Sunteți pe pagina 1din 21

3.

Surse fotovoltaice i sisteme hibride de generare de energie


3.1. Introducere
n ultimii ani, n contextul epuizrii surselor convenionale de energie care n cea mai mare parte sunt i poluante, cercetrile n domeniul energiei fotovoltaice sunt de mare interes pe plan internaional dar i pe plan naional, dovad fiind i ultima conferin naional privind Sursele Noi i Regenerabile de Energie (CNSNRE 2007) care a avut loc n luna Noiembrie 2007 la Academia Roman. Energia fotovoltaic este una dintre cele mai promitoare surse de energie. Dac la nceput panourile solare erau folosite cu precadere pentru alimentarea cu energie electric a diferitelor aplicaii independente cum ar fi case din zone izolate, autovehicule electrice sau alte aplicaii unde alimentarea cu energie electric din alte surse era imposibil, astzi se pune tot mai mare accent pe utilizarea celulelor fotovoltaice pentru a genera electricitate n aa numitele Reele Distribuite Hibride Inteligente de Energie. O reea hibrid de putere este o reea electric n care se combin diverse surse de energii regenerabile (i/sau energii clasice), care genereaz energie electric pe o reea izolat (micro-reea), ce poate avea posibilitatea conectrii la o reea public. Tehnologia sistemelor hibride este o nou apropiere ctre electrificarea descentralizat. Astfel, n zilele noastre, energia solar este considerat ca fiind o resurs real de energie alternativ care poate fi folosit la producerea de energie electric. Msura cantitii i calitii energiei solare captate depinde de locul unde este implementat sistemul fotovoltaic. Exist multe programe pe glob care au implementat sisteme cu energie fotovoltaic, iar dintre aceste programe vom meniona cteva care sunt conectate la reeaua de electricitate. o Astfel, n SUA, Departamentul de Energie a monitorizat consumurile casnice ntr-unul dintre programele sale de cercetare. n acest mod au evaluat i furnizat informaii cu privire la sistemele fotovoltaice din zonele rezideniale; au construit i monitorizat sisteme PV care alimenteaz locuine i au analizat impactul lor asupra reelei de distribuie la care au fost conectate. Acest program a fost urmat de un altul numit Solar 2000, program care are ca scop dezvoltarea de sisteme fotovoltaice competitive din punct de vedere tehnic i economic, astfel nct s se ajung ca n anul 2030 SUA s dispun de o putere instalat de 50000 MW din surse PV [3.1]. n anul 2006 SUA dispunea de o putere instalat din PV de 370 MW [3.2]. o n Japonia sistemele fotovoltaice conectate la reea au cunoscut o dezvoltare important n anul 2001 cnd s-au dezvoltat proiecte semnificative ajungndu-se n acea perioad la o putere instalat de aproximativ 120 MW [3.1]. n anul 2005 puterea instalat din surse PV n Japonia totaliza aproximativ 870 MW [3.2]. o n Austria a fost realizat un program de alimentare cu energie fotovoltaic n zone rezideniale cu o putere instalat de 200 kW. Panourile PV au fost instalate pe acoperiurile caselor i au fost conectate la reeaua de distribuie. Au fost acordate finanri neramursabile

care s stimuleze dezvoltarea acestui sistem pentru puteri de pn la 3,6 kW pentru fiecare locuin. Programul a fost monitorizat ndeaproape n vederea studierii fezabilitii sistemului de generare descentralizat [3.1]. n anul 2006 puterea instalat a industriei PV n Austria totaliza 19 MW [3.2]. o Numeroase asemenea programe au fost realizate i n India unde un numr mare de sate au fost alimentate cu energie electric produc de sisteme fotovoltaice [3.1]. o De asemenea n Australia au fost dezvoltate sisteme PV conectate la reea, cu o putere instalat care n anul 2004 ajungea la aproximativ 52 MW. Se ateapt ca pana n 2010 puterea instalat a industriei PV s ajung la 350 MW [3.2]. Sistemele de energie fotovoltaic conectate la reea exist n numeroase ri de pe glob, ns acest tip de producere de energie electric este nc n curs de cercetare la nivel mondial. Prin cercetrile n desfurare se ncearc gsirea soluiei optime de interconectare cu reeaua, soluie care s fie avantajoas att din punct de vedere tehnic ct i economic. Pe msur ce descoperirile i inovaiile n domeniu vor avansa, se va reduce i costul implementrii acestui tip de energie care n viitor va avea o mare importan ca surs alternativ de electricitate. n Romnia, dei exist studii n legtur cu sistemele PV nc din anii `80 [42], putem spune c programele de implementare a acestor sisteme ct i cercetrile n domeniu sunt nc de mic amploare, avnd n vedere complexitatea domeniului i cercetrile la nivel mondial. Dar se poate observa o dezvoltare continu i susinut n acest sector de cercetare, fapt dovedit la conferina naional privind sursele regenerabile de energie CNSNRE 2007 de la Bucureti.

3.2. Sursele fotovoltaice


Condiiile de funcionare a PV-urilor sunt foarte diverse. Din acest motiv rezult o mare arie de cercetare n ceea ce privete controlul sistemului fotovoltaic i a echipamentelor i metodelor de conectare cu reelele electrice inteligente autonome sau conectate la reeaua public. nelegerea comportamentului unei surse electrice fotovoltaice este necesar pentru a determina mrimea PV-ului sau pentru a studia i optimiza echipamentele de conectare cu reeaua. Plasarea modulelor fotovoltaice ntr-un mod optim este o msur foarte important care trebuie luat pentru a maximiza producia de energie a unei instalaii PV. Umbra poate fi rareori evitat complect, n special n mediile urbane. La latitudini mari soarele este adesea aproape de orizont, motiv pentru care problemele legate de umbra devin mai severe dect la latitudini mici. De aceea, n special pentru zonele aflate la o latitudine mai mare i situate n locaii urbane, trebuie ales un sistem ct mai tolerant la umbr. Mai mult, direcia sud/nord (azimuth) i unghiul de nclinare trebuie luate n consideraie. Orice umbrire a panoului va duce la reducerea considerabil a produciei de energie, chiar i atunci cnd doar o parte a panoului este umbrit [3.3]. Interconectarea PV-urilor care au caracteristici curent-tensiune variabile va duce la o performan mai sczut dect performan care s-ar obine n cazul utilizrii individuale a modulelor. La conectarea n serie, curentul care circul prin celula cea mai puin productiv va limita puterea ntregului modul. Problema devine mai serioas n cazul n care modulele au mrimi

diferite. Acest lucru poate fi rezultatul unei expuneri neuniforme la iluminare a modulelor individuale, de exemplu n cazul modulelor orientate n mod diferit sau n cazul umbrei neuniforme asupra modulului. Funcionarea necorespunztoare este mult mai des ntlnit n cazul sistemelor mari, pentru ca modulele individuale pot fi orientate diferit sau pot avea grade diferite de umbrire i de temperatur [3.3]. Avnd n vedere c reproducerea condiiilor naturale de operare ale unui modul fotovoltaic este foarte greu de realizat, simulrile pot fi folosite pentru determinarea caracteristicilor electrice, n acest fel realizndu-se o mai bun nelegere a fenomenelor. Circuitul echivalent al unui PV este alctuit din patru componente: o surs de curent, o diod n paralel cu sursa de curent, un rezistor n serie i o rezisten n paralel cu sursa de curent i diod. Circuitului descris mai sus i este ataat o serie de ecuaii matematice care reprezint modelul PVului. Cele mai importante caracteristici ale unui PV sunt caracteristica curent-tensiune i caracteristica putere-tensiune.

Fig. 3.1. Caracteristica tipic I-V i P-V Atunci cnd celulele fotovoltaice sunt conectate n paralel, tensiunea total este tensiunea unei celule iar curentul generat este suma curenilor generai de fiecare celul n parte. Pe de alt parte, atunci cnd celulele fotovoltaice sunt conectate n serie, acelai curent curge prin fiecare celul fotovoltaic iar tensiunea total este suma tensiunilor fiecrei celule. Tensiunea fiecrei celule este determinat n funcie de curentul generat, curent care depinde de condiiile de generare. De aceea, nu se obine tensiunea optim pentru fiecare celul. Celulele fotovoltaice sunt adesea conectate n diferite forme (serie/paralel) pentru a produce tensiunea i curentul dorit. Pentru protejarea panourilor, n practic se introduc diode. Aceste diode conectate n serie cu celulele fotovoltaice vor realiza o funcie de blocare, mpiedicnd curgerea invers de curent. n cazul n care o parte din panou devine foarte umbrit, sau dac se produce un scurtcircuit, dioda de blocare previne ca celelalte celule s piard curentul prin interiorul celulelor distruse. La conectarea n paralel a acestor diode, acestea realizeaz o funcie de ocolire i se va realiza trecerea curentului mprejurul unei zone umbrite a modulului. Configuraia, inclusiv aranjamentul fizic, vor avea un impact foarte important asupra performanei sistemului. Pentru a minimiza pierderile de putere i pentru a preveni

distrugerea celulelor fotovoltaice conectate n serie datorat efectului umbrei, vom folosi diode de ocolire pentru un grup de celule. Aceste diode vor fora curentul s ocoleasc celulele umbrite i n acest fel se vor reduce pierderile de tensiune ale modulului. Atunci cnd modulul devine umbrit, dioda lui de ocolire devine polarizat direct i intr n conducie. Toi curenii mai mari dect curenii celulelor umbrite sunt redirecionai prin diod, astfel reducndu-se semnificativ cantitatea de cldur n celulele din zona umbrit. ns, bineneles c se pierde i energia din celulele eliminate de diod [3.3].

3.3. Extragerea puterii maxime de la PV


Relaia dintre curentul i tensiunea unui PV variaz pe durata unei zile n funcie de condiiile de mediu. Pentru a gsi punctele de putere maxim MPP (pe care o poate genera PV-ul) de pe caracteristica curent-tensiune (I-V) ct mai aproape de valorile reale este foarte important s se aleag caracteristica I-V curent-tensiune a panoului solar n concordan cu caracteristica I-V curent tensiune a sarcinii. O abordare general pentru controlul reaciei puterii este msurarea i maximizarea puterii aplicate la bornele sarcinii, i ia n considerare c puterea maxim a PV-ului este egal cu puterea maxim a sarcinii. Aceast metod, numit i metoda conectrii directe, este aplicabil n cazul conectrii directe a sarcinii la PV i n acest fel se maximizeaz de fapt puterea aplicat sarcinii i nu puterea maxim pe care o debiteaz PV-ul. Metoda cuplrii directe nu poate extrage automat puterea maxim a modulului cnd condiiile de temperatur i iradiaie se schimb. De aceea parametrii sarcinii i ai PV-ului trebuie atent selectai [3.3]. Pentru c puterea generat de PV depinde de nivelul de iradiere i temperatur, o problema major care trebuie depit la conectarea acestuia cu reeaua de electricitate este extragerea puterii maxime disponibile, la modificarea condiiilor de mediu n care opereaz acesta. n acest sens este implementat aa numitul Maximum Power Point Tracker (MPPT) care este un dispozitiv de urmrire i extragere a puterii maxime a PV-ului. Acest dispozitiv este un convertor CC-CC inserat ntre PV i sarcina electric a acestuia. Acest convertor este controlat dup diferite tipuri de algoritmi, ncercndu-se gsirea celor mai eficiente soluii pentru extragerea puterii maxime. Printre aceste tipuri de algoritmi amintim: algoritmul tensiune i curent constant, algoritmul celulei pilot, algoritmurile bazate pe modele MPPT, algoritmul perturbaie i observaie, algoritmul conductanei incrementale, algoritmul capacitanei parazitice, algoritmul injectrii de oscilaii corectoare, etc. Astfel, dac este aplicat cum trebuie, controlul extragerii de putere maxim poate preveni scderea tensiunii PV-ului atunci cnd puterea sarcinii creste n mod excesiv. Pentru un sistem fr MPPT tensiunea va tinde foarte repede spre zero. Acest fenomen poate fi neles cu uurin din studierea caracteristicii curent tensiune a PV-ului. Un sistem ce conine un MPPT (maximum power point tracker) evit cderea tensiunii prin meninerea punctului de operare al PV-ului n punctul de putere maxim (MPP). Funcia de MPPT poate fi ndeplinit i de invertorul CC-CA prin controlul acestuia dup un algoritm anume [3.3].

3.4. Convertirea tensiunii continue a PV-ului n tensiune alternativ i transferul puterii n reeaua electric
Tot n vederea conectrii cu reeaua de electricitate este necesar un invertor de putere care s converteasc tensiunea de curent continuu a PV-ului n tensiune alternativ cu frecvena de 50 de Hz. Cerinele tipice ale acestor invertoare sunt: eficiena ridicat, extragere foarte precis a punctului de putere maxim n cazul cnd invertorul realizeaz i funcia de MPPT, calitate ridicat a puterii livrate reelei. n general se folosesc invertoare cu MOS-FET-uri sau IGBT-uri, n configuraie de punte complect sau njumtit, monofazate sau trifazate. Datorit faptului c sunt mai complexe n ceea ce privete construcia dect invertoarele folosite ca drivere, invertoarele folosite n sistemele fotovoltaice sunt mai scumpe (aprox. 400-500 euro/kW) [3.5]. Forma sinusoidal a tensiunii produse de invertor poate fi obinut prin mai multe tehnici printre care i tehnica modularii n lime a impulsurilor (PWM) [3.4]. Conexiunea invertorului cu reeaua implic introducerea unor filtre n circuit i anume filtrul de intrare n invertor i filtrul de ieire din invertor (Fig. 3.2). Efectul condiiilor de mediu asupra parametrilor energiei produse de PV const n fluctuaii ale valorii curentului i tensiunii. De aceea este necesar introducerea unui filtru la intrarea n invertor pentru a fixa valoarea tensiunii de curent continuu a invertorului la valoare bine definit. Exista mai multe topologii de filtre, ns lund n considerare aspectele economice este clar c utilizarea unui condensator pe post de filtru (filtru C) s-a dovedit a fi o soluie optim. Valoarea capacitii condensatorului trebuie s fie suficient de mare pentru a fora tensiunea la intrarea invertorului s se stabilizeze la valoarea dorit [3.4], [3.5]. Datorita fluctuaiilor rapide ale tensiunii i curentului la funcionarea invertorului este necesar introducerea unui filtru la ieirea lui, cu att mai mult cu ct echipamentele electronice sunt o surs de Interferen Electromagnetic (EMI). Exist reglementri care stabilesc limita de Interferen Electromagnetic a echipamentelor electrice i electronice. Filtrul de la ieirea invertorului poate avea diferite topologii i are rolul de a diminua armonicile de frecven nalt (de tensiune i de curent) din componenta tensiunii de la ieirea acestuia [3.4], [3.5]. Dac tensiunea produs de invertor nu are amplitudinea necesar conectrii cu reeaua, se impune folosirea unui transformator ridictor de tensiune (Fig. 3.2) [3.5]. Acest transformator are i rolul de a izola galvanic sursa fotovoltaic de reeaua electric la care este conectat, avnd dezavantajul c este voluminos. n ultima vreme se folosesc tot mai des topologii fr transformatoare de tensiune (Fig. 3.3, Fig. 3.4). PV-urile se vor conecta n aa fel nct tensiunea continu produs de acestea sa aib o valoare care s permit conectarea invertoarelor direct la reea. Aceste topologii au o eficien mai ridicat (~98 %) dect cele cu transformator, au un design compact i sunt mai sigure n funcionare [3.5]. n cazul n care tensiunea continu produs de sursa fotovoltaic nu este suficient de mare, n vederea evitrii folosirii unui transformator pe partea de tensiune alternativ, se va introduce un convertor CC-CC ridictor de tensiune (boost converter) (Fig. 3.5). Acest convertor poate fi folosit i ca MPPT. n funcie de factorul de amplificare al convertorului i criteriul de optimizare se disting mai multe tipuri de convertoare ridictoare de tensiune cum ar fi: convertor cc-cc izolat n

punte complect ridictor de tensiune (Full bridge isolated cc-cc boost converter) (Fig. 3.10), convertor ridictor de tensiune n montaj echilibrat cu o singur bobin (Single inductor boost push-pull converter (SIC)) (Fig. 3.11), convertor ridictor de tensiune n montaj echilibrat cu dou bobine (Double inductor boost push-pull converter (DIC)) (Fig. 3.11) [3.5]. n unele ri chiar dac un convertor ridictor de tensiune CC-CC ar fi suficient pentru conectarea la reea, se impune prin standarde izolarea galvanic a sursei fotovoltaice de reeaua electric. Izolarea poate fi pe partea de frecven nalt (Fig. 3.6, 3.7) sau pe partea de frecventa joas (50 Hz) (Fig. 3.9). Transformatoarele de tensiune la nalt frecven vor duce la un design mai compact dar n acelai timp complex [3.5]. Avantajele convertoarelor cc-cc izolate n punte complect ridictoare de tensiune (Full bridge isolated cc-cc boost converter) (Fig. 3.11) sunt: o bun utilizare a transformatorului-magnetizare bipolar a miezului, performane bune n cazul controlului programat al curentului. Au ns dezavantajul c necesit un numr mare de componente la construcie. Avantajele convertoarelor ridictoare de tensiune n montaj echilibrat cu o singur bobin (Single inductor boost push-pull converter (SIC)) (Fig. 3.11) sunt: eficien ridicat, o bun utilizare a transformatorului, curent de intrare neted. Desigur are i dezavantaje: tensiune de blocare ridicat pentru comutatoare, construcie dificil a transformatorului. Avantajele n plus ale convertoarelor ridictoare de tensiune n montaj echilibrat cu dou bobine (Double inductor boost push-pull converter (DIC)) (Fig. 3.12) fat de (SIC) sunt: construcie uoar a transformatorului, riplu sczut al curentului de intrare, tensiune sczut asupra comutatoarelor, frecven mai mic a bobinelor. Dezavantajul este c se folosesc dou bobine de intrare. n Fig. 3.13, 3.14 sunt prezentate dou topologii trifazate de convertoare [3.5]. Exist trei tipuri de conexiune a sistemelor fotovoltaice cu reeaua prin intermediul invertoarelor. Astfel, avem sisteme cu invertor central (a), sisteme cu invertor pe fiecare ir de module (b) i sisteme cu invertor pe fiecare modul n parte (c) dup cum se poate vedea n Fig. 3.9 [3.5].
Invertor in punte complecta Transformator

modul PV

Filtru

vretea

Fig. 3.2. Topologie PV cu filtru de intrare/ieire

Invertor in punte complecta

modul PV

Filtru

vretea

Fig. 3.3. Topologie PV fr trafo de tensiune


Invertor in cascada I1 C1
modul PV 1

a1 E1 a2

b1 iinv b2 vinv d1

vL Linv

I2 C2
modul PV 2

c1 E2 c2

vretea

d2

Fig. 3.4. Topologie PV-uri cascadate fr transformator de tensiune

Fig. 3.5. Topologie de PV cu un convertor ridictor de tensiune


DC AC AC DC DC AC

modul PV

Retea

Fig. 3.6. Topologie PV cu izolare pe partea de frecven nalt

Fig. 3.7. Topologie PV cu izolare pe partea de frecven nalt


DC DC DC AC

modul PV

Retea

Fig. 3.8. Topologie PV cu izolare pe partea de frecven joas (50 Hz) Sistemele cu invertor central se folosesc pentru puteri cuprinse ntre 10 kW i 250 kW i constau n folosirea unui singur invertor trifazat pentru cuplarea mai multor iruri de module conectate n paralel. Aceste sisteme au o eficien ridicat, cost redus i siguran ridicat n funcionare dar nu reuesc s extrag punctul de putere maxim optim. n general acest tip de sistem se folosete n cazul centralelor electrice cu surs fotovoltaic [3.5].
Modul de panouri Sir de panouri Panouri PV

~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
AC bus b)

3~

Invertor central AC bus a)

Invertor de sir de panouri

~
Invertor de panou

~
AC bus c)

Fig. 3.9. Tipuri de conexiune a sistemelor PV la reea

L iFC D1 iS D3 iC C D2 D4 R

+
iR VDC

S1

S3

1:n

VFC

S2

S4

Fig. 3.10. Convertor cc-cc izolat n punte complect ridictor de tensiune


iS D3 iC VS C D2 D4 R

+
iR VDC

1:n L VL VFC S1 S2 iL VP1 VP2

D1

Fig. 3.11. Convertor ridictor de tensiune n montaj echilibrat cu o singur bobin


L1 iL1 1:n L2 iL2 VFC iFC S1 S2 D2 D4 VP VS C R VDC D1 iS D3 iC

+
iR

Fig. 3.12. Convertor ridictor de tensiune n montaj echilibrat cu dou bobine

Brat 1 NPC modul PV Filtru

Zg
Brat 2 NPC

AC

modul PV

Brat 3 NPC

Fig. 3.13. Topologie trifazat de PV

Brat 1 HB modul PV Filtru

Zg
Brat 2 HB

AC

modul PV

Brat 3 HB

Fig. 3.14. Topologie trifazat de PV Sistemele cu invertor pe fiecare ir de module se utilizeaz n general la puteri cuprinse ntre 1,5 kW si 5 kW n aplicaiile rezideniale. Fiecare ir de module are propriul invertor, n acest fel realizndu-se o mai bun extragere a punctului de putere maxim. irurile de module pot avea orientare diferit n acest fel obinndu-se un randament mai bun. Pentru puteri mai mari de 5 kW se vor folosi invertoare trifazate [3.5]. Sistemele cu invertor pe fiecare modul n parte se folosesc la puteri cuprinse ntre 50-180 W i permit extragerea punctului de putere maxim optimal. Au ns dezavantajul unei eficiente mai sczute, ntreinere dificil i un cost mai mare/kWp [3.5]. Exist tendine de dezvoltare n ceea ce privete mini-invertoarele de eficien ridicat cu puteri de 8-15 kW folosite pentru configuraiile modulare [3.5].

3.5. Soluii de control al transferului de putere de la PV ctre reeaua electric


Pentru controlul parametrilor energiei debitate de invertor este necesar un circuit de control care comand invertorul n aa fel nct parametrii energiei debitate de acesta s urmreasc parametrii energiei reelei la care se conecteaz. Circuitul de control poate fi implementat analogic, acest tip de implementare avnd avantajul unei limi de band ridicate i a unei rezoluii ridicate, dar are i dezavantajul unei funcionri a componentelor sale ntr-un domeniu destul de larg de abateri de la funcionarea optim. De asemenea acest tip de control are o implementare hardware destul de complex, motiv pentru care putem spune c nu este flexibil. Componentele unui controller analogic sunt influenate de variaiile de temperatur i mediu, acesta fiind un alt dezavantaj major. Un alt inconvenient este c atunci cnd se aleg componentele electronice pentru implementarea hardware a controller-ului analogic este imposibil s se gseasc dou componente care sa aib caracteristici identice, aprnd necesitatea echilibrrii diferitelor topologii. Ca i dezavantaj major poate fi enunat faptul c atunci cnd se dorete modificarea sistemului trebuie nlocuite componentele electronice. Aranjamentul componentelor pe placa este un alt aspect care poate fi considerat dezavantaj, deoarece este dificil cteodat sau putem spune chiar aproape imposibil s implementam anumite topologii de funcii [3.3]. Utilizarea controlului digital prin utilizarea DSP-urilor (Digital Signal Processor) este un exemplu foarte bun care evideniaz avantajele pe care le aduce progresul tehnologic. Primul mare avantaj care apare la nlocuirea controlului analogic cu cel digital este faptul c se nlocuiete partea hardware cu software. n acest fel se ajunge la un sistem mult mai flexibil dect cel analogic, ntruct se pot implementa software orice funcii sunt necesare. Un controller pentru procesarea digital a semnalului (DSP) este format dintr-un nucleu matematic, memorie i un set de circuite periferice. Folosind un set de circuite periferice adecvate se poate obine o configuraie unitar cu un numr minim sau chiar fr componente de interfa. Procesoarele digitale de semnal care exist astzi i care au fost create pentru controlul mainilor electrice, se pot folosi de asemenea pentru aplicaiile specifice energiei regenerabile inclusiv in cazul conversiei i controlului energiei fotovoltaice. Noile tipuri de procesoare digitale de semnal au un cost sczut i particulariti care permit implementarea unor tehnici de control foarte avansate i sofisticate, tehnici care sunt cerute de conversia i controlul diferitelor tipuri de energii regenerabile. Exist multe alte avantaje care caracterizeaz procesoarele digitale de semnal. De exemplu aceste procesoare sunt mult mai puin sensibile la diferenele de temperatur i mediu, dect componentele schemelor analogice, sunt foarte sigure in funcionare i pot fi programate software, nsuire care se traduce printr-o flexibilitate ridicat. Controllerele digitale sunt foarte precise i au un comportament mult mai predictibil dect controllerele analogice. Controlul avansat este de asemenea posibil permind controlul non-liniar i multi-variabil. Programatorii pot implementa bucle multiple precum i multe alte funcii avansate. n comparaie cu implementarea analogic a controllerelor, se poate afirma c i avantaj foarte important al controllerelor digitale faptul c nu necesit ajustri hardware, au

componente mai puine, mai puine efecte negative n ceea ce privete problemele de mbtrnire. Folosind un controller digital, ajustarea parametrilor de control pentru adaptarea la medii electrice diferite este uoar i flexibil. Alte avantaje ale DSP-urilor ar mai fi: control digital total, imunitate la interferene, siguran ridicat, un rspuns mult mai prompt n cazul perturbaiilor, eficien ridicat. Mai mult sunt uor de inclus alte funcii ale sistemului cum ar fi ncrcarea unor acumulatori, corecia factorului de putere, compensarea puterii reactive, logica de control fuzzy, operarea n paralel. Comunicaiile, achiziiile de date i afiajul, protecia la suprasarcin a dispozitivelor, extragerea puterii maxime i controlul de stare pot fi cu uurin implementate [3.3], [3.5]. Odat cu mbuntirea vitezei de execuie a funciilor, controlul i corecia rapid n vederea obinerii parametrilor dorii a dus la un sistem mult mai performant. Softul procesoarelor digitale de semnal permite automatizarea proceselor de testare, n acest fel reducndu-se necesitatea unui numr mare de personal tehnic necesar implementrii diferitelor aplicaii. De asemenea software-ul poate fi cu uurin modificat n vederea optimizrii aplicaiilor. Aplicaiile cruia i se adreseaz un anumit echipament pot fi cu uurin schimbate prin modificarea i ajustarea software-ului evitndu-se astfel modificarea pe partea hardware a echipamentelor. Acest lucru contribuie la creterea flexibilitii n realizarea aplicaiilor ntr-un mod local (in-house design). Timpul de realizare este cu mult redus, din moment ce software-ul este mai uor de revizuit dect hardware-ul. Aceeai plac cu microcontroller poate fi folosit la mai multe aplicaii, acest fapt traducndu-se din punct de vedere economic printr-o reducere a costurilor. Bineneles folosind tehnica de control digital s-au adus mbuntiri n ceea ce privete dimensiunile dispozitivelor, acestea devenind mai mici i mai uoare fapt care se reflect ntr-un cost mai redus n ceea ce privete munca necesar construirii, materialele folosite i bineneles transportul aplicaiilor realizate. Bineneles c exist i dezavantaje ale controlului digital acestea incluznd lrgimi de band limitate, limitri n ceea ce privete conversia datelor, limitri n ceea ce privete performantele unitii centrale de procesare (CPU) i chiar dezavantaje n ce privete costurile n anumite uzuri. Trebuie menionat totui c n ultima vreme costurile au devenit extrem de reduse iar odat cu dezvoltarea n domeniu, multe din dezavantaje dispar. Tehnologia procesoarelor digitale de semnal se dezvolt foarte rapid ducnd spre ieftinire i mbuntirea continu a performanelor [3.3]. n Fig. 3.15 este prezentat o schem specific de control a transferului de putere de la sursa de energie fotovoltaic la reeaua electric [3.5].

Fig. 3.15. Schema specific de control al transferului de putere de la PV la reeaua electric Exist multe alte configuraii de structuri de control prin care se implementeaz diferite funcii cum ar fi extragerea punctului de putere maxim, sincronizarea cu reeaua, detecia i protecia mpotriva fenomenului de insularizare. De asemenea pot fi implementate funcii de control auxiliare: controlul reelei, compensarea puterii reactive, monitorizarea staiei electrice. Printre strategiile de control ale convertoarelor CC-CC se numra controlul factorului de umplere (Fig. 3.16) i controlul curentului (curentul de vrf) (Fig. 3.17) [3.5].
vFC(t) Semnal de eroare Semnal de control iload(t) vDC(t)

vref +
Referinta

Convertor

Compensator

Modulare (PWM) Gain

d(t)

Fig. 3.16. Controlul factorului de umplere


vFC(t) Semnal de Semnal de control iswitch_ref(t) iload(t) vDC(t)

vref + eroare
Referinta

Convertor
iswitch(t)

Compensator

Comparator si controller
iswitch(t)

d(t)

Gain

Fig. 3.17. Controlul curentului Controlul curentului prezint anumite avantaje fa de controlul factorului de umplere i anume: o dinamic mai bun, o protecie mai bun la supracureni, reducerea saturrii transformatorului i permite un design modular, dar are i dezavantaje: sensibilitate la zgomot, instabilitate la factor de umplere mai mare de 50 %.

n Fig. 3.18 este prezentat o topologie de control cu convertor CC-CC (etaj dublu) a sistemului fotovoltaic conectat la reea. Acest tip de topologie reprezint o soluie clasic folosit de industrie n momentul de fat i are implementat funcia de MPPT n convertorul ridictor de tensiune CCCC. Ieirea circuitului MPPT este funcia factorului de umplere. ntruct tensiunea continu VDC este controlat n invertorul CC-CA, orice schimbare a factorului de umplere va duce la schimbarea
VPV . Invertorul CC-CA este un invertor 1 D tipic de tensiune controlat n curent, cu PWM unipolar i controller de tensiune continu. Prin reacia pozitiv a puterii (PPV) se impune o comunicare ntre cele dou etaje, fapt ce va duce la mbuntirea funcionarii MPPT [3.5].

tensiunii la ieirea PV-ului, VPV, dup ecuaia: V DC = K

Vdc,ref Ipv modul PV Vpv MPPT D PWM dc-dc conv Vdc

Vac Controller Ir,p de tensiune dc

PLL Iref,p

Sin THETA Iref Ig

Controller de curent

PWM

dc-ac inv

Retea

Ppv Vac,rms

Ppv 2 I*ref,p VacRMS

Fig. 3.18. Topologie de control cu convertor cc-cc (etaj dublu) a sistemului PV conectat la reeaua electric

n Fig. 3.19 se prezint o topologie de control fr convertor CC-CC (un singur etaj). n cazul acestor topologii care devin tot mai folosite n ri cu tensiune a reelei mai sczut (120V) cum este Japonia circuitul de extragere a puterii maxime este implementat n invertorul CC-CA. Ieirea MPPT este tensiunea continu de referin. Ieirea controller-ului de tensiune continu este amplitudinea curentului de referin. Reacia pozitiv a puterii (P PV) mbuntete rspunsul dinamic atunci cnd MPPT opereaz la frecven sczut (1 Hz) [3.5].
Vac Ipv modul PV Vpv MPPT D

PLL Iref,p

Controller de tensiune dc

Ir,p

Sin THETA Iref Ig

Controller de curent

PWM

dc-ac inv

Retea

Ppv Vac,rms

Ppv 2 I*ref,p VacRMS

Fig. 3.19. Topologie de control fr convertor cc-cc (un singur etaj) a sistemului PV conectat la reea n Fig. 3.20 este prezentat algoritmul de control dq al invertoarelor monofazate n punte complect ntr-un singur etaj cu pulsuri PWM, folosind un filtru LCL i transformator de tensiune pe partea de frecven joas pentru conexiunea la reea. Prin crearea de componente ortogonale

virtuale de curent i tensiune, sistemul bine cunoscut de control dq poate fi aplicat invertoarelor monofazate folosite n sistemele PV. Avantajul acestui tip de control este acela c bine cunoscutele regulatoare PI pot fi utilizate ntruct sunt folosite valori continue i se obine i un control independent al puterii reactive [5].
id* ia e-j i id iq +
Controller de curent
1 K p 1 + sTi

+ +

vd

Crearea sistemului ortogonal V f

L L
iq* +
1 K p 1 + sTi

va* ej + + vq v*

SU,V Vdc
PWM

Crearea sistemului ortogonal

va v PLL

vd e-j vq

Controller de curent

Vdc Idc MPPT

Vdc controller

Vdc* + Vdc

1 K p 1+ sTi

id*

X P Q* vq vd

iq*

Fig. 3.20. Algoritmul de control dq al invertoarelor monofazate comandate cu PWM Fig. 3.21 prezint schema de control p,q al invertoarelor n punte complect ntr-un singur etaj cu pulsuri PWM, folosind un filtru LCL i transformator de tensiune pe partea de frecven joas pentru conexiunea la reea. P* Vg V SOGI V
* * * I , = f (V ,V , P , Q )

Q*
* I * I

Fig. 3.21. Controlul PQ al invertoarelor comandate cu PWM

3.6. Stocarea surplusului de energie


Pentru unele aplicaii (n special n cazul aplicaiilor fr conectare la reea), n vederea acoperirii vrfurilor de sarcin, este necesar folosirea acumulatorilor pentru situaiile cnd cererea de energie de la sarcin depseste posibilitile de producie ale PV-ului. n cazul aplicaiilor de putere mare,

acetia vor ridica costurile i vor ngusta aria de utilizare a sistemului [3.3]. n cazul utilizarii de acumulatori se complic structura sistemului PV, fiind necesare circuite suplimentare de control.

3.7. Probleme care apar la conectarea surselor fotovoltaice la reeaua de electricitate


La interconectarea sistemelor fotovoltaice cu reeaua de electricitate pot aprea diferite probleme ca: - Deconectarea sistemului fotovoltaic dac reeaua de electricitate cade (probleme de insularizare); - Calitatea energiei injectate n reea; - Sigurana funcionarii sistemului de msurare a transferului de putere; - Riscuri tehnice i financiare. Iat cteva detalii cu privire la aceste probleme [3.8], [3.9], [3.10], [3.11]: Probleme de insularizare Insularizarea reprezint operarea sistemului fotovoltaic n absena reelei. Acest fenomen poate crea supracureni tranzitorii atunci cnd reeaua este din nou conectat. Sisteme de protecie sunt dezvoltate i revizuite n vederea protejrii reelei i a sistemului fotovoltaic de efectele acestui fenomen [3.7]. Standardul european IEC 61727 reglementeaz problemele de insularizare ale sistemelor fotovoltaice. n Germania exist standarde suplimentare ca de exemplu standardul VDE 0126, care a dus la soluii de implementare complexe i scumpe. n SUA sunt consolidate standardele US UL1471 i IEEE 1547. Standardul IEC 61727 ncearc s se impun ca standard mondial prin unificarea celorlalte standarde existente. Acest standard a fost recent aprobat i se asteapt publicarea lui n anul 2008. Calitatea energiei injectate n reea Exist norme care impun mai multe reguli n vederea asigurrii unei calitati ridicate a energiei injectate n reea. De exemplu, prin standardul european IEC 61727, US UL1471 american i IEEE 1547 american se impune ca aceste sisteme fotovoltaice s asigure o compatibilitate, n ceea ce privete valoarea tensiunii, forma de und i frecvena, cu valorile parametrilor reelei electrice [3.5]. Cnd sursa de putere sau sarcina conin echipamente cu elemente semiconductoare, cureni armonici vor circula n sistem. Aceste armonici pot cauza distrugerea sistemelor. Supradimensionarea surselor de putere, a transformatoarelor, a motoarelor, a cablurilor este necesar atunci cnd armonicile de ordin superior sunt semnificative n sistem. Armonicile de curent pot fi induse i datorit sarcinilor nelineare. Aceste armonici duc la creterea valorii medii a curentului de linie, astfel aprnd pierderi suplimentare de putere n liniile de transport i distribuie

i n transformatoare. Avnd asemenea armonici pe liniile electrice, curentul de vrf poate crete de cteva ori, fapt ce poate duce la avarierea generatoarelor. n consecin se poate afirma c aceti cureni armonici au un efect negativ asupra reelei de distribuie i transport i asupra echipamentelor electrice. Pentru a evalua gradul de distorsiune datorat armonicilor, n ingineria electric se folosete termenul de distorsiune armonic total. Un alt aspect care ine de calitatea energiei livrate se refer la defazajul dintre tensiune i curent. Acest defazaj poate fi cauzat de prezena unor sarcini inductive sau capacitive. De exemplu, liniile electrice de transport si motoarele electrice pot fi echivalate cu sarcini inductive, care defazeaz curentul de linie cu un anumit unghi n urma tensiunii. Din aceast cauz se induce o putere reactiv, care nu este benefic i care va ncrca liniile electrice n timp ce puterea real (activ) rmane aceeai. n acest mod curentul din liniile electrice va crete i odat cu acesta vor crete i pierderile n linii i n transformatoare [3.1], [3.3], [3.4], [3.6], [3.7]. Sigurana funcionrii sistemului de msurare a transferului de putere Se recomand folosirea unui sistem de contorizare a puterii n dou direcii. ns majoritatea rilor care dein sisteme fotovoltaice au sisteme de conorizare ntr-o singur direcie [3.4]. Riscuri tehnice i financiare Serviciile de electricitate prezint propria lor repulsie la aceast tehnologie cu riscuri care nu au baz istoric pentru a putea fi cuantificate. Dintre aceste riscuri putem sublinia: o Riscuri tehnice: exist posibilitatea ca sistemul s nu opereze ntocmai ca n specificaii; o Riscuri constructive: posibilitatea depirii bugetului, sau construcia sistemului nu poate fi realizat n termenele specificate; o Riscuri operaionale: posibilitatea ca sistemul s se defecteze sau ca puterea s nu fie disponibil atunci cnd e cerut; o Limitri financiare: costuri destul de ridicate datorate n parte i riscurilor descrise mai sus [3.3], [3.4].

3.8. Avantajele surselor fotovoltaice conectate la reeaua electric


Sistemele de generare a energiei fotovoltaice conectate la reea au cteva avantaje majore comparativ cu cele neconectate. Printre aceste avantaje se numr i economia fcut n ceea ce privete costurile de cablaj, costurile cu acumulatorii, precum i avantajul profitului obinut din vnzarea de energie electric ctre reeaua de electricitate. Printre avantaje se mai pot enumra: Reducerea costurilor de producie

Respectnd normele standardelor cu privire la calitatea energiei livrate i la modul de interconectare se elimin necesitatea ca cel care administreaz reeaua s vin cu reglementari suplimentare. Prin utilizarea contorizrii n dou direcii se elimin necesitatea procesrii separate a datelor citite de pe contor cu privire la cantitatea de energie care este livrat ctre i de la clieni [3.1], [3.4]. Reducerea costurilor cu echipamentele

Invertoarele care respect standardele n vigoare vor asigura protecie n ceea ce privete sigurana n funcionare i calitatea energiei generate, n acest fel eliminndu-se necesitatea implementrii de protecii separate pe partea reelei la care se face interconexiunea [3.1], [3.4]. Beneficii care in de generarea distribuit

Anumite studii au artat c exist un beneficiu economic msurabil al generrii distribuite, n ceea ce privete reducerea pierderilor de putere n liniile de transport i distribuie [3.1], [3.4]. Beneficii care in de mediul nconjurtor

Electricitatea din surse fotovoltaice va reduce efectul polurii comparativ cu generatoarele convenionale de energie electric. innd cont de efectul de ser, folosirea energiei electrice produs de surse fotovoltaice reprezint o soluie de luat n seam n ceea ce privete poluarea. Sistemele fotovoltaice conectate la reeaua de electricitate vor duce la reducerea consumului resurselor naturale epuizabile [3.1], [3.4].

3.9. Referine bibliografice


[3.1]. M. Faizal, Grid-connected photovoltaic system, University of Queensland, May 2003. [3.2]. Australia-National Status Report, http://www.iea-pvps.org/. [3.3]. N. Pongratananukul, Analysis and Simulation Tools for Solar Array , University of Central Florida, 2005. [3.4]. Bouna Ould Zeidane, Contribution to the Study of Grid Connected Photovoltaic System , Universite de Batna, 2003. [3.5]. Remus Teodorescu, Marco Liserre, Pedro Rodriguez, Industrial/PhD Course in Power Electronics for Renewable Energy Systems-in theory and practice , Aalborg University, Institute of Energy Technology, 2007. [3.6]. Eduardo I. O. Rivera, Modeling and Analisys of Solar Distributed Generation , Michigan State University, 2006.

[3.7]. Ramachandran T. Mahadeva, Islanding Issues Associated with Photovoltaic Inverters , University of Madras, 2003. [3.8]. ***IEEE Std 929-2000 IEEE Recommended Practice for Utility Interface of Photovoltaic (PV) Systems,2000, ISBN 0-7381-1934-2. [3.9]. ***IEC 61727 CDV Ed.2 Characteristics of the Utility Interface for Photovoltaic (PV) Systems, 2002. [3.10]. ***IEEE Std 1547 IEEE Standard for Interconnecting Distributed Resources with Electric Power Systems,2003, ISBN 0-7381-3720-0. [3.11]. ***EN 50330-1 Utility Interactive Faile Save Protective Interface for PV-Line Commutated Converters, Copyright OVE/ON, 1999. [3.12]. Evaluation of Islanding Detection Methods for Photovoltaic Utility Interactive Power Systems - Task V, Report IEA-PVPS T5-09: 2002 March 2002, www.iea.org. [3.13]. G.A.Smith, A.Onions and D.G. Infield, Predicting islanding operation of grid connected PV inverters, IEE Proc.-Electr. Power Appl., Vol. 147, No. 1. January 2000. [3.14]. Asiminoaie L.,Teodorescu,R., Blaabjerg,F., Borup,U. A Digital Controlled PV-Inverter with Grid Impedance Estimation for ENS Detection IEEE Trans. on PE 2005. [3.15]. N.D. Kaushika and N.K. Gautam, Energy yield simulations of interconnected solar PV arrays, IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol.18, No. 1, Mar 2003. [3.16]. J.A. Gow and C.D. Manning, Development of a photovoltaic array model for use in powerelectronics simulation studies, IEE Proceedings of Electric Power Applications, Vol. 146, No. 2, March 1999. [3.17]. V. Quaschning, R. Piske, and R. Hanitsch, Cost Effectiveness of Shadow Tolerant Photovoltaic Systems, EuroSun96. [3.18]. V. Quaschning and R. Hanitsch, Increased energy yield of 50% at flat roof and field installations with optimized module structures, 2nd World Conference and Exhibition on Photovoltaic Solar Energy Conversion, Vienna, Austria, 6-10 July 1998. [3.19]. W. Herrmann, W. Wiesner, and W. Vaassen, Hot spot investigations on PV modules-new concepts for a test standard and consequences for module design with respect to bypass diodes, in Photovoltaic Specialists Conference, 1997, Conference Record of the TwentySixth IEEE, 29 Sept.-3 Oct. 1997. [3.20]. A.K. Sharma, R. Dwivedi, S.K. Srivastava, Performance Analysis of a Solar Array Under Shadow Condition, IEE Proceedings-G, Vol 138. [3.21]. V. Quaschning and R. Hanitsch, Influence of shading on electrical parameters of solar cells, in Photovoltaic Specialists Conference, 1996, Conference Record of the Twenty-Fifth IEEE, 13-17 May.

[3.22]. K.Y. Khouzam, Optimum load matching in direct-coupled photovoltaic power systemsapplication to resistive loads, IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 5, no. 2, June 1990. [3.23]. J. H. R. Enslin, et al., Integrated photovoltaic maximum power point tracking converter , IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 44, no. 6, Dec. 1997. [3.24]. T. Noguchi, S. Togashi, and R. Nakamoto, Short-current pulse-based maximumpowerpoint tracking method for multiple photovoltaic-and-converter module system , IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 49, no. 1, Feb. 2002. [3.25]. K. Hussein, Maximum photovoltaic power tracking: an algorithm for rapidly changing atmospheric conditions, IEE Proceedings of Generation, Transmission and Distribution, vol. 142, no. 1, Jan. 1995. [3.26]. A. Brambilla, et al., New approach to photovoltaic arrays maximum power point tracking , in IEEE Power Electronics Specialists Conference, 1999. [3.27]. C. W. Deisch, Simple switching control method changes power converter into a current source, in IEEE Power Electronics Specialists Conference 1978. [3.28]. K. Siri and K.A. Conner, Parallel-connected converters with maximum power tracking , in IEEE Applied Power Electronics Conference and Exposition (APEC), 2002, vol. 1, Mar. 2002. [3.29]. K. Siri, Study of system instability in solar-array-based power systems, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 36, no. 3, July 2000. [3.30]. D. Detjen, S. Schroder and R.W. De Doncker, Embedding DSP control algorithms in PSpice, IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 18, no. 1, Jan. 2003. [3.31]. J. T. Tou. Digital and sampled-data control systems. New York, McGraw-Hill, 1959. [3.32]. H. Jin, Behavior-mode simulation of power electronic circuits , IEEE Transactions on Power Electronics, vol.12, no. 3, May 1997. [3.33]. A. Prodic and D. Maksimovic, Mixed-signal simulation of digitally controlled switching converters, in IEEE Workshop on Computers in Power Electronics, 2002. [3.34]. P. G. Jespers, Integrated converters: D to A and A to D architectures, analysis and simulation, New York: Oxford University Press, 2001. [3.35]. Tom Markvart and Luis Castafier, Practical Handbook of Photovoltaics: Fundamentals and Applications. [3.36]. X. Wang, M. Kazerani, A modular photovoltaic grid-connected inverter based on phaseshift-carrier techniques, IEEE 37th Industry Applications Conference, Vol. 4, October, 2002.

[3.37]. Y.C. Kuo, T.J. Liang, J.F. Chen, Novel maximum power point tracking controller for photovoltaic energy conversion system, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 48, No. 3, June 2001. [3.38]. C. Rodriguez, G.A.J. Amaratunga, Dynamic stability of grid-connected photovoltaic systems, IEEE Power Engineering Society General Meeting, June 2004. [3.39]. D.C. Martins, R. Demonti, Interconnection of a photovoltaic panels array to a singlephase utility line form a static conversion system , IEEE Power Electronics Specialists Conference, Vol. 3, June 2000. [3.40]. N. Kasa, T. Iida, Flyback type inverter for small scale photovoltaic power system , IEEE Conference of the Industrial Electronics Society, Vol. 2, November 2002. [3.41]. S.B. Kjaer, J.K. Pedersen, F. Blaabjerg, Power inverter topologies for photovoltaic modules a review, IEEE Industry Applications Conference, Vol. 2, October 2002. [3.42]. Al. Danescu, S. Bucurenciu, St. Petrescu, Utilizarea energiei solare, Editura Tehnica, Bucuresti 1980.