TEMAS: 3.3.-FRICCION 3.4.- MOMENTO ANGULAR 3.4.

- FUERZAS CENTRALES MATERIA: MECANICA CLASICA

UNIDAD III: DINAMICA DE UNA PARTICULA

3.3 FRICCION.
Se define como fuerza de rozamiento o fuerza de friccin, entre dos superficies en contacto, a aquella que se opone al movimiento entre ambas superficies (fuerza de friccin dinmica) o a la fuerza que se opone al inicio del movimiento (fuerza de friccin esttica). Se genera debido a las imperfecciones, especialmente microscpicas, entre las superficies en contacto. Estas imperfecciones hacen que la fuerza normal entre ambas superficies no sea perfectamente perpendicular a stas, si no que forma un ngulo con la perpendicular (el ngulo de rozamiento). Por tanto, la fuerza resultante se compone de la fuerza normal (perpendicular a las superficies en contacto) y de la fuerza de rozamiento, paralela a las superficies en contacto.

Tipos de rozamiento o friccin Existen dos tipos de rozamiento o friccin, la friccin esttica (FE) y la friccin dinmica (FD). El primero es la resistencia que se debe superar para poner en movimiento un cuerpo con respecto a otro que se encuentra en contacto. El segundo, es la resistencia, de magnitud considerada constante, que se opone al movimiento pero una vez que ste ya comenz. En resumen, lo que diferencia a un roce con el otro, es que el esttico acta cuando los cuerpos estn en reposo relativo en tanto que el dinmico lo hace cuando ya estn en movimiento. La fuerza de friccin esttica, necesaria para vencer la friccin homloga, es siempre menor o igual al coeficiente de rozamiento entre los dos objetos (nmero

medido empricamente y que se encuentra tabulado) multiplicado por la fuerza normal. La fuerza cintica, en cambio, es igual al coeficiente de rozamiento dinmico, denotado por la letra griega , por la normal en todo instante

No se tiene una idea perfectamente clara de la diferencia entre el rozamiento dinmico y el esttico, pero se tiende a pensar que el esttico es algo mayor que el dinmico, porque al permanecer en reposo ambas superficies pueden aparecer enlaces inicos, o incluso micro soldaduras entre las superficies, factores que desaparecen en estado de movimiento. ste fenmeno es tanto mayor cuanto ms perfectas son las superficies. Un caso ms o menos comn es el del gripaje de un motor por estar mucho tiempo parado (no slo se arruina por una temperatura muy elevada), ya que al permanecer las superficies, del pistn y la camisa, durante largo tiempo en contacto y en reposo, pueden llegar a soldarse entre s. Un ejemplo bastante comn de friccin dinmica es la ocurrida entre los neumticos de un auto y el pavimento en un frenado abrupto. Como comprobacin de lo anterior, se realiza el siguiente ensayo, sobre una superficie horizontal se coloca un cuerpo, y le aplica un fuerza horizontal F, muy pequea en un principio, se puede ver que el cuerpo no se desplaza, la fuerza de rozamiento iguala a la fuerza aplicada y el cuerpo permanece en reposo, en la grfica se representa en el eje horizontal la fuerza F aplicada, y en el eje vertical la fuerza de rozamiento Fr . Entre los puntos O y A, ambas fuerzas son iguales y el cuerpo permanece esttico; al sobrepasar el punto A el cuerpo sbitamente se comienza a desplazar, la fuerza ejercida en A es la mxima que el cuerpo puede soportar sin deslizarse, se denomina Fe o fuerza esttica de friccin; la fuerza necesaria para mantener el cuerpo en movimiento una vez iniciado el desplazamiento es Fd o fuerza dinmica, es menor que la que fue necesaria para iniciarlo (Fe). La fuerza dinmica permanece constante. Si la fuerza de rozamiento Fr es proporcional a la normal N, y a la constante de proporcionalidad se le llama

Y permaneciendo la fuerza normal constante, se puede calcular dos coeficientes de rozamiento: el esttico y el dinmico como:

donde

el

coeficiente

de

rozamiento

esttico

corresponde

al

de

corresponde al de la mayor fuerza que el cuerpo puede soportar inmediatamente antes de iniciar el movimiento y el coeficiente de rozamiento dinmico corresponde a la fuerza necesaria para mantener el cuerpo en movimiento una vez iniciado.

Friccin esttica

Es la fuerza que se opone al inicio del movimiento. Sobre un cuerpo en reposo al que se aplica una fuerza horizontal F, intervienen cuatro fuerzas: F: la fuerza aplicada. Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y que se opone al movimiento. P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la aceleracin de la gravedad.

N: la fuerza normal, con la que la superficie reacciona sobre el cuerpo sostenindolo. Dado que el cuerpo est en reposo la fuerza aplicada y la fuerza de rozamiento son iguales, y el peso del cuerpo y la normal:

Se sabe que el peso del cuerpo P es el producto de su masa por la aceleracin de la gravedad (g), y que la fuerza de rozamiento es el coeficiente esttico por la normal:

Esto es:

La fuerza horizontal F mxima que se puede aplicar a un cuerpo en reposo es igual al coeficiente de rozamiento esttico por su masa y por la aceleracin de la gravedad. Rozamiento dinmico

Dado un cuerpo en movimiento sobre una superficie horizontal, deben considerarse las siguientes fuerzas: F: la fuerza aplicada. Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y que se opone al movimiento. Fi: fuerza de inercia, que se opone a la aceleracin de cuerpo, y que es igual a la masa del cuerpo m por la aceleracin que sufre a. P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la aceleracin de la gravedad. N: la fuerza normal, que la superficie hace sobre el cuerpo sostenindolo. Como equilibrio dinmico, se puede establecer que:

Sabiendo que:

Se puede reescribir la segunda ecuacin de equilibrio dinmico como:

Es decir, la fuerza resultante F aplicada a un cuerpo es igual a la fuerza de rozamiento Fr ms la fuerza de inercia Fi que el cuerpo opone a ser acelerado. De lo que tambin se puede deducir:

Con lo que se tiene la aceleracin a que sufre el cuerpo, al aplicarle una fuerza F mayor que la fuerza de rozamiento Fr con la superficie sobre la que se apoya.

Rozamiento en un plano inclinado

Rozamiento esttico

Si sobre una la lnea horizontal r, se tiene un plano inclinado un ngulo

y sobre

este plano inclinado se coloca un cuerpo con rozamiento, se tendrn tres fuerzas que intervienen:

P: el peso del cuerpo vertical hacia abajo segn la recta u, y con un valor igual a su masa por la aceleracin de la gravedad: P = mg. N: la fuerza normal que hace el plano sobre el cuerpo, perpendicular al plano inclinado, segn la recta t Fr: la fuerza de rozamiento entre el plano y el cuerpo, paralela al plano inclinado y que se opone a su deslizamiento. Si el cuerpo est en equilibrio, no se desliza, la suma vectorial de estas tres fuerzas es cero:

Lo que grficamente sera un tringulo cerrado formado por estas tres fuerzas, puestas una a continuacin de otra, como se ve en la figura.

Si el peso P del cuerpo se descompone en dos componentes: Pn, peso normal, perpendicular al plano, que es la componente del peso que el plano inclinado soporta y Pt, peso tangencial, que es la componente del peso tangencial al plano inclinado y que tiende a desplazar el cuerpo descendentemente por el plano inclinado. Se puede ver que el Pn se opone a la normal, N, y el peso tangencial Pt a la fuerza de rozamiento Fr. Se puede decir que el Pn es la fuerza que el cuerpo ejerce sobre el plano inclinado y la normal, N, es la fuerza que el plano inclinado hace sobre el cuerpo impidiendo que se hunda, Pn = N para que este en equilibrio. El peso tangencial Pt es la fuerza que hace que el cuerpo tienda a deslizarse por el plano y Fr es la

fuerza de rozamiento que impide que el cuerpo se deslice, para que este en equilibrio Pt = Fr.

Cuando el cuerpo est en equilibrio estas dos ecuaciones determinan la igualdad de fuerzas, tambin es necesario saber que:

Y que la descomposicin del peso es:

Con lo que se determinan las condiciones del equilibrio de un cuerpo en un plano inclinado con el que tiene friccin. Es de destacar la siguiente relacin:

Haciendo la sustitucin de N:

que da finalmente como resultado:

El coeficiente de rozamiento esttico es igual a la tangente del ngulo del plano inclinado, en el que el cuerpo se mantiene en equilibrio sin deslizar, ello permite calcular los distintos coeficientes de rozamiento, simplemente colocando un cuerpo de un material concreto sobre un plano inclinado del material con el que se

pretende

calcular

su

coeficiente

de

rozamiento,

inclinando

el

plano

progresivamente se observa el momento en el que el cuerpo comienza a deslizarse, la tangente de este ngulo es el valor del coeficiente de rozamiento. Del mismo modo conocido el coeficiente de rozamiento entre dos materiales podemos saber el ngulo mximo de inclinacin que puede soportar sin deslizar.

Rozamiento dinmico

En el caso de rozamiento dinmico en un plano inclinado, se tiene un cuerpo que se desliza, y siendo que est en movimiento, el coeficiente que interviene es el dinmico as como una fuerza de inercia Fi, que se opone al movimiento, el

equilibrio de fuerzas se da cuando:

Descomponiendo los vectores en sus componentes normales y tangenciales se tiene:

Teniendo en cuenta que:

Y como en el caso de equilibrio esttico, se tiene:

Con estas ecuaciones se determina las condiciones de equilibrio dinmico del cuerpo con friccin en un plano inclinado. Si el cuerpo se desliza sin aceleracin (a velocidad constante) su fuerza de inercia Fi ser cero, y se puede ver que:

Esto es, de forma semejante al caso esttico:

Con lo que se puede decir que el coeficiente de rozamiento dinmico

de un

cuerpo con la superficie de un plano inclinado, es igual a la tangente del ngulo del plano inclinado con el que el cuerpo se desliza sin aceleracin, con velocidad constante, por el plano.

3.4 MOMENTO NGULAR.

Definicin de momentum: La cantidad de movimiento, momento lineal, mpetu o momntum es una magnitud vectorial, unidad SI: (kg m/s) que, en mecnica clsica, se define como el producto de la masa del cuerpo y su velocidad en un instante determinado. El momento angular de una partcula se define como el producto vectorial del vector posicin r por el vector momento lineal mv

MOMENTO DE UNA FUERZA: Se denomina momento de una fuerza respecto de un punto, al producto vectorial del vector posicin de la fuerza por el vector fuerza.

La analoga de la llave y el tornillo, nos ayuda a entender el significado fsico de la magnitud momento y a determinar correctamente el modulo, la direccin y el sentido del momento una fuerza El mdulo es el producto de la fuerza por su brazo (la distancia desde el punto O a la recta de direccin de la fuerza). M=Fd La direccin perpendicular al plano que contiene la fuerza y el punto, la que marca el eje del tornillo. El sentido viene determinado por el avance del tornillo cuando hacemos girar a la llave. El momento angular L de una partcula es el vector producto vectorial L=r x mv, perpendicular al plano determinado por el vector posicin r y el vector velocidad v. Como el vector L permanece constante en direccin, r y v estarn en un plano perpendicular a la direccin fija de L. De aqu, se concluye que la trayectoria del mvil estar contenida en un plano perpendicular al vector momento angular L. Momento lineal instantneo= p=v.

El vector momento angular dada por el vector

de una partcula de masa mi cuya posicin est

r y que describe alrededor del eje fijo una circunferencia de radio Ri , vale:

con velocidad

El mdulo del vector momento angular es: Li = ri mi vi y su proyeccin sobre el eje de rotacin Z (ver figura) es:

es decir, La proyeccin Lz del vector momento angular a lo largo del eje de rotacin es:

El trmino entre parntesis se denomina momento de inercia I

El momento angular de todas las partculas del slido vale:

En general, el vector momento angular L R no tiene la direccin del eje de rotacin, es decir, el vector momento angular no coincide con su proyeccin Lz a lo largo del eje de rotacin. Cuando coinciden se dice que el eje de rotacin es un eje principal de inercia. Los momentos de inercia relativos a los ejes principales de inercia se denominan momentos principales de inercia. Para los ejes principales de inercia la relacin entre el momento angular Lr y la velocidad angular r (son dos vectores que tienen la misma direccin, la del eje de rotacin) es: L r= I r El momento de inercia es una cantidad caracterstica cuyo valor depende de la posicin del eje de rotacin (no como son la masa o el volumen). Cuando el eje de rotacin pasa por el centro de masas el momento de inercia es mnimo. En general, para un slido rgido considerado como un sistema de partculas de masa total m el momento angular de todas las partculas del slido L r teniendo en cuenta el momento angular interno respecto al centro de masas

3.5 FUERZAS CENTRALES

Las interacciones gravitacionales incluyen la fuerza familiar del peso, que se debe a la accin de la atraccin gravitacional terrestre sobre un cuerpo. La mutua atraccin gravitacional entre las diferentes partes de la Tierra mantiene a nuestro planeta unido. Newton reconoci que la atraccin gravitacional del Sol mantiene a la Tierra en su rbita casi circular en torno al Sol. La otra clase cotidiana de fuerzas, las interacciones electromagnticas, incluye las fuerzas elctricas y magnticas. Si nos frotamos un peine por el cabello, al final el peine tendr una carga elctrica; es posible usar la fuerza elctrica para atraer

trocitos de papel. Todos los tomos contienen carga elctrica positiva y negativa, as que tomos y molculas pueden ejercer fuerzas elctricas unos sobre otros. Las fuerzas de contacto, incluidas la normal, la de friccin y la de resistencia de fluidos, son la combinacin de todas estas fuerzas ejercidas sobre los tomos de un cuerpo por los tomos de su entorno. Las fuerzas magnticas, como las que se dan entre imanes o entre un imn y un trozo de hierro, son realmente el resultado de cargas elctricas en movimiento. Por ejemplo, un electroimn causa interacciones magnticas porque las cargas elctricas se mueven por sus alambres. Estudiaremos las interacciones elctricas y magnticas con detalle en la segunda mitad del libro. En el nivel atmico o molecular, las fuerzas gravitacionales no son importantes porque las fuerzas elctricas son muchsimo ms intensas: la repulsin elctrica entre dos protones a cierta distancia es 1035 veces ms fuerte que su atraccin gravitacional. Sin embargo, en cuerpos de tamao astronmico las cargas positivas y negativas suelen estar presentes en cantidades casi idnticas, y las interacciones elctricas resultantes casi se anulan. Por ello, las interacciones gravitacionales son la influencia dominante en el movimiento de los planetas y en la estructura interna de las estrellas. Las otras dos clases de interacciones son menos conocidas. La interaccin fuerte mantiene unido el ncleo de un tomo. Los ncleos contienen neutrones (elctricamente neutros) y protones (con carga positiva). La fuerza elctrica entre protones hace que se repelan mutuamente; la enorme fuerza de atraccin entre las partculas nucleares contrarresta esta repulsin y mantiene el ncleo estable. En este contexto, la interaccin fuerte tambin se denomina fuerza nuclear fuerte; tiene un alcance mucho menor que las interacciones elctricas, pero es mucho ms fuerte dentro de ese alcance. La interaccin fuerte juega un papel fundamental en las reacciones termonucleares que ocurren en el ncleo del Sol, y que generan el calor y su luz. Por ltimo, tenemos la interaccin dbil cuyo alcance es tan pequeo que es relevante slo a una escala de ncleo o menor. La interaccin dbil causa una

forma comn de radioactividad, llamada desintegracin beta, en la que un neutrn de un ncleo radioactivo se transforma en protn al tiempo que expulsa un electrn y una partcula casi sin masa llamada antineutrino electrnico. La interaccin dbil entre un antineutrino y la materia ordinaria es tan tenue que el antineutrino fcilmente podra atravesar una pared de plomo de un milln de kilmetros de espesor! Incluso cuando una estrella gigante sufri una explosin cataclsmica llamada supernova, la mayora de la energa fue liberada mediante la interaccin dbil (figura 5.38d). En la dcada de 1960 los fsicos elaboraron una teora que describe las interacciones electromagntica y dbil, como aspectos de una sola interaccin electro dbil. Esta teora ha superado todas las pruebas experimentales a las que se ha sometido, lo cual motiv a los fsicos a realizar intentos similares que describan las interacciones fuerte, electromagntica y dbil dentro de una sola gran teora unificada (GUT), y se han dado ciertos pasos hacia una posible unificacin de todas las interacciones en una teora de todo (TOE). Tales teoras an son especulativas, y hay muchas preguntas sin respuesta en este campo de investigacin tan activo.