1.integrales Dobles PDF

Geraldine Cisneros Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones
UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

3
1. INTEGRALES DOBLES
En este trabajo se extiende el concepto de la integral de una funcin real de variable
real a funciones de varias variables, comenzando en este captulo con integrales de
funciones de dos variables; es decir, funciones del tipo
2
f : D . La integral
doble tiene diversas aplicaciones tanto mecnicas como geomtricas, pero su
significado intrnseco es el volumen, as como el significado de una integral de una
funcin de variable real es el rea.
1.1 INTRODUCCIN: LA INTEGRAL DEFINIDA
Como referencia para la definicin de la integral doble, se debe
recordar la integral definida de una funcin real de variable real, la
cual surge como solucin al problema del clculo de rea bajo una
curva.
Sea f una funcin real definida en | | b a, y sea P una particin del
intervalo cerrado | | b a, , donde { }
n n i i
x x x x x x x P , , , , , , , ,
1 1 2 1 0
= .
Una suma de Riemann de la funcin f para la particin P ,
denotada por
P
R es un nmero real obtenido como:

( )
1
n
*
P i i
i
R f x x
=
=
(I.1)
donde: n es el nmero de subintervalos de la particin P ,
| |
*
1 i i i
x x , x
y
i
x es la longitud del subintervalo genrico
(tambin llamado subintervalo i-simo).
En la figura 1 se aprecia el significado geomtrico de la Suma de
Riemann para el caso de una funcin f positiva en el intervalo
cerrado | | b a, .

El nombre de Suma de
Riemann se debe al
matemtico alemn:
Georg Friedrich
Bernhard Riemann
(1826-1866).

Sus contribuciones
destacaron en las reas de
anlisis y geometra
diferencial, la
fisicomatemtica y la
teora de funciones de
variables complejas.
Su nombre tambin est
relacionado con la
funcin zeta.
La longitud del
subintervalo genrico se
calcula de la siguiente
manera:
1
=
i i i
x x x


4

Figura 1.1
Significado geomtrico de la Suma de Riemann para una funcin f
positiva en el intervalo cerrado| | b a, .
En la grfica a) la regin sombreada es la que est comprendida bajo la
grfica de la funcin f , sobre el eje x, y entre las rectas
a x =
y
b x =
.
En la grfica b) la suma de las reas de los rectngulos sombreados es el
valor numrico de la Suma de Riemann para la funcin f en el intervalo
cerrado | | b a, .

Si la norma de una particin P, denotada como P , se define
como la longitud ms grande de todos los subintervalos, entonces
al hacer que la norma sea lo suficientemente pequea, esto es
0 P , la particin se hace ms fina, lo cual lleva a la definicin
de la Integral Definida.

DEFINICIN: integral definida de f en
| | b , a

Sea f una funcin real definida en un intervalo cerrado | | b a, .
La integral definida de f desde a hasta b , denotada por
( )
b
a
dx x f

, esta dada por:
( ) ( )
0
1
n
b
*
i
a p
i
f x dx Lm f x x
=
=
(I.2)
si el lmite existe.
Significado geomtrico
de la suma de Riemann
Si la funcin f es
positiva | | b a x , ,
entonces la suma de
Riemann corresponde a
un valor aproximado del
rea de la regin
comprendida bajo la
grfica de la funcin f ,
sobre el eje x, y entre las
rectas a x = y x b = .
Decir que la norma de la
particin P tiende a cero,
0 P , es equivalente
a decir que el nmero de
subintervalos de la
particin P tiende a
infinito, n .
El smbolo lo introdujo
el matemtico alemn
Gottfried Wilhelm
von Leibniz
(1646, 1716).


5
Donde: es el signo de integracin, a y b son los lmites de
integracin inferior y superior, respectivamente; ( ) x f es el
integrando o funcin integrando y la diferencial de x, denotada por
dx , indica que la variable de integracin es x.

1.2 INTEGRAL DOBLE SOBRE RECTNGULOS
Sea
2
: f una funcin definida sobre la regin rectangular
cerrada D, dada por:
| | | | ( )
{ }
2
D a,b c,d x, y a x b c y d = = (I.3)
Sea P una particin de la regin D, la cual se logra con el
producto cartesiano de las particiones
x
P y
y
P de los intervalos
| | b a, y | | d c, , respectivamente, como se muestra a continuacin:
{ }
n n i i x
x x x x x x x P , , , , , , , ,
1 1 2 1 0
= (I.4)
{ }
m m j j y
y y y y y y y P , , , , , , , ,
1 1 2 1 0
= (I.5)
entonces
y x
P P P = (I.6)
Si la particin
x
P tiene 1 + n elementos y n subintervalos | |
i i
x x ,
1

de longitud
1
=
i i i
x x x , y la particin
y
P tiene 1 + m elementos y
m subintervalos | |
j j
y y ,
1
de longitud
1
=
j j j
y y y , entonces la
regin rectangular D queda dividida por la particin P en m n
rectngulos denominados
ij
D , tal como se muestra en la figura
1.2.
La Integral Definida
( )
b
a
dx x f

es un nmero
real que puede
interpretarse como el rea
bajo la grfica de la
funcin f , sobre el eje
x y entre las rectas a x =
y b x = , si la funcin es
positiva.
Una particin
x
P del
intervalo
| | b a,
es un
conjunto finito de
elementos, donde se
cumple:
b x x x x x a
n i i
= < < < < < < =

1 1 0


6

Figura 1.2
Particin P de una regin rectangular D.

El subrectngulo denotado
ij
D , es un elemento de la particin P ,
cuya rea, denotada
ij
A se calcula como:
j i ij
y x A = (I.7)
Al tomar un punto arbitrario ( )
* *
,
j i
y x en el subrectngulo
ij
D , se
puede establecer la doble suma de Riemann para la funcin f
en la particin P , denotada como
D
S :
( )
ij
n
i
m
j
*
j
*
i D
A y , x f S =
= = 1 1
(I.8)
Esta doble suma de Riemann es un valor numrico que se obtiene
al efectuar la suma del producto de la imagen de la funcin f en
cada punto arbitrario ( )
* *
,
j i
y x y el rea de cada rectngulo
ij
D . Al
expandir la expresin (I.8) se obtiene:
En la figura 1.2, se
aprecia que:
j j j
i i i
y y y
x x x

*
1
*
1

Figura 1.3
Subrectngulo
ij
D

El punto
( )
* *
,
i j ij
x y D

por lo tanto existen
diferentes alternativas
para su seleccin las ms
comunes son:

Esquina inferior
izquierda
( ) ( )
* *
1 1
, ,
i j i j
x y x y

=

Esquina inferior
derecha
( ) ( )
* *
1
, ,
i j i j
x y x y

=

Esquina superior
izquierda
( ) ( )
* *
1
, ,
i j i j
x y x y
=

Esquina superior
derecha
( ) ( )
j i
*
j
*
i
y , x y , x =

Punto medio
( )
1 * * 1
, ,
2 2
j j i i
i j
y y x x
x y

+ | | +
=
|
\ .


7
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
nm
*
m
*
n n
* *
n n
* *
n
m
*
m
* * * * *
m
*
m
* * * * *
D
A y , x f A y , x f A y , x f
A y , x f A y , x f A y , x f
A y , x f A y , x f A y , x f S
+ + +
+ + + +
+ + + + =
2 2 1 1
2 2 22 2 2 21 1 2
1 1 12 2 1 11 1 1

(I.9)
Si se define la norma P de la particin P como la longitud de la
diagonal ms grande de todos los rectngulos
ij
D y se hace que
0 P , entonces la particin P se hace ms fina, esto es, ahora
la regin R queda dividida en muchos ms rectngulos, y se
puede plantear:
( )
ij
n
i
m
j
*
j
*
i
P
D
P
A y , x f Lim S Lim =

= =

1 1
0 0
(I.10)
Todo esto permite establecer la definicin de la integral doble.
1.2.1 INTEGRAL DOBLE DE f SOBRE D

Decir que el lmite existe significa que:
( ) L dA y , x f
D
=
(I.12)
donde L
DEFINICIN: Integral doble de f sobre D
Sea
2
: f una funcin real definida sobre un rectngulo
D del plano. La integral doble de f sobre D, denotada por
( )
D
dA y , x f , se define como:
( ) ( )
ij
n
i
m
j
*
j
*
i
P D
A y , x f Lim dA y , x f =

= =
1 1
0
(I.11)
si el lmite existe.
As como la suma de
Riemann es una
aproximacin de la
integral definida, la
doble suma de Riemann
es una aproximacin de
la integral doble.
Otras notaciones para
la integral doble son:

( )
D
dxdy y , x f

( )
D
dydx y , x f


8
Si el lmite de la expresin (I.11) existe se dice que
f
es
integrable sobre
D
, recordando la definicin del lmite, esto
significa que para todo 0 > existe un nmero 0 > , tal que:
( ) <
= =
L A y , x f
ij
n
i
m
j
*
j
*
i
1 1
(I.13)
Siempre que:
< P (I.14)
Para cualquier particin P del rectngulo
D
, y para cualquier
( )
* *
,
j i
y x en el subrectngulo
ij
D .

1.2.2 INTEGRABILIDAD DE UNA FUNCIN CONTINUA

TEOREMA: Integrabilidad de una funcin continua
Sea
2
D del plano acotada, y continua, excepto quizs en un
nmero finito de curvas suaves en D, entonces la funcin f
es integrable en D.
Definicin del lmite de
una funcin:

El lmite
( ) L x f Lim
x x
=
0

existe si 0 0 > >
tal que
( ) < L x f

siempre que
< <
0
0 x x

Observe que la condicin
P < 0
no se coloca ya
que la norma de la
particin P es una
longitud por lo tanto ya
es positiva.


9
1.3 INTERPRETACIN DE LA INTEGRAL DOBLE COMO
VOLUMEN
Sea
2
| | | | d , c b , a D = , la cual es continua y positiva en D. Entonces la
grfica de f es una superficie definida por la ecuacin:
( ) y , x f z = (I.15)

En la figura 1.4 se aprecia la grfica de una funcin
2
: f
definida sobre un rectngulo D.

Figura 1.4
Grfica de una funcin
2
: f definida sobre un rectngulo
D

Sea S el slido que est definido sobre la regin D y bajo la
superficie definida por la grfica de f . En la figura 1.5 se aprecia
el slido S .
( ) y x f z , =
D


10

Figura 1.5
Slido S definido sobre la regin D y bajo la grfica de f

El volumen V del slido S puede aproximarse como la suma del
volumen de los paraleleppedos base
ij
D y altura es ( )
*
j
*
i
y , x f , tal
como indica la expresin (I.16).

1 1
n m
ij
i j
V V
= =
(I.16)
donde
ij
V es el volumen del paraleleppedo de base
ij
D , tambin
llamado paraleleppedo aproximante, y cuya altura es ( )
*
j
*
i
y , x f . El
punto ( )
* *
,
j i
y x pertenece al subrectngulo genrico. El volumen de
este paraleleppedo o caja rectangular viene dado por:
( )
ij
*
j
*
i ij
A y , x f V = (I.17)
Al sustituir (I.17) en (I.16) se obtiene la doble suma de Riemann
planteada en (I.8) como ( )
ij
n
i
m
j
*
j
*
i
A y , x f
= = 1 1
por lo tanto esta doble
suma es una aproximacin del volumen del slido S , es decir:
y x


11
( )
ij
n
i
m
j
*
j
*
i
A y , x f V
= = 1 1
(I.18)

La figura 1.6 muestra la grfica de un paraleleppedo aproximante
del volumen del slido S sobre la regin D.

Figura 1.6
Paraleleppedo de base
ij
D y altura
( )
* *
i j
f x , y , empleado para
aproximar el volumen del slido S definido sobre la regin D

La figura 1.7 muestra los paraleleppedos empleados en la
aproximacin del volumen del slido S , el cual se encuentra
limitado por la grfica de la funcin f y por el rectngulo D.
( ) y x f z , =
D
( ) ( )
* * * *
i j i j
x , y , f x , y
1 i
x x
=

i
x x =
1 j
y y

=
j
y y =


12

Figura 1.7
Paraleleppedos empleados para aproximar el volumen del slido S
definido sobre la regin D

Cuando 0 P , la particin P se hace ms fina y por lo tanto la
regin R queda dividida en muchos ms rectngulos, por lo cual
el lmite
( )
* *
0
1 1
,
n m
i j ij
P
i j
Lim f x y A
= =

representa el volumen del slido

S , es decir:
( ) ( )
* *
0
1 1
, ,
n m
i j ij
D P
i j
V Lim f x y A f x y dA
= =
= =

(I.19)
En la figura 1.8 se observan los paraleleppedos empleados en la
aproximacin del volumen del slido S , pero ahora con una
particin ms refinada sobre el rectngulo D.


13

Figura 1.8
Paraleleppedos empleados en la aproximacin del volumen del slido S
con una particin refinada sobre D.

Estime el volumen del slido que se encuentra debajo de la
superficie y x z 4
2
+ = y arriba del rectngulo
( ) { } 3 0 2 0 , = y x y x D . Utilice una suma de Riemann con
2 = n y 3 = m y considerando el punto de muestra como:
a) La esquina superior derecha de cada subrectngulo.
b) El punto medio de cada subrectngulo
Solucin:
a) Sea V el volumen del slido debajo de la superficie y x z 4
2
+ =
y arriba del rectngulo D. Entonces se desea estimar a V de la
siguiente manera:
( ) ( )
2 3
2
1 1
4
* *
i j ij
D
i j
V x y dA f x , y A
= =
= +

EJEMPLO 1.1

Figura 1.9
Slido del ejemplo 1.1


14
donde
( )
* *
i j
x , y es el punto perteneciente a
ij
D donde ser
evaluada la funcin. El enunciado de este ejercicio exige que el
punto de muestra sea la esquina superior derecha de cada
subrectngulo, por lo cual ( ) ( )
j i
*
j
*
i
y , x y , x = .
La regin D y su particin se muestran en la siguiente figura.

Figura 1.10
Particin empleada para el ejemplo1.1
Luego, la aproximacin del volumen es:
( ) ( )( )
2 3 2 3
* *
1 1 1 1
, , 1
i j ij
i j i j
V f x y A f i j
= = = =
=

Para evaluar esta doble suma de Riemman se pueden emplear las
frmulas y propiedades de la notacin sigma:
( )( ) ( ) ( )
2 3 2 3 2
2 2
1 1 1 1 1
, 1 4 3 24 15 48 63
i j i j i
V f i j i j i
= = = = =
= + = + = + =

( )
2
4 63
D
V x y dA = +

Si 3 = m y 2 = n ,
entonces
1
2
0 2
=
=
n
a b
x

1
3
0 3
=
=
m
c d
y

Como
( ) ( )
j i
*
j
*
i
y , x y , x =
,
entonces se debe expresar
en funcin de i y j:
( ) i i x i x x
i
= + = + = 1 0
0
( ) j j y j y y
j
= + = + = 1 0
0
Y adems:
( )( ) 1 1 1
ij
A x y = = =

Recuerde:
1
n
i
k kn
=
=
si k
( )
1
1
2
n
i
n n
i
=
+
=

( )( )
2
1
1 2 1
6
n
i
n n n
i
=
+ +
=


15

Figura 1.11
descrito en el ejemplo 1.1 parte a

En la figura 1.11, se aprecia la superficie definida por la funcin f
y los paraleleppedos aproximantes de volumen.

b) Cuando se desea estimar el volumen V del slido debajo de la
superficie y x z 4
2
+ = y arriba del rectngulo D en donde
( )
* *
,
i j
x y
es el punto medio de cada subrectngulo, entonces se tiene:
( )
1 * * 1
1 1 1 1
, , , ,
2 2 2 2 2 2
j j
i i
i j
y y
x x i i j j
x y i j
+ | | + + + | | | |
= = =
| | |
\ . \ .
\ .

Luego:
( ) ( )
2 3 2 3
* *
1 1 1 1
1 1
, , 1
2 2
i j ij
i j i j
V f x y A f i j
= = = =
| |
=
|
\ .

A continuacin esta doble suma de Riemann se resolver
calculando la imagen de cada
( )
* *
,
i j
x y en la funcin f y
posteriormente se efectuar la suma.
Cuando se selecciona
( ) ( )
j i
*
j
*
i
y , x y , x =
, en el
clculo de la doble suma
de Riemann del ejemplo
1.1 parte a, la
aproximacin del
volumen obtenida es por
exceso ya que el volumen
del slido S es inferior
al volumen de las cajas
rectangulares.
( )
1 0
1 1
i
x x i x i
= + =
( )
1 0
1 1
j
y y j y j
= + =


16

( )
* *
1 1
, ,
2 2
i j
x y i j
| |
=
|
\ .

( ) ( )
2
* * * *
, 4
i j i j
f x y x y = +
i
j
1 2 1 2

1
1 1
,
2 2
| |
|
\ .

3 1
,
2 2
| |
|
\ .

9
4

17
4

2
1 3
,
2 2
| |
|
\ .

3 3
,
2 2
| |
|
\ .

25
4

33
4

3
1 5
,
2 2
| |
|
\ .

3 5
,
2 2
| |
|
\ .

41
4

49
4

Cuadro 1.1
Valores de
( )
* *
,
i j
f x y empleados en el ejemplo 1.1 (b)

9 25 41 17 33 49
43, 5
4 4 4 4 4 4
V + + + + + =
Por lo tanto
( )
2
4 43 5
D
V x y dA , = +

Figura 1.12
descrito en el ejemplo 1.1 parte b

En la figura 1.12, se observa la superficie definida por la funcin f
y los paraleleppedos aproximantes de volumen.

En el ejemplo 1.1 parte
b, cuando se selecciona
( )
* *
,
i j
x y
como el punto
medio de cada
subrectngulo se puede
apreciar en la figura 1.12
que la grfica de la
funcin f atraviesa a
los paraleleppedos, por
lo cual no se puede
asegurar si la
aproximacin del
volumen del slido S es
por exceso o por defecto.


17
Sea S el slido que se encuentra arriba del cuadrado
| | | | 0, 4 0, 4 D = y abajo del paraboloide elptico
2 2
36 z x y = .
Estime el volumen del slido tomando como punto de muestra la
esquina superior derecha de cada subcuadrado y dividiendo a la
regin D en:
a) Cuatro cuadrados iguales.
b) Diez mil cuadrados iguales.
Solucin:
a) Sea V el volumen del slido debajo de la superficie
2 2
36 z x y = y arriba del rectngulo D. Entonces se desea
estimar a V de la siguiente manera:
( ) ( )
2 2
2 2 * *
1 1
36 ,
i j ij
D
i j
V x y dA f x y A
= =
=

donde ( ) ( )
j i
*
j
*
i
y , x y , x =
La regin R y su particin se muestran en la siguiente figura.

Figura 1.14
Particin empleada para el ejemplo 1.2
EJEMPLO 1.2

Figura 1.13
Como
| | | | 0, 4 0, 4 D =

y se divide en 4
subcuadrados, entonces
2 n m = =
4 0
2
2
b a
x
n

= = =

4 0
2
3
d c
y
m

= = =


18

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 3 2 3 2 3
2 2
* *
1 1 1 1 1 1
, 2 , 2 4 4 16 2 2
i j ij
i j i j i j
V f x y A f i j i j
= = = = = =
(
= =

Resolviendo de manera anloga al ejemplo anterior:
( )
2 2
36 256
D
V x y dA =

Figura 1.15
Volumen aproximado en el ejemplo 1.2 parte a

y los paraleleppedos aproximantes empleados.

a, la aproximacin del
volumen obtenida es por
defecto ya que las cajas
rectangulares empleadas
se encuentran dentro del
slido S .
( )( ) 2 2 4
ij
A x y = = =

Como
( ) ( )
j i
*
j
*
i
y , x y , x =
,
entonces
( )
0
0 2 2
i
x x i x i i = + = + =
( )
0
0 2 2
j
y y j y j j = + = + =


19
b) Ahora la regin D, est dividida en diez mil subcuadrados
iguales; es decir, 100 n m = = . Por lo tanto, la estimacin del
volumen del slido viene dada por:
( ) ( )
100 100
2 2 * *
1 1
36 ,
i j ij
D
i j
V x y dA f x y A
= =
=

Realizar este clculo como se ha ilustrado en los ejemplos 1.1 y la
parte a de ste, es muy largo pues el nmero de subcuadrados es
elevado. Entonces para resolver la doble suma de Riemann
planteada es necesario emplear un software matemtico.
A continuacin se presenta los resultados obtenidos, con un
software matemtico, para el ejemplo 1.2 parte b. Tambin se
incluye otra aproximacin empleando una particin an ms
refinada.
Nmero de
subcuadrados
n m ( )
* *
1 1
,
n m
i j ij
i j
f x y A
= =

Diez mil
100 100 402, 7648
Un milln
1.000 1.000 405, 077248
Cuadro 1.2
Aproximaciones del volumen del slido planteado en el ejemplo 1.2

Con la ayuda del software se obtuvo las siguientes
aproximaciones:
( )
2 2
36 402 7648
D
V x y dA , =

( )
2 2
36 405 077248
D
V x y dA , =

b, se aprecia que la
aproximacin del
volumen del slido S
aumenta a medida que se
incrementa el nmero de
subcuadrados.


20
Sea S el slido que se encuentra arriba del cuadrado
| | | | 1 1 3 0 , , D = y bajo el plano de ecuacin y z =1 . Estime el
volumen del slido considerando:
a) 3 = n , 2 = m y el punto de muestra como el punto medio de
cada subrectngulo.
b) 6 = n , 8 = m y el punto de muestra como el punto medio de
cada subrectngulo.

Solucin:
a) Sea V el volumen del slido debajo de la superficie y z =1 y
arriba del rectngulo D.
La regin D y su particin se muestran en la siguiente figura

Figura 1.17
Particin empleada para el ejemplo 1.3 parte a

EJEMPLO 1.3

Figura 1.16


21
Entonces se desea estimar a V de la siguiente manera:
( ) ( )
3 2
1 1
1
* *
i j ij
D
i j
V y dA f x , y A
= =
=
, donde
( )
* *
,
i j
x y es el punto
medio de cada subrectngulo, entonces se tiene:
( ) j
j
y y , x f
*
j
*
j
*
i
= |
.
|
\
|
= =
2
5
2
3 2
1 1

( ) 6 2 1
2
5
3
1
3
1
2
1
= = |
.
|
\
|

= = = i i j
j V
( ) 1 6
D
V y dA =

y la aproximacin del volumen.

Figura 1.18
Aproximacin del volumen para el ejemplo 1.3 parte a

Si 2 = m y 3 = n ,
entonces
1
3
0 3
=
=
n
a b
x

( )
1
2
1 1
=

=
=
m
c d
y
( )( ) 1 = = y x A
ij

( ) 2 1
0 1
= + =
j y j y y
j
j y j y y
j
+ = + = 1
0

a, en la aproximacin del
volumen, se observa que
la grfica de la funcin
f atraviesa a los
paraleleppedos, por lo
cual no se puede asegurar
si la aproximacin es por
exceso o por defecto.


22
b) Se desea estimar el volumen V pero ahora con una particin
refinada, donde 6 = n y 8 = m . En la figura 1.19 se aprecia
esta particin.

Figura 1.19
Particin empleada para el ejemplo 1.3 parte b
( ) ( )
3 2
1 1
1
* *
i j ij
D
i j
V y dA f x , y A
= =
=
, donde
( )
* *
,
i j
x y sigue siendo
el punto medio de cada subrectngulo, pero como la particin es
ms fina, entonces:
( )
4 8
17
8
9 2
1 1
j j
y y , x f
*
j
*
j
*
i
= |
.
|
\
|
= =
Entonces el volumen aproximado es:
6 8
8
1
8
1
4 8
17
6
1
6
1
8
1
= =
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|

= = = i i j
j
V
( ) 1 6
D
V y dA =

Si 6 = n y 8 = m
entonces
2
1
=
=
n
a b
x

4
1
=
=
m
c d
y

8
1
=
ij
A

( )
4
5
1
0 1

= + =
j
y j y y
j
4
4
0

= + =
j
y j y y
j


23
En la figura 1.20 se aprecia la aproximacin del volumen del slido
S empleando la particin ms refinada.

Figura 1.20
Aproximacin del volumen para el ejemplo 1.3 parte b


24
1.4 INTEGRALES ITERADAS
Para evaluar una integral definida en un intervalo cerrado se
tienen dos alternativas: la definicin, donde se emplean frmulas y
propiedades de la notacin sigma y adems, la resolucin de un
lmite; la otra opcin para resolver una integral definida de una
funcin real de variable real, es el Segundo Teorema Fundamental
del Clculo, el cual consiste en encontrar una antiderivada y
evaluarla en los extremos del intervalo de integracin. El primer
mtodo, la definicin como el lmite de una suma suele ser un
procedimiento ms riguroso en comparacin con el segundo.
Anlogamente, la resolucin de una integral doble por definicin
es un clculo muy complejo, ya que es el resultado del lmite de
una doble suma de Riemann.
A continuacin se expone un mtodo que consiste en expresar
una integral doble como una integral iterada, lo cual implica la
evaluacin sucesiva de dos integrales simples.

DEFINICIN: La Integral Iterada
Sea
2
f : una funcin real y continua de dos variables,
definida en la regin rectangular | | | | d c b a D , , = . La integral
iterada de la funcin f sobre D, denotada por

d b
c a
f ( x, y )dxdy

b d
a c
f ( x, y )dydx

, se define como:
( ) ( )

d b d b
c a c a
f x, y dxdy f x, y dx dy
(
=
(

(I.20)
O tambin
( ) ( )

b d b d
a c a c
f x, y dydx f x, y dy dx
(
=
(

(I.21)
Segundo Teorema
Fundamental del
Clculo
Si f es una funcin
continua en el intervalo
cerrado
| | b , a
y si F es
una antiderivada de f ,
entonces:
( ) ( )
( ) ( ) ( )

b b
a a
b
a
f x dx F x
f x dx F b F a
=
=


25
Entonces, la integral iterada es la evaluacin sucesiva de dos
integrales simples. En la ecuacin (I.20), la integral que debe
resolverse primero es la que se encuentra dentro del corchete; es
decir, ( )

b
a
f x, y dx
. El resultado de esta integral es una funcin de

y, ya que y se considera constante. Tal como se ilustra:
( ) ( )

b
a
f x, y dx A y =
(I.22)
Finalmente:
( ) ( ) ( )

d b d b d
c a c a c
f x, y dxdy f x, y dx dy A y dy
(
= =
(

(I.23)
En forma anloga, en la expresin (I.21), la integral
( )

b d
a c
f x, y dydx

se resuelve primero ( )

d
c
f x, y dy
, resultando una
funcin de x, como sigue:
( ) ( )

d
c
f x, y dy A x =
(I.24)
para luego integrar respecto a y:
( ) ( ) ( )

b d b d b
a c a c a
f x, y dydx f x, y dy dx A x dx
(
= =
(

(I.25)

Evale las siguientes integrales iteradas:
a)
( )
3 2
2
0 0
4 x y dxdy +

b)
( )
2 3
2
0 0
4 x y dydx +

c)
( )
4 4
2 2
0 0
36 x y dxdy

d)
( )
4 4
2 2
0 0
36 x y dydx

e) ( )
1 3
1 0
1 y dxdy

f) ( )
3 1
0 1
1 y dydx

EJEMPLO 1.4
Recuerde que en la
integral
( )

b
a
f x, y dx
, la
dx indica que la variable
de integracin es x, por lo
tanto la variable y se
considera constante en
esta integral. Esto se
conoce como integracin
parcial con respecto a x

Entonces para resolver
( )

d
c
f x, y dy
se integra
parcialmente respecto a
la variable y; es decir x es
considerada constante.


26
Solucin:
a) Para resolver la integral
( )
3 2
2
0 0
4 x y dxdy +

, primero se integra
parcialmente respecto a x,
( )
2
3
2
2
0
0
8
4 4 8
3 3
x
x y dx xy y
(
+ = + = +
(

Luego se evala la segunda integral
3
3
2
0
0
8 8
8 4 8 36 44
3 3
y dy y y
| | (
+ = + = + =
|
(
\ .

Por lo tanto:
( )
3 2
2
0 0
4 44 x y dxdy + =

b) Se desea resolver
( )
2 3
2
0 0
4 x y dydx +

:
( )
3 3
2 2 2 2
0 0
4 2 3 18 x y dy x y y x ( + = + = +

( )
2 2
2 3
0 0
3 18 18 8 36 44 x dx x x ( + = + = + =

( )
2 3
2
0 0
4 44 x y dydx + =

c) Para resolver la integral
( )
4 4
2 2
0 0
36 x y dxdy

, primero se
integra parcialmente respecto a x:
( )
4
3
4
2 2 2 2 2
0
0
64 368
36 36 144 4 4
3 3 3
x
x y dx x y x y y
(
= = =
(

Recuerde que en el
ejemplo 1.1 se aproxim
la integral doble de dos
maneras diferentes:
( )
2
4 63
D
V x y dA = +

( )
2
4 43 5
D
V x y dA , = +

Al comparar estas
aproximaciones con el
valor de la integral, en
efecto se puede
comprobar que la primera
estimacin es por exceso,
mientras que la segunda
es una mejor
aproximacin.


27
Luego se resuelve la segunda integral, cuya variable es y
4
4
2 3
0
0
368 368 4 1472 256 1216
4 405 3
3 3 3 3 3 3
y dy y y ,
| | (
= = =
|
(
\ .

Por lo tanto:
( )
4 4
2 2
0 0
36 405 3 x y dxdy , =

d) Resolviendo
( )
4 4
2 2
0 0
36 x y dydx

( )
4
4
2 2 2 3 2 2
0
0
1 64 368
36 36 144 4 4
3 3 3
x y dy y x y y x x
(
= = =
(

4
4
2 3
0
0
368 368 4 1472 256
4 405 3
3 3 3 3 3
x dx x x ,
| | (
= = =
|
(
\ .

( )
4 4
2 2
0 0
36 405 3 x y dydx , =

e) Para resolver la integral ( )
1 3
1 0
1 y dxdy

, primero se integra
respecto a x como sigue:
( ) ( ) ( )
3 3
0 0
1 1 3 1 y dx y x y = = (

Seguidamente se resuelve la integral:
( ) | |
1
1
2
1
1
3
3 1 1 6
2
y dy y
= = (

Es decir:
Recuerde que en el
ejemplo 1.2 parte a se
obtuvo una aproximacin
por defecto de:
( )
2 2
36 256
D
V x y dA =

Mientras que en la parte
b, se obtuvo:
402 7648 V ,
y
405 077248 V ,

Al observar el valor real
de la integral doble,
( )
4 4
2 2
0 0
36 405 3 x y dxdy , =

se puede concluir que
las aproximaciones de la
parte b son mejores que
la estimacin de la parte
a.
En el ejemplo 1.3, se
aproxim la integral
doble mediante una
doble suma de Riemann
con dos particiones
diferentes, donde en
ambos casos se obtuvo:
( ) 1 6
D
V y dA =


28
( )
1 3
1 0
1 6 y dxdy
=

f) Ahora se resuelve ( )
3 1
0 1
1 y dydx

en el orden de integracin
inverso, primero respecto a la variable x:
( )
1
2
1
1
1
1 3
1 2
2 2 2
y
y dx y
( ( | |
= = =
| ( (
\ .

Ahora respecto a la variable y:
3
0
2 6 dx =

( )
3 1
0 1
1 6 y dydx
=


29
1.5 TEOREMA DE FUBINI
El siguiente teorema proporciona un mtodo prctico para evaluar
una integral doble expresndola como una integral iterada

Demostracin intuitiva:
Considere que la funcin f es positiva, es decir, ( ) 0 , y x f , por lo
cual la integral doble ( )
D
f x, y dA
representa el volumen del

slido S que se encuentra arriba del rectngulo D y por debajo
de la superficie definida por ( ) y x f z , = .

El volumen del slido S tambin puede ser calculado empleando
el principio de Cavalieri, donde el volumen de secciones
transversales conocidas se calcula mediante una integral simple.
( )

b
a
V A x dx =
(I.26)

En la figura 1.21 se ilustra una seccin transversal del slido S .
TEOREMA de Fubini para Integrales Dobles
Sea
2
f : una funcin real y continua en el rectngulo
| | | | d c b a D , , = , entonces:
( ) ( ) ( )

d b b d
D c a a c
f x, y dA f x, y dxdy f x, y dydx = =

(I.25)
El nombre de Teorema
de Fubini se debe al
matemtico italiano:
Guido Fubini
(1879, 1943).

Tambin resalt por sus
contribuciones en los
campos de geometra
diferencial, ecuaciones
diferenciales, funciones
analticas y funciones de
varias variables.
El principio de Cavalieri
se debe al matemtico
italiano
Bonaventura
FrancescoCavalieri
(1598, 1647).

Clebre por introducir en
Italia el clculo
logartmico y por su
teora de indivisibles, la
cual es el principio del
clculo de una integral
definida pero sin la
rigurosidad moderna del
lmite.


30

Figura 1.21
Interpretacin geomtrica del Teorema de Fubini

donde ( ) x A es el rea de la seccin transversal del slido S que
es perpendicular al eje x y al plano xy , entonces ( ) x A se puede
obtener como:
( ) ( )

d
c
A x f x, y dy =
(I.27)
Sustituyendo la ecuacin (I.27) en (I.26), se obtiene:
( ) ( )

b d
D a c
V f x, y dydx f x, y dydx = =

(I.28)
En forma anloga, el volumen del slido S se puede obtener
como:
( )

d
c
V A y dy =
(I.29)
z = f(x,y)
D
A(x)
a
b
x = x
0


31
donde ( ) y A es el rea de la seccin transversal del slido S que
es perpendicular al eje y y al plano xy , como se ilustra en la
figura 1.22; es decir:
( ) ( )

b
a
A y f x, y dx =
(I.30)
Al sustituir la expresin de ( ) y A en la ecuacin (I.29) se tiene:
( ) ( )

d b
D c a
V f x, y dydx f x, y dxdy = =

(I.31)
Finalmente, se concluye que la integral doble de f sobre D es
igual a la integral iterada de la funcin f ; es decir:
( ) ( ) ( )

b d d b
D a c c a
f x, y dA f x, y dydx f x, y dxdy = =

(I.32)

Figura 1.22
Interpretacin
geomtrica del
teorema de Fubini

( ) A y
es el rea de la
seccin transversal del
slido S que es
perpendicular al eje y y al
plano xy .
( ) A y


32
1.6 INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES MS
GENERALES
En esta seccin se ampla la definicin de la integral doble de una
funcin f , sobre regiones ms generales que rectngulos, para
posteriormente explicar cmo se resuelven este tipo de integrales.
En la figura 1.23 se presenta una regin D de una forma ms
general.

Figura 1.23
Regin
D
con una forma ms general
Entre las regiones ms generales se tienen las de tipo 1 y las de
tipo 2.

En otras palabras, la regin D est limitada por la izquierda por la
recta a x = , por la derecha por la recta b x = , inferiormente por la
DEFINICIN: Regiones de Tipo 1
Sean
| | , : , g h a b , dos funciones reales de variable real,
continuas en | | b , a , de modo que ( ) ( ) | | g x h x , x a,b .
Una regin de tipo 1, es una regin definida como:
( ) ( ) ( ) { }
, D x y a x b g x y h x = (I.33)
Como las funciones
f
y
g
son continuas en
| | b , a
, entonces son
acotadas, por lo cual la
regin D del tipo 1 es
una regin acotada del
plano.


33
grfica de la funcin g y superiormente por la grfica de la funcin
h .
En la figura 1.24 se observan algunas regiones de tipo 1.
Figura 1.24
Regiones de tipo 1

Entonces toda regin D est limitada por la izquierda por la
grfica de la funcin g , por la derecha por la grfica de la funcin
h , y superior e inferiormente por las rectas y d = y y c = ,
respectivamente.
En la figura 1.25 se aprecian algunas regiones de tipo 2.
DEFINICIN: Regiones de Tipo 2
Sean | | , : , g h c d , dos funciones reales de variable real,
continuas en | | , c d , de modo que ( ) ( ) | | , , g y h y y c d .
Una regin de tipo 2, es una regin definida como:
( ) ( ) ( ) { }
, c D x y g y x h y y d = (I.34)
En una regin de tipo 1
de tipo 2, las curvas y
segmentos de rectas que
limitan a la regin D,
constituyen la frontera de
D y se denota como
D .


34
Figura 1.25
Regiones de tipo 2
Una vez explicadas las regiones de tipo 1 y de tipo 2, se presenta
la siguiente definicin:

Ahora bien, para resolver la integral ( )
D
f x, y dA
, se debe
identificar si la regin D es de tipo 1 o de tipo 2.
DEFINICIN: Integrales dobles sobre regiones generales
Sea
2
f : una funcin real y continua de dos variables,
definida en una regin general D.
Sea R un rectngulo que contiene a la regin D.
Sea F una funcin definida en el rectngulo R como:
( )
( ) ( )
( ) ( )
si
si 0
x, y D f x, y
F x, y
x, y D x, y R

(I.35)
La integral doble de f sobre D, denotada ( )
D
f x, y dA
, est
dada por:
( ) ( )
D R
f x, y dA F x, y dA =

(I.36)
Algunas regiones pueden
ser del tipo 1 del tipo 2
simultneamente, a estas
regiones se les clasifica
como de tipo 3.
Ejemplo:
2
1 y x =
2
1 y x =

Figura 1.26
El crculo unitario
como una regin
tipo 1

2
1 x y =
2
1 x y =

Figura 1.27
El crculo unitario
como una regin
tipo 2


35
Si la regin D es de tipo 1, se debe seleccionar un rectngulo
| | | | R a,b c,d = que contenga a D, tal como se ilustra en la
siguiente figura.

Figura 1.28
Rectngulo R que contiene a la regin
D
de tipo 1
Luego, como ( ) ( )
D R

, por el teorema de Fubini
resulta:
( ) ( )

b d
R a c
F x, y dA F x, y dydx =

(I.37)
Y segn la definicin de la funcin F , se tiene que ( ) 0 F x, y = si
( ) ( ) y g x y h x < > , entonces:
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )

d h x h x
c g x g x
F x, y dy F x, y dy f x, y dy = =

(I.38)
Por lo que se puede definir la integral doble sobre una regin de
tipo 1 de la siguiente manera:


36

Si por el contrario, la regin D es de tipo 2, se debe seleccionar
un rectngulo
| | | | R a,b c,d = que contenga a D, tal como se
muestra en la figura 1.29.
x
y
x = h(y)
c
d
x = g(y)
D
b a
R

Figura 1.29
Rectngulo R que contiene a la regin
D
de tipo 2
Como ( ) ( )
D R

, por el teorema de Fubini se
tiene:
( ) ( )

d b
R c a
F x, y dA F x, y dxdy =

(I.41)
DEFINICIN: Integrales dobles sobre regiones de tipo 1
Sea f una funcin real y continua de dos variables, definida
en una regin D del tipo 1, tal que
( ) ( ) ( ) { }
, D x y a x b g x y h x = (I.39)
La integral doble de f sobre una regin D de tipo 1, denotada
( )
D
f x, y dA
, est dada por:

( ) ( )
( )
( )

b h x
D a g x
f x, y dA f x, y dydx =

(I.40)


37
donde ( ) 0 F x, y = si ( ) ( ) x x g y h y < > , entonces:
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )

b h y h y
a g y g y
F x, y dx F x, y dx f x, y dx = =

(I.42)
La integral doble sobre una regin del tipo 2 se puede definir
como:

De ahora en adelante, para indicar el orden de integracin y para
una mejor visualizacin de los lmites de integracin, se emplearn
unas flechas, sobre la grfica de la regin D, que indicarn el
valor inicial y final de la variable de acuerdo a la entrada y salida
de la flecha, respectivamente.
En una regin de tipo 1, la integral doble de la funcin f se
obtiene como ( )
( )
( )

b h x
a g x
f x, y dydx

, de acuerdo a la ecuacin (I.40),
esta integral indica que la primera integracin se realiza respecto a
la variable y , por lo cual se indicar sobre la regin D como se
ilustra en la siguiente figura:
DEFINICIN: Integrales dobles sobre regiones de tipo 2
Sea f una funcin real y continua de dos variables, definida
en una regin D del tipo 2, tal que
( ) ( ) ( ) { }
, D x y g y x h y c y d = (I.43)
La integral doble de f sobre una regin D de tipo 2, denotada
( )
D
f x, y dA
, est dada por:

( ) ( )
( )
( )

d h y
D c g y
f x, y dA f x, y dxdy =

(I.44)
COMENTARIO


38

Figura 1.30
Orden de integracin para la integral doble de f sobre una regin tipo 1
Por otra parte, la ecuacin (I.44) seala que en una regin de tipo
2, la integral doble de la funcin f se obtiene como
( )
( )
( )

d h y
c g y
f x, y dxdy

, lo que indica que la primera integracin se
realiza respecto a la variable x, por lo cual se sealar sobre la
regin D como se muestra a continuacin:
x
y
x = h(y)
c
d
x = g(y)
D
b a
R

Figura 1.31
Orden de integracin para la integral doble de f sobre una regin tipo 2
: Indica cual es el
valor de la variable
y a la salida de la
regin D (lmite
superior).

: Indica cual es el
y a la entrada de la
regin D (lmite
inferior).
: Indica cual es el
x a la salida de la
regin D (lmite
superior).

: Indica cual es el
x a la entrada de la
regin D (lmite
inferior).


39
Evale las siguientes integrales iteradas, dibuje la regin D
determinada por los lmites de integracin e indique cuales
regiones son del tipo 1, del tipo 2 o de ambos.
a)
2
1
0 0
x
dydx

b)
2 3 1
1 2
x
x
dydx
+

c)
2
2
2 4
0 4
y
y
dxdy

d)
1
0
y
e
y
xdxdy

Solucin:
a) Para resolver la integral
2
1
0 0
x
dydx

, se evala primero la integral
interna, pero a diferencia del ejemplo 1.4 de aqu en adelante se
mantendr la integral externa, como sigue:
2 2
2
1
3
1 1 1 1
2
0
0 0 0 0 0 0
0
1
3 3
x x
x x
dydx dy dx y dx x dx
(
(
= = = = =
( (

2
1
0 0
1
3
x
dydx =

La regin D de este ejercicio es de tipo 1 y de tipo 2, ya que se
puede definir como:
Regin tipo 1: ( ) { }
2
, 0 1 0 D x y x y x =
Regin tipo 2: ( )
{ }
, y 1 0 1 D x y x y =

La grfica de la regin D, junto con el orden de integracin se
muestra en la siguiente figura:

Figura 1.32
parte a

Figura 1.33
Funcin f definida en
la regin D del
ejemplo 1.5 parte a
EJEMPLO 1.5


40

Figura 1.34
Regin
D
del ejemplo 1.5 a

b) Se desea resolver la integral
2 3 1
1 2
x
x
dydx
+

( )
2 3 1 2 3 1 2 2
3 1
2
1 2 1 2 1 1
1
x x
x
x
x x
dydx dy dx y dx x dx
+ +
+
(
(
= = = +
(

( )
( )
2
2
2
1
1
1 5
1
2 2
x
x dx
+
+ = =

2 3 1
1 2
5
2
x
x
dydx
+
=

La regin D es una regin de tipo 1, definida como:
( ) { }
, 1 2 2 3 1 D x y x x y x = +
La grfica de la regin D se muestra en la siguiente figura
En el ejemplo 1.5 a la
integral
2
1
0 0
1
3
x
dydx =

, lo
cual quiere decir que el
slido definido sobre
D bajo la grfica de
f , tiene como volumen
1
3
(UL)
3
, donde UL son
unidades de longitud.

Figura 1.35
parte b

Figura 1.36
la regin D del
ejemplo 1.5 parte b
D
Valor de y a
la salida de D

2
y x =

Valor de y a
la entrada de D
0 y =


41

Figura 1.37
Regin
D
del ejemplo1.5 b

c) Resolviendo la integral doble
2
2
2 4
0 4
y
y
dxdy

, se tiene:
2 2
2
2
2 2
2 4 2 4 2 2
4
2
4
0 4 0 4 0 0
2 4
y y
y
y
y y
dxdy dx dy x dy y dy

(
(
= = =
(
(

Esta integral se resuelve empleando una sustitucin
trigonomtrica:
2
2
2
2 4 2 2
2
0 4 0 0
2 4 4 1
2
y
y
y
dxdy y dy dy

| |
= =
|
\ .

Al sustituir el cambio de variable se tiene:
Figura 1.38
parte c

Figura 1.39
la regin D del
ejemplo 1.5 parte c
x = 2
x =1
D
Valor de y a
la salida de D

3 1 y x = +

Valor de y a
la entrada de D
2 y x =


42
( )
2
2
2 4
2
2
2 2
0 4 0 0
4 1 2cos 8 cos
y
y
dxdy sen d d

= =

( ) ( )
2
2

2
2 4
2
0 4 0
0
1 cos 2 2
8 4 2
2 2
y
y
sen
dxdy d

+ (
= = + =
(

2
2
2 4
0 4
2
y
y
dxdy

=

La regin D del ejemplo 1.5 c es de tipo 1 y de tipo 2, ya que se
puede definir como:
Regin tipo 1: ( )
{ }
2
, 2 2 0 4 D x y x y x =
Regin tipo 2: ( )
{ }
2 2
, 4 4 0 2 D x y y x y y =
La grfica de la regin D se muestra en la siguiente figura:

Figura 1.40
Regin
D
del ejemplo 1.5 c

CV: Cambio de Variable
2
y
sen =

2cos dy d =

CLI: Cambio de los
lmites de integracin
LI:
0 0 0 y arcsen = = =

LS:
2 1
2
y arcsen

= = =
De radio = 2 y altura = 1
por lo tanto se puede
calcular su volumen
como:
( ) ( )
2
2 1
2
2
V

= =

lo que coincide con la
integral:

2
2
2 4
0 4
2
y
y
dxdy

=

y =0
D
Valor de x a
la entrada de D

2
4 x y =

Valor de x a
la salida de D
2
4 x y =


43
d) La integral
1
0
y
e
y
xdxdy

es diferente a las tres partes
anteriores, ya que la funcin integrando es diferente a la unidad.

3
1 1 1 1 3 3
2 2 2
0 0 0 0
2 2
3 3
y
y y e
y
e e
y y
y
xdxdy xdx dy x dy e y dy
(
( (
= = =
(
( (

1
3
1 5 3 3
2 2 2 2
0
0
2 2 2 2 2 2 2 4 32
3 3 5 3 3 5 3 9 45
y
y
e
y
xdxdy e y e e
( ( | |
= = =
| ( (
\ .

1 3
2
0
4 32
9 45
y
e
y
xdxdy e =

La regin D es una regin de tipo 2, definida como:
( ) { }
, y 0 1
y
D x y x e y =
La grfica de la regin D se muestra en la siguiente figura:

Figura 1.43
Regin
D
del ejemplo 1.5 d
Figura 1.41
parte d

Figura 1.42
la regin D del
ejemplo 1.5 parte d

y = 0
y = 1
D
Valor de x a
la entrada de D

x y =

Valor de x a
la salida de D
y
x e =


44
1.7 PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DOBLE
A continuacin se presentan las propiedades de la integral doble
de una funcin
2
f : real de dos variables sobre una regin
general D.
1.7.1 Propiedad de linealidad
Sean
2
f : y
2
g : dos funciones reales y continuas
definidas en una regin D, y sean y dos nmeros reales
cualesquiera, entonces:
( ) ( ) ( ) ( ) , , , ,
D D D
f x y g x y dA f x y dA g x y dA + = + ( ( (

(I.45)
1.7.2 Propiedad de orden
Sean
2
f : y
2
g : dos funciones reales y continuas
definidas en una regin D, tales que ( ) ( ) f x, y g x, y ( ) x, y D ,
entonces:
( ) ( ) , ,
D D
f x y dA g x y dA

(I.46)

1.7.3 Propiedad aditiva respecto a la regin de integracin
Sea
2
f : una funcin real y continua definida en una regin
general D. Si la regin D est dividida en dos subregiones
1
D y
2
D (es decir
1 2
D D D = ), entonces:
( ) ( ) ( )
1 2
, , ,
D D D
f x y dA f x y dA f x y dA = +

(I.47)


45
Evale la siguiente integral doble y dibuje la regin D.
( ) 1
D
x y dA + +
, ( ) { }
2
2 3 3 6 D x, y y x x y y x = + +
Solucin:
El primer paso para resolver este ejercicio es identificar si la regin
D es tipo 1 o tipo 2. En la siguiente figura se muestra la regin D.

Figura 1.45
Regin
D
del ejemplo 1.6
La regin D de este ejemplo no es de tipo 1, ni de tipo 2, por lo
tanto, para evaluar la integral doble pedida, se emplear la
propiedad sealada en la ecuacin (I.47).
Para este ejemplo, se tienen dos alternativas: dividir a la regin D
en dos subregiones tipo 1 o dividirla en dos subregiones tipo 2. A
continuacin se analizan ambas situaciones.
i) Cuando la regin D es dividida por la recta 1 x = , se obtienen
dos subregiones de tipo 1; es decir,
1 2
D D D = , donde:
( ) { }
2
1
, 2 1 2 3 6 D x y x x x y x = + + y
( ) { }
2
2
, 1 1 2 3 D x y x x x y = +
EJEMPLO 1.6
y = x
2
+2x

y = 3x+6
y = 3
Figura 1.44
la regin D del
ejemplo 1.6

Ntese como en este
ejemplo la funcin f no
es estrictamente positiva.


46
En la figura 1.46 se aprecia la regin D dividida en dos regiones
tipo 1.

Figura 1.46
Regin
D
del ejemplo 1.6 dividida en dos regiones tipo 1
Por lo tanto:
( ) ( ) ( )
2 2
1 3 6 1 3
2 2 1 2
1 1 1
x
D x x x x
I x y dA x y dydx x y dydx
+
+ +
= + + = + + + + +

4 2 4
1 1
3 3 2
2 1
5 15
24 3 25 3 5
2 2 2 2
x x x
I x x dx x x x dx

| | | |
= + + + + +
| |
\ . \ .

29 172
60 15
I = +
( )
239
1
20
D
I x y dA = + + =

ii) Cuando se traza la recta 0 y = , la regin D se divide en dos
subregiones de tipo 2; es decir,
A B
D D D = , donde:
( )
{ }
, 1 1 1 1 1 0
A
D x y y x y y = + + + y
( )
6
, 1 1 0 3
3
B
y
D x y x y y

= + +
`
)

D
1
D
2
Valor de y a
la salida de D
2

3 y =

Valor de y a
la salida de D
1

3 6 y x = +

Valor de y a
la entrada de D
2

2
2 y x x = +

Valor de y a
la entrada de D
1

2
2 y x x = +

1 x =


47
La figura 1.47 muestra la regin D dividida en dos regiones tipo 2.

Figura 1.47
Regin
D
Entonces, siendo ( ) 1
D
I x y dA = + +
, se tiene que:
( ) ( )
0 1 1 3 1 1
6
1 1 1 0
3
1 1
y y
y
y
I x y dxdy x y dxdy
+ + + +
+
= + + + + +

Resolviendo se obtiene
8 749
15 60
I = + , luego:
( )
239
1
20
D
I x y dA = + + =

D
A
D
B
1
Valor de x a
la salida de D
B

1 1 x y = + +

Valor de x a
la salida de D
A

1 1 x y = + +

Valor de x a
la entrada de D
B

6
3
y
x

=

Valor de x a
la entrada de D
A

1 1 x y = +

0 y =


48
( )
2
10 4
D
x y dA +
, ( ) { }
2 2
2 4 D x, y y x x y = +
Solucin:
Tal como se explic en los ejemplos anteriores, el primer paso
para resolver la integral doble planteada consiste en clasificar a la
regin D en una regin de tipo 1 o tipo 2. Para ello se deben
estudiar las inecuaciones que definen a la regin D.
La solucin de la inecuacin 2 y x es la interseccin de las
inecuaciones: i) 2 y x (si y x )
ii) 2 x y (si y x < )
La solucin de la inecuacin
2 2
4 x y + es el conjunto de pares
ordenados ( ) x, y que se encuentran dentro y sobre la
circunferencia de radio 2 y con centro en el origen del sistema de
coordenadas.
La regin D del ejemplo 1.7 se muestra en la figura 1.49

Figura 1.49
Regin
D
del ejemplo 1.7
EJEMPLO 1.7

Figura 1.48
la regin D del
ejemplo 1.7
Segn la definicin del
valor absoluto:

si
si
y x y x
y x
x y y x

<
D
2 y x = +
2 2
4 x y + =

2 y x =


49
En la figura anterior se aprecia que la regin D no es de tipo 1, ni
de tipo 2, por lo tanto, para evaluar la integral doble pedida, se
emplea la propiedad aditiva respecto a la regin de integracin,
sealada en 1.7.3. Por lo que la regin D se divide en dos
regiones tipo 1, esto es:
1 2
D D D = , las cuales se detallan en la
figura 1.50.

Figura 1.50
Regin
D
Donde: ( )
{ }
2
1
, 2 0 4 2 D x y x x y x = + y
( )
{ }
2
2
, 0 2 2 4 D x y x x y x =
Por lo tanto:
( ) ( ) ( )
1 2
2 2 2
10 4 10 4 10 4
D D D
I x y dA x y dA x y dA = + = + + +

( ) ( )
2
2
0 2 2 4
2 2
2 4 0 2
10 4 10 4
x x
x x
I x y dydx x y dydx
+

= + + +

( )
( )
0
2 3 2 2 2
2
2
2 3 2 2 2
0
8 20 10 4 4 7 4 4
12 20 10 4 4 9 4 4
I x x x x x x dx
x x x x x x dx
= + + + + + +
+ + + + +

D
1
D
2
Valor de y a
la salida de D
2

2
4 y x =

Valor de y a
la salida de D
1

2 y x = +

Valor de y a
la entrada de D
2
2 y x =

Valor de y a
la entrada de D
1

2
4 y x =

0 x =


50
( )
80
14 14 24
3
I
| |
= + + +
|
\ .

( )
2
152
10 4 28
3
D
x y dA + = +

D
x y dA +
, ( ) { }
2 2
0 9 D x, y y x y = +
Solucin:
La regin D es una regin tipo 1 tal como se muestra en la
siguiente figura.

Figura 1.52
Regin
D
del ejemplo 1.8
Sin embargo, como la funcin integrando es un valor absoluto,
tambin llamado mdulo, se tiene que:
( )
( )
si 0
si 0
x y x y
f x, y x y
x y x y
+ +
= + =

+ + <

A continuacin se debe verificar si existe interseccin entre la
regin y las inecuaciones 0 x y + y 0 x y + < . Este resultado se
muestra en la figura siguiente.
EJEMPLO 1.8
Figura 1.51
la regin D del
ejemplo 1.8
D
y = 0
2
9 y x =


51

Figura 1.53
Interseccin de la regin
D
con las inecuaciones 0 x y + y 0 x y + <
Entonces se tiene:
( )
( )
( ) ( )
1
2
si
si
x y x, y D
f x, y
x y x, y D
+

Donde: ( ) { }
2 2
1
0 9 0 D x, y y x y x y = + + y
( ) { }
2 2
2
0 9 0 D x, y y x y x y = + + <
Por lo tanto la integral doble se resuelve como:
( ) ( )
1 2
D D D
I x y dA x y dA x y dA = + = + + + (

En las figuras 1.54 y 1.55, se muestra el orden de integracin para
resolver las integrales dobles anteriores.

Figura 1.54
Regin
1
D del ejemplo 1.8
y = 0

0 x y +

D
1
D
2
2
9 y x =

y = -x
0 x y + <
D
1.A
3 3
2 2
,
| |
|
\ .
D
1.B
Valor de y a
la salida de D
1

.A

2
9 y x =

Valor de y a
la entrada de D
1.B

0 y =

Valor de y a
la entrada de D
1.A

y x =

0 x =
Valor de y a
la salida de D
1

.B

2
9 y x =

En la figura 1.54, se tiene
que:

1 1 1 .A .B
D D D =


52
Entonces:
( ) ( ) ( )
2 2
1
0 9 3 9
3
0 0
2
x x
D x
x y dA x y dydx x y dydx

+ = + + +

( )
1
2
0 3
2 2
3
0
2
9 9
9 9
2 2 2
D
x
x y dA x x dx x x dx
| |
| |
+ = + + +
| |
\ .
\ .

( )
( )
1
9 2 9 18
D
x y dA + = +

Ahora para la regin D
2
:

Figura 1.54
Regin
2
D del ejemplo 1.8
As:
( ) ( )
2
2
3 3
2
2 2
0 9 0
9
9
2
y
D y
x y dA x y dxdy y y dy

| |
+ = + = (
|
\ .

( )
2
9 2 9
D
x y dA + = (

Por lo tanto
18 2
D
I x y dA = + =

0 y =
D
2
Valor de x a
la salida de D
2

x y =

Valor de x a
la entrada de D
2

2
9 x y =

3 3
2 2
,
| |
|
\ .

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UC. Facultad de Ingeniera. Departamento de Matemtica.

representa el volumen del slido

. El resultado de esta integral es una funcin de

representa el volumen del

, est dada por:

, est dada por:

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