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Estudo das estruturas hiperestticas Mtodo das Foras

PROBLEMA: Clculo de esforos seccionais em estruturas hiperestticas 1- Grau de hiperestaticidade a) Estrutura isosttica: - incgnitas VA, VB, HA, HB R - equaes:
V =0 H = 0 M = 0 MR =0

HA

A VA

HB

B VB

- Podemos calcular as reaes nos apoios. - De posse das reaes, podemos calcular os esforos (M, N , Q) em qualquer seo da estrutura.

b) Estrutura hiperesttica: Estrutura com hiperestaticidade externa - incgnitas VA, VB, HA, HB, MA R
V =0 H = 0 M = 0 MR =0

- equaes: HA A MA HB B VB

- No podemos calcular as reaes nos apoios - Se pudssemos conhecer as reaes, poderamos calcular os esforos em qualquer seo. - A estrutura da figura possui grau de hiperestaticidade externa igual a 1 (para resolv-la, necessria 1 equao adicional).

VA

47

Estrutura com hiperestaticidade interna - incgnitas VA, VB, HA

V =0 H =0 - equaes: M =0

3 3

HA

- Podemos calcular as reaes nos apoios. - De posse das reaes no podemos calcular os esforos (M, N, Q) nas sees pois a estrutura fechada e no sabemos quais as foras da esquerda e da direita da seo em estudo. - Se conhecessemos os esforos simples (M, N, Q) numa seo, poderamos abrir a estrutura, rompendo-lhe uma seo e aplicando esses esforos como carregamento na seo rompida, de forma a preservar a identidade esttica entre a nova estrutura aberta e a estrutura original. Com isso seria possvel, ento, calcular os esforos em todas as demais sees da estrutura. - A estrutura da figura possui grau de hiperestaticidade igual a 3 (so necessrios 3 vnculos rompidos para abri-la).

VA

VB

c) Conceitos:
-

Grau de hiperestaticidade externa (ge) nmero de equaes suplementares necessrias ao clculo das reaes de apoio de uma estrutura. Grau de hiperestaticidade interna (gi) nmero de esforos simples que necessrio conhecer, de forma a permitir o traado dos diagramas de esforos seccionais, conhecidas as reaes de apoio. Hiperestaticidade total a soma de gi e ge, uma vez que resolver uma estrutura consiste em determinar suas reaes de apoio e os esforos simples em todas as suas sees transversais. g = gi + ge

d) Exemplos:

48

g = ge + gi = 2+0 = 2

g = ge + gi = 2+0 = 2 g = ge + gi = 1+6 = 7

tirante

g = ge + gi = 0+3 =3 g = ge + gi = 6+18 = 24

g = ge + gi = 1+0 = 1 g = ge + gi = 3+14 =17

49

tirante

g = ge + gi = 1+1 = 2 g = ge + gi = 2+3 = 5

g = ge + gi = 3+9 = 12

2- Mtodo das Foras Suponhamos a estrutura hiperesttica abaixo:

- incgnitas R1, R2, R3, R4

V =0 H =0 - equaes: M =0

- grau de hiperestaticidade: g = ge = 1 R1 R2 R3 R4

Se conhecssemos uma das reaes de apoio poderamos calcular as demais e, com isso, determinar os esforos simples na estrutura.

50

2.1- Sistema Principal a estrutura isosttica resultante da eliminao de tantos vnculos na estrutura original quantos forem os graus de hiperestaticidade da mesma. Para que o sistema principal seja estaticamente equivalente ao sistema original, devemos aplicar, a cada vnculo rompido, a reao ou esforo eliminados com essa ruptura. Para a estrutura do exemplo:

SISTEMA ORIGINAL

R1 R2 R3

R4

SISTEMA PRINCIPAL

Xi=R1 R2 R3

R4

Precisamos conhecer Xi (hiperesttico). Para tal, necessrio criar mais uma equao para sua determinao. Com a ruptura do vnculo da figura, liberamos o deslocamento horizontal do apoio da esquerda, que sabemos ser nulo na estrutura original. Logo, Xi deve ser tal que impea o deslocamento horizontal desse apoio.

51

Xi

+
Xi io ii

i 0 + ii = 0

Se em lugar de Xi, for aplicado um carregamento unitrio em sua direo:

ii = ii X i

i 0 + ii X i = 0

Condio de compatibilidade

Onde: i 0 deslocamento na direo do hiperesttico Xi, devido aplicao do carregamento externo no sistema principal. ii deslocamento na direo do hiperesttico Xi, devido aplicao de uma carga unitria no sistema principal, na direo de Xi.

2.2 Clculo de i 0

P =1

Estado de deformao

Estado de carregamento

EJ C i 0

Resultado da integrao dos dois diagramas de momentos fletores obtidos (usando l das barras)

2.3 - Clculo de ii

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X i =1

P =1

Estado de deformao

Estado de carregamento

EJ C ii

Resultado da integrao dos dois diagramas de momentos fletores obtidos (usando l das barras)

2.4 Condio de compatibilidade das deformaes:

i 0 + ii X i = 0

ou

EJ C i 0 + EJ C ii X i = 0

3-

Mtodo das Foras Conceito generalizado para diferentes graus de hiperestaticidade

Suponhamos agora a estrutura abaixo, com g = 3:

X2 X1 X3

X1

X2

X3

20

30

21

31

X2=1

22

32

23

X3=1

33

X1=1
10

11

12

13

3.1- Condies de compatibilidade das deformaes a) deslocamento na direo de X 1 = 0 10 + 11 X 1 + 12 X 2 + 13 X 3 = 0

53

b) deslocamento na direo de X 2 = 0 20 + 21 X 1 + 22 X 2 + 23 X 3 = 0 c) deslocamento na direo de X 3 = 0 30 + 31 X 1 + 32 X 2 + 33 X 3 = 0

n

EJ C { i 0 + ij X j } = 0
j =1

Observao: utilizar sempre l no clculo de i 0 e ij

3.2- Forma Matricial para as condies de compatibilidade 1j 2j ij nj X1 X2 Xj Xn 0 0 0 0

10 20

11 21

12 22

1n 2n

i0

n0

i1

n1

i2 n2

in

nn

{ i 0 } + [ ij ]{ X j } = { 0}

{ X } = [ ] { }
1 j ij i0

onde:

[ ] Matriz de Flexibilidade
ij

[ ]
ij

Matriz de Rigidez

4- Clculo dos efeitos finais

n

E = E0 + Ei X i
i =1

54

onde: E efeito na estrutura hiperesttica sujeita ao carregamento externo, que pode ser um esforo seccional, uma reao de apoio etc. E0 efeito no sistema principal sujeito ao carregamento externo. Ei efeito no sistema principal sujeito ao hiperesttico Xi, feito igual a 1. Xi valor calculado para o hiperesttico Xi pelo mtodo das foras

5- Roteiro para clculo de estruturas hiperestticas pelo Mtodo das Foras: a) Escolha do sistema principal e hiperestticos; b) Traado dos diagramas no sistema principal (desprezar esforo cortante); c) Clculo dos deslocamentos (EJ i0 , EJ ij); d) Montagem do sistema de equaes de compatibilidade elstica; e) Clculo dos hiperestticos;
f)

Clculo dos esforos e reaes finais ( E = E0 + Ei X i ).

i =1

Exemplos: I- Calcular os diagramas de momento fletor, esforo normal e esforo cortante para a estrutura abaixo: P = 100 kN

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5.0 m

5.0 m

56

II- Calcular os diagramas de momento fletor e esforo cortante da viga dada:

q = 20 kN/m

8.0 m

8.0 m

57

III- Calcular os diagramas de momento fletor (DMF), esforo normal (DEN) e esforo cortante (DEC): q = 20 kN/m Pilares 1 e 3 : 2 5.0 m 1 3 EJ=105 kN.m2 Viga 2 : EJ= 2 105 kN.m2

10.0 m

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IV- Calcular DMF e DMT na estrutura dada, para o seguinte carregamento:

EJ = GJT = 105 kN.m2

q = 20 kN/m

5.0 m

5.0 m