Sistemas Hidraulicos

Universidad Tecnolgica del Centro de Veracruz
Programa Educativo: Tcnico Superior Universitario en Mantenimiento Industrial
Sistemas Hidrulicos Manual de Asignatura

Autor: Ing. Miguel ngel Huerta Prez Julio 2010
Manual de Asignatura de Sistemas Hidrulicos
Introduccin
Bienvenido a la asignatura de Sistemas Hidrulicos, actualmente en la industria la aplicacin de los sistemas hidrulicos es fundamental en los diferentes procesos productivos, como sistemas hidrulicos estacionarios lo encontramos aplicados en la industria automotriz mediante los trabajo de prensado para obtener los lienzos que conforman un automvil, en la industria azucarera, mediante los volcadores hidrulicos que permiten las descarga rpida y segura de los vehculos, tambin tiene una amplia gama de aplicaciones como hidrulica mvil en la maquinaria pesada como motoconformadoras, montacargas, alzadoras caeras, etc.
El objetivo principal de la asignatura es la adquisicin de las competencias siguientes: en el saber disear sistemas hidrulicos y electrohidrulicos para realizar trabajo en procesos y operaciones de la industria, mediante la seleccin de componentes, la elaboracin de diagramas, el uso de manuales del fabricante y el cumplimiento de normas de seguridad.
Mediante el conocimiento de los principios de fsica aplicados a los sistemas hidrulicos, deber comprenderse el correcto funcionamiento de los equipos para adecuada seleccin.
En el aspecto prctico deber identificar la simbologa hidrulica de acuerdo a la norma, para aplicarla al diseo de circuitos hidrulicos y electrohidrulicos.
La comprobacin de los diseos se realizar en los tableros de entrenamiento en hidrulica, con fundamento en los circuitos diseados, tomando en consideracin las normas de higiene y seguridad aplicables a sistemas sujetos a presin hidrulica. En el saber hacer mediante las sesiones prcticas el alumno evidenciar el conocimiento terico aplicado al diseo, montaje y comprobacin prctica de circuitos hidrulicos y electrohidrulicos, evaluando tu desempeo mediante una lista de cotejo, de igual manera los ejercicios propuestos en este manual.
El ser ser evaluado mediante una gua de observacin comprendiendo las siguientes actitudes: responsabilidad para el logro de las competencias y objetivos de cada tema de la asignatura, capacidad de anlisis ante la solucin de un problema, el orden con el que realiza la secuencia de trabajo y de procedimientos de las tareas encomendadas y la iniciativa para el respeto a la normas de higiene y seguridad industrial.
Mantenimiento Industrial
Pgina 2
ndice
Introduccin..........................................................................................................................2 ndice .....................................................................................................................................3
UNIDAD 1 PRINCIPIOS DE LA HIDRULICA ........................................................................................4 1.1. Conceptos de Hidrulica..................................................................................................4 1.2. Conversiones Relacionadas con la Hidrulica .................................................................8
1.3. Caractersticas de los Fluidos

UNIDAD 2
12
BOMBAS HIDRULICAS ....................................................................................................19 2.1. Funcionamiento de las Bombas Hidrulicas ..................................................................19 2.2. Mantenimiento a Bombas Hidrulicas............................................................................30 UNIDAD 3 CIRCUITOS HIDRULICOS ................................................................................................36 3.1. Simbologa Hidrulica ....................................................................................................36 3.2. Circuitos Hidrulicos ......................................................................................................41 UNIDAD 4 CIRCUITOS ELECTROHIDRULICOS ...............................................................................46 4.1. Simbologa de Elementos Electrohidrulicos 4.2. Circuitos y componentes electrohidrulicos 47 57
BIBLIOGRAFIA ...................................................................................................................59 ANEXOS ..............................................................................................................................60 Practicas Lista de Cotejo Registro de desempeo, producto y actitud Ejercicios Propuestos para Fluid Sim H 61 71 72 73
Pgina 3
Desarrollo. Objetivo de la asignatura:

El alumno disear sistemas hidrulicos y electrohidrulicos para realizar trabajo en procesos y operaciones de la industria, mediante la seleccin de componentes, la elaboracin de diagramas, el uso de manuales del fabricante y el cumplimiento de normas de seguridad.
Unidad Temtica I. Principios de la hidrulica Objetivo de la unidad:

El alumno seleccionar el dimetro de la tubera que suministre fluidos, mediante principios fsicos de la hidrulica y caractersticas de los equipos, para proporcionar el caudal requerido en un proceso industrial.
Resultado del aprendizaje:

Seleccionar el dimetro de una tubera sustentndola en la solucin de problemas prcticos de un proceso industrial relacionados con los conceptos, leyes y principios de: Flujo turbulento Flujo laminar, Caudal, Presin, Densidad, Trabajo, Potencia, Gasto, Volumen.
Tema 1.1 Conceptos de hidrulica. Saber.

Concepto de flujo en tuberas.Flujo Turbulento.
En mecnica de fluidos, se llama flujo turbulento o corriente turbulenta al movimiento de un fluido que se da en forma catica, en que las partculas se mueven desordenadamente y las trayectorias de las partculas se encuentran formando pequeos remolinos aperidicos, como por ejemplo el agua en un canal de gran pendiente.
Pgina 4
Distribucin de velocidades al interior de un tubo con flujo turbulento Flujo laminar. Es uno de los dos tipos principales de flujo en fluido Se llama flujo laminar o corriente laminar, al tipo de movimiento de un fluido cuando ste es perfectamente ordenado, estratificado, suave, de manera que el fluido se mueve en lminas paralelas sin entremezclarse si la corriente tiene lugar entre dos planos paralelos, o en capas cilndricas coaxiales como, por ejemplo la glicerina en un tubo de seccin circular. Las capas no se mezclan entre s.
Flujo laminar de un fluido perfecto en torno al perfil de un objeto DEFINICIN DE CAUDAL O FLUJO. CAUDAL Se define el caudal como el volumen de fluido que fluye en la unidad de tiempo. En el sistema internacional S.I., la unidad de medida es el m3 /s, pero se utilizan tambin otras unidades de menor magnitud como el l /min o en el sistema ingls el pie3 /min o cfm.
Los medidores de flujo se utilizan para indicar la cantidad de flujo de un fluido. Se emplean para indicar el flujo de potencia hidrulica que se requiere en las mquinas.
VOLUMEN CAUDAL = TIEMPO
LITROS / MINUTO, METRO3 / HORA, PIE3 / MINUTO GALONES / MINUTO
Pgina 5
PRESION Se define como la FUERZA POR UNIDAD DE AREA. Por ejemplo, dentro de una jeringa que contenga aire, la presin a la que este estar sometido, es la relacin entre la fuerza que se aplica sobre el mbolo y el rea del mismo, es decir:
PRESION = Fuerza/rea
Grfica de las diferentes presiones
Clasificacin de la presin:
Presin Atmosfrica se origina por el peso de las capas de aire de la atmsfera. Vara segn las condiciones climticas y segn la altura sobre el nivel del mar. Su valor all es de 1.013 bar o 760 mm de Hg (mercurio), se mide con un aparato llamado Barmetro por lo que se le llama tambin Presin Baromtrica. Presin Relativa o Sobre Presin, es la que se origina en una tubera por compresin del fluido all conducido. Es la presin que comnmente se mide y controla en un sistema neumtico o hidrulico. Para medirla se utiliza el manmetro de all que tambin se le llama Presin Manomtrica. Presin Absoluta es la que se toma como punto de referencia al cero absoluto y corresponde a la suma algebraica de la Presin Atmosfrica y la Presin Relativa. Subpresin o Presin de Vaco, cuando el valor de la Presin Relativa est por debajo de la atmosfrica. En este caso corresponde a la presin de succin en un compresor, en un ventilador o en una bomba hidrulica.
Pgina 6
Fsicamente hay solamente una clase de Presin y esa es la que comienza desde 0 vaco absoluto. Todo por encima de cero ( 0 ) es presin y correctamente llamada presin absoluta. La presin atmosfrica normal es usada como factor de referencia, por lo cual, se usan las palabras presin positiva presin negativa. El vaco se emplea como tcnica para el transporte de materiales. La presin que comnmente se utiliza es la relativa o manomtrica. Para medirla se usa entre otros el manmetro de tipo tubo Bourdon. Densidad: La densidad de una sustancia D expresa la masa contenida en la unidad de volumen. Su valor se determina dividiendo la masa de la sustancia entre el volumen que ocupa:
D=m/V
Donde: D = densidad de la sustancia en g / cm3, Kg / m3, lbm / ft 3, lbm / pulg 3 m= masa contenida en g o Kg, libra V= volumen que ocupa esa sustancia en cm3, m3, ft 3, pulg 3 Peso especfico: El peso especfico de una sustancia se determina dividiendo su peso entre el volumen que ocupa: Pe = P / V Pe = peso especfico de la sustancia, en N / m3, Lbf / ft 3, Lbf / pulg 3 P = peso de esa sustancia, en N, Lbf V = volumen que ocupa esa sustancia en cm3, m3, ft 3, pulg 3 Trabajo: Su definicin ms simple es fuerza X distancia = N X m = Joule Potencia: Se define como el resultado de dividir el trabajo entre la unidad de tiempo respectivo.
Pgina 7
Potencia = trabajo / tiempo
Joule / seg Btu / min Kcal / hr.
Tambin muy importante es definir:
Potencia = Presin X caudal
= N m3 ___ X ___ m2 seg
NXm joule = ________ = ______ = watt seg seg
Medicin del volumen total; algunos medidores son diseados para indicar directamente el volumen total, V, que pasa a travs del medidor. El volumen, V, es derivado del flujo volumtrico en un cierto tiempo. Estas operaciones normalmente afectan la incertidumbre de la medicin. Gasto msico; se define como la relacin de cambio de la masa con respecto al tiempo.
m=m t Saber Hacer. Mediante una visita a una empresa, por equipos de alumnos, debern. Identificar, en procesos industriales los fenmenos de: Flujo laminar, Flujo turbulento, Caudal. Presin, Peso especfico, densidad, Trabajo, Potencia, Gasto, Volumen y sus equipos de medicin, evalundose con una lista de cotejo ver anexo 1. Tema 1.2. Conversiones relacionadas con la hidrulica.
Saber. Identifica las equivalencias de los diferentes sistemas de unidades, Sistema Ingles y Sistema internacional (SI) empleados en la hidrulica. SISTEMA INGLS
El sistema Ingls permanece hasta nuestros das gracias a que en la celebracin de la Conferencia General de Pesos y Medidas de 1889 los miembros del reino unido no participaron,
Pgina 8
negndose a adoptar el Sistema Internacional en su pas y sus colonias, incluyendo tambin los Estados Unidos, quienes ya utilizaban el sistema ingls por haber sido una colonia inglesa durante algunos siglos.
Factores de Conversin de Caudal. Presin, Peso Especfico, Densidad, Trabajo, Gasto, Volumen.
Factores de Conversin de Caudal: 1 cm cbico/seg. cm3/s = 0.000035300000000000004 pie cbico/seg. Ft3/s 1 cm cbico/seg. cm3/s = 0.001 litro segundo l/s 1 cm cbico/seg. cm3/s = 0.000001 metro cbico/seg. m3/s 1 pie cbico/seg. Ft3/s = 28300 cm cbico/seg. cm3/s 1 pie cbico/seg. Ft3/s = 1 pie cbico/seg. Ft3/s 1 pie cbico/seg. Ft3/s = 28.32 litro segundo l/s 1 pie cbico/seg. Ft3/s = 0.028300000000000002 metro cbico/seg. m3/s 1 litro segundo l/s = 1000 cm cbico/seg. cm3/s 1 litro segundo l/s = 0.0353 pie cbico/seg. Ft3/s 1 litro segundo l/s = 0.001 metro cbico/seg. m3/s 1 metro cbico/seg. m3/s = 1000000 cm cbico/seg. cm3/ Factores de Conversin de Presin.
1 Pascal (Pa) = 1 N / m2 1 bar = 10 000 Pa 1 bar = 1.019716 kg/cm2 1 bar = 14.50 PSI 1 kg/cm2 = 0.980 bar 1 kg/cm2 = 98066.5 Pa 1 kg/cm2 = 14.22334 PSI 1 PSI = 0.06894757 bar 1 PSI = 0.07030696 kg/cm2 1 PSI = 6894.757 Pascal
Pgina 9
Factores de Conversin de Peso Especfico: 1 lb/pie3 =157.1 N/m3 I lb/plg3=0.2714 MN/m3 1 N/m3 =0.0063658826658753 lbf/ft3 1kgf/cm = 1000 gf/cm 1gf/cm= 9806.65N/m Factores de Conversin de: Densidad. 1 gramo/cm3 = 1000 1 Kilogramo/m3 1 Kilogramo/m3 = 0.001 gramo/cm3 1 Kilogramo/m3 = 0.06242796 pound/foot3 1 Kilogramo/m3 = 3.612729e-005 pound/inches3 Factores de Conversin de Trabajo: 1KN/m3= 6.366 lb/pie3 1MN/m3= 3.684 lb/plg3
1 lb/plg= 0.113 J 1 lb/pie= 1.356 J 1 BTU= 1055J 1 KW/Hr=3.6 M J 1 W/s= 1 J
1 J= 8.851 lb/plg 1 J=0.7376 lb/pie 1 J=9.478*10-4 BTU 1 J=0.2778*10-6 KW/Hr 1 J =1 W/s
Factores de Conversin de Gasto: 1 metro3/minuto = 35.31467 pie3/ minuto 1 metro3/minuto = 15850.32 galn/hora 1 metro3/minuto = 264.1721 galn por minuto 1 pie3/ minuto = 28.31685 litros/minuto 1 galn por minuto = 3.785412 litros/minuto Factores de Conversin de Volumen: 1 metro3 = 1 000 litros 1 galn = 3.785412 litros
Pgina 10
1 litro = 0.2641721 galn 1 pie3= 28.31685 litros 1 metro3 = 264.1721 galones 1 metro3 = 35.31467 pie cubico
Ejercicios Resueltos de Conversin de Unidades.
CAUDAL 225 cm3 /seg A ft3/seg = 0.007942500000000002 ft3/s 1 cm3/s = 0.000035300000000000004 Ft3/s 225 cm3/s = X 382 l/s A m3/s = 0.382 m3/s 1 l/s = 0.001 m3/s 382 l/s= X PRESIN 26 bar a Pa = 2600000 Pa 1 bar = 100 000 Pa 26 bar = x 45 psi a Pa= 310264 pascal Pa 1 PSI = 6894.757 Pascal 45 PSI = X
PESO ESPECFICO 56 gf/cm a N/m = 549172.4 N/m 1 gf/cm = 9806.65 N/m 56 gf/cm = x 40 lb/ft3 a N/m3 = 6284 N/m3 1 lb/ft3 = 157.1 40 lb/ft3 = x
DENSIDAD 36 g/cm3 A kg/m3= 36000 kg/m3 1 g/cm3 = 1000 Kilogramo/m3 36 g/cm3 = X 90 kg/dm3 A g/l = 90000 g/l 1 kg/dm3 = 1000 gramo litro g/l 90 kg/ dm3 = X
TRABAJO 78 lb/pie A J= 105.768 J 21 BTU A J= 22155

Pgina 11
1 lb/pie= 1.356 J 78 lb/pie = X GASTO
1 BTU= 1055J 21 BTU= X
56 metro3/minuto A pie3/ minuto = 1977.62152 pie3/ minuto 1 metro3/minuto = 35.31467 pie3/ minuto 56 metro3/minuto = X 20 galones por minuto A litros/minuto = 75.70824 litros/minuto 1 galn por minuto = 3.785412 litros/minuto
20 galones por minuto = X VOLUMEN
84 galones a litros = 317.9746 l 1 galn = 3.785412 litros 84 galones = x 49 pie3 a l = 1387.52565 l 1 pie3 = 28.31685 litros 49 pie3 = x Saber hacer. Realizar conversiones con las unidades de Caudal. Presin, Peso especfico, densidad, Trabajo, Gasto, Volumen y Densidad. Ejercicios Propuestos de Conversin de Unidades. Realiza las siguientes conversiones: 10 bares a PSI 25 Kg/cm2 a PSI 160 000 Pa a bar
Pgina 12
Tema 1.3 Caractersticas de los fluidos.
Saber.
Caractersticas de los Fluidos Hidrulicos. En principio, cualquier lquido es apropiado para transmitir energa de presin. No obstante, el lquido utilizado en un sistema hidrulico tiene que cumplir con ciertas condiciones adicionales, por lo que no hay muchas alternativas. El agua genera problemas de corrosin, ebullicin, congelacin y viscosidad. Los lquidos elaborados en base a aceites minerales (tambin llamados aceites hidrulicos) cumplen con prcticamente todos los requisitos normales (que se plantean, por ejemplo, en las mquinas-herramientas). sistemas hidrulicos. Es necesario utilizar lquidos difcilmente inflamables. Todas estas aplicaciones En consecuencia, son los ms difundidos en los
albergan el peligro de provocar un incendio si un fluido de aceite mineral escapa por una fuga o rotura de conducto y entra en contacto con partes metlicas muy calientes. Funciones de los Fluidos. Los fluidos utilizados en sistemas hidrulicos tienen que cumplir funciones muy diversas:
Transmitir la presin Lubricar las partes mviles de los equipos Refrigerar, es decir, derivar el calor producto de la transformacin de energa (prdidas de presin)
Amortiguar vibraciones causadas por picos de presin Proteger contra la corrosin Eliminar partculas abrasivas Transmitir seales La seleccin que se haga y el cuidado que se tenga del fluido hidrulico de una
mquina, ejercern un efecto importante sobre el rendimiento de sta, as como por lo que
Pgina 13
respecta a la duracin de los elementos hidrulicos. Con la palabra fluido daremos a entender el fluido hidrulico, ya que se trata de un petrleo de composicin especial o de alguno de los fluidos tambin especiales, resistentes a la combustin, que son a veces compuestos sintticos. Transmisin de potencia. Como medio de transmisin de potencia, el lquido debe fluir con facilidad a travs de las lneas y orificios de los elementos. La excesiva resistencia al flujo crea prdidas de potencia considerables. El fluido debe ser tambin tan incomprensible como sea posible, a fin de que cuando se arranque una bomba o se conmute de posicin una vlvula, la accin sea instantnea. Lubricacin. En la mayora de los elementos hidrulicos la lubricacin interna la proporciona el fluido. Los elementos de la bomba y otras piezas sujetas a desgaste se deslizan entre s con una pelcula de aceite de por medio. A fin de que el elemento tenga una larga duracin el aceite debe contener los aditivos necesarios para garantizar buenas caractersticas contra el desgaste. No todos los aceites hidrulicos contienen dichos aditivos. Sellamiento. En muchos casos, el fluido es el nico sello contra la presin en el interior de un componente hidrulico. No se cuenta con ningn anillo sellador entre el carrete cuerpo de la vlvula, que reduzca la fuga de aceite desde el paso de alta presin hacia el paso de baja presin. Son el estrecho ajuste mecnico y la viscosidad del aceite los factores que determinan el porcentaje de fuga que existir. Enfriamiento. La circulacin del aceite a travs de las lneas y alrededor de las paredes del depsito, hace que ceda el calor que se genera en el sistema.
Requisitos de calidad. Adems de estas funciones primarias, al fluido hidrulico se le puede exigir un gran nmero de otros requisitos de calidad. He aqu algunos de ellos:
Pgina 14
Evitar la oxidacin Evitar la formacin de sedimentos, gomosidades y barnices, Inhibir la espuma, Mantener su propia estabilidad y por ende, reducir el costo de cambio de aceite, Mantener un cuerpo relativamente estable en todo un amplio porcentaje de temperaturas, Evitar la corrosin y la picadura, Separar el agua, Compatibilidad con sellos y empaques. Estos requisitos de calidad son a menudo resultado de composiciones especiales y
pueden no estar presentes en todos los fluidos.
Definicin de fluido. Un fluido es un medio continuo, homogneo y que se deforma continuamente cuando se le sujeta a un esfuerzo cortante, sin importar la magnitud de este.
As se rene bajo el trmino de fluidos, materiales de apariencia muy diferente, como el agua, aceite, aire, gas natural en condiciones normales. Sus propiedades comunes son: Toman casi inmediatamente la forma del recipiente que los contiene. Las fuerzas de atraccin provocan que se suelden casi instantneamente. Viscosidad.
La viscosidad es la medida de la resistencia de un fluido que fluye; o bien, la medida inversa de su fluidez. Si un lquido fluye con facilidad, su viscosidad es baja, se puede decir tambin que el fluido es delgado o que tiene poco cuerpo. Un lquido que fluye con dificultad posee una alta viscosidad, Se dice que es grueso o de mucho cuerpo.
Viscosidad absoluta (Poise)
El mtodo de laboratorio para medir la viscosidad absoluta se basa en considerar a sta como la resistencia que ofrece cuando se mueve una capa de lquido al desplazarla sobre otra capa
Pgina 15
del mismo fluido. (En el sistema mtrico la fuerza se expresa en dinas y el rea en centmetros cuadrados). Viscosidad cinemtica. (Centistokes)
El concepto de viscosidad cinemtica ha surgido del uso de la potencia de un lquido para producir un flujo a travs de un tubo capilar. Al dividir el coeficiente de viscosidad absoluta entre la densidad del lquido se obtiene lo que se denomina viscosidad cinemtica. En el sistema mtrico la unidad de viscosidad se llama Stoke y tiene las unidades de centmetros cuadrados por segundo. A la centsima parte de un Stoke se le llama centistoke.
He aqu las conversiones entre viscosidad absoluta y cinemtica:
Centipoise Centistoke Densidad
Centistoke
Centipoise Densidad
Viscosidad Relativa o SUS (Segundos Saybolt Universal)
Para la mayor parte de los fines prcticos bastar conocer la viscosidad relativa del fluido. Esta se determina midiendo el tiempo que tarda en fluir una cantidad especfica del fluido a travs de un orificio estndar de dimensiones tambin especficas, a una temperatura establecida. Se utilizan diversos mtodos, pero el comnmente aceptado en este pas es el viscosmetro Saybolt. El tiempo que tarda la cantidad medida de lquido en fluir por el orificio se determina mediante un cronmetro. La viscosidad en Segundos Saybolt Universales (SUS) es igual al tiempo en segundos que transcurre en la operacin. Punto de fluidez.
El punto de fluidez es la temperatura ms baja a la que puede fluir un lquido. Esta es una especificacin muy importante en los casos en que el sistema hidrulico va a quedar expuesto a temperaturas sumamente bajas. Como regla general, el punto de fluidez debe estar 20 grados F- abajo de la temperatura ms baja que se espera encontrar.
Pgina 16
Resistencia a la inflamacin. El punto de inflamacin es la temperatura a la cual el aceite despide suficientes vapores que se inflaman cuando una llama abierta es aplicable. Cuando la concentracin de vapores en la superficie es lo suficientemente grande a la exposicin de una llama, resultar fuego tan pronto como los vapores se enciendan. Ley de Pascal. Enuncia que la presin dentro de un recipiente cerrado es la misma, independientemente de su forma y tamao. Principio de Bernoulli.
El principio de Bernoulli afirma que la presin interna de un lquido disminuye a medida que su velocidad aumenta. Saber Hacer: Mediante un experimento de laboratorio, el alumno deber identificar los diferentes tipos de fluidos, a partir de su viscosidad, utilizando recipientes de refresco de igual volumen, pero con diferentes fluidos y aceites, tomando el tiempo de vaciado de cada recipiente, entregando un reporte al finalizar el experimento. Cuestionario:
I. Relaciona la definicin correcta de la columna de la derecha, con el concepto Correspondiente de la columna de la izquierda. 1.Es el instrumento que mide la presin por debajo de la presin atmosfrica 2. Se le define como la masa de una sustancia por unidad de volumen 3. Se le define como la fuerza aplicada por la distancia 4. Son las siglas de libras/pulg2 5. Es la presin que existe en el lugar geogrfico donde se haga la medicin. 6. Es la ley que indica que los procesos se desarrollan a temperatura constante 7. Esta ley enuncia que los procesos se desarrollan a presin constante. 8. Se le define como volumen por la unidad de tiempo 9. Es la ley que nos indica que dentro de un recipiente a presin la presin es la misma en cualquier punto del mismo 10. Es la presin que se mide dentro de un recipiente a presin
Pgina 17
( ) Presin atmosfrica ( ) Caudal volumtrico ( ) Trabajo ( ) Ley de Boyle-Mariotte ( ) Manmetro ( ) PSIA ( ) Presin Manomtrica ( ) Ley de gay-Lussac ( ) Ley de Pascal
( ) PSI
( ) Densidad ( ) Vacuometro
Problemas Propuestos:
Principios de Pascal 1. Si en una prensa hidrulica el mbolo ms chico tiene un dimetro de 3 cm. y el mbolo ms grande es de 40 cm., qu fuerza resulta en el mbolo grande, cuando en el pequeo se aplica una fuerza de 180 N? Problemas de Caudal 2. Calcular el tiempo que tardar en llenarse una alberca cuya capacidad es de 40 m 3, si se alimenta recibiendo un gasto de 10 l / s. 3. Calcular el dimetro que debe tener una tubera para que el gasto sea de 0.02 m / s, a una velocidad de 1.5 m / s.
3
Pgina 18
Unidad Temtica 2 Bombas hidrulicas

Objetivo de la Unidad.
El alumno elaborar un programa de mantenimiento para bombas hidrulicas con base en el manual de operacin correspondiente y aplicando las normas de seguridad para su ptimo funcionamiento.
Resultado de Aprendizaje.
A partir de un caso, elaborar un programa de Mantenimiento para diferentes tipos de bombas hidrulicas de acuerdo al manual de operacin correspondiente: Tema 2.1. Funcionamiento de las bombas hidrulicas.
Saber.
Principios de Operacin de las Diversas Bombas Hidrulicas. La bomba es probablemente, el componente ms importante y menos entendido de un sistema hidrulico. Su funcin es convertir la energa mecnica en energa hidrulica al
empujar el fluido hidrulico dentro del sistema. Sin embargo, todas las bombas caen en una de las dos categoras, hidrodinmicas o hidrostticas. Hidrodinmicas. Las bombas hidrodinmicas o de desplazamiento no positivo, tales como las de diseo de turbina o centrfugas, se usan principalmente para transferir fluidos en donde la nica resistencia encontrada es la creada por el peso y la friccin del mismo fluido.
Hidrostticas. Las bombas hidrostticas o de desplazamiento positivo dan una cantidad especfica de fluido por cada carrera, revolucin o ciclo. Su salida exceptuando las prdidas por fuga es independiente a la presin de salida hacindolas ideales para usarlas para transmitir potencia. Caractersticas de la Bomba.
Pgina 19
Generalmente las bombas estn catalogadas por su mxima capacidades presin operante y su salida en gpm (galones por minuto) a un impulso de velocidad especfico. Caractersticas de presin. El porcentaje de presin de una bomba es determinado por el fabricante basado en un clculo razonable de durabilidad en el uso bajo condiciones especificadas. Es importante saber que no hay un factor estndar de seguridad en las industrias en estos porcentajes. Operar la bomba a presiones ms altas puede desgastarla o causarle daos mayores. Desplazamiento. La capacidad de flujo de la bomba es lo que se llama su desplazamiento por revolucin o por su salida en gpm. Desplazamiento es el volumen de lquido transferido en una revolucin. Es igual al volumen de una cmara bombeadora multiplicado por el nmero de cmaras que pasan por la salida por revolucin. El desplazamiento se expresa en pulgadas cbicas por revolucin. La mayora de las bombas tienen un cierto desplazamiento que no puede ser cambiado excepto cuando se reemplazan ciertas partes. Sin embargo, es posible en algunas variar el tamao de la cmara bombeadora externos. Abastecimiento en gpm. Una bomba puede tener un suministro nominal de unidad de 10 gpm. Realmente puede bombear ms que eso bajo condiciones sin carga y menos que eso a su porcentaje de presin operante. Su abastecimiento tambin es proporcional al impulso de velocidad del eje. La mayora de los fabricantes dan una tabla o grfica mostrando los abastecimientos de la bomba y los caballos de fuerza requeridos bajo pruebas en condiciones especficas relacionadas con la velocidad del impulso y presiones. Eficiencia volumtrica. En teora, una bomba abastece una cantidad igual de fluido a su desplazamiento en cada ciclo o revolucin. En realidad, la salida actual se reduce por las fugas intensas o y por eso su desplazamiento por medio de controles
deslizamientos. Cuando la presin aumenta, las fugas que regresan de la salida a la entrada o al drenaje aumentan y la eficiencia volumtrica disminuye.
Pgina 20
La eficiencia volumtrica es igual a la salida real dividida por la salida terica. Se expresa como porcentaje: Por ejemplo: si tericamente una bomba debiera abastecer 10 gpm pero abastece slo 9 gpm a 1000 psi, su eficiencia volumtrica a esa presin es de 90 %. Eficiencia = 9 / 10 = 0.9 o 90% Clasificacin de las Bombas
Tipos de Bombas Hidrulicas Algunos tipos de bombas
Bomba de mbolo
Bomba de lbulos
Pgina 21
Bomba de mbolos radiales
Bomba peristltica
Bomba centrfuga
Pgina 22
Bombas de paletas
Bomba centrfuga para grandes caudales
Pgina 23
Cuando se quiere clasificar el tipo de bomba hidrulica se recomienda consultar los siguientes factores: Amplitud de presin: Se constituyen en los lmites mximos de presin con los cuales
una bomba puede funcionar adecuadamente. Las unidades son Lb/plg2. Volumen: La cantidad de fluido que una bomba es capaz de entregar a la presin de
operacin. Las unidades son gal/min. Amplitud de la velocidad: Se constituyen en los lmites mximo y mnimo en los cuales
las condiciones a la entrada y soporte de la carga permitirn a la bomba funcionar satisfactoriamente. Las unidades son r. p. m. Eficiencia mecnica: Se puede determinar mediante la relacin entre el caballaje
terico a la entrada, necesario para un volumen especfico en una presin especfica y el caballaje real a la entrada necesario para el volumen especfico a la presin especfica. Eficiencia volumtrica: Se puede determinar mediante la relacin entre el volumen
terico de salida a 0 lb/plg2 y el volumen real a cualquier presin asignada. Eficiencia total: Se puede determinar mediante el producto entre la eficiencia mecnica
y a la eficiencia volumtrica. Para que la clasificacin de los diferentes tipos de bombas sea ms amena se presenta a continuacin una tabla donde se muestran los criterios de clasificacin de cada una de stas. Amplitud Presin 0 Lb/plg2 Amplitud Velocidad 500 rpm Eficiencia Volum. 80 % Eficiencia Total 75 80 %
BOMBAS Bomba de engrane Baja Presin Bomba engrane 1500 Lb/plg2 Bomba engrane 2000 Lb/plg2 Bomba Paleta equilib. 1000 Lb/plg2
Volumen 5 Gal/min
1500 Lb/plg2 2000 Lb/plg2 1000 Lb/plg2
10 Gal/min
1200 rpm
80 %
75 80 %
15 Gal/ min 1.1 55 Gal/min
1800 rpm 1000 rpm 90 % > 90 %
80 - 85% 80 85 %
Pgina 24
Bomba Pistn Placa empuje angular Diseo Dynex
3000 Lb/plg2 5000 Lb/plg2 6000 8000 Lb/plg2
2 120 Gal/min 7.5 41 Gal/min 2.9 4.2 Gal/min 12001800 rpm 1200 2200 rpm
90 % 90 % 90 %
> 85 % > 80 % > 85 %
BOMBAS DE VOLUMEN FIJO O BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO FIJO. Estas bombas se caracterizan porque entregan un producto fijo a velocidad constante. Este tipo de bomba se usa ms comnmente en los circuitos industriales bsicos de aplicacin mecnica de la hidrulica. Bombas de engranes o piones. La bomba de engranes se denomina tambin "caballo de carga" y se puede asegurar que es una de las ms utilizadas. La capacidad puede ser grande o pequea y su costo variar con su capacidad de presin y volumen. Adems la simplicidad de su construccin permite esta ventaja de precio. En este tipo de bombas de engrane, el engranado de cada combinacin de engranes o dientes producirn una unidad o pulso de presin. 2.1 Bomba de engranes Bombas de engranes de baja presin. Su funcionamiento es a grandes rasgos el siguiente: La flecha impulsora gira, los dos piones como estn engranados, girarn en direcciones opuestas. La rotacin es hacia el orificio de entrada desde el punto de engrane. Conforme los dientes de los dos piones se separan, se formar una cavidad y se producir un vaco en el orificio de entrada. Este vaco permitir a la presin atmosfrica forzar el fluido al lado de entrada de la bomba. Bombas de engranes de alta presin. Los factores que mejoran la capacidad de una bomba para desarrollar un vaco alto en la admisin, tambin producirn incrementos muy favorables en la eficiencia volumtrica y total de la bomba.
Pgina 25
Bombas de engranes de 1500 lb/plg2. (Tndem) Tambin se les conoce como bombas de la serie "Comercial D". En este tipo de bombas se incorporan engranes dentados rectificados con acabados lisos y con tolerancias muy cerradas. Estos engranes tienen el contorno de los dientes diseado para mejorar la eficiencia de la bomba y disminuir el nivel de ruido en la operacin.
2.2 Bomba de engranes en Tndem Comercial Serie D. Bomba de engranes de 2000 lb/plg2. La bomba Comercial de la serie H esta indicada para tener un valor de presin mximo de 2000 lb/plg2, y para la mayora de las bombas de la serie H es una versin mejorada y ms pesada que la unidad de serie D. Los fundamentos de operacin son casi idnticos, pero ninguna de las partes son intercambiables entre estos dos tipos de diseos. El funcionamiento con las cargas mayores a presin de 2000 lb/plg2, ha exigido el uso de cajas mucho ms gruesas y resistentes. El cojinete impulsor principal TIMKEN es el nico ofrecido en este tipo de bombas. Los tamaos de engranes y cojinetes han sido aumentados hasta el mximo que el espacio permite, y dichos engranes han sido modificados de la forma de engranes rectos de la serie D a engranes helicoidales.
2.3 Bomba Comercial en Tndem de la serie H.
Pgina 26
Bomba de engranes de 2000 lb/plg2 Serie 37-X. Los cambios de diseo en el modelo 37-X confirman la existencia de la zona crtica analizada en relacin con los diseos de la serie D y serie H. Cojinetes verdaderamente masivos de trabajo pesado y del tipo de baleros de corona han sustituido a los cojinetes de aguja marcados como inadecuados. Bombas de paletas. Bombas de paletas desequilibradas o de eje excntrico. Con este diseo un rotor ranurado es girado por la flecha impulsora. Las paletas planas rectangulares se mueven acercndose o alejndose de las ranuras del rotor y siguen a la forma de la carcasa o caja de la bomba. El rotor est colocado excntrico con respecto al eje de la caja de la bomba. La rotacin en el sentido de las manecillas del reloj del rotor en virtud de la mayor rea que hay entre dicho rotor y la cavidad de la caja, producir un vaco en la admisin y la entrada del aceite en los volmenes formados entre las paletas. Bombas de paletas equilibradas de 1000 lb/plg2 de presin. (Vickers) La compaa Vickers Incorporated ha sido acreditada por haber desarrollado el diseo de bomba de paletas equilibrada. El balance hidrulico logrado en este diseo, permite a los cojinetes de las flechas dedicarse a la carga de impulsin de la bomba. La carga hidrulica o de presin esta equilibrada y queda completamente contenida dentro de la unidad de cartucho de la bomba. La unidad de cartucho esta compuesta por, dos bujes, un rotor, doce paletas, un anillo de leva y una espiga de localizacin. Bombas de Paletas equilibradas de 2000 lb/plg2 de presin. (Denison) Las bombas de paletas Denison emplean la misma condicin de equilibrio descrita en el anlisis de las bombas de paletas Vickers mediante la incorporacin de dos orificios de admisin o entrada y de dos orificios de salida con una separacin de 180. Bombas de pistn Las bombas de pistn generalmente son consideradas como las bombas que verdaderamente tienen un alto rendimiento en las aplicaciones mecnicas de la hidrulica.
Pgina 27
Algunas bombas de engranes y de paletas funcionarn con valores de presin cercanos a los 2000 lb/plg2, pero sin embargo, se les consideraran que trabajan con mucho esfuerzo. En cambio las bombas de pistn, en general, descansan a las 2000 lb/plg2 y en muchos casos tienen capacidades de 3000 lb/plg2 y con frecuencia funcionan bien con valores hasta de 5000lb/plg2. Bomba de Pistn Radial. La bomba de pistn radial, aloja los pistones deslizantes dentro de un bloque del cilindro que gira alrededor de un perno o clavija estacionaria o flecha portadora. En las bombas de pistn radial se logra una eficiencia volumtrica alta debido a los ajustes estrechos de los pistones a los cilindros y por el cierre adecuado entre el bloque del cilindro y el perno o clavija alrededor del cual gira. Bombas de Pistn Axial. Las bombas de pistn axial son las bombas ms comunes que se encuentran. Las bombas de pistn axial derivan su nombre del hecho que los pistones se mueven dentro y fuera sobre un plano paralelo al eje de la flecha impulsora.
2.4 Bombas rotativas de pistones axiales Bombas de Pistn de Barril angular. (Vickers) Las varillas del pistn van conectadas al pistn con una junta socket de bola y tambin el bloque del cilindro o barril va conectado a la flecha de impulsin por una junta combinada universal de velocidad constante de tipo Williams.
Pgina 28
Las cargas para impulsin de la bomba y las cargas de empuje por la accin del bombeo van soportadas por tres cojinetes de bolas de hilera simple y un cojinete de bolas de hilera doble. Bomba de Pistn de Placa de empuje angular (Denison) El diseo de este tipo de bombas incorpora zapatas de pistn que se deslizan sobre la placa de empuje angular o de leva. Esta bomba debe llenarse con aceite antes de arrancarla. La contaminacin causar raspaduras y prdida ligera de eficiencia. La falta de lubricacin causar desgaste. Bomba Diseo Dynex. La placa de empuje angular se llama placa excntrica, dicha placa va acuada a la flecha impulsora y esta soportada por cuatro hileras de cojinetes de bolas. Las principales cargas de empuje de bombeo estn a cargo de cojinetes colocados a cada lado de la placa excntrica. Bombas de volumen variable. La accin de bombeo de las bombas de volumen variable es a grandes rasgos similar a la accin de bombeo de las bombas de volumen fijo. Los volmenes variables para bombas de engranes nicamente son utilizables si se vara la velocidad de impulsin de la bomba. El factor de escape uniforme prohbe la eficiencia constante con velocidad variable y elimina a las bombas de engranes para uso potencial de volumen variable. Saber Hacer. Mediante un estudio de caso propuesto por el profesor, el alumno deber seleccionar la bomba hidrulicas de acuerdo a su aplicacin y caractersticas tcnicas, de cualquiera de los siguientes tipos de bombas: -Bomba de Engranes. -Bomba de Pistones. -Bomba de Paletas.
Consideraciones para la seleccin de una bomba hidrulica.
Pgina 29
1. Indicar al proveedor de bombas la naturaleza exacta del lquido a manejar. 2. Especificar los gastos o caudales mximos y mnimos que pueden llegar a necesitarse, y la capacidad normal de trabajo. 3. Dar informacin semejante relativa a la presin de descarga o planos, y datos para calcularla. 4. Proporcionar al proveedor un plano detallado del sistema de succin existente o deseado. 5. El proveedor necesita saber si el servicio es continuo o intermitente. 6. Indicar de que tipo o tipos de energa se dispone para el accionamiento. 7. Especificar as limitaciones del espacio disponible. Asegurarse de que se consiguen las partes de repuesto Cuestionario: I. Coloca en la columna de la derecha el nombre del tipo de compresor que representa el smbolo observadas en el video y apuntes
Tema 2.2. Mantenimiento a bombas hidrulicas
Saber. Mantenimiento de bombas hidrulicas Generalidades
Pgina 30
Bomba en planta y vista frontal.
Introduccin:
Durante muchos aos en todas las ramas de la industria se le ha prestado una atencin especial al mantenimiento preventivo de bombas de parte del personal de operaciones y mantenimiento
Uno de los objetivos de un programa de mantenimiento, es presentar directamente al personal de operacin y de mecnica la situacin relativa en cuanto a materiales y repuestos. Un programa se basa en el reconocimiento del papel clave que el operador puede jugar en la prctica del mantenimiento preventivo. Es obvio que el operador es el primero en percibir signos de daos, ya sean ruidos u otra clase de anomalas en el equipo. Sugerencias relativas al mantenimiento Un sistema de bombeo no se mantiene slo. La frecuencia de mantenimiento no es la misma para todas las bombas, sino que vara con las condiciones del servicio. Una bomba que maneje lquidos limpios, no corrosivos, requiere mucho menos mantenimiento que una bomba del mismo tamao y tipo que tenga que manejar lquidos corrosivos o arenisca.
Una inspeccin peridica resulta econmica en comparacin con las apagadas forzosas debidas a daos o fallas de las diferentes partes de la bomba. Las inspecciones de la bomba deben hacerse bimestral o anualmente, segn la clase de servicio; mientras ms pesado sea el servicio ms frecuentemente debe ser la inspeccin. La inspeccin debe ser completa y debe incluir un chequeo cuidadoso de las tolerancias entre las partes giratorias y las estacionarias,
Pgina 31
as como el estado en que se encuentran todas las partes expuestas a roce o a daos causados por arenisca y/o corrosin. Mantenimiento de la bomba
Si se siguen unas cuantas instrucciones al armar y desarmar la bomba se pueden economizar tiempo, trabajo y problemas. Estas instrucciones son aplicables a toda clase de bombas. Procedimientos Preventivos antes y despus del mantenimiento.
Al desarmar la bomba 1. No es necesario desconectar la tubera de succin o de descarga ni cambiar la posicin de la bomba. 2. La tubera auxiliar debe desconectarse slo en los puntos en que sea necesario para quitar una parte, excepto cuando hay que quitar la bomba de la base. 3. Despus de haber desconectado la tubera, debe amarrarse un trapo limpio en los extremos o aberturas del tubo para evitar la entrada de cuerpos extraos. 4. Emplear siempre un extractor para quitar un acople del eje. 5. Las camisas del eje tienen roscas para apretarle en sentido contrario a la rotacin del eje. Despus de desarmar la bomba Antes de hacer la inspeccin y el chequeo, limpie las partes cuidadosamente. Los residuos gomosos y espesos pueden quitarse a vapor. El lodo, el coque o depsitos de sustancias extraas similares a las anteriores pueden quitarse por medio de un chorro de arena, trabajo que se hace cuidadosamente para que no forme huecos ni dae las superficies labradas de la mquina. Re ensamblaje La bomba hidrulica es una mquina construida con precisin. Las tolerancias entre las partes giratorias y las estacionarias son muy pequeas y debe ejercerse el mayor cuidado para ensamblar adecuadamente sus partes con el objeto de conservar estas tolerancias. El eje debe estar completamente recto y todas las partes deben estar absolutamente limpias. Un eje torcido,
Pgina 32
mugre o lodo en la cara del eje impulsor, o sobre la camisa de un eje puede ser causa de fallas o daos en el futuro. Los impulsores, las camisas del espaciador y las del eje constituyen un ensamblaje resbaladizo bastante ajustado al eje. Debe usarse una pasta delgada de aceite al ensamblar estas partes en el eje.
Acople de bomba hidrulica Los acoples de bomba, excepto los de tipo roscado, constituyen un ajuste que se encoger ligeramente sobre el eje; con el objeto de ensamblar el acople con facilidad y precisin, el acople debe expandirse calentndolo a 300F, en un bao de aceite y ensamblarse con el eje mientras est caliente. Aalgunas reglas y recomendaciones para el mantenimiento de bombas hidrulicas. Las siguientes reglas, evidentemente fundamentales, ayudarn a obtener el servicio ms seguro, el mantenimiento ms econmico, y la mayor vida posible para las bombas hidrulicas. El mantenimiento adecuado no comienza con la reparacin o la reposicin de las piezas daadas, sino con una buena seleccin e instalacin, es decir, evitando que haya que reponer o reparar. Estas reglas estarn basadas en cuatro temes diferentes: Seleccin, instalacin, operacin y mantenimiento. Instalacin 1. Las bases de las bombas deben ser rgidas. 2. Debe cimentarse la placa de asiento de la bomba. 3. Comprobar el alineamiento entre la bomba y su sistema de accionamiento. 4. Las tuberas no deben ejercer esfuerzos sobre la bomba. 5. Usar tuberas de dimetro amplio, especialmente en la succin. 6. Colocar vlvulas de purga en los puntos elevados de la bomba y de las tuberas. 7. Instalar conexiones para altas temperaturas (segn el uso). 8. Disponer de un abastecimiento adecuado de agua fra. 9. Instalar medidores de flujo y manmetros adecuados.
Pgina 33
Operacin
No debe mermarse nunca la succin de la bomba para disminuir el gasto o caudal. La bomba no debe trabajar en seco. No debe trabajarse una bomba con caudales excesivamente pequeos. Efectuar observaciones frecuentes. No debe pretenderse impedir totalmente el goteo de las cajas de empaque. No debe usarse agua demasiado fra en los rodamientos enfriados por agua. No debe utilizarse demasiado lubricante en los rodamientos. Inspeccionar el sistema (segn su uso). Mantenimiento y reparacin No debe desmontarse totalmente la bomba para su reparacin. Tener mucho cuidado en el desmontaje. Es necesario un cuidado especial al examinar y reacondicionar los ajustes. Limpiar completamente los conductos de agua de la carcaza y repintarlos. Al iniciar una revisin total deben tenerse disponibles juntas nuevas. Estudiar la erosin la corrosin y los efectos de cavitacin en los impulsores. Verificar la concentricidad de los nuevos anillos de desgaste antes de montarlos en los impulsores. Revisar todas las partes montadas en el rotor. Llevar un registro completo de las inspecciones y reparaciones.
Programacin del mantenimiento
El mantenimiento programado lo podemos dividir en dos partes: Mantenimiento preventivo. Mantenimiento predictivo. Ambos sistemas estn basados en revisiones peridicas programadas a los equipos pero se diferencian fundamentalmente en los medios que se utilizan para las revisiones y en las frecuencias de stas. Mientras el mantenimiento preventivo elabora una orden de trabajo para que una bomba hidrulica se saque de servicio, se desacople, se desarme, se examinen rodamientos, el eje, el impulsor, los anillos de desgaste, la carcaza, el acople, etc., como una revisin anual; el mantenimiento predictivo saca una orden bimestral ordenando observar la bomba en operaciones normales, comprobar la temperatura de los rodamientos, tanto en la
Pgina 34
bomba como en el motor, hacer un anlisis de vibraciones en cada apoyo de los elementos en rotacin ( de este anlisis se obtiene el estado de los rodamientos, el alineamiento del eje, el posible desbalanceo del impulsor debido a desgastes internos, posibles torceduras en el eje de la bomba.
Mantenimiento preventivo Frecuentemente no necesita programacin. No necesita equipos especiales de inspeccin. Necesita personal menos calificado. Menos costoso de implementar. Da menos continuidad en la operacin. Menos confiabilidad (aunque es alta). Ms costoso por mayor mano de obra. Ms costoso por uso de repuestos. Mantenimiento predictivo Siempre que hay un dao necesita programacin. Necesita equipos especiales y costosos. Necesita personal ms calificado. Costosa su implementacin. Da ms continuidad en la operacin. Ms confiabilidad. Requiere menos personal. Los repuestos duran ms. Saber Hacer: El alumno deber determinar el tipo de mantenimiento adecuado al tipo de bomba y a su tiempo de uso, tomando dos equipos de referencia, uno que sea parte del sistema de bombeo de las instalaciones de la universidad y otro mantenimiento lo deber obtener mediante una visita de campo a una empresa, entregando las siguientes evidencias: -Cronograma de actividades. -Recurso humano requerido. -Recursos financieros
Pgina 35
Unidad Temtica 3. Circuitos Hidrulicos.

Objetivo de la Unidad:
El alumno construir circuitos hidrulicos, a travs de diagramas y principios de operacin para su aplicacin industrial con base en las normas de seguridad.
Resultado del Aprendizaje:

A partir de un caso, construir un circuito hidrulico utilizando: Vlvulas: Direccionales, Caudal, Presin, Alivio, Anti retorno (check). Actuadores: Doble efecto, Motores Hidrulicos, Lmites de carrera Mecnicos.
Y lo documentar en un reporte que incluya: diagramas hidrulicos, con la simbologa e interpretacin correspondiente. justificacin de equipos seleccionados, con base en la aplicacin y los manuales del f fabricante. En su caso, fallas detectadas en los circuitos.
Tema 3.1. Simbologa Hidrulica. Saber Elementos de control

Vlvulas de vas Las vlvulas de vas pueden ser de dos, tres, cuatro o ms orificios. Cada orificio es una va (sin incluir los pilotajes). Para representar las vlvulas se utilizan smbolos; stos de ninguna manera representan el sentido constructivo del elemento, su labor es nicamente dar una idea de su funcionamiento.
Pgina 36
Vlvulas de Vas: Smbolos de Conmutacin Estas vlvulas se representan por medio de cuadros
La cantidad de cuadros indica la cantidad de posiciones que puede tener la vlvula En el interior de estos cuadros se representan de una manera esquemtica, por medio de flechas el sentido de circulacin del aire a presin. Cuando no hay flujo de aire, se representa por medio de lneas transversales. La unin de las canalizaciones es representada por un punto. La otra posicin se obtiene por la traslacin lateral de los cuadros coincidente son las conexiones
Las posiciones pueden ser diferenciadas por nmeros o letras.
Simbologa de conmutacin en vlvulas La designacin de una vlvula est en funcin de su cantidad de vas y la cantidad de posiciones que pueda tener. Una vlvula que tenga en su smbolo dos cuadros, dos posiciones, tres conexiones, tres vas, la designacin se hace de la siguiente manera: Vlvula 3/2. Para las vlvulas de dos
posiciones, la de reposo est indicada por el cuadro de la derecha. En el caso de una vlvula de tres posiciones, la posicin central representa el estado de reposo. Si en la posicin de reposo existe flujo de aire se dice que se trata de una vlvula normalmente abierta (N.A.) y si no existe flujo se trata de una vlvula normalmente cerrada (N.C.). Para evitar errores en el montaje de estos elementos, los orificios para las conexiones, se identifican por letras, o bien, por medio de nmeros:
Pgina 37
ORIFICIOS Alimentacin Utilizacin Escapes Pilotajes
NMEROS 1 2, 4, 6 3, 5 12, 14 Nomenclatura de vlvulas
LETRAS P A, B, C R, S Y, Z
Clasificacin y descripcin de vlvulas
Pgina 38
Los tipos de accionamiento de vlvulas neumticas dependen de las exigencias que plantee el sistema: Accionamiento mecnico, Accionamiento elctrico, Accionamiento neumtico, Combinacin de tipos de accionamiento.
TIPOS DE ACCIONAMIENTO Accionamiento Manual General Por Pulsador Por Palanca Por Palanca con Enclavamiento Por Pedal Accionamiento Mecnico Recuperacin por Muelle Centrado por Muelle Por Rodillo Por Rodillo con Retorno en Vaco Accionamiento Neumtico Accionamiento Directo (aplicacin de presin) Accionamiento indirecto (Vlvula auxiliar servopilotada) Accionamiento Elctrico Con una Bobina Con Doble Bobina Accionamiento Combinado Doble Bobina con Vlvula auxiliar y accionamiento Manual Auxiliar Tipos de accionamientos de vlvulas
Pgina 39
Las vlvulas de cierre bloquean, estrangulan o modifican el paso del aire. Vlvula de antirretorno Vlvula selectora (funcin O) Vlvula de simultaneidad (funcin Y) Vlvula de estrangulacin y retencin Vlvula de escape rpido
Las vlvulas de presin influyen en la presin, o bien son accionadas por medio de la presin. Existen diferentes clases de vlvulas: Vlvula reguladora de presin Vlvula limitadora de presin Vlvula de secuencia
Tipos de vlvulas, smbolo y descripcin
Pgina 40
Tema 3.2 Circuitos Hidrulicos. Saber:

VLVULA REGULADORA DE PRESIN DE 2 VAS.
VLVULA REGULADORA DE PRESIN DE 3 VAS.
VLVULA LIMITADORA DE PRESIN.
Pgina 41
VLVULA REGULADORA DE CAUDAL.
Saber Hacer:
Tomando como fundamento el siguiente caso, resolverlo de acuerdo a los requerimientos del planteamiento.
Pgina 42
Pgina 43
Pgina 44
Pgina 45
Unidad Temtica 4. Circuitos Electrohidrulicos. Objetivo de la Unidad:

El alumno construir circuitos electrohidrulicos, a travs de diagramas y principios de
operacin para su aplicacin industrial utilizando las normas de seguridad
Resultado del Aprendizaje:

A partir de un caso, construir unos circuitos electrohidrulicos para una aplicacin especfica utilizando: Electrovlvulas: rels. -Temporizadores. -Contadores. -Lmpara de sealizacin. -botones Pulsadores. sensores: -lmite -Inductivos. -Capacitivos. -pticos. -Magnticos.
Y lo documentar en un reporte que incluya: diagramas hidrulicos, con la simbologa e interpretacin correspondiente justificacin de equipos seleccionados, con base en la aplicacin y los manuales del fabricante. En su caso, fallas detectadas en los circuitos
Pgina 46
Tema 4.1. Simbologa de elementos electrohidrulicos. Saber: Fundamentos de control elctrico
Es diferente la alimentacin de tensin alterna y la alimentacin de tensin continua. Tensin Alterna: Es suministrada por la red Trifsica o monofsica Tensin sinusoidal de frecuencia fija Amplitud relativamente constante La tensin puede modificarse por medio de transformadores Tensin Continua: Tipos de accionamiento Los tipos de accionamiento para los elementos de maniobra son: Accionamiento manual Accionamiento mecnico Rel Campo magntico Es suministrada por fuentes de alimentacin
Pgina 47
Tipos de accionamiento de los elementos de maniobra Los tipos de accionamiento ms frecuentemente empleados son Botones pulsadores Palancas de rodillo Interruptores basculantes Se representan dos tipos de accionamiento: Pulsador, como conmutador Interruptor basculante con muesca, como contacto de trabajo Letra distintiva en esquemas de conexiones elctricas: S (S1, S2,...)
Signos grficos de contactos y maniobra para bobinas magnticas y rels. En electroneumtica y electrohidralica, la bobina magntica es el elemento que hace que la vlvula conmute. Letra distintiva en esquemas de conexiones elctricas: Y (Y1, Y2,...) Un rel activa 1, 2 ms contactos. El rel tambin puede ser un elemento activado en funcin del tiempo o de la temperatura. Letra distintiva en esquemas de conexiones elctricas: K (K1, K2,...).
Pgina 48
El rel. En la prctica, la construccin de un rel puede ser muy diferente. Su funcionamiento, sin embargo, es bsicamente igual: Al aplicar tensin a la bobina del rel a travs de los contactos A1 y A2 fluye corriente elctrica a travs de los devanados. Se forma un campo magntico que atrae el inducido contra el ncleo de la bobina. La conexin de mando 1 queda conectada con la conexin de mando 4. Al retirar la tensin un resorte devuelve el inducido a su posicin bsica. La conexin de mando 1 queda conectada con la conexin de mando 2. Un rel puede tener varios contactos de maniobra, que pueden activarse
simultneamente. En lo referente a su forma ejecucin, por ejemplo: Rels polarizados Rels de impulsin Rels temporizados Termo rels
Pgina 49
La funcin lgica Y (AND) La funcin lgica Y consta, como mnimo, de dos elementos de maniobra conectados en serie: La funcin lgica Y puede tener dos o ms entradas. Puede ser una combinacin de interruptores y sensores. La funcin se representa por medio de un smbolo lgico con dos entradas y una salida. Para accionar la salida es necesario que existan las dos seales de entrada.
Pgina 50
La funcin lgica O (OR) La funcin lgica O consta, como mnimo, de dos elementos de maniobra conectados en paralelo: La funcin lgica O puede tener dos o ms entradas. Puede ser una combinacin de interruptores y sensores. La funcin se representa por medio de un smbolo lgico con dos entradas y una salida. Para accionar la salida basta con que exista una seal de entrada.
Sensores Electrnicos con Salida Transistorizada: 1. Inductivos y magnticos: detectan metales. 2. Capacitivos: detectan todo tipo de materiales. 3. Fotoelctricos. Estos presenta salidas de dos, tres y cuatro hilos, a continuacin se muestra un ejemplo de conectividad de sensores con salida de tres hilos:
Pgina 51
Tema 4.2 Circuitos y componentes electrohidrulicos. Saber

Dispositivos elctricos de salida Suministran seales acsticas: por ejemplo bocinas, sirenas letra distintiva en esquemas de conexiones: H (H1, H2, ...) Suministran seales pticas: p.ej. lmparas, LED letra distintiva en esquemas de conexiones: H (H1, H2, ...) Suministran trabajo: p.ej. en electromotores letra distintiva en esquemas de conexiones: M (M1, M2, ...)
La funcin lgica Y (AND) La funcin lgica Y consta, como mnimo, de dos elementos de maniobra conectados en serie: La funcin lgica Y puede tener dos o ms entradas. Puede ser una combinacin de interruptores y sensores. La funcin se representa por medio de un smbolo lgico con dos entradas y una salida. Para accionar la salida es necesario que existan las dos seales de entrada.
Pgina 52
La funcin lgica O (OR) La funcin lgica O consta, como mnimo, de dos elementos de maniobra conectados en paralelo: La funcin lgica O puede tener dos o ms entradas. Puede ser una combinacin de interruptores y sensores. La funcin se representa por medio de un smbolo lgico con dos entradas y una salida. Para accionar la salida basta con que exista una seal de entrada.
Saber Hacer: Tomando como fundamento el siguiente caso, resolverlo de acuerdo a los requerimientos del planteamiento, transfiriendo su solucin a mando electrohidrulico.
Pgina 53
Pgina 54
Pgina 55
Pgina 56
Pgina 57
Realizar la prctica 2 y 3 que se encuentran en la seccin de anexos.
Cuestionario:
I. Coloca la descripcin correcta de cada vlvula la derecha de cada smbolo, de acuerdo al nmero de vas, posiciones y estado de reposo. En la simbologa de mandos, escribe el nombre correcto de cada uno de ellos:
Pgina 58
Bibliografa
Curso de Hidrulica para la Formacin Profesional. Curso de Neumtica para la Formacin Profesional. Manual de Hidrulica Industrial. Neumtica e Hidrulica Industrial.
Festo. Festo. Vicmex. Editorial: Paraninfo.
Pgina 59
Anexos EVIDENCIAS
Pgina 60
NOMBRE DE LA ASIGNATURA SISTEMAS HIDRULICOS
CARRERA Mantenimiento Industrial
PLAN DE ESTUDIO 2009
PRCTICA N 1
Electrohidrulica
LABORATORIO DE NOMBRE DE LA PRCTICA
Electrohidrulica
Mandos elctricos para el control de las electrovlvulas.
DURACIN (HORA) 4
1 INTRODUCCIN Conocimiento general de los componentes hidrulicos. Interpretando la simbologa correspondiente en un diagrama esquemtico, para su instalacin correspondiente.
OBJETIVO (COMPETENCIA)
Diferenciar entre mando directo e indirecto de un circuito bsico electrohidrulico para el control de un actuador lineal y otro rotatorio.
3 FUNDAMENTO Interpretacin de simbologa hidrulica norma DIN 1550, interpretacin de control elctrico, norma europea.
4 A

PROCEDIMIENTO (DESCRIPCIN) EQUIPO NECESARIO MATERIAL DE APOYO

Pinzas de corte. Alambre calibre 18 o cables banana. Multmetro. Tabla de smbolos de hidrulica
DESARROLLO DE LA PRCTICA
Procedimiento: Enumera el material a utilizar segn diagrama del sistema hidrulico y elctrico que se presenta en la Fig. 1: ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________
De acuerdo a los circuitos proporcionados, debern conectarse, con el 100% de indicaciones de la simbologa.
Pgina 61
Medidas de seguridad a considerar: Para los circuitos hidrulicos: La bomba hidrulica de suministro de caudal y presin apagada antes de realizar conexiones. Verificar que las conexiones no se encuentran flojas (mangueras). Uso de lentes industriales. Al momento de suministrar energa hidrulica mantenerse retirado del circuito. Subir poco a poco la presin de suministro. Para los circuitos elctricos: rea de trabajo despejada. Niveles de Tensin correctos. En el caso de trabajar con tensin alterna, verificar que el nivel de Tensin entre el neutro y tierra fsica sea lo ms cercano a cero. Conductores bien aislados. Evitar que las conexiones queden flojas. Verificar conexiones correctas.
CLCULOS Y REPORTES
Reportar funcionamiento de cada circuito proporcionado
5 RESULTADOS Y CONCLUSIONES Indicar los resultados de cada operacin de circuito
ANEXOS PREGUNTAS
1. 2. 3. 4. 5. Explica que es un accionamiento directo Que diferencia a un mando indirecto de uno directo. Cual fue el valor del voltaje utilizado en los componentes electrohidrulicos. Que tipo de corriente se utilizo en la prctica. Que significa el trmino mono estable.
7 REFERENCIAS Manual de trabajo de hidrulica de FESTO
Pgina 62
Descripcin: En esta prctica se contemplan dos mandos elctricos diferentes para el control de las electrovlvulas que gobiernan los actuadores hidrulicos. Se resalta la importancia del rel elctrico en la realizacin del accionamiento indirecto.
Fig. 1 Sistema elctrico - hidrulico Resultados y conclusiones de la prctica por parte del alumno. ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________
Pgina 63
PRCTICA N 2
Hidrulica
Electrohidrulica
Concepto de la presin hidrulica.
DURACIN (HORA) 4
INTRODUCCIN
Comprobacin del concepto de presin en un circuito hidrulico.
Diferenciar entre el funcionamiento de la bomba como generadora de caudal y como generadora de presin, definir caudal y presin hidrulica.
FUNDAMENTO
Interpretacin de simbologa hidrulica norma DIN 1550, interpretacin de control elctrico, norma europea.
4 A


Procedimiento: Enumera el material a utilizar segn diagrama del sistema hidrulico y elctrico que se presenta en la Fig. 2: ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ De acuerdo a los circuitos proporcionados, debern conectarse, con el 100% de indicaciones de la simbologa.
Pgina 64
Medidas de seguridad a considerar: Para los circuitos hidrulicos: La bomba hidrulica de suministro de caudal y presin apagada antes de realizar conexiones. Verificar que las conexiones no se encuentran flojas (mangueras). Uso de lentes industriales. Al momento de suministrar energa hidrulica mantenerse retirado del circuito. Subir poco a poco la presin de suministro. Para los circuitos elctricos: rea de trabajo despejada. Niveles de Tensin correctos. En el caso de trabajar con tensin alterna, verificar que el nivel de Tensin entre el neutro y tierra fsica sea lo ms cercano a cero. Conductores bien aislados. Evitar que las conexiones queden flojas. Verificar conexiones correctas.
CLCULOS Y REPORTES
ANEXOS PREGUNTAS
1. 2. 3. 4. 5. Que funcin tiene una vlvula limitadora de presin en un circuito hidrulica Menciona el valor de la presin de trabajo. Que significa el termino check en hidrulica. Como se realiza la calibracin de una VLP en un circuito hidrulico. Indica en que momento existe un valor de cero presin en el cilindro de D.E. cuando se retrae o cuando se extiende.

Descripcin. Simula primeramente los circuitos hidrulico y elctrico utilizando el fluid sim hidrulica. Arma ambos circuitos y comprueba su funcionamiento.
Pgina 65
Aqu se aprecia cuando la bomba trabaja como generadora de caudal y cuando trabaja como generadora de presin. Para el caso generador de caudal la presin depender de las resistencias internas y externas, es decir, de la carga (simulada con la VLP vlvulas limitadoras de presin). Solo la bomba funcionar como generador de presin cuando abra la vlvula de seguridad.
Fig. 2 Resultados y conclusiones de la prctica por parte del alumno. ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________
Pgina 66
PRCTICA N 3
Electrohidrulica
Electrohidrulica
Mando de control con diferentes funciones lgicas: O, Y, O, Nand,
DURACIN (HORA) 4
1 INTRODUCCIN Conocimiento general de los componentes hidrulicos. Interpretando la simbologa correspondiente en un diagrama esquemtico, para su instalacin correspondiente.
Realizar controles de mandos indirectos para el control de actuadores lineales implementando funciones lgicas elctricamente
FUNDAMENTO
Interpretacin de simbologa hidrulica norma DIN 1550, interpretacin de control elctrico, norma europea.
4 A


Procedimiento: Enumera el material a utilizar segn diagrama del sistema hidrulico y elctrico que se presenta en la Fig. 3 ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ De acuerdo a los circuitos proporcionados, debern conectarse, con el 100% de indicaciones
Pgina 67
de la simbologa. Medidas de seguridad a considerar: Para los circuitos hidrulicos: La bomba hidrulica de suministro de caudal y presin apagada antes de realizar conexiones. Verificar que las conexiones no se encuentran flojas (mangueras). Uso de lentes industriales. Al momento de suministrar energa hidrulica mantenerse retirado del circuito. Subir poco a poco la presin de suministro. Para los circuitos elctricos: rea de trabajo despejada. Niveles de Tensin correctos. En el caso de trabajar con tensin alterna, verificar que el nivel de Tensin entre el neutro y tierra fsica sea lo ms cercano a cero. Conductores bien aislados. Evitar que las conexiones queden flojas. Verificar conexiones correctas.
CLCULOS Y REPORTES
ANEXOS PREGUNTAS
1. Para un sistema de arranque de una mquina en la que el operador debe tener las dos manos accionando dos botones pulsadores, que circuito de arranque recomiendas. 2. Cuando recomendaras utilizar un botn con retencin. 3. En que aplicaciones se utilizan los botones pulsadores normalmente cerrados. 4. Que describe el termino memorizacin de seal y como se construye.

Descripcin: Simula primeramente los circuitos hidrulico y elctrico.
Pgina 68
Arma ambos circuitos y comprueba su funcionamiento.
En este circuito se desarrolla la funcin lgica Y que permitir, en este caso, el avance del cilindro solamente si los dos pulsadores estn pulsados simultneamente.
Fig. 1 En este circuito se desarrolla la funcin lgica O que nos permitir en este caso, el avance del cilindro solamente cuando los dos pulsadores no este accionados.
Fig. 2
Pgina 69
Se considera que en la bobina Y1 la tensin de 0V (DC) es el estado 1(o de activacin del actuador) y que 24V (DC) ser el estado 0(O desactivacin del actuador).
Fig. 3
Resultados y conclusiones de la prctica por parte del alumno. ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________
Pgina 70
Lista de Cotejo de prctica de Hidrulica:
Lista de Cotejo de la asignatura de: Hidrulicos: Carrera: Mantenimiento Industrial Profesor: ____________________ Parcial: ____ Grupo: MI 4
Cuatrimestre: Sep.-Dic. 2010
Pgina 71

Universidad Tecnolgica del Centro de Veracruz Carrera de Mantenimiento Industrial Sistemas Hidrulicos Prcticas de Laboratorio: Registro de Desempeo, Producto y Actitud Alumno: Grupo:
Aspecto a evaluar
Prctica / Fecha de Realizacin
Actitud 12. Puntualidad

El alumno se presenta dentro de la tolerancia establecida en las polticas de curso y reglamentos vigentes.
2. Trabajo en equipo
El alumno equipo. participa activamente en su
3. Respeto
El trato hacia los dems es correcto y respetuoso.
4. Limpieza y orden
El rea de trabajo se mantiene limpia y en orden, en particular al concluir la prctica.
5. Material
Se inicia la prctica con el material solicitado completo.
12. Equipo y herramientas

Se inicia la prctica con el equipo herramientas solicitadas completas. y
12. Medidas de seguridad

Se siguen las medidas de seguridad en el uso de herramientas y en particular en el uso de la electricidad.
Desempeo 12. Procedimiento para armado de circuito

El procedimiento seguido para armar el circuito facilita el logro del resultado, la verificacin, diagnstico y correccin de fallas.
9. Procedimiento para verificar funcionamiento del circuito

Se comprende lo que debe realizar el circuito, y en consecuencia la verificacin del funcionamiento se hace de manera eficiente y efectiva.
10. Procedimiento para diagnstico y correccin de fallas

Cuando el circuito no funciona se emplea el equipo y los mtodos adecuados para diagnosticar y corregir las fallas.
Producto 11. Presentacin del circuito

El circuito final funcionando. est bien distribuido y
12. Circuito en operacin

El circuito realiza la operacin para la cual fue diseado y construido.
Resultado
Pgina 72

Se recomienda dictaminar C (competente) cuando se tengan al menos 10 valores C en la columna.
Observaciones:
Nombre y firma del evaluador
Ejercicios propuestos para simularlos en el software de fluid sim hidrulico.
Ejercicio 1
Pgina 73
Ejercicio 2
Pgina 74
Ejercicio 3
Pgina 75
Ejercicio 4
Pgina 76
Ejercicio 5
Pgina 77

Sistemas Hidraulicos

Încărcat de

Informații document

Descriere originală:

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Sistemas Hidraulicos

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Universidad Tecnolgica del Centro de Veracruz

Programa Educativo: Tcnico Superior Universitario en Mantenimiento Industrial

Sistemas Hidrulicos Manual de Asignatura

Manual de Asignatura de Sistemas Hidrulicos

Manual de Asignatura de Sistemas Hidrulicos

1.3. Caractersticas de los Fluidos

Manual de Asignatura de Sistemas Hidrulicos

Desarrollo. Objetivo de la asignatura:

Unidad Temtica I. Principios de la hidrulica Objetivo de la unidad:

Resultado del aprendizaje:

Tema 1.1 Conceptos de hidrulica. Saber.

Manual de Asignatura de Sistemas Hidrulicos

VOLUMEN CAUDAL = TIEMPO

LITROS / MINUTO, METRO3 / HORA, PIE3 / MINUTO GALONES / MINUTO

Manual de Asignatura de Sistemas Hidrulicos

Grfica de las diferentes presiones

Manual de Asignatura de Sistemas Hidrulicos

Manual de Asignatura de Sistemas Hidrulicos

Potencia = trabajo / tiempo

Joule / seg Btu / min Kcal / hr.

Tambin muy importante es definir:

Potencia = Presin X caudal

= N m3 ___ X ___ m2 seg

NXm joule = ________ = ______ = watt seg seg

Manual de Asignatura de Sistemas Hidrulicos

Manual de Asignatura de Sistemas Hidrulicos

1 lb/plg= 0.113 J 1 lb/pie= 1.356 J 1 BTU= 1055J 1 KW/Hr=3.6 M J 1 W/s= 1 J

1 J= 8.851 lb/plg 1 J=0.7376 lb/pie 1 J=9.478*10-4 BTU 1 J=0.2778*10-6 KW/Hr 1 J =1 W/s

Manual de Asignatura de Sistemas Hidrulicos

Ejercicios Resueltos de Conversin de Unidades.

TRABAJO 78 lb/pie A J= 105.768 J 21 BTU A J= 22155

Manual de Asignatura de Sistemas Hidrulicos

1 lb/pie= 1.356 J 78 lb/pie = X GASTO

1 BTU= 1055J 21 BTU= X

20 galones por minuto = X VOLUMEN

Manual de Asignatura de Sistemas Hidrulicos

Tema 1.3 Caractersticas de los fluidos.

Manual de Asignatura de Sistemas Hidrulicos

Manual de Asignatura de Sistemas Hidrulicos

pueden no estar presentes en todos los fluidos.

Viscosidad absoluta (Poise)

Manual de Asignatura de Sistemas Hidrulicos

He aqu las conversiones entre viscosidad absoluta y cinemtica:

Centipoise Centistoke Densidad

Viscosidad Relativa o SUS (Segundos Saybolt Universal)

Manual de Asignatura de Sistemas Hidrulicos

Manual de Asignatura de Sistemas Hidrulicos

Manual de Asignatura de Sistemas Hidrulicos

Unidad Temtica 2 Bombas hidrulicas

Manual de Asignatura de Sistemas Hidrulicos

Manual de Asignatura de Sistemas Hidrulicos

Tipos de Bombas Hidrulicas Algunos tipos de bombas

Manual de Asignatura de Sistemas Hidrulicos

Bomba de mbolos radiales

Manual de Asignatura de Sistemas Hidrulicos

Bomba centrfuga para grandes caudales

Manual de Asignatura de Sistemas Hidrulicos

1500 Lb/plg2 2000 Lb/plg2 1000 Lb/plg2

15 Gal/ min 1.1 55 Gal/min

1800 rpm 1000 rpm 90 % > 90 %

Manual de Asignatura de Sistemas Hidrulicos

Bomba Pistn Placa empuje angular Diseo Dynex

= N m3 _ X _ m2 seg

NXm joule = __ = = watt seg seg

1 J= 8.851 lb/plg 1 J=0.7376 lb/pie 1 J=9.47810-4 BTU 1 J=0.277810-6 KW/Hr 1 J =1 W/s