6.

Instrumentacin para campo cercano y anlisis de acelerogramas

ANTONI

M. ROCA

Servei Oeo!gic de Catalunya

1.

INTRODUCCION

Registrar y analizar el movimiento producido por terremotos en la regin donde daos y efectos observables son mayores es un objetivo de enorme inters, tanto para la sismologa como para la ingeniera ssmica. Para la ingenieria, estos registros son los que permiten fijar las caractersticas del movimiento al cual son sometidas las edificaciones durante un terremoto; y ste es el dato inicial necesario para el diseo de edificios sismorresistentes. tambin el efecto de diferentes tipos de suelo durante un terremoto es un fenmeno que urge observar empricamente. Para la sismologa, el principal inters en la obtencin y anlisis de registros de movimiento intenso reside en el hecho de que stos contienen la mayor cantidad de informacin sobre el mecanismo del terremoto. En las prximas pginas nos ocuparemos del tema de la instrumentacin ssmica y del anlisis de los registros obtenidos en esta zona de inters que es el campo cercano. Comentaremos, en primer lugar, algunas de las caractersticas propias de este denominado campo <(cercano. Un terremoto se produce por una ruptura sbita del equilibrio elstico de una regin del interior de la tierra. La ruptura ocurre en una superficie de contacto ms o menos compleja, a partir de la cual se propagan las ondas que originan la vibracin en superficie. Cuando se estudia esta vibracin en una zona lo suficientemente alejada del hipocentro (registro en el campo lejano) las dimensiones de la fuente se pueden despreciar, siendo una buena aproximacin considerar un foco puntual generador de las ondas ssmicas. Las diferentes llegadas que se obtienen en los registros corresponden a distintos tipos de ondas elsticas (compresionales o de cizalla) y a diferentes trayectorias y polarizaciones de las mismas.
Fsica de fa Tierra, nm. 4. 131-153. Ed. Univ. Compl. Madrid, 1989.

132

An toni 41. Raca

No obstante, cuando nos acercamos a la regin epicentral campo prximo, donde los movimientos en superficie son ms intensos la hiptesis de foco puntual es totalmente inconsistente a la hora de analizar los registros. La distancia de la superficie de fractura al punto de observacin est dentro del orden de magnitud de las dimensiones mismas de la fractura. El registro que se obtiene en el punto de observacin es una superposicin de diferentes tipos de ondas procedentes de distintos puntos de la fractura, siendo su interpretacin en este sentido ms compleja que la de un sismograma intermedio o lejano. Por otra parte, en el campo cercano, tiene gran inters, como hemos dicho antes, registrar el movimiento producido en diferentes tipos de suelo y en edificaciones, con objeto de conocer su respuesta frente a excitaciones ssmicas. Las diferencias en el tipo de movimiento a registrar, en el campo cercano con respecto al campo lejano, exigen lgicamente instrumentos de distintas caractersticas, fijadas principalmente por los siguientes factores: a) intensidad de las vibraciones, b) rango de frecuencias y e) perodos de retorno de los eventos: a) La vibracin del suelo (o de una estructura) en un punto puede caracterizarse por la historia temporal del desplazamiento z(t), de la velocidad 2(t) o de la aceleracin 2(t). Los sismgrafos para estudios de microsismicidad o de sismicidad regional o global registran velocidades o desplazamientos. Los instrumentos de registro de movimientos intensos en el campo prximo son normalmente acelergrafos. Estos registran aceleraciones y no despiazamientos por dos razones fundamentaies: Una vibracin de 0.2 g a una frecuencia de 2 Hz corresponde a un desplazamiento mximo de unos 1.2 cm; una vibracin de 0.5 g a 1 Hz produciria un desplazamiento de 12 cm; en cambio, en frecuencias altas, estos valores de acelercin corresponderian a desplazamientos muy pequeos. Un registro de desplazamiento exigira la utilizacin de instrumentos de rango dinmico muy grande. Es, generalmente, ms fcil obtener velocidades y desplazamientos a partir de registros de aceleracin (integracin numrica), que efectuar el proceso inverso de dervacion. b) Cuando se observa el campo prximo, interesa registrar un amplio rango de frecuencias, por una parte para poder estudiar mejor el proceso de ruptura y, por otra, para cubrir una amplia gama de perodos de vibracin que pueden afectar a estructuras y otros elementos como tuberas o maquinaria. En el campo lejano se registran oscilaciones producidas por ondas que han recorrido una trayectoria de mayor longitud; muchos efectos locales de la fuente han sido filtrados por el medio, registrndose, por tanto, vibraciones de frecuencias generalmente ms bajas. e) Para un tiempo de observacin fijado, el nmero de registros que se espera obtener en un instrumento de campo prximo acelergrafo

6.

Instrumentacin para campo cercano y anlisis de acelero gramas

133

es muy pequeo comparado con el nmero de eventos que se registran con un sismgrafo clsico y, ms an, con un equipo para estudio de microsismicidad, ya que el periodo de retorno de movimientos intensos es mayor. Asi, necesariamente, el sistema de registro debe ser diferente, no siendo prctico en un equipo de campo cercano, registrar de forma continua. Es muy importante la evaluacin del movimiento que se produce en el campo prximo; los valores instantneos de aceleracin deben obtenerse con la mayor exactitud posible, ya que de su cuantificacin dependern las acciones a introducir en el diseo de edificaciones. As, el anlisis de los acelerogramas incluye una serie de procesos necesarios para llegar a la definicin del movimiento a medir, siendo la respuesta del instrumento uno de los principales factores que deben conocerse con precisin. 2. SISTEMAS DE REGISTROS SSMICO. FUNCION DE TRANSFERENCIA

Un instrumento de registro sismico es, de forma general, un dispositivo capaz de proporcionar informacin sobre algn parmetro caracterstico del movimiento del suelo durante un terremoto. Normalmente, en cada instante de tiempo t, este instrumento proporcionar una salida s(t), al ser sometido a una excitacin de entrada e(t) (fig. 1). La entrada e(t) es la vibracin del punto de observacin en cada instante de tiempo t; la amplitud de la vibracin puede caracterizarse por el desplazamiento z(t), la velocidad i(t)=dz(t)/dt o la aceleracin 2(t)=
d 2z(t)/dt2.
Movimiento del suelo c)
sIl)

6<.

Registro obtenido (salida)

Figura 1 Instrumento de registro Ssmico.

La salida, (s(t), es el registro obtenido, o sismograma. Esta salida puede obtenerse, en general, por aplicacin a la entrada, e(t), de un operador t, independientemente de la amplitud de la seal de entrada.
s(t)=Jr{e(t

[2.1]

Para que un sistema sea ms fcilmente utilizable como equipo de registro sismico, debe ser lineal, es decir, si e (t), e 1 (t) y e2 (t) son distintas funciones de entrada del sistema y a es una constante, deben cumplirse las dos relaciones siguientes:
,#{ae(t)}=aM{e(t)} ,r{e, (t)+e2(t
=

~${e~ (t)}

+ 5Xt{e2(t)}

[2.2]

134

Antoni M. Raca

Una forma general de caracterizar un sistema es por su funcin de respuesta Ii (t). Esta representa la salida del sistema cuando la entrada es el impulso unitario 3(t). La salida s(t) puede representarse como la convolucin de la entrada e(t) por h(t), es decir,
s(t) {e(t) h(tr)dz

[2.3]

que se representa: s(t)=e(t)* h(t) [2.4]

Si se aplica la transformada de Fourier a los dos miembros de la ecuacin [2.4] se obtiene:

S(w)=E(w)H(og)

[2.5]

donde ca es la frecuencia angular (ca = 24 siendo fa frecuencia) y SQo), Effo) y HQn) son funciones complejas de ca transformadas de s(t) e(t) y ti (ij, respectivamente. Mediante transformacin de Fourier hemos pasado del dominio del tiempo (ecuacin 2.4), al dominio de la frecuencia, en el cual las expresiones que se manejarn a continuacin se simplifican. La convolucin se corresponde con un simple producto, y la integracin y derivacin se corresponde con una simple divisin o multiplicacin, respectivamente, por ka, donde es la unidad imaginaria. La funcin compleja H (ca), que caracteriza el comportamiento del sistema, se denominafuncin de transjrencia. De la ecuacin [2.5], se tiene
H(w)rS(co)/E(co),

es decir, la funcin de transferencia del sistema, H(w), se obtiene por el cociente entre dos funciones complejas SQn), transformada de Fourier de la salida s() y E(ca), transformada de la entrada e(t). Un instrumento de registro ssmico (sismgrafo) est constituido por tres partes: i) sensor, u) acondicionador de seal y iii) registrador. 1) El sensor (sismmetro) es generalmente una masa oscilante suspendida por un sistema amortiguado, es decir, un oscilador lineal amortiguado con un solo grado de libertad. Incluye, generalmente, un transductor, sistema capaz de proporcionar una seal medible a partir del movimiento de la masa. Los transductores pueden ser de tipo ptico (un simple espejo situado sobre la masa oscilante), electromagntico como en los gefonos (una bobina fija a la masa oscilante y un imn permanente fijo al chasis del instrumento), capacitivo, etc.

6.

Instrumentacin para campo cercano y anlisis de acelerogramas

135

u) El sistema acondicionador amplifica y/o modifica la seal de salida del sensor. En la mayora de equipos es un simple sistema amplificador con filtros. En los sistemas mecnicos-pticos es un conjunto de espejos o de brazos mecnicos que producen una amplificacin del movimiento de la masa. En otros puede ser un circuito integrador analgico (filtro) o numrico, previa conversin de la seal analgica en digital. En los equipos servo un circuito proporciona al transductor del sensor una realimentacin opuesta a la seal generada por el movimiento virtual de ste (como en el caso de los servoacelermetros, cuyo funcionamiento bsico se explicar ms adelante). iii) El ltimo elemento del sistema es el registrador; ste puede ser de tipo grfico directo (fotogrfico; trmico, a tinta...), grabacin en FM sobre un soporte magntico (bobina de cinta o cassette), grabacin digital... Cada uno de los tres elementos mencionados sensor, acondicionador y registrador puede representarse por su funcin de transferencia. La respuesta del sistema completo vendr representada por el producto de las tres funciones de transferencia correspondientes a los citados componentes. 3. EL SISMOMETRO INERCIAL El primer componente de un sistema de registro ssmico es el sensor; ste incluye, generalmente, como elemento primario, un ~imple oscilador armonico amortiguado de un grado de libertad, como el que se representa esquemticamente, en la figura 2. Consta de una masa, m, suspendida de un mecanismo elstico de constante K, sujeta, adems, a un sistema de amortiguacin de coeficiente C.

y (t) Registro

Figura 2Esquema de funcionamiento de un sismmetro mecnico.

136

Anton M. Roca

Al aplicar a la base del instrumento una excitacin z (t) desplazamiento absoluto del suelo la masa experimenta un desplazamiento absoluto xq). El desplazamiento relativo, y(t), de la masa respecto al suelo es:
y(t)=x(t)~z(t) 3.1. Instrumento con transductor mecnico u ptico

[3.1]

En los sensores con transductor mecnico uptico, este desplazamiento relativo y (t), amplificado es, precisamente, el registro obtenido. La ecuacin del movimiento del sistema de la figura 2 es:
mC,V+Ky=O

[3.2]

donde, como se ha indicado, m es la masa oscilante, K la constante elstica (fuerza/desplazamiento) y C el coeficiente de amortiguamiento (fuerza/velocidad). Teniendo en cuenta [3.1], puede escribirse la ecuacin [3.2]en su forma habitual: ~+2~ca~jVca~y= [3.3] donde ca~ = K/m es la frecuencia angular propia del sistema no amortiguado y ~ = C/2mw0 es el factor de amrtiguamiento, o fraccin de amortiguamiento critico, es decir:
C = coeficiente amortiguamiento actual

coeficiente amortiguamiento critico. Tal como se ha indicado en el apartado 2, el comportamiento de un ststema viene caracterizado por su funcin de transferencia, que se obtiene dividiendo la entrada por la salida, cuando ambas se expresan como funciones complejas de la frecuencia. Sean:
= salida del sistema (registro) Y(ca) =transformada de Fourier de y(t) 2(t) = desplazamiento del suelo Z(ca) = transformada de Fourier de z(t)

y (t)

Entonces, la funcin de transferencia en desplazamiento del sistema o

sensibilidad en desplazamiento, S~. viene definida por la siguiente relacin: Y(w

Sd&D)=Z(ca)

[3.4]

6.

Instrumentacin para campo cercano y anlisis de acelerogramas

137

Sd(w) es una funcin compleja que puede descomponerse en dos funciones: Sd(w)=M(w)exp

(i0(ca))
magn~ficacin.

[3.5]

M (ca) es la respuesta en amplitud, denominada

0 (ca)

es la

respuesta en fase. Resolviendo la ecacin [3.3]en el dominio de la frecuencia, se obtiene:

Sd(w)=

ca +2i~ca~coca2

2 ca

[3.6]

donde: ca = frecuencia angular del movimiento del suelo;

jo, 2
= =

frecuencia natural del sistema no amortiguado; factor de amortiguamiento.

Separando, en la ecuacin [3.6], el mdulo y el argumento se obtiene:

2

[3.7]

0(w)=tan ca 2 04, 2

[3.8]

Estas dos funciones se representan grficamente en la figura 3 para distintos valores de amortiguamiento. Un sistema como el representado en la figura 2 responde a vibraciones del terreno: estas vibraciones pueden caracterizarse por su desplazamiento su velocidad i(t)o su aceleracin (t). As el dispositivo podr ser considerado como un registrador de desplazamientos, velocidades o aceleraciones del suelo: es slo la forma de su curva de respuesta lo que, para cada banda de frecuencias, lo hace ms apto para una u otra clase de medidas. De la misma 5d forma en que anteriormente defini laen sensibilidad tambin puede definirse la se sensibilidad velocidad, en S~ desplazamiento, y en aceleracin, S~: S~(ca)=
Y(w) icaZ(w)
_

Sd(ca) ini
_

[3.9]

oi2Z(w<

Y(ca)

S~(w
ca2

[3.10]

138

Antoni M. Roca
so

u-

a>

4,

t1

o ~n

--

Figura 3.Sensibilidad en desplazamiento del sismmetro inercial (mecnico), para diferentes amortiguamientos. En la curva superior se representa la magnilicacin (respuesta en amplitud) y en la inferior la respuesta en fase.

donde icaZ (ca) y ca2Z(ca) son las transformadas de 2(t) y 2(t), respectivamente. Considerando slo los mdulos, es decir, la respuesta en amplitud, se tiene:

En la figura 4 se representan conjuntamente en un diagrama bilogartmico las grficas asintticas aproximadas correspondientes a las tres sensibilidades M, IS~t y IS~ para un sistema mecnico muy amortiguado (~ >0.6). Los diferentes tramos tienen pendientes que varian entre 2 y 2. Al lado de cada una se representan las correspondientes respuestas en fase. A partir de las grficas de la figura 4, se deduce que el sistema mecnico representado en la figura 2 es un instrumento adecuado para medir desplazamientos dinmicos, siempre que las frecuencias de vibracin, ca, se hallen por encima de la de resonancia del sistema ca. (tramo horizontal de la figura 4a). El mismo dispositivo mecnico ser un buen registrador de aceleraciones para ca< <cas (tramo horizontal de la figura 4c). Sin embargo, este instrumento no puede usarse para registro de velocidades, ya que la zona que se representa (asinttcamente) como plana para S~ (zona estrecha horizontal de la figura 4b) no lo es realmente, corresponde

6.
s

Instrumentacin para campo cercana

anlisis de acelerogramas

139

-,

LTRANSOJCTOR DESFtAZMAIEN<O 2 o

2~ tan

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ca.

ca

8,

o
b)

~5

1t

1 o

___________________________________
SS

os

___________

TRASDOcTOR

/1

c
e 5 2

/05/7: ACELERC<Ofd

2
a ten ca

Figura 4.Grficas asintticas aproximadas para un sistema mecnico muy amortiguado (~>0.6). Sensibilidad
a)

en desplazamiento; b) en velocidad,

c)

en aceleracton.

a la banda de resonancia del sistema. Para registrar velocidades es preciso modificar el sensor mecnico de la figura 2 incorporndole un transductor electromagntico, como se explica en el apartado siguiente. 3.2.
Transductor electromagntico

Los sismmetros con transduccin mecnica u ptica presentan una serie de problemas prcticos que los hacen inadecuados para muchas aplicaciones. Citaremos los siguientes: Su sensibilidad es baja. Los registros tienen que hacerse sobre papel fotogrfico, mediante un sistema de espejos en los que incide un haz luminoso, o bien por medio de un conjunto de piezas articuladas que terminan en un estilete que traza una lnea sobre papel ahumado, o con tinta. Ambos sistemas son delicados y de manejo complicado.

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Antani M. Roca

Si se quiere aumentar su sensibilidad el equipo aumenta de tamao, siendo inutilizable en trabajos de campo. Para evitar estos problemas y disponer de sensores verstiles conectabIes a diferentes sistemas de amplificacin electrnica y registro, se usan los transductores electromagnticos (figura 5). Una bobina es solidaria a la masa del sismmetro y un imn est fijado a la carcasa (o viceversa). Al tener lugar un movimiento relativo entre la masa y la carcasa, se induce entre los bornes de la bobina una fuerza electromotriz V(t), proporcional a la velocidad relativa 9(t).

Figura 5Esquema de funcionamiento de un sismgrafo con transduetor electromagntico.

El registro no es, pues, en este caso, proporcional a y (como en los sismgrafos mecnicos), sino a su derivada, 5. As, aplicando las definiciones [3.4], [3.9]y [3.10] se tiene que, para un sismmetro con transductor electromagntico:
M [transductor electromagntico] = caM [transductor mecnico]

[transductor electromagntico] M [transductor mecnico] SJ [transductor electromagntico] = 1 5U [transductor mecnico] Los resultados anteriores se muestran en la figura 6, donde se han trazado las curvas aproximadas de respuesta (M, S~ y ~ del sensor mecnico y del electromagntico conjuntamente. Se han sombreado las bandas normales de trabajo de los instrumentos, que son las correspondientes a los tramos de respuesta plana (horizontal) que resumento son:
~U

Mecnico, (1) M=const. para caca 0 (registro de desplazamientos). (2) Sa=const. para caca~ (registro de aceleracin).

6.

Instrumentacin para campo cercano y anlisis de acelerogramas

141

Electromagntico: (3) S~const. para caca~ (registrador de velocidad). Dentro del grupo (1) estn algunos equipos de observatorio principalmente de periodo largo, dentro del (2) los acelergrafos con registro fotogrfico directo, y dentro del (3) los sismmetros (gefonos) de periodo corto ms usados para registro de sismicidad regional y local, estudios de vibraciones en general y en equipos de prospeccin.

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Figura 6.Curvas aproximadas de respuesta. Se representan conjuntamente las del sensor mecanco (transductor de desplazamiento, y) y las del sensor con transductor electromagntico (transductor de velocidad, .iI).

142

Antani M. Roca

4.

INSTRUMENTOS PARA CAMPO CERCANO

De forma general pueden considerarse tres tipos de instrumentos ssmicos para campo cercano: i) instrumentos que registran la historia temporal del movtmiento; u) instrumentos que suministran solamente informacin sobre valores mximos de aceleracin y iii) instrumentos que proporcionan parmetros especiales distintos de la aceleracin (McEvilly, 1976). El instrumento en la actualidad ms utilizado es el acelergrafo, que proporciona un registro temporal de aceleracin. No obstante, para el control de la respuesta de estructuras y por razones de tipo econmico, siguen utilizndose algunos aparatos ms simples que el acelergrafo, que registran nicamente valores mximos. Tambin, para estudios especiales, son a veces necesarios equipos con los que se pueden obtener directamente otros parmetros, de inters en ingeniera, como son las deformaciones relativas o los espectros de respuesta. A continuacin se describen brevemente, de entre estos instrumentos, los ms utilizados en la prctica.

4.1.

Registradores de mximo de aceleracin

Los registradores de mximo de aceleracin, tambin llamados registradores de aceleracin pico (peak recording accelerometers) son, como su nombre indica, instrumentos en los que, despus de un terremoto, puede leerse el valor de la aceleracin mxima alcanzada en una direccin dada, horizontal o vertical; o en tres direcciones cuando se dispone de una configuracin triaxial. Un registrador de mximo de aceleracin es generalmente un instrumento pasivo (no requiere alimentacin elctrica). Esquemticamente se trata de un sistema mecnico como el que se represent en la figura 2, con respuesta en aceleracin como en la figura 4c, plana desde continua (0 Hz) hasta un valor de 12 a 30 Hz. Mediante un estilete deja una marca en una placa en la que posteriormente se puede leer el mximo o valor pico de aceleracin alcanzado dentro del rango de frecuencias del instrumento. Otros detectores de aceleracin pico pueden ser equipos electrnicos constituidos por un sensor, un acondicionador de seal y un dispositivo que memoriza los valores mximos (una pantalla numrica display o impresora). Una variante de estos equipos son los interruptores sismicos: cuando se excede un valor umbral pefijado de aceleracin abren o cierran un contacto que provoca la accin de avisadores o alarmas; estos sistemas son requeridos por las regulaciones vigentes, como parte integrante de los sistemas de vigilancia ssmica que se instalan en las centrales nucleares.

6. 4.2.

Instrumentacin para campo cercano y anlisis de acelerogramas

143

Sismoscopio

Un sismoscopio es bsicamente un pndulo que puede oscilar en cualquier direccin horizontal. En el extremo superior se aloja un estilete que origina una traza en un vidrio cncavo que previamente ha sido ahumado. Este instrumento proporciona grficos como el de la figura 7, que reproducen el movimiento de la partcula. Pueden leerse aceleraciones en las diferentes direcciones; no obstante, esta grfica no dispone de base de tiempos, con lo que no puede, de forma precisa, reconstruirse a partir de ella el registro temporal del terremoto. Si los registros obtenidos en sismoscopios no son muy complicados puede intentarse sintetizar siempre dentro de unos considerables mrgenes de error un acelerograma, por mtodos como el de Scott (1973).

Figura 7Registro de sismoscopio obtenido durante el terremoto de San Fernando del 9 de febrero de 1971.

El sismocopio proporciona mejor informacin que un simple registrador de mximos. Sin embargo, cuando se desea obtener una descripcin completa del movimiento hacen falta los valores de aceleracin en cada instante de tiempo, datos que slo pueden proporcionar los acelergrafos.
4.3.

Acelergrafos

El acelergrafos es un instrumento que sirve para registrar la aceleracin de un terremoto en funcin del tiempo. Consta de dos partes: sensor

144

Antani M. Roca

triaxial y sistema de discriminacin y registro, que pueden estar incluidos en una misma caja o separados (en sistemas centralizables). Dependiendo del tipo de registro que se obtiene, los acelergrafos pueden ser de dos tipos: a)
Analgicos

Con registro grfico directo. Son equipos generalmente compactos (fig. 8); cada uno de los sensores que constituyen la configuracin triaxial lleva, solidario a la masa oscilante, un espejito sobre el que puede incidir un haz luminoso, que se refleja sobre el sistema de pelcula fotogrfica. Cuando se supera -un cierto umbral de aceleracin el sistema de arrastre de la pelcula es accionado automticamente, y la lmpara que produce el haz de luz incidente se ilumina. Una vez producido el registro la pelcula debe revelarse.

Figura 8Acelerogralo analogico con resgstro en pelicula lotografca (modelo SMA-1, Kinemctrics).

Con registro en cinta magntica. En este tipo de acelergrafo, el registro se realiza en modulacin de frecuencia (FM) (Tejedor et al., 1984). El sistema modulador y de grabacin en cassette es accionado automticamente por un detector de nivel, cuando la aceleracin observada supera el valor umbral prefijado. Mediante una unidad de reproduccin se obtienen registros grficos a partir de las grabaciones contenidas en los cassettes.

b)

Digitales.

Las principales ventajas de los acelergrafos digitales son las siguientes:

6.

Instrumentacin para campo cercano y anlisis de acelerogramas

145

Mayor rango dinmico: Pueden regstrarse con el mismo instrumento, y con mayor precisin, movimientos muy intensos y movimientos moderados. Memoria pre-momento: En los equipos analgicos el sistema de grabacin se acciona cuando el detector de nivel identifica un valor de aceleracin superior al umbral prefijado. As se pierde toda la informacin anterior a este momento y tambin en una fraccin de tiempo posterior debido a la inercia del sistema mecnico. En los equipos digitales, la seal procedente del sensor es continuamente digitalizada e introducida en una memoria cclica. Al detectarse un valor de aceleracin igual o superior a la de disparo se acciona, como en el caso de los analgicos, el sistema de registro, pero, con la particularidad de que se registra primero la informacin contenida en la memoria; as no se pierden las primeras llegadas de los eventos, informacin sta de gran importancia en sismologa. Facilidad de proceso posterior: Al estar los datos almacenados en forma digital, se facilita el anlisis numrico de los registros, eliminando el laborioso paso de la digitalizacin.

Atendiendo al modo de registro, los acelergrafos digitales actualmente en el mercado son de dos tipos: Con registro en cinta magntica, tipo cassette. Las cintas registradas en el acelergrafo son reproducidas en otra unidad, para obtener un registro grfico y/o introducir los datos en un ordenador. Con registro en memoria de estado slido. La grabacin se realiza ntegramente en memoria; de esta manera se eliminan partes mecnicas cuyos fallos, en la prctica, junto con los sistemas de alimentacin, son la principal causa de prdida de registros. Los mdulos de memoria en los que se almacena la informacin registrada pueden ser fijos o removibles. Para la transferencia de datos a un ordenador algunos equipos utilizan una unidad de reproduccin. En otros, esta transferencia se realiza directamente.

4.4.

Servoacelermetro

La mayoria de acelergrafos digitales actualmente en el mercado sustituyen el sensor electromagntico convencional por otro tipo de captador, el servoacelermetro, tambin llamado acelermetro de equilibrio de fuerzas (force-balance accelerometer). En ste se parte de un sistema electromagntico, en principio similar al de la figura 5, en el que se introduce un sistema de realimentacin. En la figura 9 se muestra el esquema de funcionamiento de un servoacelermetro. Sea a la aceleracin (en este caso horizontal) en la base. La masa m tiende a sufrir un desplazamiento relativo respecto a la caja del

146

Antani M. Raca

Detectores de o,o- -<daD

Figura 9.Esquema de funcionamiento de un servoacelermetra.

instrumento, que se supone solidaria al suelo. Cuando los detectores de proximidad Pi y P~ detectan el movimiento, instantneamente se introduce en la bobina una corriente de intensidad 1, que origina una fuerza opuesta al movimiento de la masa, obligando a que sta siga en reposo. La fuerza de inercia, F, asociada a la aceleracin es
F=m a

La fuerza, E1, generada por la corriente es:

E1 = B 1 n 1,

donde B es la intensidad del campo magntico creado por el imn, es la longitud de una espira y n el nmero de espiras de la bobina. Estos tres valores, 13, 1 y n son constantes del instrumento. Al conseguirse el equilibrio de fuerzas, dentro del rango de frecuencia en que el sistema es lineal, F=F,, y se tiene:
m 1= a RIn

Es decir, la intensidad 1 es proporcional a la aceleracin. As, midiendo se obtienen los vlores instantneos de a. Este tipo de sensor tiene generalmente un mejor comportamiento dinmico que los acelermetros electromagnticos, mayor linealidad y rango dinmico, mejor respuesta en frecuencia y mayor inmunidad al ruido. 4.5. Registradores/analizadores de espectro de respuesta

Estos instrumentos, instalados principalmente en centrales nucleares tienen como objeto registrar directamente el espectro de respuesta del

6.

Instrumentacin para campo cercano y anlisis de acelerogramas

147

movimiento. El concepto de espectro de respuesta ya ha sido explicado en otros captulos de este libro (ver p.e. Newmark y Rosenblueth, 1971). El espectro de respuesta en aceleracin se define, para cada frecuencia, f, y para cada amortiguamiento, ~, como la aceleracin mxima que experimenta un oscilador armnico simple de frecuencia natural f y amortiguamiento t~. Estos instrumentos acostumbraban a ser sistemas mecnicos a base de lminas oscilantes de diferentes frecuencias, con estiletes que dejan una marca sobre unas placas en las que posteriormente pueden leerse los mximos. En la actualidad se tiende generalmente a sustituir estos instrumentos por analizadores de espectro en tiempo real, equipos electrnicos que proporcionan directamente los valores del espectro a partir de las seales de los acelermetros; el espectro se suministra directamente en forma de tabla en una impresora, o de forma grfica. Los analizadores de espectro se utilizan tambin para obtener el espectro de respuesta no en tiempo real sino a partir de los registros de aceleracin recogidos en cinta (u otro soporte) por los acelergrafos. 5. ANALISIS DE ACELEROGRAMAS Los registros obtenidos en los acelergrafos son sometidos a un proceso ms o menos complejo, dependiendo del tipo de instrumento y del objetivo del anlisis. En general se trata de reproducir el movimiento del suelo o del punto de la estructura donde se: halla el instrumento con la mayor precisin posible, a partir del registro obtenido. Se desea obtener las funciones 2(t), 1(t) y z(t), aceleracin, velocidad y desplazamiento, as como los espectros de Fourier y de respuestal El registro obtenido, r(t), no puede leerse directamente como un simple registro de aceleracin, pra, a partir de l, obtener velocidades, desplazamientos y espectros, debido a que est contaminado por cada uno de los pasos implicados en la obtencin misma de r(t). En la figura 10 se muestra un esquema de los diferentes pasos que se siguen desde el registro por parte del instrumento de campo hasta su introduccin de forma digital en un ordenador para la obtencin de las funciones aceleracin, velocidad y desplazamiento en funcin del tiempo. Como se muestra esquemticamente en la figura 10, el proceso depende del tipo de instrumento.

El instrumento de campo, al ser sometido a un movimiento, produce un registro. En el caso de un acelergrafo analgico con registro fotogrfico, ste es sometido a un liroceso de revelado y ampliacin. Una vez revelado y ampliado el registro es digitalizado en una

141<
REGISTRO DIGITAL

Antani Al. Rua

VI

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REGISTRO FOTOGRAFICO REVELADO
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___

Figura t0.~Fases en la obtencin y proceso de acelerogramas.

mesa digitalizadora de forma manual (un operador sigue la traza con un cursor) o por un sistema automtico. La salida del digitalizador consiste en pares de datos t1, a1, tiempos y aceleraciones no corregidas, respectivamente. En el caso de un registro analgico en cinta magntica (FM) puede, mediante la unidad de reproduccin, obtenerse un registro grfico que se digitaliza como en el caso anterior; o bien, por medio de un conversor analgico/digital, se digitaliza automticamente. En el caso de un acelergrafo digital, el registro de campo ya esta numerizado; todo el proceso posterior transvase de datos en una unidad intermedia, paso de cassette a ordenador es un simple transporte que no modifica los datos. Cada uno de los pasos anteriormente descritos puede modificar el registro, y este hecho debe tenerse en cuenta a la hora de proceder el anlisis de los mismos. Los errores que se introducen en los distintos pasos afectan en algunos casos a las altas frecuencias y en otros a las bajas (Trifunac et al., 1973). Los errores en las bajas frecuencias se deben principalmente a los siguientes factores: Movimiento transversal de la pelicula durante el registro. Deformaciones de los registros en el proceso de ampliacin o copiado fotogrfico. Error sistemtico de la mesa digitalizadora. Errores aleatorios del proceso de digitalizacin.

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Instrumentacin para campo cercano y anlisis de acelerogramas

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Los errores en las altas frecuencias se deben a: Influencia de los modos superiores de vibracin del acelermetro. Armnicos en las amplitudes y corrimientos de fase debidos a la frecuencia natural finita del acelermetro. Errores aleatorios del proceso de digitalizacin. Errores causados por la resolucin inadecuada del equipo de digitalizacin. Filtrado paso-bajas inherentes al proceso de digitalizacin automtica.

El anlisis de acelerogramas incluye generalmente las siguientes partes: Correccin de lnea de base. Filtrado paso bajas. Filtrado paso altas. Correcin instrumental: convolucin del registro con la funcin de transferencia del instrumento. y) Integracin para la obtencin de velocidades y desplazamientos. vi) Anlisis de Fourier. vii) Clculo de espectro de respuesta. El anlisis puede realizarse en el dominio del tiempo o en el de frecuencias. La mayora de los mtodos que trabajan en el dominio del tiempo derivan del descrito por Trifunac y Lee (973). El proceso en el dominio de frecuencias (Khemici y Chiang, 1984; Fernndez, 1984) es ms simple ya que, por una parte, la correccin intrumental, que en el dominio del tiempo se realiza por una deconvolucin, o bien integrando la ecuacin 3.3, aqui es una simple divisin compleja por la funcin de transferencia del instrumento (ver ecuacin 2.5). Por otra parte, la integracin para obtener velocidades y desplazamientos a partir de las aceleraciones se reduce, cuando se trabaja en el dominio de frecuencias, a dividir dos veces por ica (i = unidad imaginaria, ca = frecuencia angular). Tanto si el proceso se realiza en el dominio del tiempo como en el de la frecuencia, uno de los puntos ms crticos es la eleccin de las frecuencias de corte de los filtros (Shyan Sunder y Connor, 1982; Shakal y Ragsdale, 1984). En Ja figura 1] se muestran como ejemplo las -grficas de aceleracin, velocidad y desplazamiento en funcin del tiempo, corregidas a partir de un registro obtenido en un acelergrafo durante el terremoto de Morgan Hill (California) del 24 de abril de 1984. En la figura 12 pueden verse los espectros de respuesta y de Fourier calculados, a partir del mismo registro, por el California Division of Mines and Geology (Shakal cf aL, 1986). i) u) iii) iv)

150

Antoni M. Roca

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O.

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Instrumentacin para campo cercano y anlisis de acelerogramas

MORCAN HILL EARTHO4IAKE APRIL 24. GILROY 15
iSB4 3:15 PST

151

CNN 1: 90 DEO ACaLEROGRAM BAMOPASS4ILTEREO WITI4 RAIPS iT - 05. 07 70 23-025.0 HZ. 573835260684i18.Oi 060764. l7340M84A~83

RESPONSE SFECTRA ~SV. PSA & SO OA~PINC VAlUES: 0.2.5. lO. 20%

FOURIER AMPLITtJDE SPECTRUM: FIS

FREOUENCY <HZ> 1000

100

100

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C4

vn

10
(~2

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lo ~

10 10
1

PER]0O (SEC>

Figura 12.Espectros de Fourier y de respuesta obtenidos a partir del acelerograma de la figura t6 (Shakal er al., 1986).

152

Anlani Al. Raca

600.0

CILROY

E(t

COMPONENT

400.0

200.0

200.O

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400.0

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26.0

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GJLROY
0000.0

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COMPONENT

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e,
14 a

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20.0

22.0

24.0

26.0

26.0

TIME

CSEC. 1

Figura 13.Simulacin de un registro Wood-Anderson (grfica inferior) a partir de un acelerograma (grfica superior) obtenido a unos 8 km del epicentro del sismo de Coyote Lake. California. ocurrido el 6 de agosto de 1979 (Roca, 1982).

Utilizando el concepto de funcin de transferencia (ver apartado 2), es, tambin, posible simular, a partir de los acelerogramas, los registros de otros instrumentos. Tiene especial inters la obtencin del registro simulado de un sismmetro Wood-Anderson (Roca, 1982) ya que es en base a estos registros como se define la magnitud local. Obteniendo estos sismogramas (fig. 13) puede calcularse directamente la magnitud local de un terremoto a partir de los registros de campo cercano. REFERENCIAS
Fernndez, L. M. (1984): Frequency domain processing of strong-motion accelerograms. Seismologic Series 15, Geol. Survey. Dep. of Mineral and Fnergy Affairs, Pretoria, 38 pp. Khemici, O. y Chiang, W. L. (1984): Frequency domain corrections of earthquake accelerograms with experimental verifieations. Proc, of Srh World Conf an Earthquake Engin.. 2. 103-1 lO, San Francisco.

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Instrumentacin para campo cercano y anlisis de acelerogramas

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