Sunteți pe pagina 1din 16

CUPRINS

1. ARGUMENT ............................................................................................................................................... 1 2. PRINCIPII DE ALCTUIRE A SCHEMELOR DE COMAND A ACIONRILOR ELECTRICE ............................ 3 3. SCHEME DE COMAND ALE SISTEMELOR DE ACIONARE ....................................................................... 7 3.1 Pornirea automat a motoarelor asincrone trifazate cu rotorul n scurtcircuit .............................. 7 3.2. Pornirea i inversarea sensului de rotaie la un motor asincron trifazat ........................................ 9 4. PROTECIA MOTOARELOR ELECTRICE DE ACIONARE ........................................................................... 11 5. CALCULUL I ALEGEREA ELEMENTELOR DE PROTECIE .......................................................................... 13 6. SNTATEA I SECURITATEA MUNCII LA UTILIZAREA INSTALAIILOR I ECHIPAMENTELOR ELECTRICE .................................................................................................................................................................... 14 7. BIBLIOGRAFIE .......................................................................................................................................... 16

1. ARGUMENT
1

Comenzile automate n instalaiile electrice se realizeaz fr participarea direct a omului. n cazul unor comenzi, omul poate da un impuls pentru realizarea unui regim de funcionare i poate s controleze acest regim. n alte cazuri, chiar i primul impuls de comand este dat de dispozitive automate. Realizarea efectelor dorite, de pornire-oprire sau reglare a diverilor parametri dintr-o instalaie, se obin prin alctuirea unor scheme de comand adecvate. Schemele de comand trebuie s fir ct mai simple, n sensul ca ele s fie realizate cu un numr ct mai redus de aparate i contacte. Alctuirea schemelor de comand are la baz o cunoatere n amnunut a instalaiei ce trebuie comandat, precum i a funcionrii individuale i n diverse montaje a aparatelor ce alctuiesc schema respectiv. Schemele de comand trebuie s fie sigure n funcionare. Pentru realizarea comenzilor automate locale i reglarea diverilor parametri, punctul de plecare este ntotdeauna schema tehnologic a procesului asupra cruia trebuie acionat.

2. PRINCIPII DE ALCTUIRE A SCHEMELOR DE COMAND A ACIONRILOR ELECTRICE


Semnele convenionale folosite n comenzile la distan i automate ale instalaiilor electrice sunt redate n tabelul urmtor:

Schema de lucru cuprinde legturile dintre aparate i main sau dintre elementele componente ale acestora legate ntre ele n ordinea funcional. Schema este compus n ntregime din circuite aezate n ordinea logic, pentru a permite nelegerea uoar a funcionrii. Schema desfurat se compune din dou circuite: de for i de comand. Circuitele prii de comand au destinaia de a asigura protecia la scurtcircuit a schemei, realizeaz comenzile motorului i automeninerea comenzilor de pornire-oprire.

n figura 1 sunt redate: schema de distribuie monofilar i schema desfurat pentru comanda automat a unui motor asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit, cu pornire direct. Instalaia este prevzut cu un tablou n care sunt montate toate aparatele. n funcie de numrul tablourilor se stabilete numrul regletelor cu conectori. Pe partea de mijloc a conectorilor se noteaz numrul conectorului. n partea stng sunt trecute sosirile de la aparate, iar n partea dreapt sunt trecute plecrile la aparatele din instalaie. Aparatele sunt prevzute cu borne care permit realizarea conexiunilor. Pentru identificarea lor se monteaz pe fiecare conductor tile de culoare alb (piese tubulare din material plastic prin care trece conductorul de legtur), pe care se scrie cu tu negru indicativul aparatului i borna la care pleac conductorul, respectiv aparatul i borna de unde vine conductorul (etichet). Foarte important n montaj este s se dispun de scheme de conexiuni ct mai clare, care se pot realiza fr dificulti de lucrtori cu calificare medie. Documentaia tehnic a proiectelor de comenzi automate n instalaiile electrice cuprinde, pe lng diverse tipuri de scheme, specificaia echipamentelor, jurnale de cabluri i conductoare.

Fig.1 Pornirea automat a unui motor asincron trifazat: schema monofilar i desfurat

Urmrind schema electric din figura 1 se poate specifica: alimentarea se face de la o reea trifazat prin siguranele fuzibile e1, e2, e3; din siguranele fuzibile curentul este distribuit la contactele de for ale contactorului IC; releul termic e4 face posibil protecia la suprasarcin pentru circuitul nostru, n consecin este necesar s efectum o legtur, prin intermediul unor condu ctoare, ntre contactorul IC i releul termic e4; de la releu se duc trei conductoare la motorul m. n practic, acest lucru este specificat prin documentaia tehnic care nsoete schema de montaj. Exist mai multe posibiliti de realizare a schemelor de comand. n figura 2 sunt redate cteva posibiliti de ntocmire a schemelor de comand. Pentru schema din figura 1 s-au utilizat aparatele menionate n specificaia echipamentului.

Fig. 2 Scheme de comand a-alimentare bobin contactor; b-automeninerea la un contactor; c-schem cu intercondiionare; d-schem cu semnalizare; e-alimentarea semnalizrii cu ajutorul unui transformator; f-alimentarea circuitului de comand prin intermediul unui transformator; g-schem cu temporizare (acioneaz un bec de semnalizare); h-schem de temporizare (acioneaz un contactor)

Specificaia echipamentului electric Nr. crt. 1 2 3 4 5 6 7 8 Denumirea aparatului Siguran fuzibil Releu termic Siguran fuzibil Contactor Buton oprire Buton pornire Conductor Conductor Caracteristici tehnice Lfi 25/ TSA 10A LFm 25/ TCA 10A/220V 380 V/2 A 380 V/2 A AFY 4 mm2 FY 1,5 mm2 TIP-COD 2031 3670 1995 4001 3770 3770 Nr. buci 3 1 2 1 1 1 Simbol e1 e2 e3 e4 e5 e6 1C b0 bp

3. SCHEME DE COMAND ALE SISTEMELOR DE ACIONARE

Schema de alimentare i comand a acionrii electrice se ntocmete pentru: un mecanism independent; un grup de mecanisme independente din punct de vedere tehnologic. Pentru ntocmirea schemei este necesar s se cunoasc foarte detaliat instalaia tehnologic i caracteristicile ei. n continuare sunt prezentate cteva scheme de alimentare i comand simplificate, tipice pentru pornirea, reglarea turaiei i frnarea motoarelor electrice. 3.1 Pornirea automat a motoarelor asincrone trifazate cu rotorul n scurtcircuit

Fig.3 Schema de pornire a motorului asincron trifazat

Elementele principale ale schemei din figura 3 sunt: motorul de curent alternativ trifazat asincron m; contactorul 1C, pentru pornirea i oprirea motorului; aparate de protecie siguranele fuzibile e1, e2, e3, e5releul termic e4; aparate de comand buton de pornire i oprire bp, bo. Pornirea motorului se realizeaz prin apsarea butonului de pornire bp din circuitul 2, moment n care bobina contactorului 1C este sub tensiune i va nchide toate contactele normal deschise (att principale din circuitul 1, ct i secundare-din circuitul 3): anclaneaz 1C care, prin c.a.n.d. (contact auxiliar normal deschis), se reine iar prin C.P. (contact principal) pornete motorul m. Oprirea motorului este posibil prin apsarea pe butonul b0 din circuitul 2 cnd declaneaz contactorul 1C, acesta deschiznd C.P. din circuitul 1, motorul oprindu-se. Dac motorul este solicitat peste capacitatea sa, atunci releul termic e4 termic va intra n funciune deschiznd contactul su auxiliar din circuitul 4, bobina contactorului rmne fr alimentare i, ca atare, va declana. Dac motorul rmne, accidental, n dou faze, atunci protecia acestuia, realizat prin releul termic e4, va intra n funciune. Protecia la scurtcircuit este realizat cu ajutorul siguranelor fuzibile e1, e2, e3, e5.

3.2 . Pornirea i inversarea sensului de rotaie la un motor asincron trifazat

Fig. 4 Schema de pornire i inversare a sensului de rotaie al unui motor asincron trifazat

Elementele principale ale schemei sunt: motorul de curent alternativ trifazat asincron m; contactorul 1C, 2C pentru pornirea i inversarea sensului de rotaie; aparate de protecie siguranele fuzibile e1, e2, e3, e5 releul termic e4 aparate de comand buton de pornire i oprire bp1, bp2, b0. Pornirea motorului se realizeaz prin apsarea butonului de pornire bp1 din circuitul 3, moment n care bobina contactotului 1C este sub tensiune i va nchide toate contactele normal deschise (att principale din circuitul 1, ct i secundare din circuitul 4) i va deschide toate contactele normal nchise din circuitul 5: anclaneaz 1C care:

prin c.a.n.d. (contact auxiliar normal deschis circ. 4) se autoreine; prin C.P. (contact principal) pornete motorul m ntr-un sens; declaneaz 1C din circuitul 5 asigurnd protecia motorului n cazul unei ncercri de apsare accidental a butonului bp2 din circuitul 5. Contactorul 1C alimenteaz motorul cu succesiunea normal a fazelor R, S, T. Dac dorim s pornim motorul n sensul succesiunii fazelor T, S, R, atunci vom apsa pe butonul bp2 din circuitul 5 cnd: anclaneaz 2C care: prin c.a.n.d. (contact auxiliar normal deschis-circ.6) se autoreine; prin C.P. (contact principal-circ.2) pornete motorul m, n cellalt sens; declaneaz 2C din circuitul 3 asigurnd protecia motorului n cazul unei ncercri de apsare accidental a butonului bp1 din circuitul 3. Oprirea motorului este posibil prin apsarea pe butonul b0 din circuitul 3 cnd bobinele contactoarelor 1C i 2C nu vor mai fi alimentate. Elementele protectoare siguranele fuzibile, respectiv releul termic au acelai rol ca i n cazul schemei de pornire simpl a motorului asincron. n figura 5 sunt prezentate dou scheme de comand pentru pornirea a dou motoare asincrone trifazate ntr -o anumit ordine (fig.5a) i pornirea unui motor de rezerv (fig. 5b).

Fig.5 Scheme de comand pentru: a-pornirea a dou motoare asincrone trifazate ntr-o anumit ordine; b-pornirea unui motor de rezerv 10

4. PROTECIA MOTOARELOR ELECTRICE DE ACIONARE

ntruct att regimurile anormale, ct i defectele interne duc n definitiv la scoaterea motorului din funciune, sunt necesare msuri corespunztoare de protecie. Prevederea acestor msuri este stabilit prin norme, iar realizarea lor difer funcie de puterea, tensiunea i condiiile de funcionare ale motorului la care se refer. Aceste msuri de protecie sunt: Protecia contra suprasarcinilor la motoarele pentru tensiuni sub 1kV se realizeaz prin relee termice; la motoarele pentru tensiuni mai mari de 1kV se realizeaz prin relee maximale de curent cu caracteristic dependent sau cu relee termice, cu o temporizare de minimum 10s i: o obinuit semnalizeaz sau, cnd este posibil, decupleaz automat utilajul

antrenat (sarcina); o declaneaz, n cazurile n care motoarele lucreaz fr supraveghere

permanent, au condiii grele de pornire i autopornire sau nu pot fi descrcate fr oprire. Protecia contra scurtcircuitelor la motoarele pentru tensiuni sub 1kV aceast protecie se realizeaz prin relee

electromagnetice sau, n lipsa lor, prin sigurane fuzibile montate pe cele trei faze ale circuitului de alimentare, cu urmtoarele meniuni: o n cazul motoarelor alimentate individual din tabloul de distribuie, siguranele

circuitului de alimentare montate n tablou pot fi considerate valabile i pentru protecia la scurtcircuit a nfurrii statorice a motorului; o la motoarele de puteri mici alimentate n derivaie din acelai circuit nu este

obligatorie protecia la scurtcircuit pe ramificaii dac curentul nominal al fuzibilelor care protejeaz circuitul principal, montate n tabloul de distribuie, nu depete 1 5 A la 380/220V sau 20 A la 220/127 V; cnd curentul nominal al fuzibilelor siguranelor

11

circuitului principal depete aceste valori, se admite neprotejarea la scurtcircuit a derivaiilor la motoarele alimentate din acest circuit numai dac: seciunea conductoarelor derivaiilor este asigurat de fuzibilele circuitului principal, numrul motoarelor conectate la acelai circuit nu este mai mare de cinci, cu o putere total maxim de 10 kW, iar fiecare motor este prevzut cu protecie la suprasarcin; o n reelele cu neutrul legat direct la pmnt, protecia contra scurtcircuitelor

polifazate este comun cu cea contra scurtcircuitelor monofazate. la motoarele pentru tensiuni peste 1 kV, protecia este asigurat cu relee de curent

alese funcie de tipul de protecie adoptat. Tipurile de protecie care se pot adopta sunt urmtoarele: o o protecia maximal rapid; protecia de curent diferenial longitudinal, pentru motoarele de puteri mai

mari de 5000 kW sau pentru cele sub 5000 kW la care protecia maximal rapid nu asigur sensibilitatea necesar. Protecia contra punerilor la pmnt ale unei faze a circuitului statoric Aceast protecie se utilizeaz la motoarele pentru tensiuni peste 1 kV racordate la reelele cu neutrul izolat sau compensat. Protecia se realizeaz prin folosirea curentului homopolar sau adiional ce comand declanarea. Protecia contra scderilor de tensiune comand deconectarea motorului i se prevede: cnd motoarele sunt conectate la reea prin aparate de pornire acionate manua l; cnd autopornirea motoarelor nu este permis de procesul tehnologic sau este

periculoas pentru securitatea personalului de exploatare; cnd deconectarea uureaz autopornirea altor motoare de importan mai mare n

procesul tehnologic. Protecia contra scderilor de tensiune se realizeaz cu declanatoare, bobine sau relee de tensiune minim.

12

5. CALCULUL I ALEGEREA ELEMENTELOR DE PROTECIE


Curentul nominal al siguranelor fuzibile att pentru circuite, ct i pentru coloane, se determin cu relaia:
I F IC

i trebuie s ndeplineasc condiiile:


IF Ip K

(pentru circuite)

If

I c m ax (pentru coloane) K'

n care: K este coeficientul ce depinde de tipul pornirii motorului, K este coeficientul caracteristic coloanelor, de regul egal cu 2. Reglajul releelor electromagnetice se efectueaz astfel
I REM 1,2 I p (pentru circuite)

I REM 1,2 I c m ax (pentru coloane) I REM 4,5 I ma (pentru ntreruptoare automate cu acionare instantanee) I REM 1,5I ma (pentru ntreruptoare automate cu acionare temporizat)

n care I REM este curentul de reglaj al releelor electromagnetice n A. La reglajul releelor termice, trebuie ndeplinit condiia:
I reglajRT I c

Releele termice se aleg conform celor precizate n capitolul referitor la aparate electrice de joas tensiune.

13

6. SNTATEA I SECURITATEA MUNCII LA UTILIZAREA INSTALAIILOR I ECHIPAMENTELOR ELECTRICE

Pentru evitarea accidentelor prin electrocutare este necesar eliminarea posibilitii de trecere a unui curent periculos prin corpul omului. Principalele msuri de prevenire a electrocutrii la locurile de munc sunt: 1. Asigurarea inaccesibilitii elementelor care fac parte din circuitele electrice i care se realizeaz prin: amplasarea conductelor electrice, chiar izolate, precum i a unor ec hipamente

electrice la o nlime inaccesibil pentru om; izolarea electric a conductoarelor; folosirea carcaselor de protecie legate la pmnt; ngrdirea cu plase metalice sau cu tblii perforate

2. Folosirea tensiunilor reduse pentru lmpile i sculele portative 3. Folosirea mijloacelor individuale de protecie i a mijloacelor de avertizare. Acestea se ntrebuineaz de ctre electricieni pentru prevenirea electrocutrii prin atingere direct i pot fi mprite n dou categorii: principale i auxiliare. 4. Deconectarea automat n cazul apariiei unei tensiuni de atingere periculoase sau a unor scurgeri de curent periculoase. 5. Separarea de protecie se realizeaz cu ajutorul unui tr ansformator de separaie. Prin aceasta se urmrete crearea unui circuit izolat fa de pmnt pentru alimentarea echipamentelor electrice, la care trebuie nlturat pericolul de electrocutare. 6. Izolarea suplimentar de protecie const n executarea unor izolri suplimentare fa de izolarea obinuit de lucru, dar care nu trebuie s reduc calitile mecanice i electrice impuse izolrii de lucru.

14

7. Protecia prin legare la pmnt este folosit pentru asigurarea personalului contra electrocutrii prin atingerea echipamentelor i instalaiilor care nu fac parte din circuitele de lucru, dar care pot intra accidental sub tensiune, din cauza unui defect de izolaie. n general, pentru a se realiza o priz bun, cu rezisten mic, elementele ei metalice se vor ngropa la o adncime de peste 1 metru, n pmntul bun conductor de electricitate, bine umezit i btut. 8. Protecia prin legare la nul se realizeaz prin construirea unei reele generale de protecie care nsoete n permanen reeaua de alimentare cu energie electric a utilajelor. 9. Protecia prin egalizarea potenialelor este un mijloc secundar de protecie i const n efectuarea unei legturi, prin conductoare, n toate prile metalice ale diverselor instalaii i ale construciilor.

15

7. BIBLIOGRAFIE

1. M. Mira Instalaii i echipamente electrice, Manual pentru clasele XI-XII, E.D.P., Bucureti, 1992 2. I. Isac Msurri electrice i electronice, Manual pentru clasa a X-a, a XI-a i a XII-a, E.D.P., Bucureti, 1996 3. N. Bichir Maini, aparate, acionri i automatizri, Manual pentru clasa a XI-a i a XII-a, Ed. Tehnic, 1995 4. Gh. Friloiu Electrotehnic i electronic aplicat, E.D.P., Bucureti, 1997 5. A. Stan Aparate, echipamente i instalaii de electronic industrial, E.D.P., Bucureti, 1992 6. S. Pece Protecia muncii, E.D.P., Bucureti, 1996 7. I. Fetia Materiale electrotehnice i electronice, E.D.P., Bucureti, 1994 8. A. Ciocrlea, M. Constantin, L. Spornic - Senzori i traductoare, Ed. CD Press, 2008 9.F. Mare .a. Elemente de comand i control pentru acionri i sisteme de reglare automat, Ed. Economic Preuniversitaria, 2002

16