Universidad Nacional de San Luis Facultad de Ciencias Fsico Matemticas y Naturales Ingeniera Electrnica con orientacin en Sistemas Digitales

Tcnico Universitario en Microprocesadores Profesorado en Tecnologa Electrnica

LABORATORIO DE INTERFACES

PRCTICO N 9

Sensores de efecto Hall

ndice:

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Objetivos. Material de Referencia Listado de Materiales. Listado de Instrumental. Introduccin a la Prctica. Actividad Prctica. Diseo de un Proyecto.

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TRABAJO PRCTICO N 9 Sensores de efecto Hall

1. Objetivos
Verificar el funcionamiento de los sensores de efecto Hall con salida lineal y con salida digital. Realizar una aplicacin prctica utilizando uno de los sensores.

2. Material de Referencia
Instrumentacin Electrnica - Miguel A. Prez Garca - Juan C. lvarez Antn Hojas de datos: UGN 3119, UGN 3503. Notas Tcnica de la firma Allegro MicroSystems Inc. - www.allegro.com

3. Listado de Materiales
1 Sensor may UGN 3119. 1 Sensor may UGN 3503. 1 Toroide Ferrite Bobinado. 1 juego de resistencias de potencia. 1 LED Rojo. 1 Resistencia de 220 ohm. 1 Imn pequeo.

4. Listado de Instrumental
1 1 1 Tester digital Fuente de alimentacin Variable. Entrenador LAB - MC

5. Introduccin a la Prctica 5.1 Conceptos bsicos

El efecto Hall, descubierto por Edwin C. Hall en 1879, consiste en la produccin de una cada de voltaje a travs de un conductor o semiconductor con corriente, bajo la influencia de un campo magntico externo. Para esto es necesario que la direccin del campo magntico sea perpendicular a la direccin de flujo de la corriente.

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El campo magntico transversal ejerce una fuerza desviadora (Fuerza de Lorentz) sobre el conductor o semiconductor. Esta fuerza causa la desviacin de los portadores de carga que se mueven a travs del material. Como resultado, aparece una diferencia de potencial Vxy (denominada voltaje de Hall) entre los extremos del conductor. Este voltaje es proporcional a la intensidad del campo magntico aplicado y su polaridad depende del signo de los portadores de carga. El efecto Hall se presenta en conductores y en semiconductores. Las diferencias de potencial producidas en tiras metlicas son muy pequeas, siendo a menudo enmascaradas por el ruido. Por esto, los dispositivos comerciales usan materiales semiconductores especiales, donde el efecto Hall es ms notable. En estos casos, el elemento bsico es generalmente una tira de arseniuro de galio (GaAs) o de indio (InAs) la cual, cuando se polariza mediante una corriente constante y se sumerge en un campo magntico transversal a su superficie, genera un voltaje proporcional a la intensidad del campo. Este voltaje es reforzado por un amplificador operacional incorporado en el dispositivo y se procesa para proporcionar una seal de salida til.

5.1.1 Sensores de efecto Hall con salida lineal.

En la figura 1 podemos ver la estructura simplificada de un sensor Hall de salida lineal. Debido a que la tensin Hall es muy pequea (aproximadamente 30uV/G), es necesaria una etapa de amplificacin, esto se hace a travs de un amplificador diferencial. Posee adems una compensacin en temperatura y un regulador de voltaje. La salida posee un transistor en emisor abierto para realizar la interfaz con cualquier dispositivo.

Figura 1. Sensor de efecto Hall con salida lineal.

Segn la polaridad del campo magntico que se le aplique al sensor, la tensin de salida ser positiva o negativa, lo cual nos indicara que necesitaramos fuentes positivas y negativas. Pero el amplificador diferencial incorpora una tensin de polarizacin, de modo que con un campo magntico nulo tengamos en la salida una tensin positiva. Esta tensin es la que se conoce como null offset o quiescent output voltage. En la figura 2 vemos la caracterstica de transferencia de un sensor Hall lineal. Podemos ver en dicha grfica el null offset, la sensibilidad (en mV/G) y el alcance (span).

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Figura 2. Caracterstica de transferencia.

5.1.2 Especificaciones tcnicas A continuacin vemos las especificaciones del sensor Hall Lineal que utilizaremos en la prctica.

Caractersticas elctricas TA = +25C y VCC = 5V Caractersticas

Tensin de alimentacin Corriente de alimentacin Tensin de salida (con B=0) Sensibilidad Ancho de banda (-3dB) Resistencia de salida Histresis

Smbolo VCC ICC VOUT VOUT BW ROUT Bhys

Min.
4.5 2.25 0.75 30

Tpico
9.0 2.5 1.3 23 50 52

Mx.
6.0 14 2.75 1.72 -

Unidades
V mA V mV/G KHz G

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5.1.3 Interfaces Estos dispositivos generalmente poseen una salida en emisor abierto, permitiendo conectarlos fcilmente con casi cualquier circuito. Es comn utilizar circuitos con comparadores o amplificadores operacionales. A continuacin se ven algunos ejemplos de estos circuitos.
VC C VC C V CC

+
Sensor Hall

+
Vo RL

Sensor Hall

V in

RL

R1

R2 R2

Vo

Figura 3. Interfaces con amplificadores y comparadores.

Vo = Vin(1 +

R2 ) R1

5.1.4 Aplicaciones
Dentro de las aplicaciones ms importantes de estos dispositivos encontramos la medicin de corriente. Medicin de corriente. Para corrientes elevadas se puede conectar el sensor como se ve en la figura 4. En el caso de querer mejorar la sensibilidad podemos usar un ncleo de toroide, como en la figura 5.

Figura 4. Medicin de corriente elevada.

Figura 5. Mayor sensibilidad.

Otras aplicaciones comunes son: Control de suspensin, Direccin asistida, Frenos, Ajuste de faros, Medida de posicin, Medida de fuerza, Medida de par, Medida de campo magntico, etc.

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5.1.5 Sensores Hall de salida digital.

La estructura de este tipo de sensor es la misma que la del lineal pero debemos agregar un comparador Smitt trigger.

Figura 6. Sensor Hall salida digital.

Sin campo magntico aplicado al dispositivo, el transistor de salida permanece cortado (OFF). Al aplicar un campo magntico, perpendicular a la superficie del dispositivo, que esta por encima de un valor umbral, el transistor de salida pasa a saturacin (ON). Si reducimos ahora el campo magntico, el transistor conmutar para un valor menor que el umbral de conduccin. Como vemos este dispositivo presenta cierta histresis que previene disparos errneos. Ver figura 7.

Figura 7. Caracterstica de un sensor Hall Digital.

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5.1.6 Especificaciones tcnicas A continuacin vemos las especificaciones del sensor Hall digital usado en la prctica. Caractersticas elctricas TA = +25C Caractersticas
Tensin de alimentacin Tensin de salida en ON Corriente de salida en OFF Corriente de alimentacin Tiempo de subida Tiempo de bajada Smbolo Min. 4.5 Tpico 145 <1.0 4.3 0.04 0.18 Mx. 24 400 10 9 2.0 2.0 Unidades V mV uA mA uS uS

VCC VOUT(SAT) IOFF ICC tr tf

Caractersticas magnticas
Punto de activacin (OP) Punto de desactivacin (RP) Histresis

BOP ROP Bhys

-95 30

32 -20 52

95 -

G G G

5.1.7 Interfaces La salida de estos dispositivos es por lo general de colector abierto, por lo que necesita una resistencia entre la salida y la alimentacin (pull up). Al activarse el sensor (en presencia de un campo magntico), el transistor pasar a ON, absorbiendo la corriente IL que circula por la carga.

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5.1.8 Aplicaciones
Dentro de las aplicaciones de estos dispositivos encontramos: Encendido electrnico (autos, motos). Sistemas de freno ABS. Bloqueos de cerraduras. rbol de levas. Medicin de velocidad. Interruptor sin contactos. Nivel de lquidos. Interruptor de rotacin. Sensado de posicin.

6. Actividad Prctica
6.1 Uso del sensor Hall Digital Se le dar un sensor de efecto Hall UGN3119. Este dispositivo tiene una salida Open Collector por lo que se puede realizar la interfaz con cualquier familia lgica. Utilizaremos para verificar su funcionamiento un diodo LED. 6.1.1 Verifique la distribucin de terminales del mismo en las hojas de datos. Dibuje el encapsulado del sensor UGN3119 colocando la denominacin de los terminales.

6.1.2 Arme el circuito siguiente en el LAB-MC. La alimentacin se realizar con los 5V de la fuente del equipo.

6.1.3 Acerque un imn sobre la cara sensible del dispositivo, vea que sucede en el LED. 6.1.4 Cmo se obtiene la mxima sensibilidad al campo magntico?

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Ingeniera Electrnica con orientacin en Sistemas Digitales Tcnico Universitario en Microprocesadores Profesorado en Tecnologa Electrnica 6.1.5 Cmo debe colocar el imn si queremos una deteccin eficaz?

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6.2 Uso del sensor Hall Lineal.

Para esta parte del prctico utilizaremos un sensor de efecto Hall lineal, el UGN 3501/03 de la firma Allegro Microsystems Inc. 6.2.1 Utilice ahora el sensor UGN3501/03. Dibuje el encapsulado del sensor UGN3501/03 colocando la denominacin de los terminales. Coloque a la salida del mismo un tester digital (en la escala de tensin).

6.2.2 Cul es el valor de la tensin de salida en ausencia de campo magntico?

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6.2.3 Acerque ahora un imn del mismo modo que en el punto anterior.

6.2.4 Qu sucede con la tensin de salida del dispositivo? Por qu?

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6.2.5 Cambie ahora la polaridad del campo. Cmo vara la tensin del sensor ahora?

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6.2.6 Coloque ahora el sensor en el toroide de ferrite provisto, como se ve en la siguiente figura.

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6.2.7 Excite la bobina con una fuente de 12V, colocando en serie con la bobina las resistencias de potencia que se le entregaron. 6.2.8 Vare la corriente aplicada cambiando la posicin en las resistencias. Debera poder verificar con corrientes de 1A, 2A, 3A y 6A. 6.2.9 Cmo es la variacin de la tensin de salida?

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7. Realizacin de un trabajo de diseo.

Deber realizar el diseo de un circuito que permita medir intensidad de corriente en el rango de 1 a 10A. Para ello deber suponer que posee una bobina con ncleo de ferrite toroidal que, en conjunto con el sensor Hall UGN3501/03, entrega 200mV/A. Realice el circuito de acondicionamiento correspondiente para poder medir esta corriente en forma directa en la escala de tensin de un tester digital. Utilice la escala de 2V fonda de escala. Recuerde que la tensin de salida en ausencia de campo magntico no es cero.

Para aprobar la prctica deber entregar el informe de laboratorio correspondiente a las actividades realizadas en clase ms un informe del trabajo de diseo, con su correspondiente circuito, listado de materiales, explicacin de funcionamiento y clculos realizados.

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