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en Energa

Ms. Jos Castillo Ventura MAGNITUDES FSICAS

Escalares.- Son aquellas que quedan determinadas mediante una magnitud y unidad correspondiente. Ejemp. Temperatura del medio ambiente (20 C, volumen de lquido contenido en un recipiente (cm3), potencia disipada en una resistencia (watts), etc. Vectoriales.-Se caracterizan por poseer una magnitud, direccin, sentido. Eejmp. Velocidad, aceleracin, fuerza, momento o torque, etc. Representacin: S

m = Vector m

RS :Vector RS RS = RS = Mdulo de RS
R Vector unitario.- Es aquel cuya magnitud es la unidad. Dados dos vectores A y que le brinde la direccin.
e

m = m = Mdulo de m (magnitud de m)

, donde el segundo es unitario y paralelo al primero,

entonces todo vector puede se representado por su magnitud y un vector paralelo a l

A = Ae
A A

e=

Vectores unitarios coordenados.- A un sistema coordenado se le pueden anexar vectores unitarios por cada eje, as tenemos: z

k i
j

Vy x V segn = Vx + V yejes ortogonales. As Vector en el plano.- Un vector puede ser descompuesto sus
tenemos el vector
V : Vsen

V
1

V = Vx i + V y j V = V cos i + Vsen j V = V = Vx2 + Vy2

i V cos

Vx

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V2
A

V2 Sen V2 cos
D

V1
2 2

V = AD + CD =

(V1 + V2 cos ) 2 + (V2 sen ) 2

= V12 + V22 + 2V1V2 cos

Vector en el espacio z

Vz V Vx
x

Un vector en el espacio puede ser descompuesto a lo largo de sus componentes ortogonales, considerando a su vez los vectores unitarios.

V z

V = Vx + V y + Vz = V x i + V y j + Vz k

Vz

V
V
y
y 2

= Vsen cos i + Vsen sen j + V cos k V = Vx2 + Vy2 + Vz2

V x
x

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ngulos directores.- Un vector en el espacio puede fcilmente ser representado por los ngulos directores.

Vz

Cosenos directores

Vx
x

V
Como

ALGEBRA VECTORIAL EN FUNCIN DE VECTORES UNITARIOS 1.-Adicin.- Dados dos vectores:

A = Ax i + Ay j + Az k B = Bx i + B y j + Bz k y

Se define la suma

A +B =C

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( Ax + Bx )i + ( Ay + By ) j + ( Az + Bz ) k
2.-Sustraccin.- Dados los vectores:
A = Ax i + Ay j + Az k B = Bx i + By j + Bz k y

=C

Se define la sustraccin A B = D

( Ax Bx )i + ( Ay

B y ) j + ( Az Bz ) k = D

3.-Multiplicacin.- Al multiplicar un vector A por un escalar n, el producto es un nuevo vector paralelo al primero, y definido por n A . Dado el vector
A = Ax i + Ay j + Az k el cual es multiplicado por el escalar n
n A = nAx i + nAy j + nAz k

4.-Igualdad de dos vectores.- Dados dos vectores:

A = Ax i + Ay j + Az k B = Bx i + B y j + Bz k
A = B si Ax i + Ay j + Az k = Bx i + By j + Bz k lo cual implica que Ax = Bx ; Ay = By ; Az = Bz Esto es la presencia de tres ecuaciones escalares.

PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES Dados los vectores

a

definidos en el espacio, y un ngulo entre ambos, se define

el producto escalar o punto como:

a b = a b cos El producto escalar de dos vectores es un escalar

Para los vectores unitarios, se cumple que:
i i = i i cos 0 = (1)(1)(1) = 1 j j =1 k k = 1 pero i j = 0 jk = 0 k i = 0

Si conocida condicin de perpendicularidad 4

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a cos

b cos
Al proyectar
a

a
b

sobre

, de la figura se obtiene a cos , y al proyectar

sobre a

Se obtiene a cos Estos resultados pueden ser obtenidos a partir del producto escalar, como sigue:
a b = ab cos a cos = b cos = a b = Pr oy. a sobre b b a b = Pr oy.b sobre a a

Ejemp: Dados los vectores producto escalar de proyeccin de

M N

M =3 i +4 j +5 k

yN

=8 i 2 j + 10 k

, hallar (a) el

, (b) el ngulo comprendido entre ambos vectores, (c) la

(a) M N = 3 i 8 i + 4 j 2 j + 5 k 10 k = 24 8 + 50 = 66 (b)
M N = ( M )( N ) cos cos = Segn (a ) M N = 66 M = 32 + 4 2 + 52 = 50 N = 82 + ( 2 ) +102 = 168
2

[( )( ) ( )( ) ( )( )]

N sobre m

( M )( N )

M N

cos =

66 50

)(

168

) = 0,720

luego = 43,93

(c)

Pr oy.N sobre M = N cos =

M N 66 = = 9,33 M 50

PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES Dados los vectores primeros.

a b = c a b = a b 5 sen a b = b a

definidos en el espacio, el producto vectorial o producto cruz,

c

se define como un tercer vector

, el cual es perpendicular al plano formado por los dos

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c
b

c
Para los vectores unitarios:
i j =k j k = i k i = j j i= k k j = i i k = j

a
k

i a b = a x bx

j ay by

a z = i (a y bz a z by ) + j ( a z bx a x bz ) + k ( a x by a y bx ) bz

DERIVACIN DE VECTORES Sea u una funcin cualquiera, pudiendo ser ella el tiempo, y vectoriales, entonces:
d d a db a +b = + du du du d db d a a b = a + b du du du d db d a a b = a + b du du du Consideremos la funcin escalar (u ) d d a d a = + a du du du Nabla (operador vectorial ). Al ser aplicado sobre un escalar lo convierte en vector. i+ j+ k x y z = i+ j+ k x y z =
a

funciones

( ( (

( )

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