Universidad Nacional de Colombia

Departamento de Matematicas
1000003-5

Algebra Lineal - Grupo 1
Resumen Unidad n

3
Vectores en R
n
Denicion. El conjunto de las n-tuplas ordenadas de n umeros reales se denota por R
n
; as,
R
n
:= {(x
1
, . . . , x
n
) | x
i
R, 1 i n}. Los elementos de R
n
tambien se suelen denominar
vectores de orden n.
Observacion. (i) Geometricamente, un n-vector a = (a
1
, . . . , a
n
) es un segmento de recta
dirigido que tiene por punto inicial el origen O = (0, . . . , 0) y punto nal el punto a. En con-
secuencia, los elementos de R
n
pueden pensarse como puntos o vectores de acuerdo a lo que
requiera el contexto.
(ii) Dado un segmento de recta dirigido (o vector en el sentido clasico) con punto inicial
P = (P
1
, . . . , P
n
) y punto nal Q = (Q
1
, . . . , Q
n
), existe un n-vector u con las misma logi-
tud y direcccion que

PQ: basta tomar u :=

PQ; en consecuencia, a todo vector arbitrario es
posible siempre asociarle un vector equipolente
1
que tenga punto inicial en el origen O.
(iii) En resumen, a cada n-vector es posible asociarle un segmento de recta dirigido y, recpro-
camente, a cada segmento dirigido se le puede asociar uno con la misma longitud y direccion
pero con punto inicial en e origen, es decir, un n-vector.
Denicion. Sean u = (u
1
, . . . , u
n
), v = (v
1
, . . . , v
n
) vectores en R
n
. Se dice que ellos son
iguales si, y solo si, u
i
= v
i
para cada 1 i n.
Sobre el conjunto R
n
se denen las siguientes operaciones:
(i) Suma Sean u = (u
1
, . . . , u
n
), v = (v
1
, . . . , v
n
) R
n
; su suma se dene de la siguiente
forma:
u +v := (u
1
+v
1
, . . . , u
n
+v
n
).
(ii) Producto por escalar. Dados u = (u
1
, . . . , u
n
) R
n
y R un escalar, se dene el
producto escalar de u con como:
u := (u
1
, . . . , u
n
).
Estas operaciones satisfacen las siguientes propiedades:
Teorema. Sean u, v, w R
n
y , R. Entonces:
(i) u +v = v +u.
(ii) u + (v +w) = (u +v) +w.
1
Sean

PQ y

RT segmentos dirigidos en R
n
. Se dice que ellos son equipolentes (o equivalentes) si QP =
T R. Geometricamente esto signica que ambos vectores tienen la misma longitud y direccion.
1
(iii) Existe un unico vector O R
n
tal que O +u = u +O = u para todo u R
n
.
(iv) Para cada vector u R
n
existe un unico vector u R
n
tal que u+(u) = (u)+u = O.
(v) (u +v) = u + v.
(vi) ( +) u = u + u.
(vii) ( u) = () u y 1 u = u para todo u R
n
.
Nota. En caso que se advierta lo contrario, dado y u un vector, u denotara el producto
escalar de con u.
Denicion. Sean u = (u
1
, . . . , u
n
), v = (v
1
, . . . , v
n
) vectores en R
n
. Se dene el producto
punto entre dichos vectores por:
u v := u
1
v
1
+ +u
n
v
n
=
n

i=1
u
i
v
i
.
La norma o longitud del vector u = (u
1
, . . . , u
n
) por su parte se dene como:
u :=
_
u
2
1
+. . . +u
2
n
.
Finalmente, la distancia entre los puntos u = (u
1
, . . . , u
n
), v = (v
1
, . . . , v
n
) se dene como la
longitud del vector v u:
d(u, v) := v u =
_
(v
1
u
1
)
2
+. . . + (v
n
u
n
)
2
Observacion. u =

u u.
Teorema. (Propiedades del producto punto). Sean u = (u
1
, . . . , u
n
), v = (v
1
, . . . , v
n
) y w =
(w
1
, . . . , w
n
) vectores en R
n
y un escalar. Entonces,
1. u u 0 y u u = 0 u = O.
2. u v = v u.
3. (u +v) w = u w +v w.
4. (u) v = (u v) = u (v).
Prposicion. (Desigualdad de Cauchy-Schwarz) Si u, v son vectores en R
n
. Entonces,
|u v| uv.
Demostracion. Notese inicialmente que si v = O o u = O, la desigualdad es inmediata.
Supongase entonces que v = O y sea un escalar arbitrario. Entonces,
0 (u v) (u v)
= u u u v v u +
2
v v.
2
Dado que esta ultima desigualdad vale para todo , sera cierta si en particular tomamos =
uv
v
2
. Reemplazando tenemos:
0 u
2
2
(u v)
2
v
2
+
(u v)
2
v
4
v
2
= u
2

(u v)
2
v
2
,
De esta desigualdad se sigue que,
(u v)
2
v
2
u
2
,
es decir,
(u v) u
2
v
2
;
y en consecuencia,
|u v| uv.
Usaremos la desigualdad de Cauchy-Schwarz para denir el angulo entre dos vectores no nulos
de R
n
: sean u, v vectores no nulos de R
n
; la desigualdad de Cauchy-Schwarz implica que

u v
uv

1,
es decir,
1
u v
uv
1.
Examinando la graca de y = cos() en el intervalo 0 , es posible vericar que para
cualquier r [1, 1] existe un unico tal que r = cos(). Por lo tanto, existe un unico [0, ]
tal que
cos() =
u v
uv
, 0 .
Este valor se denomina en angulo entre u y v.
Denicion. Dos vectores u y v en R
n
se dicen paralelos si existe = 0 tal que u = v,
equivalentemente si |u v| = uv. Se dice ademas que estos vectores son ortogonales si
u v = 0.
Proposicion. (Desigualdad del triangulo) Sean u y v vectores en R
n
; entonces,
u +v u +v.
Demostracion. En efecto,
u +v
2
= (u +v) (u +v)
= u u + 2u v +v v
u
2
+ 2uv +v
2
Por la desigualdad de Cauchy-Schwarz
= (u +v)
2
3
Tomando raz cuadrada a ambos de la desigualdad obtenida, se tiene que u +v u +v.
Denicion. Un vector u en R
n
se dice unitario si u = 1. Si v es un vector arbitrario
en R
n
no nulo, el vector v :=
1
v
v es un vector unitario en la direccion de v y se denomina la
direccion de v
Observacion. (Ejercicio opcional) Sean u y v vectores en R
n
no nulos y paralelos, entonces
existe = 0 tal que u = v. Se puede mostrar que estos vectores tienen la misma direccion si,
y solo si > 0 si, y solo si, u v = uv.
Proposicion. Dado u R
n
y un escalar, se tiene:
(i) u = ||u.
(ii) u = 0 si, y solo si, u = O.
(iii) Para u = O, u = u u.
Denicion. Sean u, v R
n
. Se dene la proyeccion ortogonal de u sobre v de la siguiente
forma:
Proy
v
(u) :=
(u v)
v
2
v.
Producto Vectorial
Denicion. Sean u = (u
1
, u
2
, u
3
) = u
1
i +u
2
j +u
3
k, v = (v
1
, v
2
, v
3
) = v
1
i +v
2
j +v
3
k vectores
en R
3
, donde i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) y k = (0, 0, 1) son los vectores estandar (canonicos) de
R
3
. El producto vectorial de u con v es el vector u v denido por:
u v := (u
2
v
3
u
3
v
2
)i (u
1
v
3
u
3
v
1
)j + (u
1
v
2
u
2
v
1
)k
Proposicion. (Propiedades del producto vectorial ). Sean u, v y w vectores en R
3
y un escalar.
Entonces,
(i) u v = (v u), u u = 0.
(ii) u (v +w) = u v +u w; (u +v) w = u w +v w.
(iii) (u) v = u (v) = (u v).
(iv) 0 u = u 0 = 0.
(v) (u v) w = (w u)v (w v)u; u (v w) = (u w)v (u v)w.
Ejemplo. De hecho se tiene en particular que i j = k, j k = i, k i = j. (Vericar!!!!!)
Observacion. (i) Dados u y v vectores en R
3
, el vector u v es ortogonal tanto a u co-
mo a v; e.d., (u v) u = 0 y (u v) v = 0.
(ii) Como consecuencia de (i), el vector u v sera perpendicular al plano generado por los
vectores u y v. Para determinar su direccion se hace uso de la regla de la mano derecha (vease
4
[1], pagina 263).
(iii) Sean u, v y w vectores en R
3
; se puede mostrar que
(u v) w = u (v w); (1)
mas a un, tenemos que
(u v) w =

u
1
u
2
u
3
v
1
v
2
v
3
w
1
w
2
w
3

.
El producto (uv) w se conoce como el producto triple (o mixto) de los vectores u, v y w.
(iv) Se puede mostrar (por favor hacerlo!!! ) que los vectores u y v son paralelos
2
si, y solo si,
u v = 0.
Por otra parte tenemos:
u v
2
= (u v) (u v)
= u (v (u v)) por (6)
= u ((v v)u (v u)v)
= (v v)(u u) (v u)(u v)
= u
2
v
2
(u v)
2
.
La igualdad u v
2
= u
2
v
2
(u v)
2
se conoce como la identidad de Lagrange. Ahora,
recordemos que el angulo entre los vectores u y v (estos ultimos distintos de 0), se denio como
aquel n umero real [0, ] tal que cos() =
uv
uv
; de esta igualdad se sigue que u v =
cos()uv. Reemplazando en la identidad de Lagrange tenemos:
u v
2
= u
2
v
2
cos
2
()u
2
v
2
= u
2
v
2
(1 cos
2
())
= u
2
v
2
sin
2
().
En consecuencia,
u v = uv sin();
| sin()| = sin() dado que sin() es positiva en el intervalo [0, ].

Area de un paralelogramo
Consideremos el paralelogramo determinado por los puntos P
1
, P
2
, P
3
y P
4
en R
3
. Sea u =

P
1
P
2
= P
2
P
1
, v =

P
1
P
3
= P
3
P
1
.
2
Recordemos que dos vectores u y v en R
n
se dicen paralelos si existe un escalar = 0 tal que u = v.
5
Entoces, si A
P
de nota el area de este paralelogramo, A
P
= vh, pero sin() =
h
u
donde
es el angulo entre los vectores u y v. En consecuencia,
A
P
= uv sin() (2)
= u v. (3)
Notese en particular que el area del triangulo determinado por los puntos P
1
, P
2
y P
3
sera
1
2
A
P
.
Observacion. Si el paralelogramo o triangulo considerado estan sobre el plano xy, basta recor-
dar que los vectores en el plano se pueden ver como vectores en el espacio cuya ultima entrada
es 0.

Area de un paralelep pedo

Sean u, v y w tres vectores que no estan en el mismo plano. Ellos entonces forman los la-
dos de un paraleleppedo (vease la gura a continuacion). Calculemos entonces su volumen: la
base del paraleleppedo es el paralelogramo con lados u y v. Por lo visto lneas atras, su area
esta dada por u v. Recordemos ahora que el vector u v es ortogonal tanto a u como a v,
y por lo tanto es ortogonal al paralelogramo determinado por u y v. Notese que la altura del
paraleleppedo es la norma de la proyeccion del vector w sobre u v, es decir, h =

w(uv)
uv

.
Por lo tanto, el area del paraleleppedo es precisamente:
V = u v

w (u v)
u v

(4)
= |w (u v)|. (5)
Rectas en R
n
Denicion. Sea P un punto en R

y u un vector no nulo en R
n
. El conjunto de todos los
puntos de la forma P +tu, con t recorriendo R, se denomina la recta que pasa por P y con
direccion u. Denotamos esta recta por L(P, u) y escribimos:
L(P, u) := {P +tu | t R}.
El vector u se denomina el vector director de L(P, u).
6
Ejemplo. Dados P y Q puntos en R
n
, la recta que por estos puntos es L(P, Q P) (o
L(Q, QP)).
Denicion. Dos rectas L(P, u) y L(Q, v) se dicen paralelas si sus vectores directores lo son,
e.d., si existe = 0 en R tal que u = v. Analogamente, estas rectas se dicen perpendiculares
(u ortogonales) si sus vectores directores los son, e.d., si u v = 0.
Observacion. (i) Dado u un vector no nulo en R
n
, L(0, u) consiste de los m ultiplos escalares
de u, e.d., L(0, u) = {tu | t R}.
(ii) Dados P punto en R
n
y u R
n
un vector, L(P, u) es la recta paralela a L(0, u) que pasa
por P.
Teorema. (i) Dos rectas L(P, u) y L(P, v) que pasan por el mismo punto P son iguales si,
y solo si, u y v son paralelos.
(ii) Dos rectas L(P, u) y L(Q, u) con el mismo vector director u son iguales si, y solo si,
Q L(P, u), si y solo si, P L(Q, u).
(iii) Sean L(P, u) una recta en R
n
y Q R
n
un punto. Entonces, Q L(P, u) si, y solo si

PQ
es paralelos a u.
Demostracion. Ejercicio opcional.
Ejemplo. Sea P = (1, 2, 3), u = (2, 1, 5); veamos si Q = (1, 1, 4) esta en L(P, u). Por (iii) del
anterior teorema basta con vericar si existe alg un R tal que

PQ = u; e.d., si existe
tal que (0, 1, 1) = (2, 1, 5) = (2, , 5); igualando cada una de las entradas tendramos
que 2 = 0, 1 = , 1 = 5, con lo que tendramos = 0 = 1, que es claramente una
contradiccion. En consecuencia, Q / L(P, u) .
Dados P un punto en R

y u un vector no nulo en R
n
, L(P, u) se puede representar como
el conjunto de puntos X = (x
1
, . . . , x
n
) R
n
que satisfacen la siguiente ecuacion vectorial:
X = P +tu, con t un parametro real.
La anterior se denomina la ecuacion vectorial parametrica de L(P, u).
Si escribimos X = (x
1
, . . . , x
n
), P = (p
1
, . . . , p
n
) y u = (u
1
, . . . , u
n
), la igualdad anterior la
podemos escribir de la siguiente forma:
(x
1
, . . . , x
n
) = (p
1
, . . . , p
n
) +t(u
1
, . . . , u
n
) = (p
1
+tu
1
, . . . , p
n
+tu
n
),
con lo que
x
1
= p
1
+tu
1
, . . . , x
n
= p
n
+tu
n
Las anteriores ecuaciones se denominan ecuaciones escalares parametricas de L(P, u).
Si ademas, u
i
= 0 para cada 1 i n, despejando de las anteriores igualdades el parametro t
obtenemos:
x
1
p
1
u
1
=
x
2
p
2
u
2
= =
x
n
p
n
u
n
,
7
estas ecuaciones son las ecuaciones simetricas de L(P, u).
Observacion. (i) Sea n = 2, u = (u
1
, u
2
) R
2
tal que u
i
= 0 para i = 1, 2; de las ante-
riores ecuaciones obtenemos que
y p
2
=
u
2
u
1
(x p
1
)
que corresponde a la forma punto pendiente de una recta en el plano.
(ii) Sea L una recta en el plano y ax +by = c su ecuacion en forma general, entonces
(x, y) L (x, y) =
_
x,
c ax
b
_
=
_
0,
c
b
_
+
_
1,
a
b
_
x
en consecuencia, L es una recta que pasa por el punto P =
_
0,
c
b
_
y con vector director
u =
_
1,
a
b
_
; notese ademas que (a, b) u = 0.
Distancia de un punto a una recta: sea L una recta en R
3
dada por la ecuacion vec-
torial parametrica X = P +tu y sea Q R
3
un punto. Entonces la distancia del punto Q a la
recta L esta dada por
dist(Q, L) =

PQu
u
;
en efecto, considere el siguiente graco:
sea = (

PQ, u), tenemos en este caso que, sen() =

d

PQ
y por tanto, que d =

PQ sen().
Pero

PQ u =

PQu sen(), de manera que d =

PQ sen() =

PQu
u
tal y como se
quera mostrar.
Planos en el espacio
Denicion. Sean u, v vectores en R
3
no nulos y no paralelos, y P R
3
un punto. El plano ()
que pasa por P y tiene vectores directores u y v se dene como el siguiente conjunto de puntos:
() := {P +u +v | , R}.
Los vectores u y v se denominan vectores directores del plano ()
8
Observacion. Notese que si u y v son vectores paralelos, () sera una recta que pasa por
P y con vector director u (o v).
De la denicion anterior se sigue que los puntos X de R
3
que estan sobre el plano () son
aquellos que satisfacen la siguiente ecuacion
X = P +u +v, (6)
para ciertos escalares , en R. (6) se denomina ecuacion vectorial biparametrica de ().
Ejemplo. El plano xy consiste de los puntos (, , 0) , donde y recorren todo R. Mas
a u, este plano tiene por ecuacion vectorial biparametrica
X = (0, 0, 0) +(1, 0, 0) +(0, 1, 0)
= i +j.
Dado que el vector u v es perpendicular tanto a u como a v, el resulta ser por tanto per-
pendicular al plano que tienen a u y v como vectores directores. Consideremos nuevamente
la ecuacion vectorial no parametrica del plano () que pasa por el punto P y que tiene por
vectores directores a u y v. Multiplicando producto punto por u v tenemos:
X u v = (P +u +v) u v
= P u v +u u v +v u v
= P u v.
En consecuencia tenemos la siguiente ecuacion
(X P) u v = 0 (7)
conocida como ecuacion vectorial no parametrica de ().
En general, si n es un vector perpendicular al plano () (e.d., n es paralelo a u v), entonces
la ecuacion general no parametrica de () es:
n (X P) = 0. (8)
En este caso se dice que n es un vector normal al plano ().
Sea n = (a, b, c), X = (x, y, z) y P = (p
1
, p
2
, p
3
), entonces
n (X P) = a(x p
1
) +b(y p
2
) +c(z p
3
) = 0,
esto ultimo implica que
ax +by +cz = ap
1
+bp
2
+cp
3
. (9)
(9) se conoce como ecuacion cartesiana de ().
Ejemplo. Hallar la ecuacion cartesiana del plano () que pasa por P = (2, 1, 1) y que es
9
perpendicular al vector n = (1, 1, 3).
Solucion. Sea X = (x.y, z); entonces,
n (X P) = (1, 1, 3) (x 2, y 1, z + 1)
= x +y + 3z + 4;
por lo tanto, la ecuacion buscada es x +y + 3z = 4.
Observacion. En cualquier ecuacion de una recta en el plano de la forma ax + by = c, el
vector (a, b) es perpendicular a la recta determinada por esta ecuacion. De manera analoga
se puede mostrar que en R
3
, el vector (a, b, c) es perpendicular al plano determinado por la
ecuaci on ax +by +cz = d.
Ejemplo. De la anterior observacion se sigue que el plano con ecuacion 2xy +3z = 5 es per-
pendicular al vector (2, 1, 3). Ahora, si queremos hallar su ecuacion vectorial no parmetrica,
basta considerar un punto sobre el plano; para ello basta considerar valores jos para dos de las
variables x, y o z; con ayuda de la ecuacion hallamos el tercero. Por ejemplo, tomemos x = 1,
y = 1; de la ecuacion se sigue que z =
4
3
, de manera que el punto (1, 1,
4
3
) es un punto en el
plano, de manera que la ecuacionn buscada es (2, 1, 3) ((x, y, z) (1, 1,
4
3
)) = 0
Denicion. Sean () y () planos en el espacio. Se dice que ellos son paralelos, si sus re-
spectivos vectores normales son paralelos; an alogamente, se dicen perpendiculares (u ortog-
onales) si sus respectivos vectores normales lo son.
Observacion. (i) Dados tres puntos P, Q y R en R
3
, ellos determinan un unico plano si,
y solo si, P, Q y R no estan todos sobre la misma recta. En caso de tenerse esto ultimo, los
vectores directores del plano podemos construirlos de la siguiente forma: jamos uno de los tres
puntos, digamos Q, entonces u :=

QP y v :=

QR son vectores directores de este plano.
(ii) Sea () un plano y Q R
3
un punto que no esta en el plano. La distancia del punto Q al
plano la determinamos de la siguiente forma: sea d(Q, ()) la distancia del punto Q al plano
(), entonces
d(Q, ()) = Proy
n
(

PQ)
=
_
_
_
_
(

PQ n)n
n
2
_
_
_
_
=

PQ n
n
2

n
=

PQ n
n

Vease la siguiente gura:

10
Bibliograf a
[1] Grossman, S.,

Algebra Lineal, Quinta edicion, Mc Graw Hill, 2007.
[2] Lang, S., Linear algebra, Third Edition, Springer, 1987.
11