Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Tema 3. MATRICES Y DETERMINANTES 3.1 Conceptos generales 3.2 Operaciones matriciales 3.3 Tipos de matrices 3.4 Determinantes 3.5 Matriz inversa 3.6 Rango y traza 3.7 Matrices particionadas 3.8 Sistemas de ecuaciones lineales
ticas Matema
Matrices y determinantes
33
3
3.1
3.1.1
MATRICES Y DETERMINANTES
CONCEPTOS GENERALES
DEFINICION
Una matriz de m las y n columnas sobre un cuerpo IK es una aplicaci on: A : f1; : : : ; mg f1; : : : ; ng (i; j ) La matriz A suele representarse por A = (aij )
B a11 a12 a1n B B B a21 a22 a2n =B B B .................. B @ am1 am2 amn 0 1 C C C C C C C C A
! IK
7! aij :
1im 1j n
La la i- esima de la matriz A es la formada por los elementos ai1; ai2 ; : : : ; ain. La columna j - esima de la matriz A es la formada por los elementos a1j ; a2j ; : : : ; amj . El t ermino (i; j ) de la matriz A es aij . Se denota por Mmn (IK) el conjunto de las matrices de orden m n con elementos en IK .
NOTACION:
ticas Matema
Matrices y determinantes
34
1im 1j n
; B = (bij )
1im 1 j n
OPERACIONES MATRICIALES
SUMA DE MATRICES
1im 1j n
; B = (bij )
1im 1j n
1im 1j n
. Se
tal que
).
ticas Matema
Matrices y determinantes
35
4. 8A; B 2 Mmn(IK) A + B = B + A.
3.2.3 PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UNA MATRIZ
1im 1j n
1im 1j n
Matrices y determinantes
36
PRODUCTO DE MATRICES
1im 1j n
1im 1j p
tal que:
n X
k =1
aik bkj :
1. 8A 2 Mmn(IK); 8B 2 Mnp (IK); 8C 2 Mpq (IK) (AB )C = A(BC ): 2. 8A; B; C 2 Mnn(IK) A(B + C ) = AB + AC (B + C )A = BA + CA: 3. 9 In 2 Mnn(IK), tal que 8A 2 Mnn(IK) AIn = InA = A; donde:
B 1 0 0 C B C B C B 0 1 0 C B C: In = B C B .......... C B C @ A 0 0 1 0 1
ticas Matema
Matrices y determinantes
37
3.2.8
1im 1j n
Sean A 2 Mmn (IK) y 2 IK. 1. (In)t = In. 2. (At ) = A. 3. (A)t = At. 4. Si B 2 Mmn(IK), entonces (A + B )t = At + B t. 5. Si B 2 Mnp (IK), entonces (AB )t = B t At.
t
ticas Matema
Matrices y determinantes
38
3.3
3.3.1
TIPOS DE MATRICES
DEFINICIONES
1. Matriz la: posee una u nica la. (a11a12 : : : a1n) 2 M1n(IK): nica columna. 2. Matriz columna: posee una u
0 B a11 B B B a21 B B . . B . B @ am1 1 C C C C C C C C A
2 Mm1 (IK):
aii ; i = 1; : : : ; n, se denominan elementos diagonales. A es una matriz diagonal si y s olo si los elementos no diagonales son nulos: i 6= j ) aij = 0. Una matriz es escalar si y s olo si es diagonal y todos los elementos diagonales son iguales entre s . Una matriz es triangular inferior si y s olo si los elementos por encima de la diagonal son nulos: i < j ) aij = 0.
ticas Matema
Matrices y determinantes
39
Una matriz es triangular superior si y s olo si los elementos por debajo de la diagonal son nulos: i > j ) aij = 0. 4. A 2 Mnn(IK) es idempotente si y s olo si A2 = A. 5. A 2 Mnn(IK) es nilpotente si y s olo si existe m 2 IN tal que Am = O. 6. A 2 Mnn(IK) es sim etrica si y s olo si At = A , es decir, si A = (aij ) :
1in 1j n
8i; j 2 f1; : : : ; ng aij = aji : 7. A 2 Mnn (IK) es antisim etrica si y s olo si At = A , es decir, si A = (aij ) :
1in 1j n
El determinante es una aplicaci on det : Mnn(IK) tal que Para n = 1 y A = (a) : det A = a. ! IK
7! det A
ticas Matema
0
Matrices y determinantes
1 C A
40
B a11 a12 a13 B B a21 a22 a23 Para n = 3 y A = B B @ a31 a32 a33
det A = a11 a22 a33 +a21 a32a13 +a31 a23 a12 a13 a22 a31 a23a32 a11 a33 a21 a12:
3.4.1 DEFINICIONES
Los menores de una matriz cuadrada son los determinantes de las submatrices que se obtienen eliminando varias las y el mismo n umero de columnas. Se llama menor complementario del elemento aij de una matriz cuadrada, que denotamos por Mij , al determinante de la matriz resultante de suprimir la la i y la columna j . Se denomina adjunto del elemento aij a Aij = (1)i+j Mij . Se llama matriz adjunta de A 2 Mnn(IK) a la matriz A? 2 Mnn (IK) que tiene por elementos los adjuntos de los elementos de A .
3.4.2 DESARROLLO DE DETERMINANTES POR LOS ELEMENTOS DE UNA FILA O COLUMNA
Sea A = (aij )
1in 1j n
ticas Matema
Matrices y determinantes n X
41
k =1
aik Aik .
n X
k =1
akj Akj .
Sean A; B 2 Mnn(IK). 1. det(A) = det(At). 2. Si se intercambian entre s dos las (o columnas), el determinante cambia de signo. 3. Si una matriz tiene dos las (columnas) iguales, su determinante es cero. 4. Si se multiplica a una la (o columna) de A por un escalar , el determinante de la matriz resultante es igual a por det A. 5. Si 2 IK, entonces det(A) = n det A. 6. El determinante de una matriz no var a si a una la (o columna) se le suma una combinaci on lineal de las restantes. 7. Si una matriz tiene una la (o columna) nula, su determinante es nulo. 8. det(AB ) = det A det B .
NOTA:
ticas Matema
Matrices y determinantes
42
3.5
3.5.1
MATRIZ INVERSA
DEFINICION
Sea A 2 Mnn(IK). Se dice que A es inversible o regular si existe B 2 Mnn(IK) de forma que AB = BA = In. En ese caso, B se llama matriz inversa de A y se denota por A1. Si tal B no existe, se dice que A no es inversible o que es singular.
3.5.2 PROPIEDADES
Sean A; B 2 Mnn(IK). 1. A es inversible si y s olo si det A 6= 0. 3. Si A es inversible, entonces A1 1 A 1 = (A?)t . det A 1 4. In es inversible y In = In. 1 . det A es u nica y viene dada por
= A.
6. Sea 2 IK f0g . Si A es inversible, entonces A es inversible y (A)1 = 1A1. 7. Si A y B son inversibles, entonces AB es inversible y (AB )1 = B 1 A1 . 8. Si A es inversible, entonces At es inversible y (At ) t (A1 ) .
1
Matrices y determinantes
43
RANGO Y TRAZA
DEFINICION
j 2 f1; : : : ; ng . Se consideran los vectores f i = (ai1 ; ai2 ; : : : ; ain ); vector la i- esima de A y c j = (a1j ; a2j ; : : : ; amj ); vector columna j - esima de A. umero m aximo de vectores Se denomina rango de A por las al n la linealmente independientes. An alogamente se denomina rango de A por columnas al n umero m aximo de vectores columna linealmente independientes.
3.6.2 TEOREMA DEL RANGO
1im 1j n
; i 2 f1; : : : ; mg;
3.6.3
Matrices y determinantes
44
Sean u 1 ; : : : ; u n 2 IKn. 1. u 1 ; : : : ; u k , con k n, son linealmente independientes si y s olo si rg(A) = k , donde A tiene como vectores la (o columna) a u 1; : : : ; u k . 2. u 1 ; : : : ; u k , con k n, son linealmente dependientes si y s olo si rg(A) < k , donde A tiene como vectores la (o columna) a u 1; : : : ; u k . 3. u 1 ; : : : ; u n son vectores linealmente dependientes si y s olo si det A = 0 , donde A tiene como vectores la (o columna) a u 1 ; : : : ; u n .
3.6.5 PROPIEDADES
1. Cambios en una matriz que no var an el rango: (a) Intercambiar las entre s (columnas). (b) Suprimir una la (columna) cuyos elementos sean nulos. (c) Suprimir una la (columna) que sea combinaci on lineal de otras. (d) Multiplicar todos los elementos de una la (columna) por un n umero distinto de cero. (e) Sumar a una la (columna) una combinaci on lineal de las restantes. 2. Si A 2 Mmn (IK), entonces rg(A) minfm; ng.
ticas Matema
Matrices y determinantes
45
3. Si A 2 Mnn(IK) y A es inversible entonces rg(A) = n. 4. rg(In) = n. 5. rg(O) = 0. 6. Si A 2 Mmn (IK); entonces rg(A) = rg(At). 7. Si A 2 Mmn (IK) y B 2 Mnp (IK), entonces rg(AB ) minfrg(A); rg(B )g:
3.6.6 DEFINICION
1in 1j n
. Se dene traza de
aii :
3.6.7
PROPIEDADES
Sean A; B 2 Mnn(IK) y 2 IK. 1. tr(At ) = tr(A). 2. Si 2 IK, entonces tr(A) = tr(A). 3. tr(A + B ) = tr(A) + tr(B ). 4. tr(AB ) = tr(BA).
ticas Matema
Matrices y determinantes
46
3.7
MATRICES PARTICIONADAS
r X
i=1
mi = m
1 C C C C C A
Suma:
1 C C C C C A
;B =
0 B B B B B @
1 C C C C C A
Entonces, A + B =
ticas Matema
Matrices y determinantes
47
1 C C C C C A
Producto de matrices:
Sean A 2 Mmn(IK) y B 2 Mnp (IK) matrices particionadas por (m1 ; : : : ; mr ; n1; : : : ; ns) y (n1 ; : : : ; ns; p1; : : : ; pk ) , respectivamente, entonces C est a particionada por (m1 ; : : : ; mr ; p1; : : : ; pk ) C = AB =
s X
0 B B B B B @
1 C C C C C A
donde Cij =
l=1
Ail Blj .
3.7.2
PROPOSICION
1 C A
Si A12 = O 2 Mn1n2 (IK) o A21 = O 2 Mn2n1 (IK), entonces det A = det A11 det A22.
Matrices y determinantes
48
INVERSA PARTICIONADA
1 C A
1 C A
donde:
1 B11 = (A11 A12A 22 A21 ) ; 1 B21 = A 22 A21 B11 ; 1 B12 = B11A12 A 22 ; 1 1 B22 = A 22 A22 A21 B12 : 1
1 C A
donde:
1 1 1 C11 = A 11 + A11 A12 C22 A21 A11 ; 1 C12 = A 11 A12 C22 ; 1 C21 = C22 A21A 11 ; 1 C22 = (A22 A21 A 11 A12 ) : 1
ticas Matema
Matrices y determinantes
49
3.8
3.8.1
Se denomina sistema de m ecuaciones lineales con n inc ognitas a un conjunto de ecuaciones de la forma: a11 x1 + a12 x2 + + a1nxn = b1 a21 x1 + a22 x2 + + a2nxn = b2 am1x1 + am2x2 + + amnxn = bm
donde 8 i 2 f1; : : : ; mg 8 j 2 f1; : : : ; ng aij ; bi 2 IR . aij son los coecientes del sistema. bi son los t erminos independientes del sistema. xj son las inc ognitas del sistema. Se denomina soluci on del sistema a todo vector (s1; s2; : : : ; sn ) que verica las siguientes igualdades: a11s1 + a12 s2 + + a1n sn = b1 a21s1 + a22 s2 + + a2n sn = b2 am1 s1 + am2 s2 + + amn sn = bm Forma matricial del sistema de m ecuaciones lineales con n inc ognitas: 0 10 1 0 1 B a11 a12 a1n C B x1 C B b1 C B CB C B C B CB C B C B a21 a22 a2n C B x2 C B b2 C B CB C = B C ; o bien Ax = b; B CB C B C B .................. CB C B C B CB C B C @ A@ A @ A am1 am2 amn xm bm
ticas Matema
Matrices y determinantes
50
donde A 2 Mmn(IK) es la matriz de los coecientes del sistema, x 2 Mn1(IK) el vector de las inc ognitas del sistema y b 2 Mm1(IK) el vector de t erminos independientes del sistema. Clasicaci on de los sistemas de ecuaciones en funci on del conjunto de soluciones: 1. Incompatible: cuando no admite soluci on. 2. Compatible: cuando admite soluci on. A su vez puede ser: nica soluci on. (a) Determinado: cuando admite una u (b) Indeterminado: cuando admite m as de una soluci on. Clasicaci on de los sistemas de ecuaciones atendiendo a sus t erminos independientes: 1. Homog eneo: el vector b es nulo. 2. No homog eneo: al menos alguna de las componentes de b es distinta de cero. Se denomina matriz ampliada o completa del sistema, y se representa por (Aj b) , a la matriz que se obtiene al aadir a la matriz A la matriz columna b. Por tanto, (Aj b) 2 Mm(n+1)(IK) y toma la forma: 0 1 a a a b 12 1n 1 C B 11 B C B C B a21 a22 a2n b2 C B C: (Ajb) = B C B ...................... C B C @ A am1 am2 amn bm
Matrices y determinantes
51
TEOREMA DE ROUCHE-FROBENIUS
Un sistema de m ecuaciones lineales con n inc ognitas es: 1. Compatible si y s olo si rg(A) = rg(Aj b) . Adem as, (a) Si rg(A) = n, entonces el sistema es determinado. (b) Si rg(A) < n, entonces el sistema es indeterminado. 2. Incompatible si y s olo si rg(A) < rg(Aj b) .
3.8.3 OBSERVACION
Todos los sistemas homog eneos de la forma Ax = 0 son compatibles, rg(A) = rg(Aj 0), y siempre admiten como soluci on: x1 = 0; x2 = 0; : : : ; xn = 0; denominada soluci on trivial. El sistema homog eneo Ax = 0 de m ecuaciones lineales con n inc ognitas: S olo tiene soluci on trivial si rg(A) = n. Admite innitas soluciones si rg(A) < n.