ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

Apuntes de las clases de Simn Lamar y Celso Fortoul Redactadas por Joaqun Marn Folleo N 7

Nomenclatura 1.-Para un primer sistema Generalizado : (Q-D) (Q-q) Q Cargas independientes aplicadas en los nodos. D Desplazamientos independientes. Equivale a q. 2.-Para un segundo sistema sistema Generalizado : (Q*-D*) (Q*-q*) Q* Cargas independientes aplicadas en los nodos. D* Desplazamientos independientes. Equivale a q*. 3.-Para un deformaciones cargas en un miembro: (q-d) (P-p) 4.- K. matriz de rigidez de la estructura. k matriz de rigidez de miembro 5.- F. matriz de flexibilidad de la estructura. f matriz de flexibilidad de miembro

GENERALIDADES CORDENADAS GENERALIZADAS Y GRADOS DE LIBERTAD. 1._ DEFINICIONES DE MECNICA. Sea el sistema plano de la figura., formado por una polea rgida y dos partculas unidas por una cuerda inextensible y un resorte. Este sistema es unidimensional. Para definir la configuracin del sistema utilizamos coordenadas. Debido a que el resorte cambia su longitud, es preciso, evidentemente, definir en este caso dos coordenadas, por ejemplo: el ngulo de rotacin de la polea, , y el movimiento de la partcula B, . Si el resorte no existiese bastara la rotacin para definir la configuracin del sistema, es decir, la posicin de cada punto. FIG. 1 Obviamente, se podra definir adems la configuracin del sistema con el desplazamiento de A, 1 , pero, necesariamente, se ha de cumplir que 1 = R . En este sistema, las coordenadas y pueden adoptar cualquier valor: son independientes. Si se utilizan ms de dos coordenadas, stas ya no son independientes entre s, y estaran relacionadas por condiciones como la arriba escrita. A las condiciones que ligan coordenadas no independientes las definiciones como ECUACIONES DE RESTRICCION de vinculacin. sto ser aplicado a las estructuras y general a cualquier sistema, plano o espacial. Y Veamos otro ejemplo: Sea una lmina rgida en el B plano, y A y B dos puntos en ella. Podemos definir el movimiento como cuerpo rgido de esta lmina con tres nmeros: X A , YA, y . Estos bastan para describir la posicin de la lmina. Podramos usar ms de tres, pero, entonces, ya no seran independientes. Por ejemplo, las coordenadas de A y las coordenadas del punto B.

LAB
A

YA

XA

XB

FIG. 2

Estos cuatro nmeros determinan la posicin de la lmina, pero como la distancia AB no puede cambiar ha de verificarse la ecuacin de restriccin

(X B X A )2 + (YB YA )2

= L2 AB .

En resumen: Para determinar la configuracin de un sistema se emplea coordenadas, las cuales pueden ser independientes o dependientes. CUANDO LAS COORDENADAS SON INDEPENDIENTES RECIBEN EL NOMBRE DE COORDENADAS GENERALIZADAS.
1

En nuestro primer ejemplo, y son coordenadas generalizadas. y 1 no son coordenadas generalizadas, ya que 1 ha de cumplir una ecuacin de restriccin. Se denomina NMERO DE GRADOS DE LIBERTAD al nmero de coordenadas generalizadas que hay que emplear para definir la configuracin de un sistema. Ms adelante entenderemos como sistema a una estructura. Sea ahora un sistema deformable. Para cada abscisa X, dentro de cierto intervalo, 0 X L hay que dar el desplazamiento horizontal de cierto punto P, u, y el desplazamiento vertical del punto, v. Tanto u como v son funciones de la posicin del punto elegido. FIG. 3 Considerando nicamente la directriz de la viga, para cada X hay que dar dos desplazamientos, u y v, para determinar la configuracin del sistema deformado. Ahora bien, existen infinitos valores de X. Por consiguiente, de acuerdo a lo anterior, este sistema posee infinitos grados de libertad. Los nicos sistemas que tienen un nmero infinito de grados de libertad son los compuestos por partculas RGIDAS. Los sistemas deformables, pues, poseen infinitos grados de libertad, de acuerdo a la definicin mecnica.

2._ DEFINICIONES ESTRUCTURALES. En las estructuras, pues, es preciso establecer otras definiciones ms restrictivas. Para definir la configuracin de un sistema estructural no vamos a hacer uso de una descripcin completa. 1) Una estructura cualquiera la vamos a considerar como compuesta por MIEMBROS y JUNTAS. Llamaremos JUNTAS a los puntos de concurso de varios miembros. La eleccin de los miembros y sus correspondientes juntas es arbitraria. La estructura de la fig. 4 se ha considerado compuesta de tres miembros y cuatro juntas, donde C y D son las uniones con el miembro a tierra, puesto que las estructuras no estn aisladas. Otras posibilidades de eleccin se presentan en la figura 5.

3miembros 4 juntas FIG. 4

FIG.5 De modo que el nmero de miembros de una estructura es un nmero arbitrario dependiente de la eleccin considerada. Como consecuencia, un miembro no tiene por qu tener nicamente dos juntas. En la Fig. 5 (c) observamos cmo dos miembros tienen tres juntas, de acuerdo a como se ha elegido el miembro izquierdo. As pues, de aqu en adelante consideraremos que una estructura est compuesta de miembros y juntas. 2) Para definir la configuracin del sistema nos contentaremos con definir la posicin de las juntas. PRIMERA RESTRICCION. Por consiguiente, nuestra definicin del nmero de grados de libertad no ser la definicin general de mecnica sino una definicin particular, limitada a describir las juntas. EL NMERO DE GRADOS DE LIBERTAD ES EL NMERO DE COORDENADAS QUE ES PRECISO DETERMINAR PARA DEFINIR LA POSICIN DE LAS JUNTAS. Luego el nmero de grados de libertad depende del nmero de juntas. Para la estructura de la Fig. 4, compuesta de tres barras deformables hacen falta seis nmeros: 4 para las coordenadas de las juntas A y B y dos ms para la rotacin que en el plano ocurre en cada una de esas juntas. Consideramos pues, que la junta (es decir como lmina en el plano) se desplaza y gira en el plano. Aunque tenga dimensiones pequeas, la junta se considerar como un ente como el dibujado en la figura, capaz de girar, a diferencia de las definiciones de Mecnica, donde no tiene sentido hablar de rotacin de una junta, al ser all puntual. FIG. 6 Como esos seis nmeros describen la posicin de las juntas y son independientes, esos seis nmeros son las coordenadas generalizadas de la estructura que tratamos. Las coordenadas generalizadas las denotamos con la letra D.
3

D1 Desplazamiento horizontal de la junta A. D 2 Desplazamiento vertical de la junta A. D 3 Rotacin de la junta A, etc.

As la descripcin estructural est limitada a la descripcin de las juntas. En el plano, las coordenadas generalizadas son tres por cada junta. En el espacio, cada junta estar descrita por SEIS nmeros: tres que describen sus desplazamientos y otros tres para describir las rotaciones, puesto que, en ese caso, la rotacin no tiene una direccin determinada.

FIG. 7

De acuerdo a estas definiciones, la estructura de la fig. 5 (b), por el hecho de tener una junta libre de moverse, la B, slo tiene tres grados de libertad, pero sto no quiere que sea ms sencilla que en el caso de otra eleccin con ms miembros. Es decir, el nmero de grados de libertad no es un ndice del grado de complicacin.
__

VECTOR COORDENADAS GENERALIZADAS DE UNA ESTRUCTURA D :

__

Esos desplazamientos D i los consideramos elementos de un vector columna D compuesto por las n coordenadas generalizadas de toda estructura; un vector en un espacio de n dimensiones. Esos desplazamientos sern considerados infinitsimos. Claro est, se podra elegir otro sistema de coordenadas. Cada D i est asociado a una direccin. As definimos a D1 como la componente de la junta A en la direccin horizontal. D 3 id. de la rotacin perpendicular al plano. En general D i ser la componente del desplazamiento de cierta junta en la direccin en que se mide esa coordenada. Para simplificar, en vez de dibujar la deformada, basta dibujar sobre las juntas esas componentes, Fig. 8 IMPORTANTE De acuerdo a esta definicin, si las coordenadas generalizadas de la junta A son como se dibuja en la Fig. 8, y fuesen conocidas, D1 = + 0.003, D 2 = + 0.007 el desplazamiento de A se obtiene

FIG. 8

trazando PERPENDICULARES a las direcciones dadas y obteniendo su interseccin.

Ntese que al ser proyecciones de A, se obtiene sumando vectorialmente (slo vlido si D1 y D 2 fuesen ortogonales: junta B en la Fig. 8.) O sea, estos D no son coordenadas oblicuas.

D2 FIG. 9 Las coordenadas de las figuras 7 y 8 son generalizadas. Se puede utilizar coordenadas no generalizadas o dependientes, tales como las de la Fig. 10, que por serlo, ya no la denotamos por la letra D. Estas coordenadas no generalizadas se pueden agrupar tambin en un vector columna.
D1

D5 D3 D6
D4

D9

D8

FIG. 10

1 2 __ : = : : m

Donde, obviamente, m > n n = nmero de coordenadas generalizadas.

El adoptar un sistema de coordenadas no generalizadas se utiliza porque vamos a introducir una segunda restriccin, la cual parece muy grande a primera vista.

SEGUNDA RESTRICCIN. SE CONSIDERAR, DE AHORA EN ADELANTE, QUE LAS CARGAS ACTAN NICAMENTE SOBRE LAS JUNTAS Y EN LA DIRECCION EN QUE SE HAN DEFINIDO LAS COORDENADAS.

Llamaremos a las cargas Q. Entenderemos por cargas a las FUERZAS EXTERNAS que actan sobre la estructura.
5

EL SENTIDO POSITIVO DE LAS CARGAS SER EL QUE COINCIDA CON LOS SENTIDOS DEFINIDOS DE LAS COORDENADAS. Por tanto, no hay incrementos de temperatura, asentamientos de apoyos ni otras solicitaciones diferentes a CARGAS CONCENTRADAS o PAREJAS. Las cargas actan exclusivamente sobre las juntas y nicamente en la direccin definida por las coordenadas elegidas. En la Figura 11 aparecen las posibles cargas actuantes correspondientes a las estructuras de las Figs. 7,8 y 10. Las razones de esta definicin en la pg. 4.a.

FIG. 11
Denotaremos por Q a las cargas que corresponden a desplazamientos generalizados y las llamaremos CARGAS GENERALIZADAS. De no ser as, utilizaremos la letra P.
__
__

EL SISTEMA Q - D
__ __

Puesto que tanto Q como D se miden en el mismo sistema de coordenadas podemos dibuja simblicamente cargas y desplazamientos en un
__ __

solo sistema, que llamaremos Q - D .

FIG. 12
Pero entre cargas y desplazamientos existe una importante diferencia: la carga sobre una junta es la suma vectorial de las cargas actuantes sobre ella, pero no as para los desplazamientos, ya que D son las componentes del desplazamiento.

Utilizacin de coordenadas no generalizadas. La razn de que una junta de una estructura plana se empleen tres desplazamientos en vez de los dos que seran suficientes se motiva cuando se tienen tres cargas concentradas y se desea tratarlas independientemente, como en la Fig. 11 ( c ).

CONSECUENCIAS DE LA SEGUNDA RESTRICCION. SOLUCIN DEL PROBLEMA GENERAL (SISTEMA CARGA - DESPLAZAMIENTOS)
Cuando existen exclusivamente cargas concentradas o momentos concentrados la restriccin tiene consecuencias; ya que se puede tomar como juntas A y B sus puntos de aplicacin. Las otras juntas se tomaran segn convenga. Obviamente, si existen muchas cargas y pares concentrados habr que manejar muchos desplazamientos. En el caso de una carga distribuida, se podra dividir en cargas concentradas, lo cual ocasionara el trabajar con muchos miembros, el problema tendra una solucin aproximada y sera muy laborioso. Consideremos, pues, un caso general de cargas, cambios de temperatura y asentamientos de apoyos y veamos cul va a ser el mtodo general para resolver la estructura. Fig. 14.

1._ Consideremos la estructura sin cargas. 2._ Dividmosla en miembros y juntas.

__ __

3._ Escojamos un sistema Q - D independiente de las cargas actuantes.

En el caso plano, pues habrn tres coordenadas generalizadas por cada junta.

4._ Superposicin de dos casos. Aplicamos la superposicin as: a) EL PROBLEMA PRIMARIO.

Consiste en la misma estructura con todas las solicitaciones actuantes, (cambios de temperatura, asentamientos de apoyos, etc.) MS CIERTAS RESTRICCIONES
__

ADICIONALES, TALES QUE EL VECTOR DESPLAZAMIENTO D SEA NULO.

__ __

sto se obtendr con vnculos externos, que se colocarn de acuerdo al sistema Q - D , de manera que las juntas definidas no se desplacen ni giren si no que estn fijas. Por ejemplo colocamos sendos rodillos para eliminar D1 D 2 D 3 y D 4 y una especie de junta fija que elimine a D 3 y D 6 . Esos vnculos adicionales engendrarn reacciones, perpendiculares a los
__

desplazamientos permitidos, y que denotadas por R las denominaremos CARGAS DE

__

FIJACION, R . CARGAS PRIMARIAS. Las cargas de fijacin, pues, son las cargas que hay aplicar para que las juntas de la estructura queden fijas y, por tanto, en el problema primario ocurre como si cada miembro estuviese aislado de los dems.

b) EL PROBLEMA COMPLEMENTARIO. Consiste en la estructura original con cargas de

__

fijacin con signo opuesto - R , aplicadas en sus juntas. El problema complementario es el que vamos a ocuparnos de resolver en este curso, ya que el primario es resoluble y conocido por la teora elemental de las estructuras.

GRADOS DE LIBERTAD EN LAS JUNTAS ARTICULADAS

En nuestro estudio consideramos que las juntas pueden deformarse libremente, independientemente una de otra. Esto requiere de 3 nmeros ( en el caso plano) para cada junta: dos componentes lineales del desplazamiento y una rotacional angular. En Estructuras I siempre se despreciar el efecto de la carga axial. La junta debemos imaginarla no como un punto (carecera de sentido el hablar de giro) sino es un ELEMENTO DE DIMENSIONES PEQUEAS, es decir, POSEE DIRECCIONES, y con ello su giro tiene sentido. Sea ahora la estructura con una articulacin en B. Como el nmero de grados de libertad es el nmero de coordenadas que es preciso utilizar para describir el desplazamiento del sistema, si una junta est articulada, es necesario dar un giro para cada miembro que a ella concurre, adems de dos nmeros para situarla. Por consiguiente, si existe una articulacin en B, el sistema tiene 7 grados de libertad y un
__ __

sistema Q - D podra ser como el dibujado en la Fig. 16. UNA ARTICULACIN INTERNA AUMENTA EN N-1,LOS GRADOS DE LIBERTAD DE UNA JUNTA, SIENDO N EL NMERO DE MIEMBROS QUE EN ELLA CONCURREN. EL NMERO DE GRADOS DE LIBERTAD ES IGUAL O MAYOR AL NMERO DE COORDENADAS GENERALIZADAS MENOS EL NMERO DE ECUACIONES DE RESTRICCION O DEPENDIENTES. En cada caso, hay que estudiar la geometra pues las ecuaciones de restriccin pueden relacionarse. Veamos el caso siguiente:

Tres miembros y una junta. Si se considera que hay rigidez axial infinita, 3 g.l de A, menos uno por cada miembro recto, dara cero. Lo que sucede es que el desplazamiento lineal horizontal de A, por el miembro AC est relacionado con el del miembro AD, que por pertenecer a AB ha de ser cero.

Un miembro no recto no introduce ninguna ecuacin de restriccin en D aunque se desprecien las deformaciones por carga axial VASE PG.15. La cuerda cambiar de longitud, en general, aunque cada segmento recto no cambie.

RELACIONES ENTRE DOS SISTEMAS DE COORDENADAS. RELACION ENTRE LOS DOS SISTEMAS DE COMPONENTES DE LOS DESPLAZAMIENTOS.
Sea una misma estructura en donde se han definido dos sistemas de coordenadas diferentes. Sea
__ __

una de ellas generalizadas, Q - D , es decir independientes, fig. 15(a), y el otro sea un sistema de coordenadas, por ejemplo, no generalizadas cualquiera , P ; Fig. 15 (b)

FIG. 15
Es obvio que, por geometra, la componente del desplazamiento i se puede escribir en funcin de las componentes de los desplazamientos del sistema generalizado, matricialmente, en funcin del
__

vector D . La relacin que liga a i con D es del siguiente tipo:

__

1 = C11 D1 + C12 D 2 + .....

+ C1n D n

i = C i1D1 + C i 2 D 2 + ..... + C im D n m = C m1D1 + C m 2 D 2 + ...... + C mn D n .

y en general, cualquier componente del desplazamiento en el sistema segundo:
10

 i = C ij D j donde j = 1,2,....n i = 1,2,....n

n = nmero de coordenadas independientes. m = nmero de coordenadas del segundo sistema

__

de modo que conocido D , por geometra, puede obtenerse el valor de cualquier componente de los desplazamientos. Esto es evidente.

En notacin matricial lo anterior puede formularse como:

__

=m C D
(1)

(( c por geometra))
__

Donde C es una matriz que tiene filas m y n columnas. Con lo cual la operacin da

como resultado un vector columna.

La primera columna de la matriz C, representa el estado de deformacin en el sistema P , cuando

__ __

D1 = 1

D2 = 1

Dn = 1

__

__

en el sistema generalizado Q - D , la componente del desplazamiento D1 es igual a la unidad y todas las otras componentes de desplazamiento son nulas.
1 0 __ D = 0 : 0
__

Es decir:

En general, la columna j representa el vector cuando todas las componentes de

__

desplazamientos D fuesen nulos excepto el D j igual a la unidad. Esto permite construir esta matriz
__

C.

CONSTRUCCIN DE LA MATRIZ C. Para obtener la columna j, se supondr que en el sistema

__

D todas las componentes de los desplazamientos son nulas excepto el D j que se supondr que vale

1. Luego, se obtendr por geometra, las componentes (proyecciones ortogonales) de los desplazamientos , de acuerdo a la suposicin hecha.

11

Si el segundo sistema no es generalizado, como lo que se acaba de ilustrar, es obvio que una relacin del tipo inverso D = B no se puede escribir. Para = C D , como D es independiente, a cada D corresponde a un . Pero no al revs, pues hay ecuaciones de restriccin entre las . La relacin inversa slo ser vlida si el segundo sistema es generalizado, D , existiendo una relacin nica entre ellos.
RELACIN ENTRE LOS DOS SISTEMAS DE CARGAS
__
__ __ __ __ __ __

__

__ __

__

Habiendo obtenido la relacin entre los dos sistemas de componentes de los desplazamientos
__

__

(coordenadas), veamos cul ser la relacin que liga el sistema de cargas P con el sistema Q , (cargas generalizadas). Se trata de un caso de carga atacado por dos sistemas de coordenadas diferentes. De acuerdo a
__ __

nuestras definiciones anteriores estos sistemas con el Q y el por el P , cargas en las juntas y en la direccin de las coordenadas. Abordemos la solucin por el principio de los trabajos virtuales. Consideraremos un desplazamiento virtual, en el primer sistema de coordenadas ( generalizadas), D V . De acuerdo a lo anterior en el segundo sistema, este vector componente de los desplazamientos virtuales vendr dado por: V = C D V Basta ahora escribir el valor del trabajo virtual de las cargas (fuerzas externas como as lo hemos definido en la pg. 2a ) en el sistema 1, el cual ha de ser igual al trabajo de las fuerzas internas cambiado de signo. Ahora bien, el trabajo de las fuerzas internas no depende del sistema de coordenadas puesto que la solucin es nica. Por consiguiente ha de ser igual al trabajo de las cargas del sistema 2 con signo opuesto. As que el trabajo virtual del sistema 1 ha de ser igual al del sistema 2. Definidas las cargas como aplicadas en las juntas exclusivamente y, en cada sistema, en la direccin de las componentes de los desplazamientos, la expresin del trabajo virtual es inmediata: cada trabajo es la carga multiplicada por la componente del desplazamiento de la junta que coincide, por definicin, con la direccin de ella, luego: Trabajo virtual de las cargas externas en el sistema 1:
__ __ __

TV1 = Q1 D V1 + Q 2 D V 2 + ........ + Q n D Vn

y el sistema 2, anlogamente.

Esta expresin tan simple del trabajo virtual es lo que motiv la definicin de las cargas en direccin de las componentes de los desplazamientos.
__

Lo anterior puede escribirse matricialmente como el producto de dos vectores: vector fila Q *
__

vector columna D V .
12

D 1 . __ __ TV1 = ( Q1 Q 2 .... Q n ) = Q T D . D n puesto que hemos decidido denotar los vectores como columnares. Esta multiplicacin da como resultado un escalar. Como lo anterior ha de ser igual al trabajo virtual del sistema 2: y sustituyendo V en funcin de D V .

QT DV = PT = PT C D

__

__

__ __

__ __ __

Obteniendo: Q T D V = P T C D V

__

__

__ __ __

Recordemos que en lgebra matricial de la igualdad de multiplicaciones AX=BX no se puede deducir que A=B. Ahora bien, si X es una matriz arbitraria y ha de cumplirse que la igualdad ha de satisfacerse para todo los valores posibles de x, no queda ms remedio que se ha de verificar que A
__

ha de ser igual a B. En nuestro caso, el vector D V no es una constante sino que puede adoptar cualquier valor. Por consiguiente, se concluye que

QT = PT C

__

__ __

y tomando transpuesta de esa ecuacin: Q = (P T C ) = C T P

T

Q = CT P

( C T por esttica ) (2)

Eliminando, desde ahora las rayas de matriz cuando no exista confusin. Por consiguiente, si tenemos dos sistemas de coordenadas, uno generalizado Q-D, la relacin entre las componentes de los desplazamientos, es: = C D lo cual implica que las cargas, como las hemos definido estn relacionadas por Q = C T P La ecuacin (2) nos dice que si se conoce P es posible determinar cunto vale Q, pero, en general, no se podr determinar P sabiendo los valores de Q. En efecto, supngase sistema Q conocido:

Sistema P

Para dar el valor de la carga resultante el problema no est definido: PV (hay tres) = Y

=X

13

CASO EN QUE EL SEGUNDO SISTEMA ES GENERALIZADO

Cuando el otro sistema de coordenadas tambin es independiente, todo lo anterior permanece vlido. La matriz C es ahora cuadrada, n*n, y no singular por ser independientes los sistemas. Se pueden escribir su inversa y las relaciones anteriores se pueden intercambiar. Si el segundo sistema es denotado por Q D :

D = C D o T Q =C Q

D = C -1D Q = (C -1 ) T Q

Si D es conocido se obtiene D y viceversa. Si q es conocido se obtiene Q y viceversa.

Ejemplos de transformaciones. Ejemplo N1

Sean dos sistemas generalizados, el segundo solo difiere del primero en que la coordenada 1 est inclinada respecto a la horizontal.

Hallemos la matriz C, para relacionar D = C D. 1) Formemos el estado de desplazamientos

C ha de ser 6x 6 puesto que G.L= 6

D1 = 1 y D 2,3....6 = 0 para hallar la primera columna.

D1 = 1 Cos
0 0 0 0 0

D 1

D2 = 1 Sen
1 0 0 0 0

D3 = 1 0
0 1

D4 = 1

D5 = 1

D6 = 1

C=

D 2 D 3 D 4 D 5 D 6

1 1 1

14

FIG. 17

Por geometra, hallemos el D correspondiente. Recordemos que los desplazamientos D son proyecciones ortogonales del desplazamiento total. En este caso, D 2 es ortogonal a D 1 y D 2 = 0 , luego, D1 = 1 es el desplazamiento total de la junta A. 2 ) D 2 = 1 D j (1 2 ) = 0 etc.

Como existe la relacin Q = C T Q , la matriz transpuesta C T se podra determinar por esttica, siguiendo un proceso anlogo al visto para C. La primera columna de C T se obtendra fijando Q1 = 1 y todos los dems cero; por esttica se determinaran todos los Q correspondientes. Fig. 19 Basta proyectar las cargas as definidas En las direcciones Q-D. EN GENERAL, C SE DETERMINA POR GEOMETRIA. C T POR ESTTICA.
CT =
Q1 Q2 Q3

Q1 = 1 Cos Sen
0 0 0 0 15

Usualmente es ms simple determinar C, utilizando geometra.

Q4 Q5 Q6

MIEMBROS RGIDOS

Usualmente trabajamos con miembros deformables. Ocasionalmente se nos presentar el caso de un miembro rgido. Determinemos cuntos grados de libertad existen en la estructura de la Fig. 20 donde BC es rgido. La junta B puede moverse libremente y la junta C tiene sus desplazamientos obligados puesto que L BC es conocido. Por consiguiente, basta definir sus desplazamientos y el sistema tiene tres grados de libertad en vez de seis si BC fuese deformable: dos FIG. 20 componentes lineales de desplazamiento y un giro. Estos desplazamientos se considerarn como INFINITSIMOS o pequeos. Cuando en un problema aparecen desplazamientos grandes es que en l habr desplazamientos como cuerpo rgido.
RIGIDEZ AXIAL INFINITA O MIEMBROS QUE NO CAMBIAN SU LONGITUD.

Puede darse el caso de que el miembro se deforme pero que su longitud cambie menos que las deformaciones transversales. Si se considera que la longitud no cambia, equivale a suponer que la rigidez axial es infinita. Es decir que longitudinalmente se comporta como un rgido. Este caso es muy comn en la teora de las estructuras y nico considerado en pregrado. Si en la estructura de la Fig. 21 se considera que la FIG. 21 longitud del miembro BC no cambia, el sistema tiene cinco grados de libertad; puesto que los desplazamientos de B y C estn relacionados por: C = B + CB donde CB es perpendicular a BC, pero independiente. De modo que despreciando el cambio de longitud, en todos los miembros bastan tres coordenadas: dos rotaciones de las juntas y un desplazamiento lineal, tal como se consider en Estructura I.

16

La hiptesis de que los miembros no cambian de longitud es muy frecuente. ESTO ELIMINA UN GRADO DE LIBERTAD POR MIEMBRO RECTO. Pg. 15
Ejemplo 2. Miembro rgido.

Sea el sistema generalizado Q-D de la Fig.22, compuesto de tres coordenadas, ya que BC es rgido. Sea el sistema P- , ahora no Independiente. Construyamos la matriz C, que relacione las componentes de los desplazamientos de los dos sistemas de coordenadas. = C D. La matriz C ser del tipo 6C
FIG. 22

Sigamos la construccin de la pg. 4 Hagamos D1 = 1 D 2 = D 3 = 0 , y hallemos . Para que la componente 1, D1 = 1 y D 2 sea 0, no queda ms remedio que el desplazamiento de la junta B sea horizontal y valga 1/cos

Por geometra hallamos las componentes (proyecciones ortogonales ) de ese desplazamiento en las coordenadas del sistema y ese vector es la primera columna de C. Segunda columna: D 2 = 1 D 3 = D1 = 0
1 2 3 4 5
D1 = 1 D2 = 1 D3 = 1 0

Sec 0 0 Sec 0 0

-Tan 1 0 -Tan 1 0

0 1 0 L 1

C=

17

Para que sto se satisfaga, el desplazamiento de B ha de ser ortogonal a D1 . Como cuerpo rgido BC se desplaza verticalmente. Tercera columna : D 3 = 1 D1 = D 2 = 0 Una rotacin de 1 sin dimensiones, Pero DEFORMACIONES PEQUEAS, el movimiento vertical de C ser L, desplazamiento horizontal.

sin

HIPOTESIS BSICAS PARA LA FORMULACIN DEL MODELO LINEAL

1.- Se supondr que el material cumple la ley de Hooke en sus tres dimensiones. 2.- Supondremos que las deformaciones son pequeas. Si las deformaciones son pequeas entonces se podr aplicar la teora de los desplazamientos infinitsimos. Supuestas estas hiptesis se puede demostrar que el problema es lineal y, como consecuencia, la superposicin es vlida. Para que el problema sea lineal, Hooke ha de cumplirse y los desplazamientos han de ser pequeos. Sea el sistema Q-D de la fig. 23 (a). Bajo las carga Q el sistema se deforma como se dibuja en la fig.23(b).

FIG. 23

18

Si esas deformaciones son pequeas y se cumple la ley de Hooke, entonces la componente D1 del desplazamiento ser la suma de seis trminos, tantos como grados de libertad existan:

D1 = F11Q1 + F12 Q 2 + ............. + F1n Q n = F1 jQ j

j=1

y en general, cualquier componente del

desplazamiento,
Di = j=1
n

F1 j Q j

i = 1,2,....n

En forma matricial:

D=FQ

(3)

La matriz F recibe el nombre de MATRIZ DE FLEXIBILIDAD. Cuadrada, de orden n*n. LA MATRIZ DE FLEXIBILIDAD TRANSFORMA LAS CARGAS EN DESPLAZAMIENTOS. En otras palabras, al operar la matriz flexibilidad sobre las cargas se obtienen las componentes de los desplazamientos de estructura. Esto puede escribirse porque tal vector Q es independiente. La construccin de esta matriz se obtiene como se ha mencionado para la C. La primera columna de F ser el vector de las componentes del desplazamiento cundo la carga Q1 = 1 y las otras son nulas. Por la ley de Maxwell, se sabe que la matriz F es simtrica:

Fij = Fji

Una carga unitaria en la direccin 1 produce una deformacin en el punto 2 de direccin 2, igual a la deformacin en el punto 1 y direccin 1 debido a una carga unitaria aplicada en el punto 2 y en la direccin 2. PARA QUE EXISTA LA RELACION D= FQ ES PRECISO QUE EL VECTOR Q SEA INDEPENDIENTE. Esto es general para todas las relaciones V1 = A V2 . V2 ha de ser independiente.
MATRIZ DE RIGIDEZ

Si definimos el vector de componentes de los desplazamientos, ese vector define la configuracin del sistema. Si D es independiente, se puede escribir:
Q1 = K 11 D1 + K 12 D 2 + ......... + K 1n D n = K 1 j Q j
j=1 n

y en general,
19

Qi =

K
j=1

ij

Dj

i = 1,2....n

Q=KD
(4)

La matriz K se llama matriz de Rigidez LA MATRIZ DE RIGIDEZ TRANSFORMA LOS DESPLAZAMIENTOS EN CARGAS PARA QUE EXISTA LA MATRIZ DE RIGIDEZ, LOS DESPLAZAMIENTOS HAN DE SER INDEPENDIENTES. La primera columna representa el vector carga cuando todos los componentes de los desplazamientos son nulos excepto D1 = 1. As j: causa i: lugar Kij es el valor de Qi cuando Dj = 1 y las dems componentes de los desplazamientos son cero. Fij es el valor de Di cuando Qj = 1 y las dems cargas son cero.

RELACION ENTRE F y K Si todas las coordenadas son independientes generalizadas, D = FQ pero Q = KD, luego D = FKD siendo D cualquier valor arbitrario. FKD-ID = 0, (FK-I)D = 0 para cualquier valor de D.

Luego ha de cumplirse que F K I = 0 F = K 1

__ __

__

__

K = F 1

(5)

La matriz de rigidez es la inversa de la matriz de flexibilidad o viceversa. Como F es simtrica, se demuestra que su inversa tambin lo es. Luego: LA MATRIZ DE RIGIDEZ TAMBIEN ES SIMETRICA.
Ejemplo: Hallemos directamente, y como se ha mencionado, la matriz de rigidez de la estructura hiperesttica de la Fig.24. EI Seccin constante. Longitudes iguales. = rigidez flectora = L
20

EA = rigidez axial = L La matriz ha de ser de 3x3, pues hay 3 coordenadas independientes.

1 a columna: D1 = 1

FIG. 24 D 2 = D 3 = 0 hallemos las fuerzas que se generan en esa deformacin:

K=

AB: no cambia de longitud, pero existe = de rotacin M = 2E

I ( 3 ) = 6 L L

( )

1 . Los momentos los calculamos por las ecuaciones L

y del equilibrio existen fuerzas cortantes.

CARGAS EXTERNAS HABRIAN DE ACTUAR PARA QUE LA JUNTA EST EN EQUILIBRIO.

Aislemos la junta B y veamos qu reacciones en la direccin requerida actan: Las reacciones de la junta sern Q 1 Q 2 Q 3 Resulta:

2 da columna D 2 = 1 D1 = D 3 = 0

21

3 a columna: D 3 = 1 no hay cambio longitudinal o carga axial.

Y hemos obtenido una matriz simtrica directamente. Los trminos de la diagonal principal son necesariamente positivos, tal como en la matriz de flexibilidad. Puesto que la energa de deformacin es esencialmente positiva. Como el trabajo mecnico es esencialmente positivo, la diagonal nula o negativa equivaldra a una energa de deformacin negativa, un absurdo.
OBSERVACIONES. 1.- El hallar la matriz de rigidez o flexibilidad es una necesidad para resolver cualquier aspecto del problema estructural. El ejemplo anterior slo ha servido como propsito el ilustrar la matriz de rigidez, puesto que en la prctica no se va a operar de esta forma tan complicada.

En la prctica se hallar una de las dos matrices, la que presente menos dificultad, y se obtiene la otra por inversin. Se resuelve el sistema de ecuaciones lineales: La matriz de flexibilidad es muy sencilla de obtener en estructuras isostticas: dadas las cargas se obtienen los desplazamientos por trabajos virtuales ( Met. Fuerzas) En cambio, para estructuras hiperestticas es ms simple determinar la matriz de rigidez, como en el caso acabado de ver. ( Mtodo de los desplazamientos).
EXISTENCIA DE LAS MATRICES DE FLEXIBILIDAD Y RIGIDEZ

En lgebra lineal se demuestra que las expresiones como V1 = AV2 , donde V son vectores y A una matriz, pueden escribirse UNICAMENTE CUANDO LAS COMPONENTES DEL VECTOR V2 SON INDEPENDIENTES. Si las componentes de V2 son linealmente independientes, V1 puede determinarse as:

22

Aplicando nicamente los conceptos estructurales podemos demostrar lo anterior y la existencia de estas dos matrices de capital importancia.
1.- Sea que tenemos un sistema de coordenadas no generalizadas. Sean 7 componentes del desplazamiento en vez de 6. sto quiere decir que los desplazamientos no son independientes, en nuestro caso de la Fig. 25, los de la junta C 4 , 5 , 6 son las proyecciones ortogonales sobre las direcciones 4,5,6 del desplazamiento lineal de C.

FIG. 25

En esa estructura se puede escribir una relacin del tipo = F P pues si se conocen las 7 cargas independientes se podran hallar esas 7 componentes del desplazamiento. Pero una relacin del tipo
P = K no, puesto que es imposible dar los 7 desplazamientos y obtener las cargas. Entre las 7 componentes de los desplazamientos, tres estn relacionados.
__ __ __

__

__ __

Veamos que an cuando esos desplazamientos satisficiesen sus condiciones de restriccin la matriz de rigidez no existe, porque los desplazamientos no son independientes. Veamos nuestra estructura. Supongamos que existen 7 cargas. La matriz de flexibilidad puede obtenerse. Basta, por columnas, la primera suponer que la carga P1 = 1 y las otras cero, y as obtenemos las componentes del desplazamiento de esa estructura con P1 = 1 , etc.
Es evidente que P = K no puede obtenerse.

Si desesemos hallar la primera columna de la matriz, deberamos hacer 1 = 1 y los otros cero. Ese estado de deformacin existe. Pero cuando llegsemos a la cuarta columna: 4 = 1 y los otros

Para que lo fuesen el desplazamiento deber ser horizontal para 6 e inclinado para 5 ; un absurdo. La matriz K no puede obtenerse porque no tiene componentes independientes.

cero, encontramos que es imposible obtener que las componentes 5 y 6 sean a la vez nulas.

restriccin, la cual se puede hallar y es del tipo a 4 +b 5 +c 6 =0.

Vemonos de otra forma: 4 , 5 y 6 satisfacen una relacin geomtrica, una ecuacin de

columna P, y anlogamente 5 y 6 . Por consiguiente, podemos remplazar en la ecuacin de

23

En la expresin = F P de arriba, 4 es el producto escalar de la cuarta fila de F por el vector

restriccin 4

5 y 6 por sus productos escalares, con lo cual concluimos que las

4 a ,5a y 6a filas de F no son linealmente independientes.

Si la matriz F contiene filas linealmente dependientes; el determinante de esa matriz F es nulo, es singular y as no tiene inversa. Luego si las componentes de los desplazamientos son dependientes, no existe la matriz de rigidez. Existe la de flexibilidad pero es una matriz singular y carece de inversa.
2._ Sea el caso de un marco aislado. Una estructura sin apoyos externos: una alcantarilla. (Fig. 26 )

Existe la matriz rigidez?. En efecto, si los desplazamientos son independientes puede escribirse K. Existe la matriz de flexibilidad?. Tratemos de formar la primera columna: Haremos Q1 = 1 y los dems Q cero, y para obtener las componentes del desplazamiento, nos encontramos que el problema no es, de esttica, no hay equilibrio puesto que la estructura no est inmovilizada al no tener vnculos. La matriz de flexibilidad pues no existe. Y la matriz de flexibilidad no puede existir, matemticamente, simplemente porque el sistema de cargas Q no puede ser independiente, ya que las Q deben cumplir las tres condiciones de equilibrio del plano: x , y, M = 0 . O sea Q 2 + , Q 5 ,Q11 , Q 8 , estn relacionadas, =0 . Por lo tanto la 2 ,5 ,8 y 11 filas de la matriz de rigidez son dependientes, K es singular y no tiene inversa.
Conclusin: Para escribir relaciones V1 = A V2 ( y otras dos relaciones ms), solo es posible si el vector V2 tiene componentes independientes. De no ser as, A no existe y es intil intentar la solucin.
a a a a

FIG. 26

VASE PRIMERO SI EL VECTOR PREMULTIPLICADO ES INDEPENDIENTE. SOLO AS PUEDE EXISTIR LA MATRIZ QUE LO PREMULTIPLICA. Esos casos no deben formularse.
Si Q ES INDEPENDIENTE, EXISTE F. SI D ES INDEPENDIENTE EXISTE K.

24

CASO DE MENOS CORDENADAS. MATRICES REDUCIDAS

En la prctica se utiliza el sistema de coordenadas con menos direcciones que grados de libertad. Definidas esas cargas pueden obtenerse las componentes correspondientes de los desplazamientos. Se obtiene, obviamente, una matriz de flexibilidad reducida, (como si otras cargas = 0). Esa matriz de flexibilidad si existe pues, las cargas son independientes, (si los desplazamientos no son independientes entonces no existe K).
FIG. 27 Se emplea, por ejemplo, en prticos sometidos a cargas horizontales, donde el vector carga generalizado tiene muchos elementos nulos. Vase la pgina 44.

EN GENERAL SE HALLAR LA MATRIZ COMPLETA Y LUEGO SE OPERA CON ELLA PARA OBTENER LA REDUCIDA. Esas matrices dependen del sistema de coordenadas. En el caso de matrices reducidas, sea rigidez, slo se consideran algunas componentes del desplazamiento y lo mismo para la matriz de flexibilidad reducida, slo se consideran algunas componentes de las cargas.
TRANSFORMACION DE COORDENADAS EN LAS MATRICES F Y K

Supongamos dos sistemas de coordenadas generalizadas Q D y Q D . Tenemos las expresiones

D = F Q (1) Q = K D (2)

D = F Q Q = K D

(3) (4)

Y hemos demostrado que las coordenadas se relacionan por:

D = C D
(5) implica (6) Veamos cules relaciones ligan a F y F
T

(5)

Q = C T Q (6)

y sus inversas. premultiplicado por C

De (1): D = F Q (6) D = F C Q

C D = C F C T Q = D (5)
as que D = CFC

]Q

luego el corchete es la matriz de flexibilidad *, la cual existe si

Q es independiente.
25

F* = C F CT
(6)

Para hallar la relacin entre

K = CFC T

) = (C )
1

K * y K basta invertir la anterior

T 1

F 1C 1

K * = CT

( )

KC 1
(7)

Para existir, D ha de ser independiente y C tiene que tener inversa, luego D tambin es independiente

Directamente, Q = K D

premultiplicamos por C

( )
1

(2) (5) Q = KC -1D

1 T

(C ) Q = [(C ) KC
1 T 1 T

]D

se demuestra que C

( ) = (C )
1 T

T 1

LOS MIEMBROS

Definicin arbitraria, los miembros pueden ser de los tipos de la fig. 28. En general, no necesariamente unidimensionales o planos.

FIG. 28

El ltimo caso una lmina plana o curva. Nuestro curso tratar bsicamente miembros unidimensionales planos. Esos miembros tendrn ciertas juntas. En esas juntas sern donde nicamente se aplicarn las cargas. De acuerdo a lo anterior las juntas sern denotadas por letras. No hay cargas aplicadas directamente sino a travs de las juntas. Las cargas dependen de la naturaleza del problema. Si es el caso de un miembro de una estructura las cargas estarn compuestas por dos componentes de la fuerza y un momento en cada junta. Si el miembro pertenece a una armadura la carga ser una fuerza segn su directriz. Suponemos en lo que sigue que los miembros son planos.
26

DEFINICIONES DE FUERZA INTERNA Y DEFORMACIN DEL MIEMBRO

Para definir lo que se entender como fuerza interna y deformacin del miembro: 1._ SE INMOVILIZA EL MIEMBRO MEDIANTE VINCULOS COLOCADOS EN LAS JUNTAS. Es decir, se crea un sistema de vinculacin que inmoviliza el miembro, de tal manera QUE EL MIEMBRO QUEDA CONVERTIDO EN UNA ESTRUCTURA. Ese sistema de vinculacin, es cualquiera, Fig. 29

2._ Para una estructura as obtenida elegimos un sistema de coordenadas. A ese sistema de coordenadas lo llamaremos SISTEMAS DE COORDENADAS DEL MIEMBRO. El sistema de coordenadas del miembro no es nico; depende de los vnculos que se han elegido depende de los vnculos que se han elegido para la inmovilizacin del miembro, Fig. 29 Para una estructura el sistema de coordenadas se llama Q-D y en l se miden las cargas y desplazamientos. Para un miembro el sistema de coordenadas lo llamaremos con letras minsculas q-d y esas coordenadas medirn fuerzas internas y deformaciones del miembro.
q mide fuerzas del miembro. d mide deformaciones del miembro.

Por consiguiente el sistema de coordenadas q-d del miembro tiene una definicin anloga a lo que en la estructura completa es el sistema Q-D, carga-desplazamientos. No obstante: la definicin del sistema de coordenadas del miembro, q-d, est libre pues para conocerlas hay que saber que sistema de vinculacin se ha elegido en el miembro. Es decir, hay que dar como dato cmo se ha inmovilizado dicho miembro.
VECTOR FUERZA INTERNA Y VECTOR DEFORMACIN

Se llaman as a los vectores que tienen como elementos todas las fuerzas internas y deformaciones de los miembros de la estructura. Es posible que sean diferentes los sistemas de vinculacin de cada miembro. Fig. 30.
27

MATRICES DEFORMACIN FUERZA Y FUERZA- DEFORMACIN

Puesto que los miembros se han convertido en estructuras, mediante sus sistemas de vinculacin elegidos, se pueden definir: a) La matriz que convierte las deformaciones en fuerzas internas, la cual designaremos por K, que recibe el nombre de MATRIZ DEFORMACION-FUERZA, o matriz de rigidez del miembro, para diferenciarla de la matriz de rigidez de la estructura.

q =Kd
(8)

K MATRIZ FUERZA-DEFORMACIN

b) La otra relacin, que transforma fuerzas internas en deformaciones, como matriz FUERZA- DEFORMACION, o matriz de flexibilidad del miembro. c)

d=f q
(9)

f MATRIZ FUERZA .DEFORMACIN

Esas matrices dependen de cules son las juntas. Como antes, k existe si las deformaciones son independientes. f existe si las fuerzas internas son independientes. Si las coordenadas q-d son generalizadas y en general, si ambas matrices existen:

Ejemplo 1. Para el miembro triangular lleno plano mostrado, un sistema q-d generalizado podra ser el que se dibuja en la figura 31. El miembro se ha inmovilizado y se ha definido un sistema de coordenadas igual a los grados de libertad de sus juntas.

28

Ejemplo 2. Hallemos las matrices fuerza-deformacin (f) y deformacin fuerza (k) de un miembro rectilneo, de seccin uniforme, con dos juntas AB en sus extremos, con propiedades mecnicas EI (flexin) y EA (axial) de longitud L.

Elijamos la vinculacin que lo inmoviliza como en la Fig. 32, la cual origina 3 grados de libertad y 3 coordenadas generalizadas. El sistema q-d, particular, queda as definido; sus direcciones se muestran en la Fig. 32. As, ambas matrices sern de 3x3. Hallamos las matrices como se dice en la pgina.

Fig. 32
1a columna f : q1 = 1 q 2 = q 3 = 0 . Hallamos la elstica.
Debido al momento q1 = 1 , el L ngulo en A (d1 ) vale + 3EI ( viga conjugado ). En B (d 2 ) L . 6EI

2a columna f : q1 = 0 los otros cero.

3 a columna f : q 3 = 1 los otros cero.

Hallemos su inversa, la matriz deformacin-fuerza (k) directamente es:

1a columna k : d1 = 1 Por ecuaciones de rotacin obtenemos las cargas que se generan.

M = q1 = EI EI 2(2 1 + 0) + 0 q 2 = (0 + 1) como el miembro no se L L d3 = 0 q3 = 0

alarga

29

2a columna Simetra 3 a columna.

d 3 = 1 d 2 = d1 = 0 q 3 =

3q =1 L

Esta deformacin en lenguaje ordinario es tambin desplazamiento. INTRODUCCION AL PROCESO DE SNTESIS. ELECCIN DE MIEMBROS. El procedimiento para obtener las matrices de flexibilidad y rigidez de una estructura consistir en hallar las matrices f y k de cada uno de sus miembros y luego se sintetizar. O sea, se divide la estructura en miembros y se halla las matrices fuerza- deformacin (f) y deformacin-fuerza (k) de cada uno. Por lo tanto la definicin de miembros convendr hacerla con aquellos en que esas matrices puedan hallarse fcilmente. Como ya tenemos las correspondientes a un miembro rectilneo plano, pgina anterior, una estructura como la de la Fig.33 (a), se puede dividir en miembros rectos

Pero si se divide en miembros como en la Fig. 33 (b) habr que hallar f y k de esos miembros. Mientras menos miembros haya, mejor. Un avin puede subdividirse en miembros rectangulares no planos.

Si existen muchos miembros, como en este ejemplo, habr muchas matrices elementales y puede suceder que existan tantos nmeros que no quepa en la unidad de almacenamiento. As, puede elegirse miembros compuestos de cuatro elementales considerados juntos.

Anlogamente, si un prtico no cabe en el computador, se consideran miembros dos entrepisos, Fig.34. As que en la eleccin de miembros tambin hay que tomar en cuenta la capacidad de la unidad de almacenamiento.

Fig. 33
30

Ahora bien, para hallar las matrices f y k de los miembros, como se han definido stas, es otro problema encontrar k y f en una estructura, el cual puede ser resuelto por el programa general. As, se analiza por subestructuras, Fig.34 y resolver una subestructura no tiene diferencia de lo que se ha de hacer para obtener esas matrices de un miembro. Vase pg. 48.
Fig. 34

CAMBIO DE SISTEMAS DE COORDENADAS EN LOS MIEMBROS. Elijamos otro sistema de coordenadas para el mismo miembro antes considerado, Fig. 35. Se nos plantea el problema de si se pueden relacionar dos sistemas de coordenadas para los miembros tal como en la pgina 4 se relacionaron dos sistemas de coordenadas para toda la estructura. Para ello hemos de aclarar el significado del vector deformacin. Para una estructura las componentes de los desplazamientos en dos sistemas de coordenadas vienen relacionadas por D = C D y sto es obvio que se puede hacer. Ms para relacionar las deformaciones d con otro sistema de coordenadas d, por medio de una relacin d = c d no es evidente, ya que tenemos aqu prcticamente dos estructuras diferentes, Fig.32 y Fig.35.

Fig. 35

Aclaremos qu se entiende por vector deformacin en el sistema de coordenadas q-d. Antes de la deformacin, el miembro AB estaba en cierta posicin (evidentemente la deformacin no depende de su posicin en la estructura horizontal o inclinado) Luego, el miembro se deforma y las juntas pasan a la posicin A y B

31

direccin A B , es decir RELATIVO A LA CUERDA que une las juntas desplazadas, (desplazamientos pequeos)

La deformacin d1 es el ngulo medido a partir de la

La deformacin d 3 , en este caso, es la deformacin, o cambio, que ha sufrido la longitud L. Equivale a considerar el miembro como en la Fig. 36(b). Veamos lo que ocurre en nuestro sistema de coordenadas . Tenemos el mismo miembro en el mismo problema. Evidentemente tendr la misma deformacin. Ahora la deformacin d1 es el ngulo de rotacin del extremo B, suponiendo que el otro A, no gira por estar empotrado. Y anlogamente, d 2 es la deformacin de B en la direccin perpendicular al miembro como si A estuviera empotrado, es decir, la deformacin transversal desde la tangente en A a la deformada An . d 3 es el cambio de la longitud L, medida L en la direccin a la tangente de la deformada en A. Es decir, medimos la deformacin no importando la posicin real del miembro: RESTANDOLE LA ROTACIN COMO CUERPO RGIDO. Por ello puede dibujarse como en la Fig. 37(b), sea cual fuese el desplazamiento de A.
* * *

EL VECTOR. d MIDE LA DEFORMACIN DEL MIEMBRO. = desplazamiento total-un desplazamiento como cuerpo rgido.

Si es un miembro rgido el vector deformacin es nulo. Si se admite que existe la relacin

d* = C d

( 11)

ello implica que

q = CTq*
( 12)

32

Y deduce que las relaciones entre las matrices fuerza-deformacin (o matriz de flexibilidad del miembro) y deformacin- fuerza (matriz de rigidez del miembro, k) de los dos sistemas tienen la misma expresin que las vistas en la pg 9A. La deduccin es idntica:

f = C f CT

( 13)

Pero hay que tener presente que es preciso pensar al obtener C que se trabaja con deformaciones no con desplazamientos.

Si

d = C 1d

implica que q = C1 q
* T

se obtiene que

k = C1 kC1
T

(14)

Con lo cual si se desea cambiar el sistema de coordenadas, basta hallar C.

Ejemplo.- Hallemos, por cambio de sistema de coordenadas, la matriz deformacin-fuerza,

K1 para el sistema de coordenadas de miembro de la Fig. 35; conocida k, de la pg. 10A.

Hallemos primero C1 .

1a columna.

d 1* = 1; d 2 * = d 3 * = 0

B gira nicamente .

Es igual que articular en B

d1 = 0 d 2 = 1 d 3 = 0

2 a columna. d 2* = 1 ; d 1* = d 3 * = 0

33

Vemos las deformaciones sufridas. Trazamos la cuerda. As d1 = 1

= d2

3a columna.

d3 = 1
*

C1 =

34

Hagamos organizadamente el producto

C1 k C1 .

En este caso como q d es sencillo se hubiera podido obtener k directamente. Puede que en algunos casos aplicar estas frmulas de transformacin sea ms conveniente.
* *

SIGNOS DE LA DEFORMACIN:

Lineal= positivo cuando aumenta. Angular = si coincide con el momento definido (desde la cuerda a la posicin final)

SISTEMAS DE COORDENADAS DEL MIEMBRO q-d USUALES

Los sistemas q-d para un miembro recto pueden ser los dibujados en la Fig. 38. (a) y (b) son muy empleados. Pero a veces es ms conveniente usar coordenadas no generalizadas, como el ( c ), o an ms sencilla como el (d). El (d) se utilizar en armaduras, puesto que en ese caso el objetivo es hallar el vector q de todos los miembros y se conoce que los momentos son nulos; lo nico que no es nula es la deformacin y fuerza axial, as que ese ser el sistema ms conveniente. Existirn k y f si las deformaciones y las fuerzas internas son independientes, pero sern matrices reducidas. En el caso (d), aplicado a las armaduras se tiene

k=

EA L

1=

fL AE

f=

L AE

d=

1L AE

Fig. 38

35

Esas matrices reducidas, en este caso, son elementos de la matriz total, evidentemente. El caso ( c ) interesar cuando se desprecia el cambio de longitud de los miembros. Entonces se sabe de ante mano que la deformacin axial no existe. Claro que existe fuerza axial en el miembro, pero no existe deformacin. As d 3 = 0 . Como consecuencia la matriz k, deformacin-fuerza, no va a existir puesto que un trmino es ya que siempre d 3 = 0 y q 3 0 . Si quisieramos incluirlo: ( d 3 ):

Como:

Subdividiendo en Submatrices se tendra:

Llamemos a

qI =

q1 q2

dI =

d1 d2

q II = q 3

d II = d 3

36

Pero como EA

= esa matriz no existe. L Se habra de verificar que

2EI 4EI = + d2 d q 1 1 L L I I q =kd +0= q = 2 EI d + 4EI d 2 1 2 L L EA II EA d 3 = q 3 = .0 d = q II = 0 + L L

Pero q 3 no es cero y la fuerza axial queda determinada. Luego k no existe, d1 y d 2 si son independientes. Se trabajar con k , k que es la matriz completa para ese caso de sistema q-d. Por consiguiente las tres fuerzas se hallarn por esttica ( tal como se hara con las cargas: aqu momentos). Como ocurre en las estructuras resueltas con esa hiptesis las cargas axiales se determinan por esttica, aunque, como se sabe, existirn casos en que no pueden hallarse:

El caso (e) no es usual. El miembro no est inmovilizado. Pero son componentes del vector deformacin. La inmovilizacin es un truco. Se podra haber tratado el miembro sin ningn vnculo con tal de tener definidos d 1 . As ese sistema de coordenadas no est transformando el miembro en una estructura. Pero se puede seguir definiendo los vectores deformacin y fuerza interna. En (e) no existe f pues las q no son independientes; si existe k pues las d son independientes. El sexto caso, (f), tiene seis coordenadas, luego 6 nmeros para f y 6 para d, las matrices de 6x6, muchos nmeros. Por eso en armaduras usar uno solo es ms sencillo que emplear ese sistema. Este sistema se utiliza para obtener las fuerzas cortantes.

37

En este caso, si existe k; q= kd, pues los seis desplazamientos son independientes. EXISTE LA MATRIZ DEFORMACIN-FUERZA. PERO NO EXISTE f, d=fq, puesto que las fuerzas no son independientes ya que han de cumplir tres relaciones, de equilibrio. NO EXISTE LA MATRIZ FUERZA- DEFORMACIN. As que si en nuestro problema fuese necesario obtener la matriz f, entonces ese sistema no sirve. Lo que ocurre es que nunca se necesitan simultneamente las matrices k y f. En cada caso hay que determinar si existen o no. El objeto es analizar por separado k f y luego sintetizar para obtener K y F.
Veamos un ejemplo de los vectores q y d.

Sea una estructura cualquiera: la dividimos en miembros, los cuales se denotarn con nmeros romanos. sto implica la definicin de juntas y el sistema de coordenadas Q-D. Para los miembros es preciso definir el sistema q-d para cada uno de ellos, que se eligen por conveniencia. En la prctica se elige una sola forma, para no tener que hallar matrices diferentes. Generalmente, se utiliza un solo sistema q-d. Sean los sistemas q-d los dibujados en la Fig. 39.
FIG. 39

El vector q es la fuerza interna de toda la estructura

Donde q I , q II , q III son subvectores del vector total.

Y lo mismo para la deformacin, se escribe.

38

FORMULACIN MATRICIAL DEL PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES Y DE LA ENERGA DE DEFORMACIN

Sea una estructura cualquiera, en donde se ha elegido el sistema Q-D para la estructura y los sistemas q-d para los miembros de toda la estructura. Entonces, los vectores q y d se refieren a toda la estructura como se ha acabado de ver. Demos a la estructura un desplazamiento virtual D V . El principio de los trabajos virtuales y aplicado a sistemas elsticos dice:
Es condicin necesaria y suficiente para el equilibrio de un sistema que el trabajo virtual de todas las fuerzas, externas e internas, sea nulo para cualquier desplazamiento virtual del sistema:

FIG. 40

Te + Ti = 0

( E24 -27)

El trabajo total de las fuerzas externas, pg 5 es:

Te = Q j D Vj = Q T D V

Consideremos el miembro II y apliquemos para el miembro el principio el principio de los trabajos virtuales, lo cual es vlido si el miembro est en equilibrio: El trabajo de sus fuerzas externas es :

Te = q 4 d 4 + q 5 d 5 + q 6 d 6 = q II d V

II

pero sus juntas A, B, se desplazan y por consiguiente en la expresin anterior no aparece el trabajo provocado por el desplazamiento como cuerpo rgido. ( Por ejemplo el de la fuerza cortante). Entonces hallaremos el trabajo de las fuerzas externas en dos etapas: en un desplazamiento como cuerpo rgido, ms el trabajo en la deformacin del miembro. O sea, considerando que se desplaza sin deformarse y que luego sufre la deformacin. Pero por estar en equilibrio, aplicando el principio de los cuerpos rgidos, el trabajo producido por el sistema de fuerzas en los desplazamientos del cuerpo rgido vale cero. Por consiguiente el trabajo de las fuerzas externas puede expresarse como el trabajo en la deformacin nicamente, el cual no es nulo. Luego:

Te = q II d V II = Ti y as para todos los miembros:

Te = q T d V que ha de ser igual al trabajo de las fuerzas internas con signo opuesto.

39

Por consiguiente, hemos podido determinar el trabajo de las fuerzas internas Ti = q 1 d V1 + q 2 d V 2 + ......+ = q T d V Luego, como Te = Ti se obtienen las expresiones:
PRINCIPIO DE LOS DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES

Q T D V = q Td V

(15)

OBTENER CARGAS.

DV Q = d V q
T T

(16)

En donde debe recordarse que el resultado es un escalar : el trabajo La frmula (16) resulta al tomar transpuestas de la (15) y expresan el PRINCIPIO DE LOS DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES, como tambin se llama al de los trabajos virtuales. El principio de los desplazamientos virtuales se emplea para hallar las cargas: Recordemos que se imaginan unos desplazamientos y con ellos se pueden determinar las cargas. Tambin puede escribirse el principio de las FUERZAS VIRTUALES, donde son las fuerzas la imaginarias y, por tanto, el trabajo no es real.

PRINCIPIO DE LAS FUERZAS VIRTUALES

Q V D = q V d (17)
T T

OBTENER DESPLAZAMIENTOS.

DTQ V = d Tq V
(18)

En este caso son las fuerzas las que son imaginarias, se inventa un sistema de carga, y su aplicacin permite obtener desplazamientos.

40

EXPRESIN MATRICIAL DE LA ENERGA DE DEFORMACIN Ley de Clapeyron: Si sobre una estructura que est inicialmente libre de esfuerzos y en la cual no ocurre ningn cambio de temperatura ni movimiento de apoyos se aplica gradualmente un sistema de fuerzas en equilibrio, el trabajo real de las fuerzas externas, llamado Energa de Deformacin o Energa Potencial de deformacin, ES IGUAL A LA MITAD DEL TRABAJO VIRTUAL (calculado como si las fuerzas conservasen su magnitud final durante el tiempo que ocurre la distorsin). La energa de deformacin no depende de la sucesin de cargas, con tal que esta sean aplicadas gradualmente. La energa de deformacin siempre es positiva.

ste trabajo virtual se llama as porque est calculado bajo ciertas condiciones: la aplicacin de las cargas es gradual (obvio que el trabajo depende de cmo se aplican las cargas) y, adems, es el trabajo de las cargas reales en sus desplazamientos reales. Esto es vlido si se cumple la superposicin ( Hooke y deformaciones pequeas), si la aplicacin de cargas no es gradual, la energa de deformacin es variable y el problema no es de esttica. Aqu la energa de deformacin es constante. Sustituyendo : U =
1 T 1 Q D = DTQ 2 2

(19)

donde se ha suprimido el subndice v porque son los desplazamientos reales. Relacionando esas expresiones con matrices de rigidez y flexibilidad: Q=KD y D=FQ

U =

1 T 1 Q FQ = D T KD 2 2

donde u es un nmero.
(20)

Tomando transpuestas resultara

u=

1 T T Q F Q 2

Vemos que u depende slo de las cargas y F ha de ser simtrica; debe de obtenerse un resultado POSITIVO para cualquier valor de Q. Slo podr ser cero si todas las cargas son cero. sto es una forma cuadrtica DEFINIDA POSITIVA. La energa de deformacin puede demostrar que se expresa como: u = Derivando: (u es escalar)

i , j=1

FijQi Q j

u = Dj Q j

pero (pg. 6-A) D j = FijQ i

i =1

Luego

U = Dj Q j
( 21)

U = Dj Q j

TEOREMA DE CASTIGLIANO

41

Derivando de nuevo se obtiene

2U = Q j Q i

Fij

Lo cual proporcionara otro medio de obtener la matriz de flexibilidad.

( 22)

Y ahora haciendo uso de la relacin U = obtiene su expresin equivalente.

1 T D KD , la otra forma cuadrtica, definida positiva se 2

U =

i , j=1

K ij D i D j

Q i = K ij D j
2U = K ij D i D j

U = Qi D i

K ijj = K ji
(24)

(23)

42

FORMULACIN MATRICIAL DEL MTODO DE LOS ESPLAZACIMIENTOS CONSIDERACIONES GENERALES Definicin de estructura: Una estructura puede definirse como un sistema estable de u material linealmente elstico formado por un nmero finito de juntas, siendo una de estas cantidades arbitrarias. Esta definicin, pues, descarta los sistemas hipostticos o mecanismos. Definicin de grado de Hipergeometra.
El nmero de coordenadas generalizadas independientes, o grados de libertad, necesario para describir el vector desplazamiento de la estructura se denomina GRADO DE HIPERGEOMETRA y es la medida de la indeterminacin geomtrica del sistema.

Grado de hiperestaticidad.
El nmero de de vnculos superfluos o superabundantes constituye el grado de hiperestaticidad, o grado de indeterminacin esttica. Es evidente que el grado de hipergeometra es arbitrario, puesto que tan arbitrario es el nmero de juntas del sistema. El grado de hiperestaticidad de la estructura es independiente del nmero de juntas y miembros en que sta se ha dividido convencionalmente. El grado de hipergeometra puede ser nulo o infinito, dependiendo de la eleccin de las juntas. Para los fines prcticos es finito. A continuacin se ilustra el grado de hipergeometra e hiperestaticidad con varios ejemplos.

43

El anlisis estructural tiene por objeto el determinar la informacin completa sobre los valores particulares de los vectores, D desplazamiento, q fuerza interna, d deformacin.

GRADO DE HIPERGEOMETRA SIN CAMBIO EN LA LONGITUD MIEMBROS = ROTACIONES JUNTAS + G .DESPLAZABI LIDAD. grado de hipergeome tra
De acuerdo con esos objetivos, se utilizan dos mtodos para obtener esa informacin cuya denominacin ms usual es: El mtodo de las FUERZAS, ACCINES O FLEXIBILIDAD. El mtodo de los DESPLAZAMIENTOS, DEFORMACIONES O RIGIDEZ. Las caractersticas esenciales de ambos mtodos se pueden resumir as:

Mtodos de las FUERZAS

En el mtodo de las fuerzas, de haberlas son: INCGNITAS: Fuerzas redundantes.
44

Las ecuaciones que se utilizan para determinar las incgnitas son: ECUACIONES: Ecuaciones de compatibilidad. Este mtodo puede utilizarse en las estructuras isostticas, donde el vector de las incgnitas es un vector nulo. En este mtodo se supone que el equilibrio siempre se cumple y con las ecuaciones de compatibilidad se determinan las redundantes.

Mtodo de los DESPLAZAMIENTOS

INCGNITAS: Los desplazamientos. (Descritos por el sistema de coordenadas generalizado) ECUACINES: Ecuaciones de equilibrio. En este mtodo se supone que se satisfacen las condiciones de compatibilidad y de borde.

EL PROBLEMA PRIMARIO Y EL COMPLEMENTARIO

Conviene insistir en que si bien en los conceptos tratados anteriormente se consideran las solicitaciones actuando como cargas concentradas en las juntas, el problema puede extenderse a cualquier sistema de cargas mediante el problema primario y complementario, pg. 3A. PROBLEMA PRIMARIO: Es una imagen isogeomtrica, hipergeomtrica o de grado inferior la estructura, solicitada por un sistema de solicitaciones idntico al sistema real, y en el cual se han colocado restricciones ( vnculos adicionales) en las direcciones de los desplazamientos definidos por las coordenadas generalizadas Consideremos la estructura de la Fig. 41(a) en la cual se ha definido un sistema de coordenadas generalizadas y que, por conveniencia, se est despreciando las deformaciones producidas por la fuerza axial. Sea el caso particular de solicitacin de la Fig. 41 (b), donde las cargas no necesariamente estn aplicadas en las juntas, existiendo cambio de temperatura y asentamientos. El problema primario consiste en restringir los desplazamientos en las direcciones de esas coordenadas generalizadas, D = Q , con unas solicitaciones idnticas a las reales, sin excepcin

FIG. 41
45

FIG. 42
En este caso se est utilizando una imagen isogeomtrica si se desprecia la fuerza axial; de no ser as sera hipergeomtrica de tercer grado. A veces, conviene emplear imgenes no isogeomtricas.

Llamaremos CARGAS DE FIJACIN o Cargas Primarias a las que se generan en esa vinculacin. Q o . Estas cargas, pues, son las REACCIONES de los vnculos impuestos. Es decir, las cargas que hay que aplicar para que las juntas queden fijadas. Llammoslas. Q o
PROBLEMA COMPLEMENTARIO. Es la estructura bajo la accin de las cargas en la direccin de las coordenadas generalizadas, cuyos valores son iguales a los de las reacciones que se generan en los vnculos de fijacin adicionales que se aadieron al determinar la imagen primaria, pero con signo opuesto.

ESTRUCTURA = PROBLEMA PRIMARIO + PROBLEMA COMPLEMENTARIO

FORMULACIN MATRICIAL DE MTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS. Sea la estructura de la Fig. 43 Por conveniencia, y sin perder la generalidad, elijamos el sistema de coordenadas generalizadas de la estructura (dibujado), lo cual implica las definiciones de los vectores D, deformacin y el Q, cargas, de la estructura. Sean n coordenadas. Definamos de igual manera un sistema de coordenadas generalizadas de los miembros para el vector d, deformacin (desplazamientos relativos). Sean m coordenadas as definidas. Esto implica la definicin del vector f, fuerzas, referido al mismo sistema de coordenadas generalizadas de los miembros:

FIG. 43
46

En donde d y q se han expresado como arreglos de subvectores, y cada subvector pertenece a un miembro.

Sean, pues, n desplazamientos y m deformaciones. MATRIZ DESPLAZAMIENTO-DEFORMACIN, A.

n

Definamos una matriz A de transformacin, de orden mxn, m A ; tal que transforme los desplazamientos en deformaciones, por lo cual, la llamaremos

MATRIZ DESPLAZAMIENTO-DEFORMACIN

d=A D
(25)
(( A POR GEOMETRIA))

Esta matriz A, SE GENERA POR GEOMETRA. Cada elemento Aij representa los coeficientes de influencia de las deformaciones para los desplazamientos o sea:

Aij = deformacin i producida por un desplazamiento unitario en la direccin j. SE OBTIENE POR GEOMETRA.
Esa definicin implica que tambin es vlido: Donde llamaremos a
Q = AT q

(26)

A T = MATRIZ FUERZA CARGA = TRANSPUESTA DE LA MATRIZ

DESPLAZAMIENTO-DEFORMACION. En efecto, de la formulacin matricial de los Trabajos Virtuales, pg. 14, se tiene

D V Q = d V q (16)
T T

Ahora bien, el principio de los Trabajos Virtuales es general, y es vlido tanto para el caso particular de desplazamientos virtuales como para el sistema de desplazamientos real.

D T Q = d T q (16) Transponiendo (25): d t = D T A T con lo cual en (16)

47

D T Q = D T A T q.

Pero dado el carcter arbitrario de D, conclumos que ha de cumplirse la

Q = A Tq

igualdad cuando

La transpuesta de la matriz Desplazamiento- deformacin es la matriz fuerza-carga. La matriz desplazamiento-deformacin se obtiene por geometra. 1 ra Columna.- D1 = 1 y los dems desplazamientos nulos: En la Fig. 44 aparecen grficamente los elementos no nulos de la primera columna de la matriz desplazamiento-deformacin particular a la estructura y la definicin de coordenadas en los miembros.

FIG. 44
En general, A ij
i= DIRECCIN j= CAUSA

Hay que insistir en que las deformaciones son desplazamientos relativos. A 11 = A 12 , , referidos a la cuerda. Las deformaciones lineales, si el miembro se alarga ( I ) , si se acorta, negativo, (miembro II). Si el sistema de coordenadas en el miembro se ha definido como la forma cmoda de indicar sus deformaciones es la Fig. 44(a).

Realmente es como aparece en 44(b)

FIG. 44 (a)

48

ngulo positivo desde la cuerda a la tangente final

2 da columna.

3 ra columna.

4 ta columna.

5 ta columna.

49

MATRIZ DEFORMACIN-FUERZA DE LA ESTRUCTURA Como el vector fuerza q y el vector deformacin d, para cada miembro cumple la relacin q=kd (pg.28 ), donde k es la matriz deformacin fuerza del miembro, la matriz deformacin-fuerza de toda la estructura se puede escribir como un ARREGLO DIAGONAL DE SUBMATRICES k DE LOS MIEMBROS, las otras submatrices son nulas:

En el caso que la estructura tenga tres miembros q = kd

OBTENCIN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ A PARTIR DE LA DEFORMACIN- FUERZA Puesto que Q = KD (4, pg. 20 ) donde k es la matriz de rigidez o matriz desplazamiento-carga y q = kd , la matriz k puede generarse as: De la (26) pg. 47 :
Q = ATq , Q = A T kd .

Pero ( 25 Pg. 47 ) d= AD , Q = A T kAD remplazando (4) :

K = A T kA

( 27 )

Luego la matriz de rigidez puede encontrarse operando con la matriz A, desplazamientodeformacin y con la desplazamiento-fuerza de la estructura. Obtenida K se halla la matriz de flexibilidad hallando su inversa. El proceso ms importante es obtener F pues resuelve el sistema de ecuaciones: Halla D. MATRIZ CARGA-FUERZA B Definimos la matriz CARGA-FUERZA como aquella que transforma las cargas en fuerzas:

q = BQ
( 28 )

B =k AF
( 29 )

50

Esta matriz se genera as: Tenemos q= kd; d= AD , q = Kad. Siendo D = FQ q = ( k A F) Q el producto entre parntesis es B

APLICACIN AL MTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS INCGNITAS: LOS DESPLAZAMIENTOS. Es obvio que todas estas matrices si bien dependen de la definicin de las coordenadas generalizadas, son independientes de los valores particulares del vector carga. Por tanto, han sido generadas para un sistema arbitrario de cargas. Estas matrices dependen de la definicin del sistema de coordenadas de la estructura, de los sistemas de coordenadas de los miembros y de las propiedades geomtricas y elsticas de la estructura. Una vez obtenidas estas matrices para cada caso particular de solicitaciones, compatible con la definicin del vector Q, se efecta el siguiente proceso: 1: Se determina el valor particular del vector Q mediante el problema primario. 2: Con el problema complementario se determinan los desplazamientos, dados por D= FQ y las fuerzas q= BQ. Las deformaciones pueden determinarse de varias formas, d = k 1q o d = A D. 3: Finalmente, se obtienen los valores de inters superponiendo el problema primario con el complementario.

Ejemplo: UNIDADES: Kgf, m , rad. E = 2 10 9 G 0 0.8 10 9 K

m2

Miembros seccin rectangular, plano. Se desprecian las deformaciones por fuerza axial.

FIG. 55

MIEMBRO

I
2

r2
2

EI

I II III

0.24 0.24 0.36

0.50 0.50 0.50

5 5 5

12 10

0.25 10

1 1 1

48 48 48

1 10 6 1 10 6 1.5 10 6

12 10 2 18 10 2

0.25 10 2 0.375 10 2

51

h: espesor en el plano de la estructura. b: espesor en la dimensin normal al plano de la estructura. 1 DEFINIR SISTEMAS DE COORDENADAS GENERALIZADAS. Q-D. 2 DEFINIR SISTEMAS DE COORDENADAS DE LOS MIEMBROS q-d. Despreciamos deformaciones por fuerza axial.
d 1 d 2 .... d 3 d= d4 .... d 5 d 6 q 1 q 2 .... q 3 q= q4 .... q 5 q 6

QD q-d

As

En algunos casos conviene usar subvectores.

3 GENERAR MATRIZ DESPLAZAMIENTO-DEFORMACIN A:

d= AD

1a columna

2 a columna

3a columna

( deformacin axial cero )

52

d1 d2 d3 d4 d5 d6

D1 0 1 1 = 0 0 0

D2 D3 0 14 0 14 0 -5 12 D1 D2 1 -5 12 D3 1 1 3 1 0 3

Luego la tercera columna se halla por Williott, las cuerdas como desplazamientos rgido.
SIGNO DESDE CUERDA A POSICIN FINAL TRANSPONER = MATRIZ FUERZA- CARGA
Q = A Tq

0 A T = 0 1 4

1 0 1 4

1 0 -5 12

0 1 -5 12

0 1 1 3

0 0 1 3

4 DETERMINAR K DEFORMACIN FUERZA q=kd DE CADA MIEMBRO.

E r Vase Apndice 1. Para estos miembros rectos calculamos v = C v o seccin G L

constante.
2 10 9 0.8 10
9

1 ) ( 1.2 48 25

1 400

36 v = 0.0874 1 + 12 v

C B = C A = 4 0.0874 = 3.91226

C = 2 0.0874 = 1.9126
53

Luego como las deformaciones por corte no influyen mucho, son funciones de

ro o razn de e

esbeltez desprecimoslas. Pero en muchos casos incluso puede ser C negativo ( factor de transporte negativo ) y tiene efecto considerable. Es el caso de los muros de corte.

Ki =

EI 4 2 L 2 4

NOTA: El considerar las deformaciones por corte no slo representa un trabajo adicional, sino que tambin requiere ms atencin en las cargas en el problema primario, ya que ser preciso hallar los momentos de empotramiento tomando en cuenta las deformaciones por corte. Claro, si la carga es simtrica, ese efecto es nulo. 5 FORMAR LA MATRIZ K DE LA ESTRUCTURA. Arreglo diagonal de submatrices. 6 DETERMINAR LA MATRIZ RIGIDEZ

K = A T KA

Hallar KA primero.

K ( 66) =

x 10 6

K (33)

8 2 -1 6 2 10 1 = 10 2 1 1 29 2 6

Conviene multiplicar K*A pues se necesita despus. 7 DETERMINAR LA MATRIZ DE FLEXIBILIDAD POR INVERSIN: Clculos por determinantes, con mquina de calcular.
54

8 DETERMINAR LA MATRIZ CARGA FUERZA

B= KA * F

F = 10 6

0.136085 - 0.028774 - 0.028774 0.106604 0.031132 - 0.016981

0.031132 - 0.016981 0.215094

0.31887 0.59104 B( 63) = 0.40896 0.07925 0.07925 0.00707

- 0.08302 - 0.14057 0.14057 0.41132 0.58868 0.26887

0.38491 0.44717 - 0.44717 - 0.54340 0.54340 0.59434

Con ello se han obtenido todas las matrices que toman en cuenta la geometra y la elasticidad de la estructura, dependiendo de las elecciones de sistemas coordenados. Estos procedimientos estn enfocados al computador electrnico exclusivamente. Cuando se opera a mano, es menester ser en extremo cuidadoso pues los clculos no tienen ningn control fsico. Ahora se manejarn los diferentes casos de carga que solicitan la estructura. CASO 1 DE SOLICITACIONES. 9 P. PRIMARIO. Obtener fuerzas primarias en los miembros. Tomemos un sistema isogeomtrico al de la estructura. Restrinjamos los desplazamientos segn las coordenadas generalizadas Q D.
FIG. 56

As cada miembro aislados de los dems, se obtienen las cargas primarias para los miembros, como si estuviesen empotrados: Se hallan reacciones de empotramiento ( aqu slo por deformaciones flectoras ).

55

 0 0 .......... 2500 q o = 2500 ....... 1600 800 ......

Fuerzas primarias en los miembros

10 OBTENER VECTOR q o , FUERZAS PRIMARIAS EN LOS MIEMBROS, SEGN SISTEMAS DE COORDENADAS DE LOS MIEMBROS. Las fuerzas primarias de los miembros no necesariamente son las fuerzas primaria de la estructura. 11 OBTENER EN VECTOR Q o CARGAS PRIMARIAS.
Por ecuaciones de equilibro. Este se obtiene Por geometra, por transformacin de coordenadas.

Aplicando la esttica, hay que aislar las juntas.

1o Suponer N, N 2 , N 3 2 o Eq junta 3

3o Eq junta 2

Y da N 3 X da N 2 Y da N1

Fuerzas primarias en la estructura.

Obtenidas las fuerzas primarias en los miembros, para obtener las fuerzas primarias en la estructura: Hay que hallar las cargas axiales de los miembros en que se desprecia las deformaciones por carga axial. Esto se obtiene por esttica, alguna ecuacin de equilibrio de las juntas lo podr determinar.
56

Una vez que se ha asegurado el equilibrio de toda la estructura, se aplican las ecuaciones de equilibrio de las juntas para obtener el vector de CARGAS PRIMARIAS Qo SEGN LAS COORDENADAS Q-D ELEGIDAS. El problema, equivale, pues a determinar las reacciones segn el sistema de coordenadas, expresando stas en funcin de las cargas de la estructura.
Q10 Q 20 Q 30 por por por

M2 = 0 M3 = 0 X3 = 0

100 Qo = 900 2617

Signos: los del sistema Q-D.

Estas reacciones pueden obtenerse ms fcilmente por trabajos virtuales del cuerpo elstico. Sea obtener Q10 : se suprime vnculo y se remplaza por una fuerza Q10 . Mecanismo: Se suprimen vnculos y se sustituyen por fuerzas conocidas. ( En este caso momentos )

Aqu

est en equilibrio en la junta, luego equivale en la prctica a

Demos un desplazamiento virtual:

4 4 2 250 2400 * 3 6000 6 3 3600 * 3 * 4 + Q10 4 + 0 1600 * 3 + 800 * 3 = 0

Q10 = +2616.7

57

TRABAJOS VIRTUALES.
OBTENER LAS CARGAS PRIMARIAS ( REACCIONES ) LINEALES Convirtase la estructura en un mecanismo, suprimiendo vnculos por fuerzas conocidas, manifestando su magnitud-. En el caso del problema primario los momentos de empotramiento, son conocidos actuando en rtulas.

Equivale a

pues al aislar la junta los momentos estn en

equilibrio

y su trabajo es nulo.

Ejemplo ilustrativo:

3 Grados de Hiperestaticidad. Si de alguna forma se conociesen 2 momentos y un corte, el problema estara determinado y las reacciones se podran obtener por trabajos Virtuales.

Esto es anlogo a lo que sucede con el P.P puesto que la naturaleza de su vinculacin permite conocer las fuerzas de empotramiento ( fuerzas primarias).

CARGAS PRIMARIAS ANGULARES: Basta equilibrio de las juntas con las fuerzas primarias.

58

Otra alternativa: SISTEMAS DE COORDENADAS NO GENERALIZADAS. Expresemos el vector cargas primarias por medio de un sistema de coordenadas no generalizadas y luego, por transformacin de coordenadas podemos encontrar las cargas primarias generalizadas. Si elegimos ese sistema no generalizado, como en el problema primario todos los desplazamientos quedan impedidos, las fuerzas primarias de lo miembros son las fuerzas primarias de la estructura. a) = CD
Qo = CT P

donde C se halla por geometra.

Obtenemos la transpuesta:

3a fila de C T

1 2 0 D1 = 1 0 0 D2 = 1 0 D3 = 1 1 3

3 1 0 0

4 0 0 1

5 0 0
4 3

6 0 1 0

= CT

b) Fuerzas primarias en los miembros = fuerzas de empotramiento. c) Equilibrio de las juntas. Basta invertir los signos de las cargas aplicadas a las juntas y sumar componentes. Esto da directamente las reacciones Po .

Po

59

 0 5400 100 Po = 2667 3000 - 900 d) Paso al sistema

Q o = C Po
T

100 Qo = 900 2617

12 Q = Q o

100 = 900 2617

13 Obtener los desplazamientos D = F Q q= BQ

- 120.9775 143.26903 581.2971

complementarios y las fuerzas complementarias:

D = FQ = 10

- 1114 - 1356 1256 q = BQ = 1784 - 884 - 1314

Los desplazamientos del complementario son los de la estructura, pues D o = 0 14 Las fuerzas sern obtenidas al sumar las fuerzas primarias ms las complementarias q o + q - 1114 - 1356 3756 = - 716 + 716 2114

qt = qo + q

qt

Determina el diagrama de momentos en este caso.

60

Ejemplo: ASENTAMIENTO DE APOYOS Sea la misma estructura. Supongamos que sufre un asentamiento vertical de 0.01 unidades y un giro de 0.001 RAD en 4. CASO 2 DE SOLICITACION.

FIG. 57
9 Problema Primario.

signo d1 : desde cuerda a estructura 10 a. Vinculamos la estructura, restringiendo los desplazamientos D. Busquemos las DEFORMACIONES COMPATIBLES a ese movimiento, las cuales llamaremos DEFORMACIONES PRIMARIAS, y que se determinan por GEOMETRIA. 2 fijo por movimiento. 3 slo vertical por rodillo. 0.01 AB = + la deformacin desde la cuerda a la estructura 500 El desplazamiento de la cuerda de III es una traslacin, pues 3 vertical y 4 vertical. Como 3 no gira, d 5 = 0

0 0 ......... 0.002 do = 0.002 ......... 0 0.001

61

10 b. OBTENER FUERZAS PRIMARIAS: 0 0 ....... 12000 qo = 12000 ....... 3000 6000

q o = kd o

EN LOS MIEMBROS.

Se utiliza la matriz deformacin fuerza.

11 OBTENER VECTOR Q o . CARGAS PRIMARIAS. Del equilibrio u de otra manera:

12000 Qo = 9000 - 13000

N1 = 6000 comp N 2 = 3400 comp N 3 = 10400 tracc.

12000 12 Complementario: Q = Q o = 9000 + 13000

13

D= F q= BQ 1925 - 14 - 11986 q = BQ = - 11717 2717 5222 1425 - 14 14 qo + q = qr = 283 - 283 - 778

969.338 D = FQ = 10 834.901 2575.467

6

14 q t = q o + q 15 Verificacin: Se ha de verificar las condiciones de equilibrio M 2 = 0

=0

=0

62

Ejemplo 2 M. DESPLAZAMIENTOS ( MIEMBRO CURVO )

I O = momento de inercia en la clave = 2I R Ley de variacin del momento de inercia, momento de inercia reducido constante.

T ( sentido arcos crecientes)

Io I cos = I o cos que es la forma analtica ms simple. I=

UNIDADES: m, Tn, rad.

Se desprecian deformaciones por corte y carga axial. Entonces hay tres grados de hipergeometra. En el miembro curvo la cuerda que une sus extremos cambia su longitud, pues un miembro en el que se desprecian las deformaciones por carga axial, puede adoptar varias posiciones sin cambiar su longitud. Esto sera el caso del miembro. 1) Definir Q-D de la estructura. 2) Definir q-d de los miembros.

63

 D1 D= D 2 No estamos definiendo la rotacin de la articulacin no sera generalizado. D 3

q1 q 2 ...... q I q 3 q q 4 II q= = q 5 q III ....... q IV q 6 q 7 ...... q 8

Anlogamente el vector deformacin. El subvector del miembro IV slo tiene un elemento. No interesa el momento flector en la articulacin, pues se sabe que es nula esa fuerza.

3) Matriz desplazamiento- deformacin A:

d = AD

Por geometra.

1era Columna 0 1 1 0 A = 83 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 - 0.125 - 0.125 - 0.0375 - 0.0375 1 0 0 0

64

2da Columna

3ra Columna

Deformacin de la cuerda (d 5 ) es +1. Transpuesta: fuerza- carga A T

0 AT = 0 - 0.125
1 0 - 0.125 1 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0

- 0.0375 - 0.775

4) K. DEFORMACION- FUERZA. q = k d los miembros. EI 4 L 2 2 4

Como un arreglo diagonal de submatrices k de

k 1 = k III =

k IV = ARTICULADO =

EI [3] L

Para el parablico, vese Apndice, 1.

65

5) k de la estructura.

1,20 0,60

0,60 1,20 0,90 -0,30 0,1875 -0,30 0,90 -0,1875 0,1875 -0,1875 0,0703125 1,00 0,50 0,50 1,00 0,60

k = EI R

6) K = A T k A matriz de rigidez.
- 0.3 - 0.06 2.1 K = EI R - 0.3 2.5 - 0.21 0.06 0.21 0.12825

7) F matriz de flexibilidad = k 1
0.50041 1 F= 0.09243 EI R 0.38545
0.09243 0.48086 0.83062 0.38545 0.83062 9.33768

8) matriz carga- fuerza 0.2135 0.5138 0.4865 - 0.1479 B = (83) 0.1036 0.0924 0.0462 0.0555

B = k AF - 1.8697 - 1.6384 1.6384 - 1.3290 0.5731 0.8306 0.4153 0.4984

- 0.1314 - 0.0760 0.0760 0.2306 - 0.0144 0.4809 0.2404 0.2885

66

9) P.P. CASO 1 DE SOLICITACIN. Vnculos en la direccin de las coordenadas generalizadas, equivale a aadir cargas en las direcciones de vinculacin. Fuerzas de empotramiento.

10) Vector Fuerza primaria q o 11) Q o. Por esttica. 12) Q = Q o 13) D = F Q q=BQ

67

 0 0 ....... - 2.5 + 2.5 q o = - 17.1875 ............. 5 -5 ........... 0

- 4.5 Q o = 7.5 24.6875

4 .5 Q= - 7.5 24.6875

- 44.212 - 37.566
..........

11.074 1 D= 17.315 EI R 226 . 029

42.066 - 35.205 q = 14.7225

..........

17.315 8.657
..........

10.390

- 44.212 - 37.566 39.566 - 32.705 14) q t = q o + q = - 2.465 22.315 3.657 10.390 El mtodo de los desplazamientos, pues, sea aplicado a armaduras, prticos o miembros slidos consiste en la rutina presentada, la cual se resume en el diagrama de la pgina 76 ( siguiente ). Definir ( Q-D ) ( q-d ). MATRICES A, A T , k, K, K 1 , y B. Obtener K 1 = F es resolver el sistema de ecuaciones bsico K D = Q, puesto que los desplazamientos D son las incgnitas. El sistema de ecuaciones se forma con las ecuaciones de equilibrio. Para ello se consideran en el problema primario ( equilibrio de las juntas ). Obtener D y q es la informacin fundamental.

68

Ejemplo 3. TOMANDO EN CUENTA LAS DEFORMACIONES POR CARGA AXIAL. Despreciamos las deformaciones por corte. UNIDADES: m, Tn, C o , rad.
MBRO L I = II 10 b h 0.3 1 A 0.3 I 0.025 AE 6 10
5

EI 5 10 4

E = 2 10 6

FIG. 58

t = coeficiente de dilatacin lineal = 1 10 5

SOLICITACIONES

( Descenso vertical de 0.01 m. vertical en la junta 1).

generalizado
69

Imagen isogeomtrica
d 1 d 2 d 3 .... d= d 4 d 5 d 6 ....

( Se podra no tomar q1 pues ser nula). Con ese sistema de coordenadas de los miembros es evidente que se est tomando en cuenta las deformaciones por carga axial. (3) M . Desplazamiento-deformacin A. d=AD

1ra Columna

2da Columna

3ra Columna
4 3 d 6 = = 0.6 5 10 5

4ta Columna

d6

d6 =

4 = 0.8 5

70

1 0 0 A= 0 0 0

0 1 0 1 0 0

0 - 0.1 0 - 0.1 1 0 0.08 0.06 0.08 0.06 - 0.6 0.8

( 4) A T - fuerza- carga. (5) k Deformacin fuerza. Vese Apndice, pg 1. Seccin constante:

(6) K = A T kA 1 0 - 0.3 2 1 4 0.24 - 0.12 K = 10 4 0 0.24 8.1984 - 2.8512 - 0.3 - 0.12 - 2.8512 3.9216 (7) F = K 1 0.5812 - 0.1450 F = 10 4 0.0243 0.0577 - 0.1450 0.2867 - 0.0123 - 0.0113 0.0243 - 0.0123 0.1644 0.1210 0.0577 - 0.0113 0.1210 0.3471

(8) B = k AF carga- fuerza. etc. ( Se encuentra en pg. ) (9) P.P CASO 1 SOLICITACIONES. Si las cargas son perpendiculares al miembro, los ME ( momentos de empotramiento ), tomando en cuenta las deformaciones por carga axial son los mismos que los conocidos cuando el miembro es recto. Slo si el miembro recto recibe una carga longitudinal se modificarn.

71

Ahora bien, si se toman en cuenta las deformaciones por corte, es preciso hallar con esa nueva influencia los momentos de empotramiento.

(10) q o
10 - 10 qo = 0
.....

fuerzas primarias.

0 0 0

(11) Q o cargas primarias. 10 - 40 Qo = 0 11 Cuando se toman en cuenta las deformaciones axiales el obtener las cargas primarias es mucho ms simple puesto que en este caso las ecuaciones de equilibrio de las juntas son independientes. - 10 40 Q= 0 - 11

(12)

(13)

D = FQ q = BQ

72

- 0.00122 0.00130 D= - 0.000206 - 0.000484

- 10 15.289 - 12.403 q= 24.711 11.674 - 15.818

0 5.289 - 12.403 qt = qo + q = 24.711 11.674 - 15.818

CASO 2. SOLICITACIONES Ejemplo de cambio de temperatura. El problema primario se ataca igualmente. Basta hallar las fuerzas de empotramiento, Vase Apndice pg. 3. En este caso: t + t 2 t o = 1 = 25 2 ME t =

(t ) = t 1 t 2 = 20

EI t ( t ) 5 10 4 20 = = = 10 h 1 10 5

5 5 NE t = AE t o t = 6 10 * 25 / 10 = 150

73

Es preciso descomponer las fuerzas generalizadas en direccin de las coordenadas generalizadas.

M1 = M 2 = Y2 = X 2 = 0
Como se observa, el tomar en cuenta las deformaciones por carga axial, conduce a una resolucin, por equilibrio, ms simple del problema primario, puesto que las ecuaciones de equilibrio de las juntas son independientes.
- 10 10 - 10 10 - 150 0 0 Qo = Q= q o = .......... - 60 60 - 10 - 120 120 10 - 150 * : Obsrvese que las fuerzas primarias son considerables. Esto no quiere decir que las totales lo sean. DISCUSIN: Errores digitales serios?

0.001419 - 0.000354 D = FQ = 0.002463 0.004948

10 - 7.736 147.793 q = BQ = 7.736 11.277 148.857

0 2.264 qt = - 2.207
...........

2.264 21.277 1.143

La fuerza q1 , como se sabe de antemano que es nula, podra conducir a no definir esa coordenada de miembro. Claro est, en ese ltimo caso que redefinir la matriz deformacin- fuerza (k) de ese miembro. CASO 3 DE SOLICITACIONES. Ejemplo de movimiento de apoyos. El problema primario se ataca ahora vinculando, como siempre, la estructura de tal forma que impidan los desplazamientos segn las coordenadas elegidas en la estructura. Pero ha de encontrarse las deformaciones ( pequeas) compatible a los movimientos de apoyos, las cuales llamaremos deformaciones primarias.

74

(10) a. OBTENER d o . Por geometra. (10)b. FUERZAS PRIMARIAS:

- 0.001 - 0.001 do = 0
..........

q o = kd o

- 30 - 30 qo = 0
......

0 0 0

0 0 0

(11) Q o por esttica u otro camino. Aqu eso hace falta dibujar el equilibrio de la junta. Basta sumar las solicitaciones de los miembros en la junta. - 30 - 30 Qo = 0 6

0.001274 0.000432 D = FQ = - 0.000037 - 0.000069

30. 21.578 - 2.198 q = BQ = 8.422 4.104 - 1.992

0 - 8.422 - 2.198 qt = 8.422 4.104 - 1.992

Si se desease d:

d = AD dt = do + d

75

MTODO DE LAS FUERZAS SISTEMAS ESTTICAMENTE DETERMINADOS Otra alternativa para la solucin del problema complementario consiste en obtener la informacin necesaria por el mtodo de las fuerzas. En este mtodo las incgnitas son las fuerzas redundantes y las ecuaciones utilizadas para su resolucin son las ecuaciones de compatibilidad, suponindose que el equilibrio siempre se cumple. La solucin del complementario por el mtodo de los desplazamientos consista en obtener los valores de los Desplazamientos y las fuerzas internas para los valores particulares del vector carga Q, D=FQ y q=BQ. La informacin fundamental son los desplazamientos y las fuerzas internas. A partir de ellos se puede obtener por esttica o por geometra todo lo dems que interese. Es decir, el complementario queda resuelto al obtener la matriz de flexibilidad F y la matriz Carga-Fuerza B. En el caso particular de los sistemas estticamente determinados, por el mtodo de las fuerzas, la matriz Carga-Fuerza B se obtiene directamente por esttica puesto que el vector de fuerzas redundantes es nulo. Es decir, en los sistemas isostticos el vector fuerza se logra, evidentemente, por esttica. Luego, slo hemos de preocuparnos de cmo se obtiene el vector desplazamiento. PROCEDIMIENTO 1- Se definen las coordenadas generalizadas de la estructura Q-D 2- Se definen las coordenadas de los miembros q-d. 3- OBTENER LA MATRIZ CARGA-FUERZA, B. Por esttica. q=BQ. Esta relacin implica que se cumple D = B d (30).
T

Llamaremos a la matriz B

MATRIZ DEFORMACIN DESPLAZAMIENTO

Lo anterior se comprueba por trabajos virtuales, en el caso que el sistema virtual es igual al real Trabajo Virtual.externo Q D = trabajo Virtual.interno q d
T T

Como q=BQ, q = Q B , sustituyendo, Q D = Q B d y como lo anterior ha de verificarse para cualquier vector Q arbitrario, queda demostrada la frmula (30).
T T T T T T

4-Es necesario obtener las matrices fuerza-deformacin de los miembros, o matrices de flexibilidad de los miembros: d=fq. 5- escribir la matriz fuerza-deformacin, f, de la estructura. La cual se expresa como un arreglo diagonal de submatrices f. 6- La matriz fuerza-deformacin de la estructura hace posible el generar la matriz de flexibilidad (o carga -desplazamiento) tal que D=FQ. 77

Si por la (30) D = B d , y d=fq; D = B f q .

T T

Como q=BQ, D = ( B fB )Q . As que el parntesis es, por definicin, la matriz de flexibilidad.

T

F = B T fB (31)
Estos seis pasos proporciona todo lo necesario para resolver el problema complementario. Para cada caso particular de solicitacin se procede en forma similar a lo visto en el mtodo de los desplazamientos. Lo ms cmodo de utilizar en una imagen isogeomtrica. Las fuerzas de comportamiento pueden obtenerse en tablas. Ejemplo:
UNIDADES: Kg., m, Rad. MBRO EI 1) Q-D 2) q-d Despreciamos las deformaciones por fuerza axial y corte I 5.208 x106 II 2.667x106 III 1.125x106

3) determinar la matriz carga- fuerza B por esttica q =BQ

se podra definir un vector ms pequeo (q-d), pues q1=q6=0 AHORRA OPERACIONES. Ver ejercicio

Por trabajos virtuales puede ser ms rpido

78

0 0 0 2 0.5 0.5 2 0.5 0.5 B= 0 0 1 0 0 0 0 0 0 4) determinar f. (vase apndice Pg. 2)

3.2 1.6 0 0 1 . 6 3 . 2 5 2 . 5 7 f = 0 0 x 10 2. 5 5 17.778 8.889 0 0 8.889 17.778

5)

fi = 6 1 EI

2 1 1 2
T
7

1.8 13.2 32.8 6) matriz de flexibilidad F = B f B F = 10 1.8 2.05 1.7 13.2 1.7 9.55 Y para cada caso particular de solicitaciones se sigue el mismo proceso visto.

7) P:P

8) qo

0 0 8000 / 3 qo = 8000 / 3 0 0
4000 Qo = 8000 / 3 = Q 8000 / 3

9) Qo

10)D=FQ q = BQ qt = qo + q

79

 17.12 D = 10 17.12 8.28

3

0 8000 32000 / 3 q = BQ = 8000 / 3 0 0

0 8000 8000 qt = 0 0 0

Existe otra forma de resolver el problema primario, buscando las deformaciones iniciales d 0 , lo cual veremos ms adelante.

Procedimiento general del mtodo de las fuerzas En el mtodo de las fuerzas, el procedimiento general es el siguiente: 1- Definir los sistemas de coordenadas Q-D y q-d. 2- Generar la matriz fuerza-deformacin f, tal que d=fq 3-Generar la matriz Carga-Fuerza B, tal que q=BQ. En el caso particular de estructuras isostticas B se determina por esttica. 4-Generar la matriz de flexibilidad F, tal que D=FQ. F = B fB . 5-Para cada caso particular de solicitaciones se procede en forma similar al mtodo de los desplazamientos.
T

Puede observarse que el manejo de los diferentes casos de carga es comn a ambos mtodos vistos. Esta es la forma ms prctica de solucin.

APLICACIN DEL MTODO DE LAS FUERZAS A ESTRUCTURAS HIPERESTTICAS. La diferencia respecto al caso de estructuras isoestticas es que en las estructuras hiperestticas la matriz B, carga-fuerza, no se puede encontrar directamente con las ecuaciones de equilibrio, evidentemente, y es preciso introducir las condiciones de compatibilidad. Recordemos la solucin tradicional, ilustrada con la estructura de la figura:

Se elige una estructura primaria isosttica, eliminando vnculos superabundantes y se ponen de manifiesto las reacciones, como cargas actuando sobre la imagen primaria. La

80

igualdad se completa aadiendo las condiciones de compatibilidad, de manera que las condiciones de borde sean idnticas a la estructura real. En nuestro caso el que los desplazamientos horizontal y vertical de c sean nulos permite plantear un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, como se sabe, aplicando la superposicin, del cual se despejan las redundantes. En la formulacin matricial se utilizara, indudablemente, un proceso similar.

PLANTEAMIENTO MATRICIAL Los sistemas de coordenadas de la estructura Q-D y de los miembros, q-d, se eligen tal como hemos visto. El nico problema es como determinar ahora la matriz B, carga- fuerza. Elijamos una estructura primaria isosttica. Como se sabe, tericamente, cualquiera podra servir; no as en la prctica, ya que una ser ms conveniente que otra.

QD

q-d

Fig. 60 (a) Sistemas de coordenadas

Ampliemos los vectores Q-D generalizados con dos coordenadas ms, en las direcciones de las redundantes. A este sistema, formado por las coordenadas generalizadas y las nuevas obligadas por las redundantes elegidas, lo llamaremos Q* - D*. Es preferible utilizar la nomenclatura que nos es familiar, empleando por Xi las direcciones de las redundantes generadas por los vnculos superabundantes eliminados.

b) Primaria sistema Q* - D*

Por tanto los vectores Q* y D* estn formados por dos subvectores: los ya definidos y los correspondientes a las redundantes:

Q1 Q 2 Q * Q = Q3 = X X1 X 2

(32)

Q* describe, pues, las cargas externas en la estructura primaria, es decir, las cargas de la estructura real ms las redundantes.

Para el vector D* podemos introducir de una vez las condiciones de compatibilidad: los desplazamientos en las direcciones de las redundantes del sistema primario han de ser nulos:

81

 D1 D 2 D * D = D3 = (33) O 0 0

Y como le sistema primario es isosttico, ya sabemos analizarlo.

La matriz carga- fuerza B*, ser una matriz ampliada: B = [Bo

*

Bx ]

(34)

Las primeras columnas sern los coeficientes de influencia de las fuerzas, producidas por las cargas unitarias en direccin de las cargas generalizadas, en la imagen primaria. Llammoslo Bo Las restantes columnas sern los coeficientes de influencia de las fuerzas, producidas por las cargas unitarias en la direccin de las redundantes, en la imagen primaria: Bx, se denominara MATRIZ REDUNDANTES- FUERZAS. Por definicin, se ha de cumplir q = B* Q* Sustituyendo (34): q = [Bo

Q Bx ] = Bo Q + Bx X X

(35)

Lo cual no es sino la aplicacin matricial del principio se superposicin: la parte isosttica sumada a la parte hiperestatica. De igual manera se puede establecer la expresin de la matriz de flexibilidad para el sistema primario. Esa matriz debe cumplir la relacin D* = F* Q* (36) Por otra parte, de la (31), y sustituyendo en (34):
T Bo f B = T f [Bo Bx T Bo f Bo = T B x f Bo

F =B
*

*T

Bx ]

BT o f Bx BT f B x x

(37)

Matriz simtrica

Sustituyendo en la definicin (36) los vectores D* y Q*:

T D Bo fBo = O T Bx fBo T Bo fB x Q T Bx fB x X T T

Conduce a dos sistemas de ecuaciones (1) D = Bo f Bo Q + Bo f B x X

T T

(38)

(2) 0 = Bx f Bo Q + Bx f Bx X El segundo sistema es que usualmente se plantea en el mtodo de las fuerzas convencional y permite encontrar las redundantes. Ese proceso es el fundamental en el mtodo de las

82

fuerzas, es decir, la solucin del segundo sistema de ecuaciones invirtiendo una matriz (de orden dos en nuestro ejemplo) Despejando las incgnitas X:
T X = Bx f Bx

T Bx f Bo Q

(39)

REDUNDANTES EN EL COMPLEMENTARIO Lo cual transforma las cargas Q en las redundantes X. Obteniendo X se puede encontrara la matriz carga-fuerza. Por (35) : q = B o Q + B x X Sustituyendo el valor de X (39) y sacando el vector carga Q como factor comn:
T q = Bo Bx Bx f Bx

T Bx f Bo Q

Luego el corchete es, por definicin la matriz carga- fuerza

T T B = Bo Bx ( Bx fBx ) 1 Bx fBo

(40) MATRIZ CARGA-FUERZA

MATRIZ DE FLEXIBILIDAD La matriz de flexibilidad sigue teniendo la misma expresin (31): F = B f B , puesto que su deduccin fue independiente del grado de hiperestaticidad o isostaticidad.
T

Sin embargo, conviene aplicar otra alternativa de la matriz de flexibilidad, ms sencilla. Reemplacemos en (38-1) a X por su valor, y saquemos como factor Bo f premultiplicando y Q como postmultiplicador.
1 T T T Bx Bx D = Bo f Bx Bx f Bo Q Observando que el corchete es B: T T Entonces D = Bo f B Q ; as que Bo f B transforma las cargas en desplazamientos.

Luego la otra expresin de la matriz de flexibilidad es:

T F = Bo f B

(41)

Comparando con la anterior, F = Bo f B , vemos que la (41) es ms fcil de evaluar, puesto que la matriz Bo es mas sencilla que la B, ya que Bo es la matriz carga-fuerza e el sistema primario.
T

83

Ntese que por la propiedad del producto matricial, de Bo f B = B f B no se puede concluir que Bo y B sean iguales; son matrices completamente diferentes, en estructura y significado. Otra demostracin de esta segunda formulacin de la matriz de flexibilidad estara relacionada con lo que los europeos llaman teorema de reduccin.
T T

Si se desea determinar en una estructura hiperesttica, digamos, la rotacin en A A Se puede elegir el sistema virtual como O se puede obtener el desplazamiento estructura isosttica: (real) siendo el real hiperesttico; utilizando un sistema de cargas real sobre la (virtual).

Este ltimo en muchos casos el ms ventajoso porque las integrales sern ms sencillas. (Apndice 4)

RESUMEN 1- Definicin de los sistemas generalizados Q-D y q-d. 2- Generacin la matriz fuerza-deformacin d= f q 3- Generacin de la matriz carga-fuerza B. q=BQ a) ISOSTTICOS: por equilibrio b) HIPERESTTICOS: aadir condiciones de compatibilidad:
T B = Bo Bx Bx f Bx

T Bx f Bo

q isos = B o Q

q hip = B x X

Se obtendrn dando valores unitarios a Q y X en la estructura primaria T 4- Generar la matriz de flexibilidad F: F = Bo f B en el caso general

5- Para los sistemas hiperestaticos es mas sencillo por

T F = Bo f B

Para cada caso particular de solicitaciones, idntico al mtodo de, los desplazamientos: Definir P. Primario. q o ; Q o ; P.C ; D = FQ ; q = BQ ; q t = q o + q De igual forma que en el mtodo de los desplazamientos, en el problema primario se utiliza una imagen isogeomtrica de la estructura hiperesttica. Puede notarse que el mtodo de las fuerzas requiere muchas operaciones matriciales ms que el mtodo de los desplazamientos.

84

DISCUSIN DE LA ELECCIN DE LAS REDUNDANTES

La eleccin de las redundantes es necesario discutirla ms ampliamente bajo el punto de vista matricial. Lo fundamental del mtodo de las fuerzas es la inversin de la matriz B x f B x ; lo cual es equivalente a resolver el sistema de ecuaciones 0 = B f Bo Q + Bx f Bx X que es lo que se hace por el mtodo tradicional, ecuacin (38).
T T
T

El trmino B x f Bo Q representa los desplazamientos en la direccin de las redundantes, en la estructura primaria causados por las cargas Q: podemos llamarlo, pues por Dxo.
T Bx f Bx X representan, los desplazamientos en la direccin de las redundantes debidas a

valores unitarios, de las redundantes de la estructura primaria. Llammoslo FxX por comodidad, pues Bx f Bx tiene la naturaleza de una matriz de flexibilidad, segn lo anterior.
* , vase Pg. 82, Ec. (37). Realmente es B x f B x una parte de ella, F22

As, condensadamente,

0 = D xo + Fx X D xo = Fx X

T Bx f Bx = MATRIZ REDUNDANTEDESPLAZAMIENTO EN LA ESTRUCTURA PRIMARIA

Luego

As que Fx tiene la naturaleza de una matriz de flexibilidad (siendo parte de ella) y transforma las redundantes en desplazamientos redundantes en el sistema primario. La solucin se obtiene como: X = (Fx ) 1 D xo Donde (Fx ) 1 tiene naturaleza de una matriz de rigidez, pues transforma desplazamientos redundantes del sistema primario en redundantes cargas, Como se vi en la Pg. 83Ec. (39)
T X = Bx f Bx

T Bx f Bo Q

(39)

Con lo que se hace hincapi en que la esencia del mtodo de las fuerzas es encontrar una matriz que tiene la naturaleza de una matriz de flexibilidad que ha de invertirse. Este es un proceso inverso a lo seguido en los mtodos de los desplazamientos. El xito de la solucin est condicionado a la eleccin del sistema de coordenadas pues
T Bx f Bx no depende de l sistema de coordenadas de las cargas. Una eleccin inadecuada

puede conducir a soluciones peligrosas, en el sentido de la exactitud de los resultados. Veamos unos ejemplos de ello:

85

3) Determinacin de la matriz carga-fuerza B. Hemos de separar en Bo y Bx

3a) ESCOGER DEL SISTEMA PRIMARIO Y GENERAR LA MATRIZ Bo Puede ser que se elijan dos sistemas primarios diferentes para las cargas Q y para las redundantes. Elegimos la primaria como se indica, con tres articulaciones, una infinitamente cercana a la junta 3 pero sobre el miembro III. Bo por esttica: q =Bo Q

3b) ELECCIN DE LAS REDUNDANTES Y GENERACIN DE LA MATRIZ B x

0 0 0 0.375L 0.375 0.375 0.375L 0.625 0.375 Bo = 0 0 1 0 0 0 0 0 0

86

Escogemos la misma primaria Ilustramos solo los momentos, que Es lo que nos interesa.

0 0 1 0.625 0.875 0.5 0.625 0.875 0.5 Bx = 1 0 0 0 1 0 0 1 0

T B = Bo B x B x f Bx

T Bx f Bo

4.8125 3.6875 1.7500 L T Bx f Bx = 3.6875 8.8125 1.2500 6 EI 1.7500 1.2500 3.0000

T Bx f Bx

0.365473 0.130395 0.158861 6 EI = 0.130395 0.167126 0.006428 L 0.158861 0.006458 0.423324

Y finalmente:
0.140495 L 0.201102 0.085399 0.126015 L 0.474518 0.150140 0.126015 L 0.525482 0.150140 B= 0.187328 0.482093 0.115703 L 0.115703 L 0.187328 0.517907 0.119835 L 0.122590 0.250690

La matriz B en el mtodo de las fuerzas siempre se determina as. En cambio, en el mtodo de los desplazamientos puede obtenerse por las relaciones entre desplazamiento y fuerzas.

En este ejemplo la matriz B no est mal condicionada. No obstante hallmosla cambiando las redundantes.

La estructura primaria es diferente. Expresaremos X en funcin de las Y, simplemente.

87

a) CT por esttica. X = C y
T 0.8 L 0.6 L 1 CT = L 1 0 L 1 L

b) B y = B x C

0.8L 0.6 L 1 0 1 0 0 0 1 1 By = 1 L 0 0 L 1 L L Es obvio que B y se puede generar directamente. Tenemos, pues, un sistema mixto ya que las redundantes estn asociadas a otra primaria.
c) B y f B y = C B x f B x C
T T

d) B y f B y

invertimos, como antes:

0.012396 L2 0.171487 L2 0.072314 L 0.185950 L 0.072314 L 0.140266

3.28 L2 2.04 L2 5.40 L L 2 8.75 L2 7.20 L BT 2.04 L y f By = 6 EI 5.40 L 7.20 L 18

Ms sencillo calcularla con cambio de coordenadas.

0.603305 L2 1 6 EI 0.012396 = BT y fB y L L2 0.185950 L

Finalmente

B = Bo B y B T y f By

BT y f Bo da lo mismo.
T T

4) matriz de flexibilidad: F = Bo f B mas fcil de generarla que con B f B

0.092948 L2 L F= 0.043378 L 6 EI 0.012443 L 0.012400 L 0.820248 0.194213 0.194214 0.801646 0.043388 L

88

Obsrvese como los errores en los clculos ha conducido a una matriz no simtrica. Y para cada caso particular se procede en forma similar a lo visto en el mtodo de los desplazamientos.
Ejemplo 2 Resolvamos por el mtodo de las fuerzas el ejemplo 3 ilustrado en el mtodo de los desplazamientos, Pg. 69. Se toma en cuenta las deformaciones por carga axial pero no las cortantes. L=10 E = 2x106 UNIDADES: m, Ton. I=II b=0.30 H=1.00

1) Utilizaremos las mismas definiciones de los sistemas de coordenadas, a fin de obtener las mismas matrices.

2) f

L 3EI L fi = 6 EI 0

L 6 EI L 3EI 0

0 0 L 4E

2 / 3 1 / 3 0 1 / 3 2 / 3 0 0 0 0 1/ 6 f = 2 / 3 1/ 3 0 0 1/ 3 2 / 3 0 0 0 1 / 6

3a) Elegir primaria Bo

Sea nuestra estructura primaria aqu habrn de necesitarse tanto los momentos como las fuerzas axiales, para qisos

Presentamos solo los resultados qisos = Bo Q

0 1 0 1 0.075 0.075 Bo = 0 0 0 0 0.125 0.125 0 0 1 0 0 0 0 0 0.75 0 0 1.25

89

3b) Elegir redundantes Bx Sea la misma primaria.

X1 = 1 X 2 = 1 0 0 1 0 0.2 0.125 Bx = 0 1 0 1 0.2 0.075

Se opera hasta formar:

3c) B = Bo B x B T x f Bx

BT x f Bo
T 4) F = Bo f B lo ms simple:
4 0.1450

0 0 0 1 0 . 2738 0 . 4317 0 . 0366 0 . 0690 0.1459 0.0739 0.9866 0.7262 B= 0.0366 0.0690 0.2738 0.5683 0.1288 0.2817 0.0489 0.0802 0 . 1894 0 . 0098 0 . 011 0 1 .2302

0.5812

F = 10

0.0243 0.0577

0.1450 0.0243 0.0577 0.2867 0.0123 0.0113 0.0123 0.1644 0.1210 0.0113 0.1210 0.3471

Y para cada caso de carga se procede en forma idntica.

COMPARACIN DE LA ELECCIN DE LAS REDUNDANTES, ejemplo 3

Ampliemos la discusin del problema de la eleccin de las redundantes por medio del siguiente ejemplo. Vamos a determinar nicamente la matriz Bx f Bx para diversos tipos de sistemas de redundantes, puesto que la inversin de esta matriz es la parte mas importante en el mtodo de la fuerzas.

90

Nota: la estructura es simtrica, pero si tomsemos en cuenta sto se perdera la generalidad ya que las simplificaciones estn condicionadas a la naturaleza del sistema de cargas.
EI= CONSTANTE

Sistema q-d: Despreciamos las deformaciones por fuerza axial y cortante

La matriz f es comn a todo sistema de redundantes:

CASO 1 Tomemos las redundantes En el centro elstico:

Por esttica determinamos Bx

(Estamos poniendo en evidencia los momentos sobre los miembros que es lo que interesa). As:
4 4 4 0 Bx = 0 4 4 4 4 .5 0 .5 0.5 3.5 3 .5 0 .5 0.5 4 .5 1 1 1 1 1 1 1 1

t Bx

f Bx

0 256 0 5 = 0 130 0 6 EI 0 24 0

91

Esta forma diagonal sera el tipo ideal de matriz a obtenerse, no solo porque est en el extremo opuesto alejado del caso mal condicionado sino por la facilidad de operacin, ya que su inversa es el valor recproco, igual que en la aritmtica.

Caso 2 tomemos las redundantes en el t f B y por de simetra: podemos obtener B y

eje

transformacin de coordenadas

y1 = 1 y2 = 1 y3 = 1 0 0 1 1 0 C = 0 0 3.5 1
.t

t B ty f B y = C B x f Bx C t =

0 0 256 5 0 424 84 6 EI 0 84 24

La eleccin es menos exitosa, pero, asimilada a una matriz de banda, todava ser mas fcil de invertir que en el caso de una matriz llena.

sobre los desplazamientos (38) Pg.83. lo ideal seria que esa influencia fuese la menor posible.
Caso 3 si elegimos la primaria de las redundantes con un empotramiento es la peor eleccin para nuestra estructura.

BiT f Bi Mide la influencia de las redundantes

Transformamos las redundantes a partir del primer caso x = C z

0 0 .T 1 C = 0 1 0 4 4.5 1

.T

T 4 = C13

C T = + 4 .5
12

T BT z fB z = C B x f B x C

.T

640 432 96 5 = 432 616 108 6 EI 96 108 24

92

Tal como en una viga continua sera la peor eleccin al tomar las reacciones en los apoyos, puesto que cada reaccin influye en todo los desplazamientos, mientras que si se adoptan los momentos en los apoyos esa influencia esta restringida a los tramos adyacentes As pues la condicin ideal seria obtener B x f Bx diagonal. Por esta posibilidad y por la mayor cantidad de operaciones que se requieren, consideramos que el mtodo de los desplazamientos es ms ventajoso. Veamos el ltimo ejemplo del mtodo de las Fuerzas. Resolvamos una estructura del tipo GRID- antiplano-. Pues el caso de las armaduras est ya muy trillado. Se trata de estructuras planas con acciones normales al plano.
ESTRUCTURAS PLANAS CON CARGAS NORMALES AL PLANO GRID
T

Estas estructuras planas estn sometidas a acciones normales a su plano. Las caractersticas de solicitacin, consecuentemente, consiste en: Una solo fuerza de corte, normal al plano y dos momentos, uno flector y otro torsor. No puede haber carga axial por lo tanto, cada junta es un vnculo de tercera especie, requiriendo tres nmeros para sus desplazamientos como en el caso plano tratado. O sea, el grado de hipergeometra es idntico al caso plano, pues en cada junta hay tres incgnitas hipergeomtricas. Pero en este caso las incgnitas hipergeomtricas son:

(b) caractersticas de solicitacin

Una componente de traslacin y dos de rotacin (en el caso plano era al revs) Es obligado que las cargas estn situadas en el eje z. Los vectores momentos se sitan en cualquier direccin en el plano (convenio del tirabuzn a derechas. El concepto de momento nace del de fuerza excntrica . En estudio lo que existe son los desplazamientos y deformaciones, como causa primaria exclusivamente Por lo dems, el mtodo, matricial es igual. La separacin que se est utilizando entre diversos tipos de estructuras no es necesaria tericamente. Los reticulados y una serie de problemas prcticos se analizan as. La separacin es causada por la necesidad de ahorrar tiempo y memoria en las computadoras, utilizando programas restrictivos en vez de generales. El numero de ecuaciones ser comparable aqu a la estructura plana.

Ejemplo 4

UNIDADES: TONS, CMS

1a) Q-D

93

I = II: GIx = 0.4Ey

(Este ejemplo esta en el texto de Weaver por desplazamientos)

1b) q-d

El sistema de coordenadas generales o de la estructura est compuesto por un desplazamiento vertical y dos giros, nicos desplazamientos posibles si las cargas estn nicamente en el eje z. El sistema de coordenadas de los miembros consiste en momentos flectores (1245) y momentos torsores (3 y 6). Para este tipo de estructura ya hay que considerar los ejes de coordenadas intrnsecas, locales o del miembro. En este caso se consideran como en la fig. 72 x segn el eje. En INI se supone un vnculo que genera torsin, mientras que en FIN no lo permite. La orientacin del eje local z coincide con el general Z
Fig. 72 Definicin de q-d

2) MATRIZ DE FLEXIBILIDAD En virtud de la hiptesis de carga, segn el eje z, aqu no puede haber nunca carga axial. Para definir la matriz de flexibilidad de los miembros , suponiendo que se desprecian las deformaciones por corte, es preciso conocer el momento de inercia segn los ejes y , Iy, as como la rigidez torsional GIx

Ix es una propiedad geomtrica de la torsin, infortunadamente llamada en los textos ingleses como constante torsional, la cual si la seccin es circular es el momento de inercia polar. Para otras secciones es laborioso determinarla. (E26a) Suponemos en el ejemplo que GIx=0.4Iy, donde G es el mdulo de elasticidad transversal. Suponiendo que se desprecian las deformaciones debidas al corte:
L 3EI y f i = L 6 EI y 0 L 0 L GI x

6 EI y

Vea Pg. 39-1

3EI y 0

3) Generar matriz

94

carga-fuerza. De nuevo por partes: 3a) escoger primaria y Esta decisin permite que se miembros.

generar Bo apliquen las cargas en uno de los

qisos =Bo Q

Bo por esttica

Diagramas de cuerpo libre:

0 1 100 0 1 0 1 0 0 Bo = 0 0 0 0 0 0 0 0 0

3b) escoger sistema de redundante-fuerza y generar la matriz redundantes-fuerza Bx de manera de facilitar la inversin.

Elijamos la misma primaria

95

1 100 0 0 0 1 1 0 0 Bx = 0 .8 0 0 .6 0.6 0.8 12.5 0 0 .8 0 .6

3c) B T x f B x (matriz redundante-desplazamiento en la estructura primaria). Inversin

B = Bo B x B T BT x f Bx x f Bo (Operaciones matriciales en computador)

0.033142 38.63735 0.480639 0.186967 0.590390 21.16714 0.433146 0.133552 7.65496 B= 0.407801 21.52669 0.489686 0.122596 0.371614 28.71769 6.57632 0.341303 0.138949

T 4) F = Bo f B 1913.74 108.2864 33.3803 1 33.3803 27.8624 873.5108 F= EI y 1913.74 873.5108 93512.37

CASO NICO DE SOLICITACIONES

1) P.P Impedir desplazamientos en la direccin de las coordenadas + todas las solicitaciones

En el problema primario la junta no girar en ningn sentido ni se desplazar segn el eje z (verticalmente). 2) fuerzas primarias qo. Momento de empotramiento, slo. No hay Fuerzas aplicadas.
200 200 0 qo = 312.5 312.5 0

96

3) Reacciones en la direccin de los desplazamientos restringidos. Por equilibrio junta = Qo.

Eq. Junta 2:

Ecuaciones de equilibrio:

Cargas primarias
187.5 Qo = 1050 32

complementarias
187.5 Q= 1050 32

desplazamientos
75985.31 1 D = FQ = 50949.00 EI y 3550755.00

Fuerzas complementarias
1111.5 92.5 303.9 q = BQ = 1208.9 1286.2 292.3

Fuerzas
1311.5 107.5 303.9 qt = q o + q = 896.4 1598.7 292.3

Con lo cual hemos completado el tratamiento general de los mtodos de los desplazamientos y de las fuerzas. En lo que sigue se entrar en ms detalle del mtodo de los desplazamientos.
Notas Marn: (1) obsrvese que las matrices se emplean solo para transformar vectores (2) falta cuantificar la mala condicin de una matriz ||m||
METODOS DE LAS FUERZAS

97

X primaria igual Y otra primaria Para primaria Q

CT esttica

98

APLICACIN DEL MTODO DE LOS DESPLAZAMIENTO A ESTRUCTURAS CON MIEMBROS UNIDIMENSIONALES. Entendemos por miembro unidimensional el que tiene una directriz lineal. Para los efectos estticos se puede suponer que las otras dimensiones carecen de importancia. Veamos con ms detalle las propiedades que conviene destacar en los miembros: las matrices fuerza deformacin y deformacin fuerza. Trataremos primeramente: TRANSFORMACIN DE COORDENADAS a._ GENERAL. Resumiendo los conceptos ya vistos en ( pag 19 a 20) Si tenemos dos sistemas de coordenadas generalizadas independientes q-d y q d se encuentra que
q = CTq

(12)

en la cual, C T obtiene las fuerzas q producidas por las fuerzas q . Y se demostr por consiguiente, que d = C d (11)

Tratndose de coordenadas generalizadas las inversas existen, luego, completando:

q = CT

( )

d = C -1 d

(46)

Equivalente a resolver dos sistemas de ecuaciones: incgnitas q y d. Veamos casos particulares de evaluacin de esas matrices de transformacin. A fin de poder mecanizar el proceso, es necesario tener expresiones particulares. b._ CASO DE TRASLACIN DE EJES. Sea un sistema de coordenadas XYZ ortogonales y que haya otro sistema X Y Z con ejes paralelos al anterior situados a distancias x, y, z. Es decir el origen O tiene por coordenadas ( x, y, z ). Encontremos las matrices de transformacin de fuerzas y deformaciones ( o desplazamientos ). FIG. 73 Traslacin

99

Definiremos los sistemas q-d y q d en caso general de solicitaciones por medio de tres fuerzas y tres momentos. Los sentidos de los momentos coinciden con los de las fuerzas, segn el tirabuzn a derechas.

Definidos as C T se obtendra por esttica y valdra a lo siguiente: Basta trasladar fuerzas unitarias al origen O.

CT =

La cual puede partirse segn lo indicado, con lo que

condensadamente proviene de traslacin. Las otras matrices se deducen de la ( 47 ):

100

c. ROTACIN DE EJES Definamos los cosenos directores del eje X con los ejes X, Y, Z como 11,12,13.
*

Los cosenos directores del eje Y con los ejes X, Y, Z por. 21,22,33. Cosenos directores de Z con x, y, z por 31 , 32 , 33 . Por la propiedad de normalidad se verifica: 112 + 12 2 + 13 2 = 1 FIG. 74 Rotacin.

i12 + i 2 2 + i3 2 = 1

( 49 ) Expresa que la distancia ha de ser 1

Por la ortogonalidad: 11 21 + 12 22 + 13 23 = 0 (Que por ser perpendicular el producto escalar ha de ser nulo ). ( 50 )

k =3

Vectorialmente:
=0

k =1 ik i j

i = 11 i + 12 j + 13 k j = 21 i + 22 j + 23 k k = 31 i + 32 j + 33 k

Llamemos la matriz de los cosenos directores:

11 = 21 31 12 22 32 13 23 33 11 21 22 23 31 32 33

( 51 )

T = 12 13

101

Si multiplicamos por su transpuesta, en virtud de 49 y 50 se obtiene la matriz identidad.

1 T = 0 0 0 1 0 0 0 =I 1

( 52 )

Lo que quiere decir, entonces, que la transpuesta es igual a la inversa. Las matrices que lo cumplen se llaman matrices diagonales.
1 = T

( 53 )

Siendo Resulta:

q = CT q , CT

se determina por esttica; o por geometra con d * = C d .

Como arreglo diagonal de submatrices

( 54 )

Por consiguiente

(C )

T 1

=C

C 1 = C T

pues es la inversa.

d._ TRASLACIN + ROTACIN La necesidad de la transformacin de coordenadas se presenta continuamente. En la programacin, es un problema perenne. En efecto, cada miembro tendr un sistema de coordenadas, pero la matriz de rigidez de la estructura habr de referirse, necesariamente, a un sistema de coordenadas general. Las frmulas vistas permiten hacer los cambios de coordenadas en forma automtica. Usualmente, primero se considera la traslacin de ejes y luego la rotacin. Veamos qu resultado se obtiene para la C T
q = CT

FIG. 75

( )

, por ejemplo. ( 46 a) 0 q ( 48 b) I

( )

I por definicin. Aplicando una traslacin q t =

102

Y si luego giramos los ejes, habr que premultiplicar por ( 54 b ):

I 0 I 0 q= q ( t + y) = 0 I

(C )
t+

T 1

= T

( 55 )

Anlogamente:

q = CT q*

CT =

T T T T 0

; d* = C d

C=

; 0 +

d=C d

1 *

T T T T + T

EXTENSIN DEL PROBLEMA DE LOS MIEMBROS a._ MATRICES k y f. Para la resolucin del problema complementario se necesitan las dos matrices deformacin-fuerza ( k ) y fuerza-deformacin ( f ), que ya tratamos en la pg. 10. Definiendo m coordenadas q-d, la matriz f da las deformaciones en las direcciones de esas coordenadas debidas a fuerzas unitarias, f es de mxm, simtrica, definida positiva. De igual forma k es de mxm, f existe si las fuerzas son independientes. k existe si las deformaciones son independientes. Si las coordenadas son generalizadas existen ambas y k = f 1. Usualmente, como hace STRESS (SOFTWARE), se determina primero f y luego se invierte.

b._ PROBLEMA PRIMARIO. FUERZAS DE FIJACIN O PRIMARIAS. Lo primero que hay que hacer al procesar el problema primario es obtener las fuerzas de fijacin o empotramiento, para luego hallar las cargas primarias o de fijacin en el caso de cargas fuera de las Q- D. Las fuerzas de fijacin o empotramiento se definen como: los valores de las fuerzas necesarios para que el miembro bajo la accin de un sistema de solicitaciones tenga deformaciones nulas. Estas deformaciones y fuerzas, claro est, en la direccin de las coordenadas.

103

Sea el sistema de coordenadas dibujado en la Fig. 75 a. Tengamos un sistema de acciones que incluyen cambio de temperatura. Bajo esas acciones se producirn las deformaciones d b = d o = [d10 d 20 d 30 ]T . (b) Se deforma libremente. Las fuerzas de fijacin q o han de ser tales que generen en esos puntos una deformaciones de signo opuesto d c = [ d10 - d 20 - d 30 ]T = - d o , tal que sumando (b) + (c) se obtenga que las deformaciones segn las coordenadas sean nulas d = 0, por definicin: las fuerzas necesarias que han de aplicarse para que el miembro sujeto a un caso cualquiera de solicitaciones el vector deformaciones sea nulo. De acuerdo a esto las fuerzas primarias se obtendr por: q o = kd o

( 56 ) FIG. 75

Y esta es la manera ms til de obtener las fuerzas de fijacin o primarias, orientada al mtodo de los desplazamientos en donde las matrices deformacin-fuerza k ya habrn sido determinadas. c._ CAMBIO DE COORDENADAS EN LOS MIEMBROS Sean dos sistemas de coordenadas de los miembros qd y q * d * . Ya hemos visto que la matriz C T transforma q en q, q = C T q , lo cual implica que d = Cd y al mismo tiempo que f = C f C T pg. 33Ec. (13). Adems, vimos que si d = C1 d ello implica que
q = C1T q

y que

K = C1T k C1

Indudablemente, si los dos sistemas son generalizados, entonces C1 = C 1 . Pues bien, veamos dos ejemplos, el primero, sencillo, tratado en la forma general, y un segundo complicado por medio de las transformaciones acabadas de ver. Cuando el

104

miembro es muy complicado (cambios de curvatura en el espacio) es necesario mecanizar el proceso con ciertas condiciones restrictas que habrn de fijarse.
Ejemplo 1.

Sea parbola simtrica de 2, momento de inercia reducido constante; un miembro plano. (simplemente porque es el miembro curvo ms sencillo). Sus solicitaciones estn en el plano. Sean los ejes ortogonales x,y,z y los x , y , z . Los ejes z y z son paralelos. El
x est orientado segn la tangente a la directriz y forma con el x el ngulo .

Para ese miembro vamos a definir un sistema de coordenadas 123, siendo 3 el momento en el eje z, en la direccin de los ejes x, y, z. Las caractersticas de solicitacin de ese miembro seran las coordenadas q . [ Conviene definir las solicitaciones a la derecha, segn los ejes primeros; no por los
N q1
(a) Caractersticas de solicitacin.

Entonces

V = q 2 M q 3

As que los q seran las caractersticas de solicitacin en cualquier punto, mientras que los q seran los elementos del vector fuerza. Busquemos la relacin entre uno y otro vector. Por esttica, lo usual es trasladar las fuerzas y luego girarlas. Tomando el segundo sistema (*) en un punto O de coordenadas x, y se obtiene:
N = q1 cos + q 2 sen V = q1 sen + q 2 cos o sea en forma matricial: M = q1 y - q 2 x + q 3 (*)
N

cos sen y -x

0 0 1

q1 q2 q3

V = q = - sen cos M

equivalente a q = C T

( )

q pg. 34 (99). Hemos hallado C T

( )

directamente

105

[ (*) signos momentos tal como

por comodidad. ]

(b) Matriz fuerza- deformacin o matriz de flexibilidad del miembro.

Genermosla para el sistema de coordenadas x, y, z. Despreciemos las deformaciones por carga axial y cortantes para simplificar.

d = fq

Hallemos los diagramas de momentos y por trabajos virtuales los desplazamientos.

1 q= 0 0 0 q= 1 0 0 q= 0 1
MiM j dx ds = cos EI o cos

1a columna

2 a columna

3a columna

f ij =
S

MiM j EI

EI o f ij = M i M j dx
0

ECUACIN DE LA PARBOLA Integrando, resulta

y=

4 fx

(L x )
L2

8f 2 15 f = fL L 3 EI o 2f 3

fL 3

2 f 3 L 2 1

L2 3 L 2

106

Supongamos que definimos otro sistema de coordenadas. Refirmoslo al anterior. Por esttica determinaremos C T , q = C T q * . Por geometra determinaremos C d * = Cd
1 Primera columna: q = 0 0
*

q = CT q*

q1* = 1

Y LOS OTROS CERO

q1 q2

q1* = 1 0

q 2* = 1 0

q3

L 1

L 0

q 3* = 1 -1 0 0

Como q 2 = q 3 = 0 , deben valer cero, hay equilibrio esttico, estn definidas las fuerzas hiperestticas.

2 a columna

3a columna

Otra fuerza ms prctica es expresar todo en funcin de q , sin vnculos.

Se obtienen as, directamente, las q en funcin de q , pues las fuerzas han de ser iguales: Los momentos han de ser los mismos en los dos sistemas coordenados:

107

0 0 -1 q2 = 1 1 0 L L q3 1 0 0 q1
1 -1 1 f -f f

q1 q 2* q 3

L f = Cf C = EI o - f
T

3 -1 6 3

8f 2 15

GENERACIN DE LA MATRIZ FUERZA- DEFORMACIN POR INTEGRACIN. Otra alternativa para obtener la matriz fuerza deformacin, f, es investigar el aporte de un elemento diferencial de miembro (ds) a la matriz f e integrar para obtenerla. Consideremos un elemento de miembro ds. Consideremos una nica fuerza q1 y hallemos cul sera su matriz elemental fuerza- deformacin, que llamaremos d . Estamos, pues, despreciando el cambio de longitud y las deformaciones en corte. Aplicando el principio de los trabajos virtuales, esa matriz elemental consiste en un solo elemento y vale: ds d = d11 = ( 57 ) EI
Por el mtodo de las fuerzas, el aporte de ese elemento diferencial a la matriz fuerzadeformacin del miembro se obtiene al relacionar df con d por la (31) pg 78. F = B T f B
df = B T dB .

Luego

f = B T dB

( 58 )

Puesto que se estn aplicando los mismo conceptos vistos: el arco sera la estructura, ds los miembros; f la matriz de flexibilidad; d la matriz fuerza-deformacin del miembro. Para determinar la matriz carga- fuerza de la estructura (miembro aqu; el arco), consideremos para estos efectos las q como cargas externas y la fuerza q como fuerza del miembro elemental. Por tanto, se cumplir
q = B q

por definicin de B

( 59 )

108

Determinando B en nuestro ejemplo: ( Momentos Prcticamente, la expresin del momento flector.

y

segn q 3 ): q1 = [ y - x

1]

As que sustituyendo en (58):

df = - x 1

ds y x 1 EI

Operando:

y2 df = ds - xy EI y

- xy x2 -x

y -x 1 Y la matriz f la obtenemos integrando esa matriz.

La integral de una matriz es la integral de cada uno de los elementos

con lo cual se llega al mismo resultado obtenido en 36 a.

8f 2 15 f = L fL EI o 3 2 f 3

fL 3 -

2 f 3 L 2 1

L2 3 L 2

c) La generacin de la matriz deformacin- fuerza, k, usualmente se hace invirtiendo:

45 4f k = f 1 EI = o L 0 15 2f
2

0 12 L2 6 L

15 2f 6 L 9

109

Hagamos un cambio de coordenadas para expresar k en el sistema q d q = C1T q ( 46 a), lo cual implica que
k = C1T kC1

Generando C1T por esttica

q1 = 1
0 C1 = 0
T

q2 = 1
0 0 1 0 L -1

q3 = 1

-1

Diagramas del cuerpo libre.

9 EI k = C1 kC1 = o - 3 L + 15
T

-3 9 2f - 15 2f

15 - 15

2f

2f 45 4f 2

Resultado ya conocido.

C1 puede hallarse por geometra, d = C1 d . Pero para no complicar innecesariamente los dibujos vamos a considerar para estos efectos un arco muy rebajado, una recta, trabajaremos con la cuerda.

AB se desplaza a A B . Las deformaciones en el sistema * desde la cuerda, como si existiese rodillos.

110

El sistema en volado es como empotramiento en B . Hemos de referir las deformaciones a la tangente en el empotramiento. d1 = desplazamiento vertical d 2 segn tangente en B y d 3 ngulo entre tangentes en A y B .

Se tiene, directamente expresando por geometra a d en funcin de las d : d1 = d 3

d 2 = L d 2

( - pues d1 se mide en sentido opuesto) y al revs:

d 3 = d1 d 2

d1 = d 3 + d 2 = d 3 +
d 2 = d 2 L

1 d2 L

d 3 = d1

d1

-1 0 0

d1 d2

0 d = 0 -1

1 1

1 0 0

d1 d2 d3

d2 = 0 L 1 -1 d3
C1

d 3

L 0
C

111

Recordemos que la forma matricial es nicamente una notacin.

d) Fuerzas de fijacin o empotramiento.

Veamos un ejemplo en el mismo miembro, con el sistema de coordenadas en volado:

PL

Apliquemos la superposicin, el problema resultante debe dar d=0 y q = q o , pg. 104, en el miembro empotrado. Es un problema hiperesttico = primaria cargada + primaria redundantes. Las redundantes han de ser tales que sus desplazamientos sean d o , as que q = kd o . Como conocemos k, q o se determinar al obtener d o , por trabajos virtuales. en existen otras fuerzas que no interesan en nuestra definicin

Claro que

d d o POR TRABAJOS VIRTUALES.

Para , convenio de momentos . Como despreciamos las

deformaciones por fuerza axial y corte, las fuerzas de empotramiento deben concordar con estas simplificaciones. Mo = P x - L

)
L

q io =

MoMi 1 ds = M o M i dx EI EI o 0

donde

M =y M1 = x M2 = 1
3

(pg105. )

112

As:
f P L2 16EI o do = 5P L3 48EI o PL2 8EI o 15 P L 64f P e q o = k d o = 2 PL 32 y las fuerzas de fijacin:

Cambio de coordenadas

Hallemos q o . Si aplicamos q o = C1T q o , la definicin de transformacin, (46)pag 99 nos lleva a un error: 15 P L P 32 PL PL = + 2 32 15 P L 64f -PL

q o

0 0 1 = 0 L -1 1 0 0

64f

2 -PL 32

ya que q10 = q 20 . Para aplicarla hay que ir a la definicin de q o . Por superposicin:

113

Con lo hecho slo se cambi las coordenadas de las redundantes y falt aadir el valor de las fuerzas en el caso , - no se cambi esta estructura-. ( Es el caso igual a

primarias de cargas iguales con primarias de redundantes diferentes). Es preciso tener cuidado. - PL q =

32

32 - 15P L 64f

PL

SISTEMATIZACIN A MIEMBROS DE GEOMETRA COMPLICADA.

El tratamiento general visto vamos a particularizarlo a casos de miembros ms complicados. Sean solicitaciones tridimensionales. Conviene considerar un elemento ds con sistema coordenado x sobre la tangente y z segn las normales, x sobre tangente directriz.

FIG. 77

114

Suponemos que el centro de corte coincide con el baricentro de la seccin, sin se aadir un momento torsor adicional.

FIG. 78

Hallemos la matriz fuerza-deformacin elemental, considerando el elemento ds empotrado a la derecha, siendo la seccin, en general, no rectangular. Necesitamos: A= rea que resiste esfuerzos normales, distribuyendo la fuerza axial. Ay = A = rea en que se considera estn uniformemente distribuidos los esfuerzos. C vy

cortantes = rea sobre constante de corte segn eje y.

Az =

A = idem. Puede ser diferente sobre el otro eje. C vz

I y , Iz momentos de inercia.

I x = propiedad geomtrica de la torsin.

Los ejes coinciden con el baricentro de la seccin y ste con el centro de corte. Entonces, haciendo q1 = 1 , etc q i = 1 y otros cero: Si q1 = 1 slo fuerza axial. q 2 = 1 corte, slo corte: Aplicando los trabajos virtuales, todos los dems trminos son nulos: d es:

115

q1 = 1 d1 d2

q 2 = 1
ds

q 3 = 1

q 4 = 1

q 5 = 1

q 6 = 1

ds

EA
GAy

d =

d 3
d 4

ds

GAz ds GIx
ds EIy

( 60 )

d5

d 6

ds

EIz

Para esta definicin

Hemos de hallar la matriz de flexibilidad del miembro. df = B T d B por ( 58 ). Hallamos la matriz carga fuerza por ( 59 ): q = B q tomando q como cargas externas en el miembro, siendo coordenadas generalizadas, se puede obtener trasladando y girando los ejes, pg. 103 ( 55 ).

V = C 1

( ) = (C )
T

T 1

( 61 )

C 1 supone dos sistemas generalizados como ocurre aqu. En el ejemplo de la pg. 105, B era un vector. Siguiendo el mismo razonamiento de esa pgina.

df = C 1 d C -1

( )

luego

f = C 1d C -1

( )

( 62 )

Integrando o sustituyendo por sumatorias, trapecios o Simpson para miembros muy complicados. Insistimos en que la definicin es la del volado y no otra.

116

Ejemplo

Sea un miembro como el que se dibuja: Directriz recta. Los cosenos directores son 1 si i j ; los otros 0.

0 1 0

0 0 1

0 x 0

= 0 0

= 0 0 0 -x

pues particularizamos z =0 y =0. La directriz es recta. As

Se obtiene
ds EA
df =

ds x 2 ds + G Ay E Iz xds E Iz
( 63 )

xds E Iz ds E Iz

ds x 2 ds + G Az E Iy xds E Iy

ds G Ix

xds E Iy ds E Iy

df =

Que para el caso particular de un miembro recto de seccin constante resulta:

117

L EA
f =

L L3 + G Ay 3E Iz L2 2E Iz

L L3 + G Az 3E Iy L2 2E Iy

L G Ix

L E Iy

L2 2E Iz L E Iz

( 64 )

k se obtiene por inversin por particin. Se invierte la matriz dividida en 4 matrices de 3x3 puesto que dos de ellas son diagonales. De ah se pueden obtener los casos particulares de armaduras, etc. NOTA: Con la definicin estn tabuladas. , para planos es ms cmodo, pues las constantes

MATRIZ k, DEFORMACIN- FUERZA DE LOS MUROS DE CORTE.

Referencia. III Sipmposio Panamericano de Estructuras. Caracas junio 1967. Sea que los miembros verticales de un prtico tienen dimensiones muy grandes respecto a los FIG. 79 Muros de corte horizontales. Esos muros no pueden asimilarse a las columnas ordinarias. Hallemos cunto vale la matriz deformacin-fuerza k, de un prtico formado por dos muros verticales y una viga. Con esta simplificacin no se pierde la generalidad. Hallada k, lo dems es idntico al proceso al proceso general visto. Estos miembros se denominan muros de corte porque absorben casi toda la fuerza horizontal.

118

Sea la distancia de directriz a directriz ( ejes que pasan por los baricentros ) de los muros L. El espesor del izquierdo se expresar como L (a + a ) . El del derecho L(b + b ) . Llamemos a y b las intersecciones de las directrices de los muros con la viga, supuesta de eje recto. Sean A y B las uniones de la viga con los muros. La luz libre de la viga se expresa anlogamente en funcin de L, como mL. Dibujemos exageradamente la deformada, suponiendo que las secciones de los muros permanecen planas.
FIG. 80

Es claro que sta hiptesis puede ser de capital importancia. Si se desea estudiar el complejo estado elstico hay que recurrir a elementos finitos. Admitida la discutible hiptesis, entonces la deformada es a A B b . Como giran lo y B = b . mismo, a = A Los desplazamientos horizontales deben ser iguales: u A = u a ; uB = ub . Los desplazamientos verticales son: v A = a + A * aL v B = b B * bL

Definamos dos sistemas de coordenadas de los miembros AB y ab como en la Fig. 81, generalizados. Llamemos al de ab : q d . Por transformacin de coordenadas podemos obtener la matriz k del miembro que nos interesa, ya que la k del miembro parcial AB la conocemos. FIG. 81 De ( 14 ) pg. 33
K * = C1T k C1

donde C1T est definida por

q = C1T q .

As que obteniendo C1 por geometra, d = C1 d , y transponindola:

119

1+ C1T =

a m

b m 0

a m b 1+ m 0

0 0 1

1a columna
C1 = d1 = 1 a 1+ m a m 0 d 2 = 1 b m b 1+ m 0

d1 d2

d 3 = 1 0 0 1

d3

2 a columna

Simetra.

Como

EI k= o mL

CA C 0

C CB 0

0 0 CN

Apndice 1.

CN =

1
2

dE ro 0

( su luz es mL )

Resulta operando CA EI k = o L C 0 donde: C C B 0 0 0 C N

120

C A* =

CA m CB m

a CB a 2 + 1 + C m m A b CA b 2 + 1 + C m m B

2C a + C 1 + m + 1 A 2C b + C 1 + m + 1 B

C B* =

( 65 )

C* =

C N

Cb a CA a b C + 1 + 1 + B + 1 1 + 1 + m m m C m m C C = N m

Y puede demostrarse que el comportamiento elstico de la viga es similar a otra con cartelas de rea infinita. EFECTO NO LINEAL DE LA FUERZA AXIAL EN LA MATRIZ FUERZADEFORMACIN DE MIEMBROS RECTOS. El problema de tomar en cuenta el efecto no lineal de la fuerza axial se resuelve por aproximaciones sucesivas utilizando el mtodo lineal. En la teora de estructuras elsticas existen muchas influencias no lineales. Veamos una sola de ellas.

Sea una viga horizontal con cualquier clase de apoyos, sujeta a cargas transversales y a carga axial. La viga se deforma. Si la carga axial, P, es pequea, la elstica depender de las fuerzas transversales F exclusivamente. Pero para ciertos niveles de carga axial, sta FIG. 82 tiene un efecto importante que a veces puede ser ms importante que el de las cargas transversales. Veamos a continuacin cmo se toma en cuenta ese efecto de la carga axial en miembros de eje recto de seccin constante, lo cual es un caso muy particular. Para miembros de seccin, variable, el problema es ms complicado. Se aborda por procedimientos numricos ( Newmark ) siguiendo el mismo camino que el de los miembros de seccin constante. Es claro que para ciertos valores de la carga axial P, ocurrirn deformaciones tan grandes que se pueda salir de sus lmites elsticos y ya no se podr tratar con la teora de las deformaciones pequeas.

121

Sea un prtico elemental con cargas axiales y una carga transversal asimtrica, de manera que exista desplazamientos de las juntas. Ntese que si la carga axial produce deformaciones considerables, el equilibrio de la columna ha de considerar el desplazamiento horizontal u A . En un problema ordinario la geometra que se considera al establecer las condiciones de equilibrio es la geometra inicial; la longitud L. En ese caso la fuerza axial no producir momento.En este otro, interviene el momento producido por la fuerza axial.
FIG. 83 Cuando se considera que la geometra cambia, automticamente el problema deja de ser lineal, puesto que las deformaciones son funciones de P y el equilibrio de la deformada, es decir, funcin de P.

Volvamos a nuestra viga. Si consideramos el caso ideal que la viga tiene un mdulo de elasticidad muy alto y que su resistencia tambin es alta ( no falla por material ), cargada axial perfectamente, la viga se deforma y las deformaciones son lo bastante grandes para que la elstica no se pueda encontrar con la ecuacin corriente de las deformaciones pequeas y = M , puesto que dara resultados de deformaciones infinitas. Esa EI ecuacin est basada en deformaciones pequeas y ese es su lmite de aplicacin. Entonces hay que trabajar con la expresin completa de la curvatura de la hiptesis de Navier. Si se hace un grfico de P (), para valores de la carga axial menores que un cierto valor P1 , la flecha es nula, ese es el valor de la carga crtica o carga de pandeo. Para valores mayores, tomando en cuenta las deformaciones grandes se obtienen mayores deformaciones, pero no un resultado infinito.

(1 + y )
12

= EI

, dentro

FIG. 84

122

Sean las condiciones ideales, teniendo la viga EI constante. Hallemos las matrices fuerza-deformacin y deformacin- fuerza tomando en cuenta el efecto no lineal de las fuerzas axiales. d = fq q = kd

Como para una carga en traccin no ocurre el fenmeno expuesto; puesto que disminuyen los desplazamientos, los resultados sern diferentes segn el signo de q 3 . Adoptemos la definicin q-d de la Fig. 85. La ecuacin diferencial de la elstica ser x x M = q1 1 + q 2 + q 3 y = EIy L L
FIG. 85 ( 66 )

El momento es la suma de los momentos de las cargas transversales ms el de la carga axial. Se observa que el efecto no lineal proviene de q 3 .Estamos considerando la configuracin deformada y si las deformaciones son pequeas el momento ha de ser igual a EI y . Queda: x x EIy q 3 y = q1 1 + q 2 L L
( 66 a )

cuya solucin ser diferente dependiendo del signo de q 3 . CASO 1. COMPRESIN. q 3 = P x x EIy + Py = q1 1 + q 2 L L q3 < 0

( 67 )

El principio de superposicin no es vlido porque la ecuacin no es lineal. Esto quiere decir que la elstica actuando las tres cargas no es la suma de la elstica cuando q1 acta sola; ms la elstica cuando q 2 acta sola; ms la correspondiente actuando q 3 nicamente.

123

Ahora bien, si consideramos que P no es una incgnita, que fuese conocida, entonces la ecuacin diferencial es lineal en y, y, por consiguiente, para las deformaciones se puede considerar el problema propuesto como la suma de otros dos

Siendo las P idnticas en ambos casos, puesto entonces la ecuacin es lineal en y. As, para las deformaciones, la solucin se obtendr como la suma de las soluciones de ambos problemas. Para los esfuerzos esto no sera vlido. Como toda ecuacin diferencial, su solucin se puede escribir como la solucin general de la ecuacin homognea ms una solucin particular. Esta, como se v, no es sino el segundo miembro dividido por P.
PL2 u= EI u PL2 P = = 2 4EI 2 Pe

Definamos

( 68 )

Pe = 2

EI L2

Entonces la solucin homognea equivale a la ecuacin del movimiento armnico con frecuencia circular u. y + P y=0 EI ux ux q1 x q 2 x + Bsen 1 + L L P L P L

y = A cos

De las condiciones de contorno se despeja A y B: y(0) = 0 = A q1 P q1 P B= y(L ) = A cos u + Bsenu + 1 q 2 q1 cos u + senu P P q2 = 0 P

A=

Hallemos cunto valen los ngulos d1 y d 2 : sen u u sen u u cos u L d1 = y(0) = q1 + 2 q2 2 u sen u EI u sen u

124

sen u u cos u L sen u u d 2 = y(L ) = 2 q1 + q2 u 2 sen u u sen u EI Por consiguiente podemos hallar la matriz f, d = fq

f11 f12 f = f 21 f 22 f 31 f 32
11 1 L u u tg u EI

f13 f 23 f 33

f11 =

1 1 1 L f12 = f 21 = u sen u u EI

f13 = f 31 = f 23 = f 32 = 0

f 22 = f11

f 33 =

L EA

( 69 )

Como siempre, matriz simtrica. Se insiste en que no cumplindose la superposicin, no es posible hallar la columna de esa matriz haciendo q i = 1 y los otros q cero. Veamos que u es funcin de P. Para P = 0, los trminos han de dar los valores que ya conocemos. Si P = 0 f11 = 1 . f12 = 1 . 3 6 Puede observarse que la estructura numrica, para u pequeo, conduce a una prdida de precisin. Para u = 0 es indeterminada y habr de calcularse desarrollando en serie. f 33 depende del acortamiento, que no lo hemos hallado. Para deformaciones pequeas es L . EA Adems, al ser el problema no lineal, ni siquiera es vlido utilizar la notacin matricial. Tenemos q1 q 2 q 3 y P. Cuando vamos a utilizar esa matriz, q 3 est metido de cierto modo en f. Hemos hallado f cuando q 3 = P. En los problemas no va a ocurrir que conozcamos la fuerza axial, pero utilizando el mtodo de suponer q 3 podemos emplear el clculo lineal visto y luego podremos calcular el valor de q 3 el no coincide con el supuesto iteraremos hasta que la diferencia entre lo obtenido calculando y lo supuesto sea menor que un cierto error. Si las cargas axiales son pequeas el problema converge rpidamente. Comenzar con valores nulos es iniciarse con el problema ordinario. Este proceso de iteracin por aproximaciones sucesivas es un

125

mtodo usual de la programacin inisecuencial. En Estructuras se emplea en las armaduras para obtener las deformaciones secundarias: Se comienza con las juntas articuladas y se obtienen las fuerzas axiales. Luego, se analizar con las juntas rgidas.

La ecuacin del momento flector es:

ux ux sen sen ux L +q L M = q1 cos 2 L tg u sen u

sustituyendo y:

es curvo, obvio.

( 70 )

La matriz deformacin-fuerza, k, se obtiene al invertir f:

K11 =

(1 2 cot 2 ) EI tg - L

K12 = K 23 = 0

K 22 = K11

(2 cosec 2 - 1) EI * tg - L EA K 33 = L

K13 = 0

( 71 )

Los momentos de empotramiento tomando en cuenta la carga axial tambin han de conocerse, pues van a tener que utilizarse al considerar el problema primario. A continuacin se dan los dos ms comunes:

( 72 )

D = u ( 2 - 2cos u - u sen u )

N = u cos u - sen u + sen u + sen u - u cos u + u

q1

(0)

L2 1 = 2 tg 4

126

CASO 2. TRACCIN

q3 > 0

q 3 = +P

Este es un caso menos estudiado, es un efecto menos importante pues es conservador. x x EI y - Py = -q1 1 + q 2 L L Slo cambia la solucin de la homognea. Se obtienen funciones hiperblicas en vez de trigonomtricas. y = A Ch ux ux q1 x q 2 x + Sh 1- + L L P L P L

Las frmulas son las mismas que en el caso de compresin, pero sustituyendo las funciones trigonomtricas por las correspondientes hiperblicas, excepto las siguientes: MATRIZ f: (73)

MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO CARGA CONCENTRADA:

D = u (2 - 2 Ch u + u Sh u )

( 74 )

CARGA DISTRIBUIDA: Recordemos que u = u P L2 y = . Si EI 2 P = Pe ( Euler ), u = .

Si se elabora un grfico de cmo varan esas funciones se obtiene lo siguiente. Abscisas a la derecha compresin.

127

K11 y K12 tienen una asntota vertical comn.

Se observa que para carga axial de traccin K 12 disminuye.

FIG. 86 Variacin de K 11 y K 12 .

Para valores pequeos del argumento es preciso desarrollar en serie. Se obtiene que cancelan muchos trminos pues hay infinitsimos de quinto orden. La precisin ha de ser muy grande. Para el caso 1, Lamar ha encontrado: q3 < 0 q 3 = P. Compresin: k11 = 4 EI 2 2 11 4 ............ ( 75 ) 1 L 15 1575

k12 1 2 11 4 = + + + .......... k11 2 10 525 Para = 0, k12

Ejemplo.

k11

, que es el factor de transporte vale 1 . 2

Sea la estructura que se dibuja. Es preciso utilizar valores absolutos de EI pues el problema no es lineal. L Despreciamos los cambios de longitudes de los miembros.

128

NOTA: Es preferible decir se desprecian los cambios de longitudes de los miembros, pues tomar en cuenta el efecto de la carga axial a veces suele interpretarse como que se toma el efecto del cambio de longitud.

As, aqu, ilustraremos el efecto no lineal, despreciando el cambio de longitud.

1) Definiciones:

Hay dos grados de libertad: dos rotaciones sin desplazamientos de las

Aqu no se puede colocar la fuerza EA axial. Equivale a rigidez axial = L

2) Suponer fuerzas axiales en los miembros: Puesto que vamos a utilizar las aproximaciones sucesivas. Si la estructura es estable es convergente. Slo ser divergente si la estructura es inestable para esas cargas.
N AB = 100 ton. (c ) N BC = N CD = N CE = 0

8x 5 = 40 ton (c ) 2 Se est suponiendo que las vigas toman la reaccin de empotramiento en B.

3) Clculo de los parmetros.

PL2 4E I

AB = BC

1000000

(5)2

4 x 8 x 10 6 = CD = 0.15

= 0,2795

CE = 0

4) Clculo de las matrices k: Frmulas (71). A partir de ahora puede omitirse los valores absolutos, ahora como inicial.

k AB =

3.9580 2.0146

2.01446 3.9580

EI 5

k BC = k CD =

3.9880 2.0020

2.0020 3.9880

EI 6

129

k CE =

4 2

2 4

EI 5

Obsrvese el cambio de los elementos respecto el caso ordinario 4224

5) y se procede en forma usual:

A, K , K 1 , B ; pg. 76.

6) P. Primario ( o estado D = 0 ). Han de encontrarse las fuerzas de empotramiento y luego las de fijacin.

* q1(0) = 16.754 m - ton.

q 2 (0) = 16.754 m - ton

q 38 (0) = 0

Q=

16.754 0

Sin tomar en cuenta efecto carga axial.resultara 16.667.

Las 100 tons se han tomado en cuenta en el p.p. Las otras cargas axiales no producen momentos si las deformaciones son pequeas.
7) Solucin del complementario. q = BQ

4.809 9.447 7.308 2.739 q= - 1.242 - 0.623 - 1.496 - 0.748

21.563 - 7.307 7.308 2.739 qt = - 1.242 - 0.623 - 1.496 - 0.748

130

8) Determinacin de las fuerzas axiales.

N AB = 101.67 t ( c ) N CE = 2.00 t N BC = 17.15 t N CD = 17.63 t ( T) (c) (c)

Un nuevo ciclo requerira recalcular y encontrar las matrices k antes de entrar en el procedimiento general. Cuando existe inestabilidad estructural no habr solucin por entrontrarse una matriz singular. Si despreciamos el efecto de la carga axial. Q= 16.667 0

Y el resultado del complementario sera:

4.713 9.426 7.240 2.700 - 1.227 - 0.614 - 1.473 - 0.736

Una de las aplicaciones de este procedimiento sera el obtener la carga crtica que conduce a la inestabilidad estructural.

131

Un modo de abordar este problema sera colocar sobre el miembro AB una carga cualquiera, elegida de cierto modo que se denomina carga perturbadora, digamos 1 ton m . Y se comenzara a iterar por aproximaciones sucesivas, tanteando con P = 20, 30 tons, hasta que para cierto valor de P se obtendra una matriz singular que representara la bifurcacin del equilibrio. No obstante este proceso es mucho ms largo que cuando se ataca por autovalores. El procedimiento consiste en obtener el primer autovalor no nulo de la matriz de rigidez K: Q = KD . Nuestro problema querra decir que pueden existir desplazamientos D con una carga Q nula. Es ms sencillo pues, transformar el problema en uno de autovalores, siendo la perturbacin proporcional al desplazamiento Q = D , donde es un autovalor de la matriz de rigidez. Se demuestra que la estabilidad conduce a autovalores positivos y que en la primera carga crtica, o bifurcacin del equilibrio, el autovalor menor es nulo y los otros positivos. Los autovalores se obtienen por iteracin. Al utilizar la matriz de rigidez es fcil de obtener el de mayor valor absoluto. Por consiguiente, se obtiene el de mayor valor absoluto y luego se cambia la matriz de rigidez para obtener los otros, resultando que se ha de resolver dos problemas de autovalores ( ( Vase CE471 U. of I ) ). ANLISIS CON MATRICES REDUCIDAS. Veamos ahora como se puede atacar la solucin de nuestro problema de anlisis cuando se conoce que algunas coordenadas son nulas. Este es el caso cuando hay cargas nulas en la direccin de algunas coordenadas generalizadas. Este es le caso usual de estructuras sometidas a cargas horizontales exclusivamente. Si suponemos que despreciamos las deformaciones por carga axial el sistema Q-D completo sera el que aparece en la Fig. 87.

FIG. 87

Puede suceder que un caso particular de solicitaciones sea el de carga exclusivamente horizontales, como smil esttico del viento o sismo. Por tanto existiran nicamente cuatro cargas horizontales y las dems seran nulas. Este sistema, Q D , sera el elegido como coordenadas. Ahora bien, es obvio que con el sistema Q D , reducido, no podemos obtener el anlisis de la estructura en la forma usual vista, puesto que no describe completamente los desplazamientos.

132

Hemos de encontrar una matriz de rigidez tal que transforme los desplazamientos en esas cargas, y de la misma forma una matriz de flexibilidad tales que:
Q = K D D = F Q

( 76 )

Estas dos matrices relacionan o transforman parte del vector desplazamiento generalizado, tomando en cuenta nicamente aquellas componentes de los desplazamientos en la direccin de las cargas que no son nulas. Claro est, K sera, en nuestro caso de 4 x 4, mientras que la matriz de rigidez completa sera de 16 x 16. Estas matrices, pues, se denominan reducidas. Es decir K se llama matriz de rigidez reducida. Cuando esas matrices representan desplazamientos laterales, usualmente se denominan matriz ( de flexibilidad/rigidez ) reducida lateral de ese prtico, muy utilizadas en el anlisis dinmico. Vase pg. 160. Conviene destacar que este procedimiento se justifica cuando se desea resolver un problema en que se conoce las cargas nulas, y/o cuando utilizando los computadores existen inconvenientes de memoria directa o indirecta. El trabajar con matrices reducidas puede ser determinante para que pueda o no resolverse una estructura en los computadores pequeos. Esa es su principal ventaja. El trabajar con matrices reducidas es ms laborioso que el mtodo general. Si no existen complicaciones de memoria, la forma ms sencilla y ms rpida es utilizar las completas. Veamos la solucin: Introduzcamos las siguientes definiciones; sean:
D los desplazamientos ( asociados con ) en las direcciones en las cuales las solicitaciones no son nulas. D o los desplazamientos asociados con las solicitaciones nulas.

Por lo tanto, el vector desplazamientos ha sido subdividido en dos subvectores.

D=

D
......... o

( 77 )

Lo cual implica una particin similar en el vector carga total.

133

Q=

Q
........

( 78 )

0 La relacin que existe entre desplazamientos y cargas es Q = KD. As que con la subdivisin anterior podemos escribir:

Lo cual conduce a dos sistemas de ecuaciones:

Q = K11 D + K12 D o o 0 = K 21 D + K 22 D

( 79 a ) ( 79 b )

De ( 79 b ) se obtienen los desplazamientos asociados con las cargas nulas:

D o = K 22 1 K 21 D ( 80 )

sustituyendo en ( 79 a ):

Q = K11 K12 K 22 1 K 21 D ( 81 )

Luego el parntesis tiene el significado de una matriz de rigidez reducida:

K = K11 K12 K 22 1 K 21

( 82 )

F = K 1

La matriz de flexibilidad reducida se obtendr por inversin de K , pues existe, ya que se est utilizando sistemas Q-D completos generalizados. Obtengamos la matriz carga-fuerza, defendindola como reducida, debe de transformar las cargas Q en fuerzas q. Obsrvese que no ha mencionado ninguna restriccin para la definicin de las fuerzas. Por definicin, q = kd y d = AD. La matriz Desplazamiento-deformacin, A, puede partirse con el mismo criterio visto: una particin por columnas asociando los coeficientes de influencia de los desplazamientos segn las cargas no nulas, D , y los desplazamientos segn las cargas nulas, D o :

( 83 )

134

As:

Y reemplazando el valor D o antes encontrado ( 80 ):

q = k A A o k 22 1k 21 D pero D = F Q ( ver pg 133)

Que transforma las cargas no nulas en fuerzas. Todo lo anterior plantea el problema de que habra que hallarse la matriz de rigidez de toda la estructura para luego elegir las submatrices K12 , K11 etc. Es claro que sera ms conveniente obtener el proceso de sntesis directamente. El proceso de sntesis se basa en obtener K a partir de k por la relacin K = A t k A ( 27 ) pg. 50. Ser ms conveniente obtener el proceso de sntesis en base de la particin elegida.

( 85 )
Por consiguiente, sustituyendo los valores de K ij as obtenidos en ( 82 ):
o o K * = A* k A A* k A o A kA t t t t K = A* k A A o A ot k A o

A o k A

A ot k A

( 86 )

Donde la llave conviene evaluarla primero porque es parte de B. sustituyendo K ij en (84): B = k A A o A ot k A o

A ot k A F

( 87 )

As, vemos que la secuencia es: k, A , A o ; K , F* ; B . Estas ltimas expresiones son ventajosas cuando no se desea generar la matriz de rigidez completa y operar con ella.

135

Es obvio que este proceso es operacionalmente mucho ms complicado; justificable cuando se aplica en computadores con limitacin de memoria o cuando calculando a mano no se quiere invertir matrices muy grandes. No hay que olvidar que cada caso particular de cargas ha de coincidir con las limitaciones impuestas por las definiciones de cargas nulas.

Para cada caso de cargas que satisfagan la particin hecha, los desplazamientos D = F Q y luego q = B* Q . Si interesan tambin los desplazamientos en la direccin de las cargas nulas se hallaran por la ( 80 )

D o = K 22 1 K 21 D una vez obtenidos los D* . Sustituyendo las ( 85 ): D o = A ot k A o

A ot k A D

( 88 )

con lo cual tenemos la informacin completa sobre los desplazamientos, es decir, el vector D. En muchas oportunidades se requieren las deformaciones. Estas se obtendra con la matriz A completa: d = A D

Ejemplo.
E = 2 x 10 9 K m2 Primer nmero; Espesor perpendicular al plano e

Ir 3 x (3) 3 = KT = Lr 3 x 12
EK r = 4,5 * 10 5 K - m

valores relativos

Despreciamos cambio de longitud y deformaciones por corte.

136

1) Definicin de Q-D y Q D

2) Elegimos Q D sabiendo que slo existen cargas horizontales. Esta es la nica modificacin del mtodo general visto.

Las definiciones q-d, como siempre. La numeracin est elegida primero las vigas, luego, las columnas.

3) Matriz Desplazamiento-deformacin, A. Se generar partida. En la forma usual ( 3 a ) A :

VER EL TOTAL Q-D, Mtodo Usual. ( Basta ver tirabuzn )

2 a columna 1a columna
D 2 = 1 y los otros = 0

137

0 0 0 0 1 1 A = 1 1 -

0 0 0 0 4 4 4 0 0 0 0 1 1 1 3 3

4 1 3 1 3 1 3 1 3

3 1 3

3 b) A o Desplazamientos en direccin cargas nulas deformaciones. En la forma usual.

4) k. ( 12 x 12 )

138

5) : Proceso de sntesis. Generar K : 5 a ) K 22 = A ot k A o

5 b ) Inversin de K 22 . Es el proceso ms laborioso. Es preferible invertir por particin, 3 de 2x 2. porque K 22 es simtrica. Vase Apndice 4.

5c)

o oT o k A A A k A = EK r

A oT k A

5 d ) K * = A *t { }

3.56766 2.39800 2.39800 2.29820

6 ) F* = K 1 = 7 ) B = { }F

1 0.94204 0.98295 EK r 0.98295 1.46076

139

- 0.95417 - 0.95417 - 0.02581 - 0.02581 1.01995 0.98012 B* = 1.01995 0.98012 - 0.02586 0.02586 - 0.02586 0.02584

- 1.69216 - 1.69216 - 0.77553 - 0.77553 1.03531 0.96478 1.03531 0.96478 0.72452 0.77553 0.72452 0.77553

CASO PARTICULAR DE SOLICITACIONES

1000 Q = 1000
*

En este caso directo al complementario, pues las cargas coinciden con las cordenadas

D = F* Q =

0.00428 0.00543

q = B Q

D o = A ot k A o
D= D Do

A ot k A D : d = AD

140

- 2646 - 2646 - 801 - 801 2055 1945 q= 2055 1945 699 801 699 801

Mtodo de los Desplazamientos con Matrices reducidas

(se sabe que cargas son nulas)

NOTA: En el mtodo de las fuerzas, al saber qu cargas son nulas la reduccin es automtica.

141

ANLISIS DE SUBESTRUCTURAS Aplicaremos el mtodo de los desplazamientos. El ttulo dice lo que se va a hacer. El anlisis por subestructuras consiste en dividir la estructura en varias subestructuras. Esto se justifica cuando se trabaja manualmente. Se desea utilizar matrices pequeas (la idea es no invertir matrices de orden superior a 2) an cuando haya de efectuarse muchas operaciones. O cuando se trabaja con el computador por razones de memoria o velocidad es ms conveniente. Por subestructuras, desde el punto de vista terico no hay nada nuevo. Operacionalmente, el anlisis es mucho ms complicado que el mtodo general. Veamos el mtodo a travs de un ejemplo sencillo 1) Eleccin de las coordenadas Q-D En este caso el sistema de coordenadas no tiene porque describir los posibles desplazamientos de las juntas. Todo lo contrario, se pretende no invertir matrices de ms de 2x2. As se eligen solo dos coordenadas.

kr =

Ir Lr

r ( de referencia )

2) Eleccin de q-d. seleccin de las subestructuras Se escoge q-d disolviendo juntas. Las fuerzas internas elegidas implican la divisin en estructuras:

Se desprecia cambio de longitud y deformacin por corte. Se han definido, pues, tres miembros o subestructuras. Se ha elegido as un sistema de coordenadas generalizadas pero no por completo. El concepto es diferente al de matrices reducidas, pues no decimos que hay cargas nulas en las dems coordenadas. Por la complicacin que presentan los miembros as elegidos los llamamos subestructuras. A su vez, el vector q (d) no es tampoco completo. Claro est que cada subestructura tendr sus vectores qs-ds particulares.

142

La idea es estudiar por separado las subestructuras y luego sintetizar cumpliendo las condiciones de compatibilidad del borde. La nica diferencia, pues, estriba en que ahora tendremos miembros mas complicados. Otro ejemplo sera el caso de los prticos. En nuestro ejemplo las fuerzas sobre la estructura total estarn en las que ocurren en los tres miembros:

Para resolverla tendremos que emplear adems las de los miembros.

3) Generar la matriz A: d=AD estructura total

1 0 1 A= 0 1 0

0 1 0 1 0 1

ki k=

kii

kiii

4) Matriz deformacin-fuerza, k , de la estructura total En este paso ya es preciso comenzar a trabajar con las estructuras. Sabemos que k es un arreglo diagonal de submatrices, pero stas no se pueden determinar directamente. (4-I). ki. Para obtener ki, aplicamos la tcnica conocida. Las coordenadas de esa subestructura han sido ya definidas al seleccionar q-d de la estructura. Esas coordenadas, para la subestructura son coordenadas de estructura. Llammosla QI* -DI*. Para obtener la solucin basta con resolver esa estructura (I), en la prctica, aplicando los mtodos vistos por miembros sencillos. Por consiguiente, como QI* -DI*. no son coordenadas generalizadas, hemos de definir QI3 para completar el sistema generalizado QI -DI

As,

Q1 Q Q I = 2 Q 3

D1 D DI = 2 D3

143

En general:

Qi 1 Qi = Qi 2

Di 1 Di = Di 2

(89)

Siempre tendremos que subdividir los vectores Qi -Di de las subestructuras en dos vectores: (1) el que corresponde a las coordenadas obligadas de las subestructuras (q-d de la total), (2) las coordenadas Qi -Di necesarias para tener un sistema de coordenadas de estructura generalizadas capaz de resolver el problema por miembros sencillos. As pues, la tcnica ser similar al de las matrices reducidas. Similar pues aqu Qi2 0; en general, no tiene por que ser (Q3) nulo. Esa particin deber mantenerse en todo proceso. Y para los efectos del anlisis de la subestructura, habremos de definir un sistema de coordenadas de los miembros qI -dI; un momento por cada cambio de geometra. (En la articulacin no har falta pues q=0. Eso lo tomamos en cuenta en su k) 4-I. 2: AI comenzamos a resolver determinando, como siempre, la matriz desplazamiento deformacin del miembro I. partimos con el mismo criterio anterior. A i = A i1 |A i 2

(90)

4. I. 3: k s y

Ks = ATkA hallamos las matrices k y K como siempre:

Q k 11 K la resolvimos partiendo con el mismo criterio que en (89). i 1 = Q k i2 21

k12 D i 1 D 2 k 22 i

4. I. 4 Ahora bien, el problema que nos interesa es hallar KI*, puesto que esa matriz es kI de la estructura total. Por lo visto en la Pg. 134; de (82): KI* = kI = K11- K12 K22-1K21

144

 1 3 0 1.5 2.625 0 k I = Ek r 0 3 0 6 1.5 0 = Ek r 0 3

Hemos obtenido, as, la k del primer miembro.

4- II. Como la subestructura II est compuesta por un miembro elemental,

4. III .1 el miembro III ha de analizarse completamente. El sistema QIII* -DIII* es de coordenadas externas para la subestructura y, a su vez, coordenadas internas para la estructura total. Para su solucin es preciso completar con otra coordenada para obtener un sistema generalizado. Tenemos, de nuevo, los vectores Q-D divididos en dos subvectores. 4. III.2 hallaremos las matrices A, k, K en a forma usual: partidas de igual manera:

4. III.2 hallaremos las matrices A, k, K en a forma usual: partidas de igual manera:

D1
t

D2

D3

0 3 0 K = A kA = Ek r 0 3 01.5 III 0 1 . 5 12

4. III.4

Ki* = Ki11 K 12K 22-1 K 21

i i i

3 KIII* = EKr 0

0 2.8125

145

 D As que esta matriz trasforma los desplazamientos D1 = 1 en las cargas Q 1, que III D 2 III para la estructura total son las fuerzas q5 y q6. Por tanto es la submatriz kIII. Ha de tenerse presente, pues, la dualidad que existe en el miembro tratado como subestructura. Para el anlisis, el tratamiento es idntico, pero cuando lo incorporemos en el proceso de sntesis las (Q-D) i pasan a ser q-d de las estructuras. Como ya tenemos todas las matrices deformacin-fuerza, volvemos a la estructura. T 5) k de la estructura 6) k = A kA
2.625 0 0 3 6 3 k = Ek r 3 6 3 0 0 2.8125
3 11.6250 K = EK T 11.8125 3

7) F = K

1 EK r

0.092055 0.023379 0.023379 0.090594

Veamos ahora cmo proceder para cada caso particular de solicitaciones en el anlisis por subestructuras. Existen varias alternativas. Supondremos que tenemos almacenadas las matrices necesarias anteriormente halladas. Como siempre, dividiremos en problema primario y complementario y sumaremos para obtener la solucin. Pero, ahora, cada uno est, a su vez subdividido en problemas primarios y complementario de las subestructuras.
1) P.P para toda la estructura sea el caso dibujado:

Colocamos vnculos que impidan los desplazamientos segn las coordenadas Q-D elegidas, los cuales generan reacciones, Q10, Q20 en este caso de dos juntas, que se han de determinar por esttica. Pero, evidentemente, ahora el problema no es estticamente determinado al no estar todas las juntas de las estructura. Para obtener esas reacciones hay que recurrir a las subestructuras restringidas. Se resolver en cada una, con su P.P y P.C. correspondientes. As el problema primario, en nuestro caso, requiere determinar las reacciones

Q D 0 Qo = 10 Cuando se satisfaga que los desplazamientos son nulos: D = 1 = D 2 0 Q20 Ese vector D, correspondiente a toda la estructura, lo hemos llamado antes como D1 en
i

cada una de las subestructuras, Pg. 144 (89).

1 I.1 P. primario total en la subestructura I D 1 = 0 Por lo anterior (por definicin de P.P de toda la estructura)
I

146

Los giros en su unin con los otros son nulos y lo que hay que considerar es el miembro que se dibuja: Tendremos, en general:

Vase (89) Pg. 144

Q 2 = k 22D 2:
i i i

P .P

Q1 k 11 i = i Q2 k 21 i i
I

k 12 0 i k 22 D 2 i i

as D 2 = k 22-1Q 2 (92)
i i i

Donde D 2 es el vector de los desplazamientos que completan las coordenadas generalizadas de la subestructura. As se aprovecha lo almacenado antes. Para resolver el problema primario total en la subestructura I, siguiendo el mtodo general, necesitamos considerar el primario y el complementario de la subestructura y sumarlos.
1 I.2 P.P de la subestructura para el P.P total

Vinculamos, de modo que D 2 =0

I

0 0 P.P q0 = 0 I 2400

As, se determina Q 20 = |4000| .Y el complementario:

I

(En las coordenadas QI-DI el componente es Q 3)

I

1-I.3 P.C de la estructura para el P.P total

Q2 = [ 4000] Con lo cual obtenemos D2 al aplicar (92):

P.P P. P I P.P I 1 1 D2 = k 22 Q2 = [6 Ek r ] [ 4000] = 666.67 / Ek r I P.P I I

Aprovechando lo almacenado antes, obtenemos q, del P.C, aplicando B 2 = kA2 F :

Como slo interesa trabajar con Q2:

(93)

1000 2000 1 q = k A2 K 22 Q2 = i i i 2000 i i 0

1000 (1) total 2000 P.P P.P P.P qt = qo + q = 2000 I 2400 ( 4) total
147

Y esas fuerzas, junto con el valor de D2 es la solucin del problema primario de la estructura total, en la subestructura I.
1-II aqu no hay D
II 2 . Directamente:
P. P 600 (3) qt = II 600 (4)

1-III

0 1600 P.P 1600 qo = IV 1800 400 400

Q 20 = 600
III

D2 =
III

P.P

1 50 600 = 12 Ek r Ek r

0 0 3 75 0 3 1.5 1 150 1 Ek r 1.5 3 ( 600) = q = Ek r 3 1 12 150 6 3 300 1 3 6 0 150

0 (5) total 1525 (6) total 1750 qt = 1650 100 550

2) Reacciones P.P la estructura total:

1000 2400 600 qo = 600 0 1525

una vez conocidas las fuerzas podemos completar, por fin, el P.P en

Y por equilibrio se Obtiene las Cargas de Fijacin:

Conviene detallarlo an cuando se tenga prctica.

148

Qo =

1400 3475

3) P.C para la estructura del P.P:

Q = Qo =

1400 as que podemos obtener los 3475

desplazamientos: D = FQ =

1 47.635 Ekr 282.084

El resto de la informacin, q, D etc. se obtiene en cada miembro. Es claro que se podra haber determinando la matriz carga- fuerza total, pero yendo a las subestructuras obtendremos la informacin completa.
3 I Para el P.C de la estructura total Para la subestructura I conocemos cuanto vale D 1, son los valores de D:
I

D1 =
I

1 47.635 Ek r 282.084

Como se trata de resolver el problema complementario de la estructura total, Q2 = 0 , de la subestructura= Q3 = 0

I

I I I T

Luego hay que resolver el problema que se dibuja: D1 , D 2 , y Q3 = 0 . Son datos Con esas condiciones:
1 D 2 = K 22 K 21 D1 (94) i i i i

Q = K 21 D1 + K 22 D2
I I I I I

Lo cual permite obtener los desplazamientos en las juntas de la subestructura en las que hubo de definirse coordenadas para tener un sistema generalizado, lo cual completa el vector desplazamiento de la subestructura.
47.635 1 282.084 D D = 1 = D 2 EK r I 11.909

1 D 2 = K 1 K 21 D1 = 11.909 22 EK r I I I I

Y ya con el vector D podemos obtener las fuerzas complementarias: 125.04 35.73 Solucin del P.C para la subestructura 1. q = K A D = kd = Repitiendo el proceso para los otros miembros: 35 . 73 i i i i 846.25 149

3-II. P.C. total

1132.06 q= II 1835.41

los desplazamientos aqu, por ser D

2 II

=0, son los

desplazamientos de la estructura total y, a su vez, las deformaciones del miembro.

II

3 III. P.C. estructura total De nuevo, D 1, coincide con los D de la estructura total.

47.635 D 1 1 282.084 D 2 Se hallar por (94). Se obtiene: D = = III III D 2 EK r 35.261 142 . 9 793.36 317.34 q = III 105.78 211.56 105.78

4) P.P + P.C por fin, sumando q o + q resultarn las fuerzas totales en cada uno de los
i i

P.P P.C

miembros 1000 125.04 35.73 2000 . Por ejemplo: q t = + 2000 35.73 I 2400 846.25 Resultado que puede verificarse fcilmente por Cross.

Esta es, pues, la tcnica propia matricial. Representa un mtodo diferente, enfocado exclusivamente al computador. El que se escriba los sistemas de ecuaciones de los mtodos tradicionales con notacin matricial no constituye un anlisis matricial de estructuras. El resumen de los resultados se suelen dar segn la nomenclatura e cada subestructura y consiste en desplazamientos y fuerzas:

P.P y P.C se refiere a la estructura total, evidentemente. Etc.

150

SUBESTRUC. I D1 D2 D3 q1 q2 q3 q4 SUBESTRUC. II D1 D2 q1 q2

P.P 0 0 -666.667/ E Kr -1000 -2000 -2000 -2400

P.C 47.635/E Kr 282.084/E Kr -11.909/ E Kr 125.04 35.73 -35.73 846.25

TOTAL 47.635/E Kr 282.084/E Kr -678.576/ E Kr -874.96 -1664.27 -2035.73 -1553.75

0 0 600 -600

47.635/E Kr 282.084/E Kr 1132.06 1835.41

47.635/E Kr 282.084/E Kr 1732.06 1235.41

Veamos, por ltimo, dos ejemplos de inters.

ARMADURA TRIDIMENSIONAL Numeracin de las juntas. Eleccin de los ejes locales. La memoria de los computadores obligan a simplificar el problema topolgico de la numeracin de las juntas de la estructura (que forman una red).Usualmente, en los miembros de dos juntas,el eje del miembro dirigido desde la junta de nmero menor a la de nmero mayor define el eje X* local o del miembro. Es decir si JB JA+1, entonces JA JB define X*. Los otros ejes locales se eligen segn la regla de la mano derecha (rotacin dextrgira) quedando determinado por el ngulo que forma el eje Y* con el Y de la estructura. Fuerzas

fig. 88 Ejes y coordenadas

Para una armadura, sera suficiente definir una fuerza axial por miembro. Pero como cada junta tendr dos desplazamientos independientes entre s, es mucho ms sencillo definir dos fuerzas axiales, una en cada junta segn el eje X*. De este modo la matriz deformacin-fuerza, o matriz de rigidez del miembro, ser una matriz extendida. As, existe matriz de rigidez del miembro, pero no matriz de flexibilidad del miembro, pues las fuerzas son independientes, ya que han de cumplir el equilibrio (1) = -(2). Para la transformacin de coordenadas, solo el eje X* importa, as en la matriz rotacional slo se transforma un eje, y basta una sola fila de ella: los cosenos directores del eje X* con los XYZ de la estructura. = [CX,CY.CZ ] (95)

151

Para obtenerlos, se encuentra X, Y y Z con el sentido positivo de JA a JB definido previamente, y se divide por la longitud del miembro. x = x (JB) x (JA) y = y (JB) y (JA) L = x 2 + y 2 + z 2 z = z (JB) z (JA)

cx =

x L

cy =

y L

cz =

z (96) L

Veamos un caso particular. La armadura tridimensional tiene 5 y 7 miembros

1) sistema Q-D como existen dos juntas libres de desplazamientos, hay 6 coordenadas independientes. Las definiremos de tal manera que sus sentidos coincidan con los positivos de los ejes de la estructura}

AE=300000 (todos los miembros) UNIDADES: TON, CM PROPIEDADES DE LOS MIEMBROS

MIEMBRO JUNTAS DE A X Y Z L CX CY CZ

I II III VI V VI VII

1 1 2 2 3 2 3

2 3 3 5 4 4 5

-120 120 240 0 0 240 -240

240 240 0 0 0 0 0

240 240 0 -240 -240 -240 -240

360 -1/3 360 1/3 240 1 240 0 240 0 339.41 0.7071 339.41 -0.7071

2/3 2/3 0 0 0 0 0

2/3 2/3 0 -1 -1 -0.7071 -70.71

152

2) q-d Tendremos 14 coordenadas, 2 para cada miembro. Se sobreentiende que las coordenadas axiales estn aplicadas en los extremos de los miembros. 3) A matriz desplazamiento - deformacin: d=AD

Como siempre, haremos Di=1 y se hallarn las deformaciones. Hasta cierto punto, la matriz A se obtiene automticamente pues para D1=1 se han de hallar los cosenos directores de las deformaciones 2,5,11 y 7 con la direccin de D1=1(eje x), que se puede leer en la tabla de propiedades de los miembros, as tambin, los coeficientes de influencia son los cosenos directores de los miembros, pero adems, hay que cuidar de s se acorta o se alarga. En nuestro caso la matriz A, para un sistema q-d mnimo, debera tener 7x6. Por haber extendido el sistema q-d, tendremos 14x6.hemos de buscar componentes de los desplazamientos, que a su vez, se han definido como direcciones de acortamiento. Para el q-d mnimo, d es el desplazamiento relativo o cambio de longitud. Para el q-d definido en la fig. 88, la definicin de deformaciones coincide con los desplazamientos de las juntas. La deformacin fsica es la diferencia de esos desplazamientos: d1 y d2 son perfectamente independientes y, por tanto, q-d se puede ampliar. Pero q1 y q2 no son independientes; as no existe f. Debemos considerar a las deformaciones d1 y d2 como direcciones. D1=1 0 -0.3333 0 0 1 0 0 0 0 0 0.7071 0 0 0 D2=1 . 0.6667 . . . . . . . . . . . . D3=1 . 0.6667 . . . . -1 . . . -0.7071 . . . D4=1 . . . 0.3333 . 1 . . . . . . -0.7071 . D5=1 . . . 0.6667 . . . . . . . . . . D6=1 . . . 0.6667 . . . . -1 . . . -0.7071 .

d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 d8 d9 d10 d11 d12 d13 d14

4) k con la definicin extendida; de acuerdo a lo anterior: q=kd. Hacemos d1=1. Resulta

q1 = AE , y q2 por equilibrio = -q1 L

153

154

Entonces :

k=

AE 1 1 L 1 1

(97)Como se observa, la matriz es singular, por lo que no se puede determinar q.

Generalmente se busca primero f, luego k, para sistemas generalizados y posteriormente se ampla k. En general, utilizando computadoras, es preferible trabajar con matrices ampliadas. La matriz k de la estructura ser un arreglo diagonal de submatrices.

kI = kII =

kIII = kIV = kV =

kVI = kVII = 833.33 5) kA

k es evidentemente singular. 6) K = AT kA

Como k no es singular, se puede obtener la matriz de flexibilidad de la estructura y por tanto , la matriz carga- fuerza B,

155

Veamos otro procedimiento para resolver el complementario. Otra solucin del complementario. Para nuestro caso particular de cargas, tenemos las cargas concentradas en 10 20 las juntas. De no ser as habra que ampliar el sistema q-d, pero no es recomendable, pues para los miembros de las armaduras los momentos y 10 cortes son isostticos. Q= 0 El procedimiento frecuente que se utiliza para resolver el complementario 10 es resolver el sistema de ecuaciones. Q=KD 20 Por eliminacin Gaussiana, mtodo tan antiguo como irreemplazable por su eficiencia. En general, la eliminacin de Gauss consiste en obtener una matriz triangular superior. Se resolver y se substituir hacia atrs para cada valor del vector Q. En la practica se manejaran simultneamente varios casos de carga. As la solucin del sistema de ecuaciones no se hace necesariamente por inversin. La inversin es lo ms cmodo cuando se dispone de una subrutina inversora, pero no es lo ms rpido. 0.01477 1) La variante de Gauss-Jordan evita la substitucin hacia atrs pero 0.05638 l nmero de operaciones es el mismo. Cholesky es muy eficiente para matrices simtricas (Banachiewicz). 0.00977 D= A mano, evidentemente, lo mejor es aplicar Relajacin con operadores 0.01654 de calcular y paciencia se aplicara Gauss-Seidel 0.02504 grandes. Con mquina -1 As no se halla ni K ni B. 0 . 01023

2) obtencin de q. Resuelto D, de q=kd, como d=AD q=(kA)D (98) Donde aprovechamos (kA) que ya haba sido obtenido para hallar k. Ahora bien, la precisin de q esta ligada ahora con la precisin de los desplazamientos; lo cual se evitara con el procedimiento anterior.
I q
T

II

III

IV

VI

VII

= [30 30 15 15 2.21 2.21 12.21 12.21 12.79 12.79 3.13 3.13 3.94 3.94]

Su interpretacin es obvia. Elegimos el miembro I. Sean los sentido positivos de q. Apliquemos los resultados obtenidos. Se halla que est sometido a 30 mts de compresin.

156

En los programas se suele sacar un solo resultado, pero para el trabajo interno es mejor el sistema de coordenadas extendido. I II III IV V VI VII N = 30C 15C 2.21T 12.21T 12.79C 3.13C 3.94T Veamos a continuacin un ejemplo que aunque por la teora no aporta nada nuevo tiene un inters prctico excepcional. Transformaciones AT k A (Marn) Estas transformaciones, que tanto se presentan, son extraas al matemtico porque A, es rectangular. En el lgebra lineal solo se usan A columnas, matrices cuadradas. En este ltimo caso la transformacin es un CAMBIO DE BASE. Siendo A no cuadrada la transformacin de espacios es parcial. Esta transformacin es pues, convencional, como su significado fsico nos dice. Solo siendo A no-cuadrada hace posible que a pesar de que k sea singular, la transformacin de una K que no es. La no-singularidad de K es independiente de las d-q, obvio. Se anexa un ejemplo,
1 0 0 0 A= 0 1 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 AE k= 0 0 1 1 L 0 1 1 0

1 0 AE K = A T kA = 0 1 L

REPARTO DE CARGAS HORIZONTALES EN LAS ESTRUCTURAS El smil esttico del viento o sismo sobre las estructuras consiste en aplicar ciertas cargas horizontales en le centro de masas o baricentros de cada entrepiso o placa. El problema que se ha de resolver es el de averiguar cul es la contribucin de cada uno de los prticos en ambos sentidos, suponiendo que la estructura estuviese compuesta de prticos ortogonales. Fig. 89 (a) Sea la planta de la fig. 89 (b). La carga equivalente esttica al problema dinmico estar situado en su centro de masa (bc) si la carga no tuviese excentricidad, los prticos paralelos a la carga distribuiran y respectivamente, mientras que los prticos ortogonales no recibiran solicitaciones. Pero en general sto no ocurre nunca, adems, las normas obligan a considerar el efecto torsional. Figura 89 (b) 157

Cuando el baricentro no coincide con el centro de rigidez, (carga excntrica), el edificio ser excitado totalmente, ya que los otros prticos habrn de resistir el momento. Lo lgico es que el edificio tuviese un eje de torsin vertical, pero eso no ocurre, como debera de ser (fig. 89 a) (c) carga centrada

(d) carga excntrica Supuesta la planta formada por prticos en dos direcciones se trata una solucin aproximada. Consiste en suponer que la placa es un diafragma horizontal, es decir, que debera comportarse con rigidez axial infinita en su planta: las distancias y rotaciones en su plano se mantienen. O sea, las distancias relativas son las mismas. PLACA=RIGIDO EN SU PLANO. Otra hiptesis: Las deformaciones son pequeas. Los desplazamientos laterales son tales que las distancias entre las juntas permanecen invariables. Se desprecia la rigidez torsional, lo cual es favorable en los edificios. sto podra denominarse imagen plana de un sistema trirectangular. Con lo anterior es posible hacer el anlisis con una serie de prticos en las dos direcciones, los cuales deben de resistir las acciones bajo las hiptesis anteriores. Este conjunto de porticos forman los miembros de la imagen plana. El reparto por reas tributarias es un absurdo. Si uno de los prticos es muy rgido absorber toda la accin. No es posible determinar el reparto por la posicin sino respecto a la rigidez de la imagen plana Coordenadas Q-D Basta considerar tres coordenadas por piso: dos desplazamientos y un giro ( el giro de la placa en su plano). Cualquier otro desplazamiento ser la combinacin lineal de ellos. El origen se fija arbitrariamente, como punto de referenciaEsta es la organizacin mejor.

Fig. 90 Q-D por piso 158

Sistemas q-d La imagen plana descrita permite tratar la estructura por prticos planos independientes, que constituyen los miembros. Las coordenadas de los miembros sern coordenadas reducidas, consistentes en fuerzas horizontales exclusivamente, (fig. 91) Obsrvese que no se est tratando la estructura tridimensional. Esto solo podra hacerse por elementos finitos y es muy costoso.

Fig.91 q-d por prtico

Actualmente con el programa SAP 2000 y otros similares puede hacerse este clculo con elementos finitos. Ejemplo:

1) sistema Q-D y prticos (6)

3 coordenadas independientes por piso

PROPIEDADES DE LOS PRTICOS E = 2x 109 Kg. /m2

todas las columnas de 0.30 x 0.30

I = II (Resuelto en Pg. 136)

III

IV = V

VI

159

II q-d Reducidas

El sistema q-d es reducido. Para cada miembro, considerado como una estructura, equivale a tener Qi-Di reducido. El prtico VI fue tratado ya en la pgina 136, cuando se expuso el mtodo de los desplazamientos con matrices reducidas.

3) matriz A: desplazamiento-deformacin: d=AD Como siempre, se determina por geometra 12 x 6 Col 1 D1=0 otros Di =0 Col 5 D5=1 otros 0

Para las rotaciones las deformaciones en los miembros se obtienen al multiplicar 1x distancias. Para los desplazamientos lineales se obtienen matrices unitarias.
D1 = 1 D2 = 1 D3 = 1 D4 = 1 D5 = 1 D6 = 1 d1 1 d2 0 d 3 1 d 4 0 d 5 1 d 6 0 A= d 7 0 d 8 0 d 9 0 d10 0 d11 0 d12 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 4 0 0 4 8 0 0 8 0 0 0 0 6 0 0 6 9 0 0 9 0 0

Cuando se parte A por filas segn los distintos prticos y se parten las columnas de A de 2, se observa que esta formada por submatrices unitarias, nulas o diagonales. Las diagonales no unitarias son las coordenadas de los puntos de los prticos donde se ha definido los correspondientes q-d.

160

4) matrices k Para obtener las diferentes matrices de rigidez de los miembros hay que obtener la matriz de rigidez reducida lateral, tal como se obtuvo en la Pg.136.
o ot o * k i = K * = A*t k A A A kA i

A ot kA*

En el ejemplo despreciamos el corte; si no los numeritos sern diferentes. Tambin se desprecia el cambio de longitud.

k I k=

k II . . kV

kVI
0.156204 0.103176 k III = 107 0.103176 0.0970832 (x) k VI = 107 ( y) 0.160364 0.107910 0.107910 0.103426

0.240138 0.161604 k I = k II = 107 0.161604 0.154972 (x) 0.237378 0.158481 k IV = k V = 107 0.158481 0.150801 ( y)

Matriz deformacin - fuerza 5) K = ATkA

0.63648 x107 K = 0.426384 x107 0.407027 x10 7 0.635120 x107 0 0 0 0 0.424872 x107 0.405028 x107 0.221018 x108 0.147182 x108 0.286754 x108 0.192208 x108 0.353743 x109 0.147182 x108 0.139655 x108 0.192208 x108 0.183564 x108 0.236350 x109 0.224992 x109

GENRACION DIRECTA DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ (Marn) Un estudio exhausto y organizado de los datos de entrada permite genera directamente la matriz de rigidez. Esto es lo empleado en los computadores. Los miembros se van leyendo uno tras otro y la contribucin de cada uno de ellos a k, con la adecuada transformacin de coordenadas hacia los ejes generales de las estructuras, permite generar k . 161

Luego las liberaciones o releases( la modificacin). La base es la frmula K = A kA

T

Veamos el caso del ejemplo. Estudio general de la matriz A Sea n= el nmero de pisos. Sea p=el numero de prticos En los p prticos habrn Px segn la direccin x; Py segn y: P = Px + Py Sea

x las coordenadas, respecto al origen comn, de cada prtico donde se aplica las y

coordenadas q-d de cada uno. Numeremos las coordenadas de la estructura, Q-D, de la siguiente manera: 1) las coordenadas segn el eje X:1,2,3,n 2) las coordenadas lineales segn Y : n+1,2,3,..n 3) las coordenadas angulares: 2n+1,2,3,n Si esto se hace as, la matriz A se escribe como:

La matriz A se ha partido por prticos, en submatrices de orden (n x n)

162

 I 0 - y 1 I I 0 - y 2I Lo anterior puede escribirse entonces como: A = ... ... .... 0 I xI 0 I xI Filas de A= (n p) A dividida en submatrices de orden n x n : filas =(p)

prti cos segnX porti cos segnY columnas de A = (3n)

columnas =(3)

Condensando an ms, en prticos segn X y prtico segn Y:

A=

I px ,n 0

0 I py ,n

yI Donde todas las submatrices ahora tienen n columnas (igual xI

nmero de pisos). Las superiores tienen tantas filas como prticos segn l eje X hay, compuestas de matrices identidad (n x n) tantas como prticos segn el eje X existen. Veamos la matriz k: es de orden (p x p) La podemos subdividir un arreglo diagonal de matrices de los prticos Segn los ejes X e Y :
1 1 1 1

. .
1

I px, n =
1 1

. .
1

. . Ki de orden ( n x n) Partidas as, ha de multiplicarse: A3, 2 k 2, 2 A 2,3 = K 3 x 3 : k tendr el orden de 3n x 3n

T

px py In,px 0 n,px -yI 0n,py In,py xI

kX 0 kx 0 -yKx

0 ky 0 ky xky

Ipx,n 0 kx 0 -ykx

0 I 0 ky xky

-yI xI -ykx xky y2kx +x2ky

=K

(99)

163

Cuyo significado es el siguiente: K, de orden (3nx 3n), esta formado por 3 x3 submatrices, de orden ( n x n) cada una K11= suma de las matrices k (orden n x n ) de los prticos segn el eje X K22= suma de las matrices k (orden n x n ) de los prticos segn el eje Y K12=K21= matriz nula de orden ( n x n) K13 = yK x : resultado de sumar las matrices de los prticos paralelos al aje X multiplicadas por las ordenada Y de cada uno (donde se coloco q-d) con signo opuesto. En nuestro caso: basta operar con las matrices de rigidez laterales.
0.240138 0.161604 0.154972 0.103176 0.00970832 2.21018

k13 = 107

(0 4) + 107

0.156204

(8) = 107

1.47182 8.38654

k 23 =

0.237378 0.518481 0.160364 0.107910 2.86754 1.922076 (0 + 6) + 107 (9) = 107 0 .5 0.150801 0.103426 1.83564

En cada caso se podr generar directamente la matriz de rigidez

5) F=k-1
0.823888 E 7 0.800855 E 6 0.836251E 6 0.356220 E 6 0.372514 E 6 0.789278 E 7 0.124426 E 6 0.372515 E 6 0.555195 E 6 0.823888 E 7 0.122549 E 6 0.990960 E 6 0.104183E 5 0.102598 E 6 0.107940 E 6 F= 0.156100 E 5 0.107940 E 6 0.161837 E 6 0.227321E 7 0.238721E 7 0.357215 E 7

164

6) B= (k A) F
262070 E 2 0.571813 0.169369 E 2 0.576843 0.183210 E 2 0.346245 0.349751 0.117698E 2 0.819403E 1 0.444975E 2 0.287070 E 2 0.734074 E 1 B= 0.255222 0.439099 E 2 0.246873 0.278495E 2 0.374561E 2 0.854968E 1 0.226926 E 2 0.785332 E 1 0.169726 0.645205 E 3 0.515621E 3 0.168341 0.253419 0.266815 E 2 0.563920 E 1 0.197091E 3 0.162905E 2 0.258398 0.129133E 3 0.567729 E 1 0.343484 E 1 0.665165E 2 0.764905E 3 0.140859 E 2 0.42667 E 2 0.470678E 1 0.906873E 3 0.103474 E 1 0.219071 0.398366 E 2 0.487431E 1 0.121156 E 2 0.269761E 2 0.2113307 0.777785E 3 0.464255E 1 0.820879 E 3 0.724810 E 1 0.255148E 3 0.701225 0.176026 E 3 0.729874 E 1 0.600223E 3 0.702905 0.266338 0.708409 E 3 0.242892 E 1 0.586930 E 3 0.455238 E 3 0.336673E 3 0.232265 E 1 0.264981 0.324362 E 1 0.111680 E 3 0.481917 E 1 0.842109 E 3 0.144873E 3 0.321134 E 1 0.512869 E 3 0.497610 E 1

Casos de carga

Dos son los casos usuales de carga: sismo o viento en la direccin X y en la direccin Y Como las acciones estn aplicadas ya segn Q- D; al complementario: (Caso 1)
0.131161E 2 0.175801E 2 0.305983 E 3 D = FQ = 0.505796 E 3 0.676291E 4 0.111594 E 3

1000 1000 0 Q= 0 4618 .4 .3 473

0.308658 E + 3 0.604810 E + 3 0.380406 E + 3 0.350219 E + 3 0.310932 E + 3 0.449713 E + 3 q = BQ = 0.752536 E + 2 0.277820 E + 3 0.226572 E + 2 0.888119 E + 2 0.525962 E + 2 0.189008 E + 3

Caso 1

0.127539 E + 3 0.246517 E + 3 0.233070 E + 2

0.180860 E 3 0.347672 E 3 D = FQ = 0.132041 E 2 0.184261 E 2 0.527119 E 4 0.101664 E 3 Q=

0 0 1000 1000 6709 222 .7

q = BQ =

0.429459 E + 2 0.104232 E + 3 0.203572 E + 3 0.214186 E + 3 0.686069 E + 3 0.430133 E + 3 0.267440 E + 3 0.355678 E + 3 0.464911 E + 2

Caso 2

165

La complicacin, pues, solo consiste en las organizacin dentro del computador: el estudio y al maceramiento de los datos. Referencia: Fortoul C. Reparto de Cargas horizontales entre los Prticos de la imagen plana de un Sistema Trirectangular de Edificios Revista de la Asociacin Venezolana de Ingeniera Estructural N 7 , 1968.
MTODOS DE LOS ELEMENTOS FINITOS

Este mtodo es una generalizacin del procedimiento que se usa en la teoriza elstica de las estructuras para la solucin de problemas de todo tipo, en donde los miembros pueden ser biotridimensionales, como sistemas de placas; vigas y columnas. Nos limitaremos por comodidad, a casos de sistemas planos, sin perder la generalidad. La idea que conduce a un mtodo operatorio muy laborioso, es antigua, empleada por los ingenieros aeronuticos para todo tipo de estructura, donde se requiere un anlisis muy preciso para el proyecto ptimo con el mnimo peso. Con el advenimiento y utilizacin de los computadores se ha extendido a al ingeniera civil estructural, principalmente por los trabajos de R.W. Clough. Supongamos una estructura como la de la fig. 90; un dique, presa o viga, donde las dimensiones son comparables entre si. Este miembro no puede ser tratado como un miembro unidimensional, puesto que su altura es comparable con la luz. La idea consiste en considerar que este sistema estructural esta compuesto por un conjunto de elementos rectangulares o triangulares, en general de forma cualquiera, los cuales estn unidos entre si nicamente en puntos discretos, usualmente en las esquinas, los cuales sern juntas. Puede haber mas puntos de unin pero lo corriente es que sean las cuatro esquinas. En todo caso, el nmero de juntas es finito. Entonces se resuelve este problema, no como el medio continuo original, sino con una serie finita de elementos. Porque estos elementos tienen dimensiones, y porque son en un nmero finito se llama al mtodo de los elementos finitos. Fig. 90 Unin de los elementos adyacentes En la solucin del medio continuo, en teora de elasticidad, se elegira un elemento infinitesimal dx, dy, dz y las ecuaciones de compatibilidad de deformaciones, esfuerzos y equilibrio permitira establecer la ecuaciones diferenciales. Aqu, este numero infinitos de 166

elementos. Los sistemas de de aproximados a un numero infinitos unidos en ciertos puntos. Al resolver, obtenemos una solucin aproximadas del problema original. Ahora nuestros miembros son elementos y las juntas los puntos de unin. La solucin es numrica es por esto que se ha desarrollado con el computador. Un ejemplo de su anterior aplicacin lo recordamos en el mtodo Marcus para las placas, donde las vigas y bandas seran elementos finitos. La solucin no ofrece diferencias esenciales con las estructuras unidimensionales. Definiremos los sistemas q-d de los miembros y habr de obtenerse las matrices f y k, pero como los miembros o elementos finitos son bidimensionales tan bien, con dimensiones comparables (dos en el plano o tres en el espacio), no se puede aplicar los procedimientos normales que hemos visto para obtener esas matrices en la viga. Uno de los tipos de elementos, utilizados en conchas, puede ser el de forma de cono. As, pues, nuestro problema es obtener las matrices deformacin- fuerza y fuerza deformacin, que no se pueden hallar tal como en las vigas. Sea un elemento finito de geometra, cualquiera, supuesto plano (es decir, la dimensin de profundidad es pequea). Elijamos el sistema q-d inmovilizando o colocando las coordenadas. Aqu vamos a considerar un sistema de coordenadas q-d extendido, sin restricciones. En este caso no existen rotaciones. Las matrices k y f eran fciles de terminar en las vigas, porque se ha desarrollado una teoriza, con ciertas hiptesis simplificadoras (reacciones planas), conocida, que lo hacan posible. Fig. 91 q-d Aqu hemos de comenzar desde el principio, dado el desconocimiento del tema, con las hiptesis simplificadoras necesarias. Estas son impredecibles, porque si desesemos resolver exactamente el modelo fsico elegido, la solucin del modelo seria tan difcil como la del prototipo. Y si se halla la solucin del modelo, puede ser, y lo ser, en la mayora de los casos, muy diferentes de la estructura total. En efecto el modelo tiene discontinuidades entre sus miembros, equivalentes en la realidad a fisuras. Otra aproximacin, o hiptesis adicional, parecidas en cierto modo a la de Navier, es la siguiente: Sea r el nmero de vrtices del miembro. Por consiguiente, habr 2r coordenadas de q y de d. Sean u y los desplazamientos a lo largo de los ejes X e Y. La aproximacin consiste en admitir la hiptesis de que: 167

Los desplazamientos u, se pueden representar por unas series finitas del tipo:
u=

aii ( x, y) = aii ( x, y)
i =1

(100)

u = a11 ( x, y ) + a22 ( x, y ) + ........... + a55 ( x, y ) , como una suma de funciones elegidas e

incgnitas ai, que determinan el campo de desplazamientos. Las funciones son escogidas, peor no pueden ser arbitrarias. Han de ser continuas y diferenciales dos veces (puesto que hay que hallar las deformaciones x, y, xy) y, adems, como sabemos que nuestro modelo presenta separaciones o grietas, con lo cuales la soluciones del modelo no se parecera a loa del prototipo, las i deben de ser tales que los bordes de elementos contiguos sufran el mismo desplazamiento. Es decir, la deformacionm de un elemento ha de ser compatible con la del vecino. Si ambos presentan el mismo contorno deformado ser entonces cuando nuestra solucin se parecer a la solucin del problema original. Si aumentamos el nmero de elementos se demuestra matemticamente que converge al problema original, es decir, el error de truncacin o discretizacin disminuye. Claro est el error de redondeo puede entonces crecer, cosa que no pudieron o no les interesaba experimentar. Generalmente se eligen funciones sencillas. Prcticamente todo se efectu en forma polinmica de potencias ( x, y ) 1, x, y, x 2 , xy, y 2 sencillamente porque no sabemos aplicar otros tipos de aproximaciones. As la forma es anloga al desarrollo en serie de Taylor. Para corregir las grietas del modelo se puede seguir la siguiente idea; fcil de aplicar en los elementos rectangulares o triangulares. Si elegimos tal que el desplazamiento de cualquier punto de un borde AB pueda expresarse en funcin de los desplazamientos de las juntas o vrtices, de A y de B, entonces haciendo lo mismo con el borde del elemento contiguo, basta igualar los desplazamientos de las juntas de los dos miembros vecinos. Por ejemplo, si se define que el desplazamiento del borde vara linealmente a lo largo de AB, entonces el desplazamiento de las juntas extremas A y B definen todos los desplazamientos del lado AB, y deben de ser iguales a los elementos vecinos. Los desplazamientos definidos en (100) pueden escribirse en forma matricial como:
a1 a 2 M K 0 0 0 u ( x, y ) 1 ( x, y ) 2 ( x, y ) K r ( x, y ) ar ( x, y ) = 0 x y x y x y L L 0 0 ( , ) ( , ) ( , ) r +1 r+2 2r a r +1 M a 2r

(100 a)

Y llamando M(x, y) a la matriz cuyos elementos son funciones:

168

Siendo a vector.

= M ( x, y ) a

(101)

De esta forma hallamos las diferentes componentes de las coordenadas d:

d1 = u ( x A , y A ) = a11 ( x A , y A ) + a22 ( x A , y A ) + ........ + ar r ( x A , y A ) d 2 = ( x A , y A ) = ar +1r +1 ( x A , y A ) + ........ + a2r2r ( x A , y A ) ..................................... d t = ( xc , yc ) = ar +1rr +1 ( x A , y A ) + ........ + a2 r 2 r ( x A , y A )

Los cuales son componentes de la deformacin, que para el elemento son desplazamientos. Entonces se puede escribir una matriz que transforme ai en d, a la cual llamaremos AF, la F por elementos finitos. d = AF * a (102) Matriz AF que en nuestro caso particular es de 10 x 10, cinco elementos son no nulos y los otros cinco de cada fila nulos. Una matriz de este tipo, que depende nada ms que de las funciones i , transforma las aes en las d del sistema de coordenadas extendido, el vector tambin puede considerarse como coordenadas, pues demuestra que definen en desplazamientos. Se utilizan directamente en los mtodos de Galerkin y Ritz, ver CEUI472, que parten siempre de que el campo de desplazamiento puede escribirse tambin as. Lo que vamos hacer es transformar las coordenadas originales para enlazar con el proceso general visto. Como a = A1d se puede escribir a = CF * d (103) 1 Donde CF = AF Porque es AF 1 la que se va a aparecer en la formula final. Lo que vamos a obtener es cuanto vale d; luego obtendremos a de ah los desplazamientos u y , con lo cual esta resuelto, ya que con la ley de Hooke se obtendrn los esfuerzos.

Hallemos las deformaciones longitudinales:

u r x = = ai i x i =1 x

2r y = = ai i y i = r +1 y

(104)

Y las transversales:

xy

2r i u r = ai + a i i Donde las variables son tambin variables + = y x i =1 y i = r +1 x

por predecir el campo Las deformaciones las podemos escribir como un vector que llamaremos (x,y)

x ( x, y ) = y = BF ( x, y ) a xy

(105)

169

Y lo llamaremos VECTOR DEFORMACIONES UNITARIAS para no confundirlo con d. La matriz BF transforma coordenadas a en deformaciones unitarias. Tiene tres filas y tantas columnas como elementos a existen: 2r. Para nuestro caso seria (3x10) . As las aes y las i postuladas se obtiene y con ellos los esfuerzos. La (105) establece la relacin CINEMATICA. La relacin entre esfuerzos y deformaciones se escribe como:

x ( x, y ) = y = DF ( x, y ) xy
En el caso de deformaciones planas

( x, y ) = DF ( x, y ) (106)
FORMACIN TENSIN)

z se calculara en funcin de x , y , xy . En el

caso de tensin plana z = 0 . La matriz, DF, pues transforma deformaciones unitarias en tensiones (o esfuerzos), a travs de Hooke u otra ley. Por Hooke, DF depende del modulo de elasticidad y del coeficiente de Poisson y podra estar compuesta de elementos variables, es decir de diferentes materiales. Escritas las relaciones cinemticas y de deformacin tensin, falta la ecuacin equilibrio, que se obtiene por trabajos virtuales.
Ecuacin de Equilibrio Consideremos un sistema q-d. Supongamos una deformacin virtual d v y el correspondiente a v (que se obtendra de la 103): a v = CF d v Apliquemos al elemento el principio de los trabajos virtuales: TVinternas = TVexternas q i d i v etc. Como se vio en Pg. 14, el trabajo de las fuerzas externas T Te = d v q (Es un nmero). El elemento finito lo subdividimos en elementos infinitsimos: resultar una integral sobre el volumen del elemento finito.

V ( x, y ) ( x, y ) dV
T

Lo cual resulta de considerar los diferentes alargamientos, son virtuales, y el trabajo es la fuerza:

( X ( real ) yz ) (El alargamiento virtual) etc., vase E25

Pero: V ( x, y ) = BF ( x, y ) a v = BF ( x, y ) CF d v y Donde d es real

( x, y ) = DF ( x, y ) = DF BF ( x, y ) CF d
T

As: d v q =

dv

CF T BF T ( x, y ) CF d dV

170

Pero varias cantidades no dependen de la posicin del elemento, como CF (de termino constante) as que se pueden sacra de la integral de superficie.

T T dv q = dv CF T BF T ( x, y ) DF BF ( x, y ) dV CF d V

(107)

Con lo que se nos presenta el caso de una integral de una matriz. Como la integral suma de matrices es igual a la suma de las integrales, se demuestra que la integral de una matriz es otra matriz cuyos trminos son las integrales. As el corchete es una matriz que depende de la posicin x, y. Como d v es cualquiera arbitrario y se cumple por equilibrio (107) entonces:

q = CF T [

]CF d

Por consiguiente la matriz deformacin fuerza resulta de operar

k = CF T BF T ( x, y ) DF BF ( x, y ) dV CF v
T

(108)

Donde le corchete tiene una estructura anloga al cambio de ejes igual a todas las expresiones M NM indican un cambio de base igual. La transformacin dentro del corchete es una matriz fuerza deformacin: la que transforma a en d si a es coordenada. (108) es una matriz deformacin fuerza, no singular si la d son independientes. Para que exista f hay que inmovilizar el elemento finito (q-d) estudiado. El mtodo de los elementos finitos se ha aplicado con el mtodo de los desplazamientos y por ello f no interesa mucho. Este mtodo en general se emplea para resolver aproximadamente problemas continuos en ingeniera y mecnica aplicad. Puede presentarse casos en que tal medio continuo no existe, y hasta pudiera coincidir nuestro modelo con el problema propuesto. Pero sea el modelo una representacin real o aproximada de nuestro problema fsico, se hacen ciertas aproximaciones para resolverlo, aproximaciones que estn INCLUIDAS EN LA MATRIZ BF. En efecto, de la expresin (101), M(x, y) es una matriz escogida por el analista, independiente de funciones elegidas para que se cumplan las condiciones de compatibilidad y borde. Por consiguiente, con el Mtodo de los elementos finitos SIEMPRE llegaremos a un a solucin aproximada, debido a la matriz BF(x, y) Veamos como se resuelven los problemas planos. PROBLEMAS PLANOS Sea el caso que las profundidades es mucho menor que las otras dos dimensiones. Esta condicin conduce a valores particulares de la matriz DF. Segn la ley de Hooke; las ecuaciones constituidas de un medio elstico e isotropito plano son:

171

1 x y + z E 1 y = y ( x + z ) E 1 z = z x + y E

x =

)]

)]

xy =

xy
G

2(1 + ) xy G

yz = xz = 0

(109)

yz y xz son nulos para el problema plano.

Los problemas se dividen en tensiones planas y deformaciones planas: Tensin plana cuando z = 0 luego

x =

1 x y E

y =

1 y x E

xy =

2(1 + ) xy E

(110)

z se calcula a partir de las otras variables.

cuando

Deformacin plana

z = 0 y z existe

caso que no ser tratado (111)

TENSION PLANA Hallemos las tensiones en funcin de las deformaciones unitarias

Por consiguiente podemos escribir la matriz DF. Puesto que para este caso

( x, y ) = DF ( x, y) ;

1 0 (113) E 1 DF = 0 2 1 1 0 0 PLANO, TENSION PLANA 2

Matriz simtrica, por la ley de Betti

172

Ejemplo determinacin de k El ejemplo de los elementos finitos requiere un fabuloso nmero de operaciones. Para simplificar, utilizaremos el elemento ms sencillo, el cuadrado. Aun as el proceso es sumamente laborioso. Es por esto que solo se ha desarrollado con el advenimiento del procesador. Lo nuevo es nicamente la determinacin de la matriz deformacin fuerza del elemento. Siendo esto tambin muy laborioso, los programas tienen una subrutina que la determina.

Fig. 92 cuadrado
1) q-d Lo ms sencillo y ms frecuente es tomar dos coordenadas por juntas. El elemento no se inmoviliza (por las hiptesis de la matriz M). Por consiguiente, se tendr 2r grados de libertad, sistema extendido, con lo cual k existe y es singular. O sea, tanto d como a son, pues, coordenadas generalizadas. A veces se elige mas de 2r coordenadas y entonces es preciso plantear condiciones de restriccin. Escojamos i del siguiente modo: r u = a i i ( xy ) = a1 + a 2 x + a 3 y + a 4 xy i =1 (114) 2r = a i i ( xy ) = a 5 + a 6 x + a 7 y + a8 xy i = r +1

Es decir, funciones es 1,x, y, xy, lo cual significa que para y constante , u = A1 + A2 x , = B1 + B 2 x ; o sea, son funciones lineales si y o x son constantes. Esto es lo ms cmodo. No podemos escoger mas funciones que las coordenadas a que tenemos. Si no habramos de elegir mas juntas en el elemento. As los desplazamientos en los bordes son lineales. En el elemento situado debajo tambin u = A3 + A4 x . Los desplazamientos de las juntas describen el desplazamiento del borde. Luego si estas tienen los mismos desplazamientos no habr fisuras. Es por esto que las 2 funciones i se buscan de ese modo. Un termino con x ya no lo cumplir. Si hubiese mas aes las funciones habran de buscarse para que los bordes de los elementos cumplan la compatibilidad de desplazamientos. La eleccin de i es arbitraria para que se cumpla el borde. Es por esto que se emplean los elementos cuadrados y triangulares como mayor simplificacin. El triangular es el ms verstil, se emplea a1 + a 2 x + a 3 y . Si el desplazamiento del borde varia linealmente entonces es expresable en funcin de los desplazamientos de las juntas. La idea es elegir lo ms sencillo: que sea el procesador el que trabaje. 173

2) Matriz M

Por su definicin (101): M ( x, y ) =

1 x y 0 0 0

xy 0 0 0

1 x

0 xy

(115)

3) Matriz AF Hallemos AF par luego invertirlas y obtener DF, que es lo que interesa. d= AF*a. obtenemos cuanto vale d i en las juntas:

d1 = u (0,0) = a1

d 2 = (0,0) = a 5

d 4 = ( L,0) = a 5 + a 6 L

d 3 = u ( L,0) = a1 + a 2 L d 5 = u (0, L) = a1 + a3 L d 6 = (0, L) = a 5 + a 7 L d 8 = ( L, L) = a 5 + a 6 L + a 7 L + a8 L2

0 0 0 0 0 0 1 0 (116) 0 0 0 0 0 0 0 0

d 7 = u ( L, L) = a1 + a 2 L + a 3 L + a 4 L2
1 0 1 0 AF = 1 0 1 0 0 0 L 0 0 0 0 0 0 0 L 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 L 0 0 0 0 0 0 L 0 0 0 0 L L L2 0

L L L2 0 0 0

L2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 L L L 0 0 0 0 L 1 1 0 1 0 1 0 CF = 2 0 0 0 0 L2 L 0 0 L 0 0 0 L 0 0 L 0 L 0 0 1 0 1 0 1

i , hasta cierto punto arbitrarias, puede suceder que AF resulte singular, o sea que las aes no fuesen generalizadas. En tal caso hay que cambiar las i .
Al elegir las funciones 4) Matriz BF Tal que ( x, y ) = BF ( x, y ) a . Hemos de hallar del campo de desplazamiento. Como x varia linealmente con Y y

x , y , z con las relaciones (104)

y con X, se suele decir que el cuadrado es un

elemento finito cuyas deformaciones unitarias varan linealmente. En el caso de un elemento finito triangular aparece que las deformaciones unitarias son constantes.
T 5) BF DF BF Hallemos la matriz integrando de k. esta matriz es simtrica, por serlo DF. Operemos y luego se integrara respecto al volumen del elemento. Los resultados que siguen estn particularizados para = 1 / 4 y espesor t.

174

0 0 0 0 0 8 0 8y 0 0 3 3x 2 2 2 E 0 8 y 3 x 8 y + 3 x T BF DF BF = 0 15 0 0 0 3x 0 0 3 ( = 1 / 4) 0 2 0 2y 5 xy 0 2 x 3 y

0 0 0 0 0 0 2 2x 0 3 0 3y 0 3x 2 y 5 xy 0 0 0 0 0 3 0 3y 0 0 8 8x 0 3 y 8x 8x2 + 3 y 2

(118) = 1/ 4

Para elementos finitos triangulares los trminos de la matriz son constantes. Veamos la interpretacin de que al 1 y 5 filas son nulas y, por tanto, es singular.
k = CF T [

] CF

Si las aes fuesen generalizadas y trabajsemos con esa combinacin, esa seria k. pero hemos utilizado las coordenadas d en vez de las a. si a1 = 1 y las otras ai = 0 seria la primera columna de la matriz (las fuerzas generalizadas). Quiere decir que existe un movimiento del cuerpo rgido del elemento para u =1, =0. Para la quinta, (u =0, =1): no hay fuerzas, otro desplazamiento del cuerpo rgido y tampoco hay fuerzas generalizadas. 5) integremos: en nuestro caso: dV = t dx dy integremos sobre el rea. 0 0 0 0 0 0 0 0 0 8 0 4L 0 0 2 L 3L 3L 0 0 3 0 3 0 2 2 2 3 L 11L 0 4 L 0 3L L 5L T 3 2 4 2 BF DF BF t dx dy = 0 0 0 0 0 0 0 0 3L 3L 3 0 3 0 0 0 2 2 0 2 0 0 0 8 4L L 2 3L 5L2 0 3L 4 L 11L 0 L 4 2 3 2 (119)

2 E t L2 15

7) CF T BF T DF BF dV CF elemento.

Determina la matriz deformacin fuerza del

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4 3 22 15 44 15 26 3 44 3 4 3 26 15 22 44 15 22 15 4 3 44 15 22 3 26 Et k= 44 15 26 3 90 44 4 3 44 15 44

(120)

= 1/ 4

La diagonal 44 constante porque el elemento es cuadrado. Una vez hallad k de los miembros se sigue el proceso general vistos 8) Matriz desplazamiento deformacin A: A K K 1 9) Por definicin, tendremos dos desplazamientos D en cada junta. 10) A se halla por geometra, lo mismo que en las armaduras. Se pasa directo al complementario puesto que en los elementos finitos se divide la estructura (que usualmente estar sometida a cargas distribuidas) en elementos tan pequeos que la carga distribuida (una el peso) se puedan concentrar en las juntas. De no ser as el problema primario seria tan complicado como el problema original, puesto que no sabemos como funciona el rectngulo bajo las cargas. 1) As: D = F Q obtiene los desplazamientos en las juntas 2) se obtienen las coordenadas a: a = CFd = CF AD a = CF*A*D (121) 3) se calculan las deformaciones unitarias: =BF*a 4) se calculan las tensiones: = DF = DF BF Q = DF * BF*a

SOBRE LOS ESFUERZOS

Los esfuerzos as calculados en dos bordes contiguos no van a ser los mismos. En efecto para el procedimiento, los puntos en los dos elementos son vecino son puntoso diferentes. Con las funciones elegidas lo que estamos garantizando es que los dos bordes tengan los mismos desplazamientos; estamos obligando a que no exista grietas aunque en el mtodo pueda haberlas. Pero existen ciertas fuerzas internas que no hemos preocupado por ellas y esto hace que sea inevitable que los esfuerzos sean diferentes 176

En la prctica se promedia los esfuerzos de las dos caras contiguas. (Padilla): es adems, no se ha establecido ninguna garanta contra la fuerza del plano de los elementos. Para tcnicas, mas refinadas, ya logradas, consultar a la bibliografa. Para mayor informacin elementos finitos vase: Robinsn, (Para ingenieros aeronuticos)

Zienkiewick, O.C y Holister, G.S. Stress Anlisis, Wiley, 1965. (Hay un capitulo esento por Clough, base de esta exposicin)

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