fi fis s

1 1
lgebra vectorial.
Pilar moreno
Vectores Que Fcil son!
fi fis s
22
lgebra vectorial.
lgebra vectorial lgebra vectorial
Objetivos: Objetivos:
Conocimientos bsicos de lgebra vectorial
Dominio de las operaciones bsicas
fi fis s
33
lgebra vectorial.
lgebra lgebra vectorial vectorial
1. Magnitudes escalares y vectoriales
2. lgebra vectorial:
Propiedades de un vector
Operaciones con vectores:
Suma
Producto escalar
Producto vectorial
Producto mixto
Sistema de referencia
Componentes de un vector
Momento de un vector respecto a un
punto
3. Derivacin, integracin, geometra y
trigonometra
fi fis s
44
lgebra vectorial.
Magnitudes Magnitudes escalares escalares: :
Velocidad
Fuerza
( ) / 2 3 1

i j k m s + +
( ) 2

k N
Magnitudes vectoriales Magnitudes vectoriales: :
Magnitud escalar: Magnitud escalar:
magnitud fsica que queda totalmente definida mediante un escalar
Magnitud vectorial: Magnitud vectorial:
magnitud fsica que necesita para quedar definida, adems de un
escalar, una direccin y un sentido.
Magnitudes escalares y vectoriales
Temperatura (23 C)
Masa (10 g)
Tiempo (5 s)
Longitud (15 mm)
fi fis s
55
lgebra vectorial.
magnitudes escalares magnitudes escalares
magnitudes magnitudes vectoriales vectoriales
Presin
densidad
longitud
tiempo
corriente elctrica
carga elctrica
...
Presin
densidad
longitud
tiempo
corriente elctrica
carga elctrica
...
fuerza
velocidad
momento de una fuerza
aceleracin
vector de posicin
cantidad de movimiento
...
fuerza
velocidad
momento de una fuerza
aceleracin
vector de posicin
cantidad de movimiento
...
Magnitudes escalares y vectoriales
fi fis s
66
lgebra vectorial.
Vector:
mdulo : su longitud, expresa la medida
de la magnitud que representa.
direccin: la de la recta sobre la cual se
encuentra (lnea de accin).
sentido: se seala con la punta de flecha.
v

Propiedades de los vectores Propiedades de los vectores

Vector: segmento orientado en el espacio
mediante una flecha que permite representar
una magnitud vectorial
lgebra vectorial
fi fis s
77
lgebra vectorial.
Tipos de vectores Tipos de vectores
lgebra vectorial
Vector libre: puede
desplazarse paralelo a si
mismo (velocidad de un
cuerpo en movimiento
rectilneo)
v

Vector deslizante:
puede desplazarse a lo
largo de su lnea de
accin (fuerza aplicada
con una cuerda)
F

Vector fijo:el origen est

aplicado en un punto fijo
(fuerza que produce un
giro)
F

fi fis s
88
lgebra vectorial.
v

v a

Propiedades de los vectores Propiedades de los vectores

Producto por un escalar a (a>0)
v a

Misma direccin y sentido

Mdulo multiplicado por a
lgebra vectorial
fi fis s
99
lgebra vectorial.
v

v
u

Propiedades de los Propiedades de los vectors vectors

Vector unitario
v
v
u
v

=
Producto por un escalar a
v a

Misma direccin y sentido

Mdulo multiplicado por a
Misma direccin y sentido
Mdulo unitario
lgebra vectorial
fi fis s
10 10
lgebra vectorial.
b

Suma de vectores Suma de vectores

suma de dos vectores:
vector resultante de unir el
origen del primero con el
final del segundo al
colocarlos uno a
continuacin del otro.
lgebra vectorial
fi fis s
11 11
lgebra vectorial.
a

b a

+
a

Suma de vectores Suma de vectores

suma de dos vectores:
vector resultante de unir
el origen del primero con
el final del segundo al
colocarlos uno a
continuacin del otro.
lgebra vectorial
Ver applet Aritmtica
vectorial (Vectores)
fi fis s
12 12
lgebra vectorial.
a

o
Producto Producto escalar escalar
o cos b a b a

=
Producto escalar:
escalar producto de los
mdulos por el coseno
del ngulo que forman
los dos vectores
lgebra vectorial
fi fis s
13 13
lgebra vectorial.
a

o
o cos a

Producto escalar Producto escalar

o cos b a b a

=
v
u

1 =
v v
u u

Producto escalar:
escalar producto de los
mdulos por el coseno
del ngulo que forman
los dos vectores
2
0 cos a a a a a = =

0 = b a b a

lgebra vectorial
Ver applet Aritmtica
vectorial (Vectores)
fi fis s
14 14
lgebra vectorial.
b a

o
Producto vectorial Producto vectorial
o sin b a b a

=
a

producto vectorial:
un vector de mdulo
el producto de los
mdulos por el seno
del ngulo que
forman los dos
vectores, direccin
normal al plano que
forman, y sentido el
que hace a los tres
vectores un triedro
a derechas, yendo
del primero hacia el
segundo por el
camino ms corto.
lgebra vectorial
fi fis s
15 15
lgebra vectorial.
b a

o
o sin a

Producto vectorial Producto vectorial

v
u

0 =
v v
u u

0 0 sin = = a a a a

lgebra vectorial
o sin b a b a

=
producto vectorial:
un vector de mdulo
el producto de los
mdulos por el seno
del ngulo que
forman los dos
vectores, direccin
normal al plano que
forman, y sentido el
que hace a los tres
vectores un triedro
a derechas, yendo
del primero hacia el
segundo por el
camino ms corto.
fi fis s
16 16
lgebra vectorial.
lgebra vectorial

= =
= =
S cos c h Altura
R) sen (b a A base rea
PRODUCTO MIXTO
El producto mixto de tres vectores a, b y c se define como:
c (a x b) = (vector) (vector x vector) = (vector) (vector) = escalar
c (a x b) = c |a x b| cos S = c (a b sen R) cos S (a x b ) = u
Producto mixto = Volumen paraleleppedo de lados los propios vectores
Volumen paraleleppedo = rea base altura = A h
Geomtricamente:
fi fis s
17 17
lgebra vectorial.
b a

o sin b a b a

=
producto
vectorial
a

o
o cos b a b a

=
producto escalar
a

b a

+
suma
v a

producto por
un escalar
fi fis s
18 18
lgebra vectorial.
X
Y
O
Z
Sistema de referencia Sistema de referencia
sistema de referencia
ortonormal dextrgiro se
representa mediante tres
semirrectas de origen el punto
O, origen del sistema, y ejes
OX, OY i OZ
X
Y Z
lgebra vectorial
fi fis s
19 19
lgebra vectorial.
x
X
Y
O
Z
y
z
(x,y,z)
Sistema de referencia Sistema de referencia
coordenadas de un
punto en un sistema de
referencia (x, y, z) son
los valores de las tres
proyecciones sobre los
tres ejes: x sobre el
eje OX, y sobre el eje
OY y z sobre el eje OZ.
lgebra vectorial

fi fis s
20 20
lgebra vectorial.
O
X
Y
Z
v
x
v
y
v
z
v

Componentes de un vector Componentes de un vector

Las componentes de un
vector en un sistema
de referencia son las
coordenadas del punto
final del vector al
colocar el origen del
vector en el origen del
sistema de referencia
(v
x
, v
y
, v
z
).
2 2 2
z y x
v v v v + + =

El mdulo de un vector se
puede calcular a partir de
sus componentes como:
v
y
v
z
(v
x
,v
y
,v
z
)
lgebra vectorial
fi fis s
21 21
lgebra vectorial.
Componentes de un vector Componentes de un vector
Cosenos directores
son los cosenos de los
ngulos o, | y que
forma el vector con
los ejes del sistema
de referencia.

|
o
cos
cos
cos
v v
v v
v v
z
y
x

=
=
=
X
Y
O
Z
v

(v
x
,v
y
,v
z
)
v
x
v
y
v
z
|

o
lgebra vectorial
fi fis s
22 22
lgebra vectorial.
X
Y
O
Z
k

Componentes de un vector Componentes de un vector

Vectores unitarios Vectores unitarios
Los unitarios en el
sentido positivo de los
ejes de un sistema de
referencia, i, j, k, son
los vectores que
forman la base
ortogonal del sistema
de referencia.
k
j
i

k
j
i

lgebra vectorial
fi fis s
23 23
lgebra vectorial.
X
Y
O
Z
k

Componentes de un vector Componentes de un vector

Vectores unitarios Vectores unitarios

= = =
= = =
= = =
=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
cos
k k j k i k
k j j j i j
k i j i i i
b a b a

= = =
= = =
= = =
=
0
0
0
sin
k k i j k j i k
i k j j j k i j
j k i k j i i i
b a b a

o
producto escalar producto escalar
producto vectorial producto vectorial
lgebra vectorial
fi fis s
24 24
lgebra vectorial.
v
z
k

v
y
j

v
x
i

X
Y
O
Z
(v
x
,v
y
,v
z
)
v

Componentes de un vector Componentes de un vector

k v j v i v v
z y x

+ + =
Un vector se puede
expresar en funcin de
sus componentes y de
los vectores unitarios
del sistema de
referencia como la
suma de tres vectores
en las direcciones de
los mismos
( ) k j i v v



| o cos cos cos + + =
lgebra vectorial
fi fis s
25 25
lgebra vectorial.
X
Y
O
Z
(v
x
,v
y
,v
z
)
v

v
u

Componentes de un vector Componentes de un vector

Las componentes
del vector unitario
de un vector son los
cosenos directores
del vector (coso,
cos|, cos)
k j i
v
v
u
v

| o cos cos cos + + = =

( ) k j i v v



| o cos cos cos + + =
lgebra vectorial
fi fis s
26 26
lgebra vectorial.
k a b j a b i a b
z z y y x x


) ( ) ( ) ( + + =
AB
X
Y
O
Z
Componentes de un vector Componentes de un vector
OA OB AB =
lgebra vectorial
A(a
x
,a
y
,a
z
)
B(b
x
,b
y
,b
z
)
OB
OA
k a j a i a OA
z y x


+ + =
k b j b i b OB
z y x


+ + =
Vector entre dos puntos Vector entre dos puntos
fi fis s
27 27
lgebra vectorial.
a

b a

+
Componentes de un vector Componentes de un vector
( ) ( )
( ) ( ) ( )k b a j b a i b a
k b j b i b k a j a i a b a
z z y y x x
z y x z y x

+ + + + + =
= + + + + + = +
a

o
( ) ( )
( ) ( ) ( )
z z y y x x
z y x z y x
b a b a b a
k b j b i b k a j a i a b a


+ + =
= + + + + =

suma suma
producto escalar producto escalar
producto vectorial producto vectorial
b a

o
( ) ( )
x y z x y z
x y z
x y z
a b a i a j a k b i b j b k
i j k
a a a
b b b
= + + + + =
=

lgebra vectorial
fi fis s
28 28
lgebra vectorial.
Componentes de un vector Componentes de un vector
producto mixto producto mixto
c

x y z
x y z
x y z
c c c
c a b a a a
b b b
=

lgebra vectorial
fi fis s
29 29
lgebra vectorial.
Determinantes Determinantes
producto vectorial producto vectorial
b a

o
( ) ( )
= =
= + + + + =
z y x
z y x
z y x z y x
b b b
a a a
k j i
k b j b i b k a j a i a b a

33 32 31
23 22 21
13 12 11
c c c
b b b
a a a
( )
( )
11 22 33 12 23 31 13 21 32
13 22 31 11 23 32 12 21 33
a b c a b c a b c
a b c a b c a b c
= + +
+ +
lgebra vectorial
( ) ( ) ( )k b a b a j b a b a i b a b a
x y y x z x x z y z z y

+ + =
fi fis s
30 30
lgebra vectorial.
v

MMomento omento de un de un vector vector

respecto a un punto O respecto a un punto O
v OP M

=

M

O
P
lgebra vectorial
fi fis s
31 31
lgebra vectorial.
) ( ) ( ) (
) (
) (
0
0
o | t |
|
sen sen sen
F r sen F r M
r r F r F A O F r M
per
A A
= =
= =
= = =

Momento de un vector deslizante F respecto a un punto 0

Z
) ( Fcos F
par
=
0
r

A
r

0
M

|
A
) Fsen( F
per
=
Plano XY
F

|
fi fis s
32 32
lgebra vectorial.
At
o tan = |
.
|

\
|
A
A
=
A
t
f
dt
t df
t
lim
0
) (
) (t f
t
f A
o
t
) (t f
) ( t t f A +
Derivada de una funcin
Derivacin
La derivada de una
funcin en un punto
es la pendiente de
la recta tangente a
la curva en ese
punto.
fi fis s
33 33
lgebra vectorial.
X
Y
O
Z
) (t v

) ( t t v A +

) ( ) ( t v t t v v

A + = A
|
.
|

\
|
A
A
=
A
t
v
dt
t v d
t

lim
0
) (
k
dt
t dv
j
dt
t dv
i
dt
t dv
dt
t v d
z
y
x

) (
) (
) ( ) (
+ + =
Derivada de una funcin vectorial
k
t
v
j
t
v
i
t
v
z
t
y
t
x
t

|
.
|

\
|
A
A
+ |
.
|

\
|
A
A
+
|
.
|

\
|
A
A
=
A A A
lim lim lim
0 0 0
La derivada de una
funcin vectorial es un
vector de componentes la
derivada de las
componentes.
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
t v t t v v
t v t t v v
t v t t v v
z z z
y y y
x x x
A + = A
A + = A
A + = A
k v j v i v v
x y x

A + A + A = A
Derivacin
fi fis s
34 34
lgebra vectorial.
= - ) (
) (
/ ) ( t f
dt
t dF
t F si
) (t f
t
La integral
indefinida es igual a
la primitiva de la
funcin.
Integral indefinida de una funcin
C t F dt t f + =
}
) ( ) (
Integracin
fi fis s
35 35
lgebra vectorial.
) (t f
t
Integral indefinida de una funcin
Integracin
INTEGRALES
C
n
x
A dx Ax
n
n
+
+
=
+
}
1

1
C b a dx a
dx
db
b
dx
da
+ = |
.
|

\
|
+
}
.
C x A dx
x
A
+ =
}
ln C e
a
dx e
ax ax
+ =
}
1

C t sen dt t + =
}
e
e
e
1
cos C t dt t sen + =
}
e
e
e cos
1

fi fis s
36 36
lgebra vectorial.
) (
i
t f
2
2
1
1
0
1
( ) lim ( )
i n t
t
t i
t
i t
f t dt f t t
=
A
=
= A

}
) (t f
t
t
2
t
1
At
t
i
La integral definida
de una funcin es
igual al rea
definida bajo la
curva (en verde).
Integral definida de una funcin
) ( ) ( ) (
1 2
2
1
t F t F dt t f
t
t
=
}
Integracin
t t f
i
A ) (
REGLA DE BARROW
fi fis s
37 37
lgebra vectorial. Geometra y trigonometra
Tangente de un ngulo
b
a
c

( )
c
sen
a
o =
cos( )
b
a
o =
Teorema de Pitgoras
En un tringulo rectngulo, el
cuadrado de la hipotenusa es igual a la
suma de los cuadrados de los catetos
Seno y coseno de un ngulo
( )
( )
cos( )
sen c a c
tg x
a b b
o
o
o
= = =
fi fis s
38 38
lgebra vectorial.
Teorema del coseno
En todo tringulo, el
cuadrado de un lado es
igual a la suma de los
cuadrados de los otros
dos, menos el doble
producto de ambos por
el coseno del ngulo
comprendido.
2 2 2
2 cos( ) a b c b c A = +
Geometra y trigonometra
fi fis s
39 39
lgebra vectorial.
Teorema del seno
( ) ( ) ( ) sen A sen B sen C
a b c
= =
En todo tringulo, la
razn entre el seno de
uno de sus ngulos y
el lado opuesto es la
misma para sus tres
ngulos
Geometra y trigonometra