ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO LATACUNGA CARRERA DE ELECTRNICA INSTRUMENTACIN Y SENSORES NOMBRE: LEONARDO FLORES CURSO: Quinto nivel

l A TAREA 1 Medicin de corriente elctrica en base a sensores de efecto Hall Para la correcta observacin del sistema es necesario tener conocimiento de la corriente. Para ello se utilizar un transductor de efecto Hall, ya que los mismos ofrecen una buena solucin para estas necesidades, y proporcionan el aislamiento galvnico necesario entre las etapas de potencia y de control. Adems, este tipo de sensor es particularmente adecuado para la medida de corrientes ya tiene un diseo compacto y permite su fcil montaje en una placa de circuito impreso. El objetivo de este circuito es medir la corriente y entregar un voltaje de salida proporcional al flujo de la misma. Para la medicin de corriente se tienen 2 escalas, una para corrientes bajas (1V/A) y otra para corrientes altas (0.1V/A), stas se seleccionan por medio de un jumper. Tambin se cuenta con otro jumper para invertir la seal de salida. Diagrama esquemtico del circuito de sensado de corriente Operacin: El circuito de sensado de corriente est compuesto por: 1 potencimetro (ajuste de cero). conector para BNC (seal de salida). 1 conector para alimentacin (120 VAC). 2 jumper (seleccionar la escala e invertir la seal de salida). 1 sensor de efecto Hall.

El funcionamiento de este dispositivo es muy sencillo. Primero hay que encenderlo (conectar el cable de AC), despus hay que seleccionar la escala por medio del jumper, 1V/A 0.1V/A, y antes de empezar la medicin, hay que ajustar la salida a cero volts con el potencimetro. Una vez hecho esto, solo hay que pasar el cable en el cual se quiere medir la corriente dentro del sensor de efecto Hall. Hay que tomar en cuenta que el sensor da un voltaje positivo y negativo dependiendo de la direccin de la corriente. El voltaje de salida ser positivo cuando la corriente fluya en la misma direccin que la flecha marcada en la parte superior del sensor. Con este aparato se pueden realizar mediciones tanto en AC como en DC, dentro de un rango de 50A, tiene un ancho de banda de 150 KHz y un tiempo de respuesta menor a los 500 ns. Pinza amperimetrica La pinza amperimtrica es un instrumento de medicin muy til que permite la medicin de intensidades en conductores activos sin la necesidad de interrumpir el circuito. Cuando se realizan mediciones de intensidad con un multmetro convencional, necesitamos cortar el cable y conectar el instrumento al circuito que estamos midiendo tal como se muestra en el Figura 1.

Sin embargo utilizando las pinzas amperimtricas, podemos medir la intensidad simplemente amordazando el conductor como se muestra en la Figura 2.

Una de las ventajas de este mtodo es que podemos medir grandes intensidades sin la necesidad de desconectar el circuito que estamos midiendo.

Cmo funciona una pinza amperimtrica? Por lo general una pinza amperimtrica de corriente alterna funciona igual que un transformador de intensidad (TI) captando el flujo magntico generado por la intensidad que fluye a travs de un conductor. Asumiendo que la intensidad que fluye por el conductor que vamos a medir es el primario del transformador, se obtiene, por la induccin electromagntica, una corriente proporcional a la del primario en el secundario (bobina) del transformador, que est conectado al circuito de medicin del instrumento. Esto proporciona la lectura de intensidad CA en la pantalla (en el caso de las pinzas amperimtricas digitales) como se muestra mediante el diagrama de bloques.

Principio de funcionamiento de las pinzas amperimtricas CA/CC Generalmente las pinzas amperimtricas capaces de medir intensidades CA/CC utilizan elementos hall como sensores para detectar intensidades CC

ya que esto no es posible empleando el mtodo del transformador de induccin electromagntica utilizado en las pinzas amperimtricas de CA. Como se muestra en el diagrama de bloques, los elementos hall estn situados en el corte de separacin entre las dos partes de la mordaza. Cuando a travs de la mordaza fluye un flujo magntico de CA o CC proporcional al primario estos elementos hall detectan el flujo magntico proporcionando una tensin de salida.

Elementos Hall: son unos semiconductores que generan una tensin proporcional al producto de la corriente de polarizacin y al campo magntico en los terminales de salida cuando la corriente se aplica a los terminales de entrada.

TAREA 2 Consultar las caractersticas de los siguientes sensores Sensor de posicin de efecto Hall Algunos Sistemas Electrnicos de Control de Suspensin, de Control de Motor, o de Control de Velocidad de Vehculo, utilizan Sensores de Posicin por Interruptor Referido a Masa llamados Dispositivos por Efecto Hall. El circuito por efecto Hall acta de la misma forma que un sensor de posicin que utiliza un interruptor referido a masa. La diferencia fundamental radica en cmo la conmutacin a masa se produce. En el caso de un sensor de posicin por interruptor referido a masa, en el circuito existe un interruptor mecnico. El circuito Hall utiliza un interruptor electrnico.

El circuito del sensor por efecto Hall contiene un Mdulo de Control Electrnico, un Dispositivo por Efecto Hall, conectores y conductores de conexin entre los componentes (Fig. 24). El Mdulo de Control Electrnico contiene un Regulador de Tensin (+ 5 Volt), una Resistencia de Carga de colector del transistor de salida del Dispositivo por Efecto Hall (transistor Tr Fig. 24) y un Circuito Procesador de Informacin que acta en forma similar a un voltmetro.

El circuito procesador de informacin monitorea permanentemente el nivel de tensin presente en el Punto M. Este nivel es conmutado de Cero a + 5Volt y luego nuevamente a Cero y as sucesivamente en la medida que el dispositivo Hall cierre y abra el circuito. Cuando se cierra el circuito, transistor Tr conduciendo en estado de saturacin, el nivel de tensin en el Punto M es prcticamente igual a Cero. (Fig. 25) Cuando se abre el circuito, transistor Tr llevado al corte, el nivel de tensin en el Punto M es prcticamente + 5 Volt. (Fig. 25)

Como se puede apreciar, el circuito produce una seal cuya forma de onda es cuadrada, seal que es provista al mdulo de control electrnico. El Dispositivo por Efecto Hall es un circuito electrnico algo complejo contenido en un encapsulado plstico, conformando un tipo de componente de los denominados Circuitos Integrados. (Fig. 24) Este circuito integrado est conformado por un Regulador de Tensin, un Elemento Hall, un Amplificador de Tensin, un circuito Schmitt Trigger y un Transistor de Conmutacin. (fig. 24) El Regulador de Tensin contenido en el circuito integrado mencionado alimenta al Elemento Hall, al Amplificador de Tensin y al circuito Schmitt Trigger. Observe que no alimenta al circuito Emisor/Colector del Transistor (Tr) de salida del Dispositivo Hall. La alimentacin de este circuito est a cargo del Regulador de Tensin (+ 5 V) contenido en el Mdulo de Control Electrnico. Tambin en este mdulo se encuentra la Carga de Colector del mencionado transistor Tr, denominada en el diagrama de la Fig. 24 Resistencia de Carga.

Interruptor de proximidad de efecto Hall Los sensores de proximidad utilizan imanes permanentes y reedswitches. Estos se encuentran encapsulados en plstico para proveer una mayor facilidad de montaje y proteccin ante posibles golpes. Una de las aplicaciones ms comunes es el censado de aberturas en sistemas de seguridad y alarma. Tambin son de gran ayuda en aplicaciones de sistemas de control como finales de carrera.

Modificacin de un campo magntico por presencia de objetos metlicos. El efecto Hall relaciona la tensin entre dos puntos de un material conductor o semiconductor con un campo magntico a travs de un material. Deteccin por un sensor de efecto Hall en conjuncin con un imn permanente. En ausencia de material el sensor de efecto Hall detecta un campo magntico intenso. Cuando el material se aproxima al sensor el campo magntico se debilita en el sensor debido a la curvatura de las lneas de campo a travs del material. El efecto Hall se basa en el principio de la fuerza de Lorentz que acta sobre una partcula cargada que se desplaza a travs de un campo magntico:

El sensor se construye con un semiconductor, y la deteccin se realiza a travs del potencial medido entre los extremos del material.

UGN3113 - UGN3119 Interruptores de Efecto Hall El UGN3113, un interruptor con salida de colector abierto, que posee un regulador de voltaje incorporado, de modo que el componente se puede alimentar con tensiones entre 4,5 a 24 volts. La salida es compatible con lgica TTL y CMOS. Este interruptor magntico est disponible en cpsulas SOT89 (de montaje superficial) y en cpsulas de tres patas, tipo transistor Tiene una sensibilidad de 50 a 450 G. El UGN3119 tiene las mismas caractersticas excepto que su sensibilidad es de 125 a 500 G.

Sensor de velocidad de efecto Hall Notas sobre la forma de onda del sensor de velocidad en carretera (efecto Hall)

El mdulo de control electrnico (ECM) tiene la capacidad de ajustar la velocidad de ralent del motor cuando el vehculo est reduciendo su velocidad o parado utilizando la informacin del sensor de velocidad en carretera (RSS). El sensor es un dispositivo de 3 cables y tendr un suministro de alimentacin de tensin de batera, una toma de tierra y una salida de onda cuadrada digital, que tambin se activar con 12 voltios. Con la conexin elctrica apropiada realizada en la salida del RSS, eleve una rueda con un carrito y coloque un soporte de eje debajo de la unidad de suspensin. Arranque el motor y seleccione una marcha, se observar una forma de onda cambiando de 12 a 0 voltios. A medida que aumente la velocidad en carretera, la frecuencia del cambio tambin aumentar. Este cambio tambin puede medirse en un multmetro con capacidad para medir frecuencias. El sensor estar situado en la salida de accionamiento del velocmetro de la caja de cambios o en la parte trasera del cabezal del velocmetro. Ejemplo de forma de onda del sensor de velocidad en carretera de efecto Hall

Informacin tcnica -sensores de velocidad en carretera Estos sensores son habituales en la actualidad en la mayor parte de los vehculos a motor modernos, su funcin es ofrecer informacin al mdulo de control del motor (ECM), controlando la velocidad adquirida del vehculo.

La unidad de control tendr entonces la posibilidad de determinar la velocidad de ralent cuando el vehculo est reduciendo su velocidad o estacionario, y no en ningn otro momento durante el recorrido del vehculo. El sensor estar situada en la salida de accionamiento del velocmetro de la caja de cambios o en la parte trasera del cabezal del velocmetro. Un sensor de velocidad en carretera tpico o sensor de velocidad del vehculo (VSS) producir una salida analgica desde un sensor inductivo magntico o una onda cuadrada digital desde una unidad alimentada mediante tensin. Estos sensores pueden ser un dispositivo de efecto Hall con 3 conexiones elctricas o un interruptor de lminas con 2 conexiones.

Fig. 26.2 La Figura 26.2 muestra un sensor de velocidad en carretera tpico, montado entre el accionado del velocmetro de la caja de cambios y el cable accionado del velocmetro. La comprobacin del lector inductivo es idntica a la de un sensor de ngulo del cigeal, lo que da como resultado una onda sinusoidal y la comprobacin de resistencia normal. Los interruptores de efecto Hall o de lminas ofrecen una onda cuadrada y, al igual que con el sensor inductivo, las formas de onda pueden observarse en un osciloscopio.

GreenLine F12S Caractersticas del sensor Cubierta del sensor: Cubierta del hilo de rosca Dimetro del eje: M12x1 Gama de Temperatura: -40... 125C Tipo del conectador: Cable flojo Caractersticas de seal Gama de frecuencia: 0 hertzios... 15000 hertzios Nmero de seales: 1 Seal de la velocidad: s Sentido de la direccin: no PNP normalmente abierto: si

Disear una aplicacin Deteccin de presencia mediante un sensor de efecto hall Circuito

Funcionamiento Deteccin: 1. Cuando el Sensor de Efecto Hall detecta la presencia de un campo magntico, el mismo enviara una seal al optoacoplador (puesto que se activara el pin de seal del sensor hall). En otras palabras, el pin de seal hace un go high (se activa una vez superado su umbral) 2. El pin de seal del sensor hall est conectado al ctodo del optoacopladores. 3. El nodo del optoacopladores est conectado a +5V. 4. De esta forma, cuando el sensor de efecto hall detecta un campo magntico se activara en consecuencia el ctodo del optoacopladores, como as tambin un LED indicador (color verde). Este LED me permite saber si se ha detectado un campo magntico. Activacin: 5. El Emisor (E) del optoacopladores est conectado a 36V (-) 6. Dado que deseo trabajar en modo switch, entiendo que la Base (B) del optoacoplador no debe ir conectada a nada.

7.

Cuando el diodo del optoacoplador se activa (nodo y ctodo son activados), se activa en consecuencia el Colector (C) del fototransistor. 8. Cuando se active el Colector (C) del optoacoplador deben suceder 2 cosas: 9. Activar el Solenoide 10. Activar el LED (color azul), el cual me permite saber si el Solenoide est activado

Bibliografa: http://www.fing.edu.uy/iimpi/academica/grado/instindustrial/teorico/080310Sensores-parte_V.posici%C3%B3n.pdf http://proton.ucting.udg.mx/robotica/r166/r76/r76.htm http://www.miac.es/marcas/pico/develop/hta/rss.tjk http://www.equipoautomotrizjavaz.com/datos_tecnicos/sensores_giro.pdf http://lawebtecnica.freevar.com/automat/sensor/sensor.html