J.A. Barrio, J.L.

Contreras, 2012

Fsica (1er cuatrimestre)

I. Sistemas de Unidades y Vectores II. Cinemtica de una partcula III. Dinmica. Leyes de Newton. IV. Trabajo y energa V. Sistemas de partculas I: colisiones. VI. Sistemas de partculas II: rotacin. VII.Fluidos VIII.Movimiento oscilatorio
Fsica, Grado en Qumica, Grupo F. Curso 12/13 1 II. Cinemtica de una partcula

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ndice
II. Cinemtica de una partcula
1. Velocidad y aceleracin en 1D 2. Grficas posicin-tiempo 3. Movimiento relativo en 1D 4. Movimientos a velocidad y aceleracin constantes en 1D 5. Desplazamiento y velocidad en 2D 6. Acerleracin en 2D: coord. cartesianas e intrnsecas 7. Movimientos en 2D y aplicaciones: tiro parablico 8. Movimiento circular como 1D 9. Movimiento circular como 2D: aceler. tangencial y normal
Fsica, Grado en Qumica, Grupo F. Curso 12/13 2 II. Cinemtica de una partcula

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ndice
II. Cinemtica de una partcula
1. Velocidad y aceleracin en 1D 2. Grficas posicin-tiempo 3. Movimiento relativo en 1D 4. Movimientos a velocidad y aceleracin constantes en 1D 5. Desplazamiento y velocidad en 2D 6. Acerleracin en 2D: coord. cartesianas e intrnsecas 7. Movimientos en 2D y aplicaciones: tiro parablico 8. Movimiento circular como 1D 9. Movimiento circular como 2D: aceler. tangencial y normal
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Desplazamiento y velocidad
Posicin:
Valor

de la coordenada x de la partcula en un instante dado: x(t)

x1 = x ( t1 )

x2 = x ( t 2 )

Desplazamiento:
Variacin

de la posicin entre dos instantes:

!x = x2 " x1

t = t2 t1

Velocidad media
Valor

medio de la velocidad en un intervalo de tiempo.

Ejemplo: Madrid Barcelona en 10 horas

x v media = t

Problema: A veces

no refleja la realidad (Frmula 1).

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Velocidad y aceleracin
Velocidad y aceleracin instantnea
Valores

medios en un intervalo de tiempo infinitesimal

vinst = v(t ) = lim !t " 0

!x dx = !t dt

ainst = a(t ) = lim !t " 0

!v dv = !t dt

Grficas posicin-tiempo
Representar

m m 2 Ejemplo: x ( t ) = 16 m + 50 t ! 3 2 t ; v(t = 5 s ) = ?; a(t = 3s ) = ? s s

el movimiento unidimensional, con el tiempo en el eje horizontal y la posicin en el vertical

Ejemplo:

Una partcula en reposo Una v = cte, desde x=0 en t=0 Un coche que acelera desde x=0,v=0, t=0
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Movimiento relativo
Definiciones
La

velocidad de una partcula depende del sistema de referencia

Sistemas Principio

de referencia inerciales: aquellos que se mueven con velocidad constante entre s de relatividad de Galileo: Las leyes de la mecnica son iguales en todos los sistemas inerciales

Velocidad relativa:
Composicin

de velocidades de Galileo: Y A

v pB = v pA + v AB
Ejemplo:

vAB
v pA
X

v pB

Nadador en un ro
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Movimientos en una dimensin

Velocidad constante

dx v= = cte ! dt

x = x0 + vt

con x = x0 en t 0 = 0

Aceleracin constante:

dv a= = cte ! dt

v = v0 + at

1 x = x0 + v0 ! t + a ! t 2 2

2 con x = x0 , v = v0 , en t 0 = 0 ! 2 a x " x0 = v 2 " v0

Ejemplo:

Un coche parte del reposo en una posicin a 5 m del origen acelerando a 10 m/s2. Cunto tiempo tarda en llegar a 50 m del origen? Con qu velocidad llega a esa posicin? (v = 30 m/s, t = 3 s)
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ndice
II. Cinemtica de una partcula
1. Velocidad y aceleracin en 1D 2. Grficas posicin-tiempo 3. Movimiento relativo en 1D 4. Movimientos a velocidad y aceleracin constantes en 1D 5. Desplazamiento y velocidad en 2D 6. Acerleracin en 2D: coord. cartesianas e intrnsecas 7. Movimientos en 2D y aplicaciones: tiro parablico 8. Movimiento circular como 1D 9. Movimiento circular como 2D: aceler. tangencial y normal
Fsica, Grado en Qumica, Grupo F. Curso 12/13 8 II. Cinemtica de una partcula

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Desplazamiento y velocidad 2D
Posicin:
Valor

! ! r1 = r ( t1 )

del vector de posicin de la partcula en un instante dado: r (t )

! ! r2 = r ( t 2 )

Desplazamiento:
Variacin

de la posicin entre dos

instantes:

! ! ! !r = rfinal " rinicial

t = t2 t1

Velocidad media
Valor

medio de la velocidad en un ! intervalo de tiempo: ! !r

Trayectoria:
Conjunto

vmedia =

!t

de posiciones a lo largo del tiempo:

9

s (t ) : x (t ), y (t ), z (t )
II. Cinemtica de una partcula

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Velocidad 2D
Velocidad instantnea
Cambio

de posicin por unidad de tiempo (t infinitesimal)

! ! vinst = v (t ) = lim !t " 0

! ! !r dr dx ! dy ! dz ! = = i+ j+ k !t dt dt dt dt

m ! m 2 ! ! Ejemplo: r ( t ) = 3 t ! i + 4 2 t ! j s s ! v (t = 2 s ) = ?

Velocidad tangente a trayectoria

! ! ! ! v ! dt = dr " v " dr

Velocidad relativa
Composicin

! dr

v pB = v pA + v AB

de velocidad (Galileo)

Ejemplo:

Nadador en un ro, perpendicular a la corriente

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Aceleracin 2D
Aceleracin instantnea
Cambio

de velocidad por unidad de tiempo (t infinitesimal)

! ! ainst = a (t ) = lim !t " 0

! ! !v dv dvx ! dvy ! dvz ! = = i+ j+ k !t dt dt dt dt

! at

m ! m 2 ! ! Ejemplo: r ( t ) = 3 t ! i + 4 2 t ! j s s ! a (t = 2 s ) = ?

! v

Componentes intrnsecas de la aceleracin

Aceleracin

! a

! an

! duv ! ! ! dv ! a = uv + v = at + an dt dt ! ! ! ! at " v , an ! v

tangencial y normal

r r

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II. Cinemtica de una partcula

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Movimientos en 2D
! v Velocidad constante: = (vx , vy )

! ! dr v= = cte ! dt

! ! ! r = r0 + vt

! ! con r = r0 = ( x0 , y0 ) en t 0 = 0

! Aceleracin constante: a = (ax , ay )

! ! ! ! con r = r0 , v = v0 , en t 0 = 0
Componentes

! ! dv a= = cte ! dt

! ! ! v = v0 + at

1! 2 ! ! ! r = r0 + v0 ! t + a ! t 2

cartesianas:

vx = v0 x + ax t
vy = v0 y + ayt
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1 x = x0 + v0 x ! t + ax ! t 2 2 1 y = y0 + v0 y ! t + ay ! t 2 2
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II. Cinemtica de una partcula

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Tiro parablico
Movimiento especial con aceleracin constante: 1! 2 ! ! ! r = r0 + v0 ! t + a ! t 2 ! ! v0 = (v0 cos! , v0 sin ! ); a = (0, " g ); g = 9.81 m / s 2
Ejemplo:

Un nio lanza una piedra con ngulo de 300 y velocidad de 20 m/s. A qu distancia llegar ?
3 1$ ! ! ! r0 = ( 0, 0 ); v0 = # 20 , 20 & m s 2 2% " 1 y = 0 = v0 y ! t + ay ! t 2 2 2 v sin # " tR = 0 g 2 v0 sin(2! ) x R = v0 cos! " t R = = 35.3 m g
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II. Cinemtica de una partcula

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ndice
II. Cinemtica de una partcula
1. Velocidad y aceleracin en 1D 2. Grficas posicin-tiempo 3. Movimiento relativo en 1D 4. Movimientos a velocidad y aceleracin constantes en 1D 5. Desplazamiento y velocidad en 2D 6. Acerleracin en 2D: coord. cartesianas e intrnsecas 7. Movimientos en 2D y aplicaciones: tiro parablico 8. Movimiento circular como 1D 9. Movimiento circular como 2D: aceler. tangencial y normal
Fsica, Grado en Qumica, Grupo F. Curso 12/13 14 II. Cinemtica de una partcula

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Movimiento circular como 1D

Movimiento en coordenadas polaras
Caractersticas:

r = cte = R; ! = ! (t )
d" ( t ) != Velocidad angular # rad/s dt d! ( t ) $= Aceler. angular # rad/s 2 dt
Ecuaciones
R

! at ! a

! v

! an

del movimiento:
1 ! t2 2

! = cte " # = # 0 + $ 0 t +
" $ = $0 + ! t
Ejemplo:

Calcular la aceleracin angular y el ngulo recorrido por un disco duro de ordenador que pasa de 0 a 7200 rpm en 3s
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Movimiento circular como 2D

Movimiento en coordenadas cartesianas
Caractersticas:

! ! ! r (t ) = x (t ) i + y (t ) j ! ! = R ! cos" ( t ) i + R ! sen" ( t ) j
angular cte:

! at

! v

! a

Velocidad

! an

! = cte

! (t ) = !0 + " t

! ! ! ! dr v= = R! " sen (! t ) i + cos (! t ) j dt ! ! v ( t ) = ! " R = cte; v ( t ) tan gente ! ! ! ! dv ! 2 a= = ! R" cos (" t ) i + sen (" t ) j = !" 2 r dt

!2 v ! a (t ) = ! 2 " R = R
II. Cinemtica de una partcula

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Movimiento circular como 2D

Movimiento en coordenadas intrnsecas
Velocidad

angular cte:
2

! ! a = !" 2 r

v ! ! ! a = an ; an = " 2 # R = R Aceleracin Centrpeta !!

angular NO cte:

! at

! v

! ! a a

Velocidad

! an

! " cte

! ! ! a = at + an ; an = ! 2 R; at = " R

Ejemplo:

Calcular la aceleracin angular y el ngulo recorrido por un disco duro de ordenador que pasa de 0 a 7200 rpm en 3s. Si el radio del disco son 10 cm, calcular la aceleracin centrpeta y la tangencial a esos 3s.
Fsica, Grado en Qumica, Grupo F. Curso 12/13 17 II. Cinemtica de una partcula