Desarrollo de prcticas de laboratorio de control de procesos, basadas en LabVIEW.

Ricardo Fernndez del Busto y Ezeta Marianna Hayde Gmez Vargas Roberto Carlos Ruvalcaba Rincn Tecnolgico de Monterrey Campus Ciudad de Mxico Octubre 2010

Contenido
Objetivo del proyecto Sistema empleado Caracterizacin del sistema Identificacin dinmica del sistema Integracin del sistema

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Objetivo del Proyecto

Desarrollar un manual de prcticas sobre el uso del sistema para control de procesos AMATROL T5552, a travs de la plataforma LabVIEW

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Descripcin del Sistema Amatrol T5552

Diagrama de Bloques
3-15 psig 4-10 mA Conversor I/P IYT100 Vlvula neumtica FCV100 0.6-1.4 gpm TANQUE

Sistema de Adquisicin de Datos y Control

4-10 mA

Transmisor de flujo FIT100

0-1.7 V

Transmisor de nivel LIT100

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0-9 in

Caracterizacin de los Componentes

Determinar las ganancias de los transmisores Uso de diferentes herramientas
Tarjeta NI USB 6211 Osciloscopio Multmetro Convertidor voltaje - corriente

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Convertidor I/P IYT100

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Vlvula Neumtica FCV100

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Transmisor de Nivel LIT100

Sensor de nivel ultrasnico

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Transmisor de Flujo FIT100

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Identificacin Dinmica del Sistema

Lazo de flujo Escaln de amplitud

(5.7)

13.5 mA
0.086 exp( 0.001s ) G f ( s) = 0.009 s + 1 0.086 0.009 s + 1

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Identificacin Dinmica del Sistema

Lazo de nivel Dos vlvulas

solenoides de drenado SV 100-B y SV 100-C abiertas Convertidor I/P fue alimentado con una seal de 11.21 mA para mantener un nivel de agua estable

0.002020 exp( 11s ) Gn ( s ) = s

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Control en Lazo Cerrado con LV

Tarjeta de adquisicin DAQ6211 LabVIEW 8.5 Panel de control Control PID Pruebas

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Interfaz del Usuario

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Graficacin

Lazo de control de nivel

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Control ON-OFF con PLC y monitoreo en LV

Servidor OPC Mdulo Ethernet en PLC Siemens S7-300 Control ON-OFF del nivel

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Comunicacin OPC
Monitoreo Clie Sistema nte OPC a monitorear de las variables Servidor OPC

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Sistema SCADA

Secuencia de llenado

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Manual de Prcticas
Conceptos bsicos de control de procesos Caracterizacin de sensores y transmisores Control On-Off Control PID Sistema SCADA
Control On-Off Control PID Siemens

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Referencias
Trabajo basado en: Gmez Vargas, M.H. y Ruvalcaba Rincn, R.C. (2009). Puesta en Operacin y Aplicacin de Algoritmos de Control en la Planta de Procesos Amatrol T5552. Reporte final Proyectos de Ingeniera Mecatrnica II, ITESM CCM. Referencias Astrm K.J. and Hgglund ,T. (1995). PID Controllers: Theory, Design, and Tuning. Research Triangle Park, NC: ISA Franklin G. F., Powell, J. D. & Workman, M. L. (1998). Digital Control of Dynamic Systems". 3rd. Edition. Natick, MA, USA: Addison-Wesley Pub. Co. Li Y., Ang K. H., and G. Chong. (2006). PID control system analysis and design, IEEE Contr. Syst. Mag., vol. 26, no.1, pp.32-41. Ogata, K. Ingeniera de Control Moderna (pg. 2). Madrid, Espaa: Prentice Hall. 2003 Paz , M.A. (2008). Apuntes de Ingeniera de Control Moderna. National Instruments. Descripcin de una red industrial. Recuperado el 23 de marzo de 2009. Web site: http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/6296. Siemens. CPU 314C-2DP. Recuperado el 15 de octubre de 2009. Web Site: http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=es&objid=6ES73146CF00-0AB0&caller=view. Visioli, A. (2001) Optimal tuning of PID controllers for integral and unstable processes, IEE Proc.Control Theovy Appl., Vol. 148, No. 2.

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GRACIAS!

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