501BR

Clculo da carga aplicada

O guia linear capaz de receber cargas e momentos em todas as direes que sejam gerados em funo da posio de montagem, do alinhamento, da posio do centro de gravidade de um objeto mvel, da posio axial e da resistncia ao corte.

Carga radial inversa Carga lateral

Carga radial
MA

Carga lateral

Momento na direo do

movimento
MB Momento na direo da

guinada
MC Momento na direo do

rolamento
Fig.1 Direes das cargas aplicadas ao guia linear

Clculo de uma carga aplicada

[Uso de eixo nico]

Equivalncia de momento
Quando o espao para instalao do guia linear limitado, pode ser necessrio usar apenas um bloco ou usar dois blocos em contato prximo um com o outro. Em tal situao, a distribuio da carga no uniforme e, como resultado, uma carga excessiva aplicada em reas localizadas (isto , nas duas extremidades), como mostra a Fig.2. O uso contnuo nessas condies pode resultar em escamao nessas reas e na consequente reduo da vida til. Nesse caso, calcule a carga real multiplicando o valor do momento por qualquer um dos fatores de momento equivalente especicados da Tabela1 a Tabela9 A1-43.

Carga do momento

Carreiras de esferas sob uma carga

Carga do momento
Carreiras de esferas sob uma carga

Trilho Carga mxima aplicada a uma esfera Desvio mximo da esfera Linha de deslocamento da esfera

Curva de distribuio da carga

Curva de distribuio da carga Linha de deslocamento da esfera

Fig.2 Carga da esfera quando aplicado um momento

mostrada abaixo a equao de carga equivalente aplicvel quando um momento atua sobre um guia linear.

P = KM
P K M : carga equivalente por guia linear (N) : Fator de momento equivalente : momento aplicado (N-mm)

B1-56

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Diagrama de seleo
Clculo da carga aplicada

Fator equivalente
Como a carga nominal equivalente ao momento permitido, o fator equivalente a ser multiplicado durante a equalizao dos momentos MA, MB e MC para a carga aplicada por bloco obtido pela diviso das cargas nominais nas direes correspondentes. Com modelos que no sejam dos tipos de carga uniforme nas quatro direes, contudo, as especicaes de carga nas quatro direes diferem umas das outras. Sendo assim, os valores de fator equivalente para os momentos MA e MC tambm sero diferentes caso a direo seja radial ou radial inversa.

Guia Linear

Fatores equivalentes para o momento MA

PR=KARMA Equivalente na direo radial

PL=KALMA Equivalente na direo radial inversa

Fig.3 Fatores equivalentes para o momento MA

Fatores equivalentes para o momento MA Fator equivalente na direo radial Fator equivalente na direo radial inversa C0 C0L = =1 KARMA KALMA KAR= KAL= C0 MA C0L MA

Fatores equivalentes para o momento MB

PT=KBMB Equivalente na direo lateral

PT=KBMB Equivalente na direo lateral

Fig.4 Fatores equivalentes para o momento MB

Fatores equivalentes para o momento MB C0T Fator equivalente KB= nas direes laterais MB C0T =1 KBMB

B1-57

501BR

Fatores equivalentes para o momento MC

PR=KCRMC Equivalente na direo radial

PL=KCLMC Equivalente na direo radial inversa

Fig.5 Fatores equivalentes para o momento MC

Fatores equivalentes para o momento MC Fator equivalente na direo radial Fator equivalente na direo radial inversa C0 C0L = =1 KCRMC KCLMC KCR= KCL= C0 MC C0L MC

C0 C0L C0T PR PL PT

: : : : : :

carga nominal esttica (direo radial) carga nominal esttica (direo radial inversa) carga nominal esttica (direo lateral) carga calculada (direo radial) carga calculada (direo radial inversa) carga calculada (direo lateral)

(N) (N) (N) (N) (N) (N)

B1-58

501BR

Diagrama de seleo
Clculo da carga aplicada

[Exemplo de clculo]
Quando um bloco usado
N. do modelo: SSR20XV1 Acelerao gravitacional g=9,8 (m/s2) Massa m = 10 (kg) 1=200mm 2=100mm
N. 3 N. 4

Guia Linear

N. 2

N. 1

1
m m

Fig.6 Quando um bloco usado

N. 1 N. 2 N. 3 N. 4

P1=mg+KAR1mg1+KCRmg2=98+0,27598200+0,12998100 = 6.752 (N) P2=mgKAL1mg1+KCRmg2=980,13798200+0,12998100 = 1.323 (N) P3=mgKAL1mg1KCLmg2=980,137982000,064498100 = 3.218 (N) P4=mg+KAR1mg1KCLmg2=98+0,275982000,064498100 = 4.857 (N)

Quando dois blocos so usados prximos um do outro

N. do modelo: SNS30R2 Acelerao gravitacional g=9,8 (m/s2) Massa m = 5 (kg) 1=200mm 2=150mm
N. 3 N. 4

N. 2

N. 1

1
m m

Fig.7 Quando dois blocos so usados prximos um do outro

N. 1 P1= N. 2 P2= N. 3 P3= N. 4 P4=

mg 49150 mg2 49 +0,01849200+0,0842 =510,3 (N) +KAR2mg1+KCR = 2 2 2 2 mg 49150 mg2 49 KAL2mg1+KCR = 0,015149200+0,0842 =186 (N) 2 2 2 2 49150 mg mg2 49 KAL2mg1KCL = 0,0151492000,0707 =383,3 (N) 2 2 2 2 49150 mg mg2 49 +KAR2mg1KCL = +0,018492000,0707 =58,9 (N) 2 2 2 2

Nota1) Como uma guia linear usada em instalao vertical recebe somente uma carga de momento, no h necessidade de aplicar uma fora de carga (mg). Nota2) Em alguns modelos, as capacidades de carga so diferentes, dependendo da direo da carga aplicada. Nesses modelos, calcule uma carga equivalente na direo da menor especicao de carga.

B1-59

501BR

[Uso de eixo duplo]

Denio das condies

Dena as condies necessrias para calcular a carga aplicada do sistema linear e a vida til em horas. As condies consistem nos seguintes itens. (1) Massa: m (kg) (2) Direo da carga de trabalho (3) Posio do ponto de trabalho (por exemplo, centro de gravidade): 2, 3, h1(mm) (4) Posio axial: 4, h2(mm) (5) Organizao Arranjo do sistema linear: 0, 1(mm) (N de unidades e eixos) (6) Diagrama da velocidade Velocidade:V (mm/s) Constante de tempo: tn (s) Acelerao: n(mm/s2)

V (n = tn

(7) Ciclo de trabalho Nmero de movimentos alternados por minuto: N1(min-1) (8) Comprimento do curso: s(mm) (9) Velocidade mdia: Vm(m/s) (10) Vida til necessria em horas: Lh(h)
Acelerao da gravidade g=9,8 (m/s2)

1
mg

Velocidade (mm/s)

Ciclo de trabalho V

3 4

h2

h 1 0

tn

tn S Diagrama da velocidade

t1

s mm

Fig.8 Condio

B1-60

501BR

Diagrama de seleo
Clculo da carga aplicada

Equao de carga aplicada

A carga aplicada ao guia linear varia de acordo com a fora externa, como a posio do centro de gravidade de um objeto, a posio axial, a inrcia gerada pela acelerao/desacelerao durante movimento ou parada, e a fora de corte. Para selecionar um guia linear, necessrio obter o valor da carga aplicada e considerar essas condies.

Guia Linear

Calcule a carga aplicada ao guia linear nos exemplos 1 a 10 mostrados abaixo. m : Massa (kg) n : Distncia (mm) : Fora externa (N) Fn : carga aplicada (direo radial/radial inversa) (N) Pn (N) PnT : carga aplicada (direes laterais) g : acelerao da gravidade (m/s2) (g =9,8m/s2) V : velocidade (m/s) : constante de tempo (s) tn : acelerao (m/s2) n

V (n = tn [Exemplo]

Condio
Montagem horizontal (com o percurso do bloco) Movimento uniforme ou com paradas P3

Equao de carga aplicada

mg mg2 mg3 + 4 20 21 mg mg2 mg3 20 21 4 mg mg2 mg3 + 20 21 4 mg mg2 mg3 + + 20 21 4

P1 =

1
P2 =

mg

P4 P1

P2 P3 =

0
P4 =

Montagem horizontal com balano (com o percurso do bloco) Movimento uniforme ou com parada P3 P4 P1 P2

P1 = P2 = P3 =

mg mg2 mg3 + + 20 21 4 mg mg2 mg3 + 20 21 4 mg mg2 mg3 20 21 4 mg mg2 mg3 + 20 21 4

0 3
mg

P4 =

Nota) A carga positiva na direo da seta.

B1-61

501BR

Condio

Equao de carga aplicada

Montagem vertical Movimento uniforme ou com parada

2

P4 mg P1T

P1 = P4 = P2 = P3 =

mg2 20 mg2 20 mg3 20 mg3 20

P1 F

3
P2 P2T

P1T = P4T = P2T = P3T =

1
Por exemplo, eixo vertical de rob industrial, mquina de revestimento automtico, elevador

Montagem na parede Movimento uniforme ou com parada

0
P2T mg3 21

2 P1T
P1

P2

P1 = P2 = P3 = P4 =

mg3 21 mg mg2 + 4 20 mg mg2 20 4

4
P1T = P4T = P3 P3T mg P4T P4 P2T = P3T =

Por exemplo, eixo de percurso de carregador de trilho cruzado

Nota) A carga positiva na direo da seta.

B1-62

501BR

Diagrama de seleo
Clculo da carga aplicada

Condio

Equao de carga aplicada

Com trilhos mveis Montagem horizontal

Guia Linear

2 1 P2 mg
P1 P3

P1 a P4 (max) =

mg mg1 + 4 20 mg 4 mg1 20

P4

P1 a P4 (min) =
0

Por exemplo, mesa XY Garfo deslizante

Montagem inclinada lateralmente

P1 = + P1T= mgcos mgcos 2 + 20 4 mgcos 3 mgsin h1 + 21 21

mgsin mgsin 2 + 20 4 mgcos mgcos 2 20 4 mgcos 3 mgsin h1 + 21 21

P2 = + h1 mg P3 P1 P2 P1T P2T=

6
3 1 2 0

mgsin mgsin 2 20 4 mgcos mgcos 2 20 4 mgcos 3 mgsin h1 21 21

P3 = + + P3T=

P2T

mgsin mgsin 2 20 4 mgcos mgcos 2 + 20 4 mgcos 3 mgsin h1 21 21

P4 = + + Por exemplo, torno CN Carro P4T=

mgsin mgsin 2 + 20 4

Nota) A carga positiva na direo da seta.

B1-63

501BR

Condio

Equao de carga aplicada

P1 = + P1T = + mgcos mgcos 2 + 20 4 mgcos 3 mgsin h1 + 21 20 mgsin 3 20 mgcos mgcos 2 20 4 mgcos 3 mgsin h1 21 20 mgsin 3 20 mgcos mgcos 2 20 4 mgcos 3 mgsin h1 21 20 mgsin 3 20 mgcos mgcos 2 + 20 4 mgcos 3 mgsin h1 + 21 20 mgsin 3 20

Montagem inclinada longitudinalmente

P3 h1 mg P4 P1 P2 P2T

P2 = + P2T = P3 = + + P3T = P4 = +

7
3 1
P1T

Por exemplo, torno CN Descanso de ferramenta

+ P4T = +

Montagem horizontal com inrcia

Durante a acelerao P1 = P4 = P2 = P3 = P1T = P4T = mg 4 mg + 4 m 13 20 m 13 20 m 12 20 m 12 20

mg

3
P1 P3 P4 P3T P2T = P3T =

Durante movimento uniforme P1 a P4 = mg 4

8
F

0
P4T

1
Velocidade V (m/s)

Durante desacelerao

V n = tn

P1 = P4 = P2 = P3 =

mg + 4 mg 4

m 32 20 m 32 20

t1 t2 t3 Tempo (s) Diagrama da velocidade Por exemplo, caminho

de transporte

P1T = P4T = P2T = P3T =

m 33 20

m 33 20

Nota) A carga positiva na direo da seta.

B1-64

501BR

Diagrama de seleo
Clculo da carga aplicada

Condio

Equao de carga aplicada

Durante a acelerao m (g+ 1) 2 P1 = P4 = 20 m (g+ 1) 2 P2 = P3 = 20 m (g+ 1) 3 P1T = P4T = 20 m (g+ 1) 3 P2T = P3T = 20 Durante movimento uniforme mg2 P1 = P4 = 20 mg2 P2 = P3 = 20 mg3 P1T = P4T = 20 mg3 P2T = P3T = 20 Durante desacelerao m (g 3) 2 P1 = P4 = 20 m (g 3) 2 P2 = P3 = 20 m (g 3) 3 P1T = P4T = 20 m (g 3) 3 P2T = P3T = 20 F15 20 F15 P2 = P3 = 20 F11 P1T = P4T = 20 F11 P2T = P3T = 20 P1 = P4 = P3T Sob fora F2 F2 + 4 F2 P2 = P3 = 4 P1 = P4 = F22 20 F22 20 Sob fora F1

Montagem vertical com inrcia

P4 P1T

mg

Guia Linear

P1 F

3
P2 P2T

n =
1
Velocidade V (m/s)

V tn

t1 t2 t3 Tempo (s) Diagrama da velocidade Por exemplo, elevador de transporte

Montagem horizontal com fora externa

2 4

F2

P3 P4 P4T 3

F1

F3

10
F

Por exemplo, furadeira, fresadora, torno, centro de usinagem e outras mquinas de corte

Sob fora F3 F33 21 F33 P3 = P4 = 21 F3 P1T = P4T = 4 F3 + P2T = P3T = 4 P1 = P2 =

F32 20 F32 20

Nota) A carga positiva na direo da seta.

B1-65