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COORDENADAS POLARES Y GRFICAS POLARES

REA DE UNA REGIN EN COORDENADAS POLARES


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COORDENADAS POLARES Y GRFICAS POLARES
REA DE UNA REGIN EN COORDENADAS POLARES
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INDICE

I. OBJETIVOS 4
II. MARCO TEORICO. 5
1. SISTEMA DE COORDENADAS 5
2. INTEGRAL DEFINIDA 5
3. COORDENADAS POLARES.................... 6
3.1. Conversin de coordenadas polares 8
3.1.1. Relacin entre polares y cartesianas.. 8
3.1.2. Transformacin de polares a rectangulares... 9
3.1.3. Transformacin de rectangulares a polares.. 9
3.2. Grficas de ecuaciones en coordenadas polares . 10
3.2.1. Rectas 10
3.2.2. Circunferencias.. 12
3.2.3. Caracoles 18
3.2.4. Rosas 20
3.2.5. Lemniscatas . 21
3.2.6. Espiral.. 22
3.2.7. Cnicas 23
3.3. Pendiente y rectas tangentes.. 24
3.4. reas en coordenadas polares. 26
3.4.1. Teorema 1. 27
3.4.2. Teorema 2.. 27
3.5. Punto de interseccin de grficas polares.. 28
4. Ejercicios resueltos.. 28
5. Ejercicios propuestos. 38
III. Conclusiones 39
IV. Bibliografa 40














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REA DE UNA REGIN EN COORDENADAS POLARES
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INTRODUCCIN


En el desarrollo de nuestro curso se ha tratado diferentes
problemas nicamente mediante el uso de coordenadas
cartesianas. Ahora, dentro de este trabajo se observara una nueva
clase de coordenadas, Coordenadas Polares.

Se consignara entonces para el buen entendimiento de este tema:
teora bsica, teoremas, algunos ejemplos, graficas ilustrativas,
aplicaciones de este tipo de coordenadas y por ltimo se
plantearan varios ejercicios para su posterior desarrollo.
























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I. OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Estudiar y analizar las diferentes figuras que se forman mediante la
graficacin de funciones, trabajando con coordenadas polares.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

1. Analizar las ventajas que trae el trabajo en coordenadas polares.
2. Expresar coordenadas y ecuaciones rectangulares en forma polar y
viceversa.
3. Familiarizarse de manera global con los grficos que resultan de
determinadas funciones.























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II.MARCO TEORICO


1.-SISTEMA DE COORDENADAS

En geometra, un sistema de coordenadas es un sistema que utiliza uno o ms nmeros
(coordenadas) para determinar unvocamente la posicin de un punto o de otro objeto
geomtrico.
Existen los siguientes tipos de sistemas:

- Coordenadas cartesianas
- Coordenadas polares
- Coordenadas cilndricas
- Coordenadas esfricas
- Coordenadas geogrficas
- Coordenadas curvilneas generales
- Coordenadas curvilneas ortogonales


2.-INTEGRAL DEFINIDA

Dada una funcin f(x) de una variable real x y un intervalo [a, b] de la recta real, la integral
definida es igual al rea limitada entre la grfica de f(x), el eje de las abscisas, y las lneas
verticales x=a y x=b










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Se presenta por:

- es el signo de integracin
- a es el lmite inferior de la integracin
- b es el lmite superior de la integracin
- f(x) es el integrando o funcin a integrar
- dx es diferencial de x, e indica cual es la variable de la funcin que se integra.


3.-COORDENADAS POLARES

Es un sistema en el cual cada punto o posicin del plano se determina por un ngulo y una
distancia.

Para formar sistema de coordenadas polares en el plano, se fija un punto O, llamado polo
(u origen) y a partir de O, se traza un rayo inicial llamado eje polar. A continuacin, a cada
punto P en el plano se le asignan coordenadas polares (r,u), como sigue:












r = distancia dirigida de O a P coordenada radial
u = ngulo dirigido coordenada angular, en sentido contrario del reloj desde el
eje polar hasta el segmento OP






En coordenadas rectangulares, cada
punto (x, y) tiene una representacin
nica. En coordenadas polares, no
sucede as. Las coordenadas (r,u) y (r,
2t +u) representan el mismo punto.

Plano de coordenadas polares.

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A continuacin se muestran tres puntos en el sistema de coordenadas polares.
Observemos que, en el sistema, es conveniente localizar los puntos respecto a un retculo
de circunferencias concntricas y rectas radiales que pasan por el polo.
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
6
11
3, c
6
, 3 b ,
3
2,
t t t
a


a)













b)












c)


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3.1- CONVERSIN DE COORDENADAS POLARES A
COORDENADAS RECTANGULARES O VICEVERSA.



2 2 2
y x r
sen r y
r
y
sen
r x
r
x
x
y
+ =
= =
= =
=
u u
u u
u
.
cos . cos
tan







3.1.1.-Relacin entre coordenadas polares y coordenadas
cartesianas
Cuando utilizamos tanto el sistema de coordenadas polares como el cartesiano en un
plano, colocamos los dos orgenes juntos y tomamos el rayo polar inicial como el eje x
positivo. El rayo , r>0, entonces el eje y positivo. Entonces los dos sistemas de
coordenadas estn relacionados por las ecuaciones siguientes.
Ecuaciones que relacionan coordenadas polares y cartesianas



Dadas las coordenadas polares r y , las primeras dos de estas ecuaciones determinan de
manera nica las coordenadas cartesianas x y y. Por otra parte, si se dan x y y, la tercera
ecuacin proporciona dos alternativas para r (una positiva y una negativa). Para cada
alternativa existe un nico que satisface las dos primeras ecuaciones, cada una
de las cuales de una representacin en coordenadas polares del punto cartesiano (x,y). Las

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6
30
3
1
tan
tan
tan
1
1
t
u
u
u
u
=
= =
=
=

y
x
y
x

otras representaciones en coordenadas polares para el punto pueden determinarse a
partir de estas dos.


Ejemplo ecuaciones equivalentes.

Coordenadas polares Equivalente cartesiana




3.1.2.- TRANSFORMACIN DE COORDENADAS POLARES A
RECTANGULARES.

Dado el punto (r, u) = (2, t)
x = r.cos u = 2cos t = 2 y y = r.sen u = 2sen t = 0

Por lo tanto las coordenadas rectangulares son (x, y) = ( 2, 0)

Dado el punto (r, u) = ( 3 , t/6)
2
3
6
3 x =
|
.
|

\
|
=
t
cos Y
2
3
6
sen 3 y =
|
.
|

\
|
=
t

Por lo tanto las coordenadas rectangulares son (x, y) =
|
|
.
|

\
|
2
3
2
3
,


3.1.3.-TRANSFORMACIN DE COORDENADAS
RECTANGULARES A POLARES.

Dado el punto (x, y) = ( ) 1 3,





( ) ( )
2
4 1 3
1 3
2
2
2 2
=
= + =
+ =
+ =
r
r
r
y x r

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3.2.-GRAFICAS DE ECUACIONES EN COORDENADAS
POLARES

Se trata ahora de presentar ecuaciones polares tpicas que permitan por inspeccin
describir su lugar geomtrico.

3.2.1.-RECTAS

3.2.1.1-RECTAS QUE ESTAN EN EL ORIGEN
La ecuacin cartesiana de una recta que pasa por el origen es:

Para transformar:




Por lo tanto =


Esto implica que un conjunto de coordenadas polares es: ( )
|
.
|

\
|
=
6
2 r
t
u , ,
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3.2.1.2.-RECTAS QUE NO PASAN POR EL ORIGEN Y SE ENCUENTRAN
A UNA DISTANCIA d DEL ORIGEN



Del tringulo observamos:


Por lo tanto la ecuacin del lugar geomtrico es:




3.2.1.3.-CASOS ESPECIALES
Para

1.-Si ; entonces la ecuacin que se obtiene es:



Despejando tenemos:

2.- Si

; la ecuacin resultante es:



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3.- Si ; la ecuacin es:



Por lo tanto: Es una recta vertical hacia la izquierda del eje de las ordenadas.


4.-Si

; entonces la ecuacin resultante es:




Por lo que: Es una recta horizontal bajo el eje de las abscisas

NOTA: si d cumplen con los parmetros anteriores pero su grfica ser al lado
contrario.

3.2.2.-CIRCUNFERENCIAS

3.2.2.1.-CIRCUNFERNCIAS CON CENTRO EN EL ORIGEN

La ecuacin cartesiana de una circunferencia es:



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Al aplicar sus respectivas transformaciones resulta:


Entonces: r = a

3.2.2.2.-CIRCUNFERENCIA CON CENTRO EN EL PUNTO ( ) Y QUE
PASAN POR EL ORIGEN



Al aplicar ley de cosenos y despejando obtenemos:


Entonces:

3.2.2.3.-CASOS ESPECIALES

1.- Si ; tenemos la ecuacin
La transformamos en su ecuacin cartesiana de la siguiente manera:



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Por lo tanto observamos que es una circunferencia con centro en el punto (a, 0) y con r=a

2.- Si tenemos

Es una circunferencia con centro en el punto (-a, 0) y con r=a

3.- Si

tenemos (

)



Es una circunferencia con centro en el punto (0, a) y con r=a


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4.- Si

entonces tenemos (

)

Es una circunferencia con centro en el punto (0,-a) y con r=a

Ejemplos.-
Describir la grfica de una de las siguientes ecuaciones en polares. Verificar cada
descripcin pasando a una ecuacin rectangular.

a) r = 2












La grfica de la ecuacin polar r=2 est formada por todos lo puntos que distan 2 unidades
del polo. En otras palabras, la grfica es una circunferencia de radio 2 centrada en el
origen, podemos confirmarlo usando la relacin r
2
= x
2
+ y
2
para obtener la ecuacin
rectangular : x
2
+ y
2
= 2
2


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b) u =
3
t










La grfica de la ecuacin polar u = 3 / t contiene todos los puntos de la semirrecta radial
que forma un ngulo de 3 / t con el semieje x positivo. Podemos confirmarlo usando la
relacin tg = y x/ = u para obtener la ecuacin rectangular.
y = x 3 Ecuacin rectangular.


c) r = secu













La grfica de la ecuacin polar r = secu no es evidente por simple inspeccin, por lo que
podemos comenzar por pasarla a forma rectangular usando la relacin rcos u = x.

r = secu Ecuacin polar
r cos u = 1
x = 1 Ecuacin rectangular
Deducimos que la grfica es una recta vertical.


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Resumen de ecuaciones polares de rectas y circunferencias C, a y
b son constantes

Recta que contiene al polo; forma un
ngulo de C radianes con el eje polar.

Recta paralela al eje polar; arriba del eje
polar si b >0; debajo del eje polar si b<0.
Recta paralela al eje

, a la derecha del
eje

si a>0; a la izquierda del eje


si a<0.

Circunferencia; centro en el polo; radio C.

Circunferencia; radio ||; tangente al eje

; centro en el eje polar o en su


prolongacin.

Circunferencia; radio||; tangente al eje
polar; centro en el eje

o en su
prolongacin.

Antes de discutir otras graficas polares, se establecern los siguientes criterios de simetra,
los cuales pueden demostrarse a partir de la definicin de simetra de una grfica.

Criterios de simetra
Una grfica es:
1. Simtrica con respecto al eje polar si se obtiene una ecuacin equivalente
cuando (r, ) se sustituye por (r, -) o (-r, -).
2. Simtrica con respecto al eje

si se obtiene una ecuacin equivalente cuando


(r, ) se sustituye por (r, -) o (-r,-).
3. Simtrica con respecto al polo si se obtiene una ecuacin equivalente cuando
(r, ) se sustituye por (-r, ) o (r, +).









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Teorema:
La grafica de ecuacin polar r=f () est definida por las ecuaciones paramtricas:
Y

Demostracin:
Sea (x, y) la representacin cartesiana de un punto P cuya representacin polar es (r,).
Entonces

Y

Como se tiene

Y

Al sustituir por t de modo que el parmetro sea t, se tiene
Y


3.2.3.-CARACOLES

Los caracoles tienen ecuacin polar de la forma: o de la forma



Tipos de Caracoles
De la ecuacin donde a >0 y b>0
1.


Caracol con lazo.
2.


Cardioide (forma de corazn).
3.


Caracol con hendidura.
4.


Caracol convexo (sin hendidura).







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1. CARACOL CON LAZO











2. CARDIOIDE










3. CARACOL CON HENDIDURA











4. CARACOL CONVEXO







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A partir de la ecuacin de un caracol, tambin se puede determinar su simetra, y la
direccin en la que apunta.

Simetra y direccin de un caracol
Si

Simetra con respecto al eje polar; apunta
hacia la derecha.
Simetra con respecto al eje polar; apunta
hacia la izquierda.

Simetra con respecto al eje

; apunta
hacia arriba.


Simetra con respecto al eje

; apunta
hacia abajo.



3.2.4.-ROSAS

Estos lugares geomtricos tienen ecuacin polar de la forma
, para n>1 .

De aqu consideramos 2 casos:

1. Si n es PAR es una rosa de 2n ptalos.















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2. Si n es IMPAR es una rosa de n ptalos.











3.2.5.-LEMNISCATAS
Tienen ecuacin polar de la forma

o de la forma































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3.2.6.-ESPIRAL

Consideremos de 2 tipos:

1. ESPIRAL DE AQRUIMIDES

Son ecuaciones de la forma















2. ESPIRAL LOGARITMICA

Son de la forma



















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3.2.7.-CNICAS.

Tales que el foco es el polo y su recta directriz est a una distancia "d" del polo.

Obsrvese en la figura.



















Se define a la parbola (e=), a la elipse (0<e<1) y a la hiprbola (e>1) como el conjunto de
puntos del plano tales que:






Entonces:

]


]



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Casos especiales son:

1. Si =0 tenemos



2. Si = tenemos



3. Si = tenemos



4. Si = tenemos





3.3.-PENDIENTE Y RECTAS TANGENTES

TEOREMA:
Si m es la pendiente de la recta tangente a la grfica de en el punto (r,)
entonces





Demostracin:
Del teorema, la grfica de est definida por las ecuaciones paramtricas:

Y

En donde es el parmetro. Si f es una funcin derivable de , se sabe que:






Al sustituir por m, por r y por , se obtiene:
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A partir de este teorema podemos hacer las siguientes observaciones.

1. Las soluciones de
u d
dy
=0 conducen a tangentes horizontales siempre que 0 =
u d
dx

2. las soluciones de 0 =
u d
dx
conducen a tangentes verticales, siempre 0 =
u d
dy


EJEMPLO:

Hallar las tangentes horizontales y verticales de r =senu ,0 t u s s

Primero escribimos la ecuacin en forma paramtrica

X = r cos u =sen u cosu e y = r sen u = senu sen u = sen
2
u
Luego derivamos x e y con respecto a u e igualamos a 0 cada derivada.

4
3
,
4
0 2 cos cos
2 2
t t
u u u u
u
= = = = sen
d
dx


2
, 0 0 2 cos 2
t
u u u u
u
= = = = sen sen
d
dy


Por tanto la siguiente grafica posee tangentes verticales en
4
,
2
2
(
t
) y
(
4
3
,
2
2 t
), Y tangentes horizontales en (0,0) y (1,
2
t
).











Tangentes horizontales y verticales de r = sen u .
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3.4.-REAS EN COORDENADAS POLARES

El proceso que culmina en una frmula para el rea de una regin polar es paralelo al del
rea en coordenadas cartesianas, pero utiliza sectores circulares en lugar de rectngulos
como elementos bsicos. Observemos, en la figura 9.47, que el rea de un sector circular
de radio r viene dada por

, en el supuesto de que se ida en radianes.


Consideremos la ecuacin , con continua y no negativa en el intervalo

. La figura 9.48 muestra la regin acotada por la grfica y por las rectas radiales
y . Para hallar el rea de esta regin, dividimos el intervalo ] en
subintervalos iguales.


Aproximamos el rea de la regin por la suma de las reas de los sectores.
Radio del i-simo sector


Angulo central del i-simo sector


Tomando el lmite cuando se obtiene



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3.4.1.- TEOREMA 1

Si f es continua y no negativa en el intervalo ], el rea de la regin limitada por la
grfica de y las rectas radiales y viene dada por



Ejemplo 1
Hallar el rea de un ptalo de la rosa de ecuacin

En la figura 9.49 vemos que el ptalo de la derecha se
recorre cuando crece de

. As pues, el rea
es:




3.4.2.-Teorema 2
Para calcular el rea de una regin como la de la siguiente figura, comprendida entre dos
curvas de ecuaciones polares r=r
1
() y r=r2() entre los rayos de ecuaciones = y , =
simplemente restamos las reas que encierran cada una de ellas en este sector. Entonces
obtenemos la siguiente definicin.

El rea de la regin limitada por la curvas de ecuaciones
polares r=r
1
() y r=r2() y los rayos de ecuaciones = y
= se define como la integral









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3.5.-PUNTO DE INTERSECCIN DE GRAFICAS POLARES

Dado que cada punto admite diversas representaciones
en coordenadas polares, hay que tener cuidado al
determinar los puntos de interseccin de dos grficas en
polares. Por ejemplo, consideremos los puntos de
interseccin de las grficas de:

Si intentramos, como hacemos con las ecuaciones
rectangulares, hallar los puntos de intercesin
resolviendo las dos ecuaciones simultneamente,
obtendramos:
Primera ecuacin
Sustituir de la segunda ecuacin en la primera
Simplificar

Despejar
Los correspondientes puntos de interseccin son (

) y (

). Sin embargo, en la
figura, se puede observar que existe un tercer punto de intercesin que no apareca al
resolver las ecuaciones simultneamente. El motivo por el que no se encontr el tercer
punto es que no aparece con las mismas coordenadas a las ambas grficas. En la grfica
, corresponde a las coordinas , mientras que en la de , sus
coordenadas son .
4.-Ejercicios resueltos

1. Hallar el rea de la regin comprendida entre los lazos interior y exterior del caracol
.
En la figura 9.50 observamos que el lazo interior se recorre
cuando crece de

. Por lo tanto, el rea


limitada por el lazo interior es:

[ (

)]


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( )


De forma similar integrando de

obtenemos que el rea limitada por el lazo


exterior sea

. El rea de la regin comprendida entre ambos lazos es la


diferencia entre

) (

)

2. Calcular el rea de la regin interior a

























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3. Calcular el rea de la regin encerrada por

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4. Calcule el area de la regin a las curvas:

y



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5. Calcular el area de la regin interior a las curvas

y







































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6. Hallar la ecuacin que pase por el punto (4;30) y forme un ngulo de 150 con el eje polar




7. Obtenga una ecuacin cartesiana de la grfica que tiene la ecuacin polar indicada
a.

)(

) (

)
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b.



8. En los siguientes ejercicios describir y graficar las ecuaciones
c. Esta ecuacin nos dice que su grafica es una rosa con 8 ptalos
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d.

Esta ecuacin nos indica que su grafica ser la de la espiral logartmica









e.

Por la forma de esta ecuacin sabemos que es una lemniscata


vertical







f. Esto significa que la
ecuacin nos da la grafica de la espiral de Arqumedes







9. Obtenga una ecuacin cartesiana de la grfica que tiene la ecuacin polar indicada
g.


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((

) )


h.


10. Trace las grficas de las dos ecuaciones, e identifique grficamente los puntos de
interseccin. Resuelva tambin analticamente.








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Segn el grafico el punto de interseccin es (1,1) en coordenadas cartesianas

De las ecuaciones tenemos:


Reemplazamos en las ecuaciones y obtenemos




Entonces la interseccin en coordenadas polares es (

) y en coordenadas cartesianas es
(1,1) L.Q.Q.D.














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5.-EJERCICIOS PROPUESTOS

Pasar las siguientes ecuaciones a coordenadas polares

1.

R.


2.

R.


3.

R.

Pasar las siguientes ecuaciones a coordenadas cartesianas
4. R.


5.

R.


6.

R.




Calcular el rea exacta de la regin limitada por la grafica.

7. R: u
2



8. Hallar el rea dentro de y fuera de




R:

u
2





9. Hallar el rea dentro de

y fuera de



R:

u
2

10. a) Determine las coordenadas de todos los puntos de interseccin del
caracol y la circunferencia
b) Calcule el rea de la regin dentro del caracol y fuera de la circunferencia
R: a) (

) (

) b) (

) u
2


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III. CONCLUSIONES
- Podemos darnos cuenta que hay muchas figuras que se forman en las coordenadas
polares que pueden ser identificadas y reconocidas mediante una ecuacin
particular.
- Aunque en la actualidad se cuenta con importantes programas de computacin
que hacen las grficas con la simple accin de introducir la funcin que
necesitamos, es totalmente necesario que como estudiantes de Ingeniera
conozcamos cmo se forman y de dnde nacen matemticamente cada una de
estas figuras.
- En el trabajo elaborado hemos tratado de realizar ejemplos que permitan la
comprensin de aquellas personas que lean este documento.




















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IV. BIBLIOGRAFA
- Leithold, Louis. El Clculo. Sptima Edicin. Oxford University Press. 1994
- Thomas, George. Clculo Varias Variables. Undcima Edicin. Pearson Addison
Wesley Educacin. 2005
- Villena Muoz. Matemtica bsica para economa e ingeniera comercial. ESPOL -
CENTRO DIFUSIN Y PUBLICACIONES. 2005
- Larson R., Hostetler R., Edwars B., Clculo y Geometra Analtica. Volumen I y II,
quinta edicin, McGraw-Hill, Madrid 1995.
- Joshep h. Kindle. Geometra Analtica SCHAUM. McGraw-Hill,2009.
- Demidovich, B., Problemas y ejercicios de anlisis matemtico. MIR, Mosc, 1980.
- Granville Smith Mikesh., Trigonometra plana y esfrica ,. Tercera edicin.