RECTAS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL:

Nuestro grfico muestra una recta con dos caractersticas: 1. Pasa por un punto conocido (este punto llamado punto de paso) 2. Tiene una direccin conocida, que est determinada por un vector (llamado vector direccin) Observacin: Tener en cuenta que cuando el vector tome el sentido contrario a la recta no cambia de direccin. Por lo tanto para definir una recta es suficiente conocer un punto, llamado punto de paso, y un vector llamado vector direccin. ECUACION DE LA RECTA EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL: La Recta que pasa por el punto en la direccin de un vector tiene por ecuacin:

Donde: , es la notacin de la recta. , es un punto cualquiera de la recta , es un punto conocido por donde pasa la recta , es un parmetro que puede tomar cualquier valor. , es el vector direccin de la recta.

Ejemplo: Determinar la ecuacin de la recta el vector Solucin: Grafica: , que pasa por el punto y tiene por direccin

Sabemos que

Entonces:

Ejemplo 2: Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto Solucin: Realizando la grafica del punto y tiene por direccin el vector

Luego: Sabemos que

Entonces:

Ejemplo 3: Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto Solucin: Realizando la grafica del punto y tiene por direccin el vector

Sabemos que la Ecuacin Paramtrica de la Recta es:

Entonces:

Ejemplo 4: Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto vector Solucin: Realizando la grafica del punto y tiene por direccin el

Luego: Sabemos que

Entonces:

Nota: La Ecuacin Mostrada es la llamada Ecuacin FORMA PARAMETRICA.

Ecuacin de la Recta en su forma cartesiana Presentar la ecuacin de la Recta en FORMA CARTESIANA en el plano tridimensional significa seguir operando la Ecuacin de la Recta de su forma paramtrica; continuemos desarrollando la Ecuacin de la Recta (forma paramtrica), para llegar a la Forma Cartesiana; as:

el punto

es un punto cualquiera de la recta y que tiene como coordenadas a

Ejemplo de las Ecuacin de la Recta de la forma Paramtrica a Cartesiana. ; en la Ecuacin del Ejemplo 2 tenemos:

Enfrentando componente por componente; tenemos:

Ahora debemos trabajar cada ecuacin y despejar el parmetro t. En la Ec. 1, tenemos:

En la Ec. 2, tenemos:

En la Ec. 3, tenemos:

Luego igualamos los resultados del parmetro t; as:

Debemos de tener en cuenta que se debe factorizar el signo en

La presentacin de la Ecuacin de la Recta en su forma Cartesiana queda as:

Ejemplo: Si Solucin: Sabemos que entonces

, hallar la Ecuacin Cartesiana de la Recta. es un punto cualquiera en , lo cual podemos denotar como ;

Ahora sumemos componente con componentes:

Ahora iguales componente con componentes y formemos un sistema de ecuaciones:

Igualando los valores

; tenemos:

Ejemplo Sencillo: Hallar la ecuacin cartesiana de la recta, sabiendo que Solucin: y el vector direccin

Ejemplo sencillo: Sabiendo que la ecuacin cartesiana de la recta es:

Hallar la ecuacin paramtrica de la recta y su grfica. Solucin: De la ecuacin cartesiana de la recta, obtenemos los valores de Entonces la Ecuacin paramtrica de la recta est indicado por: y

Ejemplo de las Ecuacin de la Recta de la forma Cartesiana a Paramtrica. Sea la ecuacin cartesiana:

Podemos indicar que los denominadores de estas fracciones representan las coordenadas del vector direccin. Es Decir

Segn esto: El Vector Direccin, tiene como componentes:

En los numeradores encontramos las variables que representan las coordenadas del punto de paso . Estos nmeros salen con signo cambiado.

Los valores son:

y estos formaran el punto de paso

Ahora como tenemos las coordenadas del vector Podemos hallar la ecuacin paramtrica

Ejemplo: Sea la ecuacin cartesiana:

Observando la ecuacin de la recta podemos indicar que las coordenadas del punto de paso se encuentran en el numerador pero con signo cambiado es decir y las coordenadas del vector lo encontramos en el denominador de la ecuacin de la recta, es decir: Teniendo como dato las coordenadas del Recta podemos indicar la Ecuacin Paramtrica de la

DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA

Hallando la primera componente: | Hallando la segunda componente: | Hallando la tercera componente: | | | |

Entonces la

Ejemplo: Hallar la distancia del punto recta Solucin: Sabemos que: Entonces: ( Hallando el producto vectorial de ) a la recta , sabiendo que la ecuacin paramtrica de la

Entonces:

RECTAS PARALELAS Y ORTOGONALES:

{ } y { }. La recta Consideremos dos rectas recta son paralelas si y solo si sus vectores direcciones son paralelos. Es decir:

y la

La recta decir: y la recta

son ortogonales si y solo si sus vectores direcciones son ortogonales, es

Si Si son paralelos no son paralelos , entonces , entonces

ANGULO ENTRE DOS RECTAS: Consideremos la ecuacin de dos rectas Entonces el ngulo entre las rectas direcciones , es decir:
{ } y { }.

se define como el ngulo formado por sus vectores

; el cual podemos expresarlo por la siguiente relacin:

DISTANCIA MINIMA ENTRE DOS RECTAS:

{ } y { Si distancia mnima entre las rectas perpendicular comn a ambas rectas. }. Son dos rectas no paralelas, entonces la , lo denotaremos por y es definido como la

Si las rectas se cruzan, quiere decir que existen planos paralelos que contienen a las rectas respectivamente.

Si

es la distancia entre los planos

donde es la normal del plano

; por lo tanto

es ortogonal a los vectores

Por otro lado el vector unitario est en la direccin de la normal ( ) Ahora: De donde

Observamos que tenemos el tringulo OPQ. De donde al comparar la (1) y (2) tenemos: Ejemplos: Angulo de dos rectas: Hallar el ngulo de las rectas sabiendo que: { Solucin: Sabemos que Entonces:

PLANO EN EL ESPACIO EUCLIDEANO: Ecuacin general de un plano

: Vector normal del plano. Sabemos que

Cuyas coordenadas del vector normal Presentamos el siguiente grafico:

Ejemplo: Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto: y cuyo vector normal Solucin: Reemplazando valores tenemos en

Tenemos que

Reemplazando valores del punto

en

Tenemos que: Realizando la operacin tenemos que Luego la ecuacin del plano es:

Ejemplo: Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto: y cuyo vector normal Solucin: Sabemos que la ecuacin del plano es:

Reemplazando los valores del vector normal en la ecuacin del plano:

Para hallar el valor de utilizamos las coordenadas del ; pues al ser punto por donde pasa el plano; este punto satisface la ecuacin del plano, entonces:

La ecuacin del plano es:

Ecuacin Paramtrica del plano: Consideremos la siguiente ecuacin del plano: { Si entonces tenemos: } ; reemplazando sus componentes

; para todo

De donde en esta igualdad enfrentado componente con componentes tenemos: { Esto es la ecuacin paramtrica del Plano

Planos Paralelos y Ortogonales: Consideremos dos planos son Primer Caso y cada uno con respectiva ecuacin general. y respectivamente. ; donde sus vectores normales

Segundo Caso

El plano decir:

es paralelo al plano

si y solo si sus vectores normales

son paralelos, es

, esto quiere decir que los coeficientes de las Si ecuaciones cartesianas de los planos debe ser proporcionales, sea debe cumplirse:

Por ejemplo: Los planos: paralelos porque: estos dos planos son

Si los planos

son paralelos puede ocurrir que: ; es decir: ;

Los planos si sus vectores normales

y y

; son ortogonales son ortogonales, es decir:

Por lo tanto:

Es decir: el plano si y solo si el producto punto (producto escalar) de sus vectores normales es igual a CERO.

INTERSECCION DE PLANOS: Consideremos dos planos: paralelos, que al intersectarlos nos da una recta . y No

Esto quiere decir: La recta de interseccin de los planos, se determina resolviendo el sistema de ecuaciones de los planos Ejemplo: Hallar la recta de interseccin de los planos: Solucin: {

Luego:

A la Ecuacin

lo multiplicamos por [ ]

Sumamos miembro a miembro

Luego: Para

Como De la tenemos: ; reemplazando el valor de ,

Sea

Luego la Ecuacin cartesiana de la recta

Observacin: A la ecuacin de una recta que es la interseccin de dos planos, puede expresarse de la siguiente forma: { A esta ecuacin lo conocemos con el nombre de ecuacin biplanar de la recta.

INTERSECCIN ENTRE LA RECTA Y PLANO Consideremos la ecuacin del plano: una recta Si y consideremos la ecuacin de { }

no son paralelos entonces al intersectarse no d un punto , es decir

Para calcular el punto

de interseccin se resuelve el sistema de ecuaciones de la recta

Si

Ejemplo: Hallar el punto de interseccin de la recta Solucin: Como Si Como { Adems Luego donde: } y el plano

Entonces la Ec. Paramtrica:

Ejemplo 2: Hallar el punto de interseccin de la recta Solucin: Como Si Como y el plano

Ahora debemos hallar el valor del parmetro y para ello utilizaremos la ecuacin del plano , pues al ser un punto que pertenece al plano, el valor de satisface la ecuacin del plano Sabemos que:

Una vez hallado el valor de ; procedemos a reemplazar el valor de en el punto ( ( ) ( ( ) ) ( ))

FAMILIA DE PLANOS: Una familia de planos es el sistema de planos que pasan por la interseccin de dos planos cuyas ecuaciones se expresan: { Los puntos que satisfacen a las ecuaciones anteriores, estn sobre la recta de interseccin, dichos puntos ; tambin satisfacen la ecuacin:

Donde

son nmeros reales cualesquiera, excepto que si en la ecuacin , entonces a la ecuacin podemos expresarlo de la forma siguiente:

se tiene que

Y la ecuacin

lo denominamos Familia de Planos que pasa por la interseccin de los planos

Ejemplo: Hallar la ecuacin del plano que pasa por la interseccin de los planos { Y por el punto Solucin: Por medio de la familia de planos tenemos:

Como

Reemplazando el valor de

en la ecuacin

Trabajo: Averiguar sobre Ecuaciones Incompletas del plano. Distancia de un Punto a un Plano: Consideremos la ecuacin general del un plano:

Consideremos el vector unitario en la direccin del vector es decir: De nuestra grafica tenemos que: | || | operaciones tenemos: | | de donde al efectuar las

| |

En el triangulo rectngulo tenemos: | |

Por lo tanto de la (1) y (2) tenemos: | Observacin: Dados los planos paralelos distancia entre dichos planos, est indicado por la siguiente frmula: la |

| ANGULO ENTRE LA RECTA Y EL PLANO:

Consideremos las ecuaciones de una recta en su forma paramtrica un plano

El ngulo entre los vectores

est definido de la siguiente manera:

Adems se tiene que

; de donde ( )

Por lo tanto: Que es la expresin para calcular

PROYECCION ORTOGONAL DE UN PUNTO SOBRE UN PLANO: La proyeccin ortogonal de un punto P sobre el plano con vector normal ; en el punto del plano al cual vamos a denotarlo de la siguiente manera:

De manera que el vector es ortogonal al plan o Para hallar el punto trazamos por el punto P una recta { De donde ortogonal al plano } es decir:

Proyeccin Ortogonal de una recta sobre un plano: La proyeccin ortogonal de una recta sobre el plano , es la recta , al cual denotaremos como que pasa por dos puntos de y que son proyecciones ortogonales de dos puntos de sobre el plano