DINMICA (CI95) Solucionario del trabajo encargado Ciclo 2008-2

Problemas 1. Un trineo de retroimpulso parte del reposo y acelera con a = 3t 2 (m/s2) hasta que su velocidad es de 1 000 m/s . En ese momento encuentra un freno de agua y su aceleracin es a= -0.001v 2 hasta que su velocidad disminuye a 500 m/s Qu distancia total recorre el trineo?

Parte de reposo 2 Acelera con a = 3 * t , hasta llegar a v= 1000 (m/s) Nueva aceleracin es a = 0,001 * v 2 , hasta llegar a v= 500 (m/s)

Cul es la distancia total? Solucin: Primero integramos la funcin de aceleracin para hallar la funcin de velocidad.
dv = 3* t 2 dt

dv = 3 * t
0 0

dt

3 Luego integramos la v = t funcin velocidad, para poder hallar la funcin de posicin. x t

3 dx = t dt 0 0

x=

Para poder hallar la distancia total, primero igualamos la funcin de la velocidad a v = 0 y a v = 1000 , el cual no los dieron de dato
t 3 =0 t =0 t 3 =1000 t =10

t4 4

Luego el tiempo hallado del paso anterior, este se reemplaza en la funcin de posicin, para asi obtener la posicin en el tiempo indicado. d =x x
( 0 ,10 ) (10 ) (0)

d ( 0 ,10) = (2500 0) d ( 0 ,10) = 2500

En la primera parte se obtuvo como distancia recorrida 2500 metros antes de que se encuentre con el freno de agua. Despus de encontrarse con dicho la funcin de aceleracin cambia.
a = 0,001 * v 2

Para hallar la funcin velocidad integramos la funcin aceleracin.

dv = 0,001 * v 2 dt

dv = dt 2 1000 0,001 * v 0
1 1 = t 0,001 * v 1 = t +1 0,001 * v

v=

1000 t +1

Para hallar la funcin de posicin debemos integrar la funcin de velocidad.

dx =
0

1000 t +1 0

1000 * ln(t + 1) = x

Para poder hallar la distancia despus de encontrarse con el freno, se tiene q igualar la funcin de velocidad al valor de v = 500
1000 = 500 t +1

1000 = 500 * t + 500

t =1

El tiempo obtenido se remplaza en la funcin de la posicin para poder hallar la distancia recorrida despus del freno, remplazamos los tiempos de
t = 0, t = 1
d ( 0 ,1*10 3 ) = x (1) x ( 0 )

d ( 0,1*10 3 ) = (693,15 0) d ( 0,1 10 3 ) = 693,15

La distancia recorrida, despus del freno de agua es de 693 m. Entonces la distancia total recorrida es de:
d = 2500 + 693,15 d = 3193,15m

2. Un proyectil tiene una velocidad inicial de 20 pies/s a 30 sobre la horizontal. a) Cules son la velocidad y aceleracin del proyectil en trminos de las componentes normal y tangencial cuando est en el punto ms alto de su trayectoria? b) Cul es el radio de curvatura instantneo de la trayectoria del proyectil cuando ste se encuentra en el punto ms alto de su trayectoria?

Solucin: Al descomponer la velocidad inicial dada (v 0) en sus respectivas componentes, se obtuvo lo siguiente:
v0 = 20 pies / s v0 = ( 20 cos 30 ;20 sen30 ) v0 = (10 3;10)

Entonces, la velocidad en el punto ms alto de la trayectoria ser: v =(10 3;0) ; mientras que la aceleracin estar dada por: a = (0;g ) .

Integrando la aceleracin se obtendr la velocidad en trminos del tiempo: 3

 dv = (0;g ) dt dv = (0;g )dt v = ( k ;gt +c ) v = (10 3;gt +10)

Haciendo

una analoga con lo anteriormente mencionado, se podr hallar el tiempo en el que el proyectil est en el punto ms alto:
v =(10 3;0) ,

gt +10 = 0 gt = 10 t= 10 g
v = v T

Ahora, hallemos la velocidad en trminos tangenciales:

v = v =

(10 3 ) (10 3 )

+ ( gt +10) 2 + ( g 10 +10) 2 g

v =10 3

Por lo tanto, la velocidad en el punto ms alto estar dada por:

v = (10 3 T ) pies / s (a)

Por su parte, la aceleracin tangencial es: a hallemos el mdulo de la derivada de la velocidad:

v = v =

= v T .

Entonces,

1 2 300 + ( gt +10) 2 1 10 +10) 2 g

2 ( gt +10) ( g ) 2 ( g 10 +10) (g ) g

2 300 + ( g

v = 0

Por tanto: aT = 0 T

Por otro lado, la aceleracin normal est dada por: a N =

2 v

Entonces, debemos calcular el radio de curvatura ( ), ya que el mdulo de la velocidad ya se ha hallado anteriormente y solo restara elevarlo al cuadrado. Sabemos que: =
3 v v a

3 v = 10 3

=300 (10 3 )

 i v a = 10 3 0

j 0 g

k =10 3 g 0 = 10 3 g k 0

Por lo tanto,
=
300 (10 3 ) 300 = g 10 3

Para hallar tendremos que convertir las unidades de g (m/s2) a pies/s2:

g = 9,81 m 3,28084pies = 32,2 pies / s 2 s2 1m

Entonces:
=
300 = 9,32 pies (b) 32,2

Por ltimo, reemplacemos el valor obtenido en la frmula de la aceleracin normal:

(10 3 ) aN = N 300 g a N = gN = 32,2 N
2

3. En el mecanismo mostrado cuyo radio es 300 mm; cuando y = 100 dy d2y = 200mm / s , mm, Cules son la velocidad y la =0, dt dt 2 aceleracin del punto P en trminos de las componentes normal y tangencial?.

Datos:
y = 0,1 m

Ecuacin: Solucin: Derivando esta expresin:

dy m = 0,2 dt s

d2y m = 0 2 2 dt s

x 2 + y 2 = 0,3 2 (1)

dx dy +y = 0 (2) dt dt

Derivando nuevamente:
d 2 x dy d 2 y dx + x 2 + + y 2 = 0 (3) dt dt dt dt
2 2

De la ecuacin (1) y reemplazando los datos podemos obtener x:

x 2 = 0,3 2 0,12 x = 0,28 m

Sea: Vector posicin:

r ( x, y ) =(0,28; 0,10)

Vector velocidad: De la ecuacin (2) obtenemos el vector velocidad:

dx dy V ( x, y ) = ; dt dt

dy y dy V ( x, y ) = dt ; x dt

0,1 0,2 V ( x, y ) = ; 0,20 0,28

V ( x, y ) = ( 0,07 ; 0,20 )

Vector aceleracin: De la ecuacin (3) obtenemos el vector aceleracin:

d 2x d 2 y a ( x, y ) = dt 2 ; dt 2

dx 2 dy 2 d 2 y y 2 2 dt dt d y dt a ( x, y ) = ; 2 x dt

( 0,07) 2 (0,2) 2 (0,1)(0) d 2 y a ( x, y ) = ; 2 0,28 dt

a ( x, y ) =( 0,16 ; 0)

Por lo tanto la velocidad tangencial ser:

V =V T

V = ( 0,07) 2 + (0,20) 2 T
m V = 0.21T s

La aceleracin tangencial es:

aT = aT T = v T

m s2

Retomando la expresin de velocidad:

dx y dy dt V = ; x dt

dx dy V = + dt dt

dx d 2 x dy d 2 y + 2 2 2 V = dt dt 2 dt dt 2 dx dy 2 + dt dt 2

 m V =0,053 2 s

Por lo tanto
aT = 0,053T

m s2

La aceleracin normal es:

aN = aN N =

m s2

En primer lugar debemos hallar rho:

=
V
3

V a

dx 2 dy 2 + dt dt = V a

( 0,07 ) 2

2 + ( 0,20) (0; 0; 0,032

= 0,297
dx 2 dy 2 + dt dt m aN = N s2
2

dx dy + m dt dt aN = N 2 s

a N = 0,15N

m s2

4. Para el entrenamiento de astronautas, el avin mostrado debe alcanzar la ingravidez por un corto periodo de tiempo volando a lo largo de una trayectoria tal que su aceleracin sea a x = 0 , ay = g . Si su velocidad en el punto O , en t = 0 es v = v o i , demuestre que el piloto automtico debe volar el avin de manera que su componente tangencial de aceleracin en funcin del tiempo sea
at = g gt vo gt 1+ v o
2

Solucin: El vector aceleracin sera:

Integrando la aceleracin con respecto al tiempo obtenemos que:

Debido a que: - La velocidad inicial en el eje x es igual a v0 - La velocidad inicial en el eje y es igual a 0. Demostracin: La frmula para hallar la componente de la aceleracin tangencial es: Paso 1: Hallar el modulo de la velocidad

Paso 2: Derivar el modulo de la velocidad con respecto al tiempo

Paso 3: Dividir, tanto el denominador como el numerador, entre v0

Paso 4: Acomodar la ecuacin

5. La motocicleta mostrada parte del reposo en t = 0 sobre una pista circular de 400 m de radio. La componente tangencial de su aceleracin es a t = 2 + 0,2t (m/s2). En t = 10 s, determine. a) La distancia que ha recorrido a lo largo de la pista b) La magnitud de su aceleracin.

Solucin:

(a) Distancia recorrida hasta t=10 s

(b) La magnitud de su aceleracin en t=10 s

10

11