vase referencia (14.1).
14.10 CONCLUSIN.
Las transmisiones por engranajes helicoidales son las ms apropiadas para funcionamiento a altas velocidades; por esta razn en este contexto son consideradas apropiadamente las discusiones de los fenmenos relacionados con la velocidad expuestas en el captulo 13. Los ingenieros que tengan a su cargo el proyecto de cajas comerciales de engranajes para reduccin o multiplicacin de velocidad, debern comprobar sus clculos con las especificaciones AGMA; vase referencia (14.4).
CAPTULO 15
ENGRANAJES CNICOS
INTRODUCCIN. Los engranajes canicas se emplean para conectar ejes que se cortan, usualmente perpendiculares, aunque no necesariamente (fig. 15.1). Los dientes de un engranaje cnico estn sometidos casi a la misma accin que los de los engranajes rectos y helicoidales; la mxima carga total sobre un diente se calcula por la carga transmitida ms un incremento dinmico debido a las inexactitudes de perfil y de espacio entre dientes, siendo el mximo esfuerzo de compresin de la superficie el criterio principal de resistencia al desgaste. Como los engranajes cnicos son inherentemente no intercambiables, se les proyecta por pares. En este captulo se hace una breve mencin de algunos engranajes cnicos con dientes sesgados ti oblicuos. 15.1
fig. 15.1 Engranajes cnicos rectos. (Cortesa de LinkBe!t Ca.. Chicago.)
15.2 NOMENCLATURA DE LOS ENGRANAJES CNICOS. Los dientes de un engranaje cnico estn formados con respecto a un cono primitivo en vez de respecto a un cilindro primitivo como en los engranajes cilndricos rectos. Los elementos del cono primitivo se cortan en el vrtice o centro del cono (fig. 15.2). Cuando dos engranajes cnicos estn montados correctamente, sus vrtices de cono son coincidentes. La longilud de un elemento de cono primitivo se llama generatriz o 'distancia
534
ENGRANAJES CNICOS [CAP.
15
2]
NOMENCLATURA DE LOS ENGRANAJES CNICOS
535
de cono, dimensin L. en figura 15.2. earas exteriores y caras de fondo (fig. 15.1) significan lo mismo que antes. El cono formado por los elementos de las caras exteriores se llama cono de cara o exterior: el cono formado por los elementos de las caras de fondo se llama cono de fondo o de raz. El ngulo formado entre un elemento primitivo y el eje se llama ngulo primitivo (que no debe ser confundido con el ngulo de paso de los engranajes rectos, ~ 13.4). Para el significado de los ngulos de fondo, de cara, de addendum y de dedendum, vase figura 15.2. Puesto que las dimensiones de la seccin de un diente disminuyen cuando dicha seccin se aproxima al vrtice del cono, no hay valores nicos del paso, dimetro primitivo, addendum, dedendum, altura total, etctera. Salvo otra indicacin, sin embargo, estos nombres slo se utilizan
para referirse a la mayor seccin del diente (fig. 15.2). El paso de un engranaje cnico y el dimetro primitivo son los correspondientes al extremo mayor. El cono complementario es un cono imaginario cuyos elementos son perpendiculares a los del cono primitivo en el extremo grande del diente. La longitud de un elemento de cono complementario es la distancia de cono complementario, r" en figura 15.2. El ngulo primitivo y se calcula como sigue (:2 = ngulo entre ejes):
sen 1:
+ mg cos 1:
El ngulo primitivo del pin Yo es igual a :s: - Yu; N p designa el nmero de dientes del pin, N" el nmero de dientes de la rueda. El ngulo de addendum 7. y el ngulo de dedendum ~ vienen dados por
7.
addendum arc tO' ~--,----- ~ distancia de cono
0= arctO'-.---.- - - - - e
dedendum dIstanCIa de cono
15.3 RESISTENCIA DE LOS DIENTES DE LOS ENGRANAJES CNICOS RECTOS. Un engranaje cnico recto (fig. 15.1) tiene dientes cuyos perfiles se componen de segmentos o elementos de recta qUe convergen en un punto en el vrtice del cono. Como la fuerza ejercida en un diente de engranaje cnico vara de uno a otro punto en toda la anchura de la cara. tenemos que recurrir al clculo para' determinar la resistencia del diente en funcin de una fuerza que pueda ser calculada por la potencia y la velocidad (fig. 15.3). La fuerza diferencial dF acta sobre un incremento dx de la cara a una distancia x del vrtice del cono O. Como dx es muy pequea, la variacin de la fUt;rza a lo largo de esta longitud se puede despreciar y aplicar la ecuacin de Lewis que para este razonamiento consideramos para unidades inglesas; F = sb Y / Po/,
I
Angulo posterior Ang~lo de addendum. Angulo de dedendum,o
(a)
s Y dx dF, = ------,
P dz
~ Distancia de montaje
Fig. 15.2 Nomenclatura de engranajes cnicos. A fin de eliminar interferencia en las superficies cncavas de enlace en los fondos de los extremos pequeos de los dientes, la prctica ms moderna consiste en tornear la cara cnica exterior paralelamente al cono de fondo de la rueda dentada conjugada; por consiguiente, sus elementos no se cortan en el centro del cono, sino en un punto B, donde la lnea de trazos corta al eje.
donde Poi", es el paso diametral en el incremento dx. Multiplicando ambos miembros de (a) por rI> el radio del engranaje a la distancia x desde O. se tendr
rI dF, =
s Yrzdx. P dz
La suma del producto de todas las fuerzas elementales por sus radios,
536
15
Si 3]
RESISTENCIA DE LOS DIENTES DE LOS ENGRANAJES CNICOS REcrOS
537
o sea fr.dF" es igual al momento de torsin T transmitido por el engranaje. Por consiguiente,
(b)
T=
SYrt dx --o P ax
en que s. Y. r. p" y L son constantes en un engranaje particular; r es el radio primitivo del engranaje. p" el paso diametral y L la distancia de cono o longitud de la generatriz. Como el origen de coordenadas es O. en (e) los lmites de la integracin deben ser de (L - b) a L para incluir lada la cara b. Entonces la integracin da
(f)
Como todos los elementos del diente de un engranaje cnico recto convergen en el vrtice de! cono Q. e! espesor circunferencial y por consiguiente el paso circunferencial varan proporcionalmente a la distancia
Perfil normal visto en esta direccin Cono de fondo Juego constante cuando el cono de cara es paralelo al cono de fondo 2 Rueda
sYr o p aL ~
3 [X ]L
3
L-b
= sYrb
Pa
2 [1 _~ + b ]. L 3L 2
Aunque los dientes pueden ser perfectamente calculados mediante esta ecuacin, se acostumbra a utilizar la fuerza F obtenida por la ecuacin de potencia para la velocidad en la circunferencia primitiva en el extremo grande. Dividiendo ambos miembros de (f) por el radio r en el extremo grande, hallamos F en la forma
(g)
~
r
F =
S Yb
Pa
[1 _~ + ~]. L 3L
2
Elemento complementario del cono
b "'" L/3; entonces resulta, para unidades inglesas (F, en libras; b y L en pulgadas; P, en pulg- 1 ),
----------~------------~
El ltimo trmino incluido entre corchetes es despreciable cuando s en psi;

F,
(15,1')
sYb(L-b) P"L
Fig. 15.3 Resistencia de los dientes de engranaje cnico. El valor del factor de forma Y depende de la forma del diente en el plano normal a un elemento primitivo. La teora de la ecuacin (f) se aparta ligeramente cuando se usa un juego constante.
y en unidades mtricas resulta anlogamente (F, en kg; s en kg/cm'; b y L en centmetros; M en milmetros),
(15.1) desde O. As, Pcx/Pc = x/L. siendo P,-x el paso circunferencial a la distancia x del vrtice del cono. Como el paso diametral vara de modo inversamente proporcional al paso circunferencial, tenemos
(e)
-=-=-,
F
,
sYbM(L- b) 25,4 X L '
P er
Pe
Par
Por otra parte, por los tringulos semejantes de la figura 15.3 tenemos la proporcin
(d)
donde F, representa la carga o resist.encia del diente, despreciando la concentracin de esfuerzos. Puesto que es prcticamente imposible obtener una distribucin de carga como la arriba supuesta, la prctica moderna en el clculo de engranajes cnicos se basa en el contacto localizado, como indica la figura 15.9. Por otra parte, existen relaciones bien conocidas entre b y L ( 15.4), de modo que puede ser estimado de modo general el factor (L-b)/L.
15.4 PROPORCIONES DEL DIENTE EN ENGRANAJES CNICOS.

o
Sustituyendo los valores de P,'x y rx deducidos de (e) y (d) en (b), obtenemos

(e)
En los engranajes cnicos los dientes son generados para que tengan buena accin conjugada. Como estos engranajes no son intercambiables y puesto que el proceso de generacin es adaptable, se usan formas de diente con addendum desigual [\.\1 J. Las propiedades deseadas en los engranajes son funcionamiento silencioso, resistencia y duracin. Un buen proyecto cinemtico puede contribuir sustancialmente al funcionamiento silencioso. Se
538
15
5]
FACTOR DE NORMA
539
aumenta el addendum del pin y se disminuye su dedendum, 13.34, eliminando parcial o totalmente las condiciones de interferencia y los flancos de dientes ms estrechos en el fondo que en el crculo primitivo, pero conservando la altura o profundidad de trabajo en 2M/lO centmetros (o bien en pulgadas, 21P.,) para engranajes cnicos rectos y de! tipo Zerol (tabla 15.1). Aunque es posible obtener engranajes cnicos con otros ngulos de presin (14 Yz', 17 Yz 0, etc.), se ha adoptado ~ = 20 como valor normalizado en favor de la simplificacin. La combinacin de dedendums acortados en el pin y el ngulo de presin de 20 parece que constituye una avenencia cinemtica razonablemente buena. La accin de rebajo o estrechamiento aumenta con la relacin de velocidad, puesto que est rebajada una proporcin mayor del ngulo de accin lo que contribuye al funcionamiento silencioso (uniformidad). Los engranajes cnicos en espiral, 15.1 \, tienen una altura de trabajo de UM/lO cm (o bien. en pulgadas. U/P,) a causa de que el ngulo de la espiral de 25 o reduce la anchura de las caras planas exteriores y los dientes ms cortos contrarrestan este efecto ( 14.4). Las anchuras de cara que deben ser observadas en el procedimiento de clculo que se describir son: Engranajes cnicos rectos y en espiral: maXlmo de L/3 o de M (mdulo) centmetros (o bien 10/P, pulgadas), tomando el que sea menor; se recomienda b = 0.3L. Engranajes Zerol (fig. 15.10): mximo de 0,275L o de M (mdulo milmetros) centmetros (o bien lO/P" pulgadas), tomando el que sea menor; b recomendada = 0.25L.
Si los dientes del engranaje cnico estn cortados con fresadora, pueden ser de tipo intercambiable pero inexactos; en este caso, se supone que la carga dinmica es F = F/(600 + 3,28v",)/6oo, en kg con v,,, en mpm [o bien F, = F,(600 + vm )600 en libras con v,,, en fpm] y se hace F, :::::,. F,, como arriba se indica, siendo Y elegido para la carga en la punta. Tambin se tiene que v", en el extremo grande debe ser menor que 330 mpm (o bien 1000 fpm).
Fig. 15.4
Sin embargo. si se emplean dientes de addendum desigual exactamente generados, es adecuado suponer que la carga est compartida por dos dientes hasta que se establece para un diente el contacto en la proximidad del punto medio del perfil, como se explica para los engranajes cilndricos rectos, punto en el cual el valor de Y es considerablemente mayor que cuando la carga est aplicada en la punta, pero hay otros factores; vase el factor de geometra J, 15.7.
15.5 FACTOR DE FORMA. Mirando en direccin paralela al eje de un engranaje cnico (fig. 15.3), se ve el diente escorzado. El valor de Y en la ecuacin (15.1) depende de la forma del perfil normal a un elemento del cono primitivo: si este perfil es de tipo intercambiable, el valor de Y se debe elegir en la tabla A T 24 de acuerdo con el nmero equivalente de dientes N, (llamado tambin formativo o virtual). El engranaje equivalente tiene un radio igual al radio del cono complementario ro (fig. 15.4) con un paso igual al paso en el extremo grande. As, para el pin,
(h)
15.6 CARGA DINMICA PARA ENGRANAJES CNICOS GENERADOS. Admitiremos que los clculos que siguen para los dientes de engranaje cnico sirven para explicar e! procedimiento AGMA, aunque habr que realizar reajustes de poca importancia a fin de amoldarse con nuestro punto de vista sobre carga dinmica. La carga dinmica se calcula por
(15.2) kg (o bien kips. segn sistema unidades empleadas)
N,.p
10 . 2ro
'vI
20r p L
/\1r"
(h')
donde hemos utilizado ro deducido de r,l L = r pi r" y L = (r p2 + r,/) 1/2, como se ve en la figura 15.4. El nmero equivalente de dientes para la rueda N,!! = 20r"L/Mr p (o bien N,." = 2r'JLP,,/rr) se halla de modo anlogo.
donde la .carga transmitida F t = 4500 CV/v,,, kg (o bien F t = 33000 CVv", lb) y v n, = ;;:Dn mpm (o bien fpm) es la velocidad en la circunferencia primitiva en el extremo grande, y K", = coeficiente de distribucin de carga, asociado al clculo de F" por razones de comodidad. Se dan [IU,/51] medios fciles para la determinacin de K", cuando son conocidas las deformaciones de la rueda y del pin; los engranajes cnicos son sensibles a la desalineacin, incluyendo la debida a deformacin. La experiencia ha demostrado que la vida de los engranajes cnicos aumenta
-!
540
15
6]
CARGA DINMICA PARA ENGRANAJES CNICOS GENERADOS
541
con la rigidez del montaje. A falta de un conocimiento concreto, los valores se eligen como sigue [:, l.l::::.l): Ambos engranajes montados entre dos soportes (lig. 15.18) . U n engranaje montado entre dos soportes, el otro no . Ambos engranajes montados en voladizo.
piones comcos en espiral de la misma capacidad, lo que hace posible utilizar un eje mayor en el pin hipoide que en el pin en espiral.
15.7
K", =.1
RESISTENCIA NOMINAL DE LOS ENGRANAJES CNICOS.
a 1,1
La ecuacin de resistencia para igualar a E'd en la ecuacin (15.2) es [" '] : para unidades mtricas, ( 15.3)
K", = 1,1 a 1,25 K", = 1,25 a 1,4
E'
N, = coeficiente de servicio, elegido en la tabla 15.2, y VE' = coeficiente de velocidad. Se utiliza V E' = 1 si el incremento dinmico es despreciable. Para engranajes cnicos rectos comerciales se utiliza el coeficiente dado en la ecuacin (n), 13.15, que es:
(i)
5d blM
10
K, K,K,K,.
kc' (1'
o bien, para unidades inglesas, ( 15.3')

F
K, =~ P" K,K,K,
kips,
v,,, en mpm,
VE' = 27,6
+ V '2 .
ln
27,6
'
(DIENTES RECTOS I
donde K, = coeficiente de tamao; para engranajes cnicos se elige K, de acuerdo con el mdulo M (o bien el paso diametral P,I): para ecuacin 115.3)
en unidades inglesas, v", en fpm,

(i')
VE' =
50
M:
[DIENTES RECTOS I
v m '" 50
K,:
P,,:
K,:
24 0.982
12 0.826
8 0,749
6 0.698
4 0,629
3 0,581
2,5 0.558
menos 0.50
para ecuacin (15.3') Para engranajes cnicos en espiral de calidad comercial: en unidades mtricas. v"' en mpm. _ [ 43,1 + V m \12 (i) VF 43.1 en unidades inglesas, 1 1.00 2 0.84 3 0,76
4 0,71
6 0,64
8 0,59
10 0,56
ms 0,50
(DIENTES EN ESPIRAL]
v,,, en fpm,
VE'
= [ 78 ~8v",1/2
1/2
(DIENTES EN ESPIRAL]
Los engranajes cnicos rectos y Zerol no se deben utilizar cuando la velocidad en la circunferencia primitiva es mayor de unos 300 mpm (o bien 1000 fpml [1;,]. Los engranajes cnicos en espiral (fig. 15.11) Y los engranajes hipoides (fig. 15.13) son recomendables cuando la velocidad en la circunferencia primitiva excede de 300 mpm (o bien 1000 fpm) o cuando las velocidades angulares exceden de 1000 rpm. Naturalmente, tambin se pueden utilizar para velocidades menores cuando es importante que el funcionamiento sea silencioso. Cuando la velocidad en la circunferencia primitiva es mayor de 2400 mpm (o bien 8000 fpm), los dientes deben ser rectificados despus de endurecidos. A causa de las diferencias entre los ngulos de la espiral, los piones hipoides son ms grandes que los
K, = coeficiente de duracin o vida til para resistencia; para vida indefinida, 6 X lO' ciclos o ms, se utiliza KI = 1: para 10 6 ciclos, K, = 1,4: para 10 5 ciclos, K, = 2,1; para 104 ciclos, K, = 3,1; para 10" ciclos, KI = 4,6. K, = coeficiente de temperatura; se utiliza la unidad si (0 < 70 (o bien (0 F < 160 F); es un valor aceptable K, = (275 + (0 C)/345 [o bien K, = (460 + (0 F)/620, para ecuacin 15.3']. K, = coeficiente de seguridad funcional; para un fallo en cada 3, K, "'" 0,75: para 1 en 100, K, = 1,12; para alta seguridad funcional. K, = 1,5 o ms: para la mxima seguridad, K, = 3. 1 = coeficiente geomtrico para resistencia, figura 15.5 para engranajes cnicos de dientes rectos *, fig. 15.6 para engranajes cnicos de dientes en e~piral, con f; = 35; ngulo de presin 20, ngulo entre ejes 90. ] tiene en cuenta el factor de forma y, el coeficiente de reduccin de resistencia K!, el efecto de la carga radial, el reparto o distribucin de la carga (m.,), la
Los engranajes cnicos de dientes rectos generados se denominan engranajes Coniflex, y sus dientes tienen un rea localizada de contacto, siendo superiores a los otros. Vase 15.10. (N. del T.)
...
542
~.t
7]
RESISTENCIA NOMINAL DE LOS ENGRANAJES CNICOS GENERADOS
15
543
TABLA 15.1 DIMENSIONES DE DIENTE PARA ENGRANAJES CNICOS RECTOS Y ZEROL

El addendum de la rueda es en centmetros a'l = A . JI; 10 (o bien, en pulgadas, a" = AiP,,); del pin, en centmetros, a = (UI/I0) - all (o bien, en pulgadas, a = 2/ Pd - a ll ) donde A est tomada de la tabla presente. Altura completa en centmetros = (2,188,11;10) + 0,005 [o bien, en pulgadas = (2,188/P,,) + 0,002 pulgadas]; altura de trabajo en centmetros = Ul/I0 (o bien, en pulgadas = 2P,,). Dedendum = altura completa - addendum. Para fines dc dibujo solamente, se puede considerar que los dientes de la rueda y del pin son de igual espesor medidos a mitad de distancia entre la cara superior y exterior y la cara inferior del fondo del diente. Los valores aproximados correspondientes a los engranajes cnicos en espiral se pueden obtener multiplicando estos valores por 0,85.
RELACIONES DE ENGRANAJE RELACIONES
para ecuacin (15.3)

s"
kgjcm":
770
84()
985
1055 1335
1615 1755
21 \O
para ecuacin (15,3')

s" ksi:
11
12
14
15
19
23
25
30
DE ENGRANAJE
De
1,00
a
1,00 1,02 1,03 1.04 1.05 1,06 1.08 1,09 1.11 1,12 1.14 1,15 1.17 1.19 1,21 1,23 1.25 1,27 1.29 1,31 1,33 1.36 1,39 1,42
I.OO() 0.990 0,980 0,970 0,960 0.950 0,940 0,930 0,920 0,910 0,900 0,890 0,880 0,870 0,860 0,850 0,840 0,830 0,820 0,810 0,800 0,790 0.780 0,770
De
1.42 1.45 1,48 1.52 1.56 1,60 1,65 1,70 1,76 1,82 1,89 1,97 2,06 2.16 2,27 2,41 2.58 2,78 3,05 3,41 3,94 4,82 6,81
a
1,45 1,48 1,52 1,56 1,60 1.65 1.70 1,76 1,82 1,89 1,97 2,06 2,16 2,27 2,41 2,58 2,78 3,05 3,41 3,94 4,82 6,81
:)U
1,00 1,02 1.03 1,04 1,05 1,06 1,08 1.09 l.l1 1,12 1,14 1,15 1,17 1,19 1,21 1,23 1,25 1,27 1,29 1,31 1,33 1.36 1,39
'1 1,
l' ,1
i:
li
I
l'
11
I "
"
I1
0.760 0.750 0.740 0,730 0,720 0,710 0.700 0.690 0,680 0,670 0,660 0,650 0,640 0.630 0,620 0,610 0,600 0,590 0,580 0,570 0,560 0,550 0,540
Ro = 55-63 es para dientes cementados. Templados por flameado o induccin con concavidades de enlace de fondo no endurecidas, superficie 450-500 BHN, Sd = 950 kgjcm' (o bien s" = 13.5 ksi). Para hierro fundido: clase 20, 190 kgjcm' (o bien 2,7 ksi); clase 30, 320 kg/cm' (o bien 4,6 ksi); clase 40, 490 kg/cm' (o bien 7 ksi). Para hierro nodular se utiliza el valor correspondiente al acero del mismo BHN menos un 10 %. Comprese (15.3) con la ecuacin de resistencia (\ 5.1) Y vase cules son los coeficientes que no intervienen en la teora de resistencia. Para que no haya fractura F, 7" F". Obsrvese que cada engranaje tiene su coeficiente geomtrico J; efectese la comprobacin y el clculo para el diente con menor valor.
TABLA 15.2 COEFICIENTES DE SERVICIO .V,I, ENGRANAJES CNICOS
Para transmisiones multiplicadoras de velocidad, sumar 0,01 mu' a los coeficientes indicados [15J1. Los ejemplos del carcter de carga que se indican son solamente indicativos. Vase tambin 13.18.
CHOQUE MODERADO
UNIFORME FUENTE DE POTENCIA
v .. , FUERTE I enll[aaores (T' d

de lb'ulos, bombas de
CHOQUE
(mquinas centrfugas, (rans portador de correa)
varios cilindros, mquinas herramientas) 1,25 1,50 1,75
. ntur.a oras de mmeral. compresor monocilindro, prensa punzonadora) 1,75 2,00 2,25
Uniforme (motor elctrico, turbina). Choque ligero (motores de combustin interna de varios cilindros). . . . Choque medio (MCT monocilndricos).
1,00 1,25 1,5
+
+ +
" 1:
anchura efectiva de la cara, y la conicidad o ahusamiento del diente (151], b = anchura de la cara en centmetros (o bien en pulgadas) y M = mdulo (o bien P, = paso diametral) en extremo grande.
Sd
15.8 CARGA NOMINAL DE DESGASTE PARA ENGRANAJES CNICOS. La ecuacin para la carga nominal de desgaste se deduce
de la ecuacin del esfuerzo de contacto de Hertz como la ecuacin de Buckingham. Comparada con Fa de (15.2) es: en unidades mtricas,
= esfuerzo
de flexin de clculo, como sigue: 140 150 180 200 300 400 450 55-63 K
Acero, Mn. BHN:
(15.4)
Fw
= Dpbl S~:,
(K~~,
)' X 10 3 kg;
544 en unidades inglesas, (15.4')
15
8]
CARGA NOMINAL DE DESGASTE PARA ENGRANAJES CNICOS
545
Ce =
coeficiente elstico, dado para engranajes cnicos por
Fw
= D b/ Se,," (~)' ee' K,C..

p
kips,
(k)
= ------,-----~--
l.5j1T
(1 - }Lp2)/Ep
+ (1
- }L;2)/Eg
donde Dp = dimetro primitivo del pin, b = anchura de cara, Kt es como se define en 15.7. ~"l = esfuerzo de contacto de clculo, cuyos valores (y los de s,,/) se encuentran en la tabla 15.3. = coeficiente de duracin o vida para desgaste; para vida indefinida, 10; ciclos o ms, el = 1; para JO'; ciclos, el = 1,15; para 10' ciclos, el = 1,3; para J04 ciclos, el = 1,5. = coeficiente de seguridad funcional para desgaste; para alta seguridad funcional, = 1,25 o ms; para menos fallos que 1 en 100, se utiliza = 1. / = coeficiente geomtrico para desgaste; figura 15.7 para engranajes cnicos de dientes rectos; figura 15.8 para engranajes de dientes en espiral, ,, = 35; ngulo de presin 20, ngulo entre ejes 90. / tiene en cuenta la curvatura del perfil en el punto de contacto, la situacin y la distribucin de la carga y la anchura efectiva de la cara.
kgjcm', o bien psi o ksi, dependiendo de las unidades de E.Se ve que el coeficiente Ce procede de la ecuacin de Hertz (su constante hace que sea apropiado para contacto localizado, figura 15.9), y en la tabla 15.4 se encuentran los valores de Ce'.
TABLA ISA COEFICIENTES ELSTICOS
e e
Para engranajes cnicos, Los valores de E usados son: acero 2109000 kg/cm' (o bien 3 X 10' ksi), hierro fundido 1335000 kg/cm' (o bien 1,9 X 10' ksi), bronce al aluminio 1 230300 kg/cm' (o bien 1,75 X 10' ksi), bronce al estao 1 124000 kg/cm' (o bien 1,6 X 10' ksi).
COMBI NACIONES DE MATERIAL
C,
(kg;cm')'/'
Para ecuacin (/5.4) Ce"
C,
.1
!
(psi)"
kg;cm' Acero y Acero Hierro fundido . Bronce al aluminio. Bronce al estao. Hierro fundido y Hierro fundido Bronce al aluminio. Bronce al estao. Bronce al aluminio y Bronce al aluminio. Bronce al estao.
23480 20518 20120 19710 18850 18445 18020 5S1 421 405 388
Para ecuacin (15.4') Ce' ksi
,1
TABLA 15,3 ESFUERZOS DE CONTACTO DE CLCULO,

Reducir
Bcd
Scd
! ,
Para engranajes cnicos; los valores de BHN son mnimos, en 10'~ a no ser que la fabricacin y los materiales sean de la ms alta calidad [".,.".".[5.'1.
':
X lO' XIO' X lO' X 10'
:1
.1
i I I
I
2800 2450 2400 2350 2250 2200 2150 2150 2100
7840 6000 5760 5530 5060 4840 4620 4620 4410
ji 355 X lO' 340 X lO' 324 X 10' 324 X 10' 310 X 10'
'1
MATERIAL (BHN)
Sr;u.
Para ecuacin (15.4)

Scrl
kgcm'
Sed
ksi
Para ecuacin (15.4')

S"I'
,1 rl
(kg/cm') Acero Acero Acero Acero

(180) (240) (300) (360) . . . . 6680 8085 9490 11250 13350 13350 15810 2110 3515 4570 2110 4570 44,6 65,3 90,0 ' 126,5 178,2 ,178,2 ,249,9 4,45
(ksi)'
.
.,
"
X X X X X X X X
lO'
10'
lO' lO' lO' lO' lO' lO'
95 115 135 160 190 190 225 30 50 65 30 65
9025 13200 18200 25600 36 lOO 36100 50625 900 2500 4230 900 4230
18020 17606
Acero (400) Acero (500) Acero (625) cementado. Hierro fundido, 20. Hierro fundido, 30 (175). Hierro fundido, 40 (200). Bronce (10-12 % estao).' Bonce al aluminio, trata' i miento trmico . Hierro no d u lar (utilizar I 0,9 X valor acero mismo BHN). ,
Otros coeficientes que pueden ser tenidos en cuenta ulteriormente incluyen el coeficiente de tamao, el coeficiente de relacin de dureza, el coeficiente de rugosidad o aspereza de la superficie; pero actualmente no son suficientemente conocidos.
12,35 X lO' 20,88 X 10' 4,45 X lO' 20,88 X 10'
15.9 EJEMPLO. POTENCIA PARA ENGRANAJES CNICOS. Un motor que gIra a 1160 rpm impulsa a un transportador po~ medio de engranajes cnicos rectos con 19 y 58 dientes, M = 4, Dp = 7,6 cm, Do = 23,2 cm. b = 3,5 cm. El material de los engranajes es AlSI 3140, QT (templado y revenido) para 300 BHN. El pin est montado en voladizo y la rueda est montada entre dos soportes, El servicio es tal que se aplica un factor de servicio N, = 1,2; la temperatura de funcionamiento es normal. Qu potencia mxima puede ser transmitida para duracin indefinida?
546
20
_- --.. ...
15
9]
EJEMPLO. POTENCIA PARA ENGRANAJES CNICOS
547
0,280
: . 6merO de dientes de la
rueda
100
ro
JO
m
'O
li
10
2' ,
0,010
10
O,lU
0,0.0
0,060
0,080 Coct1cJente geomtnco I
0,100
0,120
O,l4(}
0,200
a,z.w
O,J1U
u.J60
Coef'tcimte pom~ J
Fig. [5.5
Coeficiente geomtrico J para engranajes cnicos dientes rectos Coniflex (!jJ = 20'. :::: = 90'). (Cortesa de Gleason Works. Rochester, N.Y)
50
100
Fig. 15.7
Coeficiente geomtrico I para engranajes cnicos dientes rectos Coniflex (!jJ = 20', :::: = 90'). (Cortesa de Gleason Works, Rochester, N. Y.)
, N6:moro de dientea de
90
50
..,
b. ni sO
'0
.
70
45
40
~
'l
o
J5
.;
50
.3
~ z
JO
30
,
z
JO
15
,o
0.060
:0 0,16 0,:::00
0,080
0,100
0,120
0,140
0,160
0.180
0.240
Q.~80
0.320
j
O,J60
Coeflaente pometrico I
Coeficiente geomtnco
Fig. 15.6 Coeficiente geomtrico ] para engranajes cnicos dientes en espiral (rP = 20',0 = 35', :::: = 90'). (Cortesa de Gleason Works. Rochester, N.Y.)
Fig, 15.8 Coeficiente geomtrico I para engranajes COnICOS dientes en espiral (!jJ = 20',11; = 35', :::: = 90'), (Cortesa de Gleason Works, Rochester, N.Y.)
548
15
9]
EJEMPLO. POTENCIA PARA ENGRANAJES CNICOS
549
Solucin. La velocidad en la circunferencia primitiva es vm = "Dn = " (7,6/100)(1160) = 276 mpm. Para engranajes rectos, el coeficiente de velocidad deducido de la ecuacin (i) es
El valor de K, = 0,62 segn 15.7 Y K, = 1 para t < 160 0 F; resto de valores, como anteriormente. La resistencia a la fatiga de la superficie, segn ecuacin (15.4'), es G.)2 1)2 F w = Dpbl C,' K,e, = (~,8148)(1,375)(0,081) (18,200)( 7840 TJ = 0.602 kips,
VF
27,6 + V m1/2 27,6
27,6
+ ,m
27,6
= 1.60.
Sc(
La carga dinmica se puede hallar en funcin de la carga transmitida. Por el 15.6 se elige Km = 1,15 a base de buena construccin; luego, de la ecuacin (15.2) se deduce
19
Resulta F,n < F, (0,602 < 1.13). Igualando F w = F, se deduce F, 0,275 kips, y entonces la potencia se encuentra como sigue:
0,602/2,
Fd
(VF)N"K,nFt
= 1,60 X
1,2 X 1,15F t
2,20F,.
hp =
F,v.. = (275)(855) = 7 12 h 33,000 33,000 . p.
La resistencia a la fatiga F, deducida de la ecuacin (15.3) es 1335 X
3,~oX 0,2 X 4
0,629
1,1
540 kg,
donde s" se toma de 15.7 para 300 BHN, J de figura 15.5 (obsrvese que es para la rueda), K = 1 para vida indefinida, K.. = 0,629 de 15,7, K, = 1 para 1< 70 0 C, K, = 1,1 para razonable seguridad funcional. La resistencia a la fatiga de la superficie es, por la ecuacin (15.4), Fw
D.bl
s,\ C,
2
C )2 90 X 10 ( 1 ) 2 - - X 10" = 7,6 X 3,5 X 0,081 5"1/ X 10. -1-1 X \ K,C, ~, X 10 3 = 291 kg, , I
Fig. 15.9 Engranajes Coniflex. Las zonas negras indican las superficies de contacto. (Cortesa de Gleason Works, Rochester, N.Y.)
donde 1 se toma de figura 15.7, se." de la tabla 15,3, Ce" de la tabla 15.4, C' = 1 para vida indefinida, K, = 1 como antes, y el factor de seguridad funcional C, se toma igual a 1.1. Como F w F. (291 < 540), el desgaste es el factor que rige para vida indefinida. Igualando F w = F", tenemos F t =291/ 2,20 = 132 kg, con lo cual la potencia es
<
= Ftv m =
4500
132 X 276 4500
809 '
ev.
15.10 ENGRANAJES CNICOS CONIFLEX y ZEROL. Los dientes generados sobre engranajes cnicos Coniflex, creados por los talleres Gleason, estn ligeramente bombeados en el sentido de la longitud como en figura 13.8, a fin de localizar la presin del diente en la parte media
Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado deben considerarse previamente las sustituciones siguientes: Pd = 6,75; D. = 2,8148 pulgadas; Do = 8,5926 pulgadas. Entonces, tenemos v,,, = "Dn =" X (2,8148/12) X 1160 = 855 fpm. y el coeficiente de velocidad vale, segn la ecuacin
(n
Fig. 15.10 Engranajes comeos Zerol. (Cortesa de Gleason Works. Rochester, N.Y)
VF
50 + V,,12 50
50 + v'855 50
1,585.
La carga dinmica, segn ecuacin (15.2), es
Fd
= (VF)N,K,,,F, = (1,585)(I,2)(1,15)F, = 2,19F"
Y la resistencia a la fatiga F, se deduce de la ecuacin (15.3')
_ s.bJ _K, _ (19)(1,375)(0,2) --,-=I~-:-:: -:-: P. K,K,K, 6,75 (0,62)(1,1)
= 1,13 kips,
o central. Es menos probable que la carga quede concentrada en un extremo de un diente Conifiex (fig. 15.9) a causa de la deformacin o de una pequea desalineacin. Los engranajes cnicos Zerol (fig. 15.10), creados tambin por Gleason, tienen dientes curvados, como los engranajes en espiral (figu-
550
15
10]
ENGRANAJES CNICOS CONIFLEX y ZEROL
551
ra 1~.11), pero con un ngulo de espiral lo mIsmo que los de engranajes cnicos ~n lugar de engranajes cnicos rectos y lIzada como en los engranajes Coniflex.
nulo. Estos dientes son generados en espiral (fig. 15.12); se utilizan tienen la presin del diente locaAdems, como los dientes Zerol
pueden ser acabados exactamente por rectificado, son adecuados cuando se requieren engranajes templados de exactitud extremada. Sus empujes v la accin del diente son las mismas que en los engranajes cnicos de dientes rectos y po~ consiguiente se pueden utilizar en los mismos montajes.
15.11 ENGRANAJES CNICOS EN ESPIRAL. Estos engranajes (figura 15.11) que son respecto a los engranajes cnicos rectos lo mismo que los engranajes helicoidales respecto a los engranajes cilndricos de dientes rectos, tienen casi las mismas ventajas que los helicoidales; engrane uniforme del diente, funcionamiento silencioso, resistencia mayor y velocidades admisibles ms altas (lase nuevamente 14.1). Los perfiles estn ligeramente modificados para obtener las ventajas del contacto localizado,
Fig: 15.11 Engranajes cnicos con dientes en espiral. El dibujo en el ngulo supenor derecho indica el significado del ngulo de la espiral w. La espiral del pin es a la IzqUlerda y la de la rueda es a la derecha. Se aplica la regla de la mano derecha. (Cortesa de Gleason Works, Rochester. :-.Y.)
Fig. 15.13 Engranajes hipoides. (Cortesa de Gleason Works, Rochester, N.Y.)
lo cual contribuye tambin a mejorar las propiedades de funcionamiento de estos engranajes. Como los dientes estn tallados con fresa giratoria (figura 15.12) se puede alcanzar una buena velocidad en la produccin de engranajes tallados exactamente. El ngulo de presin normalizado es 20 se emplean tambin los de 14 ~o, 16, 17 ~o. El ngulo de la espiral ..;, figura 15.11, debe ser suficientemente grande para que el arco de la espiral sea de 1,25P, a 1,4Pc (relacin de contacto de cara 1,25 a 1,4). Los ngulos tpicos de la espiral son de 30 a 35.
0 ; 0
Fig .. 15.12 Mquina para el tallado automtico de dientes de engranajes hipoides o. c~mcos en espIral. Cuando se genera el perfil de un diente, tiene lugar un movlmlen~o relatIvo de rodadura entre la rueda ... y la herramienta de corte giratoria; la acclOn es la mIsma que si la rueda ... estuviera rodando con una corona dentada conjugada engranada de la cual la herramienta representa un diente ... Cuando se completa el espacio de un diente, el soporte basculante y la pieza trabajada invierten su sentIdo de movimiento, esta ltima se retira y el marcador avanza una divisin. La secuencia se repite para cada espacio. (Cortesa de Gleason Works,' Rochester, N.Y.)
15.12 ENGRANAJES HIPOIDES. Los engranajes hipoides (fig. 15.13) se parecen mucho a los engranajes cnicos de dientes en espiral, pero sus superficies primitivas no son las mismas. En lugar de un cono primitivo, la superficie primitiva es un hiperboloide. Cuando dos superficies primitivas hiperboloidales estn en contacto a lo largo de un elemento comn, sus ejes no se cortan; esta es la manera de distinguirlos ms claramente de los engranajes cnicos en espiral. Estos engranajes se emplean generalmente en las transmisiones de eje trasero del automvil a causa de que su uso hace posible situar a menor altura el centro de gravedad del coche. Como un par de crculos primitivos conjugados no ruedan uno sobre otro, hay deslizamiento en sentido longitudinal a lo largo del diente (anlogamente a los engranajes helicoidales cruzados y de tornillo sinfn) de lo que resulta una generacin de calor considerablemente mayor. A este
552
ENGRANAJES CNICOS [CAP. 15
12] ENGRANAJES HIPOIDES
553
respecto se necesita un lubricante tipo EP ( 13.38) para obtener una buena capacidad de potencia. El decalado o distancia entre las lneas de centros de los ejes puede ser tan grande que stos pueden ser continuos, sin interrupcin; se aprovecha esta caracterstica para la provisin de tomas de fuerza mltiples en un solo eje sobre el cual se montan varios piones impulsores.
Jes hipoides, aunque no sea necesario decalar los ejes por cualquier otra razn. Los engranajes oblicuos han aparecido en numerosas formas, una de las cuales es la de los engranajes espiroidales [162] (fig. 15.15). Virtualmente, el pin consiste en un tornillo sinfn cnico, de modo que esta transmisin es apropiada para altas relaciones de velocidad. Vase tambin referencia (15.4).
Fig. 15.16 Engranajes angulares. (Cortesa de Link Belt Co., Chicago.) Fig. 15.14 Engranajes hipoides oblicuos, dientes rectos. (Cortesa de Gleason Works, Rochester, N.Y.)
Los engranajes hipoides oblicuos (fig. 15.l4) son anlogos a los hipoides de dientes curvos excepto que los dientes son rectos. Como los hipoides de dientes generados curvos se fabrican fcilmente, los de dientes rectos no se utilizan mucho.
15.13 OTROS TIPOS DE ENGRANAJES CNICOS. Cuando un par de engranajes cnicos del mismo dimetro estn montados sobre ejes que se cortan perpendicularmente, se les llama engranajes de inglete (<<miter gears). La relacin de velocidad es naturalmente igual a la unidad, y yp = Yu = 45. Los engranajes angulares son engranajes cnicos montados en ejes que se cortan formando ngulos distintos de 90 (fig. 15.16). Una corona dentada es la que tiene un ngulo primitivo de 90 (fig. 15.2); es decir; el cono primitivo se convierte en un plano. 15.14 FUERZAS ACTUA.l~TES SOBRE UN ENGRANAJE CNICO_ (a) Engranaje cnico de dientes rectos_ La resultante de todas las fuerzas actuantes a lo largo de la cara del diente se puede suponer sin error
Fig. 15.15 Engranajes espiroides. (Cortesa de Illinois Tool Works, Chicago.)
Los engranajes cnicos en espiral e hipoides son recomendables cuando la velocidad en la circunferencia primitiva excede de 300 mpm (o bien 1000 fpm) o cuando las velocidades angulares exceden de 1000 rpm. Naturalmente, tambin se pueden utilizar para velocidades menores cuando es importante que el funcionamiento sea silencioso. Cuando la velocidad en la circunferencia es de 2400 mpm (o bien 8000 fpm) aproximadamente, los dientes deben ser rectificados despus de endurecidos. A causa de las diferencias entre los ngulos de la espiral, los piones hipoides son ms grandes que los cnicos en espiral de la misma capacidad, lo cual hace posible utilizar un eje ms grande en el pin hipoide que en el pin en espiral. Esta caracterstica puede sugerir a veces el uso de los engrana-
Fig. 15.17 Fuerzas actuantes sobre un diente de engranaje cnico recto. Las fuerzas N y F.4 son componentes de la fuerza W; N cos y y N sen y son componentes de N. La fuerza F. 4 acta en A normalmente al plano del papel.
importante que acta en el punto fuerza total es la lnea de presin, pendicular a un elemento de cono presin forma un ngulo igual al
medio de la cara. La direccin de la la cual est situada en un plano perprimitivo en este punto. La recta de de oblicuidad c:P con la tangente al
554
15
14]
FUERZAS ACTUANTES SOBRE UN ENGRANAJE CNICO
555
Crculo del cono complementario. La fuerza impulsora media F.4 (figura 15.17) se halla por la ecuacin de potencia. en la que se usa la velocidad en el Pllll[Q medio de la cara A. La fuerza LV = F4 tg cP acta normalmente al elemento del cono primitivo. El empuje sobre el eje que debe ser tenido en cuenta es LV sen y. La fuerza de flexin sobre el eje en el plano diametral es la resultante de F, y LV cos y, fuerzas que tambin son perpendiculares entre s. Estas fuerzas son de utilidad para el clculo del eje y del cojinete.
(b) Empuje axial en un engranaje cnico con dientes en espiral. Si el elemento- impulsor tiene una espiral a la derecha (fig. 15.11) Y gira en sentido dextrorsum, o sea como el de las agujas del reloj, o 'bien si tiene una espiral a la izquierda y gira en sentido sinistrorsum o contrario al de las agujas del reloj, los empujes axiales son los siguientes:
(a) Montaje entre dos soportes
(b) Montaje en voladizo
elemento impulsor,
Fr = F {
[ tg;V cos Y~
---+
tg cP sen y cos f;
--+
J, J.
elemento impulsado.
F .. = F, [ tg f; cos Y + _t-=g_cp,--s_e.,..n...:_
Fig. 15.18 Montajes de engranajes cnicos. Esta figura muestra la corona de acero con dientes tallados en ella, atornillada a una brida o disco de fundicin. Como el montaje entre dos soportes (a) es relativamente costoso, el pin se monta frecuentemente en voladizo como en (b). La distancia entre rodamientos de apoyo de un pin montado en voladizo como en (b), no debe ser menor de 2e, siendo e la distancia desde el punto de aplicacin de la carga sobre el diente hasta el rodamiento ms prximo. (Cortesa de Gleason Works, Rochester, N.Y.)
cos f;
Si el elemento impulsor tiene una espiral a la derecha y gira en sentido sinistrorsum, o. si tiene una espiral a la izquierda y gira en sentido dextrorsum, los empujes axiales son los siguientes:
empujes axiales pueden ser muy grandes, frecuentemente tanto como la mitad de la carga transmitida, siempre deben ser tenidos en cuenta en el clculo del cojinete o rodamiento. 15.15 DETALLES DEL DISEO. El diseo representado en la figura 15.18 en el que la rueda es una corona de acero fijada a un disco o centro separado, se adapta especialmente a los engranajes cnicos. Una corona de acero, preferiblemente con fondo o pa~te posterior plana, presenta la forma ms adecuada para la operacin de temple, y el disco central puede ser reforzado con nervios si es necesario. Sin embargo, generalmente es mejor un centro con forma cnica del disco, especialmente para altas velocidades, debido a que las deformaciones de fundicin son menores, es ms fcil de mecanizar y equilibrar y tambin porque en la caja de engranajes el aceite no ser batido fuertemente. Las proporciones del refuerzo, de la llanta y del cubo deben ser fijadas de acuerdo con las instrucciones dadas para los engranajes rectos cilndricos, excepto que el cubo debe ser suficientemente largo para que proporcione un apoyo posterior o respaldo eficaz (fig. 15.2). Los dispositivos de conjunto de montaje de engranaje cnico deben incluir algn elemento, tal como una arandela de separacin, para ajustar o situar los engranajes correctamente y facilitar la lubricacin y proteccin de los cojinetes y los dientes del engranaje.
elemento impulsor,
Fr
= F,
[ tg f; co~ y
tg cP sen y cos f; tg cP sen y cos f;

---+
--+
J,
_4-,<"_
elemento impulsado,
Fr
= F{ [tg~y-
1,
donde F r = empuje axial; F{ = carga media transmitida tangente al crculo primitivo en el punto medio de la cara; J; = ngulo. de la espiral (fig. 15.11); ~ = ngulo primitivo del engranaje cuyo empuje se calcula (fig. 15.2); cP = ngulo de presin en un plano normal a un elemento de cono; ~ indica que el empuje es hacia el centro del cono, y -+ indiCa que el empuje es desde el centro del cono hacia afuera. La direccin resultante de Fr depende del trmino que sea mayor,
--+ o~. El sentido de rotacin es el que ve un observador mirando

desde la parte posterior del elemente hacia el centro del cono. Como los
.0_. . 1'-.~1
-,.~"
556
15
,
1
La alineacin exacta en el montaje y un buen soporte que evite las deformaciones, son los principales requisitos para los engranajes 'cnicos de todos los tipos. Por esta razn son recomendables los rodamientos de bolas y de rodillos; stos pueden estar convenientemente dispuestos para resistir un cambio de posicin, ya sea axialmente o radialmente, La distribucin de la presin de apoyo entre los dientes y el valor del juego entre dientes deben ser verificados.
15.16 MATERIALES EMPLEADOS PARA ENGRANAJES CNICOS. Aunque se emplean extensamente los engranajes cnicos de hierro fundido y de acero ordinario, se tiende actualmente a emplear engranajes de acero de aleacin tratados trmicamente cuando son importantes las propiedades de resistencia y desgaste y las dimensiones de los engranajes estn dentro de los lmites adecuados para el tratamiento trmico. Se consigue una construccin excelente empleando acero de aleacin cementado, por ejemplo, las calidades 2512, 4120, 8620, etc., con la superficie endurecida hasta un grado mnimo de Rockwell e 60 (tabla 15.3) y con acabado por rectificado para obtener los perfiles exactos. Tambin se fabrican excelentes engranajes con materiales tales como el 4640 o el 8640 templados en aceite o por flameado. Asimismo se utilizan los engranajes de acero nitrurado. Cuando existe alguna razn para ello se emplean metales no ferrosos, plsticos, materiales fundidos a presin en molde metlico y materialessinterizados. Es tambin aplicable aqu el estudio de los materiales del 13.24. 15.17 CONCLUSIN. Puesto que hay tantas formas diferentes de engranajes no es posible el estudio de todos ellos en un solo libro, y mucho menos en un texto general sobre proyecto de mquinas. Si se desa hacer la comprobacin de un clculo por el procedimiento de Buckingham, vase referencia (13.3 J. Obsrvese que con el coeficiente de duracin se puede realizar el clculo para vida limitada. El procedimiento de proyecto explicado en este captulo ha sido adaptado a otros tipos de engranajes [131].
CAPTULO 16
ENGRANAJES DE TORNILLO SINFN

16.1 INTRODUCCIN. El engranaje de tornillo sinfn (fig. 16.1) se utili2a para transmitir la potencia entre ejes que se cruzan, casi siempre perpendicularmente entre s. En un pequeo espacio se pueden obtener satisfactoriamente relaciones de velocidad comparativamente altas, aunque quiz a costa del rendimiento en equiparacin con otros tipos de engranajes. El contacto de impacto en el engrane de los engranajes rectos y de otros tipos no existe en los de tornillo sinfn. En vez de esto, los filetes deslizan en contacto permanente con los dientes de la rueda, lo que da por resultado un funcionamiento silencioso si el diseo, la fabricacin y el
Fig. 16.1 Tornillo sinfn y rueda dentada de tornillo sinfn. (Cortesa de The Grant Gear Works, lnc., Boston.)
funcionamiento son correctos. Como el deslizamiento es mayor, a veces se originan dificultades por el calor debido al rozamiento. En condiciones extremas de carga la caja o crter de engranajes se puede calentar. Los principios que despus se estudiarn en este captulo relativos a la disipacin del calor de las cajas de engranaje de tornillo sinfn, se pueden aplicar tambin a otros engranajes. Veremos que en los de tornillos sinfn es necesario hacer la comprobacin o verificacin de los clculos no slo en lo relativo a la resistencia y desgaste sino tambin en lo que concierne al calentamiento.
558
ENGRANAJES DE TORNILLO SINFN [CAP. 16
2] PASO Y AVANeE
559
La seccin de una gua o filete de tornillo sinfn en un plano diametral axial es generalmente de flancos rectos, ya que es la seccin de un diente de cremallera de evolvente. Si el tornillo sinfn se moviese sin girar en direccin de una lnea recta perpendicular al eje de la rueda, la accin de los dientes en un plano que contuviese al eje del tornillo y normal al eje de la rueda sera anloga a la accin del diente de una cremallera sobre una rueda. Los lados rectos de las guas del tornillo facilitan la produccin en cuanto a cantidad y exactitud. Las guas o roscas del tornillo pueden ser talladas en un torno o con matrices de estampar, o pueden ser fresadas con fresa de disco, talladas por generacin o por fresa madre, cepilladas o modeladas. La rueda dentada de tornillo sinfn debe ser fresada con fresa-madre para que se adapte perfectamente (fig. !3.!!).
de avance vara. Si imaginamos una espira de una hlice primitiva desarrollada desde la figura 16.2 en un plano, obtenemos el diagrama de la figura 16.3, donde se ve que
(b)
toA = - - - - = - ~ ~().,
Avance
~(),.'
y que ,\ + 1{" = 9(r: L = avance de la rosca o hlice del tornillo. La hlice primitiva del tornillo y la hlice primitiva de la rueda tienen sus respectivos ngulo de hlice y ngulo de avance: ,\" = ngulo de avance
Fig. 16.3
Angula de avance, ,\.
Fig. 16.2
Rosca triple.
16.2 PASO Y A VANeE. Los significados de los trminos paso y avance de un tornillo sinfn son los mismos que los explicados para los tornillos de fuerza o potencia. Vanse 8.18 Y figura 8.22. Suele haber una ligera confusin de trminos puesto que en el tornillo sinfn el paso es el paso axial p,,, que cuando los ejes son perpendiculares entre s es el mismo que el paso circunferencial Pe en la rueda dentada de tornillo sinfn; en este captulo p" = p" ya que no tendremos ocasin de emplear el paso axial de la rueda. Lo mismo que en los engranajes helicoidales. los de tornillo sinfn tienen un paso normal P,." (fig. 16.2), pero el ngulo de avance del tornillo ,\, que es el formado por una tangente a la hlice primitiva y el plano de rotacin es de uso ms cmodo que el ngulo de la hlice J,v del tornillo ( 14.2). Por la tabla 16.2,
(a)
de la rueda, t, = ngulo de hlice de la rueda y ,\" + 0 = 91)' . Si el ngulu entre ejes es 90, el ngulo de avance en el tornillo es ,\ = 0. que es el ngu lo de hlice de la rueda; adems .,J;". = ,\',. La ecuacin (b) se aplica a la rueda con estas modificaciones. Mientras los tornillos de fuerza son generalmente de rosca simple, los tornillos sinfn tienen usualmente roscas mltiples, a no ser que otra ventaja mecnica sea ms importante que el rendimiento. Cuando un tornillo sinfn gira una revolucin completa, un punto de la circunferencia primitiva de la rueda dentada recorre un arco igual al avance, L = N,P." pero para calcular la relacin de velocidad es ms fcil hacer uso del nmero de guas N, (o entradas) del tornillo y el nmero de dientes de la rueda N,,; m", = N,,/N,. Tambin la ecuacin (h) del ~ 14.9, que es m,,, = D, cos 0j (D cos0,), se aplica con y., = ,\, el ngulo de avance del tornillo, y cos {; = cos (90 - ,\) = sen ,\; de aqu que, con impulsin a travs del tornillo sinfn,
W'J)
(e)
mw = W g
= -
Ng
= ---
Dg cos ,\
D", tg,\
Nt
D", sen ,\
P,." = P" cos A
= P,. cos A.
donde NI = ! para un tornillo de gua simple, N, = :2 para uno de doble gua, etc. Si se pretende obtener una transmisin de potencia de alto rendimiento se pueden disponer en el tornillo 4, 6 o ms guas. Vase ~ 16.8.
La distancia axial que avanza la hlice en una revolucin es el avance L (tambin llamado paso de hlice). Tanto en el cilindro primitivo cuyo dimetro es D"., como en los cilindros de addendum. de base, etc., todas las hlices que forman la gua tienen el mismo avance L, pero el ngulo
Pasos normalizados. En Norteamrica se consideran como normalizados los siguientes pasos axiales en pulgadas (entre parntesis, equivalencia en centmetros): 1/4 (0,635), 5/16 (0,7938), 3/8 (0,953), 1/2 (1.270), 5/8 (1,5875), 3/4 (1,9051,1 (2.540l, 1 1/4 (3,175),1 1/:2 (3.810).13/4 (4,445)
560
ENGRANAJES DE TORNILLO SINFN [CAP.
16
4J CARGA DINMICA DE LOS ENGRANAJES DE TORNILLO SINFN
561
y 2 pulgadas (5,080 centmetros). Tambin se utilizan pasos diametrales en los engranajes de tornillo sinfn.
16.3 RESISTE~CIA DE LOS DIENTES DE LA RUEDA DE TORNILLO SINFN. Los dientes de la rueda de tornillo sinfn son ms dbiles que las guas del tornillo. Se suele aplicar la ecuacin de Lewis (135) [o bien (13.5')J sin K:
para unidades mtricas (/vl" en milmetros, Pe" en centmetros),
(d)
cunferencia primitiva de la rueda, siendo estrictamente la potencia la de salida: pero como el rendimiento es desconocido al comienzo del proyecto, se conviene en utilizar la potencia de entrada; se hace F,;7 F,. El valor de F, deducido de (16.1) [o bien de (16.1')] ser obtenido por exceso.
16.5 CARGA DE DESGASTE PARA ENGRANAJES DE TORNILLO SINFN. Buckingham da una relacin aproximada para la carga lmite de desgaste F". que es [1111 en kilogramos (o bien en libras)
F - sbYM" - sbYP", kg; '--10---,,-
( 16.2)
donde D!I en centmetros (o bien en pulgadas) es el dimetro pnmltlvo de la rueda dentada, b en centmetros (o bien en pulgadas) es la anchura efectiva de la cara y K" es un factor que se obtiene de la tabla AT 27 Y que depende de los materiales utilizados, del ngulo de presin y del ngulo de avance. En los valores aproximados de la tabla AT 27 no se tienen en cuenta los cambios debidos a la variacin del ngulo de avance. Si el material del tornillo sinfn es blando o spero, el desgaste ser rpido. Un tornillo de superficie dura y lisa pulimenta y labra en fro las superficies de los dientes de la rueda, que son ms blandas, y por esta razn la superficie de! tornillo debe ser todo lo lisa posible. Generalmente se considera que la mejor combinacin es un tornillo de superficie endurecida (cementada) y rectificada con una rueda dentada de bronce fundido en coquilla (vase tambin hierro fundido de alta calidad y referencia en tabla A T 27). Recurdese que el esfuerzo terico de contacto se calcula por la fuerza normal y que por consiguiente siempre hay una cierta inexactitud en e! uso de la fuerza tangencial tal como hemos hecho, especialmente en el caso de los ngulos de avance grandes que comunmente se adoptan en las transmisiones de tornillos sinfn. Vase 16.11 para los valores de b recomendados. Si el servicio es continuo, F" debe ser igualo mayor que F..
para unidades inglesas, Id')
F; -
sYb - --,,sYbPcn ---p;:-
libras.
El paso circunferencial normal P'n se introduce en las ecuaciones anteriores debido a que el paso circunferencial p" suele ser ms utilizado para engranajes de tornillo sinfn. Cuando s = s", la fuerza F, obtenida por esta frmula representa moderadamente la resistencia a la fatiga a flexin del diente de la rueda; b es la anchura efectiva de cara de la rueda. Si la suma de los nmeros de dientes del tornillo sinfn y de la rueda de ste es mayor que 40, se pueden utilizar con seguridad los siguientes valores generales de Y [i3.31 Para:
ep., = ep" =
14 Y20, y = 0,314; 20, Y = 0,392;
ep" ep"
= 25, Y = 0,470; = 30, Y = 0,550.
16.4 CARGA DINMICA DE LOS ENGRANAJES DE TORNILLO SINFN. La carga dinmica de estos engranajes se suele calcular mediante:
para unidades mtricas (v""' en mpm),
(16.1)
"
! 366 +
'.
366
v"." ) F ka
,t
o'
para unidades inglesas (v""' en fpm),

(16,1')
F = ( 1200 + v~) F, lb, , . 1200 "
donde F t es la carga transmitida calculada por la ecuaclOn de potencia aplicada a la rueda dentada: F t = 4500 CV'v""" con V,,,,, en mpm (o bien F, = 33000 CV/v,,,", con V"," en fpm), siendo V"''1 la velocidad en la cir-
16.6 CAPACIDAD TRMICA. Si la caja de engranajes se calienta con exceso, la pelcula lubricante se puede adelgazar demasiado y cortarse dando lugar a que se establezca el contacto directo entre las superficies. Cuando esto ocurre, el rozamiento aumenta, se genera ms calor y, finalmente, se produce una seria abrasin y escoriacin. Los lubricantes de presin extremada (EP) reducen estas dificultades cuando los elementos impulsor e impulsado son de acero (vase 16.12). En muchas circunstancias la capacidad de transmisin de potencia est determinada por la capacidad rajiante de la caja o crter, capacidad que a su vez depende de las condiciones ambientales. El calor Q que debe ser disipado en una caja de engranajes es igual a la prdida debida al rozamiento, la cual se toma a su vez igual a la
:-In
562
16
6]
CAPACIDAD TRMICA
563
potencia de entrada CY, (o bien hp,) multiplicada por (1 - eJ, siendo e el rendimiento de la transmisin expresado en fraccin ( 16.8); as: (e)
la superficie de stos se puede calcular admitiendo que el refrigerante disipa todo el calor del rozamiento.
Q=
(1 -
e)(CY,) CY. o tambin
= (l-eHCY,)(450 (~JO) = (1
-
kg-cm/min.
= (1
le')
e)(CY,)(632,5) kcal/hr, etc.
16.7 RELACIN ENTRE LOS NGULOS DE PRESIN NORMAL y DIAMETRAL. El estudio de las fuerzas de contacto conducir a
una expresin del rendimiento que es tericamente correcta para cualquier tipo de tornillos de fijacin, tornillos de fuerza o roscas de tornillo sinfn. La reaccin plana total entre el tornillo sinfn y la rueda dentada es la
Q = (1 - e)(CY,) CY
= (1 -
e)(CY,)(33 000) pies-lb/mino
e)(CY;)(2544) Btuihr, etc.
La cantidad de calor que disipa la caja por conveccin y radiacin depende de los factores siguientes: el rea de la caja, la diferencia de temperatura entre la caja y el ambiente y la transmitancia o coeficiente de transmisin de calor h,.,., la cual es a su vez funcin de la temperatura. de la velocidad del aire que incide en la caja y de otras variables. Vase prrafo 11.18. Como las temperaturas ambientes que ordinariamente intervienen varan poco. h,.,. vara ms con las dimensiones de la caja y la velocidad del aire. Los valores de h,.,. en kg-cm/min-cm"- C (o bien en pie-librajminuto-pulgada cuadrada-O F) esln indicados en la figura .-\F 21 para condiciones medias de ventilacin natural. La capacidad de disipacin del calor de la caja (caja de engranajes) se expresa por
j
lO
Q,. = h,.,A':::'[ kg-cm/min.

Q,.= h,.,A':::'t pie-Ib/min,
In
Fig. 16.4 Reductor de velocidad de engranaje de tornillo sinfn. Este modelo est refrigerado por circulacin de aire alrededor de la superficie exterior del pozo de aceite. la cual est nervada para aumentar el rea de transferencia. Obsrvese d gran angula de avance del tornillo sinf n. Las prolongaciones del eje estan normalizadas para que sean adaptables a acoplamientos normalizados con ajuste forzado. ICortesia de Cleveland Worm and Gear Co .. Cleveland.)
donde A centmetros cuadrados (o bien pulgadas cuadradas) es el rea radiante de la caja de paredes lisas (sin contar el rea de la base) e ':::'t es el aumento de temperatura del lubricante con respecto a la temperatura ambiente. La mxima temperatura del lubricante no debe exceder. a ser posible. de 88 o C. o bien 190 0 F (65 o e, o bien 150 0 F en otros tipos de cajas de engranaje). Para reductores de velocidad de engranajes de tornillo sinfn de servicio pesado. la AGMA recomienda un rea mnima de la envoltura, con exclusin de la base, bridas y aletas o nervios, de
19)
Annn
= 57,25C1;
= 43,2C';
cm", pulg',
(g)
A,nin
donde e es la distancia entre centros en centmetros (o bien en pulgadas). En el caso de que la capacidad natural de disipacin de calor de la caja no sea suficiente para mantener la temperatura en un nivel razonable, se obtiene refrigeracin extra: (1) haciendo circular el lubricante y refrigerndolo fuera de la caja. (2) haciendo circular agua por serpentines de refrigeracin situados dentro de la caja, o (3) insuflando aire a travs de la caja. como ilustra la figura 16.4; en este caso son beneficiosas las aletas suplementarias para aumentar el rea de radiacin de calor. La cantidad de refrigerante (agua) que se hace circular por los serpentines y el rea de
resultante de la fuerza N normal al diente y la fuerza de rozamiento F, = iN. Como, hasta cierto punto por lo menos, la fuerza de rozamiento es independiente del rea. podemos imaginar que el sistema de fuerzas acta en un punto O (fig. 16.5); siendo N normal a la superficie de este punto y separndose del eje ;: en la direccin del eje y (la causa del ngulo de presin) y en la direccin del eje x (a causa del ngulo A de la hlice). El plano del rectngulo abcd es perpendicular al eje z; el ngulo dOc es rp; aOb es el ngulo de presin normal rpn (este plano es normal a la rosca en O). Expresemos tg rp,. = ab/bO, y sea ab = cd; multiplicando y dividiendo por cO obtenemos
(h)
ah ca
cd ca
tg rP cos A.
tg
c?n = bO ca = ca bO =
16_8
RENDIMIENTO DEL ENGRANAJE DE TORNILLO SINFN.
,d
I
Como anteriormente se explica, las fuerzas N y F, son componentes de la reaccin total en el plano representado actuando sobre el tornillo. La fuerza de rozamiento F, es tangente a la hlice en O y est contenida en el
564
16
8]
RENDIMIENTO DEL ENGRANAJE DE TORNILLO SINFN
565
plano xz. Sin embargo, son ms tiles las componentes rectangulares en las direcciones x, y y z; stas son W" que es la fuerza tangencial (al cilindro primitivo) transmitida sobre el tornillo; F" la fuerza transmitida sobre la rueda dentada, y S, la fuerza separadora que tiende a empujar ambos elementos en sentidos contrarios. Como estas fuerzas son respectivamente las componentes sobre los ejes x, z e y de la resultante de N y F, (obsrvese que F no tiene componente y), igualaremos Ft a la suma de las componentes sobre el eje z de N y F, Y W t a la suma de las compo-
una fuerza axial que acta sobre la rueda). Eliminando N en las ecuaciones (i) y (j), hallamos la relacin entre W, y F"
(k)
W t = Fe
COS [
<Pn sen A + I cos A]
cos <Pn cos A -/senA
Considerando el rendimiento de acuerdo con el concepto fundamental de potencia de salida/potencia de entrada, tenemos la potencia de entrada igual a Wtv". kgm/min (o bien pie-lb/m in), donde v'v mpm (o bien fpm) es la velocidad en la circunferencia primitiva del tornillo. La fuerza de rozamiento F t acta en toda la longitud del filete (fig. 16.3); ahora con V w = ;;D",ll w como velocidad en la circunferencia primitiva, la velocidad de rozamiento v,. = v",/cos A, es aqu la distancia correspondiente a un minuto de actuacin de F. Por tanto, la potencia de F es Fv,. = = fNv".jcos'\, y la potencia de salida se convierte en W,v w - fNvw/cos ,\. Empleando el valor de W, deducido de (j), tenemos
e =
Fig. 16.5 Fuerzas actuantes en un engranaje de tornillo sinfn. No es un cuerpo libre; todas las fuerzas estn representadas tal como actan sobre el tornillo.
(N cos <Pn sen A + IN cos A)
VW
fNvw/cos A
VW
(N cos <Pn sen A + fN cos A)

Vw
Eliminando N y
y operando con el resto, tenemos

, [COS A
COS $n cos A -/senAl (16.3) e = tg ,[\ ' = tO' cos <Pn sen,\ + leos '"
<Pn -
,\J
tg
A]
cos <Pn tg A + I
90
nentes sobre el eje x. La componente de N en la direccin Ob es N cos rpn; la componente de N cos rp" en la direccin del eje z es N cos rp. cos A, actuando hacia abajo. La componente sobre el eje z de F es F sen A = = IN sen A; as
(i)
Ft = N cos
rp" cos ,\ -
fN sen '\,
actuando hacia abajo en la figura 16.5, donde Ft es la fuerza impulsora sobre la rueda dentada de tornillo sinfn, obtenible por la ecuacin de potencia (de salida) aplicada a la rueda dentada. La componente horizontal de la reaccin plana total (N y IN) es
(j)
W t = N cos
Fig. 16.6 Rendimiento de las transmisiones de wrnillo sinfn. ~ 70 El rendimiento disminuye rpidamente con ngulos pequeos de avance. Especialmente con pequeos coeficientes de rozamiento, la curva es relativamente aplanada para 30' <,\<60'. El mximo rendimiento tiene lugar en la proximidad de 1 = 45'. 90 Para comparacin, diremos que Angula de avance A el tornillo de rodamientos-guas de bolas de la figura 8.25 alcanza un rendimiento mayor del 90'~ dentro de un ngulo de avance de 2'.
rp" sen A +
IN cos A,
donde W t es la fuerza impulsora aplicada sobre el tornillo sinfn, obtenible por la ecuacin de potencia (de entrada) aplicada al sinfn. (W, es
Esta ecuaClOn da tambin el rendimiento terico de un tornillo de fuerza Acme ( 8.15) o de una rosca de sujecin; por otra parte, sea O. = 0, lo que da una rosca cuadrada, y reducindose la ecuacin a la forma (j), 8.22. La ecuacin (16.3) no incluye las prdidas en los cojinetes de apoyo, que pueden ser relativamente pequeas. Finalmente, las
566
16
9] COEFICIENTE DE ROZAMIENTO. ENGRANAJES DE TORNILLO SINFN en unidades mtricas, v" en mpm,

([ 6.4)
[0.90
567
ecuaciones anteriores se aplican a los engranajes helicoidales cruzados de ejes perpendiculares; tornillo sinfn impulsor, 'f, = ,?"., '?o = ,;" = ,\. Para obtener los mayores rendimiemos, el ngu lo de avance ,\ debe ser mayor de 30. Para un paso dado, cuanto menor es el dimetro del tornillo, mayor es ,\, pero para obtener los rendimientos ms altos es necesario utilizar tornillos de guas m[tiples, pudiendo llegar a ser el nmero de guas hasta 24. Sin embargo, para unos determinados valores de [a relacin de velocidad y del paso, la rueda dentada debe ser tres veces mayor si e[ tornillo tiene tres guas, por ejemplo, que si tiene gua simple; obsrvese que [a carga lmite de desgaste aproximada (16.2) depende slo de D". de [a anchura de la cara, y de K". Vanse las curvas tipicas para la variacin de rendimiento en la figura 16.6.
f
<
0,122 = --,,-'Ov,
<
v" 21 mpml
f
[21
0,208 = -,-,,-,.-;
[RL:EDA DE BRONCEI
<
v"
v,
<
911l mpm]
o bien, en unidades inglesas, v, en fpm,

(16.4')
[3
f=-,,-., l', <

v"
0,155
o
[70
f = -.,-,,-,.-,
v.'
(J,32
[RGEDA DE BRONCE]
<
70 fpml
<
V"
<
3000 fpml
16.9 COEFICIENTE DE ROZAMIENTO, ENGRANAJES DE TORNILLO SINFN. El rendimiento, como se deduce de la ecuacin (16.3), vara con el coeficiente de rozamiento as como con 1;" y '\. Como de ordinario, el coeficiente de rozamiento vara, ampliamente algunas veces y aparentemente de modo caprichoso; est ciertamente afectado por el
donde la velocidad de rozamiento es v,. = ~D"n,,/(lOO cos 1) mpm si D ... viene dado en cemmetros (o bien v, = ~D,"n,,J12 cos'\ fpm, cuando D" est expresado en pulgadas) (fig. 16.3). Para otros metales se aumentan estos valores en un 25 %, y en este caso son tambin adecuados para engranaJes he[icoida[es cruzados que funcionen bien.
Circunferencia Tornillo Lnea primitiva sin fin primitiva -
-$Ef~;rL _'-:l=$ kw'

S
~,/,
\-4--~)\ \ I ,
""--___L /
I
" -P
F,
-~
---.---!'--,
IV,
--!--~
Fig. 16.7 Vista de extremo de una transmisin de tornillo sinfn de doble reduccin. El segundo tornillo sinfn est detrs de la rueda pequea, no visible. Obsrvese el gran aumento de dimetro del rbol de salida con respecto al de entrada. (Cortesa de Cleveland Worm and Gear Co., Cleveland.)
Fig. 16.8 Fuerzas actuantes sobre el tornillo sinfn y sobre la rueda dentada. Esta disposicin representada es la ms sencilla para hallar las reacciones en los cojinetes y los momentos de flexin. (a) Fuerzas sobre el tornillo sinfn. F t es el empuje axial; la fuerza transmitida W, produce torsin y flexin sobre el eje; S produce flexin; Fr, que es excntrica, produce tambin una flexin ue no debe ser despreciada. (b) Fut:rzas sobre la rueda dentada. W, produce empuje axial y flexin. La fuerza transmitida Ft produce torsin y flexin; la fuerza de separacin S produce flexin.
estado de las superficies y por [os materiales, por el empleo del lubricante adecuado y por la temperatura de ste (por la velocidad de rozamiento v,. y por la alineacin y la calidad de la manufactura en general. No todas las fuentes de datos experimentales de f estn de acuerdo. Las ecuaciones siguientes representan transacciones o arreglos de los datos de la referencia (13.1) y darn valores conservadores para tornillos sinfn cementados y rectificados impulsando una rueda dentada de bronce fosforoso, cuando el diseo y la fabricacin son buenos:
El rendimiento tiende a disminuir con el aumento de la relacin de velocidad, por lo que con relaciones altas puede ser favorable el uso de una doble reduccin (fig. 16.7). Cuando no es posible que la rueda impulse al tornillo, se dice que la transmisin es autoblocante o irreversible. Existe esta condicin cuando el coeficiente de rozamiento es mayor que tg A aproximadamente (realmente depende tambin de 1;). Esto puede implicar un ngulo de avance de 6 o menos; si se requiere el enclavamiento, se toma A < 5.
568
16
11]
PROPORCIONES PARA LOS ENGRANAJES DE TORNILLO SINFN
569
16.10 FUERZA DE SEPARACIN ENTRE EL TORNILLO SINFN Y LA RUEDA DENTADA. Las fuerzas impulsoras W t y F t que actan
respectivamente sobre el tornillo y sobre la rueda las hemos analizado con detalle anteriormente y estn indicadas en la figura 16.8. La fuerza de separacin S (fig. 16.8) es la componente de N en la direccin del eje y, radial al tornillo (F, no tiene componente en la direccin y). As, pues, S = N sen cp". Utilizando en esta expresin los valores de N deducidos de las ecuaciones (i) y (j), obtenemos
y la dificultad consiste en que los dientes no sean demasiado agudos. Como los engranajes de tornillo sinfn son intrnsecamente no intercambiables, no hay razn que imponga el uso de un tipo intercambiable. Existen dos tipos de contruccin del tornillo, el de mangltito o cuerpo cilndrico (fig. 16.9) proyectado para ser enchavetado o fijado mediante ranurados o estras en su eje, y el integral o macizo (fig. 16.7) que est formando parte del eje. Debe elegirse un dimetro correcto del tornillo
(1)
S=------COS cf>n cos A - f senA
Ftsen cf>n
cos cf>n sen A + f cos A
16.11 PROPORCIONES PARA LOS ENGRANAJES DE TORNILLO SINFN. Los significados de ciertas dimensiones estn indicados en las figuras 16.9 y 16. \O; estas dimensiones incluyen entre otras el dimetro primitivo Do de la rueda (fig. 16.10), el dimetro exterior del tornillo Dwo
y el dimetro exterior de la rueda D"". La eleccin del ngulo de presin que se debe emplear requiere conocer ms o menos aproximadamente el valor del ngulo de avance, ya que si ste es mucho mayor que el ngulo de presin, el rebaje del diente de la rueda en el flanco de salida ser excesivo. Se recomiendan los lmites siguientes (130 1. para CPn = 14 Yz0, \max = 16; para CPn = 25, '\'uax = 35; para CPn = 20, \max para CPn = 30, \max
1-Longitud de la cara I
sinfn; para el tipo de manguito ['''] Dw = 2,4P, + 2,8 centmetros (o bien Du; = 2,4P e + 1,1 pulgadas) se puede tomar como orientacin para un nmero de guas de hasta cinco o ms; para tornillos sinfn integrales, se prueba Dw = 2,35Pc + I centmetros (o bien D," = 2,35Pc + 0,4 pulgadas), o, si se conoce la distancia entre centros e: en unidades mtricas, centmetros,
en,K'')
= =
25; 45 o;
pero esto no significa que se prohiba el uso de un ngulo de presin de 20 con un ngulo de avance de 15, por ejemplo. No hay proporciones normalizadas del diente que se empleen para todas la transmisiones de tornillo sinfn; ha sido muy empleado en Narteamrica un tipo intercambiable de diente con un addendum de I/Pd = 0,3183P c * para tornillos sinfn de simple y doble gua, y un addendum de 0,3183 cn para los de guas dobles, triples, etc. Dudley [132"J recomienda el uso del paso circunferencial normal para todas las transmisiones de tornillos sinfn que utilicen el diente de tipo intercambiable: a = 0,3183P eo> altura total = 0,7P,n' Sin embargo, como el ngulo de avance aumenta para una altura total y un paso en el plano diametral dados, la parte superior plana del diente se estrecha
En Espaa se utilizan como a dimensiones normalizadas de los dientes de engranajes de tomillo sinfn (vanse Normas UNE 18067 Y UNE 18016), las siguientes, expresadas en milmetros: Addendum a = 1.0 Ma = 0,3183 P" Dedendum d = 1,2 Ma = 0.3819 Pa Altura total 2,2 Ma 0,7002 Pa Siendo Ma Mdulo axial Pa : ;r; p" (Paso axial del tornillo sinfn, en mm) = Pe (Paso circunferencial rueda dentada, en mm). Como puede verse. estas dimensiones se corresponden con las norteamericanas citadas. (N. del T.)
(m)
D = - - cm;
u;
1,96
en unidades inglesas, pulgadas,

C,,'j,'i
(m')
Dw =
2.2
pulg;
por ejemplo, 25 %. Estas ecuaciones dan un dimetro del tornillo sinfn que es aproximadamente ptimo para potencia mxima con materiales y centros particulares. Es ms fcil obtener un alto rendimiento (,\ ms alta) con el tornillo si.nfn integral que con el de tipo manguito. La longitud de cara o axial de la rosca de los tornillos sinfn (fig. 16.9) puede ser del orden de lo.:". 2[2a(D" - 2a]"", donde a
addendum
P,.(4,S
+ N a/50).
Dudley [13"1 recomienda dejar aproximadamente un ngulo de avance de 6 por entrada o gua; por ejemplo, un ngulo de avance de 30
I
t
570
16
11]
PROPORCIONES PARA LOS ENGRANAJES DE TORN ILLO SINFN
571
requer)r un tornillo sinfn de 5 guas de acuerdo con esta regla: pero pueden ser convenientes 8 o ms por cualquier otra razn. La anchura de cara de los dientes de la rueda es en parte una cuestin que afecta a la adopcin correcta de proporciones. pero como la carga nunca se distribuye uniformemente en toda la cara. el valor de la carga mxima interviene en la decisin. Cuanto ms ancha sea la cara. mayor es la diferencia entre la carga mxima y la carga media: teniendo esto en cuenta. Buckingham [t !.I recomienda b",.<\ = 0.5 D".". Dudley [" c" I recomienda un valor mil (fig. 16.W) que est definido por la interseccin de la circunferencia exterior de dimetro D"." con una tangente a la circunferencia primitiva del tornillo. Las ruedas pequeas para engranajes de tornillo sinfn pueden ser de construccin maciza con un agujero para el
~~--------c------~~
t
carga. tanto desde el punto de vista de la resistencia como de la deformacin: segn esto. en un tornillo sinfn integral el dimetro de raz debe ser algo mayor que el del eje. En un tornillo sinfn de manguito un dimetro exterior de cubo de 1.8 veces el dimetro interior ser adecuado. con un dimetro de raz algo mayor (fig. 16.9).
Lnea central del diente Apoyo contra resalto del rbol
Dimetro
Fg. 16.11 Diseo de cubo para rueda dentada de gran' dimetro.
interior A
Insercin a presin
Dimetro interior B, ajustado con ligera ~~~~~~~ presin en cada
~Dc= Dimetro primitivo
Alma del ncleo
Fig. 16.10 Rueda dentada de engranaje de tornillo sinfn.
eje (y chaveta). Las proporciones de la figura 16.W son intermedias. con alma maciza. de una sola pieza. En ruedas ms grandes. el alma debe ser aligerada por medio de orificios. Tambin. para dimensiones mayores. los costes pueden ser rebajados apreciablemente utilizando un ncleo central de hierro fundido o de acero moldeado, al cual se une un anillo o corona de bro nce en que estn tallados los dientes: o bien. se pueden reducir el peso y la inercia fabricando el ncleo central con aluminio o titanio. Un atributo importante de la rueda dentada del engranaje de tornillo sinfn debe ser una buena rigidez lateral y de llanta: la llanta puede ser de espesor igual a O.6P,. aproximadamente. Buckingham [141 J recomienda un alma de! ncleo de forma cncava o combada y propone el interesante diseo de cubo de la figura 16.11. Los orificios A y B deben ser completamente concntricos. con ajustes de presin sobre el eje que contri bu ven a la estabilidad lateral: estos agujeros con necesarios porque las ranu;as no son adecuadas para un buen centrado. A menudo las chavetas ordinarias no resultan satisfactorias. No hay razn alguna que obligue a adoptar las proporciones anteriormente propuestas; algunas de ellas pueden ser favorables como puntos de partida. El factor fundamental para determinar las dimensiones de! tornillo sinfn es que el eje tenga el dimetro apropiado para soportar la
16.12 OBSERVACIONES GENERALES ACERCA DEL DISEO DE LOS ENGRANAJES DE TORNILLO SINFN. A causa de la curvatura de las superficies exteriores y de la forma consiguiente de las superficies de contacto, la accin del diente es compleja. Los detalles de la forma del perfil dependen del mtodo de talla de las gu ias l tUl, Y los dientes de la rueda deben ser fresados mediante una fresa madre cuyas dimensiones se adapten a las del tornillo sinfn. Por esta razn. en parte. un punto de partida en el diseo suele ser la relacin de fresas madre (tamaos) disponibles, procurando en todo lo posible emplear alguna de ellas. Los dientes no normalizados se pueden tallar con fresas madre normalizadas. Para diseos altamente delicados con ngulo de accin totalmente de salida. vase referencia (! 4.1 J. Las transmisiones mediante tornillo sinfn se utilizan tpicamente cuando se desea una relacin de velocidad relativamente grande. pero tambin se fabrican con relaciones de velocidad bajas cuando es ventajosa o necesaria una disposicin en ngulo recto y se debe transmitir ms potencia que la transmisible por medio de engranajes helicoidales cruzados (los engranajes de tornillos sinfn tienen tericamente una lnea de contacto. en lugar del punto de contacto de los engranajes helicoidalesl. Hay situaciones en que se requiere una multiplicacin de velocidad. siendo la rueda dentada la que impulsa al tornillo; para esta direccin del flujo de potencia. la fuerza de rozamiento de la figura 16.5 acta en sentido contrario al representado (sentido opuesto de rotacin), lo que requiere otro anlisis de fuerzas. Si el tornillo sinfn es de acero y la rueda dentada es de bronce. los lubricantes EP no son tan beneficiosos como cuando ambos elementos son de acero. El lubricante recomendado [t: '1 es un aceite para cilindros de vapor o un aceite con 3 a 10 % de' grasa de sebo sin acidez
572
16
13J
PROCEDIMIENTO DE CLCULO
573
u otra grasa animal apropiada. El sistema de lubricacin habitual es sumergir la rueda en un bao de aceite (fig. 16.7), pero si el aceite tiene que circular para la refrigeracin, debe estar dirigido en el retorno precisamente a los puntos de engrane. Hemos considerado nicamente el caso en que la rueda dentada envuelve al tornillo sinfn (ng. 16.10). pero tambin puede envolver el tornillo sinfn a la rueda. como en los engranajes tipo cnico (ng. 16.12). En esta transmisin ambos engranajes tienen dientes de flancos rectos que proporcionan contacto superncial.
16.13 PROCEDIMIENTO DE CLCULO. Como las condiciones limite varan ampliamente de uno a otro caso, no es posible preconizar un solo procedimiento de clculo. Si el espacio de que se dispone es limitado,
zn evidente, en las ruedas dentadas de engranajes de tornillo sinfn la anchura de la cara en funcin del paso circunferencial es generalmente ms estrecha que para los engranajes cilndricos rectos ( 13 .12); en primera aproximacin, se prueba b = 2P, .. o menos. En la determinacin definitiva, b debe tener una relacin satisfactoria con O".. (d) Elegir los materiales y seleccionar K w' Igualar F" a F w considerando a P,. como la nica incgnita. Despejar P" (que ahora es un dato de partida), juzgar si es adecuado, elegir un valor normalizado, y comprobar que las diversas proporciones son satisfactorias. Para esto se necesita conocer el dimetro del tornillo sinfn. Obsrvese que el nmero de guas del tornillo puede ser variado sin que esto afecte mucho a la capacidad de desgaste si D" y O w varan muy poco (sin cambio de materiales), pero comprobar que los dientes no sean demasiado puntiagudos. (e) Los otros detalles del proceso de iteracin no se prestan a la normalizacin. Calcular el rendimiento (o i..) en primer lugar, a causa de que es un factor importante, y el aumento de temperatura con ventilacin natural. Es necesario un juego completo de clculos que garantice la eleccin final.
16.14 MATERIALES PARA ENGRANAJES DE TORNILLO SINFN. Los materiales preferidos para ruedas de estos engranajes son los
Fig. 16.12 Tornillo sinfn de tipo cnico. (Cortesa de Michigan Tool Ca., Detroit.) bronces, especialmente de estao y de nquel-estao (que pueden ser o no fundidos en coquilla, un proceso que produce endurecimiento superficial), pero tambin se emplean frecuentemente otros bronces. por ejemplo, el de plomo (para alta velocidad) y los de aluminio y silicio (para engranajes de baja velocidad y carga pesada). Para reducir los costes, especialmente en ruedas grandes, se utiliza una llanta o corona de bronce fijada a un ncleo central de hierro fundido o acero moldeado. Vase tambin prrafo 16.5.
esto limita naturalmente el dimetro de la rueda y la distancia entre centros. Entonces se puede calcular un di~metro del tornillo sinfn, prrafo 16.11, y proceder a base de esto. En cualquier caso es inevitable la iteracin. Si la potencia transmitida es importante, las finalidades a alcanzar son conseguir que la carga lmite de desgaste sea igualo mayor que la carga dinmica, que la resistencia de los dientes de la rueda sea adecuada y que el rendimiento sea bueno L\. > 30). Puesto que nuestro clculo de la carga dinmica no es exacto, el clculo del diente puede hacerse sin tener en cuenta el rendimiento en el clculo de F" lo cual est en el lado de una mayor seguridad. En este punto, es necesario conocer por lo menos aproximadamente el dimetro del eje preciso para el tornillo sinfn. Dadas unas ciertas potencia y velocidad para el tornillo sinfn, se puede proceder como sigue: (a) Suponer el nmero de guas (roscas) del tornillo y calcular N para una relacin de velocidad dada. (b) Expresar v"'(J' F, y F, en funcin de P, .. (e) Como probablemente el desgaste es el factor determinante, si no hay calentamiento, expresar F w en funcin de Pe Aunque no siempre haya una ra(J'
16.15 CONCLUSIN. Puesto que las dimensiones del diente no puede decirse estn normalizadas para los engranajes de tornillo sinfn y como la fresa madre y el tornillo deben estar apareados, el trabajo del proyectista queda limitado nicamente por su conocimiento de la geometra de la evolvente y de la fabricacin de dientes de addendum desigual; el estudio ms detallado rebasa la finalidad de este libro. El juego muerto entre dientes se suele adoptar comnmente mayor en los engranajes de tornillo sinfn que en los engranajes rectos cilndricos, y ordinariamente esto se consigue reduciendo en el tornillo el espesor de las guas; si hay un aumento importante de temperatura, habr que investigar el efecto sobre el juego de la diferencia de dilataciones de los distintos materiales. Naturalmente hay muchas aplicaciones de los tornillos sinfn en que la potencia no es importante, como en los instrumentos y servomecanismos, para los cuales los criterios de clculo no son los mismos.
CAPTULO 17
ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA

17.1 INTRODl:CCIN. Al igual que para O[ros dementos de mquina. los conectadores flexibles para la transmisin de potencia pueden tener diferentes formas: correas planas. correas trapezoidaks o en V, en V planas. dentadas, cables (camo, algodn. alambre). En este captulo se trata tambin de las transmisiones por cadena. que son mucho menos flexibles excepto en el sentido de que tienen jumas giratorias. Las transmisiones flexibles tienen propiedades que a veces son ventajosas: absorben vibraciones y choques, de los que tienden a transmitir slo un mnimo al eje conectado; son adecuadas para distancias entre centros relativamente grandes; son silenciosas y, cuando estn correctamente conservadas. pueden ser proyectadas para tener larga vida til sin averas. 17.2 FUERZA TANGENCIAL NETA Y VARIACIN DE ESFUERZO EN LAS CORREAS. Si la polea menor es conductora en sentido
destrorso (fig. 17.1), la fuerza F en el ramal de llegada de la correa es mayor que F, en el ramal de salida (flojo). Estas fuerzas producen el par de torsin resistente (F - F,)r, = T,. La diferencia de las fuerzas F - F, se llama fuerza tangencial neta de la correa. El par motor sobre la polea mayor (conducida) es (F -F,)r, = T,. La fuerza tangencial neta de la correa (o el momento de torsin) se calcula por la ecuacin de potencia (1.15). Con F - F, = F, la potencia en CV es CV = Fv .../ 4500 = Fv,/75 y tambin CV = Tn/71 620, viniendo dadas F en kg; v'" en mpm; v, en mps; T en cm-kg, y n en rpm (o bien la potencia en CV = Fv,,,/33 000 = Fvj550, con F en libras; v,,, en pies por minuto: v, en pies por segundo; tambin CV = Tn/63 000, donde T pulgada-libra y n rpm); para los valores de F, v, T y n se aplican los correspondientes a una misma polea, en todos los casos.
576
ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA [CAP.
17
3]
CAPACIDAD DE UNA CORREA PLANA
577
Aunque ordinariamente al referirse a las correas se habla de desgaste, el fallo real es muy anlogo a la fatiga. Para trazar la variacin de esfuerzo en una correa se acepta primero que con un punto particular de la correa que recorre una trayectoria curva, hay una fuerza centrfuga que induce un esfuerzo Se, ms o menos uniforme y representado en la figura 17.2. Se considera un elemento de correa en el curso de su trayectoria como en 1, e, D, E, H. En la posicin] (figs. 17.1 y 17.2) se separa de la
minar N), de modo que la fuerza de friccin es fdN, donde dN es la fuerza normal de la polea sobre el elemento (o se puede considerar a f simplemente como razn o cociente de la fuerza real de rozamiento a la fuerza normal, y no como un verdadero coeficiente). La fuerza tangencial sobre la correa en el ramal conducido es F, y en el ramal tirante del elemento es F + dF. La fuerza centrfuga (invertida efectiva) dS acta radialmente hacia afuera. La suma de las fuerzas en cualquier direccin es nula.
Fig. l7.l Correa abierta. El ramal tirante (mayor traccin F,) debe estar con preferencia en la parte inferior de las poleas, porque si est en la parte superior, la flecha natural hace que el ngulo real de contacto sea mayor que el terico R.
correa
Salida de la polea Fig. l7.2 Variacin del esfuerzo sobre la correa. 2. Modelo simplificado. (Se :: gn W. S. Worley ["'1 ~
j
Flexin sobre polea pequeal
FleXin sobre pOlea grandel
T
80,
Hf
1
Salida de la polea
e
~
---if-----T
_ _ _~B
~~~~~~~
S,
_______________ s, Traccin debida a la fuerza centrfuga
polea pequea una seccin de correa, siendo la curvatura de sta relativamente despreciable y el esfuerzo s, es el debido a la traccin F, originada en el ramal conducido. Entre B y e el elemento se desplaza en la polea grande, curvndose con un radio r:, lo cual induce un esfuerzo de traccin por flexin 5h, en los puntos exteriores al plano neutro (vase 1, figura 17.1); el esfuerzo total es 5., + So,. (Si la accin fuese elstica, e! esfuerzo debido a la curvatura con radio r sera So = Ecjr, 17.25, pero ordinariamente las deformaciones no son elsticas.) Cuando el elemento se desplaza en la polea mayor hasta D, la fuerza inducida en ella debida a la potencia transmitida aumenta ms o menos gradualmente hasta el valor F I ; el esfuerzo total es SI + So.,. Entre D y E, el esfuerzo de flexin por curvatura disminuye hasta una pequea magnitud, pero cuando el elemento se desplaza sobre la polea menor desde G hasta H, se dobla hasta su menor radio de curvatura y en este punto el esfuerzo SI + SOl es mximo. Cuando el elemento se desplaza desde H hasta 1, la fuerza debida a la potencia disminuye hasta F." Y el ciclo se repite con cada revolucin completa de la correa. U na correa puede soportar gran nmero de estas aplicaciones de esfuerzo mximo, dependiendo de la magnitud de! valor de cresta y probablemente de la magnitud del valor medio. Podemos sacar la conclusin de que si la flexin debida a la curvatura tiene lugar sobre una polea (o roldana) de radio suficientemente pequeo, la correa puede romperse eventualmente por efecto de la flexin, sin que se transmita potencia.
Sumando las fuerzas normales al elemento, admitiendo sen dli/2 = de/:. y despreciando el producto de dos infinitsimos, tenemos
(a)
'LFn
= dS + dN -
dO Fsen- - (F
+ dF)
dO sen-
= dS + di\( - FdO =
0,
de donde dN = F dH - dS. Sumando las fuerzas tangenciales al elemento, admitiendo cos Jfj/2 = 1, y sustituyendo el valor de dN que acabamos de hallar, obtenemos
'i:.Ft
(h)
= f dN + Feos -- - (F + dF)
2
=
dO
dO cos --
fF dO - f dS - dF = O.
11-3 CAPACIDAD DE UNA CORREA PLANA. Consideremos como cuerpo libre un elemento de correa (fig. 17.3) cuya longitud es dL = r de. El anlisis corresponde al caso de deslizamiento inminente (a fin de eli-
La fuerza centfuga (F = ma) actuante sobre una partcula (el elemento) es igual a su masa por la aceleracin normal aH = v/j(r/lOO), siendo v, la velocidad de la correa en mps y r centmetros dividido por 100 para tener r/IOO m y utilizar luego g .. = 9,81 m/seg' (o bien, en unidades inglesas, aH = v//(rjl2), donde la velocidad de la correa v., est expresada en fps y r pulgadas dividida por 12 es r/12 pies para introducir a continuacin g.. = 32,2 fps'). El volumen del elemento para un espesor de correa de b centmetros (o bien pulgadas) y una anchura de correa de b centmetros (o bien pulgadas) es bt d L = btr dfj centmetros cbicos (o bien pulgadas cbicas); se expresamos la densidad fl en kgicm' (o bien en librasjpulg:), la masa ser f'btr de kg (o bien libras) o pbtr dHjg" kilogramosge o UTM (o bien slugs) (puesto que en ingeniera mecnica se
578
17
3]
CAPACIDAD DE UNA CORREA PLANA
579
utiliza el kilogramo o bien la libra como unidad de fuerza, la masa debe estar expresada en kilogramosge o UTM o bien en slugs en un sistema compatible de unidades, con g" = 9,81 m/seg", o bien g" = 32,2 fps", respectivamente para unidades mtricas o bien inglesas). AS, pues,
(e)
donde K es la carga sobre la correa debida a la fuerza centrfuga, que a veces se expresa de manera cmoda en funcin de una masa por unidad de longitud, w kg/m; w = 100btp kg, siendo 100 cm igual a 1 metro (o bien w lb/pie; w = 12btp lb, donde 12 pulg es igual a un pie), por 10 que
(e)
O
dS
= dm u" = ", . (r/100) = --:-- d& = KdIJ;
pbtr dH v,'
100pbtv/
K = 100pbtv,'
O"
wv,'
9,81 '
o bien
(e')
[lbtr dI-! v," 12 pbtv," dS = dma" = = dIJ = K'dlJ, gil (/p) r _ gn
bien
(e')
K=
12 p btv,' g"
donde K = 100pbtv//g" (o bien K' = 12 pbtv/lg,,), que es una constante, se utiliza por comodidad. Sustituyendo el valor de dS deducido de (e) en (b), separando las variables e integrando desde F" hasta F,;
wv/ 32,2
--=/ f F, F - K'
En forma exponencial,
(d)
Fl
dF
fO dO
o
In
Fl - K
F2
=/0.
Como F1 es la traccin mxima, en el clculo de una correa plana se acostumbra a admitir F, = sA = sbt. en que por las explicaciones anteriores se reconoce que s no es el esfuerzo mximo real; se utilizan esfuerzos de clculo experimental y satisfactoriamente comprobados. Haciendo esta sustitucin para F, en (17.1) Y utilizando K de (e) (o bien de e'), tenemos en unidades mtricas (b y t en cm; s en kg/cm'; p en kgjcm" y v, en mps),
(17.2)
O
_ _ _ = efO.
Fl - K
F2
F, -F 2 = be ( s -
100pv/)(a-l)
9,81 ,\
e/a
kg;
bien, en unidades inglesas (b y t en pulg; s en psi; p en lb/pulg' y v, en fps),
(17.2')
F,
Fl
F2 = bt
(5-
12 p v,2 ) ( e -
32,2
1 .) libras,
e/e
Fig. 17.3 Fuerzas actuantes sobre un elemento de correa en la polea conducida.
donde e = 2,718 ... Para el clculo se utilizan: para unidades mtricas,

p = 0,00097 kgjcm J para correa de cuero, p = 0,00125 kgjcm J para correa de caucho plana;
Obsrvese que para v, = O (K = O), esta ecuacin se reduce a FJF" = = a, que es una forma clsica en mecnica analtica. Como la velocidad y la masa suelen ser suficientemente grandes para que sea despreciable el efecto de la fuerza centrfuga, K se puede entonces omitir en cualquiera de estas ecuaciones. Invirtiendo (d), restando miembro a miembro, cambiando los signos y resolviendo la ecuacin para la fuerza tangencial neta de la correa F, - F,; (17.1)
o bien, para unidades inglesas,

p
p
= =
0,035 Ibjpulg1 para correa de cuero, 0,045 Ibjpulg J para correa de caucho plana.
Fl - F2
(F1
K)CfOef~
1),
La teora de esta deduccin es impecable, pero como de costumbre hay hechos reales de duracin, por ejemplo, que no pueden ser tenidos en cuenta en una teora simple. (Si no fuese as, habra pocas oportunidades para los ingenieros.) Ahora discutiremos algunos de estos factores que afectan al clculo de las correas, de los cuales unos intervienen en la ecuacin (17.2) Y otros no.
. '~~."::'i
580
17
'~I
5]
COEFICIENTE DE ROZAMIENTO
581
17.4 ESPESOR Y ANCHURA DE LA CORREA. Como la repetida flexin de la correa alrededor de las poleas es un factor que determina de modo importante la duracin de la correa, y puesto que cuanto mayor es el espesor de sta mayor es el esfuerzo mximo inducido por la flexin, deben tomarse en consideracin los espesores de la correa en relacin con el dimetro de la polea ms pequea. El espesor de una correa de cuero depende del nmero de capas y del espesor de los cueros crudos utilizados en su manufactura. La tabla 17.1 da valores medios y tambin indica el dimetro mnimo recomendado de la polea a utilizar con cada espesor de correa. Si es admisible el uso de poleas ms grandes, es de prever mayor duracin de las correas para valores iguales de b y t. Para las correas calificadas segn el tamao de las poleas, debe considerarse que las gruesas y estrechas son ms econmicas que las anchas y delgadas. Cuando se utiliza la ecuacin (17.2) para el proyecto, el dlculo normal consiste en determinar la anchura de la correa b necesaria despus de tomar las decisiones pertinentes en lo concerniente a los otros factores implicados. Las anchuras comerciales norteamericanas varan como se indica a continuacin:
En En En En incrementos incrementos incrementos incrementos de de de de 1/8 pulg (0,3175 cm) desde 1/2 a 1 pu1g (1,27 a 2,54 1!4 pulg (0,635 cm) desde 1 a 4 pulg (2.54 a 10,16 l/2 pulg (1,27 cm) desde 4 a 7 pulg (10,16 a 17,78 1 pulg (2,54 cm) desde 7 a 12 pulg (17,78 a 30,48 cm). cm). cm). cm).
correa ms corta que la que entrega (fig. 17.1), lo que da lugar a un movimiento relativo entre la correa y la polea. Cuando la carga aumenta hay adems resbalamiento en la acepcin vulgar de la palabra. Cuando se utilizan los trminos sin adjetivo, deslizamiento o deslizamiento total significa la cantidad total incluyendo el escurrimiento plstico. Si el des lizamiento llega a ser excesivo, las correas de cuero chillan, lo que sirve
~bL
Fig. 17.4 Curvas tpicas frie cindeslizamiento para tres clases de poleas ["" J.
i/
~
I~
'e
I I~ ttO
\\}~
Mad era _
--
-11 V //
o
;;r
2 6 3 4 5 Porcentaje de deslizamiento. ambas poleas
Se pueden adquirir correas de mayores dimensiones por pedido espe cial. Las correas sencillas de cuero deben ser especificadas en anchuras no mayores de 20 cm (o bien 8 pulg), a causa de que este valor representa aproximadamente la anchura mxima del material adecuado que se puede cortar de una pieza de cuero crudo.
de aviso. Cuando el deslizamiento total aumenta, tambin aumenta el coeficiente (fig. 17.4); es satisfactorio un deslizamiento del 2 % para correa de cuero sobre polea de acero o hierro. Para condiciones normales de clculo de correas planas y el esfuerzo de clculo del artculo siguiente, se tItilizan los siguientes valores: Cuero sobre hierro o acero, j = 0,3. Cuero sobre poleas de papel, j = 0,5.
17.5 COEFICIENTE DE ROZAMIENTO. El coeficiente de roza miento no slo vara ampliamente con las condiciones de funcionamiento, siendo difcil saber cules sern estas variaciones, sino que si algunas de las correas de friccin que se estudian en este captulo funcionasen con tinuamente con la traccin neta de funcionamiento en el punto de roza miento lmite, su vida til sera corta y antieconmica. Esta situacin se puede prever utilizando un valor bajo de f [o empleando un valor de la relacin neta de traccin, ecuacin (d) anterior, que sea satisfactorio segn la informacin disponible]. Otro procedimiento consiste en utilizar un valor bajo para el esfuerzo de clculo s en la ecuacin (17.2), 17.6; y. naturalmente, se pueden utilizar valores de seguridad para f y s a la vez. El coeficiente de rozamiento vara con la magnitud del deslizamiento. Una parte del deslizamiento total es deslizamiento plstico de la correa, el cual existe a causa de que la polea conductora recibe una correa ms larga (estirada) que la que entrega y la polea conducida recibe una
'1
-~ I
17.6 RESISTENCIA DEL CUERO. Como los cueros crudos de no ms que dos bueyes o novillos son slo probablemente de la misma calidad y como la resistencia del cuero depende tambin del mtodo de curticin, es de esperar que la variabilidad sea grande. La resistencia de rotura de una correa curtida con tanino vegetal (de roble) vara desde 210 a ms de 420 kgjcm" (o bien de 3 a ms de 6 ksi). El cuero curtido con sustancias minerales es ms resistente, de 490 a 840 kgjcm 2 (o bien de 7 a 12 ksi). Para confeccionar una correa sinfn, deben ser unidos los extremos: por cementacin (r = 1,00) por enlaces de alambre hechos a mquina (r = 0,88); por ganchos metlicos (17 = 0,35); y por otros procedimientos; aqu 1) es la resistencia relativa de la junta. Para buenas condiciones normales de funcionamiento y dimensiones de polea mayores que los mnimos de la tabla 17.1, un esfuerzo de clculo de
(f)
Su
= 2817 kgjcm 2 ;
ICUEROl
582
17
8]
NGULO DE CONTACTO
583
en la ecuacin (17.2), o bien de
(n
17.8 NGULO DE CONTACTO. gulos de contacto son

pSI,
[CUERO!
Para una correa abierta los n-
5,1
= 400r
(17.4)
a=
:r
2. arc sen c - =
R-r
:r
D.-DI. -C radlanes,
en la ecuacin (17.2'), dar por resultado una correa que puede tener una vida til satisfactoria. Como la resistencia intrnseca no es el criterio apropiado para la capacidad de la correa, la resistencia relativa r influye probablemente poco en la vida til de la correa a no ser que sea bastante baja (correa deteriorada por las conexiones). Para una vida til inusitadamente larga se reduce el esfuerzo de clculo, as como para condiciones desfavorables (o se introducen otros coeficientes de servicio, vase tabla 17.7).
17.7 LONGITUD DE LAS CORREAS. Las longitudes exactas se indican detalladamente en las figuras 17.5 y 17.6; las longitudes de las correas se pueden calcular con aproximacin suficiente mediante
segn la figura 17.5, donde se ve que 7. = arc sen (R - r)/e. Se emplea el signo ms para la polea mayor y el signo menos para la polea menor.
Fig. 17.5
Correa abierta.
(17.3)
= 'lC - +
1,:J -7 ( D ,+ D ), -l- (D, D!? ----;c--.

17.51
Para correas cruzadas, los ngulos de contacto son los mismos en ambas poleas (fig. 176),
(h)
)
[CORREA ABIERTA, FIG.
= :r
+ 2 arc sen
~r
radianes,
(g)
1 -7(D + D ) = 'lC' - T,:J 2 l'
..L
(D, - DY 4C
17.61
[CORREA CRUZADA, FIG.
donde C es la distancia entre centros, D 2 es el dimetro de la polea mayor, D, es el dimetro de la polea menor, y todas las dimensiones estn 'xpresadas en centmetros (o bien en pulgadas). Si se desea hallar la distancia entre centros C correspondiente a una correa sinfn dada, se despeja su valor en la ecuacin (17.3); o bien vase la ecuacin (o), prrafo 17.17. U na correa cruzada tiene la ventaja de que su ngulo de contacto es grande y funciona muy bien a velocidades bajas. El desgaste debido al frotamiento en el punto de cruce constituye un inconveniente. Aunque no aparece en la ecuacin (17.1), la longitud de la correa es un factor importante de ingeniera a tener en cuenta. Cuanto ms larga es la correa para una velocidad dada de la misma, menos frecuentemente es flexada alrededor de una polea o roldana. Como la flexin suele ser el efecto perjudicial ms importante, duplicando la distancia entre centros, por ejemplo, es de esperar que se aumente substancialmente la vida til de la correa. En especial para correas planas y transmisiones horizontales, una correa larga (fuerza de gravedad) contribuye a mantener la traccin inicial ( 17.10). Sin embargo, no slo es ms cara una correa larga, sino que el espacio que ocupa es costoso. Existen otros medios ms econmicos de mantener tensa la correa ( 17.13).
donde R = radio (D, = dimetro) de la polea mayor, r = radio ([J! = = dimetro) de la polea menor, C = distancia entre centros de las poleas, y e = ngulo de contacto en radianes; todas las dimensiones estn expresadas en centmetros (o bien en pulgadas).
Fig. [7.6
Correa cruzada.
Considerando el trmino (el a - l)/e Ja de la ecuacin (17.1), vemos que cambios importantes del ngulo mnimo de contacto, como ocurriran, por ejemplo, para una gran relacin de velocidad y una distancia entre centros relativamente corta o para el caso de una polea de tensin (figu-
584
17
9]
VELOCIDAD DE LA CORREA
585
ra 17.7), daran por resultado cambios importantes en la capacidad. Sin embargo, hay la evidencia de que el efecto real no es tan grande como el pronosticado por la teora, por lo que se puede utilizar algn valor medio aplicable para (ele - 1)/el B para las configuraciones ms usuales. En general, el clculo mediante las ecuaciones (17.1) o (17.2) se hace para el valor mnimo de fiJ, el cual corresponde a la polea ms pequea cuando las poleas son del mismo material (sin polea de tensin).
Fig. 17.7 Polea tensora para empleo en transmisiones de distancia corta entre ejes. (Cortesa de Link-Belt Ca" Chicago.)
la polea en un perodo de tiempo dado, lo que hace pensar que cuanto mayor es la velocidad, mayor debe ser el dimetro mnimo de la polea. Para hallar el esfuerzo debido a la fuerza centrfuga sola, sea F 1 - F 2 = O; es decir, supongamos que no se transmite potencia. De esto se deduce que la cantidad entre corchetes s - loorv//9,81 (o bien .1'- 12pv,'(32,2), debe ser igual a O. Igualando a cero esta expresin, admitiendo s = 28 kg/cm", r = 0,00097 kg/cm' (o bien s = 400 psi, r = 0,035 libras/pulgada cbica), y despejando la velocidad v, y multiplicando por 60 seg obtenemos v", = 3190 mpm (o bien v". = 10 500 fpm, casi 2 millas/ minuto), que es la velocidad a la cual tericamente la fuerza centrfuga sola somete a la correa a esfuezos de 28 kg/cm" (o bien 400 psi). Este clculo no significa que una correa no pueda, o no deba, transmitir potencia a esta velocidad, o a otra ms alta, como se podra pensar. En primer lugar, los experimentos [17 '1 demuestran que el efecto de la fuerza centrfuga no es tan grande como el previsible por la ecuacin (] 7.1); pero aun as, todava sera posible transmitir potencia si se utilizasen valores de s mayores de 28 kg/cm 2 (o bien 400 psi).
17.9 VELOCIDAD DE LA CORREA. La traccin a que est sometida la correa debido a la fuerza centrfuga aumenta rpidamente por encima de 760 mpm (o bien 2500 fpm). A igualdad de las otras condiciones, la ecuacin (17.3) muestra que se alcanza una velocidad en que la correa es sometida a esfuerzo hasta cualquiera que sea el esfuerzo de proyecto s elegido, y en esta condicin no puede ser transmitida potencia alguna sin exceder este esfuerzo. Dadas unas ciertas dimensiones de correa y un cierto esfuerzo admisible, hallamos, pues, que hay una cierta velocidad con la cual puede ser transmitida la mxima potencia (vase Problemas para aclarar esta idea). La experiencia sugiere que los proyectos ms econmicos se obtienen para una velocidad de correa de 1220 a 1370 mpm (o bien 4000 a 4500 fpm) [ 17A l, pero, naturalmente, cualquier aplicacin particular puede requerir alguna otra velocidad. Para el cuero se utilizan velocidades hasta de 2100 a 2450 mpm (o bien 7000 a 8000 fpm) (consltese, no obstante, al proveedor). Las correas planas de tela funcionan a velocidades hasta de 6000 mpm (o bien 20 000 fpm) y ms. En los ventiladores centrfugos de alta velocidad se ha observado que el arco de contacto se reduce desde 180 en reposo hasta 110 en movimiento, siendo este uno de los efectos de la velocidad. Hay. que tener en cuenta que duplicando la velocidad de la correa, por ejemplo, se duplica el nmero de veces que se ftexa la correa sobre
17.10 TRACCIN INICIAL. A fin de transmitir potencia, la correa debe tener alguna traccin inicial (traccin en reposo); Taylor [17.4] recomienda 12,7 kgjcm (o bien 71 libra/pulgada). Cuanto ms tensa est la correa ms potencia se puede transmitir sin deslizamiento excesivo; la traccin inicial puede ser tan baja que la correa no transmita su potencia. Cuando aumenta la traccin inicial, el valor de la traccin de atesado F 1 aumenta tambin. Esto no slo deteriora la correa, sino que como F 1 + F 2 (fuerza de flexin sobre el eje) tambin aumenta, las condiciones de funcionamiento pueden ser peligrosas para el eje y los cojinetes. Frecuentemente se presupone una relacin FJF 2 a fines de proyecto (fig. 17.10), por ejemplo, F1/F 2 = 3 con iJ = 180. El efecto de la traccin inicial no se reconoce mediante la ecuacin (17.1). 17.11 CAPACIDAD NOMINAL DE LAS CORREAS DE CUERO. Incluimos la precedente discusin de los detalles porque un ingeniero debe ser meticuloso en la consideracin de todos los factores que pueden afectar a sus proyectos y porque la mayora de las ideas expuestas se aplican a todas las clases de transmisiones por correa (algunas son tambin fcilmente aplicables a las transmisiones por cadena). Pero hay que reconocer que estn implicados en la cuestin muchos imponderables, que slo por experiencia se podran evaluar con xito. As, en el caso ordinario, un procedimiento sencillo de proyecto a base del uso de tablas y de factores experimentales darn buenas soluciones a muchos problemas; por ejemplo, los indicados en las tablas 17.1 (o bien 17.1 ') Y 17.2 para correas de cuero planas; los valores de la tabla 17.1 (o bien 17.1 ') estn basados en la ecuacin general de las correas (17.2) (o bien en la 17.2', respectivamente).
TABLA 17.1 POTENCIA NOMINAL EN CV POR CENTMETRO DE ANCHURA EN CORREAS DE CUERO Para velocidades de correa superiores a 1825 mpm, consultar a un fabricante de correas de cuero; t es el espesor medio de la correa.
UNA CAPA DOBLE VELOCIDAD - _ _SOLA _ _CAPA _ _-'-_ _ _ _ __ _--;-_ DE LA 1=0,43 0,71 cm 0.79 cm 0,91 cm 0,51 cm cm CORREA CAPA TRIPLE
TABLA 17.1' POTENCIA NOMINAL EN CV POR PULGADA. DE ANCHURA EN CORREAS DE CUERO ["'1 Para velocidades de correa mayores de 6000 fpm, consultar un fabricante de correas de cuero; t es el espesor medio de la correa.
VELOCIDAD~-U-N~A~~O-L-A-C-AP-A-~---~C-A-P-A-DO-B-L-E---~_ _ CA_P_A_TR_I_P_L_E___
DE LA CORREA
t
1,19cm
1,35 cm
= "/"
pulg
'"1" pulg : "j .. pulg
'"'
pulg
'"j" pulg
i ''';
I ."
pu1g i Hf
i. _ _ _ T
,.
pulg
mpm
180 240 300 365 425
c'v/cdia
0,44 0,56
Pesada
0,48 0,68 0,84 1,00 1,16 1,32
Ligera
0,60 0,80
1,04 1,24 1,40 1,60
Media
0.72
0,96 1,24 1,48 1,72 1,96 2,16 2,40
Pesada
0,88 1,16 1,44 1,72 1,96 2,24 2,48 2,76 3,05 3,28 3,56 3,80
Media
1,00 1,32 1,64 1,96 2,28 2,60 2,92 3,24 3,52
Pesada
1,12 1,44 1,80 2,16 2,52 2,84 3,20 3.56 3,86 4,18 4.55
----~-------~-
fpm
'yledia
1,1 1,4 1,8 2,1 2,5 2,8 3,2 3,5 3,9 4,2 4,5 4,9 5.2 5,4
Pesada
1,2 1,7 2,1 2,5 2,9 3,3 3,7 4,1 4,5 4,9 5,3
Ligera
1,5 2,0 2,6
L'Y/edia
1,8 2,4 3,1
Pe ada
2,2 2,9 3,6 4,3 4,9 5,6 6,2 6.9 7,6 8,2 8,9 9,5 10,0 10,6 11,2 11,7 12,2 12,6 13,0 13,4 13,8 14,1
,Y1edia
2,5
Pesada
2,8 3,6 4,5 5,4 6,3 7,1
600
800
1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000
3.3
4,1 4,9 5,7 6.5 7,3 8,1 8,8 9,5 10,3 11,0 11,6 12,3
0,72 0,84
0,99 1,12 1,28 1,40
3,1
3,5 4,0
3,7
4,3 4,9 5,4
485
550 610 670 730 790 850 915
1,48
1,64
1,80
1,96
4,5
4,9 5,4 5,9 6,3 6,8 7,2 7,6 7,9 8,3 8,7 9,0 9,3 9,6 9,8 10,1 10,3 10,5 10,6 10,8 10,9 10,9
8,0
8,9 9,7 10.5
6,0
6,6 7,1 7,7 8,2 8,7 9,2 9,7 10,1 10,5 10,9 11,3 11,7 12,0 12,3
1.56
1,67 1,79 1,96 2,08 2,16 2.27 2,36
1,80
1,96 2.11 2.24 2.36
2,15 2.36
2,52 2.72 2,87 3,04
2,63
2,84 3,08
3,80
4,12 4,40 4,64 4,92 5,16
11,4
12.1 12,8
3.28
3,48 3,68 3,89 4,04 4.20 4,36 4,52
4,84
5,12 5,40 5,68
5,6
5,9 6,3 6.6 6,9 7,1 7,4 7,7 7,9 8,1 8,3 8,4 8,6
4,00
4,24 4,48 4.68 4,89 5,06 5,20 5,36 5,52 5,64 5,73 5,84 5,92
975
1035 1100 1160 1220 1280 1340 1400 1460 1525 1585 1645 1705 1765 1825
2,52
2,62 2,76
3200
3400 3600 3800 4000 4200 4400 4600 4800
13,5
14,2 14,8 15,4 16,0 16,5 16,9 17,4 17,8 18,2 18,5 18,8 19,0 19,2
3,16
3,32 3,47 3,60
5,36
5,60 5,80 6,00 6,16
5,92
6,16 6,40 6,60 6,76 6,96 7,12 7.28 7,40 7,52 7,60 7,68 7,72
5,7 5,9
6,2 6,4 6,7 6,9 7,1 7,2 7,4 7,5 7,6 7,7 7,7 7,8
2,48
2,56
2,83 2,96
3,08 3,16 3,23 3,32 3,36 3,44 3,48 3,52
12,9 13,4 14,0 14,5 15,0 15,4 15,8 16,2

16,5 16,8 17,1 17,3 17,5 17,6
2,68
2,76 2,84 2,88 2,96 3,00 3,05 3,08 3,08 3,12
3,n
3,84 3,91 4,03 4,12 4,20 4,24 4,32 4,36 4,36
4,68
4,80 4,92 5,00 5,12
6,32
6,48 6,60
5000
5200 5400 5600 5800 6000
6,72
6,84
5,16
5,24 5,28 5,28
8,7
8,8 8,9 8,9
6,00
6.04 6,08
6,92
6,99 7,04
12,5 12,8 12,9 13,1

13,2 13,2
14,3
14,6
14,8
15,0 15,1 15,2
3,56 3.56
19,3
Dimetros mnimos de polea. centmetros Hasta 760 De 760 I a 1220! De 1220 I a 1825.
6,35 7,62 8,89
Dimetros mnimos de polea, pulgadas

40,6 ,. 45,7" 50,8'*
i
7.62 8.89
10,2
10,2 11,4 12,7

i
12,7* 15,2' 17,8*
20,3*
50,8 55,9 '* 60,1**
22,9*
25,4
Hasta 2500 I 250(}- i 4000 : 400(}- I 6000 1
2 3
4
4~
5'
6'
7
16
*'
20 **
22
9
10
*
*
18 ,.
**
3~
20 **
24 ,.
Para correas de ms de 20 cm de ancho. adanse 5 cm a los dimetros mini mas indicados. " Para correas de ms de 20 cm de ancho, adanse 10 cm a los dimetros mini mas indicados.
Para correas de anchura mayor de 8 pulgadas, sumar :2 pulgadas a los dimetros mnimos indicados. Para correas de ms de 8 pulgadas de ancho, sumar 4 pulgadas a los dimetros mnimos indicados.
588
17
12]
EJEMPLO. CORREA PLANA DE CUERO
589
Se pueden hacer interpolaciones entre las velocidades dadas, con los fac tores experimentales de la tabla 17.2 aplicados como sigue: en unidades mtricas,
Correspondiendo a esta velocidad y a una correa media de dos capas, encontramos en la tabla 17.1 un valor de 4,75 CVjcentmetros. En la tao bla 17.2 leemos e,,, = 0,5, e" = 0.7 Y e = 0.74. Sustituyendo estos diversos valores en (i) obtenemos CV de donde b
=
(CYjcm) be,,,e,,e
(i)
CV = (CV/cm, tabla l7.1)(bc",C p )(C!,C2" .);
30 = 4.75 X b X 0,5 X 0.7 X 0,74,
o bien, en unidades inglesas,

(i')
24,3 cm; se utiliza una correa de 25 cm de anchura.

TABLA 17.2 COEFICIENTES DE CORRECCIN Cm
CV = (CV/pulg, tabla 17.l')(bc",C p )(e,e2" .),
que es la potencia nominal a transmitir por la correa (o la potencia indio cada en la placa de caractersticas de un motor elctrico), y
TIPO DE ACCIONAMIENTO
b centmetros (o bien pulgadas) es la anchura de la correa;
c", es el coeficiente de correccin para el tipo de transmisin; excepto para motores elctricos, utilizar c,,' = 1;
es el coeficiente de correccin para el dimetro de la polea ms pequea; cuanto menores son las poleas mayor es la flexin; C es el coeficiente de correccin para las condiciones ambientales, pudindose aplicar ms de uno de estos factores; as una transo misin vertical en una atmsfera polvorienta y sometida a cargas de choque correspondera a un coeficiente total de = 0,83 X
p
Cualquiera, excepto motor elctrico . Jaula de ardilla, arranque con compensador. Jaula de ardilla. arranque en lnea directa Anillos rozantes y alto par de arranque Dimetro de la polea, centmetros (o bien pulgadas) la centmetros (4 pulgadas) o menos 10.4 a 20 centmetros (41;8 a 8 pulgadas) 23 a 30,5 centmetros (9 a 12 pulgadas) 33 a 40.6 centmetros (13 a 16 pulgadas) 43 a 76 centmetros (17 a 30 pulgadas) Ms de 76 centmetros (JO pulgadas) Condiciones de funcionamiento Ambiente aceitoso, hmedo o polvoriento. Transmisiones verticales Cargas con sacudidas Cargas de choque o que se invierten
: I
:I
0,67 0,5 0,4
I
I
1
.1
X 0,74 X 0,71.
Otras desviaciones con respecto a la prctica conveniente, que deben ser consideradas. incluyen la distancia entre centros, anormalmente corta, y la rama tirante en la parte superior. La vida til probable de las correas seleccionadas de acuerdo con estas especificaciones ser de 5 a 7 aos. Obsrvese en la parte inferior de la tabla 17.1 (o bien de la 17.1') que con velocidades ms bajas son admisibles poleas ms pequeas, a causa de que la correa no se dobla tan frecuentemente. La resistencia de una junta de correa no est considerada en este proceso de clculo. Las co rreas de cuero se deben montar con la cara de pelo o grano en el lado contiguo a la polea, debido a que la cara interior o de la carne (brillante) es ms resistente y puede soportar mejor el estiramiento que acta sobre la parte exterior de la correa.
17.12 EJEMPLO. CORREA PLANA DE CUERO. Un motor de jaula de ardilla con arranque por conexin directa a la red est especificado para 30 CV a 1750 rpm y entrega su potencia a una correa de cuero plana hori zontal situada en una atmsfera polvorienta. La polea del motor tiene 25 cm de dimetro. Qu anchura de correa media de dos capas se necesita?
Solucin.
0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
., ! .,
0,74 0,83 0,83 0,71
Resolucin en unidades inglesas. Previamente deben considerarse en el enunciado las sustituciones siguientes: Motor de 30 CV a 1750 rpm. Polea del motor de !O pulgadas de dimetro. Velocidad de la correa:
v",=ccDn=,,(
~~
)(1750)=4580 fpm.
En la tabla 17.1' encontramos para esta velocidad y correa media de doble capa. un valor de 11.97, o sea redondeando 12 CV;'pulgada, y siendo asimismo e,,, = 0,5, e p = 07 Y e, = 0,74, resulta CY de donde b
= 9,65;
~
(CY(pulg) bC,,,epe
La velocidad de la correa es
Vm
30 = 12 X b X 0,5 X 0,7 X 0,74,
= "Dn =" X
0,25 X 1750
1375 mpm.
se utiliza una correa de 10 pulgadas de ancho.
590
17
13]
MANTENIMIENTO DE LA TRACCIN iNICIAL
591
17.13
MANTENIMIENTO DE LA TRACCIN INICIAL.
Todas las
correas (y cadenas) se alargan con el servicio. As. aunque las correas de algunos tipos pueden ser acortadas, es ms cmodo que el motor est montado sobre una base ajustable. Si est atornillado en ranuras de la base se puede alejar peridicamente del elemento impulsado para restablecer la traccin inicial correcta. Anlogamente, el motor puede estar montado sobre patines con un muelle solidario destinado a mantener la tensin, pero como un gran estiramiento de la correa puede originar una fuerza del muelle demasiado baja, tambin es necesario un dispositivo de ajuste para tener en cuenta este efecto.
basculante que puede moverse libremente describiendo un pequeo arco (fig. 17.8). Cuanto mayor es el par motor entregado, mayor es el esfuerzo de la carcasa del motor para girar y ms tensa est la correa, a causa de que la polea conductora se aleja ligeramente de la polea conducida. Este sistema puede, pues, proyectarse para proporcionar automticamente a cualquier carga una cierta tensin adecuada, aunque no constante. En consecuencia, si la carga vara, las tensiones neta y total medias sern menores que para un dispositivo de estiramiento constante.
fig. 17.9 Transmisin de motor pivotado. (Cortesa de The Rockwood Mig. Ca, Indianapolis, lnd.)
El mOTor pivoto aQui
fig. i7.8 Transmisin de correa plana con base tipo Econ-o-matic. Si la polea menor ejerce un momemo torsional siniestrorsum, la carcasa del motor ejerce un par igual y opuesto en sentido siniestrorsum, y la base pivota alrededor del punto indicado. Tambin se empiea con transmisiones de correa trapezoidaL (Cortesa de American Pulley, Ca., Philadelphia.)
Si pivota la montura del motor (fig. 17.9), el centro de gravedad de ste se debe colocar de modo que su peso proporcione la tensin de la correa. En este tipo de transmisin, el diseo puede estar basado en un valor apropiado de la relacin entre las tensiones F 11 F 2' o sea, por ejemplo, segn la figura 17.10, que recoge los valores recomendados por Tatnall [1' 10] para transmisiones pivotadas con una polea conductora de papel (fig. 17.36). '
8r----r----r---~
Una idea antigua fue la polea de tensin (fig. 17.7) que no slo mantiene la tensin o traccin inicial, sino que tambin aumenta considerablemente el arco de contacto sobre la polea ms prxima, con preferencia la menor. En la figura 17.7, un brazo con pesos ajustables (no visible) produce la tensin; en lugar de pesos se puede emplear un muelle. La polea tensora no debe ser menor de lo que permite el espesor de la correa, debido a que sta se dobla sobre ella, y por otra parte, en la posicin usual, esto origina una flexin invertida. Cuando un motor est entregando potencia, el momento o par sobre el esttor (bastidor) es igual y opuesto al que acta sobre el rotor; la accin y la reaccin son iguales. De aqu que el bastidor o carcasa tienda a girar en sentido contrario al del eje del motor y esta tendencia se utiliza para obtener la tensin de la correa montando el motor sobre una base
Fig. 17.10 Relacin de tensiones. Con polea conductora de papel.
Angulo de contacto IJ
17.14
ANLISIS DE LA TRANSMISIN DE MOTOR PIVOTADO.
U na vez adoptado un valor adecuado de F JF 2 se puede determinar directamente la posicin correspondiente del eje de pivote [17.1"1. Pero debido
592
17
15]
CORREAS DE CAUCHO
593
a las limitaciones de espacio, procederemos a base de tanteos de acuerdo con las instrucciones siguientes: (a)
(b) (e)
Adoptar un valor adecuado de F,/F" figura 17.10. Calcular la tensin neta F, - F, por la ecuacin de potencia. Por la solucin del sistema de estas dos ecuaciones, hallar los valores
de F, y F,. (d) Son conocidas la posicin y los dimetros de las poleas, o estn determinadas por consideraciones de espacio y de relacin de velocidad que afectan a la transmisin.
Fig. 17.11
Posicin del eje
de pivote.
(e) Dibujar a escala las poleas en alzado y su posicin. Como la dimensin h (fig. 17.11) se conoce por las dimensiones del motor y de la base pivotante, se puede trazar la recta mn. Las lneas de accin de F, y F, se dibujan tangentes a las poleas. La lnea de accin del peso resultante del conjunto del motor R se toma usualmente coincidente con la lnea de centros del eje del motor, aunque realmente pasa por el centro de gravedad del conjunto. (i) Ahora se admite una posicin para el punto pivote B sobre la recta mn y se miden los brazos de momento a, b y e. Luego se iguala a cero la suma de los momentos de Fl' F:, Y R con respecto al pivote B. As,
(j)
17.15 CORREAS DE CAUCHO. Adems del cuero, se utilizan tambin numerosos materiales para las correas, principalmente el caucho natural o sinttico. Las correas de caucho se confeccionan con un nmero de 3 a 12 capas de tejido de lona o lonetas impregnadas posteriormente de caucho vulcanizado. Una correa de caucho de 6 capas (iene 6 tejidos de lona de aproximadamente 0,093 g/cm' (32 onzas) de peso. Tambin se confeccionan correas de caucho con cuerda o cordn, que es ms resistente al estiramiento. Como el calor excesivo deteriora lentamente al caucho y como el aceite es particularmente perjudicial, una correa de caucho natural no se debe emplear en lugares muy calientes o en que salpique el aceite, a no ser que sea aceptable el deterioro rpido. Las correas de neopreno, o recubiertas de neoprenD, son menos susceptibles al deterioro por el aceite. Como es preferible el empleo de correas sinfn, deben ser elegidas de preferencia las dimensiones de material disponible normalmente en el comercio; a ttulo de exposicin pedaggica indiquemos que en Norteamrica b vara en escalones de 0,635 cm (1/4 pulg) hasta una anchura de 5,08 cm (2 pulg), en escalones de 1,27 cm (1/2 pulg) hasta 12,7 cm (5 pulg), en escalones de 2,54 cm (1 pulg) hasta 25,4 cm (10 pulg) y en escalones de 5,08 cm (2 pulg) hasta 60,96 cm (24 pulg). Los mnimos dimetros de polea recomendados (17 '4 J son: con tres capas, 7,62 cm (3 pulg); con 4 capas, 12,7 cm (5 pulg); con 5 capas, 17,78 cm (7 pulg); con 6 capas, 25,4 cm \ 10 pulg); con siete capas, 35,56 cm (14 pulg); con 8 capas, 45,72 cm (18 pulg); con 9 capas, 55,88 cm (22 pulgadas). Segn la Goodrich Company, la fuerza tangencial neta admisible en la correa de 2,45 kgjcapa por centmetro de anchura (o bien 13,75 libras/capa por pulgada de anchura), lo que da un medio sencillo para un clculo rpido;
en unidades mtricas (F, - F 2 en kg; b en cm; v". en mpm),
(k)
F, -
F 2 = 2,45 bN p (kg)
CV
bvmN.
1835;
V,n
[CAPAS DE TELA]
en unidades inglesas (F, (k')
F 2 en libras; b en pulgadas;
o
en fpm),
[CAPAS DE TELA]
Si no se satisface esta ecuacin, se adopta otra posicin de B y se vuelve a probar (j). En la transmisin pivotada, la tensin en el ramal conductor tenso F, debe estar entre el pivote B y la tensin en el ramal conducido flojo F" pero esta posicin no es esencial en todos los casos. En general, se procura que el brazo de momento a sea todo lo menor posible. Se basa el clculo en la potencia de salida mxima del motor que se puede tomar igual a 1,4 multiplicada por la poten.cia nominal del motor, si el motor elctrico tiene arranque por compensador y 2,5 por la potencia nominal si arranca directamente conectado a la red.
F, - F,
13,75 bN p (lb)
CV = bvmN p 2400 .
Por cualquiera de estas ecuaciones se puede calcular la anchra de la correa b en centmetros (o bien en pulgadas) para N p capas. Se deben hacer las correcciones correspondientes para condiciones de servicio que no sean uniformes y para arcos de contacto distintos a 180 El coeficiente de arco de contacto Ka se elige como sigue [[1'4]:
0
f)
220
200 1,07
180
1,00
170 0,96
160
150 0,86
140 0,82
130 0,78
120 0,74
1,13
38
0,92
594
17
16]
TRANSMISIONES CON CORREA PLANA PARA EJES NO PARALELOS
595
En las tablas 17.2 y 17.7 se encuentran ejemplos de coeficientes de servicio, que en este caso no son necesariamente los mismos que los indicados por las recomendaciones de los fabricantes de correas de caucho. Las correas de caucho con construccin de cordn o cuerda tienen mayor capacidad que las de construccin con capas de tela. Las correas de caucho deben ser montadas con una traccin inicial de 2,6 a 3,5 kg por centmetro-capa (o bien 15 a 20 libras por pulgada-capa), valor que se obtiene de modo aproximado si la correa es 1 centmetro por metro (o bien 1/8 pulgada por pie) ms corta que la medida con cinta de acero alrededor de las poleas.
mlslOn satisface la ley de transmisin por correas slo en un sentido de rotacin. Si la rotacin tiene que ser invertida, se debe colocar una polea de gua para dirigir correctamente la correa.
17.16 TRANSMISIONES CON CORREA PLANA PARA EJES NO PARALELOS. Los ejes conectados por correas no tienen que ser paralelos, pero se debe cumplir la ley de transmisin por correas, a saber: el ramal de entrada debe aproximarse a la polea en /lna direccin perpendicular al eje de la polea.
(a) Ejes que se cortan. Si se tienen que conectar mediante correas dos ejes que se cortan, es necesario emplear dos poleas de gua, una en el ramal de entrada y otra en el ramal saliente de la correa. Cada polea de gua debe estar colocada de modo que reciba a la correa desde una direccin perpendicular a su eje y la entregue o enve en direccin perpendicular al eje de la polea siguiente de acuerdo con la ley de transmisin por correa. Vase la polea de gua en la parte superior de la figura 17.15.
(b) Ejes perpendiculares. Dos ejes perpendiculares entre s se pueden conectar mediante la disposicin de cuarto de vuelta. Los planos de las poleas son naturalmente perpendiculares entre s. La relacin de disposicin de las poleas debe ser tal que el plano que pasa por la lnea central de cada polea sea tangente a la cara de la otra polea. Esta trans-
]7.17 CORREAS TRAPEZOIDALES. El aspecto de las correas trapezoidales o en V es bien conocido de todos porque siempre se utilizan para diversas transmisiones auxiliares debajo de la capota de un automvil. La figura 17.12 muestra dos construcciones internas tpicas. que varan en detalle segn los diferentes fabricantes. Como el caucho tiene baja resistencia y se estira fcilmente. invariablemente se incorporan en su construccin elementos resistentes a la traccin B (fig. 17.12) ordinariamente construidos con tela o cordn. El material amortiguador que acta de almahodillado e es caucho natural o sinttico. Las ruedas de garganta Q acanaladas que funcionan con las correas trapezoidales se llaman poleas acanaladas o de garganta o roldanas (fig. 17.38). Los factores que afectan a la capacidad de la correa trapezoidal son casi los mismos que los anteriormente mencionados, excepto que la accin de cua (fig. 17.13) da lugar a una fuerza normal N mucho mayor para la misma traccin de la correa y, por consiguiente, para el mismo coeficiente de friccin se obtiene una fuerza tangencial mayor (transmitida). A mayor abundamiento. la relacin de traccin F ,/ F, razonablemente alcanzable es mayor que para correas planas [las capacidades nominales y la correccin de arco Ke indicados ms adelante son para una relacin de tracciones netas de 5. ecuacin (d), 17.3]. Tambin a causa de la forma de cua. las correas trapezoidales funcionan bien con distancias de centros cortas sin ajuste frecuente de la traccin inicial. En el caso de
Fig. 17.13
El ngu lo de ranura
34 o, 36 o
2e/>
es de
38 o.
OA~ :: '~~~;.:.
:.:
-",- '
.~
~/,'
Fig. 17.12 Construccin de una correa trapezoidal. Los componentes indispensables en la construccin .de una correa trapezoidal son: material de funda tejido, vulcani zado, A; elementos de traccin B que soportan la carga principal, que algunas veces son de tela y otras de cuerda o cordn; cojn resiliente o material de compresin e que tiene en cuenta la presin lateral; capa de traccin D, capaz de soportar la flexin repetida. (Cortesa de United States Rubber Co., N.Y.C.)
que se rompa una correa de una transmisin de correas mltiples, las otras correas restantes deben soportar la carga sin necesidad de paro inmediato (sin prdida de tiempo de produccin). En este caso se instala un nuevo juego completo de correas con longitudes especialmente apareadas (de estrecha tolerancia) *. Una correa mucho ms corta que las otras soportar una proporcin excesiva de la carga y se romper pronto.
Un fabricante afirma que la tolerancia de fabricacin en la longitud de sus correas es tan estricta que r.o es necesaria una seleccin especial d~ longitudes apareadas.
596
17
(1')
17]
CORREAS TRAPEZOIDALES
597
La ecuacin terica (17.1) a base de las hiptesis establecidas en el estudio de las correas planas, se aplica a las correas en V si, en lugar de f, se introduce l/sen 4> (24) = ngulo de ranura o garganta). Sin embargo, en la prctica se utiliza la ecuacin siguiente (17.5) de potencia nominal normalizada. El segundo trmino entre corchetes tiene en cuenta el efecto de curvatura. que es mucho mayor en las correas trapezo'idales ms gruesas [' 7 17). El tercer trmino entre corchetes es una correccin para la accin centrfuga. Para una correa; en unidades mtricas (v", en mpm; D, en centmetros),
potencia nominal =
lO" )') 'J9 1396':>'] 4737 ( - - ' - -'-~- - 0,0234 ~;v"' K.,D, 10
v'":
10
ev,
y los valores de a, c y e para las secciones A, e y D estn indicados en la tabla 17.3 debajo de las columnas de las longitudes normalizadas.
5000 4000 3000
'/0 ,-,
,2
::s
~
Consultar al fabricante
(17.5)
potencia nominal =
lO" ) ".>J" 8 43c v " ] 2,98a ( - --'---35,72e~ [ \ v,,, K.,D, lU

en unidades inglesas (v"' en fpm; DI en pulgadas),
( 17.5')
v,"
ev;
;; 1200 f---,~ 'O 1000 c. 800

.:: Ot)
f 2000 ~/\, c. 1500 1----1- +\.
B
/
-V~ +-
l
D
-5 2.
:>:
500
'lOO
.lOO
200
potencia nominal
=
c
v.." ]
). . 0' . -;,:[a (10'
100
pl/ 1"'+ -"-If ~LL' mJ..".\ .~,E , V 'trnf ,,' , . y/ 1 ;(r J<'II 1 i
"1
';' ,,' +.,...
l/f. / -
" +"
',,-r
'lo.
,/I'-A
/ I
I '"
!i
K.,D, - e JCi6
lO"
ev,
20 30 '\O 60 80 100 200 300 500 3" 6 8 10 Potencia de proyecto = Potencia transmitida en c.v.
coeficiente de servicio Fig. 17.14 Secciones de correa segn la potencia y la velocidad. La potencia de proyecto es Igual a la potencia transmitida multiplicada por el coeficiente de servicio. Las rectas diagonales continuas son segn ASA [1""1; las rectas diagonal"s de trazos concuerdan estrechamente con las de catlogo de la mayora de ~abricantes [1 . 1'1 *.
donde a, c y e son constantes correspondientes a una seccin de correa en particular; DI es el dimetro primitivo de la polea menor; K, es un coeficiente de dimetro pequeo, obtenido por la tabla 17.4 para la relacin de velocidad dada, y v,,, es la velocidad por minuto de la correa [1 7 ., 1). Las dimensiones de correas trapezoidales ms comnmente utilizadas en aplicaciones industriales generales se designan por las .letras' A, B, e, D, E, cada una con dimensiones de seccin transversal nominal normalizada b y t (fig. 17.13), como las indicadas en la figura 17.14. Adems se pueden adquirir correas de mayor capacidad. Actualmente en Norteamrica se tiende a preferir un diseo ms estrecho designado 3V (b = 0,95 cm, o bien 3/8 pulg), 5V (b = 1,58 cm, o bien 5/8 pulg) y 8V (b = 2,54 cm, o bien 1 pulg), existiendo adems correas para otros fines especiales. La ecuacin (17.5) para una correa con seccin B es: en unidades mtricas,
(1)
Los catlogos de fabricantes tienen tablas voluminosas con las potenya calculadas, pero nosotros no podemos incluirlas por hmltaclOnes de espacio. En cualquier caso, la primera operacin es calcular la potencia de proyecto multiplicando la potencia a transmitir (o la potencia indicada en la placa de caractersticas del motor) por un adecuado coeficiente de servicio N;!. Los coeficientes de servicio son una conse~ia~ n~minales
Las dimensiones b X / indicadas en esta figura corresponden a las de la seccin transversal de la correa (vase figura 17.13) normalizadas en Norteamrica. Sus equivalencias en unidades mtricas son las siguientes:
b X b X
[.
potencia nominal =
= [14138 ,
pulgadas
/,
(~)o.O"
v,,,
_ 117,73 -08359 K.,D,'
I 21 13 5 - X - ; -x0-, 2 16 32 '" milmetros = 12.7 X 7.9 16.6 X 10.3
7 - 17 -X8
)-
'o
1 3 I-X4
4
I~X~
2
32
22.2 X 13.5
31.7 X 19,0
38,1 X 23,0
vm " lO"
]~ ev.
!O"
Y las ms aproximadas normalizadas en Espaa son:

b X
[, milmetros = Denominacin:
'
13 X
A
17 X II B
22 X 14
32 X 19 D
38 X 25 E
Existiendo adems otro perfil de correa de dimensiones 10' X 6 mm (denominacin Z).

(N. del T.)
598
17
TABLA 17.3 LONGITUDES NORMALIZADAS DE CORREAS TRAPEZOlDALES NORTEAMERICANAS CONSTANTES DE POTENCIA
[1' 1: 1
cuencia de la experiencia de ingeniera y del criterio; los de la tabla 17.7 se pueden utilizar aqu.
(m)
El valor Ds mn es el dimetro primitivo de la polea menor que debe utiliz:lfse con esta seccin. Si se emplea una polea ms pequea, lo probable es que la correa tenga poca duracin. L est expresada en pulgadas (yen centmetros).
SECCIN A SECCIN B SECCiN
Potencia de proyecto = N" (potencia transmitida).

D., Ca rrea
llnl.
Con la potencia de proyecto y las rpm de la polea menor, se entra en la figura 17.14 Y se toma la decisin acerca de la seccin transversal a utilizar, tal como indican las lneas de trazos que sealan la eleccin de una seccin C. Si el punto est cercano a una lnea divisoria, es razonable cualquiera de ambas secciones; se calcula para las dos y se decide cul es la ms conveniente a base del coste y otras consideraciones. La potencia de las ecuaciones de especificacin nominal debe ser corregida para la longitud de la correa (K L ) y el arco de contacto (Ka; es decir, (n) Potencia nominal ajustada = KeKL (potencia nominal),
0
mll
=3
pulg
D, mll
Ca rrea
llnl.
= 5.4
e
D., Carrea
IIHl.
SECCiN D
IlIil/
pdg
(7,62 cm) LOllgitud primitiva (cm) pulg
(13.71 cm) Lallgitud primitiva (cm) pulg
D., IIll 9 mlg (22.86 cm) Ca
= 13 JIIlg
Lal/;itud
prilllilinl
(33 cm)
rrea nm.
C51 C60 C68 C75 C81 C85 C90 C96 Cl05 C112 C120 C128 C144 CI58 C173 C180 C195
LOl/gitlll1 primitiva ( CIII) Plllg
mlg
rCIII)
donde Ka es un coeficiente de correccin para un arco de contacto distinto a 180 Como el arco de contacto es una funcin de (D" - DJ/C, tal como indica la ecuacin (17.4), este valor resulta de uso cmodo en la eleccin de Ka por la tabla 17.5, que es la manera ms fcil de hacer la correccin; D, = dimetro mayor, DI = dimetro menor, C = distancia entre centros. Este coeficiente K B es fundamentalmente una correccin de la ecuacin de relacin de tracciones netas (d), 17 J, a causa de que el valor admisible de esta relacin disminuye cuando e disminuye [LlO]. Si no se conocen los dimetros de las poleas, habr que asignarles un valor, as como una distancia aproximada entre centros. Si es posible, se deben adoptar los dimetros mnimos de polea D, dados en la parte superior de las columnas de la tabla 17J. Las correas cortas se ftexan ms frecuentemente alrededor de las poleas que las correas largas. El coeficiente K L de la ecuacin (n) corrige el efecto de la longitud y se obtiene de la tabla 17.6. La longitud primitiva de una correa se calcula por la ecuacin (17 J), 17.7; se elige luego una longitud normalizada en la tabla 17.3. O bien puede ser conocida la longitud de una correa para la cual se desee determinar la distancia entre centros; en este caso se despeja C de la ecuacin (17 J). Con B = 4L - 6,28(D, + DI)' obtenemos
A26 A31 A35 A38 A42 A46 A51 A55 A60 A68 A75 A80 A85 A90 A96 AI05 AI12 A120 A128
27.3 32.3 36,3 39.3 43.3 47.3 52.3 56.3 61,3 69,3 76.3 81.3 36,3 91,3 97,3 106.3 113.3 121.3 129.3
(69,3) (82,0) (92.2) (99,8) 009.9) (120,1) (132,8) (143,0) (155.7) (176,0) (193,0) (206,5) (219.2) (231,9) (247,1) (270,0) (287,7) (308,1) (328,4)
.;:&,
......
, ! 1
i
Constantes para potencia nominal: a 2,684 e 5,326 e 0,0136
= = =
(93,4) B35 36.8 (101,1) 39,8 B38 (111,2) 43,8 B42 (121.4) 47,8 B46 (134,1) 52,8 B51 (144,2) 56,8 B55 (156,9) 61,8 B60 (177,2) 69,8 B68 (195,0) 76,8 B75 (210,3) 82,8 B81 (220.4) 86,3 B85 B90 91,8 (233.1 ) (250,9) B97 98,8 ml,2) B105 106,8 (289,0) B112 113,8 (308,3) B120 121.8 ( 329,6) B128 129.3 (370,3) B144 145,8 (405,8) B158 159,8 (444,0) B173 174,8 (461.7) B180 181,8 (499,8) B195 196.8 (537,9) B210 211.8 (610,3) B240 240,3 B270 270,3 (688,0) (762,7) B300 300,3 Constantes para potencia nominal: a == 4,737 c 13,962 e == 0,0234
ellO
C240 C270 C300 C330 C360 C390 C420
53.9 62.9 70,9 77,9 83,9 87,9 92,9 98,9 107.9 114,9 122,9 130.9 146,9 160,9 175,9 182,9 197,9 212,9 240,9 270,9 300,9 330,9 360,9 390,9 420,9
(136.9) (159,7) (180,0) (197.8) (213,1) (223,2) (235,9) (251,2) (274,0) (291,8) (312.1) (332,4) (373,1) (408,6) (446,7) (464,5) (502,6) (540,7) (611,8) (688,0) (764,2) (840,4) (916,6) (992,8) (1069,0)
'0120 0128 0144 '0158 0173 0180 10195 :0210 :0240 0270
123.3 131.3 147.3 161,3 176,3 183.3 198,3 213,3

240,~
(313,1) (333,5) (374,1) (409,7) (447.8)

(465,5)
;g~~g
0360 :0390 0420 10480 , 0540 ,0600 0660
270,8 300.8 330,8 360.8 390.8 420.8 480,8 540.8 600,8 660.8
(503,6) (541.7) (611,6) (687,8) (764.0) (840.:) (916,4) (992.6) (1068.8) (1221.2) l373,6) (1526.0) (1672,4)
Constantes para potencia nominal: a= 8,792 e 38,819 e= 0,0416
Constantes para potencia 'lominal: a= 18,788 c= 137,7 0,0848 e=
ALGUNOS DIMETROS DE POLEA NORMALIZADOS Vara en aumentos de 0,2 pulg (0,50 cm) desde 2,6 pulg (6,6 cm) hasta 5,2 pulg (13,20 cm); lue go en aumentos de 0,4 pulg (1,01 cm) hasta 6,4 pulg (16,25 cm); luego los dimetros de 7; 8,2; 9; 10,6; 12; 15; 18 pulg (o sea, respectivamente, 20,82; 22,86; 17,78; 30,48; 38,10; 26,92; 54.72 cm).
1
(o)
B + y'B2 - 32(D 2 Dl)2 C = ------------------16
Si se da un valor supuesto al dimetro de la polea menor y se conoce la relacin de velocidad mw, se elige una mnima distancia entre centros segn [l'. 13 1.
(p)
C = D 2,
[MNIMOS]
Vara en aumentos de 0,2 pulg I Vara en aumentos de 0,5 i Vara en aumentos de (0,50 cm) hasta 4,6 pulg (11,68 i pulg 0.27 cm) desde 7 pu1g i 0,5 pulg (1.27 cm) :~).; .Iu~g~ I~s d.ime.tros ~e 5 ;. (;7,78 cm). hasta 11 pulg desde 13 pulg (33,0: ),_, ),4, ),6, 6, 6,4, 6,8, 7,4,. (_7,94 cm), luego en au-, cm) hasta 16 pulg 8,6; 9,4; 11; 12,4; 15,4; 18,4; mentas de 1 pulg (2,541 (40,64 cm); luego los 20; 25; 30; 38 pulg (o sea, cm) hasta 14 pulg (35,561' dimetros de 18, 22, respectivamente, 12,70; 13,20; i cm); de 2 pulg (5,08 cm) 27, 33, 40, 48,58 pulg 13,71 14,22; 15,24; 16.25; I hasta 20 pulg (50,80 cm); I (o sea, respectiva. 17,27 18,79; 21,84; 23,87; I luego los di~metros de 24, I mente, 45,72; 55,88; 27,94 31,50; 39,12; 46,74; 130,36,44,)0 pulg (o sea,! 68,58; 83,82; 101,60; 60,96; 1121,92; 147,32 cm). 50,80 63,50; 76,20; 96,52 respectivamente, 1 176.20; 91,44; 111,76; 1271 centmetros). ~entmetros). 1 .
1;
600
17
TABLA 17.6
DESIGNACiN DE L\ LONGITUD NORMAL I ZAD,\
Clll
17]
CORREAS TRAPEZOlDALES
601
adoptando la que sea mayor. La distancia entre centros se hace ajustable a fin de que las correas puedan ser montadas en las gargantas de las poleas sin un estiramiento perjudicial y de modo que se pueda mantener la traccin inicial. Algunas veces se utilizan poleas locas de gua o tensoras en las transmisiones de correa trapezoidal. Si es posible, no slo se
FACfORES DE CORRECCIN DE LONGITUD KI. [" "]
SECCiN TRANSVERSAL DE l.\ CORREA
{JIIlg
A
0,81 0,84 0,87 0,88 0,90 0,92 0,94 0,96 0,98 1,00
I,D2
TABLA 17,4 COEFICIENTES DE DIMETRO PEQUEO K.l [""] D,D,

1,000-1,019 1,020-1,032 1,033-1,055 1,056-1,081 1,082-1,109 1,110-1,142 1,143-1,178 1,179-1,222 1,223-1,274 1,275-1,340 1,341-1,429 1,430-1,562 1,563-1,814 1,815-2,948 2,949 Y ms 1,00 1,01 1,02 1,03 1,04 1,05 1,06 1,07 1,08 1,09
TABLA 17.5 COEFICIENTES DE ARCO DE CONTACfO, K9 [" lJ]
D.-D,
66,0 78,7 88,9 96,5 106,6 116,8 129,5 139,7 152,4 172,7 190,5 203.2 205,7 215,9 228,6 243,8 246,3 266,7 284,5 304,8 325,1 365,8 401,3 439,4 457,2 495,3 533,4 609,6 685,8 762,0 838,2 914,4 990,6 1066,8 1219,2 1371.6 1524,0 1676,4
26 31 35 38 42 46
51 55
0,81 0,83 0,85 0,87 0,89 0,90 0,92 0,95 0.97 0,98 0,99 1,00
VV
1,00 0,99 0,97 0,96 0,94 0.93 0,91 0.89 0,87 0,85 0,82 0.80 0,77 0,73 0,70 0.65
V-plana
0,75 0,76 0,78 0,79 0,80 0,81 0,83 0,84 0,85 0,85 0,82 0,80 0,77 0,73 0.70 0,65
0,80 0,82 0,85 0,87 0,89 0,90 0,91 0,92
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00 1,10 1,20
I,JO
60 68 75 80 81 85 90 96 97 105 112 120 128

144
1,04 1.05 1.06 1,08

1,10
UO
1,11 1,12 1,13 1,14
1.1 I
1,13 1,14
1,02 1,04 1,05 1,07 1,08 1,11 1,13 1,15 1,16 1,18 1,19
1,22 1,25
0,94 0,95 0,97 0,98 1,00 1,02 1,04 1,05 1,07 1,08 1,11 1.14 1,16 1,19 1,21 1,23 1,24
0,86 0,87 0,90 0,92 0,94 0,96 0,96 1,00

1,03
1,40
1.50
158 173 180 195 210 240 270 300 330 360 390 420 480 540 600 660
0,91 0,92 0,94 0,96 0,99 1,01

1,03 1,05
emplean longitudes normalizadas de correa, sino tambin dimetros normalizados de polea, para obtener todo lo ms aproximadamente posible la relacin de velocidad deseada; en la parte inferior de la tabla 17.3 se dan algunos dimetros normalizados. Naturalmente, los dimetros especificados de las poleas y la distancia entre centros deben estar adaptados a la longitud normalizada de la correa. El nmero de correas necesarias es
(q)
1,27
1,05 1,07 1,09

1,11
N.
d' _ e correas -
Potencia de proyecto, ecuacin (m) . . l' d .. PotenCIa nomma ajusta a, ecuaClOn (o)
1,12 1,16 1,18 1,20

1,23
1,07 1,09
1,12
Se utiliza el nmero entero inmediato superior. En la referencia ( 17.17) se encuentran ms detalles del anlisis de esfuerzos de una correa trapezoidal.
1,14 1,17
1,19
TABLA 17.7
COEFICIENTES DE SERVICIO, ,V"
18]
TRANSMISIONES POLEA V-POLEA PLANA Y OTRAS
603
Sumar 0,2 a los valores dados para cada una de las siguientes condiciones: servicio continuo (ms de 16 horas por dial: ambiente hmedo: transmisiones con polea loca; transmisiones aceleradas. Restar 0,2 si el funcionamiento es completamente intermitente o de temporada. Estos coeficientes representan trminos medios de los valores que se encuentran en la literatura tcnica, atendiendo principalmente a las referencias (17.1, 17.11) Y en particular para correas trapezoidales: sin embargo, pueden servir de gua para otros elementos de transmisin.
MQUINAS CONDUCTORAS I-------------~~----------------
17.18 TRANSMISIONES POLEA V-POLEA PLANA Y OTRAS.

Las correas trapezoidales se pueden emplear en ejes no paralelos si se cumple la ley de transmisin por correas ( 17.16), como se ve en la figura 17.15 en que es necesaria una polea de gua (en la parte superior posterior de la fotografa). Generalmente es ms ventajosa la transmisin
MOlores elctricos Afotores elctricos CA. fase partida, C.A. monofsicos devanado C.A. de jaula ar-' serie CA. al lO par aa/la deslidilla par Ilormal.
MQUINAS CONDUCIDAS
y sincrnicos
zamienlo
C.C. devanado en C.A. anillos rozan/es derivaciIl CA. induccin de repulsin Ruedas hidrulicas CA. con condensador Turbinas hidrulicas C.C. de vallado compuesto y de vapor Mquinas de vapor y ejes de ,.,1.%res de combusIransmisin li n ;,llema (/ram- Embrague sobre eje cOllducmisin hidrulica) /or o conducido
Fig. 17.15 Correas trapezoidales sobre rboles dispuestos en ngulo. (Cortesa Gates Rubber Co., Denver.)
Agladores. lqUIdo Fresadcras para levas Transportadores. empaqueladoras Taladradoras. tomos. Tomos o mquinas de roscar. Pequeos ventiladores hasta 10 CV. Compresores y sopladores (giratorios). Transportadores de mineral. arena. Dnamos y alternadores. Ejes de transmisin o de linea 'vIquinas-herramientas (otras) 'vIquinas de imprimir Bombas (giratorias) Cizalladoras. Molinos de bolas Mezcladoras (papel) Sierras circulares Compresores (alternativos). Transportadores, de cangilones. de banda articulada, de tornillo sinfn, ue cadena sinfn con arrastre Trituradoras. machacadoras. etc. Molinos de martillos Pulverizadoras Bombas (alternativas) Punzonadoras, prensas Hlices , Tambores c1asific~dores. cribauoras. Molinos tubulares. . Cabrestantes o tomos izado res Ventiladores de minas Ventiladores de accin directa Continuas de hilar . . . . Tambores o barriles de frotacin Retorcedoras (textiles) .
l.1
1.2
polea V -polea plana, en que la polea grande es de llanta lisa o volante (figura 17.16). La polea de llanta lisa no slo es ms barata que una de gargantas, sino que tambin sucede a menudo que se pueden utilizar poleas o volantes existentes, en el caso de obras de conversin o adaptacin. La cara cilndrica de la polea debe ser suficientemente ancha para aco-
1.2
1.4
1,4
1,6
Fig. 17.16 Transmisin de correa trapezoidal polea Ypolea plana. Transmisin de compresor de aire; polea acanalada del motor, 33 cm, 50 CY a 855 rpm; polea volante, 137 cm; correas de seccin 8D (Cortesa de Gates Rubber. Co., Denver.)
1,6
1,8
modar el nmero necesario de correas. La capacidad de transmlSlOn de potencia de las transmisiones V -plana se puede calcular como se explica para las transmisiones VV (o sea con correas trapezoidales entre dos poleas con gargantas) excepto que cambia el coeficiente de correccin por el arco de contacto K 6 , tabla 17.5; esta diferencia de Ke se debe a que la relacin de tracciones netas, ecuacin (d), 17.3, debe ser menor cuando las correas se adaptan a poleas de llanta lisa [1, 15 1.
""~l
604
ELEMENTOS fLEXIBLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA [CAP.
:~
19]
i
TRANSMISIONES DE VELOCIDAD VARIABLE
17
605
Se fabrican correas de doble V destinadas a ftexarse en ambas direcciones; se las puede utilizar para impulsar una polea de gargantas por la cara posterior de la correa, por ejemplo. Tambin hay correas anchas con varias ranuras longitudinales en V que funcionan adaptadas a gargantas convenientemente dispuestas en la polea (llamadas correas ~erva das) que se utilizan para los mismos fines que las correas trapezoidales mltiples. Las correas trapezoidales con elementos de traccin de cable de acero se fabrican para aplicaciones de alta capacidad. La temperatura de funcionamiento de las correas trapezoidales debe. ser menor de 93 C (o bien 200 F), preferiblemente menos de 71 C (o bien 160 F). Se pueden adquirir correas trapezoidales que eliminan la electricidad esttica y que se utilizan en atmsferas explosivas (molinos de harina, por ejemplo). Finalmente, el coeficiente de servicio para transmisiones aceleradas debe ser incrementado con valores superiores a los usuales.
0 0
17.19 TRANSMISIONES DE VELOCIDAD VARIABLE. Los mecanismos de velocidad variabte desempean una misin importante e indispensable en la industria moderna. Se les utiliza ampliamente para regular
utilizan con correas trapezoidales para obtener un ajuste variable de la velocidad. En la figura 17.17 supongamos que el eje superior A impulsa al eje inferior B. El ajuste representado en la figura est hecho para alta velocidad en el eje conducido B (radio pequeo en B y radio grande en A l. Cuando el control de ve/ocidad acta mediante el dispositivo e, desplaza las caras de las poleas de gargantas inferiores aproximndolas y da lugar a que las correas trapezoidales asciendan hasta ocupar una posicin de mayor radio, y al mismo tiempo separa las caras de las poleas superiores haciendo que las correas se muevan hacia una posicin de menor radio. Estos movimientos son simultneos y la correa se adapta siempre a las poleas en cualquier posicin de ajuste. La transmisin tipo Reeves de velocidad variable (fig. 17.18) acta a base del mismo principio con discos cnicos desplaza bIes que se pueden controlar manual o automticamente. Sobre cada cara ancha de una correa de caucho hay fijados con pernos bloques de madera dura, vase la figura 17.18, cuyos extremos estn biselados y recubiertos con cuero para mejorar el coeficiente de friccin. Se han ideado muchos mecanismos de velocidad variable, algunos de los cuales funcionan a base del principio de las poleas en V ajustables, como anteriormente se explica. Algunas transmisiones de esta clase estn incorporadas con motores constituyendo una unidad que contiene un motor normalizado, un control de velocidad variable y un reductor de velocidad. 17.20 CORREAS DENTADAS. Estas correas (fig. 17.19) de sincronizacin (en ingls, timing) y tienen otros nombres les. Puesto que los elementos de traccin usuales son cables se estiran muy poco bajo carga y en servicio; por consiguiente, se llaman comerciade acero, la tensin
Fig. 17.17 Transmisin de velocidad variable por correa trapezoidal. (Cortesa de Allis-Chalmers Mfg. Ca., Milwaukee.)
Fig. 17.18 Transmisin de velocidad va r i a b 1e tipo Reeves. El eje de velocidad constante es A. En la ilustracin el ajuste corresponde a la mxima velocidad del eje conducido B. (Cortesa de Reeves Pulley Co. Columbus, Ind.)
capacidades de carga o ava~ces y velocidades. Por ejemplo: hornos de revenido, transportadores, soldadores automticos, hornos de cemento, mesas de inspeccin, sistemas de medida, prensas de imprimir, bombas, cargadores, hornos de pan corredizos y mquinas de bobinar. Las poleas de gargantas con caras desplaza bies longitudinalmente segn el eje, se
inicial puede ser baja (bajas cargas en los cojinetes) y no son necesarios dispositivos tensores. El forro y los dientes son de neopreno y estn cubiertos con una loneta de nylon. Como la transmisin se realiza por medio de los dientes, pueden ser sincronizados los movimientos de diferentes ejes, lo que suele ser necesario. Otras caractersticas notables incluyen: gran capacidad en pequeo espacio, peso excepcionalmente ligero si se
606
17
21]
TRANSMISIONES POR CADENAS DE RODILLOS
607
emplean con poleas de material no frrico, funcionamiento silencioso a bajas velocidades, no se precisa lubricacin, se puede tolerar un pequeo arco de contacto (para la potencia espec.ificada se necesita un mnimo de 6 dientes en contacto), estar exentas de accin de cuerda o cordal (como se describe ms adelante para las cadenas de rodillos). En cambio, transmiten cargas de choque, y si se curvan sobre poleas demasiado pequeas se producirn en ellas esfuerzos de fatiga [105.[714]. Se las ha utilizado para potencias de hasta 600 Cv. La accin centrfuga a alta
La rueda de cadena de la figura 17.21 tiene muchos menos dientes que los que generalmente tienen las ruedas reales, pero en la figura lo que se pretende es destacar el fenmeno de accin de cuerda. En la figura 17.21 a, el rodillo A est precisamente apoyado y la lnea de centros de la cadena est separada una distancia r, del eje. Esta distancia r, es menor que el radio r despus de una rotacin angular 8, como se indica en la figura 17.21 b. Si suponemos que esta rueda dentada gira a velocidad angular constante de n rpm, la velocidad de la lnea de centros de la cadena varia
Fig. 17.19 Correa sincronizadora Timing. (Cortesa de United States Rubber C0 .. :"Iyc.)
Fig. 17.20
Cadena de rodillos. (Cortesa de Link-Belt Ca., Chicago.)
velocidad reduce la fuerza disponible para la transmlSlOn de potencia [ecuacin (d), 17.3], por lo que generalmente son impracticables velocicidades superiores a 2400 mpm (o bien 8000 fpm) con correas de paso de 2,22 y 3,17 centmetros (o bien de 7/8 y 1 1/4 pulgadas); para velocidades superiores deben utilizarse pasos menores. Como su construccin es del tipo de correa sinfn y funcionan sobre ruedas dentadas proyectadas para ellas, presentan algunas dificultades para ajustar las dimensiones de las poleas, la distancia entre centros y la longitud de la correa de modo que se acomoden si es posible a piezas de fabricacin normal. Aunque indudablemente en el proyecto de cualquier transmisin no se deber descartar el uso de correas dentadas, limitaciones de espacio no nos permiten reproducir las instrucciones de catlogo [17\4]
aumentando desde v =207r,n hasta v = 207m y vuelve a bajar tomando la velocidad menor, durante cada ciclo de engrane del diente. Recordemos que el cambio de velocidad implica una aceleracin, y a su vez la aceleracin implica una fuerza, de acuerdo con la ley de Newton (F = ma). Por otra parte, existen las aceleraciones verticales porque en realidad la
Fig. 17.21 Accin de cuerda. ngulo !) = 180/N, grados; sen e = P/2r o dimetro primitivo D = Pisen 11.
17.21 TRANSMISIONES POR CADENAS DE RODILLOS. Entre los diversos tipos de cadena empleados para transmisiones de potencia, la que ms se usa es la cadena de rodillos, cuyas partes principales estn designadas en la figura 17 .20. Las fuerzas actuantes sobre la cadena son casi las mismas que en las otras transmisiones mencionadas en este captulo, excepto que puede producirse una carga importante de impacto (dinmica) cuando un rodillo establece contacto con un diente de la rueda y excepto tambin que la accin de cuerda ongma fuerzas de inercia superiores, que despus se describen.
(a)
(b)
cadena brinca a causa de esta variacin de radio. Como r, = r cos 8, el cambio de radio es r( 1 - cos 8) y disminuye cuando aumenta el nmero de dientes, con lo que se reduce la accin de cuerda, que llega a ser casi despreciable cuando hay 25 dientes o ms. Con velocidades muy bajas, el nmero mnimo recomendado de dientes en la rueda de cadena ms pequea es N min = 12; para velocidades bajas, N ulln = 17; para velocidades moderadas, N n;," = 21; para velocidades
608
ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSM[S[N DE POTENCIA [CAP.
17
21]
TRANSMIS[ONES POR CADENAS DE RODILLOS
609
altas, N,,"n = 25; para transmisiones de velocidad creciente, N,,"n = 23 (\1.15J. Con nmeros impares de dientes en la rueda menor y un nmero par de pasos en la cadena, la frecuencia de contacto entre un diente y un rodillo determinados es mnima, con mejor distribucin del desgaste probablemente. Lo mismo que en una correa, las fuerzas centrfugas inducen un esfuerzo de traccin en una cadena de K = WV,2/ g,,, ecuacin (e) [o bien (e')], 17.3, y, por tanto, la potencia que puede ser transmitida para una traccin mxima determinada F\(F 2 = O para cadenas) aumenta con la velocidad hasta un mximo y luego disminuye. En las cadenas el fenmeno que da lugar a la rotura vara cuando aumenta la velocidad. A velocidades ms bajas (fig. 17.22) la rotura es ms probable que ocurra por fatiga
B
'
v"' = " ( Ig0 )

v"'
11
~~n
mpm;
= ,,( ~ ) n = P~n
fpm,
'e " " o

Q,
Rotura de [a placa de eslabn
'O 'O
" 'O " '
Fig. 17.22 Capacidad en funcin de la velocidad [segn referencia (17.21 Jj.
rodillo BC Ludimiento en j juntas CD A~--------V-el-oc-id~a=d~~----J-
donde D centmetros (o bien pulgadas) es el dimetro pnmitivo de la rueda dentada cuya velocidad angular es n rpm, P centmetros (o bien pulgadas) es el paso de la cadena, N, es el nmero de dientes de la rueda que gira a n rpm; PN, centmetros (o bien pulgadas) es el desarrollo cordal de la rueda. Las tablas de especificacin estn formadas con una potencia de proyecto = (N,,) (potencia nominal transmitida en CY o bien en hp), o la potencia de proyecto dividida por el coeficiente adecuado para anchuras de cadena mltiple (fig. 17.23) dado en el encabezamiento de la tabla 17.9. Los coeficientes de servicio de la tabla 17.7 son en general conservadores en comparacin con las recomendaciones de los catlogos de cadenas: aqu es admisible su uso. La eleccin de una cadena de mayor capacidad tiene por consecuencia mayor duracin, lo que puede ser deseable.
en la placa de eslabn, tramo' AB; a velocidades ms altas, el impacto del rodillo y el desgaste de la junta limitarn la capacidad, tramo BC; finalmente, se alcanza un punto en que la capacidad disminuye rpidamente hasta anularse cuando la carga es suficientemente grande para que se interrumpa la lubricacin de la junta. Las especificaciones, como las de la tabla 17.9, son para un factor de servicio igual a 1 y una vida til previsible de 15000 horas (cuando la longitud de la cadena habr aumentado un mximo del 3 %) y corresponden a una lubricacin adecuada, siendo designados los requisitos exigidos en cada caso por tipo 1, tipo, 11, etctera. El tipo 1 (V"lOX = 90 mpm, o bien 300 fpm) es para accionamiento manual, con aceite aplicado peridicamente por medio de pincel o recipiente engrasador; en el tipo II (v tnax = 400 mpm, o bien 1300 fpm) el aceite es suministrado desde un engrasador de goteo a los bordes de las placas de eslabn; el tipo III (v m . , = 700 mpm, o bien 2300 fpm) es con bao de aceite o disco lanzador de aceite, pero sin que deba sumergirse una gran longitud de cadena; en el tipo IV, el aceite es bombeado y dirigido al interior del ramal inferior (fig. 17.26). Cada tamao de cadena tiene sus propias limitaciones de velocidad, estando indicadas en la tabla 17.8 las correspondientes a la lu bricacin de tipo lII. La velocidad lineal (de la cadena) se puede calcular por:
Fig. 17.23 Transmisin de cadena mltiple. Total de 9 ramales de 3,81 cm (o bien 1 1/2 pulg) de paso, transmitiendo 300 CV. (Cortesa de Whitney Chain Co., Hartford, Conn.)
Las ecuaciones utilizadas para calcular la potencia nominal de las tablas son (17.33J: en unidades mtricas (P en centmetros),
(r)
CV =0004056N
, .
\.1'"n O .9(~).'-O.0275[> 2j4

1O~~,,) 1.5 pu.";
[FATiGA PLACA ESLABN]
CV = 0,48lK, (
[IMPACTO CASQUILLo-ROD1LLO J
3q
610
17
21]
TRANSMISIONES POR CADENAS DE RODILLOS
611
en unidades inglesas (P en pulgadas),

(r')
CV = O,004N,.,'"'n"'P::[FA TIGA PLACA ESLABN J
II 07 . 1'
CV = K, (
\
1O~INt. )
""p o "
[IMPACTO CA$QUILL-RODILLO]
eligindose el menor valor; N,. = nmero de dientes en la rueda dentada menor, n = rpm de esta rueda menor. P en centmetros (o bien en pulgadas) = paso de la cadena, CV (o bien hp) se deduce como se explica para los valores de la tabla. y se supone que la velocidad lmite para ludimiento no es excedida; K,. = 17 para todos los nmeros de cadena de 40 a 240. excepto para el nmero 41, K,. = 3,4; para las cadenas de nmeros 25 y 35, K,. = 29. La distancia entre centros de las transmisiones de cadena puede ser naturalmente relativamente corta, pero es deseable un envolvimiento mnimo de 120 0 ; esta condicin se satisface cuando mw < 3. U na buena distancia media entre centros ser 0" + 0,/2, donde 0" es el dimetro primitivo de la rueda dentada ms grande y 0 1 el de la ms pequea. La longitud aproximada de la cadena es (s) donde est expresada en pasos (puede contener una fraccin). La longitud debe ser un nmero par de pasos para evitar el uso de un eslabn compensador. Como es natural, hay que ajustar la longitud de la cadena, la distancia entre centros y las dimensiones de las ruedas dentadas para que se adapten todas las dimensiones. Contrariamente a lo que ocurre en
truccin incluyen: pasadores y casquillos cementados con superficie endurecida para aumentar la resistencia al desgaste; pasadores, rodillos, placas de eslabn y casquillos granallados: presionado con bolas a travs de los agujeros de las placas de eslabn para lograr un efecto de trabajado en fro' que mejora la resistencia a la fatiga, y el prensado alrededor de los agujeros tal como indica la figura 17.24. Cuando es necesario se endurecen los dientes de la rueda (induccin, flameado, cementacin). Para reduccin simple, la relacin de velocidad debe ser inferior a 5 aproximadamente. pero tambin se emplea un valor tan elevado como 10. Vase la referencia (2.1) para informacin acerca del desgaste en las cadenas.
17.22 EJEMPLO. TRANSMISIN CON CADENA DE RODILLOS. Un motor de 15 ev funcionando a: 1180 rpm tiene que impulsar un compresor de hidrgeno de dos etapas Cq,llernativo). La relacin de velocidad debe ser aproximadamente mw = 3,2; el servicio es nominalmente de 8 horas diarias. Se ha decidido utilizar una cadena de 1,27 cm (o bien 1/2 pulg) de paso (N.' 40) debido a que es la que se encuentra en la tabla disponible. Determinar el nmero de ramales y las dimensiones de las ruedas. Solucin. Se utiliza el valor recomendado de dientes N 1 = 21 para la rueda menor y N, = 1,4, indicados en la tabla 17.7. Entonces, la potencia de proyecto es 1,4 X 15 = 21 ev. Adoptamos 4 ramales. Dividimos por el factor 3,3, de la tabla 17.9, para 4 ramales y obtenemos 21/3,3 = 6,36 CV/ramal, - que es el valor nominal necesario. En la tabla 17.9 para nI = 1180 rpm hallamos 8 ev para 21 dientes; por consiguiente, la solucin es 4 ramales. (Una comprobacin para 3 ramales indica que la cadena estara sobrecargada un 4 Yo aproximadamente. Si fuese satisfactoria una duracin algo menor de 15000 horas, serviran 3 ramales.) Para
v '"
= -- =
PN,n 100
1,27 X 21 X 1180 100
3 t4 mpm,
Fig. 17.24 Mejora de la resistencia a la fatiga.
Ranuras estampadas
las transmisiones por correa, el ramal flojo de la cadena debe estar preferiblemente en la parte inferior de las transmisiones horizontales, especialmente con distancias grandes entre centros, debido a que, si el rama.! flojo est en la parte superior, ambas ramas pueden tocarse cuando la cadena se haya alargado en servicio. El alargamiento se produce a causa del desgaste en las juntas. Se fabrican cadenas de materiales especiales, por ejemplo, metales no magnticos o resistentes a la corrosin, pero los materiales usuales son los aceros de aleacin tratados trmicamente. Las buenas prcticas de cons-
comparada con Vmax = 400 mpm para lubricacin del tipo n, vemos que es satisfactorio el tipo Ir. Para mw = 3,2, N j = 3,2 X 21 = 67,2, o sea 67 si hay en existencia este tamao; DI = 1,27 X 21/rr = 8,48 cm, D, = 1,27 X X 67/rr = 27,1 cm, aproximadamente. Sin otros factores que se opongan. se utiliza la distancia entre centros recomendada; dejamos este clculo y el de la longitud de la cadena a cargo del lector.
Resolucin en unidades inglesas. Previamente deben efectuarse las sustituciones siguientes en el enunciado: motor 15 ev; cadena de paso 1/2 pulgada. Entonces, anlogamente al caso anterior. tenemos:
Potencia de proyecto,
1,4 X 15
21
ev,
PN,n v," = -12
= ---1-2--- =
0,5 X 21 X 1180
1030 fpm,
612
ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISiN DE POTENCIA [CAP.
17
23]
CADENAS DE DIENTES INVERTIDOS
613
TABLA 17.8
PROPIEDADES DE LAS CADENAS DE RODILLOS
NORMALIZADAS NORTEAMERICANAS (REGULARES) bao de aceite (tipo III) ('" "J. La resistencia a la fatiga tomarse igual aF ./4.
"Sin rodillos. t Limitacin de la velocidad de la cadena para el caso de lubricacin por de la cadena puede
RESISTENCIA CADENA
N.'
PASO
MXIMA MEDIA
PESO APROXIMADO. W
I , I I
VELOCIDAD
LMITE
e
Pll/g
0,19 0,283 0,37 0,357 0,434 0,574 0,741 0,882 1,116 1,210 1,383 1,718 1,827
J pu/g
'1
cm
25" 35' 41 40 50 60 80 100 120 140 160 180 200 0.635 0,952 1,270 1,270 1,587 1,905 2,540 , 3,175 ! 3,810 4,445 5,080 5,715 6,350
pu/g
kg
396 952 907 1678 2767 3855
libras
875 2100 2000
kg por libras ' metro por piel mpm

0,134 0,312 0,387 0,09 0,21 0,26 0,42 0,68 1,00 1,73 2,5 3,69 5,0 6,5 9,06 10,65 1066 853 701 701 609 548 457 396 365 335 304 289 274
fpm
3500 2800 2300 2300 2000 1800 1500 1300 1200 1100 1000 950 900
cm
0,393 0,586 0,660 0,797 1.010 1,242 1,562 1,915 2,387 2,595 3,119 3,459 3,926
Pll/g
0,155 0,231 0,26 0,314 0,398 0,489 0,615 0,754 0,940 1,022 1,228 1,362 1,546
cm
0,482 0,718 0,939 0,906 1,102 1,457 1,882 2,240 2,834 3,073 3,512 4,363 4,640
cm
0,229 0,358 0,358 0,396 0,508 0,594 0,792 0,952 1,111 1,270 1,427 1,745 1,983
pu/g
0,0905 0,141 0,141 0,156 0,200 0,234 0,312 0,375
cm
0,330 0,508 0,777 0,793 1,016 1,190 1,587 1,905 2,222 2,540 2,857 3,571 3,968
pu/g
0,130 0,200 0,306
5/1(\
cm
0,317 0,476 0,635
cm
0,076 0,127 0,127 0,152 0,203 0,238 0,317 0,396 0,475 0,556 0,635 0,713 0,792
pu/g
0,030 0,050 0,050 0,060 0,080 0,094 0,125 0,156 0,187 0,219 0,250 0,281 0,312
"l. JI,
'/,
'/, '/,
Ji
J/!&
"
'l.
~ 11 f>
1,
0,625 3700 1,012 6100 8500 . 1,488 2,57 3,7:. 5,49
0,400
, 0,952
1,270 1,587 1,905 2,540 2,540 3,175 3,571 3,810
0,793
';,
'/,
'1 ,,/
Ji
";"
I 6576 14500 1 '. )10886 24000 1, 1 " I 15422 34000
"/Il
J
"~
1,
I~
"
1,
ilfo
"
1';, 2
1 ,'
,
i
7,44 20865 46000 9,67 26308 58000 34473 76000 I 13,48 43091 95000 15,83
'j,
0,562 0,687 0,781
1 '1 " 1,406 1 ' j"
ll!
3/
" J~
2 'j,
1 '1,
que debe compararse con V mu = 1300 fpm para lubricacin tipo II, lo cual es satisfactorio, DI = 0,5 X 21/;r = 3,34 pulgadas; D, = 0,5 X 67/" = 10,35 pulgadas, aproximadamente.
17.23 CADENAS DE DIENTES INVERTIDOS. Las cadenas de dientes invertidos, llamadas comnmente cadenas silenciosas, se utilizan mucho para transmisin de potencia en condiciones anlogas a las de las
Fig, 17.25 Eslabones para cadena de dientes invertidos, Cuando la cadena se dobla alrededor de la rueda dentada, el pasador basculador rueda sobre el pasador de asiento, (Cortesa de Morse Chain Co" lthaca,)
cadenas de rodillos, por lo que tambin son aplicables a las primeras algunas de las observaciones concernientes a las de rodillos, Las potencias nominales estn indicadas en los catlogos de los fabricantes. El tipo regular de cadenas de dientes invertidos tiene eslabones cuyas caras de contacto son rectas (fig. 17,25) Y estas caras hacen contacto con un perfil de diente recto en la rueda. La construccin Link-Belt de las juntas comprende casquillos de superficie endurecida constituidos por dos partes que se extienden en toda la anchura de la cadena, con un pasador de superficie endurecida que une los eslabones. La cadena Morse tiene una junta constituida por dos balancines (fig, 17,25); cuando trabaja la junta, estos balancines basculan mutuamente. Tambin hay una transmisin Morse de cadena silenciosa, denominada Hy-Yo, en la cual el diente de la rueda tiene un perfil de evolvente; esto reduce sustancialmente el efecto de cuerda, lo que permite alcanzar velocidades muy altas cuando la rueda menor tiene 25 dientes o ms (ms de 400 mpm, o bien 13000 fpm con un paso de 3,81 cm, o bien 1 1(2 pulg). Hay que proporcionar algn medio para mantener la cadena sobre las ruedas dentadas; en la figura 17,26 esto se consigue con eslabones centrales de gua que se adaptan en ranuras de las ruedas. Para el mximo silencio se utilizan ruedas con 27 dientes o ms. Tanto las
614
17
23]
CADENAS DE DIENTES INVERTIOOS
615
TABLA 17.9
POTENCIA NOMINAL, EN CABALLOS INGLESES (hp) RODILLOS DE RAMAL SIMPLE :'11." ~o
*,
DE
cadenas de rodillos como las silenciosas requieren una rueda loca (u otro medio) a fin de compensar la flojedad. 17.24 CABLES DE ALAMBRE O METLICOS. Los cables metlicos se fabrican con alambres de acero estirado en fro que se enrollan primero en torones o cordones; luego se enrollan los cordones en hlices alrededor de un elemento de ncleo o central, que usualmente es camo o pulpa (fig. 17.27). Frecuentemente el elemento central es un alma de cable metlico independiente (lWRC = Independent Wire Rape Core) (figur.a 17.28 e) con el cual el cable es mucho ms resistente al aplastamiento. Otros factores que hacen preferible el cable tipo IWRC son:
Cortesa de Hewtt-Robins, Inc. Para un coeficiente de servicio igual a la unidad. Multiplicar por los coeficientes siguientes para ramales mltiples: 1,7 para 2 ramales; 2,5 para 3 ramales; 3,3 para ~ ramales. Especialmente para las velocidades ms altas en el intervalo de lubricacin tipo IV, considrese la conveniencia del lL~O de cadenas de dientes invertidos.
Fig. 17.27
Trenzado de cables de alambre. (Cortesa de John A. Roebling's Sons Ca., Trenton, N.J.)
(a) Torcido normal. Estos torones estn retorcidos a la derecha, los alambres estn retorcidos a la izquierda. (b) Torcido Lang. Los alambres y los torones estn retorcidos a la derecha.
La pOlencia: nominal en caballos mtricos se obtiene multiplicando los nmeros de
la tabla por 1.014.
Fig. 17.26 Transmisin por cadena silenciosa. A ser posible debe haber un chorro de aceite por pulgada de anchura de cadena. (Cortesa de SoconyV3.cuum Oil Ca.,
N.Y.C.)
alta temperatura que puede destruir un ncleo de camo, su resistencia es un 7,5 % mayor (tabla A T 28) y menor alargamiento bajo carga. El cable puede estar fabricado con 'torcido normal, en que los alambres y los torones se retuercen en sentidos contrarios (fig. 17.27 a), o torcido tang, en que los alambres y los torones se retuercen en el mismo sentido (fig. 17.'27 b); los alambres y los torones pueden formar unos u otros hlices a derecha o a izquierda. Todos los cables metlicos se fabricaron al principio sin preformar, retorcindose los alambres y los torones al mismo tiempo de fabricacin de aqullos, lo que originaba altos esfuerzos en cables rectos no cargados. Actualmente la mayora de los cables metlicos son preformados, dndose en primer lugar mecnicamente a los torones individuales la forma de hlice que tienen en el cable. Los cables preformados son ms flexibles y su bobinado es ms fcil. La dimensin de un cable metlico Dr es el dimetro de la circunferencia justamente circunscrita al cable. En general, cuanto mayor es el nmero de alam,bres de un torn, ms flexible es el cable; recprocamente, cuanto menor es el nmero de alambres, ms rgido es el cable. Los cables constituidos por alambres pequeos son adecuados para dobleces pronunciadas. Sin embargo, los alambres exteriores estn sometidos a desgaste cuando rozan superficies (pasando sobre una polea), y los alambres pequeos se desgastarn ms rpidamente que los grandes. La disposicin
6 16
17
24]
CABLES DE ALAMBRE O METLICOS
617
de construccin est indicada por dos nmeros, de los cuales el primero da el nmero de torones, y el segundo el nmero de alambres de cada torn. Por ejemplo, un cable 6 X 19 tiene 6 torones de 19 alambres cada uno (fig. 17.28 b). Existen muchos tipos de secciones transversales, algunos de los cuales aparecen en la figura 17.28. Las siguientes observaciones indican algunos de los usos de los diferentes tipos, algunos de los cuales pueden tener un alma o nmero de cable metlico (IWRC). 6 X 7 (fig. 17.28 a) constituido por alambre grueso; proporciona la mxima resistencia a la abrasin y al desgaste; ser 7 X 7 con IWRC; utilizado para mecanismos de acarreo o arrastre, aparejos, cambio de vas (guardagujas).
6 ~19 Alambre tamao nico

( b)
6x37 A
6~ 19
Patente
(d)
6xl9W IWRC
(e)
SEALE
(a)
(c)
Fig. 17.28 Secciones transversales de cables de alambre. (Cortesa de Iones & Liughlin Steel Corp., Pittsburgh.)
Los materiales corrientes para los cables metlicos son aceros de alto contenido de carbono; la mayora son de acero mejorado para arados (IPS = Improved Plow Steel), que tiene una resistencia mxima a la traccin Su comprendida entre 16870 Y 19680 kg/cm' (o bien entre 240 y 280 ksi), aplicndose los valores ms altos a los alambres de menor dimetro (captulo 6). Se emplean otros grados o calidades de ac;ero (1728]: acero para arado (PS) (14760 < Su < 16870 kg/cm", o bien 210 < Su < < 240 ksi); acero dulce para arado (MPS) (12650 < Su < 14760 kg/cm", o bien 180<su<210); traccin (12650<su< 13350 kg/cm', o bien 180 < Su < 190 ksi); hierro, con bajo contenido de carbono (aproximadamente 0,1 %) (su < 7030 kg/cm", o bien Su < 100), til en situaciones no peligrosas; de muy alta resistencia (VHS = Very High Strength) (19680 < Su < 23 900 kg/cm 2 , o bien 280 < Su < 340 ksi), para trabajos delicados, aproximadamente un 15 % ms resistente en forma de cable que el material IPS; y tambin se emplean por alguna razn cables de alambre galvanizado con diversas calidades de acero, bronce fosforoso y acero inoxidable. La resistencia del cable es siempre menor que la suma de las resistencias de los alambres y comnmente se especifica en toneladas de fuerza para la rotura, tabla AT 28. La tabla AT 28 da otra informacin: el peso por metro (o bien por pie) de longitud de cable w; el mnimo dimetro de polea admisible D,; el mnimo dimetro de polea deseable; el dimetro de alambre aproximado Dw para el tipo de cable en que tQdos los alambres tienen el mismo dimetro: el rea de seccin transversal de metal en cada cable A m , y el mdulo de elasticidad Er del cable ( 17.25). 17.25 CONSIDERACIONES DE PROYECTO PARA CABLES METLICOS. Hay numerosas aplicaciones en que el proyecto deber atenerse a un Cdigo, y frecuentemente a requisitos o especificaciones legales; por ejemplo, ascensores. Supondremos que siendo esto as, el proyectista cumple los requisitos del Cdigo, y nos limitaremos a las consideraciones bsicas. Naturalmente, existe alguna fuerza de traccin Ft sobre el cable debida a la carga que soporta (incluyendo la de inercia). Adems, como lo frecuente es que el cable se doble sobre una polea, el esfuerzo se incrementar por esta causa. Se utiliza la ecuacin de la curva elstica M = EI/r. en que r es el radio con que un elemento uniforme, recto y homogneo se dobla por efecto del momento M. se iguala este valor de M al de M = sI/e, y se obtiene S = Ee/r. Si se aplica esta ecuacin a un alambre, para el cual la distancia desde el eje neutro a la fibra ms alejada es e = Dw/2, doblado sobre una polea de radio primitivo r = D,/2. obtenemos el esfuerzo aproximado a que est sometido el alambre;
(t)
So
6 X 19 (fig. 17.28 b), que constituye un trmino medio de flexibilidad y resistencia al desgaste; es uno de los tipos ms populares; es un buen cable para aplicaciones generales. Las construcciones especiales, tales como la Seale (fig. 17.28 d), estn proyectadas para que tengan buena resistencia al desgaste con alambres gruesos en el exterior, y buena flexibilidad por tener alambres delgados en la capa interior. Sus usos, incluyendo todas las diversas secciones transversales, son: cables para palas de arrastre y excavadoras, cables de arrastre en general, mquinas para explotaciones forestales, polipastos, gras. 6 X 37 (fig. 17.28 e) es un cable extraflexible y por consiguieate de utilidad cuando la abrasin no es grande y cuando deban ser toleradas dobleces relativamente pronunciadas. Sin otra designacin, un cable 6 X 37 tiene todos los alambres del mismo dimetro (como en tabla AT 28); no como el 6 X 37 A de figura 17.28 e. Utilizado para cabrestantes y montacargas, remolques, gras de pluma mvil y tornos de elevacin.
Ee EDw =- =r D,
kgJcm- (o bien psi o ksi),
"
t;-;:!.
"
;~~1
.
25]
CONSIDERACIONES DE PROYECTO PARA CABLES METLICOS
618
17
619
donde E = mdulo de elasticidad (2 109000 kg/cm O, o bien 3 X lO"' ksi. para el acero) * y los valores aproximados de Dw se encuentran en la tabla A T 28. Multiplicando este valor de s por el rea de metal A '" se obtiene la fuerza ejercida sobre el cable que presumiblemente producir este efuerzo, llamada carga eqllivalente de flexin F, = s,A",. Si el dimetro de la polea es el idneo o deseable de la tabla A T 28, esta fuerza equivalente puede ser tenida en cuenta mediante un coeficiente total de clculo, pero aumentar cuando el dimetro de la polea disminuya. El mdulo E,. del cable es mucho menor que el del material ("""1, debido a que cuando est cargado hay un considerable deslizamiento mutuo de los alambres. As, para determinar la extensin del cable metlico bajo carga, se utiliza E,. en la ecuacin (1.3) para calcular
(u)
Drucker y Tachau (1 '"'-'1 hallaron que la suma de los esfuerzos debidos a la flexin, s" = ED". D" y los debidos a la carga, s = Ftl A "" presentaban slo una buena correlacin con rotura por fatiga (sin incluir los cables 6 X 7), y que el lmite de este esfuerzo total era aproximadamente 4218 a 4921 kg/cm" (o bien 60 a 70 ksi). Sin embargo, encontraron una mejor correlacin con la presin de apoyo por unidad de superficie (cm" o pulg") de rea proyectada de cable sobre la polea, p = 2F t l D,D, (fig. 17.29) donde el ngulo de contacto se toma igual a 180 La rotura por fatiga
0
, =sL FL o - = --E,. A ",E,.
cm (o b' len pu 1 g),
Fig. 17.29
donde L es la longitud del cable en centmetros (o bien en pulgadas) con esfuerzo uniforme F/ A",; vase tabla A T 28. El Manllal Roebling ("":: 1 recomienda los siguientes coeficientes minimos de clculo (coeficientes de seguridad): tensores o vientos, 3,5; equipo diverso de elevacin, 5; cables de traccin o arrastre, gras y cabrias, 6; polipastos pequeos, 7; gras de colada. 8; quedando este coeficit~nte definido por N = F,JF" donde F. es la resistencia a la rotura, tabla A T 28, y F, es la carga mxima de trabajo sobre el cable ( 17.26). Sin embargo, parece prudente incluir el efecto de flexin del cable en la definicin de N, as que a no ser que existan otras condiciones estipuladas en los problemas, se utiliza (v) N
F,
F,
parece puede ser pronosticada mediante la relacin plsu representada en funcin del nmero de ciclos de flexin para rotura en la figura 17.30. donde Su es-la resistencia mxima de los alambres. Introduciendo un coeficiente de clculo N, dividiendo ambos miembros de la ecuacin de presin por Su y resolviendo la ecuacin para D,D" obtenemos
(w)
DD =
2NF,
'"'
(pls,,)s,:
= (Resistencia a la rotura, F.) -
(Carga de flexin equivalente, F ,) Fuerza de traccin en el cable, F t
F, donde el numerador es aproximadamente la resistencia disponible para soportar una carga externa Ft ; Fu = NF t + Fb. La dificultad que se presenta en el procedimiento ordinario de clculo arriba explicado es que no est de acuerdo con la manera de romperse la mayora de los cables. Estticamente es aproximado, pero si el cable est sometido continuamente a flexin, lo probable es que la rotura sea debida a fatiga (excepto cuando pueda existir desgaste debido a abrasin). * Si lo desea, el lector se puede atener a la prctica adoptada antiguamente como convencional. utilizando el mdulo de elasticidad E,. del cable (tabla AT 28) en la ecuacin (1), pero como en el modelo ideal todos lo~ alambres se doblan con un radio D,/2. debemos proceder tambin de modo tericamente consecuente y utilizar E para el material del alambre; especialmente porque este procedimiento esttico tiende a subestimar la fatiga.
donde se toma un valor apropiado de pis" de la figura 17.30. Se observa que puede obtenerse una duracin indefinida cuando pis. 0,0015 y que pis. puede ser mucho mayor que este valor si slo se necesita una duracin limitada, pero de ordinario se debe emplear un coeficiente de clculo que garantice la seguridad. Los puntos experimentales reales estn situados sorprendentemente aproximados a estas curvas, as que no parece necesario un gran coeficiente de clculo si las condiciones de funcionamiento son buenas. Con valores mnimo y deseable de D, en funcin de De como los dados en la tabla A T 28, podemos investigar rpidamente el efecto de variacin de D, con la ecuacin (w) en la forma indicada (a no ser que est implicado el dimetro del alambre en Ft , 17.26). Un estudio terico y experimental de los esfuerzos de contacto, alambre sobre alambre, realizado por Starkey y Cress (11 0 1 1, confirma el criterio de proyecto que acabamos de exponer en el sentido de que sera normal esperar una relacin directa entre la presin p y el esfuerzo de contacto de Hertz; el esfuerzo de Hertz parece ser el importante en lugar de la traccin ms la flexin. Starkey y Cresspostulan una teora de rotu-
620
17
25]
CONSIDERACIONES DE PROYECTO PARA CABLES METLICOS
621
ra: el mOVImIento relativo de los alambres, particularmente durante la flexin, conjuntamente con los altos esfuerzos de contacto, originan el ludimiento en puntos en que se observ que se iniciaron y propagaron las grietas debidas a fatiga. Si estn implicadas la corrosin u otras condiciones desfavorables de funcionamiento, la duracin o vida til a fatiga resultar acortada. La garganta de la polea debe ser suficientemente ancha para no oprimir el cable, el cual descansa sobre el fondo. En general, cuanto ms blanda es la
plena potencia. Durarrte la fabricacin, el alma del cable se satura con lubricante a fin de reducir el desgaste por frotamiento de los alambres entre s y con las poleas y proteger el cable contra la oxidacin y la corrosin; para un mejor servicio se debe mantener limpio el oable y lubricarla de vez en cuando. Los ensayos recientes sugieren tener en cuenta el bisulfuro de molibdeno como lubricante.
0.006
\
\
\
\
6 x/,41
0.0004
pis.
0.002
\ I\. \,,"\hl
~
I
2 x 10' 4 x 10'
6 x37
6x 19 6x 12
17.26 EJEMPLO. CABLE METLICO PARA CABRESTANTE DE MINAS. Un montacargas de cajn para va inclinada (skip) destinado a una mina, pesa 900 kg Y debe elevar una carga mxima de 1370 kg desde una profundidad de 300 metros. Se alcanza en 5 segundos la mxima velocidad de 6 mps. Se pide: (a) Qu tamaos de cable IPS 6 X 19 Y de poleas se deben utilizar para duracin indefinida y para N = 1,3 a base de la resistencia a la fatiga? (b) Cul es el coeficiente de clculo a base de resistencia esttica? (c) Cules son las dimensiones del cable y de la polea que se necesitan si el nmero de ciclos (flexin y enderezamiento) durante el tiempo de vida til que se desea es 200000? Cul es el correspondiente coeficiente de clculo esttico? (d) Cul es alargamiento del cable hallado en (c) si se aade la carga de 1370 kg mientras el gancho del cabrestante cuelga libre en el fondo?
o
Fig. 17.30
6 x 10'
8 x 10'
10'
Nmero de flexiones hasta la rotura
Relacin entre la presin y el nmero de ciclos hasta rotura. (Segn Drucker y Tachau [""l. Fig. 17.31 Cuerpo libre de elevador.
.L
garganta, ms larga es la vida del cable; pero la presin del cable sobre la polea puede ser qemasiado alta. Para evitar una excesiva velocidad de desgaste (abrasin), la empresa Roebling recomienda limitar la presin p para cable tipo 6 X 19, como sigue: sobre polea de hierro fundido, 35 kg/cm 2 (o bien 500 psi); sobre acero moldeado, 63 kgjcm 2 (o bien 900 psi); sobre acero al manganeso, 175 kgjcm 2 (o bien 2500 psi). Como la rotura tpica por fatiga comienza con rotura de alambres individuales, los procedimientos correctos de conservacin o mantenimiento pueden evitar un desastre, sustituyendo el cable cuando se descubra que los alambres estn rotos. Sin embargo, esto es costoso y puede ser mejor solucin el proyecto a base de la resistencia por fatiga. Naturalmente, hay situaciones en que los ciclos de carga son bastante pocos y es suficiente la resistencia esttica. Las cargas aplicadas repentinamente a un cable flojo pueden partirlo en dos. Cuanto ms corto es el cable, menor es la energa que puede absorber dentro de su lmite de resistencia a la fractura (FOj2 para energa elstica). Un buen operador se asegura de que la flojedad queda suprimida gradualmente, antes de aplicar la
I
Elevador
t
I I
Solucin. (a) La aceleracin, que introduce efectos de inercia, depende de las caractersticas del par del motor (o de las propiedade~ de frenado si la mxima carga se produce durante un paro mientras el cajn del cabrestante est descendiendo); pero el procedimiento convencional aproximado es utilizar el valor medio; es decir, a = C::.v/C::.t = 6/5 = 1,2 m/sego. El diagrama de cuerpo libre (fig. 17.31) indica la carga W h = 900 + 1370 = 2270 kg, el peso del cable, que es suficientemente largo para que sea importante, con valor wL = 0,37 X 300 X D/ = 111D/ kg (tabla AT 28) Y F, es la fuerza que acta sobre la parte superior del cable recto. Asignando a las fuerzas que
622
17
26]
EJEMPLO. CABLE METLICO PARA CABRESTANTE DE MINAS
623
actan en el sentido de la aceleracin (hacia arriba) el signo positivo, tenemos sumando '5:.F = rna,
- ))70 F, --
IIID r '=
2270
IIID ,.' ) X 1' 2 9,81
F,
2548
+ 124,6D,.'.
durante 300 das por ao, y una duracin de 7 aos (que puede ser demasiado larga para un pozo de mina en un nivel dado), esto da aproximadamente lO" ciclos o flexiones. Duplicando este nmero, en previsin de los casos en que se acelera la velocidad o de casos de operaciones con circunstancias no usuales, tenemos 200000 ciclos como se especifica en el enunciado del problema. Entramos en la figura 17.30 con 200000, hallamos p(s" = 0,0028 Y sustituimos este valor en la ecuacin (w) con D, = 45D,. ;
Se usa este valor de F" la mnima s" = 16870 kg/cm' de 17.24, N = 1,3, p(s" = 0,0015 para duracin indefinida segn figura 17 JO, Y la ecuacin (w), y se obtiene
45D
'= 2NF,
r (p(s")s,,
2 X 1,3(2548
124,6D,.')
0,0028 X 16870
2NF, D rD, = - - - ' - (p(s,,)s"
2 X 1,3(2548
124,6D,.')
0,0015 X 16870
d donde Dr = 1,91 cm; adoptamos 1,905 cm (3/4 pulg); D, = 45 X 1,905 = = 85,7 cm, es decir, 85 cm redondeando. Probamos como antes. Por la tabla AT 28, F" = 21,59 tons o 21 590 kg,
F = _E_D_,"_A_,-,-" b DJ F,
Aqu se puede admitir un valor de D, y despejar directamente Dr' Yemos que cuanto ms grande es D" menor es D,., y como el cable es largo puede ser econmicamente ventajoso utilizar el valor deseable D, = 45D,., tabla AT 28. Con este valor en un primer tanteo, hallamos D r = 2,85 cm me diante la ecuacin anterior, que es casi exactamente un cable de I 1/8 pulg; D, = 45 X 2,85 = 128 cm, es decir, 130 cm redondeando. Siempre es conveniente hacer una comprobacin (ordinariamente, los tamaos normalizados sern distintos de los que primero se han calculado), para despejar N, o sea
,y
2109000 X 0,067D, X O,4D,' _ 85 - - = 4)95 kg,
2548
124,6D ,.'
2548 -r 124,6 X 1,905'
3000 kg,
N = F"-F b = F,
21590-4595 __ 3000 - ),66,
(p/s.)s"DrD, 2F t
0,0015 X 16870 X 2,85 X 130 2(2548 + 124,6 X 2,85')
1,31.
que est ms de acuerdo con los coeficientes de clculo dados en 17.25. (d) El alargamiento debido a la carga esttica de 1370 kg en un cable de 1,905 cm, ecuacin (u) y tabla A T 28, es aproximadamente
1\
que, como era de esperar, se aproxima mucho al valor deseado 1,3. Se utiliza un cable de 2,8575 cm (1 1/8 pulg con una polea de 130 centmetros. En un pozo de mina puede haber suficiente espacio para una polea de este tamao. Dejamos a cargo del lector probar otras relaciones de D si D w' (b) Para obtener el coeficiente de clculo definido por (v), por la tabla AT 28 tenemos F" = 47,71 toneladas, Dw = 0,067D,., Am = O,4D,.". Entonces con la ecuacin (t),
-----1~3~0--
= --- =
A ",E r
FL
1370
~<
300 X 100
(0,4 X 1,905')843 700
33 5 cm. '
Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado del ejemplo deben hacerse previamente las sustituciones siguientes: peso, 2000 libras; carga mxima, 3000 libras; profundidad, 1000 pies; velocidad mxima, 20 fps; (d) carga de 3000 libras.
2 109 000 X 0,067 D r X O_.4_D_r_' = 10 150 kg
para Dr
2,857 cm. Puesto que F,
2548 -1- 124,6D r'
= (F"
- Fb)/F,
= (47710 -
= 3560 kg, 10 150)/3560 = 10,5.
Solucin. (a) Aceleracin a = '::::'v/'::::'t = 20/5 = 4 fps'. Se utilizarn como unidad de fuerza los kips, por comodidad. Carga W h = 2 ...... 3 = 5 kips; peso del cable wL = 1,6 X 1000 X 10- 1 X D,." = 1,6D,." kips (tabla AT 28'). Entonces, 6D r') - - l , 6' D,- = (5-t-l, --~ (4), Ft - ) 3_,_ ,
F, = 5,62
Este resultado indica que si se hubiese efectuado el clculo a base de la condicin esttica con un coeficiente de clculo (de seguridad) ms normal (por ejemplo, 5), podra esperarse que la resistencia no fuese suficiente para soportar un nmero indefinido de flexiones. (c) Si pudisemos estudiar el funcionamiento, o si dispusisemos de un caso anlogo para el estudio, podramos calcular el nmero de flexiones previsibles en un tiempo til deseable. Realmente habra que tener en cuenta la existencia de los tiempos invertidos en la carga, la elevacin, la descarga y el retorno, y, por consiguiente, puede ser innecesaria una duracin indefinida. Supongamos 6 ciclos de trabajo por hora; para 8 horas diarias de trabajo
1,8D,.".
Sustituyendo en la ecuacin (w) este valor, la mnima Su = 240 ksi segn = 1,3 Y pis. = 0,0015 para duracin indefinida, segn figura 17.30, se obtiene (2)(1,3)(5,62 + 1,8D/) 2NF, D,D = (0,0015)(240) (p/s.)s.
17.24, N
----=-
Aceptando D, = 45D,., tabla AT 28' hallamos en un primer tanteo con la ecuacin anterior, el valor D ,. = 1,125 pulgadas, o sea exactamente un cable
624
ElEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA [CAP.
17
27]
TRANSMISIONES POR TRACCIN
625
de l 1/8 pulg; D, = 45 X 1,125 = 50,6 redondeando 50 pulg. Comprobando el valor de N,

N
= ~,0015)suD,D, = -'--_""':"'''''':'''''''':'''_''''':'''''''':''' (0,0015)(240)(1,125)(50) = 1,28, 2F, 2(5,62 + 1,8 X 1,125 2 )
friccin es F 1 - F 2' que puede ser calculada por la potencia y la velocidad en B. El mximo valor de la relacin de las fuerzas (en el punto de friccin lmite), con efectos centrfugos despreciables, como ocurrir probablemente en aparatos elevadores, polipastos, ascensores, etc., es
(x)
valor muy prximo al deseado de 1,3. (b) En la tabla AT 28', hallamos Fu = 52,6 tons, o sea 105,2 kips, D w =0,067D,., A",=O,4D/, y sustituyendo en la ecuacin (t), para D,. = 1,125 pulgadas, EDwA", (3 X 10 1)(O,067D ,)(O,4D/) Fb = .IbA", = = _ = 22,9 kips. D, )0 Puesto que F, = 5,62
N = (F" -j-
F _ 10 F - e .
2
Comprese con la ecuacin (d), 17.3. Hallamos F 1 y F 2 slo mediante cuerpos libres de W y CW, incluyendo la inercia. Algunos valores de f en la ecuacin (x) para esta aplicacin son [""" 1 : Polea ble seco, Polea ble seco, Polea do, 0,4; de hierro o acero: cable grasiento, 0,07; cable hmedo, 0,085; ca0,12.
l,8D,' = 7,9 kips,

Fb)/F, = (105,2 - 22,9);7,9 = 10,4.
forrada de madera: cable grasiento, 0,14; cable hmedo, 0,17; ca0,235.
forrada de caucho cable seco, 0,495.
cuero: cable grasiento, 0,205; cable hme
(e) Tambin para este caso y para 200000 ciclos, hallamos en la figura 17.30 el valor p/su = 0,0023, Y sustituyendo en la ecuacin (w) con D, = 45D"
45D,' =
2N~ = (2)(1,3)(5,62
(p/su)su
+ 1,3D,"), (0,0028)(240)
Fig. 17.32 Transmisin por traccin.
de donde D, = 0,756; se emplea 3/4 pulg; D, = 45 X 0,75 = 33,3, redondeando a 34 pulgadas. Comprobando como anteriormente, con el valor hallado en la tabla AT 23' de Fu = 23,8 tons, o sea 47,6 kips,
Fb -
EDw A ", _ (3 X 104)(0,067D,)(0,4D,') - 997 k' D, 34 -, lpS,
F, = 5,62
+ 1,3D,'
= 5,62
+ (1,8)(0,75")
= 6,63 kips,
=!...u-Fb = 47,6-9,97 ----=5,68. F, 6,63
17.28 ACCESORIOS PARA CABLES METLICOS. Se han creado numerosos herrajes o accesorios para los cables metlicos [\728 1, de los cuales el gancho est ilustrado en la figura 17.33 y el guardacabo con abrazadera en la figura 17.34. La conexin con el cable se hace mediante un encaje de manguito cnico en la figura 17.33; los alambres del cable estn separados y extendidos en forma cnica dentro del casquillo desFig. 17.33 Gancho y manguito abierto, de acero forjado a martinete. (Cortesa de John A. Roebling's Sons Ca., Trenton, N.J.) pus de lo cual se vierte en ste zinc fundido. Correctamente hecha, esta conexin debe ser tan fuerte como el cable. El guardacabo se utiliza frecuentemente para las conexiones; el cable puede ser doblado sobre el guardacabo con su extremo empalmado mediante trenzado a la parte principal del cable (solucin no ilustrada), o fijado mediante grapas, una de las cuales est representada en la figura 17.34.
40
(d) El alargamiento debido a una carga esttica de 3000 libras sobre el cable de 3/4 pulgadas, ecuacin (u) y tabla AT 28', vale aproximadamente,
/) = ~ = (3000)(1000)(12) = 1335 pulg AmE, (0,4 X 0,75 2 )(12 X 10 6 ) , .
17.27 TRANSMISIONES POR TRACCIN. Frecuentemente se utiliza como fuerza impulsora la friccin entre la polea y el cable; por ejemplo, si el eje B (fig. 17.32) es impulsado por un motor (normalmente por intermedio de una reduccin de velocidad), si W representa la carga y CW representa el contrapeso, y si la carga W est ascendiendo (no bajando), entonces F, es la traccin tensa y F 2 < F,. La fuerza impulsora de
626
ELEMENTOS FU;:XIBLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA [CAP.
17
29]
POLEAS PLANAS Y POLEAS CON GARGANTAS
627
17.29 POLEAS PLANAS Y POLEAS CON GARGANTAS. Para las poleas se emplean diversos materiales. siendo los ms comunes el hierro fundido y el acero. Hay notables diferencias de construccin entre los diversos tipos de poleas de las figuras 17.35 a 17.40 inclusives, que se revelan efectuando un examen detenido. Las poleas de madera deben ser
Fig. 17.34 Guardacabo con conexin de grapa. (Cortesa de John A. Roebling's Sons Co., Trenton, . N.J.)
revestidas de goma laca y barnizadas a intervalos para sustraerlas de la humedad. En tamaos pequeos son muy populares las poleas de papel (fig. 17.36) a causa de su buen coeficiente de friccin. Las poleas de acero (fig. 17.37) son ms ligeras que las de hierro fundido y pueden funcionar con seguridad a velocidades altas (sin peligro de que salgan despedidas por la fuerza centrfuga). El manguito separado de la figura 17.38 resulta econmico aplicado a toda clase de poleas: el cuerpo principal de la pieza o polea se puede fabricar en grandes cantidades con un taladro comn, y un casquillo adaptable a numerosos tamaos diferentes de poleas se puede perforar para dimetros de eje diversos. Las gargantas de poleas para cables metlicos tienen fondos redondeados y en general no deben apretar el cable, contrariamente a la prctica seguida con correas trapezoidales. Las poleas, etc., que funcionan a altas velocidades deben estar bien equilibradas tanto dinmica como estticamente.
~
.,
j. '.' "'.
. /.:~~.~: ~ . ... '. '~ -~ u'.'
/.4.
.....
:~.~
Fig. 17.37 Polea de acero partida. Algunas poleas de acero son soldadas. Los casquillos del dimetro deseado stn insertados. (Cortesa de Douge Mfg. Co., Mishawaka, Ind.)
Fig. 17.38 Polea acanalada para correas trapezoidales. De hierro fundido, con casquillos cnicos partidos disponibles para diferentes dimetros de ejes. (Cortesa de Allis-Chalmers Mfg. Ca., Milwaukee.)
Fig. 17.39 Polea de hierro fundido para cable metlico. (Cortesa de Jolm A. Roebling's Sons Ca., Trenton, N.J.)
Fig. 17.40 Rueda dentada para cadena de rodillos. (Cortesa de Link-Belt Co., Chicago.)
Fig. 17.35 Cono de madera escalonado. Los dimetros de los escalones apareados en los conos escalonados deben ser tales que cada escaln requiera la misma longitud de correa, ecuacin (17.3). (Cortesa de Dodge Mfg. Corp., Mishawaka, Ind.)
Fig. 17.36 Polea de fibra (papel). Obsrvense el manguito metlico en el eje y la chapa anular metlica extrema. Las poleas estn combadas (dimetro mayor en el centro) para evitar que la correa resbale hacia fuera [11.31]. (Cortesa de The Rockwood Mfg. Co., Indianapolis.)
17.30 TRANSMISIN ARMNICA. La transmisin armnica [t1.35] es un moderno dispositivo de transmisin de potencia que no pertenece a ninguna de las clasificaciones clsicas. Se realiza en muchas configuraciones, pero los elementos fundamentales son una corona circular rgida con dientes o ranuras interiores, que en la figura 17.41 es la pieza exterior A, una corona flexible con dientes exteriores B, llamada fiexspline y un elemento elptico giratorio e (u otro elemento) cuya funcin es empujar los dientes del flexspline para que engranen con los dientes de la corona rgida en dos o ms sectores (dos en figura 17.41). El miembro e se llama generador de ondas. Los dientes son ranuras con perfil norma-
628
17
30]
TRANSMISIN ARMNICA
629
lizado de evolvente de 30, 10.7. Y tienen el mismo paso en ambos elementos. El flexspline no deformado es circular y tiene menos dientes que el elemento externo A (que tiene dientes internos); la diferencia en el. nmero de dientes es siempre un mltiplo del nmero de lbulos del generador de ondas e, o sea 2 4 en este caso. Para comprender su funcionamiento, obsrvese que los dientes hacen contacto en la proximidad de M, M, en e! dimetro mayor de! generador de ondas que gira en sentido dextrorsum. El diseo puede ser tal que puedan ser estacionarios la corona rgida o el flexspline indistintamente. Supongamos que lo sea la corona rgida. Cuando gira e, engranan otros dientes y se mueve e! ftexspline. Examinando las relaciones de los dientes entre P y Q (fig. 17.41) se ve que e! flexspline se mueve en sentido siniestrorsum, o sea en sentido contrario al de C. La relacin de velocidad es
(y)
Supongamos que la corona rgida tiene 132 dientes, y que la flexible o flexspline tiene 130; como el elemento de salida es este ltimo, la relacin de velocidad es 130/2 = 65. La consecuencia es que se puede obtener una relacin alta de velocidad con un mecanismo compacto. Otras caractersticas que cita e! fabricante incluyen una alta capacidad de par o momento de torsin, posicionado angular exacto, alto rendimiento, bajo nivel de ruido y ejes colineales de entrada y salida.
nmero de dientes del elemento de salida

mw = diferencia entre los nmeros de dientes de las dos coronas'
17.31 CONCLUSIN. Existen numerosas variables de funcionamiento, la traccin inicial, por ejemplo, que afectan al rendimiento de estas transmisiones, pero adems el rendimiento vara debido a las grandes diferencias en la cantidad de potencia transmitida. Correctamente instaladas y mantenidas. en estas transmisiones pueden conseguirse rendimientos superiores al 95 %. De las explicaciones de este captulo se deduce que la consideracin ms importante en el clculo es la resistencia a la fatiga a causa de que el esfuerzo vara continuamente. debido especialmente a la flexin (yen las cadenas sta da lugar al desgaste en las juntas). Adems. en cada uno de los casos un elemento insuficientemente dimensionado da por resultado un acortamiento de la vida til (no necesariamente una rotura inmediata), y un elemento sobredimensionado tiene una vida til ms larga. El aumento de porcentaje de duracin o vida til es generalmente mucho mayor que el del aumento de coste, pero la importancia de esto depende de si se desea o no una duracin mayor. Por ejemplo, un incremento del 100 % en la vida til se obtiene con un aumento del 20 % del coste al pasar de una cadena de rodillos del nmero 40. de 1/2 pulgada (1,27 cm), a una del nmero 50, de 5/8 pulgadas (1,58 cm) de paso [lUt]o Si, por ejemplo, se necesitan seis correas trapezoidales por los procedimientos normales de clculo, 7 correas proporcionan un incremento del 40 % de la vida til con un 15 % de aumento de coste, 5 correas tienen un 35 % menos de duracin [11.14]. El coste de la prdida de produccin debido a un fallo o rotura de la transmisin no debe ser desestimado. Los fabricantes de estos diversos elementos de transmisin de potencia poseen muchos conocimientos y datos de ingeniera por su experiencia y deben ser consultados siempre que intervengan factores no corrientes. Finalmente, hay aspectos tcnicos que no pueden ser tratados en esta breve resea [1732].
Fig. 17.41 Transmisin armomca. Cuando e gira, los dientes son empujados y engranan con el mnimo deslizamiento, obligando a girar a B si A se mantiene fijo. (Cortesa de United Shoe Machinery Corp., Beverly, Mass.)
-,.;.~-
!~1
--~.r
CAPTULO 18
FRENOS Y EMBRAGUES
18.1 INTRODUCCIN. En este captulo trataremos de los frenos, que son dispositivos de friccin empleados para regular el movimiento de los cuerpos (retardndolos, manteniendo constante su velocidad, mantenindolos en reposo, etc.) y de los embragues, que son dispositivos de friccin usados para conectar ejes (acelerando los cuerpos conducidos hasta que alcancen la misma_velocidad angular que el eje impulsor). Podemos clasificar estos dispositivos de friccin en los tipos siguiente: zapata externa sobre tambor, zapata interna sobre tambor, disco sobre disco, cono en superficie cnica, bandas o cintas envolventes sobre tambores y bandas o cintas de expansin sobre tambores. Cualquiera de estos tipos fundamentales puede ser empleado para un freno o bien para un embrague, aunque los detalles de diseo del freno sern diferentes de los detalles de diseo del embrague. Sin embargo, cada tipo tiene un uso caracterstico; una zapata externa sobre un tambor constituir probablemente un freno, un disco sobre un disco es ms probable que sea un embrague, pero los conos y discos y otros pueden tener ambas aplicaciones. Estudiaremos algunos de estos dispositivos de friccin, no exhaustivamente, sino brevemente en sus formas ms corrientes, en l~ seguridad de que el lector podr aplicar el estudio tanto a un freno como a un embrague, pasando de uno a otro cuando sea necesario. 18.2 TRABAJO DE FRICCIN y POTENCIA. El trabajo de friccin o rozamiento es simplemente el realizado por una fuerza de friccin F. Si se emplea un freno sobre un cuerpo mvil, produce una reduccin de la energa cintica KE o se opone a la prdida de energa potencial PE, o ambas cosas a la vez, siendo la primera consecuencia un aumento en la energa molecular interna de los cuerpos en contacto (mayormente cerca de las superficies en contacto). Esto equi~ale a decir que la tempe-
632
FRENOS Y EMBRAGUES [CAP.
18
2]
TRABAJO DE FRICCIN Y POTENCIA
633
ratura de los cuerpos aumenta, como resultado del trabajo de friccin que eventualmente se disipa como calor en el ambiente o en los cuerpos circundantes. La disipacin de la energa como calor requiere un tiempo, y por esta razn la capacidad de un freno se suele especificar en funcin de la cantidad de trabajo de rozamiento U, que puede absorber en un tiempo determinado o en funcin de la potencia de friccin o rozamiento (fCV). Algunas veces tiene que ser aplicado un freno constantemente en perodos largos de tiempo, y en este caso el freno debe ser capaz de radiar y transmitir el calor por conveccin a la atmsfera, a la velocidad conveniente para que la temperatura de estado estacionario no llegue a alcanzar un valor perjudicial, 18.4. Algunas veces el freno se aplica durante cortos intervalos de tiempo intermitentemente, con tiempo suficiente entre las aplicaciones para que se enfre hasta un valor prximo al de la temperatura ambiente, y en este caso puede absorber energa a una velocidad mucho mayor, siendo empleada esta energa en su mayor parte en calentar las partes metlicas. La velocidad de conduccin del calor a travs del metal es mucho mayor que la velocidad a que es radiado y transferido por conduccin a la atmsfera. Si la vida de las personas depende de la accin de un freno, ste debe ser seguro y eficaz. La teora de este captulo pertenece a la mecnica elemental. Un parmetro importante para frenos y embragues es el par de friccin o rozamiento TI (casi siempre interviene un cuerpo giratorio), y la capacidad del freno se suele expresar en funcin de T,. El lector lo recordar ms adelante por el anlisis de fuerzas de varias configuraciones en que interviene T/. Recordemos ahora que el trabajo es igual a fuerza por distancia y que en un cuerpo giratorio el trabajo es T d1f' donde d1f radianes es el ngulo que gira el cuerpo mientras est sometido a un determinado par de torsin T. Si TI es constante o admitimos que tiene un valor medio, el trabajo de una fuerza de rozamiento sobre la superficie de un tambor giratorio de dimetro D metros (o bien pulgadas) (fig. 18.1) es
(a)
descendente a un cuerpo con velocidad ms o menos constante, pero lo ms frecuente es que la velocidad vare, ordinariamente basta el estado de reposo. Tenemos: en unidades mtricas,
(b)
fCV =
(T, kg-cm)n _ (T, kgm)n . 71 500 - -7-15--'
(b')
fCV =
(TI pies-lb)w m 33000
(T, pulg-lb)n 63000
para W m radianes/minuto, n rpm, donde la potencia de friccin fCV (o bien fhp) corresponde a una velocidad instantnea Wm, n; frecuentemente se calcula una potencia de friccin media para una velocidad media. La capacidad limite de un freno se expresa comnmente en funcin de la mxima velocidad instantnea de absorcin de energa, FV o fey (o bien fph), pero la cantidad total de energa que interviene es tambin de vital importancia. Por ejemplo, algunos frenos de disco en los coches de tranvas o ferrocarriles pueden estar sometidos sin deterioro a una absorcin mxima de energa de 1000 fey (o bien fhp) por aplicacin durante un corto tiempo, pero slo de 75 fey (o bien fhp) para aplicacin en estado estacionario [l8.8). Dicho de otra manera, este freno absorbe 0,97 X 10' kg-m (o bien 7 X 10" pies-lb) de energa sin deteriorarse, durante 20 segundos, pero tarda unos 8 minutos para que la mayor parte de esta energa sea radiada y transferida por conveccin a la atmsfera.
In
18.3
CLCULO DE LA ENERGA QUE DEBE. SER ABSORBIDA.
El cuerpo que se frena experimenta un cambio de energa potencial de -D.PE,

(e)
TI=~N ' t
.... '1
UI
donde N, es el nmero de revoluciones del tambor mientras F kilogramos (o bien libras) y TI estn actuando (,; = 2..N t radianes) y U, Y T, tienen las mismas unidades, ordinariamente kilogramos-metros (o bien pulgadaslibras o pies-libras). Adems, para una aceleracin angular constante ':J. radianes/segundo", TI = h kg-cm (o bien pies-libras), donde 1 que viene dado en kilogramosge-m" (o bien en slug-pie 2 ) (para metro, o bien pie, segundos) es el momento polar de inercia de los miembros giratorios alrededor del eje de rotacin. La potencia asociada con TI es T,w, donde w radianes/unidad de tiempo es la velocidad angular del tambor: w = 2rrn, donde n est expresado en rpm o rps. A veces se utiliza un freno para mantener en movimiento
donde un cuerpo de peso W se mueve desde una altura h l hasta otra h" medida cada una desde el mismo nivel de referencia. El signo menos aparece delante de !:::"PE en virtud de que se ha convenido en interpretar ~x como X 2 - Xl' convenio que hace que la energa absorbida por el freno corresponda a un nmero negativo calculado por el cambio de movimiento del cuerpo frenado; es decir, la nica finalidad del signo menos es hacer que las cantidades de energa sean positivas, pero -D.P E puede ser positivo o negativo, segn el sentido del movimiento. El cambio de energa cintica (mv 2 /2) de un cuerpo en traslacin de peso W kilogramos (o bien libras) es
(d)
-6KE
=:;
-g
(v,/ -
2 V'2 )
kgm (o bien pies-lb),
[TRASLACIN]
634
18
4]
ABSORCIN ADMISIBLE DE ENERGA Y OTROS DATOS DE CLCULO
635
donde V'I mps (o bien fps) es la velocidad inicial, V'2 mps (o bien fps) es la velocidad final, g mps2 (o bien fps2) es la aceleracin de la gravedad local [W/g = m kilogramosge' (para W kg y g mps2) o bien W/g = m slugs (para W libras y g fps') es la masa del cuerpo]; cerca de la superficie de la tierra se emplea g = 9,81 mps' (o bien g = 32,2 fps'). En un cuerpo en rotacin el cambio de energa cintica es
(e)
-2::,.KE = 2 (w I "
W,2) kgm (o bien pies-lb),
[ROTACINI
donde 1 kilogramosge-m' (o bien slug-pie') es el momento de inercia del cuerpo alrededor de su eje de rotacin, W I Y w, radianes/segndo son, respectivamente, las velocidades angulares inicial y final. En un cuerpo sometido a movimiento de rodadura,
(1) -6.KE
= ~ 01\' - v,z') + ;
proyectada A de la zapata; p = N/A, donde N es la fuerza normal total (despus se dan ms detalles). La velocidad real de disipacin de energa es fNv". = Fv", = fpAv". kgm/minuto (o bien pies-libras/minuto) con v", mpm (o bien fpm), donde se ve que es proporcional al producto pV,n para un freno determinado. En virtud de esto, los valores de clculo de pv". en kgm/cm'-min (o bien en pies-lb/pulg'-min) se encuentran en los datos de la literatura tcnica. Son valores tpicos para frenos industriales de zapata [1814]: aplicacin frecuente, pV,n = 118 (o bien pv", = 5500); uso medio, pv,. = 354 (o bien pv". = 16500); uso infrecuente en intervalos cortos, pv". = 1060 (o bien pv", = 49500). Raybestos-Manhattan [\.1.1:1] indican que la mayora de los valores de clculo de pv". de los fabricantes estn dentro del intervalo de 32 a 215 (o bien de 1500 a 10 000). De acuerdo con Htte se prescriben los valores siguientes de uso frecuente y que aqu reproducimos por su valor informativo:
pV",. , 1180 (o bien pv", , 55 000) para aplicaciones intermitentes de la carga, penodos relativamente largos de reposo, precaria disipacin del calor (zapatas de madera); para f = 0,25 este valor es equivalente a una potencia de rozamiento absorbida aproximada de 0,066 CY/cm' (o bien a 0,42 fCY; pulgada cuadrada); PV,n ,600 (o bien pv", '" 28000) para aplicacin continua de la carga como en operaciones de descenso con carga, precaria disipacin del calor (zapatas de madera); equivalente a 0,033 CY/cm' (o bien a 0,21 fCY/pulgada cuadrada) para f = 0,25 ; pv", , \780 (o bien pv .. ,83000) para aplicacin continua de la carga, buena disipacin trmica (bao de aceite); equivalente a 0,1 CYjcm 2 (o bien a 0,63 fCY/pulgada cuadrada) aproximadamente para f = 0,25.
(w l '
W, ' )
kgm (o bien pies-lb),
[CUERPO RODANTEI
donde la raya encima de los smbolos significa que las velocidades corresponden al centro de gravedad y que el momento de inercia se toma con respecto a este eje de gravedad perpendicular al plano de rotacin. La energa es una cantidad escalar; la energa total Uf que absorbe un freno es el decremento de la energa mecnica almacenada, originado por el frenado. Se utiliza la ecuacin (a) para hallar la fuerza de rozamiento o par correspondiente, y (b) para convertir en unidades de potencia. Si hay ms de un cuerpo que experimenta un cambio importante de energa, se halla el cambio que corresponde a cada uno de ellos y se suman algebraicamente las energas correspondientes, para obtener la energa total que debe ser absorbida por el freno.
18.4 ABSORCIN ADMISffiLE DE ENERGA Y OTROS DATOS DE CLCULO. Para los valores de clculo del coeficiente de rozamiento. vase tabla AT 29; Y tambin 18.14 para algunas notas respecto al mismo. Las presiones normales admisibles entre las superficies de frenado dependen en grado variable del material de forro o guarnicin del freno, del coeficiente de rozamiento y de la mxima velocidad a que debe ser absorbida la energa. Cuanto ms alta es la presin, mayor es la velocidad de desgaste y la energa absorbida a una determinada velocidad de movimiento. Los valores recomendados de proyecto de p se dan en la tabla AT 29, pero los valores indicados son excedidos ocasionalmente. Por otra parte, pueden ser menores que los indicados cuando los perodos de aplicacin sean frecuentes y largos. En resumen, la experiencia que se tenga de los materiales dados y la clase de servicio es lo que conduce al mejor proyecto. La presin p kg/cm' (o bien psi) corresponde al rea
Comparemos estos diversos valores con algunos valores mximos que se encuentran en. la literatura tcnica publicada: automviles, 7 kg/cm' X X 760 mpm = 5320 a 316 C (o bien 100 psi X 2500 fpm = 250000 a 600 F); tractores para movimiento de tierras, 3,5 kg/cm 2 X 1520 mpm = 5320 a 42r C (o bien 50 psi X 5000 fpm = 250000 a 800 F); coches de ferrocarril, 7 kg/cm' X 3048 mpm = 21 336 (o bien 100 psi X X 10 000 fpm = 1 000 000). Para frenos de cinta abiertos y expuestos al aire,. 18.9 Rasmussen [1811] recomienda una capacidad de absorcin de energa de 0,031 a 0,047 OI/cm' (o bien 0,2 a 0,3 fCY por pulgada cuadrada) de rea de contacto de freno. Las temperaturas estn limitadas por las propiedades de los materiales (tabla AT 29). Los clculos que dan las temperaturas de superficie slo pueden ser aproximados a un cierto valor medio, pero se pueden hacer estimaciones de clculo. Los efectos de calentamiento son naturalmente muy complejos y las temperaturas locales en los puntos de contacto pueden ser muy elevadas. La parte de energa total de rozamiento que es almacenada en las diversas partes del freno, principalmente en el tambor
0 0 0
!
636
18
4]
ABSORCIN ADMISIBLE DE ENERGA Y OTROS DATOS DE CLCULO
637
o el disco, han sido estimadas con valores diversos de hasta 75 %, pero realmente varan con la duracin de la aplicacin as como con la cantidad de energa. En aplicaciones de corta duracin de frenado, concretamente algunos segundos, el porcentaje se puede aproximar al 100 % en el instante en que es soltado o liberado el freno. En e! proyecto de! tambor de freno para aviones se admite la hiptesis de que el tambor absorber el 92 % de la energa cintica y estar a una temperatura de 580 e (o bien 1075 0 F) al parar [18.20]. Despus de transcurrido algn tiempo, la energa almacenada en las partes del freno ser transmitida por radiacin o por conveccin. Si son necesarias largas aplicaciones continuas, el tambor y las otras partes adyacentes siguen aumentando de temperatura hasta que la cantidad de energa perdida por transmisin a las partes o espacio circundantes es igual a la velocidad con que se genera la energa de rozamiento. La magnitud de PV m aumenta, segn esto, y la duracin del frenado debe disminuir a fin de evitar e! sobrecalentamiento. Para requisitos mximos o de cresta durante tiempo corto, se admite generalmente que es absorbida toda la energa de rozamiento por la parte metlica adyacente de la polea o tambor, lo que origina un aumento de temperatura 0.t del metal,
0
trmino ingls fade (desvanecimiento, debilitacin). Esto se debe principalmente a una disminucin importante del coeficiente de rozamiento a las altas temperaturas de superficie inducidas. y se puede remediar hasta cierto punto mediante un proyecto adecuado del sistema de freno; por ejemplo, buscando una configuracin tal que e! momento de rozamiento TI dividido por el momento aplicado Wa(TrfWa) evidencie una variacin mnima cuando se representa grficamente en funcin del coeficiente de rozamiento (vase ventajas mecnicas ms adelante), o por una ms efectiva disipacin del calor.
18.5 EJEMPLO. TEMPERATURA DE TAMBOR Y rev. Un automvil que pesa 1360 kg, marcha sobre camino llano a una velocidad de 96.5 kilmetros/hora y se le frena para que la deceleracin sea constante a 6,1 m/seg 2 (aproximadamente el mximo normal) hasta que se pare. (Si marchase cuesta abajo, la prdida de energa potencial o PE se sumara a la prdida de energa cintica o KE; si marchase cuesta arriba, la gravedad contribura a decelerar el coche). Cada tambor de freno de hierro fundido tiene un dimetro D = 23 centmetros, una anchura de cara b = 5,7 cm y un espesor t = 0,5 cm. (a) Suponiendo que el calor radiado y el transmitido por conveccin es despreciable, calcular el aumento de temperatura del tambor. (b) Cul es la velocidad media de absorcin de potencia (fCY) durante el primer segundo? y durante el ltimo segundo? (c) Cul es la fCY media total?
Solucin. (a) Como el proceso de conduccin del calor en el hierro es relativamente rpido, se puede hacer una estimacin razonable de las condiciones suponiendo que toda la energa de rozamiento es absorbida por el tambor, teniendo en cuenta que con toda seguridad existirn diferencias de temperatura. Por la tabla AT 6 hallamos que la densidad del hierro fundido es 7,01 kgfdm 3 , o sea 0,007 kg/cm 3 AS, la masa aproximada de cuatro tambores es [V = "Dbt + ("D 2 /4)t]
Wm
(g)
0.tO
e=
---W",c
Ulkgm
o bien
(g')
donde W m kilogramos (o bien libras) es la masa del metal que absorbe la energa U I y c kgmjkg-OC (o bien pie-librajlibra-grado F) es e! calor especfico medio del metal para el intervalo de temperatura correspondiente (con un intervalo grande c vara acusadamente). Para los clculos ordinarios en unidades mtricas son adecuados los siguientes valores: hierro fundido, c = 55,3; acero, c = 51; aluminio. c = 106, o bien. si se emplean unidades inglesas, los valores correspondientes son: c = 10 1, c = 93 Y c = 195, respectivamente. En los frenos de automvil (fig. 18.5) es idnea una carga maXlma instantnea de aproximadamente 0,345 fCVjcm 2 (o bien 2,2 fCVjpulg 2 ) de superficie de contacto sobre el tambor. Una manera de calcular este valor instantneo se basa en un valor conocido o supuesto de desaceleracin. Por ejemplo, se puede tomar como un valor razonable para automviles 4,57 mjseg 2 (o bien 15 fps 2), lo cual significa que la velocidad disminuye 4,57 mjseg (o bien 15 fps) en un segundo; la potencia friccional de carga en fCV (o bien fhp) se puede calcular para cualquier velocidad mxima que dure un segundo, por ejemplo. La eficacia del freno puede disminuir considerablemente poco despus de que comienza a actuar continuamente, fenmeno que se conoce por el
pV
=4
X 0,007[" X 23 X 5,7 X 0,5
+ ("
X 23 2 /4) X 0,5]
11,6 kg.
(Considerando el metal agregado en el resto de la pieza, la masa efectiva puede considerarse mayor.) La velocidad de 96,S kilmetros/hora equivale a 96,5 X 1000/3600 = 26,85 m/seg. El coche que pesa 1360 kg pierde toda su energa cintica (despreciando la energa cintica de rotacin KE de las ruedas en el supuesto de que constituye una pequea parte de la total).
-6.KE
Wv,2
2g
Con VI = - 6.KE de temperatura es
6./
1360 X 26,85 2 X 9,81
49970 kgm.
49970 kgm en la ecuacin (g), el aumento medio 49970 11,6 X 55,3
=~=
WmC
78 C.
Si la temperatura ambiente es 38 media de 116 C.

0
e,
el tambor est a una temperatura
:1
638
18
5]
EJEMPLO. TEMPERATURA DE TAMBOR Y
fCV
0
639
(b) Durante el primer segundo, la velocidad disminuye desde 26,85 m/seg hasta 20,75 m/seg (a = - 6,1 m/seg"), y por consiguiente la prdida de energa cintica por segundo es
-6KE
Si la temperatura ambiente es de 100 F, el tambor estar a 249 F en promedio. (b) Durante el primer segundo, la velocidad baja desde 88 fps hasta 68 fps, pues a = - 20 fps'. O sea que
-6.KE
= 2g - (v '1 2 -
V ")
'2
1360 (2685" - 2075') = "0 PO kgm/seg 2 X 9,81' , .
= 2g" - (v 2 =
"
")
=- (88" 64,4
3000
68 2 )
145000 pie-Ib/seg
fCV =
--:s- =
20120
268 CV, potencia media en 1 segundo.
fCV
145000 . 550 = 264 CV media en l seg.
El rea aproximada de las cuatro superficies de contacto es

A
El rea aproximada de las cuatro superficies de contacto es

A = (4)(rrDb) = (4)(10)(9)(2,25) = 254 pulg',
= 4(rrDb) = 4 X 10 23 X 5,7 =
1647 cm', 264/254
o sea 268/1647 = 0,163 CV/cm'. (Pero obsrvese que durante la primera fraccin de un segundo la relacin es ms alta que 0,163.) Durante el ltimo segundo, el coche se para desde una velocidad de 6,1 m/seg" y fCV es
-6KE/75 o
= 1,04 fCV;pulg'. Durante el segundo final, el coche para desde una velocidad de 20 fps, y
fCV
fCV = -6KE =
75
Wv,'
2g
X 75
1360 X 6Y ----:'. X 9,81 X 75
-6KE 550
Wv/
(2g)(550)
(3000)(20)' (64,4)(550)
33 9 CV , ,
34,4 CV,
o 33,9/254
(e)
o sea 34,4/1647 = 0,0208 CV/cm'. (e) Con aceleracin constante, a = 6v/6., o 6, = 6v/a = 26,85/6,1 = 4,4 segundos para que se pare el coche. Con un valor inicial KE = 49970 kgm, la prdida media en el tiempo total ser al valor unitario de fCV o 151/1647
= 0.133 fCV/pulg". Para aceleracin constante, 6., = 6.vfa = 88/20 = 4,4 segundos para parar el coche, y la rapidez media total de absorcin de potencia es
fCV
361000 (4,4)(550)
149 CV
49970 4,4 X 75
151 CV,
o sea 149/254
0,587 fCV/pulg" de superficie de contacto sobre el tambor.
= 0,091 CV/cm" de superficie de contacto sobre cada tambor.
Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado de este ejemplo deben hacerse previamente las sustituciones siguientes: 3000 libras; 60 millas por hora; 20 fps"; D = 9 pulg; b = 2 1/4 pulg; t = 3/16 pulg. (b) fCV durante el primer segundo; (e) fCV media total.
dido p
Solucin. (a) En la tabla AT 16 hallamos como densidad del hierro fun= 0,253 Ib/pulg J , y entonces
w'"
= pV =
(4)(0,253) [10(9)(2,25)(3/16) .
"(81)(3) (4)(16)
J = 24,1
=
lb.
La velocidad de 60 mCV es igual' a 60 X 5280;3600 ntica perdida por el coche, de valor

-6KE
88 fps. Energa ci-
= -- =
2g
Wv/
(3000)(88)" . = 361 000 pie-lb. 64,4"
FRENO DE ZAPATAS, ZAPATAS PEQUEAS. Si la zapata es suficientemente corta (ff pequeo, fig. 18.1), es razonablemente aproximado admitir que la fuerza de razonamiento resultante F es tangente al tambor en el centro de la zapata, supuesto que frecuentemente se admite en clculos rpidos. El cuerpo libre de la palanca de freno y zapata, perfil continuo (fig. 18.1), sirve para aclarar el procedimiento que se sigue en tales casos e indica todas las fuerzas: W, fuerza aplicada a la palanca representada paralelamente a la fuerza normal N (sus componentes paralela y perpendicular a N seran las ms convenientes si W tuviese otra inclinacin); F = fN, donde f es el coeficiente cintico de rozamiento, y F., de magnitud y direccin desconocidas, reaccin del perno, que deber ser utilizada para calcular la conexin del pivote A. Suponiendo que el lector est capacitado para hallar FA y usarla, nos limitaremos a los aspectos de frenado, y eliminaremos F.. eligiendo A como centro de momentos; F (h) 2.MA = Wa-Nb + Fe = Wa-b + Fe = O.
La posicin del pivote A con respecto a la lnea de accin de la fuerza de rozamiento F es importante en los frenos. Para la posicin dada, ve-
18.6
Con Uf = '::::"KE = 361 000 en la ecuacin (g),

6.t =
~=
W",C
361 000
(24,1)(101)
149 0 F.
640
18
6]
FRENO DE ZAPATAS, ZAPATAS PEQUEAS
641
mas que el sentido del momento de F es d mismo que el de W; es decir, la fuerza de rozamiento contribuye a aplicar el freno. Cuando existe esta condicin se dice que el freno tiene propiedades autoactuantes o autoener gizantes o que es de automultiplicacin de fuerzas. Considerando la figura 18.1, se observa que si el pivote est situado en el punto A', que es lo ms probable, el momento de la fuerza de rozamiento se opone al momento de la fuerza aplicada W y no hay efecto de auto multiplicacin; se le puede considerar como de automultiplicacin negativo. Se requiere,
1------
para conseguir que un freno de una sola zapata sea autoblocante; pero si se desease as, como a veces ocurre, 18.9, existen otras clases de freno ms apropiadas para este fin Adems de la capacidad del freno para la absorcin de eneraa, se utiliza su par de frenado o rozamiento Ti para la especificacin~ Para la disposicin de palanca simple de la figura 18.1. se despeja F en la ecuacin (h). se multiplican ambos miembros de la ecuacin por el radio
b-j
a -----
N Palanca de freno W
_-1-.........-1"" Almohadilla o'\(Lapata \

\
\
?-
i~~
A"\'
F'
_l... - - - -
I
I
rt','-.l~-t-, ---- - - -- - - - --1-'

Iw'
Fig. 18.1 Freno de zapatas.
pues, mayor fuerza aplicada W para producir una fuerza determinada de frenado F cuando el pivote est en A' que cuando est en A, a igualdad de las otras condiciones. Sin embargo, si se trata de un freno de doble zapata con otra palanca con zapata pivotada en A", que es la construc cin ms corriente, vemos que F' produce una actuacin automtica de la palanca inferior mientras F se opone al momento aplicado sobre la pa lanca superior; los efectos se invierten si se invierte la rotacin. En el anlisis real del freno se debe considerar como un cuerpo libre a cada pa lanca y su zapata; F' no es necesariamente igual a F y los efectos de fre nado son generalmente diferentes, como explicamos. En la prctica, el lector puede expresar la ecuacin equivalente a la (h) anterior para dife rentes posiciones del pivote A y para diferentes sentidos de rotacin. Obsrvese en la ecuacin (h) que si bit = e, entonces W = 0, condi cin lmite (y completamente inestable) que implica que no es necesario aplicar fuerza alguna al freno. Si e > bit, W es negativa, lo que significa que es necesaria una fuerza para desacoplar el freno, una vez acoplado, o que no se requiere fuerza alguna para producir el frenado; por consi guiente, el freno es autoblocante. La ecuacin (h) pondr pronto de manifiesto que ser necesaria una configuracin poco corriente (e grande)
Fig. 18.2 Freno de dos zapatas con solenoide. Un resorte lplica el freno con fuerza W y puede ser ajustado para aumentar o disminuir el momento de frenado. Cuando circula la corriente por el motor, pasa tambin por el solenoide y ste Impide que sea aplicado el freno al motor: el frenado se produce cuando deja de pasar la corriente, como en el caso en que se para un ascensor o una gra. En un anlisis de fuerzas se consideran los cuerpos libres de los juegos de palan cas AFC, BHF y CKE, como se indica en :a representacin cinemtica. Vase 18.7. Los pernos K y B se pueden considerar como suficientemente apretados para constitUir una conexin rgida. (Cortesa de Westinghouse Electric Corp .. East Pittsburgh.)
"
.;f!
.~,
.,. I
642
FRENOS Y EMBRAGUES [CAP. 18
7] FUERZAS ACTUANTES PARA EL CASO DE ZAPATAS LARGAS
643
del tambor D/2 y se obtiene el par de frenado TI correspondiente a una fuerza aplicada W: (i)
TI = - =
FD
2
WDfa
2(b - fe)
cuyo centro es B (no como en el dibujo), y se aplica a la figura 18.3 b cuando el eje 08 es perpendicular a OH; con la limitacin adicional de que la superficie de contacto es simtrica alrededor de 08, limitacin no necesaria, que el lector puede cambiar fcilmente variando los lmites de integracin.
Si hay dos o ms zapatas sobre el mismo tambor, el procedimiento seguro es hallar TI para cada zapata y sumar los resultados. En el clculo real de un freno habr probablemente que trazar curvas que indiquen cmo la accin del freno vara con los cambios en ciertas dimensiones y en el coeficiente de rozamiento, que por otra parte es inherentemente variable. Un parmetro adimensional utilizado para estos estudios, llamado ventaja mecnica MA (<<Mechanical advantage, en ingls), se define corno razn del par de frenado TI al momento aplicado: por ejemplo, en la figura 18.1, para una palanca simple, M A = TjWa. donde TI viene dado por (i). La ventaja de emplear dos zapatas opuestas o frenos de doble zapata es que las fuerzas normales se equilibran mutuamente hasta cierto punto, lo que reduce considerablemente las cargas de apoyo y el mome~to de flexin actuante sobre el rbol del tambor. Los detalles de los dIseos de juegos de palancas varan ampliamente, siendo la figura 18.2 u.n ejemplo; por consiguiente, el ingeniero no tiene otro recurso que aphcar los principios de mecnica y hallar las magnitudes de las diversas fuerzas y los momentos para la configuracin escogida en particular.
18.7 FUERZAS ACTUANTES PARA EL CASO DE ZAPATAS LARGAS. El error que resulta de las hiptesis de presin uniforme y fuerza de rozamiento tangente a la llanta en el centro de las zapatas, hiptesis que se admiten con zapata corta, se hace mayor cuando aumenta el arco subtendido por la superficie de la zapata de freno. Los valores tpicos de se aproximan a 90 (fig. 18.3). Para mayor perfeccin del anlisis, se puede admitir en principio algo que probablemente se aproxima a las condiciones reales, como la distribucin de la presin normal p sobre la zapata, por ejemplo. Para las configuraciones representadas en la figura 18.3, la hiptesis de que el desgaste es proporcional a la presin conduce a una distribucin cosenoidal de la presin con respecto a la recta 08; podramos, pues, admitir esa distribucin, p = P cos "1., donde P es la constante de proporcionalidad y el valor de p que corresponde a COS"1. = l. Esta distribucin la sugiere la propia evi~encia ex~e rimental. Si la zapata y el tambor fuesen relativamente flexibles, la distribucin de presin sera casi uniforme. En realidad la distribucin cambia con el desgaste del forro y con la magnitud de las fuerzas aplicadas. El anlisis siguiente es aplicable a las zapatas pivotadas (fig. 18.3 a), en que el eje OB con respecto al cual se mide 1. pasa a travs del pasador
(al
(b)
Fig. 18.3 Zapatas largas. En (a) hay una zapata pivotada; para p = p cos x, la fuerza N acta a travs del pasador y B; la fuerza F sobre la ~apala acta a travs de B. Obsrvese que para rotacin dextrorsum y la construccin (a), la resultante F tIene un momento con respecto a H que la hace autoenergizante, y que la fuerza F sobre la otra zapata del juego que acta diametralmente opuesta .en el tambor la hace negativamente autoenergizante. En (b) con rotacin dextrorsum, F tal como est representada resulta desenergizante (autoenergizante negativa), pero en la zapata opuesta ser autoenergizante. Cuando el frenado es suficiente en un sentido de rotacin, la zapata que no es autoenergizante puede tener menor superficie de contacto, o el sistema de palancas se puede proyectar para que produzca una fuerza normal mayor sobre la zapata desenergizante que sobre la otra. La zapata de freno se construye generalmente simtrica con respecto al eje horizontal; en (b) est representada intencionadamente de modo que destaquen las condiciones para las frmulas deducidas.
Consideremos el rea dA = b(r d"1.), figura 18.3, donde b es la anchura de la cara de la superficie de frenado y r d"1. = ds. Para una presin p, las fuerzas normal y de rozamiento son
(j)
dN = pbr d"1. = Pbr cos
"1.
d"1.
dF
fpbr d"1.
fPbr cos
"1.
d"1.,
donde hemos sustituido p = P COS"1.. El momento de dF con respecto a un punto 8 (fig. 18.3), suponiendo a f constante, es (Og = C cos "1.)
dM p : a
(dF)e
= dF(C COS"1. -
r)
fPbr(C
COS"1. -
r)cos
'Yo
d"1.,
(k)
644
18
7]
FUERZAS ACTUANTES PARA EL CASO DE ZAPATAS LARGAS
645
Puesto que P, b, r y e son constantes para un freno determinado, la integral de esta expresin (k) entre los lmites - el2 y + e2 da el momento de F con respecto a un punto 8
Mm
=
fPbr [e
(X
\2
sen 2X) + - 4 - - r sen
812
-8/2
El momento de F respecto a un punto perteneciente a su propia lnea de accin es nulo; por consiguiente, si M FiI = 0, el valor resultante de e sita la lnea de accin de F. Como slo pueden ser iguales a cero los trminos entre corchetes, tenemos
(1)
e= e + sen e
4r sen 0(2
/1
2D sen e/2 .. + sen Ij
donde e es la distancia desde O a la lnea de accin de F. cualquiera que sea la construccin, y tiene las mismas unidades que r y D. En la terminologa de frenos, el punto 8 se llama centro de presin. As, si el pasador de pivote est situado en el punto 8. la zapata no tiene tendencia a inclinarse y concentrar la presin sobre el extremo de la punta o del taln del forro, y las lneas de accin de N y F pasan por el p~n.to 8. No obstante, el punto 8 est ordinariamente tan cerca de la superfiCIe del tambor que no hay espacio suficiente para un pasador (aunque se pueden emplear otros diseos para conseguir que el pivote est virtualmente en 8). De aqu que en la construccin representada en la figura 18.3 a, la fuerza F resultante tienda a hacer girar la zapata ee. produciendo mayor presin en el extremo superior de la zapata que en el inferior; y la distribuc~n sinusoidal con el centro en 08 ya no es por consiguiente aplicable. (SI el pasador, figura 18.3 a, est suficientemente cerca de 8. las ecuaciones de T, etctera, dan soluciones razonables para la zapata pivotada.) La fuerza normal N es la suma de las componentes en la direccin 08, N = f dN cos 1., con dN deducido segn la ecuacin (j); (m)
N
sin es sinusoidal tal como explicamos: de ordinario F = fN. Conviene observar que T = FC, donde e est definido por (1). La presin mxima P se puede calcular por cualquiera de las ecuaciones anteriores que la contengan, por ejemplo, la ecuacin (m). con las condiciones lmites definidas segn la figura 18.3. Para la palanca considerada como cuerpo libre en la figura 18.3 a, las fuerzas F y N actan en el centro del pasador (suponiendo que la conexin de ste no pueda originar momento de giro alguno). Sin embargo, con la zapata rgidamente acoplada representada en la figura 18.3 b es necesario integrar para hallar el momento de dF respecto a 11, o usar el brazo de momentos hasta H del vector F que pasa por 8; las fuerzas W, F, N, H, representadas en las figuras 18.3 b, constituyen el cuerpo libre para el juego de palancas y zapata. Si el forro no se extiende ms lejos que la linea de accin de N (ep, < 90), la mxima presin real es la existente en el extremo del forro (P cos epJ. 'Para una perfecta comprensin, el lector debe resolver algunos problemas (diferentes del anterior) por integracin. efectuando las comprobaciones mediante los principios establecidos. U na variante consiste en deducir las ecuaciones en funcin de ep l ' ep, (figs. 18.3 Y 18,4) para las cuales la presin sinusoidal es p = P sen ep. Vase figura 18,4 y demustrese que, para p = P sen rp, o)
(p)
T,
MI'"
= fbr"P(cos 11, - cos ep,),
JIFm =fbrp[r(Cos<P1 - COS<P2) brRP
~ Csen~?2
-Sen2cP1)].
(q)
,\;f.VIH
= --i2(cP2 - <p,) - (sen2<P2 - sen 2<P1)]'
dN cos
= Pbr
+012
-0{2
cos
2 X
dx
= Pbr
(f)
+ sen f))
2 .
donde los ngulos que aparecen solos, como ep2 - epI = H, estn expresados naturalmente en radianes y las ecuaciones estn expresadas de modo que den siempre soluciones positivas. Siendo l'v/ f d y M',1l nmeros positivos, la suma de los momentos con respecto a 11 en la figura 18,4 es
(r)
= T,
El par de rozamiento TI es el momento de F respecto a O, Mp'o = = fr dF, con el valor de dF deducido segn (j);
Tr
(n)
r dF
= fPbr 2
.+0/2
cos
-812
dx
= 2fPbr 2 sen-,
2
f)
Para rotacin de sentido contrario. el signo de MI" Il debe ser opuesto. La reaccin 11 en el pasador se obtiene por las sumas de las componentes en las direcciones x e y: para el sistema de fuerzas de la figura 18.4 (s)
::'F~ = -
H, -
W cos ,8
donde las unidades son kgm (o bien pulgada-libra o pie-libre, dependie~ do de las unidades lineales tilizadas). Las ecuaciones (m) y (n) son aplicables a ambas configuraciones de la figura 18.3 si la distribucin de pre-
(t)
'5.. F., = - H" - W sen !3
f +J ep + f
dN sen r.p
dF cos
ep ep
= 0,
dN cos
dF sen
= 0,
646
18
8]
ZAPATA INTERIOR
, 647
en que las integraciones se hacen como antes explicamos; H = (H/ + + H,,')II'. Hay que sealar que la equilibrante de W y H es igual a la resultante de F y N (las lneas de accin de tres fuerzas en equilibrio se cortan en un punto).
en marcha atrs, los momentos de las fuerzas de rozamiento respecto a los pivotes tienden a reducir la presin sobre el tambor de freno. El resultado es que los frenos son menos eficaces (para una fuerza determinada aplicada en el pedal de freno) cuando el coche est retrocediendo que cuando avanza. Posiblemente el lector lo habr observado.
Fig. 18.4
Zapata exterior asimtrica.
18.8 ZAPATA INTERIOR. El problema de frenado en los automviles ha conducido a la creacin de varios tipos de frenos con zapatas internas pivotadas. En algunos frenos las zapatas estn sobre un pivote fijo, como en la figura 18.5; en otros el pivote de la zapata est fijado a otro eslabn o palanca intermedio y puede moverse libremente dentro de un corto arco. Con esta gran variacin de detalles se han realizado numerosos anlisis de frenos de zapatas interiores [I".lH.:I.1<.4]. Para un pivote fijo, el par de frenado, etc., puede ser determinado sobre la base de una distribucin sinusoidal de presin (p = p cos ~ cuando ~ est metido desde O B, figura 18.3, la perpendicular a la lnea radial desde el pivote hasta el centro del tam bar; o p = P sen cjJ, donde cjJ se mide desde la lnea radial que va desde el pivote hasta el centro del tambor). El momento de la fuerza de rozamiento y de la fuerza normal respecto del pivote fijo de la zapata, se puede hallar por integracin, como se sugiere por el procedimiento indicado en 18.7. Las capacidades de potencia se mencionan en 18.4. En el freno de automvil de dos zapatas de la figura 18.5, si el coche se desplaza avanzando, las fuerzas de rozamiento sobre las zapatas tienen momentos de sentido sinistrorsum respecto a sus respectivos pivotes y estos momentos favorecen la aplicacin de los frenos; es decir, ambas zapatas son autoenergizantes y constituyen una buena disposicin para frenos de ruedas delanteras, que son las que ms frenan. Si el coche est
Fig. 18.5
Freno de zapata interior. (Cortesa de Chrysler Corp., New York.)
18.9 FRENOS DE CINTA. En un freno de cinta, sta envuelve parcialmente a la rueda o tambor de freno y la accin de frenado se obtiene tirando de la cinta para que se apriete contra la rueda (fig. 18.6). La fuerza de frenado F es la diferencia entre las tensiones existentes en los dos extremos de la cinta, F = F l - F 2' El anlisis de fuerzas es anlogo al que hemos expuesto para las correas, excepto que la fuerza centrfuga no acta en este caso. De la ecuacin (d), 17.3. obtenemos directamente
(18.1 )
_
Fl = efe
F2
'
donde F 1 es la traccin en el lado tirante de la cinta, F? es la traccin menor y iJ el ngulo de contacto entre la cinta y la rueda -en radianes. Las herramientas o medios conceptuales de que se dispone para los clculos de frenos de cinta inel u yen la ecuacin (18.1). F = F 1 - F 2' Y una ecuacin de equilibrio, tal como la (u) que se da ms adelante para el freno de cinta diferencial; a continuacin aclaramos los detalles del anlisis. En la figura 18.6, si se invierte la rotacin, la traccin mayor F 1 se opondr a W, dando por resultado un par de frenado menor para un valor particular de W.
648
18
9]
FRENOS DE CINTA
649
En el freno de cinta diferencial (fig. 18.7) la traccin sobre un extremo de la cinta de freno favorece la aplicacin de ste. Estos frenos son autoenergizantes y pueden, claro est, ser autoactuantes o automticos (figura 18.8). Un anlisis de fuerzas, considerando la palanca de freno como
lo cual indica que W ser negativa si bel8 > e; es decir, el freno ser de accin automtica y actuar inmediatamente que la fuerza de rozamiento comience a actuar. Como el par de frenado es TI = F D/2, donde D/2 es el radio del tambor, podemos multiplicar los dos miembros de la ecuacin (w) por D(2, despejar FD/2 = TI, Y hallar
(x)
Fig. 18.6
Freno de cinta.
WDa(e fO - 1) Tf = - - - - - 2(c - befO)
cuerpo libre (fig. 18.7). revela algunas caractersticas de este tipo de freno. Utilizando el punto de apoyo o fulcro B como centro de momentos a fin de eliminar la reaccin del pasador en B de la ecuacin de momentos (figura 18.7), obtenemos
(U)
Fig. 18.8 Parador diferencial de retroceso. Consiste en un freno de cinta que se utiliza como pasador para impedir la inversin del movimiento. Comprese con la figura 18.7. Se emplea sobre el eje mo'tor o eje de transmisin de un ascensor, una gra o un transportador.
Fb tiene, pues, el mismo sentido que Wa, y la fuerza aplicada exteriormente W es favorecida por la traccin tirante F 1 al aplicar el freno. Para obtener la relacin de la fuerza de rozamiento F y la fuerza aplicada W, sustituimos el valor de F 1 = F.,el B en F 1 - F 2 = F, Y hallamos (v)
F2
= ---
F
-
Fe/o
l'
efO
y luego,
F1 = - - -
e/o - 1
La presin (vase tabla A T 29) sobre un freno de cinta se calcula por

(y)
p=-
fA
fig. 18.7
Freno de cinta diferencial.
b F,
~o
\("'c _
al
en que A es el rea de contacto entre la cinta y el tambor. Segn Hagenbook [18.61, los dimetros adecuados de tambor satisfacen la expresin: en unidades mtricas (TI cm-kg es el par de frenado y D en cm),
(z)
en unidades inglesas (TI en pulg-lb; D en pulgadas),

(z')
Utilizando estos valores de F y F, en la ecuacin (u) y despejando W;
T/)1/3 (-5
< D < -
(T/)1/3
4
F(c - be/O)
(w)
W=
aCe fO - 1)
Otra relacin de utilidad para determinar el dimetro del tambor en funcin de la potencia de friccin es:
650
18
10]
PAR DE ROZAMIENTO DE UN DISCO
651
en unidades mtricas, D en centmetros,

(a)
(995 fCV)'"
< D < (1330
fCY)'';
por t y obtenemos dF del rea es
t dN. cuyo momento respecto del eje central
en unidades inglesas, D en pulgadas.

(a')
dT f = p dF = pi dN = tpp~ dO d p = te p dO d p.
Integrando con
(e)
f constante [vase referencia
(18.7) para
t variable],
donde fCV (o bien fhp) se toma como valor de la potencia maxlma que debe ser disipada en un perodo de 15 minutos. Vase tambin capacidad de fCV (o bien de fhp) para frenos de cinta, mencionada en 18.4. Aunque los valores empricos dados por las ecuaciones independentes (z) y (a) son presumiblemente razonables, se debe conocer primero si los nuevos diseos dan un resultado satisfactorio en la prctica.
Sustituyendo el valor de C deducido de (b) en (e), obtenemos

(18.2)
Tf =
fN(ro + r,)
2
fNr"."
[1
P~R DE CARAS I
18.10 PAR DE ROZAMIENTO DE UN DISCO_ Las superficies de disco utilizadas para embragues o frenos tienen generalmente forma anular (fig. 18.9). La ecuacin terica para T, puede estar basada en una de estas dos hiptesis: (l) la presin se distribuye uniformemente sobre la superficie, o (2) el desgaste de la superficie es uniforme. Como (2) es algo ms conservadora que (1). y da resultados ms sencillos, utilizaremos la de desgaste uniforme.
donde f .., es el radio medio de la superficie anular, f.~ = (ro + f,)/2 Y N la fuerza axial entre un par de caras en contacto. El par total que puede ser transmitido cuando hay ms de un par de caras en contacto con una fuerza normal N actuando sobre cada par es el valor de (18.2) multiplicado por el nmero de pares en contacto. En algunas aplicaciones de servicio pesado se prefieren los frenos de disco porque pueden ser proyectados para radiar el calor ms rpidamente y con menos dificultades debidas al fading o desvanecimiento. Chrysler declara que sus frenos de disco autoenergizantes funcionan a temperaturas un 35 % ms bajas que las usuales (no da detalles). La autoenergizacin se consigue en virtud de la accin de acuamiento de bolas de acero que ascienden por rampas dispuestas entre los discos y ejercen presin hacia afuera sobre las superficies de rozamiento cuando se aplica el freno.
fig. 18.10 Embrague de disco. El cojinete de desembrague o disparo A est montado sobre el eje K a la transmisin, y cuando se pisa el pedal del embrague, el cojinete A se mueve hacia el volante B. haciendo contacto con los extremos interiores de las palancas de desacoplo C. Las palancas de desacoplo pivotan en D sobre pasadores montados en los bulones de ojo E. Los extremos exteriores de las palancas de desacoplo engranan con las uas de la placa de presin F. tirando de la placa de presin G separando la de la placa conducida H. comprimiendo los diversos resortes helicoidales 1 y desconectando la transmisin desde el volante (que es solidario del arbol del motor) al eje K. Cuando se deja de apretar el pedal de embrague, los resortes 1 empujan a la placa de presin G contra la placa conducida H, y es transmitida la potencia a travs de dos pares de caras de friccin, un par en cada lado de la placa conducida H. que esta montada sobre una conexin ranurada M. (Cortesa de Borg and Beck. Chicago.)
Fig. 18.9
Friccin del disco.
Se puede presumir que el desgaste sea proporcional a la intensidad de presin P y a la velocidad de frotamiento. A su vez, esta velocidad es proporcional a la distancia desde el centro de rotacin p (fig. 18.9). El desgaste es, pues, proporcional a PP; y si el desgaste es uniforme, PP = una constante. Consideremos el rea diferencial dA = p de dp (fig. 18.9); la fuerza normal sobre ella es dN = p dA = pp de dp. Hagamos pp = e integremos:
(h) N =
e. e
j,r
Je
2
;t
de dp = 21TC(r o
r),
o'
Ti
c=---21T(f - r
o
l
) ,
donde los lmites se han tomado para un rea anular de radio exterior fo y radio interi.or ri. ,Para hallar el par de rozamiento, multiplicamos dN
652
18
11]
OBSERVACIONES GENERALES SOBRE LOS EMBRAGUES DE DISCO
653
18.11 OBSERVACIONES GENERALES SOBRE LOS EMBRAGUES DE DISCO. Consideremos la ecuacin (18.2) aplicada a un embrague; indica que para valores dados de N y 1, se transmite el mximo par cuando r, es mxima, pero si r, = r", la presin ser muy alta y el embrague se desgastar rpidamente. Aunque para ro = 2r, se obtiene aproximadamente un equilibrio ptimo de desgaste y par, puede no ser sta la mejor solucin en una aplicacin particular; lo ms general es que sea r., = 1,3r, (187] Por ejemplo, un embrague de un cierto tractor pesado
---1
Mecanizado para montaje de engranaje, polea, etc.
-~--
Fig. 18.11 Embrague de disco mltiple. (Cortesa de Link-Belt Ca., Chicago.)
tiene ro = 1.33r" y los discos de friccin son de metal sinterizado lubricado en los cuales el desgaste no es un factor importante; en cambio. en un tractor grande con embrague de disco de friccin seca se tiene r" = 2,2r,. Un tipo de embrague de disco de automvil, llamado embrague de disco simple, es el representado en la figura 18.10, en que se ve que un embrague de disco nico tiene dos pares de caras en contacto y en cada una acta la fuerza normal N producida por los resortes 1. En el embrague de discos mltiples de la figura 18.11, todas las superficies estn sometidas virtualmente a la misma fuerza normal y hay cuatro pares de superficies de embrague. Los discos mltiples, aunque frecuentemente son necesarios para soportar la carga, tienen el inconveniente de que sus masas giratorias son ms pesadas (con la consiguiente mayor inercia). Para garantizar la seguridad, los valores de clculo del coeficiente de rozamiento de los embragues debern ser probablemente algo menores que para los frenos, por ejemplo, 0,2 a 0,3 para caras de amianto secas y aproximadamente 0,1 o menos cuando trabajan aceitadas. La presin normal entre los discos puede ser del orden de 1,75 a 2.10 kg/cm o (o bien de 25 a 30 psi) en vehculos comerciales, y de 2,10 a 2,60 kgjcm 2 (o bien de 30 a 37 psi) para vehculos de servicio de pasajeros. Las presiones son bajas, de 1,05 a 1,26 kgjcm O (o bien de 15 a 18 psi) para servicio de auto-
buses y otros servicios pesados con arranques frecuentes. Otro fabricante de embragues industriales (accionados a pedal) indica presiones que varan desde 2,95 kgicm 2 (o bien 42 psi) para el modelo de dimetro de 15,2 cm (o bien de 6 pulg) hasta 1,82 kgicm O (o bien 26 psi) para el de dimetro de 35,5 cm (o bien de 14 pulg), y otro tipo con un radio interior relativamente grande r, (fig. 18.9) trabaja a presiones hasta 4,21 kg/cm 2 (o bien 60 psi). Adems de variar la presin de acuerdo con el servicio, se aplica un coeficiente de servicio al par calculado si las condiciones de funcionamiento no son favorables. En embragues de accionamiento frecuente. puede haber problema de calentamiento siempre que no se deje suficiente tiempo para que disipen la energa de rozamiento. El trabajo efectuado por el par de rozamiento ser igual a la energa (cintica, ms ,la potencial si el cuerpo se mueve en sentido ascendente) que adquiere el cuerpo conducido mientras las caras del embrague estn en movimiento rel.ativo (partes conducidas aceleradas); este par puede o no ser el mximo entregado. Cuando el acoplamiento es completo, el trabajo de rozamiento es tericamente nulo y ya no existe problema. Adems de la energa de rozamiento, los embragues electromagnticos deben disipar las prdidas elctricas [1819 1. Si la velocidad de trabajo de rozamiento durante el acoplamiento es elevada, las excesivas temperaturas que alcanzan las superficies pueden originar la soldadura de las placas metlicas, desintegrar los materiales de friccin, producir alabeo y gran variacin del coeficiente de rozamiento, con la consiguiente avera prematura [18.71.
18.12 EMBRAGUE CNICO. En la representacin esquemtica de la figura 18.12 una palanca de horquilla que engrana en la ranura G mueve a la parte B de modo que se pone en contacto y se aparta alternativa-
Se supone que
Fig. 18.12 Embrague cnico. Las fuerzas representadas estn actuando sobre el elemento macho. La fuerza normal N se supone que est distribuida simtricamente; as la resultante de la parte de fuerza normal que acta sobre la mitad superior est en el plano del papel y es igual a N/2. La fuerza de rozamiento resultante F sobre cada mitad ser entonces normal al plano del papel.
F acta aqu
654
18
13] MATERIALES DE FRENO
655
mente de E, con lo que conecta y desconecta los ejes. El elemento macho B se considera como cuerpo libre. La fuerza normal resultante sobre cada mitad, N/2, est representada en la figura 18.12; la fuerza de rozamiento F est tambin distribuida, F = IN. Suponiendo que la fuerza de rozamiento resultante acta en el dimetro medio, el par de rozamiento ser
(d)
FDrn ~VDm T=--=--=

2 2
fDrnR
2(sen:x
+ fcos:x)
donde el valor de N ha sido sustituido por el deducido de la ecuacin (e) que se da ms adelante. La fuerza normal N es originada por la fuerza del resorte R, que debe ser suficientemente grande para superar la fuerza de rozamiento F' durante el acoplamiento, as como para producir la fuerza normal necesaria para la transmisin de potencia: tambin se toma F' igual a IN. Sumando las fuerzas horizontalmente se tiene
(e)
R = N sen x
+ F' cos x =
N(sen x
+ f cos x).
Aunque la capacidad TI aumenta cuando x disminuye, x debe ser mayor de 8 para que el embrague no tenga una acusada tendencia a agarrarse; x = 12 es un valor tpico.
18.13 MATERIALES DE FRENO. El hierro fundido con alivio de esfuerzos, con elementos de aleacin adecuados para obtener la clase 30, constituye un excelente material de tambor de freno. Algunos fabricantes emplean hierro nodular; el acero, el acero inoxidable, el metal monel y el aluminio son tambin a veces apropiados. Como la conductividad de las aleaciones de aluminio es mas de dos veces mayor que la del hierro. o la del acero, la energa de rozamiento generada en la superficie de freno es disipada rpidamente, lo que contribuye a rebajar la temperatura de la .superficie. Se cree que este fenmeno reduce la prdida de frenado debida al desvanecimiento o fading, a causa de que evita alguna reduccin de f. Suponiendo una resistencia suficiente, podemos decir que la vida til de un tambor de freno depende de su resistencia a la fatiga trmica y al desgaste. Las piezas de frenos estn sometidas a gradientes de temperatura, frecuentemente hasta el lmite de su capacidad. Las capas ms calientes son las que ms se dilatan; si estn en el interior de un tambor, las capas exteriores del tambor estn sometidas a traccin y las interiores lo estn a compresin. Si el esfuerzo ms elevado del gradiente de esfuerzos excede de la resistencia de fiuencia a su temperatura de funcionamiento, el resultado sern deformaciones permanentes y esfuerzos residuales; si se produce la fiuencia en la parte interior caliente, los esfuerzos son invertidos despus de que se alcanza nuevamente la temperatura ambiente, o sea se origina traccin interior y compresin en el
exterior. Los tambores de freno que han sido sometidos a ciclos severos de esta clase presentan evidentes grietas de temperatura, que pueden conducir a una rotura por fatiga. Para evitar un desgaste excesivo del forro, conviene que la superficie del tambor sea lisa, pero es inevitable que pronto presente aspereza por ludimiento. Los forros de freno se fabrican de muchos materiales, pero la mayora de ellos son alguna mezcla de amianto y un aglomerante, moldeada o tejida, con o sin alambre, o pedacitos de metal o polvo metlico. Como la finalidad del metal es incrementar la conduccin del calor, suele ser latn o cobre. Para temperaturas altas (por encima de 200 C, o bien 400 F) Y cargas pesadas, se emplean forros metlicos sinterizados, es decir, una base de cobre o hierro con plomo, estao. grafito y/o slice en la mezcla, para absorber ms rpidamente la energa con menos agrietamiento del tambor. Para el intervalo de temperatura de 400 a 538 C (o bien de 750 a 1000 F), se emplean mezclas sinterizadas conteniendo materiales cermicos [tU3 J. Cualquiera de estas clases generales de forro se pueden utilizar secos o aceitados. Algunas veces el aceite se utiliza slo como refrigerante; otras veces es necesario como lubricante para otras partes. Cuando el forro trabaja en aceite, la presin puede ser considerablemente aumentada (y el forro debe ser capaz de soportar la presin), tabla AT 29, probablemente por dos razones: primera, es necesaria una gran presin para cortar la pelcula de aceite entre la cinta y el tambor o disco, y segunda, una gran presin compensa el mucho menor coeficiente de rozamiento.
o
0.20
-'l
Fig. 18.13 Coeficiente de rozamiento. Segn referencia (18.21). La variacin de f corresponde a un material con corcho en la superficie para un embrague trabajando en aceite (transmisin automtica).
"
0.J5
~ ~
"
~
p - ~,I I(gicm2 (JO p!.i)
0.10
p = 10.5 Kg/cm> (150 p~) 0.08 L--...l..........l._.l....-....L........J.._.l....-...l....--..J 300 1100 1600
j
!
fpm
100
200
300
400
500
mpm
Velocldad de frotamiento
18.14 COEFICIENTE DE ROZAMIENTO_ Los datos sobre el coeficiente de rozamiento parecen ser tan dispares que la nica generalizacin segura es la de que el coeficiente de rozamiento vara. Para los materiales de embragues y frenos la regla convencional para .la friccin, segn la cual el coeficiente de rozamiento es independiente de la fuerza normal total, no es aplicable. Las curvas de la figura 18.13 muestran los resultados
656
18
14]
COEFICIENTE DE ROZAMIEN'J'O
657
correspondientes a un forro tpico usado para transmisin automtica. Rabins y Harker, cuyos trabajos pueden ser consultados para tener una idea de conjunto de las teoras concernientes a la friccin [tambin referencia (12.22)], hallaron una dispersin mucho mayor para material moldeado seco, desde t = 2 para una carga de 0,90 kg (o bien 2 libras) hasta f = 0,6 para una carga de 36 kg (o bien 80 libras), aunque la variacin es asinttica con una diferencia relativamente pequea en algunos casos para cargas de 9 kg (o bien 20 libras) y 36 kg (o bien 80 libras) (rea = 1,27 X 1,58 cm, o bien 0,5 X 0,625 pulgadas). Algunos otros resultados obtenidos por estos experimentadores son: el coeficiente de rozamiento es afectado por la presencia de una pelcula depositada sobre la superficie metlica por el material de friccin; con los materiales moldeados ensayados y el intervalo de velocidad (12-73 mpm, o bien 40-240 fpm) f vari poco con la velocidad de deslizamiento; la variacin de f con la temperatura cuando t < 260" C (o bien cuando t < 500 F) fue pequea (la disminucin de f a temperaturas ms altas puede ser asociada con variaciones en la pelcula depositada); despus del funcionamiento, f es diferente para distintos metales (por ejemplo, con carga de 18 kg, o bien 40 libras, f = 0,4 para Al, f = 0,5 para hierro fundido, f = 0,7 para acero). En las variaciones de f influyen, entre otros factores, los siguientes: materiales, acabado de superficie, temperaturas de superficie, presin, velocidad de frotamiento, materias extraas insertadas en la pelcula depositada sobre la superficie frotante, humedad de la atmsfera, nmero de ciclos de funcionamiento y variacin de propiedades del fluido, si lo hay, sobre las superficies de frenado. Lo mismo que en cualquier otro proyecto, es necesario un margen de seguridad; es decir, el clculo debe ser tal que el proyectista quede convencido de que se puede obtener el efecto de frenado o embrague deseado, o de que su proyecto posee propiedades tan aproximadas como sea posible a' las deseadas. Como medida de seguridad, algunos proyectistas emplean f = 0,25 en el clculo cuando el coeficiente experimental tpico de los materiales de friccin usuales es aproximadamente 0,4. Para contacto entre metal y metal puede ser ms seguro admitir que el coeficiente de rozamiento es independiente de la presin; sin embargo, con variaciones importantes de velocidad, f puede variar ampliamente. Una serie de ensayos para acero sobre acero (con pelcula de Fe 3 0.) puso de manifiesto que f disminuye desde 0,4 a 152 mpm (o bien 500 fpm) hasta 0,1 a 1524 mpm (o bien 5000 fpm) [1222]; con una pelcula de bisulfuro de molibdeno MaS, y con las mismas velocidades, f vari desde aproximadamente 0,13 a 0,09. Aunque es de desear una buena fuerza de friccin, la ltima combinacin con valores bajos de f puede ser preferible en algunas aplicaciones a causa de que la variacin de f es menor. Partiendo de superficies completamente limpias de acero sobre acero, hallamos que el coeficiente vara en un amplio intervalo, frecuentemente
desde valores superiores al, hasta valores mucho ms bajos cuando la superficie se oxida, como ocurre en los ambientes usuales de funcionamiento. Con algunos materiales (por ejemplo, polietileno, politetrafluoretilena), el coeficiente disminuye acusadamente a bajas velocidades cuando la velocidad decrece [,..23]. Comprese con la figura 18.13.
18.15 OTROS TIPOS DE FRENOS Y EMBRAGUES. Adems de que los diversos elementos fundamentales previamente descritos pueden ser adaptados a cualquier funcionamiento de freno o embrague, existen numerosos diseos especiales, a menudo patentados. Cuando es favorable el efecto de acuamiento de ranura, se emplean ruedas ranuradas, muy parecidas a las poleas de garganta para correas trapezoidales; en algunas circunstancias son indispensables frenos hidrulicos; tambin son corrientes los embragues y frenos elctricos y magnticos (dinamomtricos), como en los acoplamientos fluidos. En un tipo, la fuerza centrfuga hace que un elemento de friccin se desplace hacia afuera y haga presin contra un tambor situado en el elemento conducido, siendo mayor la fuerza de rozamiento cuando la velocidad es ms alta. El embrague del tipo de cinta de friccin de la figura 18.14 es representativo de esta categoria, en que un brazo impulsor solidario del eje correspondiente acopla a la cinta de friccin cargada que puede ejercer libremente una presin radial de acuerdo con la ley de la fuerza centrfuga (mv 2 jr = mrw 2 ). El par que puede ser transmitido depende, pues, del peso de la cinta de friccin (con su material asociado), de la velocidad del rbol impulsor y del dimetro interior del tambor. Los embragues centrfugos tienen, entre otras, las
Fig. 18.14 Embrague de cinta de friccin. Este arrancador es aplicable a un sentido de transmisin. Tambin se fabrican arrancadores para transmisiones reversibles. Se pueden adquirir conjuntamente con transmisiones de correa plana, correa trapezoidal, cadena y engranaje. Tambin se utilizan de modo anlogo zapatas rgidas sometidas a fuerza centrfuga. (Cortesa de J. P. Madden, Bethlehem Steel Co.)
658
18
siguientes interesantes caractersticas: (1) el rbol impulsor alcanza casi siempre su velocidad de funcionamiento antes de que el motor est sometido a un par importante; (2) por consiguiente, el tamao de la mquina motriz puede ser menor de lo que sera necesario si se necesitase un alto par de arranque a baja velocidad, y (3) el embrague puede ser proyectado para que deslice antes de que ocurra una sobrecarga peligrosa.
CAPTULO 19
CLCULO DE UNIONES SOLDADAS

Fig. 18.15 Embrague Airfiex. (Cortesa de Federal Fawiek Corporation, C1eveland.)
19.1 INTRODUCCIN. Naturalmente, la soldadura no es un elemento de mquina, sino un proceso de fabricacin que nos recuerda que un proyecto tiene muchas facetas adems del anlisis de esfuerzos. En ef~cto. en el anlisis de esfuerzos y en el dimensionado de detalle de las pIezas se invertir probablemente slo una parte pequea del tiempo total empleado en el proyecto. En la mayora de los casos. los proyectos dependen de manera importante del proceso de fabricacin, el cual debe ser cono-
La idea de Airflex (fig. 18.15) se utiliza para frenos y embragues. La fuerza normal sobre la superficie de friccin es aplicada mediante aire a presin en el tubo flexible. Este tipo de embrague se fabrica para potencias de 5 a 2880 CV a 100 rpm. La idea del funcionamiento por aire a presin se utiliza tambin sobre discos.
Fig. 19.1 Bastidor de construccin soldada. (Cortesa de Lukenweld, Ine., Coatesville, Pa.)
18.16 CONCLUSIN. Lo mismo que otros elementos de mquinas, los embragues y frenos suelen ser seleccionados entre las gamas de produccin de los fabricantes especializados. Ambos de estos elementos requieren utilizar un coeficiente de servicio para tener en cuenta las condiciones extremas de funcionamiento. No hemos dicho nada acerca del clculo de los juegos de palancas, pasadores y ejes en cuanto a su resistencia (ni del proyecto de los cojinetes o rodamientos) por suponer que. una vez conocidas todas las fuerzas, el lector posee los conocimientos necesarios para proyectar estos elementos de acuerdo con los principios ya expuestos.
cido de modo particular, aunque esto requiere alguna informacin complementaria. Como el anlisis ordinario de esfuerzos de las soldaduras se presta a alguna imprecisin, merece la debida atencin. El efecto de este
660
CLCULO DE UNIONES SOLDADAS [CAP.
19
ti
2]
UNIN A TOPE
661
proceso de fabricacin sobre el proyecto es lo suficientemente importante para que los elementos de mquinas soldados y las propias mquinas presenten un aspecto distinto (vanse figs. 2.16, 2.24, 13.18, 13.32, Y fig. 19.1 j. El proyectista debe poner en juego ingenio e iniciativas para aplicar ventajosamente las soldaduras en sus propios diseos, pero puede encontrar una valiosa informacin en la literatura tcnica. La adopcin de piezas o partes soldadas. fundidas, forjadas. etc., es un problema de economa que puede ser resuelto correctamente de diferentes maneras, de acuerdo con las circunstancias locales. La soldadura puede ser el proceso ms econmico cuando el coste de modelos para la fundicin constituya un porcentaje grande del coste total o cuando existan dificultades extraordinarias de mecanizado o fusin. Las grandes construcciones soldadas estn constituidas por partes de fcil fabricacin, como, por ejemplo, las piezas en bruto para engranajes de la figura 13. I 8. Para satisfacer la demanda existen numerosas formas especiales laminadas que se pr?ducen. particularmente para piezas soldadas, tornillos y esprragos espeCIales dIseados para ser soldados directamente en su sitio, etc.
asicrnar una resistencia relativa ( 17 .6), rendimiento, de ~ = 90 % o o . menos; hay que tener en cuenta la concentracin de esfuerzos debIda a la discontinuidad del cordn.
19.2 UNIN A TOPE. Las planchas para uniones a tope (fig. 192) pueden ser no biseladas (ranuras cuadradas), biseladas slo en un lado, o biseladas en ambos lados; a la ranura se le da diversas formas, tales como en V, U, J, por razones relacionadas con el aspecto econmico. U na unin a tope puede .::star reforzada en am bas caras, en una cara o
~
1
(e) (d)
refuerzo
4f%P+
(a)
Fig. 19.2 Uniones a tope. En (a) una ranura en doble V (o en Xl con refuerzo en ambas caras; en (b) una ranura en V simple reforzada; en (el ranura cuadrada reforzada; en (dl ranura en U simple, refuerzo eliminado.
19.3 SOLDADURAS DE FILETE O EN NGULO. Estas soldaduras pueden estar cargadas transversalmente (fig. 19.3 a y b) o longitudinalmente (soldaduras paralelas, es decir. paralelas al vector F, figura 19.3 d) o formar cualqui.::r otro ngulo con el vector F. La soldadura normalizada de filete completo tiene una seccin de tringulo issceles rectngulo. como en la figura, frecuentemente con los catetos b del tringulo iguales al espesor de la chapa, aunque tambin pueden ser menores; adems un cateto puede ser ms largo que el otro. U na soldadura de filete reforzada (figura 19.3 a) tiene una dimensin de garganta t' > b cos 45. Para una cantidad determinada de metal, una soldadura de filete con superficie cncava (no representada) es relativamente dbil. Sin embargo, la arista de unin de la soldadura con la superficie de la chapa en B (fig. 19.3 a) y. en menor grado, la unin de una soldadura de filete normalizada en e, son puntos de concentracin de esfuerzos. Si la junta .::st sometida a cargas repetidas, conviene que la unin sea menos abrupta (menos brusca) aunque sea a expensas del aumento de coste; sin embargo, no hay que desestimar la consideracin de discontinuidades tales como P. P' (fig. 19.3). El esfuerzo nominal calculado para las configuraciones de la figura 19.3 se considera como de cizalladura, y el rea que se supone que ha de resistir la carga es siempre la de garganta. a causa de que las fallas de soldadura suelen ocurrir a travs de sta, aunque la dimensin tpica o medida nominal de la soldadura es la longitud del cateto b. Las reas de garganta de la figura 19.3 a son tL en e y t'L en B; pero se supone que ambas soldaduras son normalizadas y tiene cada una el rea tL; entonces para las figuras 19.3 a, b y e, el esfuerzo nominal se calcula por
(b)
en ninguna. Cuando no hay refuerzo, la prctica usual es formar el cordn y luego mecanizarlo () amolarIo al ras. Con o sin refuerzo, el esfuerzo nominal medio se calcula por
(a)
F = s,tL.
donde L es la longitud de la soldadura y t el espesor de la plancha (figura 19.2). Los ensayos ponen en evidencia que las uniones soldadas a tope reforzadas efectuadas sobre acero dulce con varilla de metal de aporte de las mismas propiedades mecnicas que las chapas soldadas tienen casi la misma resistencia esttica que stas, pero para mayor seguridad conviene
donde t = b cos 45". Aunque, como el lector reconocer, esta ecuacin sencilla no tiene en cuenta las complicaciones de los sistemas reales de esfuerzos, es suficiente para las cargas estticas cuando los esfuerzos de clculo utilizados son los recomendados. En las uniones a solape o superposicin, se observa que las fuerzas F no son colineales y que por consiguiente la soldadura est sometida a f1e::in. Por esta razn el proyectista debe ser algo ms conservador en su eleccin de esfuerzo de clculo, o lo que es an mejor, elegir al proyectar una junta tal que el metal de la soldadura est repartido simtricamente con respecto a F, adoptando quiz una unin a tope. La situacin es igualmente mala para la soldadura paralela (fig. 19.3 d). Se sabe que el esfuerzo en el .extremo de la soldadura C en que acta la carga aplicada es mucho mayor que el esfue'rzo medio, y un experi-
662
tI
".
, 3]
SOLDADURAS DE FILETE O EN NGULO
19
663
mento [tU] dio una relacin de 1,9 a 1 aproximadamente (dos soldaduras de 0,9 cm en una longitud de 10 cm). Esta relacin puede variar substancialmente, siendo aproximadamente la unidad para soldaduras longitudinales muy cortas; tambin es funcin de la razn del rea de la seccin transversal recta de la placa o chapa al rea de la seccin de la tira [l9.SJ
Tira
esto no ser perjudicial. No obstante, si la soldadura no es corta, se debe emplear un esfuerzo de clculo ms alto para carga transversal que para carga paralela, tabla A T 30.
19.4 SOLDADURAS EN NGULO CON CARGA EXCNTRICAComo hay muchas maneras de imponer o hacer actuar una carga excntrica, los casos que mencionamos a continuacin sugieren nicamente la manera de efectuar los anlisis de esfuerzos ['" '" J.
tF
,G
Placa ,.,
1.1 H
1 .L j
Fig. 19.4
,F
(a) Unin a solape
(e) Unin en T
(d) Carga paralela

~-----'
Fig. 19.3 Soldaduras en ngulo. Las diversas lneas de trazos que limitan las soldaduras indican la penetracin de metal soldado. Los puntos P designan los puntos tericos de concentracin de esfuerzos en el taln. Cuando el metal base se ha fundido y solidificado con el metal de aporte, los puntos de concentracin de esfuerzo son los P', indicados en (a), (b) y (d), que, como se puede observar, pueden constituir discuntinuidades muy pronunciadas. En (a) carga transversal, la soldadura superior es normal, y la inferior est reforzada; ordinariamente ambas soldaduras son iguales. Cuando la soldadura en ngulo reforzada est sometida a fatiga no se puede esperar que sea ms fuerte (en todo caso igual fuerte) que la soldadura normal. Las soldaduras a solape son algunas veces simples. En (b) y (e) estn representadas uniones en T cerradas, una (b) sin bisel, y la otra (e) con un solo bisel. Tambin se emplean formas de ranura de doble V y otras. En (b) obsrvese el punto P' de fuerte concentracin de esfuerzos que para carga variable puede ser aliviado mediante un bisel doble, soldando desde ambas caras con las soldaduras opuestas enlazando mutuamente. En (b) la resistencia total de la placa NI se puede alcanzar (con carga esttica) mediante soldaduras con b = O,75h. Para la carga F tal como la representada en (e) es evidente que una disposicin simtrica del metal de soldadura con respecto a F ser preferible, pero no siempre es posible soldar en ambas caras. En (d) estn representadas soldaduras normales en ngulo, cargadas longitudinalmente. Los smbolos de dibujo para la designacin de las soldaduras se encuentran en varios textos [""1.
(a) Caso 1, figura 19.4. Imaginemos que la fuerza F representada est reemplazada por una fuerza F en la soldadura. que produce un e~ fuerzo cortante, y un par Fa, que es el momento flector; M = Fa: El modulo de seccin de la garganta, segn el procedimiento convenCIOnal: es te /6 para cada soldadura o Z = {e /3 para ambas caras. SustitUIdos estos valores en s = Me/l se obtienen los esfuerzos normales,
(e)
M
Z
3Fa tL 2
2
3Fa bL cos45
- -2bL
4.24Fa
tenemos Suponiendo un esfuerzo cortante uniformemente distribuido,

(d)
s=A
s
7"
F 2tL
F
2Lb cos 45
=---.
O.707F Lb
La teora de mximo esfuerzo cortante da entonces
(figura 19.3 d). Con ciertas proporciones, el esfuerzo tiende hacia un mnimo cerca del punto medio de la longitud de la soldadura [l9.81; con otras, es mnimo el esfuerzo en el extremo H (lig. 19.3 d). Sin embargo, el verdadero esfuerzo mximo, siempre que no se haya excedido el lmite elstico, est localizado en una discontinuidad reentrante, puntos P o Q. Si una pequea parte del metal aqu situado se somete a un esfuerzo que exceda la resistencia de fiuencia, con cargas estticas o casi estticas
(e)
[s,z (~fr2
-+-
['~f (2tL +
e ft
Fa .2tL 2
2 ,
por la cual se puede hallar la longitud necesaria de la soldadura L correspondiente a un determinado esfuerzo de clculo " o viceversa.
(b) Caso 2, figura 19.5. Hay diversas configuraciones que deben s~r analizadas de acuerdo con los principios aplicables en este caso. ConSl-
664
CLCULO DE UNIONES SOLDADAS (CAP.
19
4]
SOLDADURAS EN NGULO CON CARGA EXCNTRICA
665
deremos convencionalmente las soldaduras como lneas (adyacentes a la chapa que se va a soldar), hallamos el centro de gravedad C de las lneas de soldadura, sustituimos la fuerza excntrica F por una fuerza F' = F que pasa por el c.d.g. y un par Fe (fig. 19.5) Y luego calculamos un esfuerzo nominal que proyectamos sea el mximo. El esfuerzo s., debido al momento Fe en un punto cualquiera B de la soldadura (fig. 19.5) se supone que es proporcional a su distancia desde C; es decir, sJI' = s,j p', donde Sq es el esfuerzo mximo que se produce con el radio mximo r,',
\ s.dA
donde r es la distancia entre el eje O de una lnea de soldadura y el eje C, que marca el centro de gravedad de todas las lneas de soldadura. En la ecuacin (g), I e ser el momento de inercia de todas las reas de garganta con respecto a C, que es la suma de los momentos de las tiras individuales de soldadura; todos los momentos de inercia son positivos. Adems del esfuerzo deducido de la ecuacin (g), que tiene direccin perpendicular al radio p' (fig. 19.5) se admite que se induce un esfuerzo cortante uniforme por la fuerza F' = F;
( i)
F
SS2
= -,
Fig. ! 9.5
Carga excntrica.
donde A se toma igual al rea total de garganta y la direccin del esfuerzo es hacia abajo. Los esfuerzos Sq y s,~ se suman vectorialmente, o por la ley del coseno (ng. 19.5),
(j)
N "1
:~~
punto H. En B, pues,ola fuerza cortante perpendicular a p se toma igual a s, dA, y el momento resistente de esta fuerza con respecto a C es I'S, dA, donde dA se toma arbitrariamente como una parte infinitesimal del rea de garganta. Utilizando s, = pS'l/ p' e igualando el momento aplicado Fe al momento resistente, tenemos
(r)
Fe =
Jp2 dA, f ps, dA = -, p
Su
donde Ip" dA es un momento polar de inercia I e de un rea con respecto a C. La ecuacin (O se puede, pues, expresar por
(g)
que se toma como esfuerzo cortante mximo. El anlisis precedente no slo es aproximado, sino que presupone que la chapa no tiene tendencia a alabearse o torcerse (fig. 19.5). La distribucin irregular del metal de soldadura en la figura 19.5 ha sido elegida deliberadamente para asegurar que los principios que intervienen no apareciesen confusos debido a la simplicidad de la disposicin simtrica. Si tuviera que realizarse una conexin anloga a la de la figu ra 19.5, sera probablemente como la de la figura 19.6, quiz con una soldadura adicional en la dimensin corta del extremo de la izquierda, y probablemente con alguna modificacin para reducir o evitar el alabeo de la chapa. La documentacin que justifica experimentalmente las diversas ecuaciones utilizadas en el clculo de juntas soldadas cargadas excntricamente es escasa. En un experimento [1") que fue limitado y por
Fe = - p'
s'lle
Ss
= --,
Fep'
le
donde I e ~e calcula como sigue. El momento de inercia de un rea esbelta larga con respecto a un eje centroidal, O, perpendicular a la superficie es muy aproximadamente 7 = AU/l2, siendo L la longitud de la superficie A y la otra dimensin (de garganta) es pequea comparada con L [LO J. Sea ~ el rea de garganta tL y apliquemos el teorema de eje paralelo (I = I + Ad 2 ) (fig. 19.5) para obtener el momento polar de inercia con respecto a C. Para cada tira de soldadura,
(h)
J C1 =]
Fig. 19.6 Obsrvese que cuanto mayor es h, mayor es la resistencia de una longitud determinada de soldadura.
AL2 Ad 2 = - 12
Ar 2 ,
consiguiente no concluyente, con soldaduras como en la figura 19.6 y dos chapas para evitar el alabeo, se obtuvieron pruebas de que el esfuerzo mximo real es ms alto que el previsto por la ecuacin (j). Tanto la teora como la experimentacin indican un incremento del gradiente de esfuerzos de izquierda a derecha (fig. 19.6), pero los experimentos indican un esfuerzo en B relativamente ms alto que el de la teora, por razones
666
19
5]
EJEMPLO. SOLDADURA CON FILETE CARGADA EXCNTRICAMENTE
667
que no han sido puestas en claro, posiblemente algn aumento del esfuerzo debido a alabeo. Por otra parte, se puede decir que la experimentacin concuerda con la teora. Si en el clculo y en la fabricacin reales se tiene el cuidado de aplicar la carga F para que no se alabee la chapa, el pequeo alabeo que realmente exista puede ser tenido en cuenta en el clculo desplazando arbitrariamente el centro de momentos respecto a la carga, por ejemplo, del 5 al 8 % del valor terico e; es decir, utilizar un nuevo centro (no representado) en e' = I,05e a I,OSe para todos los clculos, cambio que hace ms conservador el proyecto.
El esfuerzo \"" en los extremos soldados debido al par cuyo momento e, Fe y el esfuerzo uniforme s" son
y
~l
=--= J"
Fep'
F X 60 X 14,5 :2300
F
0,378F.
Y"~
= A = 2/L =
F 2 X 0,424 X 25
0,0471F.
Considerando las direcciones de estos esfuerzos en las esquinas H, B, LV!, Q (figura 1?6) sacamos la conclusin de que se combinan produciendo la resultante maXlma en B (o ,VI) y que es aplicable la ecuacin (j). con cos H = = L/21" = 25/29 = 0,862 ;
r
(S~l-'
+ ss:.!":
--:-
2S jt S"'2 cos
f1)1 . :
-Lo
Fig. 19,7
= [(0.J78F)' -'- (O.0471F)'
2 X 0,378 X 0,0471 X F' X 0,862]"
703 0,419F = 703 kg/cm" (esfuerzo admisible); entonces F = - - - = 1675 0,.1.19 kilogramos.
t =
La configuracin de la tigura 19.7 presenta el mismo problema en cuanto concierne a la teora. El mximo esfuerzo Fe(J' /1 G est en el punto de mxima J', pero hay que cerciorarse de que el esfuerzo cortante resultante , empleado es el mximo. Obsrvese en la figura 19.7 que '1 Y 'n son menores que '1; en virtud de las direcciones de los vectores,
. Resulucion t'n unidades inglesas. En el enunciado. deben realizarse previamente las sustituciones siguientes: h = 6 pulg; e = 24 pulg; L = 10 pulg, y soldaduras de 1,'4 pulgada dimensin cateto.
19.5 EJEMPLO. SOLDADUR<\ CON FILETE CARGADA EXCENTRICAMENTE. En la figura 19.6, h = 15 cm, e = 60 cm, L = 25 cm y los cordones de soldadura son de 0,60 cm dimensin del cateto. Qu carga variable F ser segura?
Solucin. Esta conexin no est cargada ni paralela ni transversalmente. Decidimos utilizar la recomendacin de Jennings de la tabla AT 30 para soldaduras en ngulo (S'l = 984 kgicm') y un coeficiente de reduccin de resistencia por concentracin de esfuerzos de K = 1,4 a causa de que la carga es variable; un esfuerzo de seguridad calculado es, pues, 984/1,4 = 703 kg/cm'. (Vase 19..'l.) Con t = 0,707b = 0,707 X 0,60 = 0,424 cm y A = tL para una soldadura, deducimos de (h): le =
=
Solucin. En la tabla AT 30 hallamos Id = 14 ksi y con K = lA, result.. un esfuerzo de seguridad calculado de 14/1,4 = 10 ksi. Con t = 0,707 X X 0,25 = 0.177 pulgadas. hallamos
le = 2 [~
AP
(h)2] 2:
= 2
[(O 177)(10)3 -~-z- + (0,177)(10)(3)]

=
= 61.4pulg
El valor mximo de f/ es
p' =
[(
~r + (~rr2
.1"2
(25
9)'12
5,84 pulg
mientras que los esfuerzos .\'" y
valen
61,4 = 2,28F.
=
s" =
5'2 =
Fep'
=
F(24)(S,84) F F 2/L = (2)(0.177)(10)
( h ., J 2[ AL'. 12 -'- A ,2) =
F
=
0,282F
[0,42~ 2X2S : e
0,424 X 25 ( 1:
r]
Y el esfuerzo resultante mximo en B (o M), con cos A L/2p' = 5/5,84
0,856,
2300 cm'.
= (2,28Ff + (0,282F)' -+F
= (s,,'
-i- s,,'
-+-
25<[.1'" cos H)' , =
(2)(2,28)(0,282)F'(0,856)]1"
El centro de gravedad valor mximo de p' es

p'
de las lneas soldadas se sita por simetra; el
o sea T = '2,53F = 10 ksi (lO ksi = esfuerzo admisible); de donde se deduce = 10/2,53 = 3,96 kips, o sea 3960 libras.
f(L)' (h)']lI2 l 2 -:-, 2,
(156,25 -i- 56,25)'/2
14,5 cm.
19.6 SOLDADURA ANULAR EN NGULO TRABAJANDO A FLEXIN. Este caso sirve para aclarar de modo adicional el mtodo
668
19
7]
ESFUERZOS DE CLCULO
669
de utilizar reas diferenciales. Supongamos que la soldadura anular de la figura 19.8 est sometida slo a un momento M; r d& es la longitud diferencial; entonces dA = Ir df), cuando el rea de garganta es la base de los clculos. La fuerza dF que resiste la flexin en este punto es normal a la pgina; dF = s dA = sir de. Si se supone que este esfuerzo s se~ proporcional a su distancia respecto al plano neutro (lnea central hon-
Fig. 19.8
zontal en la vista de extremo), que es r sen &, podemos escribir s,;'r = s/ (r sen 17) o s = s, sen 17, donde s, es el esfuerzo mximo (en la parte superior). Sustituimos este valor de s en la expresin de dF anterior y obtenemos
dF
= sl(sen &)Ir dlj.
Multiplicando ambos miembros por r sen Ij para hallar el momento dM, tenemos
(k)
:'vi
= J dM =
(dF)(r sen Ij)
= sJr"
sen'f) df),
,H
= 5Jr'
r"" sen' ede = s/r';-;,

J
'1
4AI
(1)
51
= rrtD2 =
4,"'[ rr(b cos 45")D 2
5,66M
= rrbD 2
'
donde Sl se puede tomar como un esfuerzo normal. Si el momento LV! est producido por una carga excntrica, los esfuerzos se pueden combInar de acuerdo con el modo indicado en el 19.4 a. (La soldadura puede ser considerada como una lnea; es decir, el momento de inercia o mdulo de seccin de la lnea que representa la soldadura se debe hallar y utilizar en las ecuaciones fundamentales, introduciendo despus la dimensin de garganta; esto es til para clculos repetidos [\ 931]
19.7 ESFUERZOS DE CLCULO. El clculo de muchas estructuras tales como las de puentes y edificios se realiza atenindose a Reglamentaciones o Cdigos. que constituyen comnmente un requisito legal. A~n que el proyectista de una mquina no tiene que atenerse a estas especlfi-
caciones, los esfuerzos permisibles y otros datos prcticos obtenibles de los propios cdigos, no deben ser ignorados en un diseo. La tabla A T 30 da datos que pueden ser valiosos cuando se emplea varilla regular de aporte en la soldadura (como el tipo 60XX) y metal base con contenido de carbono menor de 0,3 %; las varillas de soldadura tienen 0,15 % C aproximadamente [194 J. La accin de temple del metal base fro tiende a endurecer el acero, lo que ocurrir realmente si el contenido de carbono es demasiado elevado. Con aceros de aleacin, para evitar el endurecimiento y la zona frgil resultante, el contenido de carbono debe ser menor de 0,2 % a no ser que se practique el precalentamiento y/o el revenido despus de la soldadura. Cuando se emplea una varilla de alta resistencia, como en los electrodos del tipo E 10016 (Sn = 7030 kg/cm 2 , o bien 100 ksi) sobre acero de aleacin (no debe ser usada de otra manera), para aprovechar las ventajas propias de la aleacin utilizada es necesario realizar un revenido a aproximadamente 620 C (o bien a 1150 F). llamado en este caso alivio o eliminacin de esfuerzos. Los aceros con ms alto contenido de carbono y algunos aceros aleados necesitan ser precalentados (93-427" C, o bien 200-800 F, dependiendo del contenido de carbono y del espesor) a fin de evitar un rpido enfriamiento que endurece el material en una zona que por consiguiente se hace frgil. Por otra parte, el rpido enfriamiento y el extremado intervalo de temperatura del metal fundido prximo al metal base fro puede originar el agrietamiento de la soldadura, lo cual se evita por precalentamiento. El manganeso y el silicio afectan adversamente a la soldadura, por lo que en el caso de existencia de estos elementos en vez de contenido de carbn solo, se emplea como a criterio bsico sustitutivo un contenido equivalente de e + Mn/4 + Si/4 [,]21; e, Mn, Si, son, respectivamente, los porcentajes por masa de cada uno. La mayora de las soldaduras por arco elctrico se realizan con electrodos revestidos (constituyentes utilizados para los revestimientos: celulosa. feldespato, mica, silicato de potasio, carbonato de calcio y otros, en varias combinaciones), cuya funcin es formar una capa protectora alrededor del metal fundido durante la soldadura, preservndolo as del OXgeno y el nitrgeno (vase 19.11). Los electrodos de acero tienen en la denominacin norteamericana nmeros de cdigo (de ASTM y A WS) tales como E 6010, en que las dos (o tres) primeras cifras (60) indican una resistencia mnima a la lraccin (en unidades inglesas, ksi) y las dos ltimas especifican otras variables tales como el recubrimiento, suministro de .corriente, posicin de la soldadura, etc. La soldadura de arco no protegIda. hecha con varilla desnuda sin proteccin del metal fundido contra el aire, da lugar a la penetracin de O 2 y N 2 que perjudica gravemente la calidad de la soldadura. La serie de electrodos E 60XX comprende ms de 12 varillas; la serie E 70XX, 6 o ms ["11); hay muchas otras para aplicaciones especiales o
0
670
19
8]-
CLCULO POR RESISTENCIA A LA FATIGA
671
para soldadura a gas, soldadura fuerte, soldadura de metales no ferrosos y hierro fundido, resistencia a la corrosin, resistencia excepcionalmente alta, varillas de acero de baja aleacin (como E 10016, una aleacin con Ni. Mo. V [1918J). Si se utilizan electrodos de la ms alta resistencia, el proyectista debe adoptar un esfuerzo de clculo con menos margen. En general, parece adecuado un coeficiente de seguridad de (m)
N
Soldadura a tope reforzada, K j = 1,2. Pie o borde de soldadura en ngulo transversal, K = 1,5. Soldadura en T, esquinas pronunciadas, K j = 2,0. Extremo de soldadura en ngulo longitudinal, K j = 2,7. Hay cierta incertidumbre en estos nmeros. Consideremos los valores de K j que se pueden determinar por la tabla 19.1. Calculando los valores de K j para el primer material de la tabla 19.1, chapa de 2,22 cm (u bit::n 7/8 puigada) haiiamos un intervaio de K j desde 1,16 a U 1; para la aleacin de aluminio 5083-H 113, tabla 19.1, hallamos valores de K, d.e 1,36 a 2,02. No slo algunos de estos valores son muy diferentes de 1,2 SIlla que :ar~n de maneras diferentes. En el acero, K j parece que aumenta cu.ando dIsmmuye el nmero de ciclos, mientras que en el aluminio dismmuye decididamente cuando el nmero de ciclos disminuye (como era de esperar); por otra parte, estos ensayos indican que el aluminio es mucho ms aceptado por la discontinuidad del cordn (ms sensible a las mu~scas;. K j ms alta). En cambio, algunos otros ensayos indican que la reSIstenCIa a la fatiga mejora poco con la eliminacin de la discontinuidad. Si el cordn de refuerzo se elimina por amolado, la operacin deja un esfuerzo residual de traccin en la superficie que probablemente dar una resistencia a la fatiga ms baja que si no existiese el esfuerzo residual. Adems la superficie que queda expuesta puede tener un esfuerzo residual de traccin apreciable debido a la progresiva solidificacin del metal de soldadura. Se ha publicado que el granallado. que deja un esfuerzo residual de compresin en la superficie, no tiene efecto sobre la resistencia a la fatiga de la junta [196], sin duda cuando la soldadura no est tratada ulter!ormente. No obstante, es razonable esperar que si el granallado con pe~dIgon~s se a.plica a la superficie amolada, sera posible conseguir que I~ Junta ~uese VIrtualmente tan fuerte como el metal de las piezas soldadas, SI la vanlla de soldadura y este metal fuesen aproximadamente del mismo material. Los ensayos debern comprobarlo. El granallado que comnmente se. pra~tica en la~ soldaduras es de percusin por martillado y produce ordmanamente gnetas. y por consiguiente puntos de concentracin de .es.fuerzo en la soldadura. La percusin por martillado de las primeras o ultImas capas de soldadura se ha demostrado que es perjudicial en las soldaduras de recipientes a presin y est prohibida por el cdiO"o correspondiente. Si el coste del amolado est justificado, el coste adi~ional del g:a?allado con chorro de perdigones ser inferior. Como norma de prinCIpIO, las soldaduras deben estar situadas tan lejos como sea posible de los puntos de gran momento flector. Los aceros de aleacin sometidos a tratamiento trmico necesitan naturalmente tratamientos especiales. Puesto que algunos metales soldados se vuelven frgiles despus de una operacin de recocido, este mtodo se debe emplear con discrecin como medio de reducir los esfuerzos residuales de traccin. A este res-
= 3,75
sobre la mxima resistencia del electrodo, carga constante.
Puede ser correcto un valor inferior para soldadura de alta calidad. Las resistencias estticas transversales de las soldaduras en ngulo realizadas en gas inerte en ciertas aleaciones de aluminio son [t9.25J: para 3003, 1125 kg/cm' (o bien 16 ksi); para 5086, 2600 kg/cm' (o bien 37 ksi); para 5154, 2320 kg!cm 2 (o bien 33 ksi). 19.8 CLCULO POR RESISTENCIA A LA FATIGA. Si una soldadura est sometida a carga variable, las discontinuidades naturales, la rugosidad de la superficie y los esfuerzos de traccin residuales son motivos suficientes para que el proyectista extreme las precauciones en los puntos de mximo esfuerzo v realice todas las verificaciones posibles en lo que respecta a la resisten~ia a la fatiga, haciendo uso de los principios previamente explicados (principalmente en el captulo 4). Los factores que afectan desfavorablemente a la resistencia a la fatiga de una soldadura incluyen: falta de penetracin del metal de la soldadura, grietas por contraccin, escorias y otras inclusiones, porosidad y bolsas de gas, oquedades (muescas no llenas fundidas en el metal base); todo lo cual puede ser corregido empleando tcnicas y materiales de soldadura correctos. Cuando el metal fundido se solidifica y enfra, los esfuerzos residuales son excesivos y no se puede predecir su magnitud con un grado razonable de certeza. Por regla general la ltima parte que se enfra tiene esfuerzos residuales de traccin importantes. Esto conduce a la conclusin de que el metal soldado en una junta a tope sin tratamiento tiene un gran esfuerzo residual de traccin, en un modelo o curva de esfuerzos complejo (equilibrado de otra parte por esfuerzos residuales de compresin, ya que las fuerzas internas estn en equilibrio) y se ha comprobado que esto es cierto. Si una pieza soldada tiene que ser mecanizada con estrechas tolerancias, debe ser aliviada de esfuerzos mediante normalizacin o revenido antes del mecanizado, pues de lo contrario las deformaciones que se producirn cuando se elimine el material sometido a esfuerzo estropearn las dimensiones. En trabajos estructurales, la eliminacin del refuerzo en una soidadura a tope ser rara, pero lo es menos en soldaduras para mquinas. Con la soldadura a tope al ras de la chapa, la resistencia a la fatiga de la junta aumenta. Jennings [191] da los siguientes coeficientes de reduccin de resistencia:
672
19
TABLA 19.1 DATOS DE
8]
673
SELECCIONADOS Resistencias en kgjem' (o bien en ksi), valores medios. (a) W. M. Wilson [o'l. (b) Probetas , cilndricas normalizadas, corte transversal de soldadura a tope; electrodo E 10015 (Ni, Mo, V); fatiga de viga giratoria. (e) Metal de soldadura sin tratar. (d) Revenida a 621' e (o bien 1150' F), 8n para 2 X lO' ciclos. (e) Recocida a 900' C (o bien 1650' F). ([) Soldadura a tope en doble V, chapa de 0,95 cm (o bien 3/8 pulgada), carga axial. La resistencia a la fatiga del aluminio soldado pertenece casi al mismo intervalo para todas las aleaciones empleadas. (g) De referencia (19.6); rotura de metal soldadura .
.\1ETAL DE BASE RESISTENCIA A LA fATIGA Sn
I F ..\TIGA
R=-l
MATERIAL Y TIPO DE UNIN
I
R - O
ll-,t. () de c'cIa;
tic
0,5
'0'_
N.' de ciclos no
I
,v.
10' kgcm' ksi
de ciclas
2. X 10' ksi
2 X 10'
ksi
10'
kgicm' ksi
kg/cm' UNIONES A TOPE Chapa de 2,22 cm (7/8 pulgadas) acero al carbono (a) Con cordn refuerzo. soldadura sin tratar Ditto, revenido a 649' C (1200' f) Cordn refuerzo suprimido por mecanizado sin tratamiento trmico Cordn refuerzo suprimido, revenido a 649' C (1200' F)
ksi
: kg/cm'
ksi
i kg/cm'
2 X lO' kgjcm' ksi
------------------~--------~----~---------------
2 X 10' ksi kg/cm'
2 X !O' ; kg/cm' ksi

I
: kg/cm'
10' kgjcm' ksi
4323
61.5
2404
34,2 1019 1005 14,5 14,3 1553 1504 22,1 21,4 1595 1638
22,7
2J2.0 2242
33 31,9
2587 2699
36,8 38,4
3747 3867
53,3 55
23,3
1237 1167
106( e) 6819( e) 97( e)
17.6 16,6 58 66 48 61
2017 1968 5484 6046 4359 5554
28.7 28 78 86 62 79
2017 1947
28,7 27,7
3430 3466
48,8 49.3
3093 2987
44 42,5
7451 (e) Acero de aleacin (b). Soldadura sin tratar Alivio de esfuerzo (d) . Recocido (e) Templado en agua y revenido: a 566' C (1050' f) Al 5083-Hl13 (f Soldadura sin tratar. Cordn refuerzo suprimido SOLDADURAS EN NGULO Acero al carbono (a) . Simple pasada transversal Simple pasada, paralela
I
4077 4640 3374 4288

I
,
. I
!
3325
47,3
1842
26,2, 562 1138
8 16,2
646 1167
9,2 16,6
1265 1722
18 24,5
928
13,2
!l03
15,7
822 829 2320
11,7 11,8
1174 1068
16,7 15,2
1272 1448
18,1 20,6
2123 1933
30,2 27,5
2819 2601"
40,1 37"
3241
46,1
Acero ASTM-A7 (g) . . :4218-506260-72 Soldadura de tapn (agujeros: rellenados)
33
457
6,5
794
11,3
885
12,6
1624
23,1
Mucha dispersin. 1968-3163 kgjem' (o bien 28-45 ksi).
pecto, tnganse en cuenta tambin los resultados indicados en la tabla 19.1 para el acero aleado: el revenido a 621 e (o bien a 1150 F) mejora la resistencia a la fatiga, probablemente por eliminacin de la mayor parte de los esfuerzos residuales de traccin sin reduccin importante en las
0
propiedades mecnicas, mientras que el recocido a 900 0 e (o bien 1650 F) reduce la tesistencia a la fatiga a menos del valor correspondiente a las soldaduras sin tratamiento. Este experimento indica tambin que el temple en agua y el revenido no fue tan eficaz como el tratamiento trmico ordi-
674
19
,
8]
675
na ro para alivio de esfuerzos. Los resultados de la experimentacin demuestran que el acero simple al carbono 0,25 % C) con alivio de esfuerzos no mejora la resistencia a la fatiga. Sin embargo, es prctica recomendada el alivio trmico de esfuerzos de los recipientes a presin soldados (necesario con algunos materiales), y es importante devolverles su ductilidad. Soldando una tira de una parte a otra de una buena soldadura a tope se rebaja invariablemente su resistencia a la fatiga. De los resultados de experimentacin con aleaciones de aluminio indicados en la tabla 19.1. deducimos las siguientes observaciones (19 19] El anlisis del origen y de la propagacin de las grietas por fatiga ha demostrado que la causa primordial de estas fallas fue el efecto de entalla. Este efecto fue mayor en soldaduras de doble V que en soldaduras de simple V. (Puesto que el metal del extremo ancho de la V es el ltimo que se solidifica y enfra, se podra esperar una curva de esfuerzos residuales muy desequilibrada cuando la chapa de base est fijada firmemente para evitar que se deforme.) La soldadura por el procedimiento manual origina resistencias a la fatiga inferiores a las de la soldadura automtica. La porosidad, las inclusiones de xido y la poca penetracin reducen apreciablemente la resistencia a la fatiga; el 70 % de las probetas rotas tenan defectos, de los cuales la mitad fueron detectados por rayos X. Hay que prestar atencin a los accesorios soldados a cuerpos principales. Por ejemplo (1"-6 J, una chapa de acero al carbono simple, de 1,58 X 35,5 cm (o bien de 5/8 X 14 pulg) presentaba una resistencia a la fatiga (2 X 10" ciclos) de 1062 kg/cm' (o bien 22,8 ksi); con una pieza fijada en una cara, con soldaduras en ngulo transversales (en forma de T), la resistencia a la fatiga de la chapa fue 1328 kg!cm' (o bien 18,9 ksi); con piezas en cada lado, opuestas entre s, soldaduras en ngulo transversales de 0,79 cm (o bien 5/16 pulg), la resistencia a la fatiga disminuy hasta 921 kg/cm 2 (o bien 13,1 ksi). Se hizo el mismo experimento con acero de baja aleacin (su = 5547 kg/cm', o bien 78,9 ksi), sin variacin en las configuraciones y resultaron resistencias a la fatiga de 1856, 1680, 710 kg/cm' (o bien de 26.4, 23,9, 10,1 ksi, respectivamente). Aunque la causa principal de reduccin de la resistencia a la fatiga es probablemente la discontinuidad. los esfuerzos residuales de compresin que equilibran o compensan los residuales de traccin en la soldadura pueden debilitar seriamente una columna, por superposicin. (NOTA. La evidencia no es concluyente y no hay unanimidad de opiniones en lo concerniente al efecto de los esfuerzos residuales en las soldaduras 'estructurales.) Besukladov y otros (4,28 J en investigaciones relacionadas con las roturas de fatiga en estructuras de buques, dedujeron que los aceros usuales utilizados para cascos presentaron una resistencia a la fatiga de plancha en la proximidad de una soldadura de 752 kg/cm' (o bien 10,7 ksi) aproximadamente (n e = 5 X 10 6 ), Y que la curva de sn c envolvente de los lmites inferiores de todos los puntos de rotura est definida por:
en unidades mtricas, s en kg/cm 2 ,

(n)
nc
808 X 10
6 (
-\00 -
0,00077) ) ;
en unidades inglesas, s en ksi,

(n')
donde no es los ciclos de vida previsible para un esfuerzo de s kgJcm 2 (o bien ksi), Corno el esfuerzo residual de traccin en la direccin longitudinal de la soldadura es del orden de magnitud de la resistencia de fluencia, a veces se practica otra operacin de alivio de esfuerzos. Se calienta una banda del metal de base a cada lado de la soldadura hasta unos 177204 o C (o bien 350-400 F), mediante soplete de oxiacetileno o resistencia elctrica, haciendo que dichas bandas tiendan a dilatarse (quedando sometidas a compresin por la accin de las partes adyacentes no calentadas). La fuerza de esta deformacin alarga la longitud de la soldadura, la cual, estando ya en condiciones de fluencia, experimenta poco o ningn esfuerzo adicional, pero se deforma plsticamente. Por consiguiente, cuando se enfran las bandas calentadas hasta la temperatura ambiente, la soldadura. despus de haber sido sometida a esfuerzo, vuelve ms o menos elsticamente a un menor esfuerzo residual de traccin en la direccin longitudinal, habiendo tambin evidencia de una reduccin en la traccin residual transversal (19. J, Se utiliza este proceso en costuras de chapas grandes, corno en los buques, y en las costuras circunferenciales de los recipientes a presin.
19.9 OTROS TIPOS DE SOLDADURAS.
Las configuraciones o disposiciones en que se pueden realizar las soldaduras son muy variadas. Merecen mencionarse las siguientes.
Fig. 19.9 (a) Junta de esquina. (b) Junta de rebordes,
,~L)~~
(a)
(b)
Una unin de esquina o angular, figura 19.9 a, puede tener metal de soldadura situado en el interior o en el exterior o en ambos lados. Es mucho ms barato curvar una chapa para formar un ngulo, pero si la soldadura es necesaria, vase referencia (19.22). Una unin de canto o de rebordes (fig. 19,9 b) se hace a lo largo de los bordes de dos o ms chapas paralelas, o casi paralelas.
,
676
CLCULO DE UNIONES S.OLDADAS [CAP.
19
11]
TIPOS DE PROCESOS DE SOLDADURA
677
Si una chapa con agujeros est situada sobre una segunda chapa, se obtiene una soldadura de tapn cuando los agujeros se rellenan total o parcialmente con metal de soldadura fundido con la segunda chapa. Las soldaduras por puntos son soldaduras de resistencia ( 19.11), usualmente redondas, en la misma forma que los electrodos que aprietan las chapas una contra otra; se utilizan slo sobre material delgado. Vase referencia (19.23). Una soldadura intermitente se compone de cortas longitudes de 5 a 7,5 cm (o bien de 2-3 pulg) de soldaduras con espacios vacos entre ellas, por ejemplo, de 15 cm (o bien 6 pulg) entre centros. La mnima longitud debe ser por lo menos 4b y no menor que 2,5 cm (l pulg). Esta disposicin economiza metal de soldadura caro cuando no es necesaria una soldadura continua. Una soldadura punteada o provisional es de la clase intermitente, realizada ligeramente para mantener sujetas las piezas o elementos en posicin adecuada durante el ensamblado o para la soldadura principal definitiva. La soldadura electroslag [IOI2} es un procedimiento y no un tipo de soldadura, aplicable a secciones muy gruesas; debe ser estudiada por quienes tienen que resolver este problema de soldadura. 19.10 DIMENSIONES MNIMAS DE LA SOLDADURA EN NGULO. Si se duplica la dimensin del cateto de una soldadura en ngulo, la cantidad de metal de soldadura se cuadruplica; de esto se deduce que una soldadura continua ligera es preferible a una soldadura intermitente ms pesada. Sin embargo, aunque los requisitos de resistencia puedan permitir una soldadura en ngulo muy pequea, la experiencia sugiere las mnimas dimensiones siguientes de acuerdo con los espesores de la chapa: espesor de la chapa, centmetros,
19.11 TIPOS DE PROCESOS DE SOLDADURA. Mencionaremos slo algunos de los procesos ms corrientes. La soldadura elctrica se puede hacer por arco, resistencia o induccin. La soldadura por arco se efecta con un electrodo de carbono sobre acero (electrodo de tungsteno sobre metal no frreo) o con un electrodo metlico. El electrodo metlico provee el metal de aporte cuando funde y puede ser alimentado manual o automticamente (fig. 19.10). Cuando se emplea un electrodo de carbono o de tungsteno, una varilla separada suministra el metal de relleno, ya sea manual o automticamente.
Fig. 19.10 Cabezal de soldadura automtica. (Cortesa de General Electric Corp. Schenectady.)
0,31-0,47;
0,63-0,79;
0,95;1,58;
1,90-2,54;
2,85-3,49;
3,81 y ms
espesor de la chapa, pulgadas,
5 --16'
4
--l' 4 '
1---'
1 8
3 8'
l 1 - Y ms 2
dimensin b mnima, centmetros,
0,31;
0,47;
0,63;
0,95;
1,27;
1,90
dimensin b mnima, pulgadas,
3
4
8'
16'
4'
8'
Adems de las varillas recubiertas, se utilizan gases inertes, usualmente argn o helio, o una mezcla de ambos, para proteger el metal fundido contra el oxgeno y el nitrgeno de la atmsfera (por desplazamiento). Los mtodos de gas inerte son muy corrientes para acero inoxidable y metales no frreos, por ejemplo, aluminio y titanio, con electrodo de tungsteno no consumible y varillas de aporte separadas apropiadas. En la soldadura al arco sumergido (fig. 19.11), el acero est cubierto con un fundente de soldadura (material granular fusible) y se alimenta automticamente un alambre-electrodo de metal desnudo. Este proceso es excelente para soldadura automtica de uniones planas sencillas (y tambin costuras circulares) y se utiliza extensamente en recipientes de precisin. Su alta velocidad la hace recomendable para procesos de produccin. En el proceso con hidrgeno atmico, la energa del arco se utiliza para dividir las molculas de hidrgeno en tomos, en lugar de fundir el metal. Luego se recombina el hidrgeno para' formar nuevamente mo-
678
19
o
,
<
12]
ENSAYO DE UNIONES SOLDADAS
679
droge~~ provee t~rr:blen la proteccin para evitar los efectos de porosidad y f~agllIdad del nItrogeno y el oxgeno. Este proceso se aplica a una amplia vanedad de metales, manual o automticamente. Las soldaduras mencionadas se llaman de fusin a causa de que los met~les se une~ por. fusin. La soldadura por resistencia se realiza de?ldo a la resIstencIa al paso de la corriente elctrica en los puntos a UnIr. En la soldadura por puntos, dos electrodos aprietan las chapas
Electrodo + C.A. o C.C. _ _ _ _ _ _ _ _.., .1 .....-I-~-Electlnt1n de soldadura TierrO] _ Tubo de "flujo" o de fundente de soldadura
lculas, desprendiendo energa a alta temperatura (3980 C b' nooo F) . d ' , o len -, sIen o esta, ,energla desprendida la que funde el metal. El hi-
-~.
~~~;
Metal de aporte
ComposiCin de soldadura granulada
pientes a presin, se realizan ensayos meticulosos. Las planchas de ensayo se sueldan al mismo tiempo que las uniones. Con estas planchas de prueba se hacen probetas para ensayos a traccin, ensayos a flexin, y para determinar la densidad. Mencionaremos algunos de los requisitos de una soldadura de clase 1 para recipientes a presin. La resistencia a la traccin de la unin y del metal de soldadura depositado deben ser por lo menos igual a la mnima resistencia a la traccin previsible del material de la plancha. El alargamiento del metal de soldadura depositado debe ser por lo menos del 20 % en 5 cm (o bien en 2 pulg). En el ensayo a flexin, las superficies son mecanizadas al ras de la plancha. y la probeta se dobla en fro hasta que el mnimo alargamiento medido sobre las fibras exteriores en aproximadamente toda la soldadura sea del 30 %. Para que el ensayo se pueda considerar como satisfactorio, la probeta no debe presentar grietas en la superficie convexa. La densidad del metal de la soldadura debe ser por lo menos de 7,8. Adems, en los recipientes de clase 1, se especifica que cada parte de todas las uniones soldadas longitudinales de la estructura y por lo menos el 25 % de las uniones circunferenciales sean radiografiadas (con rayos X o rayos gamma) para detectar la porosidad excesiva y los puntos de fusin defectuosos, si los hay. Se han creado otras varias tcnicas de inspeccin [""l. 19.13 OTROS MTODOS DE UNIR METALES. La soldadura ordinaria utilizando una mezcla de plomo y estao, que es la ms barata, se aplica slo cuando la resistencia no es de primordial importancia. Mientras la soldadura corriente se efecta sobre piezas frias, la soldadura fuerte se realiza estando las partes a soldar calentadas a una temperatura superior al punto de fusin del material de aporte no frreo. La soldadura con placa es un proceso de este tipo, que se utiliza cuando las superficies a unir se ponen en contacto ntimo con la aleacin de plata sobre las superficies fundidas. Calentando el metal base hasta que la aleacin de plata se funda y dejndola luego solidificar se obtiene una conexin fuerte especialmente cuando se unen superficies de cobre. El calentamiento se puede hacer en un horno, con llama de acetileno, por induccin, etc. Tambin se utilizan de esta manera otras aleaciones que no sean de plata. En otro mtodo de soldadura con plata. las superficies a unir se ponen en contacto directo y se calientan en presencia de fundente y de aleacin de plata, la cual rellena por accin capilar los espacios que quedan entre las superficies. En el procedimiento de soldadura dura, el metal de aporte no ferroso se funde en los orificios, ranuras o como un filete sobre el metal base; ste no se funde. Este proceso se suele utilizar para unir partes de hierro fundido y se emplea mucho en trabajos de reparacin. Tambin existen plsticos adhesivos para uriir partes metlicas.
Fig. 19.11
Soldadura sumergida (Unionmelt). (Cortesa de Linde Air Products Co New York.) .,
oXIgeno. L~ llama cahenta a las partes a unir, manteniendo una masa de metal fundIdo en la unin de las piezas, aadindose metal de aporte para formar las juntas. La soldadura a gas es particularmente adecuada para soldar metal delgado y se aplica a metales muy diferentes. 19.12 EN~A YO DE UNIONES SOLDADAS. Cuando sea practicable, de~en realIzarse ensayos de las uniones soldadas para cerciorarse de la calIdad de la soldadura. En aplicaciones importantes, tales como los reci-
d adura por costura. ~~ la soldadura por gas se emplean una llama caliente y una varilla m~tahca. En el proceso oxiacetilnico se utiliza acetileno quemado en
me~lica~ una contr~ otra, y en el punto en que se ejerce la preSIOn la resIstenCIa a la cornente elctrica produce un calentamiento que conjun~amente con la presin, produce la soldadura. Si se emplean do; rodillos e cob~e como ~Iectrodos y si se hace pasar a las dos chapas metlicas ent~e dlcho~ rodIllos, queda soldada una costura en los puntos donde los rodlllos apnetan a las chapas entre s, denominndose este proceso sol-
680
19
19.14 CONCLUSIN. En lo que concierne a los diseos de soldadura se han publicado muchas recomendaciones prcticas que representan una gran experiencia acumulada, y que deben ser consultadas. Por ejemplo, se aconseja hacer uso liberal de elementos acodados y secciones laminadas, tales como formas en ngulo y en X. Las soldaduras de metal hechas a pie de obra cuestan considerablemente ms por unidad de peso que el acero estructural.
Del factor humano en la realizacin de la soldadura no se ha tratado mucho en los trabajos publicados. Se ha observado que las soldaduras hechas manualmente no son en promedio fuertes como las realizadas a mquina, y la variabilidad es asimismo mucho mayor. Las grietas internas, cuando las hay, son probablemente causa de rotura por fatiga, lo mismo que los puntos de concentracin de esfuerzo; por esto, si hay alguna duda concerniente a la calidad de la soldadura. se debe prever un ~arge?. La eliminacin de los elevadores de esfuerzos adoptando las dISposIcIOnes convenientes en el proyecto y los debidos cuidados en la fabricacin, es probablemente ms eficaz y ms econmica para aumentar la resistencia a la fatiga que el uso de materiales de mayor resistencia.
CAPTULO 20
PROBLEMAS DIVERSOS
20.1 INTRODUCCIN. En este captulo trataremos brevemente de algunos otros problemas que se presentan con cierta frecuencia. Los detalles complementarios de estas cuestiones, as como de las que hemos estudiado y de algunas no mencionadas, se encontrarn en libros especializados de resistencia de materiales y de teora de elasticidad. 20.2 TUBOS CILNDRICOS DELGADOS SOMETIDOS A PRESIN EXTERIOR. Si la presin exterior es suficientemente grande, el espesor
del tubo tiene que ser tan grande que se aplican las frmulas de cilindro de pared gruesa explicadas en 8.26. Cuando el espesor necesario es pequeo, la ecuacin de cuerpo cilndrico delgado, que admite una distribucin uniforme del esfuerzo, 1.25, predice con exactitud el esfuerzo producido por la presin exterior; el valor de este esfuerzo de compresin en direccin tangencial es Se = pD/(2t); vase ecuacin (1.18). Sin embargo, este esfuerzo para cuerpos cilndricos delgados no indica generalmente nada concerniente a la seguridad contra la rotura, a causa de que sta es de inestabilidad elstica, lo mismo que en las columnas largas. Existe, pues, una presin crtica que origina el colapso, dada por Saunders y Windenburg (202J, que es (20.l)
pe =
i 2,60E(tjD)5 2 kgjcm 2 (o bien psi). LjD - 0,45(tjD)'i2
El valor de Pe se obtiene en kgjcm 2 si se expresan E en kgjcm 2 y t, D y L en centmetros; o bien Pe en psi para E psi y t, D y L en pulgadas; donde la presin crtica Pe depende de la longitud no soportada L de una vasija o recipiente de dimetro D y espesor de pared t, todo en centmetros (o bien en pulgadas). Cuando ocurre el' colapso se forman
682
PROBLEMAS DIVERSOS [CAP.
20
2]
TUBOS CILNDRICOS DELGAOOS SOMETIOOS A PRESIN EXTERIOR
683
lbulos o abolladuras caractersticos, cuyo nmero depende de las razones L/D y t/D (figuras 20.1 y 20.2). Cuanto menores sean las relaciones L/ D Y t/ D, mayor es el nmero de lbulos.
Fig. 20.1 Aplastamiento con dos lbulos. Tpico de tubos y cilindros largos; los lbulos no son necesariamente tan regulares como aqu aparecen.
que la presin de trabajo p L. Pe/5, y en ningn caso debe ser proyectado el recipiente para una presin de trabajo menor de 1,054 kgjcm" (o bien 15 psi), que corresponde a una mnima presin crtica de 5,27 kgjcm" (o bien de 75 psi). Por otra parte, el mximo esfuerzo tangencial calculado no debe exceder de su/5. Se puede seguir el siguiente procedimiento: (1) Calcular el espesor de la chapa para esfuerzo, valor deducido a partir de t = PcDj(2sy). Para este espesor t, se necesitar tomar cinco veces aproximadamente la presin de trabajo para que el esfuerzo de la chapa sea
Si la relacin L/D es mayor que un cierto valor comprendido en el intervalo de 8 < L/D < 15, el colapso es una falla de forma bilobular o de dos lbulos (fig. 20.1) Y es independiente de la longitud. El empleo econmico del material se consigue utilizando chapa delgada y longitudes
Fig. 20.2 Recipiente cilndrico de pared delgada con aros de refuerzo internos poco separados. Se ve la formacin de lbulos entre los aros de rigidez, a consecuencia de una presin externa de colapso. Si los lbulos se hubiesen formado alrededor de toda la circunferencia, hubiesen sido 16, que es el nmero terico para la relacin L/ D particular. (Saunders y Windenburg [""1.)
Fig. 20.3 Atiesadores para depsitos sometidos a presin exterior. Esta figura muestra la longitud L de cuerpo cilndrico no soportada. Los fondos sirven como atiesado res en los extremos. Los remaches utilizados para los aros de refuerzo colocados sobre el exterior deben tener un dimetro no menor que el espesor de la chapa. Si se utiliza una sola fila de remaches, como en un ngulo, la separacin o paso no debe ser mayor de 7t. Si se ponen dos filas de remaches, como en una seccin en T o en 1, el paso mximo debe ser 5t (t = espesor de la chapa) y los remaches deben estar escalonados al tresbolillo. Si los aros de refuerzo estn soldados sobre el exterior, la soldadura debe ser intermitente con separacin mxima entre soldaduras de 8t. Si los aros de refuerzo son interiores, deben ser suficientemente fuertes para conservar su propia posicin en condiciones normales de trabajo. (De las Reglas para la construccin de recipientes sometidos a presin exterior, pero no al fuego.)
cortas no soportadas, en vez de una relacin t/D grande. La longitud corta se obtiene utilizando anillos de refuerzo o atiesado res circunferenciales, siendo la longitud no soportada L igual a la distancia entre centros de los aros de refuerzo (figs. 20.2 y 20.3). El cdigo ASME [1. 1 1 especifica
igual a la resistencia de fluencia, y esta t se toma como mllllmo valor admisible. (2) Se calcula la longitud no soportada L por la ecuacin (20.1) utilizando el valor de t obtenido por el clculo (1). Este valor de L es la mxima separacin entre los aros de refuerzo para que no exista colapso con una presin Pe = 5p. Por razones prcticas se puede adoptar una separacin menor; pero si por alguna razn la separacin se aumenta sobre el valor hallado en (2), entonces se debe aumentar el espesor de la chapa hasta un valor t que satisfaga la ecuacin (20.1). El proyecto econmicamente ptimo es el que resulta de adoptar el mnimo espesor admisible de chapa t.
684
20
3]
TUBOS DE ACERO SOMETIDOS A PRESIN EXTERIOR
685
Como el mdulo de elasticidad E es constante solamente hasta el lmite proporcional, el Cdigo contiene un baco que tiene en cuenta su subsiguiente variacin. Los aros de rigidez, que pueden estar dentro o fuera del recIpIente (figura 20.3) sern probablemente bastante fuertes para soportar la carga incluso si se produce un colapso. La carga que soporta un aro depende de la longitud L, y cuanto menor sea L, menor ser la seccin necesaria. Los aros pueden ser de formas laminadas tales como las de perfil angular, en T, 1, o rectangulares y sus caractersticas estticas se encuentran en varios manuales; pueden estar remachados o soldados. El momento de inercia 1 del rea de la seccin recta de un aro de refuerzo con respecto a su eje centroidal paralelo al eje longitudinal del recipiente, ser
(a)
en unidades mtricas (t y D en centmetros, Pe en kg/cm 2 ), (b)
Pe = 3,53 X 10"(t/D)3 = 3,53(100t/D)3 (en kg/cm 2 );
en unidades inglesas (t y D en pulgadas, Pe en psi),

(b')
pe
IOOt ) t ) = 50200000 (,D = 50,2----],

3 (
pSI,
1 = 0,035D" Lp, cm" (o bien pulg 4 ). E
donde D es el dimetro exterior del tubo y t el espesor de la pared. De acuerdo con los bacos de Jasper y Sullivan [203J se puede sacar la conclusin de que si D 10t, es aplicable la frmula de cilindro de pared gruesa. Hay que sealar que la ecuacin (b) es de la misma forma que la ecuacin terica para tubos cilndricos largos de pared delgada [12.1.'], que es 2Et" (e) pe = (1 _ ,11")D"' donde ,H es la relacin de Poisson y los otros smbolos tienen los significados usuales. Las unidades de Pe son iguales a las unidades en que se exprese el mdulo de elasticidad E, siempre que t y D estn medidos con la misma unidad correspondiente al sistema compatible.
El valor de 1 resulta en cm" si D y L estn en cm y pe y E se expresan en kg/cm"; o bien se obtiene en pulg" si se dan D y L en pulgadas y p,. y E en la misma unidad, por ejemplo, psi o ksi. Para mayor precisin de esta clculo, vase referencia (20.2). La magnitud de la ovalizacin admisible est definida en el Cdigo. Los soportes para el recipiente no deben dar lugar a cargas concentradas sobre el cuerpo cilndrico, y en recipientes horizontales deben ser colocados en los fondos o bases o coincidiendo con aros de refuerzo. Las ecuaciones para otros varios elementos sometidos a inestabilidad elstica se encuentran en el tratado de Roark [o.,}
20_3 TUBOS DE ACERO SOMETIDOS A PRESIN EXTERIORContinuando la analoga con la inestabilidad elstica de una columna, recordemos que la resistencia de una columna muy corta, L/k menor de 30 aproximadamente, depende de la resistencia de fluencia del material, condicin que corresponde a un cilindro de pared gruesa, 8.26. El estudio del cilindro de pared delgada del 20.2 es anlogo al de la columna de Euler. Entre estos extremos, como en el caso de las columnas, hay un rea en que la rotura depende de la resistencia al pandeo y de la resistencia de fluencia. Lo mismo que para las columnas, este rea se encuentra para elementos cilndricos mediante ecuaciones muy empricas, y a esta categora corresponden la mayor parte de los tubos comerciales. La presin de colapso de estos tubos depende de las relaciones L/D y t/D, de las variaciones de espesor de la pared, de la resistencia de fluencia del material, de las constantes elsticas F; y J Y de las variaciones de redondez (20.3 J. Basado en muchos ensayos, Stewart ['OS] propuso la siguiente frmula para tubos largos de acero comerciales con soldadura a solape, cuando D < 40t:
20.4 PLACAS PLANAS. Las placas planas cargadas aparecen en innumerables configuraciones; Roark [O'] da frmulas para los esfuerzos y las deformaciones correspondientes a 70 casos sin agotar las posibilidades, adems de algunas tablas auxiliares que facilitan la resolucin de las ecuaciones~ vase tambin referencias (0.2, 20.6). Por esto la finalidad que pretendemos al incluir esta cuestin es la de advertir sobre ella al lector y darle una gua para ayudarle posteriormente.
Fig. 20.4 Placa circular con presin uniformemente distribuida. La carga total sobre la mitad de la placa est distribuida uniformemente. Por consiguiente, la lnea de accin de la resultante F pasa hacia abajo por el centro de gravedad del rea. La reaccin del borde se su pone que est distribuida uniformemente alrededor del borde y por consiguiente la reaccin resultante R acta hacia arriba pasando por el centro de gravedad de la semicircunferencia.
R actuand~F actuando hacia arriba hacia abajo
~
.
--l ]f .
~K' 31t 2r
,.
(a) Placa circular apoyada por el borde, con carga unifonnemente distribuida. Puede ser considerada como seccin crtica una seccin diametral. Tomando la mitad de la placa circular para el anlisis (1.7] (figu-
686
20
4]
PLACAS PLANAS
687
ra 20.4), representamos las fuerzas actuantes sobre ella designndolas por F, actuando hacia abajo y pasando por el centro de gravedad del rea semicircular, y R actuando hacia arriba a travs del centro de gravedad de la semicircunferencia. Para el equilibrio, R = F, Y el momento del par formado por R y F es Fd, al que se opone el momento resistente en la seccin diametral. Este momento resistente es slo aproximadamente sljc a causa de que e! esfuerzo no est distribuido uniformemente en la seccin, sino que en el centro es un 25 % mayor que el promedio. Igualando el momento aplicado con el momento re5istente, obtenemos
(d)
mamas momentos con respecto a la diagonal AC, sustituimos los valores de F, R, Y Ro en funcin de la presin uniforme p kg/cm 2 (o bien psi), y obtenemos [17 J.
(f)
F(2r rr
_~)
3-rr
sI,
2rF
sI
e
3rr
donde s es el esfu.erzo promedio a lo largo de la diagonal (el esfuerzo en las esquinas A y C es aproximadamente un 10 % mayor que el promedio). Si b = a, la ecuacin anterior es aplicable a una placa cuadrada cargada y apoyada del mismo modo. El valor de s resulta en las mismas unidades que p (kgjcm 2 , o bien psi), si r y t se. dan en iguales unidades consistentes.
Si la preslOn unitaria sobre la superficie es p kgjcm 2 (o bien psi), la carga F sobre el rea semicircular es prrr 2 j2; en la seccin diametral, 1 = 2rt'/12; e = t/2. Sustituyendo estos valores en la ecuacn anterior, tenemos
Ce)
pr 3 srt 2 -3- = -3-'
que es una estimacin razonable del esfuerzo medio en una seCClOn diametral y en donde s resulta en: iguales unidades (kgjcm 2 , o bien psi) que p si r y t estn medidas en la misma unidad compatible. Hemos supuesto que la flexin slo existe en un plano, lo cual no es exacto aunque la experiencia demuestra que es admisible.
J----b--~I
R 2 hacia arriba
Fig. 20.5 Placa rectangular. La reaccin resultante a lo largo de cada borde (R, y R,) se supone que acta hacia arriba a travs del punto medio del borde. Como la carga total sobre la mitad de la placa en cuestin est distribuida uniformemente, la resultante F acta a travs del centro de gravedad del tringulo ABe. ab h = (a' + b'),/2 ,
obtenida estableciendo proporcionalidad entre h y el segmento interceptado por h sobre la diagonal AC.
(b) Placa rectangular uniformemente cargada y apoyada a lo largo de los bordes. Los experimentos hechos con placas cuadradas y rectangulares apoyadas a lo largo de los cuatro bordes, uniformemente cargadas y constituidas por materiales dctiles, indican que el esfuerzo importante es muy aproximadamente e! que se obtiene mediante un anlisis anlogo al anterior para placa redonda (a no es muy pequeo comparado .con b). Procediendo como antes y valindonos de los datos de la figura 20.5, su-
20.5 LEVAS_ Las levas o excntricas son uno de los elementos ms tiles e importantes de las mquinas, especialmente en maquinaria automtica para el control de movimientos de piezas. Los detalles del diseo del perfil o forma de una leva se estudian en textos o cinemtica o de mecanismos [[.1.2J; existe por lo menos un libro exhaustivo sobre la materia [2" lOJ. Como suponemos que el lector est familiarizado con esta fase del proyecto, en este artculo trataremos principalmente de los esfuerzos de contacto. El esfuerzo de contacto (Hertz) depende de la fuerza entre la leva y el seguidor o pieza impulsada por ella, de las formas y dimensiones de las superficies conjugadas y de los mdulos de elasticidad de los materiales (tambin ,u). A su vez, la fuerza depende, a veces de modo predominante, de la aceleracin comunicada al sistema seguidor, a causa de que la fuerza llamada de inercia (ma) vara con la aceleracin. Las aceleraciones estn determinadas por el diseo y la exactitud de fabricacin del perfil de la leva y por las elasticidades y juegos de los componentes del sistema. Entre los movimientos que ms corrientemente se obtienen por el diseo de las levas hay que mencionar el movimiento parablico (a = constante), el movimiento armnico, el movimiento cicloidal y varios movimientos polinmicos, En cualquier caso, si se puede expresar una ecuacin de! desplazamiento, se pueden efectuar las diferenciaciones usuales para obtener la velocidad, la aceleracin y la tercera derivada, llamada salto o sacudida (en ingls, jerb); v = dx/d7, a = dv/d, = d 2 x/d,2, j = = da/d, = d 3 x/d,'. Se ve que el salto es el ritmo del cambio de aceleracin y tiene un efecto pronunciado sobre la mxima aceleracin real. Las curvas tericas correspondientes a la variacin de la aceleracin para ciertos movimientos muy utilizados estn representadas en la figura 20.6. Las curvas DAB y CDE son puramente indicadoras de la alta aceleracin que sera caracterstica de una leva proyectada para iniciar el movimiento de un seguidor a determinada velocidad constante; pero como la variacin de velocidad es 6. v = Ja d~, que es proporcional al
688
20
5]
LEVAS
689
rea limitada por las curvas de la figura 20.6, la velocidad del seguidor correspondiente a estas curvas no es tan grande como para las otras representadas. Suponiendo que el seguidor est en reposo al principio de las aceleraciones de la figura 20.6, se observa que con movimientos parablico y armnico, el movimiento comienza con un valor finito de la aceleracin, lo que significa que en este instante el ritmo o velocidad de cambio de la aceleracin o salto es muy elevado. En estas circunstancias se ha hallado [20.7.20.8] que la aceleracin real adquiere un valor mucho
cicloidal en este caso es slo un 60 % del correspondiente a aceleracin constante, aunque tericamente la relacin sea inversa. Con amortiguamiento, las diferencias no son tan grandes. En cualquier caso, ser justificado que el proyectista realice ajustes de arreglo de la aceleracin terica a base de los datos experimentales de que disponga, cuando la fuerza de inercia sea una parte importante de la carga total. Considerando como cuerpo libre un sistema de fuerzas, reporta alguna ventaja utilizar la fuerza efectiva invertida F" si expresamos F = ma; entonces F" = - ma, siendo
(1
A
~_--..;~
J.+-P Curva real

Fig. 20.6 Variacin de la aceleracin. La aceleracin para el movimiento parablico es constante hasta G, donde se convierte repentinamente en negativa hasta H (vase en figura 20.7 dnde tiene lugar este cambio), La aceleracin para el movimiento armnico, FJKI, comienza en su valor mximo positivo y termina en su valor mximo negativo l.
;-f,Curva real iln
1,27 1.00 0.81
t-~ I/; Detenci~

\m'
I
rv~
I
~
Curva real+-
r-I
."
r111
D\leA\e.lc1~
i\.\ \ \ \
M'curva terica (a) Parablico
Detencir V 'r
'
O~-------~~---,~--~-
r-+- Curva terica

(b) Armnico
t+
Curva terica
,
\ \
(e) Cicloidal
Fig. 20.7
Comparacin de las aceleraciones reales y tericas. (Cortesa de D. B. Mitchell (20.7) y E. I. du Pont de Nemours and Company.)
l---------
_____ D
ms elevado que el predicho por las ecuaciones de mOVImiento simple (tabla 20.1). Esta tabla 20.1 da las ecuaciones para tres movimientos de adopcin corriente en funcin del ngulo de leva (J, que para velocidad angular constante de la leva es proporcional al tiempo; (J = wT. Consideremos las aceleraciones calculadas por estas ecuaciones como aceleraciones tericas. La figura 20.7 compara las aceleraciones reales; las curvas tericas tambin aparecen en ellas. NOTAS. Los valores mximos reales correspondientes a los movimientos parablico y armnico son aproximadamente el doble que los valores tericos a causa de que son aplicados sbitamente; las vibraciones prosiguen durante los perodos de detencin; las vibraciones (y a y ma) son amortiguadas, de modo que la aceleracin real sera eventualmente igual a la terica si la duracin fuese muy larga. Cuando la aceleracin parte de cero al principio del movimiento, como en el cicloidal, vemos que la amplitud de las vibraciones es suficientemente baja para que la aceleracin real sea razonablemente comparable con la terica. Representemos por el nmero de ndice l la mxima aceleracin terica en el movimiento parablico (aa = 1); entonces los mximos valores tericos para los movimientos armnico y cicloidal son a,. = 1,23 Y ac = 1,57. Sin embargo, para un sistema no amortiguado, Mitchell ["0.7] hall que las aceleraciones reales guardan la proporcin aa: hh : ac = 1 : 0,834 : 0,584; lo cual equivale a decir que la mxima aceleracin real para el movimiento
F" de sentido opuesto al de a. A falta de mejor informacin para calcular los esfuerzos de contacto, se multiplican las fuerzas efectivas invertidas por un coeficiente q (Fe< = - qma) para tener en cuenta las aceleraciones reales, como sigue: movimiento parablico, F" = - 3ma a ); movimiento armnico, F" = - 2mah a continuacin de un perodo de detencin; movimiento cicloidal y otros con aceleracin inicial nula a continuacin del perodo de detencin, Fe< = - l,1ma c ; donde aa, a,. y a c son los valores tericos calculados. Vase tambin referencia (20.10). Para la situacin del valor mximo de a, vanse las figuras 20.6 y 20.7. Para una leva en particular, los valores numricos de las aceleraciones aumentan con la velocidad angular de la leva. No hay que sacar la conclusin de que el proyectista debe disear todas las levas para proporcionar una aceleracin inicial nula. En primer lugar, las variaciones instantneas de la aceleracin slo introducen dificultades cuando las velocidades llegan a ser relativamente altas (lo que, naturaimente, suele ser conveniente a fin de aumentar la potencia de salida de una mquina), y en segundo lugar, la fabricacin de estas levas es mucho ms costosa debido a que el perfil de la leva cambia tan gradualmente al principio y al final que slo con procedimientos de precisin se pueden obtener satisfactoriamente estas curvas. As, slo se utiliza la aceleracin inicial nula cuando haya alguna ventaja que lo justifique. La carga entre la leva y el seguidor aumenta con: la fuerza de la gravedad (a no ser que el movimiento principal sea horizontal), la fuerza del resorte (si se utiliza ste), las fuerzas de rozamiento, las fuerzas de
690
20
,
5]
LEVAS
691
TABLA 20.1
ECUACIONES DE MOVIMIENTO PARA SEGUIDORES DE LEVA
Smbolos: L = movimiento total del seguidor en una carrera; x = desplazamiento del seguidor en cualquier punto de la trayectoria; (j radianes = desplazamiento angular de la leva durante cualquier movimiento x del seguidor; 13 radianes = despl~miento angular de la leva durante el movimiento total L del seguidor; v = velOCIdad del seguidor; a = aceleracin del seguidor; j = salto del seguidor; w = velocidad angular de la leva; unidades consistentes sugeridas, centmetros y segundos (o bien pulgadas y segundos). Para las curvas sinusoidales, los valores mximos se producen cuando la funcin trigonomtrica es igual a la unidad. Cuando el movimiento parte del perodo de detencin con una aceleracin finita, el salto es tericamente infinito durante un instante, hecho que no revelan las ecuaciones de salto.
MOVIMIENTO ECUACIN PARA
pecialmente con aceleraciones altas, a causa del retraso en la transmisin de la fuerza debido a las deformaciones. Este fenmeno debe ser previsto (20 10] por lo menos tericamente. Para determinar la fuerza de contacto es necesario hacer un anlisis de cuerpo libre del sistema seguidor, y como existen innumerables sistemas, la nica regla general posible es seguir los principios de la mecnica; la figura 20.8 muestra una disposicin. Por un diagrama de acelera-
Parablico Lmite: (j = 1312

X
Armnico
Cie/oidal
11 L 21T -L - -sen-8 p 21T P LW( l-cosT 27T8) :i:=T
=
Desplazamiento. Velocidad. Aceleracin Salto
=_11 2
f!2
2L
x =
~(l
- cos jll)
:i:=--II
4Lw p2
:i: = --sen-II
x=L (2Wf T x'

= O
x= x'
=
L7TW 7T 2P P L("w)' 7T 2 T cos~8 L ("w)" -2 T sen~1I

11
27T 27TLw' x = ---sen-8 p2 p 3 ... 47T'Lw 2". x = ---cos-8 p3 P
Fig. 20.8 Fuerzas actuantes sobre el seguidor. A y B son fuerzas normales a las guas, lA Y lB son las correspondientes fuerzas de rozamiento; F" = fuerza de gravedad (peso); Q = carga exterior. que puede no ser constante; F, = fuerza del resorte; F,. = fuerza efectiva invertida (inercia) con un coeficiente q que tiene en cuenta la aceleracin real cuando a es la aceleracin terica; P = fuerza normal sobre la superficIe de contacto; el rozamiento en G y H se supone que tiene un efecto despreciable sobre N. 10 mismo que lA y lB con bajo coeficiente de rozamiento. Curvatura re, = r" - r,.
El lmite de B = 13/2 se aplica cuando se supone que la deceleracin tiene el mismo valor numrico que la aceleracin positiva. La manera ms fcil de obtener los valores correspondientes a la ltima mitad de este movimiento es emplear las mismas ecuaciones en una imagen invertida.
inercia (que pueden o no comprender la aceleracin de un cuerpo conectado), las fuerzas vibratorias (que aumentan para funcionamiento con condiciones prximas a las de resonancia, los cambios peridicos de fuerza F = ma, impactos, y salto infinito instantneo corno antes se explica). Si un rodillo acta en una ranura (y para otras transmisiones de movimiento positivo), se produce el impacto cuando la fuerza resultante cambia de sentido; la magnitud del impacto puede ser controlada hasta cierto punto mediante la regulacin de los juegos, pero stos son necesarios. Si un seguidor acta sobre una leva de cara abierta (placa), puede ser difcil o imposible a altas velocidades mantener continuamente en contacto al seguidor con algunas curvas de la leva, caso en el cual el punto inmediatamente adyacente del seguidor no realiza el movimiento para el que est proyectada la leva. Por otra parte, si el sistema de seguidor es elstico (bielas largas), el punto en que termina el mecanismo seguidor puede tener un movimiento muy diferente del que tiene la superficie de contacto, es-
cin (13.2] se pueden calcular las fuerzas de inercia en suficientes puntos para dibujar un diagrama de fuerza de inercia F,,; entonces se puede representar la fuerza de resorte F, = ko (k = constante del resorte. y ) = deformacin del resorte desde su longitud libre); la fuerza de gravedad Fa es constante, y tambin probablemente la carga Q; finalmente, la fuerza de contacto P (fig. 20.8), perpendicular a los perfiles, se determina en los puntos singulares o principales en que el esfuerzo de contacto puede ser mximo. Los resultados experimentales guardan relacin con la ecuacin de esfuerzo de contacto de Hertz, y utilizando un coeficiente de desgaste Ke (como en los engranajes), la fuerza total correspondiente P viene dada por (20.2)
p=
Kc b
N(I/'l 1/'2)
donde " = radio del rodillo del seguidor (, 1 = 00 para seguidor de cara plana); '2 = radio de curvatura e la superficie de la leva en el punto de contacto (se utiliza el signo positivo si la superficie es convexa, y el nega-
5]
LEVAS
693
692
20 el valor de P en libras. La relacin entre los coeficientes de desgaste para rodillos Kc Y para engranajes Ka es (g)
TABLA 20.2
COEFICIENTES DE DESGASTE PARA RODILLOS CILNDRICOS
Fuentes: . Talbourdet[IJ,3L] . ' Buckingham[l1J] , Cram[""J . T~ LUS n' umeros d e d ureza son lImItes ~lImmos,. Lo,s. valor~s de Kc son promedios para lO" ciclos, resultados de laboratono, LubncaclOn copIosa con aceite mineral, aproximadamente SAE 20; (a) Templado a fondo hasta Re = 60, (b) Clase 35, (e) Recubierto con fosfato (d) K Espesor de . superficie endurecida = 0,11 cm (o bien 0045 pulg) . Lo s va Iores d , ' e e, con deslIzamIento de 300 % son para los siguientes casos: (e) "7 4 k! , b' 390 . f) .. - ," g cm , pSI, ( 140 kg/cm-. o bIen 2000 psi, (g) 52,7 kgjcm', o bien 750 psi. o len
Kg
Kc senq,g
= ----
Kc,
MATERIALES
Rodadura
kg/cm' psi'
I K c,. con 90 ;6 ',de deslizamiento
kgcm'
psi
donde 4Ja es el ngulo de preslOn de los dientes del engranaje; la ecuacin (g) se puede comprobar comparando las deducciones de las ecuaciones (13.8) Y (20.2). La tabla 20.2 da algunos valores de Kc obtenidos en condiciones de laboratorio, en los que se observa que la capacidad de carga disminuye sustancialmente cuando aumenta el deslizamiento. a causa de que el rozamiento aumenta considerablemente el esfuerzo de contacto. El porcentaje de deslizamiento de esta tabla est definido por [10.22].
(b)
Hierro fundido gris sobre el mismo, clase 20, ' BHN = 130 (e) Oitto, pero en clase 30, austemplado, BHN = = 270 (f) Fundicin nodular sobre el mismo material:' 80-60-03, BHN = 207 (g) Acero de herramientas (a) y hierro fundido: gris 20. BHN = 140 Acero de herramientas (a) y hierro f~nd'id~! gris. BHN = 225 (b) . Acero de herramientas (a) y clase austemplada 30, BHN = 255. . . ! Acero de herramientas (a) y ac~ro' SAE' 4150: : OQT' a 270 BHN (e) . . , , . . . Oitto, pero revestido con Parca-Lubrite . .' Acero de herramientas (a) y acero 1020 carbu- , rada. superficie endurecida Re = 50 (d).: Acero de herramientas (a) y acero SAE 4340 . endurecido por induccin hasta Re = 50. Acero de herramientas (a) y bronce fosforoso SAE 65. BHN = 67 Acero de herramientas (a) y fenlico laminado, calidad L. . . . . . . . . . , Fundicin de aluminio SAE 39, BHN = 60 v hierro fundido, OQT hasta 340 BHN . ".
OQT = Templado y revenido en aceite.
91,4 295 239 70,3 161 218 632 843 914 914 70.3 61.8 21
1300 4200 3400 1 000 2300 3 100 9000 12000 13000
73,8 239 130 63,2 147 175 471 555 597 632
1050 3400 1850 900 2100 2500 6700 7900 8500 9000
donde VI es la velocidad perifrica (en mpm, o bien en ips, por ejemplo) del rodillo impulsor y V z es la del rodillo impulsado. No hemos encontrado valor alguno de Kc para seguidores de cara plana para los cuales V = O, pero se ve que los valores de clculo pueden ser del orden de o 20 % a 30 % de los correspondientes a rodadura sin deslizamiento. Para rodillos que previsiblemente giren, ser conservador usar valores de K,;, para deslizamiento de 9 % con un coeficiente de clculo (de seguridad)
13 000
1 000 880 300
58,3
830
Fig. 20.9 Rodillo de seguidor de leva. Ejemplo de rodillo de serie, con rodamiento de agujas. Dimetros desde 1,27 a 10.1 cm (0.5 a 4 pulg); anchuras desde 0,95 a 5,71 cm (3/8 a 2114 pulg). (Cortesa de McGill Mfg Co., Valparaiso, Ind.)
ti va si es cncav~); b = anchura efectiva de la cara (longitud de contacto); N = coefiCIente de clculo; Kc es el coeficiente de carO'a de desgaste (l~amado tambin coeficie.nte de esfuerzo por carga, Ob fatiga de sU?~rfiCle co~o en los engranajes) para rodillos cilndricos, pero se ie utlh~a tamblen para el clculo de sistemas de levas. El valor de P resulta en kIl?gram~s SI rJ, r 2 Y b se dan en centmetros y Kc en kgjcm 2 ; mientras que SI la umdad de longitud es la pulgada y K,; se da en psi. se obtiene
muumo del orden de N = 1,15; quienes prefieran arriesgarse ms pueden hallar satisfactorio el uso de los valores KCI> especialmente cuando para el rodillo se utilizan cojinetes del tipo de rodamiento (fig. 20.9). Si la alineacin y las deformaciones no son favorables. se utilizan valores ms altos de N con Kc tomado de la tabla 20.2. Hay dos momentos de rozamiento sobre el rodillo, uno por la fuerza de rozamiento en el cojinete y otro en el punto de contacto. Si el mo-
694
20
6]
mento de rozamiento en el cojinete es mayor que el correspondiente a la superficie, habr un porcentaje grande de deslizamiento y el desgaste ser relativamente rpido. Si se utiliza un cojinete cilndrico simple de mun. Talbourdet [11." 1 recomienda un dimetro de rodillo tres veces mayor que el dimetro interior del agujero a fin de obtener un momento de la fuerza de rozamiento de contacto adecuado para asegurar la rodadura sin deslizamiento. Para un seguidor radial con rodillo (fig. 20.8) la curvatura r,. en centmetros (o bien en pulgadas) de la superficie de la leva en un desplazamiento de x centmetros (o bien pulgadas) del seguidor desde su posicin ms baja viene dada por [''', 1 1:
(i)
VOLANTES
695
re
[(r + X)2 + (Vr/w)2J312 = --------------____ ___________ (r + X)2 + 2(Vr/w)2 - h + x)ar/w2

~
mquinas impulsadas requieren potencia en cantidades fluctua~tes. La potencia para accionar un compresor alternativo var~ p~~ las mlsmas razones expuestas para las mquinas motrices. La vanabllIdad del consumo de potencia es obvia en muchas otras mquinas. tales c~m~ punzonadoras. cizalladras, mquinas herramientas. En el caso de maquI~as tales como las punzonadoras, que requieren una alta punta de potencIa dur~nte ~na fraccin de revolucin, se puede en cambio emplear un. motor Impu sor pequeo, gracias a que el volante puede .ser la fuente mas Importante ~e enercra inmediata que necesita la mqUIna durante la parte de trabajO o , 1 (~'JO 7) La mquina motriz produce nuevamente el almaced e su CIC o :3 _. . 1 'd d namiento de energa durante el resto del ciclo restaurando la ve OCI a original del volante.
TABLA 20.3 COEFICIENTES DE FLUcrUACIN, VOLANTES
Valores tpicos tomados de varias fuentes.
,~tQUINA IMPULSADA
donde ro centmetros (o bien pulgadas) = radio de la circunferencia base (figura 20.8), VI centmetros por segundo (o bien ips) = = velocidad del seguidor en el desplazamiento x, UJ radianes/segundo = velocidad angular de la leva y al centmetros por seg' (o bien ips') = ,x = aceleracin del seguidor en el desplazamiento x, y al debe ser considerada algebraicamente negativa cuando su sentido es opuesto al de VI en el movimiento hacia afuera. La ecuacin (i) se puede utilizar con propsitos de estimacin de clculo en seguidores que no sean de rodillo radial [''',11. Los rboles de levas, bielas o articulaciones, cojinetes, etc., se pueden proyectar de acuerdo Con los mtodos anteriormente descritos.
Cl
Dnamos o generadores de C.C., transmisin directa. . Alternadores o generadores de C.C., transmlSlOn dIrecta. Mquinas de punzonar. cizallar y prensar Bocartes, estampadoras, trituradoras . , Bombas alternativas, compresores , , para fbricas de papel., Mquinas herramientas, telares. maqumas Mquinas de hilar, hilos finos a bastos.. . Transmisiones con engranajes (reductores de velOCIdad)
0,002 0.0035 0,05-0.1
07
0.03-0,05 0.025 0,01-0.02 0,02
20_6 VOLANTES. Un volante es un elemento giratorio que acta como depsito de almacenamiento de energa cuando el trabajo no se consume tan rpidamente Como es aplicada la potencia o fuerza motriz. Cuando el trabajo realizado es mayor que la entrada de energa, el volante cede parte de su energa almacenada para suplir la deficiencia. La energa almacenada en el volante es cintica, que para un elemento giratorio es KE = fw'/2, de acuerdo con la mecnica; la energa cintica es totalmente disponible, 100 % convertible en trabajo sin rozamiento [l '''l. As, para que realice su funcin, la velocidad angular del volante tiene que variar necesariamente, siendo el valor de la fluctuacin para una variabilidad dada de la entrada de potencia y del consumo de sta, funcin de su momento de inercia f. Las mquinas motrices alternativas se caracterizan por sus impulsos de potencia; por ejemplo, en los motores Diesel la mayor parte de la potencia entregada se genera poco despus de que se quema el combustible, pero un volante correctamente proyectado mantiene la fluctuacin de velocidad dentro de lmites adecuados y hace posible que el motor entregue la energa en cantidad casi constante. Por otra parte, muchas
La cantidad de fluctuacin de velocidad que es admisible, en una decisin de increniera que depende de la aplicacin de que se trat~. Los constructores de ciertas clases de maquinaria se guan por ~~ propIa ,experiencia y la manera convencional de especificar la fluctuaclOn es aplIcar el coeficiente de fluctuacin C, que se define por
(j) C, =
, W W W2
= ------ =
n
nl -
n2
o, ~
0'2
donde el subindice 1 designa la mxima velocida? y el 2. designa la O1nima' las unidades de cada trmino en una expreslOn partlcular deben ~er , pm mps las mismas y nosotros utilizaremos t ra d'" lan/segun d o, n r . y V' . (o bien fps), que es la velocidad lineal de un punto cualqUIera. elegIdo en el volante' las velocidades (, n, v, que aparecen en los denommadores son los valo;es medios, como w = (w , + w2)/2, L~s valores,?e C de la tabla 20.3 se pueden utilizar a modo de gua; conVIene tamblen consultar los manuales de ingeniera mecnica. . El cambio de energa cintica del volante con sIgno pOSItIVO es "::"KE = f(t,' -- w. 2 )/2 kilogrmetros (o bien pie-lb), para 1 dado en kI-
696
20
6]
VOLANTES
697
logramosge-m' [o sea (kg-seg'/m) (m Z )] (o bien slug-pie' [lb-seg'/pie) (pie')]). Como la unidad mtrica (o bien britnica) de fuerza que se usa en las mquinas es el kilogramo (o bien la libra), debemos usar la masa en kilogramosge (o bien en slugs) para que las unidades sean compatibles con el metro y el segundo (o bien con el pie y el segundo). El momento de inercia de cualquier masa es f = y en este caso con respecto al eje de rotacin, donde k metros (o bien pies) es el radio de giro, y m = w/g,,, kilogramosge (o bien slugs) para una masa de w kilogramos (o bien libras); la aceleracin normal g" = 9,81 m/seg 2 (o bien g" = 32,2 fps2) se convierte tambin en una constante de conversin 9,81 kg/kilogramosge (o bien 32,2 lb/slug). Como una gran proporcin de la masa del volante puede estar situada en la llanta (vase 20.9) Y como sta est ms alejada del eje de rotacin, la contribucin del cubo y los brazos al momento de inercia puede ser slo de un 5 a 10 % del valor de f total [16]. A causa de esto los ingenieros desprecian frecuentemente el efecto del cubo y los brazos y en primera aproximacin esto significa que la fluctuacin de la velocidad ser ligeramente menor que si se utilizase la f total. Con esta simplificacin, :::'KE = l(w' - 0)2 ')/2 se puede reducir como se explica a continuacin. Si el espesor de la llanta t es pequeo comparado con el dimetro D del volante, el radio medio de la llanta es casi igual al radio de inercia o de giro k de dicha llanta. Sea v, la velocidad media de un punto correspondiente al radio k y sean v" y V'2 las velocidades lmites en este radio; entonces v, = r"J = kw mps para g" = 9,81 m/seg' (o bien fps para g" = 32,2 fps') y
me,
energa de salida de un tipo particular de mquina; algunos de estos valores se encuentran en la literatura tcnica. En algunos otros casos puede ser satisfactorio hacer una estimacin como se explica en el ejemplo que sigue. Cuando el rotor de una mquina tiene un momento de inercia importante, como puede ocurrir en un motor elctrico, habr que tener en cuenta esta circunstancia al adoptar las dimensiones del volante.
20.7 EJEMPLO. LLANTA DE VOLANTE PAAA PRENSA PUNZONADORA. Determinar las dimensiones y la masa de la llanta de un volante para una prensa punzonadora que ha de perforar un agujero mximo de 1,9 cm en una placa de acero C1020, normalizado, de 1,27 cm de espesor. La velocidad media del volante debe ser 150 rpm durante el punzonado.
Solucin. La experimentacin demuestra que la variacin de la fuerza ejercida durante la operacin de punzonado ser anloga a la representada por la curva continua de la figura 20.10. El rea incluida en esta curva ABe,
Fig. 20.10
(k) t:lKE = _ _ (w 1 2
mk 2
w2 2 )
= 2(V 51 2
VS2 2 )
w(v s1
V S2 )(V 51
V,2)
2L
que representa el trabajo realizado (J Fx dA), est dada aproximadamente por el rea triangular ADE. As, la energa para punzonar este orificio con mximo esfuerzo cortante de 3797 km(cm", tabla AT 7, es
~Ft
2
V'l -
kgm (o bien pie-libras) para unidades como las definidas. Utilizando v" = elv, de la ecuacin (j) y v, = (V'l + v,,)/2 en (k) tenemos
w =
= ~sAt =
2
3797 X
'ir
X 1,9 X 1,27 X 1,27

2 X 100
183 kgm.
(1)
32,2 :::'KE k ( b' l'b elv/ g o len Iras),
que es la masa de la llanta del volante necesaria para tener en cuenta la variacin de la energa cintica :::'KE kgm (o bien pies-libras) con un coeficiente de f..uctt''lcin el en la velocidad media v, mps (o bien fps). Algunas veces el clculo de la variacin de energa :::'KE es un problema laborioso. Para una mquina alternativa, se puede representar un diagrama de fuerzas correspondiente a una revolucin que indique la fuerza tangencial resultante sobre el gorrn de muequilla del cigeal, en que es necesario tener en cuenta las presiones de fluido y las fuerzas de inercia debidas a las aceleraciones. Este trabajo se puede abreviar considerablemente si se conocen los valores medios de la fluctuacin de la
En una mquina de esta clase el motor es suficientemente potente para superar las prdidas por rozamiento y restaurar la velocidad del volante poco despus de cada operacin de punzonado. Como el tiempo que tarda en punzonar es usualmente corto comparado con el tiempo necesario para un ciclo completo, la potencia suministrada por el motor durante el punzonado ser pequea, y se puede suponer que toda la energa necesaria para la operacin proviene de la prdida de energa cintica del volante; es decir, ::::'KE = 183 kgm. En funcin de las dimensiones del volante, son posibles numerosas soluciones. Supongamos que las limitaciones de espacIO son tales que se puede emplear un volante con un dimetro medio de llanta de 107 cm (k = 53,5 cm). Entonces,
v,
:oDn,
:o 100
107 150
60 =
8,4 mps.
698
20
8]
ESFUERZOS EN LAS LLANTAS DE VOLANTE
699
Utilizando C I = 0,1 de tabla 20.3 y la ecuacin (1), obtenemos
w=
_9_,8_I_X_18_3 = 754 kg 0,1 X 8,4" ,
que es el peso necesario para un dimetro medio de 107 cm. Las dimensiones deben estar bien proporcionadas. Supongamos que la anchura de la llanta b sea de 13 cm. (Si se utiliza el volante como polea, esta anchura depender de la anchura de la correa necesaria.) El volumen aproximado del material de la llanta es V = "Dbl = " X 107 X 13 X I centmetros cbicos; la masa correspondiente es pV = 0,00785 V, donde la densidad p = 0,00785 kgicffi" se toma de la tabla AT 7. Igualando la masa de la llanta obtenida por sus dimensiones a la masa necesaria para la provisin de energa tenemos
w = 0,00785 X" X 107 X 13 X ! = 254
20.8 ESFUERZOS EN LAS LLANTAS DE VOLANTE. La fuerza centrfuga producida por la llanta de un volante puede ser grande a altas velocidades, y por consiguiente deber comprobarse su efecto a no ser que se sepa que es despreciable. La deformacin de la llanta bajo la accin de esta carga (fig. 20.11) origina una carga de traccin en los brazos y momentos ftectores en las secciones de unin de los brazos con la llanta; pero el esfuerzo calculado en la hiptesis de anillo giratorio libre suele ser un criterio satisfactorio [\.2. "01. [[l. Sobre esta base, se toma la mitad de la llanta como cuerpo libre, prescindiendo de los brazos, y se
kg,
de donde se deduce que el espesor de la llanta I = 7,41 cm; se utilizan 8 cm. El dimetro exterior del volante es entonces 107 + 8 = 115 cm.
Resolucin en unidades inglesas. En el enunciado del ejemplo se realizarn previamente las sustituciones siguientes: agujero de 3/4 pulgada; espesor placa 1/2 pulgada.
Solucin. Energa para punzonar el onficio, con mximo esfuerzo cortante de 54 ksi, tabla AT 7, vale
-
1 l FI = - sAl = 2 2
(54000)(,,(3/4)(1/2)(1;2)] = 1325 pie-lb. (2)(12)
Aceptando ::'KE = 1325 pie-lb y suponIendo un dimetro medio de llanta 42 pulgadas (K = 21 pulgadas),
v, = "Dn, = "
Fig. 20.11 Volante. El tamao de un volante se define por su dimetro exterior en centmetros (o bien en pulgadas). La dimensin D representada se utiliza en los clculos. La fuerza centrfuga tiende a deformar la llanta como indica ABe eX3ge radamen te.
(~~)(
1: 0
27,5 fps.
y utilizando C I = 0,1 de tabla 20.3, w=

(32,2)( 1325) = 565 lb. (0,1)(27,5)"
Suponiendo un ancho de llanta b = 5 pulgadas, el volumen aproximado del material de la llanta es V = "Dbt = " X 42 X 5 X t pulg", y la masa correspondiente es p V = 0,284 V. con densidad p = 0,284 Ibpulg 3 , segn tabla AT 7. Igualando,
w
(0,284)(,,)(42)(5)1
565,
de donde se deduce el espesor de la llanta t = 3,02 pulgadas; se utiliza 3 pulgadas. con lo cual el dimetro exterior del volante es de 42 + 3 = 45 pulg.
observa que el sistema de fuerzas se compone de F actuando sobre cada lado, y de la fuerza centrfuga 5 = mv,'/r, donde mps, para go = 9,81 m/seg' (o bien fps, para g" = 32,2 fps') es la velocidad del centro de gravedad del cuerpo, metros (o bien pies) es el radio del c.d:g. y m = w/9,81 kilogramosge (o bien m = w/32,2 slugs) (y w kg, o bien libras) es la masa de la mitad de la llanta. Si el espesor de sta t (fig. 20.11) es suficientemente pequeo. el centro de gravedad de una mitad de la llanta se puede considerar que est en la misma posicin que el c.d.g. de un arco de semicircunferencia [l.6]; f = D/;; desde el centro. As, v, = rw = Dl.v/;; y 2 5 = wD wZiC"g"D) = wDw 2 /"go. Por la suma de fuerzas verticales, la fuerza F es F = YzwDw'/"g". La masa de la mitad de la llanta w = V P = = A"CD/2)p, donde p kg/m 3 Ca bien Ib/pie 3 ) es la densidad del material. Entonces, de s = F/A, obtenemos el esfuerzo medio, que es en kg/m" si p se da en kgim 3 , v, en mps y g" = 9,81 m/seg" (o bien en psi, o sea
v,
700
PROBLEMAS DIVERSOS [CAP. 20
8]
libras por pie cuadrado, si p se da en lb/pie", v, en fps y g"
(ro)
ESFUERZOS EN LAS LLANTAS DE VOLANTE
701
32,2 fps2),
A:7(D(2)pDw' _ D'w'p _ v,'p s = ---"---2;rg"A - --g::- - g,'
donde v, = Dw/2 se toma como velocidad de un punto situado en la circunferencia media de la llanta. Para calcular el esfuerzo anterior en las unidades prcticas acostumbradas, utilizaremos las ecuaciones siguientes:
aproximadamente ma, donde m kilogramosge (o bien slugs) es la masa de la .1Ianta y a mps' (o bien fps') es la aceleracin tangencial, que puede mduclr un momento ftector mayor que el par de torsin. En los manuales tcnicos se encuentran otros procedimientos empricos que deben consultarse. 20.9 DISCOS GIRATORIOS. Los discos o cilindros giratorios son elementos corrientes en las mquinas y se les utiliza como volantes. El momento de inercia de un cilindro hueco con respecto a su eje es I = m(r,," + r, ')/2, donde r" es el radio exterior, ri el radio interior (figu-
Vi
En unidades mtricas resulta s en kg/cm' si p se expresa en kg/cm 3 , en mps y g" = 9,81 m/seg' en la ecuacin
s=
loopv,"
g"
I
En unidades inglesas resulta s en psi si p se expresa en libras por pulgada c bica, v; en fps y g" = 32,2 fps' en la ecuacin
12 p v,' s =---.
g"
I
Fig. 20.12
-~~~I
-tI I
I
r
I
Las reglas prcticas deducidas de la experiencia especifican los lmites convencionales de funcionamiento: por ejemplo, 1830 mpm (o bien 6000 fpm) para hierro fundido y 3050 mpm (o bien 10 000 fpm) para acero fundido, se suelen dar como velocidad lmite para estos materiales. Para la velocidad lmite con hierro fundido, el esfuerzo tangencial deducido de la ecuacin anterior es s = 100 X 0,0072 X 30Y/9,81 = 68,3 kg/cm', que resulta demasiado bajo. Si la fundicin no ha sido sometida a alivio de esfuerzos, indudablemente habr grandes esfuerzos residuales de traccin y es seguro que existir algn desequilibrio; por consiguiente, aunque frecuentemente se adoptan velocidades lmite mucho ms altas, se deben observar las restricciones sealadas a no ser que se sepa con certeza que en una situacin particular son seguras velocidades ms altas. Si el volante est construido por mitades, la resistencia de las conexiones en las secciones de la llanta es o puede ser el factor determinante de la velocidad de funcionamiento en condiciones de seguridad. Si el volante acta como polea de llanta lisa o polea de garganta, el momento fiector sobre todos los brazos [(momento total)/(nmero de brazos) sobre cada uno] es aproximadamente igual al par transmitido a o desde el eje; de aqu que el par sobre el eje se utiliza algunas veces como momento flector sobre los brazos para el clculo, tanto si el volante se utiliza o no como polea. Sin embargo, si hay elevadas aceleraciones instantneas (como, por ejemplo, a consecuencia de una parada repentina), la inercia de la llanta origina una fuerza tangencial efectiva invertida de
ra 20.12) Y m es la masa del cilindro hueco en kilogramosge con r en metros y g,: en n:/.seg' (o bien en slugs con r en pies y go en fpS2); entonces la energla cmetlca del disco es /w'j'2. Si el eje sobre el cual est montado el dis~o t.amb~n gira, ser seguramente satisfactorio hacer r, = O, Y acaso tamblen lllclUlr el momento de inercia de otros cuerpos solidarios. El mximo esfuerzo originado por la accin centrfuga es el esfuerzo tangencial en el permetro interior del agujero, dado por [07.U]
(n)
St max
pw'
4g
[(3
+ p.)r,,' + (l -
,(1)r i'],
"
donde? en unidades mtricas, si la densidad p se da en kg/m', g" = 9 ,81 m/seg-,. ro y r, en metros, dan St en kg/m' (o bien si p Ib/pie J , g" fps', r", ri pIes, dan s, psf); p. es la relacin de Poisson: si todas las unidades li~,eales in?lesa.s son pulgadas (go = 386 ips'), el esfuerzo es St psi. Si el dJametro llltenor es tan pequeo que r, '- O, el mximo esfuerzo que da (n) es
(o)
dond~ v, = ro.w, I?Ps (o bien fps) (para St en kg/m2, o bien en psf) es la velOCIdad penfenca en un punto en que el radio es ro (fig. 20.12). El m-
702
PROBLEMAS D!YERSOS [CAP.
20
ximo esfuerzo por la accin centrfuga en un cilindro macizo giratorio o disco est en el centro y es [l.2 J
(P)
pv/(3
+ ..)
8go
de donde. por comparacin con (o), se deduce que el esfuerzo se duplica taladrando un agujero de un disco slido. Como advierte Timoshenko [ 12 1, la regin central de las piezas forjadas grandes, en que el esfuerzo es mximo, es probable que contenga defectos (concentradores de esfuerzo), de aqu que sea una prctica corriente taladrar un agujero central, que sirve para el fin adicional de permitir inspeccionar los defectos. Si el disco o cilindro est construido de material dctil. se le puede hacer girar a velocidades mayores que la normal para someter al metal adyacente al agujero a un esfuerzo mayor que el de resistencia de ftuencia, obtenindose as un esfuerzo residual de compresin. fenmeno anlogo al que ha sido descrito al tratar del autozunchado. 4.23. excepto que la fuerza centrfuga es la que produce el sobreesfuerzo. Se observar que el esfuerzo mximo. segn (o) o (p). aumenta como el cuadrado de la dimensin ro) del disco. y como el cuadrado de su velocidad angular. Si el disco es de espesor uniforme t (fig. 20.12), el esfuerzo tangencial disminuye hacia la periferia. Por esta razn. los rotores suelen estar ahusados en direccin radial hacia afuera para conseguir ms aproximadamente una condicin de esfuerzo uniforme. V anse referencias (1.2)
LISTA DE REFERENCIAS
Las citas que se dan a continuacin no constituyen una bibliografa. Lo que aqui se incluye son las referencias de libros y articulos publicados acerca de cuestiones especficas, adems de otros trabajos que pueden ser de utilidad para quienes deseen proseguir su estudio de las materias tratadas. Las refe rencias cuya primera cifra es cero son generales, y muchas de ellas se debep tener a mano en una oficina de proyectos. 0,1 0,2 0.3 0.4
0.5
Y (0.7).
Si el elemento giratorio est sometido a otras fuerzas que no sean la centrfuga, los esfuerzos inducidos por ellas se superponen a las mencionadas. Por ejemplo. el esfuerzo en el permetro interior originado por un ajuste forzado se calcula como se explica en 8.36 y 8.27. 29.10 CONCLUSIN. Como los problemas especiales que se presentan en el proyecto de mquinas son innumerables, este libro podra ampliarse indefinidamente. Esperamos que en l se puedan hallar soluciones para la mayora de cuestiones de ingeniera relacionadas con la aplicacin de la ciencia de la mecnica al proyecto de mquinas. Varias de las cuestiones tratadas, tales como la vibracin y su control, la corrosin, etc., son tan complicadas que un estudio sucinto puede conducir a la confusin en lugar de informar; lo mismo ocurre con algunas de las cuestiones que hemos estudiado. Adems, no hay nada que pueda ser estudiado exhaustivamente.
0.6 0.7
ASME (S. L. Hoyt, ed.), Vletals Properties, McGrawHill. ASME (0, J. Horger, ed.), Metals Engineering-Design, McGraw-Hill. ASME (J. Huckert. ed.), Em?ineering Tables, McGraw-HiJI. ASME (R. W. Bolz. ed). ,'v[etals Engineering-Processes, McGraw-Hill. Baumeister, T., ed .. Marks' ,Vlechanical Engineers Handbook. 6.' ed .. McGraw-Hill. Carmichel, c., ed" Kent's Mechanical Engineers Handbook, 12.' ed .. Wiley. Roark, R J., Formulas for Stress and Strain, 3." ed., McGraw-Hill. Proceedings of Society for Experimental Stress Analysis. Transactions oE the American Socety o ylechanical Engineers. Timoshenko y MacCullough, Elements o/ Strength o/ Materials, Van Nostrand. Timoshenko, S., Strength of ;'vfaterials, 2 vols., Van Nostrand. Higdon, Ohlsen, Stiles, Mechanics o Malerials, Wiley. Beedle, L. S .. Plastic Design o Steel Frames, Wiley. Grinter, L. E" Theory o/ Modern Steel Structures, Macmillan. Faires y Chambers, Analytic .'vfechanics. 3.' ed., Macmillan. Seeley y Smith, Advanced /vfechanics of Materia/s, 2." ed" Wiley. Slupek, Main y Fugenschuh, Diameter and Length o/ a Pin jor a PinBushing Type. Reproducido de General Motors Engineering Journal, 1959. ASME, Boiler Construction Codeo ASME, Rules for Construction 01 U nlired Pressure Vessels, Maulbetsch y Hetnyi, Stresses in Pressure Vessels, ASME Desgn Data, Libro 1, p. A 29. Boley y Weiner, Theory of Thermal Stresses, Wiley.
1.1 1.2
1.3
1.4 1.5 1.6

1.7 1.8
1.9 1.10 1.11 1.12
704
1.13 1.14 1.15
REFERENCIAS
REFERENCIAS
705
1.16
1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24
Manson, S. S., Thermal slresses, Machine Design, Vol. 33, Nms. 23-26, ineL Marin, Joseph, Mechanical Behavior oi Engineering Malerials. Prentice-Hall. Slaymaker, R. R., Mechanical Design and Analysis, Wiley. van den Broek, J. A., Theory oj Limil Design, Wiley. Hall, Holowenko, Laughlin, Theory and Problems oj ("[achine Design, Schaum Pub. Ca. Una buena obra auxiliar. Crandall y Dahl, The '''fechanics 01 Solids, McGraw-Hill. Hinkle, R. T., Design 01 ,\;fachines, Prentice-Hall. Miller y Wright, Contacl stresses, Machine Design, Vol. 35, N.' 17, p. 185. Asimow, M., lntroduction to Design, Prentice-Hall. Vidosic, Bogardus y Durden, Curved beams with eccentric boundaries, ASME Trans .. Vol. 79, p. 1317. Vidosic, J. P., ,'vIachine Design Pro;ecls, Ronald. Myatt, D. J., Machine Design Problems, McGraw-Hill.
2.23 2_24
2.25 2.26 2.27 2.28 2.29 2.30 2.31 2.32 2.33 2.34
2.35 2.36
2.1
2.2 2.3
2.4
2.5
2.6 2.7
2.8
2.9
2.10
2.11 2.12
2.13 2.14 2.15
2.16 2.17
2.18
2.19
2.20 2.21 2.22
Metals Handbook, 8.' ed., por la Am. Soco for \1etals, 'v1etals Park, Novelty, O. (El compendio ms completo sobre metales para ingenieros menicos.) Soco Auto. Eng. Handbook. Publicaciones de la International Nickel CO., Inc. Molybdenum Steels, publicado por Climac-Molybdenum Co. Vanadium Steels and frons, publicado por Vanadium Corp. oE Am. Modern Steels and Their Properties, pub. por Bethlehem Steel Co. Cariiloy Steels, pub. por U.S. Steel. Publicaciones de Am. Soco [or Testing Materials. Mechanical Properlies 01 MetaL, and A/loys, Circular No. C 447, Bur. of Standards. S leel H andbook, Republic Steel Corp. Stainless Sleel Handbook, pub. por Allegheny Ludlum Steel Corp. Reynolds Aluminum Data Book, Reynolds Metals CO. Publicaciones de Aluminum Company of America. Publicaciones de Am. Foundrymen's Assoc., 222 W. Adams St., Chicago. Publicaciones de Gray [ron Founders' Society, 33 Public Square, Cleveland 13, O. Steel Casings Handbook, por Steel Founders' Soco of Am., 920 Midland Bldg, Cleveland. Am. Malleable lron, por Malleable Founders' Soc., Cleveland. Heat Treatment 01 Stainless Steels, pub. por Rustless Iron & Steel Corp., Baltimore. Simonds, Weith, Bigelow, Handbook 01 Plaslics, Van Nostrand. Plastics Engineering H andbook, Soco of the Plastics Industry, Reinhold. Smith, P. c., Plastics jor Production, Chapman & HalL Lennie, A. M., Desir;ning jor Magnesium, Metals Handbook, 1948, p. 999.
2.37
2.38 2.39
3.1 3.2 3.3
Die Casting jor Engineers, pub. por New Jersey Zinc Co. Metal Quali/y, pub. por Drop Forging Assoc., 605 Hanna Bldg, Clevelando Evans, Ebert, Briggs, Faligue properlies of cast and comparable wrought steels, Proc. ASTM, vol. 56. Hausner, H. H., ed., Modern Materials, 2 vol., Academic Press. Kinney, G. F., Engineerings Properties ... 01 Plastics, Wiley. Symposium on Basic i'vlechanisms of Fatigue, ASTM Sp. Tech. Pub. N.' 237. Finnie y Heller, Creep 01 Engineering Materials, McGraw-Hill. Mantel!, C. L., Engineering Materials Handbook, McGraw-Hill. ASTM Special Technical Publications nmeros 151, 170, 199 (temperatura elevada). ASTM Special Technical Publication N.' 158 (baja temperatura). Gillespie, Saxton y Chapman, ;Yew design data for FEP and TFE, Machine Design, Vol. 32, N.' 2, p. 126. Vanden Berg, R. V., Anodic coatings. Machine Design, Vol. 34, N.' 6, p. 155. Plas/ics Book, \1achine Design, Vol. 36. N.' 22. Gaston, S. P., Cold-drawn parls, Machine Design, Vol. 35, N.' 10, p. 142. Briggs and Parker, A/loy sleels, Machine Design, Vol. 35, N.' 13, p. 153. The Ferrous .'vIelals Book, \1achine Design (puesto al da peridicamente). Nonferrous Metals Book, Machine Design, Vol. 35, N.' 22.
ASA norma B 4.1-1955, Preferred Limils and Fi/s for Cylindrical Parls. Burgess, A. R., Seleclive interchangeability, Texas Industrial Engineer, Vol. 2. Shainin, D., Quality control methods, their use in design, serie de 9 artculos en Machine Design. principio en Vol. 24, ~.' 7. Buena como introduccin. Mallett & Lundberg, Tolerances and allowances for interchangeable assembly, Product Engineering, Vol. 15, p. 477. Mikelson, W., Determining surface roughness, Mech. Eng., Vol. 69, p. 391. Sawyer, J. W." Surlace jinish literature, Machine Design, Vol. 24, N.O 9, p. 147. Bolz, R. W., Production Processes, Penton Pub. CO. Este libro contiene considerable informacin sobre procesos de fabricacin, muy til para el proyectista. Broadston, J. A., Standards jor surface qua lit y and machine finish designations, Product Engineering, VoL 15, p. 622. ASA Standard, B46.1-1955, Surface Roughness, Waviness, and Lay. Trowbridge, R. P., Surface finish and the designer, Product Engineering, Vol. 21, N.O 9, p. 122.
3.4 3.5 3.6 3.7
3.8 3.9 3.10
706
3.11
REFERENCIAS
REFERENCIAS
707
3.12
3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 3.19 3.20 3.21 4.1
Nielsen, L. M., Shop run tolerances, Product Engineering, Vol. 19, Nms. 5 y 6. Standard Prac/ices and Tolerances for Impression Die Forgings, Drop Forging Assoc. ASA Standard, B 4.11947, Limi/s and Fi/s for Engineering and Manufac/uring. ASTM, Manual of Quality Control of Materials. Grant, E. L., Statistical Quality Control, McGraw-HilL Buena obra para un principiante en la materia. Brooks, K. A., Sta/istical dimensioning program, Machine Design, Vol. 33, N.' 19, p. 140. Hagen y Linberg, Instrumentation for determining surface roughness, G. M. Engineering Journal, Vol. 1, N.v 7, p. 18. Geuder y Ebeling, Press fits with plastic parts, Macrune Design, Vol. 34, N.v 9, p. 121. Ring. W. A., Determining practical tolerances, Macrune Design, Vol. 23, N.' 3, p. 121. Bolz, R. W., Standard fits and tolerances, reimpresin procedente de Machine Design, enero 1955. Bowker y Lieberman, Engineering Statistics, PrenticeHalL Sines y Waisman, ed., Metal Fatigue. McGraw-Hill. Contiene un gran nmero de referencias detalladas; un buen sumario reciente del estado actual de esta materia. Ver tambin reE. (4.62). Lipson, Noll, Clock, Stress and Strength of Manufactured Parts, McGraw-HilL Contiene muchos grficos. Battelle Memorial Institute. Prevention of Fatigue of Metal, John Wiley. Karpov, A V., Fatigue problems in structural designs, Metals and Alloys, diciembre 1939. Moore y Kommers, The Fatigue of Metals, McGraw-Hill. McDowell, The fatigue endurance of killed, capped, and rimmed steels, Metals and Allays, enero 1940. Buckwalter, Horger, Sanders, Locomotive axial testing, ASME Trans., Vol. 60, p. 335. Morkovin y Moore, Efiect of size of specimen on fatigue strength. Proc. ASTM, Vols. 43 y 44. Peterson, R. E., Fatigue tests of small specimens, Trans. ASST, Vol. 42. Hetnyi, M., y otros, Handbook uf Experimental Stress Analysis, John
%~.
4.16
4.17 4.18 4.19 4.20 4.21
4.22 4.23 4.24 4.25 4.26 4.27 4.28 4.29 4.30 4.31
4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 4.14 4.15
4.32 4.33 4.34 4.35 4.36 4.37 4.38 4.39 4.40
Murray, W. M., y otros, Fatigue and Fracture of Metals, John Wlley. Moore, H. F., Y otros, Surface s/ressing of metals, ASM. Soderberg, C. R., Factor of safe/y and working stresses, ASME Trans., Vol. 52, p. 13. Hinkle, R. T., A simple method of presen/ing the combined variableload equa/ions. Jour. ASEE, Vol. 41, p. 409. Wahl y Beeuwkes, Stress concen/ration produced by holes and notches, ASME Trans., Vol. 56, p. 617.
Frocht y Hill, Stressconcentra/ion jac/ors around a central circular hale in a pla/e loaded through a pin in /he hale, ASME Trans., Vol. 62, p. A-S. Peterson, R. E., Stress concentration phenomena in fatigue of metals, ASME Trans., Vol. 55. Peterson y Wahl, Two and threedimensional cases of stress concentrat/on, ASME Trans., Vol. 58, p. A15. Frocht, M. M., Factors of stress concentra/ion ph%elas/ically de/ero mined, ASME Trans., Vol. 57, p. A-67. Neugebauer, G. H., S /ress concentra/ion factors and their effect on design, Product Engineering, Vol. 14, p. 82. Peterson, R. E., Stress Concentration Design Factors, John Wiley. Una amplia coleccin de coeficientes; muy recomendable para todas las oficinas de proyectos. Horger y Neifert, Shot peening to improve fatigue resisrance. Proc. SESA, Vol. n, Nms. 1 y 2. Moore, H. F., Si::.e effect and no/eh sensitivity, Proc. ASTM, Vol. 45, p. 507. Cazaud, R., Fatigue oj Vletals, traducido por A. J. Fenner, Chapo man y Hall, Londres. Lessells, J. M., Streng/h and Resistance of Metals, Wiley. Stulen, Cummings, Schulte, una serie de artculos en Machine Design, Vol. 33, Nms. 914 inel. ASTM, ,'vIanual for Fatigue Testing, publicacin nmero 91. Informes de la International Conference on Fa/igue of Me/als, 1956, The Inst. of Mech. Eng., Londres. ASTM, Symposium on Frelling Corrosion. publicacin nm. 144. Templin, R. L. Fatigue of aluminum, H. W. Gillet Memorial Lecture (ASTM), distribuido por Alcoa. Grover, Gordan, y Jackson, Fatigue uf ,'vIetais and Struc/ures (NAVWEPS 0025534), Supt. Doc., US Govt. Print. Office., Washington 25. Tiene un extenso sumario de datos experimentales sobre re sistencia a la fatiga. Buckwalter, Horger, Sanders, Locumotive axial testing, ASME Trans., Vol. 60, p. 335. ASTM, ?v/etais, Pub. esp. nm. 196. Guhse, D. E., Effec/ of Two Stress Raisers Acting a/ a Point, tesis, USN Postgraduate SchooL Bridge, J. A, Jr., Fa/igue S/rength Reduction Caused by Two Discontinuities at a Point, tesis, USN Postgraduate School. Parker, E. R., Brillle Behavior 01 Engineering S/ructures. Wiley. Rassweiller y Grube, ed., Internal Stresses and Fatigue in Me/als, Elsevier Pub. Co. Pope, J. A, ed., Metal Fatigue, Chapman y HalL Frocht, M. M., PholOelas/icity, Wiley. Frankland, J. M. Ellects of impact on simple elas/ic s/ructures, Proc. SESA, VoL VI, N.O 2, p. 7.
708
4.41 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50
REFERENCIAS
REFERENCIAS
709
4.51
4.52 4.53
4.54
4.55 4.56 4.57
4.58 4.59 4.60 4.61 4.62 4.63
Hudson, G. E., A merhod of estimating equivalent starie loads in simple elasrie struetures, Proc. SESA, Vol. VI, N.' 2, p. 28. Dohrenwend y Mehaffy, Dynamie /oading in design, Machine Design, Vol. 15, junio, p. 99. Hagenbook, L. D., [mpaer loads by 8rinell reehniques, Product Engineering, Vol. 14, p. 300. Marco y Starkey, A coneepr of farigue damage, ASME Trans., Vol. 76, p. 627. Tavernelli y Coffin, Experimenral support for generalized equario/l predicting low cycle fatigue, ASME artculo 61-WA-199. Gatts, R. R., Cumularive fatigue damage with random loading, ASME artculo 61-WA-31. Dieter, Horne, Mehl, Statistical study 01 overstressing steel, NACA Tech. Note N.' 3211. Grinding Srresses, artculos recopilados, publicados por Grinding Wheel Institute, Keith Bldg., Cleveland. ASTM, Effecr of TemperalUre un rhe Brittle Behavior of Metals. Sp. Tech., publicacin nmero 158. Vitovec, F. H., Superalloys under eombined Siress ar elevated lemperarures, Machme Design, Vol. 34, N.' 11. p. 157. Langer, B. F., Design uf pressure vessels jor low-eycle fatigue, ASME artculo 61-WA-18. Gwinn, J. T., Jr., Srop over-designing jor impaet loads, Machine Design, Vol. 33, N.o 16, p. 105. ElJis y Karbowniczek, Absorbing shock loads. Machine Design, Vol. 34, ,'l.' 6, p. 176. ASTM, Symposium on Sratistical Aspects oj Fatigue, Sp. Tech. Pub. N.' 121. ASTM, SymposlUm on Basie .\1eehanisms 01 Fatigue, Sp. Tech. Pub. N.' 237. ASTM, Tentarive Guide lor Fatigue Testing and rhe Statistieal Analysis o/ Fatigue Data, Sp. Tech. Pub. N.' 91-A. Peterson, R. E .. Analytieal Approaeh lo Stress Coneentration Effeet in Fatigue oi Aireraft Materials, U.S. Air Force Se., artculo N.' 100509-6-P2. Fuchs y Hutchinson, Shot peening, Machine Design, Vol. 30, N.' 3, p. 116. Henry, D. L., A rheory oi jatigue-damage aeeumulation in steel, ASME Trans., Vol. 77, p. 913. Diversos artculos en Materials Research and Standards, Vol. 3, N.' 2, ASTM. Coffey, R. L., E/leet of superposition of stress raisers on axial-load fatigue, tesis, USN Postgraduate School. Heywood, R. 8., Designing against Fatigue of Metals, Reinhold. Danforth y Starkey, The e/leers oj high-stress-amplitude fatigue damage on the enduranee properries of high-pertormanee stainless-steel and ti/Qnium aUoys, ASME, artculos 62-WA-230.
4.64 4.65 5.1 5.2 5.3 5 .... 5.5 5.6
Almen y Black, Residual Stresses and Fatigue in Metals, McGraw-Hill. Lipson y JuvinalJ, Handbook of Srress and Strengrh, MacmilJan.
Unilied Screw Threads, ASA B1.1-1960, ASME. Nomenclature, Definirions. and Lerter Symbo/s jor Serew Threads. ASA B1.7-1949, ASME. C/ass 5 [nterferenee-Fir Thread, ASA B1.12, Propuesta, ASME. Unilied Miniature Screw Threads, ASA BI.IO-19S8, ASME. Aeme Serew Threads, ASA BI.5-1952, ASME. Stub Aune Serew Threads. ASA 81.8-1952, ASME. Bultress Screw Threads, ASA B1.9-1953, ASME. Seaton y Routhewaite, ,\1arine Engineer"s Poeket Book. Fastnzers Data Book, Industrial Fasteners Institute, Cleveland IS, Ohio. Maney, G. A., Predictingbolt tension, Fasteners Data Book. Crane Catalog, N.' 53, Engineering Data Section. Laughner y Hargan, Handbook oi Fastening and ]ointing oi Metal Parrs. Mc-Graw-Hill. Wilhelm, 1., Torque-rension srandards, Machine Design, Vol. 34, ,'l.' 4, p. 159. The Fasteners Book, publicada por Machine Design; contiene tambin numerosos anuncios de diversos productos y suministradores. Vol. 35, N.' 7. Almen, J. O., Tighrening is a vital faeror in bolt enduranee, Machine Design, Vol. 16, ,'l.' 2, p. 158. Dolan y McClow, The influenee oi bolt lension and eeeentrie ensile loads on rhe behavior oi a bolted joinr, Proc. SESA. Vol. VIII, X' l. p. 29. Pickel, W. F., Tighrening eharacrerisles 01 nut and stud assembies, Product Engineering, Vol. 20, p. 98. Dolan, T. J., L.oad relations in bolted joints. Mechanical Engineering, Vol. 64, p. 607. Radzimovsky, E. L, Bolt design for repeated loading, Machine Design, Vol. 24, N.' 11, p. 135. Moslander, K. D., .\1aehine fastenings in design, Machine Design, Vol. 13, N.' 1. p. 39. Hetnyi, M., A photoelastic study of bolt and nut fasrenings, ASME Trans. Vol. 65, p. A-93. Wesstom y Bergh, Elleet of internal pressure on stresses and strains in bolted Ilanged eonneetions, ASME Trans., Vol. 73, p. 553. Roberts, L, Gaskets and bo/ted joznts, ASME Jour. App. Mech., Vol. 72, p. 169. Rossheim y Markl, Gasket loading eonstants, Mech. Eng., Vol. 65, p. 647. Armstrong Cork Co., Gasket Design ,\1anua/. The Sea/s Book, publicado por Machine Design. Oest, L, Se/eeting and applying tapping serews, Machine Design, Vol. 32, N.' 5, p. 115.
5.7 5.8 5.9

5.10 5.11 5.12
5.13
5.1'"
5.15 5.16
5.17
5.18 5.19 5.2ll
5.21
5.22
5.23 5.24
5.25 5.26 5.27
"
t
710
5.28 5.29 5.30 5.31 5.32 5.33 5.34 6.1A 6.1B 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 6.10 6.11 6.12 6.13 6.14 6.15 6.16 6.17 6.18 6.19 6.20
REFERENCIAS REFERENCIAS
711
Ollis, Ray, Jr., Self-aligning nuts, Machine Design, Vol. 34, N.' 14, p. 176. Wilson y Oliver, Tension Tests oi Rivets, Bull 210, Eng. Exp. Sta., Univ. of IIlinois. Crum, R. G, Fatigue in metal joints, Machine Design. Vol. 33, N.' 7, p. 108. Doughtie y Carter, Bolted assemblies, Machine Design, Vol. 22, N." 2, p. 127. Creech, M. D., Screw-thread lorque, Machine Design, Vol. 35, N.' 12, p. 173. Pfeiffer, W., Bolted-flange assemblies, Machine Design, Vol. 35, N.O 15, p. 193. AISC, Steel Construction, 6.' ed. Wahl, A. M., Meehanical Springs, Penton Pub. Co. Wahl, A. M., Meehanieal Springs, 2.' ed., Wiley (aparecida despus de haberse escrito este captulo). Associated Spring Corp., Meehanieal Springs. The Mainspring, publicacin de Associated Spring Corp., Bristol, Conn. Bittner, E. T., AI/oy spring steels, Trans. ASM, Vol. 40. Tatnall, R. R., Fatigue oi helieal springs, Mech. Eng., abril 1940. Votta, F. A., Ir., The theory and design of long-defleetion constan!force spring elements (Neg'ator), Trans. ASME, Vol. 74, p. 439. Nolde, G. V" Designing leaf sprmgs jor preeision timing and indexing de vices, Macrune Design, Vol. 24, N.' 6, p. 125. Johnson y Crooks, Helical springs jor high temperature, Machine Design, Vol. 35. N.' 19, p. 127. Meyers, O. G., Working stresses for helieal springs, Machine Design, Vol. 23, N.' 11, p. 135. Chandler, R. D., Compression spring design, Machine Design, Vol. 33, N." 22, p. 138. ASTM Standards, Parte 1, Ferrous Metals. Comunicacin personal, W. R. Johnson, Associated Spring Corp. Boletn Tcnico, T35, International Nickel CO. Atterbury y Diboll. Effeet of presetting helical eompression springs, ASME J. Eng. for Ind., Vol. 82, p. 41. Hunter Spring Company, Spring Design Data. Hinkle y Morse, Design 01 helical springs lar minimum weight, volume, and length, ASME J. of Eng. for Ind., Vol. 81, p. 37. Chandler, R. D., Double-nested compression springs, Machine Design, Vol. 34, N.' 19, p. 177. Almen y Laszlo, The unilorm seetion seelion disk spring, ASME Trans., Vol. 58, p. 305. Weibel, E. E., The eorrelation 01 spring-wire bending and torsion fatigue tests, ASME Trans., Vol. 57, p. 501. Wang y Worley, Load-delleetion behavior 01 conical spiral eompression springs, ASME Trans., artculo nmero 61-WA-128.
6.21 6.22 6.23 6.24

6.25
6.26 6.27 7.1
Groesberg, S. W., Zero-gradient spring system, Machine Design, Vol. 32, N.' 2, p. 143. Heldt, P. M., ,\1otor Vehicles and Tractors. Smith. J. F. D., Rubber mountings, ASME Trans., Vols. 60 y 61. Brown. R. W., Engineering properties of rubber in eompression, SAE Trans" Vol. 47, p. 432. Votta, F. A., Constant-jorce springs, Machine Design, Vol. 35, N.' 3, p. 102. Krotz, A. S., Elastomeric torsion springs, Machine Design, Vol. 33, N." 4, p. 130. Weiss, K., Helieal eompression springs, Machine Design, Vol. 34, N." 28, p. 173 (solucin grfica). Stephenson y Cloninger, Stress Analysis and Design of Steel Columns, Tex. Eng. Exp. Sta. Bull. N." 129, College Station. Contiene informacin til en forma de tablas y bacos para resolver la frmula de la secante para columnas. Young, D. H., Rational design 01 steel columns, ASeE Trans., Vol. 101, p. 442. \.1erriam, K. G., Dimensionless coefficients applied 10 Ihe solution 01 eolumn problems, Jour. Aero. Sciences, Vol. 7, p. 478. Hoeschel, H. G., Simplified eolumn design, Machine Design, Vol. 31. N.' 7, p. 135. Sa1mon, E. H., Columns, Hodder & Stoughton. Cuide 10 Design Criteria jor Metal Compression Members, de Column Research Council, Crosby Lockwood and Son, Ltd., Londres. Newman y Forray, Beam columns, Machine Design, Vol. 35, N.' 5, p. 145. Dow, James, Columns loaded between supports, Machine Design, Vol. 33, N.a 4, p. 167. Nadai, A., Theories of strength. ASME Trans., Vol. 55, p. 111. Nadai y Wahl, Plasticity, McGraw-HilI. Van den Broek, Elastic Energy Theory, John Wiley. Den Hartog, J. P., Advanced Slrength 01 Materials. McGraw-Hill. Soderberg, C. R., Working Stresses, ASME Trans., Vol. 55, p. 131. Hot Rol/ed Carbon Steel Structural Shapes, U.S. Steel Corp. Ham y Ryan, An Experimental Investigation 01 Ihe Friction 01 Serew Threads, Bul!. 247, Eng. Exp. Sta., Univ. de Illinois. ASA Standard, B 1.5-1952, Acme Serew Threads. ASA Standard, B 1.8-1952, Stub Acme Screw Threads. Findley, W. N., Fatigue 01 melals under combinations 01 stresses, ASME Trans., Vol. 79, p. 1337. Findley, MitchelI, Strohbeck, Effeet of range of stress in combined bending and IOrsion fatigue tests of 25 S-T6 a/uminum al/oy. ASME Trans., Vol. 78, p. 1481. Findley, W. N., A theory for the eflect of mean stress on fatigue of metals under eombined torsion and axial load or bending, AS ME J. Eng. for Ind., Vol. 81, p. 301.
7.2 7.3 7.4

7.5 7.6
7.7 7.8
8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7
8.8 8.9 8.10 8.11
8.12
1,
,~
',''3,',
712
8.13
REFERENCIAS
REFERENCIAS
713
8.14 8.15 8.16
8.17 8.18 8.19 8.20 8.21 8.22 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 9.9 9.10 9.11 9.12 9.13 9.14 9.15
Cox y Field, The initialion and propagalon of fatigue cracks in mild sleel pieces oi square seclion, Aeronaut. Quarterly, Vol. 4, parte I, p. 1. Murphey, Glenn, Advanced ,Hechanics af ,Haterials, McGraw-Hill. Crossland, Jorgensen y Bones, The 51renglh of Ihick-walled cylinders, ASME, artculo 58-PET-20. Davidson, Eisenstadt y Reiner, Fatigue characlerislcs oi open-end Ihick-walled cylinders under cyclic inlernal pressure, AS ME, artculo 62-WA-164. Sessler y Weiss, Low-cycle faligue damage in pressure-vessel malerials, ASME, artculo 62-WA-233. Baugher, J. W., Jr., Transmission oi IOrque by means oi press and shrink jits, ASME Trans., Vol. 53, p. 85 viSP. Horger y Nelson, Design oi press- and shrink-fitted assemblies. Datos y mtodos de clculo, publicado por ASME. Faupel, J. H., Designing jor shrink fits, Machine Design, Vol. 26, N.' l. p. 114. ASA Standard. B 1.9-1953. Bl/tlress Screw Threads, ASME. Vidosic, 1. P .. Design stress jactors, J, Eng. Ed., Vol. 38, N.' 9. p. 653. Code ior Design ui Transmission Shafling, ASME. Hopkins, R. B., Slepped shafts and nonuniiorm heams. Machine Design, Vol. 33. N.' +, p. 159. Griffel, Wm., Beams. Machine Design, Vol. 34, N.' 17, p. 185. Griffel, Wm., Critical speed af multip/e loaded shaf/s, Machine Design, Vol. 34, N.' !l, p. 153. ASA Standard, B17.1-1943, Shafting and slOck keys. .\1achinery's Handbook, 14." ed. Timoshenko, S., Vibration Problems in Engineering, Van Nostrand. Kimball, A. L., Vibrarion Prevention in Engineering, McGraw-Hill. Thorn and Church, Simplified Vibration Ana/ysis by Mobiliry and [mpedance Me/hods. Penton Pub. Co. Freberg y Kember, Elemenls of Mechanical Vibra/ion, Wiley. Den Hartog, J. P., :\1echanical Vibra/ion, McGraw-Hill. Hansen y Chenea, .Hechanics of Vibration, Wiley. Church, A. H., .Hechanica/ Vibralions. Wiley. Tsien, V. c., Tubu/ar shaf/ designo .'vl.achine Design, Vol. 32, ~.' 20, p. 128. Kano, c., lnjluence oj geome/rical design jactors on Ihe hending iatigue s/rength of crankshaf/s, ASME, artculo 62-WA-i34. [NCO, Vol. 23, N.' 2, p. 10, International Nickel Co. ASA Standard B 5.15-1950, [nvo/Ule Splines. ASA Standard B 5.26-1950, Involu/e Serrations. Armitage, J. B., Straighl-sided splines. Mech. Eng., Vol. 70, p. 738. .\1echanical Drives Book, publicado por Machine Design, Vol. 34, N.' 29. Flexible Coup/ings, en Lubricacin, Vol. 47, Nms. 10, 11, publicados por Texaco, Inc.
10.7 10.8
Gensheimer, J. R., How lo design flexible coupling, Machine Design, septiembre 14, Vol. J 3, p. 154. Condon, W, T., Universal oin/s. :vtachine Design, Vol. 33, N.' 24, p. 172. Fuller, D. O" Theory and Prac/ice of Lubrica!ion for Engineers, Wiley. Slaymaker, R. R., Bearing Lubrica/ion Analysis. Wiley. Clower, J. I.. Lubricanl.> and Lubrication. McGraw-Hill. Shaw y Macks, Ana/ysis and Lubrica/ion of Bearings. McGraw-Hill. Wilcock y Booser, Bearing Desing and Applicalion, \I1cGraw-Hill. Pinkus y Sternlicht, Theory of H ydrodynamic Lubrica/ion, McGra wHill. Raimondi y Boyd, A so/ution jor the finile oumal bearing and ils applicalion ro analysis una design, en tres partes, ASLE Trans, Vol. 1, N.' 1. p. 159. The Bearings Book. Machine Design, Vol. 35, ;'\l.' 14. Howarth, H. A. S., The loading and fric/ion oi thrust and iOlanal bearings, ASME Trans., Vol. 57, p. 169. Howarth, H. A. S., Graphical analysis oi ournal-bearing lubrica/ion. ASME Trans., Vols. 45, 46. 47, pp. 421, 809. 1073. Boyd y Raimondi, Applying bearing Iheory lo Ihe analysis and design of oumal bearings. ASME Jour. ot Applied Mech., Vol. 73, pp. 298 Y 310. Nonon, A. E., Lubricalion. M.cGraw-Hill. Radzimovski, E. 1., Lubrica/ion oi Bearings, Ronald. Hersey, M. D., Theory oi Lubrzcation, Wiley. Needs, S. J., Effec/s of side leakage in 120' cen/rally supported oumal bearings. ASME Trans., Vol. 56, p. 721. Kingsbury, A., Optimum candi/ions in oumal bearings, ASME Trans., Vol. 54, p. 123. McKee y \I1cKee, Pressure distribution in oil films of oumal bearings, ASME Trans., Vol. 54, p. 149. Bradford, L. J., Oil film pressures in an end-lubricaled sleeve bearing, Tech. Bul!. N.' 14, Penna. State Col. Karelitz, G. B., Performance of oil-ring bearings, ASME Trans., Vol. 52, p. APM-52-5-57. Karelitz y Kenyon, Gil-film /hickness 01 /ransition from semifluid /0 viscous lubrica/ion, ASME Trans., Vol. 59, p. 239. Dennison, E. S., Film lubrica/ion theory and engine-bearing design, ASME Trans., Vol. 58, p. 25. Howarth, H. A. S., Curren/ [1934] practices in pressures, speeds, clearances, and lubricarion of oil-film bearings, ASME Trans., Vol. 56, p. 891. Burwell, Kaye, van Nymegen y Morgan, Eftec/s of surface iinish, ASME Trans., Vol. 63, p. A-49. Rippel, H. C. Serie de artculos de informacin en Machine Design, septiembre 17, octubre 1, octubre 29, noviembre 12, 1959. Publicaciones de Johnson Bronze Co .. ;'\Iew Castle, Pa.
11.1 11.2
11.3
11.4 11.5
11.6
11.7
n.8 11.9
11.10
11.11
11.12 11.13 11.14 11.15 11.16 11.17 11.18 11.19 11.20 11.21 11.22
10.1 10.2 10.3 10.4 10.5
11.23 11.24 11.25
10.6
l'
,1
"
d
(
714
11.26
REFERENCIAS
REFERENCIAS
715
McKee y McKee, Friclion of oumal bearings as influenced by ciearance and lenglh. ASME Trans., Vol. 51, p. 161. 11.27 Faires, V. M., Thermodynamics, Macmillan. 11.28 McAdams, W. H., Heal Transmission, McOraw-Hill. 11.29 McKee y McKee, !oumal bearing friClion in the region 01 Ihin-film lubricalion. SAE Jour., Vol. 31, p. 371. n.30 McKee, S. A., !oumal bearing design as relaled lO maximum loads. speeds and operating temperalures, National Bur. St'd. Research, artculo nmero 1295, p. 491. 11.31 McKee, S, A., The ellecl 01 running in on oumal-bearing performance. Mech. Eng., diciembre 1927. 11.32 McKee y McKee. Friclion 01 (lumal bearings as inlluenced by ciearance and lenglh, ASME Trans., Vol. 51. 11.33 Baudry, R. A., Sorne Ihermal eilecls in oil-ring oumal bearings, ASME Trans., Vol. 67, N.' 2, p. 117. 11.34 Karelitz, O. B., Grooving bearings in machines, ASME Trans., 1929. 11.35 McKee y White, Oil holes and grooves in plain oumal bearings, ASME Trans. Vol. 72, p. 1025. 11.36 Busse y Dentan, Waler-Iubricaled sojt-rubber bearinrfs. ASME Trans., Vol. 54. 11.37 Gillespie, Saxton, Chapman, .Yew design dala jor FEP and TFE, Machine Design, Vol. 32, N.' 4, p. 156. 11.38 Carlyon, O., Plaslic sleeve bearings, Machine Design, Vol. 32, N.' 21, p. 168. 11.39 R"ntschJer, L. M., Plastic bearings, Machme Design, Vol. 34, N.' 23, p. 156. 11.40 Walker, G., Bonded soJid-lubricant coalings, Machine Design, Vol. 35, N.' 2, p. 182. 11.41 O'Rourke, Lewis y Lewis, Performance of Te/Ion fluorocarbon resins as bearing materials, ASME, artculo 61-WA-334. 11.42 Kingsbury, A" On problems in the Iheory oi fluid-film lubrication, with an experimenlal solurion, ASME Trans., Vol. 53, p. 59. 11.43 Tichvinsky y Courtel, On {he development 01 theories 01 dry and boundary friction. ASME, artculo 63-LUB-7. 11.44 Raimondi y Boyd, Applying bearing Iheory lo Ihe analysis and design oi pad-Iype bearings, ASME Trans., Vol. 77, p. 287. 11.45 Raimondi, A. A., The influence oi longitudinal and Iransverse profile on {he load capacity oi pivoled pad bearings, Trans. ASLE, Vol. 3, N.' 2, p. 265. 11.46 Raimondi y Boyd, An analysis 01 orifice- and capilJary-compensaled hydrostatic joumal bearzngs, Lubrication Engineering, enero 1957. 11.47 Raimondi, A. A., A numerical solution lar the gas lubricated luli journal bearing 01 finite length, Trans. ASLE, Vol. 4, p. 131. 11.48 Oross, W. A., Gas Film Lubrication, Wiley. 11.49 Katto y Soda, Theoretical clJntributions 10 Ihe study of gas-lubricated oumal bearings, ASME, artculo 61LUB-8. 11.50 Lemon, J. R., Analytical and experimental study 01 extemally pressuriud air lubricated oumal bearings, ASME, artculo 61-LUB-15.
Adams, C. R., High-capacity gas step bearings, Machine Design, Vol. 34, N.' 5, p. 118. 11.52 Burwell, J. T., The calculated performance 01 dynamical!y loaded lee ve bearings. ASME Trans., Vol. 73, p. 393. 11.53 \1cKee, White y Swindells, Measurements 01 Ihe combined frie/ional and {hermal behavior in oumal bearing lubrica/ion, ASME Trans., Vol. 70, p. 409. 11.54 ~eeds, S. J., lnfluence 01 pressure on film viscosity in heavily loaded bearings, ASME Trans., Vol. 60, p. 347. 11.55 Designing wilh Zy/el nylon resins, boletn de Du Pont Co. 11.56 Hays, D. F., A varialional approach lo lubrica/ion problems and {he solurion 01 Ihe jinile,joumal bearing, ASME J. Basic Eng., Vol. 81. N.' 1,p. 13. Contiene grficos tiles. 11.57 Ocvirk, F. W .. Short bearing approximation for lul! joumal bearings. NACA. Nota tcnica 2808. 11.58 Du Bois y Ocvirk, Experimental investigation oi eccentricity ratio. frtc{ion ... , NACA. Nota tcnica 2809. 11.59 Du Bois y Ocvirk, A. nalylical derivation and experimental evaluation o{ shorlbearing approximation lor tul! joumal bearings, N ACA, rep. 1157. 11.60 Du Bois, Ocvirk y Wehe, Experimenlal mves/igation 01 eccentrici/y ratio, IrictlOn, and oi! flow oi long and short joumal bearings..., NACA. Nota tcnica 3491. 11.61 Halberstadt, L., Polyurethane bearings, Machine Design, Vol. 35, N.' 13, p. 151. 11.62 Ruffini, A. J., Bearing noise, Machine Design, Vol. 35, N.? 12, p. 158. 11.63 Bowen y Hickam, Outgassing charac/eris/ies 01 dry lubricant materials in a vacuum. Machine Design, Vol. 35, N.' 16, p. 119. 11.64 Klaus, E. E., New developments in liquid lubrican/s, ASME, artculo 63-M-27. 11.65 Rippel, H. c., Hydrostatie bearings, Machine Design. Serie de 9 artculos, empezando en Vol. 35, N.' 18. 11.66 Bowen, Boes y McDowell, Self-lubrieating composite materials, !vachine Design, Vol. 35, N." 20, p. 139. 11.67 Popovich y Hering, Fuels and Lubrican/s, WiJey.
11.51 12.1 12.2 12.3 12.4 12.5
12.6
12.7 12.8
Palmgren, A, Bal! and Rol!er Bearing Engineering, pub. por SKF Industries, Philadelphia. Styri, H., Friction torque in ball and roller bearings, Mechanical Engineering, Vol. 62, p. 886. Styri, H., Fatigue strength 01 ball bearing raees and hea/-/reated 52100 steel specimens, ASTM Proc., 1951. SKF, General Cata/og and Engineering Data. The Timken Engineering !ouma/. New Departure General Catalog. AFBMA Standard, Me/hod oi evalua/ing load ratings of annular bal! bearings. ASA Standard B 3.11-1959, Load Ratings for Ball and Roller Bearings.
716
12.9 12.10 12.11 12.12 12.13 12.14 12.15 12.16 12.17 12.18 12.19 12.20 12.21 12.22
REFERENCIAS
REFERENCIAS
717
Shube, Eugene, Ballbearing survival, Machine Design, Vol. 34, N.o 17, p. 158. Jones, A. B., Ball molion and s/iding riction in ball bearings, ASME J. oE Basic Eng., Vol. 81. N.o 1, p. l. Harris, T. A., Predicting bearing re/iahility, Machine Design, Vol. 35, N.' 1, p. 129. ASA Standard B 3.7 1960, Terminology and Definitions for Ball and Roller Bearings. ASA Standard B 3.5 1960, Tolerances for Ball and Roller Bearings. Daniels. C. M., Highload oscillating bearings, Machine Design, Vol. 32, N.o 15, p. 136. Baniak y Kohl, Fatigue life 01 ball bearings, Machine Design, Vol. 33, N.' 12, p. 190. Accinelli, J. B., Grease lubrication of ultrahighspeed rolling contact hearings. ASLE Trans., Vol. 1. N.' 1, p. lO. Dunk y Hall, Resistance 10 rolling and sliding, ASME, art. 57SA-9. Rowland, D. R., Ballbearing splines, Machine De6ign. Vol. 33, N. 15. p. 142. Rumbarger, J. H., Clearance in rolling bearings, Machine Design. Vol. 33, N.' 12. p. 145. Havemeyer, H. R., Linear ball bushings, Machine Design, agosto 22, 1957. Bidwell, J. B., ed., Rolling Contact Phenomena, E1sevier Pub. Ca. Lipson y Colwell, ed., Handbook of :vJ.echanical Wear, Univ. of Mich. Press.
13.15 13.16 13.17 13.18 13.19 13.20 13.21 13.22 13.23 13.24 13.25 13.26 13.27 13.28 13.29 13.30 13.31 13.32 13.33
Dudley, D. W., ed., Gear Handbook, McGraw-Hill. Faires. V. M., Kinematics, McGraw-Hill. Buckingham, Earle, Analytical ,Hechanics of Gears, McGraw-Hill. Black, P. H., An investigation of relative stresses in solid spur gears by the pholoelastlc method, Boletn nm. 288, Eng. Exp. Sta., Univ. oE IlIinois. 13.5 Dolan y Broghamer, A photoelastic study of stresses in gear tooth pro/iles, Boletn nm. 335, Eng. Exp. Sta., Univ. of IIl. 13.6 Straub, J. C., Shotpeening as a factor in the design of gears. Product Engineering, Manual, 1953. 13.7 Connell, C. B., Highspeed industrial gear drives, presentado a AG MA, 1948. 13.8 Tuplin, W. A., Gear Load Capacity, Wiley. 13.9 Botstiber y Kingston, Highcapacity gearing, Machine Design, Vol. 24, N.O 12, p. 129. 13.10 ASME Research Report, Dynamic Loads on Gear Teeth. 13.11 Candee, A. H., Introduction fo the Kinematic Geometry of Gear Teeth. Chilton Ca. 13.12 Attia, A. Y., Dynamic loading of spur gear teeth, ASME, arto 59-SA-32. 13.13 Reswick, J. B., Dynamic loads on spur and helical gear teeth, ASME Trans., Vol. 77, p. 635. 13.14 AGMA publicaciones.
13.1 13.2 13.3 13.4
13.34 13.35
Buckingham, Earle, Gear Tooth Loads, pub. por Mass. Gear and Tool Ca. Jacobson, M. A. o Bending Slres.res in spur gear teelh. Proc. I. Mech. E .. Vol. 169. p. 587. ASA Standard. B 6.101954. Gear Nomenclature. ASA Standard. B 6.121954. Nomenclature of Gear Toolh Wear and Failure. Hall y Alvord. Zylel spur gears. Mechanical Engineering, Vol. 81. N.' 5, p. 50. Dudley, D. W., Practical Gear Design, McGrawHill. Fellows Gear Shaper Ca., The lnvolute Curve and lnvolute Gearing. Gatcombe y Prowell, Rocket motor-gear tooth slress analysis. ASME, artculo 59-A-256. Gatcombe, E. K .. Lubrication characteristics 01 involute spur gears. ASME Trans., Vol. 67, p. 177. Kinsman, F. W., Designing nonstandard spur gears. Machine Design. Vol 27. N.' 6. p. 195. Tuplin, W. A., Gear Load Capacily, Wiley. Martin. L. D .. Powdermetal gears. Machine Design. Vol. 33, N.' 23. p. 200. Borsoff. Accinelli y Cattaneo, The eflect 01 od viscosily on Ihe powerlransmitting capacity of spur gear. ASME Trans, Vol. 73, p. 687. Borsoff, V. N., On the mechani.sm 01 gear lubrication, ASME J. Basic Eng., Vol. 81, N." 1, p. 79. Borsoff. V. N., Gear lubricalion.Machine Design, Vol. 34. N.' 16, p. 154. Fellows Gear Shaper Ca., The Internal Gear. Talbourdet, G. J .. Progress report on surface endurance mi/s of engineering materials, ASME, artculo 54-LU B 14. Rideout, T. R., High-s.peed gearing, Machine Design, Vol. 35. N.' 19. p. 162; tambin ASME. artculo 63-MD-46. Hense y Buswell, Economic factors affecting the steel selection and heat treatment for automative gears, General Motors Eng. Jour., Vol. 2, N.' 5, p. 2. Lipson, Charles, Wear consideratons in designo una serie de artculos en Machine Design, empezando en Vol. 35, N.) 25, p. 156. Wellauer. E. J., Applying new gear strength and durability formulas to designo Trabajo presentado en la Conferenecia de ASME sobre proyectos en 1964 (despus de entrar en prensa, AG MA vari algunos de talles de clculo). Nota. La mayora de las referencias mencionadas en captulo 13 son tambin apropiadas para los captulos 14. 15 Y 16.
14.1 14.2
Buckingham y Ryffel, Design 01 Worm and Spiral Gears, Industrial Press. Welch y Boron, Thermal instability in high speed gearing, ASME, artculo 59-A-118.
~I
718
14.3 14.4
REFERENCIAS REFERENCIAS
719
Olover, J. H., Nonstandard erossed helieal gears, Machine Design, VoL 33, N.' 12, p. 156. Wellau,er, E. J., Helieal and herringbone gears, Machine Design, Vol. 33, N.' 28, p. 125. The Oleason Works, Bevel and Hypoid Cear Oesign. Coleman, Wells, Improved method for estimating fatigue life of bevel and hypoid gears, SAE Trans., VoL 6, N.o 2. Coleman, Wells, Oesigning be ve/ gears. Machine Design, VoL 33, N.' 24, p. 127. Baxter, M. L., Jr., High-reduclion hypoids, Machine Design, Vol. 33, N.O 9, p. 142. Spear, King, Baxter, Helixform bevel and hypoid gears, ASME J. of Eng. for Ind., artculo 59-A-90. Larson, O. A., He/ieal gear and worm sets, Machine Design, VoL 35,
N.' 6, p. 170.
15.1 15.2 15.3 15.4 15.5
16.1 16.2 16.3
Nelson, W. D., Spiroid gearing, Machine Design, VoL 33, Nms. 4 y 5, pp. 136 Y 93. Popper y Pessen, The Iwinworm drive-a se/f-/oeking worm-gear IransmlsslOn of high efficieney, ASME J. oE Eng_ for Ind" artculo 59-A-75. Vanick, J. S., The Ni- Vee bronzes, pub. International Nickel.
Power Transmission Handbook, publicado por Power Publishing C ' o., Cleveland.
16.4 17.1 17.2 17.3 17.4 17.5 17.6 17.7 17.8 17.9 17.10 17.11
Oreenwood, D. c., Meehanieal Power Transmission, McGraw-Hill. Wormey, W. S., Oesign of Vbe/t drives for mass-produced machines, Product Engineering, septiembre 1953, p. 154. Taylor, F. W., Notes on be/ts, ASME Trans., Vol. 15, p. 204. 5awdon, W. M., TeSis oi the Transmitting Capacities of Oifferent Pulleys in Leather Belt Orives. Bolz, R. W. y otros, High speeds in design, Machine Design, Vol. 22, N.' 4, p. 148. Norman, C. A., High-Speed Belt Orives, Ohio State Eng. Exp. Sta. Bull. N.' 83. Norman, C. A., Tests on V-belt drive~' and Ilat belt crowning, ASME Trans., VoL 71. p. 335. Publicaciones de American Leather Belting Association. Tatnall, R. R., The pivoted-motor drive, Mechanical Engineering, Vol. 57, p. 287.
Catlogo de Diamond Chain Ca. Marco, Starkey y Hornung, A quantitative investigation of the faetors which influenee Ihe fatigue life of a V-bell, ASME, artculo 59-SA-IS. 17.18 ASA Standard B 29.11950, Transmission Roller Chains and Sprocket Jeelh. 17.19 Stamets, W. K., Jr., Oynamlc loading oi ehain drives. ASME Trans., Vol. 73, p. 655. 17.20 Oerla, M. K., Improving fatigue life of roller ehain link plates, Machine Design, Vol. 25, N.' 1. p. 171. 17.21 New Horsepower Rating Charts, Bull. 462, Diamond Chain Ca., Indianapolis, que facilita ejemplares para fines docentes. 17.22 ASA Standard B29.2-1950, Inverted Toofh Chalns and Sprocket Teeth. 17.23 John A. Roebling's Sons Ca., Handbook. 17.24 Jones & Laughlin Steel Corp., Wire Rope. 17.25 Dricker y Tachau, A new design criterion for wire rope, ASME Trans., Vol. 67, p. A-33. 17.26 Howe, J. F., Slresses in wire rapes, ASME Trans., Vol. 40. 17.27 Starkey y Cress, An analysis 01 critical stresses and mode of ailure oi a wire rope, ASME, artculo 58-A-63. 17.28 Hilsher, J. E., Wire-rope assemblies, Machine Design, Vol. 33, N.' 16, p. 8S. 17.29 Rudolph y Imse, Designing sprocket teeth, Machine Design, Vol. 34, N.' 3, p. 102. 17.30 Lavoie, F. J., Tensioning V-belts. Machine Design, VoL 35, N.' \6, p. 94. 17.31 Renner, E. J., Belt pulley crown, Machine Design, Vol. 32, N.' 20, p. 106. 17.32 Fazekas, O. A. O., On {he lateral creep o{ flat be/ts, ASME, artculo 62-WA-54, J. Eng. tor Ind. 17.33 Jackson y Moreland, Roller and Silent Chains, pub. por Am. Sprocket Chain Mfg. Asso. 17.34 Kerr, R. W., Plastic roller chains, Machine Design, Vol. 35, N.' 17, p. 164. 17.35 Publicaciones de la United Shoe Machinery Corp.
17.16 17.17 18.1 18.2 18.3 18.4
ASA Standard B 55.1-1961, Specifications of Multiple V-Belt Orives, Publicado por ASME. 17.12 Speeifications for narrow V-belts, publicado por The Rubber Mfg. Asso., 444, Madison Ave., NYC. 17.13 Catlogo de Oates Rubber Ca. 17.14 Catlogos de U.S. Rubber Co. 17.15 Catlogo de Link-Belt Ca.
18.5 18.6
Schrader, H. J., The friction 01 railway brake shoes. Univ. oE Ill., Boletn nmero 72, Vol. 25. Frehse, A. W., Fundamentals of brake design, SAE Jour., Vol. 27. Van Mehren, O., Internal shoe clutches and brakes, ASME Trans., Vol. 69, p. 913. Rasmussen, A. c., Internal friction, bloeks and shoes, Product Engineering, Vol. 18, N.' 3, p. 133. Tambin otros artculos en el mismo volumen, mayo, julio, octubre, diciembre. Gould, O. O., Determination 01 the dynamic coefticient of friction for transient conditions, ASME Trans., Vol. 73, p. 649. Hagenbook, L. D., Oesign of brakes and clutches of [he wrapping band type. Product Engineering, Vol. 16. p. 321.
"
720
18.7
REFERENCIAS
REFERENCAS
721
Jania. Z. J. Friction clutch transmissions. Machine Design. Vol. 30, Nms. 23. 24, 25. 26. 18.8 Eksergian. C. L.. High speed braking, ASME Trans., Vol. 73, p. 935. Lowey, F. 1.. Powdered-metal Iriction marerial, Mechanical Engi18.9 neenng. Vol. 70, p. 869. 18.10 Loewenberg, F., A utomotive brakes with servo aClon, ASME Trans., Vol. 52(1), p. 185 APM. 18.11 Rasmussen, A. c., Heat radiarion capaciry of clutches and brakes, Product Engineering, Vol. 2, p. 529. Temperature calculations for clutches and brakes, Product Engineering, Vol. 3, p. 282. 18.12 Siroky, E., Wagner Electric Corp., Comunicaciones personales. 18.13 Engineering lnformation, Boletn 501. Raybestos Manhattan, lnc. 18.14 Borchardt, H. A., Designing exrernal-shoe brakes, Machine Design, Vol. 32, N' 13, p. 163. 18.15 Rabins y Harker. The dynamic frictional characteristics of molded tnct/On materials. ASME. artculo 60-W A-35. 18.16 Fazekas. G. A. G., Graphical shoe-brake analysis, ASME Trans., Vol. 79. p. 1322. 18.17 Huntress, H. B., cuatro artculos en la revista tcnica Machine Design: Frict/On fundamenta/.\', Vol, 27, N.' 7, p. 151; Sintered-metal friction matenals, Vol. 27. N.O 11, p. 187; Friction brakes and clutches, Vol. 28, N.O 7, p. 113 ; Mulriple-disk ciutches and brakes. Vol. 28, N. o 5, p. 82. 18.18 Harker y Rabms, Torque capacity 01 friction de vices with nonlinear friclonal elements, ASME Trans., artculo 62-WA-77. 18.19 Kotnik, R. L., Electromagnetic disc clutches, Machine Design, VoL 32, N.O 16, p. 113. 18.20 Walls, F. J., Brake drum materials, ditribuido por lnternational Nickel Co. 18.21 Armstrong Cork Co., folleto. 18.22 Bette, A. J., Friction materials, Machine Design, Vol. 32, N. o 20, p. 141. 18.23 ~estover y Vroom. A variable-speed frictionometer for plaslics, rubOers, metals, and orher materials, ASME, artculo 62-WA-321. 18.24 Courtel y Tichvinsky.... Friction, Mechanical Engineering, Vol. 85, Nms. 9, 10, pp. 55, 33, respectivamente.
19.1 19.2 19.3 19.4 19.5 19.6 19.7 19.8
19.9 19.10 19.11 19.12 19.13 19.14 19.15 19.16 19.17 19.18 19.19 19.20 19.21 19.22 19.23 19.24 20.1 20.2 20.3 20.4
Efficient Machine Design in Welded Steel, Lincoln Electric Co. Churchill y Austin, Weld Design, Prentice-Hall. Clauser, H. R., Welding electrodes and rods, Materials and Methods,
diciembre 1950, Paton, B, E" ed" traducido del ruso, Elecrroslag Welding, Reinhold. Nagaraja Rao y Tall, Residual srresses in welded plate, Weld. J., Vol. 40, N.O 10, p . .+68s. Yao y Munse, Low cycle fatigue o metals, Weld, 1.. Vol. 41, N.' 4, P 182s. Alcoa Srructural Handbook, Alum. Co. of Amer. Blodgett, A. W .. Design (Jf Weldments, James F. Lincoln Arc Weld, Found. Cornwall, E. P., Welded joints jor hard- vacuum systems, Machine Design, Vol. 35, N o 19. p. 135', Franks y Wooding, Some dynamic mechanical properties 01 heatrremed low-alloy weld deposirs, Weld. J., Vol. 35, N.' 6, p- 291s. Mindlin, H" Fatigue 'Properties 01 Welded Joints 01 Aluminum-Magnesium Alloys, Reynolds Metals. Sparagen y Claussen, Faligue strengrh 01 welded joinrs, Weld. J., Vol. 16, p. l. Sparagen y Rosenthal, Fatigue srrength oi welded joints, Weld, J., Vol. 21, p. 297s. Toprac, A. A.. An investigation 01 comer connections {oaded in tension, Weld, J., Vol. .+0, N.' 11, p- 521s. Choquet, Krivobok y Welter, Effects 01 prestressing on atigue strengrh of spol-welded stainless sreels. Weld. J" Vol. 33, N.' 10, p. 509s. Aluminum ... Product Informalion, Kaiser AJum. & Chem. Co. Windenberg, D, F., Vessels under external pressure, Mech. Eng., agosto J937, Saunders y Windenberg, S trength of thin cylindrical shells under e.'{te mal pressure, ASME Trans., Vol. 53, p. 207 APM. Jasper & Sullivan, The collapsing strength 01 steel tubes, ASME Trans., Vol 53, p. 219 APM. Bryan. G, H., Applicalion oi the energy lest lo the collapse 01 a long rhin pipe under external pressure, Cambridge Phil. Soco Proc., Vol. VI,
Jennings, C. H., Welding design, ASME Trans., Vol. 58, p. 497. Wilson y Wilder, Fatigue rests 01 bUI! welds in struclural steel plales, Univ. of IIl. Bul!. N.' 42. Procedure Handbook of Arc Welding Design and Practice, 11." ed., The Lincoln Electric Co. Jefferson y Mackenzie, The Welding Encyclopedia, 14: ed., McGrawHill. Udin, Funk y Wulff, Welding for Engineers, Wiley. PhilJips, A. L., ed., Welding Handbook, Am. WeJd. Soco Young, C. H., Experimental Study of Stresses in Welded Joints, Tesis, USN Postgraduate School. Smith, J. H., Stress-strain characteristics of welded joints, lour. Am. Weld. Soc., septiembre 1929.
20.5
p. 287. Stewart, R. T., Collapsing pressure 01 Bessemer steel lap-welded tubes, ASME Trans., Vol. 27, p. 730. Timoshenko, S., Theory oi Plates and Shells, McGraw-Hill. 20.6 Mitchell, D. B., Tests on dynamic response oi cam-follower systems, 20.7 Mechanical Engineering, Vol. 72, p. 467, Hrones, J. A., An analysis oi the dynamic forces in a cam-driven sys20.8 rem, ASME Trans .. Vol. 70, p, 473. Stoddard, D. A., Polydyne cam design, Machine Design, Vol. 25, 20.9 Nms. 1, 2 Y 3. 20.10 Rothbart, H. A., Cams, Wiley.
722
20.11 20.12 20.13
REFERENCIAS
KIQomok y Muffly, Determination of radius of curvature for radial and swinging jollower cam systems, ASME, artculo 55-SA-29. Cram, W. D., Cam designo Memorias de la IU Conferencia sobre Mecanismos, Purdue Univ., 1956. Moon, C. H., Cam radius 01 curvalUre, Machine Design, Vol. 34, N.' !8, p. 123.
APNDICE
El orden de exposicin es el mismo que el de las materias del texto.
'1
TABLA AT 1 PROPIEDADES DE SECCIONES TRA..l'lSVERSALES SIMPLES

Ix = momento de inercia respecto al eje X-X; J = momento polar de inercia respecto al eje que pasa por el centro de gravedad o eje centroidal; Z = l/e = mdulo rectangular de seccin o mdulo resistente respecto a X-X; Z' = J/e = mdulo polar de la secdn, k = , lrea = radio de giro.
x= 1J"D'
[,=
I !
bh 12 bh'
'I
Z _ 1J"IY , - 32
Z,= -;;-
k,= k,=
...!:...'112
9 tor510n
!2 4
z' _ 2b'h [ Par~
I
(2)
J= 1J"D' 32
Z'= trlY 16
La aptitud para comprender una cuestin en todas sus facetas significaba que se estaba totamente incapacitado para la accin. El entusiasmo fantico fue la caracterstica del hombre realista.
x
, =
1J"bhJ
64
I,=~(Do'-Dl)
Z, = trbh' 32
k,
z, = 3z ( -0,-)
kr = 'Drl..l- D,.J.
'1
16
7J"
~-D.
Tucdides, refirindose a la disposicin de nimo de los atenienses durante las guerras del Pelo poneso (cerca de 455-400 a.J.C, perodo de declinacin del poder de Atenas).
= ;k, = +
64 .,. 'J
J= 1J"bh (h' . ")
J=1!..(Do-D.") 32
z: _1J"b'h [
16
Par~ tor51On
z'=16
(3)
1J"(Do-D.") -D-o(4)
A =1J"bh4
:-G--~"'
Centro de gravedad
I'=I2( GH'-gh _GH'-gh' Zx6H
J )
aH'+bt' c'=2(aH+bt)'
C'2=H-Cl
Ix =
~~ + (Bt)d' + ~~' + (ah le'

le =
le, =
'112
h'] Ii. [GH'-u GH-gh

(5)
Area = Bt + aH - ti;
'1m
(6)
725
TABLA AT 2
MOMENTOS Y FLECHAS DE LAS VIGAS
F = fuerza aislada aplicada en kilogramos (o en libras); w = carga unformemente
repartida por unidad de longitud, en kgjcm (o en Ibjpulg); F wL, donde L = longitud en centmetros (o bien en pulgadas); E = mdulo de elasticidad a traccin en kgjcm' (o bien psi); I = momento de inercia en cm' (o bien pulg'); y = flecha en centmetros (o en pulgadas); e radianes = pendiente. Para otras vigas de igual resistencia, vase 6.24.
CARGA UNIFORME
,
~"l' =Fab _. L
Paraz=a:
y....=-3EI
Fi L .. ~ FL' Lb~'-tt_ _~~

.
y
y_o
. =
_wL'
8El
.L .. ~ ~a-""'" ,
/.
y~-= ~7'b--,
'j--==::.t= F'b Fa
R, =-1
L~
V,=-wz~
~
:
L ~'I
T=
El.
Fuerzas
O<x<a: V.=-F, M.=-Fz. a<x<a+b:

M=M~. = Fa.
F~L n::::~~R,=F
Fuerzas cortantes
't9
I
I
a F
R,=F
Diagrama de fuerzas cortantes
wL
R!r-
--------.0:
Fab
Y""=8EI
DF
i
I
Momentos
M,=_wz'~
2 ParabaIs flector
x=L: M..... =-FL

y
x=O:
FL wL' wL' x=L: M..i..=-T=--2- x=O: 8= 6El

y=-~(x'--+L'x+3L') 2fEl
lx--j~_ I.<'~
,_A[a(L+Bl]"' b Y--3EIL 3 ,a>
En z= la(L + Bl desde extremo ~ 3 izquierdo
-F'bx 0<", <a: y= 6EIL (L'-b'-x'l
'\l
=_.L (x'-3L'x +2L') 6El
Fa [ 1 ,del centro con re i aClOn .' 0= 6El 3L'/'I-a' a los extremos
CARGA UNIFORME
Ym. =
38'1EI wL R~=T.
;FL.~L_r~~
I ~ I Fuerzas cortantes TI. ':::::::::::::] _ wL
wL F=wL wL T=R,
a<x<L' y=_FaJ,L-x)(v_a'_(L_x)']
. 6EIL
~=!:: V Para 2~
F+ .=2
+E' 2 I
I --.-1+-2
L..
Fuerzas
corta~es
IGUAL RESISTENCIA A MENSULA
IGUAL RESISTENCIA, VIGA SIMPLE
w V,=-(L-2x) 2
>-xi
F~----L---~~
Parbola
M,.~(Lx-rl~tos
L FL wL' wL' z=2": M....=T=T x=O: 8=-2iEl

y=_~(L'_2Lr+x')
Vista de extremo
I
~r
e
Vertlce,[
EjT
'. t--- L-----,--< F
Parbola-
Vista extremo
~ ~x~-='
R,
--Paras=C,
M.=Fx= ~.Paras=C,
R~=f.M,=~x=~
u- - bs
2'tEI
d'=~x= [IL'
8FL' En :::=0: y...:.. = - bEhJ
"'_ 3.!x=3!.h' L
EXTREMOS EMPOTRADOS
y....
~-;q =-I:!;;I~=? ~
fI
I
I
CARGA
UNIFO~RE ". L F=wL .~ % .-L. _ . ;;;;...

a ....
Enx=t:
FL' Y"';'=-2Ebh J
wL'
y..... --38'tEI
IFuerzas cortsJ.tes
1-2
V wL
2
-1Dl:
r::-+=I-x..j
I
~L I
Fuerzas cortantes
--ixf..-
~
wL'
bJ./I"Z
FL=M.....
- 12 V
12
wL'~ wL' Momentos "j-12

2 2
:~2-+
M ._ wL' + wLx _ wz'
727'
TABLA AT 3 PROPIEDADES TPICAS DE ALGUNOS METAL-!l Para aleaciones de aluminio se emplea el coeficiente de Poisson tJ. = 0,33; resistencia mxi~ por extrusin, de ms de 19 mm (3/4 pulg), Su ser aproximadamente un 15 % mayor! como valor medio de las resistencias a la traccin y Abreviaturas: H, duro; 1/4 H, 1/4 duro; H14, designacin de revenido que significa 1/2 duro; en la Notas: (a) Para 0,5)~ de alargamiento total bajo carga. (b) Reduccin en fro de 11 %. Brinell). (e) NDB (o bien BHN) con carga de 500 kg. (f) Mnimo. (g) Plano de espesor 1757 kgjcm' = 25 ksi. (i) > en cm/cm-'C (o bien pulgjpulg-'F), coeficiente de dilatacin de fluencia en compresin: aleacin AZ91C-T6, 1335 kgfcm' = 19 ksi; AZ61A-F, 1335 compresin para deformacin, 0,125 %. (n) A 650' C (1200' F), despus temple en agua bronce al manganeso de engranajes, utilizar s. = 1195 kgcm' = 17 ksi. (r) Para bronce vase 2.21. (t) Chapa. (u) Aproximadamente 1,23 X 10" kgfcm' (17,5 X 10' psi) en compresin_ Charpy = 6,6 kgm (48 pie-lb). (x) Despus de un ao. (y) Platino
RESISTENCIA ),tXIMA ),tATERIAL CONDICIN RESISTENCIA LMITE DE fLUENCIA A LA FATIGA
. ..o FERROSOS [01.2.1,2.8,2.9.2. 12 1 ; la torsin = 0,65s u ; resistencia de tluencia a la torsin = 0,55s". En los perfiles obtenidos para aleaciones de magnesio se toma la resistencia a la flexin (en secciones simtricas) i la compresin. Vase nota (k). Se emplea p. = 0,35. llT, con tratamiento trmico; T4, designacin de revenido que significa tratamiento trmico ;olucin. e) Para deformacin permanente de 0,2 %. (d) NDB o (bien BHN) (nmero de dureza ~iforme de 1,016 mm, o sea 0,04 pulgadas. (h) Resistencia a la fatiga en torsin invertida, trmica: temperatura ambiente. (j) Vara con el tamao de la probeta de ensayo. (k) Punto kgCm' = 19 ksi; AZ80A-T5, 1968 kgicm' = 28 ksi. (1) Fundicin en c?quilla. (m) En ; envejecimiento. (o) Calculada. (p) Usada para perfiles estructurales lammados_ (q) Par'd 'fosforoso para engranajes, SAE 65, usar s .. = 1687 kg/cm' = 24 ksi. (s) Temperatura normal: 1;) Templado en agua y envejecido a 525' C (975 F). ~w) Sue = 6116 kgjcm' = 87 ksi, puro. (z) Fundiciones inyectadas a presin en molde metlico.
),tDCLO, DE ELASTIC. ,LASTIC 'TRANSV. ALARGAMIENTO. EN
1 ,
! Nm. de
'
!
1
10"
PORCENTAJES DE ELE),tENTOS
(N.' especificaci,! ASTM)
(estado)
I I
I
i kg/cm'
ALEACIONES DE COBRE I ' Latn del Almiranta~go (BIII).' Recocido ' 3 726 Bronce de aluminio (B I 50-2). . I Varilla extruida (b) : 8 430 Bronce de aluminio 1B150-1) ~ Recocido a 427' 7030 Cobre al berilio (BI94) , HT i 12 303 Latn de cartuchera (B I 34-6). 12H. varilla '4921 Bronce comercial (134-2) Flexible H(g) 5 062 Latn de fcil mecanizacin (BI6). Barra 50 mm 3 867 Bronce al manganeso (B138-A). 1/2H. barra S 273 Latn naval (BI24-3). 1/4H. barra 4921 Plata-nquel B H(g) 7 030 Bronce fosforoso (BI39-C) 1/2H, barra 5624 Bronce al silicio (B98-B) H, varilla 25 mm I 4570 Latn amarillo (B36-8) . . , 1/8H, varo 25 mm 3 867 Latn amarillo (B36-8) , 1/2H (g) 4288
s"
Sus
kg/cm'
kg/cm'
s"
s.
I valores
de s"
110'
ciclos a que correspon_ i den estos

1
DUREZA! DENSIDAD, ROCKWELL ['
(i)
50 mm '. Ekgjcm"G kgjcm'! (2 pulg) "< lO-O . X 10-" (j)
cm/cm- I
kgjdm1 'C
i
, kgjcm' I 1265
, I 546(a)
, 4921(a) , 9 14D 2952 I 3 656(a) 2952 2249 3374 3023 359(a) 093(a) 570(a) 374(al 976(a) 570(a) , :2 460(a) 2 812(a) 3 SIS(a) 4 3 4 3 i 5 , 4
2249
1968 2460 1546 i 1476 i 1406 : 2109 1335 : 2179 i 1757 i 773
i
1
1,054
! 3 X 10'
!8
X 10'
1.124
!J)54 1.335 1.1:4
1108(h) i 5 X 10' liS X 10'
0.407 0,457 0.457 0.513
6S 12 25
5
30
0,421
0.450 0,372 0,421 0.393
0,421 0.450
F75 Bl00 B90 C37 B80
110'
. 10'(g)(q) ,3 X 10'(b)
1.195
0.984 1.124 1.054 1.265 1.124 1.195 1.054 1.054
3
32 25 25 3
B78
B75 B80 B80 B91 B85 B80
3163 2531 2812 984 2952 2882 2109 3374 1898 1968 1406 1617
~ 1O'(r) 110'
1IO'(z)
33
10 48 23 16 13 20 17 10 1,8
I ,
0.393
0.393 0.270
B5S
B70 40(e) 135(e) 120(e) 95(e) 150(e) 70(e)
8.53 7.59 7.59 8.22 8,53 8.80 8.49 8,36 8.42 8.69 8.80 8,75 8,48 8.48 2,74 2,30 2.71 2,77 2,80 2,63 2.71
20,2 i 16.2 I 16,5 16,7 i 20.00 18,3 20.5 21,2
21.2
16,7 18.2 17.8 20,3 20,3 23,2
71 Cu. 23 Zn, I Sn 81.5 Cu. 9.5 Al. 5 Ni, 2,5 Fe, 1 Mn 91 Cu. 9 Al 1.9 Be, 0.2 Ni o Ca 70 Cu. 30 Zn 90 Cu. 10 Zn 61.5 Cu, 35.S Zn, 3 Pb I 58 Cu, 39 Zn, ms 60 Cu. 39.25 Zn. 0,7S Sn 55 CU. 27 Zn, 18 Ni , 92 Cu. 1.5 Si. ms 97.7 Cu, I,S Si, ms 65 Cu. 35 Zn 65 Cu. 35 Zn \.0 Mn, otros 3,9 Cu, O.S Si, 0,4 Mn. 0,2 Mg 3,8 Cu. 1.2 Mg. 0.3 Mn 0.1 5 Cu, 0,8 Mg, 0,4 Si 5.1 Zn. 2, I Mg, 1.2 Cu 9 Si, 0,4 Mg I Cu, 4.5 Si, 0,4 Mg 6 Al. I Z. 0,2 Mn 8.5 Al. 0,5 Zn, 0,15 Mn 9 Al, 0,7 Zn, 0.2 Mn
ALEACIONES DE ALUMINIO I 1 546 3oo3-H14 (MIA) '1 Estirado duro 4921 2014-T6 (CS4IA) . 1 HT. envejecido 4780 2024-T4 (CG42A) .1 HT, envejecido 6061-T6 (p) (GSllA). . : HT, envejecido 3163 7075-T6 (ZG62A) . HT, envejecido 5765 360 . ! Fund. a presin en , :2 812 : molde metlico 1460 355-T6. Fundido en arena
I
1 1
I
I 476(c) I 632 4 218(c) 1265 J 304(C)(P)I' 1406 2 812(c) 984 5062(c) ! 1617
I
15 X lO'
[ 1687(C) . 1 757 2 320 2 S31 I 335
[1195 '632
i IS X
1
X lO' I S X lO' s X lO' 5 X lO'
15
11.703 'J. 745

').745 0.703
0.281
0,281 0.263
23.0
23,4
i 22,8
23,2 21.1 21.1
25.9 25.9 25,9
0.731
'J.724 0.724
0.:274 0.:270
0.270
lO'
15 X ID'
3
16
80(e)
E
~..,
ALEACIONES DE MAGNESIO AZ6IA-F. . i Barra extruida AZ80A-T5 . , Forj., envejecido AZ9IC-T6 .' Fundido en arena Y ESTAO (antifriccin) Babbitt (B23-46T-8) Babbitt (B23-46T-8) Babbitt de estao (B23-49-1) DIVERSAS Hastelloy B . Monel K Aleacin de platino Titanio (B265. g 5) (t) Titanio (B265, g 5) (t) Zinc (AC4IA)
3 163
3 51S
2312
: 1195 [1125
Is
X lO'
------------------------------ALEACIONES DE PLOMO
. A 20 C (1) , A 100 C (1) : A 20 C (1)
en arena I Estir. en fro. env. Recocido ' ! Recocido (s) Endurecido (s)(v) F und. a presin en , 703 380 654 6 327 9 483 3 163 9 386 11 952
= 239 suc = 119 s"C = 309
984
: S X lO' 15 X 1O'(z)
0.457
1).457
0.168
0,168 0.168
,-
0.4S7
E82 E77
1,80 1,80 1.82
I
12
X lO'
'"C
(m) (m) (m)
, 274 : 267 4640 2952
0.295
27
20(e)
! 2 X lO'
1O'(n)
ID(e)
9,97 9,97
23,9 23,9
O.S13
1.363 1.828
17(e)
B93 C30 90(e)
7.3S
80 Pb. 15 Sb. S Sn 80 Pb, 15 Sb, 5 Sn 91 Sn. 4.5 Sb, 4.5 Cu
, i Fundido
3 SIS(c)
6890 7030(c) 9140(c) 108(c)
10
20 35 12
9.25
3,48 20,0
10.0 14,0 10,4
i I
62 Ni, 28 Mo. 5 fe
! 66 Ni, 29 Cu, 3 Al
6 Al, 4 V 1 '1. Servicio aeron. temp. elevada 4 Al. 1 Cu. 0.04 Mg
9,0(y) 110 Rodio
2952(f) 10'
42~8(f)
1.054
1,054
,
4.43
4.43
10,4
!
1
F'
TABLA AT 3'
RESISTE:'>ICIA '1XIMA MATERIAL CONDICIN
PROPIEDADES TtPICAS DE
RESISTENCIA LMITE DE FLlJENCIA A LA fATIGA
ALGUNOS METALES NO FERROSOS
[0.1.21.2.8.2.92.12)
I) I ':
1
(N.' especificacill .4STM)
(estado)
Su SU,1
: Nm. de 1 ciclos a qu~

. correspon5n
VlDULO . DE ELASTIC.
! ! !
MODULO DE 'ALARGA-, ELASTIc1 MIENTO, ! DUREZA EN 50 mm ,ROCKWELL
'
! :
E psi I TRANSV.
X 10-'
j
ksi .-\LEACIONES DE COBRE Latn del Almirantazgo (BIII). Bronce de aluminio (BI50-2) . Bronce de aluminio (BI50-1) Cobre al berilio (BI94) . Latn <le cartuchera (BI34-6). " Bronce comercial (134-2) Latn de fcil mecanizacin (BI6).: Bronce al manganeso (B138-A). Latn naval (BI24-3). Plata-nquel B Bronce [05foroso (B139.. Cl Bronce al silicio (B98-B) Latn amarillo (B36-8) Latn amarillo (B36-8) ,
1
ksi
ksi
den estos valores de s
G psi ! (2 pulg) , X 1O-! (j)
X 10' DENSIDADI (i) I Ibjpulg' I pulgjpulg I o F ,

:
PORCENTAJES DE ELEMENTOS
!
15 16 15 19 16 17 14 16 15 18 16 17 5,8 6,5 6.5 7.3 6 6,4 5,3 6 5,6 65 12 25 5 30 3 32 F75 0,308 0,274 0,274 0,297 0,308 0,318 0,307 0,302 0.304 0,314 0.3;8 0,316 11,2 9 9,2 9,3
1
Recocido Varilla extruida (b) Recocido a 800"F HT 1/2H. varilla Flexible H(g) I Barra :2 pulg 1/2H i 1/2H. barra I 1/4H. barra H(g) 1/2H. barra H. varilla 1 pulg 1/8H. var. 1 pulg: 1/2H (g) Eslirado duro HT, envejecido HT. envejecido HT. envejecido HT. envejecido Fund. il presin en mol<le metlico Fundido en arena
53 120 100 175 70
22(a) 70(a) 130 52(a) 62(a) , 44(a) , 65(a) 48(a)

~5(a)
18 32 28 35
lO' , 3 X lO'
i
I
BIOO
B90
C37 B80 B78 B75 B80 B80 B91 B85 B80 855 B70 40(e) 135(e) 120(e) 95(e) 150(e) 70(e) 80(e)
H X lO'
10'(h)
T2.
55 75 70 100 80 65 55 61
42 42
22
21 20 30 15 19 31 25 11
! 5 X lO'
; 15 X 10' ; 10' 10'(g)(q) 3 X 10'(b) 10'(r) lO' 10'(z)
11,1
10,2 11,4 11,8 11,8 9.3 10,1 9,9 11,3 11,3 12.9 12,8 13,0 12,7 12,9 11,7 11,7 14,4 14,4 14,4
32
48 43
25 25
3 33 10 48
45
36
40
'65(a) 35(a) 40(a)
i5
15
SOta)
21(e) 60(c) 47(c)(p) 40(c) 72(c) 24(c) 25(c) 33(c,k) 36(c,k) 19(c.k)
9 18 20 14 23
6 6.4 5,6 5,6

3,85 4,0 4,0 3,75 3,9 3,85 3,85
0,306
, 0,306 0.099 0,101 0,098 0,100 0.101 0,095 0,098 0,065 0,065 0,066
23
16
Cu, 28 Zn, I Sn : 81,5 Cu, 9,5 Al, 5 Ni, 2,5 Fe, I Mn '91 Cu, 9 Al Be, 0,2 Ni o Co I 70 Cu, 30 Zn 90 Cu, 10 Zn i 61,5 Cu, 35,5 Zn, 3 Pb : 53 Cu, 39 Zn, ms i 60 Cu. 39,25 Zn. 0.75 Sn 55 Cu, 27 Zn. 18 Ni Cu, 8 Sn ! 97,7 Cu, 1,5 Si, ms i 65 Cu, 35 Zn : 65 Cu, 35 Zn
I 71
11,9
ALEACIONES DE ALUMINIO 3003-H14 (MIA) , 20I4-T6 (CS4IA) , 2024-T4 (CG42A) ., 6061-T6 (p) (GSIIA). , 7075-T6 (ZG62A) , 360
1
!
5 X lO'
: 5 X lO' S X lO' , 5 X lO' 1 5 X lO'
I 5 X lO' i 5 X lO
22
70 68 45 82 40 35 45 50 40
14 42 41 30 48
lO
10,6 10,6 10 10,4
\3
20 17 10 1,3 3 16
\1n, otros I 3,9 Cu, 0,5 Si, 0,4 Mn, 0,2 Mg I 3,8 Cu, 1.2 Mg, 0,3 Mn : 0.15 Cu, 0,8 Mg, 0,4 Si ! 5,1 Zn, 2.1 Mg, 1,2 Cu
i LO
355-T6.
1
27 28
20 23
17
'}
10,3 10,3
6,5 6,5 6,5
i9
Si, 0,4 Mg
! 1 Cu, 4,5 Si, 0,4 Mg
ALEACIONES DE MAGNESIO AZ6JA-F. Barra extruida AZ80A-T5 .1 Forj" envejecido . Fundido en arena AZ91C-T6 ALEACIONES DE PLOMO Y ESTAO (antifriecin) Babbitt (B23-46T-81 Babbitt (823-46T-8) Babbitt de cstaiio (823-49-1) DIVERSAS Hastelloy B Moncl K Aleacin <le platino Titanio (8265, g 5) (t) Titanio (B265. g S) (t) Zinc (AC4IA)
17 16 14
5 X !O'
i5XlQ& 5 X 1O'(z)
2,4
2,4 2,4
E72
E82
I :6
I
1
6 5
En
I 8,5
Al, 1 Zn, 0,2 Mn Al, 0,5 Zn, 0,15 Mn 9 Al, 0,7 Zn, 0,2 Mn
A 68 F (1) "',212' F (1) A 68' F (1) Fundido en arena Estir. en fro. env. Recocido Recocido (s) Endurecido (s)(v) Fund. a presin en molde metL (w)
10
S'le
5,4
9,3
90 140
= 3.4 suc = U
s uc = 4.4
(m) (m) (m)
3,'1 : 2 X lO'
5
27
7,3
20(e)
100e)
17(e) B93 C30 90(e)
3,8 66 42
2 X lO'
I
0,36 0.36 0,265 0,334 0,306 0,722 0,160 0,160 0,24
13,3 13,3
. 80 Pb, 15 Sb. 5 Sn 80 Pb, 15 Sb. S Sn 91 Sn, 4,5 Sb, 4,5 Cu
i
1O'(n) 26,5 26 IS(u) 15(u)
2(x)
98
50(c) 100(c) 130(c) 158(c)
45
135
170
47,6 38
42(f) , lO' 61(f) :
10 20 35 12
5,55
7,8 5,0(y) 5,8 5,8 15,2
62 Ni, 28 \10, 5 Fe
66 Ni, 29 Cu, 3 Al 10 Rodio f 6 Al, 4 V 1 Servicio aeronut. temp. elevada 4 Al. 1 Cu, 0,04 Mg
91(e)
730
731
fl
TABLA A T.. PROPIEDADES TIPICAS DE Notas: (a) Coeficiente de dilatacin trmica a temperatura prxima a la del ambiente, mxima de los materiales "03, .. 10 Y .. 16 estn dados por Su = 351 + 32,70 (NDB), en kg/clIl' y del trabajado en fro. (d) Trabajado en fro, plena dureza. (e) Los lmites de fatiga para kgcm' (160 ksi) aproximadamente [,.I'J. (f) Vara algo segn el estado: recocido, tr.tbajado G "'" 745 250 kg/cm' (o bien G = 10,6 X 10' psi). (g) Tira de 1,"8 mm (0,058 pulgadas). Republic Steel TH 1050; Su mm garantizada
MDULO RESISTENCIA !VtXIMA MATERIAL LMITE DE FLUENCIA EN TRACCIN
Su
ALGUNOS ACEROS INOXIDABLES
[2.1.2.1.211.2.18]
z cmjcm-'C (o bien pulg/pulg-'F). (b) Los valores medios aproximados de la resistencia [o bien Su = 5 + 0,..65 (BHN), en ksi] p.J], (e) Vara con los detalles del tratamiento trmico aceros inoxidables se pueden estimar en O,~su, hasta la resistencia a la traccin de 11 250 en fro, eliminado de tensiones. En cizalladura, para alambres de resortes estirados en frio, (h) Mnimo. (i) Barras de 25,~0 mm (1 pulgada). (j) PH, endurecido por precipitacin; = 11952 kgjcm' = 170 ksi; s'u para 10'.
%
ALARGA- 'REDUCMIENTO,! CIN
LMITE DE FATIGA
ELASTICIDAD
s u
(1)
~
NDB (BHN) I DENSIDAD IZOD
X 10'
(a)
OBSERVACIONES
(e)
N.' AISI
(e)
SU
(e)
kgicm' 301, 1/4 duro. 302, recocido. 302, 1;4 duro. 303, recocido. 304, recocido. 8788(h) 6327
ks 125(h) 90
kgjcm'
ksi
kg/cm'
E E ikgjcm' psi ksi X 10-' X 10-'
en REA. 50 mm! % (2 pulg)

(e) (e)
(media) ,
(e)
(e)
kgdm' Ibipulg' 7,92 7,92 7,92 7,92 7,92 0,286 0,286 0,286 0,286 0,286
kgm
! cm/cm pie-lb I oC
16,9
pulgj pulg 'F 9,4 9,6 9,6 9,6 9,6 Cr, 7~; Ni) Uso general; decoracin, estructurales. Austentico. Endurecible por trabajo en fro. 302, 303 son aceros inoxidables 18-8. Austenitico. Endurecible por trabajo en fro. Austentico. Endurecible por trabajo en frio. Austentico. Endurecible por trabajo en fro. Estabilizado por Ti. Austentico. Endurecible por trabajo en fro.
(17;~
5273(h) 2601
75(h) 2109(g) 30(g) 1,968 37 2390 34 1,968
28 28 28 28 28
25(h) 57 12(h) 50 50
!
I
260 65 150 55 70 260 160 150
12,4
90
17,3 17,3 17,3 17,3
8788(g)(h) 125(g)(h)! 5273(h) 6 327 90 . 2460 5976 85 2460
75(h) 4921(d) 70(d) 1,968 35 2460 35 1,968 35 1,968
11,06 15,2
80 110
316, trabajado eni fro (i) . . 6327 321, recocido. 6116 347, recocido. 6327 403,410, con tra-' tamiento trmi, co (b). . . ., 7 734(h) 410, trabajado enl fro (b). . '7 030(h) 416, recocido (b).; 5 273 430. recocido. 5273
90 87 90
4218 2460 2812
60 35 40
2812 2671 2742
40 38 39
1,968 1,968 1,968
28 28 28
45 50 50
65 65 65
190 150 160
7,92 8,02 7,92
0,286 0,290 0,286
15,2 13,8
110 100
16,0 16,7 16,7
8,9 9,3 9,3
110(h) 100(h) 75 75
5 976(h) 5976 2812
85(h) 4077 85 3726 40! 2812 45 12812
58 53 40 40
2,038 2,038 2,038 2.038
29 29 29 29
20 17 30 25
!
65 60 60 65
225 205 155 160
7,73 7,73 7,70 7,67
0,279 0,279 0,278 0,277
10,3 11,06 9,67 4,83
75 80 70 35
10,2 10,2 10,2 10,4
5,7 5,7 5,7 5,8
3 163
431, OQT 1000 ., (b). . ..10 546 17-7 PH barral . , . .12303 (i)
150 175
9140 : 10897
130
i ,
2,038
12882 41 : 2,038
29 29
18 6(h)
60 325 34 390
7,75 7,65
0,28 0,276
6,9
50
11,7 10,!
6,5 5,6
155
Martenstico. Enaurecible por tratamiento trmico, Martenstico. Dureza mxima. Martenstico. Endurecible por tratamiento trmico. Ferrtico. No endurecible por traramiento trmico. Martenstico. Endurecible por tratamiento trmico hasta alta resistencia. (17~; Cr, 7 % Ni, 1,15 j; Al) Solucin recocida, etc.
OQT 1000
= Ol
Quenched and Tempered at 1000' F
= Templado
y revenido en
aceite a 538' C. (N. del T.)
732
733
11
:1
i
'1
TABLA AT 5 PROPIEDADES TlPICAS Notas: (a) TS, termoestable; TP, termo plstico. (b) Calidades de National Electrical M&. dime~o de 8~45 a 25,40 ~m (lr3 a 1 p~lgada). Reducir el 15 % para tamaos d~ .25,40 ReducIr ellO % para tamanos de 25,40 a :l0,80 mm (1 a 2 ~ulgad~). (f) Val.~res mlRlmO!!. de agua, 24 horas, espesor 6,35 mm (1/4 pulgada), por cIento. (J) Inmerslon 48 horas.. kgcm' = 6000 psi. (m) Resistencia a la lIuencia. (n) No plastificado. (p) Aplicaciones de 5%.
,
)~
ALGUNOS PLSTICOS [219"""'1
\,\Soc. (Asociacin Nacional de Fabricantes de Material Elctrico). (c) Aplanado. (d) Para 50,80 mm (1 a 2 pulgadas). (e) Para dimetro de 3,17 a 25,40 mm (1/8 a 1 pulgada). '~ Resistencia a la Hexin, secciones simtricas. (h) Peso especfic? (i) Absorcin media . k) L, laminado; M, moldeado. (1) Cuando se utiliza para engranajes, se adopta Sn = ~21 ' nerales. (q) Con deformacin 1 %. (r) En rotura. (s) A 22,8C (73F). (1) En deformacIn .~) Rotura.
__
__
__________
MDULO ELASTICIDAD
____
________
IZoo
__
~~
__________________
ALGUNOS NOMBRES COMERCIALES'el
,
MATERIAL
RESISTENCIA TIPO
1
RESISTENCIA MXIMA A COMPRESIN

Sue
RESISTENCIA EN FLEXIN
,t..U\GA-
I i
ESTADO
MXIMA
Su
(a)
1
(k)
SI (g)
141~;rO
o
%
I PESO ESPECIFICO ABSORCIN AGUA
'I'DUREZAr-!
-------11
E psi
X 10-'
l'
(f)
I
'1
kg/cm'
Fenol-formaldehido Calidad X (b) (1) . Calidad XX (b) (l) Calidad C (b) (1) . Calidad A (b) (1) . Reilenador de harina madera (p) U rea-formaldehido Policioruro de vi nilo Policioruro de vi nilo (n) Polimetacrilato de metilo. Poliestireno (f) Poliamida (m). Acetato de celulosa. Polietileno (f). Politetrafiuoretileno (m) Cloruro de polivinilideno. Policiorotrifiuoretileno.
ksi
kg/cm'
ROCK'I E kg/cm' (r)! ' X 10-'
(h)
f-------kgm pie Ibl
ksi . kg/cm'
ksi
I
1 TS
.: TS TS . i TS TS TS TP TP TP
TP TP
1
I I L.
del
planchas I 984 ! L. barras 597( d) L. barras '527( d) L. barras 421(d)
14 8,5( d) 7,5(d) 6(d) 6(f) 9 8 8

8
:2460 I 1406 1406 1054 1687 1757 703 914 984
35 20 20 15 24 25
, 1617 ,1054(e) 1195(e) 703(e) 632(f) 703
l3 15(e) 17(e) W(e) 9(f) 10
M lOO
1,281, I ,4il6
4,20
11,]5
1,4 1,45 1,2 1,41 \,16 1,06 1,14 1,27 0,92 2,2 1,7 2,1
i MIOO
0,281-1,406 4-20: 1,35 I MiOO 10,246-1,054 3,5-15 ~ 1,35 : M90 1 0,246-1,054 3,5-15 1,65
0,138(c) 0,442(c) 0,248(e) 0,055 0,033 0,110 0,055 0,055 0,027 O, I 24(s) 0,553
O,17~o)
(i)
,3{O):
1,4 (
0,8 0,4 0,05 0,1 0,3(j)
1,0(c) 0,65 3,2(c): 1,2 1,8(e) I 0,65 0,4 0,24 0,8 0,4 0,4 0,2 0,9(s) 4
Baquelita, Durez, Formica, Textolita, Micarta, Synthane, Durita.
M M M M M M M M M M M M
421(0 632 562 i 562 , 562
la
13 14
632
'J,4-0,8 i MIOO 0,6 li M 118 30 I R65 10 M70 8 M 100 1

'1
0,703 1,054 0,2\0 0,562 0,28\ 0,035 0,246 0,140 0,010 0,042 0,049 0,175
!O
15 8 4 0,5 3,5 2 0,15 0,6 0,7 2,5
i
: 351 1 829(s) 1316
TP
5 I 808 11,8(s) I 344( q) 4,5 i 1406

1
1 421 11,5 4,9(q) I 970 20 I
6
13,8
1.2 60(s) 20 '0-500 :00-200 200 200

I
I 1
M85 I RI18 i RIOO' RII M55! RilO 1
!
119 ,267(u) i 351 1421
1
TP :1 TP 'j TP 1 TP
1,7 3,8(u) 5 6
I I
28(m) 126(t) 168 351
0,4(m)[ 119 1,8(t) 140 2,4 5 1
1,7
I R20 i
0,276-0,553 2-4 0,096 0,7 0,553 4
Beetle, Sylplast, Plaskon. Geon, Vinilita, Marvinol. ' Exon, Pliovic. Ultron. Lucita, Plexiglas, Perpex. . Lustrex, Styron, Estireno, 0,03 Pliolita. 1,5 Nylon, Zytel, 101. 1,5-2,9 Plastacele, Celanese, Kodapak. 0,01 ; Dylan, Alathon, Orizon. nada Tefion (TFE), 0,1 . Saran, nada: Kel-F, Fluoroteno.
734
735
TABLA AT 6
PROPIEDADES TlPICAS DE
1" LOS'
Nota~: Los coefic!ente~ aproximados de dilata~~n tr~lica son en _~mjcm-OC (o bien en pulgjpulg-OF): hie~o gris, 10 X 10-' (o bie~ 5,6 X 1.0-'); hierro maleable, 11,9::< .~O-
(o bIen 6,6 X 10 S); hIerro nodular, 12,1 X 10 (o bIen 6,7 X 10 ); acero moldeado, 10-' (o bIen 6,5 X 10-') (pero vana aprecIablemente con la composlclOn). Coeficiente de Poisson: hierro gris, 0,211 (mn.); hierro maleable, 0,265; hierro nodular,: 0,16; acero moldeado, 0,27. (a) Las especificaciones ASTM y SAE no son iguales. (b) Maquinabilidad, valores relativos, AISI B1112 = 100 %. (c) Dimetro, 30,48 mm. soportes, 457,2 mm (o sea 1,2 pulgada dimetro, soportes 18 pulgadas). (c) Los resultados de los ensayos indican que la resistencia a la flexin del hierro fundido en seccion~ simtricas, calculada por SI = JI/Z, es aproximadamente 1,9su a 2su. Se usa 1,9su. (e) Calculada. (f) Valores mnimos. Los valores tpicos pueden estar comprendidos entre 10 y 40 % ms elevados. (g) Los materiales ASTM 35 y de grado (calidad) ms elevado se consideran que son de alta resistencia, y son ms caros. (h) Para hierro fundido con 25;~ de resistencia mxima; varia con las dimensiones de la seccin y el anlisis qumico. (i) Flexin invertida. Para hierro gris, 0,4s u < S' n < 0,6su. (j) El nmero indica las propiedades mnimas; por ejemplo, 80-60-03 indica Su = 80 ksi (5624 kg/cm'), Sy = 60 ksi (4218 kgjcm') (deformacin permanente de 0,2 %) y alargamiento de 3 ~;, mnimo, en seccin de 25,40 mm (1 pulgada). aproximadamente. (k) 0,3 % C, mximo. (1) N&T, smbolo de normaliz~~o y revenido (en. ingls,. ~ormalized and tempered) Las propi~dades de las piezas fundidas de acero varan con lo~ contenidos de ca~bono y de elementos de aleaclOn, y con el tratamIento termlco, como en el acero forJado; OInima s' n = 0,4s u (m) Impacto de eharpy, entalladura en OJO de cerradura, 21 e, kgm (o bien 70F, pie-lb). (n) Impacto de eharpy, ent~lIadu.ra en V. (o). Se tom~ igual a 8.. (P) ASTM A339-55. (q) ASTM A395-56T. (r) ASTM A396-58. (s) Para el proyecto se admiten resistencias mximas de compr.esin y reslstencl~s d,e fluenc~a del hl~rrG nodular iguales a Su Y Sy, respectivamente. (t) Grados o calidades comerciales corrientes. (u) Revenido a 649' e (1200 F), (v) TpIca Su = 6749 kgcm- (96 kSI), = :l132 ~gjCIQJ (13 ksi) cuando WQT 1200 (o sea, templado en agua y revenido a 1200 F, equivalentes a 649 C). (w) TIpo de aplicaciones geherales.
i11,1 X
MATERIALES FERROSOS FUNDIDOS
(21.2'.214.2,'".2,11]
!u
RESISTENCIA MXIMA
\
MATERIAL N." ESPECIFICACIN
! I
1 1
Su
Sue
s~
ITRANSV.
To~.
RESIS.
LMITE DE FATIGA
FLUENCIA EN TRACCIN
Su
MDULO ELASTICIDAD
MDULO DE CIZALLADURA
kg
kg/cm'
kgjcm'
(d)
kgjcm'. kgicm'
(e)
I
I
~n (i)
kgjcm'
(e)
kgjcm'
E X 10-' kgjcm'
(h)
I
1
I I
:-IOB
I
I
1
IZOD
G X 10-' kgjcm'
kgm
I
I
DENSIDAD
MAQUI NABILlOAD
MNIMO ESPESOR DE PARED RECOMENDADO
kg/dm J
(b)
(d) (g) (fund. simple-! i mente sin tratamiento) ASTM SAE(a) 1 20 110 '1 I 406([) 1757(f) III :1 2 109(f) 35(g) 1 2 0 1 2460(f) 40(g) 121 '1 2812(f) 3515([) 50(g). .'1 4218(f) 60(g).
HIERRO GRIS
;~.
1 5835 1 6819 , 7662 1 8718 9843 I . 11 530 113 147
2249
2460
2882 3445 3656 4499 4218
1828 2249 2812 3409 4007 5132 6221
839 986 1145 1292 1440 1632 1678
703 808 i 984 1124 1300 1511 1722

1 1
0,675(f) 0,818(f) 0,914(f) 1,019(f) 1,124(f) 1,321(f) 1,434(f) 1 968(f) 0,843(f) 0,843(f)
0,274(f) 0,323(f) 0,365(f) 0,407(f) 0,450(f) 0,506(f) 0,548(f)
156 174 201 212 235 262 302 145 190
I
i
1
3,18 3,45 4,28 8,98 10,36 13,82
7,01 7,01 7,04 7,12 7,26 7,45 7,45
80 65 55 50
t= t= t= t= t=
t t
= =
3,17 6,35 9,52 9,52 15,87 19,05 25,40
mm mm mm
mm
mm
mm mm
Ni-Resist, Inco K-6 Meehanite (w) .

HIERRO MALEABLE
I 757(f) 2460([)
7 030(f)
ASTM A47-52 A47-52
Grado 32510 35018

(i)
I
3656 3866
(o) (o) (s) (s) (s)
I I !
4077 4077 4007 1792 1898 2109 2812 3093(e)
I
1,65 2,21 1,24-2,76(n) 0,27-0,83(n) 7,26 7,26 7,19 7,19 120 120
t-3,17mm t = 3,17-22,22 mm
ALARG. REDUCREA
~;
3374 3023
2390 2566 ._3866 4569 5624
1,757 1,757 1,617 1,617 1,617
en 5 cm
O(
lo
0,752 0,752 0,668 0,696 0,696

1
120 130
12,5 20 18 6 5
HIERRO FUNDIDO NODULAR
60-45-10 (recocido) (q) 4921 80-60-03 (fund, simplem.) (p). 6 187 100-70-03 (trat. trmico) (r). .1 7734
ACERO MOLDEADO
! 5132
160
230 270
I 6187
i 0,27-1,10(n)
!
MX. CONT. DE CARBONO
,
7,86 7,86 7,86 7,86 7,86 7,86 7,86 7,86 7,86 7,86 7,86 55 60 65 70 70 60
ASTM A27-58(t) A27-58(t) A27-58. A27-58, A148-58 AI48-58. A148-58 A148-58 AI48-58. A148-58 A148-58
SAE(a) 0030(k) .
080 090 0105. 0150. 0175,
4218(f) 0,3 ;1, e, Recocido 4218(f) e, Normalizado 4 569(f) 0,3 4 569(f) e, Normalizado 4921(f) 0,35 4921(f) 4921([) 0,25 % e, Normalizado 4921(f) 5 624(f) N&T i 5 624(f) WQT 5 624([) '1 5624(f) N&T :, 6 327(f)(v) 6 327(f) WQT 7381(f) .1 7381(f) 8437(f) WQT 8437 10546(f) 1 WQT . '1 !O 546(f) (f) WQT . 12303(f) 1 12303(f) 1
Y TRATAMIENTO TRMICO
1757 1968 2179 2460
2460
2882 3445 3866 4569 5413
2 109(f) 2460(f) 2531(f) 2812(f) 2812(f) 3 515(f)(V) 4218(f) I 5976(f) 6679(f)(w) 8788(0 10194(f)_
2,109 2,109 2,109 2,109 2,109 2,109 2,109 2,109 2,109 2,109 2,109
0,808 0,808 0,808 0,808 0,808 0,808 0,808 0,808 0,808 0,808 0,808
I
I
1
120 130 140 160 170 190 235 269 310 390
2,48(m) 3,18(m) 2,62(m) 4, 14(m) 3,04(m) 4,14(m)(u) 2,76(m)(u) 3,87(m) 3,45(m) 1,66(m)
30 30 26
50 53 40 42 68(u) 50 42 30(f) 22(f) 15
27 28(u) 24 18 14(f) 9(f) 8
!\
I
TABLA AT 6'
I MATERIAL N. n ESPECIFICACIN
SU
PROPIEDADES TIPICAS DE LOS

ILiMITE DE
S' n
\)IA TERIALES FERROSOS FUNDIDOS

".-
(21,2.B,2.14,2.16,2.11]
RESISTENCIA MXIMA
RESIS.
I I
FLUENCIA EN
MDULO ELASTIC!DAD
MDULO DE CIZALLADURA BHN IZOO DENSIDAD MAQUINABILIDAD
MNIMO ESPESOR DE PARED RECOMENDADO
!
I
Suc Su,
TRANSV, I FATIGA
Tors.
ksi
libras:
(e)
TRACCIN
Sy
ksi (g) (fund, simplemente sin tratamiento) SAE(a) ASTM 110 20 25, I1I 30 35(g) 120 40(g) 121 50(g), 60(g).
HIERRO GRIS
ksi (d)
ksi
1 I
(i) ksi
ksi
E X 10-' psi
(h)
G X 10-' pSI
pie-lb
I I
Ibjpulg'
I
(b)
(d)
(e)
!
3,9(f) 4,6(f) 5,2(f) 5,8(f) 6,4(f) 7,2(f) 7,8(f) 156 174 201 212 235 262 302 145 190
i
I
0,253 0,253 0,254 0,257 0,262 0,269 0,269
20(f) 25(f) 30(f) 35(f) 40(f) 50(f) 60(f) 25(f) 35(f)
83 97 109 124 140 164 187 100(f)
32
35 41 49 52 64 60
i
26 32 40 48,5 57 73 88,5
1850 2175 2525 2850 3175 3600 3700
10 11,5 14 16 18,5 21,S 24,5

I
Ni-Resist, Inca K-6 Meehanite (w)

HIERRO MALEABLE
1
1
9,6(f) Il,5(f) !3(f) 14,5(f) 16(f) 18,8(f) 20,4(f) 28(f) 12(f) 12(f)
I
80 65 55 50
23 25 31 65 75 100
I
i
I I
1
= '/, '/,
pulg pulg
1=
'l. pulg
t = t =
I
i
I
I
I
1 1
'l. pulg 1='/. pulg r = 'l. pulg t = 1 pulg

1=
i
!
iI
!
I
I
I
1= lis pulg 'j,-'/. pulg

REDUC. REA
i
I
25,5 27 34 36,5 55 65 80 25 25 23 23 23 10,7 10,7 9,5 9,9 9,9
ASTM A47-52 A47-52
Grado 32510 35018
,
I
I
I
0,262 0,262 0,26 0,26
ALARG.
I
I
I
en 2 pulg
,0
52 55
I I
I
I
ni
(o) (o) (s)

(s) (s)
48 43
58 58 57 73 88(e)
!
1
120 130 160 230 270
12 16 9-20(n) 2-8(n) 2-6(n)
j
I
I I
I
120 120
i
I
12,5 20 18 6 5
HIERRO FUNDIDO NODULAR
(il
70 88 110
60-45-10 (recocido) (q) , 80-60-03 (fund. simplem,) (p). 100-70-03 (tra. trmico) (r).
ACERO MOLDEADO
I
I
I
I
!
I
I
30 40 44(e)
I
I
I
I
I
! I
I
I
i
I
MX. CONT, DE CARBONO
ASTM A27-58(t) A27-58(t) A27-58. A27-58. A148-58 AI48-58. A148-58 A148-58 AI48-58. A148-58 A148-58
SAE(a) 0030(k) . 60(f) 65(f) 70(f) 70(0 80(f) 80(f) 90(f)(v) 105(f) l20(f) l50(f) 175(f) 60(f) 65(f) 70(f) 70(0 80(f) 80(f) 90(f) 105(f) l20(f) 150(f) 175(f)
y TRATAMIENTO TRMICO
080 090 0105 .

1 '1
0150 , 0175 ,
:1
0,3 % e, Recocido 0,3 lo e, Normalizado 0}5 % e, Normalizado 0.25 ;~ e, Normalizado N&T WQT N&T WQT WQT WQT WQT
I I 25
i 31
i 28
I 35 35
1
I
I
I I
41 49 55 65 77
30(f) 35(f) 36(f) 40(f) 40(f) 50(f)(v) 60(f) 85(f) 95(f)(w) 125(f) 145(f)
30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30
11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5
120 130 140 160 170 190 235 269
l8(m) 23(m) 19(m) 30(m) 22(m) 30(m)(u) 20(m)(u) 28(m) 25(m) 12(m)
310 390
0,284 0,284 0,284 0,284 0,284 0,284 0,284 0,284 0,284 0,284 0,284
I
i
55 60 65 70 70 60
I
30 30 26
I
50 53 40 42 68(u) 50 42 30(f) 22(f) 15
!
I
I
27 28(u) 24 18 14(f) 9(f) 8
738
739
Redondo 25,40 (1") de tomo(lo, trotado
C. Ac, 727"C Ar3732C Mn. (J340F ) (J 35CF) Redondo 12,82 mm(O,505") AC3 785C Ar, 677C de tamao, ensayado (J445F) (J2~OO,F) ~ ~ 248 241 201 159 192 BRIN. 262 255 255 235 212 26 18 24 SHORE 37 37 37 36 33 32 28 B94 B83 ~92 ROCK. C26 C25 C25 C22 B96 C24 C23 36 40 38 46 46 47 48 54 62 55 IZOD. 4iiJ7 5,~ 15,25 6,36 6,~ 6,49
p,
Mx. 0,04 19t 25 B93 56 192 24
S. Mx. 0,05 183 22 B90 72 (tI-lb)

~(Kgm)
f1
)
Redondo 20,32mm(0,530":I~C' 738C Ar3685C de tamao, trotado (l360F) (1265F) Redonda 12,62mm (0,505") AC3771"C Ar, 649"C de. tamao, e"s"L0do (J 420F) (i200F) COLADA 167 28 191 49 677 (KgA:m 19680 16960 18280 ENSAYADA 265 8RIN. ~ 40 SHORE~ :3C ROCK. ~ 20 35 g:76 IZOD. 483
(psi)
C.
Mn.
P.
Mx.
S
li ..
2 2
0,43
02. 0;2:
0.,35
Si.
NI.
Cr.
Mo.
Tomao de
~rano
0.90 0,04 0.,04
1 ..40
0,75 ,.ada
le 92
69
0,39 0,76 0,0130,26 0,25 1,20 O,S5 O,D 6,8
~~ ~~
16170 1-- f - 15460 ,--- f - 14760 14060 13350 12655
230000 220000 210000 190000 180000 170000 160000 150000 140000 130000 120000 110000 100000 90000 80000 70000 60000 50000 """ 40000
(psi)
~ ~ ~ ~
e
~ 22
04
00: ~ ~
22 C4 24
1040
" ) r-----
I,.",.I.r
3~ ~ 2t~
40
*~~~ ~ rtr~
3 80
$~~~
C 6 97
105 (~-Ib) ~( gm)
Temple simple, dureza Brinell 269
3140
f---
r----- 280000 r----- 270000 r----- 260000
f--- 200000 f---
1'\.
Temple simple, dureza 8rineU 555
'\
~
r- 1--
17570 f-16870 f-IS 170 f-15460
250000 240000 230000 210000 200000 190000 180000 170000 160000 150000 140000 130000 110000 120000
11952 f - 1-11249 f - 1-10546 f-- 1-9843 f-- f--9140 8437
"
1'\
r----- 220000
14760 f-14060 >---
r- 1-f-- ' - -
'"
~ ~4!, ' \ ~o
~
" ....
\~~
7734 f 7030 6327 5624 4921 4218 3515 2 812

(Kg/cm')
ReSistencia a lo t
r- ' - -
~
-
--rocelon
.,
1335C 12655
r-----
-...........
11952
Punlo je .......... ~ncia
--
~~
~:"'"
---;
Reduccin
--
"
><
~__ loo-
11249 10546
~~ 'V ..
~
~~ "-q,~
~"
OC'
\' \ "-
70"10 60% 50% 40%
9 843 9 140 8437 7734 7030 6327 5624 4921
./
-ll~cocldo IIF 400 788C,E,H Revenido 204 (J450F,F.C.

500 2S0 600 31S 700 371 800 427
Alargam.ento
30% 20% 10%
1
-
100000 90000 80000 70000 60000
500 260 600 316
~-
ducciO
-'\
900 482
'\
'" '"
1000 538
""
'"
70%
i'....
""-..
60% 50% 30% 20% 10%
......
i'.. ........, 40%
900 482
1000 538
1100 593
1200 649
1300 (OF) 704 (OC)
4218
Alargamiento
:-i
-1100 593
--
Isimple taminado, sin

tratamienl
NormaliZada) 899C, E.A. (J650F,A.C.l
Normalizado a 899C (JS50F), recalentado o 857C (1575F),
r 616"C,E.H. Recocido
(500F,F.C
REVENIDO
400 204
700 371
600 427
1200 649
lemplado en aceite
1300 (OF) 704 (OC)
i,Normalizod~1 871C,E.A.
(1600F,A.C)
Normalizado o 871C (1600 F), recalentado a 830C (1525F),
templado en aceite agitado
Fig. AF 1 Propiedade6 del acero AlSI CI040 con tratamiento trmico. Las abscisas son temperaturas de revenido. Valores medios. Los bacos como ste son una gua sobre las propiedades mecnicas probables cuando el dimetro es de 6,35 a 38,10 mm (o sea de 1/4 a 1 1/2 pulgada). Vanse tablas AT 8 Y AT 9. Obsrvese que el NDB (BHN) aumenta con la resistencia a la traccin y que SU""" (35)(NDB) en kgjcm', o bien SU""" (500)(BHN) en psi, no exacto a temperaturas muy bajas de revenido. (Cortesa Bethlehem Steel Ca., Bethlehem. Pa.)
E.H.,
abrevia~ura
de enfriado en horno.
F.C.. abrevia~ura de umace cooled. E.A., abreviatura de enfriado al aire. A.C., abreviatura de air cooled.
(N.
Fig. AF 2 Propiedades del acero Al SI 3140 con tratamiento trmico. Resultados colada nica. Las abscisas son temperaturas de revenido. Obsrvese el tratamiento trmico e6pecificado y el tamao de la probeta. La mxima resistencia Su = (35) (NDB) en kgjcm', o bien SU""" (500)(BHN) en pSI. Este material se emplea mucho para piezas tratadas trmicamente. Para Re = 28, la descarburacin de la superficie reduce la resistencia a la fatiga en un SO ;~. Para Re = 48, la descarburacin de la superficie reduce la resistencia a la fatiga en el 75 %, hasta aproximadamente s' n = 5765 kgjcm' (o bien 82 ksi), pero este porcentaje es inusitadamente alto. Vase figura AF 3. (Cortesa Bethlebem Steel Ca., Bethlebem. Pa.)
del T.)
741
IK91c"'~~
17.578 2150 l. ;'o~_:;:::::~~it4"34(;:TEMi~ o Nt 4340, TEMPlA
1
,;
o
11516 80 11,04
i !l
~.
2 ; 14080 200
:
~ :! .s .;;
~EN ACEITE, DIFEREN= TES TAMARos, REVEN 100 A 427"C 1800~Fl, _
f i
~~~~~;;:t."
60 8,28
i ..
.g
1
, I
~,~o
61'''4;:
~.,.H=-
10546
150
Dureza Shore
60
50
.-0'
40 5,52
!:!!
20
30
22 24 28
40
45
50 60 70 80 90
55
65
! -:
o:
3SIS
ffi+ijiA SO~
o.;;
afg(JllflenJO :
200 400 600 800 1000 1200 1400 I"FI 93 204 316 421 ~38 649 160 (-C)
m
o
112oo"FI
20 2.76 o
o.
o~
5~ ~
2
40
3515 50 ~o 30
I
1
~f
]~ eo~
-" a!!
~,
o:
~ -:
Altlf'tt1m;.,,'to
"
t-+-!--
20
10
_fMilorwJ
( Kq/crn&l\lb/pulqIJ
2,'4 '-P8 1,62 10.16 12.70 1~04(c;:m)
3'
a I~""
r.mp.ratura de rev...ldo
IKq/c:m'l
! .i
"
o
0.
..s
100
19
75
85
95
lIor.\ (Mi lb IpUII/
(K~/cm2)
lo.
I
I
8o
200
100
12o 14o 16o 18o
7030
17S76 250
r~':"~....,.-r""TO";AC;;=RO::'-NO-43:-4O~,T=-E=""""'"
~iLLL~OO EN ACqTE, OIFE"R-E: ~.s ITITES TAMANOS, REVENI~
11 b/pulq'l
260000 240000 220000 200 000 180000 160000 140000 120000 100000 140000 120000 100 000 80000 60000 40000 20000
1'4060 200
HIlO 6500C
.: e
o
18280 16874 15466 14060 12aS4 11248 9843 8437 7030 9843 8437 7030 5624 218 2812 1406
~
1
300
I
,
-.;
I I I
I
i
1
I
I
, ,
i
!
i
-
14060
3515
50 00
30
.5 :1
0.
400
, i ,
i
, ,,
I
'AI'~m;"fO
t-4-
20 10
" ~
~
,~
~ ~
<: '
1 2 4 (pt.:IQ) ~ 2.545,08 7,62 10.16 12.10 15,24 (cm) ~
...J] i
~
1 400 204 PROPIEDADES A TORSIQN ID 600 316 800 427
.1
200
2 20 2 40 2 60
'"
(.)
..
.,
N
i
I
I
1000 1200 538 649
1400 (-Fl
!
I
760 IOCI
500
, ,
T~turo dti
r.....nldo
, , ,
.;
,
I
1
I
a::
2 80
..,
Fig. AF 3 Propiedades del acero AlSI 4340 tratado trmicamente. Otra manera de especificar las propiedades mecnicas; los bacos A, B Y C indican propiedades a traccin; el baco D da las propiedades a torsin. Es una excelente aleacin para aplicaciones generales. A continuacin se indican otras resistencias diversas a la fatiga de este acero. Para Su "'" 18 980 kgfcm' (o bien 270 ksi). Superficie no descarburada, s. = 6257 kgjcm' (o bien 89 ksi). Superficie descarburada hasta 0,76 mm (o bien 0,03 pulgada), s. = 2812 kgjcm' (o bien 40 ksi). Superficie descarburada, granalla da, Sn = 6679 kgjcm' (o bien 95 ksi). OQT 1075 (580' C), dimetro 1,58 cm (o bien 0,625 pulgada), superficie nitrurada, s. = 8437 kgjcm' (o bien 120 ksi). Probeta de material laminado. transversalmente, Sn = 3163 -'- 4921 kgjcm' (o bien 45 ~ jO ksi). Para su "'" 11 249 kgfcm' (o bien 160 ksi); variacin de la resistencia a la fatiga con la temperatUfa. Temperatura s' n invertida, R = - 1 Repetida, R = O 'C 'F kgJcm' ksi kgfcm' ksi 21,1 316 427 538 70 600 800 1000 8226 6749 5765 4570 117 96 82 65 4921 4288 4148 2742 70 61 59 39
600
i
i
300 21092
:3 20
:3 40
700
, , ,
,
......
,
800
,,
-10
10
20
30
40
50
60
70
Dureza Rockwell
"e"
Fig. AF 4
Relacin entre nmeros de dureza. (Cortesa de International Nickle Co., N.Y)
(Cortesa de International Nickle Co., N.Y)
742
743
TABLA AT 7
PROPIEDADES TPICAS DE MATERIALES'"
FERROSOS FORJADOS (<<DULCES:.)
[1.1,2.1,2.3,2 . ,2.10]
(Vanse tambin bacos para Cl040, 3140, 4340; Y tablas AT 8-AT 10, inclusives.) , Para todos lO<! aceros for.jados: Mdulo de elasticidad en traccin o compresin, E = 2109000 kg/cm' (o bien 30 X ~06psi). (Para. ~ierro dul~e, E = 1968000 kg/cm', o bien 28 X lO' psi.) . Jlodulo d: elastIcIdad en clzalladura o torsin, G = 808 500 kg/cm' (o. bien. Ji,5 X 10' psI). (Para hierro dulce, G = 703000 kgcm', o bien 10 X 10' psi.) La resistencia de fluencia en torsin (cizalladura) est comprendida frecuentemente entre O,SS'I y 0,6s'l' Se emplea 0,6s". Lmite de' fatiga de una probeta pulida, flexin invertida, aproximadamente 8 /2tabla AT 10. u , Lmite de fatiga en torsin invertida, aproximadamente 0,68'"; vase 4.7. El coefi~iente de Poisson es aproximadamente de 0,25 a 0,33. Se emplea 0,3 para el acero. La densldad es apr9ximadamente 7,85 kg/dm J (o bien 0,284 Ib/pulg J ). (Para hierro dulce 7,75 kg/dm J , o hien 0,28 Ih/pulg J .) ,
i
El coeficiente de dilatacin tnnica (lineal) es de 0,0000126 cm/cm-oC (o bien 0,000007 pulg/pulg- '~. (Para hierro dulce es. de 0,0000117 cm/cm-oC, o ~ien 0,000~065 pulg/~ulg.-oF ,) Vara aprecl3hlemente con un camhlO grande de temperatura. Vease 2.2~ para aphcaClOnes criognicas . :--Iotas: Una B precediendo al nmero AISI indica Bessemer, comoBI113; la C delante indica acero Siemens-Martin como CI020. (a) Valores mnimos. (b) Recocido. (e) QT 1000 indica templado y revenido' a 1000 F (o sea a 538 C), etc. Las expresiones ?QT o. bien WQT significan que el correspondiente tratamiento trmico se efectua en aceite (011), o hien en agua:. (water), respectivamente. (d) La resistencia m.",ima en cizalladura se ha tomado arhitrariamente igual a 0,75 de la mxima resistencia a la traccin; excepto los valores sealados con asterisco * que son valores de ensayo. (e) Probeta de 25,40 mm (una pulgada). (f) Torsin. (g) Recocido en factora. (h) Estirado en fro. (i) Vase 2.2 para definicin. (j) Muesca en V Charpy, 21,1 C (o hien 70' F). (k) Las propiedades dependen
0
MATERIAL
N.' AISI
I
j
ESTADO
I i
:
MXIMA RESISTENCIA
Su
RESISTENCIA 'ALARGADE FLUENCIA MIENTO EN TRACCIN REDUCCION REA
de la magnitud del trabajo en frio.

!MAQUI-
(e)
T
67
77
I
~~
EN
NDB
s,(d)
I
I
! kg/cm:! ksi ! , kgjcm'

Laminado simple , 3 374(a)48(a) I 2531 [
ksi 36
5,08 cm kgjcm' ksi ,(2 pulg)

Su
(8HN)
ROCK.[
IZOD
\ NABI: LIDAD
ALGUNOS USOS TPICOS. OBSERVACIONES
kgm 660
pie-lb
()
Hierro dulce Acero forjado el0l0(k) eI015(k) elO20 elO20 elO20 eI020(k) e 1022 elO30 el035 el045 el095 BIl !3(k) BII13 e1118 eIIIS(k) el144 1340 [3B45 2317(el 2340(e) 3150 3250(e) 4063 4130 4130(e) 4340(e) 4640(e) 5140(e) 5140(el 8630 8640 8760 9255 9440 9850
1 757(a)25(a)1 35
,
3867 4429 3374 3515 2952 4640 3656 3586 3867 4148 5624 5062 3163 3234 5273 5835 6468 12303 4991 8437 9140 10264 11249 S 015 7381 7 381 9140 8999 6187 7030 10546 14068 11249 9491 11 108 55 63 48 50 42 66 52 51 55 59 80 72 45 46 75 83 92 175 71 120 130 146 160 114 105 105 130 128 88 100 ISO 200 160 135 158
i 4710 Estirado en fro I 5413 Estirado en frio , 4569 Laminado simple . 4499 Normalizado 4007 Recocido i , 5483 Estirado en fro Laminado simple 5062 I 5624 Laminado simple Laminado simple i 5976 6749 Laminado simple Normalizado 9913 I Acabado en fro 5835 Laminado simple I 4921 Laminado simple i 5273 Estirado en fro 1 5624 OQT 1000 (538 e) 18296 OQT 1200 (649' C) 7945 OQT 800 (42T el i13 147 OQT 1000 (538' el i 7451 OQT 1000 (538 e) I 9632 OQT 1000 (538 e) 110616 QT 1000 (538' e) 111670 OQT 1000 (538' C) 12655 WQT 1100 (593' e) 929 Estirado en fro i 8 577 Estirado en fro I is 577 OQT 1000 (538 e) 110686 OQT 1000 (538 e) '10546 I 7 381 Estirado en fro Estirado en fro 10 ;; i 8 085 OQT 1000 (538' el :11249 OQT 800 (42r el iJ5468 OQT 1000 (538' C) 112655 ; OQT 1000 (538' el lO 686 OQT 1100 (593" el i12 655
Is
65 64 57 78 72 80 S5 96 141 83 70 75 SO 118 113 187 106 137 151 166 180 127 122 122 152 ISO 105 115 160 220 180 152 180
50 ! 3 515 4077 58 i 3445 49 I 3797' 54* I I 3023 43 4077 58 54 3797 4218 60 I I 4499 64 , 5062 72 I 3S1 105 i7 62 1 4359
I
I I
I
I
,
1
I
I
I I
I
I
3937 I 4218 6 [87 5905 9843 1 I I 5554 7241 I I 7945 I S 577 I 9491 6679 i I 6398 1 6398 7311 7945 I 5554 1 6046 I 8437 11600 1 9491 7311 9491
56 60 88 84 [40 79 103 113 122 135 95 91 91 104 113 79 86 120 165 135 104 1J5
I
i
I I
I I I
i
I ,
i
I I
25 25 36 39 36,5 20 35 32 29 22 S 14 25 32 16 19 21 16 27 22 16 16 14 18 16 15 19 19 18 22 16 12 15 18 15
57 63 59 69 66 59 67 56 58 45 16 40 40 70 57 46 61 56 72 60 54 52 43 62 45 45 56 55 52 53 55 43 32 61 48
137 170 143 131 111 156 149 179 190 215 285 170 138 149 180 235 229 220 285 300 340 375 260 248 248 310 300 212 222 330 429 352 311 360
679 674 666 683 681 688 691 B96 C25 B87 B76 B81
18,94(j) 137(j) 64 8,84 72 9,95 80 11,06 8,29 7,60 6,22 4,14 0,41 60 55 45 30 3
50 50 64
tiras, chapa, placa. Perfiles estirados: n fro. chapas. Tabla AT 8, Para cementaclOn: tabla AT 11. IAcero estructural; placa, chapa, tira, alambre. , Calidad de cementacin. tabla AT 11. Aplicaciones generales. 1 62 Piezas diversas de mquinas, forjadas en fro; barras. 70(h) Aplicaciones generales. 60 IPiezas de maquinaria. Tabla AT 8. 57 1 Piezas de mquinas. Pueden ser tratadas trmicamente. Tabla AT 9.
IBarras.
IBarras.
"1
51 39
C22 C31 C42 11,75 B97 6,91 e30 6,36 C32 C36,5 4,14 8,15 e40 11,75 C25 e" JJ e'" J~
SO 11,06 15,20(j) 110(il 36 4,97 95 13,13 85 50 46 30 59 85 41
82
IEjes grandes. Herramientas, muelles. Usualmente, tratadas trmicamente. Tabia AT 9. Mecanizado fcil; alto contenido de azufre. Mecanizado fcil; alto contenido de azufre. Mecanizado fcil; ordinariamente sin soldadura. Cementacin, tabla AT 11.
5,66
85 ITabla AT 8 para ClI17. 65(b) Mecanizado fcil. Alto contenido de azufre. Tablas AT 8 y AT 9 para C1137. 45(g) (1.75 % Mn). Acero al manganeso. 1345 con boro para mejorar la templabilidad. 55(h) (3 Y: % Ni). Engranajes, forros (camisas) de bomba, elC. 31 (3 Y: % Ni). Engranajes, etc. (l,25 % Ni. 0.8 % Cr). Engranajes, pernos. ejes, etc. 55(b) (1,85 % Ni, 1.05 % Cr). Engranajes. etc. (0,25 % Mo). Ejes, barras, etc. 65(b) 10,95 %. Cr. 0,20 % Mo). Ejes, piezas forjadas, pasadores, tubos, para avi~cin. 45(g) 1 (1,85 ;~ Ni, 0,8 % Cr, 0,25 ;; Mo). AplicaclOnes generales. FIgura AF J. 55(b) 1(1,85 ;~ Ni, 0,25 % Mo). 60(b) \(0,80 % Crl, Engranajes, ejes, pasadores, etc.
~~
eJ5 C46 C36 C33 C37
!
I
4,97 2,62 0,96 110,09 6,91
36 19 7 73 50
(0,55 % Ni, 0.5 % Cr, 0.2 % Mo). Tabla A1 9. 60(b) 1(0,55 % Ni, 0.50 % Cr, 0,20 % M o l . . . 50(b) \(0,55 j; Ni, 0,50;~ Cr. 0,25 ;; Mo). HerramIentas, engranajes, pernos. 45(b) (2.00 % Si, 0,82 % Mn). Muelles. cmceles, herramIentas. 60(b) -(0,45 j; Ni, 0,4 % Cr, 0.11 ;; Mo). '. 50(b) \ (l % Ni, 0,8 % Mn. 0,8 % Cr, 0,25 % Mol, Servicio pesado; aplicaciones \ generales.
745
."""~ ., 7
~.,
~
t
i!
TABLA AT 9
PROPIEDADES TPICAS DE ACEROS TRATADOS TRMICAMENTE [2.3.2.6]
TABLA AT 8 PROPIEDADES TPICAS DE ACERO EN DIVERSOS TAMAOS Y ESTADOS [2.6]

(a) Torneado. (b) 10
%. (e) Inconsistente, de diferentes factoras.
NM,
AISI ESTADO
, ' . DIAMETRO MAXIMA
I i
DE BARRA
PUNTO DE , I ! 'ALARG. REDUCFLUENCIA % ' I IZOO , EN CION NOB RESISTENCIA EN TRACCION 5 08 ' I i cm AREA (BHN) r - - - - -
Los valores de esta tabla han sido tomados de bacos tales como los de las figuras AF 1-AF 3. Para obtener la resistencia o el nmero Rrinell para cualquier otra temperatura de revenido, interpolar con reparticin lineal entre los valores dados. La extrapolacin para temperaturas. ms bajas puede dar a veces una estimacin razonable, pero no se puede confiar en ella. (a) No interpolar utilizando este valor.
,
N.O AISI
,cm r C1015 Laminado simple Recocido Normalizado Normalizado Normalizado Normalizado
pulg
kg/c~~
ksi
kgc~~
'
ksi I (2 pulg) 45,5[ 42 48 [ 47 44,51 41,81
kgm
pie-lb 81 83 85 85 86 83 60 69 70 83 84
1,27 ~ 4288 2,54 1 3937 1,27 ~ 4429 2,54 1 4323 5,08 2 4218 10,16 4 4148
61 3198 56 2952 63 /3374 61,5 3304 60 3128 59 2938 70,6 3114 62 2847 69,7 3163 67 12917 63,7 2460 80 3586 67 3445 77,5 3515 72,5 3304 88 4780
39 37 38,6 37 37,5 36,5 33 32,8 34,3 33,5 34,3 32 31 32 29,7 28
I 61
69,7 71 69,6 69,2 67,8 63 58 61 64,7 64,7
126 111 126 121 116 116 143 121 143 137 126
11,19 11,47 11,75 11,75 11,89 11,47 8,29 9,54 9,67 11,47 11,61 7,60 7,05 9,54 8,43 12,72 8,43 5,11 9,54 2,90
(Medio de enfria: miento)
i
TAMAO
~
I
MXIMA REVENIDO A
~
I
PUNTO DE FLUENCIA
I I
I
I ALARG. I % EN
I
I
I
1
______+-_____ _______ _____

~
I
RESISTENCIA Su
ENTRACCN,
Sy!
NOS (SHN)
~J
cm CI035 (agua) CI095 (aceite)

C1137 (aceite)
pulg
I 1
1
I,c
I
1
IZOD 1 5,08 1 cm i 1 (21~----------
kg/cm' ksi
kg/cm' ksi ' 87 73
I pulg)
i
kgII1
pie/lb 40 57 93
6 6 5
I
600 I 8 296 118 6 116 1000 1 7170 102 I 5132
1300
2,54 2,54
2,54
i 538
704
l'
316
240 I 200 1
170
11 22
29
l'
5 976
85 i
4007
57!'
5,53 7,88 12,85
C1117 Laminado simple 1,27 ~ Recocido 2,54 1 Normalizado i 1,27 ~ Normalizado I 5,08 2 Normalizado 10,16 4
4963 4359 4900 4710 4478
44,31 40,5 45 1 41,51 35 51 49 50 47 68
1,27 1,27 10,16 1,27 1,27 5,08 1,27 1,27 1,27 10,16 1,27 1,27 1,27 10,16 1,27 1,27 1,27 1,27 1,27 1,27 1,27 1,27 5,08 1,27 1,27 10,16 2,54 2,54 10,16 1,27 1,27 1,27
~
~
427 593 593
800 12373 176 7874 112 363 I 1100 110 194 145 6187 88: 293 1100 9140 130 I 4570 65 I 262, 700 [ 949113518085115 2771 1000 i 7804 111 i 6 187 88 i 229 I 1000 i 7381 105 i 4429 63! 217 I
1
11 17 17 12 23 23
I
I
1 0,83 1 0,83 0,69 1 1,79(a) 8,43 I 4,28
~ [371
CI030 Laminado simple Recocido Normalizado Normalizado WQT 1000 i

C1137 Laminado simple Recocido Normalizado Normalizado Estirado en fro
1,27 ~ 5624 2,54 1 4710 :1 5448 1,27 10,16 4 5096 2,54 1 6187
~
~ 538 2[538
~
~
13(a) 61 31
54 179 57,9 , 126 61,1 1 156 137 56,2 68,6 I 179 63 54 58 1 51 I 56 54 49 56 45 56 61 50 58 49

i
55
51 69 61 92 61 37 69 21
2330 Acero al nquel (agua) 4140 Cr-Mo (aceite) 4150 CroMo (aceite) 5150 Cromo (aceite) 6152 Cr-V (aceite) 8630 Ni-Cr-Mo (agua) 8742 Ni-Cr-Mo (aceite) 9261 Si-Mn (aceite) 9840 Ni-Cr-Mo (aceite)
~
4
~ ~
I 1,27
2,54 1 1,27 ~ 5,08 2 2,54 1
6538 93 3867 , 5976 85 3515 6890 98 4077 6749 96 3445 1 7241 103 6538 90 99 87 100 130 110 110 98 94 93 102
92
55
50 1 58 49 I 93
26 27 25 22 15
192 174 201 197 217 174 207 187 235 260 220 205 190 180 [ 186
~
4
1316 1 538 1704 i 538 260 427 649 649
600 1000' 1300! 1000 1 500 800 1200 1200 i
14760 210 ! 9491 135! 7522,1071 7381 \05 18980 270 i 14760 210 , 9 140 130 i 7874 112 1
13 710 195 i 429
8858 6397 5976 16943 13 710 8085 5835
126 i 91 85: 241 195 115 83

'1
277 217 207 534 429 277 229 444 331
!3 20 26 26 11 15 21 23
5,39 39 10,64 77 15,07 109 87 12,02 8(a) 1,10(a) 21 2,90 11,47 83 87 12,02 12(a) 53(a) 17(a) 39 59 9(a) 30 65 45(a) 58 95 104 14(a) 67(a) 12
!3
1427 ~ 1649
CI045 Recocido 2,54 1 6327 Normalizado 2,54 1 6960 Lam. en caliente (a) 2,54 1 6116 Estirado en fro (b) 5,08 2 7030 WQT 1000 (538'C) 1,27 ~ 9140 WQT 1200 (649'C) 1,27 ~ 7734 WQT 1000 (538C) 5,08 2 7734 WQT 1200 (649C) 5,08 2 6890 WQT 1000 (538'C) 10,16 4 6609 WQT 1200 (649'C) 10,16 4 6538 CI050 Laminado simple 1 1,27 ~ Recocido 2,54 1 Normalizado 1 1,27 ~ Normalizado 110,16 4 2,54 1 Estirado en fro OQT 1100 (593'C) 1,27 ~ WQT 1100 (593"C) 1,27 ~ OQT 1100 (593'C) 5,08 2 WQTII00(593'C) 5,082 OQT 1100 (593'C) 10,16 4 WQT 1100 (593C 10,16 4 7170 6468 7804 7030 7945 8577 8366 7874 8226 7100 7874
3867 55 27 4288 61 25 3797 54 27 5976 85 19 7734 110 16 5905 84 23 4921 70 23 4499 64 26 4148 59 ,25 3867 55 I 28 4077 3726 4359 3937 6679 5695 6187 14780 15518 4112 4780 58 j 53 i 62 " 56 I 95 ' 81 88 ! 68 ! 78,5 1 58,5,1 68 I 18 23,7 21 ,5 21,7 12 22,8 21,7 23 23 25 23,7
4,42(c) 32(c) 6,63(c) 48(c) 7,05(c) 5I(c) 10,37(c) 75(c) 11,75(c) 85(c) 8,57(c) 62(c) 23 12 17 20 22 51 20 24 21 15
800! 16029 228 1200 i 11 178 159
15 110 215 9913 141
i
1
1,66(a) 10 16,: 7,32(a) 11 15 21 10 12 18 21 2,35(a) 5,39 1 I 8,15
~ 1 427
~ 1371
~ 1538 ~: 649
1538 ~ 1649 2 649
~ 1427 ~ I 593 41593
~
800 I 14760 210 13 710 195 [ 415 1000 I 11 249 160 1 10475 149 [' 321 12001 8929 127 8226 117 269
700! 17294 2461[15748 2241495 1000 I 12936 184 , 12163 173 375 1200 9983 142 9210 131 ! 293 1200 8507 121: 6608 94 241
I 1,24(a)
[ 4,14
I
1
I 8,98
6,22(a) 113,13 [14,37
55
37 45 41,6 35 58 60 55,6 61 54,5 55,5
111 100 113 122 119 112 117 101 112
I 40
229 i 3,18 187 1,66 223 2,35 201 2,76 229 248 3,04 241 7,05 2_76 223 235 I 3,31 207 2,90 229 I 2,07
800 1100 1100
13 006 185
i 12233 174 I 375 i

8788 125 : 285 5062 72'i 197
9632 137 6749 96
14 20 25
I 8,01
! 1,93(a) 1 9,26(a)
l I
1 1371 700 1 ,649 1200 416491200

~
15888 226! 14271 203 I 455 11 9140 130 I 7734 110 262 i 21 8296118! 6397 911235122
i
1
~l649
! 427 ~ 1482
1 1371 1 '1649 6 538
800 18208 259 i 16029 2281 514 '\ 900 15110 215 i 13498 192 I 429 [ 120010335147187181241311 I 700 1200 1000 16662 237 1 15045 214 ' 470 1 9843 140, &437 120 1 I 280 1 1 10616 151 I 9210 131 1 302
10
11
1,66
2,54 2,54 15,24
17 11 19 16
I 4,83(a)
! 8,98(a)
i
1,38(a)
I 1,79
35(a) 10(a) 65(a)
746
747
DIVERSOS UMITES DE FATIGA Y A LA FATIGA [2.1,2.3,2.5,2.9,2.12,2.16] Probetas de 12,7 mm (o bien 0,5 pulg) o menores. Vanse tambin AT 7, .~gura AT 3. La relacin. de fatiga Sn/Su disminuye cuando la seCClOn, hasta un valor tan baJo como 0,35 para la dimensin de en acero fundido.
s.
MATERIAL ESTADO PARA NM. DE CICLOS
TABLA AT 10
RESISTENCIAS TABLA AT 10 (Continuacin) tablas AT 3 AT 4 AT 6 aumenta la' dime~in d~ 152,40 mm (o bien 6 pulg) Notas: (a) Acero al manganeso, (b) El nmero de ciclos es indefinidamente grande, a no ser que se especifique. (c) Por analoga (no es un valor obtenido por ensayo). (d) Depende del nmero de ciclos. (e) Molde permanente.
MATERIAL
Sy
(b)
Su
Sil
i
ksi
ESTADO
Sn PARA NM. DE CICLOS
Sn Su
(b)
kg/cm'
ksi 23 19 12 16 en 10' 21 en lO' 31,S 34,5 35 48 58 64 54 65
(d)
Ikg/cm'
I
I
I
S.
kg/cm' Acero inoxidable 410.1 Barras, OQT para R B = 97 Acero inoxidable 410. ditto, excepto para 850' F I "(454'C) Acero inol<idable 418. OQT 1200 Acero inOXIdable 430. Recocido y estirado en fro; 185 BHN Aluminio 2011 . Forjado, T3 1265 Aluminio 2014 . Forjado, T4 1406 Aluminio 2014 . Forjado, T6 11265 Aluminio 2014 .ditto 2109 Aluminio 2014 . ditto, 500' F (260' C) 351 Aluminio 2014 . T6, axial invertido 1054 Aluminio 5052 . Trabajado en fro, H32 1195 Aluminio 5052 . Trabajado en fro, H36 11335 Aluminio 6063 . Forjado, T5 703 Aluminio 7079 . . FOrjadO, T6 1617 Aluminio, aleac. 142. Fundido en arena, T77 738 667 AlUmmlO. aleac 142.( Fundido, T61(e) Bronce de alum. (1O~~)'IExtrU1do, tratam. trmICO 2390 Bronce de alum. 00%)'1 Fund. en arena, reCOCIdo 1968 Latn cartucho (70-30). Alambre de resorte del 2 mm (0,08 pulg) 1546 Latn cartucho (70-30)'1" Dureza media, barra de 25,4 mm (1 pulg) 1546 Latn de fcil mecano 1Dureza media, barra 50,8 mm (2 pulg), SAE 72 984 Bronce comercial . Alambre duro de 2 mm (0,08 pulg) 1617 Bronce de estao y plomo . . . Fundido en arena, alea-! cln 2A (Navy M) 773 Latn pobre (80-20) . Dureza de resorte, cinta 1 mm (0,04 pulg) 1687 Latn pobre (80-20) . Alambre de resorte del 2 mm (0,08 pulg) 1828 Bronce al manganeso. Fund. en arena, aleac, 8A 1490 Bronce al manganeso. Fund. en arena, aleac. 8C 1757 2109 Bronce de silic., tipo A. Barra dureza media Bronce de silic., tipo B.ILaminadO en caliente 1335 Bronce de si]c., tIpo B. ExtruIdo 1406 Bronce de silic., tipo B.Estirado fro, reduc .. 72 % 2109 Bronce de silic., tipo B.IAlambre duro de 2 mm I (0,08 pulg) 1757 Magnesio (AZ63A). . Fundido, T5 773 Magnesio (AZ3IB). . Barra extruida 1054 Inconel (Ni-Cr). Estirado en fro 2812 Inconel. . Forjado simple o laminado en caliente 2671 Monel (67 Ni, 30 CU). Barra recocida 2179 Monel . Barra estirada en fro 2952 Monel . Recocido. En agua salobre 1476 K-Monel (3 Al). . Estirado en fro, endurecido por envejecimientol3163 Titanio (5 Al, 2,5 Sn). Conformado; acabado esmerilado I 4077 3023 5273 3234 en 5 X en 5 X en 5 X en [O' en 5 X en 5 X en 5 X en 5 X en 5 X en 5 X en 5 X en S X en 7 X en 8 X en lO' en S X lO' en 3 X 10' en lO'
ksi 58 43 75 46 en 5 X en 5 X en 5 X en 10' en 5 X en 5 X en 5 X en S X en 5 X en 5 X en 5 X en 5 X en 7 X en 8 X
(d)
kg/cm' 5976
ksi 85 11,47
Hierro dulce. . Longitudinal Hierro dulce. . ITransversal .: ASTM 30 Hierro fundido Hierro fundido .: ASTM 30 I Hierro fundido. .IASTM 30 i Acero fund., 0,18% C.IFundic. simple, sin tratarl Acero fund., 0,18% C.Fundido y recocido I Acero fund., 0,25 % C.I Fundido y normalizado I Acero fund., 1330 (a). l' Fundido, N&T 1200 Acero fund., 1330 (a). Fundido. WQT (269 BHN)[ Acero fundido, 4340 .Fundido, WQT 1100 1 Acero fundido, 8630 ., Fundido, N&T 1200 Acero fundido, 8630 . Fundido, WQT (286 BHN)I Acero forjado 1015 1015. 1020. 1020. 1020 " 1035. 1035 . 1035 . 1035 . 1040 . 1040. 1117. 1141 . 13B45 1144.
!
1_
1617 1335 843 1124 en 105 1476 en la' 2214 2425 2460 3374 4077 4499 3797 4570
0,49 0,55 0,38
I 1757(c)
!
1968
28 11 22 25(c) 1:31
0,52
I
0,54 0,61 0,33 0,32 0,26 0,43 0,45 0.21 0,51 0,47 0.37 0,30 0,35 0,20 0,44 0.34 0,17 0,31 0,25 0,31 0,29 0,26 0,21 0,30 0,24 0,39 0,29 0,32 0,28 0,38 0,41 0,38 0,42 0,41 0,42 0,28 0,30 0,5 7592 3515 3023 2952 4218 4218 597 4218 1968 2460 1476 4780 1617 2952 3515(c) 2812 108 11,43
!
0,45 2531 0,45 1 2601 0,46 ' 3163 0,49 l 4288 0,48 ! 7451 0,40 110405 0,49 ! 5976 0,47 I 8788
36 37 45 61 106 148 85
l'
125
1,14 107 9 1,27 1,83 2,32 1,57 1,92
10' lO' lO'
I
2812 3163 en lO' 2812 en 105 2320 en lO' 3234(c) 2854 1729 745 3797 4148 2812(c) 3515 4780 5062 3656 2221 1680 3374 6327 6327 2812 6749 4359 4921 8718 3163 6327 1687 5624 2671 2812 3866 40 45 en lO' 40 en 10' 33 en lO' 46(c) 40,6 24,6 10,6 0,57
.:Eslirado en fro (la %1 trabajo) ., Laminado simple Laminado simple iLaminado simple i Estirado en fro .:En aire I En salmuera .:En azufre ., Eslirado en frio (traba-I
!
4429 3374 3374 3374 5484 4077 4077 4077 5976 6468
i 6237 i 7874
0,50 0,46
63 48 48 48 78 58 58 58 85 92 68 90 112 140 50 50 50 5[ 140
1,58 1,08
1.20
I 1,45 : 1,69 1,43 2,36 5,48
18 20 18 30 lO' 5 la' 15 lO' 17 lO' 19 10' 10 la' 23 lO' 10,5 10' 9,5 lO' 34 10' 28
lO' lO' la' lO' lO' 10' lO' lO'

lO'
10'
lO'
lO' la'
50 [,09 43 , 2,39 42 12,10 60 i 3,33 60 12,00 8,S 1,70 60 i 4,00 28 1,65 35 [1,84 2[ ,2,1 68 12,96 23 2.19 42 i 4,42 50(c)ll,47 40 11,43
22 en lO' 25 en 5 X la' 14 en 3 X 10'
4570(c) 6S(C)12,96 3656

3093
52 44
12,36 13'14
jo 10 ',~~)
jo 20 :{)
Estirado en fro (traba-I
S4
59 40(c) 50 68 72 52 31.6 23,9 48 90 90 40 96 62 70 124 45
0,54 0,5 0,46 0,54 0,48 0,61
I,S7 1,56 1,70 1,8 1,65 1,95 0,96 1,58 2,09 1,06 1,56
23 en lO'
11 en 10' 24 en 2 X lO' en en en en en en en 10' 10' 10' 3 X 5 X 5 X 3X
4218(c) 6O(c) 2,61
.. Eslirado en fro .; Estirado en fro .IOQT 1100 .; Estirado a temperatura! i elevada (ETD) 2317 . En aire 2317 . .1 En salmuera 2317 . ., En azufre 2320. iBarra laminada en calientel 2320 . .Cementado, endurecido I I superficial " 3120 . .: Cementado, endurecido I superficial I 4340 . .. En 1000' F, o sea 538' C: I (OQT 1150) , .Tratado trmicamente 6150 . 8630 . . iEstirado en fro (20 ;~) 94B40 .!OQT 1100 Nitralloy N .iNitrurado Nitralloy 13S, modif. No nitrurado Niualloy 135, mOdif.[ Nitrurado " N~tralloy 135, mod~.,Entallado y no nitruradol i Nltralloy 135, modif. Entallado y nitrurado Acero inoxidable 316.1 Barra recocida ' Acero inoxidable 403. iBarra recocida ! Acero inoxidable 403." Barras, tratamiento trmi-j co para R B = 97 "
O,SO(c) 4180
I
en 10' en 2 X lO' en en en en en en en en en en en en en en en lO' lO' lO' 3 X 5 X 5 X 3 X 1265 4570 6187(c) 1968 4921 3163 18 65 11,64 12,70
0,50 0,53 0,64
9843 3515 3515 3515 3586 9843 7030
lOO
1,11
i 11,98 i 1,73 [1,70 1,45
26 21,2 25 lO' 30 lO' 19 lO' 20 la' 30
10' lO' lO' 10'
88(c) 3,38 28 1,32 70 45 1,50
2,S
I
3867(c) 55(c) 2,75 4851(c) 69(c) 2,30 4710 1054 1546 5624 2460 2109 5273 2109 7734 7734 67 15 22 80 35 30 75 30 110 110 2.68 1,36 1,47 2,00 0,92 0,97 1,78 1,43 2,44 1,83
0,46
O,Sl
0,51 0,65 0,66 0,59 0,37 0,57 0,50
13350 7522 8366 12655 9843 9843
190 107 119 [80

140
10' 25 en 10' 5 X lO' 11 en 5 X 10' 5 X lO' 15 en 5 X 10' la' 40 en lO' lO' lO' 10' 10' 38 31 42 21 en en en en lO' 10' 10' 10'
90
24 80 38 40
i 1,56
1,75 ,0,92 1 0 ,67
1
2460
2601 5976
[40 35 37 85
en 10' 4218
45 en iO' 60
55
! 1,54
.~~
< TABLA AT 11 PROPIEDADES TIPICAS DEL NCLEO DE ACEROS CEMENTADOS [2~1
Dureza BrineU
'l
i
Fig. AF 5
Reduccin
'I!o
60
de la resistencia a la fa tiga del acero ["'1. Al gunos efectos son con centrado res de esfuerzo, otros son reductores de resistencia. Vase 3.14 para las rugosidades aproximadas de las su perficies correspondien tes. Una superficie amo lada o esmerilada no
I--+-+~-':;::;:::~:':;:::':"::";:::':F-t-t-+-t-t--t-H 100
:2
.~
;; ;
90 80
120
160
200
240
360
400
420
~trIJ5~EsI:~~;t;t=~t:ttt~ 1,1 ~ tlo.,-l--"",--=1,2 ..

L-+-+.....j_i=+=*:-fo-+~
el
La cementacin se efecta a unos 927 C (1700 F). Una.temperatura de revenido de ISO C (300 F) produce el mximo endurecimiento de superficie; a 232" C (450 F) se obtiene mejor resistencia al impacto. Notas: (a) Tamao nominal de la probeta, 25,4 mm (1 pulgada). (b) Probeta de 12,7 mm (1/2 pulgada). (e) Probeta de 50,8 mm (2 pulgadas). (d) Probeta de 101,60 mm (4 pulgadas). (e) Abreviaturas: SOQT 450:., temple simple en aceite y revenido a 450 F (232" C); DWQT 300:., doble temple en agua y revenido a 300 F (149 C); Q, temple; P'300, recocido en caja a 300 F (149 C). (f) Del orden de los otros grados de dureza indicados. (g) El espesor de la capa endurecida depende de la temperatura y del tiempo de cementacin; por ejemplo, a 927 C (1700 F) durante 4 horas, el espesor de la capa endurecida ser del orden de 1,27 mm (o bien 0,05 pulgada); a 927 C (1700 F) durante 8 horas, aproximadamente 1,52 mm (0,06 pulg). Como se deduce de los valores dados, stos no constituyen reglas estrictas.
PROPIEDADES DEL NCLEO CAPA ENDURECIDA
el
70 1,4 60 -+---'-1--.,.-.....--'1 1,7 50 ""'+-I+--+,,,,,,"~L-+--l-P;--t::::c+-j--r--j 2,0

40 30
~
~
~
SM.
AISI
ESTADO
(e)
Mxima resistenda
Su
, Punlo de I %" Re. : IAlarg. Id I fluencia en en' ~;. NDB

o
I
l'
1
Dure
Espesor
(8 horas)
kgjcm' ksi ! C1015(b) C1020(a) C1020(a) ClI17(b) SWQT 350 DWQT 300 SWQT 300 SWQT 350
S 132 5976 5624 6749
kgfc~~
3234 3 867 3 515 4 148
Iracdn ksi
(;~)
5,08
i c;on
i
Izad
I za
:(BHN)
iRock.
f--gm--pl-'e-1b-l
I ar%a
Re I-m-m--pu-g-
ten d r probablemente ~ 20 L.u~~~~~~l--+-......+-+-=t==1==Ft=+=t=1IO ~ una rugosidad mayor de 10 .3 o 2,54 micras (lOO micro Oo o o o o o o o o o o o o pulgadas). La curva .. o para forjado simple .e o ~ ~ 2 ~ ~ adaptada de Lipson y <r otros ["'1, presupone la It> ~ descarburacin de la su ~ :; i '" al perficie. La superficie :.: '" '" <r <r mecanizada se supone Mxima resistencia a la Iraccin f q ue es buena, con avan 'd o d eJa un es f uerzo r es1dual de compresin, avo ce pequeo y velocidad moderada. El puh rabIe contra la fatiga. (Cortesa de International Nlckle Co., N.Y)
~ ~
.-F~t:::lo;O:+-f"-i~
el
~~oCO-k~:::::==r+-+-i~
2,5 3,3
5,0
gggg gg ggggg g g g g_ g
1 '"
'" '"
73, 85 I 80 i 96
32 55 1 33 50 30 59 23 30 35 30 14 25 17 14.5 15,3
46! I
71! 149 60! 160 53 192
12,5 4,5
! 65 . 170
91
IC62 i 1.219 0,048 : (f) ,(g) (g) I (f) I (g) (g) 33 IC65 1,143 0,045
2115(a) 00(0 W)QT 300 2317(a) DOQT 300 2317(a) DWQT 300 2515(a) DOQT 300
TABLA AT 12 VALORES DE K PARA ROSCAS DE TORNILLO ("'1 Para traccin o ftexin. Sin Kt.
RECOCIDA CLASE DE ROSCA
1
'1
TABLA AT 13 VALORES DE K PARA CHAVETEROS [' 'l. Vase lOA
6327 90! 6679 95 I 7030 100: 11 952 170 \ 7030 9 913 12655 12444 9140 9491
4218 6O! 4218 60 I 4 570 65 9 140 130
I 70
i 185 65! 195 60 210 50: 352
9,6 70 11.7 85 9,6 70 5,5 40 7,6 6,2 7,8 6,5 7,6 8,3 4,4 6,6 8,8 10,7 6,1 6,5
(f) (f) (f) ef)
(g) (g) (g) (g)
(g)
!
i
ENDURECIDA
(g) (g) (g)
Lami
Laml.
nada Tallada nada
Tallada
3.8
RECOCIDO ENDURECIDO
3115(a) 3215(a) E3310(b) E331O(b)
DOQT 300 SOQT 300 SOQT 450 OOQT 300
lOO! 4921
70 141! 7734 110 180, 10 475 149 177 i 10054 143
55, 212 50 I 58: 363 58 I 352 52 285 55! 300 50 56 56 62 52 53 429 293 248 235 415 415
55 1 (f) I (g) (g) 45 (f) I (g) (g) 57 Ics7,5/1,193 0,047 47 IC61 i 1,193 0,047 55 I (f) (g) 60 [ (f) '. (g)
1:
. ! Sellers: Amencana I 2,2 NaCIOnal, cua , drada
!
2,8 3,0
CLASE DE CHAVETERO
il
L
1
3415(a) SOQT 300 3415(a) DOQT 300 4320(b) OQ directo desde P 300 4320(b) DOQT 450 4620(b) 4620(b) 4820(b) 4820(b) OOQT 300 IDOQT 450 1 SOQT 300 i SOQT 450
130! 6 679 95 1 18 135! 7 381 105 i 19 159! 13 94 21,8 77 77 167 184 22 22,5 13,8
(g)
(g)
15252 217: 11.178 10194 145! 6609 8 577 8 085 14 552 14' 410 122; 5413 1I5! 5413 207'.11 741 205112936
32 'C60,511,524 0,060 48 IC59 1,905 0,075 64 !['C62 78 C59 44 ,C61 47 C57,5 1,524 1,524 1,193 1,193 0,060 0,060 0,047 0,047
Whitworth (Races redondeadas) Dardelet
-1-,4-----l-,8--~2-,-6-----3,-3Perfil De patn 1,8
! Fle xin
1
1,.
Tor : Fle xin sin

1,3 1,3 2,0 1,6
Tor
sin 1,6 1,6
1,6 1,3
2,3
2,6
3,3
Semicircular
8620(b) SOQT 300 13 217 8620(b) SOQT 450 11 741 8620(b) 1 OOQT 300 9 351 E9310(b) OQ directo desde P 300 /12 584 E931O(b) i SOQT 300 E9310(b) 1 DOQT 300 E9310(a) SOQT 300 E9310(c) SOQT 300
188!10475---14-9~-II-,)-+-5-1~-3~8~8~-3-,6~2-6~!-C-64-~I1-,~90-5--0,-0--75 167 8437 120 14,3 53 341 4,0 29 IC61 : 1,930 0,076 133, 5835 83 20 56 269 7,6 55 IC64 ! 1,778 0,070
\1
@r
lB
Aprox. Kt = 2,8.
Smax
179 10 124 144
15,3 15,5 15,3 15,5 18,5 19
59
375
7,8 8.4 7,4 9,4 12,8 12,8
57 IC59,5IO,990 0,039 61 IC62 i11,193 0.047 54 iC60)5 1,397 0,055 68 i () 1 (g) (g) 93 i (f) ! (g) (g) 93
l'
110
112 163 173! 9,491 135 12233 174! 9 772 139 11 178 1591 8 577 122 194 145 7592 108
60 363 62 363 57 321 66 1293 62 277
= Ktso en AB interior agujero.
PARA AJUSTES DE APRIETE
E9310(d) I SOQT 300
. 9 561
136 i 6609
94
I (f)
I (g)
2,0
(g)
K = 1,5 a 4. Ejemplos: Eje .lamina,do .en 2,2 fro. Kt '= 1,9. Eje con tratamiento terrruco K = 2,6. Eje de 177,8 mm (7 pulg) forjado simple K = 3.
750
Radio de la entalla r
O
0,508
4,064 4,572 0,18
.,.
!l'
1,0 0,9
(mm) (pulg)
;;
!l
= " 0,8
'O
.
..
:.l
:.; 2,81-+--<1--++'<---+ .; o l:l
..
e
.: 2/1
~
0,7 0,6 0,5
" "
.-.Ak"io. d. aluminio
'O
:;
= 'y " 0,3

0,2
O,;
[Jj TI
t t
:~
2,;1--4--'<*-\--+-+
Curvas de trazos,
2,2 ....--;.>,--;,.......--'!,.--t-...,..- Traccin = e F

~
o " U
@J
O
O
8 .;:
0
~o
'" .. -;"
0,1
..L
32
0,794
l
16 1,588
:;
'y
U
. . =
!
32
2,381
1.
3,175
.i.
32
3,969
1..
16 4,763
(pulg) (mm)
o "
Radio de la entalla r
Fig. AF 7 Curvas promedio de sensibilidad a la entalla. Aplicable particularmente para esfuerzos normales; utilizable tambin para esfuerzos cortantes. (Segn R. E. Peterson.) [4.l"'''J
e ':l
~
rld
0,2
.
:l
Fig. AF 9 Placa plana con acuerdos de enlace. La carga de traccin es central. Para h(d = 1,1, las curvas de traccin y flexin estn muy prximas entre s hasta rd = 0,04, (Segn R. E. Peterson.) [4.21J
7,0 6,5
~
.
<.J
6,0 5,5 5,0
..:,
... .,
:l
. o .. .. .
:l
'O
'0
'y
. .. .e =
<.J <.J
" e
.. E .. . ..
o '"
:l
2,8
:.; 2,6
~
\ \
,,\
'.(
~
'\,
.o
.\ \ \\.,..
\
,,
~
~
.
'y
<J
" 2,4
2,2
2, O
1, 8
\~\
,;:
'0
o'
. ~ .c::
o
\
\
\
\
'~o
,,
,
,
,,
\'~
'~~"';
, ',4... ."
tnJl
.J2 T l..
Jt
\
\
\
\
\
\
'\.
"-
o'
....----I-- La fuerza acta ....--+-...---+--......,~_-..c,==--~=--..:...~

sobre la pieza _Escala
.0
!
'y "
..\l
" :;
.~
! e
..
o
<J .;: ] 1, 6
:"',,
" 2,1 =
o "
0,1 0,2 0,3 0,4
" o: .~
/ / ~ "- K/ '_~, h/d~

/
I
!." / ....::.:' ""- ::x..... / -.......:..::.: '- ..Y",~~_

1,$ ........ ' .......
~ 11
"
/...,
Curvas de trazos .... /~ ... .:rraccin,..
"
~,
t .. .... v.,. :--,/;: .. ~~-
=f _
.~':1 --,
r---~
1, 4
02 ---_1Vcl;1.01
:; U
" 8
d/h.
10:
<J
continua, 2 ~ F1exin '.= :;: 1, I

1, O
~Curvas
- --
--I
------
-q,3
I 1I I
il
I 1 1 1
I 1
0,1
Tld
0,2
Fig. AF 8 Placa plana con agujero central. Traccin y flexin [,.2, . 16 . 211. Utilizar la curva continua para flexin en el plano del papel; y para barra redonda (D = h) con un agujero (d) en traccin. Carga simtrica. (Hay pruebas [..01] de que los valores para un cuerpo rectangular en traccin son excesivamente conservadores. )
Fig. AF 10
Placa plana con entalladuras.
753
,
5,5
r-
r~ L -t
Tracci~
/-
3,0
'>t!," .; 2,8
N
8\.1
/ I
I
Traccin,
,
~/
/
II ~ 2,6
.: 'o '~ 2,4
~.
\ \
l'.
t :~: ! ) --D--t-t--i-~ 1
'"'1
d t+
" " ~
O
O
,/
""'(I.~},
l'
J/
I
.. o:
Flexin, en A
.. _Me
1= (A-d)"
12
.?'~l,.L. - . . . ~
!=03
.t '
1/ ~h' ....: =O,5
.- ,
2,2
<>
"""
"- "
. . . . t::--.,
............ lL.o=~"
CUl'V1l continua flexin (en este plano)
+=r:: -~'
.~ 2,0 'o
, O mas
Curvas continuas
! ~ 1,8
Torsin - Kt en B, c"'LV2
para flexin
_V
0,3
=0,1
0,5
(i 10)
0,7
1
0,8
1--
~ g
U
"
1" .......... :;:

........ __.......
= __ T___ (cortadura)
<ID' 16--6-
ro'
-- -r--~
1, 6
1, 4
0,1
0,2
0,4
0,6
-L' 0,9 1,0
-t--...J.
0,1
d/b
0,2 d/D
--
0,3
Fig. AF 11
Placa plana con agujero excntrico [""","1. Para traccin, si h K, es algo menor que lo indicado. (Segn R. E. Peterson.) ["" 1
< 20d,
Fig. AF 13 Eje con agujero radial. Flexin y torsin. El maXlffiO esfuerzo de torsin para este caso cae ligeramente dentro del dimetro del eje sobre la superficie interior del agujero en algn punto B. (Segn R. E. Peterson.) [,.'1]
;
.;
2,6
2,4-
" ..: " .: ,o

'y
o:
. ...
<>
2,2 2,0
-~-+ffiCurvas de trazos, .. =.if..

"u'
" .:
Curvas continuas, ;--+----;'t Flexin lo = 32M
.~ ,~
o <> o
1,8 ~t-~~~~~~~~~~.~---_j_r------~'~
"'
1,6 1,4 1,2 1,0
- ... _-
... _----:
" o: " .;:: o " U

'y
"
l,+r---~~~~~--~~~~~~~~
'y .;::
0,1 0,2 0,3
rld
1"
rld.
Fig. AF 12 Eje con acuerdo de enlace en el resalte. La carga de tracClOn es central. La curva de torsin Dld = 1,2 se aproxima a la curva de flexin para Dld = 1,01; la curva de torsin D!d = 2 se aproxima a la curva de flexin para Dld = 1,02 (hasta rld,,= 0,04 o menos). La curva de flexin Dld = 1,1 se aproxima a la curva de traccin Dld = 1,1. (Segn R. E. Peterson.) [""]
Fig. AF 14
Eje con ranura anular. Usar la curva continua para D!d = 1,01 para traccin, as como para flexin (aproximado).
754
755
TABLA AT 14
ROSCAS DE TORNILLO UN"IFICADA y AMERICANA. BASTA Y FINA
Valore~ seleccionados extractado~ d~ ASA B.l:I-1960 [5.1], que debe ser consultada ell tJlI nto a detalles ~obre proporciones y toleranci~s, y pa~ otras series de roscas; dimensiones para ajustes de clase 3, rosca exterior. El dlamelro menor de la rosca interior no ,(llctamente el mIsmo que para la rosca exterIOr. El area de esfuerzo de traccin es la G.ue corresponde a un dimetro que es igual aproximadamente al promedio de los dimen: je ~so y me~~r; detalles en referencia (5.1). Valores seleccionados de la serie de rosca de 12 filetes, por encima del ;IImano de 11/~ pulgadas.
FINA (UNF) y
BASTA (UNC) DIMETRO MAYOR TAMAO
BSICO
pulg
cm 0,1524 0,1854 0,2184 0,2514 0,2845 0,3175 0,3505 0,4166 0,4826 0,5486 0,6350 0,7938 0,9525 1,1113 1,2700 1,4288 1,5875 1,9050 2,2225 2,5400 2,8575 3,1750 3,4925 3,8100 4,4450 5,0800 5,7150 6,3500 6,9850 7,6200 8,2550 8,8900 9,5250 10,1600
Hilosl Pulgada
Dimetro menor rosca exterior pulg cm
rea de esfuerzo A, puIg' cm'
12
I
UN
ANCHURA
ENTRE CARAS,
Hilos 1 pulgada
Dimetro menor rosca exterior cm pulg

0,0447 0,0560 0,0668 0,0771 0,0864 0,0971 0,1073 0,1299 0,1517 0,1722 0,2062 0,2614 0,3239 0,3762 0,4387 0,4943 0,5568 0,6733 0,7874 0,8978 1,0228 1,1478 1,2728 1,3978 1,6478 1,8978 2,1478 2,3978 2,6478 2,8978 3,1478 3,3978 3,6478 3,8978 0,1135 0,1422 0,1696 0,1958 0,2194 0,2466 0,2725 0,3299 0,3853 0,4373 0,5237 0,6639 0,8227 0,9555 1,1143 1,2555 1,4142 1,7101 1,9999 2,2804 2,5979 2,9154 3,2329 3,5504 4,1854 4,8203 5,4554 6,0904 6,7254 7,3603 7,9954 8,6304 9,2654 9,9003
rea de esfuerzo A, pulg' cm'

0,00180 0,00278 0,00394 0,00523 0,00661 0,0083 0,01015 0,01474 0,0200 0,0258 0,0364 0,0580 0,0878 0,1187 0,1599 0,203 0,256 0,373 0,509 0,663 0,856 1,073 1,315 1,581 2,1853 2,8892 3,6914 4,5916 5,5900f 6,6865 7,8812 9,1740 10,5649 12,0540 0,0116 0,0179 0,0254 0,0337 0,0426 0,0535 0,0654 0,0950 0,1290 0,1665 0,2348 0,3742 0,5664 0,7658 1,0316 1,310 1,652 2,406 3,284 4,277 5,523 6,923 8,484 10,200 14,095 13,639 23,819 29,620 36,060 43,141 50,847 59,186 68,161 77,766
REGULAR, EN BRUTO
(Seleccionado de ASA B 18.2-1952)
O
2 4 5 6 8 10 12
li
5
0,0600 0,0730 ! 0,0860 0,0990 0,1120 0,1250 0,1380

0,1640
64 56 48 40 40
''J l_
0,0538 0,0641 0,0734 0,0813 0,0943 0,0997 0,1257 0,1389 0,1649 0,1887 0,2443 0.2983 0,3499 0,4056 0,4603 0,5135 0,6273 0,7387 0,8466 0,9497 1,0747 1,1705 1,2955 1,5046 1,7274 1.9774 2,1933 2,4433 2,6933 2,9433 3,1933 3,4433 3,6933
0,1366 0,1628 0,1864 0,2065 0,2395 0,2532 0,3192 0,3527 0,4188 0,4792 0,6204 0,7576 0,8886 1,0302 1,1691 1,3042 1,5933 1.8762 2,1503 2,4121 2,7297 2,9732 3,2909 3,8216 4,3877 5,0227 ,5,5703 6,2053 6,8403 7,4753 8,1103 8,7453 9,3803
0,00263 0,00370 0,00487 0.00604 0,00796 0,00909 0,0140 0,0175 0,0242 0,0318 0,0524 0,0775 0,1063 0.1419 0,182 0,226 0,334 0.462 0,606 0.763 0,969 1,155 1,405 1,90 2,50 3,25 4,00 4,93 5,97 7,10 8,33 9,66 11,08
0,01697 0,02387 0,03142 0,03897 0,05135 0,05864 0,0903 0,1129 0,1561 0;2052 0,3381 0,5000 0,6857 0,9154 1,174 1,458 2,155 2,981 3,910 4,923 6,252 7,451 9,064 12,26 16,13 20,97 25,81 31,81 38,52 45,81 53,74 62,32 71,48
80 72 64 56 48 44 40 36
j-
!OID'> V,,/
I
-B-
32
0,1900 0,2160
:.
24 24 20 18 16 14 \3 12 11 10
9
''J
Para cabezas y tuercas cuadradas, A es diferente en los tamaos menores (inferiores a 7/8 pulg) de estos valores. V anse detalles en la Norma.
28 28 24 24 20 20 18 18 16 14 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12
1,.
/8
'1
ltt) ":,
1" 5'
0,2500 0,3125 0,3750 0,4375 0,5000 0,5625 0,6250 0,7500 0,875 1,0000 1,125 1,2500 1,375 1,5000 1,7500 2,0000 2,2500 2,5000 2,7500 3,0000 3,2500 3,5000 3,7500 4,0000
Cabeza: A pulg cm '1 1,11 ". l! 1,27 -'1 1,42 '" l i~ 1,58 JI 1,90
..
Tuerca: A pulg cm 1,11 "1" 1,27 ';, '1 1,42 110 1\1,74 16 '1 1,90
..
/,
'1
131 1"
15/ 16
2,06
2,38
'l.
151
{1&
J. '/,
lit' "~ 1 '/ 1 '1 " 1 1 /,
1" 18 l '1"
2,85 3,33 3,81 4,28 4,76 5,23 5,71 6,66 7,62 8,57 9,52 10,47 11,43 12,38 13,33 14,28 15,24
1 1/ " 1 5/ 16
1
1
2,22 2,38 2,85 3,33 3,81 4,28 4,76 5,23 5,71 6,66 7,62 8,57 9,52 10,47 11,43
8 7 7 6 6
1 t/ 2 1 11 16 1 11 1,
'J '1
18
'1
l.
1 "/" 1 '/, 2 '; 16 2 '/.

?
1'1 1<
2
2
ti.,
2 '/, 2 JI. 3 3" l.

,
.)
5 4 '/, 4 '/, 4 4
4 4 4 4 4
1. 5/:i
3
- '1"
3
j
3 J/ . . 3 3 l. : 4 "1,
4 '1 l' 4 '/. 1 5 /..t. 5" 6 "
3 JI 1,
' 31
l.
4 '1
"
'1
l'
, 1
3 JI 4
'.
12
757
TABLA AT 15
DIMENSIONES NOMINALES DE VARIAS GALGAS
La galga Washburn y Moen (W&M), llamada tambin galga para alambre de acero se utiliz:t para alambre de acero. La galga American Wire o Brown y Sharpe (B&S)
se utIhza para alambres de monel, bronce, cobre, aluminio y latn. Los normalizados de alambre (o hilo) distintos a los consignados en la tabla mltiplos de 1/32 hasta 9/16 pulgada. Se tiende a especificar la dimensin del alambre. Tambin hay una galga para alambre de cuerda de piano. se fabrican alambres de dimensiones mucho menores que los reseados en
DIMETRO DEL ALAMBRE
tamaos incluyen decimal Adems la tabla.
I
ESPESOR DE LA CHAPA
NM.
DE GALGA
W & M Materiales ferrosos pulg mm
B & S ' U . S . Standard I Materiales no ferrosos pulg mm pulg mm

I
i--------0,500 0,469 0,438 0,406 0,375 0,344 0,313 0,281 0,266 0,250 0,234 0,219 0,203 0,188 0,172 0,156 0,141 0,125 0,109 0,094 0,078 0,070 0,063 0,056 0,050 12,700 11,906 11,112 10,318 9,525 8,731 7,937 7,143 6,746 6,350 5,953 5,556 5,159 4,762 4,365 3,968 3,571 3,175 2,778 2,380 1,984 1,785 1,587 1,428 1,270
70 6-0 5-0 4-0 3-0 2-0
1 2 3
4
5
6
7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
0,4900 0,4615 0,4305 0,3938 0,3625 0,3310 0,3065 0,2830 0,2625 0,2437 0,2253 0,2070 0,1920 0,1770 0,1620 0,1483 0,1350 0,1205 0,1055 0,0915 0,0800 0,0720 0,0625 0.0540 0,0475
12,45 11,72 10,93 10,00 9,208 8,407 7,784 7,188 6,667 6,190 5,723 5,258 4,877 4,496 4,115 3,767 3,429 3,061 2,680 2,324 2,032 1,829 1,588 1,372 1,207
I
I
1
0,460 0,401 0,365 0,325 0,28'1 0,258 0,229 0,204 0,182 0,162 0,144 0,128 0,114 0,102 0,091 0,081 0,072 0,065 0,057 0,051 0,045 0,040
11,684 10,404 9,265 8,252 7,348 6,548 5,827 5,189 4,621 4,115 3,665 3,264 2,906 2,588 2.305 2,053 1,828 J ,651 1,450 1,291 1,150 1,024
1,1
": "
."
. " ..
~
1,6 1,5
'o
.:
'n 1.+
" l! o " ." "

:
1,3
TABLA AT 16
LONGITUDES LIBRES APROXIMADAS Y ALTURAS COMPRIMIDOS A CIERRE
(P
= paso
de las espiras, ;Ve
= nmero
de espiras activas, Dw del alambre)

LONGITUD NMERO TOTAL DE ESPIRAS
= dimetro
ALTURA COMPRIMIDO A CIERRE
.. 'n ..
o
e .
1.2
1,1
i
S 6
8 9
10
TI PO DE LOS E.XTRE1..IOS
LIBRE
e = ndice del resorte = D.

D.
D.
Simple o plano. . Plano amolado Escuadrado. Escuadrado y amolado
PNc + Dw PN c PN e + 3Dw PNe + 2Dw
Nc Ne
Nc Nc
+2 +2
DwNe + 3Dw DwNc + 2Dw
DwN c + Dw DwNc
Fig. AF 15 Coeficientes de correccin de esfuerzo (Wahl). Usar Dm/Dw como ndice del resorte para resortes de alambre redondo; Dm/t para resortes de alambre de seccin rectangular, siendo t la dimensin perpendicular al eje del resorte. Conviene que Dm/Dw no sea menor que 3, preferiblemente mayor que 4. (Segn R. E. Peterson.) ('.21]
758
759
,
TABLA AT 17 PROPIEDADES MECNICAS DE '\tAMBRE PARA RESORTES HELICOIDALES . Para ~sortes de extensin, usar e.l. valor de la columna (5) flllUltiPlicado por 0,8 para el esfuerzo ocasional mximo. E,I esfuerzo es .s = ~/Dwx SI a.parece esta forma; a utlhzar con ecuacin (6.1); ,mbin se incluye el coeficilmte de curvatura excepto para el esfuerzo medio en calculo para resistencia a la fatiga. Los valores dados se aplican cuando el resorte o est preformado ni granalla do, excepto cuando se indica. Para cargas vivas o dinmicas, se deben aumentar los valores de esfuerzo para los aceros en un 25 % Ira resortes granallados por chorro de perdigones. Para resortes de acero preformados, el esfuerzo esttico y el esfuerzo comprimido a cierre pueden ser JI 40-50 ~~ mayor que el indicado en las columnas (3) y (S). V anse notas (f) y (n) ms abajo. Los esfuerzos de clculo deducidos no deben ser interpretados como I1I10res exactos. Reducir los esfuerzos de clculo un 50 % para cargas de impacto (anlogos a los golpes de martillo). Cuando se da un esfuerzo mximo, se le usa Ira tamaos de alambre menores que los lmites especificados. Los lmites dados para Dw slo se aplican a las ecuaciones. Para algunos materiales son ~cuentes dimetros de alambre menores o mayores que los lmites indicados. Notas: (a) Para servicio ligero. usar S,d de clculo = 0,~05su. Para servicio medio JSllr S,d = 0,324s u Para servicio severo, usar S,d = 0,263su. Estos resultados concuerdan estrechamente con Ia~ recomendaciones de Westinghouse, como declar ~ahI. (b) Ecuaciones para resistencia mnima aproximada a la traccin e~pecificada por ASTM. (c) Concuerdan estrechamente con las recomendaciones Alco; como lIU ms elevados que los esfuerzos recomendados por .algunos autores, puede ser aconsejable un pequeo coeficiente de seguridad, a menos que concuerde con el leI fabricante del resorte. (d) Datos tomados de Hunter Spring Co. [6.15]. Valor para duracin indefinida desde O hasta el mximo; para 10' ciclos con alambre le acero (excepto el inoxidable), multipliC'dr este valor por 1,4, por ejemplo. Usar N mnima = 1,15. (e) Usar ambas expresiones para revenido en aceite; para Iambre estirado en fro, multiplicar por 0,9. (f) Por analoga con el alambre de cuerda de piano. Tambin, Associated Spring recomienda el intervalo de ::ilculo de seguridad para calidad de resorte de vlvula. como queda definido por el tringulo ABO, figura 6,9, para Dw < 0,5258 cm (o bien Dw < 0,207 pUlgadas) ; no granallado; por el tringulo BO cuando est granallado. (g) Valor conservador en los tamaos mayores. (h) De acuerdo con INCO [6.1.1). (i) Servicio ligero iSar s, = 0,32s u; servicio medio, 0,26su; servicio severo, 0,21su. (j) Adaptado de los datos de Associated Spring [6.2). (k) Probablemente es satisfactorio interpola; nediante lnea recta entre Su = 5976 kg/crn' para Dw = 1.27 cm (o hien Su = 85 ksi para Dw = 0,5 pulg) y el lmite de la frmula. (1) Multiplicar por 0,8 para servicio nedio. (m) Esfuerzos aliviados; disminucin del 10 ~~ si est simplemente estirado. (n) Aumentar 10 % si est preformado; 25-35 % para alambres granallados de limetro mayor de 0,1574 cm (o bien 0,062 pulg) [6.lJ l. (o) Endurecido por envejecimiento. (p) INCO da 1400 kgcm' (o bien 20 ksi) para lO' ciclos. (q) ilultiplicar por 1,33 para 10' ciclos, O-mx. (r) Los datos de INCO indican que este Monel tipo K es algo ms fuerte que el Monel, ero se carece de detalles. (s) Calidad resorte de vlvula.
MATERIAL
E X 10-'
G X 10-'
kgjcm'
ESFUERZO DE CLCULO
TRACCIN MNIMA
MXIMO ESFUERZO COMPRIMIDO A CIERRE

SS
RESISTENCIA A LA FATIGA
kgcm'
~mero
kgem' Carga ligera

S,d
kgcm' (No bobinado)

SU
(s"" aproximado)
(5)
s"O kgjcm' (R = O)
(6)
columna
--+
(1) 2,038
(2) 0,8085
(3) (a)
(4)
Revenido en aceite ASTM A229
12250
D1D~,1'J
(b)
0,6su
(e)
3625
DWll,l
(d)( e)
[0,081 Estirado en fro ASTM A227 2,038 0,8085 Utilizar las constantes de la nota (a) multiplicadas por 0,85
< Dw < 1.270]

(b)
[Q = 7350; x = 0,19]
0,5s u
(e)
[0,104
< Dw < 0,381]

(d)() e
11 750
Dw<ll\t
2895 D !l.34.
W
[0,071
< Dw < 1,5871
[Q = 5875; x = 0,19]
[0,381
< Dw < 1,5871

4060
Alambre cuerda piano ASTM A228
2,109
0,3437
(a)
15420 [0,010 < Dw
(b)
< 0,487]
0,5s u (e) [Q = 7710; x = 0,1541 [0,07 < D.n < 0,488; 13 350 kgjcm' mx.]
(d)
[0,045 < Dw < 0,457; 6468 kgjcm' mx.] 3962

DWO,L~
Acero al carbono YSQ(s); ASTM A230 Acero Cr-Y YSQ(s); ASTM A232
2,109
0,8085
(a)
14040
Dw,)t
(b)
0,5su
(e)
(d)(f)
[0,236 2,109 0,8085

(a)
< Dw <
0,635]
[Q = 7020; x = 0,11 [0,236 < Dw < 0,635]
[0,236
< Dw < 0,6351
13790 Dw.lQ6 (b) [0,081 < Dw < 1,109]
0,6su
(e)
[Q = 8270; x = 0,166]
Lo mismo que para A230 (g) [0,071 < Dw < 1,27]
760
761
1
TABLA AT 17
(Continuacin)
I
MATERIAL
I EX W' I k g/cm-'
--+
G X 10-'
kgjcm'
ESFUERZO DE CLCULO
TRACCIN MNIMA
I
1
kgfcrn' Carga ligera

S.d
kgfcm' (No bobinado)

SU
MXIMO <<ESFUERZO COMPRIMIDO A CIERRE

S, (Su.,
RESISTENCIA A LA FATIGA
Sno
kgfcm 2
aproximado)
(R
= O)
(6)
Nmero columna Acero Cr-Si ASTM A401
(1 ) 2,038
(3) (a)
(4)
I
(b)
(5) 0,6su
15690
DW,107
[0,081 1,828 0,7030 (i)
< Dw < 0,952]

'j
[Q
= 9414;
0,47su
= 0,107]
(h)
Lo mismo que para A230 (g) [0,081 < Dw < 0,952] 2471
Dw.l r
Acero inoxidable (Cr-Ni) ASTM A313
!3 620 (b) DW ,l4. [0.025 < Dw < 0,330]
(d)(q)
[Q
= 6400;
x = 0,14]
[0,025
< Dw < 0,952]
~(,b) Dwl),.u
[0,330 Cobre al berilio 1,300 0,4921 Utilizar los valores dados para A229 multiplicados por 0,8
< Dw < 0,952]
[Q = 4700; x = 0,41]
2965 Dw,.2
(d)
11 250-14060
0,5s.
lh)
[0,228 < Dw < 1,27; 3937 kgjcrn' mx.]
Latn de resortes
1,019
0,3163
Usar los valores dados para A229 multiplicados por 0,35
6790
DW'Jl
(j)(k)
~:~~,
(i)
~:;2
(d)
[0,076 < Dw < 0,508; 8788 kg/cm' m;'(.] 8030 . Dw"'" (J) [Dw ~ 1,27; lO 194 kg'jcrn mx.] 9995
Dwll,l
rO,203 < Dw < 1,27; 4780 kg/cm' mx.]
[0,2.28 < Dw < 1,27; 1335 kgjcm' mx.]
Bronce Eosforoso
1,019
0,4218
Usar loo valores dados para A229 multiplicados por 0,5
0,45s.
(h)
~~~
(d)
[Q = 3613; x = 0,08]
[0,228 < Dw < 1,27; 1968 kgjcm' mx.]
Monel (m)
1,722
0,6538
4010
DW',l
(h)(I)
(h)
0,4su
[Q
= 4000;
(h)(n) x = 0,1]
~~:~
(d)(n)
[0,147 < Dw < 1,587; 4921 kgfcm' mx.] Monel tipo K (o) 1,722 0,6538 5273 kgfcm' (hXl) 5624 kg/crn 2 (preconfor.) [Dw > 0,147]
[Dw ~ 1,587; 1 J 950 kgjcm' mx.]
[Dw ~ 1,587; 4780 kgjcm' mx.]
[Dw ~ 1,587; 2040 kgjcm' mx. (p)]

Lo mismo que para Monel (r) [2040 kgjcm' mx. (p)]
~
DWI)04~
(h) .
0,4s" (h)(n) [Q = 4646; x = 0,048]

[Dw ~ 1,587; 5062 kg/cm' mx.]
[Dw ~ 1,587; 12650 kgfcm' mx.]
763 762
TABLA AT 17'
E X 10-'
PROPIEDADES MECNICAS DE
ESFUERZO DE CLCULO
MATERIAL
psi
s,u ksi Carga ligera

(2) 11,5 (3) (a)
,
1
ALAMBRE PARA RESORTES HELICOIDALES

TRACCIN MNIMA MXIMO ESFUERZO COMPRIMIDO A CIERRE RESISTENCIA A LA FATIGA
Sno
ksi (No bobinado)

Su
ksi
s, (Sy" aproximado) (5)
(R
=
(6)
O)
Nmero columna Revenido en aceite ASTM A229 Estirado en fro ASTM A227
----r
(1 ) 29
(4) 146
DwoJ.l'J.
(b)
[Q
0,6s.
( e)
47
DW"
(d)( e)
[0,032 29 11,5 Utilizar las constantes de la nota (a) multiplieadas por 0,85 (a) [0,004 Acero al carbono VSQ(s); ASTM A230 Acero Cr-V VSQ(s); ASTM A232 Acero Cr-Si ASTM :\401 Acero inoxidable (Cr-Ni) ASTM A313
,
< Dw < 0,5]

II I
87,5; x
=
(e)
0,19]
[0,041
< Dw < 0,15]
140 DW !! (b) [0,028 < Dw < 0,625] 190

DW",I,H
0,5s.
[Q
70; x
0,19]
30 (d)(e) Dw" Jl [0,15 < Dw < 0,625] 50

DwlJ,lH
Alambre cuerda piano ASTM A228
30
12
(b)
0,5s.
[Q = 95; x [0,03 < Dw 190 ksi
< Dw < 0,192]

182 (b)
(e) = 0,154] < 0,192; mx.]
(d)
[0,018 < Dw < 0,18; 92 ksi mx.] 49
30
11,5
(a)
~ [0,093 < Dw < 0,25]

30 11,5 (a) [0,032 29 11,5 (a)
D
0,5s. (e) [Q=91;x=0,1] [0,093 < Dw < 0,25]
DJV
[0,093
11
l5
( d)(f)
< Dw < 0,25]
168
DWIl,ltjij,
(b)
[Q
0,6s.
(e)
< Dw < 0,437]

202
(l,107 W
tOO; x
= =
0,1661
Lo mismo que para A.230 (g) [0,028 < Dw < O,S] Lo mismo que para A230 (g) [0,032 < Dw < 0,375] 30 DW n ,7 (d)(q) [0,01 < Dw < 0,3751
(b)
0,6s.
[Q - 121; x
[0,032 26 10 (i)
< Dw < 0,3751

iJ
0,107]
170 eb) DW [0,01 < Dw < 0,131 97 (b) DwO. H [0.13 < Dw < 0,3751
14
0,47s.
[Q
(h)
= =
80; x
0,141
[Q
45,6; x 0,5s.
=
(h)
0,41] 35
Dw'J,;!
Cobre al berilio
18,5
7
i I
Latn de resortes
14,5
4,5
I I I I
I I
1
Utilizar los valores dados para A229 multiplieados por 0,8 Usar los valores dados para A229 multiplicados por 0,35 Usar los valores dados para A229 multiplicados por 0,5 52
DwlJ.L
(d)
160-200
[0,09 < Dw < 0,5; 56 ksi mx.] 11,5 (d) Dw"" [0,09 < Dw < 0,5; 19 ksi mx.] 15,3 (d) Dv [0,09 < Dw < 0,5; 28 ksi mx.]
lJ
1
88 (j)(k) Ow [0,03 < Dw < 0,20; 125 ksi mx.]

l
),1
42 Dwo ..:tj (j) [0,08 < Dw < 0,5; 68 ksi mx.]
Bronce fosioroso
14,5
I
I
1
106
DWIJ.l
H'
(j)
0,45s.
[Q
(h)
.:
[Dw~0,5;
= =
47,5; x
0,081
145 ksi mx.]

(h)(l)
Monel (m)
24,5
9,3
129
Dwo.[
(h)
[0,058 < Dw < 0,625; 70 ksi mx.] Monel tipo K (o) 24,5 9,3 75 ksi (h)(l) 80 ksi preconformado [Dw> 0,058]
[Q
[Dw ~ 0,625; 170 ksi mx.]

158
DW'J04~
0,4s u (h)(n) 51,5; x = 0,1] [Dw ~ 0,625; 68 ksi mx.] 0,4s. (h)(n) 63; x = 0,048] [Dw ~ 0,625; 72 ksi mx.]
18
I
DW" .!' [Dw ~0,625;
(d)(n)
29 ksi mx. (p)] Lo mismo que para Monel (rj [29 ksi mx. (p)]
(h)
[Q
[Dw ~ 0,625; 180 ksi mx.]
TABLA AT 18
COEFICIENTE..'i DE ESFUERZO PARA VIGAS CURVAS
Extractada con autorizacin del editor John Wiley & Sons, Inc., autores Seely y Smith [1.1 J. Para una seccin circular hueca, los valores de una seccin llena se pueden usar con poco error cuando r/c ~ 1,8; Kri para un punto en el interior de la curvatura: Kr" para el exterior.
1
!
TABLA AT 19
DIMENSIONES DE CHAVETAS
t. De norma ASA BI7.1-1943. Existen otros tamaos. Las tolerancias de t pueden ser numricamente las mismas indicadas. negativas en chavetas planas y positivas en chavetas de cua.
Vanse figuras 10.1 y 10.2 para b y
DIMETRO DEL EJE
TOLERANCIA EN
[+
Centro de curvatura
i
i i
(inclusives) mm pulg
r/c-'>-1,2 1,4 1,6 K" 3,41 2,40 1,96 K," 0,54 0,60 0,65 y,,/r 0,220,150,11 1,8 2,0 3,0 4,0 6,0 8,0 10,0 1,75 1,62 1,33 1,23 1,141,10 1,08 0,68 0,71 0,790,840,890,91 0,93 0,080,070,030,020,01
pulg mm
pulg --0,0020 --0,0020 --0,0020 --0,0020 --0,0020 --0,0025 --0,0025 --0,0025 --0,0030 --0,0030 --0,0030 --0,0030
mm --0,0508 --0,0508 --0,0508 --0,0508 --0,0508 --0,0635 --0,0635 --0,0635 --0,0762 --0,0762 --0,0762 --0,0762
lJz-'l/18 5/ .7S
g
"/ ,,_ I
t /,
12,7-14,3 15,9-22,2 23,8-31,7 33,3-34,9 36,5-44,4 46,0-57,1 58,7-69,8 73,0-82,5 85,7-95,2 98,4-114,3 120,7-139,7 146,1-152,4
'! " t'

l.
Ij,
"1"
7,9 9,5 12,7 15,9 19,1 22,2 25,4 31,7 38,1
2,4 3,2 4,8 6,4 6,4 9,5
I
K"
I '/ ,,' I 'l. I T / , , - I '1, I 13 /1.- 2 1/.
"1"
J/ s 1/?
ti,
t /.
'/.
,l
2,892,13 1,791,63 1,521,3 1,2 1,121,09 1,07 Kr.fI 0,570,63 0,67 0,70 0,73 0,81 0,85 0,9 0,920,94 y,,;r 0,31 0,20 0,15 O, I 1 0,09 0,04 0,02 0,0 I
2 '1,,-2 'l. 2 '1.-3 1 /, 3 '/,-3 'l.

3 '1,-4 1/, 4 '/._5 1/, 5 '/.6
'l.
'1
,.
11,1 '/" lj
'1
'/,
1 l/ l. I I1
"
1
12,7 15,9
JI ...
'l.
"
19,1 22,2 25,4
K"
K,,,
y,,/r
3,632,542,141,89 1,73 1,41 1,291,18 1,13 1,10 0,58 0,63 0,670,70 0,72 0,79 0,83 0,88 0,91 0,92 0,420,30 0,23 0,18 0,15 0,07 0,04 0,020,01
= -1 + A'[bllog.(r +
e,)
+ (t
- b,)log.( r+ e.)
+ (b
- t)log.(r - co) - b log.(r - C2)]'
I
r~
i i
I I
Para una seccin en T, e, = e, y b, = t. Para una seccin en 1, b, = b. Adems, si las alas anterior y posterior son del mismo espesor, c., ser igual a c, y c, ser igual a c,. Para una seccin en caja (contorno de trazos), Z es la misma que para una seccin en 1, siendo el espesor de cada panel lateral de la caja igual a 1/2. Las alas o cabezas sometidas a compresin no deben ser tan delgadas que se produzca pandeo local.
Centro de graved3d_--j
C
1.:
11
'
Tlc.d
~r~
I I
r +C2) - (b - al } log. ( -
r - el
767
30 200
fO
SO
Temperatura t, oC 60 70
90
100
ISO
100
1000
800 600
~8
60
50 -10 30
"-
S'''1p ,"( ..>o
foo
500
300
,s:.
~..lQ
'l\:J
200
"' ;,
~
20
15 10
S'<'{p
100 80
J>",
.3
;,
1:
::E
-n
~h
70
!
8 7~
6
"'J><'{ ~
"'
-.;;;
60
"'-'
"
"-
SO
fO 35
2 ,
:t
" ::1
.CJ
3,5 3
,"'- '~/I)ty ""'-
S'~r,; '1p
30
,
1'-..
"-l.,'"
25
20
"O
"
-1('~U~
~~~
>
.~ 1,5
"
IS
,
!
,
,
I
"'1'"
...... 0'<' r "1,.1"6 . ......
'
. .
Q
0,9
Grfico I
L/O -1
"'"
,
I
,
'?~ , "'- '"........ ,'( t'..... i',"J

,
"-'
"i.
,
, "'~
!o 9
~' 0,7
.,f
.~
E 0,8
0.9 0.8
I
, , ,
I
I I
,
" " ""'-J.i"......

!
.~
"5
0,6
Mll.W
uQQr geometrlco de centros
"{
;;
i "......'
"""'i
0.7
0.6 80
I
I
,,1
90
i
100
i ,
110
,
"
I
130
!
I
!
1-10
I
150
i
,1
1,,,
i~ i~ ., f ,5 ! "j'~ ,
6 5,5
."
120
160 170 180 190 200 210220
,
E
a. 0,5
del munn paro diversos 'fO-
o E 0,4
360'
Min.U,
lore. del nmero caracterstico del cojlne'e S
SO""
0,3
Temperatura, t F
."
Fig. AF 16 Viscosidades tpicas de los aceites. Para cojinetes de lubricacin por anillo, usualmente SAE 20 (o equivalente) o ms ligero. Grfico de SAE 70 por cortesa de Westinghouse Electric Corp. La curva de trazos U es para un aceite de alto ndice de vi5cosidad, Uniflow, valores tpic05 de ensayo, Standard Oil de N.J. Los otros datos son de The Texas Co. Como promedio un aceite SAE WW-30 tiene una viscosidad un poco menor que el SAE 30 a 99 C (210 F) Y un poco mayor que el SAE 10 a 37,8 C (100 F).
;: o
..
..
0,2 0,1
>
"5
o
0,01
om
"
0,040.06 0,08 0,\0
0,20
0,40 0,60 0,80
~O
~ ,
P 180' -360'
120' 60' . 2,0 4,0
_I'O
ff,
1
,
. r,
S-p.O
::
'a~j
6,0 8,0 10
Numero eorocterlstlc:o del c:oiln.t.~
(~ ,)2 "7 }In . (adlmenslonal)
Fig, AF 17 Variable de espesor mnimo de pelcula en funcin del nmero de Sornmerfe1d S (con flujo lateral). (Cortesa de Rairnondi y Boyd (11.1] y Westinghouse Electric.)
768
769
1
..
~
TABLA
At 20 PARMETROS ADIMENSIONALES DE FUNCIONAMIENTO

ItARA COJINETES COMPLETOS, CON FLUJO LATERAL
Cortesa Raimondi y Boyd [11.7) Y Westinghouse Electric. Valores de haler para cojinetes ptimos, de carga mxima y rozamiento mnimo, respectivamente: para rjlD = x, 0,66, 0,60; para LID = 1, 0,53, 0,30; para LID = 0,5, 043, 0,12; / para LID = 0,25, 0,27, 0,03.
ha
1
LID
s
(70,92) : 69,10 67,26 61,94 54,31 42,22 31,62
~t
Cr
i rCrn,L
3,03 2,83 2,26 1,56 0,760 0,411
i
!
q,
q
pcC:.ta
P
[Jmax
P
:xl
o
0,1 0,2 0,4 ! 0,6 0,& 0,9 0.97 1,0
1,0 :xl 0,9 0,240 0,8 0,123 0,6 I 0,0626 0,4 0,0389 0,2 0,021 0,1 ~ 0,0115 0,03 O I O 1,0 0,9 0,8 0,6 0,4 0,2 0,1 0,03
:xl
o
O
O O
I O O
i
I i
4,80 2,57 1,52 1,20 0,961 0,756
o
)O
O O O
19,9 11,4 8,47 9,73 15,9 23,1
0,826 0,814 0,764 0,667 0,495 0,358
o
)O
o
0.1 0,2 0,4 0,6 0,8 0,9 0,97 1,0
'i !'!
g
2
v'
80
r 2~'R","~~"
I I
't
,;
Ti!
:1
Gr1ico3
L/O-I
-;:
E
~ 20
o
40
o
0,1 0,2 0,4 0,6 0,8 0,9 0,97
1.0
0,9 0,8 0,6 0,4 0,2 0,1 0.03
(85) :xl 1,33 I 79,5 : '74,02 0,631 63,10 0,264 50,58 0,121 36.24 0,0446 26,45 0,0188 15,47 0,00474 O O
:xl
o
0,150 0,280 0,497 0,680 0,842 0,919 0,973 1,0
26,4 12,8 5,79
, 3,37 3,59 3,99 4,33 3,22 1,70 , 4,62 4)4 1,05 4,82 0.514
1
106 52,1 24,3 ' 14,2 8,00 I 5,16 2,61
0,540 0,529 0,484 0,415 0,313 0,247 0,152
O
)O
O
)O
::
O
6
rrr
,
::
4,31 2,03 0,779 0,319 0,0923 0,0313 0,00609 !
(88,5) 81,62 74,94 61,45 48,14 33,31 23,66 13,75
85,6 40,9 17,0 8,10 3,26 1,60 0,610

1)
3,43 3,72 4,29 4,85 5,41 5,69 5.88
;; 8
~
1.0
4
O
1,0 0,9 0,8 0,6 0,4 0,2 0,1 0,03
O
:xl
O
(89,5) 82,31 75,18 60,86 46,72 31,04 21,85 12,22
1
O 0,173 0.318 0,552 i 0)30 0,874 0,939 0,980 1,0

1
343,0 164,0 68,6 33,0 13,4 6,66 2,56
0,523 0,506 0,441 0,365 0,267 0,206 0,126
O
00
'l.
:i o
~
>
1:
i:
I
,
1: I
1I
1'1
l'
o;o~~~U''~fiui!I~~~~~~~~~~:~!~~~~II-LU'!~,Wlllil~LUnnrn
0.01 0,02 0,04 0l)S0J)8 0.10 0,20 0,400.60 0,80 1.0 2,0 4,0
Nmero caracterstico del cojinete. S
61) 8,0 10
0,0 0,1 0,2 , 0,4 0,6 ! 0,8 0,9 0,97 1,0
16,2 7,57 2,83 1,07 0,261 0,0736 0,0101

!
3,45 322,0 3,76 153,0 ! 4,37 61,1 ! 4,99 26,7 8.80 : 5,60 3,50 i 5,91 6,12 0,922 O
O 0,1800,330 0,567 0,746 0,884 0,945 0,984 1,0
1287,0 611,0 245,0 107,0 35,4 14,1 3,73
0,515 0,489 0,415 0,334 0,240 0,180 0,108
(...!.. )2 /In (odim.naionol) e, I P
Fig. AF 18 Variable del coeficiente de rozamiento en funcin del nmero de Sornmerfeld S (con flujo lateral). (Cortesa de Raimondi y Boyd [11.1) y Westinghouse Electric.)
77n
En unidades mtricas: q cmJ/seg p 0.83 X lO- J kg/cmJ ~ = 17 080 cm-kg/kg-'C ,oc En unidades inglesas: q pulgJ/seg p 0,03 lb/pulg ' e = 3734 pulg-lb/lb-F pC 112
= =
= 14,17
771
TABLA AT 21 PARMETROS ADIMENSIONALES DE FUNCIONAMIENTO PARA COJINETES DE 180, CARGADOS CENTRALMENTE, CON FLUJO LATERAL
Cortesa .. de Ra~U1?ndi y Boyd (11' 1 Y Westinghouse Electric. Valores de holcr para cOjInetes optlmos, de carga mxima y rozamiento mnimo, respectivamente: para LID =x, 0,64, 0,6; para ['ID = 1, 0,.52, 0,44; para LID = 0,5, 0,42, 0.23; par.! LD = 0,25, 0,28. 0,03.
TABLA AT 22 PARMETROS ADlMENSIONALES DE FUNCIONAMIENTO PARA COJINETES DE 120, CARGADOS CENTRALMENTE, CON FLUJO LATERAL
Cortesa de Raimondi y Boyd [lU] y Westinghouse Electric. Valores de hulcr para cojinetes ptimos, de carga mxima y rozamiento minimo, respectivamente: para LID = ce, 0,53, 0,5; para LID = 1, 0,46, 0,4; para LID = 0,5, 0,38, 0,28; para LID = 0,25, 0,26, 0,06. Cuando 1 - h,,/c, F ,', el borde de salida del cojinete no alcanza el valor h" como indica la flgura l1.6; es decir, h" en esta tabla es h mon ,
h,j
1
LID
hu
s
:Xl
!...
e"
, q , -I : rCrnsL
, I
I
q. q
pctito
LID
s
Xl
!...
e"
q re,n"L .
rr
i
Proax
q, q
O O O O O O O O O O
pc::::"!.:
P
:xJ
p Proa,
o
0,1 0,2 0,4 0,6 0,8 0,9 0,97 1,0
!
--~~------------~---+--~--~
1,0 0,9 0,8 0,6 0,4 0,2 0,1 0,03 O
0,347 0,179 0,0898 0,0523 0,0253 0,0128 0,00384 ' O

,:Xl
90,0 72,90 61,32 49,99 43,15 33,35 27,57 15,43
Xl
rr
3,55 2,01 1,29 1,06 0,859 0,681 0,416
3,04 2,80 , 2,20 1,52 0,767 0,380 0,119
o
O O O O O O O
0,1 0,2 0,4 0,6 0,8 , 0,9 0,97 1,0

;,
1,0 0,9 0,8 0,6 0,4 0,2 0,1 0,03
1,40 0,670 0,278 0,128 0,0463 0,0193 0,00483
90,0 78,50 68,93 58,86 44,67 32,33 ' 24,14 14,57
14,7 0,778 8,99 0,759 7,34 0,700 8,71 i 0,607 14,1 0,459 0,337 22,5 44,0 0,190 :Xl O
:)O
O 0,1 0,2 0,4 0,6 0,8 0,9 0,97 1,0 O 0,1 0,2 0,4 0,6 0,8 0,9 0,97 1,0
'/
1,0 0,9007 0,8 0,6 0,4 0.2 0,1 0,03 O 1,0 0,9024 0,8 0,6 0,4 0,2 0,1 0,03
I
0,877 0,431 0,181 0,0845 0,0328 0,0147 0,00406 ;
O
Xl
90,0 66,69 52,60 39,02 32,67 26,80 21,51 IJ,86 O
':xl
6,02 3,26 1,78 1,21 0,853 0,653 0,399 O
3,02 2,75 2,13 1,47 0,759 0,388 0,118
25,1 14,9 10,5 10,3 14,1 21,2 42,4

Xl
0,610 0,599 0,566 0.509 0,405 0,311 0,199
0,427 0,420 0,396 0,356 0,290 0,233 0,162 O
rr
14,1 7,15 3,61 2,28 1,39 0,921 0,483
3,34 3,46 3,49 3,25 2,63 2,14 1,60
O
1,0 0,9 0,8 0,6 0,4 0,2 0,1 0,03
O
':Xl
0,139 0,252 0,425 0,572 0,721 0,818 0,915 1,0

I
57,0 29,7 16,5 12,4 10,4 9,13 6,96
0,525 0,513 0,466 0,403 0,313 0,244 0,157
90,0 72,43 2,14 , 58,25 1,01 0,385 43,98 35,65 0,162 27,42 0,0531 0,208 21,29 13,49 0,00498
O
00
O
0,518 0,499 0,438 0,365 0,273 0,208 0,132 O 0,513 0,489 0,417 0,336 0,241 0,180 0,110 O
O
1,0 0,9034 0,8003 0,6 0,4 0,2 0,1 0,03
O
)O
O
90,0 74,99 63,38 48,07 38,50 28,02 21,02 13,00
:oc 14,5 7,44 3,60 2,16 1,27 0,855 0,461 O

CXl
:lO
3,20 3,11 2,75 2,24 1,57 1,1l 0,694
0,0876 0,157 0,272 0,384 0,535 0,657 0,812
1.0
O 0,124 0,225 0.386 0,530 0,684 0,787 0,899 1,0
59,5 32,6 19,0 15,0 13,9 14,4 14,0 O
I I
,
I
I ,
I I
O 0,1 0,2 0,4 0,6 0,8 0,9 0,97 1,0
4,38 2,06 0,794 0,321 0,0921 0,0314 0,00625
oc 90,0 79,97 ! 44,0 21,6 72,14 9,96 58,01 , 5,41 45,01 , 2,54 31,29 , 22,80 i 1,38 13,63 i 0,581
rr
O
0,167 0,302 0,506 0,665 0,806 0,886 0,951 1,0
!
I
3,41 I I
I I I ,
I
1
3,64 3,93 3,93 3,56 3,17 2,62
I
!
!
I , I
I
I
I I I
O
1,0 0,9 0,8 0,6 0,4 0,2 0,1 0,03
O
00
O
90,0 81,40 73,70 58,99 44,96 30,43 21,43 12,28
O
Xl
"/
.I
I
177,0 87,8 42,7 25,9 15,0 , 9,80 5,30
0,1
0,2 0,4 0,6 0,8 0,9 0,97 1,0
O
00
5,42 2,51 0,914 0,354 0,0973 0,0324 0,00631 O

1
'1
36,6 ! 3,29 3,32 18,1 8,20 , 3,15 2,80 4,43 2,17 2.18 1,70 1,24 1,I9 0,550
149,0 77,2 40,5 27,0 19,0 15,1 10,6
U,431 0,424 0,389 0,336 0,261 0,203 0,136
O
90,0 76,97 65,97 51,23 40,42 28,38 20,55 12,11 O
O
)O
O
)O
rr
! 0,2
0,4 0,6 0,8 0,9 I 0,97 I I 1,0
I 0,1
I I
16,3 7,60 2,84 1,08 0,263 0,0736 0,0104
163,0 I 3,44 79,4 3,71 I I 4,11 35,1 I 4,25 17,6 6,88 I 4,07 2,99 I 3,72 3,29 0,877
!
I O
0,176 0,534 0,698 0,837 0,905 0,961 1,0
I I 0,320
I
I
653,0 320,0 146,0 79,8 36,5 18,4 6,46
O 0,1 0,2 0,4 0,6 0,8 0,9 0,97 1,0
1,0 "'" 0,9044 18,4 0,8011 I 8,45 0,6 i 3,04 0,4 1,12 0,2 0,268 0,1 0,0743 0,03 0,Dl05
O
3,34 3,44 3,42 3,20 2,67 2,21 1,69 0,143 0,260 0,442 0,599 0,753 0,846 0,931 1,0
124,0 60,4 26,6 13,5 5,65 2,63 0,832
502,0 254,0 125,0 75,8 42,7 25,9 11,6 O
0,456 0,438 0,389 0,321 0,237 0,178 0,112
773
TABLA AT 24 TABLA AT 23 PARMETROS ADlMENSIONALES DE FUNCIONAMIENTO PARA COJINETES DE 600, CARGADOS CENTRALMENTE, CON FLUJO LATERAL Cortesa .. de Ra~m?ndi y Boyd [tU] y Westinghouse Electric. Valores de h I ~ra cO)lDetes_ optimos, de carga mxima y rozamiento mnimo, respectivam~~: e. para LID - 00, 0,25, 0,23; para LID = 1, 0,23, O22' para LID = O5 O2 016 para LID - O " borde de salida "d I "" , ; ,25 , O ,15, 01 ,. Cuand o 1 - h' ole, i= , el no alcanza el valor ho como ndica la figura 11.6; es decir, ho en esta
VALORES DEL FACTOR DE FORMA Y EN LA ECUACIN DE LEWIS F D = altura completa (<<full depth)
CARGA EN LA
CARGA CERCA \'
CARGA EN LA
CARGA CERCA
NM.
DE DIENTES 1
PUNTA
DEL CENTRO
,
NM.
DE
PUNTA
! DEL CENTRO
tab~a ~:)~':i:~
14~'! 20' i 20' 114~'i 20' 1DIENTES 14~ol 20': 20': 14~', 200 FD 1 FD Corto FD FD 1 1 FD i FD :Cortoi FD i FD
LID
I
I
ho e,
I
CIO
r/J
.!....
e,
'00
. I-q-'I
! re,n,L
'
q, q
1-! P
00
' pc.6.to
I -PPma::t.
00
O 0,1 0,2 0,4 0,6 0,8 0,9 0,97 1,0
1,0 0,9191 0,8109 0,6002 0,4 0,2 0,1 0,03 O 1,0 0,9212 0,8133 0,6010 0,4 0,2 0,1 0,03 O 1,0 0,9223 0,8152 0,6039 0,4 0,2 0,1 0,03 O
! 90,0 5,75 65,91 i 2,66 48,91 0,931 31,96 0,322 23,21 0,0755 17,39 0,0241 14,94 0,00495 10,58
O 0,1 0,2 I 0,4 1 0,6 0,8 0,9 0,97 1,0
00
8,52 3,92 1,34 0,450 0,101 0,0309 0,00584 O

;)O
90,0 67,92 50,% 33,99 24,56 18,33 15,33 10,88 O 90,0 69,0 52,60 37,00 26,98 19,57 15,91 10,85 O
19,7 10,1 4,67 2,40 1,10 0,667 0,372 O

00
3,01 2,73 2,07 1,40 0,722 0,372 0,115
O O O O O O O
O
0,337 0,336 0,329 0,317 0,287 0,243 0,163 O

-
29,1 14,8 6,61 3,29 1,42 0,822 0,422
T 3,07
O
11'
I
82,3 46,5 28,4 21,5 19,2 22,5 40,7 x

00
2,82 2,22 1,56 I 0,883 , 0,519 0,226
1/,
O 0,1 0,2 0,4 0,6 0,8 0,9 0,97 1,0

O 0,1 0,2 0,4 0,6 0,8 0,9 0,97 1,0
00
tr
O 0,0267 0,0481 0,0849 0,127 0,200 0,287 0,465 1,0 0,0 0,0488 0,0883 0,160 0,236 0,350 0,464 0,650 1,0 O 0,0666 0,131 0,236 0,346 0,496 0,620 0,786 1,0
121,0 0,252 67,4 0,251 0,247 39,1 0,239 28,2 0,220 22,S 0,192 23,2 30,S i 0,139 1 O O
'Xl
10 11 12 1J 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
0,176: 0,2011 0,2611 I : O,I92[ 0,2261 0,289, 1 0,2101 0,2451 0,311 \ 0,355 0,415 ' 0,2231 0,2641 0,324 i 0,377 0,443 0,236 i 0,2761 0,339 [ 0,399 0,468 i 0, 245 1 0 ,28910,34910,415 0,490 I 0,255 \ 0,2951 0,360 1 0,430 0,503 1, 0,264 0,3021 0,368 I 0,446 0,512 1 0,270, 0,308[ 0,377 0,459 0,522! 0,27710,3141 0,386 [ 0,471: 0,534 0,283 0,3201 0.3931 0,481 0,544 [ 0,2891 0,3261 0,399 i 0,490 10,553 1 0,292[ 0,3301 0,404 0,496 i 0,559 1 0,2961 0,3331 0,408 0,502 0,565 I 0,3021 0,337\ 0,411 0,509' 0,572 I 0,305! 0,3401 0,416 0,515 0,580 I 0,30810,3441 0,421 0,522 0,588 0,31l1 0, 348 1 0,426 0,528 0,592 0,314 0,352 0,430 0,534 0,597 1 0,3161' 0,355\ 0,434 0,537: 0,602 0,318 0,358 0,437 0,540 0,606
32 0,322: 0,364'1 O,443i 0,547\ 0,617 33 I 0,324 [ 0,367 ! 0,4451 0,550 1 0,623 35 '0,327[ 0,373 i 0,449\, 0,556 \' 0,633 37 0,330 [ 0, 380 1 0,45 4 , 0,563 0,645 39 0,335 i 0,386\, 0,457: 0,568 \ 0,655 40 0,336 1 0,389, 0,459[ 0,570 1 0,659 45 0,340 i 0,399! 0,468 1 , 0,579 \ 0,678 50 0,346 : 0,408 ! 0,474 i 0,588 1 0,694 55 0,352 i 0,415! 0,480 I 0,5961 0,704 60 O,35510,421 I O,484 I O,603! 0,713 65 0,358! 0,425 0,488 0,607 \ 0,721 70 O,360! 0,429 0,493 0,610: 0,728 75 0,361 i 0,433 1 0,496 O,613! 0,735 80 0,363 I 0,436 i 0,4991 0,615 : 0,739 90 0,3661 0,442! 0,5031 0,619 \ 0,747 100 10,368 i 0,446, 0,5061 0, 622 1 0,755 150 i 0,375! 0,4 58 1 0,518! 0,635, 0,i79 200 0,3781 0,463: 0,524 i 0,640 \ 0,787 300 10,38210,47110,53410,650 10,801 Cremal 1 ! I llera 0,390! 0,4841 0,5501 0,660 i 0,823
0,239 0,239 0,233 0,225 0,201 0,172 0,122 O
14,2 6,47 2,14 0,695 0,149 0,0422 0,00704 O
48,6 3,11 24,2 2,91 10,3 2,38 1,74 4,93 2,02 1,05 1,08 ! 0,664 0,490 ! 0,329 O
201,0 109,0 59,4 40,3 29,4 26,5 27,8 O

00
TABLA AT 25
VALORES DE
PARA e = 0,001 PULGADA
Para otros valores de e, multiplicar el valor dado por el nmero de milsimas de e; por ejemplo, para hierro fundido y hierro fundido, altura completa 14 ~ o, y e = 0,004 pulgadas, e = 4 X 800 = 3200. Para otros materiales, usar e = kEaEpl (E. + E p). Los, valores de para bronce son virtualmente los mismos que para fundicin gris (mdulos de elasticidad casi iguales). F D = altura completa.
'l.
I 1,0 1 XJ 0,9251 i 35,8 0,8242 ! 16,0 0,6074 i 5,20 I 0,4 1,65 0,2 0,333 1 0,1 0,0844 0,03 0,0110 O O
I 90,0 71,55 58,51 41,01 30,14 21,70 1 16,87 I 10,81 O 1
00
0,251 0,249 0,242 0,228 0,195 0,159 0,107 O 14

MATERIAL
121,0 3,16 58,7 3,04 I 2,57 24,5 1 11,2 1,98 1,30 4,27 2,01 1 0,894 0,507 0,713 O -
499,0 260,0 136,0 86,1 54,9 41,0 29,1 O
~'
(k
ro
20' ro
(k = 0,11 le)
20 CORTO
(k
0,107e)
O,115e)
Fundicin gris y fundicin gris. Fundicin gris y acero. Acero y acero.
800 1100
830 1140 1660
860 1180 1720
1600
775
774
Velocidad en la circunferencia primitiva, metros por minuto
VALORES DEL COEFICIENTE LIMITE DE CARGA DE DESGASTE Ka Los nmeros de dureza Brinell especificados (BHN) son mnimos. Los valores son para duracin indefinida salvo otra especificacin. Son admisibles las interpolaciones por lnea recta sobre la suma de los BHN cuando la diferencia entre dichos valores de BIIN es menor de 100 puntos_
3000 0,016 0,014
PARA ECUACI<;>NES EN UNIDADES METRICAS COMBINACIONES DE I<IATERIAlES (BHN) y DURACIN
TABLA AT 26
200 0,006
600
I
I
1000
1400
1800
!
!
!
2200
I
2600
IPARA ECUACIONES
EN
, ,
, ,
UNIDADES INGLESAS
.
'" :;
-;
"~-
,
0,005
!
i
,
,
i
, , ,
.
;;
j
~
1)"11, liuperf I
i kgicm'
Ambas ruedas dentadas de acero: Suma de BHN = 300. lO' ciclos Oitto, 10' ciclos. 3515 Oitto, 4 X 10' ciclos o ms. 4218 Suma de BHN = 350 . Suma de BHN = 400, 10' ciclos Oitto, 10' ciclos. 4921 Oitto, 4 X 10' ciclos o ms. 5624 Suma de BHN = 450 . 6327 Suma de BHN = 500 . 7030 Suma de BHN = 550 . Suma de BHN = 600, lO' ciclos Oitto. 10' ciclos. 7734 Oitto, 4 X 10' ciclos lJ ms. 8 437 Suma de BHN = 650 . .1 9140 Suma de BHN = 700 . 9843 Suma de BHN = 750. 10546 Suma de BHN = 800 . 10194 Acero (500) y acero (350). 11 952 Acero (450) Y el mismo Acero (500), endurecido por induccin, y el mismo, 10 ' ciclos. Oitto, 10' ciclos Oitto, 10'" ciclos. Acero (600), superficie endurecida cementada, y el mismo, 10' ciclos. Oitto, 10' ciclos. Oitto, 10'0 ciclos. 3515 Acero (150) y hierro fundido. Acero (250) y hierro fundido al Ni, con tratamiento 6327 trmico Acero (630) y bronce fosforoso SAE 65 (67)' 5835 Acero (250 y ms) y bronce fosforoso endurecido. Acero (630) y laminado fenlico' Hierro fundido, clase 20, y el mismo Hierro fundido y el mismo, lO' ciclos :1 Oitto, 10 ' ciclos. Oitto, 4 X 10' ciclos". I Hierro fundido con chatarra de acero y el mismo. : Hierro fundido, clase 30, bainticamente templado 1 (270) y el mismo' . . . . . . . . G. M. Meehanite (190) y el mismo'. . . . '11 Fundicin de hierro nodular 80-60-03(210) y el mismo". Hierro fundido y bronce fosioroso . . i 5835 Hierro fundido, clase 30 (340) Y aluminio fundido, I SAE, 39 (60)" .i
14
Yz.
Ka
20 20
0,012 0,010 0,008 0,006

,
!
0,004
:;:; " E ..,
'"
o
~
0,003
f\
e
~
,
!
, ,
,;
:;:; .;;;
o '" o
"
0,002
'"
0,001
~
!
i
I
I
!
~'
:
!
I
!
0,004 0,002
'"
I ,
i
I
----4000 5000 6000 7000 8000 9000
1000
2000
3000
10000
Velocidad en la circunferencia primitiva I pies por minuto
Fig. AF 19 Errores mximos admisibles en los perfiles de dientes de engranaje. Un funcionamiento silencioso extremado requerir menor error que el indicado por esta curva.
4,43 6,04 3,79 2,81 2,88 2,11 3,02 4,07 8,36 11,38 5,27 7,17 4,07 5,55 5,34 7,24 6,75 9,21 8,36 11,38 20,52 28,12 \3,00 17,71 10,12 13,78 12,02 16,38 13,78 18,98 16,38 22,35 18,84 25,73 17,57 24,04 24,18 33,04 61,87 83,66 47,10 64,68 28,47 39,01 86,48 118,11 66,09 89,99 38,67 52,73 3,09 4,21 10,54 14,41 3,72 5,06 9,00 12,30 3,23 4,50 7,87 5,69 26,43 36,20 14,90 20,38 10,54 14,41 11,95 16,17 15,74 21,51 9,98 7,31 12,65 17,43 I 11,95 16,45 1,54
I,t.,..
50 60
70 80 90 lOO
llO 120 130 140 150 145 170
63 40 30 43 119 75 58 76 96 119 292 185 144 171 196 233 268 250 344 880 670 405 1230 940 550 44 150 53 128 46 81 376 212 150 170 224 104 180 170 16
86 54 41 58 162 102 79 103 131 162 400 252 196 233 270 318 366 342 470 1190 920 555 1680 1280 750 60 205 72 175 64 112 515 290 205 230
Mdulo, M
0,005
3,5
4,5
0,012
..
'O
0,004
0,010
o o
,
0,008 0,003
I
I
-;
<:
00
50 90 83
:;
o .a o
.. ..
~
"-
0,002
' Enc;Jranajes
I , ! .'! comerciales de l. ctase i

I
I I
0,006
:;:;
.J:I
... ..
<:
"
a
0,001
0,004
e "~
iLj
tU
0,002 0,0005
2
Paso diametral, P;
Fig. AF 20
Errores probables en perfiles de diente. (Datos cortesa Buckingham. )
Earle
83
306 142 248 234

22
I 1,12
776
Estos valores son adaptados de Cram ["'''],
TABLA AT 28 TABLA AT 27 COEFICIENTE DE DESGASTE Kw PARA ENGRANAJES DE TOIL"'JILLO SIr-.'FtN

(14.1)
PROPIEDADES DE CABLES METLICOS (unidades mtricas)
Tomado de Buckingham y Ryffel

MATERIALES
con permiso del editor, The Industrial Press.

PARA ECUACIONES EN UNIDADES MTRICAS PARA ECUACIONES EN UNIDADES INGLESAS
Tornillo sinfn
Rueda dentad
! I Bronce
ngulo presin normal gua riJn 20 25' W 14W
ngulo presin normal gua riJn 14!-'i' 20 25 30'
Peso aproximado del cable ro en kilogramos por metro; D, = dimetro del cable; D, = dimetro de la polea; A", = rea de metal en la seccin transversal, en cm'; E, = mdulo de elasticidad del cable, en kg/cm'; los valores I.P.s. son vlidos para acero de arados; M.P.s. para acero dulce de arados. Todos los valores son para cable con ncleo de fibra. En los clculos preliminares puede ser de utilidad estimar las resistencias mximas totales en toneladas mtricas en funcin de D, en centmetros; por ejemplo, para cable 6 X 19: calidad VHS, Fu = 6,75 Dr' Tm; calidad IP5, Fu = 5,90 D,' Tm; calidad P5, Fu = 5,06 Dr' Tm; calidad MPS, Fu = 4,49 Dr' Tm. Multiplicar los valores dados por 1,075 para obtener la resistencia del cable tipo IWRC. Para acero de traccin de 6 X 19, ser un valor seguro Fu = (0,87) X (Fu para MPS).
fundido en! coquilla ' 6,32 Acero endurecido Bronce 4,21 Acero, 250 BHN (mn')1 Bronce 2,53 Hierro fundido alta re-/ 5,62 sistencia Bronce Hierro gris :Aluminio ,0,70 Hierro fundido altai . 6,32 resistencia : Hierro gris Hierro fundido alta re.: sistencia Acero moldeado '1,54 Hierro fundido alta re.Hierro fundido al-! sistencia i ta resistencia . 9,49 Acero, 250 BHN (mn.)1 Fenlico laminado! 3,30 Hierro gris ,Fenlico laminadol 4,92
Acero endurecido
8,78 5,62 3,51 8,08 0,84 8,78 2,17 13,00 4,49 6,74
10,54 7,03 4,21 9,84 1,05 10,54 2,60 15,81 5,62 8,43
12,65 8,43 5,06
90 60 36
125 80
50
115 12 125
150 100 60 140 15 150 37 225 80 120
180 120 72 165 18 180 45 270 95 140 0,63 0,79 0,95 1,11 1,27 1,43 1,59 1,90 2,22 2,54 2,86 3,17
DIMETRO DEL CABLE
11,60! 80 1,261 10
12,65i
!
Cable metlico 6 X 7 w = 0,35Dr' kg/m D, mn. = 42D, cm D, deseable = 72D, cm
Cable metlico 6 X 19 w = 0,37 Dr' kg/m D, mn. = 30Dr cm D, deseable = 45D, cm
~----------------~-------------------
Dw
Am = 0,38Dr' cm'
= 0,111Dr
cm
90
Er = 914 000 kg/cm'
3,16: 22
I
JI
185 64 96
Dr cm
I
Dw = 0,067 Dr cm A m = 0,4Dr' cm' E, = 843 700 kgfcm' f\VRC: w = 0,405Dr' kg/m

I
I
Cable metlico 6X37 w = 0,357 Dr' kg/m D, mn = 18D, cm D, deseable = = 27D, cm Dw"",,0,048Dr cm Am"",,0,4D,' cm' Er=843 700 kgfcm' IWRC: w = 0,394D,' kgjm
18,981 135 6,67! 47 9,84! 70
RESISTENCIA NOMINAL "
LA ROTURA EN TONELADAS MTRICAS,
F"
I.PS.
2,39 3,71 5,31 7,19 9,10 11,79 14,42 20,59 27,85 36,01 45,17 55,3 66,3 78,1
PS.
2,08 3,22 4,62 6,25 8,12 10,25 12,61 17,96 24,22 31,29 39,28 48,0 57,6 68,0
I M.P.S.
,
1,81 2,81 4,01 5,44
.PS.
2,48 3,86 5,53 7,51 9,71 12,24 15,16 21,59
P.S.
M.P.S.
1,87 2,92 4,18 5,66 7,37 9,25 11,42 16,32 22,1 28,6 36,1 44,3 53,3 63,1 73,6 84,9 97,0
I.PS.
2,35 3,65 5,24 7,09 9,25 11,70 14,32 20,47 27,7 36,1 45,4 55.7 67,2 79,6 93,4 107,9 123,2 139,7 156,9 175,0 214,0 257,6
P.S.
2,04 3,17 4,56 6,16 8,03 10,15 12,42 17,78 24,1 31,3 39,4 48,5 58,5 69,2 80,9 93,5 107,0 121,5 136,0 152,3 185,9
Para tornillos sinfn de acero, multiplicar los valores dados por 0,6. Sobre 500 BHN en superficie (cementado y templado).
14 13 12 11 10 9 8
2,16 i 3,36 4,81 6,52 8,47 10,71 13,14 18,77
.e
!i.
8
I \
\
I
!
I
I
!
7,06 8,90 10,88 15,60 21,05 27,21 34,20 41,7 50,1 59,1
..,
.:t
Z
.si
7
6
" "- f'} ,- -I

I
5 4
3
,
I I
.......
.......
25,40 29,20 33,01 37,90 41,45 47,71 58,6 ! 51,1 70,4 83,4 97,1 112,4 127,9 145,1 162,3 181,4 221,3 264,8 61,2 72,5 84,6 98,0 111,6
i
!
2
Im~
r-....
t--~I~
1
~Ol~
t'-
3,49 3,81 4,13 4,44 4,76 5,08 5,40 5,71 6,35 6,98
~rol~I~I~
Tnnmitanclo hw KQ-cm/mn-em!. C
Fig. AF 21 Transmitancia, cajas de engranajes. Para utilizarlas: determinar el rea de la caja; entrar en el baco con esta rea, seguir horizontalmente hasta la curva, bajar verticalmente hasta el eje de abscisas, y el valor indicado en ste es la transmitancia her. como indican las lneas de trazos.
I
I I
,
I 126,1 i 109,8 I 141,4 I

157,8 192,2 230,2
, 224,0
778
779
TABLA AT 28'
PROPIEDADES DE CABLES METLICOS (unidades inglesas) TABLA AT 29 DATOS DE CLCLLO PARA FRENOS Y EMBRAGUES
Peso aproximado del cable w en libras por pie; Dr = dimetro del cable; D, = dimerro de la polea; Am = rea de metal en la seccin transversal, en pulgadas cuadradas; E, = mdulo de elasticidad del cable; los valo.es I.P.S. son vlidos para acero de arados; M.P.S. para acero dulce de arados. Todos los valores son para cable con ncleo de fibra. En 108 clculos preliminares puede ser de utilidad estimar las resistencias mximas en funcin de Dr; por ejemplo, para cable 6 X 19: calidad VHS, Fu =< 48 D/ tons; calidad IPS, Fu = 42 Dr'; calidad PS, F. E36 Dr'j calidad MPS, F" """ 32 Dr' tOMo Multiplicar los valores dados por 1,075 para obtener la resistencia del cable tipo IWRC. Para acero de traccin de 6 X 19, ser un valor seguro Fu = (0,87) X (F. para MPS).
De diversas referencias, principalmente (18.8, 18.11, 18.13, 18.22). A no ser que se indique otra cosa, 108 valores de f so~ para superficies secas; si estn engrasadas o hmedas, los :valor.es son ~ucho menores. SI se usa en el clculo un valor de f que est en el extremo I~fenor del ~~terva~o (o. menor), esto virtualmente introduce un coeficiente de seguridad. Usar la preslOn mas baja P dada como presin mxima de clculo cuando sea posible. Las temperaturds del tambor son los valores mximos pam funcionamiento uniforme o d rgimen. V anse los C'dtlogos de los fabricantes para ms detalles. e
TAMBOR
Cable metlico 6 X 7 ! w = 1,52Dr' lb/pie ID., mn. = 42Dr - pulg i O, deseable = 72Dr pulg
i
Cable metlico 6 X 19 w "'=' 1,60,' lb/pie D, mn. = 300 r pulg O, deseable = 45Dr pulg
Ow = 0,067Dr Am -= 0,4Dr' pulg' E,= 12 X 10' psi
DIMETRO DEL CABLE
O,
pulg
Ow=0,111D, ..1 m = D,38D.' pulg' E,,,,,,, 13 X 11)' psi
rwRC:
w """ 1,76D/ lb, pie
Cable metlico 6X37 w = 1,55Dr' D., mn = 18D, pulg D, deseable = = 270, pulg D'17=0,048Dr pulg Am = D,4D,' E, = 12 X 10' psi IWRC: w= 1,71D,'
200
LIBRAS,
MATERIAL
[ MX.
I
I
P (mx.!
VELOCIDAD MXIMA
Meta! sobre meta! Madera sobre metal .1 Cuero sobre metal o madera. I Corcho sobre hierro . . . I Bloques moldeados
I 'C
66 66 343
'F
kg/cm'
mi
psi
! mn
pies mn
RESISTENCIA NOMINAL A LA ROTIJRA EN TONELADAS DE
F.
I.PS.
1
51
P.S.
2,30 3,56 5,10 6,90
!
,
,vt.P.S.
2,00 3,10 4,43 6,00 7,79 9,82 12,0 17,2 23,2 30,0 37,7 46,1 55,3 65,2
l.P.S.
2,74 1 4,26 6,10 8,27 I 10,7 13,5 16,7 23,8 32,2 41,8 52,6 64,6 77,7 92,0 107,0 124,0 141,0 160,0 179,0 200,0
I
I
P.S.
i
M.P.S.
2,07
~
l.P.S.
2,59 4,03 5,77 7,82 10,2 12,9 15,8 22,6 30,6 39,8 50,1 61,5 74,1 87,9
i
1
P.S.
2,25 3,50 5,02 6,80 8,85 11,2 13,7 19,6 26,6 34,6 43,5 53,5 64,5 76,4 89,3 103,0
Composicin de amianto y caucho, compnmido, 50- b" meto' . . . . . ~ Amianto en aglomerado de resina, moldeado, sobre. metal - en aceite I Amianto, tejido flexible, SQ- ! bre metal - en aceite ,"letal sinterizado sobre hierro fundido. - en aceite (como en transmisiones automticas)
0,2 a 0,25 150 0,2 a 0,25 150 : 0,3 a 0,4 0,35 650
10,5 (17,5) 150 (250) 3,5 (6,3) 50 (90) 1,05 (2,81) 15 (40) 0,7 (l ,05) 10 (15) 10,5 150
2300
7500
400 . 0,3 a 0,4
5,2 (7)
75 (lOO)
" 11 .,
-'11!
"
1I
2,64 4,10 5,86 7,93
2,39 I 3,71 : 5,31 i 7,19 9,35 11,8 14,5 20,7 28,0 36,4 45,7 56,2 67,5 80,0 93,4 108,0 123,0 139,0
,..,,., --,_ .....
260
500
0,3 a 0,4
4,62 6,25 8,13 10,2 12,6 18,0 24,3 31,6 39,8 48,8
"""O,lO
149 300 D.35 a 0,45 =D,12
5,2 (7) (42)

3,5
751(00) 1500 (600) , 50
5000
/:1
"
:115
'j, "/,
10,3 13,0 15,9 22,7 30,7 39,7 49,8 61,0 73,1 86,2
8,96 11,3 i 13,9 19,8
! I
204 > 400
0,20 a 0,40 28 0,05 a 0,08
400
"1,
1 1 1,1 ~ 1'(
"
i
t
26,7 34,5 43,3 53,0 63,6 75,0
!
t
1" ;, 1 1/, 1 '1 13 1 , 1 re /i 2 2 '/ ") l " ' ... /4.
"
58,8 69,6 81,2 93,6

! ,
lO3,O
119,0 136,0 154,0 173,0 193,0 236,0 284,0
I
107,0 121,0
!
I ,
156,0 174,0
i
!
I
U8,0 134,0 150,0 168,0 205,0 247,0
.., l
-' ~
2 '/,
7Q(\
244,0 292,0
212,0 I 254,0 !
1
PARA UNIONES SOLDADAS TABLA AT 30 ESFUERZOS DE CLCULO (a) Recomendaciones de Jennings [" 11. (b) A WS Building Code (Cdigo A WS para ~dificacin). adaptados por Blodgett de A WS Bridge Code y U.s. Steel [19"1; para clase comun de acero esfuerzo = Smin/Smax, 4.5. Valores mximos para acero estructural, soldaduras a tope, kg1cm' (o bien 54 ksi); para soldaduras en ngulo, 878 y 2600 kgjcm' (o bien 12,5 y 37 ksi), (O' Cdigo ASME, clase 3, doble soldadura a tope. (g) Resistencia mxima de aleacin de de seguridad. (h) AISC Building Code (Cdigo
SOLDADURA
~O
(c) AWS Bridge Code (Cdigo AWS para Puentes). (d) Lincoln Electric [".'1. (e) Datos estructural o equivalente; para nc = 2 X 10' ciclos y nc = 10 5 ciclos; R = relacin de cordn reforzado, por ejemplo, 1265 kgjcm' (o bien 18 ksi); para acero de aleacin, 3796 respectivamente. Los datos originales no mencionan coeficientes de concentracin de esfuerzos. aluminio soldada con alambre 1100, protegida con atmsfera de argn [""l. Usar coeficiente AlISC para Edificios) [5"1, con electrodos E60XX.
ESFUERZOS DE CLCULO POR FATIGA(e)
SOLDADURA PROTEGIDA CLASE DE SOLDADURA y ESFUERZOS CDIGOS
PROTEGIDA
Carga constante
I
Carga invertida
i
Carga constante
kg/cm' ksi
Carga invertida
i .kgjcm' , ksi
A cero estructural
2 X 1O' kgjcm' ksi 1O' kgjcm' ksi
Acero de aleacin templado y revenido

2 X 1O' ksi kg!cm' 1O'
i kgcm' i
SOLDADURAS! A TOPE i Traccin.
ksi
kgem'
ksi
,kg/em' ksi
kg/crn 1
ksi
1124 20(b) 8(f) 20(b) 18(c) 13(b) .1124(a) i 773(g) ; 1265(a) 16(a) [I(g) 18(a) 562(a) 8(a) 914(a) 13(a) 1351(a) 5(a)
16
1265
18
[16O
i, I406 (b) 562(f!

1406(b)
[-O,SR
1265
[-O,SR
18
[-O,SR
1265
I
[-0,5R
18
[-O,SR
16,5 I-O,8R
2179
31
1-0,6R
1-0,6R
,
1
Compresin.
562 (a)
8(a) 1054(a)
15(a)
351(a)
5(a)
t=R
632 I-O,5R
[-R
9
1-0,5R
914
I-O,SR
13 i-U,SR
,126S(c) , .
Cizalladura. Flexin. SOLDADURAS EN NGULO Todas. Paralelas. Transversales 956(h) 956(b) 871(e) 914(b)
703(a) .1054(d)
10(a) 15(d)
351(a)
5(a)
562(a)
8(a)
210(a)
3(a)
[-O,SR
[-0,5R
13,6(h) i, 984(a) [3,6(b): 794(g) 12A(e) I ! 1 124(d) 892(g)
351(a) 14(a) 1 [,3(g) 16(d) 12,7(g)
5(a)
794(a)
11,3(a) 210(a)
3(a) 506 7,2 878 1-0,5R 12,5 632 9 I-O,SR 1441 20,5
1-0,5R
[-0,5R
1-0,SR
1-0,8R
I-O,6R
1-0,6R
NDICE
Abreviaciones, resumen, XV-XIX Acabado en fro, 73, 170, 171 Acabado superficial, 122 cojinetes, 404, 405 designacin en dibujos, 125 efecto en la resistencia a la fatiga, 149 en relacin a la tolerancia, 124 en relacin a los procesos de fabricacin, 124 usos del, 126 Accin, lnea de, 468 Aceite, gravedad especfica del, 392 Aceite, surcos de, 420 Aceites, viscosidades, 768 Aceleracin, levas, 687, 689 real y terica, 689 Acero, 78 ver Acero dulce, Acero aleado, o Acero fundido calmado, 55 efervescente, 57 elementos de aleacin para el, 54, 63 efecto de los, 63 empleos, 66-67 endurecimiento superficial del (ver Cementacin, Endurecimiento por flameado, etc.) forjado, 58 a baja temperatura, 90 propiedades mecnicas, 748-750 aceros al carbono, tratamientos diversos, 748 aceros cementados, 752 miscelnea, 746, 750 tratamiento trmico para aceros, 749
temperatura de transicin, 90 usos, 62 fundido, 92 propiedades mecnicas, 736 inoxidable, 78 a baja temperatura, 91 ferrtico, 80 propiedades mecnicas, 732-733, 748-749 propiedades del (ver Propiedades mecnicas) Aceros aleados, 63 acero estructural, 63 esfuerzo-deformacin, diagrama, 8 propiedades mecnicas, 741, 742, 746, 749, 750 Acme (rosca), 318 Acoplamientos, 376 de platos, 377, 378, 379 de rueda libre, 387 flexibles, 382 tipos de, 382, 383, 384, 385 tornillo, 378 Addendum, 465 Addendum y dedendum desiguales, engranajes de, 515 Agujas, rodamiento de, 459 Agujero bsico (sistema de), de ajuste, 103 Agujero roscado, profundidad del, 229 .'\151, nmeros de especificacin, 61, 62 empleos de los aceros aleados, 65 Ajustes, 102 conexiones por ranuras, 374 de rosca, 203 de rotacin, 102,105 distribucin de, 116, 118-119 esfuerzos en, 113 lmites probables, 114
786
NDICE NDiCE
787
por contraccin, 113 sistema de agujero bsico, 103 Ajustes forzados, 113 ver Metal, interferencia de accin en, 169 esfuerzos en, 113, 334 hierro fundido, 334 par, 334 tabla de lmites, 111, 112 Ajustes permanentes, dimensiones de los, 373, 375 Alambre, cable de, 615 accesorios, 625 esfuerzo equivalente, 618 fatiga, 619 materiales, 617 mdulo de elasticidad, 618, 779 polea, 627 preformado, 615 propiedades del (tabla), 779 tipos, 615, 616, 617 torcido, 615 transmisiones por traccin, 624 Alargamiento, 8, 11 ver Propiedades mecnicas de materiales particulares Alargamiento, porcentaje de, 10 valores tabulares, 728-733, 744, 746, 747 Alelad, 83 Aleacin, 54 Almen, intensidad, 172 Almirantazgo, metal del, 81 Altura media cuadrtica, 125 Aluminio, aleaciones de, 82 con el acero, 63 designaciones de revenido, 82 diagrama esfuerzo-deformacin, 9 nmeros de identificacin, 83 propiedades mecnicas, 728, 751 relacin resistencia-masa, 84 Aluminio, bronce de, 81, 728, 751 relaciones resistencia-masa, 84 Amortiguacin, capacidad de, 54 Anchuras de cara en engranajes cilndricos rectos de fundicin, 512 en engranajes cilndricos tallados, 480 en engranajes de tornillo sinfn, 561, 570 en engranajes helicoidales, 522 Angular (deformacin), 21 ngulo de accin, 467
de contacto, 583 de espiral, 550 de paso, engranajes cilndricos rectos, 470 engranajes cnicos, 534 resortes, 237 de presin, 468 de engranajes cilndricos rectos, 468 de engranajes cnicos en espiral, 550 de engranajes cnicos rectos, 538 de engranajes de tornillos sinfn, 561 de engranajes helicoidales, 525 normal, 525, 563 de presin normal, en engranajes de tornillo sinfn, 561, 563 en engranajes helicoidales, 525 excentricidad, 395, 397 Anisotropa, 54 Apndice, 723-783 Aplastamiento, esfuerzo de, 33, 35, 40 rboles, 337 clases de, 337 cdigo ASME, 362 coeficientes de servicio, 362 cuadrados, 349 deformaciones, 351 ejes huecos, 349 esfuerzo cortante vertical, 350 fuerzas de flexin producidas por correas, 337, 338 materiales, 347 tamaos comerciales, 347 tolerancias, 348 velocidades crticas de los, 360 Arco, soldadura por, 677 rea, reduccin de, 56 ver Propiedades mecnicas de materiales particulares Aritmtica (desviacin), 125 Aro de engrase, cojinete con, 414 construccin, 426 ASA, juegos y tolerancias (tabla), 106, 111, 123 ASME, Cdigo, 33 clculo de rboles, 362 Autoblocantes, frenos, 640, 649 rocas de tornillos sinfn, 567 tornillos, 324 Autoenergizante, 640 Autozunchado, 162 espesor del cilindro, 330, 331 Avance, 202, 558 ngulo de, 320, 558 de rosca cuadrada, 318, 319
de tornillo sinfn, 558 Axial (paso), 320, 524, 558

B
I
j
i I
Babbitt, lOO propiedades mecamcas, 728 Barlow, frmula de, 328 Biaxiales (esfuerzos), 295 Bilateral (tolerancia), 102 Bolas, cojinetes de, 437 capacidad de carga esttica, 442 capacidad dinmica, 443 capacidad relativa, 447 carga equivalente, 443 carga previa, 458 carga variable, 454 coeficiente de rozamiento, 456 dimensiones, 449 en funcin de los cojinetes, 462 esfuerzos, 438 esperanza de vida, 440 lmite de velocidad, 448 lub-ricacin, 448 materiales, 454 medidas, 455 para movimiento axial, 463 probabilidad de supervivencia, 449 rozamiento, 456 so portes, 461 tablas, 444-448 tipos de, 457 tornillos, 323 vida til de proyecto, 446 Bolas, rodamiento de, 443, 457, 458 cojinete de rodillos, 448, 459, 460 cojinetes 3e alineacin propia, 413 cojinetes de empuje, 431 lubricacin hidrosttica, 433 lubricacin por gas, 434 munon, 433 parcial, 406 Boro, 64 Brinell, dureza, 60 ver Propiedades mecnicas de materiales particulares en funcin de la resistencia a la fatiga, 141 en relacin a la dureza del acero, 60 grfico de conversin, 743 tolerancia, 492 Brinelacin, 442 Bronce, 80 ver Cobre, aleaciones del
Bronce de aluminio, 81, 728 relaciones resistencia-masa, 84 Bronce de silicio, 82 Bronce fosforoso, 81 resistencia a la fatiga, engranajes, 728-729 Buna-S, 94
e
Caballos de vapor, ecuaciones para, 22 cadenas de rodillos, 609 correas de cuero, 587 correas trapezoidales, 596 rozamiento de los cojinetes, 405, 410 rozamiento del freno, 632 Cabeza en T, valores de concentracin de esfuerzos, 751 Cable, 415 ver Alambre, cable de Cadenas, transmisin por, 606, 61\ ver Rodillos, cadenas de Cadenas silenciosas, 612 Cajas de engranaje, prdida de calor, 56\ transmisin de calor, 562 Clculo, coeficiente de, 23, 336 ver Elemento implicado en las columnas, 276, 280 cargas variables, 160 consideraciones que lo afectan, 23 tabla, 24 Clculo, esfuerzo de, 23 ver Coeficiente de clculo dientes para engranajes cnicos, 542 ejes (cdigo l, 362 pernos, 205 resortes, 237, 760 ruedas dentadas, 479 soldaduras, 669 Calor, coeficiente de transmisin de en las cajas de engranaje, 778 en los cojinetes, 415, 416 Calor, disipacin del en las cajas de engranaje, 562 en los cojinetes, 415 en los frenos, 635 Calor especfico del aceite, 404 del acero, 636 del hierro fundido, 635 Capacidad bsica cadenas de rodillos, 610, 614 correas de cuero, 587 correas en Y, 596
788
NDICE
NDICE
789
Capacidad trmica, caja de engranaje, 561 Carbonitruracin, 70 Carbono libre, 55 Carburacin, 178 ver Cementacin Carga, esfuerzo de, 9, 208 ver Prueba, esfuerzo de Carga crtica, columnas para, 273 tubos cilndricos delgados sometidos a presin externa, 681 tubos de acero sometidos a presin externa, 684 Carga equivalente (en los rodamientos de rodillos), 444 Carga equivalente de flexin (cable metlico), 618 Carga excntrica, 285 cojinete, 390 en columnas, 287 Carga repentinamente aplicada, 192 Carga transmitida, engranajes, 481 tornillos sinfn, 563, 564 Cargas dinmicas (en dientes de engranaje), 481, 507 Buckingham, 543 coeficiente de velocidad, 482 curvas de comparacin, 544 dientes de fundicin, 510 dientes helicoidales, 526 dientes no metlicos, 508 engranajes cnicos rectos, 540 engranajes de tomillo sinfn, 560 Cartuchera, latn de, 82 Caucho, cojinetes de, 429 correas de, 593 ley del, 593 resortes de, 265 Cementacin, 69 del nima, 752 dientes de engranaje, 378 propiedades mecnicas, 377 resistencia a la fatiga, 178 Cementacin con gas, 69 Centipoise, 392 Centro de cono, 533 de gravedad, 18 Centroide, 18 Centros, lnea de (COjinetes), 395 Cianuracin, 69 dientes de engranaje, 503 Cilindros sujetos a presin externa, delgados, 681
Cilindros sujetos a presin externa, gruesos, 328 Cinta, freno de, 648 capacidad calorfica, 635 diferencial, 648 presin sobre el, 649 Circunferencia base, engranajes, 468 Crculo de Mohr, 297-299 Cizalladura, 8 cilindros de pared gruesa, 329 diagrama, 17 en ms de una direccin, 293 esfuerzo cortante octadrico, 305 mxima, 295, 2% resistencia mxima en, 728, 736, 745 resultante, 292 teora de la, 303 vertical (vigas), 15 Coaxing, 187 Cobre, aleaciones de, 80 corno aleacin en el acero, 63 propiedades mecnicas de las, 728, 751 Cobre berilio, 81 Cdigo ASME, 33 proyecto de ejes, 362 Cojinete caja de, 415 con collar, 414 de bolas Conrad, 457 parcial, 390, 406 rozamiento en la tapa superior, 421 Cojinetes a justados, 390 auto lubricados, 429 de alineacin propia, 413, 457, 459 disipacin de calor en los, 415 espesor de pelcula en los, 415 regla de Norton, 405 valor promedio en la tapa superior, 421 valores admisibles, 405 holgados, 390, 395, 407, 412 longitud de arco de los, 396 lubricados por gas, 434 ptimos, 398, 401 tablas, 771-774 transmisin del calor en los, 416 Columnas, 273 clculo de, 280 coeficiente de seguridad, 274 con carga excntrica, 287 de hierro fundido, 276 esfuerzo equivalente, 281
frmula de Euler, 273 frmula de F. B. Johnson, 276 frmula de la secante, 279 frmula para las columnas de magnesio, 282 frmulas para la comparacin de curvas, 278 longitud efectiva, 274 Comba, 268 Compensacin, dientes de, 512 Comprobador (engranajes), 493 Concentracin de esfuerzos, coeficientes de, 146 acabado de la superficie, 149, 751 actual, 147 ajustes de apriete, 751 barra de ojo, 753 cabeza en T, 751 cajera de cua, 753 cha veteros, 751 dientes de engranaje, 476, 477 duracin limitada, 156 ecuaciones con, 151 eje con agujero, 755 eje con filete, 754 eje con muesca, 755 en cuanto a afectados por los materiales, 146 en juntas soldadas, fi72-673 en vigas curvas, 726 orificio el ptico, 166 placa con agujero, 752, 754 placa con filetes, 753 placa con muesca, 753 reso rtes, 767 superpuestos, 161 tricos, 146 Conformacin previa, 252 Cono centro de, 533 complementario, 533 de paso, 533 escalonado, 626 dimetro de los escalones, 626 primitivo, 533 Constantes elsticas, efecto de la rigidez relativa, 212, 215 efecto en la carga del perno, 216 piezas unidas, 217 Contacto, esfuerzos de, 46, 438 dientes de engranaje, 499 dientes de engranaje cnico, clculo, 543 sistemas de levas, 687
Contacto, relacin de, 470 engranajes helicoidales, 523 Contacto de cara, relacin de, 523 Contacto de perfil, relacin de, 523 Contraccin, ajustes por, 113 Contraflecha, 268 Corona dentada, 553 Correas, 575 capacidad normal de las correas de cuero, 585 de caucho, 593 de sincronizacin, 605 densidad, 580 dentadas, 605 deslizamiento de, 581 deslizamiento plstico de las, 580, 581 dimetro de la polea, 589 en la transmisin de motor pivotado, 591 flexin invertida, 590 fuerza tangencial neta en las, 337 ley de transmisin por, 594 para ejes no paralelos, 594, 595 planas, 576 trapezoidales, 595 variacin del esfuerzo sobre las, 577 Correas, ngulo de contacto para, 583 abiertas, 576, 583 anchura de las, 580 coeficiente de rozamiento, 580 cruzadas, 583 esfuerzos, 581 frmula general, 579 fuerza en el rbol, 337, 338 fuerza tangencial neta, 575 longitud de las, 582 relacin de tensiones, 591 tablas para clculo, 587 velocidad, 584 Correas, deslizamiento plstico de, 580, 581 en funcin del tiempo a alta temperatura, 102 resistencia, 86, 90 secundario, 88 terciario, 88 Correas trapezoidales, 591 coeficientes de clculo (tabla), 600 coeficientes de servicio, 602 dimensiones, 596 distancia entre centros, 600 fuerza en el eje, 338 longitudes (tabla), 599 polea, 627
790
NDICE
NDICE
791
potencia nominal, 597 transmisin de velocidad variable, 605 variacin del esfuerzo, 577 Corrosin, en la resistencia a la fatiga, 169 en los dientes de engranaje, 502 por ludimento, 168 resortes, 269 Cortadura, centro de, 1; Cortadura, clavijas de, 376 Cubos, engranajes, 512 Cuas, embrague de rueda libre del tipo de, 387 Curva gaussiana, 114 Curva normal, 26, 114 rea debajo de la, 117 definicin, 115 variabilidad de la constante del resorte, 270 variabilidad de ~a resistencia del acero, 26 variabilidad de las dimensiones, 117 variabilidad de Jos ajustes, 116 Curvas conjugadas, 473
Deformacin permanente para resistencia de fluencia, 9 Densidad, 84 ver Propiedades mecnicas de materiales particulares aceite, 404 correas, 579 Descarburacin, 54 resistencia a la fatiga, 149, 165 Desconchado, 500 Desgaste de carga lmite, 495 de dientes de engranaje, 499 de engranaje cnico, 543 de engranajes de tornillos sinfn, 561 de engranajes helicoidales, 528 de la superficie de la leva, 691 de ruedas dentadas, 495 Deslizamiento, cojinetes de, 389 alimentacin a presin, 419 ngulo de excentricidad, 397 aumento de la temperatura del aceite,
404
CH
Charpy, prueba de, 54 valores tabulares, 737 Chavetas, 365 Chavetas fijas, 372 Chavetas Kennedy, 371 Chavetas Woodruff, 371 Chavetero, efecto en los esfm:rzos de clculo, 362 coeficiente de concentracin de esfuerzos, 368, 753 Choque trmico, 186
D Dardelet, perno-robln, 23! Dedendum, 465 Deformacin, 9, 11 ver Flecha cuerpos de rea variable, 192 esfuerzo cortante. 20 unidad, 9 Deformacin, endurecimiento por, 57 aleaciones de aluminio, 82 Deformacin angular, 21 Deformacin mxima, teora de la, 307
capacidad, 397 carga dinmica, 434 concntricos, 393 construccin, 425 distribucin de la presin, 403 en funcin de los cojinetes de rodamiento, 463 espesor de pelcula admisible, 405 flujo de lubricante, 402 fuga de extremo, 403 fuga lateral, 403 juegos, 390, 408, 411 lubricacin hidrodinmica, 394 materiales, 428 ptimo, 398 parcial, 406 prdida de calor, 413 ranurados, 420 refrigeracin por circulacin de agua, 414 relacin longitud/dimetro, 398, 412 relaciones geomtricas, 395 rozamiento, 397 semilubricados, 429 surcos de aceite, 420 tablas y grficos, 768-774 temperatura de rgmen estacionario, 417 tipos de, 390 Desviacin aritmtica, 125 Desviacin estndar, 117
de resistencia a la fatiga, ! 34 Dimetro mayor, 202 Dimetro menor, 202 Diente bombeado, 481 Dientes, nmero formativo de, en engranajes cnicos, 537 en engranajes helicoidales, 526 Dientes, nmero virtual de, 526, 538 Dientes de engranaje, accin de los, 472, 473 anchura de cara, 478 ngulo de presin, 478 carga sobre, 479-481, 483 concentracin de esfuerzos, 477 cortantes, 545, 546 curvatura de los perfiles, 549 errores del perfil, 485 esfuerzo calculado, 477 factor de forma, 477 fuerza, 475-478 interferencia, 472 lubricacin, 564 medidas, 472 no metlicos, 557 nomenclatura, 468-470 sistemas intercambiables, 473 tratamientos trmicos, 552-553 uso, 488, 491 Dientes de engranaje, en el incremento de carga, 486 Dientes de engranaje, error en los, 485 Dientes de engranaje intercambiables, sistemas de, 474 Dientes de engranaje no metlicos, 508 Dientes de fundicin, clculo de, 510 Dientes invertidos, cadenas de, 612 Dilatacin trmica, 50 ver Propiedades mecnicas esfuerzos, 50 Dilatacin trmica, coeficiente de, 50 ver Propiedades mecnicas de materiales particulares Dimensiones, dispersin natural de las, 115 Dilnensiones, valores preferidos, 42 Dimensiones preferidas, 42 Disco, embrague de, 650, 651 coeficiente de rozamiento, 653, 781 par de rozamiento, 650 Disco, friccin del, 651 Distorsin, teora de la energa de, 305 Dctil (hierro), 77 Dctil (material), 55 Ductilidad, 54
Dureza, 60 dientes de engranaje, 71 grfico de conversin, 743 nmeros de, 60 relacin de los (ver Propiedades mecnicas), 743 en funcin de la resistencia m:<ma, 59 superficial, 68-73 Dureza Brinell, 60 ver Propiedades mecamcas de materiales particulares Dureza Rockwell, 60 escalas para, 60 grfico de conversin, 743 Dureza Shore, 60 grfico de conversin, 743
E
Ecuacin de Hertz, 47, 438 engranajes, 496 de Lewis, 477, 478 de Palmgren, 443 de Petroff, 393 Ejes, 337 Elasticidad, 9 al esfuerzo cortante, 20 definicin, 55 Elasticidad transversal, mdulo de, 20 Embragues, 651-657 Airflex, 658 c.:ntrfugos, 657 coeficiente de friccin, 655, 781 cnicos, 653 Empaquetaduras, 217, 218 Empuje, cojinetes de, 431 con collar, 432 de bolas, 461 de rodillo, 460 hidrosttico, 433 Kingsbury, 432 Endurecimiento, 58 a veras, 525 dientes de engranaje, 481, 498, 500. 529 engranajes de tornillo sinfn, 561 por envejecimiento, 53, 58, 83 del acero inoxidable, 79 por fatiga, 176 por flameado, 73 para dientes de engranaje, 502
792
NDICE
NDICE
793
resistencia a la fatiga, 176 por induccin, 71, 72 para dientes de engranaje, 502 resistencia a la fatiga, 176 su perficial, 68 del acero, 68 Energa, absorbida por un resorte, 242 cintica, 633, 634 de torsin, 189 elstica, 188 potencial, 483 Energa de distorsin, teora de la, 305 Engranaje cinemtica de, 465-478 ley de, 472 relacin del. 468 Engranaje angular, 552 Engranaje cnico, dientes de, 533 carga dinmica, 539 carga nominal de desgaste para, 543 coeficiente geomtrico, 541, 546 mtodo de clculo, 539-549 dimensiones, 542 proporciones de los, 537 resistencia de los, 535 Engranaje cnico recto, 535-545 fuerzas en, 553 Engranajes cnicos (ver Ruedas dentadas), 465 Coniflex, 549 de ruedas dentadas, 465 de tornillos sinfn, 557 en espiral, 529 en un tren planetario, 517 espiroides, 552 helicoidales, 521 hipoides, 551 interiores, 516 carga de desgaste, 517 llanta de, 515 tallados, 492 Engranajes cnicos, 533 anchuras de cara, 538 coeficiente geomtrico para, 541, 543, 547 con dientes en espiral, 550 coeficiente de velocidad, 540 coeficientes geomtricas, 541, 546547 empuje, 554 detalles del diseo, 555 materiales para, 556 montaje de, 555
nomenclatura, 533-535 nmero de dientes equivalentes en, 538 oblicuos, 552 rectos, 533 tipos de, 549-553 Zerol, 549 dimensiones de diente, 542 Engranajes helicoidales, 521 ngulos de presin, 525 carga dinmica, 526 carga lmite de desgaste, 528 cruzados, 531 relacin de velocidad, 531 dobles, 528 fuerzas sobre, 525 notacin, 522 pasos, 523 sobre ejes no paralelos, 531 resistencia de los, 526 Entalla, sensibilidad en la, 147 curvas, 754 de hierro fundido, 148 Envejecimiento, endurecimiento por, 53, 58, 83 del acero inoxidable, 79 Esbeltez, grado de, 273 Esbeltez, relacin de, 273 Escleroscopio, dureza del, 61 Esferoidizacin, 59 Esfuerzo, 6 anlisis de, 35 calculado, 25, 29 combinaciones de, 285 concentracin de, 144 concentradores de, 144 cortante, 8, 15, 19 mximo (teora del), 303 octadrico, 305 ecuacin de clculo para, 307 esfuerzos variables, 314 teora del, 305 vertical, 14, 16, 350 de aplastamiento, 33 de clculo (ver Clculo, esfuerzo de), 23 de compresin, 7, 32 de contacto, 46, 338 mximo (tablas), 728, 732, 736 de contacto, 46 de flexin, 11, 13. de traccin, 7 equivalente en las columnas, 281
combinacin de esfuerzos variables, 312 esfuerzos variables, 159 exceso de, 176-177 lmite elstico, 9 mximo, 9, 24 nominal, 25, 141 normal, 6 con cortante, 293 principal, 293, 296 mximo (teora del), 302 punto de fluencia, 9, 25 tensiones internas, eliminacin de, 59 teorias de la rotura, 301-307 torsin, 20 uniaxial, 295 variable, 129, 136 coeficiente de seguridad, 139 en los resortes, 240 esfuerzo mximo, 148 esfuerzos combinados, 312 relacin de esfuerzas, 137 juntas soldadas, 670 variacin sobre la correa, 577 Esfuerzo-deformacin, diagrama, 9 Esfuerzas, concentracin de, 144 efectos de reduccin, 182 en chaveteros, 368 en hierro fundido, 148 resortes, 237 y carga variable, 237 Esfuerzos, eliminacin de, 162 Esfuerzos biaxiales, 295 Esfuerzos combinados, 285 cortantes en diferentes direcciones, 291 de carga variable, 312 de flexin y uniformes, 285 normales y cortantes, 293-296 Esfuerzos principales, 293, 296, 297 en relacin al esfuerzo cortante octadrico, 305 teoras de la rotura, 302 Esfuerzos triaxiales, 295 Eslabn compensador, 610 Espira de rosca fina, 203 Espiral, ngulo de, 550 Estirado (ver Revenido), 58 a temperatura elevada, 74 propiedades mecnicas, 748 slido, 43 Euler, frmula de, 273, 274 Evolvente, 468 diente de engranaje, 472, 473 dentadas de, 376
grado de, 468 ranuras de, 374 Excentricidad, ngulo de, 397 Excentricidad, relacin de, 395
F
Fatiga, lmite de, 131 ver Fatiga, resistencia a la de cable metlico, 619 de juntas soldadas, 670, 671 de los metales, 129, 318 de placa de cadena de rodillos, 610 mecanismo de, 129 resistencia a la, 131-136 Fatiga, resistencia a la, 131-136 ver Propiedades mecnicas de materiales particulares cable metlico, 619 clculos de, 141 cargas axiales, 143 desviacin estndar, 134 diagrama de, 133, 135 dientes de engranaje, 478 efecto de la corrosin, 167 efecto de revestimiento, 180 efecto de superficie, 170-175, 180-182 efecto del granallado, 171-176 efecto del tamao, 149 efectos complementarios de superficie, 149 efectas de temperatura, 184 esfuerzas combinados, 318 juntas soldadas, 671 laminado en fro, 138 limite, 131 medias de perfeccionamiento, 161-166, 171-184 pernos, 209, 214-215 resortes, 251, 269 rodamientos de rodillos, 441 soldadura a tope, 670, 674 superficie de contacto, 379 tahIa, 748 torsin, 144, 152 tras la fluencia, 186 vida finita, 154 Fatiga trmica, 186 Fenlicos, 93 tabla de propiedades, 732 Fijacin, dispositivos de, para asegurar elementos roscados, 231 Filete, soldadura con, 661
794
NDICE
NDICE
795
carga excntrica, 663, 668 esfuerzo de clculo, 668, 671 medida, 661 reforzado, 661, 662 Flechas, Rector, 15-16, 350-351 ejes, 352, 353 esfuerzo normal, II impacto, 190, 192, 196-199 resortes, 239 solucin grfica, 351-358 torsin, 19, 350 vigas (tabla), 476, 726, 727 Flexin, I1 de cable metlico, 618 de correas, 576 esfuerzo en un punto, 12 fuerzas de, por correas y cadenas, 337 momento de, 12, 726-727 plstica, 15 y accin de columna, 287 y esfuerzos uniformes, 285 y torsin, 314 Flexin, momentos de, 11, 16, 341, 342 solucin grfica, 17 Fluencia, punto de, 9 Fluencia, resistencia a la, 87 Fluencia, resistencia de, 9 ver Propiedades mecnicas de materiales particulares dispersin de, 73 en la torsin, acero, 744 Fluido newtoniano, 391 Forma, factor de dientes de la rueda (tabla), 775 engranajes, 477 cnicos, 537, 541 de tornillo sinfn, 560, 561 helicoidales, 526 Frmulas lineales, columnas proyectadas por, 276 Fotoelstico (estudio), 144, 145 dientes de engranajes, 478 viga curva, 329 Fracciones normalizadas, 42 Fracturas progresivas, 130 Frgil (material), 55 Fragilidad, 54 a baja temperatura, 90 al rojo, 57 custica, 55 en fro, 54 Frenado, par de, 632 de zapata larga, ~ de zapata pequea, 641
Frenos, 631 autoblocantes, 641 autoenergizantes, 640, 648, 651 capacidad de los, 639, 640, 781 centro de presin, 644 coeficiente de rozamiento, 655, 781 de cinta, 647 de disco, 650, 651 de zapatas, 639 debilitacin, 637 disipacin del calor, 635 energa absorbida, 631-635 internos, 646 materiales de superficie, 654 presin, 642 temperatura, 635 trabajo de rozamiento, 631 zapata pivotada, 643 zapatas largas, 642 Fresa madre, dientes de engranaje, 491 para ejes, 375 Fro acabado en, 73, 170, 171 fragilidad en, 54 trabajo en, 54 para mejorar la resistencia a la fatiga, 181 Fuerza cortante, diagrama de, 16, 341, 342 Fuerza tangencial neta (correas), 337 Fundicin nodular, 77 propiedades mecnicas, 736 Fusin, soldaduras de, 678
test del, 173 y resistencia a la fatiga, 170, 176 Gravedad, centro de, 18 Grueso total de las piezas a unir. 208
H
Galgas para alambre y chapa, 758 Gas, cementacin con, 69 Gerber, lnea de, 139, 185 Giro, radio de, 273, 278 tabla, 725 Gleason, coeficientes geomtricos de, 546, 547 Goodman, diagrama de, 138 lnea de, 140 resorte de alambre, 254 Grafitizacin, 58 Granallado, 171 cadenas de potencia, 61i de resortes, 253, 269 efecto de la temperatura de transicin, 90 tensiones residuales por, 173
HastelIoy, 86 propiedades mecnicas, 728 Hlice, ngulo de la, 523, 530 relacin con el ngulo de avance, 558, 559 Hlice primitiva, 559 Hertz, ecuacin de, 47, 438 engranajes, 496 Hidrgeno atmico, soldadura con, 677 Hierro colado (ver Hierro, fundicin de), 75 blanco, 76 dulce, 74 propiedades mecnicas, 746 forjado, 74 propiedades mecnicas, 746 fundido gris (ver Hierro colado), 75 maleable, 76 propiedades mecnicas, 736 Hierro, fundicin de, 75 blanco, 76 diagrama esfuerzo-deformacin, 9 distribucin de la resistencia, 76 endurecida en coquilla, 76 propiedades mecnicas, 736 rigidez y resistencia rela tivas, 84 Histograma, 26 acero estirado en fria, 73 acero estructural, 26 distribucin de la fuerza del resorte, 256 hierro colado, 75 resistencia de fiuencia del titanio, 85 vida til de rodamientos de rodillos, 440 Holgado, juego diametral, 390 juego radial, 390 relacin de juego, 390 Holgados, cojinetes, 390, 395, 407, 412 engranajes, 465 Holgura, 466 Hooke, acoplamiento de, 385, 386 Hooke, ley de, 12
efecto de masa, 195, 199 esfuerzo, 195 mocin horizontal, 197 sobre cuerpos de dos reas, 194 Impulso, carga de, 187 Induccin, endurecimiento por, 71, 72 Ingeniera, clculo en, 51 de moldes metlicos, 96-98 lgica del, 3 Ingeniera, definicin, 51 Inglete, engranajes de, 55~ Integracin grfica, 352 Intensidad Almen, 172 Intercambiabilidad, 108 selectiva, 110 Interferencia entre dientes con perfil de evolvente, 473 Intervalo crtico, 58 Izod, prueba de, 55, 91 valores tabulares, 735, 737, 747, 748, 749, 752
J
Johnson, J. B. (frmula para columnas), 276 Jominy, prueba de, 66, 68 Juego, 102 diametral, 390 en funcin del ajuste, 106, 111 entre dientes, 466 negativo, 102, 111 tabla, 106 radial, 390 Junta solapada, 184, 662 Juntas soldadas, 659 cargas variables, 670 ensayo de, 678 esfuerzos computados, 660-668 esfuerzos de clculo, 668-670, 782 granallado, 671 resistencia al endurecimiento, 671, 674, 675 su perficies de la leva, 691 tipos de, 659, 660, 677
K
Kingsbury (cojinete de empuje), 434 Kip,7

L
1
Impacto, 187 de cadenas de rodillos, 608, 609
Lam, frmulas de, 329
796
NDICE
NDICE
797
Latn, 80 ver Cobre, aleaciones de amarillo, 82 relacin resistencia-masa, 8.5 de cartuchera, 82 naval, 82 Levas, 687 aceleraciones, 688 coeficientes de desgaste, 692 curvatura, 694 ecuaciones de movimiento, 690 fuerza de contacto, 691 fuerzas, 691 sacudida, 687 Lewis, coeficiente de, 477 Lewis, ecuacin de, 477, 478 Limite elstico, 9 proporcional, 9 Limites probables, 114 de duracin de un rodamiento de rodillos, 440, 441 de resistencia a la fatiga, 132 Lubricacin de cojinetes de deslizamiento, 413, 420, 426, 430 de dientes de engranaje, 519, 520 espesor de la pelcula de, 424 mecanismo de, 395 Lubricacin hidrodinmica, 394 Lubricantes cojinetes, 431 de presin extremada, 500, 561, 571 viscosidad, 391 Ll Llanta (para engranajes), 515 M Magnesio, aleaciones de, 84 comparaciones de resistencia-rigidez, 85 diagrama esfuerzo-deformacin, 8 frmulas para clculo de columnas, 282 propiedades mecnicas, 728, 751 Maleabilidad, 56 Maleabilizacin, 58, i7 Manganeso, bronce de, 80, 82 acero, 64 resistencia a la fatiga en los dientes de engranaje, 728-729
Maquinabilidad, 55 valores tabulares, 737, 745 Maraging, 99 Material homogneo, 55 Material isotrpico, 55 Materiales, 53 grficos y tablas de las propiedades mecnicas, 728-750 numeracin de las especificaciones para aceros, 62 Medida nominal, 101 Meehanite, 738 Metal, interferencia de, 102, 113, 133 coeficientes de concentracin de esfuerzos, 753 esfuerzos debidos a la, 335 Metales sinterizados, 99 cojinetes, 429 Mises-Hencky, teora de, 305 Mocin parablica, 689 Mdulo, lnea de, 10 Mdulo de elasticidad ver Propiedades mecnicas de materiales particulares cables metlicos, 780 compresin" 11 de esfuerzo cortante, 21 materiales de empaquetadura, 218 traccin, 11 Mdulo de resorte, 239 Mohr, crculo de, 297-299 Moldaje, 96.98 acero, 97 en funcin de la soldadura, 97 indicaciones sobre el dibujo, 97-98 maleable, 96 metlico, 97 Molde metlico, 97 Molibdeno, bisulfuro de, 207 en funcin del ludimento, 171 Momento, diagrama del, 17, 341, 342, 726-727 Momento de inercia, 17 clculo, 18 en columnas, 273, 279 tabla, 725 Momentos de flexin, 11, 16, 341, 342 solucin grfica, 17 Momentos y flechas en vigas, 15 tabla, 726-727 Monel, 86, 751 propiedades mecnicas del K-Monel, 728, 751 Motor pivotado, transmisin de, 591
Movimiento armOnICO, 689 Movimiento cicloide, 690 Muelle, constante de, 189 en series, 193 Muelle, escala de, 189, 239 Mun, coeficiente de excentricidad del, 395
N
Neopreno, 94 Nquel,64 a baja temperatura, 90 aceros al, Maraging, 99 TD,99 Nitruracin, 70 dientes de engranaje, 502 resistencia a la fatiga, 179 Normalizacin, 59 Nmeros de dureza, relacin de; 743 ver Propiedades mecnicas de ~ateria les particulares en funcin de la resistencia, 59 Nmeros de especificacin SAE, 61 Nylon, 93
o
Oblicuidad, ngulo de, 468 Ondulacin, 122 Oscilacin, grado de, 438 Oscilaciones en los resortes, 256
p
Palmgren, ecuacin de, 443 Pandeo, columnas, 273 de los resortes, 257 de un ala de viga, 43 Par, 19, 22, 366 ajustes forzados, 334 de la potencia en caballos, 22 en un tornillo de rosca cuadrada, 321, 324 para frenos, 632 para pernos apretados, 205 rozamiento de discos, 650 Pared gruesa, cilindros de, 328 ajustes de interferencia, 332 Pasadores, 376 Paso axial, 320 engranaje helicoidal, 523, 525 tornillo sinfn, 555
base, 470 cadena de rodillos, 606, 612 circular, 469 circunferencial, 469 engranaje helicoidal, 523 valores estndar, tornillos sinfn, 560, 561 . diametral, 469 engranaje helicoidal, 523 valores estndar, 470 engranaje helicoidal, 523 normal, 523 tornillos sinfn, 558, 559 resortes, 237 roscas para tornillo, 202, 318 roscas para tornillo sinfn, 559 Pelcula delgada, lubricacin de, 424 lubricantes para, 424 Pelcula gruesa, lubricacin de, 390 en la tapa superior de un cojinete, 421 Pernos, 223 agujero para, 229 autorroscantes, 225 cabezas, dimensiones, 756 conexin, 184, 212 carga para la apertura, 214 de automvil, 224 carga sobre, 206 cargas de choque, 192 deformacin, 192 inexactitudes en, 206-208 longitud de deformacin efectiva, 208 materiales, 208 para cargas repetidas, 210 para la absorcin de energa, 194 proyecto de, 205 resistencia, 210 resistencia de materiales para, 208 sometidos a esfuerzo cortante, 230 tipos de, 218, 225 de cabeza, 224 para mquina, 228 potencia, 318 prisioneros, 225, 226 tirafondo, 225 Perno-robln Dardelet, 231 Peso especifico (ver Densidad) Petroff, ecuacin de, 393 Picado, 495 Pinza, 270 Pin, 467 Placas planas, 685 Plasticidad, 55
798
Plsticos, 93
adhe~jvos,
NDICE
NDICE
799
679 propiedades mecnicas: acetato de celulosa, fenol-formaldehido, poliamida, policlorotrifluoretileno, policloruro de vinilo, poliestireno, polietileno, polimetacrilato de metilo, politetrafluoretileno, ureaforrnaldehido Platos, acoplamiento de, 377 Poisson, coeficiente de, 21 ver Propiedades mecnicas para materiales particulares definicin, 56 Poleas, 626 acanaladas, correas trapezoidales, 595 medidas normalizadas, 599 de garganta, 595 dimetro mnimo, 587 Polietileno, 93 Polgono funicular de fuerzas (nota pie pgina), 353 Precipitacin, tratamiento trmico por, 56 Presin ngulo de, 468 de engranajes cilndricos rectos, 468 de engranajes cnicos en espiral, 550 de engranajes cnicos rectos, 538 de engranajes de tornillos sinfn, 561 de engranajes helicoidales, 525 normal, 525, 563 distribucin de la, en cojinetes de deslizamiento, 402, 403 en el cojinete, 402 flujo del lubricante en la lubricacin a, 419 recipientes de pared delgada sometidos a, 44 espesor de chapa, 46 Presin, vaso de de pared delgada, 44 de pared gruesa, 328 presin externa, 681 titanio, 45 Presin extremada, lubricantes de, 500, 561, 571 Pretensado, 164, 176 fatiga de los resortes, 252, 269 resortes de hoja, 270 Problemas, 1 estticamente indeterminados, 48 Propiedades fsicas, 56 ver Propiedades mecnicas
Propiedades mecnicas, 56 acero forjado, 748-750 acero fundido, 736 acero inoxidable, 734, 748, 749 aleaciones de aluminio, 728, 749 aleaciones de cobre, 738-749 aleaciones de magnesio, 728, 749 aleaciones de plomo y estao, 728 aleaciones de titanio, 728, 749 definicin, 56 dispersin de las, 25, 75 grfico de e 1040, 740 grfico de 3140, 741 grficos de 4340, 742 Hastelloy, 728 hierro dulce, 748 hierro fundido, 736 hierro fundido nodular, 736 hierro maleable, 736 Inconel, 749 K-Monei, 728, 749 Meehanite, 736 Monel, 749 Ni-Resist, 736 plsticos, 734 tablas de, 728-750 zinc, 728 Prueba, carga de, 208 Prueba, esfuerzo de, 9, 208 definicin, 56 pernos, 208, 212 Pyroceram, 99
R
Radiacin de la caja de engranaje, 562 del cojinete, 416 Rayado, 499 Recocido, 58 Reduccin de rea, porcentaje de, 54, 56 valores tabulares, 732, 744, 746 Reduccin de la resistencia a la fatiga, coeficiente de, 147 juntas soldadas, 672-673 pasos de interferencia, 753 Referencias, lista de, 703-722 Relacin masa-rigidez, 84 Relaciones masa-resistencia, 84 Relajacin, 57 de los materiales de resorte, 253 Remaches, 233 cabezas de, 233 en tensin, 233
Remolino, 434 Resistencia, 8 a la fatiga, 131 de materiales, 23 fluencia, 9 mxima, 9 traccin, 8 variacin de, 25 y coeficiente de clculo, 25 Resistencia mxima, 9 grficos y tablas, 728-750 Resistencia relativa, 45 de correas, 581 Resistencia transversal, 57 tabla, 736 Resorte gradiente de, 239 ndice del, 237 materiales para, 249 propiedades de los, 253, 760 relajacin de los, 253 Resortes, 235 clases, 263 concntricos, 258 de compresin, 263 alambre rectangular, 258 altura de cierre, 244 clculo de, 258 coeficientes de correccin de esfuerzo, 759 coeficientes de Wahl, 759 constante de, 239 deformacin de, 239 energa absorbida, 242 esfuerzos, 236 esfuerzos de clculo, 237, 760 esfuerzos del resorte, considerado cerrado, 237, 760 factores que afectan la resistencia a la fa tiga, 251 ndice del, 237 longitud libre, 243, 758 materiales, 248 medidas del alambre, 758 oscilaciones, 248 pandeo de los, 257 tipos de terminaciones, 235 tolerancias, 255 de hojas, 267 automotores, 267 materiales, 269-270 de torsin, 260, 261 en extensin, 259 esfuerzos variables, 240
helicoidales, 235 materiales usados para, 249 Neg'ator, 264 planos, 265 resistencia a la fatiga, 240 Respaldo, 555 Retroceso, parador diferencial de, 649 Revenido, 57 aceros inoxidables, 79 aleaciones de cobre, 81 estirado slido, 55 Reyn, 392 Rigidez, II definicin, 57 Rockwell (dureza), 60 Rodaduras, rodamientos de, 459 Rodamiento de bolas, carga previa de un, 458 Rodamientos de rodillos, carga equivalente en los,M4 Rodillos, cadena de, 382 acoplamiento por cadena, 382 capacidad nominal, 609, 610, 614 dimensiones, 612 fenmeno de rotura, 608 longitud, 610 materiales, 610, 611 rueda dentada para, 627 velocidad permitida, 609, 610 Rodillos cilndricos, rodamiento de, 458 Roldanas, 595 Rosca Acme, 318 rfgulo de, 202, 235 cuadrada (ver Transmisin de potencia, tornillos de), 318 anlisis de la fuerza, 321, 324 proporciones, 319 de ocho hilos, 203 Sellers, 201 Whitwort, 201 tornillo de, americano, 202-203 Roscas, 201 ,ajustes para, 203 bastas, 203 coeficiente de concentracin de esfuerzos, 753 Dardelet, 233 estndar, 203 extrafinas, 203 finas, 203 para pernos y tornillos, 202, 203 smbolo para, 205 tablas de propiedades, 204, 756
800
NDICE
NDICE
801
Rotura, teoras de la, 302 formas de, 336 Roturas frgiles, 130 Rozamiento, coeficiente de ajustes forzados, 333-334 cable metlico para poleas, 626 correas sobre poleas, 581 embragues, 652, 655, 781 en el rodamiento de rodillos, 456 en los cojinetes de bolas, 456 en los cojinetes de empuje, 433 engranajes de tornillo sinfn, 566 frenos, 655, 781 para cojinetes de deslizamiento, 397, 424, 425, 430 tornillos de potencia, 323 Rozamiento en la parte superior de un cojinete, 421 en cojinetes simples de deslizamiento, 397, 399, 402, 405 en los rodamientos de rodadura, 457 frenos, 632 Rueda libre, embrague de, 387 Ruedas dentadas, 627 brazos de, 513 Rugosidad superficial (ver Acabado superficial), 122
Soldadura, 679 a tope, 660 dura, 679 por arco, 677 por induccin, 677 por resistencia, 677 Soldadura en funcin del vaciado a presin en molde metlico, 98 secciones laminadas para, 680 Soldaduras, alivio de esfuerzos, 674 con varilla desnuda, 669 datos de fatiga, 672-673 ensayo a flexin, 679 medida mnima, 676 procedimientos para, 675-678 rayos X, 679 Solucin, tratamiento trmico por, 57 Sommerfeld, nmero de, 397 grficos y tablas, 728-774 Stribeck, ecuacin de, 442 Superacabado, 127 Superaleaciones, 87 Superficie, efectos del estado de la, 149 granallado, 171 mecanizacin, 183 revestimiento, 180 rodadura, 170
T
s
Sacudida, 434 Salto, 687, 690 Secante, frmula de la, 279 Seccin, mdulo de, 12 tabla, 725 Secciones, propiedades de las, 725 Seguridad, coeficiente de, 23, 28, 336 ver Clculo, coeficiente de columnas, 274 definicin, 24 Seguridad, esfuerzo de, 23 Servicio, coeficientes de cojinetes de rodillos, 449 correas de cuero, 586, 587 correas trapezoidales, 602 engranajes cilndricos rectos, 490 engranajes cnicos, 543 Sesgo, 122 cable de alambre, 616 Smbolos qumicos, XIX Sincronizacin, correas de, 605 Sobreesforzado, j 76 Soderberg, lnea de, 139 en funcin de Goodman, 140
Tefln, 93 Temperaturas elevadas, servicio a, 86 Templabilidad, 72 aleados, 62, 66 curvas, 66 Templabilidad por temple de un extremo, ensayo de, 67 Temple poco profundo, 182 Temple y revenido, 59, 80 Tenacidad, 57 a baja temperatura, 92 Tensin, polea de, 590 Tensiones residuales, 57 efectos en la resistencia a la fatiga, 176 en relacin a tensiones variantes, 162 resortes, 252, 270 rodamientos de rodillos, 438 soldaduras, 670 Termoestable, 92 Termoplstico, 93 Tolerancia, 101 rboles, 348 rboles acabados en fro, 348
bilateral, 102chavetas, 767 en funcin de la dispersin natural, 116 en funcin del coste, 110 en relacin a la rugosidad de la superficie, 122, 125 estndar, 123 localizacin de agujeros, 121 natural, 115 resortes, 254 tablas, 106, 1J 1, 123 total, 120 unilateral, 102 valores preferidos, 105 Tornillo ver Pernos de rosca americana, 202-203 roscas unificadas para, 202 Tornillo sinfn, engranaje de, 557 ngulo de presin, 561, 562, 568 cara, 569 carga de desgaste, 557 carga dinmica para, 560 coeficiente de forma, 560, 561 de gran dimetro, 571 procedimiento de clculo, 572 resistencia, 560 Tornillo sinfn, engranajes de, 557 ngulo de presin en funcin del ngulo de avance, 568 rea de- la caja, 561 capacidad trmica, 561 coeficiente de rozamiento, 566 cnicos, 572 doble reduccin, 566 fuerzas, 565 materiales, 571, 573 paso y avance, 558 pasos normalizados, 559, 560 relacin de velocidad, 559 rendimiento, 565, 566 Tornillos de potencia, rendimiento de los, 324 engranajes de tomillo sinfn, 563 engranajes rectos, 518 juntas remachadas, 45 juntas soldadas, 46 para mquina, 225 cabezas, 228 prisioneros, 227 capacidad de sujecin, 229 tipos de, 227, 228 uniones con, 201
anlisis elstico, 212 coeficientes de reduccin de resistencia a la fatiga, 753 estndar unificados, 202, 756 roscas para, 201, 202, 756 Torniquete, tensor de, 227 Torsin, 18 barra de, 236 clculo de, 30, 31 circular hueca, 19 deformacin de, 19, 20 resistencia a la fatiga por, 144 resortes de, 260 coeficientes de curvatura, 766 desviacin, 262 secciones rectangulares en, 19 Trabajo en fro, 54 endurecimiento de, 57 por trabajo en fro, 73 esfuerzo de (ver Clculo, esfuerzo de, y Clculo, coeficiente de), 23 Traccin inicial, correas, 590 en funcin del par de apriete, 206 pernos, 206 resortes en extensin, 259 resistencia a la, 8 transmisiones por, 624 Transformacin, orden de, 60 Transmisin armnica, 627 relacin de velocidad, 628 de calor, en las cajas de engranaje, 562 en los cojinetes, 416 de potencia, tornillos de, 318 coeficiente de rozamiento, 323 condiciones para, irreversibles, 324 dimensiones, 319 Transmisiones polea V-polea plana, 603 Trapezoidal, 318 Tratamiento trmico, definicin de trminos de, 58 dientes de engranaje, 500 efecto en el acero, 67 para aumentar la resistencia a la fatiga, 176-180 soldaduras, 674 Tren planetario, engranajes en un, 517 Trenes (de engranajes), 517 Tubos sometidos a presin- xterior, 684 de pared delgada, 689 atiesadores, 683, 684
802
NDICE
u
Unidades, sistema compatible de, \95 Universo (estadstica), \\4
v
Velocidad, coeficientes de, 482, 483 dientes no metlicos, 508 engranajes cnicos, 54\ Velocidad, relacin de, 467 Velocidad variable, mecanismos de, 604 Ventajas mecnicas, frenos, 637, 642 Vickers, dureza de, 60 Viga simple, 726-727 Vigas, pendiente de las, 15, 358, 359 tabla, 726-727 Vigas curvas, 325 coeficientes de curvatura, 766 esfuerzo, 326 esfuerzo-deformacin, 10 fuerza cortante, 27 impacto elstico, 198 mximo momento fiector, 16, 338-341, 358, 7'16-727 parte r~cta, 10
pendiente de las, 15 resistencia uniforme, 265, 726-727 Viscosidad, 391 cinemtica, 392 grfico de aceites, 768 ndice de, 768 unidades, 39\ Volantes, 694 coeficiente de fluctuacin, 695 discos, 700 esfuerzos en las llantas de, 699
w
Wahl, coeficientes de, 759 Weibull, distribucin de, 442, 451, 452
z
Zapata interna, freno de, 646 Zapatas, freno de, 639 Zapatas pivotadas, freno de, 643 presin mxima (tabla), 781 Zinc, aleacin de, 86 Zytel, 93, 508

Dise o de Elementos de Maquinas - Faires

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Dise o de Elementos de Maquinas - Faires

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

V. M.

K,. Km Ka. K"" Kc KE

N N,. Ne. etc.

() (theta) ,\ (lambda) ,V. (mu) (nu) (pi) p (rho) (]" (sigma)

SMBOLOS QUMICOS MS USUALES

aluminio boro bismuto berilio columbia cadmio cobalto cromo cobre

hierro magnesio manganeso molibdeno nquel oxigeno fsforo plomo azufre

antimonio selenio silicio estao tntalo titanio vanadio tungsteno zinc

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

LA RESPONSABILIDAD DEL PROYECTISTA DE MQUINAS

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

EL PROYECTO DE MQUINAS INCUMBE AL INGENIERO

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP. 1

RESISTENCIA A LA TRACCIN Y RESISTENCIA DE FLUENCIA

kg/cm' (o bien psi o ksi)

300040 Punto supo

Punto tnf. de tluenCla

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

E8 ' s= - k <> / cmL "'

Porcen[3Je de alargamiento en 2 pulgadas ~50,8 mm )

tiene parte proporciotraccin se parte recta

Mee k! ' = -g cm1.51

[POR DEBAJO DE X-X, F1G.

[POR ENCIMA DE X-X. FIG.

s = Ee kg/cm" s = Ee psi o ksi

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

dM d3 v Fuerza cortante V = = El_o; dx dx 3

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

RELACIONES MATEMTICAS PARA LAS VIGAS

Fig. 1.9 Centro de cortadura. La longitud de la viga es perpendicular al papel.

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

medio de los lados ecuacin (1.11) es (pelcula de jabn) ecuaciones aproxi-

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP. 1

Barra sometida a torsin. Momento o par de torsin = T = FD.

Deformacin por esfuerzo cortante.

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

En unidades inglesas, tendremos

FV m Fv, hp = 33 000 = 550

2 X 3,14 Frn/lOO X 4500 = Frn/71 700 = en C.V. (r en cm, T en kgm)

Fv .../4500 = FvJ75, en C.V.

siendo v. la velocidad lineal en metros por segundo.

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP. 1

COEFICIENTE DE SEGURIDAD. COEFICIENTE DE CLCULO

carga que podra ongmar la rotura carga real aphcada en el elemento

TABLA U COEFICIENTES DE SEGURIDAD (COEFICIE:"1TES DE CLCULO)

HIERRO ACERO, METALES DCTILES CLASE DE CARGA FUNDIDO, METALES

1400 - 20 - _,5, el coeficiente de clculo basado en la resis-

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.

VARIABILIDAD DE LA RESISTENCIA DE LOS MATERIALES

R,;:sistenca a la traccin, 1 000

CONSIDERACIONES RELATIVAS AL COEFICIENTE DE SEGURIDAD

CONSIDERACIONES RELATIVAS AL COEFICIENTE DE SEGURIDAD

Par de torsin sobre un elemento circular.

Clasificacin de precios remunerativos de venta de la mquina.

= __ 16 X 4500 = 42.6, -=-::,.--_

4500 X 100 = 0,0382 radianes, 14,72 X 800000

Y siendo 1 radin = 57Y, 13 = 0,0382 X 57,3 = 2,18/lT.

= -J- = -:-:-::::-- = 367. kg/cm-

4500 X 1,2 14,72

ANLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP. 1

ESFUERZO DE SEGURIDAD EN COMPRESIN

C+!: F( 1 F C f.