PETROM EPS Mentenanta

TEACHER
PROGRAM
DE

PERFECTIONARE PROFESIONALA

Tema E9: Masini si actionari electrice II 2011

Masini si actionari electrice II

Material pentru perfectionare profesionala

Compilare si redactare: Ing. Paul Popescu Sef Serviciu Tehnic si Fiabilitate

CUPRINS
5. Maini electrice rotative de curent alternativ.4 5.1 Elemente generale..4 5.2. Maina asincron (de inducie) trifazat...5 5.3 Maina sincron trifazat..26 6. Maina de curent continuu..30 6.1 Construcia, regimurile i principiul de funcionare.30 6.2 Motorul de curent continuu..34 7. Condiii normalizate n construcia i funcionarea mainilor electrice..39 7.1 Serviciul de funcionare..39 7.2 Clase de izolaie...41 7.3 Grade de protecie42 7.4 Condiii de mediu....42

5. Maini electrice rotative de curent alternativ 5.1 Elemente generale Mainile de curent alternativ au elemente constructive i funcionale comune; este vorba de armturile feromagnetice cilindrice, cu crestturi simetric distribuite i susinnd nfurri simetrice, ale cror solenaii produc cmpuri magnetice alternative i nvrtitoare. 5.1.1 Clasificare. Elemente generale de construcie Tipurile constructive i funcionale de baz de maini de curent alternativ sunt mainile asincrone i sincrone. Elementul constructiv comun este statorul, realizat din tole de tabl laminat, de 0,5 mm grosime, cu un coninut de cca. (0,08...0,1)% carbon i cca. (1,8...2,9)% siliciu, avnd o fa acoperit cu material izolant. Pachetul de tole este prevzut cu crestturi identice, dispuse simetric la periferia interioar a statorului i n care sunt plasate conductoarele nfurrii. Infurarea statoric, uzual de construcie trifazat (m = 3), se afl repartizat n aceste crestturi, este izolat fa de miez i consolidat cu pene la deschiderea crestturii. Infurrile se construiesc pentru una sau mai multe perechi de poli (p) i cu excepia unor cazuri particulare, geometria nfurrii se repet identic sub fiecare pereche de poli. Elementele unei nfurri sunt: bobina, realizat din una sau mai multe spire (w), avnd ca zone active laturile (de ducere, respectiv de ntoarcere) plasate n crestturi diferite; deschiderea (pasul) bobinei (y), adic distana (n crestturi) dintre cele dou laturi; numrul de crestturi pe pol i faz (q = Z / (2mp)), reprezentnd numrul de bobine ale aceleiai faze, ce se succed (nseriaz) i sunt plasate n crestturi alturate, sub aceeai pereche de poli. Infurrile celor trei faze sunt identice d.p.d.v. constructiv, dar sunt plasate simetric pe circumferina armturii, astfel c decalajul dintre nceputurile a dou faze succesive, exprimat n crestturi, se numete pasul de faz (yf = Z/(mp)).

Fig. 5.1 Schema unei nfurri trifazate Exist diferite tipuri de nfurri: cu unul sau dou straturi de conductoare n cresttur, realizate cu bobine avnd deschidere de un pas polar (y = = Z / (2p)) sau mai mic (pas scurtat y < ), cu diverse geometrii ale capetelor de bobin
4

(zona frontal, care face legtura dintre latura de ducere i cea de ntoarcere), etc. In figura 5.1 este reprezentat schema desfurat a unei nfurri trifazate, ntr-un strat, cu datele specificate alturat. Capetele nfurrilor au bornele marcate: AX, BY, CZ, corespunznd celor trei faze. La maina asincron solenaia nfurrii statorice produce cmpul magnetic principal(inductor), astfel c armtura i nfurarea statoric formeaz inductorul mainii. In cazul mainii sincrone statorul este indusul, deoarece la funcionarea n sarcin solenaia nfurrii statorice produce cmpul magnetic de reacie (rspuns). 5.2. Maina asincron (de inducie) trifazat n acionrile electrice de curent alternativ, maina asincron este cea mai larg utilizat, datorit construciei sale simple i robuste i datorit comoditii n exploatare. Dei poate funciona n toate cele trei regimuri caracteristice mainilor electrice rotative (motor, generator, frn), o ntlnim n majoritatea aplicaiilor ca motor. De aceea, n cele ce urmeaz se va trata n detaliu numai acest regim. Cteva dintre instalaiile de acionare cu motoare asincrone uzuale sunt: transportul pe cablu, instalaiile de ridicare(ascensoare, macarale), pompe, compresoare, ventilatoare, unele sisteme de transport pe cale ferat. 5.2.1. Elemente constructive specifice. Principiul de funcionare Maina asincron este alctuit din cele dou armturi feromagnetice: statorul i rotorul, care susin, fiecare, cte o nfurare polifazat. Construcia i funcionarea mainii asincrone se vor prezenta n continuare pentru maina trifazat, aceasta fiind cea mai des utilizat. Statorul are construcia tipic mainilor de curent alternativ i este protejat la exterior de o carcas din font sau aluminiu prevzut cu nervuri de rcire, pentru o mai bun transmisie a cldurii spre exterior, avnd n vedere c cea mai mare parte a pierderilor care apar la funcionarea n sarcin a mainii sunt localizate n nfurarea i miezul statorului. Rotorul mainii asincrone este realizat, similar cu statorul, tot dintr-un pachet de tole de form cilindric, cu crestturi dispuse uniform pe periferia exterioar i care susin nfurarea rotoric. Pachetul de tole este fixat pe un arbore de oel, care este susinut la capete n lagre, asigurndu-i-se astfel micarea de rotaie. Tot pe arbore este fixat i elicea ventilatorului, care mbuntete circulaia aerului de rcire. nfurarea rotoric se prezint n dou variante constructive: nfurare trifazat realizat din conductoare de cupru, avnd o construcie asemntoare cu a celei statorice (figura 5.1.) sau, aa numita nfurare n colivie (figura 5.2), care este format din bare de aluminiu plasate n crestturi i scurtcircuitate la capete cu inele de aluminiu. Fig. 5.2
5

Aceast nfurare se realizeaz prin turnarea sub presiune a aluminiului topit n crestturile miezului rotoric. nfurarea n colivie are un numr de faze egal cu numrul de bare (crestturi): m2 = Z. Pentru nfurarea n colivie nu exist legtur electric n exteriorul mainii, colivia funcionnd ca o nfurare nchis. n cazul nfurrii bobinate, capetele celor trei faze sunt conectate la trei inele de alam fixate pe axul rotoric, iar legtura la exterior, la o cutie de borne, se face prin intermediul unor perii colectoare fixe, care formeaz un contact alunector cu inelele aflate n micare de rotaie. Zona de aer dintre armturi, ntrefierul, are lrgimea de (0,25....1,5) mm, mrime impus de buna funcionare (rotaie fr atingeri), deoarece din punct de vedere al magnetizrii miezului este de dorit un ntrefier ct mai redus. Dintre cele dou nfurri ale motorului asincron, cea statoric este alimentat de la reea i poart denumirea de nfurare inductoare sau inductor, iar rotorul, cu nfaurarea sa funcioneaz n circuit nchis (uzual nfurarea este scurtcircuitat) i formeaz indusul. n regim de motor, funcionarea mainii asincrone poate fi explicat dup cum urmeaz. La alimentarea nfurrii statorice (trifazat i simetric) cu un sistem de tensiuni trifazat, simetric i echilibrat, spirele nfurrii vor fi strbtute de cureni, care formeaz, de asemenea, un sistem trifazat, simetric i echilibrat, aa cum se reprezint schematic n figura 5.3.

Fig. 5.3 Reprezentare schematic a motorului asincron trifazat i formele de und ale curenilor statorici Conform celor prezentate anterior, solenaiile nfurrilor sunt repartizate simetric la periferia armturii i variaz n timp cu aceeai frecven, dar defazat cu 2/3 grade electrice. Sunt astfel ndeplinite condiiile de producere a unui cmp magnetic nvrtitor, numit cmp magnetic inductor. Considernd f1 frecvena tensiunii de alimentare, 1 = 2f1 este pulsaia curenilor prin nfurri i a cmpului magnetic nvrtitor. Dac nfurrile
6

sunt construite cu p perechi de poli, atunci turaia cmpului nvrtitor, numit i turaia de sincronism, are expresia:

nfurarea rotoric, fie c este format dintr-o colivie polifazat, fie c este o nfurare trifazat scurtcircuitat, funcioneaz cu circuitele fazelor nchise. Cmpul nvrtitor induce n nfurrile rotorice(polifazate i simetrice), un sistem de tensiuni electromotoare, polifazat, simetric i echilibrat. Dac rotorul este n repaus (are turaia n2 = 0), atunci ntre nfurrile din stator i rotor se creaz un cuplaj transformatoric, frecvena tensiunilor induse fiind f2 = f1. Dac rotorul se nvrte cu o turaie n n1, atunci turaia relativ a cmpului nvrtitor fa de rotor este n2 = n1 - n , iar frecvena tensiunilor electromotoare induse n nfurarea rotoric este:

unde mrimea

poart denumirea de alunecare (rmnere n urm) a armturii rotorice fa de cmpul magnetic nvrtitor. nfurrile rotorice, formnd circuite nchise, sunt parcurse de cureni care formeaz un sistem polifazat, simetric i echilibrat; la rndul lor, solenaiile nfurrilor de faz rotorice produc un cmp magnetic nvrtitor de reacie (sau indus), cu turaia:

fa de armtura rotoric i n2 + n = n1 fa de stator. Dup cum se vede, cele dou cmpuri magnetice nvrtitoare (inductor i indus) sunt sincrone, ambele avnd fa de stator turaia n1, iar fa de rotor turaia n2 = sn1. Aa dup cum s-a aratat, prin interaciunea dintre dou cmpuri nvrtitoare sincrone i cu acelai numr de poli ia natere un cuplu electromagnetic, care acioneaz asupra armturilor. Funcionarea n regim motor este posibil pentru: 0 < s < 1 Observaie: Alunecarea rotorului fa de cmpul nvrtitor inductor este explicat, la funcionarea n gol, prin existena frecrilor care nsoesc micarea rotorului(frecrile din lagre i frecrile cu aerul, n procesul de ventilaie) i care produc un cuplu de frnare(opus cuplului electromagnetic). Pe de alt parte, dac turaia rotorului i a cmpului nvrtitor ar fi egale, deci s = 0, n nfurarea rotoric nu s-ar induce tensiuni electromotoare, astfel nct nu ar putea s apar cureni rotorici, nu ar exista cmpul nvrtitor de reacie i nu s-ar produce cuplu electromagnetic; n concluzie, motorul nu ar putea funciona. Mrimea alunecrii d "msura" ncrcrii n sarcin a motorului asincron,
7

deoarece la funcionarea n sarcin cuplul de frnare (rezistent) al mecanismului acionat mrete alunecarea fa de valoarea de la funcionarea n gol. n regim motor n2 > 0 , deci alunecarea s > 0 . De obicei s = 1,5K 6% . Dac n2 < 0 , adic rotorul este antrenat cu turaie suprasincron sau statorul este deconectat, motorul trece n regim de generator. Motoarele asincrone trifazate sunt cele mai rspndite datorit avantajelor: - simplitate constructiv; - cost redus; - fiabilitate ridicat i ntreinere uoar; - robustee; - alimentare direct de reea RST; - caracteristic mecanic semirigid. Dezavantaje: - posibilitate redus de reglare a turaiei; - cuplu de pornire redus. Constructiv un motor asincron se compune dintr-un stator i un rotor. 5.2.2 Pornirea motoarelor asincrone n funcie de tipul constructiv (cu rotor bobinat sau cu rotor n colivie), se pot utiliza diverse metode de pornire a motorului asincron. Problemele de pornire a motorului asincron sunt legate, pe de o parte de valoarea mare a curentului la pornirea direct, i pe de alt parte de asigurarea unui cuplu de pornire suficient de mare pentru nvingerea ineriei, frecrilor i eventual a cuplului rezistent al sarcinii (la pornirea n sarcin - mecanismul acionat cuplat la arbore). La alimentarea direct a motorului de la reea Ip (8....10)In deoarece la n = 0, respectiv s = 1, rezistena rotoric are o valoare mult mai mic dect n regim normal de funcionare, la s sn < 0,1 i deci impedana echivalent a mainii este foarte redus. La pornire turaia fiind nul, motorul asincron alimentat la tensiunea nominal se comport ca un transformator la scurtcircuit de avarie. La pornire, deoarece n << n0 , vom avea un curent de pornire I p = I n (4 K 8) , rezult un oc de sarcin, de curent, care provoac o scdere a tensiunii din reea cu efecte negative asupra cuplului de pornire i asupra funcionrii altor consumatori. Se admite pornirea direct (prin conectare direct) atunci cnd Pn < 0,2 * Pinst , dar, cnd din aceeai reea este alimentat i iluminatul seciei, se impune Pn < 0,5 * Pinst , Pinst fiind puterea transformatorului de alimentare a seciei. Pornirea direct se poate face numai pentru motoare cu puteri pn la 5,5 KW , pentru puteri mai mari fiind necesar pornirea indirect. Observaie: Curentul nominal al motorului se poate determina cu relaia:

In =

P 3 * U * * cos

P 2 P[W ] = I n [ A] 2 P[ KW ] 500 1000

5.2.2.1 Pornirea direct prin ntreruptor (manual)

Fig. 5.4 e- sigurane fuzibile a- ntreruptor Pornirea - oprirea se realizeaz manual prin acionarea ntreruptorului tripolar a. Se folosete de obicei un ntreruptor pachet sau cu came tripolar. Dac se folosete un comutator-inversor, se poate realiza i inversarea sensului de rotaie. Metoda se aplic numai la motoare mici( P < 2 KW ) i la frecvene reduse de comand. 5.2.2.2 Pornirea direct prin contactor(automat) Se utilizeaz la motoare de puteri mai mari de 2[KW] cnd pornirea oprirea trebuie realizat frecvent sau din mai multe locuri.

Fig.5.5
9

e1- sigurane fuzibile principale a- ntreruptor principal e2- siguran fuzibil pentru protecia circuitului de comand e3- releu termic b1- buton de oprire b2- buton de pornire C1- bobina contactorului de comand C11- contactele principale ale contactorului C12- contact de automeninere (de memorare) a comenzii de pornire Pentru pornire se apas pentru un timp scurt butonul b2, prin aceasta fiind alimentat bobina C1. Ca urmare, prin nchiderea contactelor C11 se realizeaz alimentarea motorului, iar prin nchiderea contactului C12 motorul rmne pornit i dup eliberarea lui b2. Oprirea se realizeaz prin apsarea butonului b1, prin aceasta ntrerupndu-se alimentarea bobinei C1. ca urmare, se deschid contactele C11 oprind alimentarea motorului; prin deschiderea contactului C12 motorul rmne oprit i dup eliberarea butonului b1. n timpul mersului la apariia unei suprasarcini releul e3 ntrerupe alimentarea bobinei C1 determinnd oprirea motorului. 5.2.2.3 Pornirea indirect Este necesar pentru motoarele cu putere > 5KW , la care socul de curent la pornire este mare. Motoarele cu rotorul n scurtcircuit pot fi pornite prin reducerea tensiunii n faza de pornire, aceasta realizndu-se pe urmtoarele ci: - pornirea Y - prin introducerea n circuitul statoric a unor rezistene sau bobine de pornire - cu ajutorul autotransformatoarelor cobortoare de tensiune U 5.2.2.4 Pornirea Y Metoda se poate aplica numai la motoarele electrice proiectate s funcioneze, cu nfurrile statorice legate n (dimensionate pentru acest mod de legare). La pornire nfurrile se leag n Y , apoi , dup accelerarea micrii, se comut pe .

Fig.5.6
10

U l - tensiunea de linie

U f - tensiunea pe nfurrile motorului

I f - curentul prin nfurri

Pentru conexiunea Y putem scrie:

I f = I l U f =
Ul 3

Pentru conexiunea avem:

I f = U f

I l

3 = Ul

Din compararea curenilor de linie absorbii pentru cele dou tipuri de conexiuni, se obine :
I l I l = I f 3 * I f = 1 3 * U f Z * Ul Z 1 1 = * = , U f 3 3 *U l 3

n care Z- impedana nfurrilor Se constat c curentul absorbit este de trei ori mai mic la conexiunea Y dect la conexiunea . Deoarece la motoarele asincrone M = K I , rezult: M 1 U 2l 1 = * = . M 3 Ul2 3 Deci, momentul de pornire M p i momentul critic M cr vor fi de trei ori mai mici la pornirea Y fa de funcionarea n regim , deci i puterea la pornire este de trei ori mai mic. De aceea, metoda se aplic la instalaiile care nu necesit un cuplu mare la pornire, iar durata pornirii trebuie limitat la strictul necesar. Prin urmare comutarea Y se recomand s se fac automat. La nivelul diagramelor caracteristcilor mecanice punctul de funcionare pleac din A, urc pe curba 1 (funcionare Y) pn n punctul B cnd se comut pe caractersitica (se trece din B n C) de unde urc mai departe pn n punctul nominal de funcionare D. Pornirea Y se poate realiza manual sau automat. 5.2.2.5 Pornirea stea-triunghi cu comand manual Se realizeaz cu ajutorul unui comutator stea-triunghi (Fig. 5.7). nfurrile statorice ale motorului sunt: AX, BY, CZ. La pornire comutatorul C se pune pe pozitia 1 (Y), iar apoi se comut pe pozitia 2 ( ). Pornirea - oprirea se realizeaz prin ntreruptorul a (cu comand manual).
11

Fig. 5.7 Metoda se utilizeeza la puteri mai reduse si la frecvente mici de porniri-opriri. 5.2.2.6 Pornirea stea-triunghi cu comand automat i comutare temporizat In figura 5.8 este prezentata o schema de pornire stea-triunghi cu comanda automata si comutare temporizata.

Fig. 5.8
12

In figura sunt reprezentate urmatoarele elemente: e1 -sigurane fuzibile principale a-intreruptor principal e2 -siguran fuzibil pentru circuitul de comand e3 -releu termic bo -buton de oprire b p -buton de pornire C1-contactor pentru alimentarea motorului C2- contactor pentru realizarea conexiunii triunghi C3-contactor pentru realizarea conexiunii stea d-releu de temporizare la eliberare La apsarea butonului b p se asigur alimentarea bobinei releului d care isi inchide imediat contactul d realizand alimentarea bobinei contactorului C3.Ca urmare se deschide contactul C 32 de interblocare a contactorului C2, iar apoi prin inchiderea contactului C 33 se asigur alimentarea bobinei C1. Prin inchiderea contactelor C 31 se asigur comutarea infsurarilor pe conexiunea stea, astfel incat la alimentarea lui C1, prin inchiderea contactelor C11 motorul porneste pe conexiunea stea. Prin inchiderea contactului de automentinere C12 motorul ramane pornit si dupa eliberarea butonului b p .Prin deschiderea contactului C13 se intrerupe alimentarea bobinei releului d, care dupa scurgerea timpului de temporizare isi deschide contactul d,intrerupand alimentarea bobinei C3. Ca urmare se deschid contactele principale C 31 ,iar prin inchiderea contactului C 32 se asigura alimentarea bobinei C2,care prin inchiderea contactelor C 21 asigura legarea infasurarilor in conexiunea triunghi;de asemenea se deschide contactul C 2 2 de interblocare a contactorului C3.Motorul functioneaza in continuare pe conexiunea triunghi pana la apasarea butonului bo ,cand toate contactoarele si releul d revin in pozitia normala. 5.2.2.7 Pornirea prin nserierea de rezistoare cu nfurrile statorice Prin inserierea de rezistoare cu infsuratorile statorice in faza de pornire se poate reduce curentul rotoric. In functie de numarul de rezistoare inseriate, pornirea se poate realiza cu una sau mai multe trepte de pornire. In figura 5.9 este prezentata o schema de pornire cu o singura treapta intemediara, in care s-au notat urmatoarele elemente: e1 -sigurante principale a-intreruptor principal e2 -releu termic e3 -siguranta pentru protectia circuitului de comanda b1 -buton de pornire b2 -buton de oprire R-rezistoare de pornire
13

C1-contactor pentru alimentarea motorului C2-contactor pentru untarea rezistoarelor d-releu cu temporizare la alimentare

Fig. 5.9 Schema functioneaza dupa cum urmeaza : La apasarea butonului b1 se inchid contactele C11 , motorul fiind alimentat cu rezistoarele R inseriate cu infasuratorile statorice. Prin inchiderea contactului C12 se asigura automentinerea comenzii de pornire si dupa eliberarea butonului b1 , iar prin inchiderea contactului C13 se realizeaza alimentarea bobinei releului d. Dupa scurgerea timpului de temporizare, timp in care motorul isi accelereaza miscarea, se inchide contactul d, fiind alimentata bobina contactorului C2. Prin inchiderea contactelor C 21 , rezistoarele R sunt scoase din circuit, motorul functionand in continuare pe caracteristica naturala. Prin inchiderea contactului C 2 2 se aprinde lampa de semnalizare h care indica sfarsitul fazei de pornire. Metoda nu este economic datorit pierderilor pe rezistoarele R, iar sistemul de comanda este complicat. De asemenea metoda este putin eficienta datorita aparitiei unor variaii brute de curent. 5.2.2.8 Pornirea cu bobine sau autotransformator Cu nfurtorile statorice se insereaz nite bobine reglabile manual pe masur ce motorul accelereaz. Dup atingerea turaiei nominale, bobinele sunt scurtcircuitate de ctre contactele contactorului C1. Dac contactele C2 sunt nchise, pornirea se realizeaz prin autotransformator.

14

Fig. 5.10 Metoda permite reglarea continua a tensiunii motorului si controlul acceleratiei micarii. Se folosete la motoare de putere foarte mare i la porniri rare. 5.2.2.9 Pornirea indirecta a motoarelor cu rotorul bobinat La motoarele cu rotorul bobinat, limitarea curentului de pornire se poate realiza prin inserierea de rezistoare n circuitul rotoric. Pornirea se poate realiza intr-o singura treapta sau n mai multe trepte. n figura 5.11 este prezentat o schem de pornire n dou trepte prin introducerea a dou grupuri de rezistoare R1 si R2 care sunt untate succesiv prin nchiderea contactelor C 21 si C 31 prin utilizarea n schema de comand a dou relee de temporizare la alimentare d1 i d 2 . Schema functioneaz pe aceleai principii cu schema din figura 23. Pornirea se face n dou trepte intermediare. La momentul iniial se pleac din punctul A, motorul funcionand pe caracteristica artificial 1 obinut prin nserierea n circuitul rotoric a ambelor grupuri de rezistoare R1 + R2 .n punctul B, dup scurgerea timpului de temporizare al releului d1 i alimentarea bobinei C 2 , se nchid contactele C 21 care scot din circuit rezistoarele R1 , motorul trecand pe caracteristica artificial 2, punctul de funcionare deplasandu-se din C n D. Dup scurgerea timpului de temporizare al releului d 2 este alimentata bobina C 3 astfel ncat prin nchiderea contactelor C 31 sunt scoase din circuit si rezistoarele R2 , motorul funcionand n continuare pe caracteristica natural.(punctul de funcionare se deplaseaz din E n F).

15

Prin alegerea corespunztoare a duratelor de temporizare, cuplul de pornire poate fi meninut in intervalul ( M p max, M p min ). Metoda asigur curent de pornire mic i cuplu mare de pornire, la limit egal cu momentul critic: M p max = M cr . Observaie dac n circuitul rotoric se introduce un reostat trifazic, atunci se poate realiza reglarea continu a turaiei motorului, att la pornire ct i n timpul lucrului.

Fig. 5.11 5.2.3 Inversarea sensului de rotaie al motorului asincron trifazat Sensul de rotaie al motorului asincron este dat de sensul de rotatie al cmpului magnetic nvrtitor, care la rndul su este determinat de succesiunea fazelor. Pentru inversarea sensului de rotaie este deci suficient s inversm ntre ele oricare dou faze. Acest lucru se poate realiza n dou moduri: Manual, cu ajutorul reversoarelor de sens (figura 5.12); Automat, cu ajutorul contactoarelor, figura 5.13, n care se utilizeaz dou contactoare cte unul pentru fiecare sens de rotaie. Prin apsarea butonului b1 este alimentat bobina C1 ; ca urmare se deschide contactul C13 (de interblocare) din circuitul bobinei C 2 , iar apoi se nchid contactele C 21 , realizndu-se rotirea motorului n sensul direct. Se nchide de asemenea contactul C12 de automeninere a comenzii i dup
16

eliberarea butonului b1 .Apsarea butonului b2 (de rotaie n sens invers) nu are nici un efect datorit contactului C13 care este deschis. Pentru inversarea sensului de rotaie este necesar mai ni oprirea motorului prin apsarea butonului b3 , astfel nct se ntrerupe alimentarea bobinei C1 i se nchide contactul C13 .Prin aceasta, la apsarea butonului b2 se asigur alimentarea bobinei contactorului C 2 care prin nchiderea contactelor C 21 realizeaz alimentarea motorului cu dou faze inversate. Se nchide, de asemenea contactul C 2 2 de automeninere a rotaiei in sens invers i dup eliberarea lui b2 , iar prin deschiderea contactului de interblocare C 2 3 se elimin efectul apsrii butonului b1 . Contactele auxiliare normal nchise C13 i C 2 3 asigur interblocarea contactoarelor C1 si C2 pentru evitarea comandrii simultane a acestora, fapt ce ar determina punerea n scurt circuit a dou faze..

Fig.5.12

Fig.5.13

5.2.4 Reglarea turaiei motoarelor asincrone Prin reglarea turaiei nelegem modificarea voit a acesteia, potrivit unei anumite cerine de acionare. Reglarea se poate face manual sau automat, prin intermediul unui sistem de comand. Se cunoate c n = turaiei:
60 * f (1 s ) , de unde rezult i posibilitile de reglare a p

I. schimbarea numrului perechilor de poli, p; II. variaia alunecrii s; III. alimentarea cu frecven variabil f; IV. reglarea tensiunii de alimentare. I. Reglarea turaiei prin schimbarea numrului perechilor de poli p
17

Este o metod de reglare discret a turaiei care se aplic la motoarele asincroane cu rotorul de tip colivie. Nu se aplic motoarelor cu rotor bobinat deoarece simultan cu modificarea numrului de poli la stator trebuie s se modifice corespunztor numrul perechilor de poli la rotor, ceea ce este complicat. De obicei se realizeaz dou turaii ( 3000/1500, 1500/750, 1000/500), mai rar trei sau patru turaii. Se cunosc dou modaliti: 1. Utilizarea unei nfurri statorice speciale i: a) modificarea conexiunilor nfurrii (Dahlander) b) modulaia amplitudinii pe pol. 2. Utilizarea a dou nfurri statorice pe faz: a) o nfurare special Dahlander plus o nfurare obinuit, obinandu-se 3 turaii (3000/1500+1000). b) dou nfurri speciale Dahlander, rezultnd patru viteze (3000/1500+1000/500). Comutarea nfurrilor se poate realiza manual (cu comutatoare) sau automat, utiliznd scheme de comand corespunztoare.. II. Reglarea turaiei prin modificarea alunecrii s Metoda se aplic motoarelor cu rotor bobinat i se realizeaz prin reglarea rezistenei circuitului rotoric, obinndu-se reglarea continu a turaiei ntr-un domeniu de 15 - 20 % din turaia nominal nn (fig. 5.14).

Fig. 5.14 Reglarea are loc la cuplu constant. Dezavantajele reglajului sunt: - este neeconomic, deoarece cu cresterea rezistenei circuitului rotoric Rr cresc pierderile prin efect Joule - Lenz; - este instabil la ncrcri mici; -reglarea se poate realiza numai pentru turaii n p nnom -reostetele de reglare sunt voluminoase; Metoda se aplic la motoare de putere mic. III. Reglarea turaiei prin alimentarea cu frecven variabil (mrit)
18

Metoda se aplic pentru realizarea unor turaii foarte mari, care prin transformare mecanic de multiplicare a turaiei, nu ar putea fi realizate (apar vibratii, zgomote i uzuri mari). Exemplu-la rectificarea interioar, pentru diametrul sculei = 3[mm] i viteza v = 30[m / s ] , este necesar turaia: 1000 * v 1000 * 30 * 60 n= = 190000rot / min * ds *3 Pentru turaii n p 100000 -se pot folosi transmisii cu curele late din materiale speciale. Pentru: 100000 p n p 300000[rot / min ] se pot folosi turbine pneumatice sau motoare asincrone de frecven mrit. La aceste motoare de turaie marita, pentru realizarea unui moment de inerie redus, rotorul are diametru mic i lungime mare, sau se utilizeaza un rotor disc. Partea mecanic trebuie realizat n condiii speciale: -echilibrare dinamic; -lagre de rostogolire cu rulmeni preselecionai i montai cu prestrngere; -lagre cu sustentaie aerodinamic; - lagre cu sustentaie hidrostatic. Pentru realizarea turaiei de mai sus este necesara alimentarea motorului la frecventa :
f = 190000 3150[Hz ] 60

Aceste frecvene mrite pot fi realizate cu generatoare de frecvena care pot fi: -convertizoare de frecven - care sunt generatoare rotative formate dintrun motor asincron de 3000 [rot / min ] care antreneaz un generator de frecven mrit. Generatoarele rotative au urmtoarele caracteristici: - randament ridicat; - siguranta n funcionare; - gabarite mari; - frecven fix (300 - 2400 Hz). Se utilizeaza pentru puteri mari. -generatoare electronice (statice), care au urmtoarele caracteristici: - randament redus; - costuri mari; - frecven reglabil continuu ntr-un interval larg. Se utilizeaz la puteri mici, mijlocii. IV. Reglarea turaiei prin reglarea tensiunii de alimentare Metoda se utlilizeaza mai puin, deoarece odat cu reducerea tensiunii de alimentare scade i momentul motor M. Metoda se poate aplica prin:
19

-utilizarea unui autotransformator; -cu amplificatoare magnetice; -folosind convertizoare de curent alternativ cu tiristori. n figura 5.15 este prezentat schema bloc a unui sistem de reglare care utilizeaz un convertizor de curent alternativ cu tiristori. Sistemul se compune din urmtoarele blocuri: DR-dispozitiv de reglare a tensiunii cu tiristoare comandate DCT-dispozitiv de comand a tiristoarelor DPR-dispozitiv de programare a valorii de referin TG-tahogenerator

Fig. 5.15 Reglarea tensiunii se realizeaz de la poteniometrul P, iar stabilizarea turaiei se obine cu ajutorul tahogeneratorului TG i a dispozitivului de reglare DPR. 5.2.5 Oprirea i frnarea motoarelor electrice asincrone trifazate Oprirea se poate face n dou moduri: -inerial, prin consumarea energiei cinetice reziduale, prin frecrile proprii din sistem, rezultnd un timp de oprire mare; -cu frnare forat, obinndu-se un timp de oprire redus i o crestere a preciziei de oprire la cot; Frnarea forat poate fi: -exterioar-cu frn mecanic; -interioar-electric prin motor. Frnarea prin motor se poate face n trei moduri: -prin contraconectare; -prin metoda de frnare dinamic; -prin metoda de frnare recuperativ. Frnarea prin contraconectare Se realizeaz prin inversarea pentru un timp scurt, determinat, a oricror dou faze de alimentare, urmat de deconectarea complet a motorului de la reea. Prin inversarea sensului de rotaie a cmpului magnetic nfurtor se dezvolt un cuplu foarte mare de frnare care reduce rapid turaia. Frnarea dinamic
20

Frnarea dinamic sau n regim de generator nerecuperativ, const n deconectarea statorului de la reea i conectarea nfurtorilor statorului(2 nseriate la conexiune stea) la o surs de curent continuu. Motorul se transform ntr-un generator sincron cu cmpul magnetic al statorului (inductor) fix n timp i variabil n spaiu, iar rotorul ca indus. Energia electric produsa este onsumat (transformat n cldur) pe rezistena circuitului rotoric. Principiul metodei de frnare dinamic este prezentat n figura 5.16.

Fig.5.16 n figur sau notat: T transformator; R redresor; C1 contactor de pornire oprire; C2 contactor de frnare; d releu de timp cu temporizare la alimentare; b1 buton de pornire; b2 buton de oprire natural (inerial); b3 buton de oprire cu frnare forat. Schema funcioneaz n felul urmtor. La apsarea butonului b1 este alimentat bobina contactorului C1 care i nchide contactele principale C11 asigurnd pornirea motorului. Se nchide de asemenea contactul C12 de automeninere a comenzii de pornire i contactul C13 de pregtire a fazei de frnare. La apsarea butonului de frnare b3 este alimentat bobina releului d care i nchide imediat contactul d asigurnd alimentarea bobinei contactorului C2. Prin deschiderea contactului C22 se ntrerupe alimentarea bobinei C1 motorul
21

fiind decuplat de la reea i se deschide de asemenea contactul C13 ntrerupnd alimentarea bobinei d. Prin nchiderea contactelor C21 tensiunea continu redresat de redresorul R este aplicat pe dou faze ale motorului, ncepnd procesul de frnare. Dup scurgerea timpului de temporizare, contactul d se deschide ntrerupnd alimentarea bobinei C2, terminndu-se faza de frnare. Dac timpul de temporizare este mai mare dect timpul de oprire a micrii se obine frnarea total a motorului. O alt metod de frnare dinamic este frnarea cu condensatori (fig.5.17). Aceast metod const n ntreruperea alimentrii motorului prin deschiderea contactelor C1 urmat de cuplarea pe nfurrile statorice a condensatoarelor C, realizat prin nchiderea contactelor C2.

Fig. 5.17 Punctul de funcionare se deplaseaz pe traseul A B C. Frnarea este puternic la nceput, dar cnd turaia se reduce la n = 0,3 n0 , momentul de frnare M f devine nul. Dac este necesar, se poate continua frnarea prin alt metod, pn la oprirea total. Frnarea recuperativ Se poate aplica numai la motoarele cu dou turaii i const n trecerea motorului de pe turaia superioar pe turaia inferioar. Prin aceasta motorul trece n regim de generator suprasincron(atta timp ct rotorul are o turaie mai mare ca n0 ), cu recuperarea energiei electrice produse care este livrat la reea. 5.2.6 Tipuri de motoare asincrone fabricate n ar Motoare normale (condii generale): - altitudine maxim - 1000 m; - temperatura maxim 40C ; - umiditatea relativ (65 15)% la 20C (mediu temperat); - lipsa vaporilor de ap, acizi etc. i a prafului abraziv sau matalic. Motoare asincron normale cu rotor n scurtcircuit Se construiesc pentru P = 0,8K100[KW ], U 500[V ], n0 = 750K3000[rot / min ] n zece gabarite dimensionale, cu tlpi de fixare sau cu flan.
22

Simbolizarea motoarelor cu rotorul de tip colivie este de forma: ASI-_ _ _ -S,M,L_, n care: A - asincron; S - cu rotor n scurtcircuit; I - construcie nchis; _ _ _ - un numr de dou sau trei cifre care indic distana de la axa arborelui la suprafaa de aezare a tlpilor; S,M,L - lungimea rotorului mainii (S - scurt; M mediu; L - lung.); _ - numrul de poli (sau lungimea n consol a arborelui/numrul de poli). Simbolizarea motoarelor cu rotorul bobinat este de forma: AFI-_ _ _ S,M,L_, unde F semnific un rotor fazic. 5.2.7 Arborele electric Arborele electric este un grup de maini electrice interconectate n vederea sincronizrii a dou micri realizate la distan, fr utilizarea unor legturi mecanice. Sistemul se foloseste si in Petrom, pentru actionarea macaralelor tip pod rulant. Exemplu: arbore electric cu dou maini electrice (fig.5.18) Se folosete la viteze reduse i puteri mici. P1,2 ,3 reostate pentru echilibrare. n acest caz ambele motoare trebuie s fie cu rotorul bobinat.

Fig. 5.18 Dezavantajele arborelui electric: - cost i gabarit ridicat; - necesitatea introducerii unor reductoare ntre motor i organul de execuie, deoarece la turaii mari ale motorului sincronizarea este mai bun. 5.2.8 Motorul asincron monofazat La acionri de puteri mici, motorul asincron este realizat n construcie monofazat, ceea ce simplific instalaia de alimentare. Din punct de vedere funcional, un comportament similar are i un motor trifazat cruia, n mod accidental, i se ntrerupe circuitul unei faze de alimentare, fie ca urmare a unui defect al reelei trifazate, fie o ntrerupere a nfurrii unei faze a mainii (cnd nfurarea statoric este conectat n stea).
23

Motorul asincron monofazat nu are cuplu de pornire (la s = 1, Mrez = 0). Asigurarea unui cuplu de pornire nenul se face prin echiparea statorului cu o faz auxiliar, poziionat decalat fa de nfurarea principal i alimentat astfel nct curentul ce o strbate s fie defazat n timp fa de cel prin nfurarea principal(de exemplu se poate folosi aceeai surs de tensiune i o impedan de defazare, ca n figura 5.19); solenaia dat de aceast nfurare produce i ea, la rndul ei, un cmp alternativ, decalat n timp i spaiu fa de cel produs de nfurarea principal. Cele dou cmpuri alternative se compun i formeaz un cmp nvrtitor rezultant, care conduce la o funcionare a mainii asemntoare cu cazul mainii polifazate. Faza auxiliar ocup cca. 1/3 din circumferina statorului, iar faza principal restul de cca. 2/3.

Fig. 5.19
Motor asincron monofazat cu faza auxiliara

Fig 5.20
Motor asincron monofazat cu spira in scurtcircuit

O soluie constructiv frecvent la motoarele asincrone monofazate de mic putere este prezentat n figura 3.28. Statorul are nfurarea monofazat concentrat, aezat pe nite piese polare i alimentat de la reeaua de tensiune alternativ monofazat. Piesele polare, cu forma lor caracteristic, au rolul de a ajuta la repartizarea mai uniform i pe suprafa mai mare a fluxului magnetic prin ntrefier spre rotor. Pe jumtate din deschiderea fiecrei piese polare se plaseaz cte o spir n scurtcircuit (care cuprinde jumtate din suprafaa tlpii polare). Aceste spire au un efect de "ecranare" a zonei polare pe care o nconjoar, deoarece produc un cmp de reacie (r) defazat cu /2 n urma celui inductor () (figura 5.20.) i cu care se compune n zona ecranat. n main apar astfel dou cmpuri alternative (pulsatorii) decalate spaial, care prin compunere dau un cmp nvrtitor nenul la pornire. n general, motorul asincron monofazat este mai neeconomic dect cel trifazat, att n construcie, ct i n exploatare, dar este preferat la puteri mici, mai ales n aplicaii casnice, datorit reelei monofazate de alimentare. Se utilizeaz la maina de splat rufe, la ventilatoare, la aeroterme, diferite maini unelte, de asemenea n traciunea feroviar de curent alternativ.

24

5.2.9 Motorul asincron liniar n transporturi interurbane de vitez mare sunt utilizate trenuri rapide acionate cu motoare electrice liniare, asincrone sau sincrone. Motorul asincron liniar are o construcie ce corespunde liniarizrii armturilor cilindrice de la maina rotativ (figura 5.21). Maina are construcie inversat, in sensul c inductorul este armatura mobil, iar indusul este armatura fix. Inductorul trifazat este ataat de vehicul, iar indusul este similar coliviei i este inclus n calea de rulare. Deoarece calea de rulare se desfoar pe distan foarte mare, barele tip colivie se pot nlocui cu o plac de aluminiu turnat n armtura de fier. n figura 5.21. se prezint varianta constructiv cu motor asincron unilateral. Mai eficient este cea cu motor bilateral, schiat n figura 5.22. Dup acelai principiu exist construite linii ferate in care inductorul cu nfurare trifazat este inclus in calea de rulare; infurarea este alimentat pe tronsoane care se succed in lungul liniei i sunt parcurse pe msur ce trenul se deplaseaz.

Fig. 5.21.
Reprezentare schematic pentru motorul asincron liniar.

La viteze mici (70 - 80) km/or, distana dintre armturi se poate menine prin sprijinirea ntregului vehicul pe roi, care calc pe ine laterale, ce au i rol de ghidare, n timp ce la viteze de (400 - 500) km/or, meninerea distanei dintre vehicul i calea de rulare este realizat cu un sistem de bobine ce produc fore de repulsie ntre armturi. n lipsa ghidajelor mecanice este dificil de meninut direcia la curbe i sunt necesare nite bobine suplimentare pentru o mai sigur meninere a direciei.

Fig. 5.22.
Reprezentare schematic a motorului liniar bilateral pentru traciune.

25

5.3 Maina sincron trifazat 5.3.1 Elemente constructive specifice. Domeniu de utilizare. Principiul de funcionare n regim de generator i motor Maina sincron poate funciona att n regim de generator (n centralele electrice, pentru producerea energiei electrice sunt utilizate turbo i hidrogeneratoare sincrone trifazate), ct i n regim de motor (n acionarea sarcinilor de mare putere, la turaie constant). Prile constructive principale ale mainii sincrone sunt: statorul (fix n raport cu platforma pe care este poziionat maina) i rotorul (n interiorul statorului aflat n micare de rotaie i concentric cu acesta). La construcia normal, statorul are rol de indus, realizarea lui fiind asemntoare cu cea a mainii asincrone (carcas, miez feromagnetic lamelat, cu crestturi uniforme pe circumferina interioar, nfurare polifazat simetric, uzual trifazat). Rotorul are rolul de inductor. Construcia lui este heteropolar i este echipat cu o nfurare de excitaie alimentat n curent continuu. Alimentarea nfurrii poate fi fcut prin inele fixate pe arbore, la care sunt conectate capetele acesteia i pe care calc perii colectoare fixate n carcas, conectate la cutia de borne, sau prin intermediul unei puni redresoare solidare cu rotorul i alimentat de la un generator de curent alternativ, tot printr-un sistem de inele i perii. Exist dou variante constructive de rotor: cu poli apareni (se practic pentru rotoare cu p = 2) i cu poli necai (varianta tipic pentru p = 1 i mai rar p = 2), reprezentate n figura 5.23.

Fig. 5.23
Tipuri de rotoare pentru maina sincron

Miezul rotoric cu poli necai se realizeaz dintr-un bloc masiv, cilindric din oel n care se frezeaz crestturi (n lungul generatoarelor cilindrului), n crestaturi se dispune nfurarea de excitaie. Construcia cu poli necai se folosete la turbogeneratoare la care turaia n1 = 3000 rot/min (pentru frecvena de 50 Hz). Miezul rotoric cu poli apareni este realizat prin montarea unor piese polare masive pe jugul rotoric, prinderea fcndu-se prin buloane sau pene; este necesar o consolidare mecanic bun, deoarece n timpul funcionrii polii sunt supui aciunii forelor centrifuge. Polii susin nfurarea de excitaie.
26

Construcia cu poli apareni se utilizeaz la motoare sincrone i hidrogeneratoare la care turaia este mic n1 25 rot/sec.(sau 1500 rot/min), la funcionarea n reele de 50 Hz. Principiul de funcionare al mainii sincrone n regim de generator presupune antrenarea rotorului la o turaie n1 i existena curentului continuu n nfurarea de excitaie; efectul const n producerea unui cmp magnetic constant n timp, repartizat n spaiu dup alternana polilor, sub forma unor pulsuri pozitive i negative, care se rotete cu aceeai turaie cu rotorul, devenind astfel un cmp nvrtitor, cu turaia n1. Indusul (armatura statorica) este parcurs de fluxul magnetic variabil n timp i n nfurarea polifazat (trifazat) statoric se induc tensiuni electromotoare, avnd frecvena f1 = n1/p. Dac nfurarea se nchide pe un circuit de sarcin, n nfurri se stabilesc cureni avnd tot frecvena f1. Sistemul trifazat, simetric, echilibrat de cureni produce un cmp de reacie, tot nvrtitor i sincron cu cel inductor. Prin compunerea celor dou cmpuri nvrtitoare ia natere cuplul electromagnetic al generatorului sincron, care se opune cuplului de antrenare a rotorului. Pentru funcionarea n regim de motor este necesar alimentarea nfurrii statorice cu un sistem de tensiuni trifazat, simetric, echilibrat, de frecvena f1, astfel nct curenii care parcurg fazele s produc un cmp magnetic nvrtitor cu turaia n1 = f1 / p. Este de asemenea necesar ca rotorul (cu nfurarea de excitaie parcurs de c.c.) s se nvrt la aceeai turaie n1. Cuplul electromagnetic care se formeaz menine sincronismul dintre cmpul nvrtitor statoric i cel rotoric (respectiv rotor) i permite transferul de putere activ mecanismului acionat. De remarcat c principiul de funcionare al motorului sincron este condiionat de sincronismul dintre turaia rotorului i a cmpului, astfel c motorul sincron nu poate funciona dect la turaia de sincronism (constant ct timp f1 = const.) i nu dezvolt cuplu la pornire, deci trebuie pornit indirect, pn la turaia de sincronism. Tot din acest motiv, maina sincron nu poate funciona n regimul de frn. Prin variaia cuplului la ax, maina poate fi fcut s funcioneze fie ca motor, aplicndu-i-se un cuplu de sarcin Ms i ea absoarbe din reea putere activ (P < 0), fie ca generator, antrennd axul cu un cuplu activ Ma i ea produce putere electric activ pe care o cedeaz reelei (P > 0). n acest timp, curentul de excitaie Iex i respectiv t.e.m. indus de fluxul inductor E0 au valoare constant. Aceeai main la funcionarea cu un anumit cuplu la ax, respectiv putere activ constant (indiferent de regimul de motor sau generator), prin variaia curentului de excitaie poate avea un schimb de putere reactiv cu reeaua. Exist o valoare "optim" a curentului de excitaie (Iex*), respectiv a t.e.m. E0, la care schimbul de putere reactiv este nul. La curent de excitaie mai mic, maina este subexcitat i absoarbe din reea putere reactiv (Q < 0), iar la curent de excitaie mai mare, maina este supraexcitat i produce putere reactiv pe care o cedeaz reelei (Q > 0). Datorit acestei proprieti, maina sincron poate fi utilizat (independent de regimul de lucru ca motor sau generator) i pentru reglarea
27

factorului de putere din reeua la care este conectat, acest regim fiind denumit compensator sincron. Uneori se utilizeaz maina sincron n regim de motor n gol, cu excitaie reglabil, numai pentru aceast funcie de compensare controlat a factorului de putere al reelei (similar cu utilizarea unei baterii de condensatoare). 5.3.2 Pornirea motorului sincron Este o problem mai dificil dect la celelalte tipuri de motoare electrice, deoarece el nu are cuplu propriu de pornire. Doar la nvrtirea rotorului la turaia de sincronism, n acelai sens cu cmpul nvrtitor statoric, maina dezvolt cuplu electromagnetic. Metodele de pornire ale motorului sincron presupun aducerea arborelui la turaia de sincronism printr-unul dintre urmtoarele procedee: 1. Antrenarea arborelui cu un motor auxiliar, care este scos din funciune dup prinderea n sincronism; la cuplarea la reea a statorului ns, trebuie luate msuri de sincronizare, deoarece maina sincron, n momentul cuplrii pe reea, este n regim de generator i sistemul de tensiuni al generatorului trebuie s se suprapun identic peste sistemul de tensiuni al reelei (adic s aib aceeai valoare efectiv, aceeai frecven, aceeai succesiune a fazelor i n momentul cuplrii tensiunile omoloage s fie n faz). Metoda de realizare i verificare a acestor condiii se numete sincronizare fin i se bazeaz pe msurarea diferenelor dintre tensiunile sistemului reelei i generatorului sincron i ajustarea acestora din urm prin varierea turaiei motorului de antrenare i a curentului de excitaie. Aceast metod se aplic i la cuplarea n paralel cu reeaua a generatoarelor sincrone din centralele electrice. 2. Pornirea n asincron este metoda cea mai des utilizat i se poate aplica motoarelor sincrone cnd nfurarea de excitaie este nchis pe o rezisten de valoare mare (de cca. zece ori mai mare dect rezistena nfurrii). Unele maini au o nfurare suplimentar scurtcircuitat, ca o colivie de motor asincron, dispus n crestturi practicate n lungul tlpilor polare i numit nfurare de amortizare. Ea are rol activ doar la turaii diferite de turaia de sincronism, cnd maina se comport ca un motor asincron, n timp ce la sincronism t.e.m. induse n aceast nfurare (v. principiul de funcionare al mainii asincrone) sunt nule, deoarece ele sunt proporionale cu alunecarea i la sincronism s = 0. Circuitul feromagnetic masiv al rotorului poate i el juca rol de colivie de pornire datorit t.e.m. induse i curenilor turbionari ce apar la funcionare asincron. Dup ce arborele ajunge la turaia subsincron n =(1- s)n1 (apropiat ns ca valoare de n1, ca i la motorul asincron), se alimenteaz nfurarea de excitaie de la sursa de tensiune continu. Cmpurile magnetice nvrtitoare se sincronizeaz, dup un scurt regim tranzitoriu i produc cuplu electromagnetic. Se spune c maina "se prinde n sincronism". 3. Pornirea prin alimentarea nfurrii statorice de la o surs de tensiune i frecven variabil, crescnd frecvena de la zero, permite creterea treptat, de la zero, a turaiei cmpului nvrtitor inductor; este astfel posibil antrenarea treptat, din repaus, a rotorului.
28

5.3.3 Reglarea turaiei Reglarea turatiei de sincronism (n1 = 60 f1/p) poate fi fcut numai prin varierea numrului de perechi de poli ai nfurrii statorice sau prin varierea frecvenei tensiunii de alimentare. Varierea lui p este imposibil la masina sincron, deoarece, pentru a asigura sincronismul cmpurilor nvrtitoare, numrul perechilor de poli ai nfurrii statorice trebuie s fie egal cu numrul perechilor de poli ai rotorului, iar acesta din urm este impus de construcia rotorului. Variaia frecvenei f1 se poate face cu un convertor static, un reglaj eficient trebuind s fie fcut prin variere continu. Aceast metod se aplic la acionri unde i pornirea se face prin creterea treptat a frecvenei. Datorit posibilitilor reduse de reglare a turaiei motorului sincron, utilizarea lui este preferat n acionri de turaie constant i unde turaia nu trebuie s fie afectat de sarcin: pompe centrifuge i cu piston, ventilatoare, compresoare lente (cu piston), mori i concasoare, elicele vapoarelor, unele tipuri de laminoare, etc. O alt direcie de larg utilizare a motorului sincron este n acionrile de finee: sisteme de poziionare, unde se utilizeaz construcii speciale de maini sincrone de puteri mici (unele dintre ele sunt prezentate n continuare). Avantajele utilizrii motorului sincron constau, pe de o parte, n faptul c poate funciona la acelai cuplu activ cu diferii factori de putere (intereseaz regimul capacitiv) i pe de alt parte c, la o scdere a tensiunii la borne se poate menine cuplul electromagnetic constant prin creterea curentului de excitaie, ceea ce nu se poate realiza la alt tip de motor. Meninerea riguros constant a turaiei la variaiile cuplului poate fi privit ca un avantaj i constituie principalul motiv al utilizrii motorului sincron n acionrile de precizie de tipul echipamentelor electro-mecanice analogice: la perifericele calculatoarelor (cititor de band, antrenarea hrtiei pentru imprimant), la aparatura audiovizual (aparat de proiecie film, rulare banda casetofon, videorecorder si videoplayer, cap citire pic-up), aparatura medical (inregistratoare grafice de semnale). Deasemenea, se utilizeaz n transmisia la distanta a informatiilor si semnalelor: telefonie, telegrafie, transmisie sincron a micrii, etc. In prezent, o bun parte din aceste aplicatii sunt depsite, nu mai sunt de actualitate, fiind foarte rapid inlocuite cu tehnologiile bazate pe achizitia, conversia analog-digiala a semnalelor si a imaginilor si stocarea informatiei in format electronic.

29

6. Maina de curent continuu 6.1 Construcia, regimurile i principiul de funcionare Prima construcie de main de curent continuu a fost realizat de Ritchie n anul 1833. In deceniile urmtoare, pn la sfritul secolului trecut, construcia s-a perfecionat i pe msur ce au fost observate i explicate fenomenele electromagnetice ce nsoesc funcionarea mainii, au fost aduse o serie de mbuntiri constructive. Dup aceea, mbuntirile in de evoluia calitii materialelor, mai ales cele electroizolante, ct i de evoluia tehnologiilor. 6.1.1 Elemente constructive Ca orice main electric rotativ, maina de curent continuu este alctuit din cele dou armturi, statorul i rotorul. Statorul este partea fix, alctuit din jugul statoric (figura 6.1.a), care are funcia i de carcas, polii principali (de excitaie), care poart nfurarea de excitaie (detaliul din figura 6.1.b), polii auxiliari (de comutaie), care poart nfurarea de comutaie, scuturile laterale, care susin lagrele cu rulmeni sau de alunecare (la puteri mici), ct i sistemul de perii i portperii.

Fig. 6.1
Seciune transversal prin maina de c.c. cu detaliu de pol principal

Rotorul este partea mobil a mainii, alctuit dintr-un pachet de tole, cu crestturi pe exterior, care susin o nfurare tip indus de curent continuu. Crestturile sunt egale i repartizate uniform pe circumferin. Pachetul de tole se gsete fixat pe arborele mainii, ca i colectorul i se rotete odat cu acesta. Tot pe arbore poate fi prevzut un ventilator, pentru mbuntirea evacurii de cldur din main, n timpul funcionrii. Carcasa (jugul statoric) este realizat din font sau oel turnat, mai rar din tabl groas de oel sudat. Ea constituie att cale de nchidere a fluxului inductor, ct i suport pentru susinerea polilor. Fie din turnare, fie prin sudare,
30

carcasa este prevzut cu tlpi de susinere i fixare a mainii i cu o cutie de borne. Tot pe carcas este fixat plcua indicatoare, cu datele nominale ale mainii. O alt variant constructiv se ntlnete la mainile de curent continuu de putere mic i mai ales la motoarele destinate a fi alimentate de la instalaii de redresare cu semiconductoare. Jugul, mpreun cu polii, sunt realizai din tole de oel electrotehnic, de (0,5....1) mm grosime, tanate sub form adecvat (figura 4.2.). Acest tip constructiv se ntlnete, de exemplu, la mainile de c.c. pentru locomotivele electrice i diesel-electrice. In acest caz, ntregul jug statoric este introdus ntr-o carcas care joac numai rolul de protecie i fixare.

Fig. 6.2
Tol statoric cu jug i poli inclui

Polii de excitaie (principali) se realizeaz din tole de oel electrotehnic de (0,5....1) mm grosime, strnse i consolidate prin nituire (figura 6.1.b), sau cu bulon. Fixarea de jugul statoric se face tot cu bulon de strngere. Polii sunt formai din corpul polului, zona pe care se afl bobina nfurrii de excitaie i talpa polar, cu rol att n susinerea bobinei, ct i n repartizarea mai uniform a fluxului inductor spre rotor. Cele mai multe maini de c.c. se realizeaz n construcie tetrapolar (numrul de poli este 2p = 4). Bobinele nfurrii de excitaie se conecteaz ntre ele astfel nct s asigure sensul fluxului de excitaie de aa manier ca polii N i S s alterneze. Distana dintre axele a doi poli alturai (aceeai cu distana dintre axele neutre, reprezentate n figura 4.1) se numete pas polar (). Fluxul magnetic de excitaie este fluxul inductor, calificativul inductor fiind asociat n general statorului mainii de c.c. Capetele nfurrii de excitaie se scot la cutia de borne. La mainile de puteri mari (peste 10 kW), exist i o nfurare de compensare, care este plasat n crestturi practicate n tlpile polare, este conectat n serie cu nfurarea rotoric i are rolul de a compensa local fluxul magnetic de reacie produs de solenaia acesteia la funcionarea n sarcin (fluxul de reacie slbete fluxul de excitaie). Polii de comutaie (auxiliari) sunt aezai simetric, ntre polii de excitaie. Axele polilor de comutaie se plaseaz n axele neutre ale polilor principali (ca n figura 6.1). Construcia lor este asemntoare cu a polilor principali. Infurrile situate pe polii de comutaie se conecteaz ntre ele tot n sensul alternanei polaritilor i se nseriaz cu nfurarea rotoric (a indusului).
31

Fluxul magnetic produs de solenaia polilor auxiliari n zona de comutaie are rol de a favoriza procesul de comutaie (schimbarea sensului curentului prin seciile nfurrii rotorice ). Att polii principali, ct i cei auxiliari se realizeaz din tole de oel feromagnetic. La cele mai multe maini nu este nevoie s se izoleze tolele ntre ele, deoarece fluxul magnetic ce strbate circuitul magnetic al statorului nu variaz n timp i nu apar cureni turbionari; lamelarea se face din motive tehnologice (operaia de tanare a tolelor este automat). La motoarele de c.c. care lucreaz n regim de sarcin variabil, la cele alimentate prin convertoare statice de frecven sau n cazul celor incluse n sisteme de acionare cu reglaj de turaie prin slbire de flux, particularitile de funcionare implic apariia fluxurilor variabile n timp, aa nct se impune izolarea tolelor din circuitul magnetic statoric pentru reducerea pierdierilor prin cureni turbionari. Miezul rotoric este realizat dintr-unul sau mai multe pachete de tole; tolele au grosimea de (0,5....1) mm i sunt izolate ntre ele. Rotorul are un numr Z de crestturi uniform distribuite pe circumferina exterioar (fig. 6.1). Rotorul reprezint indusul mainii de curent continuu, el gsindu-se sub influena cmpului magnetic inductor (de excitaie), produs de solenaia polilor principali. Pasul polar () se poate exprima la nivelul rotorului n trei moduri (n asociaie cu seciunea transversal din fig. 6.1a): - ca unghi la centru: = (2)/(2p) [rad]; - ca arc de cerc la periferia rotorului cu diametrul exterior D: =(D)/(2p) [m]; - ca numr de crestturi aflate sub incidena unui pol: = Z / (2p) [crest.]. Infurarea rotoric (a indusului) este aezat n cele Z crestturi ale rotorului; este o nfurare nchis i format din secii, elemente de nfurare care se repet identic i se succed la parcurgerea nfurrii. Exist dou tipuri de baz de nfurri de c.c.: buclat i ondulat, clasificare fcut dup forma seciilor. La ambele tipuri, latura de ducere, respectiv cea de ntoarcere a unei secii se afl sub incidena a doi poli alturai (deci de polariti diferite). Infurarea indusului este compus din mai multe spire (o secie poate fi compus din una sau mai multe spire), plasate n crestturi, colectorul are attea lamele cte secii are nfurarea rotoric, corespunznd (pentru construciile uzuale) i la numrul de crestturi rotorice. Numrul de perii este egal cu numrul de poli i periile sunt plasate, din punct de vedere electromagnetic, n axa neutr a polilor (decalarea lor se practic numai n cazuri speciale). Capetele fiecrei secii sunt racordate la lamele diferite ale colectorului. Periile sunt poziionate pe lamele de colector, conectate cu laturi de secie aflate n axa neutr a polilor inductori. Laturile seciilor sunt plasate n crestturi (n dou straturi, izolate ntre ele), izolate fa de miez i consolidate cu pan la deschiderea crestturii. Capetele nfurrii sunt consolidate cu bandaje. Infurarea rotoric este supus forelor centrifuge, de aceea se impune o consolidare mecanic bun.
32

Colectorul este realizat din lamele de cupru, dispuse radial, izolate ntre ele i fixate pe un butuc plasat pe arbore. El se rotete odat cu arborele mainii. La fiecare lamel este racordat punctul comun dintre o latur de ntoarcere i una de ducere, aparinnd la dou secii succesive n parcursul nfurrii. Periile colectoare sunt fixate n portperii i sunt imobile fa de rotor i colector. Ele calc pe colector, realiznd un contact alunector i permit culegerea t.e.m. induse n conductoarele nfurrii, astfel nct colectorul mpreun cu periile colectoare joac rolul unui convertor mecanic de frecven, ntre tensiunea redresat la bornele mainii (la perii) i tensiunea alternativ din nfurare. Periile vin n contact cu lamelele de colector conectate la conductoare care se afl n axa neutr a polilor (axa de simetrie dintre doi poli vecini), zon n care cmpul magnetic schimb polaritatea trecnd prin valoarea zero, deci zon n care i curentul prin conductor schimb n mod natural polaritatea (comut). Alimentarea nfurrii de excitaie a mainii de c.c., indiferent de regimul de funcionare (motor sau generator) se face de la o surs de tensiune continu, care poate fi exterioar (excitaie independent sau separat), sau se asigur prin autoexcitaie (adic poate fi chiar maina de c.c. cnd ea lucreaz ca generator, sau aceeai surs care o alimenteaz ca motor, schemele electrice de conectare a excitaiei fiind identice n cele dou regimuri). Conectarea nfurrii (nfurrilor) de excitaie la bornele mainii se poate face n serie, paralel, compound (asociere ntre serie i paralel) sau se pot realiza combinaii de excitaie independent i autoexcitaie. Dup modul n care este alimentat, nfurarea de excitaie difer din punct de vedere constructiv (numr de spire, seciune de conductor). In figura 6.3 este prezentat convenia de simbolizare a bornelor pentru maina de curent continuu. Fig. 6.3
Simbolizarea bornelor la maina de curent continuu

33

6.2 Motorul de curent continuu 6.2.1 Constructie si clasificare Sunt formate dintr-un stator sau inductor, care poart bobinele de excitaie i un rotor sau indus avnd nfurrile legate la un colector cu perii i alimentate de la o surs de curent continu. Dup modul de alimentare a inductorului se deosebesc patru tipuri de motoare de curent continuu: - cu excitaie serie (fig.6.4)
I = I r = I e = f (M )

Prezint o caracteristic mecanic foarte elastic i neliniar

Fig. 6.4 - cu excitaie derivaie (fig.6.5)

I = Ir + Ie I e = ct . e = ct .

Prezint o caracteristic natural (cn) rigid i liniar.

34

Sunt cele mai raspndite la actionarea masinilor de lucru, deoarece asigura o caracteristica de actionare rigida i ofera posibilitai largi de reglare a turatiei.

Fig. 6.5 - cu excitaie separat (fig.6.6)

I r reglabil I e , reglabil

Prezint o caracteristic natural rigid, cu posibiliti largi de reglare a turaiei

Fig. 6.6 - cu excitaie mixt (fig.6.7)

I = I r + I ep I r = I es

Motorul dispune de dou fluxuri de excitaie: serie - s , i paralel - p , cu posibiliti de reglare independent.

35

Fig. 6.7 Cele dou fluxuri pot s se adune sau s se scad, astfel c fa de caracteristica (1) corespunztoare motorului cu excitaie derivaie, pot s apar urmtoarele cazuri: - dac fluxurile celor dou nfurri se nsumeaz algebric, rezult caracteristica (2) neliniar i cu o dependen pronunat a turaiei cu momentul (caracteristic elastic); - dac fluxurile se scad, se obine o caracteristic rigid (3), sau chiar o caracteristic de tipul (4) care este ns instabil. n acionarea instalaiilor industriale, cele mai rspndite sunt motoarele de curent continuu cu excitaie derivaie. 6.2.2 Pornirea motorului de curent continuu Schema de pornire direct cu reversarea sensului (fig.6.8):

36

Fig. 6.8 n figura s-au notat : e1 sigurane fuzibile principale (de for) e2 releu termic e3 sigurane pentru circuitul de comand d releu de curent nominal, necesar ca n cazul ntreruperii accidentale a circuitului de excitaie motorul s nu se ambaleze datorit fluxului remanent ( 0, n ) D diod de protecie a IE mpotriva tensiunii electromotoare de autoinducie care apare la ntreruperea alimentarii circuituluide excitatie b1 -buton de oprire b2 -buton de pornire sens dreapta b3 -buton de pornire sens stanga C1 -contactor de funcionare rotire dreapta C 2 -contactor de functionare rotire stanga. Rotirea in cele doua sensuri se realizeaza prin perechile de contacte C11 si C 21 care asigura inversarea polaritatii tensiunii de alimentare a rotorului. Ponirea indirect cu rezisten n circuit rotoric: Se realizeaza prin introducerea n serie cu rotorul a unui reostat de pornire Rp sau a unui grup de 2-5 rezistoare fixe. Observaii: -metoda este neeconomic din punct de vedere energetic, dei foarte utilizat; -pentru numr mic de trepte de pornire avem ocuri mari de curent, dar reostatul este mai simplu. Pentru numr mare de trepte rezulta ocuri mici, dar reostat scump;
37

-reostatul sau rezistorele se dimensioneaz ca putere pentru o funcionare de scurt durat. Pentru respectarea parametrilor de pornire se recomand ca aceasta s se realizeze automat,rezistoarele R p , fiind scurtcircuitate prin contactele unor contactori comandai n urmtoarele moduri: -n funcie de turaia n, prin detectarea tensiunii electromotoare cu ajutorul unor relee de tensiune, bazat pe relaia: E = K * * n ; -n funcie de curentul rotoric ( I R ) folosind relee de curent; -n funcie de timp folosind relee de timporizare. Primele dou metode prezint avantajul c parametrii de pornire sunt realizai la orice regim de lucru (sarcin). Pornirea prin reglarea tensiunii de alimentare U Este folosit mai ales atunci cnd este necesar i reglarea turatiei i const n variaia continu sau n trepte a tensiunii la perii 0 < U < U n fluxul de excitaie rmnnd constant: = n Reglarea continu a tensiunii U se poate realiza: - cu convertizor rotativ se aplic numai cnd este necesar i reglarea turatiei n n limite foarte largi - cu convertizor static, care poate fi: - cu amplificator magnetic - cu redresor comandat - cu variatoare electronice de tensiune continu Reglarea n trepte a tensiunii U se realizeaz: - cu transformator cu prize n secundar - cu instalaii de redresare. 6.2.3. Frnarea motorului de curent continuu n regim de frnare motorul primete putere mecanic de la arbore i putere electric de la reea i le transform ireversibil n cldur, dezvoltnd totodat un cuplu de franare. Frnarea electric se folosete n urmtoarele scopuri: - meninerea constant a vitezei atunci cnd apar cupluri datorate unor fore poteniale (de inerie, gravitaie) sau variaza momentul rezistent M r . - reducerea vitezei unghiulare impus de procesul tehnologic sau n scopul opririi. - meninerea n repaus a organului de lucru atunci cnd apar cupluri destabilizatoare. Avantajele frnrii electrice: - lipsa uzurii mecanice - gabarit redus (lipsesc frnele mecanice) - dezvoltarea unor cupluri de franare cu valori controlabile - posibilitatea recuperrii pariale a energiei (transformarea energiei cinetice n energie electric)
38

Metode de frnare electrice: - dinamic (n regim de generator fr recuperarea energiei) - recuperativ (n regim de generator cu recuperarea energiei) - prin inversarea sensului de rotaie (propriu-zis) Frnarea dinamic a motorului c.c. Const n decuplarea alimentrii rotorului i cuplarea lui pe o rezisten de frnare R f . Excitaia fiind cuplat, motorul trece n regim de generator nerecuperativ, energia electric produs fiind consumat (transformat n cldur) pe rezistena de frnare. Frnarea recuperativ Are loc n cazul n care motorul conectat la reea este obligat de mecanismul antrenat s se roteasc cu o turaie mai mare ca cea de funcionare: n > n0 . Motorul trece n regim de generator consumnd energie mecanic si dezvoltnd un cuplu de frnare. Energia electric produs este furnizat reelei. Frnarea prin contraconectare Const n schimbarea sensului de circulaie a curentului prin indus, realizata prin schimbarea polaritii tensiunii la bornele indusului cu pstrarea sensului de rotaie; O alta metoda de franare este aceea cu reostat de franare nseriat cu rotorul. 6.2.4 Reglarea turaiei motorului de curent continuu Motoarele de curent continuu sunt mai avantajoase n raport cu motarele de curent alternativ n ceea ce privete reglarea vitezei, avnd un domeniu de reglare mai mare i fiind mai economice. Reglarea turatiei se poate realiza: prin variaia tensiunii la bornele rotorului U r , la n = ct i = ct prin variaia fluxului de excitaie , la U = ct i U r = ct prin variaia tensiunii sursei de alimentare U , la = ct 7. Condiii normalizate n construcia i funcionarea mainilor electrice n alegerea sau n proiectarea unei maini electrice pentru o anumit instalaie trebuie respectate o serie de norme, care sunt n legtur cu condiiile de exploatare. Aceste norme sunt impuse de Comisia Electrotehnic Internaional (CEI) i sunt cuprinse n standarde specifice. n continuare se vor da detalii asupra celor mai importante norme care influeneaz alegerea sau dimensionarea unei maini electrice. 7.1 Serviciul de funcionare Regimul de funcionare reprezint ansamblul valorilor numerice ale mrimilor electrice i mecanice care caracterizeaz funcionarea unei maini
39

(instalaii) electrice. n particular, regimul nominal corespunde ansamblului valorilor nominale ale mrimilor caracteristice. Durata unui anumit regim de funcionare se poate stabili, de exemplu la un motor electric, calculand timpul de pornire al motorului la pornirea n gol (Mr = 0), prin conectare direct la reea Serviciul de funcionare reprezint succesiunea i durata regimurilor unei maini (instalaii) electrice. De obicei, motoarele electrice funcioneaz n servicii ciclice, pentru care se definete durata de acionare (DA), ca raport procentual ntre durata funcionrii n sarcin i durata ntregului ciclu. Exist cteva valori normalizate: 15%; 25%; 40%; 60%; 100%. Sunt stabilite opt servicii tip ale mainilor electrice, caracterizate prin succesiunea regimurilor de tipul urmtor(simbolizarea se regsete n diagramele celor opt servicii reprezentate n continuare): N = regim nominal N1, N2 = regimuri staionare la anumite sarcini; R = repaus; V = funcionare n gol; D = pornire; F = frnare electric. Descrierea regimurilor, n acord cu diagramele corespunztoare este urmtoarea: S1 - serviciul continuu - motorul funcioneaz n acelai regim, suficient de mult timp pentru a se atinge echilibrul termic al mainii; S2 - serviciul de scurt durat - motorul funcioneaz ntr-un regim constant de durat mai mic dect cea necesar atingerii echilibrului termic, urmat de repaus, suficient pentru rcirea mainii; S3 - serviciul intermitent periodic - alctuit dintr-o succesiune de cicluri identice, fiecare compus dintr-un interval de regim continuu i unul de repaus; curentul de pornire nu influeneaz nclzirea; S4 - serviciul intermitent, periodic, cu durat de pornire - alctuit dintr-o succesiune de cicluri identice, fiecare compus din: un interval de pornire (D), un interval de regim continuu (N) i un interval de repaus (R);

40

S5 - serviciul intermitent, periodic, cu durat de pornire i de frnare electric alctuit dintr-o succesiune de cicluri compuse din: un interval de

pornire (D), un interval de regim continuu (N), un interval de frnare electric (F), un interval de repaus (R); S6 - serviciul nentrerupt, periodic, cu sarcin intermitent - alctuit dintr-o succesiune decicluri compuse din: un interval de regim continuu (N), un interval de funcionare n gol (V); S7 - serviciul nentrerupt, periodic, cu frnri electrice - alctuit dintr-o succesiune de cicluri compuse din: un interval de pornire (D), un interval de regim continuu (N), un interval de frnare electric (F); nu are interval de repaus; S8 - serviciul nentrerupt cu modificarea periodic a turaiei - alctuit dintro succesiune de cicluri compuse din: un interval de regim continuu (N1), la o
41

turaie anume, urmat de unul sau mai multe intervale de regim continuu la alte turaii (N2), separate de frnare (F) sau accelerare (pornire D); regimul nu are intervale de repaus. Tipul serviciului de funcionare este nscris pe plcua indicatoare a motorului. n absena acestei precizri se subnelege serviciul S1. 7.2 Clase de izolaie Clasele de izolaie reprezint categorii de materiale electroizolante, care au proprietatea comun c i pstreaz proprietile dielectrice chiar cnd sunt nclzite pn la o temperatur limit (temperatura maxim a clasei de izolaie) i funcioneaz la acea temperatur timp ndelungat. Sunt definite apte clase de izolaie, ale cror simboluri, temperaturi maxime i materiale componente sunt prezentate n continuare: Y (90oC) bumbacul, mtasea natural, hrtia, firele de celuloz, lemnul, cartonul electrotehnic, clorura de polivinil, cauciucul natural; A (105oC) bumbacul, mtasea natural, hrtia, firele de celuloz, lemnul, toate impregnate ntr-un lac pe baz de rini naturale, n ulei izolant, soluii de eteri i esteri celulozici; E (120oC) emailuri pe baz de rini formal-polivinilice, epoxidice, stratificate din bumbac, hrtie, pelicule de triacetat de celuloz, pelicule, fire i esturi de tereftalat de politilen; B (130oC) fibre si esturi de sticl, azbest, produse de mic n care se folosete erlacul, compund asfaltic sau bituminos, rini sintetice i epoxidice; F (155oC) fire i esturi din sticl, azbest, produse de mic impregnate cu rini aldehidice, siliconaldehidice i siliconfenolice; H (180oC) fire i esturi de sticl, azbest, produse de mic impregnate cu rini siliconice selecionate; C (>180oC) mic, porelan, ceramic, sticl, cuar. Un echipament electric construit ntr-o anumit clas de izolaie are n componena sa materiale izolante din clasa respectiv sau clase superioare. Nu se folosesc materiale din clase inferioare chiar dac acestea nu sunt n contact direct cu prile active ale instalaiei (care se nclzesc cel mai mult n timpul funcionrii). Dimensionarea unei instalaii electrice n condiiile unei anumite clase de izolaie trebuie s in seama de condiia ca temperatura celui mai fierbinte punct din main, la funcionarea n regim termic stabilizat, s nu depeasc temperatura maxim a clasei de izolaie.

42

7.3 Grade de protecie Protecia (n cazul unui echipament electrotehnic) reprezint ansamblul msurilor luate pentru a permite funcionarea corespunztoare a acestuia n condiii date i pentru a asigura securitatea persoanelor care l deservesc. Tipurile de protecie a mainilor i transformatoarelor electrice sunt standardizate i simbolizate cu literele IP urmate de dou cifre xy care au urmtoarea semnificaie: x - marcheaz protecia personalului contra atingerii pieselor interioare aflate sub tensiune, sau a prilor n micare din interiorul mainii, ct i protecia mpotriva corpurilor solide care ar putea ptrunde n zona prilor active ale mainii i ar mpiedica funcionarea. Exist 7 grade de protecie de acest tip, simbolizate cu cifrele 0,....,6 i care semnific, n mod gradat, sporirea msurilor de protecie. De exemplu: 0 nseamn fr protecie; 4 simbolizeaz asigurarea proteciei contra corpurilor solide cu dimensiuni mai mari de 1mm; 6 reprezint protecie complet , deci i mpotriva prafului, maina fiind complet capsulat. y - marcheaz protecia mpotriva ptrunderii apei n main. Exist 9 grade de protecie de acest tip, simbolizate cu cifre de la 0 la 8, marcnd creterea gradului de etaneizare a carcasei mainii. De exemplu, 0 nseamn fr protecie, 3 marcheaz protecia la ptrunderea apei de ploaie sub un unghi de nclinare de max. 60o fa de vertical; 4 marcheaz protecia contra stropirii cu ap din orice direcie; 8 se aplic la instalaiile submersibile, asigurnd etaneizare total. 7.4 Condiii de mediu Echipamentele electrice sunt dimensionate pentru a asigura parametrii nominali la o temperatur a mediului ambiant de max. +40oC. n funcie de condiiile mediului ambiant: normal, exploziv, cu vapori de acizi sau climat special, tipurile de maini electrice se realizeaz cu grade de protecie specifice. Condiiile de mediu uzual luate n considerare sunt: - climatul - temperat, tropical umed i tropical uscat; - altitudinea - sub sau peste 1000 m deasupra nivelului mrii; - condiiile de atmosfer - coninut de vapori explozivi, substane corozive, umiditate; - condiiile mecanice - funcionarea n regim de vibraii, ocuri mecanice, protecia la ptrunderea corpurilor strine n zona prilor active ale mainii. Buna funcionare a echipamentului electric n aceste condiii este asigurat prin: - respectarea limitei de temperatur impus de clasa de izolaie; - alegerea unor acoperiri de protecie i materiale izolante rezistente la aciunea factorilor de mediu; - protejarea prilor active (nfurri, miez magnetic), cu carcas de protecie, conform gradului de protecie.
43