Junio de 1996

Regulacin de temperatura en un secador a escala

Jaime Glara, Giuseppe Siverio
Departamento de Electrnica, Universidad Tcnica Federico Santa Mara, Casilla 110-V, Valparaso, Chile

_________________________________________________________________________________________________________ Resumen Este artculo describe una regulacin de temperatura de un secador a escala. Expone la representacin matemtica y computacional del secador en base a ecuaciones simples de la Fsica, una estrategia de regulacin que slo emplea tres valores distintos de actuacin, y la confeccin del medidor y el actuador.
Palabras claves - Representacin matemtica y computacional de planta; regulacin ternaria por realimentacin de la respuesta; confeccin de medidor y actuador

_________________________________________________________________________________________________________ 1. INTRODUCCIN En asociacin con algunos estudios sobre secado (Guarello, 1994; Alcayaga y Larran, 1995; Alcayaga, Glara y Larran, 1995), se ha construido un dispositivo para proporcionar aire caliente, a escala. Este informe se refiere a ese dispositivo (planta) y a una regulacin preliminar de la temperatura del aire que entrega. Obsrvese la figura 1. 2. LA PLANTA Por la conservacin de masas:

dm1 = q i q12 dt dm 2 = q12 q o dt

donde m1 y m2 son las masas en [kg] del aire acumulado en la primera zona (del ventilador y calefactor) y en la segunda (del tubo), respectivamente, mientras qi, q12 y qo son los caudales en [kg/s] del aire que pasa del exterior a la primera zona, de sta a la segunda y de esta ltima al exterior, respectivamente. Por la representacin ideal de los gases (suponiendo que la presin es casi igual a la atmosfrica en toda la planta, que la temperatura en la primera zona es uniforme y que la temperatura en la segunda zona decae en lnea recta longitudinalmente):

tubo de vidrio ventilador calefactor

Fig. 1: Planta La potencia en [W] del ventilador permanece casi constante (cerca de 5,7101). El aumento de presin generado por el ventilador es insignificante en esas condiciones. Y el caudal en [kg/s] de aire vara poco: se acerca a 1,310-2 cuando no hay obstrucciones, casi es igual cuando al rea de salida se reduce a la mitad con una lmina de borde recto, y baja a 1,110-2 cuando el rea de salida se reduce a 1/5 del valor original (tapando 3/4 del dimetro en [m], que es 4,210-2). La potencia en [W] del calefactor es variable. Constituye la actuacin de la planta, mientras la temperatura del aire en la salida del tubo es la respuesta. Segn una observacin preliminar, basta que tal potencia vare entre 0,0 y 2,8102 si se quiere mover la temperatura en [K] del aire en la salida bajo 3,13102; pero se necesita que la potencia flucte entre 2,8102 y 5,6102 si se quiere que la temperatura sea mayor que 3,21102. La regulacin se realiza por realimentacin de la respuesta, con un medidor y un actuador debidamente diseados, y con un computador de control dotado de una estrategia ternaria concebida en base a los requerimientos de potencia recin expuestos. Para facilitar la intercomunicacin entre el computador y el usuario, se emplea rutinas Quinn-Curtis en DOS. Este artculo detalla el sistema realimentado. Empieza con la planta (en la seccin 2), pasa por el medidor (en la seccin 3) y el regulador (en la seccin 4), y termina en el actuador (en la seccin 5); despus muestra algunos resultados (en la seccin 6) y agrega algunas conclusiones (en la seccin 7).

m1

4,8110 26 1,013105 3,14 4,0 10 2 1,0 101 1,38 10 23 T12

1,77 101 T12

4,8110 26 1,013105 3,14 2,110 2 5,5 101 1,38 10 23 Ty

m2

2,69 101 Ty

donde T12 y Ty son las temperaturas en [K] del aire entre ambas zonas y en la salida, respectivamente, 4,8110-26 es la masa media en [kg] de las molculas del aire (seco), 1,013105 es la presin en [N/m2] atmosfrica, 1,3810-23 es la constante en [J/(molculaK)] de los gases, 4,010-2 y 2,110-2 son los radios en [m] de las zonas primera y segunda, y 1,010-1 y 5,510-1 son las longitudes en [m] de las mismas zonas. La validez de la ltima ecuacin se justifica en el apndice 1. El subndice "y" de Ty sugiere que esta es la respuesta. Por la conservacin de energas:

d 2,572 10 5 + 7,200 10 2 T12 m1 dt 5 2,572 10 + 7,200 10 2 Text q i

(( (

) ) )

+ 1,013 10 2,833 10 Text qi + Pv + Pu

5

donde To es una temperatura en [K] nominal y Ux es el voltaje en [V] insinuado por la figura 2. Conviene ajustar R2 (en []) de modo que Ux=2,98 cuando To=2,98102. En ese caso, si se usa la configuracin para Ty, la ecuacin anterior queda como:

2,572 10 5 + 7,200 10 2 T12 q12 1,013 10 5 2,833 10 3 T12 q12

Ucc

U x = 1,00 10 2 T y
Ux R1

donde Text es la temperatura en [K] del aire entrante, mientras PV y PU son las potencias en [W] disipadas por el ventilador y el calefactor, respectivamente. Para entender las frmulas y los nmeros, vase Glara (1995). La validez de la ltima ecuacin se justifica en el apndice. El subndice "u" de PU sugiere que esta es la actuacin. Por las caractersticas del tubo de vidrio:

LM335

R2

Fig. 2: Configuracin de uso de un LM335 Adems, cuando Ty vara entre 2,90102 y 3,40102, Ux flucta entre 2,90 y 3,40. El computador con que se har la regulacin necesita un voltaje en [V] de estmulo que se mueva entre 0,00 y 10,0. Por eso es necesario construir un adaptador que ligue adecuadamente Ux (supuesto entre 2,90 y 3,40) con el de estmulo del computador (Uy, entre 0,00 y 1,00101). Un estudio breve da:

G 8,0 101

2 3,14 2,1102 5,5 101 2,3 101 3 2,5 10

donde 8,010-1 es la conductividad trmica en [J/(mK)] del vidrio y 2,510-3 es el espesor en [m] del vidrio. Y, por lo que se dijo sobre la potencia del ventilador en la seccin 1:

U y = 2,00 101 U x 5,80 101

y esa ecuacin sugiere la configuracin de la figura 3, donde los voltajes en [V] de alimentacin del amplificador operacional LM 741 son -Ucc=-1,5101 y Ucc=1,5101, para dar suficiente holgura a Uy.
Ux R3 R4

Pv 5,7 10 1
Con esto puede darse por acabado el planteamiento de ecuaciones, pues hay suficientes para la cantidad de variables dependientes. Para resumir, puede insertarse la tercera ecuacin en la quinta, insertarse la versin "q12=qi-dm1/dt" de la primera y la versin "dm1/dt=-1,7710-1/T122" de la tercera, agregarse la octava y despejarse hasta tener:

+ LM741 -

Uy

U R5 R7 R6

dT12 T12 Pu + 5,7 101 1,01 10 3 (T12 Text ) qi dt 1,78 10 2

(1)

Fig. 3: Configuracin de adaptacin Si se evalan los voltajes que llegan a las entradas + y - del amplificador operacional (ignorando el amplificador mismo en la evaluacin) y se los supone similares (como es costumbre hacerlo en estos casos), es fcil obtener:

Adems, puede insertarse la cuarta ecuacin en la sexta, introducirse la versin "qo=q12-dm2/dt" de la segunda y la versin "dm2/dt=-2,6910-1/Ty2" de la cuarta, agregarse la versin "q12=qi-dm1/dt" de la primera y la "dm1/dt=-1,7710-1/T122" de la tercera, y despejarse hasta lograr:
1 1,01103 (T T ) q + 1,77 10 dT12 y i 12 2 dt Ty Ty T12 + Ty G 2 Text

R6 R6 R5 R4 + + Uy 1 1 R + R U x R U R R 5 7 3 4 5
Comparando esta ecuacin (del adaptador) con la antepenltima (del requerimiento de adaptacin), las condiciones que deben cumplir U y desde R3 hasta R7 resultan bastante obvias. Conviene definir U=1,0101 porque so se obtiene fcilmente partiendo de Ucc=1,5101 y usando un regulador de voltaje estndar (que modera las fluctuaciones de la alimentacin). As, (R6/R5)1,00101=5,80101; esto es, R6=5,80R5 y (1+5,80(1+R5/R7))R4/(R3+R4)=2,00101; pero, como no conviene cargar la salida de la primera configuracin con una resistencia de entrada reducida en la segunda, conviene R3=0 y R4. As, 1+5,80(1+R5/R7)=2,00101 o R7=4,3910-1R5. Con eso hasta se vislumbra cmo hacer ajustes (lo que es casi ineludible): R5 se fija (por ejemplo, en 2,20104); R6 y R7 se hacen ajustables; Ux se pone en 0,00 y U en 1,00; R6 se ajusta (tericamente, en 1,28105) hasta conseguir Uy=-5,80; Ux se pone en 3,40 y U en 1,00101; y R7 se ajusta (tericamente, en 9,67103) hasta tener Uy=1,00101. En definitiva, la representacin matemtica del medidor es, segn las ecuaciones segunda y la tercera de esta seccin:

dTy dt

2,71102

(2)

Respecto a G, vase la observacin en la seccin 6. 3. EL MEDIDOR Como Ty es mayor que 2,90102 (por la temperatura ambiental) y menor que 3,45102, se decidi emplear un LM335 de National Semiconductors para construir un medidor. Un LM335 admite temperaturas en [K] entre 2,83102 y 3,73102, y su representacin matemtica cuando se lo usa en la configuracin que muestra la figura 2 es:

U x (T ) = U x (T0 )

T T0

U y = 2,0 10 1 T y 5,8 101

y la figura 4 sirve de resumen constructivo.
15 + 5600 LM335 10000 LM741 128000 10 22000 9670 Uy

(3)

plementan a la supervisin. Los programas de trabajo son de variado contenido. Incluyen un programa bsico de regulacin que realiza la estrategia descrita antes, y otros que utilizan las rutinas grficas convenientes. Ya que no es posible exponer estos programas aqu, veamos como ejemplo el de regulacin, que se utiliza para el modo automtico de operacin y obedece a la estrategia ya sealada. El programa es: if(4.6 Ur) Usup=10; else Usup=5; if(6.2<Ur) Uinf=5; else Uinf=0; if(Ur<Uy) Uu=Uinf; else Uu=Usup; Agreguemos solamente las acciones que permiten en general el envo de datos hacia la tarjeta (con ciertas precauciones que evitan movimientos fuera del intervalo de actuacin aceptable): outportb(base+4,0); outportb(base+5,0); valor=Uu; return(valor); valor*=409.6; if(valor<1) valor=0; if(4095<valor) valor=4095; cal=valor; da_alto=cal/256; da_bajo=cal; da_bajo%=256; outportb(base+4,da_bajo); outportb(base+5,da_alto);
5. EL ACTUADOR

Fig. 4: Medidor 4. EL REGULADOR Decidimos efectuar una estrategia de regulacin por realimentacin de la respuesta mediante un computador PC con tarjeta adquisidora de datos PCL-812, que recibe y entrega voltajes entre 0,00 y 1,00101 en [V]. El actuador que dosificar PU, slo producir tres valores distintos. Por eso diseamos una estrategia de regulacin ternaria que produce un voltaje de actuacin Uu cuyos nicos valores posibles son 0,00, 5,00 y 1,00101 en [V]. La estrategia se atiene a la siguiente instruccin: Si 4,6Ur y UyUr, haga Uu igual a 1,0101, si Ur<4,6 y UyUr, haga Uu igual a 5,0, si 6,2<Ur y Ur<Uy , haga Uu igual a 5,0, y si Ur6,2 y Ur<Uy, haga Uu igual a 0,0.

(4)

Ur es un voltaje (virtual) de referencia con caracterstica similar a la de Uy. As, Ur=0,0 equivale a Ty= 2,90102, Ur=4,6 equivale a Ty=3,13102, Ur=6,2 equivale a Ty=3,21102 y Ur=1,0101 equivale a Ty=3,40102. La figura 5 ilustra mejor el comportamiento.

Uu

Ur
10

10 5 4,6 6,2

Uy
10

El actuador es bsicamente un rectificador controlado. Su alimentacin proviene de la red elctrica y se conecta con el calefactor del secador (planta) mediante un triac. Como la carga es resistiva, un inicio de conduccin del triac cuando el voltaje de la red no est cruzando por 0 provocara saltos de corriente y, en consecuencia, contaminacin electromagntica. Por eso, slo se iniciar la conduccin del triac cuando el voltaje de la red cruce por 0 de subida y/o de bajada. As resultarn tres valores medios distintos de PU en cada ciclo del voltaje de la red: 0,00 (si el triac no conduce), 2,80102 (si empieza a conducir en los cruces de subida) y 5,60102 (si empieza a conducir en los cruces de subida y en los de bajada). Para manejar estas potencias, el computador regulador proporciona los tres valores de UU descritos en la seccin anterior: 0,0, 5,0 y 1,0101, respectivamente. La estructura general del actuador es la comn y se muestra a continuacin.

Red elctrica Triac

Fig. 5: Estrategia de regulacin ternaria Para que Ur, Uy, Uy y los parmetros anexos (como el modo de trabajo) sean observables y dirigibles fcilmente por el usuario mediante la pantalla, el teclado y/o el "mouse" del computador, se utilizaron ciertos programas en lenguaje C denominados rutinas Quinn-Curtis. En base a ellas se realiz en Turbo C un proyecto con programas de trabajo y las bibliotecas necesarias. Las bibliotecas usadas fueron bsicamente dos. Una se llama CL.Lib y es la encargada de enlazar el programa de regulacin con la tarjeta adquisidora de datos. La otra se denomina TC025.Lib y se encarga de la presentacin en la pantalla y el manejo mediante el teclado y/o el "mouse" de figuras que comComputador Circuito de disparo

ACTUADOR

Planta

Fig. 6: Estructura del actuador Respecto al circuito de disparo, basta el que sigue. (El MOC3021 es un optoacoplador cuya parte receptora de luz con

la correspondiente conexin al triac se ha omitido para abreviar, pues se trata de una situacin estndar).
220:6 + 470 4700 MOC3021 6 10 470

computacionalmente la regulacin de temperatura partiendo de (1)-(5). La figura 8 muestra algunos resultados. Observacin: Los resultados expuestos coinciden con las mediciones hechas; pero hubo que hacer algunas precisiones en (1)-(5) para obtenerlos. En su versin original, (1)-(5) producan oscilaciones con velocidad excesiva. Se supuso que esto se deba a la omisin de constantes de tiempo en [s] en el calefactor mismo y, habindose constatado la existencia de una de esas constantes cercana a 2, se cambi (5) por 2dWU/dt+WU=5,6101UU. Por otro lado, en la seccin 2 se haba supuesto G=2,3101, segn las caractersticas del vidrio con que est construido el tubo. Las representaciones con ese valor dieron resultados errneos que se corrigieron suponiendo G=7,610-1. Esta disminucin a 1/30 de la suposicin original, se justifica con el argumento siguiente: en el interior del tubo y pegada a l, se mantiene una capa de aire (seco) casi quieto, cuya conductividad trmica en [W/(mC] es menor que 310-2; basta que el espesor en [m] de esa capa sea 310-3 para que G quede disminuido a 7,610-1 an sin el concurso del vidrio.
7. CONCLUSIONES

Uu 10

33000

+ 100000

100000 10

+ 33000

4700

Fig. 7: Circuito de disparo El funcionamiento de este circuito es bastante obvio: el amplificador operacional superior genera un voltaje cuadrado a partir del que entrega el transformador, y trata de rectificarlo, convertido en pulsos de decaimiento exponencial en el puente de diodos; el amplificador operacional inferior permite media rectificacin si y slo si 2,5<UU (iniciando la conduccin del triac cuando el voltaje de la red cruza por 0 de subida); y el amplificador operacional central permite completar la rectificacin si y slo si 7,5<UU (iniciando la conduccin del triac cuando el voltaje de la red cruza por 0 tanto de subida como de bajada). As, el actuador completo hace que UU sea 0, 2,80102 o 5,60102 (en valores medios durante cada ciclo de la red) cuando UU es 0,0, 5,0 o 1,0102, respectivamente, y puede suponerse:

Pu = 5,6 10 1 U u
6. REPRESENTACIN COMPUTACIONAL

(5)

Se ha descrito una regulacin de temperatura en un dispositivo (planta) que entrega aire caliente, a escala, y est asociado con algunos estudios sobre secado. Se ha representado la planta en base a ecuaciones simples de la Fsica, se ha expuesto una estrategia de regulacin ternaria por realimentacin de la respuesta, se ha descrito la construccin del medidor y el actuador, y se ha efectuado la correccin de un coeficiente (la conductancia trmica) a partir de la discordancia entre los resultados experimentales y los de las representaciones computacionales. La descripcin hecha proporciona un inicio para el estudio de dispositivos de tamao completo.

Se us el programa Simnon con rutina de Runge y Kutta 4/5 en la aproximacin de las integrales, para representar

Fig. 8: Resultados

REFERENCIAS

Alcayaga, M., J. Glara y J. Larran (1995). Deshidratacin de alimentos. Informe interno, Dept. Electrnica, Univ. T. F. Santa Mara, Valparaso Alcayaga, M. y J. Larran (1995). Control del proceso de secado. Memoria Ing. Civil Electrnico, Univ. T. F. Santa Mara, Valparaso Glara, Jaime (1995). Ecuaciones del aire. Informe interno, Dept. Electrnica, Univ. T. F. Santa Mara, Valparaso Guarello, A. (1994). Sistema de recirculacin para procesos de secado de frutas y hortalizas utilizando gas licuado. Memoria Ing. Civil Electrnico, Univ. T. F. Santa Mara, Valparaso
APNDICE 1: MASA ACUMULADA, ENERGA ACUMULADA Y POTENCIA DISIPADA POR CONDUCCIN EN UN TUBO CILNDRICO DE GAS, CUYA PRESIN ES UNIFORME Y CUYA TEMPERATURA DECAE LONGITUDINALMENTE.

E c 0 + c1 T + c 2 T 2 dm
o

c 0 + c1 T + c 2 T 2
0

p r 2 dx 1,380310 23 T

Nomenclatura: c0, c1, c2: coeficientes en la relacin entre E y T; : conductividad trmica en [W/(mK)] de la pared del tubo; E: energa en [J] acumulada por el gas; l: longitud en [m] del tubo; m: masa en [kg] del gas; p: presin en [N/m2] del gas; r: radio en [m] del tubo; T, T1, T2: temperaturas en [K] del gas a lo largo del tubo, en el extremo ms caliente y en el extremo ms fro, respectivamente; Text: temperatura en [K] exterior; x: distancia en [m] desde el extremo ms caliente; P: potencia en [W] disipada por conduccin; e: espesor en [m] de la pared del tubo; : masas medias en [kg] de las molculas del gas; 1,380310-23: constante ideal en [J/(molculaK)] de los gases.

T1 T2 (x 0) 0l T T2 T = T1 1 0 l T T1 =
m = dm
0 l

T1 T2 2 2 c2 x l (c + 2 c T ) T1 T2 x 1 2 1 l 2 + c0 + c1 T1 + c 2 T1 l 2 p r dx T T 1,380310 23 1 2 0 x T1 l T T 1 2 c x 2 l l 2 p r ( ) c1 + c 2 T1 dx 1,380310 23 0 c0 + T1 T2 x T 1 l T +T c1 + c 2 1 2 2 p r 2 l 23 T1 c 1,380310 0 + T T ln T 1 2 2 T +T c1 + c 2 1 2 2 2 p r l 23 c T T 1,380310 0 1 2 + T T 0 + 1 T ... 2 1 2

p r 2 dx 23 T 0 1,3803 10
l 2 l

T +T E m c0 + c1 T2 + c2 T2 1 2 2 T1 T2 << 1 T2 P

p r dx T T 1,3803 10 23 1 2 0 x (T1 + Text ) l T p r 2 l m ln 1 1,3803 10 23 (T1 T2 ) T2

T1 T2 p r 2 l ln 1+ 23 T2 1,3803 10 (T1 T2 )

2 r dx (T Text ) e 0
l

2 r l T1 T2 x (T1 Text ) dx e l 0 2 r l T1 + T2 Txt e 2

0 2 T1 T2 p r l + 1 T2 1,3803 10 23 (T1 T2 ) 2 T1 T2 1 + ... T 2 T1 T2 p r 2 l << 1 T2 1,3803 10 23 T2