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Frottement E module delasticit N force normal Contact extrieur de deux cylindres parallles de rayon r1 et r2 La surface de contact est un rectangle

de longueur L gale la longueur du cylindre le plus court et de demi-largeur

b=

( ) ( )

la pression hertzienne sur laxe du rectangle de contact vaut

p0 =

( )

En cas de contact intrieur, on donne une valeur ngative au rayon de la pice concave, on voit que la surface de contact est alors plus tendue et la pression plus basse. Mise en mouvement de deux corps en contact Deux corps se touchent par leurs asprits de rugosit. Certaines sont en tat de dformation lastique, dautres en tat de dformation plastique. Celle des asprits qui sont moins charges glissent les premires les autres un peu plus tard. En outre, les corps eux-mmes subissent des dformations tangentielles lastiques ; les asprits situes au voisinage du point dapplication de la force tangentielle glissent avant celles qui en sont plus loignes. Il existe l aussi des zones de glissement et des zones collantes. Le glissement lastique sexprime par

Ou kg est la rigidit tangentielle de glissement. Glissement impos La cinmatique dun mcanisme oblige souvent deux pices glisser lune sur lautre avec une vitesse relative impose V. si en plus, elles sont appuyes lune contre lautre par une force normale N, apparait une force de frottement F = (V) N

Le coefficient de frottement dpend de la vitesse de glissement. la force de frottement est nulle sil nest pas de glissement. Glissement provoqu par une force impose Soit un solide charg par une force constante N et faisons croitre la force tangentielle. On observe ce qui suit : Le corps est au repos et adhre la surface. La force oppose par le frottement est toujours gale la force tangentielle et croit avec elle : F =T = a N Au-del dune certaine valeur limite

T lim = F0 = 0 N Le corps se met glisser. 0 est le coefficient de frottement statique. A la valeur limite, on dit quil y a imminence de glissement. Lorsque le corps se met en mouvement, le plus souvent le coefficient de frottement dynamique diminue, le corps de masse m subit alors lacclration

A= (T-F)/m = (T - N)/m Rsistance lavancement Modle de calcul Le centre de la roue se trouve une hauteur r, appel rayon statique, sur le plan de roulement. On a videmment toujours r < R. pour entretenir le mouvement permanent dune roue folle, il faut lui appliquer une force T en son centre paralllement au plan de roulement. Afin de facilit les calculs, on constitue un modle dans lequel la raction Ns du sol la charge N sur laxe est situe devant le point de contact thorique une distance e appele paramtre de rsistance au roulement. Les forces N et Ns forment un couple dont le moment est gal au moment du couple des forces T et Fs. Les dformations au point de contact tant petites, on a : e = rT/N

Fs

Ns e

On rapporte parfois le paramtre de rsistance au rayon statique de la roue pour dfinir un facteur de rsistance au roulement adimensionnel f= e/r = T/N La force disponible au sol pour propulser la roue vaut F = T = (M/r) f N