Sunteți pe pagina 1din 30

Geometría Vectorial y Analítica. Una Introducción al Algebra Lineal.

Abraham Asmar Charris Patricia Restrepo de Pelaez

Rosa Franco Arbelaez

Fernando Vargas Hernandez

Escuela de Matemáticas. Universidad Nacional de Colombia

2

Contenido

I

1

1

Vectores geométricos en el plano

 

3

1.1 Conceptos básicos

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

3

1.2 Suma de vectores

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

6

1.3 Producto de un escalar por un vector

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

14

1.4 Descomposición de un vector

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

23

1.5 Proyección de un vector sobre otro vector

 

25

1.6 Producto escalar

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

29

1.7 Vectores geométricos en el plano cartesiano. Descomposición canónica

 

32

Ejercicios

1.8 .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

48

2

Vectores coordenados o algebraicos

 

53

2.1 Introducción

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

53

2.2 Suma y producto por escalar en R 2 .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

55

2.3 Magnitud, dirección y otros conceptos en R 2

 

60

2.4 Ejercicios

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

70

3

La línea recta en el plano

 

75

3.1 Ecuación vectorial y ecuaciones paramétricas

 

75

3.2 Ángulo de inclinación y pendiente

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

79

3.3 Ecuaciones escalares no paramétricas

 

83

3.4 Ecuación en forma normal

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

88

3.5 Rectas perpendiculares

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

90

3.6 Ángulo entre rectas

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

91

3.7 Distancia de un punto a una recta

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

92

3.8 Ecuaciones lineales, combinaciones lineales, dependencia e independencia

lineal .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

94

3.9 Ejercicios

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

96

4

Transformaciones lineales del plano y matrices 2 × 2

 

101

4.1 Transformaciones del plano

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

101

4.2 Transformaciones lineales y matrices

 

107

4.3 Propiedades básicas de las transformaciones lineales

 

110

4.4 Imagen de un conjunto bajo una transformación

 

113

4.5 Operaciones con transformaciones lineales y con matrices

 

117

4.6 Inversas para transformaciones lineales y matrices

 

128

4.7 Ejercicios

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

135

 

3

4

CONTENIDO

5 Sistemas de ecuaciones lineales 2 × 2

 

143

 

5.1 Conceptos y resultados básicos

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

143

5.2 Sistemas de ecuaciones lineales y matrices

 

150

5.3 Ejercicios

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

156

6 Determinantes de orden 2

 

161

 

6.1 Denición. Par orientado de vectores

 

161

6.2 Transformaciones que preservan la orientación

 

165

6.3 Determinantes y áreas de paralelogramos

 

167

6.4 Fórmulas de Cramer

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

169

6.5 Propiedades

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

171

6.6 Ejercicios

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

172

7 Valores propios y vectores propios

 

175

 

7.1 Deniciones. Cálculo de valores y vectores propios

 

175

7.2 Factorización A = PDP 1

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

179

7.3 Valores propios y vectores propios de matrices simétricas

 

181

7.4 Ejercicios

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

191

8 Secciones Cónicas

 

195

 

8.1 La circunferencia

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

196

8.2 Traslación de ejes

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

200

8.3 La parábola

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

203

8.4 La elipse

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

216

8.5 La hipérbola

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

231

8.6 La ecuación Ax 2 + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0

 

251

8.7 Rotación de ejes

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

251

8.8 Ecuación general de segundo grado

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

255

8.9 Ejercicios

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

264

II

269

9 Vectores en el espacio

 

271

 

9.1 Vectores geométricos. Conceptos básicos y operaciones

 

271

9.2 Sistema de coordenadas cartesianas para el espacio

 

274

9.3 Descomposición canónica para vectores geométricos

 

277

9.4 Producto cruz o producto vectorial

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

288

9.5 Vectores coordenados o algebraicos

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

296

9.6 Ejercicios

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

310

10 Rectas y planos

 

319

 

10.1 La línea recta

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

319

10.2 Ángulo y posiciones relativas entre dos rectas

 

323

10.3 Distancia de un punto a una recta

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

327

10.4 Planos

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

329

10.5 Posiciones relativas entre dos planos y entre una recta y un plano .

.

.

.

.

.

334

10.6 Distancia de un punto a un plano

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

338

CONTENIDO

5

10.8

Ejercicios

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

345

11 Transformaciones lineales del espacio y matrices 3 × 3

 

353

11.1 Transformaciones del espacio

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

353

11.2 Transformaciones lineales y matrices

 

359

11.3 Operaciones con transformaciones lineales y matrices

 

368

11.4 Inversa para transformaciones lineales y matrices

 

374

Ejercicios

11.5 .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

386

12 Sistemas de ecuaciones

lineales 3 × 3

 

391

12.1 Deniciones y algunos resultado básicos

 

391

12.2 Método de eliminación de Gauss

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

399

12.3 Otros resultados básicos

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

406

12.4 Método de Gauss-Jordan

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

409

Ejercicios

12.5 .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

414

13 Determinantes de orden 3

 

419

13.1 Denición y algunos resultados básicos

 

419

13.2 Propiedades básicas

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

426

13.3 Aplicaciones geométricas

 

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

430

Ejercicios

13.4 .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

437

14 Valores propios y vectores propios

 

441

14.1 Deniciones. Cálculo de los valores y vectores propios

 

441

14.2 Matrices simétricas

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

452

Ejercicios

14.3 .

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

462

15 Supercies cuádricas

467

15.1 Deniciones

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

467

15.2 Elipsoide

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

470

15.3 Hiperboloide de una hoja

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

473

15.4 Hiperboloide de dos hojas

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

475

15.5 Cono elíptico

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

477

15.6 Cilindro recto elíptico

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

479

15.7 Cilindro recto hiperbólico

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

480

15.8 Cilindro recto parabólico

15.9

Paraboloide elíptico

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.