TEMA 8: Levantamientos topogrficos con GPS

Planificacin del trabajo Observacin de las red Enlace con la red geodsica Clculo y ajuste de la red Levantamiento de los puntos de relleno Enlaces mixtos GPS estacin total

Planificacin del trabajo. Localizacin de las bases

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Se analiza el rea de trabajo y se decide dnde colocar las bases.

Depender en gran medida dela extensin del rea de trabajo y de que se vayan a utilizar para trabajar tambin con estacin total

Enlace con puntos de la red global

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Para poder asignar coordenadas en un sistema de referencia global es necesario enlazar algunas de las bases con puntos de ese sistema. Estos puntos pueden ser vrtices geodsicos de la red REGENTE o de una red de cuarto orden. Tambin se pueden incluir puntos de la red de nivelacin de alta precisin.
Vrtice geodsico
Base Lnea base

Empleo de redes dinmicas

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Si el trabajo no requiere las precisiones mximas de la medicin con GPS, se pueden utilizar las redes dinmicas para dar coordenadas a las bases. Este sistema es mucho ms rpido que el anterior.

Planificacin de la observacin
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Consideraciones a la hora de elegir un punto:

- sin obstrucciones por encima de 20 de elevacin. - sin superficies reflectantes prximas. - sin instalaciones elctricas prximas

Grficos de visibilidad de los satlites

Observacin de una red de bases

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Una vez colocadas las bases, decididos los vrtices de enlace a la red de referencia y observados los grficos de visibilidad, se est en disposicin de realizar las observaciones para dar coordenadas a las bases. - Se realizar la hora del da con ms satlites a la vista en buen estado y con mejor disposicin geomtrica. - Se fijan los parmetros de observacin como la mscara de elevacin (generalmente superior a 15) y el intervalo de grabacin de los datos (poca). A menor valor de la poca mayor cantidad de datos almacenados, lo que obliga a reducir el tiempo de observacin. - Se emplea el mtodo diferencial en modo esttico.

- Si es posible se utilizarn receptores de doble frecuencia.

Observacin de una red

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Es importante que exista redundancia en la red que se est midiendo (puntos deben medirse al menos dos veces) Ejemplo: medir la red ABCDE con tres receptores GPS

Los 3 receptores tienen que estar operando simultneamente

Diseo de una red

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La redundancia es imprescindible para descubrir y eliminar errores

Red mal construida: -Faltan conexiones - los dos puntos dentro del crculo no estn conectados

Red bien construida Las lneas de puntos no son necesarias, si bien mejoraran la red

Tiempo de observacin
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Los factores que determinan la duracin de una observacin son los siguientes: La longitud de la baselnea. El nmero de satlites visibles. La geometra relativa de los satlites y el cambio de la misma.

La relacin seal/ruido de la seal recibida del satlite.

Receptor de una frecuencia: 30 minutos + 3 minutos/km (esttico) Receptor de doble frecuencia: 15 minutos + 2 minutos/km (esttico)

Ajuste de la red
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Despus de la observacin se procede a realizar un postproceso para determinar las lneas base. Aquellas que no entran en tolerancia se eliminan. Finalmente se hace un ajuste de la red y se determinan las coordenadas de las bases : - Realizar un ajuste libre por mnimos cuadrados (asignar errores de observacin: a (mm) + b (ppm)* D (km)). La red se ajusta en WGS84. - Comprobar que las elipses de error para cada base estn acordes con lo esperado. - Eliminar las observaciones que est fuera de tolerancia. - Asignar coordenadas a los puntos de control y realizar el ajuste restringido -Si se dispone de un modelo de geoide se aplicar para determinar las cotas ortomtricas - Verificar que los errores estn dentro de la tolerancia admisible (elipses de error) Si alguna de las bases tiene un error superior al admisible ser necesario volver a medir las lneas base que conectan con esa base.

Observacin de los puntos de relleno

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Estacionando en las diferentes bases se van dando coordenadas a los puntos de relleno mediante observacin en tiempo real (RTK)

Las coordenadas de la base B1 deben ser conocidas

B1

Levantamiento radial

Incertidumbre en los puntos del levantamiento

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El error en los puntos del levantamiento ser la combinacin de los errores de las bases y de los errores de los puntos de relleno.
2 2 epuntosradiados ebase eradiacion

El error en la base estar relacionado con el error de los vrtices en los que se apoya. La estimacin del error en cada base se obtiene al ajustar la red. El error altimtrico es, en general, de 1,5 a 2 veces el planimtrico.

A esto hay que aadirle el error al pasar de la cota elipsoidal a la ortomtrica.

Enlaces mixtos
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Es bastante frecuente realizar levantamientos topogrficos combinando receptores GPS y estaciones totales. Los receptores GPS suele utilizarse para colocar bases en sitios despejados. Con la estacin total se hacen poligonales entre esas bases y se levantan los puntos de la red de relleno que son difciles de medir con GPS: Zonas urbanas con edificios altos y calles estrechas. Zonas de arbolado.

Poligonal encuadrada entre bases GPS

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Base estacin total

Base GPS