UNIVERSIDAD NACIONAL

PEDRO RUIZ GALLO

ROBOTICA

ING FRANK RODRIGUEZ CHIRINOS

CLASIFICACION DE LA ROBOTICA

CLASIFICACION DE LA ROBOTICA
Actualmente hay varias formas de clasificar a los robots, entre las que destacan: - Por su arquitectura - Por su generacin - Por nivel de inteligencia - Por su nivel de control - Por nivel de lenguaje de programacin

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1.- POR SU ARQUITECTURA: ANDROIDES : son robots que se asemejan y actan como los seres humanos. Actualmente, los androides reales solo existen en la imaginacin y en las pelculas de ficcin.

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1.- POR SU ARQUITECTURA:

MOVILES : Estn provistos de patas, ruedas que los capacitan para desplazarse de acuerdo a su programacin. Se emplean en determinado tipo de instalaciones industriales, sobre todo para el transporte de mercancas en cadenas de produccin y almacenes. Tambin se utilizan en investigacin.

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1.- POR SU ARQUITECTURA:

ZOOMORFICOS : Robots caracterizados principalmente por su sistema de locomocin que imita a diversos seres vivos. Los androides pueden ser considerados robots zoomrficos.

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1.- POR SU ARQUITECTURA: MEDICOS : Son, fundamentalmente, prtesis para disminuidos fsicos que se adaptan al cuerpo y estn dotados de potentes sistemas de mando. Con ellos se logra suplir las extremidades o incluso rganos de los seres humanos.

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1.- POR SU ARQUITECTURA: INDUSTRIALES : son equipos mecnicos y electrnicos destinados a realizar de forma automtica determinados procesos de fabricacin o manipulacin.

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2.- POR SU GENERACION:

ROBOTS DE 1 GENERACIN: El sistema de control usado en la primera generacin de robots est basado en la paradas fijas mecnicamente. Como ejemplo de esta primera etapa estn los mecanismos de relojera que mueven las cajas musicales o los juguetes de cuerda.

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2.- POR SU GENERACION:
ROBOTS DE 2 GENERACIN: El movimiento se controla a travs de una secuencia numrica almacenada en disco o cinta magntica. Normalmente, este tipo de robots se utiliza en la industria automotriz y son de gran tamao.

ROBOTS DE 3 GENERACIN: Utilizan las computadoras para su control y tienen cierta percepcin de su entorno a travs del uso de sensores. Con esta generacin se inicia la era de los robots inteligentes y aparecen los lenguajes de programacin para escribir los programas de control.

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2.- POR SU GENERACION:
ROBOTS DE 4 GENERACIN: Se trata de robots altamente inteligentes con ms y mejores extensiones sensoriales, para entender sus acciones y captar el mundo que los rodea. Incorporan conceptos modlicos de conducta ROBOTS DE 5 GENERACIN: Actualmente se encuentran en desarrollo. Esta nueva generacin de robots basar su accin principalmente en modelos conductuales establecidos

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3.- POR SU NIVEL DE INTELIGENCIA:
DISPOSITIVOS DE MANEJO MANUAL: Los cuales son controlados por una persona ROBOTS DE SECUENCIA ARREGLADA: Donde el operador no puede modificar la secuencia. ROBOTS DE SECUENCIA VARIABLE: Donde un operador puede modificar la secuencia fcilmente.

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3.- POR SU NIVEL DE INTELIGENCIA:
ROBOTS REGENERADORES: Donde el operador humano conduce al robot a travs de la tarea. ROBOTS DE CONTROL NUMERICO: Donde el operador alimenta la programacin del movimiento, hasta que se ensee manualmente la tarea. ROBOTS INTELIGENTES: Los cuales pueden entender e interactuar con cambios en el medio ambiente

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4.- POR SU NIVEL DE CONTROL:
NIVEL DE SERVOSISTEMAS: Donde los actuadores controlan los parmetros de los mecanismos con el uso de una retroalimentacin interna de los datos obtenidos por los sensores, y la ruta es modificada sobre la base de los datos que se obtienen de sensores externos. Todas las detecciones de fallas y mecanismos de correccin son implementadas en este nivel.

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4.- POR SU NIVEL DE CONTROL: NIVEL DE MODO DE CONTROL: Donde los movimientos del sistema son modelados, para lo que se incluye la interaccin dinmica entre los diferentes mecanismos, trayectorias planeadas, y los puntos de asignacin seleccionados . NIVEL DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL: Donde el programa aceptar un comando como "levantar el producto" y descomponerlo dentro de una secuencia de comandos de bajo nivel basados en un modelo estratgico de las tareas.

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5.- POR NIVEL LENGUAJE DE PROGRAMACION: SISTEMAS GUIADOS: El usuario conduce al robot a travs de los movimientos a ser realizados . SISTEMAS DE PROGRAMACION NIVEL ROBOT: El usuario escribe un programa de computadora al especificar el movimiento y el sensado. SISTEMAS DE PROGRAMACION NIVEL TAREA: El usuario especifica la operacin por sus acciones sobre los objetos que el robot manipula.