APUNTE

TEORICO
DE SISTEMAS
DE ECUACIONES
DIFERENCIALES


[61.08] ALGEBRA II














Autor: Bernardo Ortega
- 2 -
ndice


SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS...3



De primer orden con coeficientes constantes..3



Sistemas Acoplados.4



Sistemas Desacoplables...5



Mtodo para sistemas no Desacoplables.9





- 3 -
Sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias


De primer orden con coeficientes constantes

Se tiene un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden:


( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1 11 1 12 2 1
2 21 1 22 2 2
1 1 2 2
t t t t
t t t t

t t t t
n n
n n
n n n nn n
x a x a x a x
x a x a x a x
x a x a x a x
= + + +

= + + +

= + + +

Datos:

11 1
1
A:
n
n n
n nn
a a
a a

(
(

(
(

( )
( )
( )
( )
1
2
t
t
t
t
n
f
f
f
f
(
(
(
=
(
(
(

,

donde
: I
i
f
son continuas en un intervalo
I
, 1 i n =

Incgnitas

: I
i
x
es de clase ( )
1
C I

- 4 -
Indicando que
( )
( )
( )
( )
1
2
t
t
t
t
n
x
x
x
x
(
(
(
=
(
(
(

y
( )
( )
( )
( )
1
2
t
t
t
t
n
x
x
x
x
(
(

(
=
(
(

, el sistema se puede escribir

matricialmente como:

( ) ( ) ( )
t A t F t x x = +


Observacin:

Dada B
n n
y dado ( )
( )
( )
( )
1
2
t
t
t
t
n
y
y
y
y
(
(
(
=
(
(
(

, donde cada : I
i
y es derivable en I entonces:

( ) ( ) B t B t y y

= (



La demostracin:

( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
1
11 1 11 1 1
2
1 1 1
t
t t
t
B t B t
t t
t
n n n
n nn n nn n
n
y
b b b y b y
y
y y
b b b y b y
y

| | (
( ( |
(
( ( |
(
= = = (
( ( |
(
( ( |
(

|
(
\

Sistemas Acoplados

Consisten en aquellos sistemas en el que la matriz (por ejemplo) A es diagonal, es decir:

{ }
1 2
A , , ,
n
diag =


( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 1 1 1
2 2 2 2
t t t
t t t

t t t
n n n n
x x f
x x f
x x f
= +

= +

= +

- 5 -
Sistemas Desacoplables

Consisten en que una matriz, (por ejemplo) Aes diagonalizable.

Si ( ) ( ) ( )
t A t F t x x = +
, entonces como Aes diagonalizable existe una matriz V
inversible y una matriz { }
1 2
D , , ,
n
diag =
tal que:

1
V AV D

= , por lo tanto
1
A VDV

= , entonces retranscribimos el sistema

( ) ( ) ( )
t A t F t x x = +
como ( ) ( ) ( )
1
t VDV t F t x x

= +
se multiplica ambos
miembros
1
V

a la izquierda y nos queda

( )
( )
( )
( )
( )
( )
1 1 1
t t G t
V t DV t V F t
y y
x x

= +
_ _ _
, por lo
tanto el sistema desacoplado es
( ) ( ) ( )
t D t G t y y = +


EJEMPLO:

Sea el siguiente sistema de ecuaciones diferenciables:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 1 2
2 1 2
t 11 t 20 t t
t 6 t 11 t t
x x x
x x x
= +

= + +

hallar una solucin del mismo.



RESOLUCION:

En este caso el valor de 2 n = , la matriz
11 20
A
6 11

(
=
(

y
( )
t
F t
t

(
=
(

el
intervalo en que se esta trabajando es I = .

Como el sistema no es acoplado, ya que la matriz A no es diagonal, lo que se tiene que
realizar es la diagonalizacin de la misma. Para eso se tiene que aplicar los conocimientos
aprendidos de Autovalores y Autovectores.
- 6 -
Pasamos a buscar los autovalores de A:

( ) ( )

P A det A I =
, entonces
( ) ( ) ( )

11 20
P A 11 11 120
6 11

= = +

, entonces

( ) ( )( )
2 2

P A 120 121 1 1 1 = + = = +


por lo tanto sus autovalores son 1 = y 1 = .

Para 1 = su autovector respectivo es [ ]
T
1
5 3 v =

Para 1 = su autovector respectivo es [ ]
T
2
2 1 v =
.

Entonces la matriz V nos queda
2 3
V
1 5
(
=
(

, diagonalizamos la matriz A:

1
1
1
V D
V
2 3 1 0 2 3 2 3 1 0 3 5
A VDV
1 5 0 1 1 5 1 5 0 1 1 2

( ( ( ( ( (
= = =
( ( ( ( ( (

___
.

Al sistema ( ) ( ) ( )
t A t F t x x = +
lo retranscribimos como:

( )
( )
( )
( )
( )
( )
1 1 1
t t G t
V t DV t V F t
y y
x x

= +
_ _ _


entonces:

( ) ( )
1
3 5 t 8t
G t V F t
1 2 t 3t

( ( (
= = =
( ( (

.

- 7 -
Entonces
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 1
2 2
t t 8t I
t D t G t
t t 3t II
y y
y y
y y
=

= + =

= +

Paso a resolver ( )
I
(como una ecuacin diferencial lineal de primer orden):

( ) ( )
1 1
t t 8t y y =
, despejamos ( ) ( )
1 1
t t 8t y y + =
, calculo el factor integrante:
1dt
t
e e

= factor integrante.

Entonces multiplico ambos miembros por el factor integrante
( ) ( )
( )
1
1 1
t
t t 8t
t
t t t
e y
e y e y e

(

+ =
_
, entonces ( )
1
t 8 t d
t t
e y e t =

, ahora
t d
t
e t

,

sale integrando por partes entonces
t d t
t t t
e t e e c = +

, entonces:

( ) ( )
1
t 8 t
t t t
e y e e c = +
, despejo ( )
1
t y
y la solucin: de la ecuacin diferencial
( )
1
t y
es:

( ) ( )
1 1
t 8 t 1
t
y c e

=
.

Paso a resolver ( )
II
:

Para resolver la ecuacin diferencial ( ) ( )
2 2
t t 3t y y = +
aplico el mismo mtodo que
utilice en ( )
I
, el factor integrante en este caso es
1dt
t
e e

=
.

La solucin de la ecuacin diferencial ( )
2
t y
es
( ) ( )
2 2
t 3 t 1
t
y c e = +
.

Ahora para encontrar la solucin ( )
t x
del sistema se tiene que considerar lo siguiente:
- 8 -
Se sabe que ( ) ( )
t V t x y =
, entonces
( )
( )
( )
( )
( )
1
2
t
1
2
t
2 3 8 t 1
t
1 5 3 t 1
y
t
t
y
c e
x
c e

(
(

(
(
=
(
+ (

(

_
, entonces

( ) ( ) ( )
1 1 2 1 2
t 2 16 t 1 15 t 1 5 1 31t 2 5
t t t t
x c e c e c e c e

= + + = + +



( ) ( ) ( )
2 1 2 1 2
t 8 t 1 9 t 1 3 1 17t 3
t t t t
x c e c e c e c e

= + + = + +
.

Como
( )
( )
( )
1
2
t
t
t
x
x
x
(
=
(

, entonces nos queda:

( )
1 2
1 2
1 31t 2 5
t
1 17t 3
t t
t t
c e c e
x
c e c e

( + +
=
(
+ +

despejamos un poco y nos queda que:


( )
1 2
1 31t 2 5
t
1 17t 1 3
t t
x c e c e

( ( (
= + +
( ( (




es la solucin particular del sistema de ecuaciones.

Observacin:

-El factor integrante correspondiente a
1

t
c e

podemos apreciar que la potencia t el signo corresponde

por el autovalor 1

-El factor integrante correspondiente a
2

t
c e podemos apreciar que la potencia t el signo + corresponde
por el autovalor 1



- 9 -

Nota:

Si A es diagonalizable, sea
1 2
, , ,
n
v v v una base de Autovectores de A tal que A
i i i
v v = con
1, , i n = .

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 1 2 2
1 1
1 1 2 2
t t t t
F t t t
t t t t
n n
n n
n n
x v v v
g v g v
x v v v


= + + +
= + +
= + + +

si ( ) ( ) ( ) t A t F t x x = + entonces:

( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
1 1 1 1 1 1
t F t t
t t A t t t t
n n n n n n
x x
v v v v g v g v

+ + = + + + + +
_ _ _
entonces,

( ) ( )
( )
( )

( )

( ) ( )
( )
1 1
1 1 1 1 1 1

t F t
t t t A t A t t
n n
n n n n n n
v v
x
v v v v g v g v

+ + = + + + + +
_ _
entonces,

( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 1 1 1
t
t t t t t t
n n n n n n
x
v v g v g v

+ + = + + + + ( (


_
, por lo tanto:


( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
2
t
1 1 1 1 1 1 1
t
2 2 2 2 2 2 2
t
t t t t t
t t t t t

t t t t t
n
n n n n n n n
g c e
g c e
g c e



= + = +
= + = +
= + = +

entonces:


( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1
t t
1 1 1 1 1 1
Sol. general de t A t Sol. particular de t A t F
t t t t t
n
n n n n n n
x x x x
x v v v v c e v c e v
= = +
= + + = + + + + +
_ _



- 10 -
Mtodo para sistemas no Desacoplables

Para 2 n = , para utilizar este mtodo se debe considerar el

Teorema de Cayley Hamilton

Nota:

El Teorema de Cayley Hamilton dice que ( )
A
P A 0 = .

Para el caso de 2 n = :

( ) ( ) ( )
2
A
P A A A A det A I 0 tr = + =

Si ( ) ( ) ( )
t A t F t x x = +
no es desacoplable, entonces se utiliza la segunda derivada
de ( )
t x
, es decir ( ) ( ) ( )
t A t F t x x = +
.

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t A t F t A A t F t F t x x x = + + + (

, operamos un poco y nos
queda que:

( ) ( ) ( ) ( )
2
t A t AF t F t x x = + +
, aplicando el Teorema de Caley Hamilton
tenemos que
( ) ( )
2
A A A det A I tr =
, entonces reemplazando en la expresin nos
queda que:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t A A det A I t AF t F t x tr x = + + (

, simplificamos un poco y
tenemos que:

( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
t F t
t A A t det A t AF t F t
x
x tr x x

= + +
_
entonces

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t A t A F t det A t AF t F t x tr x tr x = + +

despejamos y nos queda

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) H t
t A t det A t AF t A F t F t x tr x x tr + = +
_

- 11 -
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 1
2 2 2 2
t A t det A t t I
t A t det A t t II
x tr x x h
x tr x x h
+ =

+ =

EJEMPLO:

Sea el sistema de ecuaciones diferenciales:

( ) ( )
( ) ( )
1 2
2 1
t t
t t
x x
x x
=

Hallar una solucin.



RESOLUCION:

Buscamos la matriz A:

0 1
A
1 0

(
=
(



( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 2
1 1 2 2
2 2 1 2
t t t t
t t t t 0
t t t t
x x x x
x x x x
x x x x
=
+ =
=


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2
1 2
1 1 2 2
t t t t t t 0
2 2
x x
x x x x

(
+ = + =
(



se puede observar que ( )
A 0 tr =
y ( )
det A 1 =
, entonces ahora derivo una vez mas al
sistema y nos queda

- 12 -
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 2 1
2 1 2
t t t
t t t
x x x
x x x
= =

= =

despejo
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 1
2 2
t t 0 I
t t 0 II
x x
x x
+ =

+ =

Paso a resolver ( )
I
:

Como es una ecuacin diferencial lineal de segundo orden homognea, se puede ver
claramente que no tiene una solucin posible en los , tiene una solucin en los .

Entonces una solucin para ( )
I
es:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
t cos t sen t cos t sen t x a b a b = + = +



Paso a resolver ( )
II
:

Como es el mismo caso que en ( )
I
, entonces tiene solucin en los , como mas arriba se
dijo que ( ) ( )
1 2
t t x x =
entonces ( ) ( )
2 1
t t x x =
, entonces de ah se deduce que:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
1
2
t
t cos t sen t cos t sen t
x
x c d b a

= + = +
_


Para verificar veamos que:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
2
1
t
t sen t cos t cos t sen t
x
x a b c d

= + =
_


( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
1
2
t
t sen t cos t cos t sen t
x
x c d a b

= + = +
_



- 13 -

Observacin:

Se puede observar que en el caso de ( )
1
t x :

- a c a c = =

- b d b d = =

ahora para el caso de ( )
2
t x :

- a c a c = =

- b d b d = =

Esto quiere decir, que satisface la condicin inicial:

( ) ( )
( ) ( )
1 2
2 1
t t
t t
x x
x x
=