ECUACIONES DIFERENCIALES

ORDINARIAS
Introducci on y m etodos elementales de
resoluci on
7.1. Generalidades
Llamamos ecuaci on diferencial a toda ecuaci on que relacione una o m as varia-
bles independientes, una funci on de dichas variables y una o varias de sus deriva-
das con respecto a ellas. Cuando s olo hay una variable independiente se denomina
ecuaci on diferencial ordinaria (EDO), mientras que si hay m as de una variable
independiente y derivadas parciales respecto de ellas recibe el nombre de ecuaci on
diferencial en derivadas parciales (EDP). En este curso s olo nos ocuparemos de
las EDOs.
La importancia de las ecuaciones diferenciales reside en el hecho de que mu-
chas leyes de la naturaleza, tanto en fsica, como en qumica o como en biologa,
encuentran su expresi on m as natural en t erminos de ecuaciones diferenciales. Sus
aplicaciones se extienden incluso a la matem atica (sobre todo a la geometra), la
ingeniera, la economa, la sociologa. . . La raz on ultima de esta ubicuidad de
las ecuaciones diferenciales es que las derivadas expresan tasas de cambio, y una
buena parte de las leyes que encontramos en las mencionadas disciplinas expresan
relaciones entre una funci on y sus tasas de cambio. Por ejemplo, la segunda ley de
128 7 Introducci on y m etodos elementales de resoluci on
Newton,
m
d
2
x
dt
2
= F,
expresa la relaci on de proporcionalidad (con constante m) que existe entre la fuer-
za y la aceleraci on (o variaci on de la velocidad en el tiempo); la ley de Malthus,
dN
dt
= N,
expresa la proporcionalidad entre la velocidad de crecimiento de una poblaci on y
la propia poblaci on; la ecuaci on de Laplace,

2
u
x
2
+

2
u
y
2
= 0,
expresa la propiedad de u(x, y) de ser una funci on arm onica (parte real o imagi-
naria de una funci on analtica); etc.
Formalmente, expresamos una EDO como
F
_
x, y, y

, . . . , y
(n)
_
= 0,
donde y = y(x) es la funci on y las primas denotan sus derivadas. El orden de la
derivada m axima involucrada dene el orden de la EDO. Sin poner restricciones
sobre F, la ecuaci on anterior es excesivamente general y muy poco puede decir-
se de ella. Cuando se restrige la forma de F se pueden denir clases de EDOs,
muchas de las cuales son resolubles.
Una soluci on de una EDO es una funci on y(x) que sustituida en la ecuaci on
anterior la convierte en una identidad. Por ejemplo, la ecuaci on de segundo orden
y

5y

+ 6y = 0
tiene como soluciones
y(x) = e
2x
, y(x) = e
3x
,
o cualquier combinaci on lineal arbitraria de ellas:
y(x) = c
1
e
2x
+ c
2
e
3x
.
La soluci on a veces se obtiene como una ecuaci on implcita que relaciona y y x;
por ejemplo,
xy = ln y + c
7.1 Generalidades 129
es una ecuaci on implcita que determina la soluci on y(x) de la ecuaci on
y

=
y
2
1 xy
para toda constante c (lo que se puede vericar derivando implcitamente y des-
pejando y

). Las curvas que describen las soluciones de una EDO se denominan

curvas integrales.
Los ejemplos anteriores ponen de maniesto el hecho de que las soluciones de
las EDOS dependen de constantes indeterminadas, de manera que hay familias pa-
ram etricas de funciones que resuelven una misma EDO. Esto es bastante general,
aunque no necesariamente ocurre siempre; por ejemplo, la ecuaci on
(y

)
2
+ 1 = 0
carece de soluci on real, y la ecuaci on
(y

)
2
+ y
2
= 0
no tiene m as soluci on que y = 0.
As como, en general, la soluci on de una EDO es una familia de curvas, dada
una familia param etrica de curvas se puede hallar (en condiciones muy generales)
la ecuaci on diferencial de la que son curvas integrales. Por ejemplo, si la familia
est a dada por la ecuaci on
f(x, y, c) = 0,
con c el par ametro que describe la familia, derivando implcitamente se puede
hallar otra ecuaci on
g (x, y, y

, c) = 0.
Despejando c en una de las ecuaciones y sustituyendo en la otra se llega a la EDO
F (x, y, y

) = 0.
Ejemplo 7.1. Sea la familia de circunferencias descrita por
x
2
+ y
2
= 2cx.
Derivando respecto a x,
2x + 2yy

= 2c x + yy

= c.
Como c est a despejada en esta ecuaci on, sustituimos en la otra y obtenemos
x
2
+ y
2
= 2x(x + yy

) = 2x
2
+ 2xyy

=
y
2
x
2
2xy
.
Esta es la ecuaci on diferencial cuyas curvas integrales son las circunferencias anteriores.
130 7 Introducci on y m etodos elementales de resoluci on
Una observaci on interesante al hilo de la b usqueda de la EDO que verica una
familia de curvas, es que podemos hallar tambi en una EDO para la familia de
curvas ortogonal a la primera. El motivo es que si en un punto dado
_
x, y(x)
_
la
pendiente de la curva es m = y

(x), un vector tangente a la curva en ese punto

es (1, m). Entonces, si (1, m

) es el vector tangente a la curva ortogonal en ese

mismo punto,
(1, m) (1, m

) = 1 + mm

= 0 mm

= 1.
As que la pendiente de la curva ortogonal ser a
m

=
1
y

=
dx
dy
.
No tenemos m as que cambiar dy/dx por dx/dy en la EDO de la familia original
de curvas y tendremos la EDO de su familia ortogonal.
Ejemplos 7.2.
(1) En el ejemplo anterior obtuvimos
dy
dx
=
y
2
x
2
2xy
como la EDO cuyas curvas integrales son x
2
+ y
2
= 2cx. La de la familia ortogonal ser a,
pues,
dx
dy
=
x
2
y
2
2xy
.
Como esta ecuaci on es id entica a la anterior intercambiando x e y, la familia ortogonal de
curvas ser a x
2
+ y
2
= 2cy.
(2) La familia de circunferencias centradas en el origen x
2
+ y
2
= c satisface la EDO
2x + 2yy

= 0
dy
dx
=
x
y
.
Su familia ortogonal vericar a
dy
dx
=
y
x
,
que podemos tambi en escribir
d
dx
ln y =
1
x
y que, por lo tanto, tiene como soluci on
ln y = ln x + ln c y = cx.
Es decir, las curvas ortogonales a las circunferencias conc entricas con el origen son las rectas
que pasan por el origen.
7.2 Ecuaciones de primer orden 131
7.2. Ecuaciones de primer orden
Para empezar de lo simple a lo complicado partiremos del orden m as bajo para
una EDO. Adem as, nos restringiremos a aqu ellos casos en los que y

se puede
despejar como
dy
dx
= f(x, y). (7.1)
Incluso una ecuaci on tan sencilla como esta no puede resolverse en todos los ca-
sos, as que limitaremos nuestro estudio a una serie de tipos can onicos para los
que se dispone de una t ecnica mec anica de resoluci on. Para el resto de los casos,
encontrar una soluci on es un arte, y no hablemos de hallar un m etodo general de
resoluci on de un tipo nuevo de ecuaciones.
En lo que a aspectos generales de la ecuaci on (7.1) se reere, veamos el siguien-
te argumento acerca de sus soluciones. Supongamos que f(x, y) es una funci on
continua en un rect angulo R del plano. Partamos del punto (x
0
, y
0
) R; entonces,
por (7.1) sabemos que la pendiente de la curva y = y(x) que pasa por ese punto
es f(x
0
, y
0
). En un peque no intervalo x la curva no se separa mucho de la recta
y = y
0
+ f(x
0
, y
0
)(x x
0
), as que podemos tomar el punto cercano
(x
1
, y
1
) =
_
x
0
+ x, y
0
+ f(x
0
, y
0
)x
_
,
que estar a pr acticamente sobre la curva, y observar que la pendiente en ese nuevo
punto ser a f(x
1
, y
1
). Repitiendo el argumento construimos una aproximaci on a la
soluci on y = y(x), tanto mejor cuanto m as peque nos sean los pasos x. Esto
podemos hacerlo desde cada punto del rect angulo R, de modo que, a la vista de
este razonamiento, el siguiente teorema resultar a plausible:
Teorema 7.1 (de Piccard). Si f(x, y) y f/y son funciones continuas en un
rect angulo cerrado R, por cada punto (x
0
, y
0
) del interior de R pasa una uni-
ca curva integral de la ecuaci on y

= f(x, y).
La soluci on general de la ecuaci on (7.1) es una familia uniparam etrica de cur-
vas y = y(x, c). Si consideramos la curva integral que pasa por (x
0
, y
0
), tendremos
que
y
0
= y(x
0
, c)
determina la constante c para esa curva concreta. El teorema de Piccard arma
que se puede obtener una y s olo una constante c para cada punto del rect angulo R.
132 7 Introducci on y m etodos elementales de resoluci on
Llamemos c
0
al valor que resulta para la constante c. En ese caso, la curva integral
que pasa por (x
0
, y
0
) ser a
y = y(x, c
0
).
A esta soluci on se la conoce como soluci on particular de la ecuaci on que satis-
face la condici on inicial y = y
0
cuando x = x
0
, y el problema que acabamos de
resolver se denomina problema de valores iniciales de la ecuaci on (7.1).
En lo que sigue nos vamos a centrar en hallar la soluci on general de los tipos
can onicos de la ecuaci on (7.1) que pueden resolverse. En aras de la claridad, omiti-
remos de la discusi on todas las cuestiones relativas a la continuidad, derivabilidad,
anulaci on de denominadores, etc.
7.2.1. Ecuaciones de variables separadas
El tipo m as simple de ecuaci on (7.1) es la ecuaci on de variables separadas,
cuya forma es
dy
dx
= g(x)h(y).
La manera de resolverla es escribirla como
_
dy
h(y)
=
_
g(x) dx + c
y hallar las correspondientes primitivas. Esto ultimo no siempre puede hacerse,
pero se considera que una EDO est a esencialmente resuelta cuando el problema
se ha transformado en uno de hallar primitivas, como en este caso.
Ejemplo 7.3. Vamos a resolver la ecuaci on
dy
dx
=
x 5
y
2
.
Como tiene variables separadas, la soluci on ser a
_
y
2
dy =
_
(x 5) dx + c
y
3
3
=
(x 5)
2
2
+ c,
de donde
y =
3
_
3
2
(x 5)
2
+ k,
siendo k = 3c una constante arbitraria.
Evidentemente, las funciones constantes y = c, tales que c es una raz de h(y),
son soluciones de la ecuaci on diferencial. Estas soluciones se pierden en el proceso
de resoluci on al dividir por h(y), y eso es algo que hay que tener en cuenta al
escribir la soluci on general.
7.2 Ecuaciones de primer orden 133
Ejemplo 7.4. Consid erese la ecuaci on
dy
dx
=
y 1
x + 3
.
Separando variables,
_
dy
y 1
=
_
dx
x + 3
+ ln c ln |y 1| = ln |x + 3| + ln c, c > 0.
Tomando exponenciales,
|y 1| = c|x + 3| y 1 = c(x + 3),
donde el signo es el que corresponda, seg un el dato inicial. Pero c con c > 0 arbitraria es lo
mismo que c

= 0 arbitraria, luego
y = 1 + k(x + 3).
Y, nalmente, como y 1 = 0 tiene por soluci on y = 1, que sera la soluci on de la ecuaci on
general con k = 0, eliminamos la restricci on k = 0 y tomamos k R arbitraria.
Por otro lado, est a claro que, salvo para algunas elecciones sencillas de h(y),
la soluci on de una ecuaci on de variables separadas estar a dada por una ecuaci on
implcita. Esto afecta en gran medida al dominio de las soluciones
Ejemplo 7.5. Sea la ecuaci on
dy
dx
= xy
3
.
Separando variables,
_
dy
y
3
=
_
xdx + c
1
2y
2
=
x
2
2
+ c
1
y
2
+ x
2
= k > 0,
con k = 2c. En este caso se puede despejar
y =
1

k x
2
, .
pero es evidente de estas soluciones que su dominio est a limitado a (

k,

k).
Otra cosa ostensible de esta soluci on general es que y = 0 es tambi en soluci on de la ecuaci on,
y no est a englobada en la famila de curvas
1
y
2
+ x
2
= k
para ning un valor de la constante k > 0, aunque s la podemos incluir si escribimos la ecuaci on
y
2
1 + x
2
y
2
= k

, k

0.
134 7 Introducci on y m etodos elementales de resoluci on
Una ultima observaci on relativa a la unicidad: aunque el teorema de Piccard
describa una situaci on muy general, a veces encontramos excepciones, y en ellas
la unicidad de las soluciones no est a garantizada.
Ejemplo 7.6. Consideremos el problema de valores iniciales
dy
dx
= y
1/3
y(0) = 0.
Su soluci on ser a
_
dy
y
1/3
= x + c

3
2
y
2/3
= x + c

,
de donde, tomando c = 2c

/3,
y =
_
2x
3
+ c
_
3/2
.
Si imponemos la condici on inicial obtendremos c = 0, luego la soluci on es, supuestamente,
y =
_
2x
3
_
3/2
,
y efectivamente lo es, salvo por el detalle de que no es la unica: y = 0 es tambi en una soluci on del
problema de valores iniciales. N otese que f(x, y) = y
1/3
no es derivable en y = 0.
7.2.2. Ecuaciones lineales
La ecuaci on lineal de primer orden es una ecuaci on diferencial que puede es-
cribirse en la forma
a
1
(x)
dy
dx
+ a
0
(x)y = b(x),
donde a
1
(x), a
0
(x), b(x) son funciones s olo de x, no de y (de lo contrario la ecua-
ci on no sera lineal).
Hay dos situaciones en las que es muy f acil resolver esta ecuaci on. La primera
es cuando a
0
= 0. Entonces la ecuaci on se reduce a
a
1
(x)
dy
dx
= b(x),
y su soluci on es, sencillamente,
y(x) =
_
b(x)
a
1
(x)
dx + c.
La segunda es menos trivial, y consiste en que a
0
(x) = a

1
(x). Es este caso
a
1
(x)
dy
dx
+ a

1
(x)y =
d
dx
_
a
1
(x)y

= b(x),
7.2 Ecuaciones de primer orden 135
con lo que
y(x) =
1
a
1
(x)
__
b(x) dx + c
_
.
Claro que este caso rara vez se da. Sin embargo, vamos a tomarlo como base para
resolver el caso general.
Empecemos por llevar la ecuaci on a la forma can onica
dy
dx
+ P(x)y = Q(x),
donde P(x) = a
0
(x)/a
1
(x) y Q(x) = b(x)/a
1
(x). Para llevar esta ecuaci on a
la forma anterior vamos a introducir lo que se denomina factor integrante. Un
factor integrante es una funci on (x) a la que se le exige que si se multiplica la
ecuaci on por ella,
(x)
dy
dx
+ (x)P(x)y = (x)Q(x),
se convierta en una del caso anterior, es decir,

= P(x).
Esta es una ecuaci on de variables separadas, cuya soluci on es
(x) = e
_
P(x) dx
.
Con esta elecci on de (x),
(x)
dy
dx
+ (x)P(x)y = (x)
dy
dx
+

(x)y =
d
dx
_
(x)y

= (x)Q(x),
con lo que
y(x) =
1
(x)
__
(x)Q(x) dx + c
_
.
Ejemplos 7.7.
(1) Vamos a hallar la soluci on general de
1
x
dy
dx

2y
x
2
= xcos x, x > 0.
Escrita en la forma can onica, esta ecuaci on es
dy
dx

2y
x
= x
2
cos x, x > 0.
136 7 Introducci on y m etodos elementales de resoluci on
Como P(x) = 2/x,
_
P(x) dx = 2 ln |x|,
de modo que
(x) = e
2 ln |x|
=
1
x
2
.
Entonces
y(x) = x
2
__
cos xdx + c
_
= x
2
sen x + cx
2
.
(2) Consideremos ahora el problema de valores iniciales
y

+ y =

1 + cos
2
x, y(1) = 4.
El factor integrante ser a
(x) = e
R
1 dx
= e
x
,
de modo que la soluci on general de la ecuaci on es
y(x) = e
x
__
e
x

1 + cos
2
x dx + c
_
.
El inconventiente de esta expresi on es que no hay una primitiva de la funci on integrando
expresable en t erminos de funciones elementales, as que escribiremos mejor
y(x) = e
x
__
x
1
e
t

1 + cos
2
t dt + c
_
,
ya que de este modo, imponiendo la condici on inicial, resulta
y(1) = e
1
c = 4 c = 4e,
y, por lo tanto, la soluci on del problema de valores iniciales es
y(x) = e
x
__
x
1
e
t

1 + cos
2
t dt + 4e
_
.
Para cada valor de x la integral debe ser evaluada num ericamente.
Para acabar, daremos un teorema de existencia y unicidad para las ecuaciones
lineales de primer orden:
Teorema 7.2. Sean P(x) y Q(x) dos funciones continuas en (a, b) y sea x
0

(a, b). Entonces, para cualquier y
0
R existe una unica soluci on en (a, b) al
problema de valores iniciales
dy
dx
+ P(x)y = Q(x), y(x
0
) = y
0
,
7.2 Ecuaciones de primer orden 137
y est a dada por la expresi on
y(x) =
1
(x)
__
x
x
0
(t)Q(t) dt + (x
0
)y
0
_
,
siendo (x) el factor integrante
(x) = e
_
P(x) dx
.
7.2.3. Ecuaciones exactas
Consideremos las curvas de nivel de una funci on de F : R
2
R:
F(x, y) = c.
Estas curvas forman una familia uniparam etrica, de modo que podemos buscar
la ecuaci on diferencial que verican, tal como estudiamos en la introducci on del
captulo. Para ello derivamos implcitamente respecto de x, y obtenemos
F
x
+ F
y
y

= 0,
donde F
x
denota F/x y lo mismo para y. Como no hay rastro del par ametro c
en esta ecuaci on, despejando y

obtenemos
dy
dx
=
F
x
F
y
,
o, en la forma en que m as com unmente se expresa,
F
x
dx + F
y
dy = 0.
Una ecuaci on diferencial como esta recibe el nombre de ecuaci on exacta.
El problema est a en que, dada una ecuaci on diferencial, hay m ultiples maneras
de escribirla en la forma
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0,
y la cuesti on, entonces, consiste en averiguar si, para alguna de esas formas, ocurre
que
M(x, y) = F
x
(x, y), N(x, y) = F
y
(x, y).
En ese caso sabremos inmediatamente que las curvas integrales de la ecuaci on
est an dadas por F(x, y) = c.
138 7 Introducci on y m etodos elementales de resoluci on
Ejemplo 7.8. Sea la ecuaci on diferencial
dy
dx
=
2xy
2
+ 1
2x
2
y
.
Algunas de las formas de expresarla como Mdx + Ndy = 0 son
(2xy
2
+ 1) dx + 2x
2
y dy = 0,
2xy
2
+ 1
2x
2
y
dx + dy = 0,
dx +
2x
2
y
2xy
2
+ 1
dy = 0.
Con un poco de vista nos daremos cuenta de que la primera es de la forma F
x
dx + F
y
dy = 0, si
F(x, y) = x
2
y
2
+ x.
Entonces, las curvas integrales son
x
2
y
2
+ x = c y =

c x
x
.
Cuando las funciones M(x, y) y N(x, y) tienen derivadas parciales continuas,
un criterio para saber si M = F
x
y N = F
y
es hallar las derivadas segundas
cruzadas de la supuesta F y comprobar si son iguales:
F
xy
= F
yx
M
y
= N
x
.
Si son iguales sabemos a ciencia cierta que tal funci on existe.
Ejemplos 7.9.
(1) En el ejemplo anterior,
M
y
(x, y) =

y
(2xy
2
+ 1) = 4xy, N
x
(x, y) =

x
2x
2
y = 4xy.
Entonces,
F
x
= 2xy
2
+ 1,
de donde
F(x, y) = x
2
y
2
+ x + g(y),
siendo g una funci on arbitraria s olo de y. Como por otro lado,
F
y
= 2x
2
y = 2x
2
y + g

(y),
deducimos que g

(y) = 0 y por tanto g(y) es una constante, que podemos elegir aribitraria-
mente como 0.
7.2 Ecuaciones de primer orden 139
(2) Sea ahora la ecuaci on
_
2xy
1
cos
2
x
_
dx + (x
2
+ 2y)dy = 0.
La ecuaci on es exacta porque

y
_
2xy
1
cos
2
x
_
= 2x =

x
(x
2
+ 2y).
Entonces,
F
x
= 2xy
1
cos
2
x
F(x, y) = x
2
y tan x + g(y),
y
F
y
= x
2
+ 2y = x
2
+ g

(y) g

(y) = 2y g(y) = y
2
.
Las curvas integrales ser an, pues,
F(x, y) = x
2
y tan x + y
2
= c.
7.2.4. Factores integrantes
Consideremos la ecuaci on
(x + 3x
3
sen y)dx + x
4
cos y dy = 0.
La ecuaci on no es exacta porque

y
(x + 3x
3
sen y) = 3x
3
cos y = 4x
3
cos y =

x
(x
4
cos y).
Sin embargo, multipliqu emosla por x
1
; ahora

y
(1 + 3x
2
sen y) = 3x
2
cos y =

x
(x
3
cos y),
con lo que la ecuaci on resultante es exacta.
Lo que ocurre en este ejemplo es general: una ecuaci on dada en la forma
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0
se puede multiplicar por una funci on (x, y) de manera que la ecuaci on resultante,
(x, y)M(x, y)dx + (x, y)N(x, y)dy = 0
sea exacta. Una funci on as se denomina factor integrante.
140 7 Introducci on y m etodos elementales de resoluci on
La idea del factor integrante es similar a la que ya utilizamos en las ecuaciones
lineales, solo que ahora la b usqueda de ese factor es m as difcil, al tratarse de una
funci on de dos variables. De hecho, no hay una manera sistem atica que funcione
siempre de hallar dichos factores integrantes; sin embargo, podemos encontrarlos
en algunos casos. Para ver cu ando, impongamos la condici on de integrabilidad de
la ecuaci on:

y
_
(x, y)M(x, y)

=

x
_
(x, y)N(x, y)

,
que se convierte en
M
y
N
x
= (N
x
M
y
).
Esta ecuaci on es m as difcil de resolver que la original, puesto que se trata de una
ecuaci on en derivadas parciales. Sin embargo, hay dos casos en los que se puede
encontrar la soluci on:
(a) = (x). En este caso la ecuaci on se reduce a
d
dx
=
_
M
y
N
x
N
_
,
y para que tenga sentido, el cociente (M
y
N
x
)/N debe ser funci on s olo de
x. Entonces,
(x) = exp
__
M
y
N
x
N
dx
_
.
(b) = (y). En este caso la ecuaci on se reduce a
d
dy
=
_
N
x
M
y
M
_
,
y para que tenga sentido, el cociente (N
x
M
y
)/M debe ser funci on s olo de
y. Entonces,
(y) = exp
__
N
x
M
y
M
dy
_
.
Ejemplo 7.10. Sea la ecuaci on
(2x
2
+ y)dx + (x
2
y x)dy = 0.
Claramente,
M
y
= 1 = 2xy 1 = N
x
,
7.2 Ecuaciones de primer orden 141
por lo que no es exacta. Ahora bien,
M
y
N
x
N
=
1 (2xy 1)
x
2
y x
=
2(1 xy)
x(1 xy)
=
2
x
,
de modo que hay un factor integrante
(x) = e
2 ln |x|
=
1
x
2
.
Multiplicando la ecuaci on por dicho factor obtenemos
_
2 +
y
x
2
_
dx +
_
y
1
x
_
dy = 0,
de la que resulta la soluci on
2x
y
x
+
y
2
2
= c.
Obs ervese que hay, adem as, otra soluci on de la ecuaci on original: x = 0, que se ha perdido,
l ogicamente, al multiplicar por x
2
.
7.2.5. Sustituciones y transformaciones
Aunque toda ecuaci on tiene un factor integrante, en la mayora de los casos es
muy difcil hallarlo. Por eso vamos a identicar en este apartado una serie de tipos
de ecuaciones que se pueden resolver mediante un adecuado cambio de variables.
Ecuaciones homog eneas de grado 0
Se dice que una funci on f(x, y) es homog enea de grado 0 si para todo t = 0 se
cumple
f(tx, ty) = f(x, y).
Si tomamos t = 1/x econtramos la interesante propiedad de que una funci on
homog enea de grado 0 verica tambi en la relaci on
f(x, y) = f(1, y/x),
es decir, es una funci on de la variable v = y/x.
Dada una ecuaci on diferencial
dy
dx
= f(x, y),
donde f(x, y) es una funci on homog enea de grado 0 y, por lo que acabamos de
ver, f(x, y) = g(v). Como y = vx,
dy
dx
= v + x
dv
dx
= g(v)
142 7 Introducci on y m etodos elementales de resoluci on
y, por lo tanto,
x
dv
dx
= g(v) v,
es decir, la ecuaci on se transforma, al escribirla en t erminos de v = y/x y x, en
una de variables separadas.
Ejemplo 7.11. Sea la ecuaci on
(xy + y
2
+ x
2
)dx x
2
dy = 0.
Podemos escribir
dy
dx
=
xy + y
2
+ x
2
x
2
=
y
x
+
_
y
x
_
2
+ 1,
por lo que cambiando a v = y/x,
v + x
dv
dx
= v + v
2
+ 1 x
dv
dx
= v
2
+ 1.
Entonces,
_
dv
1 + v
2
=
_
dx
x
+ c arctan v = ln |x| + c v = tan(ln |x| + c),
por lo tanto
y = xtan(ln |x| + c).
Ecuaciones de la forma y

= g(ax + by)
Supongamos que la ecuaci on diferencial es de la forma
dy
dx
= g(ax + by).
Entonces el cambio de variable natural es z = ax + by. Con este cambio,
dz
dx
= a + b
dy
dx
= a + bg(z),
de nuevo una ecuaci on de variables separadas.
Ejemplo 7.12. Sea la ecuaci on
dy
dx
= y x 1 +
1
x y + 2
.
Podemos denir z = x y, y entonces,
dz
dx
= 1
dy
dx
= 2 + z
1
z + 2
,
7.2 Ecuaciones de primer orden 143
de modo que
_
z + 2
(z + 2)
2
1
dz =
_
dx + c

1
2
ln |(z + 2)
2
1| = x + c

,
de donde, denotando c = e
2c

,
(z + 2)
2
= ce
2x
+ 1 x y + 2 =

ce
2x
+ 1 y = x + 2

ce
2x
+ 1.
Si incluimos el 0 entre los posibles valores de c (con lo que c R arbitrario), la soluci on general
incluye las soluciones y = x + 1 e y = x + 3 de la ecuaci on original.
Ecuaciones de Bernoulli
Las ecuaciones de la forma
dy
dx
+ P(x)y = Q(x)y

, = 1,
con P(x) y Q(x) dos funciones continuas en (a, b), se denominan ecuaciones
de Bernoulli. Cuando = 0 o 1 la ecuaci on es lineal y se resuelve como ya
sabemos. Para el resto de los valores de se emplea la transformaci on v = y
1
.
Despejando y = v
1/(1)
y sustituyendo en la ecuaci on,
1
1
v
/(1)
dv
dx
+ P(x)v
1/(1)
= Q(x)v
/(1)
,
y dividiendo por (1 )
1
v
/(1)
,
dv
dx
+ (1 )P(x)v = (1 )Q(x),
que es una ecuaci on lineal.
Ejemplo 7.13. Vamos a resolver la ecuaci on
dy
dx
= 5y
5
2
xy
3
.
Como se trata de una ecuaci on de Bernoulli con = 3, hacemos el cambio v = y
2
y obtenemos
la ecuaci on
dv
dx
+ 10v = 5x.
Dado que el factor integrante de esta ecuaci on lineal es (x) = e
10x
, la soluci on general ser a
v(x) = e
10x
__
5xe
10x
dx + c
_
=
x
2

1
20
+ ce
10x
.
Por tanto, la soluci on de la ecuaci on de Bernoulli ser a
y(x) =
1
_
x
2

1
20
+ ce
10x
,
que no incluye la soluci on y = 0, perdida en el proceso de dividir por 1/(2y
2
).
144 7 Introducci on y m etodos elementales de resoluci on
Ecuaciones de Riccati
Las ecuaciones de Riccati son ecuaciones de la forma
dy
dx
= P(x)y
2
+ Q(x)y + R(x).
No hay un m etodo general de resolver una ecuaci on como esta, pero si por alg un
procedimiento hallamos una soluci on particular u(x), entonces la transformaci on
y(x) = u(x) +
1
v(x)
convierte la ecuaci on de Riccati en una lineal en v. Para verlo, no hay m as que
sustituir:
y

= u

v
2
= P(x)
_
u
2
+ 2
u
v
+
1
v
2
_
+ Q(x)
_
u +
1
v
_
+ R(x),
pero como u

= Pu
2
+ Qu + R, por ser soluci on de la ecuaci on de Riccati,

v
2
=
1
v
2
P(x)
_
2u(x)v + 1
_
+
Q(x)
v
,
que se convierte en
dv
dx
+
_
Q(x) + 2P(x)u(x)

v = P(x).
Ejemplo 7.14. Sea la ecuaci on
dy
dx
= x
3
(y x)
2
+
y
x
,
que es una ecuaci on de Riccati porque el t ermino de la derecha es un polinomio cuadr atico en y
con coecientes dependientes de x. Una soluci on evidente es u(x) = x, con lo cual, el cambio que
vamos a hacer es
y(x) = x +
1
v(x)
.
Sustituyendo,
1
v

v
2
=
x
3
v
2
+ 1 +
1
xv
,
de donde
v

+
1
x
v = x
3
.
El factor integrante de esta ecuaci on es
(x) = e
R
dx
x
= e
ln |x|
= |x|,
7.2 Ecuaciones de primer orden 145
por lo que
v(x) =
1
|x|
__
|x|x
3
dx + c

_
.
Como
_
|x|x
3
dx = |x|x
4
/5,
v(x) =
x
4
5

c

|x|
,
y en consecuencia,
y(x) = x
5|x|
|x|
5
+ c
,
siendo c = 5c

.
N otese que esta ecuaci on tiene innitas soluciones que pasan por x = 0.
Ecuaciones con coecientes lineales
Supongamos que tenemos una ecuaci on de la forma
(a
1
x + b
1
y + c
1
)dx + (a
2
x + b
2
y + c
2
)dy = 0,
donde a
i
, b
i
, c
i
, i = 1, 2, son constantes. Si a
1
b
2
= a
2
b
1
, entonces la ecuaci on
es de la forma y

= g(ax + by), cuya resoluci on ya hemos estudiado. As pues,

consideraremos el caso a
1
b
2
= a
2
b
1
.
En primer lugar estudiaremos el caso particular c
1
= c
2
= 0. En ese caso,
dy
dx
=
a
1
x + b
1
y
a
2
x + b
2
y
=
a
1
+ b
1
(y/x)
a
2
+ b
2
(y/x)
,
que es una ecuaci on homog enea resoluble por el m etodo que ya hemos visto ante-
riormente.
En el caso general denimos
x = u + h, y = v + k,
con h y k constantes. Sustituimos y obtenemos
_
a
1
u + b
1
v + (a
1
h + b
1
k + c
1
)

dx +
_
a
2
u + b
2
v + (a
2
h + b
2
k + c
2
)

dy = 0.
Ahora elegimos h y k de manera que
a
1
h + b
1
k + c
1
= 0,
a
2
h + b
2
k + c
2
= 0.
Este sistema tiene soluci on unica porque a
1
b
2
= a
2
b
1
, y esa elecci on de h y k
reducen el problema al caso anterior donde c
1
= c
2
= 0.
146 7 Introducci on y m etodos elementales de resoluci on
Ejemplo 7.15. Resolvamos la ecuaci on
(3x + y + 6)dx + (x + y + 2)dy = 0.
Como a
1
b
2
= 3 = 1 = a
2
b
1
, k y h estar an dados por
3h + k = 6,
h + k = 2,
cuya soluci on es h = 1, k = 3. Denimos
x = u + 1, y = v 3
y como dx = du y dy = dv la ecuaci on queda
dv
du
=
3 (v/u)
1 + (v/u)
.
Denimos ahora z = v/u y transformamos la ecuaci on en
z + u
dz
du
=
3 z
1 + z
u
dz
du
=
3 2z z
2
1 + z
.
La soluci on de esta ecuaci on es
_
z + 1
z
2
+ 2z 3
dz =
_
du
u
+ c

,
o sea,
1
2
ln |z
2
+ 2z 3| = ln |u| + c

.
Tomando exponenciales,
z
2
+ 2z 3 =
c
u
2
,
donde c = e
c

. Deshacemos el ultimo cambio y

_
v
u
_
2
+ 2
v
u
3 =
c
u
2
v
2
+ 2uv 3u
2
= c,
y deshaciendo el primero,
(y + 3)
2
+ 2(x 1)(y + 3) 3(x 1)
2
= c,
de donde
y = x 2
_
c + 4(x 1)
2
.
7.2.6. Ecuaciones de segundo orden incompletas
La ecuaci on diferencial general de segundo orden es de la forma
F(x, y, y

, y

) = 0.
Hay, sin embargo, dos casos en que esta ecuaci on es reducible a una de primer
orden: cuando F no depende de y y cuando no depende de x.
7.2 Ecuaciones de primer orden 147
F no depende de y
Nos encontramos en este caso con la ecuaci on
F(x, y

, y

) = 0;
si denimos p = y

, entonces p

= y

y la ecuaci on se reduce a una de primer

orden:
F(x, p, p

) = 0.
Ejemplo 7.16. Sea la ecuaci on xy

= 3x
2
. Con el cambio de variable resulta la ecuaci on
x
dp
dx
p = 3x
2

dp
dx

p
x
= 3x,
que es lineal. El factor integrante es
(x) = e
ln |x|
=
1
|x|
,
con lo que la soluci on es
p(x) = y

(x) = |x|
__
3
x
|x|
dx + c
_
= 3x
2
+ c

|x|.
Entonces
y(x) = x
3
+ c
x
3
|x|
+ d,
con c = c

/2.
F no depende de x
En este caso la ecuaci on se reduce a
F(y, y

, y

) = 0.
De nuevo denimos p = y

, pero ahora, usando la regla de la cadena,

y

=
dp
dx
=
dp
dy
dy
dx
= p
dp
dy
,
con lo que la ecuaci on se transforma en
F(y, p, pp

) = 0.
148 7 Introducci on y m etodos elementales de resoluci on
Ejemplo 7.17. Se la ecuaci on y

+ k
2
y = 0. Hacemos la transformaci on y obtenemos
p
dp
dy
= k
2
y,
que tiene variables separadas. Entonces
p
2
+ k
2
y
2
= c 0.
Como c es una constante no negativa arbitraria, vamos a tomarla de la forma c = k
2
a
2
, con a R
arbitraria. Entonces
p =
dy
dx
= k
_
a
2
y
2
,
otra ecuaci on de variables separadas, cuya soluci on es
_
dy
_
a
2
y
2
= kx + b arc sen(y/a) = kx + b.
Y deniendo A = a y = b,
y = Asen(kx + ),
que puede escribirse tambi en
y = A
1
sen kx + A
2
cos kx,
siendo A
1
= Acos y A
2
= Asen .