C U R S O: FSICA COMN MATERIAL: FC-09 ESTTICA

En esta unidad analizaremos el equilibrio de un cuerpo grande, que no puede considerarse como una partcula. Adems, vamos a considerar dicho cuerpo como un cuerpo rgido, es decir, que no sufre deformaciones bajo la accin de fuerzas externas.

Centro de gravedad de un cuerpo (CG)

El Centro de Gravedad (CG) de un cuerpo es un punto que puede o no pertenecer al cuerpo y se puede considerar como si todo el peso del cuerpo se aplicara en ese punto. Para cuerpos homogneos y de forma geomtrica definida se encuentra en el centro de simetra del cuerpo. As para cuerpos de forma circular, esfrica, etc., se encontrar en el centro geomtrico del cuerpo. El centro de gravedad de un objeto hecho de distintos materiales (es decir cuya densidad vara) puede estar muy lejos de su centro geomtrico, por ejemplo una esfera hueca y llena de plomo hasta la mitad. En este caso el CG no coincidir con su centro geomtrico sino que estar en algn lugar de la parte con plomo. Los cuerpos rgidos con bases amplias y centros de gravedad bajos son ms estables y menos propensos a voltearse. Esta relacin es evidente en el diseo de los automviles de carrera de alta velocidad, que tienen neumticos anchos y centros de gravedad cercanos al suelo. Tambin la posicin del centro de gravedad del cuerpo humano tiene efectos sobre ciertas capacidades fsicas. Por ejemplo, las mujeres suelen doblarse y tocar los dedos de sus pies o el suelo con las palmas de sus manos, con ms facilidad que los varones, quienes con frecuencia se caen al tratar de hacerlo; en general, los varones tienen centros de gravedad ms altos (hombros ms anchos) que las mujeres (pelvis grande), de modo que es ms fcil que el centro de gravedad de un varn quede fuera de su base de apoyo cuando se flexiona hacia el frente.

Fuerzas Concurrentes
Cuando las fuerzas aplicadas (o las lneas de accin de estas) sobre un cuerpo concurren a un mismo punto se les llama fuerzas concurrentes.

Fuerzas no concurrentes
En la gua de dinmica nos hemos referido a las fuerzas que actan en un solo punto. Sin embargo, hay muchos casos en los cuales las fuerzas que actan en un objeto no tienen un punto comn de aplicacin. Tales fuerzas de denominan no concurrentes.

Lnea de accin de una fuerza

Se define como una lnea imaginaria extendida indefinidamente a lo largo del vector fuerza. Cuando las lneas de accin de las fuerzas no se interceptan en un mismo punto, puede producirse rotacin respecto a un punto o eje.

Pivote

fig. 1

Lnea de accin

Nota: el pivote es un punto de apoyo, el cual permite que un cuerpo rgido pueda girar.

Brazo de palanca (b)

La distancia perpendicular del eje de rotacin a la lnea de accin de una fuerza recibe el nombre de brazo de palanca de esa fuerza. Este factor determina la eficacia de una fuerza dada para causar movimiento de rotacin. b

F
Eje de giro Lnea de accin

fig. 2

Momento de fuerza (Torque)

El momento de una fuerza o momento de torsin ( ) se puede definir como la tendencia a producir un cambio en el movimiento de rotacin. Como ya vimos, tanto la magnitud de una fuerza F, como su brazo de palanca b, determinan el movimiento de rotacin. De esta manera, podemos definir el momento de una fuerza como sigue: Momento de Fuerza = Brazo de palanca x fuerza La magnitud del torque realizado por una fuerza que es perpendicular al brazo es la siguiente: = F b La unidad del momento de torsin en el SI es metro Newton (mN).

Convencin de signos para el momento de una fuerza (torque)

Si el cuerpo tiende a girar contrario al movimiento de las manecillas de un reloj el momento de una fuerza ser positivo, y al girar en el mismo sentido el momento ser negativo. En el caso de que la lnea de accin pase por el eje de giro, el torque realizado por esa fuerza ser nulo.

F = 0 F < 0

F > 0
F fig. 3 F

Condiciones para el equilibrio

Las dos condiciones necesarias para que un objeto este en equilibrio I) La fuerza externa resultante sobre el objeto debe ser igual a cero, es decir: F=0

en este caso se dice que el cuerpo est en equilibrio traslacional. II) El torque externo resultante sobre el objeto debe ser cero alrededor de cualquier origen, es decir: = 0

en este caso se dice que el cuerpo est en equilibrio rotacional. Nota: al analizar el equilibrio rotacional de un cuerpo rgido, es importante tener en cuenta su peso, ya que si ste no es despreciable, podra existir un torque ms en el anlisis del problema.

MQUINAS SIMPLES I. Palancas

Es una barra rgida sometida a dos esfuerzos y apoyada en un punto. Las fuerzas que soporta son: Fuerza aplicada (F) y resistencia (R). Las palancas pueden ser clasificadas en:

F R 1 Clase F

R 2da Clase

3era Clase

Equilibrio rotacional de una palanca

Tanto la resistencia R como la fuerza F constituyen una dupla de torques con respecto al punto de apoyo O, en la siguiente palanca de primera clase. Aplicando la condicin de equilibrio rotacional: = 0 es decir RrFb=0 Rr=Fb
r O

donde F = fuerza R = Resistencia b = brazo de la fuerza r = brazo de la Resistencia

m

fig. 4

II. POLEAS A) Polea fija

Es una rueda acanalada que gira alrededor de un eje fijo que pasa por su centro y por ella pasa una cuerda.

R fig. 5

Para sostener el peso R se debe aplicar una fuerza F y para que no gire la suma de los momentos debe ser cero, de lo cual se deduce que F = R.

B) Polea mvil
La polea mvil se aprecia en la figura 6 y para que est en equilibrio, la suma de los momentos producidos por la fuerza motriz y la resistencia debe ser cero.

fig. 6 Si analizamos el equilibrio de esta polea con respecto al punto O (punto donde se ubica el eje de giro de una polea mvil) tenemos lo siguiente: 2rFrR=0

donde obtenemos F =

R 2

Si el nmero de poleas mviles es n entonces podemos hacer F =

R 2n

III. Plano Inclinado

Un plano inclinado es una mquina. Se requiere menos fuerza para elevar una carga empujndola por un plano inclinado que para levantarla verticalmente. En la figura 7 se muestra un plano inclinado de 4 m de longitud con uno de los extremo a un metro de altura. Si usamos este plano inclinado para elevar una carga pesada, debemos empujarla una distancia cuatro veces mayor que si la levantamos verticalmente. Si el roce entre las superficies es pequeo, la fuerza necesaria es aproximadamente la cuarta parte de la fuerza que se requiere para levantar la carga en la direccin vertical.

1m

F/4 4m

1m F

fig. 7

EJEMPLOS
1. En cuntos de los casos que se mencionan est presente el torque? En la rueda de un auto que se est trasladando. En un molino de viento. Al abrir la puerta del auto. Una pelota de tenis con topspin (la pelota gira), que avanza a travs del aire.

El nmero de afirmaciones correctas es A) B) C) D) E) 0 1 2 3 4

2.

Una barra de 3 m de largo y de peso despreciable est pivotada en el centro de ella. Se coloca sobre ella un cuerpo de 2 kg en uno de sus extremos, entonces el torque que se produce debido a esto es igual a A) 3 mN B) 6 mN C) 30 mN D) 45 mN E) 60 mN

fig. 8

3.

Una rueda de dimetro 40 cm est siendo sometida a una fuerza F de magnitud 30 N, es correcto debido a esto afirmar que el torque neto sobre la rueda, respecto a su centro, es de mdulo A) 1.200 mN B) 600 mN C) 12 mN D) 6 mN E) 3 mN
F

fig. 9

4.

Un objeto cuadrado de lado 50 cm es sometido a dos fuerzas distintas, F1 y F2 de magnitudes respectivas 12 N y 36 N, tal como se observa en la figura 10. Respecto a su esquina inferior izquierda el torque resultante es A) 0 mN B) 6 mN C) 24 mN D) 12 mN E) 60 mN F1 F2 fig. 10 7

PROBLEMAS DE SELECCIN MLTIPLE

1. Un cuerpo de forma irregular est siendo sometido a distintas fuerzas, tal como se aprecia en la figura 11. Si el punto P de la figura est fijo y el cuerpo puede rotar en torno a este punto, entonces el nmero de fuerzas que realizan torque distinto de cero respecto a P es igual a F4 F3 A) B) C) D) E) 1 2 3 4 5 F5 P F1

F2 fig. 11

2.

De las siguientes afirmaciones con respecto al torque, se afirma que I) II) III) para una fuerza constante el torque es mayor mientras mayor sea el brazo de palanca. el torque es menor mientras menor sea la intensidad de la fuerza, para un mismo brazo de palanca. es una magnitud vectorial.

Es (son) verdadera(s) A) B) C) D) E) 3. slo slo slo slo I, II I. I y II. I y III. II y III. y III.

Una alicate y una carretilla corresponden, respectivamente, a palancas de A) B) C) D) E) primera y segunda clase. segunda y primera clase. primera y tercera clase. tercera y primera clase segunda y segunda clase.

4.

Una rueda de bicicleta de 0,5 m de radio es sometida a tres fuerzas distintas, F 1, F2 y F3 aplicadas tangencialmente y sus respectivas magnitudes son 5 N, 10 N, y 20 N. El torque neto respecto al centro de la rueda es igual a F
2

A) 22,5 mN B) 12,5 mN C) 10,0 N D) 2,5 mN E) 7,5 mN 8

F1

fig. 12

F3

5.

La figura 13 muestra una barra de peso despreciable, en equilibrio bajo la accin de tres fuerzas de mdulo: 1 N, 3 N y F, en ella tambin se indican los valores de los brazos de palanca. Cul debe ser el valor de F para que el equilibrio sea posible? A) B) C) D) E) 1,0 2,0 2,5 3,0 5,0 N N N N N

2m

1m

2m

F
3N

1N

fig. 13

6.

En cul de las siguientes situaciones existe un torque neto no nulo? I) II) III) A) B) C) D) E) Slo Slo Slo Slo Slo Un cuerpo gira con rapidez constante. Una fuerza acta en la lnea que pasa por el eje de rotacin de un cuerpo. Un cuerpo gira de modo que su rapidez aumenta constantemente.

I. II. III. I y II. II y III.

7.

La figura 14 muestra un sistema de poleas, y un cuerpo de masa L que cuelga de una de estas poleas, la fuerza que se necesita para levantar esta masa es igual a A) B) C) D) E) L Lg 2Lg L/2g Lg/2 F

L fig. 14

8.

Un tabln de 4 m puede girar en torno de uno de sus extremos, gracias a un mecanismo que est fijo al muro. En el otro extremo del tabln se ejerce hacia arriba una fuerza vertical de 30 N. Cuando el tabln est colocado en forma horizontal se ubica sobre l una masa m a 50 cm del eje de giro, entonces la magnitud de m para que el sistema est en equilibrio rotacional debe ser igual a A) 3 B) 5 C) 24 D) 60 E) 120 kg kg kg kg kg

30 N fig. 15

9.

Un objeto de forma cuadrada de lado 20 cm, es sometido a una fuerza F1 de 40 N la cual se aplica de tal forma que su lnea de accin pasa por el punto A, siendo este un punto fijo del cuerpo respecto al cual puede girar. Si el peso del objeto es 20 N y se puede considerar como aplicado en el cruce de sus diagonales, entonces ser correcto decir que el torque neto sobre el objeto es igual a F1 A) 1 B) 2 C) 4 D) 8 E) 20 Nm Nm mN mN mN fig. 16

10. Se ejerce una fuerza F sobre una cuerda que pasa a travs de una polea ideal, el otro extremo de la cuerda est atado a una barra homognea de 5 kg y 4 m de largo, la cual est apoyada en su lado opuesto y respecto al cual puede girar. La fuerza F para que el sistema est en equilibrio rotacional debe ser de magnitud A) 5 B) 25 C) 50 D) 75 E) 100 N N N N N

F fig. 17

10

11. Cul de los siguientes elementos no es una mquina simple? A) B) C) D) E) Polea fija. Polea mvil. Plano inclinado. Balancn. Paraguas.

12. Un nio est arreglando una bicicleta, para lo cual debe soltar una pieza usando una llave. Si para soltar la pieza es necesario aplicar un torque de 150 N m y el nio puede ejercer una fuerza de 10 N, cul debera ser el largo del brazo de la llave para que pueda soltar esta pieza? A) 10 B) 15 C) 100 D) 150 E) 1.500 cm cm cm cm cm

13. Una persona de M kg se encuentra parada sobre una barra horizontal de 1 m de largo y masa despreciable, que est apoyada en ambos extremos. Si la persona se ubica a 30 cm del punto P, ver figura 18, los torques que ejerce respecto al extremo P y al extremo Q, expresados en mN, son respectivamente A) B) C) D) E) 3M Mg/6 Mg/3 Mg/3 7M 7M Mg/3 Mg/6 Mg/7 3M

fig. 18

14. En una situacin donde se produce torque, se realizan tres afirmaciones que tienen como objetivo aumentar el torque o momento de fuerza y son I) II) III) aumentar slo la fuerza aplicada. aumentar slo la distancia entre el punto de aplicacin de la fuerza y el punto de rotacin. aumentar slo la masa de la barra sobre la cual se aplica la fuerza.

Es (son) correcta(s) A) B) C) D) E) slo slo slo slo slo I. II. III. I y II. II y III.

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15. La figura 19 muestra el giro de una rueda de 40 cm de dimetro que avanza a 4 m/s hacia la derecha. Si slo se considera la presencia de roce en el piso, es correcto decir que, si el torque que ejerce el roce sobre la rueda respecto a su centro, es de mdulo 2 mN, entonces la fuerza de roce es de magnitud A) B) C) D) E) 2 10 15 20 40 N N N N N fig. 19 4 m/s

CLAVES DE LOS EJEMPLOS 1E 2C 3D 4B

DMONFC-09

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