Regimurile nesimetrice ale mainii

de inducie
Alimentare statoric nesimetric
Metoda componentelor simetrice la maina de inducie
Ipoteze :
- circuit magnetic liniar,
- parametrii constani,
- regimul de motor,
- puterea reelei foarte mare,
- regimurile sunt staionare.
Regimuri nesimetrice:
- reeaua este nesimetric, nesimetria nu depinde
de sarcina motorului,
- reeaua este simetric, nesimetria se creaz la
bornele mainii fiind dependent de sarcin.
Metoda componentelor simetrice la maina de inducie
1. Tensiunile sunt nesimetrice
C
B
A
h
i
d
U
U
U
a a
a a
U
U
U
=
(
(
(

1 1 1
1
1
3
1
2
2
2.Se creaz nesimetria cu ajutorul unor
impedane
C C T C
B B S B
R A
I Z U U
I Z U U
U U
=
=
=
S
Z
B
I
A
Z
C
C
T
B
R
A
U
AB
R
C
B
A
h
i
d
Z
Z
Z
a a
a a
Z
Z
Z
=
(
(
(

1 1 1
1
1
3
1
2
2
S
Z
B
I
A
Z
C
C
T
B
R
A
U
AB
R
Metoda componentelor simetrice la maina de inducie
C C T C
B B S B
R A
I Z U U
I Z U U
U U
=
=
=
Metoda componentelor simetrice la maina de inducie
A
h
i
d
h d
i
i h d
d i h R
A
h
i
d
I
I
I
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z U
U
U
U

(
(
(

=
(
(
(

0
0
Componentele simetrice ale tensiunii de alimentare:
h eh h
i ei i
d ed d
I Z U
I Z U
I Z U
=
=
=
Ecuaiile de tensiuni ale motorului de inducie
Parametrii mainii de inducie
1. Sistem simetric de succesiune direct.
R
S
R
R
X
So
X
Ro
Z
md
U
Sd
I
Sd
I
R
R
R
s
s 1
o R
R
Rd
Rd md
Rd md
S ed
jX
s
R
Z
Z Z
Z Z
Z Z + =
+

+ =
Parametrii mainii de inducie
o R
R
Ri
Ri mi
Ri mi
S ei
jX
s
R
Z
Z Z
Z Z
Z Z +

=
+

+ =
2
R
S
R
R
X
So
X
Ro
Z
mi
U
Si
I
Si
I
R
R
R
s
s

2
1
2. Sistem simetric de succesiune invers
Alunecarea s
i
= 2-s
Parametrii mainii de inducie
3. Sistemul homopolar
In statorul mainii pot exista cureni homopolari numai la
conexiunea nfurrilor n stea cu nul i triunghi ntrerupt.
In rotorul mainii pot exista cureni homopolari numai la
nfurarea n colivie.In acest caz nfurarea fiind diametral
reactana homopolar a rotorului este:
X
Rh
= X
Ro
+ X
arm
Dac exist simultan n stator i n rotor cureni homopolari,
atunci produc un cuplu homopolar, care are caracterul unui
cuplu asincron.
Parametrii mainii de inducie
Cmpul homopolar la nfurare
ntr-un strat, cmp pulsator cu
Cmpul homopolar la
nfurarea n dublu strat
cu scurtare y = 2/3 t
X
h
= X
So
+ X
oarm
X
h
= X
oarm
R
h
~ R
S
p
h
- 3*p
N
S
N
S
N
S
Regim nesimetric dependent de sarcin
Se consider o maina de inducie cu nfurarea conectat n stea.
n stator nu exist curent homopolar
h eh h
i ei i
d ed d
I Z U
I Z U
I Z U
=
=
=
i h d d i ei
i i d h R d ed
I Z I Z I Z
I Z I Z U I Z
=
=
( )
( )
i h ei d d
i i d h ed R
I Z Z I Z
I Z I Z Z U
+ + =
+ + =
0
A
h
i
d
h d
i
i h d
d i h R
A
h
i
d
I
I
I
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z U
U
U
U

(
(
(

=
(
(
(

0
0
( ) ( )
i d h ei h ed
Z Z Z Z Z Z + + = A
Regim nesimetric dependent de sarcin
( )
A

=
A
+
=
d R
Ai
h ei R
Ad
Z U
I
Z Z U
I
i ei i
d ed d
I Z U
I Z U
=
=
I
A
d
I
C
d
I
B
d
U
R
I
Ai
I
Ci
I
Bi
U
Ad
U
Cd
U
Bd
U
Bi
U
Ai
U
Ci
I
A
I
B
I
C
Regim nesimetric dependent de sarcin
e
e
U
i
U
d
Cuplul electromagnetic
( )
2
2
2
o o
e
R S
R
S
d
R
d
X X
s
R
R
U
s
R
m p
T
+ +
|
.
|

\
|
+

=
( )
2
2
2
2
2
o o
e
R S
R
S
i
R
i
X X
s
R
R
U
s
R
m p
T
+ +
|
.
|

\
|

=
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
T
rap
s
T
d
T
i
T
Regimul nesimetric cu o faz ntrerupt
R
R
S
Z
C
T
U
AB
I
A
C B A
=
C B
Z Z 0
C h
C i
C d
Z Z
Z a Z
Z a Z
=
=
=
3
1
3
1
3
1
2
C
B
A
h
i
d
Z
Z
Z
a a
a a
Z
Z
Z
=
(
(
(

1 1 1
1
1
3
1
2
2
2
h i d
Z Z Z =
Regimul nesimetric cu o faz ntrerupt
( )
ei ed h ei ed
Z Z Z Z Z + + = A
d
ei ed
R
i
ei ed
R
d
I a
Z Z
U a
I
Z Z
U
I
=
+

=
+
=
2
2
I
Ad
I
Cd
I
Bd
U
R
U
Ad
U
Cd
U
Bd
U
B
i
U
A
i
U
C
i
I
A
I
B
I
Ci
I
Ai
I
Bi
Regimul nesimetric cu o faz ntrerupt
U
d
U
i
X
Ro
R
S
X
So
X
Ro
Z
md
U
AB
I
A
Z
mi
R
R
/s
R
R
/(2-s)
R
S
X
So
Regimul nesimetric cu o faz ntrerupt
( )
2
2
2
o o
e
R S
R
S
d
R
d
X X
s
R
R
U
s
R
m p
T
+ +
|
.
|

\
|
+

=
( )
2
2
2
2
2
o o
e
R S
R
S
i
R
i
X X
s
R
R
U
s
R
m p
T
+ +
|
.
|

\
|

=
Regimul nesimetric cu o faz ntrerupt
s
T
rap
0 0.5 1 1.5 2
-1
-0.5
0
0.5
1
T
i
T
d
T
Exemplu
Rs 1.1 := O Rr 1.4 := O Rm 2.8 := O
Xso 2.4 := O Xro 3 := O Xm 39.8 := O
Us 380 := V sd 0.045 :=
Datele motorului:
Parametrii de funcionare
Za 0 := Zb 0 := Zc 1 14 i + := O
Impedane de succesiune simetrice:
Zd
a
2
Zc
3
:= Zi a
Zc
3
:= Zh
Zc
3
:=
Zd 3.875 2.622i = O Zi 4.208 2.045i = O Zh 0.333 4.667i + = O
p = 3
Impedane nseriate
Exemplu
Zs Rs Xso 1i + :=
Zm Rm Xm 1i + :=
Zrd Xro 1i
Rr
sd
+ :=
Impedanele motorului
Zri Xro 1i
Rr
2 sd
+ :=
Zed Zs Zm
Zrd
Zm Zrd + ( )
+ :=
Zei Zs Zm
Zri
Zm Zri +
+ :=
Zed 18.626 17.041i + = O Zei 1.733 5.195i + = O
Exemplu
A Zed Zh + ( ) Zei Zh + ( ) Zd Zi := A 153.233 228.707i + = O
Id Zei Zh + ( )
Us
3 A
:= Ii Zd
Us
3 A
:=
Componentele simetrice ale curenilor;
Id 5.613 5.742i = A Ii 3.455 1.402i + = A
Exemplu
Ud Zed Id := Ui Zei Ii :=
Ud 202.396 11.313i = V Ud 202.712 = V
Ui 1.299 20.377i + = V Ui 20.418 = V
| |
Componentele simetrice ale tensiunii
Curentul pe faza A
Ia Id Ii + :=
Ia 9.067 4.34i = A Ia 10.052 = A
Exemplu
Td 3
p
100 t
Ud
( )
2

Rr
sd
|

\
|
|
.
Rs
Rr
sd
+
|

\
|
|
.
2
Xso Xro +
( )
2
+
:=
Td 34.334 = Nm
Ti 0.263 = Nm
Cuplul:
T Td Ti := T 34.07 = Nm
Ti 3
p
100 t
Ui
( )
2

Rr
2 sd
|

\
|
|
.
Rs
Rr
2 sd
+
|

\
|
|
.
2
Xso Xro +
( )
2
+
:=
Exemplu
Id1 4.914 5.367i = A Ii1 2.191 6.939i = A
Id1
Us
3 Zed Zei + ( )
:= Ii1 a Id1 :=
A Zed Zei + ( ) Zh :=
Componentele simetrice la ntreruperea unei faze
Cu Z
d
*Z
i
= Z
2
h
Ud1 Zed Id1 := Ud1 182.997 16.229i = V
Ui1 Zei Ii1 := Ui1 32.253 23.405i = V
Ud1 183.715 = V
Ui1 39.851 = V
Exemplu
I1 Id1 Ii1 + := I1 2.723 12.307i = A
I1 12.604 = A
Td1 3
p
100 t
Ud1
( )
2

Rr
sd
|

\
|
|
.
Rs
Rr
sd
+
|

\
|
|
.
2
Xso Xro +
( )
2
+
:=
Curentul de faza A
Cuplul direct
Td1 28.2 = Nm
Exemplu
Ti1 3
p
100 t
Ui1
( )
2

Rr
2 sd
|

\
|
|
.
Rs
Rr
2 sd
+
|

\
|
|
.
2
Xso Xro +
( )
2
+
:=
Ti1 1.004 = Nm
Cuplul invers
Cuplul rezultant
T1 Td1 Ti1 := T1 27.196 =
Nm
Exemplu
Zep Zs Zm
Zr
Zm Zr + ( )
+ :=
Zr Rr Xro 1i + :=
Zep 2.322 5.218i + = O
La pornire:
Idp
Us
3 2 Zep
:= Idp 7.808 17.549i = A
Iip a Idp := Iip 11.294 15.536i =
A
impedantele
Componente de cureni
Exemplu
Iap Idp Iip + := Iap 3.486 33.085i = Iap 33.268 = A
Udp Zep Idp := Udp 109.697 = V
Uip Zep Iip := Uip 54.848 95i = V
Uip 109.697 = V
Curentul din faza A
Componente de tensiune
Exemplu
Tdp 13.63 = Nm
Tdp 3
p
100 t
Udp
( )
2

Rr ( )
Rs Rr + ( )
2
Xso Xro +
( )
2
+
:=
Tp Tdp Tip := Tp 0 = Nm
Tip Tdp :=
Cuplul de pornire