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OBJETIVOS:
1. 2. 3. Realizar los diagramas cinemtico y anlisis de un mecanismo de 4 eslabones. Realizar los clculos de grados de libertad. Que el alumno explore algunas tcnicas de sntesis que permitan crear soluciones de diseo de eslabonamientos potenciales para algunas aplicaciones cinemticas simples. TAREA: Diagrama Cinemtico y Grados de Libertad DURACION DE LA TAREA 01 SESION TOLERANCIA
1. IMPLEMENTOS DE SEGURIDAD
Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que suministran a los equipos
Antes de utilizar los instrumentos cerciorarse si son de entrada o de salida, para no daar los equipos
INTRODUCCION
La barra AB tiene un peso de 60 libras y se mueve en el plano vertical con este movimiento se contrae para seguir las guas verticales y horizontales. La barra esta inicialmente en descanso en una posicin de 60 . Una fuerza de 30 libras en la posicin X es aplicada en A. Calcular la aceleracin angular inicial de la barra y las fuerzas iniciales en los pequeos rodamientos en A y B.
PROCEDIMIENTO
Escoger los valores de las unidades, ir a: VISTA, UNIDADES Y NUMEROS. Escoger la opcin de INGLES (LIBRAS).
2.
2.- ESCOGER LUGAR DE TRABAJO En la pestaa VISTA, ESPACIO DE TRABAJO escoger todas las opciones disponibles.
3.
CREAR EL DIAGRAMA Para crear una superficie de 4 pies de longitud, y un peso de 60 libras. Se selecciona en el rectngulo y se arrastra con el mouse para dibujar.
El nuevo slido creado, se modificara de acuerdo a las especificaciones, haciendo doble click sobre el rectngulo.
Ya con el primer punto en la barra como centro de giro, se procede a insertar otro punto de giro en el punto medio del otro extremo como se ve en la figura.
4. CREAR LAS BARRAS DESLIZANTES Se hace click, para crear la barra horizontal
5. JUNTAR LAS BARRAS CON LOS PUNTOS Se procede a realizar las juntas de los puntos creados con las barras de la siguiente manera.
6. CREANDO LA FUERZA Para crear la fuerza, se selecciona en el botn de FUERZA, y se selecciona el punto donde la fuerza debe aplicar
7. POSICIONANDO LA BARRA Para posicionar la barra, debemos hacer click, en uno de los puntos de la barra:
Seleccionar los puntos a determinar, y les dar a los vectores las medidas totales:
10. MOSTRANDO LAS MEDIDAS Se debe hacer mostrar la barra de herramientas MEDIR, FUERZA:
CONCLUSIONES en este laboratorio se determin la fuerza en los ejes , la aceleracin del rectngulo , y la variacin de velocidad del rectngulo conforme se va acercando a los ejes El programa es muy aplicativo para simular mecanismos y entender el funcionamiento de cada uno de los componentes El programa nos da datos precisos de los parmetros a medir, incluso digitalmente, en forma de barras, y en forma analgica