EXERCICES CORRIGS

COLLECTI ON ENSEI GNEMENT SUP //// Mathmati ques

Dominique Az, Guillaume Constans
et Jean-Baptiste Hiriart-Urruty
Calcul diffrentiel et
quations diffrentielles
Calcul diffrentiel et
quations diffrentielles
L3
Extrait de la publication
CALCUL DIFFRENTIEL
ET
QUATIONS DIFFRENTIELLES
Exercices et problmes corrigs
Dominique Az, Guillaume Constans,
Jean-Babtiste Hiriart-Urruty
Collection dirige par Daniel Guin
17, avenue du Hoggar
Parc dactivits de Courtabuf, BP 112
91944 Les Ulis Cedex A, France
Extrait de la publication
Illustration de couverture : Transfert faible pousse dun satellite vers une or-
bite gostationnaire, par J.-B. Caillau, J. Gergaud et J. Noailles (ENSEEIHT-
Toulouse).
Imprim en France
ISBN : 978-2-7598-0413-9
Tous droits de traduction, dadaptation et de reproduction par tous procds rservs pour tous
pays. Toute reproduction ou reprsentation intgrale ou partielle, par quelque procd que ce soit, des
pages publies dans le prsent ouvrage, faite sans lautorisation de lditeur est illicite et constitue une
contrefaon. Seules sont autorises, dune part, les reproductions strictement rserves lusage priv
du copiste et non destines une utilisation collective, et dautre part, les courtes citations justies
par le caractre scientique ou dinformation de luvre dans laquelle elles sont incorpores (art. L.
122-4, L. 122-5 et L. 335-2 du Code de la proprit intellectuelle). Des photocopies payantes peuvent
tre ralises avec laccord de lditeur. Sadresser au : Centre franais dexploitation du droit de copie,
3, rue Hautefeuille, 75006 Paris. Tl. : 01 43 26 95 35.
c 2010, EDP Sciences, 17, avenue du Hoggar, BP 112, Parc dactivits de Courtabuf,
91944 Les Ulis Cedex A
Extrait de la publication
TABLE DES MATIRES
Avant-Propos vii
Abrviations et Notations xi
1 noncs 1
1.1 Calcul direntiel sur des espaces de matrices. Transformation
de Legendre-Fenchel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Caractrisation dun oprateur gradient (lemme de Poincar) 3
1.3 Convexit et direntiabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Un thorme de Rolle approch. Direntiation dapplications
radiales. Un systme direntiel linaire . . . . . . . . . . . . . 7
1.5 Direntielle dune fonctionnelle intgrale. Calcul direntiel
sur des fonctions valeurs matricielles . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6 Oprateurs de Nemycki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.7 Direntiabilit (et caractre (
1
) via les direntielles
partielles. Calcul direntiel (basique, Thorme
des accroissements nis) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.8 Drive de t exp((1 t)A) exp(tB). Formules de Taylor
sur la fonction dterminant. Conditions dextrmalit
du deuxime ordre sur un espace de Hilbert . . . . . . . . . . . 13
1.9 Conditions ncessaires doptimalit du premier ordre
en labsence de direntiabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.10 Mthode de descente le long du gradient . . . . . . . . . . . . 18
1.11 Conditions ncessaires doptimalit en prsence de contraintes
dingalit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.12 Direntielle de Gteaux. Multiplicateurs de Lagrange . . . . . 23
Calcul diffrentiel et quations diffrentielles
1.13 Minimisation dune fonction convexe sous une contrainte
dingalit convexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.14 Minimisation dune fonction convexe sur un polydre convexe
de R
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.15 Dtermination et nature des points critiques dune fonction.
Direntiation de lapplication exponentielle . . . . . . . . . . 29
1.16 Calcul direntiel dordre suprieur. Direntielle dordre 2
dune application compose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.17 Rsolution dquations par la mthode de Newton I . . . . . . 33
1.18 Rsolution de lquation f(x) = 0 par la mthode
de Newton II. Minimisation dune fonction convexe
par la mthode du gradient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.19 Un thorme de Rolle pour les fonctions valeurs vectorielles.
Un problme de maximisation. Sensibilit des racines simples
dun polynme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.20 Conditions doptimalit exprimes laide du cne tangent
lensemble des contraintes. Applications un problme
variationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.21 Problme variationnel de minimisation dune fonctionnelle
du Calcul des variations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.22 Calcul direntiel dordre 2 sur un espace de matrices.
Surjectivit de la normale unitaire une hypersurface
compacte de R
n
. Ensemble des solutions possibles
dune quation direntielle scalaire linaire dordre n . . . . . 45
1.23 Descente continue le long du gradient. Projection
sur une surface de R
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.24 Une surface conique de R
3
. Monotonie des solutions
dquations direntielles scalaires autonomes. Une quation
direntielle vectorielle linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
1.25 Un problme aux limites par le Thorme des fonctions
implicites. quations direntielles linaires coecients
priodiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
1.26 Du Thorme des fonctions implicites au Thorme
de Cauchy-Lipschitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.27 Intgrales premires. Utilisation du Thorme des fonctions
implicites. Une quation aux drives partielles . . . . . . . . . 54
iv
Table des matires
1.28 Direntiabilit de la fonction distance un ensemble.
Une quation direntielle scalaire non linaire du deuxime
ordre. Systme direntiel linaire o les valeurs propres
de A(t) ne dpendent pas de t . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
1.29 quations direntielles scalaires. quation direntielle
vectorielle linaire coecients priodiques . . . . . . . . . . . 59
1.30 Distance de lorigine une courbe de R
3
. Comportement
asymptotique des solutions dune quation direntielle
scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
1.31 quation direntielle y

= xy
2
. Comportement asymptotique
des solutions dune quation direntielle linaire vectorielle 63
1.32 Formule de Thermodynamique sur les drives partielles.
quation direntielle x

= t sin x. quation direntielle

linaire coecients priodiques . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
1.33 quations direntielles non linaires. Comportement
asymptotique des solutions dune quation direntielle
linaire sous la condition de Liapounov . . . . . . . . . . . . . 68
1.34 Une quation direntielle scalaire autonome. Calcul
de la hauteur dune courbe. Direntiation de la fonction
dterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
1.35 quations direntielles avec retard . . . . . . . . . . . . . . . 72
1.36 Mthodes dapproximation de solutions dquations
direntielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2 Solutions 77
2.1 Calcul direntiel sur des espaces de matrices. Transformation
de Legendre-Fenchel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.2 Caractrisation dun oprateur gradient (lemme de Poincar) 82
2.3 Convexit et direntiabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.4 Un thorme de Rolle approch. Direntiation dapplications
radiales. Un systme direntiel linaire . . . . . . . . . . . . . 88
2.5 Direntielle dune fonctionnelle intgrale. Calcul direntiel
sur des fonctions valeurs matricielles . . . . . . . . . . . . . . 92
2.6 Oprateurs de Nemycki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.7 Direntiabilit (et caractre (
1
) via les direntielles
partielles. Calcul direntiel (basique, Thorme
des accroissements nis) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.8 Drive de t exp((1 t)A) exp(tB). Formules de Taylor
sur la fonction dterminant. Conditions dextrmalit
du deuxime ordre sur un espace de Hilbert . . . . . . . . . . . 104
v
Extrait de la publication
Calcul diffrentiel et quations diffrentielles
2.9 Conditions ncessaires doptimalit du premier ordre
en labsence de direntiabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2.10 Mthode de descente le long du gradient . . . . . . . . . . . . 112
2.11 Conditions ncessaires doptimalit en prsence de contraintes
dingalit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
2.12 Direntielle de Gteaux. Multiplicateurs de Lagrange . . . . . 119
2.13 Minimisation dune fonction convexe sous une contrainte
dingalit convexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
2.14 Minimisation dune fonction convexe sur un polydre convexe
de R
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
2.15 Dtermination et nature des points critiques dune fonction.
Direntiation de lapplication exponentielle . . . . . . . . . . 132
2.16 Calcul direntiel dordre suprieur. Direntielle dordre 2
dune application compose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
2.17 Rsolution dquations par la mthode de Newton I . . . . . . 140
2.18 Rsolution de lquation f(x) = 0 par la mthode
de Newton II. Minimisation dune fonction convexe
par la mthode du gradient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
2.19 Un thorme de Rolle pour les fonctions valeurs vectorielles.
Un problme de maximisation. Sensibilit des racines simples
dun polynme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
2.20 Conditions doptimalit exprimes laide du cne tangent
lensemble des contraintes. Applications un problme
variationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
2.21 Problme variationnel de minimisation dune fonctionnelle
du Calcul des variations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
2.22 Calcul direntiel dordre 2 sur un espace de matrices.
Surjectivit de la normale unitaire une hypersurface
compacte de R
n
. Ensemble des solutions possibles
dune quation direntielle scalaire linaire dordre n . . . . . 163
2.23 Descente continue le long du gradient. Projection
sur une surface de R
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
2.24 Une surface conique de R
3
. Monotonie des solutions
dquations direntielles scalaires autonomes. Une quation
direntielle vectorielle linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
2.25 Un problme aux limites par le Thorme des fonctions
implicites. quations direntielles linaires coecients
priodiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
vi
Table des matires
2.26 Du Thorme des fonctions implicites au Thorme
de Cauchy-Lipschitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
2.27 Intgrales premires. Utilisation du Thorme des fonctions
implicites. Une quation aux drives partielles . . . . . . . . . 180
2.28 Direntiabilit de la fonction distance un ensemble.
Une quation direntielle scalaire non linaire du deuxime
ordre. Systme direntiel linaire o les valeurs propres
de A(t) ne dpendent pas de t . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
2.29 quations direntielles scalaires. quation direntielle
vectorielle linaire coecients priodiques . . . . . . . . . . . 189
2.30 Distance de lorigine une courbe de R
3
. Comportement
asymptotique des solutions dune quation direntielle
scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
2.31 quation direntielle y

= xy
2
. Comportement asymptotique
des solutions dune quation direntielle linaire vectorielle 195
2.32 Formule de Thermodynamique sur les drives partielles.
quation direntielle x

= t sin x. quation direntielle

linaire coecients priodiques . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
2.33 quations direntielles non linaires. Comportement
asymptotique des solutions dune quation direntielle
linaire sous la condition de Liapounov . . . . . . . . . . . . . 205
2.34 Une quation direntielle scalaire autonome. Calcul
de la hauteur dune courbe. Direntiation de la fonction
dterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
2.35 quations direntielles avec retard . . . . . . . . . . . . . . . 214
2.36 Mthodes dapproximation de solutions dquations
direntielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Bibliographie 223
vii
Extrait de la publication
7KLVSDJHLQWHQWLRQDOO\OHIWEODQN
AVANT-PROPOS
Le module denseignement intitul calcul direntiel-quations direntielles
gure dans les formations de mathmatiques au niveau L3 des licences de math-
matiques. Il a la rputation dtre dicile, de manire injustie nous semble-t-il,
car il est certainement moins abstrait que la Topologie gnrale ou la Thorie de
la mesure enseignes au mme niveau, et possde un aspect mathmatiques qui
fonctionnent qui fait son attrait et quil sagit dexploiter.
Le prsent ouvrage sadresse aux tudiants. Cest un recueil de devoirs, au sens
premier de ce vocable, cest--dire de travaux eectuer, en temps limit ou chez
soi, seul ou plusieurs. Les devoirs du moins lorsquon nabandonne pas trop
vite devant les dicults ont pour objectif de faire progresser dans la matrise du
savoir et du savoir-faire qui vont avec le sujet ; bref, ici comme dans les autres mo-
dules, on progresse en mathmatiques en faisant. . . La plupart des problmes
et exercices proposs sont originaux (mentionnons a contrario lexercice 2 de 1.19
pris dans [12], 1.35 issu de [14] et de parties de 1.18 et de 1.27 adaptes de [5]).
La dure estime pour la plupart des devoirs proposs est de 3 heures. Certes,
nous avons renonc ces devoirs lancienne constitus dun long problme en
plusieurs parties, culminant en un rsultat tangible de synthse ; il sagira davan-
tage pour nous dun ensemble de deux ou trois exercices indpendants, traitant
de chapitres dirents du programme. Les thmes traits suivent grosso modo le
droulement dun programme standard de module Calcul direntiel-quations
direntielles (cf. infra), avec au fur et mesure quon avance, un retour sur
les chapitres passs, bref une progression en spirale qui nous est chre, plutt
quune progression linaire. La plupart sinon tous les devoirs proposs dans le
prsent recueil ont t poss durant les dix dernires annes sous forme dexamens
intermdiaires ou terminaux en temps limit, ou rendre rdigs aprs y avoir
travaill chez soi. Ils ont parfois t reconstitus ou lgrement modis, ce qui a
invitablement introduit des perturbations voire de lgres erreurs.
Voyons avec quelques commentaires le programme couvert.
Extrait de la publication
Calcul diffrentiel et quations diffrentielles
Calcul direntiel. Dans certaines universits, ce thme fait seul lobjet dun
module spar en licence de mathmatiques. Le calcul direntiel est n au
xvii
e
sicle de la ncessit de rsoudre des problmes doptimisation (ou
dextremum selon une terminologie plus ancienne) ; la forme labore qui
est prsente ds les premiers chapitres du programme date de la n du
xix
e
sicle et du dbut du xx
e
.
Fonctions direntiables. Direntiation de fonctions composes. Diren-
tielles partielles.
Thorme des accroissements nis ou des valeurs moyennes. Suites et s-
ries de fonctions direntiables.
Direntielles dordre suprieur ; fonctions de classe C
p
. Formules de
Taylor.
La direntiation des fonctions de deux ou trois variables, vue en premier
cycle universitaire, est une aide importante dans lassimilation de ce qui
nen est quune gnralisation. Ne pas sous-estimer la dicult, relle, quen-
gendre la notion de direntielle dordre suprieur (dordre deux en fait).
Dans calcul direntiel il y a calcul ..., on attend donc de ltudiant-
lecteur quil ne soit pas drout ds que des calculs lui sont proposs.
Thormes dinversion locale, des fonctions implicites. Applications aux
conditions doptimalit du premier et du deuxime ordre : problmes dop-
timisation sans contrainte, problmes avec contraintes du type galit
(dans ce cas, conditions du premier ordre uniquement), Thorme des
multiplicateurs de Lagrange.
Introduction aux sous-varits de R
n
(cas particulier des courbes de R
2
et
R
3
, et des surfaces de R
3
). Sous-espace (vectoriel, ane) tangent, normal.
reprsentations locales par des quations ou des paramtrisations.
Introduction aux problmes variationnels.
Cest typiquement du calcul direntiel sur des fonctions exprimes sous
forme dintgrales. On se permet dinsister par le biais de quelques exer-
cices ; en eet, partir dexemples modlisant des situations dapplications
(en Mcanique, Physique), on montre comment les concepts et rsultats ac-
quis permettent de rsoudre des problmes poss ou, dfaut, de mieux les
cerner.
quations direntielles.
Thormes de Cauchy-Lipschitz, solutions maximales, dpendance des
conditions initiales et des paramtres, intgrales premires.
x
Extrait de la publication
Avant-Propos
quations direntielles vectorielles linaires (ou systmes direntiels).
Rsolvantes. Wronskien.
Mthode de variation des constantes ; quations direntielles linaires
scalaires coecients constants.
Voil un domaine o lon peut tre touu et prolixe lexcs. Nous mettons
laccent sur deux points : les quations direntielles vectorielles sont poses
dans R
2
ou R
3
, rarement au-del, jamais en dimension innie ; nous insistons
volontairement sur les quations direntielles linaires, pas seulement parce
que la thorie et les calculs y sont plus agrables et complets, mais aussi
en raison de leur importance dans lapproximation du non-linaire. Pour
cette partie, nous pensons quune connaissance des quations direntielles,
telles que prsentes dans un bon cours de Mathmatiques spciales, est un
objectif amplement susant.
Introduction lanalyse numrique des quations direntielles.
Cette partie du programme gure habituellement plutt dans les cours
dAnalyse numrique du mme niveau de formation; seuls deux devoirs sont
proposs ici.
Sur un semestre denseignement, la 1
e
partie (Calcul direntiel) occupe les
deux tiers, la 2
e
partie le tiers restant. En volume horaire de cours magistral,
il faut compter 36-40 heures pour couvrir ce programme ; quant aux sances
diriges dexercices, un minimum de 45-50 heures est ncessaire.
Cet ouvrage fut publi pour la premire fois aux ditions Dunod en octobre 2002,
mais il nest plus disponible depuis 2007. Ainsi, pour rpondre une demande de
collgues et tudiants, une nouvelle dition a t envisage. Nous remercions les
ditions EDP Sciences, notament notre collgue D. Guin (directeur de la collection
Enseignement Sup-Mathmatiques), davoir accueilli ce projet.
xi
Extrait de la publication
7KLVSDJHLQWHQWLRQDOO\OHIWEODQN
ABRVIATIONS ET NOTATIONS
:= : gal par dnition (utilis de temps en temps).
cf. : confer, signie se reporter .
i.e. : id est, signie cest--dire .
log ou ln : logarithme nprien.
arctan : arctangente.
tan : tangente.
sinh (resp. cosh, tanh : sinus (resp. cosinus, tangente) hyperbolique.
R
+
ou R
+
: ensemble des rels 0.
R
+

ou R

+
: ensemble des rels strictements positifs.
1, , n ou [1, n] : ensemble des entiers compris entre 1 et n.
t 0 (resp. t 0) t tend vers 0 par valeurs strictement positives (resp. strictement
ngatives).

B(x, r) (resp. B(x, r)) : boule ferme (resp. ouverte) de centre x et de rayon r.
On utilisera aussi

B
r
(x) et B
r
(x).
id
E
ou I
E
: application identit de lensemble E.
x() : fonction et application sont des appellations utilises indiremment ; ici
la notation est pour suggrer que x est une fonction.
f
|A
: restriction de lapplication f : E F la partie A E.
, ) ou ( [ ) : notation gnrique pour un produit scalaire ; , )) est plus vo-
lontiers utilis dans lespace des matrices (de manire distinguer ce qui est relatif
aux matrices et aux vecteurs).
Df(x) (resp. D
p
f(x)) : pour une application f direntiable en x (resp. p fois
direntiable en x), Df(x) (resp. D
p
f(x)) dsigne la direntielle premire
Extrait de la publication
Calcul diffrentiel et quations diffrentielles
(resp. p-ime) de f en x. Si la variable est relle (et note t), on utilise la no-
tation f

(t) (resp. f
p
(t)) pour la drive premire (resp. p-ime) de f en t (ce sont
des lments de lensemble darrive et non des applications linaires).
f(x) : Si (H, , )) est un espace de Hilbert et si f est direntiable en x,
f(x) dsigne le vecteur gradient de f en x (dpendant donc du produit scalaire
, )).
f
x
i
ou
i
f(x) : (fonction) drive partielle de f : O R
n
R par rapport
la i-me variable x
i
.
D
i
f(x) : direntielle partielle par rapport la i-me variable.

2
f(x) : matrice Hessienne dune fonction f : O R
n
R deux fois
direntiable en x.
Jf(x) ou J
f
(x) : matrice Jacobienne dune application f : O R
n
R
m
direntiable en x.
o(|h|) : notation gnrique pour dsigner une fonction de h de la forme
|h|(h) avec lim
h0
(h) = 0.

d
(t) (resp.

g
(t)) : drive droite (resp. gauche) de la fonction (de la
variable relle) .
(
0
(I, E) ou ((I, E) : ensemble des fonctions continues sur I valeurs dans un
espace norm E.
(
p
(I, E) : ensemble des fonctions p fois continment drivables sur I valeurs
dans un espace norm E.
(
1
par morceaux sur [a, b] : qualication dune fonction continue f : [a, b]
R telle quil existe a = x
0
< x
1
< < x
n
= b telle que f soit la restriction dune
fonction de classe (
1
sur chaque [x
i
, x
i+1
].
/
m,n
(R) : ensemble des matrices (m, n) (m lignes et n colonnes) coecients
rels ; /
n
(R) est une abrviation de /
n,n
(R).
[a
ij
] : matrice dont le terme de i-me ligne j-me colonne est a
ij
.
o
n
(R) : sous-ensemble de /
n
(R) constitu des matrices symtriques.
Tr (A) ou tr (A) : trace de la matrice A /
n
(R) i.e. Tr (A) =

n
i=1
a
ii
.
A
T
: matrice transpose de la matrice A /
m,n
(R).
det(A) ou det A : dterminant de la matrice A /
n
(R).
cof (A) : matrice des cofacteurs de A /
m,n
(R) (on dit aussi comatrice de
A), i.e. celle dont le terme (i, j) est (1)
i+j
det(A
ij
), o A
ij
est la matrice obtenue
en enlevant de A sa i-me ligne et sa j-me colonne.
xiv
Extrait de la publication
Abrviations et Notations
Vect (d
1
, , d
q
) ou [d
1
, , d
q
] : sous-espace vectoriel engendr par les vec-
teurs d
1
, , d
q
.
Sauf indication contraire R
n
est muni de sa base canonique ; ainsi A /
m,n
(R)
est canoniquement associe une application linaire de R
n
dans R
n
.
Lisomorphisme canonique de R
n
dans /
n,1
(R) est celui qui x = (x
1
, , x
n
)
R
n
associe la matrice unicolonne u =

x
1
.
.
.
x
n

. On identie alors R
n
et /
n,1
(R)
par cet isomorphisme. Si, par exemple, u et v sont des vecteurs de R
n
, alors uv
T
est la matrice (n, n) de terme gnral u
i
v
j
alors que u
T
v est la matrice (1, 1) (un
scalaire donc)

n
i=1
u
i
v
i
.
L(E, F) : ensemble des applications linaires continues de lespace norm E
dans lespace norm F ; L(E) est une abrviation pour L(E, E).
Isom(E, F) : ensemble des isomorphismes topologiques de lespace norm E
dans lespace norm F ; Isom(E) est une abrviation pour Isom(E, E).
L
n
(E; F) ou L
n
(E
n
; F) : ensemble des applications multilinaires continues de
E
n
dans F.
Dune manire gnrale, la rgle est de se servir de notations dun usage courant
en Mathmatiques et cohrentes lintrieur dun mme exercice.
xv
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1
NONCS
1.1. Calcul direntiel sur des espaces de matrices.
Transformation de Legendre-Fenchel
Dure : 3 heures
EXERCICE 1
Soit E := /
m,n
(R) structur en espace euclidien grce au produit scalaire
(A, B) E E A, B)) := Tr (A
T
B).
Pour une fonction f : U E R dnie sur un ouvert U de E et direntiable
en X U, on dsigne par f(X) le gradient de f en X (f(X) est donc une
matrice ici).
1) Soit A x dans E et f
A
: E R dnie par X f
A
(X) := Tr (A
T
X).
Dire pourquoi f
A
est direntiable en tout X E et calculer f
A
(X).
2) On suppose que m = n. Soit A E := /
n
(R), soit U lensemble ouvert des
matrices inversibles de E et soit g
A
: U E R dnie par
X g
A
(X) := Tr (X
1
A).
Montrer que g
A
est direntiable en tout X U et dterminer g
A
(X). (On
rappelle que lapplication f
1
: X U f
1
(X) := X
1
est direntiable sur U
avec Df
1
(X)H = X
1
HX
1
pour tout X U et H E.)
3) Soit a R
n
, U et E comme dans la question prcdente et h
a
: U E R
dnie par
X h
a
(X) := X
1
a, a),
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Chapitre 1. noncs
o ., .) dsigne le produit scalaire canonique dans R
n
. Montrer que h
a
est diff-
rentiable en tout X U et dterminer h
a
(X).
Au fur et mesure quon avancera dans la rsolution des questions poses, on
vriera la cohrence des rsultats obtenus en se rfrant au cas particulier o
m = n = 1.
EXERCICE 2
Soit (H, ., .)) un espace de Hilbert rel ; on note |.| la norme hilbertienne
associe au produit scalaire ., .) (cest--dire |.| =

., .)). Soit f : H R
dnie par f(y) :=

1
2
(|y|
2
1) si |y| 1,
0 si |y| < 1.
1) a) Soit a H de norme gale 1. Montrer que f nest pas direntiable en a.
b) Montrer que f est direntiable sur chacun des ouverts y H : |y| < 1
et y H : |y| > 1.
2) a) On dnit pour tout x H la fonction

x
: y H
x
= x, y) f(y).
Montrer que
x
est majore sur H et que sa borne suprieure sur H est dans R
+
.
Cela permet de dnir la fonction
g : x E g(x) := sup
yH
x, y) f(y).
Dterminer g(0).
b) On dsigne dsormais par S la sphre-unit de H, cest--dire
S = y H : |y| = 1. Dterminer sup
yS
x, y) f(y).
c) Montrer que si |x| > 1, alors sup
yH\S
x, y) f(y) est atteint en un
point que lon prcisera. En dduire la valeur de g(x) en fonction de x.
d) Montrer que si 0 < |x| < 1, alors sup
yH
x, y) f(y) est atteint en un
point de S. Donner alors lexpression de g(x).
3) Montrer que g est de classe C
1
sur H 0. Exprimer la direntielle
h H Dg(x)h
de g en x H 0. La fonction g est-elle deux fois direntiable en a S ?
Indications : Noter la symtrie sphrique de f, cela aide grandement. La
notion dapplication de classe C
1
et celle dapplication deux fois direntiable
ninterviennent qu la toute dernire question.
2
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1.2. Caractrisation dun oprateur gradient (lemme de Poincar)
1.2. Caractrisation dun oprateur gradient
(lemme de Poincar)
Dure : 3 heures
Soit U un ouvert dun espace de Banach E. On note E

lensemble L(E, R) des

formes linaires continues sur E et lon note pour E

, x E,
, x) = (x).
On dit que A L(E, E

) est symtrique si, pour tout u, v E on a Au, v) =

Av, u). On note ((U, E

) lensemble des applications continues de U dans E

.
Un lment f ((U, E

) est dit un oprateur gradient sil existe une fonction

F (
1
(U, R) telle que DF(x) = f(x) pour tout x U. On dit alors que F est une
primitive de f. Dans la suite, on supposera que U est un ouvert convexe contenant
lorigine. tant donn f (
1
(U, E

), on considre les proprits suivantes :

i) f est un oprateur gradient.
ii) Pour tout a b et pour toute application de classe (
1
par morceaux
x : [a, b] U, lintgrale

b
a
f(x(t)), x

(t)) dt ne dpend que des valeurs x(b) et

x(a).
iii) Pour tout x, y U, on a

1
0
(f(sy), y) f(sx), x)) ds =

1
0
f(sy + (1 s)x), y x) ds.
iv) Df(x) L(E, E

) est symtrique pour tout x U.

1) Montrez que i) implique ii).
2) Montrez que ii) implique iii). On pourra utiliser les deux chemins z
1
(s) =
sy + (1 s)x, s [0, 1] et z
2
(s) = (1 s)x pour s [0, 1], z
2
(s) = (s 1)y pour
s [1, 2].
3) On suppose que iii) est vrie.
a) On pose, pour x U, F(x) =

1
0
f(sx), x) ds. Montrez que pour tout
h E et pour tout R assez petit pour que x + h U, on a
F(x + h) F(x) =

1
0
f(x + sh), h) ds
3
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