INSPECCIONES AUTOMATIZADAS POR ULTRASONIDOS PHASED ARRAY SISTEMA PARA LA INSPECCIN DE SOLDADURAS CIRCUNFERENCIALES

PipeWIZARD

Compacto, potente y verstil Ciclo de inspeccin corto Detecciones y mediciones precisas Programa informtico sencillo Escaneos electrnicos sectoriales y lineales Herramientas avanzadas

Basado en una larga experiencia en el terreno, el nuevo sistema PipeWIZARD ha sido construido para ofrecer soluciones fiables a las inspecciones en condiciones adversas, en alta mar y en tierra firme

920-142C-ES

Foto cortesa de Absolute NDE

Sistema de inspeccin de soldaduras circunferenciales

Los gasoductos desempean un papel crtico en la economa mundial, ya que transportan grandes volmenes de gas, petrleo, agua y otras sustancias qumicas. Los tubos son soldados circunferencialmente en el terreno, generalmente, utilizando sistemas automatizados. En la industria de la construccin de gasoductos, las soldaduras representan un punto dbil, debido a que los defectos suelen ocurrir en estas zonas. Los tubos son controlados mediante ensayos no destructivos y, luego, recubiertos y enterrados o colocados en el fondo marino. En estos medios de construccin veloz, es importante analizar rpidamente las soldaduras para detectar cualquier defecto.

Inspeccin automatizada por ultrasonidos

En los ltimos aos, la inspeccin automatizada por ultrasonidos ha venido suplantando la radiografa industrial para la inspeccin de soldaduras circunferenciales de los gasoductos en todo el mundo. La radiografa industrial tiene limitaciones importantes: pobre deteccin de los defectos planos, incapacidad de efectuar mediciones verticales, riesgos de seguridad y problemas medioambientales. Ventajas de la inspeccin automatizada por ultrasonidos: Ningn riesgo de radiacin, ningn qumico, ningn permiso. Ciclo de inspeccin muy corto, ideal para producciones rpidas. Buena deteccin y medidas precisas, por lo que se obtienen porcentajes de rechazo ms bajos. Uso del criterio de aceptacin del Engineering Critical Analysis (ECA) para la medicin de la altura y profundidad de las indicaciones (porcentajes de rechazo ms bajos). Anlisis en tiempo real, en imgenes inteligentes. Informes de datos y de inspeccin es dispositivos electrnicos. Mejor control del proceso de soldadura para porcentajes de rechazo ms bajos.

La Inspeccin automatizada por ultrasonidos permite la deteccin precisa y la identificacin clara de los defectos.

Tecnologa de ultrasonidos phased array

En el pasado, se utilizaba sistemas con varios palpadores de ultrasonidos convencionales para efectuar las inspecciones automatizadas por ultrasonidos. Hace una dcada, afortunadamente, los sistemas phased array entraron en el mercado. La tcnica de ultrasonidos phased array utiliza la formacin electrnica de los haces para emitir y recibir los ultrasonidos. Cada elemento del palpador es excitado individualmente a un retardo definido para crear una gran variedad de haces de diversos ngulos y distancias focales. El sistema phased array ofrece ventajas superiores al sistema convencional: Generalmente, dos palpadores phased array reemplazan Los escneres phased array son bastante ms pequeos ms de 24 palpadores convencionales. y ligeros que los escneres convencionales de varios palpadores. As, es ms fcil manipularlos y requieren un corte Las configuraciones phased array son descargadas a partir del revestimiento ms pequeo a cada lado de la soldadura. de un archivo por lo que no es necesario ajustar la posicin de cada palpador. Los sistemas phased array son usados para explorar casi todos los tipos de soldadura, mientras que los sistemas El ajuste apropiado de los haces phased array (ngulo, convencionales de varios palpadores estn limitados por enfoque, trayectoria acstica, ancho del haz) permite elespesor de la pared y el dimetro del tubo. obtener medidas ms precisas. El escaneo electrnico phased array permite lograr El sistema phased array tiene un 80% menos de piezas inspecciones a medida, incluyendo la TOFD de varios movibles que un sistema convencional con varios ngulos, la creacin avanzada de imgenes y los informes palpadores equivalente, lo que proporciona una slida detallados. fiabilidad de inspeccin escaneo tras escaneo.

Ultrasonidos phased array:

Cobertura completa con dos palpadores

Ultrasonidos convencionales:

cobertura completa con ms de 24 palpadores

La ilustracin muestra una zona bajo inspeccin. La tecnologa de ultrasonidos phased array permite la inspeccin simultnea de todas las zonas con un mismo palpador. Los ultrasonidos phased array ofrecen una cobertura completa de la soldadura con un palpador a cada lado de la soldadura.

La ilustracin muestra una zona bajo inspeccin. Con la tecnologa de ultrasonidos convencionales, es necesario el uso de muchos palpadores para cubrir todas las zonas.

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Conformidad a las normas

En 1998, la American Society for Testing and Materials (ASTM) public la norma E-1961-98 (que fue aprobada nuevamente en el 2003). Esta norma abarca las caractersticas ms importantes de la inspeccin automatizada por ultrasonidos de soldaduras circunferenciales: discriminacin de las zonas, interpretacin rpida de los datos, bloques de calibracin especializados y procedimientos de calibracin. La norma E-1961 ha sido diseada para el criterio de aceptacin ECA. En 1999, el American Petroleum Institute (API) public la 19.a versin de la API 1104, la cual abarca la inspeccin mecanizada de las soldaduras circunferenciales utilizando los ultrasonidos y las radiografas industriales. El PipeWIZARD permite efectuar inspecciones que satisfacen las exigencias de la norma ASTM E-1961 y, en consecuencia, lanorma API 1104. Asimismo, es conforme a la norma DNVOS-F101, que trata sobre las inspecciones automatizadas en alta mar. En muchos casos, las especificaciones de las empresas pueden exceder aquellas de las normas, ya que, generalmente, requieren mayor precisin de medicin y mejor resolucin.

Algunos usos del PipeWIZARD

El sistema phased array PipeWIZARD es usado, en todo el mundo, en la construccin de largas tuberas en alta mar y en tierra firme. Ms de un milln de soldaduras han sido exploradas con el PipeWIZARD. Las grandes compaas de petrleo y gas ya han aprobado el uso del sistema PipeWIZARD para sus proyectos de construccin de tuberas:
-- Exxon Mobil -- Shell -- TOTAL -- BP -- Chevron -- Eni -- Petrobras -- Gazprom

Experiencia PipeWIZARD
El sistema PipeWIZARD ha sido diseado especficamente para ser usado en condiciones extremas, desde regiones de fro siberiano hasta los desiertos calientes del medio oriente; en climas hmedos, salitrosos o secos. El PipeWIZARD tambin ha sido sometido a numerosas pruebas para asegurar su resistencia a lasvibraciones, choques e interferencias electromagnticas. El PipeWIZARD se adapta a todas las configuraciones de soldaduras circunferenciales: Todos los perfiles de soldadura: CRC-Evans, bisel en J, bisel en V, doble V, X, etc. Espesor tpico de la pared del tubo: 6mm (0,25pulg.) a ms de 35mm 1,4pulg. El sistema cuenta con herramientas para tubos ms gruesos. Dimetro tpico del tubo: 6pulg. a ms de 56pulg. El sistema cuenta con herramientas para tubos de dimetro ms pequeo. Material del tubo: desde acero al carbono estndar hasta ms complejos, como el Inconel, tubos revestidos, tubos sin costura cuyas paredes varan de espesor, etc. Los defectos tpicos detectados son la falta de fusin, la penetracin incompleta, la porosidad, las marcas de quemadura, el socavado, la soldadura no enrasada, las grietas, las inclusiones, etc. El ciclo de inspeccin es entre 2 y 6 minutos, segn el tipo de soldadura, el dimetro del tubo, la ubicacin y el lugar de inspeccin.

Cientos de operadores en el mundo entero ya han sido capacitados para utilizar el sistema PipeWIZARD.

Tcnica de inspeccin mediante la discriminacin de las zonas

La tcnica principal utilizada por el sistema PipeWIZARD es ladiscriminacin de las zonas, en donde cada zona de soldadura es explorada individualmente por un haz de ultrasonidos especfico. La altura de las zonas es aproximadamente igual a un paso de soldadura.

Los palpadores phased array o palpadores convencionales especializados pueden generar datos TOFD.

Zones
................................................. Cap .................................................... F5 .................................................... F4 .................................................... F3 .................................................... F2 .................................................... F1 ................................................... HP ..................................................LCP ................................................Root

Haz de ultrasonidos especial para la zona F3

Tambin es posible utilizar un mdulo opcional de ondas transversales con 4 palpadores especializados para detectar lasindicaciones transversales en la soldadura. Los canales son representados en la pantalla para verificar elacoplamiento de cada palpador phased array durante laexploracin de la soldadura y del bloque de calibracin. Cada configuracin de soldadura requiere un bloque de calibracin especializado con el mismo dimetro, espesor y material que el de los tubos que sern usados en el terreno. Losreflectores son fabricados y trabajados para que representan los defectos tpicos que aparecen comnmente en el proceso de soldadura. Todos los haces de ultrasonidos son calibrados segn el procedimiento de inspeccin.

Dos palpadores phased array, uno a cada lado de la soldadura, aseguran la cobertura completa del rea del bisel y del volumen de la soldadura. Las tcnicas pulso-eco y transmisin-recepcin son utilizadas segn la zona bajo ensayo. Los canales phased array son representados en la pantalla mediante un registro de grficos continuos. Otra tcnica alternativa puede ser utilizada para mejorar ladeteccin y medicin de las indicaciones de los defectos pequeos o mal orientados: la difraccin del tiempo de vuelo (TOFD). Asimismo, es usada para confirmar las indicaciones detectadas en los canales de los registros de grficos continuos.

Haces focalizados lateralmente para una mejor medicin de la longitud del defecto
Olympus NDT ha desarrollado nuevos palpadores phased array para la inspeccin de soldaduras circunferenciales con el sistema PipeWIZARD. Estos nuevos palpadores tienen elementos curvos en el plano pasivo, lo cual permite el enfoque lateral del haz. Un lente integrado permite el uso de zapatas estndares. Estos palpadores de enfoque cilndrico reducen significativamente las sobremedidas y las reparaciones excesivas. La capacidad de estos palpadores de discriminar pequeas indicaciones es unagran ventaja durante la medicin de la longitud de un defecto intermitente usando reglas de interaccin.

Escaneos efectuados en un mismo bloque de calibracin con palpadores PA estndares no focalizados (izquierda) y palpadores PA curvos focalizadas (derecha).

Comparacin entre las medidas laterales tomadas con un palpadorPA estndar (izquierda) y un palpadorPA curvo (derecha) de un orificio de fondo plano de 3mm.

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Pw Software sencillo de herramientas avanzadas

El programa informtico PipeWIZARD V4 est basado en el programa de adquisicin y anlisis de datos TomoView, probado en elterreno. El PipeWIZARD V4 puede crear automticamente configuraciones simples, cuenta con varias herramientas de anlisis de datos (incluso imgenes 2D), genera fcilmente los informes y est dotado de herramientas avanzadas para la inspeccin de soldaduras. Este programa ha sido diseado para ser simple, flexible y progresivo para crear configuraciones de inspeccin ms complejas. La interfaz de usuario es fcil de aprender y ofrece una operacin eficaz en el campo; los usuarios de sistemas automatizados sern capaces de utilizar el PWZ V4.0 con una capacitacin mnima. Asimismo, est basado en la plataforma TomoView, la cual es constantemente revisada y mejorada. Esto tambin significa que lasactualizaciones pueden ser efectuadas fcilmente en el campo.

Creacin automtica de configuraciones

Las configuraciones pueden ser creadas fuera de lnea, independientemente del equipo utilizado. En cuestin de minutos, el archivo de configuracin puede ser guardado y enviado por correo electrnico a cualquier sitio de inspeccin. El operador en el sitio solamente tiene que calibrar el sistema. Adems de los canales estndares de registros de grficos continuos y de las imgenes B-scan de una sola ley (TOFD, mapeo volumtrico y de la raz), las configuraciones pueden ahora tener canales sectoriales y lineales. Esta nueva funcionalidad puede mejorar la deteccin y la medicin de los defectos ms all de los requerimientos de las normas de discriminacin de zonas.

Anlisis rpido y detallado

El programa PipeWIZARD puede generar una cantidad casi ilimitada de canales en 10 configuraciones separadas. Esteprograma permite la interpretacin automtica de los datos, ya que muestra la posicin del defecto en el perfil del bisel y su posicin circunferencial.

Canales estndares de registro de grficos continuos (izquierda). Canales de escaneos sectoriales y lineales (derecha)

Asimismo, est dotado de muchas herramientas de anlisis para facilitar la medicin y la ubicacin de la posicin de lasindicaciones: Puerta gemela para el registro de grficos continuos. Mscaras de soldadura en los escaneos sectoriales y lineales (vase ms abajo). Ampliacin de la imagen. Vnculos de la imagen. Imgenes personalizadas. Medicin automtica. Medicin acumulativa de las indicaciones. Fusin de imgenes C-scan. Personalizacin del esquema de colores.

Calibracin e inspeccin
Los datos adquiridos aparecen en la pantalla en tiempo real durante la inspeccin. Los nombres de los archivos de datos son incrementados automticamente. El uso de la unidad de adquisicin TomoScan FOCUS LT junto con el PipeWIZARDV4 mejora la adquisicin de los datos, en comparacin a la unidad de adquisicin utilizada previamente (4MB/s vs 0,7MB/s). Esto permite una recopilacin completa de los datos de los A-scan comprimidos; adems, es posible utilizar varias configuraciones simultneamente durante el barrido, a una velocidad de hasta 100 mm/s.

Escaneo sectorial y mscara de la soldadura que muestra la esquina y la punta de unamuesca de 3 mm.

Ejemplo de un escaneo de calibracin tpica

Creacin automtica de los informes

El programa informtico PipeWIZARD crea los informes automticamente. Las secciones de los informes pueden ser modificadas para incluir el nombre del proyecto, la fecha y hora del escaneo, el cdigo de ID de la soldadura, el nombre deloperador, las imgenes completas del escaneo, el diseo delbisel con la informacin de las zonas bajo ensayo, la tabla de defectos con sus identificadores, la longitud, altura y posicin de la soldadura, el estado de la soldadura, los comentarios del operador, etc.
OLEB ound 16:

PipeWIZARD Viewer
El PipeWIZARD Viewer es un programa informtico gratuito de visualizacin de datos UT y PA. Este programa permite cargar los archivos de datos generados por el PipeWIZARD V4. La revisin de los escaneos por terceras partes o clientes finales es muy til. El programa PipeWIZARD VIEWER es compatible con Microsoft Windows XP Pro con SP2, Microsoft Windows Vista y Microsoft Windows7.

Aplicaciones avanzadas
El sistema PipeWIZARD es verstil y permite la inspeccin de formas de soldaduras y aplicaciones especiales. Tubos revestidos: PipeWIZARD puede ser utilizado en proyectos de inspeccin de tubos revestidos con tcnicas especficas, utilizando ondas longitudinales y las herramientas avanzadas del programa.

Information
Weld Number: Weld Status: Company: Client: Contrator: Project: Supervisor: Operator:

Run_3
Rejected Olympus NDT Tester Contractor Project 1 Supervisor Operator PO Number: Location: Size: Type: Software: 123456 CANADA 0X0 None 4.0R3T3 Information: Local D&T: UTC D&T: Temp. (C): None Mon Apr 26 2010 20:08 Tue Apr 27 2010 01:08 B= -273 E= -273

UT Zone

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Tubos sin costura: una tcnica de inspeccin nica en su tipo ha sido desarrollada y adaptada al PipeWIZARD para poder explorar las soldaduras de tubos cuyas paredes presentan grandes variaciones de espesor. Tubos gruesos: el sistema PipeWIZARD se adapta a tubos gruesos para poder explorar las soldaduras, usando palpadores y zapatas diferentes y efectuando ligeras modificaciones mecnicas.

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Servicio tcnico
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Olympus se compromete a brindar un servicio tcnico para todos los productos Olympus que responda o sobrepase lasexpectativas de sus clientes. El PipeWIZARD opera en medios que no permiten ningn tiempo de parada. La iniciativa de Olympus para ofrecer un servicio tcnico dinmico a sus clientes que utilizan el PipeWIZARD alrededor del mundo est basada en el mantenimiento de un inventario completo en los centros de servicio Olympus para asegurar que el cliente tenga a su disposicin las piezas de repuesto y, as, reducir los costos asociados al tiempo de parada. Olympus tambin cuenta con un grupo de ingenieros de servicio tcnico que brinda ayuda con todo relacionado al PipeWIZARD en el terreno.

Almacenamiento fcil de los datos

Todos los archivos de datos pueden ser almacenados para su consulta posterior en un disco duro externo o en un CD/DVD. Adems, es posible crear automticamente copias de seguridad para una mayor proteccin de la informacin. Los archivos tambin pueden ser fcilmente enviados va Internet a otros lugares.

Otras aplicaciones
Otro ejemplo de la versatilidad del PipeWIZARD es el hecho de que ha sido construido usando componentes estndares. As, el TomoScan FOCUS LT para bastidor puede ser usado separadamente del sistema PipeWIZARD para efectuar toda clase de inspeccin phased array con el programa TomoView (incluido en el paquete software original). Otros escneres (WeldROVER, COBRA y escneres para la corrosin) tambin pueden ser usados con el equipo para maximizar la inversin.

Las aplicaciones posibles son:

puntos de sujecin; tuberas; recipientes de presin; soldaduras estructurales; y corrosin.

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Equipo PipeWIZARD
Escner Computadora y programa informtico
La computadora porttil es reforzada y viene con el programa Microsoft Windows y el programa de adquisicin y anlisis de datos PipeWIZARD instalados. El paquete informtico incluye: Programa TomoView y calculadora avanzada, Microsoft Office y todos los accesorios software necesarios. El escner del PipeWIZARD es compacto, robusto, probado en el terreno y ofrece exploraciones estables y reproducibles. E escner tiene un diseo IP66 e integra un motor, un codificador, dos palpadores y zapatas phased array, dos palpadores y zapatas TOFD y un sensor de temperatura. Un cable umbilical muy resistente protege todos los cables necesarios, incluso la lnea de agua para el acoplador.

Caja del equipo

La caja del TomoScan FOCUS LT y elPWZ-MCDU es compacta, robusta, resistente y de diseo IP64. Est equipada con un intercambiador de calor montado en la parte frontal y amortiguadores internos para la proteccin del equipo. Asimismo, cuenta con una toma de alimentacin externa en el panel de conexiones para conectar accesorios.

Unidad de adquisicin
La unidad de adquisicin, el TomoScan FOCUS LT 64:128, ofrece hasta 64 canales de focalizacin y 128emisores/ receptores para muchas combinaciones de palpadores phasedarray y convencionales.

Controlador del motor y unidad de accionamiento

El PWZ-MCDU controla un servomotor digital mediante laconexin Ethernet.

Especificaciones del PipeWIZARD

TomoScan FOCUS LT montado sobre bastidor Conector UT convencional Velocidad de adquisicin de datos Convertidor A/D A-scan Compresin de datos en tiempo real Rectificacin Filtrado Video Focalizacin dinmica de la profundidad (DDF) Codificador Comunicacin red Ancho de banda Velocidad de adquisicin Cantidad de haces Frecuencia de repeticin de impulsos (PRF) Promedio en tiempo real Cantidad de puertas Peso Tamao (ancho x alto x largo) Sensor de temperatura externa Sistema PipeWIZARD Fuente de energa Peso de la caja del sistema Tamao del sistema (ancho x alto x largo) Temperatura de funcionamiento (escner) 100V CA a 240V CA; 50Hz a 60Hz 70kg 58cm x 38cm x 104cm 50C a +60C 4 (BNC) 4MB/s 10 bits, 100 MHz 32 a 8192 puntos Proporcin de 1 a 255 OC, OM+, OM y RF FIR digital programable Suavizado (digital) S 2 ejes (cuadratura y direccin del reloj) 100BASE-T 0,5MHz a 23MHz, segn la configuracin 8000 A-scan/s (A-scan de 8 bit y 512 puntos) Hasta 256 1Hz a 20kHz 1, 2, 4, 8, 16 4 para la deteccin y 1 para la sincronizacin 11,5kg 48,3cm x 13,3cm x 34,4cm S

El sistema PipeWIZARD consiste en:

Unidad de adquisicin: TomoScan FOCUS LT 64:128 (bastidor 3U). Controlador del motor y unidad de accionamiento: PWZ-MCDU (bastidor 3U). Caja (unidad de adquisicin, controlador del motor y unidad de accionamiento): Robusta y hermtica. Computadora y programa informtico: Computadora porttil y reforzada; viene con Microsoft Windows y el programa informtico para el anlisis y la adquisicin de datos PipeWIZARD instalados. El paquete informtico incluye: Programa TomoView y calculadora avanzada, Microsoft Office y todos los accesorios software necesarios. Dos llaves electrnicas (llavero USB) y accesorios de computadora (monitor de pantalla plana adicional, teclado y ratn). Escner: El escner phased array compacto incluye el motor, un codificador, 2palpadores y zapatas phased array, 2palpadores y zapatas TOFD y 1sensor de temperatura. Pulsador de parada de emergencia en el escner. Mdulo opcional de onda transversal que incluye 4palpadores y zapatas de onda transversal. Cable umbilical reforzado: 25m e incluye 128cables coaxiales, cables para losmotores y los codificadores, y la lnea de agua. Unidad de alimentacin de acoplador: Bomba de agua con botn de encendido remoto y regulador del flujo manual.

Accesorios
El kit completo de piezas de repuesto y de todas las herramientas necesarias est incluido. La documentacin completa y todos los certificados tambin estn incluidos.
Tapa frontal de la caja retirada para mostrar la unidad de adquisicin TomoScan FOCUS LT y el controlador y la unidad de accionamiento PWZ-MCDU.

cuenta con la certificacin ISO 9001 y 14001.

48 Woerd Avenue, Waltham, MA 02453, EE.UU., Tel.: (1) 781-419-3900 Stock Road, Southend-on-Sea, Essex SS2 5QH, Reino Unido Tel.: (44) 1702 616333

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Va Augusta 158, Barcelona, 08006, Tel.: (34) 902 444 204 Av. Montecito N. 38, Colonia Npoles, Piso 5, Oficina 1 A 4, C.P. 03810, Tel.: (52) 55-9000-2255 PipeWIZARD_ES_A4_201012 Impreso en Canad Derechos de autor 2010 Olympus NDT. Todas las especificaciones estn sujetas a modificaciones sin previo aviso. Todas las marcas son marcas de comercio o marcas registradas de sus respectivos propietarios o de terceras partes.