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0
= 4rx10
-7
[H/m] Permeabilidad del espacio libre.
J Vector densidad de corriente [A/m
2
].
v Vector velocidad [m/s].
q Carga [C].
F Vector fuerza [N].
p Vector momento lineal [N s].
G = 6.6732x10
-11
Nm
2
/ kg
2
Constante gravitacional.
m Masa [kg].
r
12
Distancia de separaci tre las masas [m].
r
j
Vector de posici l punto j.
r
2
- r
1
r
12
r
= = Vector unitario (versor).
|r
2
- r
1
| |r
12
|
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 16
Fig. 2.1 Vector de posici relativa del punto P2 con respecto al punto P1.
El mismo Feynman (P . 1-9) escribe:
"La constante c
2
que aparece en la ecuaci (ley de Ampere-Maxwell) es el cuadrado de la
velocidad de la luz. Aparece porque el magnetismo es en realidad un efecto relativista de la
electricidad".
Las ecuaciones de Maxwell frecuentemente se usan de manera que no aparezca expl citamente ningn
par metro relacionado con el tipo de medio. La forma m s usada se muestra en las ecuaciones (2.11) a
(2.14).
div(D) = p
v
...(2.11)
o B
rot(E) = - ...(2.12)
o t
div(B) = 0 ...(2.13)
o D
rot(H) = J + ...(2.14)
o t
La relaci tre las formas (2.1) a (2.4) y las formas (2.11) a (2.14) la proporcionan las reIaciones
constituyentes deI medio. Estas expresiones relacionan los diferentes vectores del campo
electrom tico con las propiedades que caracterizan a un medio en especial.
2.2 ReIaciones constituyentes deI medio.
Se entiende por medio, la naturaleza del espacio a trav s del cual se transmite o propaga algo. Puede ser
s lido, l quido, gas, plasma, o lo que algunos autores llaman un vac o (espacio libre).
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 17
Un medio IineaI es aquel en el que un efecto o respuesta es directamente proporcional al es mulo, a la
fuerza o a la entrada. Un medio no IineaI es aquel en el que un efecto o una respuesta no es
directamente proporcional al es mulo.
y y
x x
a) Medio no lineal y = f(x) b) Medio lineal y = m x
Fig. 2.1 Gr ficas picas de medios lineales y no lineales.
Un medio homogneo es un medio uniforme, aquel que est compuesto de elementos o partes similares
o i ticas.
Un medio no homogneo es un medio no uniforme; esto es, aquel que est compuesto por elementos o
partes diferentes.
Un medio istropo, es aquel cuyas propiedades f sicas (conductividad, elasticidad, etc.) son las mismas
sin importar la direcci medici ; esto es, el valor de una cantidad f sica medida no depende de la
direcci .
Un medio anistropo es un medio no is tropo; esto es, el valor de una cantidad f sica medida depende
de la direcci .
Un campo monocromtico es aquel que var a con una misma frecuencia angular u rad/s. En general, se
entiende por radiacin monocromtica, toda radiaci lectrom tica de una gama de longitudes de
onda muy estrecha, dado que es imposible producir radiaci completamente monocrom tica (de un solo
color).
Las rayas en los espectros, producidas incluso en las circunstancias m s controladas, tienen cierta
anchura en t rminos de longitud de onda (i). La medida utilizada es la anchura media:
1 1
Anchura media = i2 - i1 = 2 r c [ - ] ...(2.15)
u2 u1
y contiene casi el 90% de la energ a emitida. La anchura media de las rayas m s finas que se pueden
obtener actualmente, es de alrededor de 10
-12
m.
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 18
1
0.5
i1 i2 i
intensidad reIativa
u 2 r f = 2 r c / i
u1 2 r c / i1
u2 2 r c / i2
Fig. 2.2 Gr fica intensidad - longitud de onda.
Una radiaci Iicrom tica es aquella radiaci lectrom tica que es una mezcla de diferentes
longitudes de onda.
Fig. 2.3 Espectros de rayas.
Para medios lineales, hom s, is tropos y campos E y B monocrom ticos, las ecuaciones
materiaIes deI medio son:
D = r E ...(2.16)
B = H ...(2.17)
J
c
= o E = E / p ...(2.18)
J
v
= p
v
v ...(2.19)
Donde:
o Conductividad del medio [S / m] .
p Resistividad del medio [O / m].
J
c
Densidad de corriente de conducci .
J
v
Densidad de corriente de convecci .
La ecuaci (2.18) se conoce como forma puntuaI de Ia Iey de Ohm, y define el comportamiento de los
medios conductores lineales, hom s e is tropos (medios micos).
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 19
Las ecuaciones para D y para B pueden manejarse en funci los campos de poIarizaci (P) y de
magnetizaci (M):
D = r
0
E + P ...(2.20)
B =
0
(H + M) ...(2.21)
Para materiales lineales, hom s e is tropos:
P =
e
r
0
E ...(2.22)
D = r
0
( 1 +
e
) E = r
0
r
r
E = r E ...(2.23)
M =
m
H ...(2.24)
B =
0
( 1 +
m
) H =
0
r
H = H ...(2.25)
Donde:
e
Susceptibilidad el ctrica del medio.
r
r
= 1 +
e
Permitividad relativa del medio.
r = r
0
r
r
Permitividad absoluta del medio.
m
Susceptibilidad m tica del medio.
r
= 1 +
m
Permeabilidad relativa del medio.
=
0
r
Permeabilidad absoluta del medio.
Los valores de permitividad absoluta (r) para medios reales, pueden variar:
"...desde valores negativos del orden de centenas (plasma) y valores cero (plasma) hasta
decenas de miles positivos (titanatos de bario)" (Fi rov, 1982, P . 29)
5
.
En los medios usados, la permeabilidad relativa puede tomar valores reales o valores complejos,
oscilando entre cifras cercanas a la unidad para materiales diam ticos y param ticos, a decenas
de miles en materiales ferrom ticos.
Para una discusi las formas en que se toma en cuanta medios no lineales, anis tropos,
policrom ticos, etc., ver Fi rov (1982, P . 29 a 55)
5
.
2.3 Significado fsico de Ias ecuaciones de MaxweII.
Aplicando la definici ivergencia
+
a la ley de Gauss para el campo el ctrico:
div(D) = lim [
A
[
A
D - ds ] = lim
= p
v
...(2.26)
Av0 Av0
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 20
donde representa el flujo el ctrico [C/m
2
], y As es la superficie que encierra al volumen Av.
La ecuaci (2.26) muestra que la raz variaci l flujo el ctrico con respecto al volumen, es igual
a la densidad volum trica de carga. Pero :
dq
p
v
= [C/m
3
] ...(2.27)
dv
Igualando (2.26) y (2.27) se tiene:
...(2.28.1)
= q ...(2.28.2)
"El flujo el ctrico que emana de un punto en el espacio, es igual al valor de la carga en el mismo
punto. Si la carga neta encerrada es positiva, se tiene un manantiaI de flujo el ctrico; mientras
que si la carga neta encerrada es negativa, el punto es un sumidero de flujo el ctrico. Cuando
la carga neta en un punto es cero, el punto no es ni fuente ni sumidero"
8
div(D) > 0 div(D) < 0
Fig. 2.4 Relaci tre las l neas de flujo el ctrico, la divergencia de D y la carga el ctrica
Haciendo lo mismo con la ley de Gauss para el campo m tico se tiene:
div(B) = lim [
[
B - ds ] = lim
= 0 ...(2.29)
Av0 Av0
Donde
m
es el flujo m tico que cruza la superficie cerrada As. La ecuaci (2.29) muestra que el
flujo m tico no diverge de un punto: la raz variaci l flujo m tico con relaci l volumen
es cero. Esta ecuaci s lo es v lida si el nmero de l neas de flujo que entran a una superficie cerrada
+
Divergir: Ir o moverse en direcciones diferentes desde un punto comn.
8
Johnk, Carl T. A. (1973). Ingenier a Electrom tica. Campos y Ondas. Limusa. M xico.
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 21
es igual que el mero de l neas que salen de la superficie; esto es: si las l neas de flujo m tico son
siempre cerradas. Esto indica que no hay fuentes ni sumideros para el campo m tico.
Fig. 2.5 Campo m tico asociado con la tierra.
El que las l neas de flujo m tico sean siempre cerradas, se establece frecuentemente diciendo que:
"No existe (no se ha encontrado) el monopolo m tico, los polos m ticos siempre se
encuentran por pares: un polo norte y un polo sur".
Los campos vectoriales con divergencia cero se llaman campos soIenoidaIes, donde:
"El t rmino solenoidal (adjetivo) proviene de la palabra francesa soI noide, la cual a su vez
viene del griego sIen: un tubo, canal + eidos: una forma. As un solenoide es un dispositivo
con forma de tubo o de canal" (Websters New World Dictionary).
En electricidad, el t rmino solenoide se aplica a una bobina de alambre, usualmente devanada en forma
lice, que act como un im cuando lleva una corriente.
Fig. 2.6 Bobina solenoide.
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 22
La ley de Faraday (2.12) muestra que un campo m tico variable con el tiempo induce
9
un campo
el ctrico. As la ley de Faraday establece que:
"Si B es variable con el tiempo, forzosamente existe un campo el ctrico E; esto es, cuando
los campos son variables con el tiempo, el campo m tico no puede existir sin el campo
el ctrico, ni el campo el ctrico sin el campo m tico. En este caso, existe un campo
eIectromagn tico".
Mientras que la ley de Ampere-Maxwell (2.14), establece que un campo m tico puede ser producido
por las corrientes de conducci convecci , o por un campo el ctrico variable con el tiempo. Esta
ecuaci scribirse en la forma mostrada en (2.30).
o D
rot(H) = J + = (J
c
+ J
v
) + J
D
...(2.30)
o t
o ( P + r
0
E) o P o E
J
D
= = + r
0
= J
P
+ J
E0
...(2.31)
o t o t o t
La densidad de corriente de despIazamiento J
D
tiene dos t rminos:
a) Una densidad de corriente de poIarizaci J
P
, la que existe en materiales diel ctricos sometidos a
campos de polarizaci variables con el tiempo. Este tipo de corriente es el que se presenta en un circuito
que contiene un capacitor, puesto que en la parte met lica, incluida la fuente de alimentaci , se tiene una
corriente de conducci (movimiento de cargas libres); mientras que en el interior del diel ctrico, la corriente
es fundamentalmente de polarizaci (reorientaci cargas ligadas).
+ + + + + + + + + + + + +
- - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - -
+ + + + +
-
-
cargas Iibres
cargas Iigadas
Fig. 2.7 Polarizaci l diel ctrico en un condensador.
Dentro del condensador no existe movimiento de carga libre, pero conforme la carga sobre las placas se
incrementa, tambi crece el campo el ctrico entre las mismas, y las mol culas polares del diel ctrico se
reorientan. En el proceso de reorientaci xiste un movimiento de cargas ligadas y por lo tanto una
corriente.
En general, se entiende por inducci , la producci fecto por interacci con un campo
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 23
El t rmino de la densidad de corriente de desplazamiento que aparece como resultado de la polarizaci l
diel ctrico es:
o P
J
P
= ...(2.32)
o t
b) El segundo t rmino (J
E0
) no involucra movimiento de par culas cargadas y es llamado algunas veces
densidad de corriente et rea o densidad de corriente de despIazamiento en eI vaco.
o E
J
E0
= r
0
...(2.33)
o t
Esta densidad de corriente ocurr l espacio libre con polarizaci cero: No es debida al
movimiento de objetos cargados, sino simplemente a un campo el ctrico variable con el tiempo.
"En correspondencia con la teor a de Maxwell ... la corriente de desplazamiento en el vac o ... la
crean los fotones" (Fi rov, 1982, P . 49)
5
.
Es precisamente por la introducci l concepto de una corriente de desplazamiento que Maxwell pudo
redondear una teor a que unificara los resultados experimentales conocidos hasta entonces (y predijo
algunos resultados no conocidos entonces) acerca de los f menos el ctricos y m ticos.
Al respecto, Feynman
10
(1987, P . 18-3) escribe:
"En los tiempos de Maxwell, se acostumbraba pensar en t rminos de campos
abstractos. Maxwell discuti sus ideas en t rminos de un modelo en el cual el vac o era como
un s lido el stico. Adem s, trat xplicar el significado de su nueva ecuaci t rminos del
modelo mec ico. Exis a gran reticencia en aceptar su teor a, primero, a causa del modelo y
segundo, porque al principio no hab a justificaci xperimental. Actualmente se entiende mejor
que lo importante son las ecuaciones mismas y no el modelo utilizado para obtenerlas. S lo se
debe preguntar si las ecuaciones son verdaderas o falsas; esto se puede contestar mediante los
experimentos, y mero incalculable de experimentos ha confirmado las ecuaciones de
Maxwell. Si sacamos el andamiaje que us ra construirlo, encontramos que el hermoso
edificio de Maxwell queda en pie. l junt todas las leyes de la electricidad y el magnetismo e
hizo una teor a completa y hermosa"
De las ecuaciones (2.26) y (2.29), se obtiene las expresiones que permiten calcular el flujo el ctrico y el
flujo m tico que atraviesa una superficie S:
+
= [
s
D - ds ...(2.34)
m
= [
s
B - ds ...(2.35)
o
o
...(2.37)
" ... La corriente, carga por segundo, que sale de un volumen pequeo por unidad de volumen,
es igual a la raz cambio a la que la carga decrece con el tiempo por unidad de volumen en
cada punto" (Hayt, 1991, P . 130)
3
.
Desde luego, debe recordarse que la disminuci carga positiva en un punto, puede deberse a un
incremento de la carga negativa.
Qi
pv
Q
- Q
S
Fig. 2. 9 Volumen limitado por una superficie S.
En (2.36) y (2.37), Av es el volumen encerrado por la superficie As, AI es la corriente que atraviesa la
superficie cerrada As, Qi es la carga encerrada por la superficie As, p
v
es la densidad volum trica de
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 25
carga encerrada por la superficie As, y Q es la carga que deja el volumen Av a trav s de la superficie As,
por lo tanto:
d Q
I = ...(2.38)
d t
d Qi
p
v
= ...(2.39)
d v
Substituyendo (2.38) y (2.39) en (2.37), y rearreglando los dos miembros se tiene:
d d Q d o Qi
= - ...(2.40)
dv d t dv o t
d Q o Qi
= - ...(2.41)
d t o t
Q = - Qi ...(2.42)
La igualdad (2.41) muestra que, la raz la que decrece la carga encerrada por la superficie As, es igual
a la raz la que la carga cruza la superficie cerrada, o bien, la carga que deja el volumen limitado por
la superficie As, es igual al decremento de la carga en el mismo volumen, lo que constituye el principio
de conservaci e Ia carga eI trica.
A partir de la ecuaci continuidad de corriente, se puede encontrar el tiempo que tarda en
transformarse una densidad volum trica de carga libre en un metal debido a un desbalance temporal, en
una distribuci superficial de carga.
Considere un medi mico (conductor lineal, hom is tropo) caracterizado por una
conductividad o, una permitividad r y una permeabilidad . Substituyendo la forma puntual de la ley de
Ohm (2.18) en (2.5) se tendr :
o p
v
div(o E) = o div(D / r) = -
o t
o o p
v
div(D) + = 0
r o t
Aplicando la ley de Gauss para el campo el ctrico (2.11) en la ecuaci terior se tiene:
o o p
v
p
v
+ = 0 ...(2.43)
r o t
Resolviendo la ecuaci iferencial (2.43) se tiene si p
0
es el valor inicial de la densidad volum trica de
carga :
p
v
(t) = p
0
e
- ( o / r ) t
= p
0
e
- t / t
...(2.44)
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 26
donde t r / o es llamado tiempo de reIajamiento del material, o constante de tiempo de reIajaci .
La expresi (2.44) muestra que en un medio conductor mico con conductividad no nula (o0), no
puede haber una distribuci volum trica de carga libre permanente. Des s de cuatro constantes de
tiempo, el valor de la densidad volum trica de carga ser menor que el 2% del valor inicial. La pregunta
l ica es Que pas con la carga?. La respuesta es muy simple, la carga tiende a irse a la superficie del
conductor (interfase) si es que est rodeado por un diel ctrico (aire por ejemplo). Esto explica el por ,
cuando se modelan conductores cargados, se considera que la carga est localizada en la superficie del
conductor.
a) Situaci inicial b) Des s de 4t
Fig. 2.10 Distribuci temporal de la carga en un conductor.
A manera de ejemplo, calcule el tiempo en que la distribuci volum trica de carga se transforma en una
distribuci superficial de carga para un conductor de cobre rodeado por aire.
Soluci .
o = 5.8 x 10
7
S/m
r = r
0
= 8.854 x 10
-12
F/m
4 t = 6.11 x 10
-19
s.
Con relaci la ecuaci continuidad de corriente, Edminister (1992, P . 68)
11
escribe:
" Esta es la ecuaci continuidad de corriente. En ella p
v
representa la densidad neta de
carga y no s lo la densidad de carga m vil ... viene a ser (en) el campo equivalente de la ley de
la corriente de Kirchoff, que establece que la corriente neta que abandona una uni varios
conductores es cero.
En el proceso de conducci , los electrones de valencia est libres para moverse bajo la
aplicaci campo el ctrico. As que, mientras estos electrones est movimiento, no
existir condiciones est ticas. Sin embargo, estos electrones no deben confundirse con la
carga neta, porque cada electr conducci st lanceado por un prot l cleo de
tal manera que la carga neta es cero en cada Av del material".
A partir de (2.36), se tiene que la corriente que atraviesa a la superficie S ser :
I = [
s
J - ds ...(2.45)
Si la corriente es de conducci :
I
c
= [
s
o E - ds ...(2.46)
11
Edminister, Joseph A. (1992). Electromagnetismo. Schaum McGraw-Hill. M xico.
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 27
Mientras que para corrientes de convecci :
I
v
= [
s
p
v
v - ds ...(2.47)
2.5 Forma integraI de Ias ecuaciones de MaxweII.
De la forma puntual de la ley de Gauss para el campo el ctrico, se tiene des s de multiplicar por dv e
integrar con relaci volumen no incremental:
[
v
div(D) dv = [
v
p
v
dv ...(2.48)
Aplicando el teorema de la divergencia al lado izquierdo de (2.48) y reconociendo que el lado derecho
representa a la carga contenida en el volumen v (carga encerrada por la superficie s) se tiene:
s
D - ds = q
enc
= ...(2.49)
que es la forma integral de la ley de Gauss para el campo el ctrico. En (2.49), q
enc
es la carga encerrada
por la superficie S. Recuerde tambi l flujo el ctrico que cruza una superficie cerrada S es igual a
la carga neta encerrada por la superficie.
Para los diferentes tipos de distribuciones de carga que se pueden modelar se tiene:
q
enc
= [
v
p
v
dv (densidad volum trica de carga p
v
) ...(2.50)
q
enc
= [
s
p
s
ds (densidad superficial de carga p
s
) ...(2.51)
q
enc
= [
c
p
L
dL (densidad lineal de carga p
L
) ...(2.52)
Donde:
dq
p
s
= [C/m
2
] ...(2.53)
ds
dq
p
L
= [C/m] ...(2.54)
dL
ds Diferencial rea.
dL Diferencial de longitud.
Haciendo lo mismo con la forma punto de la ley de Gauss para el campo m tico se obtiene:
[
v
div(B) dv = 0
s
B - ds = 0 ...(2.55)
que es la forma integral de la ley de Gauss para el campo m tico.
Si ahora se multiplica por ds ambos lados de la ley de Faraday (2.12) y se integra:
[
s
rot(E) - ds = - [
s
(o B / o t) - ds ...(2.56)
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 28
Des s de aplicar el teorema de Stokes al lado izquierdo de (2.56) se llega a la forma integral de la ley
de Faraday:
c
E - dL = - [
s
(o B / o t) - ds ...(2.57)
Operando similarmente sobre la forma punto de la ley de Ampere-Maxwell se llega a la forma integral de
la misma:
c
H - dL = [
s
J - ds + [
s
(o D / o t) - ds ...(2.58)
A manera de resumen, a continuaci se muestra la forma integral de las ecuaciones de Maxwell.
s
D - ds = q
enc
= ...(2.49)
c
E - dL = - [
s
(o B / o t) - ds ...(2.57)
s
B - ds = 0 ...(2.55)
c
H - dL = [
s
J - ds + [
s
(o D / o t) - ds ...(2.58)
Para la ley de Faraday:
fem =
c
E - dL Fuerza electromotriz inducida [V] o circulaci E alrededor de la
curva cerrada C.
o o
m
[
s
(o B / o t) - ds = [
s
B - ds =
ot o t
As la ley de Faraday se puede escribir como:
o
m
fem = - ...(2.59)
o t
O en palabras:
Un fIujo magn tico variabIe con eI tiempo, induce una fuerza eIectromotriz (voItaje) que
puede producir una corriente en un circuito cerrado adecuado.
El signo negativo en (2.59) indica que la fem inducida tiene una direcci tal, que produce una corriente
cuyo flujo, si se suma al flujo original, reducir a la magnitud de la fem.
Este enunciado que establece que eI voItaje inducido acta para producir un fIujo opuesto
se conoce como Iey de Lenz (Hayt, 1994, P . 349).
Reytz y otros
12
(1986, P . 255) comentan que la ley de Lenz establece que "en caso de cambio en un
sistema magn tico, aIgo sucede que tiende a oponerse aI cambio.
12
Reytz, Milford y Christie (1986). Fundamentos de la teor a electrom tica. Addison-Wesley
Iberoamericana. Delaware, E.U.A.
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 29
Los experimentos de Faraday mostraron que la raz cambio de flujo m tico puede resultar de:
1) Un flujo que cambia con el tiempo circundando una trayectoria cerrada fija.
2) El movimiento relativo entre un flujo estacionario y una trayectoria cerrada.
3) Una combinaci los dos.
La circulaci l campo E alrededor de la curva C (fem), est relacionada "... con la energ a captada por
el f meno (E) en el contorno respectivo (C)" (Reyes, 1989, P . 21)
13
v
v x B
E
x
B x
x
x
Fig. 2.11 Carga el ctrica sometida a un campo electrom tico.
Considere, por ejemplo, una carga puntual de valor q Coulombs que se mueve a lo largo de una curva C,
sometida al efecto conjunto de un campo m tico y un campo el ctrico. Si calculamos el trabajo
realizado por el campo electrom tico para mover la carga entre los puntos a y b se tiene:
b b b b
W
FL
= [ F
em
- dL = [ q ( E + v x B ) - dr = [ F
E
- dr + [ F
m
- dr
a a a a
b b
W
FL
= q [ E - dr + q [ ( v x B ) - dr
a a
Pero v = dr/dt, de manera que la direcci l vector velocidad, es la misma que la de un versor tangente
a la curva C, mientras que el vector v x B es normal al vector velocidad en todo punto, por lo cual:
( v x B ) - dr = | v x B |
n
- dr
t
= 0
Por lo tanto:
b b
W
FL
= q [ E - dr = q [ E - dL (2.60)
a a
que es la expresi ra encontrar el trabajo (energ a gastada) realizado por el campo para llevar una
carga de valor q Coulombs a trav s de un campo el ctrico E, del punto a al punto b.
Se debe tener cuidado al manejar la expresi (2.60), puesto que si los campos son variables con el
tiempo, la ley de Faraday define un campo el ctrico no conservativo.
13
Reyes Guerra, Bernardo. (1989). El f meno electrom tico. Introducci l estudio de la
transmisi informaci . Limusa. M xico.
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 30
De la ley de Faraday, se tiene que si los campos son variables con el tiempo, el campo el ctrico y el
campo m tico interaccionan entre s De (2.60), se tiene que s lo el campo el ctrico realiza trabajo al
mover una par cula cargada, modificando la energ a ci tica de la par cula. Recuerde que:
b
W
ab
= EC
b
- EC
a
= q [ E - dL ...(2.61)
a
Desde luego, la energ a ci tica de la par cula es un medio de la masa por el cuadrado de su velocidad
en cada punto cuando v << c.
EC
a
= 0.5 m
0
v
a
2
...(2.62)
De (2.61) y (2.62) se puede inferir que, en el caso m s general, existen procesos de intercambio de
energ a entre la par cula y el campo el ctrico; as si la par cula incrementa (reduce) su energ a ci tica,
el campo el ctrico la est cediendo (recibiendo). Lo anterior no sucede con el campo m tico. Dada su
naturaleza propia, no intercambia energ a con el medio en este caso la par cula), s lo con el campo
el ctrico (esto se discutir m s ampliamente al discutir el teorema de Poynting).
Para la ley de Ampere-Maxwell, puesto que la circulaci E alrededor de una curva cerrada C
constituye una fem; entonces, por analog a, la circulaci H alrededor de una curva cerrada C puede
ser considerada una fuerza magnetomotriz (fmm):
fmm =
c
H - dL ...(2.63)
I = Corriente de conducci convecci .
I = [
s
J - ds
I
D
= Corriente de desplazamiento.
o o+
I
D
= [
s
(o D / o t) - ds = [
s
D - ds = ...(2.64)
o t o t
Para materiales lineales, hom s e is tropos:
o(P + r
0
E) oP o E
I
D
= [
s
- ds = [
s
- ds + r
0
[
s
- ds = I
P
+ I
E0
...(2.65)
o t o t o t
Donde:
oP o o
P
I
P
= [
s
- ds = [
s
P - ds = ...(2.66)
o t o t o t
I
P
= Corriente de polarizaci .
o E o o o
E0
I
E0
= r
0
[
s
- ds = [
s
r
0
E - ds = [
s
D
0
- ds = ...(2.67)
o t o t o t o t
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 31
I
E0
= Corriente de desplazamiento en el vac o (corriente de fotones),
D
0
= r
0
E = Densidad de flujo el ctrico en el espacio libre.
E0
= [
s
r
0
E - ds = [
s
D
0
- ds = Flujo el ctrico en el espacio libre.
Como se menci l apartado (2.3), la corriente de polarizaci se debe a la reorientaci la carga
ligada (dipolos) en materiales diel ctricos, mientras que la corriente et rea se da en el espacio libre con
un campo el ctrico variable con el tiempo.
As la ley de Ampere-Maxwell puede ser escrita como se muestra en (2.68).
fmm = I + I
D
...(2.68)
La fuerza magnetomotriz es producida por un fIujo de carga Iibre (corriente de
conducci e convecci ) variabIe con eI tiempo, por una reorientaci e cargas en
dieI tricos (corriente de poIarizaci ) o por una corriente de fotones (corriente de
despIazamiento en eI espacio Iibre).
Al aplicar la forma integral de la ley de Ampere-Maxwell, I es la corriente encerrada por la curva C
(trayectoria). Recuerde que C es el contorno de la superficie S.
Resumiendo:
1) De la ley de Gauss para el campo m tico, se ti ste (el campo m tico) no es un
f meno fundamental. No tiene causa intr nseca, no tiene origen. A diferencia, el campo
el ctrico es un f meno fundamental, su origen se encuentra en la carga el ctrica.
2) El campo m tico no interacciona con el medio, s lo lo hace con el campo el ctrico.
3) El campo m tico es un f meno inducido (provocado) por el campo el ctrico y se presenta
siempre que existe un flujo de carga (corriente) o un campo el ctrico variable con el tiempo.
4) La interacci tre el campo m tico y el campo el ctrico est finida por las leyes de
Faraday y de Ampere-Maxwell.
Algo muy importante acerca de las ecuaciones y leyes del f meno electrom tico es que tienen una
base experimental, emp rica, por lo tanto:
NO PUEDEN DEMOSTRARSE, SLO PUEDEN SER VERIFICADAS.
Adem s, las ecuaciones de Maxwell no expIican Ia naturaIeza deI fe meno, s Io su
comportamiento.
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 32
2.6 Corrientes de conducci y de convecci . Corriente superficiaI.
Las cargas el ctricas pueden ser libres o ligadas. Las cargas libres de un medio determinan la
conductividad del mismo. En conductores met licos, los electrones de valencia, de conducci libres,
se mueven bajo la influencia de un campo el ctrico con una velocidad promedio (v
d
) conocida como
veIocidad de arrastre (drift), la cual depende de la moviIidad del electr (
e
) en el medio espec fico:
v
d
= -
e
E ...(2.69)
La movilidad del electr s positiva por definici , y su valor depende de las colisiones continuas contra
la estructura de red cristalina excitada t rmicamente. Valores picos son 0.0032 m
2
/Vs para el cobre,
0.0056 m
2
/Vs para la plata y 0.0012 m
2
/Vs para el aluminio.
La conductividad de un material se puede expresar como:
o = - p
e
e
...(2.70)
donde p
e
es la densidad de carga de electrones libres, un valor negativo. Valores picos de conductividad
son 3.82x10
7
S para el aluminio, 5.80x10
7
S para el cobre y 6.17x10
7
S para la plata.
Como se coment l inicio de este cap ulo, el rec proco de la conductividad es la resistividad del medio,
de manera que para los metales:
1 1
p = = - ...(2.71)
o p
e
e
La conductividad de los metales comunes var a casi linealmente con la temperatura para los rangos
normales de temperatura ambiente. Para el aluminio, cobre, plata, aumenta cerca de 0.4% por cada K,
sin embargo:
"Para varios metales, la resistencia (resistividad) cae abruptamente a cero a temperaturas
de unos cuantos grados Kelvin; esta propiedad se llama superconductividad. Cobre y plata
no son superconductores aunque el aluminio lo es para temperaturas menores a 1.14K"
(Hayt, 1994, P . 134)
3
.
La densidad de corriente de conducci metales, ser s
J
c
= o E = - p
e
e
E = p
e
v
d
...(2.72)
En un gas, la carga libre que es una mezcla de algunos iones positivos, iones negativos y electrones entre
los tomos neutros, es el resultado del paso de radiaciones ionizantes (rayos c smicos, ultravioleta,
radioactivos, etc.) que se originan fuera del cuerpo del gas mismo. Debido a que los electrones son
mucho m s m viles que los iones pesados, pr cticamente toda la corriente es electr ica.
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 33
En un eIectr Iito, la corriente es debida a iones positivos y a iones negativos, aunque debido a que
algunos iones se mueven m s r ido que otros, la conducci r un tipo de ion predomina. As para
l quidos o gases:
o = p
v
+
+
- p
v
-
-
...(2.73a)
donde p
v
+
es la densidad volum trica de iones o cargas positivas,
+
es la movilidad de los iones y
cargas positivas.
En los semiconductores -como el germanio o el silicio-, tiene lugar una conducci m s compleja. En la
estructura cristalina, c tomo tiene cuatro enlaces covalentes c tomos adyacentes. A temperatura
ambiente y bajo el influjo de alguna fuente de energ a, los electrones pueden moverse fuera de la posici
reservada para el enlace covalente. Esto crea un par electr -hueco disponible para conducci . Estos
materiales se llaman semiconductores intrnsecos.
Los pares electr -hueco tienen un tiempo de vida breve y desaparecen por recombinaci . Sin embargo,
otros se van formando por lo que todo el tiempo hay algunos disponibles para conducci . La
conductividad, as consiste de dos t rminos: uno para electrones y otro para huecos.
o = p
h
h
- p
e
e
...(2.73b)
En la pr ctica, hay impurezas, elementos de valencia 3 o de valencia 5 que se agregan para crear
materiales semiconductores tipo P o tipo N. El comportamiento intr nseco descrito antes conti , pero
est cubierto por la presencia de electrones extra en los materiales tipo N, o de huecos extra en los de
tipo P. As en la conductividad, una de las densidades p
e
o p
h
exceder la otra.
Tradicionalmente, las corrientes debidas a cargas libres se suelen dividir en corrientes de conducci y
corrientes de convecci , aun cuando la distinci tre ellas no se encuentra perfectamente definida.
De acuerdo con Wangsness
14
(1993, P . 257):
"... las corrientes de convecci se dan por lo general en el movimiento de par culas cargadas
en corrientes o flujos a trav s de un espacio que por lo dem s se encuentra al vac o, como en
el caso de haces de iones, haces electr icos en bulbos al vac o, par culas cargadas en el
viento solar y cosas similares".
Mientras que en Attwood
15
(1967, P . 116) se lee:
"Una corriente de convecci curre cuando cargas individuales o cuerpos cargados se mueven
de un lugar a otro a trav s de un medio aislante. Ejemplos de este tipo son: una cinta cargada
m vil, o el movimiento electr ico en el espacio evacuado entre el filamento y la placa en un
tubo al vac o".
Otro ejemplo de corriente de convecci s la originada en la emisi fotoel ctrica.
14
Wangsness, Roald K. (1993). Campos electrom ticos. Limusa. M xico.
15
Attwood, Stephen S. (1967). Electric and Magnetic Fields. Dover Publications Inc. New York.
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 34
Fig. 2.12 Efecto fotoel ctrico.
La densidad de corriente de convecci trav s de una superficie S ser :
N
J
v
= p
v
v = n e v = e v ...(2.74)
vol
Donde:
n N mero de par culas cargadas por unidad de volumen.
N N mero de par culas cargadas en el volumen vol.
e Carga de cada par cula [C].
v Velocidad de desplazamiento de la densidad volum trica de carga [m/s].
Si existen cargas positivas y negativas:
J
v
= p
v
+
v
+
+ p
v
-
v
-
= n
+
e
+
v
+
+ n
-
e
-
v
-
...(2.75)
Una forma simple de diferenciar las corrientes de conducci las corrientes de convecci ,
es recordando que las corrientes de conducci representan el movimiento de arrastre de los
portadores de carga en un medio neutro, dado que se establecen en sistemas cerrados en los
que la carga permanece constante. Las corrientes de convecci rovienen del transporte
masivo de un medio cargado (no neutro) y son importantes, por ejemplo, en la electrizaci
atmosf rica. De hecho, las corrientes de convecci scendentes en las tormentas, son
suficientes para mantener el gradiente de potencial normal de la atm sfera por encima del de la
tierra. Una caracter stica de las corrientes de convecci s que no son electrost ticamente
neutras, y su carga electrost tica debe, en general, ser tomada en cuenta.
Al escribir ecuaciones de corriente, es conveniente seguir la definici siguiente:
"Una corriente el ctrica a trav s de una superficie, es la suma de las razones de variaci con
respecto al tiempo del flujo de cargas positivas y negativas a trav s de la superficie. La corriente
es una cantidad escalar dado que involucra s lo el mero de cargas participantes en el
movimiento por unidad de tiempo" (Attwood, 1967, P . 115).
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 35
(+)
i
- Q2
Q1
Q(t)=Q1(t) - (-Q2(t))
Q(t) = Q1(t) + Q2(t)
i(t) = dQ1(t)/dt + dQ2(t)/dt
i(t) = i1(t) + i2(t)
Fig. 2.13 Corriente el ctrica a trav s de una superficie.
Algunas veces, la corriente est confinada a la superficie de un conductor, por ejemplo, en las paredes
internas de una gu a de onda. Para tal corriente Iaminar o corriente superficiaI, es til definir el vector
densidad de corriente superficiaI, que da la raz transporte de carga por unidad de longitud.
Por definici , la componente normal a dL del vector densidad de corriente superficial es:
d
Kn = ...(2.76)
dL
La corriente superficial ser , por lo tanto:
= [
C
Kn dL = [
C
| K x dL | ...(2.77)
donde K es el vector densidad de corriente superficial [A/m], y dL es el diferencial de la trayectoria a
trav s de la cual fluye la corriente.
Fig. 2.14 Densidad de corriente laminar.
Si la densidad de corriente superficial es uniforme, y los vectores K y dL son perpendiculares, entonces la
corriente total en cualquier ancho b metros ser :
I = Kn b = K b ...(2.78)
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 36
2.7 PoIarizaci e un dieI trico.
En los materiales diel ctricos, las conductividades son relativamente bajas y los valores de resistividad
son muy altos. En estos materiales, la cantidad de carga libre por metro c ico es probablemente muy
pequea, y se piensa que:
"... la carga, al moverse, induce vibraciones caracter sticas de las mol culas. Esto requiere que
los electrones liberen la energ a que recibieron del campo a las mol culas vibrantes.
Aparentemente, este es un mecanismo muy efectivo para restringir el movimiento de las cargas
el ctricas" (Attwood, 1967, P . 25)
15
.
En este tipo de materiales, casi toda la carga est ligada. De acuerdo con Attwood (1967, P . 25):
"Por cargas ligadas entendemos aquellas cargas, ocurriendo en pares de signo igual y opuesto,
que se mantienen en posiciones aproximadamente fijas por fuerzas de origen at mico y
molecular".
Las cargas ligadas, en la presencia de un campo el ctrico, giran distancias pequeas a partir de sus
posiciones fijas, las cargas positivas con el campo y las cargas negativas en direcci contraria a la del
campo. Los tomos son entonces estirados y el material se dice que est poIarizado (ver figura 2.7). Un
tomo neutro y un diel ctrico perfecto contienen s lo cargas ligadas.
La caracter stica com todos los diel ctricos (s lidos, l quidos, gases) tengan o no estructura
cristalina, es su capacidad de almacenar energ a. Este almacenamiento tiene lugar al cambiar las
posiciones relativas de las cargas positivas y negativas ligadas en el interior en contra de las fuerzas
moleculares y at micas.
El mecanismo por el cual la carga se desplaza, es diferente para diversos diel ctricos. Las llamadas
moI uIas poIares tienen un desplazamiento permanente entre el centro de gravedad de la carga
positiva y de la carga negativa, y cada par de cargas act como un dipolo. Normalmente, los dipolos
est rientados aleatoriamente en el interior del material y la acci l campo el ctrico externo sobre
estas mol culas las alinea hasta cierto punto, en la misma direcci .
Una moI uIa no poIar no tiene este tipo de arreglo permanente sino hasta que se aplica un campo
el ctrico y el material se polariza.
Para una distribuci cargas, el centro de gravedad en el sistema se calcula como:
x
1
Q
1
+ x
2
Q
2
+ ... + x
n
Q
n
x = ...(2.79a)
Q
1
+ Q
2
+ ... + Q
n
y
1
Q
1
+ y
2
Q
2
+ ... + y
n
Q
n
y = ...(2.79b)
Q
1
+ Q
2
+ ... + Q
n
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 37
z
1
Q
1
+ z
2
Q
2
+ ... + z
n
Q
n
z = ...(2.79c)
Q
1
+ Q
2
+ ... + Q
n
Considere un dipolo como el mostrado en la figura 2.15. Debido a que Q1 (Q) y Q2 (-Q) son iguales y de
signo contrario, el denominador en las ecuaciones (2.79) es cero, por lo tanto:
EI centro de gravedad de un dipoIo se encuentra aIejado infinitamente deI dipoIo.
Se forma un dipoIo puntuaI cuando d 0 y Q , de manera que el momento lineal del dipolo:
p = Q d = Q d
21
= Q d
z
...(2.80)
permanece constante.
Para un dipolo puntual en coordenadas esf ricas, los valores para el potenciaI escaIar eIectrost tico
(V
P
) y el vector intensidad de campo el ctrico son (Hayt, 1994, secci .7):
Q ( r
2
- r
1
) p cos
V
P
= = ...(2.81)
4 r r
0
r
1
r
2
4 r r
0
r
2
p
E
P
= [ 2 cos
r
+ sen
] ...(2.82)
4 r r
0
r
3
z
+
-
P
+Q
-Q
d
r 1
r
r 2
1
2
Fig. 2.15 Dipolo el ctrico.
Al polarizarse un material diel ctrico, la densidad de flujo el ctrico es mayor que la que se tendr a en el
espacio libre, con la misma intensidad de campo el ctrico.
De acuerdo con Hayt (1981, P . 144):
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 38
"Un diel ctrico en un campo el ctrico puede ser visto como un arreglo en el espacio libre de
dipolos el ctricos microsc icos compuestos de cargas positivas y negativas cuyos centros no
necesariamente coinciden ... ".
Considerando un volumen Av, con N
d
dipolos (n = N
d
/ Av dipolos por unidad de volumen), el momento
dipolar total ser :
N
d
p
t
= L p
i
[C m ] ...(2.83)
i=1
donde cada p
i
puede ser diferente. Se define la poIarizaci del material como el momento dipolar total
por unidad de volumen; esto es:
1 N
d
P = lim [ L p
i
] [C/m
2
] ...(2.84)
Av0 Av i=1
Desde un punto de vista macrosc ico, la densidad de flujo el ctrico o vector de despIazamiento
eI trico se define para medios lineales, hom s e is tropos por las ecuaciones (2.20) y (2.23).
En (2.20), se permite a los vectores E y P tener direcciones diferentes, como sucede en ciertos
diel ctricos cristalinos
16
. En (2.23), la polarizaci l material se est tomando en cuenta al usar una
constante dieI trica (permitividad relativa) diferente de la unidad; esto es, en lugar de considerar cargas
ligadas en el espacio libre, se usa una permitividad incrementada.
Recuerde que (Reyes, 1989, P . 39)
13
:
"- Cuando , r y o son independientes del tiempo se dice que eI medio es invariante.
- Cuando , r y o son independientes de la posici se dice que eI medio es homog neo.
- Cuando , r y o son independientes de la orientaci l espacio se dice que eI medio
es isotr ico".
La susceptibilidad el ctrica de materiales lineales e is tropos es una constante para intensidades de
campo el ctrico moderadas a grandes. Los materiales ferroeI tricos, como el titanato de Bario o la sal
de Rochelle, tienen una relaci P-E no s lo no lineal, sino que presenta hist resis dieI trica, esto es:
La polarizaci roducida por una intensidad espec fica de campo el ctrico depende de la
historia de la muestra del material.
Un ejemplo de curva caracter stica de un material que presenta el f meno de hist resis (diel ctrica,
m tica, etc.) se muestra en la figura 2.1.a
Considere ahora la relaci tre densidades de carga, carga y vectores de campo en el interior de un
material diel ctrico.
16
Estructura cristalina: disposici interna regular tomos, iones o mol culas. En los cristales, las
par culas tienen una disposici tridimensional que se repite en el espacio. La red del cristal es la
disposici tos en el espacio en los cuales se sit las par culas. El aspecto externo del cristal es
el llamado aspecto cristalino (Diccionario de F sica, 1992, P . 56 y 57).
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 39
Substituyendo la ecuaci (2.20) en la forma punto de la ley de Gauss para el campo el ctrico:
div(P + r
0
E) = p
v
div(P) + div(r
0
E) = div(D) ...(2.85)
A diferencia de un diel ctrico ideal, en donde s lo existen cargas ligadas, en un diel ctrico f sico pueden
existir cargas libres (p
v
) y cargas ligadas (P). En (2.85):
p
v
= div(D) Densidad volum trica de carga libre.
p
b
= - div(P) Densidad volum trica de carga ligada. ...(2.86)
p
t
= p
v
+ p
b
= div(r
0
E) Densidad volum trica de carga total.
A partir del conjunto de ecuaciones (2.86) se obtiene las expresiones para cargas totales en un volumen
dado:
a) Carga libre Q = [
v
p
v
dv = [
v
div(D) dv =
s
D - ds ...(2.87)
b) Carga ligada Q
b
= [
v
p
b
dv = - [
v
div(P) dv = -
s
P - ds ...(2.88)
c) Carga total Q
t
= [
v
p
t
dv = [
v
div(r
0
E) dv =
s
r
0
E - ds ...(2.89)
De la expresi (2.87), se puede entender lo comentado en Attwood (1967, P . 33)
15
:
"Cada carga positiva unitaria Iibre (Coulomb) es el punto de inicio o fuente de una l nea de
flujo el ctrico. Similarmente cada carga negativa unitaria Iibre es el punto final o sumidero de
una l nea de flujo el ctrico. Las l neas de flujo, en electrost tica, comienzan y terminan s lo en
puntos donde est localizadas cargas Iibres".
2.8 La ecuaci e fuerza de Lorentz. Fuerzas en eI campo eIectromagn tico.
Como se coment l inicio de este cap ulo, las cuatro ecuaciones de Maxwell, la ecuaci continuidad
de corriente y la ecuaci fuerza de Lorentz son consideradas como fundamentales para describir los
f menos electrom ticos.
Cuando las cargas est movimiento (v0), existen dos componentes de fuerza electrom tica: una
componente debida al campo el ctrico (F
E
) y una componente debida al campo m tico (F
m
), esto es:
la fuerza electrom tica a que est sujeta la par cula es dada por la ecuaci fuerza de Lorentz
(2.6).
F = q (E + v x B) = F
E
+ F
m
...(2.6)
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 40
Fig. 2.16 Componentes de la fuerza electrom tica en una par cula cargada negativamente.
Como puede observar en (2.6), esta ecuaci st libre de derivadas en el tiempo, por lo tanto, es v lida
para situaciones est ticas o di micas.
Debido a que la fuerza gravitacional es muy comparada con la fuerza electrom tica, al
aplicar la segunda ley de Newton a una par cula cargada con masa en reposo m
0
se tiene:
dp
F =
dt
d m
0
v
q (E + v x B) = [ ] ...(2.90)
dt [ 1 - ( v / c )
2
]
la cual puede simplificarse cuando la velocidad de la par cula es mucho menor que la de la luz:
d(m
0
v)
q (E + v x B) = = m
0
a ...(2.91)
dt
donde a = dv / dt es el vector aceleraci la par cula..
Las ecuaciones (2.90) y (2.91) son la forma relativista y no relativista de la ecuaci movimiento de una
par cula cargada inmersa en un campo electrom tico.
Si la velocidad de la par cula (v) o el campo m tico (B) son cero se tiene de (2.6):
F
E
E = ...(2.92)
q
que es una forma de definir el campo el ctrico: La intensidad del campo el ctrico en un punto del espacio,
es igual a la fuerza que soporta una par cula cargada por unidad de carga. En realidad, la ecuaci (2.92)
muestra la forma de medir o detectar si existe un campo el ctrico: S lo se puede detectar el campo
el ctrico en una regi l espacio, midiendo la fuerza que experimenta una par cula cargada.
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 41
Desde este punto de vista, la ecuaci fuerza de Lorentz, escrita como fuerza por unidad de carga:
F
= E + v x B = E + E
m
...(2.93)
q
relaciona dos componentes de campo el ctrico: el campo E producido por una distribuci cargas,
cuyo efecto es sentido por la par cul cuando no se mueva (condiciones est ticas), y un campo
el ctrico m vil E
m
(f meno inducido) provocado por el campo m tico, que s lo afecta a la par cula
cargada cuando est movimiento (v0).
Si los vectores v y B est cuadratura, como en la figura (2.16):
E
m
= |v| |B| sen90
n
= v B
n
...(2.94)
donde
n
es un versor normal al plano formado por los vectores v y B.
Los voltajes inducidos pueden ser producidos por campos m ticos variables con el tiempo, por
conductores que se mueven en un campo m tico no necesariamente cambiante o por una
combinaci mbos.
Si la ecuaci (2.93) es multiplicada escalarmente por dL e integrada a trav s de una trayectoria cerrada
se tiene:
c
(F/q)- dL =
c
(E + v x B) - dL =
c
(E + E
m
) - dL
=
c
E - dL +
c
E
m
- dL ...(2.95)
pero, de la forma integral de la ley de Faraday (2.58), se tiene que la circulaci l campo el ctrico
alrededor de una curva cerrada es, por definici , una fuerza electromotriz inducida; por lo tanto, la
expresi (2.95) puede visualizarse como la suma de dos fems inducidas, una debida al campo el ctrico
E y otra a E
m
:
fem = fem
E
+ fem
m
...(2.96)
fem
E
=
c
E - dL = - [
s
(o B / o t) - ds ...(2.96a)
fem
m
=
c
E
m
- dL =
c
(v x B)
- dL ...(2.96b)
donde:
fem
E
fem inducida por un campo m tico variable con el tiempo.
fem
m
fem inducida por conductores en movimiento.
Cuando la trayectoria no es cerrada, se tiene que la fem inducida por el campo el ctrico m vil entre dos
puntos de un conductor ser :
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 42
2 1
fem
m,12
= - [ E
m
- dL = [ (v x B) - dL ...(2.96c)
1 2
As cuando se tiene una combinaci campo m tico variable con el tiempo y conductores en
movimiento, la forma integral de la ley de inducci Faraday es (Edminister, 1992, P . 163)
11
:
fem = - [
s
(o B / o t) - ds +
c
(v x B)
- dL ...(2.97)
o
m
fem = -
o t
La ecuaci (2.97) es una relaci ral de la ley de Faraday y da el valor correcto de la fem inducida
en todos los casos. Asimismo, (2.97) puede ser escrita en forma puntual como:
o B
rot(E + E
m
) = - + rot(v x B) ...(2.98)
o t
Para una derivaci formal de (2.97) considerando la variaci temporal de B y la variaci spacial de un
conductor consultar Johnk (1973, P . 341)
8
.
Es posible que a estas alturas se est reguntado, Q sa con la ley de Coulomb? No es una
ecuaci fundamental del electromagnetismo?. La respuesta es s y no. S porque fue el punto de partida
para desarrollos posteriores. No, por sta puede ser derivada de la ecuaci de fuerza de Lorentz y de
la ley de Gauss para el campo el ctrico.
d s
Ep
q1
Fig. 2.17 Campo el ctrico asociado con una carga puntual.
Considere una carga puntual de valor q
1
Coulombs, colocada en el origen de un sistema de coordenadas
esf ricas (Fig. 2.17) y una superficie gaussiana esf rica de radio r metros. Para este caso se tiene al
aplicar la forma integral de la ley de Gauss para el campo el ctrico:
E
p
= E
p
r
ds = ds
r
[
s
(r
0
E
p
r
) - ( ds
r
) = q
1
[
s
r
0
E
p
ds = q
1
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 43
r
0
E
p
(4 r r
2
) = q
1
q
1
E
p
=
r
...(2.99)
4 r r
0
r
2
La ecuaci (2.99) proporciona el valor del vector intensidad de campo el ctrico producido por la carga q
1
en cualquier punto localizado a una distancia r metros de la misma.
q 1
r
r
q 2
F2
Fig. 2.18 Dos cargas puntuales separadas una distancia r.
Si ahora consideramos que en el punto P se coloca una segunda carga q
2
, por la ecuaci fuerza de
Lorentz se tiene que la fuerza a que est sujeta la segunda carga debido a la presencia de la carga q
1
es:
q
1
q
2
F
2
= q
2
E
p
=
r
...(2.100)
4 r r
0
r
2
que es la forma vectorial de la ley de Coulomb.
La fuerza que experimenta una carga diferencial dq en un campo electrom tico es:
dF = dq (E + v x B) = dq E + dq (v x B) = dF
E
+ dF
m
...(2.101)
Si ahora consideramos un diferencial de corriente, se tiene al substituir dq = p
v
dv y v = J / p
v
en la
expresi (2.101):
dF
m
= p
v
(v x B) dv = (J x B) dv ...(2.102)
Por lo cual:
F
m
= [
v
(J x B) dv ...(2.103)
Si la corriente es superficial (laminar):
F
m
= [
s
(K x B) ds ...(2.104)
Pero J dv = K ds = I dL (Hayt, 1994, P . 297)
3
, por lo cual:
F
m
=
c
I (dL x B) = - I
c
B x dL ...(2.105)
La ecuaci (2.105) puede obtenerse de (2.101) en la siguiente manera:
dF
m
= dq (v x B) = I dt (v x B) = I (v dt x B) = I (dL x B)
ya que v = dr / dt = dL / dt y dL es la longitud del elemento en la direcci la corriente.
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 44
Fig. 2.19 Fuerza m tica (F) sobre un conductor recto que lleva una corriente
I (direcci ). El campo m tico entra al papel (+).
Para un conductor recto que forma parte de una trayectoria cerrada dentro de un campo m tico
uniforme:
F
m
= I L x B = B I L sen
n
...(2.106)
donde es el lo entre los vectores que representan la direcci l flujo de corriente y la direcci
de la densidad del flujo m tico,
n
es un versor perpendicular al plano formado por los vectores L y
B.
Cuando L y B est cuadratura:
F
m
= I L x B = B I L
n
...(2.107)
La fuerza m tica se ejerce en realidad sobre los electrones en movimiento, pero com stos est
confinados al conductor, la fuerza se transfiere a la estructura
x
z
Rab
F
a
b
y
T=Rab x F
Fig. 2.20 Momento de una fuerza.
El momento anguIar L de una par cula localizada en el punto b con respecto al punto a es:
L = R
ab
x p = m
0
R
ab
x v ...(2.108a)
cuando la masa es constante (par cula no relativista).
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 45
El momento de una fuerza (torque) respecto de un punto dado, es igual al producto cruz del vector de
posici relativa del punto donde se aplica la fuerza con relaci l punto donde se calcula el momento;
esto es:
dL
T = = R
ab
x F ...(2.108)
dt
Un par de fuerzas o simplemente un par consiste de dos fuerzas F
1
y F
2
iguales en magnitud, paralelas,
pero de sentido contrario. El momento del par de fuerzas con respecto al origen es:
T = r
1
x F
1
+ r
2
x F
2
= (r
1
- r
2
) x F
1
= R
21
x F
1
...(2.109)
Considere una espira que lleva una corriente de valor i Amperes, y que es atravesada por un campo
m tico uniforme de valor B Teslas.
x x x x x
a
F1
F2
F1
F2 =- F1
21
S
B
u
i
b
B
Fig 2.21 Una espira con corriente en un campo m tico.
Aplicando las expresiones (2.107) a (2.109) se tiene:
B = B (-
x
)
F
1
= F
1
z
= B i b
z
T = (a
21
) x ( B i b
z
) = (a b) B i
21
x
z
= S i B sen
y
T = m B sen
y
= m x B = i S x B ...(2.110)
donde:
m = i S = Momento m tico de la espira [A m
2
].
S = a b = rea de la espira.
= ngulo entre los vectores S y B
Si en lugar de una espira se tiene una bobina con N espiras:
m
B
= N i S
T = m
B
x B = N i S x B ...(2.111)
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 46
2.9 PoIarizaci magn tica.
Las propiedades m ticas de un material se atribuyen a la tendencia que tienen las corrientes Iigadas
o corrientes amperianas que circulan a escala at mica dentro de la substancia, de alinearse con un
campo m tico aplicado. Los tipos de corrientes ligadas asociadas con la estructura at mica son:
a) Las atribuidas a los electrones rbita.
b) Las asociadas con el esp n del electr .
c) Las asociadas con el esp n nuclear.
vector de rotaci
del electr
vector de rotaci
nuclear
vector de movimiento
orbital
N cleo
Movimiento
orbital del
electron
m=I ds
ds
Ib
Fig. 2.22 Elementos de corrientes ligadas que existen en la estructura at mica.
Todos los materiales muestran algunos efectos m ticos. En algunas substancias, los efectos son tan
iles que los materiales a menudo se consideran como no magn ticos. Sin embargo, el ico medio
verdaderamente no m tico es el vac o (Kraus, 1995, P . 232)
17
.
En general, los materiales pueden clasificarse s su comportamiento m tico en:
a) Materiales diamagn ticos. En estos materiales los efectos ma ticos s iles. Aunque
los momentos m ticos orbital y de esp n en tales materiales se cancelan (el momento
m tico es cero) en ausencia de un campo m tico externo, un campo aplicado hace que
el momento del esp n exceda ligeramente al momento orbital, produciendo un momento
m tico net se opone al campo aplicado B. Los materiales diam ticos se
caracterizan porque tienen una permeabilidad relativa ligeramente menor que la unidad.
Ejemplo de materiales diam ticos son el bismuto, la plata, el cobre el plomo y el agua. En la
pr ctica, es com considerar la permeabilidad relativa de los materiales diam ticos como
la unidad.
b) Materiales paramagn ticos. Aunque el efecto diam tico se presenta en todas las
substancias, es t il que queda opacado en materiales en que los momentos m ticos
orbital y de esp n son desiguales, produciendo un momento m tico neto para el tom
sin campo externo aplicado. La orientaci l azar de los tomos puede producir un momento
m tico net ra una muestra del material, pero cuando se aplica un campo
m tico externo, los dipolos at micos tienden a alinearse con el campo, de manera que el
momento m tico de la muestra aumenta en proporci l mero de sus tomos. Sin
embargo, las interacciones internas y la agitaci t rmica tienden a inhibir el proceso, de
manera que s lo puede lograrse, en la pr ctica, un alineamiento parcial. De todas maneras, los
17
Kraus, John D. (1995). Electromagnetismo. 3/e. McGraw-Hill. M xico.
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 47
efectos m ticos pueden ser significativos y tales substancias se llaman paramagn ticas.
Este tipo de materiales tienen una permeabilidad relativa ligeramente arriba de la unidad; por lo
cual, en la pr ctica, es com considerarla como la unidad. Ejemplos de materiales
param ticos son el aire, el aluminio y el paladio.
c) Materiales ferromagn ticos. En ciertos materiales, especialmente el hierro, el n quel y el
cobalto, ocurre un f meno especial que facilita grandemente el proceso de alineamiento. En
estas substancias, llamadas ferromagn ticas, existe un efecto cu tico denominado
acopIamiento de intercambio entr tomos adyacentes en la estructura cristalina del material
que asegura sus momentos m ticos en una configuraci r gida paralela, en regiones
llamadas dominios, los cuales contienen muchos tomos. Sin embargo, a temperaturas
superiores a un valor cr ico conocido como temperatura de Curie, el acoplamiento de
intercambio desaparece y el material revierte hasta llegar a ser de tipo param tico ordinario.
La permeabilidad relativa para materiales ferroma ticos es mucho mayor que la unidad,
especialmente la de los aceros especiales (Permalloy, Supermalloy, etc.). Este tipo de
materiales es no lineal, y presenta el f meno de hist resis magn tica. As el valor de
permeabilidad relativa no es una constante, por lo que los valores dados en tablas,
corresponden generalmente a la permeabilidad relativa m xima.
d) Materiales antiferromagn ticos. En estos materiales, los momentos m ticos tomos
adyacentes se alinean en direcciones opuestas, de manera que el momento m tico neto de
un es cimen desaparece en presencia de un campo aplicado. Este efecto fue descubierto
primero en el xido de manganeso, pero varios cientos de materiales antiferrom ticos han
sido identificados desde entonces. Muchos xidos, sulfuros y cloruros como el xido de n quel,
el sulfuro ferroso y el cloruro de cobalto presentan este f meno. El antiferromagnetismo est
presente s lo a temperaturas relativamente bajas, bien abajo de la temperatura ambiente; por
lo cual, no es de importancia en ingenier a actualmente.
e) Materiales ferrimagn ticos. Aunque los momentos m ticos tomos adyacentes en
este tipo de substancias se alinean en direcciones opuestas, los momentos m ticos no son
iguales. As existe un momento magn tico neto menor que el de los materiales
ferrom ticos. Sin importar los efectos m ticos m s iles, algunos de estos materiales
conocidos como ferritas, tienen una conductividad el ctrica baja, varios ordenes de magnitud
menor que en los semiconductores, lo que los hac tiles en los cleos de inductores en
circuitos de corriente alterna, y en transformadores operando a altas frecuencias, ya que las
corrientes par sitas son menores y las rdidas micas se reducen. El ferrimagnetismo
tambi saparece arriba de la temperatura de Curie.
f) Materiales superparamagn ticos. Son materiales formados con par culas ferrom ticas
suspendidas en un aglutinante diel ctrico (pl stico) o matriz. Cada par cula puede contener
muchos dominios m ticos, pero las fuerzas de intercambio no pueden penetrar a par culas
adyacentes. Con las par culas suspendidas en una cinta de pl stico delgada, es posible
cambiar el estado de magnetizaci s itamente en una distancia muy cinta, de
manera que una cinta puede almacenar grandes cantidades de informaci forma
m tica en una longitud conveniente. Este tipo de cintas se usa mucho en audio, v deo y en
sistemas de almacenamiento de datos.
De acuerdo con Reytz y otros (1986, P . 201)
12
:
"... parece que tenemos dos clases de corrientes:(1) una corriente normal, que consiste en
trasporte de carga, esto es, el movimiento de electrones libres o de iones cargados, y (2)
corrientes at micas, que son corrientes puras que circulan sin dar origen a transporte de carga.
Sin embargo, ambas clases de corrientes pueden producir campos m ticos".
Desde luego, las corrientes at micas a que se refiere, son las corrientes ligadas.
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 48
Siguiendo con los mismos autores:
"Cada corriente at mica es circuito cerrado de dimensiones at micas y puede, por
tanto, describirse apropiadamente como un dipolo m tico".
Adem s, si se considera como un circuito cerrado que lleva una corriente, se puede modelar como una
spira que lleva una corriente i, aplicando la teor a desarrollada en el apartado anterior.
Sea m
i
el momento m tico del i- sim tomo, la magnetizaci del material se define como el
momento dipolar m tico total por unidad de volumen; esto es:
1 Nd 1 Nd
M = lim L m
i
= lim L I
bi
dS
i
...(2.112)
Av0 Av i=1 Av0 Av i=1
donde Nd = n Av es el mero de dipolos m ticos en el volumen Av, n es el mero de dipolos
m ticos por unidad de volumen, I
bi
es la i- sima corriente ligada (corriente ligada del i- sim tomo)
que atraviesa la superf cie dS
i
.
Al tomar l mites como el mostrado en (2.112), se est tomando l mites macrosc icos; esto es,
al hacer que Av0, Av se hace muy sde el punto de vista macrosc ico, pero no
t cont mero estad sticamente gr tomos; por lo tanto,
desde el punto de vista c tico es un elemento grande.
As la magnetizaci finida como en (2.112) se vuelve una funci vectorial puntual.
Se define la densidad de corriente de magnetizaci o densidad de corriente Iigada, como el
rotacional de la magnetizaci :
J
b
= rot(M) ...(2.113)
por lo tanto, la corriente ligada que atraviesa una superficie S ser :
I
b
= [
s
J
b
- dS = [
s
rot(M) - dS
Des s de aplicar el teorema de Stokes a la segunda integral:
I
b
=
C
M - dL ...(2.114)
La ecuaci (2.114) establece que la corriente ligada en un material magnetizado es igual a la circulaci
del vector magnetizaci lrededor de la curva C.
Para medios hom s, lineales e is tropos, la ecuaci (2.114) toma la forma:
I
b
=
C
m
H - dL =
C
(
r
- 1) H - dL
I
b
=
C
r
H -
C
H - dL =
C
(B /
0
) - dL -
C
H - dL ...(2.115)
I
b
= I
T
- I
Donde:
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 49
I
T
= [
S
J
T
- dS =
C
(B /
0
) - dL = Corriente total encerrada por la curva C. ...(2.116a)
I = [
S
J - dS =
C
H - dL = Corriente libre total encerrada por la curva C. ...(2.116b)
I
b
= [
S
J
b
- dS =
C
M - dL = Corriente ligada total encerrada por la curva C. ...(2.116c)
Si se aplica el teorema de Stokes al lado derecho de las ecuaciones (2.116) se obtiene:
J
T
= rot(B /
0
) Densidad de corriente total ...(2.117a)
J = rot(H) Densidad de corriente libre ...(2.117b)
J
b
= rot(M) Densidad de corriente ligada ...(2.117c)
A manera de ejemplo, apliquemos el teorema de Stokes a (2.116a):
I
T
= [
S
J
T
- dS =
C
(B /
0
) - dL = [
S
rot(B /
0
) - dS
de donde: J
T
= rot(B /
0
).
2.10 Condiciones en Ia frontera.
Al aplicar y resolver las ecuaciones de Maxwell en forma de ecuaciones diferenciales parciales (forma
puntual), aparecen constantes que deben ser evaluadas. Las ecuaciones de condiciones en Ia frontera,
condiciones Imite, o condiciones en interfases para los vectores de campo electrom tico permiten
encontrar los valores de dichas constantes.
t
n
medio 1
r1, 1, o1
medio 2
r2 , 2 , o2
E
t2
E
n2
E1
E
2
Fig. 2.23 Vectores componentes en interfases entre medios. La direcci
mostrada para los vectores es la usada en el desarrollo.
Debido a que cualquier vector del campo orientado arbitrariamente con relaci la superficie de
separaci tre dos medios con caracter sticas diferentes (,r,o) puede presentarse como la suma de
dos componentes: una componente normal a la interfase y una componente tangencial a la misma, el
lisis se realiza considerando estas dos componentes en un sistema libre de coordenadas. Desde
luego, al meter un problema a un sistema coordenado particular, los vectores normal y tangencial deben
ser relacionados con los versores base del sistema coordenado seleccionado.
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 50
a) Componentes normaIes para eI campo eI trico.
La ecuaci vectorial para este caso es:
(D
2
- D
1
) -
n
= p
s
...(2.118)
donde p
s
es la densidad superficial de carga libre
En la literatura, no es muy com resentar estas condiciones en la forma mostrada en (2.118).
Considerando las componentes normales del vector D en los dos medios se tiene:
(D
n2
- D
n1
) -
n
= (D
n2
- D
n1
)
n
-
n
= p
s
Dado que
n
-
n
= 1, se tiene:
D
n2
- D
n1
= p
s
...(2.119a)
r
2
E
n2
- r
1
E
n1
= p
s
...(2.119b)
Si en la interfase entre los medios no existe carga libre, cuando exista carga ligada se tiene:
D
n2
- D
n1
= 0 ...(2.120a)
r
2
E
n2
- r
1
E
n1
= 0 ...(2.120b)
Estas ecuaciones muestran que las componentes normales del vector D son continuas, a menos que
exista una carga superficial libre en la superficie frontera entre los medios.
Si manejamos las componentes tangenciales en (2.118):
(D
t2
- D
t1
) -
n
= (D
t2
- D
t1
)
t
-
n
= p
s
Dado que
t
-
n
= 0 siempre, no se puede realizar ninguna inferencia acerca de la relaci
existir entre componentes tangenciales de los vectores de campo el ctrico.
b) Componentes tangenciaIes para eI campo eI trico.
La ecuaci vectorial para la interfase entre los medios es:
n
x (E
2
- E
1
) = 0 ...(2.121)
Las ecuaciones escalares se obtienen al considerar las componentes tangenciales del vector intensidad
de campo el ctrico.
n
x (E
t2
- E
t1
) =
n
x
t
(E
t2
- E
t1
) = 0 ...(2.122)
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 51
Considerando s lo el m lo de (2.122), dado que
n
x
t
= 1 :
E
t2
- E
t1
= 0 ...(2.123a)
D
t2
D
t1
- = 0 ...(2.123b)
2
1
Las componentes tangenciales del vector intensidad de campo el ctrico a trav s de una superficie que
separa dos medios son continuas, lo que implica que al pasar de un medio a otro, no sufre modificaciones
(E
t2
= E
t1
).
c) Componentes normaIes para eI campo magn tico.
La ecuaci vectorial para este caso es:
(B
2
- B
1
)
n
= 0 ...(2.124)
Considerando las componentes normales se tiene:
(B
n2
- B
n1
)
n
= (B
n2
- B
n1
)
n
n
= 0
Dado que
n
n
= 1, se tiene:
B
n2
- B
n1
= 0 ...(2.125a)
2
H
n2
-
1
H
n1
= 0 ...(2.125b)
Lo cual implica que las componentes normales de B a trav s de la superficie que separa dos medios son
continuas.
d) Componentes tangenciaIes para eI campo magn tico.
En este caso, la ecuaci vectorial es:
n
x (H
2
- H
1
) = K ...(2.126)
Donde K es el vector densidad de corriente superficial en la interfase.
Las ecuaciones escalares se obtienen al considerar las componentes tangenciales del vector intensidad
de campo m tico.
n
x (H
t2
- H
t1
) =
n
x
t
(H
t2
- H
t1
) = K
K
...(2.127)
Considerando s lo el m lo de (2.127), dado que
n
x
t
= 1, y seleccionando los versores
n
y
t
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 52
de manera que sean iguales al versor
K
(el cual no es el versor de coordenadas rectangulares, sino un
vector unitario en la direcci K) se tiene:
H
t2
- H
t1
= K ...(2.128a)
B
t2
B
t1
- = K ...(2.128b)
2
1
Si la densidad superficial de corriente en la interfase es cero
18
, se tiene:
H
t2
- H
t1
= 0 ...(2.129a)
B
t2
B
t1
- = 0 ...(2.129b)
2
1
Lo cual muestra que, en ausencia de corriente debida a cargas libres en la interfase entre los medios, las
componentes tangenciales de H son continuas.
Para terminar con este cap ulo dedicado a los aspectos m s importantes relacionados con la teor a
electrom tica, recordemos las siguientes opiniones:
"Mi descubrimiento m s importante fue ... Michael Faraday". Sir Humphry Davy.
"B rrense estos nombres (Joseph Henry y Michael Faraday) y la civilizaci l mundo actual
hubiera sido imposible". H. S. Carhart.
"EI genio es uno por ciento de inspiraci y noventa y nueve por ciento de transpiraci
Thomas AIva Edison
18
Como en la interfase entre dos diel ctricos perfectos.
Teora Electromagntica. Miguel Angel Snchez Corts
CAPTULO 3
ONDAS Y POTENCIA ELECTROMAGNTICA.
3.1 Teorema de HeImhoItz.
Maxwell mostr que si se conocen el rotacional y la divergencia de un campo vectorial en todos los puntos
de una regin, el campo est completamente definido.
El teorema de Helmholtz es una herramienta auxiliar que permite calcular un vector de campo a partir del
conocimiento de su divergencia y su rotacional, siempre y cuando ambos estn definidos en una regin
finita.
Si la divergencia y el rotacional del campo vectorial F = F(r) son
14
:
div(F) = b(r) ...(3.1)
rot(F) = c(r) ...(3.2)
el campo F puede ser encontrado en forma nica como la combinacin de una funcin de potencial
escalar () y una funcin de potencial vectorial (a):
F = - grad() + rot(a) ...(3.3)
Donde:
1 b(r') dv 1 b(r') dv
(r) =
v
[ ] =
v
[ ] = Potencial escalar. ...(3.4)
4 R 4 r - r'
1 c(r') dv 1 c(r') dv
a(r) =
v
[ ] =
v
[ ] = Potencial vectorial. ...(3.5)
4 R 4 r - r'
En estas ecuaciones, el vector r localiza el punto campo; esto es, el punto donde se va a evaluar el
campo vectorial, mientras que r' localiza el punto fuente; esto es, el punto generador del campo (ver Fig.
3.1).
Si no todas las fuentes del campo estn restringidas a un volumen finito, este teorema no es
absolutamente correcto, debido a que se deben incluir integrales de superficie que involucran al campo F.
Estas situaciones requieren de la aplicacin de mtodos especiales (Wangsness, 1993, Pg. 53)
14
.
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s
54
r
r '
R
dv
P
Q
F
Fig. 3.1 Vectores relacionados con el teorema de Helmholtz.
3.2 Funciones potenciaI deI campo eIectromagntico.
De la forma punto de la ley de Gauss para el campo m tico:
div(B) = 0
se observa que el campo vectorial B es soIenoidaI. De acuerdo con Hsu (1973, P . 125)
18
:
"Una funci vectorial de potencial A en una regi specfica R
*
es un campo vectorial para
el cual un campo vectorial solenoidal f satisface:
f = rot(A) ...(3.6)
No hay un A nico para el cual valga (3.6) porque:
rot{A + grad()} = rot(A) + rot{grad()} = rot(A) + 0 = rot(A)
... La regi R
*
es una generalizaci regi simplemente conexa, i.e., una regi la
cual toda superficie cerrada S en R debe limitar un volumen V que est tambi R".
Recuerde que el rotacional del gradiente de una funci scalar es cero.
Con base en la naturaleza solenoidal del campo m tico se tiene que:
B = rot(A) ...(3.7)
donde A se conoce como potenciaI vectoriaI con unidades [T m].
Substituyendo (3.7) en la ley de Faraday se tiene:
o rot(A)
rot(E) = -
o t
la que puede ser escrita como:
o rot(A) o A
rot(E) + = rot(E) + rot{ } = 0
o t o t
O bien:
18
Hsu, Hwei P. (1973). A lisis vectorial. Fondo Educativo Interamericano S. A. E.U.A.
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s
55
o A
rot{ E + } = 0 ...(3.8)
o t
lo cual implica que el t rmino entre par tesis sea el gradiente de una funci tencial escalar; por
ejemplo:
rot{ - grad(V )} = 0 ...(3.9)
Igualando (3.8) y (3.9) se tiene:
o A
E + = - grad(V)
o t
o A
E = - grad(V) - ...(3.10)
o t
donde V se conoce como potencial escalar.
Los potenciales escalar V y vectorial A, an cuando no son estrictamente necesarios, son
extremadamente tiles y usados. Estos potenciales satisfacen la condici rentz (Reytz y otros,
1986, P . 379)
12
:
o V
div(A) + r = 0 ...(3.11)
o t
para medios hom s, lineales e is tropos.
3.3 La ecuacin de onda.
Las ecuaciones (3.7) y (3.10) se encontraron a partir de la ley de Gauss para el campo el ctrico y de la ley
de Faraday. Las ecuaciones de Maxwell restantes, se pueden usar para encontrar las relaciones entre los
potenciales, las cargas y las corrientes.
Comencemos con la ley de Gauss para el campo el ctrico:
o A p
v
div(E) = div{ - grad(V) - } =
o t r
pero div{ grad(V) } es el laplaciano del potencial escalar V, por lo cual:
o A p
v
- V
2
V - div{ } =
o t r
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s
56
La que puede ser escrita como:
o p
v
V
2
V + { div(A) } = - ...(3.12)
o t r
donde V
2
V es el laplaciano del potencial escalar V.
Trabajando ahora sobre la ley de Ampere-Maxwell:
o D
rot(H) - = J
o t
B o E
rot{ } - r = J
o t
Substituyendo (3.7) y (3.10) en la ecuaci terior, y multiplicando por :
o o A
rot{ rot(A) } - r { - grad(V) - } = J
o t o t
pero rot{ rot(A) } = grad{ div(A) } - V
2
A, por lo cual:
o{grad(V)} o
2
A
grad{ div(A) } - V
2
A + r + r = J
o t o t
2
Suponiendo suficiente continuidad de los campos para intercambiar las derivadas temporales y espaciales
se tiene, des s de arreglar t rminos:
o
2
A o V
V
2
A - r - grad{ div(A) + r } = - J
o t
2
o t
Si ahora se aplica la condici rentz (3.11) en la ecuaci terior:
o
2
A
V
2
A - r = - J ..(3.13)
o t
2
Substituyendo div(A) tomada de la condici rentz en (3.12) se tiene:
o
2
V p
v
V
2
V - r = - ...(3.14)
o t
2
r
Las ecuaciones (3.13) y (3.14) describen la forma de propagaci las ondas electrom ticas en
funci los potenciales escalar y vectorial para medios lineales, hom s e is tropos y se llaman
ecuaciones no homogneas de onda.
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s
57
El producto de la permeabilidad y la permitividad del medio, est relacionado con la velocidad de
propagaci las ondas electrom ticas (v) para medios diferentes del espacio libre:
1 c
v = = ...(3.14a)
( r) (
0
r
0
)
Resumiendo:
Introduciendo los potenciales escalar y vectorial, junto con la condici rentz, las ecuaciones de
Maxwell dieron origen a las ecuaciones de onda, las cuales constituyen una forma de calcular los
potenciales A y V :
o
2
A
V
2
A - r = - J ..(3.13)
o t
2
o
2
V p
v
V
2
V - r = - ...(3.14)
o t
2
r
o V
div(A) + r = 0 ...(3.11)
o t
Mientras que los vectores de campo electrom tico se obtienen de las ecuaciones:
B = rot(A) ...(3.7)
o A
E = - grad(V) - ...(3.10)
o t
3.4 Vector Hertz.
De acuerdo con Hsu (1973, P . 229):
"Como los potenciales A y V pueden relacionarse por la condici rentz, el campo
electrom tico puede representarse en t rminos de una funci vectorial ica ...
El vector Hertz H es una funci vectorial uniforme, cuya raz cambio en el tiempo es
proporcional al potencial A. As, en un medio con constantes , r, el vector Hertz satisface:
oH
A = r ...(3.15)
o t
... (y) los vectores de campo E y B se pueden representar en t rminos del vector Hertz H
como:
o
2
H
E = - r + grad{ div(H) } ...(3.16)
o t
2
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s
58
o H
B = r rot{ } ...(3.17)
o t
... si la condici :
grad{div(H)} + grad(V) = 0 ...(3.18)
... se impone sobre V y H, entonces H satisface la ecuaci m :
o
2
H J
V
2
H - r = - [ dt ..(3.19)
o t
2
r
Obs rvese que (3.19) es equivalente a la condici rentz ..."
3.5 Vector de Poynting.
Dentro de la fsica Newtoniana, se consideran dos leyes de conservaci fundamentales: la ley de la
conservaci la masa y la ley de la conservaci la energa constantes. Actualmente se sabe, que
la masa puede 'desaparecer' y 'aparecer' cuando las partculas desaparecen, nacen, se funden o se
desintegran. Lo anterior sucede - como ya se coment -, cuando la materia, de su forma de substancia
pasa a su forma de campo y viceversa. As, lo mejor es hablar de la Iey unificada de conservacin de Ia
masa y Ia energa y enunciarla como:
"La energa en reposo m s la energa en movimiento o la masa en reposo m s la masa en
movimiento de las partculas no puede desaparecer en la nada ni aparecer de la nada"
(Ridkin, 1990, P . 335)
1
.
La energa total de una partcula, es la suma de la energa de la masa en reposo (la cual s lo puede ser
cero si desaparece la masa), m s la energa ci tica, m s la energa potencial.
De acuerdo con Feynman (1987, P . 27-3)
7
:
"... la conservaci la energa es ... un proceso local. No s lo hay una densidad de energa
en una regi l espacio sino tambi vector para representar la rapidez de flujo de
la energa a trav s de una superficie. Por ejemplo, cuando una fuente luminosa rada,
podemos hallar la energa luminosa que se aleja de la fuente. Si imaginamos una superficie
matem tica rodeando la fuente luminosa, la energa perdida desde dentro de la superficie es
igual a la energa que fluye de la superficie hacia afuera".
Sea u la densidad de energa deI campo, es decir, la cantidad de energa por unidad de volumen:
dW
EM
u = [ J / m
3
] ...(3.20)
dv
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s
59
y con el vector S representemos el fIujo de energ a del campo electrom tico; es decir, la energ a
que fluye por unidad de tiempo a trav s rea unitaria perpendicular al flujo, entonces, la Iey IocaI
de conservacin de Ia energ a del campo electrom tico es:
o u
- - div(S) = E - J [ W / m
3
] ...(3.21)
o t
donde S = E x H es llamado vector de Poynting en honor de su descubridor John H. Poynting, quien lo
postul riginalmente en 1884. Las unidades de S son [ W / m
2
].
De (3.20) se tiene que la energ a deI campo eIectromagntico dentro de un volumen V es:
W
EM
= [
v
u dv [J] ...(3.22)
Multiplicando (3.21) por dv e integrando con respecto a un volumen V se tiene:
o
- [
v
u dv - [
v
div(S) dv = [
v
(E - J)dv
o t
y aplicando el teorema de la divergencia a la segunda integral del lado izquierdo de la expresi terior:
o
- [
v
u dv -
s
S - ds = [
v
(E - J)dv [W] ...(3.23)
o t
La expresi (3.23) se conoce como teorema de Poynting para medios isotr icos y hom s.
La primera integral:
o o W
EM
- [
v
u dv = - ...(3.24)
o t o t
representa la disminuci la energ a electrom tica en el volumen V con respecto al tiempo, o
como establece Hsu (1973, P . 231)
18
:
"... la raz crecimiento de la energ a total del campo electrom tico almacenado en
R(V)".
Con relaci l t rmino de la derecha, si la conductividad del medio es o :
[
v
J - E dv = [
v
oE - E dv = [
v
o E
2
dv = [
v
[J
2
/o] dv ...(3.25)
representa las rdidas micas rdidas en forma de calor por unidad de tiempo y por unidad de
volumen por parte deI campo.
Para entender lo anterior, considere las rdidas micas rdidas por efecto Joule del conductor
met lico mostrado en la figura 3.2.
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60
A
V = A L
Rcd = L / (o A)
L
Fig. 3.2 Conductor cil ndrico.
Calculando las rdidas a la corriente directa (J considerado como uniforme):
L J
2
J
2
P = R
cd
I
2
= J
2
A
2
= A L = V
o A o o
Finalmente, la integral:
s
S - ds =
s
(E x H) - ds =
s
div(E x H) dv ...(3.26)
representa el flujo de energ a del campo electrom tico que sale del volumen V por unidad de tiempo.
Feynman (1964, P . 27-5) plantea lo discutido hasta aqu de la siguiente manera:
"... la energ a total del campo (electrom tico) en un volumen dado disminuye ya sea porque la
energ a fluye saliendo del volumen, o ya sea porque el campo pierde energ a que cede a la materia
(o gana energ a, que es simplement rdida negativa)".
Para encontrar los elementos de (3.21) o de (3.23) en funci los vectores del campo
electrom tico, operemos sobre la divergencia del vector de Poynting, la cual des s de aplicar la
identidad vectorial:
div(AxB) = B - rot(A) - A - rot(B)
queda:
div(E x H) = H - rot(E) - E - rot(H)
Substituyendo los rotacionales de E y H tomados de las leyes de Faraday y de Ampere-Maxwell, y
considerando las relaciones constituyentes para medios lineales, hom s e is tropos, se llega a:
o H o E
div(E x H) = - H - - r E - - E - J
o t o t
o(A-A) o A o A o A
pero = A - + - A = 2 A - por lo cual la ecuaci terior llega a ser:
o t o t o t o t
o H
2
r o E
2
div(E x H) = - - - E - J ...(3.27)
2 o t 2 o t
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61
Recuerde que A-A = A
2
. Tambi :
o H
2
r E
2
div(E x H) = - { + } - E - J ...(3.28)
o t 2 2
Comparando (3.28) con (3.21) se tiene:
S = E x H
o W
EM
H
2
r E
2
oW
M
oW
E
u = = + = + ...(3.29)
o t 2 2 o t o t
donde:
oW
E
r E
2
u
E
= = = 0.5 r E - E = 0.5 D - E = Densidad de energ a del campo el ctrico.
o t 2
oW
M
H
2
u
M
= = = 0.5 H - H = 0.5 B - H = Densidad de energ a del campo m tico.
o t 2
De acuerdo con Feynman (P . 27-8), el vector de Poynting S = r
0
c
2
E x H para el espacio libre:
"Nos dice c rapidez la energ a de campo se mueve por el espacio".
Reyes (1989, P . 49) analiza la ecuaci Poynting (3.21) en funci potencia por unidad de
volumen (densidad de potencia), ya que la potencia es la raz cambio de la energ a con respecto al
tiempo, por lo cual:
du
p = [W/m
3
] ..(3.30)
dt
dW
P = [W] ...(3.31)
dt
Resumiendo lo expuesto por Reyes en la obra citada se tiene:
a) El t rmino E - J es la potencia por unidad de volumen que el campo electrom tico cede al
medio a trav s de la propiedad de conducci l medio (o):
(P/V) consumida = E - J = o E - E ...(3.32)
y frecuentemente se le refiere con el nombre de efecto resistivo.
b) El t rmino ou/ot es la potencia por unidad de volumen asociada a los campos el ctrico y
m tico:
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62
o u o H
2
r o E
2
o u
M
o u
E
= (P/V) contenida en = + = + ...(3.33)
o t los campos 2 o t 2 o t o t o t
y es referida com mente como efecto reactivo, siendo el primer sumando el trmino inductivo
y el segundo sumando el trmino capacitivo.
Sugiere adem s (Reyes), que el concepto de vector densidad de corriente se puede generalizar
de manera que:
(P/V) = (Vector campo) - (J asociada)
Por lo cual :
o E r o E
2
(P/V)
E
= E - r = E - J
D
= ...(3.34)
o t 2 o t
o H o H
2
(P/V)
M
= H - = H - J
M
= ...(3.35)
o t 2 o t
Donde:
o E o D
J
D
= r = = Densidad de corriente el ctrica de desplazamiento.
o t o t
o H o B
J
M
= = = Densidad de corriente m tica de desplazamiento.
o t o t
La ecuaci (3.34) corresponde a la potencia por unidad de volumen que tiene el campo el ctrico
y que usar ra ceder energ a al medio e interactuar con el campo m tico.
La expresi (3.35) corresponde a la potencia por unidad de volumen asociada con el campo
m tico y que usa para interactuar con el campo el ctrico. El campo m tico, como se
recordar , no cede energ a al medio.
c) De (3.28):
o H
2
r E
2
div(E x H) = - { + } - E - J ...(3.28)
o t 2 2
La divergencia del vector de Poynting debe ser la potencia por unidad de volumen que fluye a
trav s de la superficie S hacia afuera del volumen V.
Aplicando la definici ivergencia al lado izquierdo de (3.28):
1
div(E x H) = lim o (E x H) - ds = (P/V) que fluye a trav s de S
Av0 Av )As
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s
63
AP d P
div(E x H) = lim = = p = Flujo de potencia por unidad de volumen.
Av0 Av d v
Por lo tanto:
P =
s
(E x H) - ds = Flujo de potencia que atraviesa la superficie S (saliendo del volumen V
encerrado por la superficie S).
As el vector de Poynting S = E x H debe representar una densidad de fIujo de potencia con unidades
Watts por metro cuadrado.
Con base en lo mostrado, el teorema de Poynting (3.23) puede escribirse como se muestra en (3.35):
o H
2
r E
2
[
v
{ + } dv +
s
(E x H) - ds + [
v
(E - J) dv = 0 ...(3.35)
o t 2 2
O en palabras: La potencia del campo electrom tico contenido en el volumen V, mas el flujo de
potencia a trav s de la superficie S, mas la potencia consumida en el volumen V, es igual con cero.
3.6 Ecuaciones de HeImhoItz.
Para estudiar la forma en que interaccionan los campos el ctrico y m tico, son suficientes la ecuaci
de continuidad de corriente, la ley de Faraday y la ley de Ampere-Maxwell:
o p
v
div(J) + = 0 ...(3.36)
o t
o H
rot(E) = - ...(3.37)
o t
o E
rot(H) = r + J ...(3.38)
o t
donde las ecuaciones han sido reescritas para manejar los vectores intensidad de campo el ctrico e
intensidad de campo m tico.
Si en la ecuaci la ley de Faraday tomamos el rotacional de ambos lados:
o H
rot{rot(E)} = rot{ - }
o t
La que puede ser transformada a:
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s
64
o H
grad{div(E)} - V
2
E = rot{ - }
o t
o rot(H)
grad{div(E)} - V
2
E = -
o t
Y substituyendo la ley de Ampere-Maxwell en el segundo miembro:
o o E
grad{div(E)} - V
2
E = - [ r + J ]
o t o t
Substituyendo la divergencia de E por la densidad volum trica de carga:
p
v
o
2
E o J
grad{} - V
2
E = - r - ...(3.39)
r o t
2
o t
Considerando en (3.39) un volumen sin fronteras, no es descabellado considerar que la densidad
volum trica de carga tiende a cero (aplique los resultados vistos al estudiar la ecuaci continuidad de
corriente), y si adem s se tiene un medi mico, la ecuaci (3.39) toma la forma:
o
2
E o E
V
2
E = r + o ...(3.40)
o t
2
o t
La ecuaci (3.39) recibe el nombre de ecuacin eI trica de HeImhoItz y es la que rige el
comportamiento del campo el ctrico en un medio continuo, hom , is tropo y lineal.
Para encontrar la ecuaci m tica de Helmholtz, encontremos el rotacional de ambos lados de la ley
de Ampere-Maxwell:
o E
rot{rot(H)} = rot{r } + rot( J )
o t
la que puede ser escrita como:
o rot(E)
grad{div(H)} - V
2
H = r + o rot(E)
o t
Pero la divergencia de H es cero porque el campo m tico es solenoidal, y tomando rot(E) de la ley de
Faraday se llega a la expresi :
o o H o H
- V
2
H = r { - } + o { - }
o t o t o t
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s
65
Por lo tanto la ecuacin magn tica de HeImhoItz toma la forma:
o
2
H o H
V
2
H = r + o ...(3.41)
o t
2
o t
De acuerdo con Reyes (1989, P . 45):
"... ambas ecuaciones de Helmholtz s logas. Por consiguiente, puede afirmarse
plenamente que el comportamiento de ambos campos es el mismo, o sea, que si algo le pasa a
uno, lo mismo le ocurre al otro".
Mientras que en l ina 46 se lee:
"Estas ecuaciones resultan ser las m s importantes del electromagnetismo ... la humanidad
lleva un siglo desarrollando sistemas con estas ecuaciones".
Fig. 3.3 Hermann Ludwig F. Helmholtz (1821-1894).
El hecho de que las ecuaciones que modelan al f meno electrom tico son diferenciales parciales,
impone la restricci los vectores E, H, J sean diferenciables por lo menos dos veces; as la
materia o el medio donde se da el f meno debe ser continuo. Esto hace que la teor a de Maxwell
resulte ser, rigurosamente hablando, una teor a macrosc ica que no toma en cuenta las propiedades
at micas de la materia.
Las ecuaciones de Helmholtz se pueden escribir en la forma mostrada a continuaci :
o o E o
V
2
E = { o E + r } = ( J + J
D
)
o t o t o t
o o H
V
2
H = { o H + r }
o t o t
Note de la ecuaci ra el campo el ctrico, que el comportamiento espacial de la onda depende de la
densidad de corriente de conducci (interacci con el medio) y de la corriente de desplazamiento.
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s
66
Cuando la interacci con el medio es predominante (J >> J
D
) se tienen las expresiones:
o E
V
2
E = o ...(3.42)
o t
o H
V
2
H = o ...(3.43)
o t
que reciben el nombre de ecuaciones de difusin o ley de Finck (ecuaci ra E). Esta situaci
corresponde al caso en que el campo el ctrico:
"contribuye primordialmente a darle energ a al medio a trav s del par metro o ... podr a
afirmarse que dicho campo el ctrico est svaneci se en el medio al cederle energ a, se
' difunde en el material', se ' desparrama' el f meno electrom tico" (Reyes, 1989, P . 46).
En cambio, si la densidad de corriente de desplazamiento es predominante:
o
2
E
V
2
E = r ...(3.44)
o t
2
o
2
H
V
2
H = r ...(3.45)
o t
2
que constituyen las ecuaciones de trasIacin de las ondas del campo electrom tico, siendo conocida
la ecuaci ra E como ecuacin de Hertz. De acuerdo con Reyes (mism ina):
".. (el t rmino de segunda derivada) puede decirse que es el t rmino debido a la interacci
c clica del electromagnetismo, es decir, al hecho de que E cede su energ a a H y H la devuelve
a E, conservando t sta por no haber interacci con el medio, ocurriendo entonces, ...
una traslaci , o sea un movimiento del f meno en el medio".
De (3.44) y (3.45) y considerando como medio el espacio libre:
1
0
r
0
=
c
2
o
2
E
= c
2
V
2
E ...(3.46)
o t
2
o
2
H
= c
2
V
2
H ...(3.47)
o t
2
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s
67
Estas expresiones muestran que las ondas electrom ticas se trasladan a trav s del espacio libre
19
o
del aire con una velocidad igual a la de la luz.
Debido a que las ecuaciones de Helmholtz (3.40) y (3.41) contienen los t rminos correspondientes a los
mecanismos de difusi ( rdidas) y traslaci (transporte o transmisi ) de energ a electrom tica,
stas reciben el nombre de ecuaciones generaIes de acarreo de energ a eIectromagn tica.
19
Lo que algunos autores llaman un vac o.
Teora Electromagntica. Miguel Angel Snchez Corts 68
CAPTULO 4
CAMPOS ESTTICOS O ESTACIONARIOS
V
P
= L ...(4.19)
k=1 4 r r R
kP
donde R
kP
es la distancia de la k- sima carga puntual al punto P.
La diferencia de potencial escalar electrost tico (voltaje) entre dos puntos a y b ser :
W
pa
- W
pb
V
ab
= V
a
- V
b
= [V] ...(4.20)
q
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 71
El gradiente de una funci scalar se puede usar para encontrar la diferencial de la funci (Hsu, 1973,
P . 61)
18
:
dV = grad(V) - dr = grad(V) - dL = - E - dL ...(4.21)
Por lo tanto, la diferencia de potencial escalar electrost tico entre dos puntos ser :
a a b
V
ab
= V
a
- V
b
= [ dV = - [ E - dL = [ E - dL ...(4.22)
b b a
A partir de (4.22), (4.11) y (4.14) se llega a:
b
W
E,ab
= EC
b
- EC
a
= q [ E - dL = q V
ab
= q (V
a
- V
b
) = q V
a
- q V
b
= W
pa
- W
pb
...(4.23)
a
La expresi (4.23) muestra:
a) El trabajo realizado por el campo electrost tico para llevar una par cula cargada entre
dos puntos, es igual al producto de la carga por la diferencia de potencial entre los
puntos.
W
E,ab
= q V
ab
...(4.24)
b) Si el trabajo realizado por el campo es positivo, quiere decir que el campo gasta energ a,
la energ a ci tica en el punto final (b) es mayor que la energ a ci tica de la par cula en
el punto inicial (a). As la energ a cedida por el campo acelera a la par cula:
W
E,ab
= EC
b
- EC
a
= 0.5 m
0
v
b
2
- 0.5 m
0
v
a
2
...(4.25)
Asimismo, si el trabajo realizado por el campo es positivo, la energ a potencial
electrost tica de la par cula en el punto inicial (a) es mayor que la energ a potencial
electrost tica en el punto final (b):
W
E,ab
= W
pa
- W
pb
= q V
a
- q V
b
...(4.26)
lo que implica que la carga est siendo llevada de un punto de potencial mayor a un punto
de potencial menor. Esto puede significar una de dos cosas: i) el punto a es m s positivo
que el punto b; ii) el punto a es menos negativo que el punto b. Por ejemplo:
Va= 5 V Vb= 0 V Vc = -10 V Vd = -20 V
Vab = Va - Vb = 5 - 0 = 5 V
Vbc = Vb - Vc = 0 - (-10) = 10 V
Vcd = Vc - Vd = -10 - (-20) = 10 V
c) De (4.23) se tiene:
EC
b
- EC
a
= W
pa
- W
pb
...(4.27)
O bien:
EC
b
+ W
pb
= Ec
a
+ W
pa
= Cte. ...(4.28)
lo cual implica que en un sistema conservativo, Ia energa m nica totaI permanece
constante (se conserva); lo que constituye la Iey de Ia conservacin de Ia energa para
sistemas conservativos.
Asimismo, un incremento en la energ a ci tica de la par cula est sociado con un
decremento de la energ a potencial de la misma.
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 72
EC
b
- EC
a
= - (W
pb
- W
pa
) ...(4.29)
De acuerdo con McLean y Nelson (1962, P . 267)
19
:
"La energ a potencial es la habilidad que posee una part cula o cuerpo para realizar trabajo, en
virtud de su posici configuraci , cuando est sujeta a una fuerza F(r) que depende s lo de
la posici .
Cuando la posici s medida con relaci referencia posicional, entonces la energ a
potencial en el punto B se define como el trabajo realizado por la fuerza F(r) conforme la
par cula se mueve de la posici B a la referencia a trav s de cualquier trayectoria". i.e. :
Ref Ref
W
pB
= [ F - dr = [ F - dL ...(4.30)
B B
As para el campo electrost tico:
Ref Ref
W
pB
= q [ E - dr = q [ E - dL = q V
B
...(4.31)
B B
Ref B
V
B
= [ E - dL = - [ E - dL ...(4.32)
B Ref
En esencia, la referencia de potencial puede tomarse en cualquier punto, aunque para trabajo con
campos electrom ticos es usual tomarla en un punto alejado infinitamente de la regi jo estudio;
por lo tanto:
B
V
B
= [ E - dL = - [ E - dL ...(4.33)
B
Como puede observar al comparar (4.22), (4.32) y (4.33), el valor asignado a la referencia de potencial
escalar electrost tico es 0 Volts:
Vref = 0 [V]
Considere ahora las ecuaciones que definen el comportamiento del campo magnetost tico:
div(B) = b(r) = 0
rot(B) = c(r) = J
Por el teorema de Helmoltz:
B = - grad(4
m
) + rot(a
m
) ...(4.34)
Donde:
1 0 dv
4
m
= [
v
[ ] = 0 = Potencial escalar magnetost tico.
4 r R
19
McLean, W. G. y Nelson, E. W. (1962). Engineering Mechanics. Statics and Dynamics. 2/e. Schaums's
Outline Series. U.S.A
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 73
1 J dv J dv
a
m
= A = [
v
[ ] = [
v
[ ] = Potencial vectorial magnetost tico.
4 r R 4 r R
De las expresiones anteriores se tiene que el potencial escalar magnetost tico es cero, mientras que el
potenciaI vectoriaI magnetost tico A, s lo es cero si la densidad de corriente J es cero.
As las ecuaciones magnetost ticas son:
B = H = rot(A) ...(4.35)
J dv
A = [
v
[ ] para corriente distribuida en un volumen. ...(4.35a)
4 r R
K ds
A = [
s
[ ] para corriente distribuida en una superficie ...(4.35b)
4 r R
I dL
A =
c
[ ] para un filamento de corriente. ...(4.35c)
4 r R
La ley de Biot-Savart se puede derivar de la ecuaci (4.35) usando el potencial vectorial magnetost tico:
J dv J dv J
B = rot(A) = rot{[
v
[ ] } = [
v
rot{ } = [
v
[ rot{ } dv ] ...(4.35d)
4 r R 4 r R 4r R
Aplicando la identidad vectorial:
R
rot(J/R) = grad(1/R)xJ + (1/R) rot(J) = - x J + 0
R
2
Lo anterior debido a que:
R
grad(1/R) = -
R
2
rot(J) = rot{rot(H)} = grad{div(H)} - V
2
H = 0
Por lo tanto, la expresi (4.35d) toma la forma:
J x
R
B = [
v
[ dv ] para corriente distribuida ...(4.35e)
4 r R
2
en un volumen
K x
R
B = [
s
[ ds ] para corriente distribuida ...(4.35f)
4 r R
2
en una superficie
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 74
I dLx
R
B =
c
[ ] para un filamento de corriente ...(4.35g)
4 r R
2
Las expresiones (4.35e) a (4.35g) son la forma integral de la ley de Biot-Savart para los diferentes tipos de
estructuras con corriente encontrados comnmente.
Las ecuaciones de onda para este caso se encuentran de (3.14) y (3.13):
a) Ecuaci scalar de Poisson:
p
v
V
2
V = - ...(4.36)
r
b) Ecuaci vectorial de Poisson:
V
2
A = - J ...(4.37)
Sujetas ambas a la condici rentz (3.11):
div(A) = 0 ...(4.38)
Si la densidad volum trica de carga en el punto considerado es cero en la ecuaci scalar de Poisson,
se obtiene la ecuaci lace:
V
2
V = 0 ...(4.39)
que es v lida para las ecuaciones de Maxwell cuando el campo electrost tico en un punto es solenoidal e
irrotacional:
div(D) = div(E) = 0 (Campo solenoidal) ...(4.40)
rot(D) = rot(E) = 0 (Campo conservativo) ...(4.41)
La ecuaci continuidad de corriente toma la forma:
div(J) = 0 (solenoidal) ...(4.42)
Si la densidad de corriente es cero (regi sin cargas libres), la ecuaci vectorial de Poisson toma la
forma:
V
2
A = 0 ...(4.43)
asociada con las ecuaciones del campo magnetost tico solenoidal e irrotacional (conservativo):
div(H) = div(B) = 0 (solenoidal) ...(4.44)
rot(H) = rot(B) = 0 (conservativo) ...(4.45)
Bajo estas condiciones, en ocasiones se define un potenciaI escaIar magnetost tico tal que (Reitz y
otros, 1984, P . 192)
12
:
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 75
H = - grad(V
m
) ...(4.46)
Calculando el rotacional de (4.46) se tiene:
rot(H) = rot{ - grad(V
m
) }
rot(H) = 0
por lo tanto, (4.46) satisface la ley de Ampere.
Si ahora se encuentra la divergencia de (4.46):
div(H) = div{ - grad(V
m
) } = - V
2
V
m
= 0 ...(4.47)
y (4.46) satisface la ecuaci lace.
Gran parte del trabajo en electrost tica puede adoptarse directamente, y usarse para calcular V
m
en
diversas situaciones, aunque debe tenerse cuidado al aplicar las condiciones de frontera. Para una
discusi l c lculo de V
m
consulte el cap ulo 20 de Wangsness (1993)
14
.
La 'diferencia de potencial magnetost tico' ser s
a b
V
mab
= - [ H - dL = [ H - dL [A] ...(4.48)
b a
Si en las ecuaciones de Helmholtz (3.40) y (3.41) se hace cero las derivadas temporales, se obtiene:
V
2
E = 0 ...(4.49)
V
2
H = 0 ...(4.50)
que caracterizan a las ondas estacionarias (est ticas), y satisfacen al mismo tiempo las ecuaciones de
difusi (3.42) y (3.43) y de traslaci (3.44) y (3.45). Pero, Cual es el mecanismo asociado? Difusi
traslaci . Bueno, si las ondas son estacionarias, no se mueven, no se trasladan, por lo tanto, debe
tratarse de un f meno de difusi , l ico?.
Desde luego, junto con las ecuaciones discutidas para los campos estacionarios, se manejan las
relaciones constituyentes del medio vistas en el cap ulo 2, y las relaciones en interfases entre medios
(condiciones de frontera):
D
n2
- D
n1
= p
s
...(2.119a)
E
t2
- E
t1
= 0 ...(2.123a)
B
n2
- B
n1
= 0 ...(2.125a)
H
t2
- H
t1
= K ...(2.128a)
La ley de Lorentz se aplica sin modificaci , puesto que no contiene derivadas en el tiempo:
F = q (E + v x B) = F
E
+ F
m
...(2.6)
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 76
F
f = = p
v
(E + v x B) = p
v
(E + E
m
) ...(2.7)
vol
Con relaci las energ as asociadas con el teorema de Poynting, se tiene que la ley local de conservaci
de la energ a es:
div(S) = - E - J ...(4.51)
div(ExH) = - E - J ...(4.52)
Y el teorema de Poynting toma la forma:
s
(ExH) - ds = - [
v
(E - J) dv ...(4.53)
La densidad de energ a potencial electrost tica se obtiene de (3.29):
oW
E
r E
2
u
E
= = = 0.5 r E - E = 0.5 D - E ...(4.54)
o v 2
Por lo tanto:
W
E
= [
v
u
E
dv = [
v
0.5 r E
2
dv ...(4.55)
Mientras que la densidad de energ a y la energ a almacenadas en el campo magnetost tico son:
oW
M
H
2
u
M
= = = 0.5 H - H = 0.5 B - H ...(4.56)
o v 2
W
M
= [
v
u
M
dv = [
v
0.5 H
2
dv ...(4.57)
La cantidad de carga almacenada en un sistema, es un indicador de la cantidad de energ a electrost tica
que puede suministrar la estructura con un voltaje dado. La capacitancia es una propiedad del campo,
que relaciona a la distribuci carga que produce el campo potencial electrost tico, con la diferencia de
potencial entre dos puntos:
+
+
+
+
+
+ + +
+
+ +
+
+
+
Q
A
B
Fig. 4.1 Capacitancia entre dos puntos.
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 77
a) Para cualquier medio:
dQ
CAB = [F] ...(4.58)
dVAB
b) Para medios lineales:
Q
CAB = [F] ...(4.59)
VAB
Generalmente, es de inter s la energ a almacenada en el campo de un capacitor y, por lo tanto, la
capacitancia del dispositivo.
Considere un diferencial de carga que establece un diferencial de voltaje entre los dos puntos:
dQ = C dVAB
Pero la corriente es la raz variaci la carga con respecto al tiempo por lo cual:
dQ = i dt = C dVAB
Tomando el punto de vista de circuitos el ctricos, la potencia instant s igual al producto del voltaje por
la corriente:
dVAB dVAB
p(t) = VAB i = VAB C = C VAB ...(4.60)
dt dt
La potencia es la raz variaci la energ a con respecto al tiempo, as
dW
p
= p(t) dt = C VAB dVAB ...(4.61)
Integrando la expresi (4.61):
W
p
= 0.5 C (VAB )
2
= 0.5 Q VAB = 0.5 Q
2
/ C ...(4.62)
La inductancia propia de un dispositivo, se define como la raz variaci los encadenamientos de
flujo con relaci la corriente que eslabonan.
di
L = [H] ...(4.63)
di
Donde i son los encadenamientos de flujo m tico. Formalmente:
Los encadenamientos de flujo se definen como el producto del flujo por la fracci (o el total) de
corriente 'encadenada' por el flujo m tico.
Para una bobina de N vueltas, el flujo m tico 'encadena' N veces a la corriente; por lo tanto, para medios
lineales:
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 78
i = N
m
...(4.64)
i N
m
L = = ...(4.65)
i i
En cambio, para un conductor, cada l nea de flujo m tico externo encadena a la corriente en el conductor
s lo una vez, por lo tanto:
i
ext
=
m,ext
...(4.66)
m,ext
L
ext
= ...(4.67)
i
donde L
ext
es la inductancia debida al flujo m tico exterior al conductor.
o21
i 1
i 2
i 1
o21
a) Dos conductores con corriente b) Dos bobinas acopladas m ticamente
Fig. 4.2 Circuito acoplados m ticamente.
La inductancia mutua M
21
entre los circuitos 1 y 2, en t rminos de encadenamientos de flujo mutuo, se
define como la raz variaci los encadenamientos de flujo m tico en el circuito 2, debido al
cambio en la corriente en el circuito 1.
di
21
M
21
= ...(4.68)
di
1
Para dos conductores se tiene que i
21
=
m,21
; esto es, el flujo mutuo entre los dos conductores, por lo
tanto:
d
m,21
m,21
M
21
= = ...(4.69)
di
1
i
1
Si se tienen dos bobinas, por ejemplo en un transformador, si
m,21
es el flujo m tico debido a la
corriente 1 que encadena a la bobina 2:
i
21
= N
2
m,21
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 79
N
2
m,21
M
21
= para medios lineales ...(4.70)
i
1
d
m,21
M
21
= N
2
para medios no lineales ...(4.71)
di
1
El coeficiente de acopIamiento k de una inductancia mutua, se define como la raz la inductancia
mutua a la ra z cuadrada del producto de las inductancias propias:
M
21
k
21
= ...(4.72)
(L
1
L
2
)
Para el transformador mostrado en la figura (4.2.b) se tiene:
i
1
N
1
m,1
N
1
m,21
L
1
= = = ...(4.73a)
i
1
i
1
i
1
i
2
N
2
m,2
L
2
= = ...(4.73b)
i
2
i
2
i
21
N
2
m,21
M
21
= = ...(4.73c)
i
1
i
1
(k
21
)
2
= [N
2
/ N
1
] [(
m,21
)
2
/ (
m,1
m,2
)] [i
2
/ i
1
] ...(4.73d)
Por la ley de Faraday, el voltaje inducido en terminales de la bobina 1 si la inductancia es lineal ser :
di
1
d d di
1
v
1
(t) = = (N
1
m,21
) = (L
1
i
1
) = L
1
...(4.74)
dt dt dt dt
La ecuaci (4.74) caracteriza a un inductor lineal como elemento de un circuito el ctrico. La potencia
instant ser r lo tanto:
dW
m1
di
1
p
L1
(t) = = v
1
(t) i
1
(t) = L
1
i
1
dt dt
Por lo tanto:
dW
m1
= L
1
i
1
di
1
Integrando la expresi terior, se tiene que la energ a almacenada en el campo m tico de un inductor
lineal es:
W
m1
= 0.5 L
1
i
1
2
= 0.5 i
1
i
1
= 0.5 i
1
2
/ L
1
...(4.75)
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 80
De (4.62) y (4.75) se tienen definiciones alternas para la capacitancia y la inductancia propia:
2 W
p
C = ...(4.76)
AV
2
2 W
m
L = ...(4.77)
i
2
Al derivar las ecuaciones para el transformador, se ha supuesto que el flujo de dispersi s cero; esto es,
se supuso que todo el flujo producido por la corriente i
1
encadena a la bobina 2. Bajo estas condiciones, el
voltaje inducido en terminales de la bobina 2 debido al flujo producido por la corriente i
1
es:
di
21
d di
1
v
2
(t) = = (N
2
m,21
) = M
21
...(4.78)
dt dt dt
En (4.78) no se ha incluido el signo negativo, dado que la ley de Lenz se toma en cuenta al establecer la
polaridad del voltaje inducido v
2
(t).
Considere que existe una corriente i
2
(t) a trav s de la bobina 2, y que las terminales de la bobina 1 se
encuentran en circuito abierto.
i2
+ +
- -
v
1
v
2
o12
N1
N
2
Fig. 4.3 Transformador con la bobina 1 en circuito abierto.
En este caso se tiene:
i
12
= N
1
m,12
= M
12
i
2
i
2
= N
2
m,2
= N
2
m,12
= L
2
i
2
i
2
N
2
m,2
N
2
m,12
L
2
= = =
i
2
i
2
i
2
i
12
N
1
m,12
M
12
= =
i
2
i
2
Por lo tanto:
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 81
di
12
di
2
v
1
(t) = = M
12
...(4.79)
dt dt
di
2
di
2
v
2
(t) = = L
2
...(4.80)
dt dt
M
12
k
12
= ...(4.81)
(L
1
L
2
)
Attwood (1967, P . 224)
15
muestra, que la energ a mutua entre los circuitos 1 y 2 (energ a almacenada en
el campo m tico mutuo) es:
W
m,12
= i
12
i
1
= N
1
i
1
m,12
= M
12
i
2
i
1
...(4.82)
W
m,21
= i
21
i
2
= N
2
i
2
m,21
= M
21
i
1
i
2
...(4.83)
Puesto que la energ a mutua entre los dos circuitos es la misma se tiene:
M
21
i
1
i
2
= M
12
i
2
i
1
M
21
= M
12
= M ...(4.84)
M
k
12
= k
21
= k = ...(4.85)
(L
1
L
2
)
Desde luego, se necesita que tanto i
1
como i
2
sean diferentes de cero para que la energ a mutua sea
diferente de cero tambi .
Cuando las dos corrientes son diferentes de cero se tiene:
m,m
=
m,21
+
m,12
= flujo mutuo.
i
1
= N
1
m,m
= N
1
m,21
+ N
1
m,12
i
1
= L
1
i
1
+ M
12
i
2
= L
1
i
1
+ M i
2
i
2
= N
2
m,m
= N
2
m,21
+ N
2
m,12
i
2
= L
2
i
2
+ M
21
i
1
= L
2
i
2
+ M i
1
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 82
i
1
o
21
i2
+ +
- -
v1
v
2
o
12
Fig. 4.4 Transformador ideal.
Los voltajes inducidos en cada bobina son:
di
1
di
1
di
2
v
1
(t) = = L
1
+ M ...(4.86)
dt dt dt
di
2
di
1
di
2
v
2
(t) = = M + L
2
...(4.87)
dt dt dt
Las ecuaciones (4.86) y (4.87) caracterizan al transformador ideal como elemento de un circuito el ctrico.
Recuerde usar la regla de la mano derecha para relacionar flujo y corriente en una bobina.
Las potencias instant s para los dos circuitos del transformador ideal son:
dW
m1
di
1
di
2
p
1
(t) = = v
1
(t) i
1
(t) = L
1
i
1
+ M i
1
dt dt dt
dW
m2
di
1
di
2
p
2
(t) = = v
2
(t) i
2
(t) = M
i
2
+ L
2
i
2
dt dt dt
Tomando diferenciales de energ a, la diferencial de energ a del sistema ser la suma de los diferenciales de
cada circuito:
dW
m
= dW
m1
+ dW
m2
= L
1
i
1
di
1
+ L
2
i
2
di
2
+ M i
1
di
2
+ M i
2
di
1
Pero d(i
1
i
2
) = i
1
di
2
+ i
2
di
1
por lo cual:
dW
m
= L
1
i
1
di
1
+ L
2
i
2
di
2
+ M d(i
1
i
2
)
Integrando:
W
m
= 0.5 L
1
i
1
2
+ 0.5 L
2
i
2
2
+ M i
1
i
2
...(4.88)
W
m
= W
mL1
+ W
mL2
+ W
m12
donde W
m12
= M i
1
i
2
es la energ a m tica mutua entre los circuitos 1 y 2 del transformador.
Teora Electromagn tica. Miguel Angel Snchez Cort s 83
Como ha podido darse cuenta a trav s de estas notas, las ecuaciones de Maxwell constituyen realmente una
parte sustancial de las leyes sicas de la f sica cl sica, tal como lo menciona Feynmann. Su importancia es
reconocida en diversos campos. Al respecto, Eduard May (1975, P . 24)
20
escribi :
"Han sido sobre todo dos acontecimientos de la matem tica y de la ciencia natural los que han
conducido a discutir de nuevo la fundamentaci kantiana de la ciencia: en primer lugar el hecho
de la construcci geometr as no euclidianas (C. F. Gauss, W. V. Bolyai, N. J. Lobatschefskij) y
el haberse dado cuenta de que por vias no euclidianas se puede llegar a teor as incontradictorias
y ajustadas a los datos de la observaci (B. Riemann, H. Helmholtz, J. C. F. Zllner, H. Poincar );
en segundo lugar, la liberaci las ecuaciones electrom ticas de Cl. Maxwell de la idea
mec ica de ' modelo' y la derivaci matem tica en mec ica, de las ecuaciones del movimiento
a partir de las ecuaciones de Maxwell (W. Wien, entre otros), de suerte que ahora ya no es la
teor a de la electricidad la que, como exige el principio mecanicista, se basa en la mec ica, sino
que, al rev s, sta encuentra su fundamento en la teor a de la electricidad. Cuando, gracias a la
teor a general de la relatividad (A. Einstein ), se introdujo una geometr a no euclidiana en el
sistema conceptual de la f sica c xito indudable, y se llev cabo, sobre una base nueva, la
fusi la teor a de la electricidad con la mec ica no f ificil ver en esto una refutaci
emp rica del apriorismo kantiano (como en general, de toda fundamentaci riori (idealista) de
la ciencia) y de la afirmaci tribu a a la mec ica cl sica el papel de fundamentadora ltima
y la funci cer posible la ciencia".
20
May, Eduard. (1975). Filosof a Natural. Breviarios del Fondo de Cultura Ec mica. M xico