Ejemplo.

Una carga de 15 Kg pende de una cuerda que pasa por una polea pequea sin friccin y tiene un contrapeso de 28 Kg en el otro extremo (vase la figura). El sistema se libera del reposo. Calcule la aceleracin hacia arriba de la carga?

Como son dos cuerpos los que se deben analizar, para cada uno debe hacerse un DCL. Sea el objeto A el peso de 15 Kg y el objeto B el contrapeso de 28 Kg.

Se tienen diagramas de cuerpo libre casi iguales, con la diferencia de las masas de los objetos. Como se trata de una cuerda que une a los dos pesos, existe una nica tensin a lo largo de ella; por lo tanto, las tensiones T en ambos diagramas son las mismas. Por otra parte, si los pesos se mueven, lo hace tambin la cuerda. Tomando en cuenta que la cuerda es una "cuerda ideal", que es aquella que no se deforma cuando fuerzas se aplican sobre ella, la cuerda se mueve con una aceleracin uniforme; por lo tanto, las aceleraciones de los dos pesos son iguales en magnitud, pero ls sentidos son diferentes. Suponga que el objeto B se mueve hacia abajo, por lo tanto, tieneaceleracin negativa.

Planteado lo anterior se tienen dos ecuaciones:

Fa = ma*A, donde A es la aceleracin. T - wa = ma*A Despejando T: T = ma*A + ma*g (1). Para el objeto B, Fb = mb*-A T = mb*g - mb*A (2) igualando (1) y (2): ma*A + ma*g = mb*g - mb*A Despejando A:

Es positiva. Por lo tanto la suposicin de que B se mueve hacia abajo es verdadera. Si el resultado hubiese dado negativo, habra que cambiar el sentido supuesto.

A partir de sta tercera ley del movimiento se definen dos fuerzas de uso comn en el estudio de la cintica. La fuerza de contacto entre dos cuerpos siempre puede representarse en trminos de la fuerza normal N perpendicular a la superficie de interaccin. Generalmente sta fuerza se utiliza cuando un cuerpo est en contacto con una superficie plana o inclinada, entonces, el vector de la fuerza normal es perpendicular a sa superficie. Cuando un cuerpo se desplaza haciendo contacto con una superficie, sta, por sus propiedades fsicas, realiza una fuerza que se opone al movimiento, la cual es conocida como fuerza de friccin Ff. stas dos fuerzas tienen una relacin que se estudiar en lecciones posteriores.

Ejemplo. Dos bloques, con masa m1 = 4.6 Kg y m2 = 3.8 Kg, estn unidos por un resorte ligero sobre una mesa horizontal sin friccin. En cierto instante, m2 tiene una aceleracin a2 = 2.6 m/s^2. a) Cul es la fuerza sobre m2?; b) Cul es la aceleracin de m1?.

a) La nica fuerza que acta sobre m2 en el sentido del movimiento (en el eje x) es la del resorte (haga el DCL para comprobarlo). Por la segunda ley de Newton: F = m2*a = (3.8 Kg)(2.6 m/s^2) = 9.88 N.

b) La nica fuerza que acta en el sentido del movimiento sobre m1 es la del resorte. Pero el resorte hace una fuerza sobre m2 y ste hace una fuerza sobre el resorte, por accin y reaccin. Suponiendo que el resorte no se deforma, ste hace una fuerza sobre m1 igual a la fuerza que hace sobre m2. Entonces: a = F / m1 = 9.88 N / 4.6 Kg = 2.14 m/s^2.

Ejemplo. Una nia de 40 Kg y un trineo de 8.4 Kg estn sobre la superficie de un lago congelado, separados uno del otro por una distancia de 15 m. Por medio de una cuerda , la nia ejerce una fuerza de 5.2 N sobre el trineo, halndolo hacia ella. a) Cul es la aceleracin del trineo?; b) Cul es la aceleracin de la nia?; c) A qu distancia de la posicin inicial de la nia se encontrarn, suponiendo que la fuerza permanece constante?.

La nia ejerce una fuerza, por medio de una cuerda, sobre el trineo. Por la tercera ley del movimiento, el trineo ejerce una fuerza sobre ella de igual magnitud pero sentido contrario.

a) Como es un lago congelado, no existe friccin que impida el movimiento. Entonces, la nica fuerza que acta en direccin del movimiento es la de la nia sobre el trineo. Por la segunda ley de Newton: a(trineo) = F / m(trineo) = - 5.2 N / 8.4 Kg = - 0.62 m/s^2.

La fuerza es negativa debido a que la fuerza que recibe el trineo est dirigida hacia el eje x negativo.

b) sa fuerza que la nia ejerce es la misma, en magnitud, que el trineo ejerce sobre ella, por medio de la cuerda: a(nia) = F / m(nia) = 5.2 N / 40 Kg = 0.13 m/s^2.

c) La fuerza es constante, por lo que las aceleraciones calculadas en a) y en b) son constantes. Se pueden utilizar las frmulas para M.R.U.A. Tanto la nia como el trineo parten del reposo. Tenemos dos ecuaciones de la posicin:

Donde xf y xo son las posiciones finales e iniciales respectivamente. Para el trineo:

Pero xf (trineo) = xf (nia), debido a que se encuentran en el mismo punto:

La nia y el trineo se desplazarn hacia un slo punto, en el cual se encontrarn. Si ambos parten en el mismo instante, el tiempo en que tardarn en llegar es el mismo para ambos. Entonces t(nia) = t(trineo). Igualando (1) y (2) y despejando el tiempo:

El tiempo se sustituye en (1) o en (2):

La fuerza de friccin se da a partir del contacto entre dos cuerpos. En realidad, ste efecto siempre est presente en el movimiento de un cuerpo debido a que siempre se desplaza haciendo contacto con otro (el aire en la mayora de los casos); en algunos casos, ste efecto es muy pequeo y es una buena aproximacin despreciar su valor, pero en otros, es necesario tomar en cuenta sta fuerza, debido a que determina el valor del movimiento.

Friccin cintica. Cuando un cuerpo descansa sobre una superficie, podemos expresar la fuerza de contacto (por tercera ley del movimiento) en trminos de sus componentes paralela y perpendicular a la superficie: la componente perpendicular es la fuerza normal N y la paralela a la superficie es la de friccin Ff. La direccin de Ff siempre es opuesta al movimiento relativo de las dos superficies. El tipo de friccin que acta cuando un cuerpo se desliza sobre una superficie es la fuerza de friccin cintica, Ffk (*). sta fuerza es proporcional a la normal: Ffk N. La constante de proporcionalidad para la relacin anterior recibe el nombre de coneficiente de friccin cintica k y su valor depende de la superficie: mientras mas lisa (como el lago congelado del ejemplo de la leccin anterior) es la superficie, menor ser el valor de la constante. Entonces, la fuerza de friccin cintica se define como: Ffk = k * N

sta es una ecuacin escalar y vlida solo para las magnitudes de las componentes de la fuerza de contacto.

La fuerza de friccin tambin puede actuar cuando no hay movimiento. En ste caso recibe el nombre de fuerza de friccin esttica Ffs. Suponga que una persona empuja una caja sobre el piso tratando de moverla, pero no lo consigue, debido a que el piso ejerce una fuerza Ffs. sta fuerza tambin es proporcional a la normal y la constante de proporcionalidad se conoce comocoeficiente de friccin esttica s. En algn punto, Ff es mayor que s*N, que es cuando hay movimiento y Ff es Ffk = k * N. Pero, mientras no exista movimiento, Ff es: Ffs s * N.

Es decir, Ffs est entre 0 y (s * N).

En la vida cotidiana, el trmino trabajo se relaciona con cualquier actividad que requiere algn tipo de esfuerzo fsico o mental. En la mecnica y estudio de la cintica, stos esfuerzos son fuerzas externas que actan sobre un cuerpo desplazndolo cierta distanciadesde su punto inicial; por lo tanto, siempre que una fuerza acta a lo largo de una distancia, sobre una partcula, se realiza trabajo*. Su valor se relaciona con el valor de la fuerza aplicada y eldesplazamiento causado por la fuerza. Considere las siguientes figuras. Ignore el efecto de la friccin en la superficie plana. La fuerza Fa est aplicada verticalmente sobre el objeto; pero sta fuerza no logra desplazar al objeto por el eje x, debido a que la fuerza resultante no tiene componente en se eje, y por la segunda ley del movimiento, ste objeto no tiene aceleracin en sa direccin.

La fuerza Fb logra desplazar cierta distancia al objeto por la superficie plana, debido a que tiene una componente paralela al movimiento, y el objeto obtiene una componente en x de la aceleracin.

La fuerza Fc desplaza al objeto cierta distancia d, mayor al de la fuerza Fb, debido a que la fuerza est totalmente en direccin al desplazamiento.

Por lo anterior, el trabajo mecnico W es realizado por la componente paralela al desplazamiento d de la fuerza que lo realiza, y se define como: W = F*d. Donde F es la fuerza paralela al desplazamiento que realiza trabajo. El trabajo total realizado sobre una partcula es el producto de la fuerza resultante por el valor del desplazamiento d.

La expresin anterior que define el trabajo W es un producto escalar, y slo interesa la magnitud y sentido de F y d. Es decir, a partir de un marco de referencia propuesto, se puede obtener un trabajo negativo si la fuerza est dirigida en sentido contrario al desplazamiento, como una fuerza de friccin de la superficie. El trabajo W tiene unidades de N.m. en el sistema internacional (Newton - metro), lbf - pulgada en el sistema ingls. En el sistema internacional de medidas, un N.m es un Joule, representado por J,que son las unidades que definen la energa, concepto que se define en las siguientes lecciones.

Ejemplo. Se empuja un libro 1.20 m sobre una mesa horizontal con una fuerza horizontal de 3.0 N. La fuerza de friccin opuesta es de 0.6 N. a) Qu trabajo efecta la fuerza de 3.0 N?; b) Y la friccin?;c) Qu trabajo total se efecta sobre el libro?

a) La fuerza de 3 N est en direccin al desplazamiento. Entonces: W = (3.0 N)*(1.20 m) = 3.6 N.m = 3.6 J b) La friccin tambin est dirigida hacia el eje x, pero con sentido contrario: Wf = (- 0.6 N)*(1.20 m) = - 0.72 J

c) El trabajo total est dado por la componente de la fuerza resultante en direccin al movimiento. Las fuerzas que actan en direccin al movimiento son la de 3.0 N y la friccin: Fx = 3.0 N + (- 0.6 N) = 2.4 N y Wt = (2.4 N)*(1.2 m) = 2.88 J. donde Wt es el trabajo total efectuado. ste resultado es el mismo si se suman los trabajos individuales de cada fuerza que acta sobre el cuerpo: Wt = W + Wf = 3.6 J + (- 0.72 J) = 2.88 J

Ejemplo. El bal de la figura es arrastrado en una distancia horizontal de 24 m por una cuerda que forma un ngulo de 60 con el piso. Si la tensin en la cuerda es de 8 N, Cul es el trabajo realizado por la cuerda?

La fuerza no est en direccin al desplazamiento, pero tiene una componente paralela a l, que es igual a: F = (8 N) cos 60 Y el trabajo es igual a: W = F*d = ((8 N) cos 60 )*(24 m) = 96 J

jemplo. Un trabajador empuja una caja por el piso. La fuerza que ejerce forma un ngulo de 30 con la horizontal, como se muestra en la figura. La masa de la caja es de 100 Kg y el coeficiente de friccin cintica entre ella y el piso es de 0.6. Una vez en movimiento, la caja se mueve con rapidez constante. a) Cunto trabajo debe efectuar el trabajador para moverla 100 m?; b) Cunto es el trabajo neto sobre la caja?

a) El trabajo efectuado por el trabajador es igual a: W = (F cos 30)*d Pero no se conoce el valor de F:

Fx = 0 (Debido a que la partcula est en equilibrio, rapidez constante). - Ff + F cos 30 = 0 F = Ff / cos 30 (1)

Luego: Fy = 0 N - w - F sen 30 = 0 F = (N - w) / sen 30 (2)

Igualando (1) y (2): Ff / cos 30 = (N - w) / sen 30

Pero Ff = k * N, y recordando que (sen 30 / cos 30) = tan 30: (k * N) tan 30 = N - w

Despejando N:

Sustituyendo ste valor en (2):

Y el trabajo es: W = ((1040 N) cos 30)*(100 m) = 90,066.65 J

b) El trabajo neto es: Wt = W + W f Donde Wf es el trabajo realizado por la friccin. Pero por el teorema del trabajo y la energa: Wt = K = 0

debido a que no hay cambio en la energa cintica (no hay cambio en la rapidez de la partcula, es constante, y K(1) = K(2)) ste resultado se puede demostrar encontrando el trabajo realizado por la friccin y sumar se valor al trabajo efectuado por la fuerza F.