Robo-Kombi

Robot multifuncional para la indstria del embotellado

LA

NECESIDAD DE UNA AUTOMATIZACIN SIEMPRE MS FLEXIBLE

HA ENCONTRADO EN LA ROBTICA LA RESPUESTA MS COMPLETA Y TECNOLGICAMENTE MS AVANZADA. MQUINAS PARA EL EMBOTELLADO, EL ROBOT SE HA CONSOLIDADO POR SU GRAN VERSATILIDAD Y POR SU FIABILIDAD DE OPERACIN INCLUSO EN ESPACIOS REDUCIDOS.

TAMBIN

EN EL SECTOR DE LAS

Robot multifuncional
de paletizacin
Sidel ha creado Robo-Kombi, un robot multifuncional de paletizacin. Robo-Kombi, equipado adecuadamente, puede ser utilizado como: paletizador/depaletizador de cajas, paletizador/depalezitizator de barriles, paletizador de latas sueltas, paletizador de fardos, paletizador/depaletizador de botellas sueltas, apilador/desapilador de palets vacos, dispensador de planchas, encajonadora/desencajonadora, etc. Robo-Kombi forma parte de una amplia gama de productos y sistemas especialmente diseados para resolver las ms variadas exigencias de los clientes en el rea de la paletizacin y del packaging secundario.

2 _ Robo-Kombi

Caractersticas principales
- Capacidad de desarrollar operaciones con varias estaciones, sustituyendo tambin varias mquinas tradicionales con supervisin de un solo operador - posibilidad de realizar diferentes conguraciones con entradas y salidas con cualquier tipo de orientacin - capacidad de modicar y optimizar el ciclo de trabajo personalizando el propio sistema mediante trayectorias y condiciones segn contorno: el sistema est dotado de software y joy-stick especialmente diseados - posibilidad de hacer coexistir al mismo tiempo distintos robots en el interior de la isla con posibilidad de trabajar en paralelo con una sola posicin de trabajo - posibilidad de cambio de cabezal automtico, con la consecuente reduccin del tiempo de cambio formato.

Encajonadora

Despaletizador de cajas
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El sistema Robo-Kombi
Robo-Kombi es un sistema utilizable en las lneas de botellas sueltas, de cajas de plstico y fardos trabajando tanto con pisos completos como a las. Su capacidad va de 450 ciclos/hora con 600 kg. de carga total a los 550 ciclos/h con 300 kg. de carga total (incluyendo el peso del cabezal). La experiencia de Sidel en el campo del embotellado ha permitido el desarrollar e integrar entorno a una unidad robtica central todo el sistema de manipulacin y de transporte especco para aplicaciones distintas. La clave principal del sistema es el cabezal de toma, el cual condiciona la manera de trabajar del Robot: - cabezal con guas a presin lateral para trabajar PET vacas - cabezal multi-las con lminas de acero o al carbono para fardos/ cajas de cartn - cabezal con pinzas individuales tipo tulipas para botellas sueltas en cajas y/o bandejas de plstico - cabezal con guas a precisin lateral para botellas PET vacas - cabezal con ganchos y ventosas para palets y planchas. Los cabezales estn formados por un chasis de material con una elevada relacin carga admisible/ peso especialmente diseado para garantizar una alta rigidez y limitar el espacio ocupado. Adems cuentan con un sistema de seguridad para proteger el equipo en caso de colisin contra objetos extraos o mal posicionados. Cada cabezal puede equiparse con un sistema de cambio de pinza automtico con lo cual se puede realizar el cambio de formato en breve tiempo, sin ninguna intervencin del operario. El sistema, formado por una pinza macho (instalada en el robot) y una pinza hembra (instalada en cada cabezal) est proyectado segn el concepto de seguridad intrnseca total. La existencia de un rea de trabajo dedicada permite que se puedan efectuar trabajos de preparacin y/o mantenimiento sobre otros cabezales mientras el robot est en trabajo normal. El dilogo hombre-mquina se efecta por medio de una pantalla touch screen la cual da las indicaciones pertinentes sobre el estado de todos los perifricos del sistema y por una unidad de programacin equipada con joy-stick y teclado con display que corresponde solamente a la unidad robot.

1 - Aplicacin para encajonado/desancajonado 2 - Aplicacin para paletizado/despaletizado

4 _ Robo-Kombi

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1 - Cabezal de prensin con sistema de persiana 2 - Cabeza de clinching para barriles 3 - Cabeza de clinching aspiradora para capas 4 - Cabeza de clinching a presin lateral para paquetes

6 _ Robo-Kombi

Ficha tcnica
Capacidad mxima de carga Ciclos/hora Altura mxima del campo de trabajo Anchura mxima del campo de trabajo Rotacin eje mquina Tolerancia Potencia entrada requerida Consumo de aire libre de la unidad central Presin de alimentacin aire Tensin/potencia Proteccin motores e instalacin elctrica 160 Kg 300 Kg - 450 Kg 600 Kg Da 400 a 550 (segn la aplicacin) 2700 mm 1500 mm 360 () 0,5 mm 15 KVA 200 N.L./1 6 ATE Potencia 380V - 3PH - 50 Hz; control 24 V DC IP 54 C.E.I. UNEL

Cabeza de clinching con pinzas para botellas en PET vacas

Cabeza de clinching aspiradora para latas llenas

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